DE102018130120A1

DE102018130120A1 - Mehrstufiges Planetengetriebe mit integrierter Leistungsverzweigung; sowie Antriebseinheit

Info

Publication number: DE102018130120A1
Application number: DE102018130120.0A
Authority: DE
Inventors: Thorsten BIERMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-05-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) für einen elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, mit einer ersten Getriebestufe (2), welche erste Getriebestufe (2) ein erstes Sonnenrad (3), ein erstes Planetenrad (4), welches erste Planetenrad (4) zumindest zwei unterschiedliche Verzahnungen (5a, 5b) aufweist und mit seiner ersten Verzahnung (5a) mit dem ersten Sonnenrad (3) in Zahneingriff steht, einen, das erste Planetenrad (4) drehbar lagernden, ersten Planetenträger (6) sowie ein mit einer zweiten Verzahnung (5b) des ersten Planetenrades (4) in Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad (7) aufweist, wobei eine zweite Getriebestufe (8) vorgesehen ist und diese zweite Getriebestufe (8) ein, mit dem ersten Planetenträger (6) drehfest verbundenes, zweites Sonnenrad (9), ein zweites drehfest mit dem Gehäuse (30) verbundenes Hohlrad (10), ein zweites Planetenrad (11) und einen, das zweite Planetenrad (11) drehbar lagernden, zweiten Planetenträger (12) aufweist, wobei das zweite Planetenrad (11) zwei unterschiedliche Verzahnungen (13a, 13b) aufweist und mit seiner ersten Verzahnung (13a) in Zahneingriff mit dem zweiten Sonnenrad (9) steht sowie mit seiner zweiten Verzahnung (13b) in Zahneingriff mit dem zweiten Hohlrad (10) steht und wobei der zweite Planetenträger (12) drehfest mit dem ersten Hohlrad (7) verbunden ist. Zudem betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit (21) für ein Kraftfahrzeug, mit diesem Planetengetriebe (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges Planetengetriebe für einen elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, wie ein Pkw, Lkw, Bus oder sonstiges Nutzfahrzeug, mit einer ersten Getriebestufe, welche erste Getriebestufe ein erstes Sonnenrad, ein erstes Planetenrad, welches erste Planetenrad wiederum zumindest zwei unterschiedliche Verzahnungen aufweist und mit seiner ersten Verzahnung mit dem ersten Sonnenrad in Zahneingriff steht, einen, das erste Planetenrad drehbar lagernden, ersten Planetenträger sowie ein mit einer zweiter Verzahnung des ersten Planetenrades in Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine (elektrische) Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, mit diesem Planetengetriebe.
Gattungsgemäße Planetengetriebe sind aus dem Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 10 2016 202 723 B4 ein hochübersetzendes Umlaufräderschaltgetriebe, insbesondere für ein elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug.
Als Nachteil bei den aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen hat es sich jedoch herausgestellt, dass diese eine relativ beschränkte Einsetzbarkeit haben.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben und insbesondere ein Planetengetriebe zur Verfügung zu stellen, das eine Erweiterung des Baukastensystems einer elektrischen Antriebseinheit ermöglicht.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine zweite Getriebestufe vorgesehen ist, d.h., dass das Planetengetriebe mehrstufig, nämlich zweistufig, ausgebildet ist, und die zweite Getriebestufe ein, mit dem ersten Planetenträger drehfest verbundenes, zweites Sonnenrad, ein zweites, üblicherweise drehfest mit dem Gehäuse verbundenes Hohlrad, ein zweites Planetenrad und einen, das zweite Planetenrad drehbar lagernden, zweiten Planetenträger aufweist, wobei das zweite Planetenrad zwei unterschiedliche Verzahnungen aufweist und mit seiner ersten Verzahnung in Zahneingriff mit dem zweiten Sonnenrad steht, sowie mit seiner zweiten Verzahnung in Zahneingriff mit dem zweiten Hohlrad steht und wobei der zweite Planetenträger drehfest mit dem ersten Hohlrad verbunden ist.
