EP4334150A1 - Kraftfahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug - Google Patents
Kraftfahrzeug, insbesondere nutzfahrzeugInfo
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- EP4334150A1 EP4334150A1 EP22727063.4A EP22727063A EP4334150A1 EP 4334150 A1 EP4334150 A1 EP 4334150A1 EP 22727063 A EP22727063 A EP 22727063A EP 4334150 A1 EP4334150 A1 EP 4334150A1
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Definitions
- the invention relates to a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
- DE 102012 220562 A1 discloses an electric drive for a vehicle, with an electric machine as the drive and with a two-speed gear as a planetary gear with two shifting elements and with a downstream reduction gear as the output. Furthermore, it is provided that the planetary gear is coupled to the input and output in such a way that the first gear is designed as a direct gear.
- the object of the present invention is to create a motor vehicle with a particularly advantageous electric drive. This object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1.
- Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
- the invention relates to a motor vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle.
- the motor vehicle can be designed as a commercial vehicle and, for example, as a truck.
- the motor vehicle has a steerable, first axle.
- the feature that the first axle can be steered is to be understood in particular as follows: the first axle has, for example, at least or exactly two first vehicle wheels which are spaced apart from one another in the transverse direction of the vehicle and are arranged on opposite sides in the transverse direction of the vehicle, which can be rotated at least indirectly with, for example, a Frame formed chassis connected and are thus rotatable about a wheel axis of rotation relative to the chassis.
- first vehicle wheels which are also simply referred to as first wheels, can be pivoted or deflected relative to the frame (chassis) about a steering axis running at least essentially in the vertical direction of the vehicle Lane changes and changes of direction cornering of the motor vehicle can be effected.
- the first vehicle wheels are connected to a steering handle arranged in the interior of the motor vehicle and designed, for example, as a steering wheel, via which the driver can steer the first vehicle wheels, in particular by turning the steering handle.
- the interior is delimited by the said driver's cab.
- the motor vehicle also has a drivable, second axle, the axles also being referred to as vehicle axles.
- the second axle has at least or exactly two second vehicle wheels, which are also simply referred to as second wheels.
- the second vehicle wheels are spaced from each other in the vehicle width direction and arranged on the opposite sides in the vehicle width direction.
- the second vehicle wheels can be driven, as a result of which the motor vehicle can be driven as a whole.
- the second vehicle wheels are preferably also connected at least indirectly to the frame such that they can be rotated about a second wheel axis of rotation. It is preferably provided that the wheel rotation axes run parallel to one another and in the transverse direction of the vehicle, in particular when the motor vehicle is traveling straight ahead.
- the vehicle wheels are ground contact elements of the motor vehicle, which in the vertical direction of the vehicle can be supported or is supported on a ground downwards via the ground contact elements. If the second vehicle wheels and thus the motor vehicle are driven while the motor vehicle is supported on the ground via the ground contact elements in the vehicle vertical direction, the motor vehicle is driven along the ground and the vehicle wheels roll off the ground.
- the motor vehicle has an electric drive for driving the second axle.
- the second axle can be driven electrically, in particular purely electrically, by means of the electric drive.
- the second vehicle wheels of the second axle can be driven electrically, in particular purely, electrically by means of the electric drive, as a result of which the motor vehicle can be driven, in particular purely electrically.
- the motor vehicle is preferably designed as a hybrid vehicle or as an electric vehicle. It is particularly conceivable that in relation to the first axle and the second axle only the second axle can be driven by means of the electric drive. This means in particular that, based on the first vehicle wheels and the second vehicle wheels, only the second vehicle wheels of the second axle can be driven by means of the electric drive.
- the motor vehicle also has a traction battery.
- the traction battery is an electrical energy storage device in or by means of which electrical energy is stored or stored.
- the electric drive can be supplied with the electrical energy stored in the traction battery by means of the traction battery, as a result of which the motor vehicle can be driven, in particular purely electrically.
- the electric drive has a housing and an electric motor, which has a stator and a rotor.
- the electric motor is also referred to as the first electric motor, so the stator is also referred to as the first stator and the rotor is also referred to as the first rotor.
- the first rotor is rotatable about a rotor axis, which is also referred to as the first rotor axis, relative to the stator and relative to the housing.
- the rotor can be driven by means of the stator.
- the stator and the rotor are each at least partially arranged in the housing.
- the electric motor In order to drive the rotor and thus to drive the second axle by means of the electric motor, the electric motor is supplied with the electrical energy stored in the traction battery.
- the electric drive also has a first planetary gear set which is arranged coaxially to the rotor axis and has a first element, a second element and a third element.
- One of the elements of the first planetary gear set is a first sun gear, also referred to simply as the first sun.
- One of the elements of the first planetary gear set is a first planetary carrier, also referred to as the first carrier.
- One of the elements of the first planetary gear set is a first ring gear of the first planetary gear set.
- At least one of the elements of the first planetary gear set is designed as the main axis of rotation, particularly when the at least one element of the first planetary gear set is not connected to the housing in a rotationally fixed manner, about a first wheel set axis of rotation relative to the housing, with the first wheel set axis of rotation also being referred to as the main axis of rotation is or coincides with a main axis of rotation.
- rotatable components arranged coaxially to one another are to be understood as meaning those components or components which can be rotated in particular relative to the housing about a respective component axis of rotation, such as the first axis of rotation of the wheel set, with the component axes of rotation running coaxially with one another or coinciding.
- the feature that the first planetary gear set is arranged or extends coaxially with the rotor axis means that the first Wheelset axis of rotation and thus the main axis of rotation coincides with the rotor axis.
- the rotor axis is also referred to as the first rotor axis of rotation.
- the feature that the first planetary gearset is arranged coaxially to the rotor axis means that the elements of the first planetary gearset arranged coaxially to one another are arranged coaxially to the rotor and thus coaxially to the electric motor.
- the electric drive also has a second planetary gear set, which is arranged coaxially to the rotor axis and thus also coaxially to the first planetary gear set.
- the second planetary gear set includes a fourth element, a fifth element, and a sixth element.
- One of the elements of the second planetary gear set is a second sun gear, also referred to as the second sun.
- One of the elements of the second planetary gear set is a second planetary carrier, also referred to as a second carrier.
- One of the elements of the second planetary gear set is a second ring gear.
- At least one of the elements of the second planetary gear set is rotatable about a second wheel set axis of rotation relative to the housing, at least when the at least one element of the second planetary gear set is not non-rotatably connected to the housing. Since the planetary gear sets are arranged coaxially to one another, the wheel set axes of rotation coincide and the wheel set axes of rotation coincide with the main axis of rotation or the second wheel set axis of rotation is the main axis of rotation and the first rotor axis also coincides with the second wheel set axis of rotation. In addition, the elements of the second wheel set are arranged coaxially with one another.
- the electric motor is also referred to as the first electric motor.
- the electric motor, the stator, the rotor and the rotor axis are mentioned below, unless otherwise stated, this means the first electric motor, the first rotor, the first stator and the first rotor axis.
- the first electric motor, the first planetary gear set and the second planetary gear set are arranged one after the other in the following order: the electric motor - the first planetary gear set - the second planetary gear set .
- the first planetary gear set is arranged after the electric motor and the second planetary gear set after the first planetary gear set in the axial direction of the rotor. In other words, it follows in axial direction of the rotor, i.e.
- the first planetary gearset on the rotor and the second planetary gearset on the first planetary gearset each at least partially, in particular at least predominantly and thus at least more than half or preferably completely. Since the rotor axis of rotation coincides with the main axis of rotation, the axial direction of the rotor and thus of the electric motor corresponds to the axial direction of the respective planetary gear set.
- the first axle, the traction battery, the second axle and the electric drive are arranged in the following order one after the other: the first axle - the traction battery - the second axle - the electric drive.
- the vehicle longitudinal direction of the motor vehicle coincides with its forward direction of travel when the motor vehicle is being driven straight ahead and is therefore not cornering.
- the longitudinal direction of the vehicle runs perpendicular to the aforementioned transverse direction of the vehicle, so that the respective axis of rotation of the wheel runs perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle, in particular when the motor vehicle is traveling straight ahead.
- the housing is at least essentially rigidly connected to the frame of the motor vehicle.
- the housing is connected to the frame, that is to say is held on the frame, bypassing the or all vehicle axles of the motor vehicle.
- the housing is not fixed to the axis, ie not held to the frame through the intermediary of one of the axes, but the housing is fixed to the frame.
- the respective vehicle wheel of the respective axle can perform compression and rebound movements relative to the frame, in particular in the vertical direction of the vehicle, without the housing moving with the respective axle or with the respective vehicle wheel relative to the frame.
- the respective vehicle wheel also performs the compression and rebound movements relative to the housing.
- the housing is connected at least essentially directly to the frame.
- the housing is elastic and thus vibration-damped, that is, formed by at least one, for example, rubber, elastically deformable bearing element on the frame is held, but the housing is not held on the frame via one of the axles, so that, for example, a force path, via which forces can be transmitted between the housing and the frame, runs from the housing to the frame or vice versa and does not have any vehicle axles of the Motor vehicle runs.
- the electric drive has an angle drive, which can be driven in particular by the rotor, so that the second vehicle wheels of the drivable or driven second axle can be driven by the rotor and thus by the electric motor via the angle drive.
- the angle drive means in particular that the angle drive can be used to deflect the torque by, for example, at least 70 degrees, in particular at least 80 degrees and very particularly 90 degrees provide second vehicle wheels, wherein the respective torque provided by the electric motor via the rotor and provided for driving the second axle or the second vehicle wheels is also referred to as drive torque or drive torque.
- the respective drive torque can be or will be transmitted via a torque transmission path from the rotor to the second axle and thus to the respective second vehicle wheel of the second axle.
- the angle drive is arranged in the torque transmission path running from the rotor to or onto the second axis.
- the respective drive torque running along the torque transmission path is deflected by means of the angle drive, specifically, as described above, preferably by at least 70 degrees, in particular at least 80 degrees and very particularly at least or exactly 90 degrees. This means in particular that a first portion of the torque transmission path and a second portion of the
- Torque transmission paths run obliquely, in particular perpendicularly, to one another, thereby enclosing an angle which is preferably at least 70 degrees, in particular at least 80 degrees and very preferably at least or exactly 90 degrees, in particular the angle being the smallest angle enclosed by the partial areas.
- the partial areas are coupled or can be coupled to one another in a torque-transmitting manner via the angle drive, in particular permanently, so that, for example, an input of the angle drive is arranged in the first partial area and an output of the angle drive is arranged in the second partial area, in particular in such a way that the input and the output, in particular permanent, can be coupled or coupled to one another in a torque-transmitting manner.
- the respective drive torque can be introduced into the angle drive via the input of the angle drive, as a result of which the angle drive can be driven by the rotor.
- the angle drive Via its output, the angle drive can provide the torque introduced into the angle drive or a torque resulting from the angle drive and transmit it to the second axis.
- the angle drive makes it possible to realize a particularly short length of the electric drive in the axial direction of the rotor and thus of the electric drive as a whole.
- a cardan shaft is provided, which is arranged, for example, in the second partial area of the torque transmission path. It is therefore preferably provided that the articulated shaft can be driven by the rotor and thus by the electric motor via the angle drive, so that the second axis can be driven via the articulated shaft by the angle drive, in particular by the output of the angle drive.
- One of the elements of the second planetary gear set is coupled or can be coupled in a rotationally fixed manner to an input gear wheel of the angle drive.
- the input gear is also referred to as an input wheel and is arranged on or in the input of the angle drive.
- the input gear is part of the input of the angle drive, so that, for example, the respective drive torque can be introduced into the angle drive via the input gear.
- the input gear is arranged in the first partial area.
- An output gear wheel of the angle drive is coupled or can be coupled to an input side of the articulated shaft, in particular in a torque-transmitting manner.
- the output gear is thus arranged in or at the output of the angle drive.
- the output gear of the angle drive is part of the output of the angle drive, so that the angle drive can provide the drive torque or the respective torque resulting from the drive torque via the output gear, and the respective drive torque can be introduced in the angle drive via the input gear.
- the output gear is arranged in the second portion.
- the input side of the cardan shaft is preferably arranged in the second partial area, so that the drive torque provided by the angle drive or further torque can be transmitted to the cardan shaft via the input side of the cardan shaft, and can therefore be introduced into the cardan shaft.
- the output gear meshes with the input gear, in particular directly.
- the output gear can be driven by the input gear, so that the cardan shaft can be driven by the output gear via its input side is drivable.
- the articulated shaft can thus be driven by the input gear via the output gear.
- An output side of the cardan shaft is coupled or can be coupled to an axle drive of the second axis.
- the output side of the articulated shaft is preferably arranged in the second partial area of the torque transmission path, with the output side being able to be driven from the input side.
- the output side can be driven via the input side by the output gear, and the axle drive can be driven via the output side from the input side, so that the axle drive can be driven via the cardan shaft by the output gear, and consequently by the angle drive.
- the axle drive is preferably a differential drive, also referred to simply as a differential, via which the second vehicle wheels can be driven by the cardan shaft, in particular from the output side, in particular also during cornering.
- the axle drive is preferably designed to allow different speeds of the second vehicle wheels of the second axle when the motor vehicle corners, in particular while the second vehicle wheels are coupled to the drive shaft in a torque-transmitting manner via the axle drive and in particular are driven by the cardan shaft via the final drive, in order to thereby drive the motor vehicle.
- the feature that two components are connected to one another in a rotationally fixed manner means that the components are arranged coaxially to one another and connected to one another in such a way that they rotate together at the same angular velocity, in particular about a component axis of rotation common to the components, in particular relative to the aforesaid housing.
- the feature that the two components are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which switches between a coupling state that connects the components in a rotationally fixed manner and one that releases the components for rotation relative to one another, in particular around the component axis of rotation Decoupling state is switchable, but the component are always or permanently (always) rotatably connected to each other.
- the feature that the or two components can be connected to one another in a rotationally fixed manner means in particular that the components are assigned a switching element which can be switched between at least one coupling state and at least one decoupling state.
- the coupled state the components are rotationally fixed to one another by means of the switching element tied together.
- the decoupled state the components are decoupled from one another, so that in the decoupled state the components can be rotated relative to one another, in particular about the component axis of rotation.
- the feature that two components are connected to one another in a torque-transmitting manner means that torque can be transmitted between the components, i.e. torque can be transmitted from one of the components to the other component, so that, for example, one component can drive other components. If the or two components are coupled or connected to one another in a torque-transmitting manner, the components do not necessarily have to be arranged coaxially to one another. Components connected to one another in a rotary test are also coupled to one another in a torque-transmitting manner, although the reverse does not necessarily apply.
- the feature that two components are permanently connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner means that a switching element is not provided, for example, which can be switched between a coupling state connecting or coupling the components to one another in a torque-transmitting manner and a decoupling state in which no torques are transmitted via the Coupling element can be transferred between the components, but the components are always or permanently torque-transmitting connected or coupled to each other.
- the feature that the or two components can be connected or coupled to one another in a torque-transmitting manner means in particular that the components are assigned a switching element which can be switched between at least one coupling state and at least one decoupling state.
- the components are connected to one another in a torque-transmitting manner by means of the switching element, so that torque can be transmitted between the components via the switching element.
- one of the components can drive the other component via the switching element.
- the components are decoupled from one another, so that no torques can be transmitted between the components in the decoupling state.
- the output gear wheel and the input gear wheel can be coupled to one another in a torque-proof manner.
- the input gear and the output gear in particular permanently, are coupled to each other in a torque-transmitting manner, in particular in such a way that the input gear, in particular directly, with meshes with the output gear.
- the angular drive causes the torque deflection described above, in particular in such a way that, for example, the input gear is arranged in the first partial area and the output gear in the second partial area, which runs obliquely or perpendicularly to the first partial area, the output gear and the input gear are not coaxial with one another arranged.
- the input gear is around a
- the input gear axis of rotation is rotatable relative to the housing, and the output gear is rotatable about an output gear axis of rotation relative to the housing, the output gear axis of rotation being oblique or perpendicular to the input gear axis of rotation, in particular while the input gear and the output gear are, in particular permanently, coupled to one another in a torque-transmitting manner, in particular directly to one another comb.
- the axis of rotation of the input gear wheel runs in the first sub-area or coincides with the first sub-area of the torque transmission path, with the axis of rotation of the output gear wheel running in the second sub-area or coinciding with the second sub-area.
- angle drive allows the electric drive to be installed transversely, ie installed transversely, so that the axial direction of the rotor, ie the first rotor axis or the main axis of rotation runs at an angle or preferably perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. It is particularly conceivable that the first subregion coincides with the main axis of rotation and thus runs obliquely or perpendicularly to the vehicle transverse direction, it being particularly conceivable that the second subregion runs in the vehicle longitudinal direction and therefore coincides with the vehicle longitudinal direction.
- the respective drive torque can thus be transmitted particularly advantageously to the second axle via the angle drive and the cardan shaft, and the electric drive can be installed transversely, in particular behind the second axle in the longitudinal direction of the vehicle.
- the housing and thus the electric drive are not fixed to the axle but to the frame, the housing or the electric drive is not an unsprung mass but a sprung mass, so that excessive wear can be avoided.
- Another advantage of arranging the electric drive behind the second axle in the longitudinal direction of the vehicle is that the traction battery can be arranged between the first axle and the second axle in the longitudinal direction of the vehicle. As a result, an advantageous size and a particularly high storage capacity of the traction battery can be achieved.
- the input gear of the angle drive is a ring gear
- the output gear of the angle drive can be a bevel gear.
- a bevel gear in particular a second bevel gear
- the axle drive has a, in particular second, ring gear, which is connected or coupled to the second bevel gear in a torque-transmitting manner, in particular in such a way that the second bevel gear meshes with the second ring gear, in particular directly. In this way, a particularly advantageous, compact and low-wear torque transmission can be achieved.
- the overall length of the electric drive running in the axial direction of the rotor and thus of the electric drive can be kept particularly short, so that a particularly compact design of the electric drive can be achieved.
- the electric drive can be installed or installed transversely in a particularly advantageous manner.
- this allows the electric drive to be arranged behind the second axle, which means that more installation space can be created for other components between the axles in comparison to an arrangement of the electric drive in the longitudinal direction of the vehicle between the axles.
- the output gear of the angle drive is, in particular permanently, non-rotatably coupled to a first gear of a spur gear stage, ie connected.
- a particularly efficient operation can be implemented, and a particularly compact design of the electric drive can be achieved.
- a particularly great advantage of this embodiment is that a particularly advantageous overall transmission ratio of the electric drive is shown can.
- the drivable, second axis also referred to as the main drive axis, can be positioned particularly well, in particular components which are arranged or are to be arranged coaxially relative to the main axis of rotation.
- an advantageous positionability of the main axis of rotation can be realized in its installed state in the motor vehicle, in particular such that the main axis of rotation can be arranged as high as possible in the vertical direction of the vehicle and as centrally as possible in the vehicle transverse direction between the opposite sides in the vehicle transverse direction.
- a second gear wheel of the spur gear stage is coupled, that is connected, in a rotationally fixed manner, in particular permanently, to the input side of the joint source. It is provided in particular that the first gear meshes, in particular directly, with the second gear. As a result, a particularly compact design and particularly efficient operation can be achieved.
- a further embodiment is characterized in that the electric drive has a first switching element, by means of which the third element can be coupled to the rotor in a rotationally fixed manner, that is to say can be connected.
- the first switching element can thus be switched between at least one first coupling state and at least one first decoupling state.
- the first switching element can be moved between at least one first coupling position and at least one first decoupling position, in particular translationally and/or relative to the housing and/or in the axial direction of the rotor, i.e. along the rotor axis or along a direction of movement running parallel to the rotor axis will.
- the first coupling position causes the first coupling state and the first decoupling position causes the first decoupling state.
- the third element In the first coupling state, that is to say in the first coupling position, the third element is coupled in a rotationally fixed manner to the rotor by means of the first switching element, that is to say connected. However, in the first decoupling state, ie in the first decoupling position, the first switching element releases the third element for rotation about the main axis of rotation relative to the rotor.
- a second switching element is provided, by means of which the third element can be coupled to the housing in a rotationally fixed manner, that is to say can be connected.
- the second switching element can thus be switched over between at least one second coupling state and at least one second decoupling state.
- the second switching element in particular translationally and/or relative to the housing and/or in axial direction of the rotor, ie along the rotor axis or along the direction of movement described above, are moved between at least one second coupling position and at least one second decoupling position.
- the second coupling position brings about the second coupling state
- the second decoupling position brings about the second decoupling state.
- the third element is rotationally coupled, ie connected, to the housing by means of the second switching element.
- the second switching element releases the third element for rotation about the main axis of rotation relative to the housing.
- a third switching element is preferably provided, by means of which the first element can be coupled to the rotor in a rotationally fixed manner, that is to say can be connected.
- the third switching element can be switched between at least one third coupling state and at least one third decoupling state, for example.
