EP4342056A1 - Deckschieber, verfahren zur montage eines deckschiebers und werkzeug zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Deckschieber, verfahren zur montage eines deckschiebers und werkzeug zur durchführung des verfahrens

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Publication number
EP4342056A1
EP4342056A1 EP22740798.8A EP22740798A EP4342056A1 EP 4342056 A1 EP4342056 A1 EP 4342056A1 EP 22740798 A EP22740798 A EP 22740798A EP 4342056 A1 EP4342056 A1 EP 4342056A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cover slide
tool
driver
stator
cover
Prior art date
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Pending
Application number
EP22740798.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Bernhardt
Vladislav JOSIEK
Klaus Kirchner
Jan Uherek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innomotics GmbH
Original Assignee
Innomotics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innomotics GmbH filed Critical Innomotics GmbH
Publication of EP4342056A1 publication Critical patent/EP4342056A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
    • H02K3/487—Slot-closing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/13—Applying slot closure means in the cores; Manufacture of slot closure means

Definitions

  • the invention relates to a cover slide, a method for installing a cover slide and a tool for carrying out the method.
  • Electric motors typically have a so-called stator with a hollow-cylindrical, magnetically conductive body that has, on one of its lateral surfaces, partially open slots that run essentially axially and in which windings are arranged.
  • slot box serves as the slot lining. This is a folded surface insulating material whose cross-sectional shape is adapted to the contour of the slot and rests against the slot wall.
  • the slot lining forms an additional flat electrical barrier between the winding system, in particular between the copper windings made of enameled wire and the magnetically conductive body of the stator.
  • the slot is closed with a cover slide, which also consists of a folded surface insulating material and has two important functions.
  • cover slide also consists of a folded surface insulating material and has two important functions.
  • the necessary air gaps and creepage distances are realized in this way, since the cover slide and groove box overlap at the edges.
  • the slot box wedges itself with the slot tooth and thus mechanically fixes the winding in the slot, so that no individual wires can get through the can slide back into the area of the air gap or the rotor.
  • cover slides can be done either manually or automatically.
  • the cover slide is attached to the slot on the face of the stator, which is already equipped with a winding and basic insulation, and pushed axially into the slots.
  • the cover slide is pressed into the slot together with the windings using a tool which is already fitted with the cover slides and pre-wound coils.
  • this is done with a cover slide of the type mentioned at the outset, the cover slide having a latching element for a driver at its front end in the direction of insertion.
  • the latching element can advantageously be designed as a recess in a tapering front area of the cover slide.
  • a likewise advantageous variant of the latching element can be obtained by attaching a fold to the front edge of the cover slide in the direction of insertion.
  • Insertion of the cover slide is now simplified by means of a tool that engages in the snap-in element.
  • the tool can be used for both manual and automated assembly.
  • the tool preferably has a rotatably mounted base body, from which an extension protrudes as a driver, with a spring element being provided, by means of which the driver is pressed against the cover slide during the insertion process in such a way that when the driver moves forwards against the latching element protrudes.
  • a favorable embodiment of the tool is obtained when the rotatably mounted base body is flat and its outline corresponds approximately to the shape of a bell and when a diamond-shaped extension protrudes from the bottom of the bell as a driver.
  • the cover slide according to the invention can be introduced with the help of the tool sat in a fully automated production.
  • FIG. 1 shows a section through a stator of an electrical machine
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a cover slide according to the invention
  • 3 shows a second embodiment of a cover slide according to the invention
  • FIG. 4 shows an example of a tool for installing a cover slide according to the invention.
  • the stator 9 of an electrical machine has a plurality of stator slots 10 .
  • the stator slots 10 run parallel to the axis of rotation 11 of the electrical machine. They are distributed in a circle around the axis of rotation 11 .
  • the stator slots 10 are open toward the axis of rotation 11—that is, radially inward.
  • the stator slots 10 At their end facing the axis of rotation 11 , the stator slots 10 have a tapered area 12 .
  • the main sections of windings 13 of a stator winding system are arranged in the stator slots 10 .
  • slot box 14 serves as the slot lining. This is a folded flat insulating material, the cross-sectional shape of which is adapted to the contour of the slot 10 and rests against the slot wall.
  • the slot lining forms an additional flat electrical barrier between the copper windings 13 made of enameled wire and the magnetically conductive body of the stator 9
  • the cover slide 1 according to FIG. 2 is designed in the longitudinal direction as an open trapezoid made of a surface insulating material. Its dimensions are adapted to the groove to be closed. Cover slides can be made from materials of all insulation classes. Most of the deck slides are made from polyester film (Mylar, Hostaphan), DMD (Triflexil, Evitherm, Voltaflex, Flexiso), NMN (Triflexil, Trivoltherm, Isonom, Flexiso) and Nomex.
  • the cover slide according to the invention has a taper 2, which is formed by beveling the side surfaces of the trapezoid.
  • a recess 3 is provided as a latching element in the base of the trapezium.
  • the contour of the recess can, for example, correspond to the number eight.
  • the exemplary tool as shown in Figure 4, has a base body 5, on which it is mounted at a pivot point 8 and is held in a working position by means of spring element 7 during the forward movement, in which the driver 6 of the tool moves into the recess 3 intervenes.
  • a favorable shape for the base body 5 has been found to be an approximate bell shape, one side of which forms a stop during the forward movement in a working position and, in conjunction with the spring element 7 , fixes the position of the driver 6 in the recess 3 .
  • This driver 6 preferably protrudes from the bell bottom as a rhombus-shaped extension, with one side surface of the rhombus running parallel to the base of the cover slide 1 in the working position and two side surfaces of the rhombus in a pulling direction at an angle of about 45° to the base of the cover slide 1.
  • FIG. 1 A second embodiment of a cover slide 1 according to the invention can be seen from FIG.
  • the cover slide 1 has a fold 4 on its front side, by means of which an edge is created in the course of the cover slide 1, which serves as a latching element for the driver during the insertion process.
  • the attachment of a fold 4 can be carried out easily in the case of thermally deformable plastics, i.e. thermoplastics, and thus presents a favorable alternative to the embodiment according to FIG.
  • cover slides according to the invention also enable (partially) automated production, for example in connection with the automated assembly of windings, as is known from WO 2020/058048 A1.
  • a winding tool for assembling a winding is also equipped with cover slides and the tool for assembling a cover slide. reference list