Durch dieses mehrstufige Planetengetriebe können auf einfache Weise mehrere Gänge vorgesehen werden und die Antriebseinheit ist deutlich variabler einsetzbar.
Weitere vorteilhafte Ausführungen sind mit den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die erste Getriebestufe ein weiteres (drittes) Sonnenrad aufweist, das mit der zweiten Verzahnung des ersten Planetenrades in Zahneingriff steht. Durch das Ansteuern des jeweiligen Sonnenrades der ersten Getriebestufe lassen sich damit mehrere Gänge einfach einstellen.
In diesem Zusammenhang ist es zudem zweckmäßig, wenn das erste Planetenrad gar drei unterschiedliche Verzahnungen aufweist und mit einer dritten Verzahnung mit einem weiteren (vierten) Sonnenrad der ersten Getriebestufe in Zahneingriff steht. Demnach ist es besonders von Vorteil, wenn die erste Getriebestufe einen Dreifachplanetenradsatz aufweist, d. h. das erste Planetenrad als Dreifachplanetenrad umgesetzt ist. Dadurch wird der Aufbau des Systems noch kompakter.
Die Anordnung wird in radialer Richtung noch kompakter, wenn mehrere, einen ersten Planetenradsatz bildende, erste Planetenräder und mehrere, einen zweiten Planetenradsatz bildende, zweite Planetenräder vorhanden sind, wobei die beiden Planetenradsätze in einer axialen Richtung in Bezug auf eine Drehachse (des Planetengetriebes / der Sonnenräder) hintereinander angeordnet sind.
Ein weiterer Gang wird auf einfache Weise zur Verfügung gestellt, wenn ein zum Überbrücken der ersten Getriebestufe ausgebildeter Durchtrieb vorhanden ist, wobei der Durchtrieb eine Eingangswelle aufweist, die drehfest mit dem ersten Planetenträger wiederum verbunden ist. Dadurch ist ein vierter oder dritter Gang als Alternative zu einer von drei Sonnen der ersten Getriebestufe möglich.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine (elektrische) Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, mit einem Elektromotor, einem erfindungsgemäßen Planetengetriebe nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen, einer zwischen einem Ausgang des Elektromotors und einem Getriebeeingang des Planetengetriebes wirkend eingesetzten Kupplungseinrichtung sowie einem mit einem Getriebeausgang des Planetengetriebes gekoppelten Differenzial.
Auch ist es für eine kompakte Anordnung zuträglich, wenn der zweite Planetenträger unmittelbar den Getriebeausgang mit ausbildet.
Für die Ansteuerung des Getriebes, d. h. für das Schalten der Gänge, hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, wenn die Kupplungseinrichtung als Mehrfachkupplungssystem ausgebildet ist, wobei eine (zweite) Teilkupplung der Kupplungseinrichtung zwischen dem Ausgang des Elektromotors und dem ersten Sonnenrad wirkend eingesetzt ist und eine andere (erste, dritte oder vierte) Teilkupplung der Kupplungseinrichtung zwischen dem Ausgang des Elektromotors und der den Durchtrieb mit bildenden Eingangswelle oder einem weiteren Sonnenrad der ersten Getriebestufe wirkend eingesetzt ist.
Wenn der Elektromotor / der Ausgang des Elektromotors koaxial zu der Drehachse des Planetengetriebes angeordnet ist, lässt sich eine radial kompakte Anordnung erzielen. Alternativ hierzu ist es auch von Vorteil, wenn der Elektromotor / der Ausgang des Elektromotors achsparallel zu der Drehachse angeordnet ist und vorzugsweise über weitere Zahnräder mit dem Getriebeeingang verbunden ist. Wenn der Elektromotor koaxial oder über ein weiteres Zahnradpaar im kämmenden Wirkzusammenhang und achsparallel zu der Drehachse des Planetengetriebes angeordnet ist, ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung.