- the third switching element can be moved, in particular in a translatory manner and/or relative to the housing and/or in the axial direction of the rotor, i.e. along the rotor axis, between at least a third coupling position causing the third coupling state and at least a third decoupling position causing the third decoupling state be moved.
- the first element is coupled to the rotor in a torque-proof manner by means of the third switching element.
- the third switching element releases the first element for rotation about the main axis of rotation relative to the rotor.
- a fourth switching element is preferably provided, by means of which the first element can be coupled to the housing in a rotationally fixed manner.
- the fourth switching element can be switched over between a fourth coupling state and a fourth decoupling state.
- the fourth switching element can be moved, for example translationally and/or relative to the housing and/or in the axial direction of the rotor, between at least one fourth coupling position causing the fourth coupling state and at least one fourth uncoupling position causing the fourth uncoupling state.
- the first element is coupled to the housing in a torque-proof manner by means of the fourth switching element.
- the fourth switching element releases the first element for rotation about the main axis of rotation relative to the housing.
- the fourth shifting element is arranged on a side of the electric motor that faces away from the first planetary gear set in the axial direction of the rotor.
- a fifth switching element is preferably provided, by means of which the second element can be coupled to the fourth element in a torque-proof manner, ie can be connected.
- the fifth switching element can be switched over between a fifth coupling state and a fifth decoupling state.
- the fifth switching element can be moved, in particular relative to the housing and/or translationally and/or in the axial direction of the rotor, between at least one fifth coupling position causing the fifth coupling state and at least one fifth decoupling position causing the fifth decoupling state.
- the fifth coupling state the second element is coupled in a torque-proof manner to the fourth element by means of the fifth switching element, that is to say connected.
- the fifth decoupling state the fifth switching element releases the second element for subsequent rotation, in particular about the main axis of rotation relative to the fourth element.
- the fifth element is rotatably coupled or coupled to the input gear of the angle drive.
- the fifth switching element is designed to couple the second element in a rotationally fixed manner to the fourth element and in a rotationally fixed manner to the sixth element.
- the fifth switching element can be switched to a sixth coupling state.
- the fifth switching element in particular relative to the housing and/or translationally and/or in the axial direction of the rotor, can also be moved into at least one sixth coupling position causing the sixth coupling state.
- the second element is coupled to the sixth element in a torque-proof manner by means of the fifth switching element.
- the fifth switching element releases the fourth element for a rotation taking place in particular about the main axis of rotation relative to the second element and/or relative to the sixth element. Furthermore, it is conceivable that in the fifth coupling state the fifth switching element releases the sixth element for a rotation taking place in particular about the main axis of rotation relative to the second element and relative to the fourth element. It is also conceivable, for example, that in the fifth decoupling state, the fifth switching element is the second element for a releases rotation in particular about the main axis of rotation relative to the fourth element and relative to the sixth element. It is also conceivable that the fifth decoupling state corresponds to the sixth coupling state.
- the fifth switching element can be switched to a seventh coupling state.
- the fifth switching element can be moved into at least one seventh coupling position that causes the seventh coupling state, in particular relative to the housing and/or translationally and/or in the axial direction of the rotor.
- both the fourth element and the sixth element are simultaneously connected in a rotationally fixed manner to the second element, for example by means of the fifth switching element.
- a particularly advantageous drivability can thus be realized in a manner that is particularly favorable in terms of installation space.
- the use of a further switching element provided in addition to the first, second, third, fourth and fifth switching element would be conceivable, with the second element being rotatably coupled to the fourth element, for example, by means of the fifth switching element, and the second element being coupled by means of the switching element can be coupled or connected in a rotationally fixed manner to the sixth element.
- a further embodiment is characterized by a sixth switching element, by means of which the sixth element can be coupled to the housing in a rotationally fixed manner.
- the sixth switching element can be switched over between at least an eighth coupling state and at least a seventh decoupling state.
- the sixth switching element can be moved, in particular translationally and/or relative to the housing and/or in the axial direction of the rotor, between at least one eighth coupling position causing the eighth coupling state and at least one seventh uncoupling position causing the seventh uncoupling state.
- the eighth coupling state the sixth element is coupled in a rotationally fixed manner to the housing by means of the sixth switching element, and is therefore fixed in a rotationally fixed manner on the housing.
- the sixth switching element releases the sixth element for rotation, in particular about the main axis of rotation, relative to the housing.
- the third switching element and the fourth switching element are arranged axially, i.e. in the axial direction of the rotor, adjacent to one another Coupling switching element with at least two Switch positions.
- the third switching element and the fourth switching element are formed in one piece with each other.
- the third coupling position corresponds to the fourth decoupling position or the third coupling state to the fourth decoupling state
- the fourth decoupling position corresponds to the fourth coupling position or the third decoupling state to the fourth coupling state.
- a first of the switching positions is the third coupling position or the fourth decoupling position
- a second of the switching positions is, for example, the fourth coupling position or the third decoupling position.
- a seventh switching element by means of which the fourth element can be coupled to the housing in a rotationally fixed manner.
- the seventh switching element can be switched over between a tenth coupling state and an eighth decoupling state.
- the seventh shifting element can be moved, in particular translationally and/or relative to the housing and/or in the axial direction of the rotor, between at least one tenth coupling position causing the tenth coupling state and at least one eighth decoupling position causing the eighth decoupling state.
- the fourth element is coupled in a rotationally fixed manner to the housing by means of the seventh switching element, that is to say fixed in a rotationally fixed manner on the housing.
- the seventh switching element releases the fourth element for rotation, in particular about the main axis of rotation relative to the housing.
- ordinal number words used in the present description and also referred to as ordinals such as “first”, “first”, “second”, “second”, “third”, “third”, “fourth”, “fourth” , "fifth”, “fifth”, “sixth”, “sixth”, “seventh”, “seventh” element etc.
- a further embodiment is characterized in that the fourth shifting element, the electric motor, the first planetary gear set, the second planetary gear set, the input gear and the seventh shifting element are viewed in the direction of the drivable, second axis (main drive axis) and in particular along the axial direction of the rotor are arranged in the following sequence one after the other or consecutively:
- the motor vehicle comprises a second electric motor which is arranged coaxially to the electric motor and has a second stator and a second rotor which can be rotated relative to the second stator.
- the second rotor can be rotated about a second rotor axis, which is also referred to as the second rotor axis of rotation, relative to the stator.
- the electric motors are arranged coaxially with one another
- the rotors are arranged coaxially with one another, so that the rotor axes coincide.
- the second rotor axis thus coincides with the main axis of rotation, so that the second electric motor or the second rotor is also arranged coaxially with the planetary gear sets.
- the second rotor is coupled or can be coupled in a rotationally fixed manner to one of the elements of the second planetary gear set.
- the second rotor is coupled or can be coupled in a rotationally fixed manner to the fourth element, as a result of which particularly good drivability can be achieved in a particularly advantageous, space-saving manner.
- the first electric motor, the first planetary gear set, the second planetary gear set, the input gear and the second electric motor are viewed in the direction of the drivable, second axis and are therefore viewed, for example, along the axial direction of the rotor in the following sequence one after the other arranged: the first electric motor - the first planetary gear set - the second planetary gear set - the input gear - the second electric motor.
- the motor vehicle comprises a further electric motor with a further stator and a further rotor which is arranged coaxially with the first rotor and the planetary gear sets.
- the further electric motor is arranged coaxially to the first electric motor.
- the additional rotor can be rotated about an additional rotor axis relative to the additional stator. Since the further electric motor is arranged coaxially with the first electric motor and coaxially with the planetary gear sets, the further rotor axis coincides with the first rotor axis and with the main axis of rotation.
- a third planetary gear set is provided, which has a seventh element, an eighth element and a ninth element.
- One of the elements of the third planetary gear set is a third sun gear, also known as the third sun.
- One of the elements of the third planetary gear set is a third planetary carrier, also referred to as a third carrier.
- One of the elements of the third planetary gear set is a third ring gear.
- a fourth planetary gear set which has a tenth element, an eleventh element and a twelfth element.
- One of the elements of the fourth planetary gear set is a fourth sun gear, also known as the fourth sun.
- One of the elements of the fourth planetary gear set is a fourth planetary carrier, also referred to as a fourth carrier.
- One of the elements of the fourth planetary gear set is a fourth ring gear.
- the respective planetary gearset has at least one or more planetary gears, with the respective planetary gear being rotatably held on the respective carrier of the respective planetary gearset.
- the respective planetary gear of the respective planetary gearset meshes on the one hand, in particular directly, with the respective sun of the respective planetary gearset and on the other hand, in particular directly, with the respective ring gear of the respective planetary gearset.
- the second rotor is coupled or can be coupled in a rotationally fixed manner to the seventh element, the eighth element being coupled or capable of being coupled to the tenth element, in particular in a torque-transmitting or rotationally fixed manner, and the eleventh element being rotationally fixed to the input gear wheel of the angle drive is coupled or capable of being coupled.
- the first electric motor, the first planetary gear set, the second planetary gear set, the input gear wheel of the angle drive, the fourth planetary gear set, the third Planetary gear set and the further electric motor are arranged one after the other in the following order: the first electric motor - the first planetary gear set - the second planetary gear set - the input gear of the angle drive - the fourth planetary gear set - the third planetary gear set - the further electric motor.
- the electric drive can be implemented in a way that is particularly favorable in terms of installation space.
- Fig. 1 is a schematic plan view of a motor vehicle with an electric
- FIG. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the electric drive
- FIG. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the electric drive
- FIG. 4 shows a schematic representation of a third embodiment of the electric drive.
- FIG. 1 shows a motor vehicle 10 in a schematic plan view, which is preferably designed as a motor vehicle.
- the motor vehicle 10 is very preferably designed as a commercial vehicle, in particular as a truck.
- Motor vehicle 10 has a first axle 12, which is also referred to as the first vehicle axle.
- the first axle 12 is a steerable axle. This means that the first axle 12 has at least or exactly two first vehicle wheels 14, which are also referred to as first wheels.
- the vehicle wheels 14 are spaced apart from one another in the vehicle transverse direction and are arranged on opposite sides SE1 and SE2 of the motor vehicle 10 in the vehicle transverse direction.
- the vehicle transverse direction is illustrated in FIG.
- the vehicle wheels 14 can be pivoted, in particular together, about a respective joint axis relative to a structure of the motor vehicle 10 (not shown in FIG. 1) and thereby steered, as a result of which the motor vehicle 10 can change lanes, change direction and corner.
- the vehicle wheels 14 are in their straight-ahead position, by means of which the motor vehicle 10 can be driven straight ahead.
- the motor vehicle 10 can thus be driven along a straight line when the vehicle wheels 14 are in the straight-ahead position.
- the motor vehicle 10 also includes a frame 18, which is also referred to as a chassis.
- the frame 18 is designed as a lead frame.
- the aforementioned structure is preferably formed separately from the frame 18 and held on the frame 18 .
- the structure is, for example, a driver's cab that delimits an interior space of motor vehicle 10 .
- the driver of motor vehicle 10 can be in the interior and thus in the body, in particular while motor vehicle 10 is being driven.
- the motor vehicle 10 also includes at least or exactly one second axle 20, which is also referred to as the second vehicle axle. 1 shows that the axes 12 and 20 are arranged one behind the other or one after the other in the longitudinal direction of the vehicle, the longitudinal direction of the vehicle being illustrated in FIG. 1 by a double arrow 22 and perpendicular to the transverse direction of the vehicle.
- the second axle 20 has at least or exactly two second vehicle wheels 24, which are also referred to as second wheels.
- the vehicle wheels 24 are spaced apart from each other in the vehicle width direction and arranged on the respective opposite sides SE1 and SE2 in the vehicle width direction.
- An arrow 27 in FIG. 1 shows a forward driving direction of the motor vehicle 10 which is being driven forward along its forward driving direction or in its forward driving direction.
- the side SE1 is the right side of the motor vehicle 10, so that the side SE2 is the left side of the motor vehicle 10.
- the axle 20 is arranged in the axle 12 in the longitudinal direction of the vehicle in relation to the forward direction of travel.
- the axis 20 is a driven, that is drivable axis.
- the motor vehicle 10 has an electric drive 26, by means of which the axle 20, that is to say the vehicle wheels 24, can be driven, in particular purely electrically.
- the motor vehicle can be driven entirely electrically by means of the electric drive 26, in particular purely electrically, with the motor vehicle 10 being able to be designed, for example, as a purely electric vehicle or as a hybrid vehicle.
- the motor vehicle 10 has a traction battery 29 which is arranged, for example, in the longitudinal direction of the vehicle between the axles 12 and 20 .
- the traction battery 29 is an electrical energy store in which to store or is storing electrical energy.
- the traction battery 29 is preferably a high-voltage component whose electrical voltage, in particular electrical operating or nominal voltage, is preferably greater than 50 volts, in particular greater than 60 volts, and is very preferably several 100 volts.
- the electric drive 26 can be supplied with the electric energy stored in the traction battery 29 in order to thereby, for example, drive the vehicle wheels 24, in particular purely electrically.
- the electrical energy is to be stored or stored electrochemically in the traction battery 29 .
- the electric drive 26 is arranged in the longitudinal direction of the vehicle and in particular in relation to the forward direction of travel behind the axle 20 arranged behind the axle 12 in the longitudinal direction of the vehicle.
- a particularly large amount of space can be created in the longitudinal direction of the vehicle between the axles 12 and 20, in which space the traction battery 29 and/or other additional components can advantageously be arranged.
- FIG. 2 shows a first embodiment of the electric drive 26.
- the electric drive 26 has a housing 28 shown particularly schematically in FIG. 2 and at least or precisely one electric motor 30, which is also referred to as the first electric motor.
- the electric motor 30 has a stator 32, which is also referred to as the first stator.
- the electric motor 30 has a rotor 34 which also referred to as the first rotor.
- the rotor 34 includes a rotor shaft 36, which is also referred to as the first rotor shaft.
- the rotor 34 can be driven by the stator 32 and thereby rotated about a first rotor axis 38 relative to the housing 28 and relative to the stator 32 .
- the first rotor axis 38 which is also referred to simply as the rotor axis, coincides with a main axis of rotation 40, which will be explained in more detail below.
- the electric motor 30 can provide torques as drive torques via its rotor 34 and in particular via the rotor shaft 36, by means of which the vehicle wheels 24 and thus the motor vehicle 10 can be driven, in particular purely electrically.
- the electric drive 26 has a first planetary gear set 42 which is arranged coaxially to the first rotor axis 38 and thus coaxially to the rotor 34 and to the electric motor 30 .
- the first planetary gear set 42 includes a first member, a second member, and a third member.
- the first element is a first sun gear 44, which is also referred to as the first sun.
- the second element is a first planet carrier 46, which is also referred to as the first web.
- the third element is a first ring gear 48.
- First planetary gear set 42 also includes first planetary gears 50, which are rotatably mounted on planet carrier 46 and are each connected, in particular directly, on the one hand to ring gear 48 and on the other hand, in particular directly, to sun gear 44 comb or engage. At least one of the elements of planetary gear set 42, in this case sun gear 44 and planetary carrier 46, can be rotated about a first planetary gear set axis of rotation relative to housing 28 if the at least one element of planetary gear set 42 is not rotationally fixedly connected to the housing.
- the first planetary gear set axis of rotation coincides with the main rotation axis 40 or is the main rotation axis 40 so that the planetary gear set 42 is arranged coaxially to the electric motor 30 .
- the electric drive 26 also has a second planetary gear set 52 which is arranged coaxially with the first rotor axis 38 and thus coaxially with the rotor 34 , with the electric motor 30 and with the first planetary gear set 42 .
- the second planetary gear set 52 includes a fourth element, a fifth element, and a sixth element.
- the fifth element is a second sun wheel 54, which is also referred to as the second sun.
- the fifth element is a second planet carrier 56, which is also referred to as the second web.
- the sixth element is a second ring gear 58.
- the second planetary gear set 52 has at least one or more second planetary gears 60, which are held rotatably on the second carrier and on the one hand, in particular directly, mesh with the second ring gear 58 and on the other hand, in particular directly, with the second sun gear 54 or are engaged. At least one of the elements of the second planetary gear set 52, in this case the sun gear 54 and the planetary carrier 56, can be rotated about a second planetary gear set axis of rotation relative to the housing 28 when the at least one element of the second planetary gear set 52 is not rotationally fixed to the housing 28.
- the second planetary gear set axis of rotation coincides with the first planetary gear set axis of rotation and thus with the first rotor axis 38 and with the main axis of rotation 40, so that the elements of the planetary gear set 52 are arranged coaxially with one another, and the elements of the planetary gear set 42 are arranged coaxially with one another, and the elements of the planetary gear set 52 are arranged coaxially to the elements of the planetary gear set 42, coaxially to the rotor 34 and thus to the rotor shaft 36 and coaxially to the electric motor 30, consequently coaxially to the first rotor axis 38.
- the planetary gear sets 42 and 45 are arranged coaxially with one another and each coaxially with the electric motor 30 .
- the electric motor 30, the first planetary gear set 42 and the second planetary gear set 52 are arranged one after the other in the following order: electric motor 30 - the first planetary gear set 42 - the second planetary gear set 52.
- main axis of rotation 40 also includes the first rotor axis 38 and the respective planetary gear set axis of rotation, unless otherwise stated, since the main axis of rotation 40 coincides with the first rotor axis and the planetary gear set axis of rotation.
- the rotor axis 38 runs at right angles, i.e. perpendicularly, to the longitudinal direction of the vehicle also illustrated in Fig. 2 by the double arrow 22, so that the main axis of rotation 40 or the first rotor axis 38 is at least essentially parallel to the transverse direction of the vehicle (Double arrow 16) runs.
- a transverse installation of the electric drive 26 is thus provided.
- the electric drive 26 is built in or installed transversely.
- the first axle 12, the traction battery 29, the second axle 20 and the electric drive 26 are arranged one after the other in the vehicle longitudinal direction in the following order:
- the housing 28 is rigid, that is, bypassing the axes 12 and 20 connected to the frame 18.
- the electric drive 26 is not fixed to the axle, i.e. not connected to the frame 18 via one of the axles 12 and 20 and therefore not via an axle suspension, but the housing 28 or the electric drive 26 is fixed to the frame.
- the term “rigid connection” also includes a slightly damped connection such as a connection to the frame 18 via any rubber damping elements.
- the term “rigid connection” is intended to emphasize that the axle suspension is not arranged functionally between the housing 28 and the frame 18 .
- the housing 28 is spring-loaded together with the frame 18 relative to the vehicle wheels 14, 24.
- compression and rebound movements of the vehicle wheels 14, 24 relative to the frame 18, which occur at least essentially in the vertical direction of the vehicle do not lead to and rebound movements of the housing 28 relative to the frame 18.
- the housing 28 is not an unsprung mass like the vehicle wheels 14 and 24, for example, but is a sprung mass like the frame 18, so that excessive wear can be avoided.
- the electric drive 26 has an angle drive 62
- the motor vehicle 10 has a cardan shaft 64, shown particularly schematically in FIGS Vehicle longitudinal direction forward, extends away and extends to the drivable axle 20 out.
- the angle drive 62 has an input gear 66 and an output gear 68 which, in particular directly, meshes with the input gear 66 or is in engagement.
- the input gear 66 is a ring gear
- the output gear 68 is a bevel gear, for example.
- One of the members of the second planetary gear set 52 is non-rotatably coupled or capable of being coupled to the input gear 66 .
- the input gear 66 is, in particular permanently, non-rotatably coupled to the planetary carrier 56, ie connected.
- the input gear 66 can be driven by the planet carrier 56, so that the output gear 68 can be driven by the planet carrier 56 via the input gear 66.
- the output gear 68 is or can be coupled at least indirectly to an input side E of the articulated shaft 64, in particular in a torque-transmitting manner, so that the articulated shaft 64 can be driven via its input side E by the output gear 68 and thus by the angle drive 62.
- the articulated shaft 64 can be driven by the input gear 66 via the output gear 68 and by the planet carrier 56 via this.
- the articulated shaft 64 also has an output side A that can be driven from the input side E, which can be or is coupled to the input side e, in particular permanently, in a torque-transmitting manner, in particular in a rotating manner.
- the input side E is coupled to the output side A, in particular permanently, in a torque-transmitting manner.
- the output side A of the articulated shaft 64 is coupled or can be coupled to an axle gear 70 of the drivable axle 20, which is also referred to as a differential gear or is designed as a differential gear.
- the output side A is or can be coupled, in particular permanently, to the axle drive 70 in a torque-transmitting manner.
- the transaxle 70 can be driven from the output side A and via the output side A from the input side E. It can be seen that the vehicle wheels 24 can be driven, in particular purely electrically, by the drive shaft 64 via the axle drive 70 and by the electric drive 26 via this drive shaft.
- the feature that the articulated shaft 64 runs parallel or at an angle to the longitudinal direction of the vehicle means in particular that the axial direction of the articulated shaft 64 runs parallel or at an angle to the longitudinal direction of the vehicle.