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Deckschieber, insbesondere zum Verschluss einer Nut eines Stators eines Elektromotors, wobei der Deckschieber als offenes Trapez aus einem Flächenisolierstoff gefaltet ist, und wobei der Deckschieber an seinem, in Einbringungsrichtung vorderen Ende ein Einrastelement für einen Mitnehmer aufweist. Der erfindungsgemäße Deckschieber erleichtert und beschleunigt die Montage.

Description

Beschreibung / Description
Bezeichnung der Erfindung / Title of the invention
Deckschieber, Verfahren zur Montage eines Deckschiebers und Werkzeug zur Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung betrifft einen Deckschieber, ein Verfahren zur Montage eines Deckschiebers und ein Werkzeug zur Durchführung des Verfahrens.
Elektrische Motoren weisen typisch einen sogenannten Stator mit einem hohlzylindrischen, magnetisch leitfähigen Körper auf, der auf einer seiner Mantelflächen im Wesentlichen axial verlaufende, teilgeöffnete Nuten aufweist, in denen Wicklun gen angeordnet sind.
Beim Einziehen der Wicklungen in den Stator werden ebenfalls Flächenisolierstoffe mit in die Nuten eingebracht. Als Nutauskleidung dient hierbei ein sogenannter Nutkasten. Dabei handelt es sich um einen gefalzten Flächenisolierstoff, wel cher mit seiner Querschnittsform an die Kontur der Nut ange passt ist und an der Nutwandung anliegt.
Die Nutauskleidung bildet dabei eine zusätzliche flächige elektrische Barriere zwischen dem Wicklungssystem, insbeson dere zwischen den Kupferwicklungen aus Lackdraht und dem mag netisch leitfähigen Körper des Stators.
Nach dem Einzug der Wicklung wird der Nutschlitz mit einem Deckschieber verschlossen, welcher ebenfalls aus einem ge falzten Flächenisolierstoff besteht und zwei wichtige Funkti onen aufweist. Zum einen realisiert man hiermit die notwendi gen Luft- und Kriechstrecken, da sich Deckschieber und Nut kasten an den Rändern überlappen. Zum anderen verkeilt sich der Nutkasten mit dem Nutzahn und fixiert somit mechanisch die Wicklung in der Nut, so dass keine Einzeldrähte durch den Nutschlitz zurück in den Bereich des Luftspaltes oder des Ro tors rutschen können.
Das Einbringen von Deckschiebern kann entweder manuell oder automatisiert erfolgen. Bei der manuellen Vorgehensweise wird der Deckschieber von der Statorstirnseite an der bereits mit einer Wicklung und einer Grundisolation bestückten Nut ange setzt und axial in die Nuten eingeschoben.
Bei einer teilautomatisierten Montage, wie sie beispielsweise aus der DE 2630 183 Al bekannt ist, wird der Deckschieber mittels eines Werkzeuges, welches bereits mit den Deckschie bern und vorgewickelten Spulen bestückt ist, zusammen mit den Windungen in die Nut gepresst.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Montage eines Deckschiebers gegenüber dem Stand der Technik zu ver einfachen.
Erfindungsgemäß geschieht dies mit einem Deckschieber der eingangs genannten Art wobei der Deckschieber an seinem, in Einbringungsrichtung vorderen Ende ein Einrastelement für ei nen Mitnehmer aufweist.
Das Einrastelement kann in vorteilhafter Weise als Ausnehmung in einem sich verjüngenden vorderen Bereich des Deckschiebers ausgebildet sein.
Eine ebenfalls vorteilhafte Variante des Einrastelementes kann durch Anbringung einer Falz am in Einbringungsrichtung vorderen Rand des Deckschiebers erhalten werden.