Auch ist es von Vorteil, wenn das Differenzial koaxial, oder über ein weiteres Zahnradpaar oder einen Winkeltrieb im kämmenden Wirkzusammenhang achsparallel oder in Querrichtung zu der Drehachse des Planetengetriebes angeordnet ist. Das Differenzial ist ergo vorteilhafterweise koaxial, achsparallel oder in einem Winkeltrieb zu der Drehachse des Planetengetriebes angeordnet. Dadurch lassen sich unterschiedliche Ausführungen des Differenzials auf einfache Weise realisieren.
In anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß ein Leistungsschaltgetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen mit einem gestuften sowie dreifachen Planetengetriebe und einer Leistungsteilung realisiert.
Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert, in welchem Zusammenhang prinzipiell auch verschiedene Ausführungsbeispiele dargestellt sind.
Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes nach einem ersten Ausführungsbeispiel als Teil einer elektrischen Antriebseinheit, sowie
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes nach einem zweiten Ausführungsbeispiel als Teil einer elektrischen Antriebseinheit, wobei Planetenräder eines ersten Planetenradsatzes nun drei Verzahnungsstufen aufweisen.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch können die Merkmale der unterschiedlichen Ausführungsbeispiele frei miteinander kombiniert werden.
In 1 ist ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe 1 nach einem ersten Ausführungsbeispiel zu erkennen. Das Planetengetriebe 1 ist in einer elektrischen Antriebseinheit 21, wie sie mit durchgezogenen Linien eingezeichnet ist, eingesetzt. Die elektrische Antriebseinheit 21 weist neben dem Planetengetriebe 1 auf typische Weise einen Elektromotor 22, der eingangsseitig des Planetengetriebes 1 angeordnet ist, und ein Differenzial 27, das ausgangsseitig des Planetengetriebes 1 angeordnet ist, auf. Über das Differenzial 27 werden dann wiederum auf typische Weise mehrere Antriebsräder des Kraftfahrzeuges angetrieben.
Das Planetengetriebe 1 ist als mehrstufiges Planetengetriebe 1 umgesetzt. Das Planetengetriebe 1 weist somit zwei Teilgetriebe in Form einer ersten Getriebestufe 2 und einer zweiten Getriebestufe 8 auf. Die Getriebestufen 2, 8 sind in Reihe hintereinander angeordnet. Die erste (schaltbare) Getriebestufe 2 weist in der bevorzugten Ausführung nach 1 ein erstes Sonnenrad 3 auf. Das erste Sonnenrad 3 befindet sich mit mehreren in Umfangsrichtung verteilt angeordneten ersten Planetenrädern 4 in Zahneingriff.
Die einen ersten Planetenradsatz 16 bildenden ersten Planetenräder 4 sind doppelt / zweifach verzahnt umgesetzt und weisen daher zwei (hinsichtlich ihres Teilkreisdurchmessers) unterschiedlich dimensionierte Verzahnungen 5a, 5b auf. Die beiden Verzahnungen 5a, 5b sind in einer axialen Richtung nebeneinander angeordnet. Es ist zu erkennen, dass eine erste Verzahnung 5a des ersten Planetenrades 4, die mit dem ersten Sonnenrad 3 in Zahneingriff steht, einen größeren (ersten) Teilkreisdurchmesser aufweist als eine zweite Verzahnung 5b, welche zweite Verzahnung 5b mit einem ersten Hohlrad 7 der ersten Getriebestufe 2 in Zahneingriff steht.
Die ersten Planetenräder 4 sind wiederum an einem ersten Planetenträger 6 der ersten Getriebestufe 2 verdrehbar angeordnet. Erster Planetenträger 6 und erstes Sonnenrad 3 sind gemeinsam um eine zentrale Drehachse 18 drehbar gelagert.