- Torques provided by electric drive 26 via angle drive 62 for driving vehicle wheels 24 can be guided forwards via cardan shaft 64 in the longitudinal direction of the vehicle and in the process to axle drive 70 and can be transmitted via axle drive 70 to vehicle wheels 24, as a result of which vehicle wheels 24 can be driven are.
- the respective ring gear 48 or 58 can also be rotated about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28 if it is not connected in a rotationally fixed manner to the housing 28 .
- at least or exactly one spur gear stage 72 is arranged between the input side E of the articulated shaft 64 and the angle drive 62, which has a first gear wheel 74 and a second gear wheel 76.
- Gears 74 and 76 are preferably spur gears.
- the gears 74 and 67 directly mesh with each other, that is, directly mesh with each other.
- the gear 74 is, in particular permanently, non-rotatably coupled to the output gear 68, ie connected.
- the second gear wheel 76 is, in particular permanently, non-rotatably coupled to the input side E, i.e. connected, so that the input side E can be driven by the gear wheel 74 via the gear wheel 76, and the gear wheel 76 can be driven by the output gear wheel 68 via the gear wheel 74.
- the electric drive 26 has a first switching element S1, by means of which the ring gear 48 can be coupled, ie connected, to the rotor 34 in a torque-proof manner and thus to the rotor shaft 36. Furthermore, the electric drive 26 has a second switching element S2, by means of which the ring gear 48 can be coupled to the housing 28 in a rotationally fixed manner, that is to say can be connected. The electric drive 26 also has a third switching element S3, by means of which the sun gear 44 can be coupled to the rotor 34 in a rotationally fixed manner. The electric drive 26 also includes a fourth switching element S4, by means of which the sun gear 44 can be coupled to the housing 28 in a rotationally fixed manner.
- the fourth shifting element S4 and presently also the third shifting element S3 are arranged on a side SE3 of the electric motor 30 facing away from the first planetary gear set 42 in the axial direction of the rotor 34 .
- the electric drive 26 also includes a fifth switching element S5, by means of which the planetary carrier 46 can be coupled to the second sun gear 54 in a torque-proof manner.
- the second planet carrier 56 is, in particular permanently, coupled or can be coupled in a rotationally fixed manner to the input gear 66 of the angle drive 62 .
- the fifth shifting element S5 is designed to couple the planetary carrier 46 in a rotationally fixed manner to the second sun gear 54 and in a rotationally fixed manner to the second ring gear 58, in particular at the same time.
- the fifth switching element S5 can be switched between three switching states, which can also be referred to as coupling states.
- the second element i.e. the first planet carrier 46
- the fourth element i.e. to the second sun gear 54
- the fifth shifting element S5 is the sixth element, and therefore the second ring gear 58 releases for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the second element and the fourth element.
- the second element ie the planetary carrier 46
- the sixth element ie to the second ring gear 58
- the fifth shifting element S5 is the fourth Element
- the second sun gear 54 releases for a rotation about the main axis of rotation 40 relative to the second element and the sixth element taking place rotation.
- the second element, and therefore the first planetary carrier 46 is simultaneously coupled or connected in a rotationally fixed manner to the fourth element, and therefore to the second sun gear 54, and rotationally fixed to the sixth element, and therefore to the ring gear 58, by means of the fifth shifting element S5.
- the first switching state and the second switching state can also be regarded as decoupling states, since in the first switching state the sixth element can rotate about the main axis of rotation 40 relative to the second element, relative to the fourth element and relative to the sixth element, and since in the second switching state, the fourth element can rotate about the main axis of rotation 40 relative to the second element and relative to the sixth element.
- the electric drive 26 also includes a sixth switching element S6, by means of which the sixth element, and consequently the second ring gear 58, can be coupled to the housing 28 in a rotationally fixed manner, that is to say can be connected.
- the switching elements S3 and S4 are arranged axially adjacent. This means that the switching elements S3 and S4 are arranged adjacent to each other in the axial direction of the rotor 34, with the switching elements S3 and S4 being combined to form a coupling switching element KS.
- the switching elements S3 and S4 are formed in one piece with one another.
- the switching element S3 is a first part or a first area of the switching switching element KS
- the switching element S4 is a second part or a second area of the switching switching element KS.
- the coupling switching element KS can be switched between a fourth switching state and a fifth switching state.
- the first element for example, the first element, and therefore the first sun gear 44, is connected in a rotationally fixed manner to the housing 28 by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the fourth shifting element S4, and the coupling shifting element KS, in particular the shifting elements S3 and S4, preferably leaves a rotation of the rotor 34 about the main axis of rotation 40 relative to the first member (44).
- the first element, and thus the first sun gear 44 is coupled in a rotationally fixed manner to the rotor 34, for example by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the third shifting element S3, and for example the coupling shifting element KS, in particular the shifting elements S3 and S4, a particular joint rotation of the rotor 34 and the sun gear 44 about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28.
- the coupling switching element KS or the switching elements S3 and S4 can be switched to a sixth switching state, which is referred to as the neutral state.
- the coupling switching element KS in particular the switching elements S3 and S4, allows the first element (sun gear 44) to rotate about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28 and relative to the motor 34, or vice versa.
- the electric drive 26 also has a seventh switching element S7, by means of which the fourth element, that is to say the second sun gear 54, can be connected to the housing 28 in a torque-proof manner.
- the fourth shifting element S4, the electric motor 30, the first planetary gear set 42, the second planetary gear set 52, the input gear 66 and the seventh shifting element S7 are seen in the direction of the main axis of rotation 40 and/or in the axial direction of the electric motor 30 and thus along the main axis of rotation 40 considered in the following order one after the other, that is to say arranged one after the other: the fourth shifting element S4 - the electric motor 30 - the first planetary gearset 42 - the second planetary gearset 52 - the input gear 66 - the seventh shifting element S7.
- At least or exactly six gears of the electric drive 26 can be realized by means of the interconnected planetary gear sets 42 and 52 and by means of the shifting elements S1-S7.
- the rotor 34 is non-rotatably connected to the sun gear 44 by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the third shifting element S3; S1 is not connected in a torque-proof manner to the planet carrier 46, the ring gear 48 is connected in a torque-proof manner to the housing 28 by means of the shifting element S2, the planet carrier 46 is connected in a torque-proof manner to the sun gear 54 by means of the shifting element S5, in particular while the shifting element S5 rotates the ring gear 58 for one rotation the main axis of rotation 40 releases the rotation relative to the planetary carrier 46 and the sun gear 54 or vice versa, the planetary carrier 56 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the switching element S6, and the sun gear 54 is not non-rotatably connected to the housing 28 by means of the
- the sun gear 44 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the fourth shifting element S4, in particular while the coupling shifting element KS rotates the rotor 34 about the main axis of rotation 40 relative to the sun gear 44 released, the rotor 34 is non-rotatably connected to the ring gear 48 by means of the shifting element S1, the ring gear 48 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the shifting element S2, the planetary carrier 46 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the shifting element S5, as when engaging first gear Sun gear 54 is connected, while the shifting element S5 releases the ring gear 58 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the sun gear 44 and relative to the planetary carrier 46 or vice versa, by means of the shifting element S6 the ring gear 58 is locked in rotation with it, as when engaging first gear connected to the housing 28, as with the insert In first gear, the seventh shifting element S7 non-
- the rotor 34 is non-rotatably connected to the sun gear 44, as when the first gear is engaged, by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the third shifting element S3.
- the rotor 34 is non-rotatably connected by means of the shifting element S1, as when the second gear is engaged connected to the ring gear 48, as when engaging the second gear, the ring gear 48 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the shifting element S2, so that the shifting element S2 releases the ring gear 48 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28,
- the planetary carrier 46 is non-rotatably connected to the sun gear 54 by means of the shifting element S5, with the shifting element S5 supporting the planetary carrier 46 and the sun gear 54 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the ring gear 58 releases or vice versa, as when engaging first gear and of the second gear, the ring gear 58 is non-rotatably connected to the sun gear 44, as when the first gear is engaged, by means
- the sun gear 44 is non-rotatably connected to the housing 28, as when engaging the second gear, by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the fourth shifting element S4, as when engaging the second and third gear, by means of the shifting element S1 the rotor 34 is non-rotatably connected to the ring gear 48, as when engaging second and third gear, the ring gear 48 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the shifting element S2, so that the shifting element S2 rotates the ring gear 48 about the main axis of rotation 40 relative to the Housing 28 releases the rotation that takes place, by means of the switching element S5, the planetary carrier 46 is connected in a torque-proof manner to the ring gear 58, while the switching element S5 releases the planetary carrier 46 and the ring gear 58 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the sun gear 54, or vice versa, by means of of the switching element S6, the ring gear 58 is not rotationally fixed to de m housing 28, so that the
- the rotor 34 is non-rotatably connected to the sun gear 44, as when engaging the first and third gear, by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the third shifting element S3, and as when engaging the second and third gear rotor 34 is non-rotatably connected to ring gear 48 by shifting element S1, ring gear 48 is non-rotatably connected to housing 28 by shifting element S2, so that shifting element S2 controls ring gear 48 and thus rotor 34 and sun gear 44 for a Main rotation axis 40 releases the rotation that takes place relative to housing 28, by means of shifting element S5, planetary carrier 46 is non-rotatably connected to ring gear 58, as when engaging fourth gear, while shifting element S5 controls ring gear 58 and planetary carrier 46 for a relative rotation about main rotational axis 40 to the sun gear 44 rotation releases or vice versa, by means of the switch In element S6, ring gear 58 is not connected in a torque-proof manner to housing 28, as when fourth gear is engaged
- the rotor is actuated by means of the coupling shifting element KS, in particular by means of the third shifting element S3 34 is non-rotatably connected to the sun gear 44, as when engaging the second, third, fourth and fifth gear, the rotor 34 is non-rotatably connected to the ring gear 48 by means of the shifting element S1, and by means of the shifting element S2 the ring gear 48 is non-rotatably connected to the housing 28 connected, so that the shifting element S2 releases the ring gear 48 and thus the rotor 34 and the sun gear 44 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28, by means of the shifting element S5 the planetary carrier 46 is simultaneously non-rotatable with the sun gear 54 and non-rotatable with it connected to the ring gear 58, so that the planet carrier 46, the sun gear 54 and the ring gear 58 are simultaneously connected to one another in a torque-proof manner by means of the fifth shifting element S5, by means
- the first embodiment of the electric drive 26 is suitable, for example, for particularly light vehicles, that is to say for vehicles of low weight to medium weight.
- the electric drive 26 comprises a second electric motor 77 which is arranged coaxially to the electric motor 30 and has a second stator 78 and a second rotor 80 , in particular with a second rotor shaft 82 .
- the respective stator 32 or 78 is fixed to the housing 28, in particular in a rotationally fixed manner.
- the rotor 80 is rotatable about a second rotor axis 84 relative to the second stator 78 .
- the second rotor axis 84 coincides with the first rotor axis 38 and thus with the main axis of rotation 40, so that the electric motor 77 and its rotor 80 are also coaxial with the planetary gear sets 42 and 52 and thus coaxial with them elements are arranged.
- the second electric motor 77 can provide second torques as second drive torques, by means of which the vehicle wheels 24 can be driven, in particular purely electrically.
- the second rotor 80 is rotationally fixed to one of the elements of second planetary gear set 52 coupled or coupled.
- a further switching element can be provided, by means of which the rotor 80 can be rotationally coupled to one element of the planetary gear set 52 .
- the second switching element is formed by the switching element S7 or is designed in one piece with the switching element S7.
- the shifting element S7 is used to connect the rotor 80 in a rotationally fixed manner to one element of the second planetary gear set 52, optionally or as required.
- one element of the second planetary gear set 52 is the second sun gear 54, so that in the second embodiment it is provided that the rotor 80, in particular by means of the further shifting element or by means of the seventh shifting element S7, rotatably connected to the sun gear 54 is connected.
- the switching element S7 can be switched between three states. In a first of the states, the switching element S7 releases both the sun gear 54 and the rotor 80 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28 and relative to one another, so that, for example, in the first state the rotor 80 is neither connected to the sun gear 54 is still rotatably connected to the housing 28.
- the sun gear 54 is non-rotatably connected to the housing 28 by means of the switching element S7, for example, while the switching element S7 releases the rotor 80 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28 and relative to the housing 28.
- the rotor 80 is non-rotatably connected to the sun gear 54 by means of the switching element S7, while the switching element S7 releases the rotor 80 and the sun gear 54 for rotation about the main axis of rotation 40 relative to the housing 28. It is thus provided in the second embodiment that the rotor 80 is coupled or can be coupled in a rotationally fixed manner to the fourth element.
- the first electric motor 30, the first planetary gear set 42, the second planetary gear set 52, the input gear 66 and the second electric motor 77 are in the direction of the drivable, second axis 20 (main drive axis) and/or in the axial direction of the rotor 34, its axial direction coincides with the axial direction of the rotor 80, are sequentially arranged in the following order, i.e. arranged consecutively: the first electric motor 30 - the first planetary gear set 42 - the second planetary gear set 52 - the input gear 66 - the second electric motor 77.
- the second specific embodiment provides for planetary gear sets 42 and 52 to be arranged between electric motors 30 and 77 in the axial direction of the respective electric motor 30 or 77, so that electric motor 77 can be mounted in the axial direction of the respective electric motor 30 or 77 on one of the Electric motor 30 is arranged on the side facing away from the planetary gear set 52, and the electric motor 30.
- a further embodiment of the electric drive 26, not shown in the figures, is suitable, for example, for heavy construction site vehicles.
- electric motors 30 and 77 for example, are arranged on a common side of first planetary gear set 42 that faces away from second planetary gear set 52 in the axial direction of respective electric motor 30 or 77 and faces electric motors 30 and 77 .
- a coupling element is conceivable here, for example, by means of which the rotors 34 and 80 can be connected to one another in a torque-proof manner.
- the rotor 80 it is also conceivable, for example, for the rotor 80 to be able to be connected in a torque-proof manner to the ring gear 48 by means of the shifting element S1, with the second electric motor 77, for example, being arranged in the axial direction of the respective electric motor 30 or 77 between the electric motor 30 and the first planetary gear set 42.
- the coupling element is arranged between the electric motors 30 and 77 in the axial direction of the respective electric motor 30 or 77 .
- FIG. 4 shows a third embodiment of the electric drive 26.
- a further electric motor 86 with a further stator 88 and a further rotor 90 is provided, which has a further rotor shaft 92, for example.
- the further rotor 90 can be rotated about a further rotor axis 94 relative to the further stator 88 .
- the electric motors 86 and 30 are arranged coaxially with one another, so that the rotor axis 94 coincides with the main axis of rotation 40 .
- the rotors 34 and 90 are arranged coaxially with one another, and the electric motor 86 or its rotor 90 is arranged coaxially with the planetary gear sets 42 and 52 .
- a third planetary gear set 96 is provided with a seventh element, eighth element, and ninth element, and a fourth planetary gear set 98 is provided with a tenth element, eleventh element, and twelfth element.
- the seventh element is a third sun gear 100
- the eighth element is a third planet carrier 102, also referred to as the third carrier
- the ninth element is a third ring gear 104.
- the third Planetary gearset 96 has at least one or more third planetary gears 106, which are held rotatably on planetary carrier 102 and mesh on the one hand, in particular directly, with ring gear 104 and on the other hand, in particular directly, with sun gear 100, which is also referred to as the third sun .
- the third planet carrier 102 is also referred to as the third web.
- the tenth element is a fourth sun gear 108, which is also referred to as the fourth sun
- the eleventh element is a fourth planet carrier 110, which is also referred to as the fourth web
- the twelfth element is a ring gear 112.
- the fourth planetary gear set 98 has at least one or a plurality of fourth planet gears 114, which are rotatably held on the fourth web and on the one hand, in particular directly, mesh with the fourth ring gear 112 and on the other hand, in particular directly, with the fourth sun or are in engagement.
- the planetary gear sets 96 and 98 are arranged coaxially with one another, with the planetary gear set 96 and the planetary gear set 98 also being arranged coaxially with the electric motors 30 and 86 or coaxially with their rotors 34 and 90 .
- the second rotor 90 is non-rotatably coupled or can be coupled to the seventh element, the eighth element being coupled or capable of being coupled to the tenth element, and the eleventh element being non-rotatably coupled or capable of being coupled to the input gear 66 of the angle drive 62 .
- the third embodiment is the first embodiment in duplicate, so that, for example, the third embodiment can be generated from the first embodiment in that the first embodiment or the components arranged to the left of the input gear 66 in relation to the image plane of FIG 4 to the right next to the input gear 66, the mirror plane running perpendicular to the main axis of rotation 40, and the input gear 66, embodied, for example, as a ring gear, of the angle drive, e.g. also embodied as a bevel gear 62 runs in the mirror plane.
- a first transmission 116 comprising planetary gear sets 42 and 52 and, for example, electric motor 30
- a second transmission 118 is provided, comprising planetary gear sets 96 and 98 and, for example, electric motor 86, which is a mirror image of the Transmission 116 is or can be.
- the gear ratio series of the left-hand gear 116 differs from that of the right-hand gear 118 .
- the electric motors 30 and 86 differ from one another in terms of their sizes and/or outputs, so that, for example, the electric motor 30 is larger than the electric motor 86 or vice versa.
- the fourth embodiment has the following advantages in particular: - Shifting without interruption of traction, the transmission shift points on the left and right are different due to the gear ratio series
- the angle drive 62 can be uncoupled, in particular via a clutch K1 or K2. It can be seen that one of the elements of planetary gear set 52, in particular planet carrier 46, can be connected in a torque-proof manner to input gear 66 by means of clutch K1, and that input gear 66 can be connected to one of the elements of planetary gear set 96, in particular to the planet carrier, by means of clutch K2 102, rotatably coupled.
- the respective clutch K1 or K2 can be a positive clutch, in particular a claw clutch.
- the corresponding other torque path or the other electric motor is switched on only when required, incline or recuperation (braking). As a result, a particularly large range can be achieved with the same battery capacity.
- This unit represents a high-voltage power unit, comparable to a power pack in conventional drives.
- the electric drive 26 can be flanged to today's axle and frame constructions with the aid of the cardan shaft 64 without any changes, in order to represent, for example, an electric or hybrid vehicle from a conventional vehicle exclusively with an internal combustion engine.
- the electric drive 26 is small compared to an electric axle, easier to handle in terms of production, storage and logistics, and fixed to the frame. This is particularly good for electrical components as it can avoid excessive vibration of these components.
- the electric drive 26 also offers the possibility of presenting vehicles as P3 or P4 hybrids. From a cost point of view, the number of shifting elements can be kept particularly low, or the number of shifting elements can be reduced compared to those shown, which means that costs and weight can be saved, with a lower number of gears then also being possible.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), mit einer lenkbaren, ersten Achse (12), mit einer antreibbaren, zweiten Achse (20), mit einem elektrischen Antrieb (26) zum Antreiben der zweiten Achse (20), und mit einer Traktionsbatterie (28), mittels welcher der elektrische Antrieb (26) mit in der Traktionsbatterie (28) gespeicherter, elektrischer Energie versorgbar ist, wobei der elektrische Antrieb (26) ein Gehäuse (28), einen Elektromotor (30), welcher einen Stator (32) und einen um eine Rotorachse (38) relativ zu dem Stator (32) und relativ zu dem Gehäuse (28) drehbaren Rotor (34) aufweist, und einen koaxial zu der Rotorachse (38) angeordneten ersten Planetenradsatz (42) aufweist, welcher ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist.
Description
Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Der DE 102012 220562 A1 ist ein Elektroantrieb für ein Fahrzeug als bekannt zu entnehmen, mit einer elektrischen Maschine als Antrieb und mit einem Zweiganggetriebe als Planetengetriebe mit zwei Schaltelementen sowie mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe als Abtrieb. Des Weiteren ist es vorgesehen, dass das Planetengetriebe mit Antrieb und Abtrieb derart gekoppelt ist, dass der erste Gang als Direktgang ausgeführt ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug mit einem besonders vorteilhaften elektrischen Antrieb zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, welches vorzugsweise als Kraftwagen ausgebildet ist. Insbesondere kann das Kraftfahrzeug als Nutzfahrzeug und dabei beispielsweise als Lastkraftwagen (LKW) ausgebildet sein. Das Kraftfahrzeug weist eine lenkbare, erste Achse auf. Unter dem Merkmal, dass die erste Achse lenkbar ist, ist insbesondere Folgendes zu verstehen: die erste Achse weist beispielsweise wenigstens oder genau zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet und auf in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegenden Seiten angeordnete, erste Fahrzeugräder auf, welche zumindest mittelbar drehbar mit einem beispielsweise als Rahmen ausgebildeten Fahrgestell verbunden und somit um eine Raddrehachse relativ zu dem Fahrgestell drehbar sind. Insbesondere ist denkbar, dass ein Aufbau wie beispielsweise eine Fahrerkabine an dem Fahrgestell, insbesondere an dem Rahmen, gehalten ist. Die ersten Fahrzeugräder, welche auch einfach als erste Räder bezeichnet werden, können um eine beispielsweise zumindest im Wesentlichen Fahrzeughochrichtung verlaufende Lenkachse relativ zu dem Rahmen (Fahrgestell) verschwenkt oder durchgelenkt werden, wodurch
Spurwechsel und Richtungsänderungen Kurvenfahrten des Kraftfahrzeugs bewirkbar sind. Insbesondere sind die ersten Fahrzeugräder mit einer im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten und beispielsweise als Lenkrad ausgebildeten Lenkhandhabe verbunden, über welche der Fahrer insbesondere durch Drehen der Lenkhandhabe die ersten Fahrzeugräder lenken kann. Dabei ist insbesondere der Innenraum durch die genannte Fahrerkabine begrenzt.