Mittels Werkzeug, das in das Einrastelement eingreift, wird nun die Einbringung des Deckschiebers vereinfacht. Dabei kann das Werkzeug sowohl bei einer manuellen, als auch bei einer automatisierten Montage verwendet werden. Dazu weist das Werkzeug vorzugsweise einen drehbar gelagerten Grundkörper auf, aus dem ein Fortsatz als Mitnehmer heraus ragt, wobei ein Federelement vorgesehen ist, mittels welchem während des Einbringungsvorganges der Mitnehmer in der Weise gegen den Deckschieber gedrückt wird, dass bei einer Vor wärtsbewegung der Mitnehmer gegen das Einrastelement ragt.
Eine günstige Ausführungsform des Werkzeuges erhält man, wenn der drehbar gelagerte Grundkörper flächig ausgebildet ist und sein Umriss annähernd einer Glockenform entspricht und wenn aus dem Glockenboden ein rautenförmiger Fortsatz als Mitneh mer herausragt.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn bei einem Verfahren zur Montage eines Deckschiebers in eine Nut eines Stators eines Elektromotors das vorderen Ende des Deckschiebers in eine zu verschließende Nut eines Stators eines Elektromotors einge fügt wird, wenn daraufhin das Werkzeug zur Montage eines Deckschiebers in der Weise auf der Mantelfläche des Stators positioniert wird, dass der Mitnehmer an das Einrastelement anliegt und wenn darauf das Werkzeug in Nutrichtung bewegt und damit der Deckschieber eingezogen wird.
Der erfindungsgemäße Deckschieber kann mit Hilfe des Werkzeu ges auch bei einer voll automatisierten Fertigung eingebracht werden.
Die Erfindung wird durch in den Figuren dargestellte Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen beispielhaft:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen Stator einer elektrischen Maschine;
Fig.2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Deckschiebers; Fig.3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Deckschiebers;
Fig.4 ein Beispiel eines Werkzeugs zur Montage eines erfin dungsgemäßen Deckschiebers.
Wie in Fig. 1 dargestellt, weist der Stator 9 einer elektri schen Maschine eine Mehrzahl von Statornuten 10 auf. Die Statornuten 10 verlaufen parallel zur Rotationsachse 11 der elektrischen Maschine. Sie sind kreisförmig um die Rotations achse 11 herum verteilt angeordnet. Zur Rotationsachse 11 hin - also nach radial innen hin - sind die Statornuten 10 offen. An ihrem der Rotationsachse 11 zugewandten Ende weisen die Statornuten 10 einen verjüngten Bereich 12 auf.
In den Statornuten 10 sind die Hauptabschnitte von Wicklungen 13 eines Statorwicklungssystems angeordnet.
Beim Einziehen der Wicklungen 13 in den Stator werden eben falls Flächenisolierstoffe mit in die Nuten eingebracht. Als Nutauskleidung dient hierbei ein sogenannter Nutkasten 14. Dabei handelt es sich um einen gefalzten Flächenisolierstoff, welcher mit seiner Querschnittsform an die Kontur der Nut 10 angepasst ist und an der Nutwandung anliegt.
Die Nutauskleidung bildet dabei eine zusätzliche flächige elektrische Barriere zwischen den Kupferwicklungen 13 aus Lackdraht und dem magnetisch leitfähigen Körper des Stators 9
Nach dem Einzug der Wicklung wird der Nutschlitz mit einem Deckschieber 1 verschlossen, dessen beispielhafte und erfin dungsgemäße Ausführungsformen anhand der Figuren 2 und4 näher beschrieben werden.
Der Deckschieber 1 gemäß Figur 2 ist in Längsrichtung als of fenes Trapez aus einem Flächenisolierstoff gestaltet. Seine Abmessungen sind an die jeweils zu verschließende Nut ange passt. Deckschieber können aus Materialien aller Isolierstoffklassen gefertigt werden. Ein Großteil der Deckschieber wird aus Po lyesterfolie (Mylar, Hostaphan), DMD (Triflexil, Evitherm, Voltaflex, Flexiso), NMN (Triflexil, Trivoltherm, Isonom, Flexiso) sowie Nomex gefertigt.