Die zweite Getriebestufe 8 ist derart mit der ersten Getriebestufe 2 gekoppelt, dass ein (zweites) Sonnenrad 9 der zweiten Getriebestufe 8 drehfest mit dem ersten Planetenträger 6 verbunden ist. Auch die zweite Getriebestufe 8 weist mehrere doppelte / zweifach verzahnte (zweite) Planetenräder 11 auf. Die einen zweiten Planetenradsatz 17 bildenden zweiten Planetenräder 11 weisen zwei (hinsichtlich ihres Teilkreisdurchmessers) unterschiedlich dimensionierte Verzahnungen 13a, 13b auf. Die beiden Verzahnungen 13a, 13b sind in einer axialen Richtung nebeneinander angeordnet.
Über eine erste Verzahnung 13a befindet sich das zweite Planetenrad 11 mit dem zweiten Sonnenrad 9 in Zahneingriff. Mit einer zweiten Verzahnung 13b, die einen kleineren Teilkreisdurchmesser aufweist als die erste Verzahnung 13a, befindet sich das zweite Planetenrad 11 mit einem zweiten Hohlrad 10 der zweiten Getriebestufe 8 in Zahneingriff. Das zweite Hohlrad 10 ist gehäusefest angeordnet, d .h. fest mit einem Getriebegehäuse 30 des Planetengetriebes 1 verbunden, welches Getriebegehäuse 30 weiter fahrzeugrahmenfest abgestützt ist. Ein die zweiten Planetenräder 11 aufnehmender zweiter Planetenträger 12 der zweiten Getriebestufe 8 ist einerseits drehfest mit dem ersten Hohlrad 7 verbunden, andererseits bildet dieser zweite Planetenträger 12 unmittelbar einen Getriebeausgang 26 aus. Über diesen Getriebeausgang 26 ist auf typische Weise das Differenzial 27 / ein Eingang des Differenzials 27 drehfest angekoppelt.
Des Weiteren ist in dem mit durchgezogenen Linien dargestellten Ausführungsbeispiel der 1 ein Durchtrieb 19 vorhanden. Dieser Durchtrieb 19 weist eine erste Eingangswelle 20a auf. Die erste Eingangswelle 20a des Durchtriebs 19 ist drehfest mit dem ersten Planetenträger 6 verbunden. Die erste Eingangswelle 20a ist von einer zweiten Eingangswelle 20b, die mit dem ersten Sonnenrad 3 verbunden ist, getrennt. Somit sind letztendlich zwei Getriebeeingänge 24 an dem Planetengetriebe 1 vorgesehen, welche zwei Getriebeeingänge 24 durch das Vorsehen einer Kupplungseinrichtung 25, hier in Form einer Doppelkupplung, wahlweise mit einem Ausgang 23 (Ausgangswelle) des Elektromotors 22 gekoppelt werden können. Eine erste Teilkupplung 28a ist zwischen dem Durchtrieb 19 und dem Ausgang 23 des Elektromotors 22 wirkend angeordnet, während eine zweite Teilkupplung 28b zwischen dem Ausgang 23 und der zweiten Eingangswelle 20b wirkend angeordnet ist. Das Planetengetriebe 1 ist somit zumindest zweigängig umgesetzt.
Gemäß einer Unterausführung, wie in dem Planetengetriebe 1 nach 1 durch eine gestrichelte Linie eingezeichnet, ist das Planetengetriebe 1 auch dreigängig ausbildbar. Hierbei ist ein weiteres (drittes) Sonnenrad 14 in der ersten Getriebestufe 2 vorgesehen. Das dritte Sonnenrad 14 befindet sich mit der zweiten Verzahnung 5b des ersten Planetenrades 4 in Zahneingriff. Auch ist zwischen der zweiten Eingangswelle 20b und dem dritten Sonnenrad 14 eine weitere (dritte) Teilkupplung 28c wirkend angeordnet, über die das dritte Sonnenrad 14 wahlweise mit der zweiten Eingangswelle 20b verbindbar ist. Die erste Teilkupplung 28a ist dann unmittelbar zwischen der zweiten Eingangswelle 20b und dem ersten Sonnenrad 3 wirkend einzusetzen. Die Kupplungseinrichtung 25 ist somit gesamtheitlich als eine Dreifachkupplung realisiert.