Das Kraftfahrzeug weist auch eine antreibbare, zweite Achse auf, wobei die Achsen auch als Fahrzeugachsen bezeichnet werden. Die zweite Achse weist wenigstens oder genau zwei zweite Fahrzeugräder auf, welche auch einfach als zweite Räder bezeichnet werden. Die zweiten Fahrzeugräder sind in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet und auf den in Fahrzeugquerrichtung aneinander gegenüberliegenden Seiten angeordnet. Die zweiten Fahrzeugräder sind antreibbar, wodurch das Kraftfahrzeug insgesamt angetrieben werden kann. Dabei sind vorzugsweise auch die zweiten Fahrzeugräder um eine zweite Raddrehachse drehbar zumindest mittelbar mit dem Rahmen verbunden. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Raddrehachsen insbesondere bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs parallel zueinander und in Fahrzeugquerrichtung verlaufend. Die Fahrzeugräder sind Bodenkontaktelemente des Kraftfahrzeugs, welches in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelemente an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Werden die zweiten Fahrzeugräder und somit das Kraftfahrzeug angetrieben, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelemente an dem Boden abgestützt ist, so wird das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, und die Fahrzeugräder rollen an dem Boden ab.
Das Kraftfahrzeug weist einen elektrischen Antrieb zum Antreiben der zweiten Achse auf. Mit anderen Worten kann die zweite Achse mittels des elektrischen Antriebs, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden. Hierzu ist insbesondere zu verstehen, dass die zweiten Fahrzeugräder der zweiten Achse mittels des elektrischen Antriebs, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können, wodurch das Kraftfahrzeug, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden kann. Somit ist das Kraftfahrzeug vorzugsweise als Hybridfahrzeug oder aber als Elektrofahrzeug ausgebildet. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass bezogen auf die erste Achse und die zweite Achse ausschließlich die zweite Achse mittels des elektrischen Antriebs antreibbar ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass bezogen auf die ersten Fahrzeugräder und die zweiten Fahrzeugräder ausschließlich die zweiten Fahrzeugräder der zweiten Achse mittels des elektrischen Antriebs angetrieben werden können.
Das Kraftfahrzeug weist auch eine Traktionsbatterie auf. Die Traktionsbatterie ist ein elektrischer Energiespeicher, in beziehungsweise mittels welchem elektrische Energie zum Speichern oder gespeichert ist. Mittels der Traktionsbatterie ist der elektrische Antrieb mit der in der Traktionsbatterie gespeicherten, elektrischen Energie versorgbar, wodurch das Kraftfahrzeug, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden kann.
Der elektrische Antrieb weist ein Gehäuse und einen Elektromotor auf, welcher einen Stator und einen Rotor aufweist. Der Elektromotor wird auch als erster Elektromotor bezeichnet, sodass der Stator auch als erster Stator und der Rotor auch als erster Rotor bezeichnet wird. Der erste Rotor ist um eine Rotorachse, welche auch als erste Rotorachse bezeichnet wird, relativ zu dem Stator und relativ zu dem Gehäuse drehbar. Insbesondere kann der Rotor mittels des Stators angetrieben werden. Beispielsweise sind der Stator und der Rotor jeweils zumindest teilweise in dem Gehäuse angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor über seinen Rotordrehmoment zum, insbesondere rein, elektrischen Antreiben der zweiten Achse und somit des Kraftfahrzeugs bereitstellen kann. Um den Rotor anzutreiben und um somit die zweite Achse mittels des Elektromotors anzutreiben, wird der Elektromotor mit der in der Traktionsbatterie gespeicherten, elektrischen Energie versorgt.
Der elektrische Antrieb weist außerdem einen koaxial zu der Rotorachse angeordneten ersten Planetenradsatz auf, welcher ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist. Eines der Elemente des ersten Planetenradsatzes ist ein erstes Sonnenrad, welches auch einfach als erste Sonne bezeichnet wird. Eines der Elemente des ersten Planetenradsatzes ist ein erster Planetenträger, welcher auch als erster Steg bezeichnet wird. Eines der Elemente des ersten Planetenradsatzes ist ein erstes Hohlrad des ersten Planetenradsatzes. Zumindest eines der Elemente des ersten Planetenradsatzes ist insbesondere dann, wenn das zumindest eine Element des ersten Planetenradsatzes nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, um eine erste Radsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar, wobei die erste Radsatzdrehachse auch als Hauptrotationsachse bezeichnet ist, als Hauptrotationsachse ausgebildet ist oder mit einer Hauptrotationsachse zusammenfällt. Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung sind unter koaxial zueinander angeordneten, drehbaren Bauteilen solche Bauteile oder Bauelemente zu verstehen, die insbesondere relativ zu dem Gehäuse um eine jeweilige Bauelementdrehachse wie beispielsweise die erste Radsatzdrehachse drehbar sind, wobei die Bauelementdrehachsen koaxial zueinander verlaufen beziehungsweise zusammenfallen. Somit ist unter dem Merkmal, dass der erste Planetenradsatz koaxial zu der Rotorachse angeordnet ist oder verläuft, zu verstehen, dass die erste
Radsatzdrehachse und somit die Hauptrotationsachse mit der Rotorachse zusammenfällt. Die Rotorachse wird auch als erste Rotordrehachse bezeichnet.
Ferner ist vorzugsweise unter dem Merkmal, dass der erste Planetenradsatz koaxial zu der Rotorachse angeordnet ist, zu verstehen, dass die koaxial zueinander angeordneten Elemente des ersten Planetenradsatzes koaxial zu dem Rotor und somit koaxial zu dem Elektromotor angeordnet sind.
Der elektrische Antrieb weist außerdem einen zweiten Planetenradsatz auf, welcher koaxial zu der Rotorachse und somit auch koaxial zu dem ersten Planetenradsatz angeordnet ist. Der zweite Planetenradsatz weist ein viertes Element, ein fünftes Element und ein sechstes Element auf. Eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes ist ein zweites Sonnenrad, welches auch als zweite Sonne bezeichnet wird. Eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes ist ein zweiter Planetenträger, welcher auch als zweiter Steg bezeichnet wird. Eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes ist ein zweites Hohlrad. Zumindest eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes ist um eine zweite Radsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar, zumindest dann, wenn das zumindest eine Element des zweiten Planetenradsatzes nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist. Da die Planetenradsätze koaxial zueinander angeordnet sind, fallen die Radsatzdrehachsen zusammen, und die Radsatzdrehachsen fallen mit der Hauptrotationsachse zusammen beziehungsweise die zweite Radsatzdrehachse ist die Hauptrotationsachse, und auch die erste Rotorachse fällt mit der zweiten Radsatzdrehachse zusammen. Außerdem sind die Elemente des zweiten Radsatzes koaxial zueinander angeordnet.
Der Elektromotor wird auch als erster Elektromotor bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von dem Elektromotor, dem Stator, dem Rotor und der Rotorachse ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, der erste Elektromotor, der erste Rotor, der erste Stator und die erste Rotorachse zu verstehen.
Bei dem Kraftfahrzeug sind in axialer Richtung des Rotors, das heißt entlang der ersten Rotorachse betrachtet oder gesehen, der erste Elektromotor, der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz in der folgenden Reihenfolge nacheinander, aufeinanderfolgend angeordnet: der Elektromotor - der erste Planetenradsatz - der zweite Planetenradsatz. Mit anderen Worten ist in axialer Richtung des Rotors der erste Planetenradsatz nach dem Elektromotor und der zweite Planetenradsatz nach dem ersten Planetenradsatz angeordnet. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt folgt in
axialer Richtung des Rotors, das heißt entlang der ersten Rotorachse betrachtet der erste Planetenradsatz auf den Rotor und der zweite Planetenradsatz auf den ersten Planetenradsatz, jeweils zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend und somit zumindest zu mehr als zur Hälfte oder aber vorzugsweise vollständig. Da die Rotordrehachse mit der Hauptrotationsachse zusammenfällt, entspricht die axiale Richtung des Rotors und somit des Elektromotors der axialen Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes.
Um nun eine besonders vorteilhafte und insbesondere kompakte Bauweise des elektrischen Antriebs realisieren sowie eine Komplexität des elektrischen Antriebs vorteilhaft geringhalten zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass in Fahrzeuglängsrichtung, das heißt in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs betrachtet die erste Achse, die Traktionsbatterie, die zweite Achse und der elektrische Antrieb in der folgenden Reihenfolge nacheinander beziehungsweise aufeinanderfolgend angeordnet sind: die erste Achse - die Traktionsbatterie - die zweite Achse - der elektrische Antrieb. Dabei fällt die Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs mit dessen Vorwärtsfahrtrichtung zusammen, wenn das Kraftfahrzeug geradeaus gefahren wird, mithin keine Kurve fährt. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die Fahrzeuglängsrichtung senkrecht zur zuvor genannten Fahrzeugquerrichtung verläuft, sodass insbesondere bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs die jeweilige Raddrehachse senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft.
Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Gehäuse zumindest im Wesentlichen starr an den Rahmen des Kraftfahrzeugs angebunden ist. Hierunter ist zu verstehen, dass das Gehäuse unter Umgehung der beziehungsweise aller Fahrzeugachsen des Kraftfahrzeugs an den Rahmen angebunden, das heißt an dem Rahmen gehalten ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist das Gehäuse nicht etwa achsfest, das heißt nicht unter Vermittlung einer der Achsen an dem Rahmen gehalten, sondern das Gehäuse ist rahmenfest. Somit kann das jeweilige Fahrzeugrad der jeweiligen Achse relativ zu dem Rahmen insbesondere in Fahrzeughochrichtung erfolgende Ein- und Ausfederbewegungen durchführen, ohne dass hierbei sich das Gehäuse mit der jeweiligen Achse beziehungsweise mit dem jeweiligen Fahrzeugrad relativ zu dem Rahmen mitbewegt. Somit führt das jeweilige Fahrzeugrad die Ein- und Ausfederbewegungen auch relativ zu dem Gehäuse aus. Insbesondere ist das Gehäuse zumindest im Wesentlichen direkt an den Rahmen angebunden. Es ist denkbar, dass das Gehäuse elastisch und somit schwingungsgedämpft, das heißt über wenigstens ein beispielsweise aus Gummi gebildetes, elastisch verformbares Lagerelement an dem
Rahmen gehalten ist, jedoch ist das Gehäuse nicht über eine der Achsen an dem Rahmen gehalten, sodass beispielsweise ein Kraftpfad, über welchen Kräfte zwischen dem Gehäuse und dem Rahmen übertragbar sind, von dem Gehäuse zu dem Rahmen beziehungsweise umgekehrt verläuft und dabei über keine Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs verläuft.
Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der elektrische Antrieb einen Winkeltrieb aufweist, welcher insbesondere von dem Rotor antreibbar ist, sodass über den Winkeltrieb die zweiten Fahrzeugräder der antreibbaren beziehungsweise angetriebenen zweiten Achse von dem Rotor und somit von dem Elektromotor antreibbar sind. Unter dem Winkeltrieb ist insbesondere zu verstehen, dass mittels des Winkeltriebs eine Drehmomentenumlenkung von beispielsweise wenigstens 70 Grad, insbesondere wenigstens 80 Grad und ganz insbesondere 90 Grad, bewirkbar ist, hierunter ist insbesondere folgendes zu verstehen: Über den Rotor kann der Elektromotor Drehmomente zum Antreiben der zweiten Fahrzeugräder bereitstellen, wobei das jeweilige, von dem Elektromotor über den Rotor bereitgestellte und zum Antreiben der zweiten Achse beziehungsweise der zweiten Fahrzeugräder vorgesehene Drehmoment auch als Antriebsmoment oder Antriebsdrehmoment bezeichnet wird. Das jeweilige Antriebsmoment ist oder wird über einen Drehmomentenübertragungspfad von dem Rotor auf die zweite Achse und somit auf das jeweilige, zweite Fahrzeugrad der zweiten Achse übertragbar beziehungsweise übertragen. Dabei ist der Winkeltrieb in dem von dem Rotor zu der beziehungsweise auf die zweite Achse verlaufenden Drehmomentübertragungspfad angeordnet. Mittels des Winkeltriebs wird das jeweilige, entlang des Drehmomentübertragungspfads verlaufende Antriebsmoment umgelenkt, und zwar, wie zuvor beschrieben, vorzugsweise um wenigstens 70 Grad, insbesondere wenigstens 80 Grad und ganz insbesondere wenigstens oder genau 90 Grad. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass ein erster Teilbereich des Drehmomentübertragungspfads und ein zweiter Teilbereich des
Drehmomentenübertragungspfads schräg, insbesondere senkrecht, zueinander verlaufen und dabei einen Winkel einschließen, welcher vorzugsweise wenigstens 70 Grad, insbesondere wenigstens 80 Grad und ganz vorzugsweise wenigstens oder genau 90 Grad ist, wobei insbesondere der Winkel der kleinste, von den Teilbereichen eingeschlossene Winkel ist. Dabei sind die Teilbereiche über den Winkelantrieb, insbesondere permanent, drehmomentübertragend miteinander gekoppelt oder koppelbar, sodass beispielsweise ein Eingang des Winkeltriebs in dem ersten Teilbereich und ein Ausgang des Winkeltriebs in dem zweiten Teilbereich angeordnet ist, insbesondere derart, dass der Eingang und der Ausgang, insbesondere permanent,
drehmomentübertragend miteinander koppelbar oder gekoppelt sind. Beispielsweise kann das jeweilige Antriebsmoment über den Eingang des Winkeltriebs in den Winkeltrieb eingeleitet werden, wodurch der Winkeltrieb von dem Rotor antreibbar ist. Über seinen Ausgang kann der Winkeltrieb das in den Winkeltrieb eingeleitete Drehmoment oder ein aus dem Winkeltrieb eingeleiteten Drehmoment resultierendes, weiteres Drehmoment bereitstellen und an die zweite Achse übertragen. Der Winkeltrieb ermöglicht es, eine besonders geringe Länge des elektrischen Antriebs in axialer Richtung des Rotors und somit des elektrischen Antriebs insgesamt realisieren zu können.
Des Weiteren ist erfindungsgemäß eine Gelenkwelle vorgesehen, welche beispielsweise in dem zweiten Teilbereich des Drehmomentübertragungspfads angeordnet ist. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Gelenkwelle über den Winkeltrieb von dem Rotor und somit von dem Elektromotor antreibbar ist, sodass die zweite Achse über die Gelenkwelle von dem Winkeltrieb, insbesondere von dem Ausgang des Winkeltriebs, antreibbar ist. Eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes ist drehfest mit einem Eingangszahnrad des Winkeltriebs gekoppelt oder koppelbar. Das Eingangszahnrad wird auch als Eingangsrad bezeichnet und ist an oder in dem Eingang des Winkeltriebs angeordnet. Mit anderen Worten ist das Eingangszahnrad Bestandteil des Eingangs des Winkeltriebs, sodass beispielsweise das jeweilige Antriebsmoment über das Eingangszahnrad in den Winkeltrieb einleitbar ist. Somit ist insbesondere das Eingangszahnrad in dem ersten Teilbereich angeordnet. Ein Ausgangszahnrad des Winkeltriebs, dessen Ausgangszahnrad auch als Ausgangsrad bezeichnet wird, ist mit einer Eingangsseite der Gelenkwelle, insbesondere drehmomentübertragen, gekoppelt oder koppelbar. Das Ausgangszahnrad ist somit in oder an dem Ausgang des Winkeltriebs angeordnet. Mit anderen Worten ist das Ausgangszahnrad des Winkeltriebs ein Bestandteil des Ausgangs des Winkeltriebs, sodass der Winkeltrieb über das Ausgangszahnrad das Antriebsmoment beziehungsweise das jeweilige, aus dem Antriebsmoment resultierende Drehmoment bereitstellen kann, und über das Eingangszahnrad kann das jeweilige Antriebsmoment im Winkeltrieb eingeleitet werden. Somit ist beispielsweise das Ausgangszahnrad in dem zweiten Teilbereich angeordnet. Die Eingangsseite der Gelenkwelle ist vorzugsweise in dem zweiten Teilbereich angeordnet, sodass das von dem Winkeltrieb bereitgestellte Antriebsmoment beziehungsweise weitere Drehmoment über die Eingangsseite der Gelenkwelle auf die Gelenkwelle übertragen werden kann, mithin in die Gelenkwelle eingeleitet werden kann. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass das Ausgangszahnrad mit dem Eingangszahnrad, insbesondere direkt, kämmt. Das Ausgangszahnrad ist von dem Eingangszahnrad antreibbar, sodass die Gelenkwelle über ihre Eingangsseite von dem Ausgangszahnrad
antreibbar ist. Somit ist die Gelenkwelle über das Ausgangszahnrad von dem Eingangszahnrad antreibbar.
Eine Ausgangsseite der Gelenkwelle ist mit einem Achsgetriebe der zweiten Achse gekoppelt oder koppelbar. Die Ausgangsseite der Gelenkwelle ist vorzugsweise dem zweiten Teilbereich des Drehmomentenübertragungspfads angeordnet, wobei die Ausgangsseite von der Eingangsseite antreibbar ist. Somit ist die Ausgangsseite über die Eingangsseite von dem Ausgangszahnrad antreibbar, und das Achsgetriebe ist über die Ausgangsseite von der Eingangsseite antreibbar, sodass das Achsgetriebe über die Gelenkwelle von dem Ausgangszahnrad, mithin von dem Winkeltrieb antreibbar ist. Das Achsgetriebe ist vorzugsweise ein einfach auch als Differenzial bezeichnetes Differenzialgetriebe, über welches die zweiten Fahrzeugräder von der Gelenkwelle, insbesondere von der Ausgangsseite, antreibbar sind, insbesondere auch während einer Kurvenfahrt. Wie aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt ist, ist das Achsgetriebe vorzugsweise dazu ausgebildet, bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs unterschiedliche Drehzahlen der zweiten Fahrzeugräder der zweiten Achse zuzulassen, insbesondere während die zweiten Fahrzeugräder über das Achsgetriebe drehmomentübertragend mit der Gelenkwelle gekoppelt sind und insbesondere von der Gelenkwelle über das Achsgetriebe angetrieben werden, um dadurch das Kraftfahrzeug anzutreiben.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass die Bauelemente koaxial zueinander angeordnet und derart miteinander verbunden sind, dass sie mit gleicher Winkelgeschwindigkeit gemeinsam, insbesondere um eine den Bauelementen gemeinsame Bauteildrehachse, drehen, insbesondere relativ zu dem zuvor genannten Gehäuse. Unter dem Merkmal, dass die zwei Bauelemente permanent drehfest miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass nicht etwa ein Umschaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehfest miteinander verbindenden Koppelzustand und einen die Bauelemente für eine insbesondere um die Bauteildrehachse erfolgende Drehung relativ zueinander freigebendem Entkoppelzustand umschaltbar ist, sondern die Bauelement sind stets beziehungsweise permanent (immer) drehfest miteinander verbunden. Unter dem Merkmal, dass die beziehungsweise zwei Bauelemente drehfest miteinander verbindbar sind, ist insbesondere zu verstehen, dass den Bauelementen ein Umschaltelement zugeordnet ist, welches zwischen wenigstens einem Koppelzustand und wenigstens einem Entkoppelzustand umschaltbar ist. In dem Koppelzustand sind die Bauelemente mittels des Umschaltelements drehfest miteinander
verbunden. In dem Entkoppelzustand sind die Bauelemente voneinander entkoppelt, sodass in dem Entkoppelzustand die Bauelemente relativ zueinander insbesondere um die Bauteildrehachse drehbar sind.
Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass ein Drehmoment zwischen den Bauelementen übertragen werden kann, das heißt, dass ein Drehmoment von einem der Bauelemente auf das andere Bauelement übertragen werden kann, sodass beispielsweise das eine Bauelement das andere Bauelemente antreiben kann. Sind die beziehungsweise zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander gekoppelt oder verbunden, so müssen die Bauelemente nicht notwendigerweise koaxial zueinander angeordnet sein. Drehtest miteinander verbundene Bauelemente sind auch drehmomentübertragend miteinander gekoppelt, wobei umgekehrtes nicht notwendigerweise gilt. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehmomentübertragend miteinander verbunden oder gekoppelt sind, ist zu verstehen, dass nicht etwa ein Umschaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindenden oder koppelnden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem keine Drehmomente über das Koppelelement zwischen den Bauelementen übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise permanent drehmomentübertragend miteinander verbunden oder gekoppelt. Somit ist unter dem Merkmal, dass die beziehungsweise zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindbar oder koppelbar sind, insbesondere zu verstehen, dass den Bauelementen ein Umschaltelement zugeordnet ist, welches zwischen wenigstens einem Koppelzustand und wenigstens einem Entkoppelzustand umschaltbar ist. In dem Koppelzustand sind die Bauelement mittels des Umschaltelements drehmomentübertragend miteinander verbunden, sodass zwischen den Bauelement über das Umschaltelement drehmomentübertragen werden können. Somit kann eines der Bauelemente über das Umschaltelement das andere Bauelement antreiben. In dem Entkoppelzustand sind die Bauelement voneinander entkoppelt, sodass in dem Entkoppelzustand keine Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können.
Diesbezüglich und in Hinblick auf den Winkeltrieb kann somit beispielsweise vorgesehen sein, dass das Ausgangszahnrad und das Eingangszahnrad drehfest miteinander koppelbar sind. Insbesondere ist es denkbar, dass das Eingangszahnrad und das Ausgangszahnrad, insbesondere permanent, drehmomentübertragend miteinander gekoppelt sind, insbesondere derart, dass das Eingangszahnrad, insbesondere direkt, mit
dem Ausgangszahnrad kämmt. Da jedoch der Winkeltrieb die zuvor beschriebene Drehmomentenumlenkung bewirkt, insbesondere derart, dass beispielsweise das Eingangszahnrad in dem ersten Teilbereich und das Ausgangszahnrad in dem zweiten Teilbereich angeordnet ist, welcher schräg oder senkrecht zu dem ersten Teilbereich verläuft, sind das Ausgangszahnrad und das Eingangszahnrad nicht koaxial zueinander angeordnet. Beispielsweise ist das Eingangszahnrad um eine
Eingangszahnraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar, und das Ausgangszahnrad ist um eine Ausgangszahnraddrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar, wobei die Ausgangszahnraddrehachse schräg oder senkrecht zu der Eingangszahnraddrehachse verläuft, insbesondere während das Eingangszahnrad und das Ausgangszahnrad, insbesondere permanent, drehmomentübertragend miteinander gekoppelt sind, insbesondere direkt miteinander kämmen. Dabei ist es denkbar, dass die Eingangszahnraddrehachse in dem ersten Teilbereich verläuft beziehungsweise mit dem ersten Teilbereich des Drehmomentübertragungspfads zusammenfällt, wobei beispielsweise die Ausgangszahnraddrehachse in dem zweiten Teilbereich verläuft beziehungsweise mit dem zweiten Teilbereich zusammenfällt. Die Verwendung des Winkeltriebs kann der elektrische Antrieb quer eingebaut, das heißt quer verbaut werden, sodass die axiale Richtung des Rotors, das heißt die erste Rotorachse beziehungsweise die Hauptrotationsachse schräg oder vorzugsweise senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass der erste Teilbereich mit der Hauptrotationsachse zusammenfällt und somit schräg oder senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung verläuft, wobei es insbesondere denkbar ist, dass der zweite Teilbereich in Fahrzeuglängsrichtung verläuft, mithin mit der Fahrzeuglängsrichtung zusammenfällt. Somit kann über den Winkeltrieb und die Gelenkwelle das jeweilige Antriebsmoment besonders vorteilhaft zu der zweiten Achse übertragen werden, und der elektrische Antrieb kann, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung hinter der zweiten Achse, quer eingebaut werden. Da außerdem das Gehäuse und somit der elektrische Antrieb nicht etwa achsfest, sondern rahmenfest sind, ist das Gehäuse beziehungsweise der elektrische Antrieb keine ungefederte Masse, sondern eine gefederte Masse, sodass ein übermäßiger Verschleiß vermieden werden kann. Ein weiterer Vorteil der Anordnung des elektrischen Antriebs in Fahrzeuglängsrichtung hinter der zweiten Achse ist, dass die Traktionsbatterie in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der ersten Achse und der zweiten Achse angeordnet werden kann. Dadurch können eine vorteilhafte Größe und eine besonders hohe Speicherkapazität der Traktionsbatterie dargestellt werden.
Beispielsweise ist das Eingangszahnrad des Winkeltriebs ein Tellerrad, wobei das Ausgangszahnrad des Winkeltriebs ein Kegelrad sein kann. Alternativ oder zusätzlich ist
es denkbar, dass mit der Gelenkwelle, insbesondere mit der Ausgangsseite der Gelenkwelle, ein, insbesondere zweites, Kegelrad drehmomentübertragend, insbesondere drehtest, verbunden oder verbindbar ist. Ferner ist es denkbar, dass das Achsgetriebe ein, insbesondere zweites, Tellerrad aufweist, welches drehmomentübertragend mit dem zweiten Kegelrad verbunden oder gekoppelt ist, insbesondere derart, dass das zweite Kegelrad mit dem zweiten Tellerrad, insbesondere direkt, kämmt. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte, kompakte und verschleißarme Drehmomentübertragung dargestellt werden.
Durch Verschalten der zwei Planetenradsätze kann die in axialer Richtung des Rotors und somit des elektrischen Antriebs insgesamt verlaufende Länge des elektrischen Antriebs besonders kurzgehalten werden, sodass eine besonders kompakte Bauweise des elektrischen Antriebs darstellbar ist. Somit kann der elektrische Antrieb besonders vorteilhaft quer verbaut oder eingebaut werden. Außerdem kann hierdurch der elektrische Antrieb hinter der zweiten Achse angeordnet werden, wodurch im Vergleich zu einer Anordnung des elektrischen Antriebs in Fahrzeuglängsrichtung zwischen den Achsen mehr Bauraum für übrige Komponenten zwischen den Achsen geschaffen werden kann. Außerdem können zumindest die folgenden Vorteile realisiert werden:
- modulare Bauweise des elektrischen Antriebs, wodurch unterschiedliche Fahrzeugtypen, Tonnagen und/oder Achsen elektrifiziert werden können, insbesondere derart, dass das Kraftfahrzeug als reines Elektrofahrzeug oder aber als Hybridfahrzeug ausgestaltet werden kann
- bauraumgünstig durch Querverbau des elektrischen Antriebs und Nutzung des elektrischen Antriebs als Heckmotor
- die Komplexität des elektrischen Antriebs, besonders geringgehalten werden, größere Variabilität bei geringen Kosten in der Entwicklung, Herstellung und Wartung beziehungsweise Reparatur
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausgangszahnrad des Winkeltriebs, insbesondere permanent, mit einem ersten Zahnrad einer Stirnradstufe drehfest gekoppelt, das heißt verbunden. Dadurch kann ein besonders effizienter Betrieb realisiert werden, und es kann eine besonders kompakte Bauweise des elektrischen Antriebs dargestellt werden. Ein besonders großer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass eine besonders vorteilhafte Gesamtübersetzung des elektrischen Antriebs dargestellte werden
kann. Außerdem kann die auch als Hauptantriebsachse bezeichnete, antreibbare, zweite Achse besonders gut positioniert werden, insbesondere relativ koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordneten oder anzuordnenden Komponenten. Insbesondere kann eine vorteilhafte Positionierbarkeit der Hauptrotationsachse in ihrem eingebauten Zustand im Kraftfahrzeug realisiert werden, insbesondere derart, dass die Hauptrotationsachse in Fahrzeughochrichtung möglichst hoch und in Fahrzeugquerrichtung möglichst in der Mitte zwischen den in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet werden kann.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn ein zweites Zahnrad der Stirnradstufe, insbesondere permanent, drehfest mit der Eingangsseite der Gelenkquelle gekoppelt, das heißt verbunden ist. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass das erste Zahnrad, insbesondere direkt, mit dem zweiten Zahnrad kämmt. Hierdurch kann eine besonders kompakte Bauweise und ein besonders effizienter Betrieb dargestellt werden.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der elektrische Antrieb ein erstes Schaltelement aufweist, mittels welchem das dritte Element drehfest mit dem Rotor koppelbar, das heißt verbindbar ist. Das erste Schaltelement kann somit zwischen wenigstens einem ersten Koppelzustand und wenigstens einem ersten Entkoppelzustand umgeschaltet werden. Beispielsweise kann das erste Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse und/oder in axialer Richtung des Rotors, das heißt entlang der Rotorachse oder entlang einer parallel zu der Rotorachse verlaufenden Bewegungsrichtung, zwischen wenigstens einer ersten Koppelstellung und wenigstens einer ersten Entkoppelstellung bewegt werden. Dabei bewirkt die erste Koppelstellung den ersten Koppelzustand und die erste Entkoppelstellung bewirkt den ersten Entkoppelzustand. In dem ersten Koppelzustand, das heißt in der ersten Koppelstellung, ist das dritte Element mittels des ersten Schaltelements drehfest mit dem Rotor gekoppelt, das heißt verbunden. In dem ersten Entkoppelzustand, das heißt in der ersten Entkoppelstellung jedoch gibt das erste Schaltelement das dritte Element für eine um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Rotor erfolgende Drehung frei.
Des Weiteren ist ein zweites Schaltelement vorgesehen, mittels welchem das dritte Element drehfest mit dem Gehäuse koppelbar, das heißt verbindbar ist. Somit ist das zweite Schaltelement zwischen wenigstens einem zweiten Koppelzustand und wenigstens einem zweiten Entkoppelzustand umschaltbar. Insbesondere kann das zweite Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse und/oder in
axialer Richtung des Rotors, das heißt entlang der Rotorachse beziehungsweise entlang der zuvor beschriebenen Bewegungsrichtung, zwischen wenigstens einer zweiten Koppelstellung und wenigstens einer zweiten Entkoppelstellung bewegt werden. Die zweite Koppelstellung bewirkt den zweiten Koppelzustand, und die zweite Entkoppelstellung bewirkt den zweiten Entkoppelzustand. In dem zweiten Koppelzustand ist das dritte Element mittels des zweiten Schaltelements drehtest mit dem Gehäuse gekoppelt, das heißt verbunden. In dem zweiten Entkoppelzustand gibt das zweite Schaltelement das dritte Element für eine um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung frei.
Des Weiteren ist vorzugsweise ein drittes Schaltelement vorgesehen, mittels welchem das erste Element drehfest mit dem Rotor koppelbar, das heißt verbindbar ist. Das dritte Schaltelement ist beispielsweise zwischen wenigstens einem dritten Koppelzustand und wenigstens einem dritten Entkoppelzustand umschaltbar. Insbesondere kann beispielsweise das dritte Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse und/oder in axialer Richtung des Rotors, mithin entlang der Rotorachse, zwischen wenigstens einer dritten, den dritten Koppelzustand bewirkenden Koppelstellung und wenigstens einer dritten, den dritten Entkoppelzustand bewirkenden Entkoppelstellung bewegt werden. In dem dritten Koppelzustand ist mittels des dritten Schaltelements das erste Element drehfest mit dem Rotor gekoppelt. In dem dritten Entkoppelzustand gibt das dritte Schaltelement das erste Element für eine um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Rotor erfolgende Drehung frei.
Außerdem ist vorzugsweise ein viertes Schaltelement vorgesehen, mittels welchem das erste Element drehfest mit dem Gehäuse koppelbar ist. Dabei ist beispielsweise das vierte Schaltelement zwischen einem vierten Koppelzustand und einem vierten Entkoppelzustand umschaltbar. Insbesondere kann das vierte Schaltelement, beispielsweise translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse und/oder in axialer Richtung des Rotors, zwischen wenigstens einer, den vierten Koppelzustand bewirkenden, vierten Koppelstellung und wenigstens einer, den vierten Entkoppelzustand bewirkenden, vierten Entkoppelstellung bewegt werden. In dem vierten Koppelzustand ist mittels des vierten Schaltelement das erste Element drehfest mit dem Gehäuse gekoppelt. In dem vierten Entkoppelzustand gibt das vierte Schaltelement das erste Element für eine um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung frei. Dabei ist das vierte Schaltelement auf ein in axialer Richtung des Rotors von dem ersten Planetenradsatz abgewandten Seite des Elektromotors angeordnet.
Des Weiteren ist vorzugsweise ein fünftes Schaltelement vorgesehen, mittels welchem das zweite Element drehfest mit dem vierten Element koppelbar, das heißt verbindbar ist. Somit ist beispielsweise das fünfte Schaltelement zwischen einem fünften Koppelzustand und einem fünften Entkoppelzustand umschaltbar. Beispielsweise ist das fünfte Schaltelement, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch und/oder in axialer Richtung des Rotors, zwischen wenigstens einer, den fünften Koppelzustand bewirkenden, fünften Koppelstellung und wenigstens einer, den fünften Entkoppelzustand bewirkenden, fünften Entkoppelstellung bewegbar. In dem fünften Koppelzustand ist mittels des fünften Schaltelements das zweite Element drehfest mit dem vierten Element gekoppelt, das heißt verbunden. In dem fünften Entkoppelzustand gibt das fünfte Schaltelement das zweite Element für eine insbesondere um die Hauptrotationsachse relativ zu dem vierten Element folgende Drehung frei.
Das fünfte Element ist drehfest mit dem Eingangszahnrad des Winkeltriebs gekoppelt oder koppelbar. Durch Verwendung der Schaltelemente kann auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhaften Fahrbarkeit und somit ein besonders effizienter Betrieb realisiert werden. Insbesondere können somit auf besonders bauraumgünstige Weise mehrere, insbesondere schaltbare, Gänge des elektrischen Antriebs realisiert werden, wobei sich die Gänge beispielsweise in ihren jeweiligen Übersetzungen voneinander unterscheiden.
Bei einer weiteren, Besondres vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das fünfte Schaltelement dazu ausgebildet, das zweite Element drehfest mit dem vierten Element und drehfest mit dem sechsten Element zu koppeln. Beispielsweise ist das fünfte Schaltelement in einem sechsten Koppelzustand schaltbar. Beispielsweise kann das fünfte Schaltelement, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch und/oder in axialer Richtung des Rotors, auch in wenigstens eine, den sechsten Koppelzustand bewirkende, sechste Koppelstellung bewegt werden. In dem sechsten Koppelzustand ist mittels des fünften Schaltelements das zweite Element drehfeste mit dem sechsten Element gekoppelt. Dabei ist es denkbar, dass in dem sechsten Koppelzustand das fünfte Schaltelement das vierte Element für eine insbesondere um die Hauptrotationsachse relativ zu dem zweiten Element und/oder relativ zu dem sechsten Element erfolgende Drehung freigibt. Ferner ist es denkbar, dass in dem fünften Koppelzustand das fünfte Schaltelement das sechste Element für eine insbesondere um die Hauptrotationsachse relativ zu dem zweiten Element und relativ zu dem vierten Element erfolgende Drehung freigibt. Außerdem ist es beispielsweise denkbar, dass in dem fünften Entkoppelzustand das fünfte Schaltelement das zweite Element für eine
insbesondere um die Hauptrotationsachse relativ zu dem vierten Element und relativ zu dem sechsten Element erfolgende Drehung freigibt. Ferner ist es denkbar, dass der fünfte Entkoppelzustand dem sechsten Koppelzustand entspricht. Ferner kann beispielsweise das fünfte Schaltelement in einen siebten Koppelzustand geschaltet werden. Beispielsweise kann das fünfte Schaltelement in wenigstens eine, den siebten Koppelzustand bewirkende, siebte Koppelstellung, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch und/oder in axialer Richtung des Rotors, bewegt werden. In dem siebten Koppelzustand sind beispielsweise mittels des fünften Schaltelements sowohl das vierte Element als auch das sechste Element gleichzeitig mit dem zweiten Element drehfest verbunden. Somit kann auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit realisiert werden.
Alternativ hierzu wäre der Einsatz eines weiteren, zusätzlich zu dem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Schaltelement vorgesehenen Umschaltelements denkbar, wobei beispielsweise mittels des fünften Schaltelements das zweite Element drehfest mit dem vierten Element koppelbar ist, und wobei mittels des Umschaltelements das zweite Element mit dem sechsten Element drehfest koppelbar oder verbindbar ist.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich durch ein sechstes Schaltelement aus, mittels welchem das sechste Element drehfest mit dem Gehäuse koppelbar ist. Somit ist beispielsweise das sechste Schaltelement zwischen wenigstens einem achten Koppelzustand und wenigstens einem siebten Entkoppelzustand umschaltbar. Beispielsweise kann das sechste Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse und/oder in axialer Richtung des Rotors, zwischen wenigstens einer, den achten Koppelzustand bewirkenden, achten Koppelstellung und wenigstens einer, den siebten Entkoppelzustand bewirkenden, siebten Entkoppelstellung bewegt werden. In dem achten Koppelzustand ist mittels des sechsten Schaltelements das sechste Element drehfest mit dem Gehäuse gekoppelt, mithin drehfest an dem Gehäuse festgelegt. In dem siebten Entkoppelzustand gibt das sechste Schaltelement das sechste Element für eine insbesondere um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung frei. Hierdurch kann ein besonders effizienter Betrieb auf bauraumgünstige Weise dargestellt werden.
Um die Teileanzahl, die Kosten, das Gewicht und den Bauraumbedarf besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement axial, das heißt in axialer Richtung des Rotors, benachbart angeordnet und zu einem Koppelschaltelement mit zumindest zwei
Schaltstellungen zusammengefasst sind. Insbesondere ist es dabei denkbar, dass das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement einstückig miteinander ausgebildet sind. Somit entspricht beispielsweise die dritte Koppelstellung der vierten Entkoppelstellung beziehungsweise der dritte Koppelzustand dem vierten Entkoppelzustand, und vorzugsweise entspricht die vierte Entkoppelstellung der vierten Koppelstellung beziehungsweise der dritte Entkoppelzustand dem vierten Koppelzustand. Somit ist beispielsweise eine erste der Schaltstellungen die dritte Koppelstellung beziehungsweise die vierte Entkoppelstellung, und eine zweite der Schaltstellungen ist beispielsweise die vierte Koppelstellung beziehungsweise die dritte Entkoppelstellung.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein siebtes Schaltelement, mittels welchem das vierte Element drehfest mit dem Gehäuse koppelbar ist. Somit ist beispielsweise das siebte Schaltelement zwischen einem zehnten Koppelzustand und einem achten Entkoppelzustand umschaltbar. Beispielsweise kann das siebte Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse und/oder in axialer Richtung des Rotors, zwischen wenigstens einer, den zehnten Koppelzustand bewirkenden, zehnten Koppelstellung und wenigstens einer, den achten Entkoppelzustand bewirkenden, achten Entkoppelstellung bewegt werden. In dem zehnten Koppelzustand ist mittels des siebten Schaltelements das vierte Element drehfest mit dem Gehäuse gekoppelt, das heißt drehfest an dem Gehäuse festgelegt. In dem achten Entkoppelzustand gibt das siebte Schaltelement das vierte Element für eine insbesondere um die Hauptrotationsachse relativ zu dem Gehäuse erfolgende Drehung frei. Dadurch kann auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders vorteilhafte Fahrbarkeit realisiert werden.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung sind die in der vorliegenden Beschreibung verwendeten und auch als Ordinalia bezeichneten Ordnungszahlwörter wie „erster“, „erste“, „zweiter“, „zweite“, „dritter“, „dritte“, „vierter“, „vierte“, „fünfter“, „fünfte“, „sechster“, „sechste“, „siebter“, „siebte“ Element etc. - falls nichts anderes angegeben ist - nicht als Ordnungszahlwörter an sich zu verstehen, welche eine Reihenfolge oder eine Anzahl angeben, sondern die in der Beschreibung verwendeten Ordnungszahlwörter sind, falls nichts anderes angegeben ist - vielmehr als Adjektive anzusehen, um die den jeweiligen Ordnungszahlwörtern zugeordneten Begriffe wie beispielsweise „Schaltelement“, „Koppelzustand“, „Entkoppelzustand“, „Koppelstellung“, „Entkoppelstellung“ Element etc. voneinander unterscheiden, mithin begrifflich auseinander halten zu können und somit auf diese den Ordnungszahlwörtern zugeordneten Begriffe eindeutig bezugnehmen zu können.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das vierte Schaltelement, der Elektromotor, der erste Planetenradsatz, der zweite Planetenradsatz, das Eingangszahnrad und das siebte Schaltelement in Richtung der antreibbaren, zweiten Achse (Hauptantriebsachse) und dabei insbesondere entlang der axialen Richtung des Rotors betrachtet in der folgenden Reihenfolge nacheinander beziehungsweise aufeinanderfolgend angeordnet sind: Das vierte Schaltelement - der Elektromotor - der erste Planetenradsatz - der zweite Planetenradsatz - das Eingangszahnrad - das siebte Schaltelement. Dadurch kann eine besonders bauraumgünstige Bauweise des elektrischen Antriebs dargestellt werden.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug einen koaxial zu dem Elektromotor angeordneten, zweiten Elektromotor, welcher einen zweiten Stator und einen relativ zu dem zweiten Stator drehbaren, zweiten Rotor aufweist. Insbesondere ist der zweite Rotor um eine zweite Rotorachse, welche auch als zweite Rotordrehachse bezeichnet wird, relativ zu dem Stator drehbar. Da die Elektromotoren koaxial zueinander angeordnet sind, sind die Rotoren koaxial zueinander angeordnet, sodass die Rotorachsen zusammenfallen. Somit fällt die zweite Rotorachse mit der Hauptrotationsachse zusammen, sodass der zweite Elektromotor beziehungsweise der zweite Rotor auch koaxial zu den Planetenradsätzen angeordnet ist. Dabei ist der zweite Rotor drehfest mit einem der Elemente des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt oder koppelbar. Hierdurch kann auf bauraumgünstige Weise ein besonders vorteilhafter Antrieb dargestellt werden.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der zweite Rotor drehfest mit dem vierten Element gekoppelt oder koppelbar ist, wodurch auf besonders vorteilhafte, bauraumgünstige Weise eine besonders gute Fahrbarkeit dargestellt werden kann.