An seinem in Einbringungsrichtung vorderen Ende weist der er findungsgemäße Deckschieber eine Verjüngung 2 auf, die durch Abschrägung der Seitenflächen des Trapezes gebildet wird.
In dem sich verjüngenden Bereich ist in der Grundseite des Trapezes eine Ausnehmung 3 als Einrastelement vorgesehen. Die Kontur der Ausnehmung kann beispielsweise der Zahl Acht ent sprechen.
Wie aus der Fig. 4 ersichtlich, greift beim Montagevorgang, d.h. während der Deckschieber 1 in die Nut eines Stators ei nes Elektromotors eingezogen wird, der Mitnehmer 6 des Werk zeuges so in die Ausnehmung 3 ein, dass bei Bewegung des Werkzeuges eine Kraft in Einschubrichtung auf den Deckschie ber 1 aufgebracht werden kann und die Bewegung des Werkzeuges eine entsprechende Bewegung des Deckschiebers 1 in der Nut bewirkt.
Das beispielhafte Werkzeug, wie es in Figur 4 dargestellt ist, weist einen Grundkörper 5, auf der an einem Drehpunkt 8 gelagert ist und mittels Federelement 7 während der Vorwärts bewegung in einer Arbeitsstellung gehalten wird, in welcher der Mitnehmer 6 des Werkzeuges in die Ausnehmung 3 eingreift.
Wenn hingegen das Werkzeug eine Rückwärtsbewegung ausführt, d.h. wenn nach dem Einbringen des Deckschiebers 1 in die Nut das Werkzeug zurückgezogen wird, dann wird gegen die Feder kraft der Mitnehmer aus der Ausnehmung 3 gezogen und gleitet auf der die Nut abschließenden Grundseite des Deckschiebers 1 in seine Ausgangsposition zurück, bevor mit dem Einbringungs vorgang für den nächsten Deckschieber 1 begonnen wird. Als günstige Form für den Grundkörper 5 hat sich eine angenä herte Glockenform erwiesen, deren eine Seite während der Vor wärtsbewegung in einer Arbeitsstellung einen Anschlag bildet und in Verbindung mit dem Federelement 7 die Position des Mitnehmers 6 in der Ausnehmung 3 fixiert.
Dieser Mitnehmer 6 ragt vorzugsweise aus dem Glockenboden als rautenförmiger Fortsatz hervor, wobei in der Arbeitsstellung eine Seitenfläche der Raute parallel zur Grundseite des Deck schiebers 1 verläuft und zwei Seitenflächen der Raute in Ein zugsrichtung einen Winkel von etwa 45° zur Grundseite des Deckschiebers 1 aufweisen.
Aus der Fig.3 ist eine zweite Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Deckschiebers 1 ersichtlich. Bei dieser Version weist der Deckschieber 1 an seiner Vorderseite eine Falz 4 auf, mittels welcher eine Kante im Verlauf des Deckschiebers 1 geschaffen wird, welche als Einrastelement für den Mitneh mer während des Einbringungsvorganges dient.
Die Anbringung einer Falz 4 ist bei thermisch verformbaren Kunststoffen, d.h. Thermoplasten einfach durchführbar und stellt damit eine günstige Alternative zu der üblicherweise mittels Stanzwerkzeugen hergestellten Ausführungsform gemäß Fig. 1 vor.
Die erfindungsgemäßen Deckschieber ermöglichen insbesondere auch eine (teil)automatisierte Fertigung beispielsweise in Verbindung mit der automatisierten Montage von Wicklungen wie sie aus der WO 2020/058048 Al bekannt ist. Dabei wird ein Wi ckelwerkzeug zur Montage einer Wicklung zusätzlich mit Deck schiebern und dem Werkzeug zur Montage eines Deckschiebers bestückt. Bezugszeichenliste
1 Deckschieber
2 Verjüngung
3 Ausnehmung
4 Falz
5 Grundkörper
6 Mitnehmer
7 Federelement
8 Drehpunkt des Werkzeuges
9 Stator
10 Statornuten
11 Rotationsachse
12 verjüngter Bereich der Statornut
13 Wicklungen
14 Nutkasten