Hinsichtlich des Elektromotors 22 sei auch erwähnt, dass gemäß dieser gemäß der in 1 eingezeichneten gestrichelten Linie, dieser Elektromotor 22 koaxial zur Drehachse 18 angeordnet sein kann; im Gegensatz zu der achsparallelen Anordnung der vorrangig dargestellten Ausführung.
Dementsprechend sind gemäß weiteren Unterausführungen auch zwei alternative Anordnungen hinsichtlich des Differenzials 27 durch gestrichelte Linien dargestellt, wobei das Differenzial 27 auch achsparallel angeordnet sein kann oder über einen Winkeltrieb 29 mit dem Getriebeausgang 26 verbindbar ist, statt der koaxialen Anordnung der vorrangig dargestellten Ausführung.
In 2 ist ein weiteres zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 mit einer durchgezogenen Linie veranschaulicht. Der Kürze wegen sind nachfolgend lediglich die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel realisiert, da der grundlegende Aufbau des Planetengetriebes 1 des zweiten Ausführungsbeispiels dem des ersten Ausführungsbeispiels entspricht.
Das jeweilige erste Planetenrad 4 ist nun als dreifaches / dreifach verzahntes Planetenrad 4 realisiert. Das erste Planetenrad 4 weist folglich drei hinsichtlich ihrer Teilkreisdurchmesser unterschiedlich dimensionierte Verzahnungen 5a, 5b und 5c auf. Die die Verzahnungen 5a, 5b, 5c sind in axialer Richtung nebeneinander angeordnet. Demnach ist in axialer Richtung zwischen der ersten Verzahnung 5a und der zweiten Verzahnung 5b eine dritte Verzahnung 5c angeordnet. Das erste Planetenrad 4 befindet sich über der dritten Verzahnung 5c mit einem weiteren (vierten) Sonnenrad 15 in Zahneingriff. Somit sind in der ersten Getriebestufe 2 zumindest zwei Sonnenräder 3, 15 vorgesehen. Das vierte Sonnenrad 15 ist über eine (vierte) Teilkupplung 28d wahlweise mit der zweiten Eingangswelle 20b verbindbar. In dem mit den durchgezogenen Linien dargestellten, bevorzugten, zweiten Ausführungsbeispiel der 2 ist die Kupplungseinrichtung 25 wiederum als Doppelkupplung vorgesehen und lediglich mit der (zweiten) Teilkupplung 28b und der (vierten) Teilkupplung 28d versehen. Das Planetengetriebe 1 ist daher zumindest zweigängig.
Gemäß einer Unterausführung der 2 ist es jedoch bevorzugt, ebenfalls, wie bereits in 1 umgesetzt, einen Durchtrieb 19 vorzusehen. Dieser Durchtrieb 19 ist dann wiederum über die erste Teilkupplung 28a wahlweise an den Ausgang 23 des Elektromotors 22 ankoppelbar. Die Kupplungseinrichtung 25 ist somit als Dreifachkupplung vorgesehen und mit der ersten Teilkupplung 28a, der (zweiten) Teilkupplung 28b und der (vierten) Teilkupplung 28d versehen. Das Planetengetriebe 1 ist dann dreigängig umgesetzt.