In weiterer, besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind der erste Elektromotor, der erste Planetenradsatz, der zweite Planetenradsatz, das Eingangszahnrad und der zweite Elektromotor in Richtung der antreibbaren, zweiten Achse gesehen und somit beispielsweise entlang der axialen Richtung des Rotors betrachtet in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet: der erste Elektromotor - der erste Planetenradsatz - der zweite Planetenradsatz - das Eingangszahnrad - der zweite Elektromotor. Dadurch kann eine besonders bauraumgünstige Bauweise dargestellt werden.
In weiterer, besonders vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug einen weiteren Elektromotor mit einem weiteren Stator und einem weiteren Rotor, welcher koaxial zu dem ersten Rotor und den Planetenradsätzen angeordnet ist. Somit ist der weitere Elektromotor koaxial zu dem ersten Elektromotor angeordnet. Beispielsweise ist der weitere Rotor um eine weitere Rotorachse relativ zu dem weiteren Stator drehbar. Da der weitere Elektromotor koaxial zu dem ersten Elektromotor und koaxial zu den Planetenradsätzen angeordnet ist, fällt die weitere Rotorachse mit der ersten Rotorachse und mit der Hauptrotationsachse zusammen. Dabei ist ein dritter Planetenradsatz vorgesehen, welcher ein siebtes Element, ein achtes Element und ein neuntes Element aufweist. Eines der Elemente des dritten Planetenradsatzes ist ein drittes Sonnenrad, welches auch als dritte Sonne bezeichnet wird. Eines der Elemente des dritten Planetenradsatzes ist ein dritter Planetenträger, welcher auch als dritter Steg bezeichnet wird. Eines der Elemente des dritten Planetenradsatzes ist ein drittes Hohlrad.
Des Weiteren ist bei dieser Ausführungsform ein vierter Planetenradsatz vorgesehen, welcher ein zehntes Element, ein elftes Element und ein zwölftes Element aufweist. Eines der Elemente des vierten Planetenradsatzes ist ein viertes Sonnenrad, welches auch als vierte Sonne bezeichnet wird. Eines der Elemente des vierten Planetenradsatzes ist ein vierter Planetenträger, welcher auch als vierter Steg bezeichnet wird. Eines der Elemente des vierten Planetenradsatzes ist ein viertes Hohlrad. Beispielsweise weist der jeweilige Planetenradsatz wenigstens ein oder mehrere Planetenräder auf, wobei das jeweilige Planetenrad drehbar an dem jeweiligen Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gehalten ist. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass das jeweilige Planetenrad des jeweiligen Planetenradsatzes einerseits, insbesondere direkt, mit der jeweiligen Sonne des jeweiligen Planetenradsatzes und andererseits, insbesondere direkt, mit dem jeweiligen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmt.
Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, dass der zweite Rotor drehfest mit dem siebten Element gekoppelt oder koppelbar ist, wobei das achte Element mit dem zehnten Element, insbesondere drehmomentübertragend oder drehfest, gekoppelt oder koppelbar ist, und wobei das elfte Element drehfest mit dem Eingangszahnrad des Winkeltriebes gekoppelt oder koppelbar ist. Hierdurch kann auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders hohe Leistungsfähigkeit des elektrischen Antriebs dargestellt werden, sodass der elektrische Antrieb besonders vorteilhaft für gewichtsintensive Kraftfahrzeuge verwendet und auch solche gewichtsintensiven Kraftfahrzeuge effektiv und effiziente antreiben kann, insbesondere rein elektrisch.
Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn in der Richtung der antreibbaren, zweiten Achse gesehen oder insbesondere in axialer Richtung des Rotors betrachtet der erste Elektromotor, der erste Planetenradsatz, der zweite Planetenradsatz, das Eingangszahnrad des Winkeltriebes, der vierte Planetenradsatz, der dritte Planetenradsatz und der weitere Elektromotor in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: der erste Elektromotor - der erste Planetenradsatz - der zweite Planetenradsatz - das Eingangszahnrad des Winkeltriebes - der vierte Planetenradsatz - der dritte Planetenradsatz - der weitere Elektromotor. Dadurch kann eine besonders bauraumgünstige Weise des elektrischen Antriebs dargestellt werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeugs, mit einem elektrischen
Antrieb;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des elektrischen Antriebs;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des elektrischen Antriebs; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des elektrischen Antriebs.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Kraftfahrzeug 10, welches vorzugsweise als Kraftwagen ausgebildet ist. Ganz vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug 10 als ein Nutzfahrzeug, insbesondere als ein Lastkraftwagen (LKW), ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine erste Achse 12 auf, welche auch als erste Fahrzeugachse bezeichnet wird. Die erste Achse 12 ist eine lenkbare Achse. Dies bedeutet, dass die erste Achse 12 wenigstens oder genau zwei erste Fahrzeugräder 14 aufweist, welche auch als erste Räder bezeichnet werden. Aus Fig. 1 ist erkennbar, dass die Fahrzeugräder 14 in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet und auf in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten SE1 uns SE2 des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sind. Die Fahrzeugquerrichtung ist in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 16 veranschaulicht. Die Fahrzeugräder 14 können, insbesondere gemeinsam, um eine jeweilige Gelenkachse relativ zu einem in Fig. 1 nicht dargestellten Aufbau des Kraftfahrzeugs 10 verschwenkt und dadurch gelenkt werden, wodurch Spurwechsel, Richtungsänderungen und Kurvenfahrten des Kraftfahrzeugs 10 bewirkt werden können. In Fig. 1 befinden sich die Fahrzeugräder 14 in ihrer Geradeausstellung, mittels welcher eine Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs 10 bewirkbar ist. Somit kann das Kraftfahrzeug 10 in der Geradeausstellung der Fahrzeugräder 14 entlang einer Geraden gefahren werden. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst außerdem einen Rahmen 18, welcher auch als Fahrgestell bezeichnet wird. Beispielsweise ist der Rahmen 18 als ein Leiterrahmen ausgebildet. Der zuvor genannte Aufbau ist vorzugsweise separat von dem Rahmen 18 ausgebildet und an dem Rahmen 18 gehalten. Der Aufbau ist beispielsweise eine Fahrerkabine, die einen Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 begrenzt. Dabei kann sich insbesondere während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 der Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 im Innenraum und somit in dem Aufbau aufhalten.
Das Kraftfahrzeug 10 umfasst außerdem wenigstens oder genau eine zweite Achse 20, welche auch als zweite Fahrzeugachse bezeichnet wird. Aus Fig. 1 ist erkennbar, dass die Achsen 12 und 20 in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander beziehungsweise aufeinanderfolgend angeordnet sind, wobei die Fahrzeuglängsrichtung in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 22 veranschaulicht ist und senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung. Die zweite Achse 20 weist wenigstens oder genau zwei zweite Fahrzeugräder 24 auf, welche auch als zweite Räder bezeichnet werden. Die Fahrzeugräder 24 sind in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet angeordnet und auf den jeweiligen, in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten SE1 und SE2 angeordnet. In Fig. 1 ist durch einen Pfeil 27 eine Vorwärtsfahrrichtung des Kraftfahrzeugs 10 gezeigt, welches entlang seiner Vorwärtsfahrrichtung oder in seiner Vorwärtsfahrrichtung vorwärts gefahren wird. Bezogen auf die Vorwärtsfahrrichtung, welche parallel zur
Fahrzeuglängsrichtung verläuft beziehungsweise mit der Fahrzeuglängsrichtung zusammenfällt, ist die Seite SE1 die rechte Seite des Kraftfahrzeugs 10, sodass die Seite SE2 die linke Seite des Kraftfahrzeugs 10 ist. In Fahrzeuglängsrichtung bezogen auf die Vorwärtsfahrrichtung ist die Achse 20 in der Achse 12 angeordnet. Die Achse 20 ist eine angetriebene, das heißt antreibbare Achse. Hierunter ist insbesondere folgendes zu verstehen: Das Kraftfahrzeug 10 weist einen elektrischen Antrieb 26 auf, mittels welchem die Achse 20, das heißt die Fahrzeugräder 24, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können. Hierdurch kann das Kraftfahrzeug insgesamt mittels des elektrischen Antriebs 26, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden, wobei das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise als reines Elektrofahrzeug oder aber als Hybridfahrzeug ausgebildet sein kann.
Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Traktionsbatterie 29 auf, welche beispielsweise in Fahrzeuglängsrichtung zwischen den Achsen 12 und 20 angeordnet ist. die Traktionsbatterie 29 ist ein elektrischer Energiespeicher, in welchem elektrische Energie zu speichern oder gespeichert ist. Vorzugsweise ist die Traktionsbatterie 29 eine Hochvolt-Komponente, deren elektrische Spannung, insbesondere elektrische Betriebs oder Nennspannung, vorzugsweise größer als 50 Volt, insbesondere größer als 60 Volt, ist, und ganz vorzugsweise mehrere 100 Volt beträgt. Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, kann der elektrische Antrieb 26 mit der in der Traktionsbatterie 29 gespeicherten, elektrischen Energie versorgt werden, um dadurch beispielsweise die Fahrzeugräder 24, insbesondere rein, elektrisch anzutreiben. Insbesondere ist die elektrische Energie in der Traktionsbatterie 29 elektrochemisch zu speichern oder gespeichert.
Aus Fig. 1 ist besonders gut erkennbar, dass der elektrische Antrieb 26 in Fahrzeuglängsrichtung und insbesondere bezogen auf die Vorwärtsfahrrichtung hinter der in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Achse 12 angeordneten Achse 20 angeordnet ist. Dadurch kann in Fahrzeuglängsrichtung zwischen den Achsen 12 und 20 besonders viel Platz geschaffen werden, in welchem die Traktionsbatterie 29 und/oder andere, weitere Komponenten vorteilhaft angeordnet werden können.
Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform des elektrischen Antriebs 26. Der elektrische Antrieb 26 weist ein in Fig. 2 besonders schematisch dargestelltes Gehäuse 28 und wenigstens oder genau einen Elektromotor 30 auf, welcher auch als erster Elektromotor bezeichnet wird. Der Elektromotor 30 weist einen Stator 32 auf, welcher auch als erster Stator bezeichnet wird. Außerdem weist der Elektromotor 30 einen Rotor 34 auf, welcher
auch als erster Rotor bezeichnet wird. Der Rotor 34 umfasst eine Rotorwelle 36, welche auch als erste Rotorwelle bezeichnet wird. Insbesondere kann der Rotor 34 mittels des Stators 32 angetrieben und dadurch um eine erste Rotorachse 38 relativ zu dem Gehäuse 28und relativ zu dem Stator 32 gedreht werden. Die erste Rotorachse 38, welche einfach auch als Rotorachse bezeichnet wird, fällt mit einer Hauptrotationsachse 40 zusammen, die im Folgenden noch genauer erläutert wird. Insbesondere kann der Elektromotor 30 über seinen Rotor 34 und dabei insbesondere über die Rotorwelle 36 Drehmomente als Antriebsmomente bereitstellen, mittels welchen die Fahrzeugräder 24 und somit das Kraftfahrzeug 10, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können.
Der elektrische Antrieb 26 weist einen ersten Planetenradsatz 42 auf, welcher koaxial zu der ersten Rotorachse 38 und somit koaxial zu dem Rotor 34 und zu dem Elektromotor 30 angeordnet ist. Der erste Planetenradsatz 42 weist ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element auf. Bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsform ist das erste Element ein erstes Sonnenrad 44, welches auch als erste Sonne bezeichnet wird. Außerdem ist das zweite Element ein erster Planetenträger 46, welcher auch als erster Steg bezeichnet wird. Das dritte Element ist ein erstes Hohlrad 48. Des Weiteren umfasst der erste Planetenradsatz 42 erste Planetenräder 50, welche drehbar an dem Planetenträger 46 gelagert sind und dabei jeweils, insbesondere direkt, einerseits mit dem Hohlrad 48 und andererseits, insbesondere direkt, mit dem Sonnenrad 44 kämmen beziehungsweise in Eingriff stehen. Zumindest eines der Elemente des Planetenradsatzes 42, vorliegend das Sonnenrad 44 und der Planetenträger 46 kann, wenn das zumindest eine Element des Planetenradsatzes 42 nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, um eine erste Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 gedreht werden. Dabei fällt die erste Planetenradsatzdrehachse mit der Hauptrotationsachse 40 zusammen beziehungsweise ist die Hauptrotationsachse 40, sodass der Planetenradsatz 42 koaxial zu dem Elektromotor 30 angeordnet ist.
Der elektrische Antrieb 26 weist außerdem einen zweiten Planetenradsatz 52 auf, welcher koaxial zu der ersten Rotorachse 38 und somit koaxial zu dem Rotor 34, zu dem Elektromotor 30 und zu dem ersten Planetenradsatz 42 angeordnet ist. Der zweite Planetenradsatz 52 weist ein viertes Element, ein fünftes Element und ein sechstes Element auf. Bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsform ist das fünfte Element ein zweites Sonnenrad 54, welches auch als zweite Sonne bezeichnet wird. Das fünfte Element ist bei der ersten Ausführungsform ein zweiter Planetenträger 56, welcher auch als zweiter Steg bezeichnet wird. Außerdem ist das sechste Element ein zweites Hohlrad
58. Des Weiteren weist der zweite Planetenradsatz 52 wenigstens ein oder mehrere, zweite Planetenräder 60 auf, welche drehbar an dem zweiten Steg gehalten sind und einerseits, insbesondere direkt, mit dem zweiten Hohlrad 58 und andererseits, insbesondere direkt, mit dem zweiten Sonnenrad 54 kämmen beziehungsweise in Eingriff stehen. Zumindest eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes 52, vorliegend das Sonnenrad 54 und der Planetenträger 56, kann um eine zweite Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 gedreht werden, wenn das zumindest eine Element des zweiten Planetenradsatzes 52 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden ist. Dabei fällt die zweite Planetenradsatzdrehachse mit der ersten Planetenradsatzdrehachse und somit mit der ersten Rotorachse 38 und mit der Hauptrotationsachse 40 zusammen, sodass die Elemente des Planetenradsatzes 52 koaxial zueinander angeordnet sind, und die Elemente des Planetenradsatzes 42 sind koaxial zueinander angeordnet, und die Elemente des Planetenradsatzes 52 sind koaxial zu den Elementen des Planetenradsatzes 42, koaxial zu dem Rotor 34 und somit zu der Rotorwelle 36 und koaxial zu dem Elektromotor 30, mithin koaxial zur ersten Rotorachse 38 angeordnet. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt sind die Planetenradsätze 42 und 45 koaxial zueinander und jeweils koaxial zu dem Elektromotor 30 angeordnet. In axialer Richtung des Rotors 34, das heißt entlang der ersten Rotorachse 38 und somit entlang der Hauptrotationsachse 40 betrachtet sind der Elektromotor 30, der erste Planetenradsatz 42 und der zweite Planetenradsatz 52 in folgender Reihenfolge nacheinander angeordnet: Elektromotor 30 - der erste Planetenradsatz 42 - der zweite Planetenradsatz 52.
Wenn im Folgenden von der Hauptrotationsachse 40 die Rede ist so ist darunter - falls nichts anderes angegeben ist - auch die erste Rotorachse 38 und die jeweilige Planetenradsatzdrehachse zu verstehen, da die Hauptrotationsachse 40 mit der ersten Rotorachse und dem Planetenradsatzdrehachsen zusammenfällt.
Besonders gut aus Fig. 2 ist erkennbar, dass die Rotorachse 38 rechtwinkelig, das heißt senkrecht, zu der auch in Fig. 2 durch den Doppelpfeil 22 veranschaulichten Fahrzeuglängsrichtung verläuft, sodass die Hauptrotationsachse 40 beziehungsweise die erste Rotorachse 38 zumindest im Wesentlichen parallel zu der Fahrzeugquerrichtung (Doppelpfeil 16) verläuft. Somit ist ein Quereinbau des elektrischen Antriebs 26 vorgesehen. Mit anderen Worten ist der elektrische Antrieb 26 quer eingebaut oder quer verbaut.
Um eine besonders kompakte Bauweise und einen besonders effizienten Antrieb realisieren zu können, sind in Fahrzeuglängsrichtung die erste Achse 12, die Traktionsbatterie 29, die zweite Achse 20 und der elektrische Antrieb 26 in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet: Die erste Achse 12 - die Traktionsbatterie 29 - die zweite Achse 20 - der elektrische Antrieb 26. Außerdem ist das Gehäuse 28 starr, das heißt unter Umgehung der Achsen 12 und 20 an den Rahmen 18 angebunden. Mit anderen Worten ist der elektrische Antrieb 26 nicht etwa achsfest, das heißt nicht etwa unter Vermittlung einer der Achsen 12 und 20 und somit auch nicht unter Vermittlung einer Achsfederung an den Rahmen 18 angebunden, sondern das Gehäuse 28 beziehungsweise der elektrische Antrieb 26 ist rahmenfest. Natürlich umfasst der Begriff der „starren Anbindung“ auch eine leicht gedämpfte Anbindung wie zum Beispiel eine Anbindung an den Rahmen 18 über etwaige Gummi-Dämpfungselemente. Mit dem Begriff der „starren Anbindung“ soll betont werden, dass wirkungsmäßig zwischen dem Gehäuse 28 und dem Rahmen 18 nicht die Achsfederung angeordnet ist. Daurch ist das Gehäuse 28 zusammen mit dem Rahmen 18 gegenüber den Fahrzeugrädern 14, 24 gefedert. Dadurch führen beispielsweise dann, wenn die Fahrzeugräder 14 und 24 über Unebenheiten eines Bodens gefahren werden, entlang welchem das Kraftfahrzeug 10 gefahren wird, zumindest im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung erfolgende Ein- und Ausfederbewegungen der Fahrzeugräder 14, 24 relativ zu dem Rahmen 18 nicht zu Ein- und Ausfederbewegungen des Gehäuses 28 relativ zu dem Rahmen 18. Somit ist das Gehäuse 28 nicht wie beispielsweise die Fahrzeugräder 14 und 24 eine ungefederte Masse, sondern genauso wie der Rahmen 18 eine gefederte Masse, sodass ein übermäßiger Verschleiß vermieden werden kann.
Des Weiteren weist der elektrische Antrieb 26 einen Winkeltrieb 62 auf, und das Kraftfahrzeug 10 weist eine in Fig. 1 und 2 besonders schematisch dargestellte Gelenkwelle 64 auf, welche sich beispielsweise von dem Winkeltrieb 62 in Fahrzeuglängsrichtung, das heißt parallel zur Fahrzeuglängsrichtung oder vorliegend schräg zur Fahrzeuglängsrichtung nach vorne hin, weg erstreckt und zu der antreibbaren Achse 20 hin erstreckt. Der Winkeltrieb 62 weist ein Eingangszahnrad 66 und ein Ausgangszahnrad 68 auf, welches, insbesondere direkt, mit dem Eingangszahnrad 66 kämmt beziehungsweise in Eingriff steht. Bei der in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsform ist beispielsweise das Eingangszahnrad 66 ein Tellerrad, wobei das Ausgangszahnrad 68 beispielsweise ein Kegelrad ist. Eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes 52 ist drehfest mit dem Eingangszahnrad 66 gekoppelt oder koppelbar. Bei der ersten Ausführungsform ist das Eingangszahnrad 66, insbesondere permanent, drehfest mit dem Planetenträger 56 gekoppelt, das heißt verbunden. Somit ist
das Eingangszahnrad 66 von dem Planetenträger 56 antreibbar, sodass das Ausgangszahnrad 68 über das Eingangszahnrad 66 von dem Planetenträger 56 antreibbar ist.