Claims

Patentansprüche / Patent Claims
1. Deckschieber, insbesondere zum Verschluss einer Nut eines Stators eines Elektromotors, wobei der Deckschieber als offe nes Trapez aus einem Flächenisolierstoff gefaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckschieber (1) an seinem, in Einbringungsrichtung vorderen Ende ein Einrastelement für einen Mitnehmer (6) aufweist.
2. Deckschieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckschieber (1) an seinem in Einbringungsrichtung vorde ren Ende eine Verjüngung (2) aufweist und in dem sich ver jüngenden Bereich eine Ausnehmung (3) als Einrastelement vor gesehen ist.
3. Deckschieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der, in Einbringungsrichtung vordere Rand des Deckschie bers eine Falz (4) als Einrastelement für einen Mitnehmer (6) aufweist.
4. Werkzeug zur Montage eines Deckschiebers nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehbar gelagerter Grundkörper (5) vorgesehen ist, dass aus dem Grundkörper ein Fortsatz als Mitnehmer (6) herausragt und dass ein Federelement (7) vorgesehen ist, mittels welchem während des Einbringungsvorganges der Mitnehmer (6) in der Weise gegen den Deckschieber (1) gedrückt wird, dass bei ei ner Vorwärtsbewegung der Mitnehmer (6) gegen das Einrastele ment ragt.
5. Werkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbar gelagerte Grundkörper (5) flächig ausgebildet ist und sein Umriss annähernd einer Glockenform entspricht und dass aus dem Glockenboden ein rautenförmiger Fortsatz als Mitnehmer (6) herausragt.
6. Verfahren zur Montage eines Deckschiebers in eine Nut ei nes Stators eines Elektromotors, dadurch gekennzeichnet, dass das vorderen Ende des Deckschiebers (1) in eine zu verschlie ßende Nut eines Stators eines Elektromotors eingefügt wird, dass daraufhin das Werkzeug zur Montage eines Deckschiebers in der Weise auf der Mantelfläche des Stators positioniert wird, dass der Mitnehmer (6) an das Einrastelement anliegt und dass darauf das Werkzeug in Nutrichtung bewegt und damit der Deckschieber (1) eingezogen wird.
7. Verfahren zur automatisierten Montage eines Deckschiebers in eine Nut eines Stators eines Elektromotors, dadurch ge kennzeichnet, dass ein Wickelwerkzeug zur Montage einer Wick lung zusätzlich mit Deckschiebern und dem Werkzeug zur Monta ge eines Deckschiebers bestückt wird.
EP22740798.8A 2021-06-29 2022-06-24 Deckschieber, verfahren zur montage eines deckschiebers und werkzeug zur durchführung des verfahrens Pending EP4342056A1 (de)

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EP (2) EP4113799A1 (de)
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