Das Ausgangszahnrad 68 ist zumindest mittelbar mit einer Eingangsseite E der Gelenkwelle 64, insbesondere drehmomentübertragend gekoppelt oder koppelbar, sodass die Gelenkwelle 64 über ihre Eingangsseite E von dem Ausgangszahnrad 68 und somit von dem Winkeltrieb 62 antreibbar ist. Somit ist die Gelenkwelle 64 über das Ausgangszahnrad 68 von dem Eingangszahnrad 66 und über dieses von dem Planetenträger 56 antreibbar. Die Gelenkwelle 64 weist auch eine von der Eingangsseite E antreibbare Ausgangsseite A auf, welche, insbesondere permanent, drehmomentübertragend, insbesondere drehtest, mit der Eingangsseite e koppelbar oder gekoppelt ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Eingangsseite E, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit der Ausgangsseite A gekoppelt ist. die Ausgangsseite A der Gelenkwelle 64 ist mit einem auch als Differentialgetriebe bezeichneten oder als Differentialgetriebe ausgebildeten Achsgetriebe 70 der antreibbaren Achse 20 gekoppelt oder koppelbar. Insbesondere ist es denkbar, dass die Ausgangsseite A, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit dem Achsgetriebe 70 gekoppelt oder koppelbar ist. Somit kann das Achsgetriebe 70 von der Ausgangsseite A und über die Ausgangsseite A von der Eingangsseite E angetrieben werden. Es ist erkennbar, dass die Fahrzeugräder 24 über das Achsgetriebe 70 von der Gelenkwelle 64 und über diese von dem elektrischen Antrieb 26, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können. Unter dem Merkmal, dass die Gelenkwelle 64 parallel oder schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft, ist insbesondere zu verstehen, dass die axiale Richtung der Gelenkwelle 64 parallel oder schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Von dem elektrischen Antrieb 26 über den Winkeltrieb 62 bereitgestellte Drehmomente zum Antreiben der Fahrzeugräder 24 können über die Gelenkwelle 64 in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne hin und dabei zu dem Achsgetriebe 70 geführt und über das Achsgetriebe 70 auf die Fahrzeugräder 24 übertragen werden, wodurch die Fahrzeugräder 24 antreibbar sind.
Auch das jeweilige Hohlrad 48 beziehungsweise 58 kann bei der ersten Ausführungsform dann, wenn es nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden ist, um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 gedreht werden. Bei der ersten Ausführungsform ist zwischen der Eingangsseite E der Gelenkwelle 64 und dem Winkeltrieb 62 wenigstens oder genau eine Stirnradstufe 72 angeordnet, welche ein erstes Zahnrad 74 und ein zweites Zahnrad 76 aufweist. Die Zahnräder 74 und 76 sind
vorzugsweise Stirnräder. Die Zahnräder 74 und 67 kämmen direkt miteinander, das heißt stehen direkt in Eingriff miteinander. Das Zahnrad 74 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem Ausgangszahnrad 68 gekoppelt, das heißt verbunden. Das zweite Zahnrad 76 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem Eingangsseite E gekoppelt, das heißt verbunden, sodass die Eingangsseite E über das Zahnrad 76 von dem Zahnrad 74 antreibbar ist, und das Zahnrad 76 ist über das Zahnrad 74 von dem Ausgangszahnrad 68 antreibbar.
Bei der zweiten Ausführungsform weist der elektrische Antrieb 26 ein erstes Schaltelement S1 auf, mittels welchem das Hohlrad 48 drehfest mit dem Rotor 34 und somit mit der Rotorwelle 36 koppelbar, das heißt verbindbar ist. Des Weiteren weist der elektrische Antrieb 26 ein zweites Schaltelement S2 auf, mittels welchem das Hohlrad 48 drehfest mit dem Gehäuse 28 koppelbar, das heißt verbindbar ist. Der elektrische Antrieb 26 weist auch ein drittes Schaltelement S3 auf, mittels welchem das Sonnenrad 44 drehfest mit dem Rotor 34 koppelbar ist. Der elektrische Antrieb 26 umfasst außerdem ein viertes Schaltelement S4, mittels welchem das Sonnenrad 44 drehfest mit dem Gehäuse 28 koppelbar ist. Das vierte Schaltelement S4 und vorliegend auch das dritte Schaltelement S3 sind auf einer in axialer Richtung des Rotors 34 von dem ersten Planetenradsatz 42 abgewandten Seite SE3 des Elektromotors 30 angeordnet. Der elektrische Antrieb 26 umfasst außerdem ein fünftes Schaltelement S5, mittels welchem der Planetenträger 46 drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 54 koppelbar ist. Bei der zweiten Ausführungsform ist der zweite Planetenträger 56, insbesondere permanent, drehfest mit dem Eingangszahnrad 66 des Winkeltriebs 62 gekoppelt oder koppelbar.
Das fünfte Schaltelement S5 ist dazu ausgebildet, den Planetenträger 46, insbesondere gleichzeitig, drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 54 und drehfest mit dem zweiten Hohlrad 58 zu koppeln. Insbesondere kann das fünfte Schaltelement S5 zwischen drei Schaltzuständen umgeschaltet werden, welche auch als Koppelzustände bezeichnet werden können. In einem ersten der Schaltzustände ist mittels des fünften Schaltelements S5 das zweite Element, das heißt der erste Planetenträger 46 drehfest mit dem vierten Element, das heißt mit dem zweiten Sonnenrad 54 verbunden, insbesondere während das fünfte Schaltelement S5 das sechste Element, mithin das zweite Hohlrad 58 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem zweiten Element und dem vierten Element erfolgende Drehung freigibt. In einem zweiten der Schaltzustände ist mittels des fünften Schaltelements S5 das zweite Element, mithin der Planetenträger 46, drehfest mit dem sechsten Element, mithin mit dem zweiten Hohlrad 58, gekoppelt, das heißt Verbunden, während das fünfte Schaltelement S5 das vierte
Element, mithin das zweit Sonnenrad 54 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem zweiten Element und dem sechsten Element erfolgende Drehung freigibt. In einem dritten der Schaltzustände wird mittels des fünften Schaltelements S5 das zweite Element, mithin der ersten Planetenträger 46, gleichzeitig drehfest mit dem vierten Element, mithin mit dem zweiten Sonnenrad 54 und drehfest mit dem sechsten Element, mithin mit dem Hohlrad 58 gekoppelt oder verbunden, sodass in dem dritten Schaltzustand mittels des fünften Schaltelements S5 das zweite Element, das vierte Element und das sechste Element drehfest miteinander verbunden sind. Somit können der ersten Schaltzustand und der zweite Schaltzustand auch als Entkoppelzustände angesehen werden, da sich im ersten Schaltzustand das sechste Element um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem zweiten Element, relativ zu dem vierten Element und relativ zu dem sechsten Element drehen kann, und da sich in dem zweiten Schaltzustand das vierte Element um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem zweiten Element und relativ zu dem sechsten Element drehen kann.
Der elektrische Antrieb 26 umfasst außerdem ein sechstes Schaltelement S6, mittels welchem das sechste Element, mithin das zweite Hohlrad 58, drehfest mit dem Gehäuse 28 koppelbar, das heißt verbindbar ist.
Bei der zweiten Ausführungsform sind die Schaltelemente S3 und S4 axial benachbart angeordnet. Dies bedeutet, dass die Schaltelemente S3 und S4 in axialer Richtung des Rotors 34 benachbart angeordnet sind, wobei die Schaltelemente S3 und S4 zu einem Koppelschaltelement KS zusammengefasst sind. Beispielsweise sind die Schaltelemente S3 und S4 einstückig miteinander ausgebildet. Beispielsweise ist das Schaltelement S3 ein erster Teil oder ein erster Bereich des Koppelschaltelements KS, und das Schaltelement S4 ist ein zweiter Teil oder ein zweiter Bereich des Koppelschaltelements KS. Beispielsweise ist das Koppelschaltelement KS zwischen einem vierten Schaltzustand und einem fünften Schaltzustand umschaltbar. In dem vierten Schaltzustand ist beispielsweise das erste Element, mithin das erste Sonnenrad 44, mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des vierten Schaltelements S4, drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, und vorzugsweise lässt das Koppelschaltelement KS, insbesondere die Schaltelemente S3 und S4, eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem ersten Element (44) erfolgende Drehung des Rotors 34 zu. In dem fünften Schaltelement ist beispielsweise mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des dritten Schaltelements S3, das erste Element, mithin das erste Sonnenrad 44, drehfest mit dem Rotor 34 gekoppelt, und beispielsweise lässt das Koppelschaltelement KS, insbesondere die Schaltelemente S3
und S4, eine insbesondere gemeinsame, um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung des Rotors 34 und des Sonnenrads 44 zu. Es ist denkbar, dass das Koppelschaltelement KS beziehungsweise die Schaltelemente S3 und S4 in einen sechsten Schaltzustand schaltbar sind, welcher als Neutralzustand bezeichnet wird. In dem sechsten Schaltzustand lässt beispielsweise das Koppelschaltelement KS, insbesondere die Schaltelemente S3 und S4, eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 und relativ zu dem Motor 34 erfolgende Drehung des ersten Elements (Sonnenrad 44) zu beziehungsweise umgekehrt.
Der elektrische Antrieb 26 weist außerdem ein siebtes Schaltelement S7 auf, mittels welchem das vierte Element, das heißt das zweite Sonnenrad 54 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbindbar ist. Beispielsweise sind das vierte Schaltelement S4, der Elektromotor 30, der erste Planetenradsatz 42, der zweite Planetenradsatz 52, das Eingangszahnrad 66 und das siebte Schaltelement S7 in Richtung der Hauptrotationsachse 40 gesehen und/oder in axialer Richtung des Elektromotors 30 und somit entlang der Hauptrotationsachse 40 betrachtet in der folgenden Reihenfolge nacheinander, das heißt aufeinanderfolgend angeordnet: Das vierte Schaltelement S4 - der Elektromotor 30 - der erste Planetenradsatz 42 - der zweite Planetenradsatz 52 - das Eingangszahnrad 66 - das siebte Schaltelement S7.
Mittels der miteinander verschalteten Planetenradsätze 42 und 52 und mittels der Schaltelemente S1 - S7 können wenigstens oder genau sechs Gänge des elektrischen Antriebs 26 realisiert werden. Um einen ersten der Gänge einzulegen, wird der Rotor 34 mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des dritten Schaltelements S3, drehfest mit dem Sonnenrad 44 verbunden, eine drehfeste Verbindung des Rotors 34 mit dem Planetenträger 46 unterbleibt, mithin wird der Rotor 34 mittels des Schaltelements S1 nicht drehfest mit dem Planetenträger 46 verbunden, mittels des Schaltelements S2 wird das Hohlrad 48 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, mittels des Schaltelements S5 wird der Planetenträger 46 drehfest mit dem Sonnenrad 54 verbunden, insbesondere während das Schaltelement S5 das Hohlrad 58 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Planetenträger 46 und dem Sonnenrad 54 erfolgende Drehung freigibt beziehungsweise umgekehrt, mittels des Schaltelements S6 wird der Planetenträger 56 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, und mittels des Schaltelements S7 unterbleibt eine drehfeste Verbindung des Sonnenrads 54 mit dem Gehäuse 28, das heißt mittels des Schaltelements S7 wird das Sonnenrad 54 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden.
Es ist erkennbar, dass die vorherigen Beschreibungen, dass beispielsweise das jeweilige Schaltelement ein Bauelement für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu einem anderen Bauelement erfolgende Drehung freigibt, selbstverständlich auch umgekehrt betrachtet oder gelten kann, sodass darunter auch zu verstehen ist, dass das jeweilige Schaltelement das andere Bauelement für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem einen Bauelement erfolgende Drehung freigibt.
Um einen zweiten der Gänge einzulegen, wird mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des vierten Schaltelements S4, das Sonnenrad 44 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, insbesondere während das Koppelschaltelement KS eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Sonnenrad 44 erfolgende Drehung des Rotors 34 freigibt, mittels des Schaltelements S1 wird der Rotor 34 drehfest mit dem Hohlrad 48 verbunden, mittels des Schaltelements S2 wird das Hohlrad 48 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, mittels des Schaltelements S5 wird wie beim Einlegen des ersten Gangs der Planetenträger 46 drehfest mit dem Sonnenrad 54 verbunden, während das Schaltelement S5 das Hohlrad 58 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Sonnenrad 44 und relativ zu dem Planetenträger 46 erfolgende Drehung freigibt beziehungsweise umgekehrt, mittels des Schaltelements S6 wird wie beim Einlegen des ersten Gangs das Hohlrad 58 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, wie beim Einlegen des ersten Gangs wird mittels des siebten Schaltelements S7 das Sonnenrad 54 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S7 das Sonnenrad 54 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt. Zum Einlegen eines dritten der Gänge wird wie beim Einlegen des ersten Gangs mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des dritten Schaltelements S3, der Rotor 34 drehfest mit dem Sonnenrad 44 verbunden, mittels des Schaltelements S1 wird wie beim Einlegen des zweiten Gangs der Rotor 34 drehfest mit dem Hohlrad 48 verbunden, wie beim Einlegen des zweiten Gangs wird mittels des Schaltelements S2 das Hohlrad 48 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S2 das Hohlrad 48 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, wie bei dem Einlegen des ersten Gangs und des zweiten Gangs wird mittels des Schaltelements S5 der Planetenträger 46 drehfest mit dem Sonnenrad 54 verbunden, wobei das Schaltelement S5 den Planetenträger 46 und das Sonnenrad 54 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Hohlrad 58 erfolgende Drehung freigibt beziehungsweise umgekehrt, wie bei dem Einlegen des ersten Gangs und des zweiten Gangs wird mittels des Schaltelements S6 das Hohlrad 58 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, und wie bei dem Einlegen des ersten und zweiten Gangs wird mittels des Schaltelements S7 das Sonnenrad 54 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden,
sodass das Schaltelement S7 das Sonnenrad 54 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt. Zum Einlegen eines vierten der Gänge wird, wie beim Einlegen des zweiten Gangs, mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des vierten Schaltelements S4, das Sonnenrad 44 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, wie beim Einlegen des zweiten und dritten Gangs wird mittels des Schaltelements S1 der Rotor 34 drehfest mit dem Hohlrad 48 verbunden, wie beim Einlegen des zweiten und dritten Gangs wird mittels des Schaltelements S2 das Hohlrad 48 nicht drehfeste mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S2 das Hohlrad 48 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, mittels des Schaltelements S5 wird der Planetenträger 46 drehfest mit dem Hohlrad 58 verbunden, während das Schaltelement S5 den Planetenträger 46 und das Hohlrad 58 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Sonnenrad 54 erfolgende Drehung freigibt beziehungsweise umgekehrt, mittels des Schaltelements S6 wird das Hohlrad 58 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S6 das Hohlrad 58 und somit den Planetenträger 46 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, und mittels des siebten Schaltelements S7 wird das Sonnenrad 54 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden. Um einen fünften der Gänge einzulegen, wird wie bei dem Einlegen des ersten und dritten Gangs mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des dritten Schaltelements S3, der Rotor 34 drehfest mit dem Sonnenrad 44 verbunden, und wie bei dem Einlegen des zweiten und dritten Gangs wird mittels des Schaltelements S1 der Rotor 34 drehfeste mit dem Hohlrad 48 verbunden, mittels des Schaltelements S2 wird das Hohlrad 48 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S2 das Hohlrad 48 und somit den Rotor 34 und das Sonnenrad 44 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, mittels des Schaltelements S5 wird wie beim Einlegen des vierten Gangs der Planetenträger 46 drehfest mit dem Hohlrad 58 verbunden, während das Schaltelement S5 das Hohlrad 58 und den Planetenträger 46 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Sonnenrad 44 erfolgende Drehung freigibt beziehungsweise umgekehrt, mittels des Schaltelements S6 wird wie beim Einlegen des vierten Gangs das Hohlrad 58 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S6 das Hohlrad 48 und somit den Planetenträger 46 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, und wie beim Einlegen des vierten Gangs wird mittels des siebten Schaltelements S7 das Sonnenrad 54 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden. Zum Einlegen des sechsten Gangs wird wie bei dem Einlegen des ersten, dritten und fünften Gangs mittels des Koppelschaltelements KS, insbesondere mittels des dritten Schaltelements S3, der Rotor
34 drehfest mit dem Sonnenrad 44 verbunden, wie bei dem Einlegen des zweiten, dritten, vierten und fünften Gangs wird mittels des Schaltelements S1 der Rotor 34 drehfest mit dem Hohlrad 48 verbunden, mittels des Schaltelements S2 wird das Hohlrad 48 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass das Schaltelement S2 das Hohlrad 48 und somit den Rotor 34 und das Sonnenrad 44 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, mittels des Schaltelements S5 wird das Planetenträger 46 gleichzeitig drehfest mit dem Sonnenrad 54 und drehfest mit dem Hohlrad 58 verbunden, sodass der Planetenträger 46, das Sonnenrad 54 und das Hohlrad 58 mittels des fünften Schaltelements S5 gleichzeitig drehfest miteinander verbunden sind, mittels des Schaltelements S6 wird das Hohlrad 58 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden oder aber mittels des Schaltelements S6 wird das Hohlrad 58 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass beispielsweise das Schaltelement S6 das Hohlrad 58 und somit das Sonnenrad 54 und den Planetenträger 46 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt, und mittels des siebten Schaltelements S7 wird das Sonnenrad 54 nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, sodass beispielsweise das Schaltelement S7 das Sonnenrad 54 und somit vorzugsweise auch den Planetenträger 46 und das Hohlrad 58 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt.
Die erste Ausführungsform des elektrischen Antriebs 26 eignet sich beispielsweise für besonders leichte, das heißt gewichtsgünstige bis mittelschwere Fahrzeuge.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform des elektrischen Antriebs 26. Die zweite Ausführungsform eignet sich besonders vorteilhaft für schwere Langstreckenfahrzeuge. Bei der zweiten Ausführungsform umfasst der elektrische Antrieb 26 einen koaxial zudem Elektromotor 30 angeordneten, zweiten Elektromotor 77, welcher einen zweiten Stator 78 und einen zweiten Rotor 80, insbesondere mit eine zweiten Rotorwelle 82, aufweist. Insbesondere ist es denkbar, dass der jeweilige Stator 32 beziehungsweise 78, insbesondere drehfest, an dem Gehäuse 28 festgelegt ist. Der Rotor 80 ist um eine zweite Rotorachse 84 relativ zu dem zweiten Stator 78 drehbar. Da die Elektromotoren 30 und 77 koaxial zueinander angeordnet sind, fällt die zweite Rotorachse 84 mit der ersten Rotorachse 38 und somit mit der Hauptrotationsachse 40 zusammen, sodass der Elektromotor 77 beziehungsweise sein Rotor 80 auch koaxial zu den Planetenradsätzen 42 und 52 und somit koaxial zu deren Elementen angeordnet sind. Über den Rotor 80 kann der zweite Elektromotor 77 zweite Drehmomente als zweite Antriebsmomente bereitstellen, mittels welchen die Fahrzeugräder 24, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden können. Der zweite Rotor 80 ist drehfest mit einem der Elemente des
zweiten Planetenradsatzes 52 gekoppelt oder koppelbar. Beispielsweise kann ein weiteres Schaltelement vorgesehen sein, mittels welchem der Rotor 80 mit dem einen Element des Planetenradsatzes 52 drehtest koppelbar ist. Bei der zweiten Ausführungsform, die in Fig. 3 gezeigt ist, ist das zweite Schaltelement durch das Schaltelement S7 gebildet beziehungsweise einstückig mit dem Schaltelement S7 ausgebildet. Mit anderen Worten wird bei der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsform das Schaltelement S7 verwendet, um den Rotor 80 wahlweise beziehungsweise bedarfsgerecht mit dem einen Element des zweiten Planetenradsatzes 52 drehfest zu verbinden. Bei der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsform handelt es sich bei dem einen Element des zweiten Planetenradsatzes 52 um das zweite Sonnenrad 54, sodass es bei der zweiten Ausführungsform vorgesehen ist, dass der Rotor 80, insbesondere mittels des weiteren Schaltelements beziehungsweise mittels des siebten Schaltelements S7, drehfest mit dem Sonnenrad 54 verbindbar ist. Beispielsweise kann das Schaltelement S7 zwischen drei Zuständen umgeschaltet werden. In einem ersten der Zustände gibt das Schaltelement S7 sowohl das Sonnenrad 54 als auch den Rotor 80 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 und relativ zueinander erfolgende Drehung frei, sodass beispielsweise in dem ersten Zustand der Rotor 80 weder mit dem Sonnenrad 54 noch mit dem Gehäuse 28 drehfest verbunden ist. In einem zweiten der Zustände ist beispielsweise mittels des Schaltelements S7 das Sonnenrad 54 drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden, während beispielsweise das Schaltelement S7 den Rotor 80 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 und relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt. In einem dritten der Zustände ist beispielsweise mittels des Schaltelements S7 der Rotor 80 drehfest mit dem Sonnenrad 54 verbunden, während das Schaltelement S7 den Rotor 80 und das Sonnenrad 54 für eine um die Hauptrotationsachse 40 relativ zu dem Gehäuse 28 erfolgende Drehung freigibt. Somit ist es bei der zweiten Ausführungsform vorgesehen, dass der Rotor 80 mit dem vierten Element drehfest gekoppelt oder koppelbar ist.
Bei der zweiten Ausführungsform sind der erste Elektromotor 30, der erste Planetenradsatz 42, der zweite Planetenradsatz 52, das Eingangszahnrad 66 und der zweite Elektromotor 77 in Richtung der antreibbaren, zweiten Achse 20 (Hauptantriebsachse) und/oder in axialer Richtung des Rotors 34, dessen axiale Richtung mit der axialen Richtung des Rotors 80 zusammenfällt, in der folgenden Reihenfolge nacheinander, das heißt aufeinanderfolgend angeordnet: Der erste Elektromotor 30 - der erste Planetenradsatz 42 - der zweite Planetenradsatz 52 - das Eingangszahnrad 66 - der zweite Elektromotor 77.
Insbesondere ist es bei der zweiten Ausführungsform vorgesehen, dass die Planetenradsätze 42 und 52 in axialer Richtung des jeweiligen Elektromotors 30 beziehungsweise 77 zwischen den Elektromotoren 30 und 77 angeordnet sind, sodass der Elektromotor 77 in axialer Richtung des jeweiligen Elektromotors 30 beziehungsweise 77 auf einer von dem Elektromotor 30 abgewandten Seite des Planetenradsatzes 52 angeordnet ist, und der Elektromotor 30.
Eine weitere, in den Fig. nicht gezeigte Ausführungsform des elektrischen Antriebs 26 eignet sich beispielsweise für schwere Baustellenfahrzeuge. Bei dieser in den Fig. nicht gezeigten, weiteren Ausführungsform sind beispielsweise die Elektromotoren 30 und 77 auf einer gemeinsamen, in axialer Richtung des jeweiligen Elektromotors 30 beziehungsweise 77 von dem zweiten Planetenradsatz 52 abgewandten und den Elektromotoren 30 und 77 zugewandten Seite des ersten Planetenradsatzes 42 angeordnet. Dabei ist beispielsweise ein Koppelelement denkbar, mittels welchem die Rotoren 34 und 80 drehfest miteinander verbindbar sind. Dabei ist es auch beispielsweise denkbar, dass der Rotor 80 mittels des Schaltelements S1 drehfest mit dem Hohlrad 48 verbindbar ist, wobei beispielsweise der zweite Elektromotor 77 in axialer Richtung des jeweiligen Elektromotors 30 beziehungsweise 77 zwischen dem Elektromotor 30 und dem ersten Planetenradsatz 42 angeordnet ist. Dabei ist beispielsweise das Koppelelement in axialer Richtung des jeweiligen Elektromotors 30 beziehungsweise 77 zwischen den Elektromotoren 30 und 77 angeordnet.
Schließlich zeigt Fig. 4 eine dritte Ausführungsform des elektrischen Antriebs 26. Bei der dritten Ausführungsform ist ein weiterer Elektromotor 86 mit einem weiteren Stator 88 und einem weiteren Rotor 90 vorgesehen, welcher beispielsweise eine weitere Rotorwelle 92 aufweist. Insbesondere ist der weitere Rotor 90 um eine weitere Rotorachse 94 relativ zu dem weiteren Stator 88 drehbar. Die Elektromotoren 86 und 30 sind koaxial zueinander angeordnet, sodass die Rotorachse 94 mit der Hauptrotationsachse 40 zusammenfällt. Somit sind die Rotoren 34 und 90 koaxial zueinander angeordnet, und der Elektromotor 86 beziehungsweise sein Rotor 90 ist koaxial zu den Planetenradsätzen 42 und 52 angeordnet.
Bei der dritten Ausführungsform ist ein dritter Planetenradsatz 96 mit einem siebten Element, achten Element und neunten Element vorgesehen, und es ist ein vierter Planetenradsatz 98 mit einem zehnten Element, elften Element und zwölften Element vorgesehen. Bei der dritten Ausführungsform ist das siebte Element ein drittes Sonnenrad 100, das achte Element ein dritter Planetenträger 102, welcher auch als dritter Steg bezeichnet wird und das neunte Element ein drittes Hohlrad 104. Der dritte
Planetenradsatz 96 weist wenigstens ein oder mehrere, dritte Planetenräder 106 auf, welche drehbar an dem Planetenträger 102 gehalten sind und einerseits, insbesondere direkt, mit dem Hohlrad 104 und andererseits, insbesondere direkt, mit dem Sonnenrad 100 kämmen, welches auch als dritte Sonne bezeichnet wird. Demzufolge wird der dritte Planetenträger 102 auch als dritter Steg bezeichnet. Das zehnte Element ist ein viertes Sonnenrad 108, welches auch als vierte Sonne bezeichnet wird, das elfte Element ist ein vierter Planetenträger 110, welcher als auch vierter Steg bezeichnet wird und das zwölfte Element ist ein Hohlrad 112. Der vierte Planetenradsatz 98 weist wenigstens ein oder mehrere, vierte Planetenräder 114 auf, welche drehbar an dem vierten Steg gehalten sind und einerseits, insbesondere direkt, mit dem vierten Hohlrad 112 und andererseits, insbesondere direkt, mit der vierten Sonne kämmen beziehungsweise in Eingriff stehen. Es ist erkennbar, dass die Planetenradsätze 96 und 98 koaxial zueinander angeordnet sind, wobei der Planetenradsatz 96 und der Planetenradsatz 98 auch koaxial zu den Elektromotoren 30 und 86 beziehungsweise koaxial zu deren Rotoren 34 und 90 angeordnet sind. Der zweite Rotor 90 ist drehfeste mit dem siebten Element gekoppelt oder koppelbar, wobei das achte Element mit dem zehnten Element gekoppelt oder koppelbar ist, und wobei das elfte Element drehfest mit dem Eingangszahnrad 66 des Winkeltriebs 62 gekoppelt oder koppelbar ist. Im Grunde ist die dritte Ausführungsform die erst Ausführungsform in doppelter Ausführung, sodass beispielsweise die dritte Ausführung dadurch aus der ersten Ausführungsform erzeugt werden kann, dass die erste Ausführungsform beziehungsweise die bezogen auf die Bildebene von Fig. 2 links von dem Eingangszahnrad 66 angeordneten Bauteile an einer Spiegelebene gespiegelt werden, um dadurch die bezogen auf die Bildebene von Fig. 4 rechts neben dem Eingangszahnrad 66 angeordneten Bauteile zu schaffen, wobei die Spiegelebene senkrecht zur Hauptrotationsachse 40 verläuft, und wobei das beispielsweise als Tellerrad ausgebildete Eingangszahnrad 66 des beispielsweise auch als Kegeltrieb ausgebildeten Winkeltriebs 62 in der Spiegelebene verläuft. Somit ist beispielsweise ein die Planetenradsätze 42 und 52 sowie beispielsweise dem Elektromotor 30 umfassendes, erstes Getriebe 116 vorgesehen, und es ist ein die Planetenradsätze 96 und 98 und beispielsweise den Elektromotor 86 umfassendes, zweites Getriebe 118 vorgesehen, welches bezogen auf die Spiegelebene ein Spiegelbild des Getriebes 116 ist oder sein kann. Dabei ist es denkbar, dass sich die Übersetzungsreihe des linken Getriebes 116 von der des rechten Getriebes 118 unterscheidet. Ferner ist es denkbar, dass sich die Elektromotoren 30 und 86 in ihren Größen und/oder Leistungen voneinander unterscheiden, sodass beispielsweise der Elektromotor 30 größer als der Elektromotor 86 ist oder umgekehrt. Die vierte Ausführungsform hat insbesondere die folgenden Vorteile:
- zugkraftunterbrechungsfreies Schalten, die Getriebeschaltpunkte links und rechts sind unterschiedlich aufgrund der Übersetzungsreihe
- Aufgrund der unterschiedlichen Übersetzungsreihen sind auch unterschiedliche Elektromotoren 30 und 86 möglich. Hierbei wird besonders vorteilhaft auf der einen Seite ein großer Elektromotor installiert, welcher eine große Leistung hat und unter Bewältigung von Anfahrvorgängen und zum Befahren von Steigungen verwendet werden kann. Auf der anderen Seite wird vorteilhaft ein kleiner Elektromotor beispielsweise mit einer Leistung von 80 bis 120 Kilowatt verwendet für ein effizienteres Fahren auf Langstrecke. Ziel hierbei ist, sobald das Kraftfahrzeug 10 auf der Autobahn ist, benötigt es um die 100 Kilowatt Leistung, und diese bekommt das Kraftfahrzeug 10 von dem kleineren Elektromotor. Vorteilhaft werden auch bei der zweiten Ausführungsform zwei unterschiedliche Elektromotoren mit den hier genannten Merkmalen verwendet.
Der Winkeltrieb 62 kann abgekoppelt werden, insbesondere über eine Kupplung K1 beziehungsweise K2. Es ist erkennbar, dass mittels der Kupplung K1 eines der Elemente des Planetenradsatzes 52, insbesondere der Planetenträger 46, drehfest mit dem Eingangszahnrad 66 verbindbar ist, und mittels der Kupplung K2 ist das Eingangszahnrad 66 mit einem der Elemente des Planetenradsatzes 96, insbesondere mit dem Planetenträger 102, drehfest koppelbar. Die jeweilige Kupplung K1 beziehungsweise K2 kann eine formschlüssige Kupplung, insbesondere eine Klauenkupplung, sein. Nur bei Bedarf, Steigung, beziehungsweise Rekuperation (Bremsen) wird der entsprechend andere Drehmomentpfad beziehungsweise der andere Elektromotor zugeschaltet. Hierdurch kann bei gleicher Batteriekapazität eine besonders große Reichweite dargestellt werden.
Insbesondere im Hinblick auf die erste Ausführungsform und gegebenenfalls die zweite Ausführungsform sowie die weitere, in den Fig. nicht gezeigte Ausführungsform sei festzuhalten, dass durch andere Planetenradsätze, Winkeltrieb- und Stirnradübersetzungen zumindest nahezu alle Übersetzungsvarianten möglich sind. Diese Einheit stellt eine Hochvolt-Leistungseinheit dar, vergleichbar mit einem Leistungspack bei konventionellen Antrieben. Der elektrische Antrieb 26 kann ohne Änderungen heutige Achs- und Rahmenkonstruktionen, mit Hilfe der Gelenkwelle 64 an diese angeflanscht werden, um beispielsweise aus einem herkömmlichen Fahrzeug ausschließlich mit Verbrennungsmotor ein Elektro- oder Hybridfahrzeug darzustellen. Während heute unterschiedliche, elektrische Achsen nötig sind für leichte und schwere Nutzfahrzeuge
oder auch Busse, können durch Verwendung des elektrischen Antriebs 26 heutige, fahrzeugspezifische Achsen beibehalten werden, und es kann der gleiche elektrische Antrieb 26 als Hochvolt-Leistungseinheit insbesondere mit Anpassung der Kegel-/ Stirnradübersetzung verbaut werden. Der elektrische Antrieb 26 ist im Vergleich zu einer elektrischen Achse klein, besser handhabbar im Hinblick auf die Produktion, Lagerung und Logistik und rahmenfest. Dies ist besonders gut für elektrische Komponenten, da übermäßige Vibrationen dieser Komponenten vermieden werden können. Der elektrische Antrieb 26 bietet auch die Möglichkeit, Fahrzeuge als P3 oder P4-Hybride darzustellen. Aus Kostensicht kann die Anzahl an Schaltelementen besonders gering gehalten werden, beziehungsweise die Anzahl der Schaltelemente kann gegenüber den gezeigten reduziert werden, wodurch Kosten, Gewicht eingespart werden können, wobei auch dann eine geringere Gangzahl darstellbar ist.
Bezugszeichenliste
10 Kraftfahrzeug
12 erste Achse
14 erstes Fahrzeugrad
16 Doppelpfeil
18 Rahmen
20 zweite Achse
22 Doppelpfeil
24 zweites Fahrzeugrad
26 elektrischer Antrieb
27 Pfeil
28 Gehäuse
29 T raktionsbatterie
30 Elektromotor 32 Stator 34 Rotor 36 Rotorwelle 38 Rotorachse 40 Hauptrotationsachse 42 erster Planetenradsatz 44 Sonnenrad 46 Planetenträger 48 Hohlrad 50 Planetenrad 52 zweiter Planetenradsatz 54 Sonnenrad 56 Planetenträger 58 Hohlrad 60 Planetenrad 62 Winkeltrieb 64 Gelenkwelle 66 Eingangszahnrad 68 Ausgangszahnrad 70 Achsgetriebe 72 Stirnradstufe 74 erstes Zahnrad
76 zweites Zahnrad
77 zweiter Elektromotor
78 zweiter Stator
80 zweiter Rotor
82 zweite Rotorwelle
84 zweite Rotorachse
86 weiterer Elektromotor
88 weiterer Stator
90 weiterer Rotor
92 weitere Rotorwelle
94 weitere Rotorachse
96 dritter Planetenradsatz
98 vierter Planetenradsatz
100 Sonnenrad
102 Planetenträger
104 Hohlrad
106 Planetenrad
108 Sonnenrad
110 Planetenträger
112 Hohlrad
114 Planetenrad
116 erstes Getriebe
118 zweites Getriebe
A Ausgangsseite
E Eingangsseite
K1, K2 Kupplung KS Koppelschaltelement
S1-S7 Schaltelement
SE1-3 Seite
Claims
1. Kraftfahrzeug(IO), mit einer lenkbaren, ersten Achse (12), mit einer antreibbaren, zweiten Achse (20), mit einem elektrischen Antrieb (26) zum Antreiben der zweiten Achse (20), und mit einer Traktionsbatterie (28), mittels welcher der elektrische Antrieb (26) mit in der Traktionsbatterie (28) gespeicherter, elektrischer Energie versorgbar ist, wobei der elektrische Antrieb (26) aufweist:
- ein Gehäuse (28),
- einen Elektromotor (30), welcher einen Stator (32) und einen um eine Rotorachse (38) relativ zu dem Stator (32) und relativ zu dem Gehäuse (28) drehbaren Rotor (34) aufweist,
- einen koaxial zu der Rotorachse (38) angeordneten ersten Planetenradsatz (42), welcher ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist,
- einen koaxial zu der Rotorachse (38) angeordneten zweiten Planetenradsatz (52), welcher ein viertes Element, ein fünftes Element und ein sechstes Element aufweist, wobei in axialer Richtung des Rotors (34) der Elektromotor (30), der erste Planetenradsatz (42) und der zweite Planetenradsatz (52) in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: der Elektromotor (30) - der erste Planetenradsatz (42) - der zweite Planetenradsatz (52), und wobei die Rotorachse (38) rechtwinklig zur Fahrzeuglängsrichtung (22) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass:
- in Fahrzeuglängsrichtung (22) die erste Achse (12), die Traktionsbatterie (28), die zweite Achse (20) und der elektrische Antrieb (26) in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: die erste Achse (12) - die Traktionsbatterie (28) - die zweite Achse (20) - der elektrische Antrieb (26),
- das Gehäuse (28) starr an einen Rahmen (18) des Kraftfahrzeuges (10) angebunden ist,
- der elektrische Antrieb (26) einen Winkeltrieb (62) aufweist,
- das Kraftfahrzeug (10) eine Gelenkwelle (64) aufweist,
- eines der Elemente des zweiten Planetenradsatzes (52) drehfest mit einem Eingangszahnrad (66) des Winkeltriebes (62) gekoppelt oder koppelbar ist,
- ein Ausgangszahnrad (68) des Winkeltriebes (62) mit einer Eingangsseite (E) der Gelenkwelle (64) gekoppelt oder koppelbar ist, und
- eine Ausgangsseite (A) der Gelenkwelle (64) mit einem Achsgetriebe (70) der zweiten Achse (20) gekoppelt oder koppelbar ist.
2. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangszahnrad (68) des Winkeltriebes (62) mit einem ersten Zahnrad (74) einer Stirnradstufe (72) drehfest gekoppelt ist.
3. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 2, ein zweites Zahnrad (76) der Stirnradstufe (72) drehfest mit der Eingangsseite (E) der Gelenkwelle (64) gekoppelt ist.
4. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (26) aufweist:
- ein erstes Schaltelement (S1), mittels welchem das dritte Element drehfest mit dem Rotor koppelbar ist,
- ein zweites Schaltelement (S2), mittels welchem das dritte Element drehfest mit dem Gehäuse (28) koppelbar ist,
- ein drittes Schaltelement (S3), mittels welchem das erste Element drehfest mit dem Rotor (34) koppelbar ist,
- ein viertes Schaltelement (S4), mittels welchem das erste Element drehfest mit dem Gehäuse (28) koppelbar ist, wobei das vierte Schaltelement (S4) auf einer in axialer Richtung des Rotors (34) von dem ersten Planetenradsatz (42) abgewandten Seite (S3) des Elektromotors (30) angeordnet ist, und
- ein fünftes Schaltelement (S5), mittels welchem das zweite Element drehfest mit dem vierten Element koppelbar ist, wobei das fünfte Element drehfest mit dem Eingangszahnrad (66) des Winkeltriebes (62) gekoppelt oder koppelbar ist.
5. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (S5) dazu ausgebildet ist, das zweite Element drehfest mit dem vierten Element und drehfest mit dem sechsten Element zu koppeln.
6. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch ein sechstes Schaltelement (S6), mittels welchem das sechste Element drehfest mit dem Gehäuse (28) koppelbar ist.
7. Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (S3) und das vierte Schaltelement (S4) axial benachbart angeordnet und zu einem Koppelschaltelement (KS) mit zumindest zwei Schaltstellungen zusammengefasst sind.
8. Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch ein siebtes Schaltelement (S7), mittels welchem das vierte Element drehfest mit dem Gehäuse (28) koppelbar ist.
9. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (S4), der Elektromotor (30), der erste Planetenradsatz (42), der zweite Planetenradsatz (52), das Eingangszahnrad (66) und das siebte Schaltelement (S7) in Richtung der antreibbaren, zweiten Achse (20) gesehen und/oder in axialer Richtung des Rotors (34) in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: das vierte Schaltelement (S4) - der Elektromotor (30) - der erste Planetenradsatz (42) - der zweite Planetenradsatz (52) - das Eingangszahnrad (66) - das siebte Schaltelement (S7).
10. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen koaxial zu dem Elektromotor (30) angeordneten, zweiten Elektromotor (77), welcher einen zweiten Stator (78) und einen relativ zu dem zweiten Stator (78) drehbaren, zweiten Rotor (80) aufweist, wobei der zweite Rotor (80) drehfest mit einem der Elemente des zweiten Planetenradsatzes (52) gekoppelt oder koppelbar ist.
11. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Rotor (80) drehfest mit dem vierten Element gekoppelt oder koppelbar ist.
12. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (30), der erste Planetenradsatz (42), der zweite Planetenradsatz (52), das Eingangszahnrad (66) und der zweite Elektromotor (77) in Richtung der antreibbaren, zweiten Achse (20) gesehen und/oder in axialer Richtung des ersten Elektromotors (30) in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: der erste Elektromotor (30) - der erste Planetenradsatz (42) - der zweite Planetenradsatz (52) - das Eingangszahnrad (66) - der zweite Elektromotor (77).
13. Kraftfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch:
- einen weiteren Elektromotor (86) mit einem weiteren Stator (88) und einem weiteren Rotor (90), welcher koaxial zu dem ersten Rotor (34) und den Planetenradsätzen (42, 52) angeordnet ist,
- einen dritten Planetenradsatz (96) mit einem siebten Element, einem achten Element und einem neunten Element, welche koaxial zu den Rotoren (34, 90), zu dem ersten Planetenradsatz (42) und zu dem zweiten Planetenradsatz (52) angeordnet sind, und
- einen vierten Planetenradsatz (98) mit einem zehnten Element, einem elften Element und einem zwölften Element, welche koaxial zu den Rotoren (34, 90), zu dem ersten Planetenradsatz (42), zu dem zweiten Planetenradsatz (52) und
zu dem dritten Planetenradsatz (96) angeordnet sind, wobei der zweite Rotor (90) drehtest mit dem siebten Element gekoppelt oder koppelbar ist, wobei das achte Element mit dem zehnten Element gekoppelt oder koppelbar ist, und wobei das elfte Element drehtest mit dem Eingangszahnrad (66) des Winkeltriebes (62) gekoppelt oder koppelbar ist.
14. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Richtung der antreibbaren, zweiten Achse (20) gesehen und/oder in axialer Richtung des ersten Rotors (34) der erste Elektromotor (30), der erste Planetenradsatz (42), der zweite Planetenradsatz (52), das Eingangszahnrad (66) des Winkeltriebes (62), der vierte Planetenradsatz (98), der dritte Planetenradsatz (96) und der weitere Elektromotor (86) in der folgenden Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: der erste Elektromotor (30) - der erste Planetenradsatz (42) - der zweite Planetenradsatz (52) - das Eingangszahnrad (66) des Winkeltriebes (62) - der vierte Planetenradsatz (98) - der dritte Planetenradsatz (96) - der weitere Elektromotor (86).
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