Gemäß einer weiteren Unterausführung der 2 ist vorzugsweise zusätzlich zu dem Durchtrieb 19 (weiter bevorzugt alternativ zu dem Durchtrieb 19), ein weiteres (drittes) Sonnenrad 14 vorhanden, sodass letztendlich drei Sonnenräder 3, 14, 15 in der ersten Getriebestufe 2 vorhanden sind. Das dritte Sonnenrad 14 ist dann über die weitere (dritte) Teilkupplung 28c wahlweise mit der zweiten Eingangswelle 20b verbindbar. Das dritte Sonnenrad 14 befindet sich, wie in Verbindung mit 1 bereits beschrieben, mit der zweiten Verzahnung 5b in Zahneingriff. Die Kupplungseinrichtung 25 ist folglich als Vierfachkupplung (alternativ ohne Durchtrieb 19 als Dreifachkupplung) umgesetzt. Das Planetengetriebe 1 ist viergängig (alternativ ohne Durchtrieb 19 dreigängig).
Des Weiteren sind der Elektromotor 22 sowie das Differenzial 27 in den alternativen Positionen, wie sie bereits in 1 eingezeichnet sind, anordnenbar.
In anderen Worten ausgedrückt, findet somit erfindungsgemäß eine besonders effektive Integration einer Leistungsverzweigung in einem Achsantrieb (Antriebseinheit 21) statt, um ein bestehendes Baukastensystem zu erweitern. Eine Kombination aus Dreifachplanetenradsatz 16 mit einem gestuften Radsatz 17 ist bevorzugt umgesetzt. Des Weiteren ist weiter bevorzugt eine Doppelkupplung 25 zwischen dem Elektromotor 22 und dem ersten Planetenradsatz 16 realisiert. Optional ist eine Schaltung eines Durchtriebs 19 durch den ersten Planetenradsatz 16 möglich. Alternativ ist auch eine Ergänzung einer zweiten Sonne 14, 15 im ersten gestuften Radsatz 16 realisiert. Der Antrieb findet über die Sonne 3, 14 ,15 des ersten Planetenradsatzes 16 statt. Die beiden gestuften Planetenradsätze 16, 17 sind somit hintereinander angeordnet. Das Hohlrad 7 der ersten Stufe 2 ist mit dem Steg (Planetenträger 12) der zweiten Stufe 8 verbunden. Der Steg 12 der ersten Stufe 2 ist mit der Sonne 9 der zweiten Stufe 8 verbunden. Der Abtrieb erfolgt über den Träger 12 des zweiten Planetenradsatzes 17. Der Motor 22 ist koaxial oder achsparallel angeordnet. Das Differenzial 27 ist koaxial, achsparallel oder im Winkeltrieb 29 angeordnet. Optional ist ebenfalls eine Erweiterung des ersten Radsatzes 16 zu einem Dreifachradsatz. Ein Durchtrieb 19 ist in diesem Fall als möglicher vierter Gang oder dritter Gang als Alternative zu einer dritten Sonne 14 möglich.
Bezugszeichenliste

1: Planetengetriebe
2: erste Getriebestufe
3: erstes Sonnenrad
4: erstes Planetenrad
5a: erste Verzahnung
5b: zweite Verzahnung
5c: dritte Verzahnung
5d: vierte Verzahnung
6: erster Planetenträger
7: erstes Hohlrad
8: zweite Getriebestufe
9: zweites Sonnenrad
10: zweites Hohlrad
11: zweites Planetenrad
12: zweiter Planetenträger
13a: erste Verzahnung
13b: zweite Verzahnung
14: drittes Sonnenrad
15: viertes Sonnenrad
16: erster Planetenradsatz
17: zweiter Planetenradsatz
18: Drehachse
19: Durchtrieb
20a: erste Eingangswelle
20b: zweite Eingangswelle
21: Antriebseinheit
22: Elektromotor
23: Ausgang des Elektromotors
24: Getriebeeingang
25: Kupplungseinrichtung
26: Getriebeausgang
27: Differenzial
28a: erste Teilkupplung
28b: zweite Teilkupplung
28c: dritte Teilkupplung
28d: vierte Teilkupplung
29: Winkeltrieb
30: Getriebegehäuse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102016202723 B4 [0002]

Claims

Planetengetriebe (1) für einen elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges, mit einer ersten Getriebestufe (2), welche erste Getriebestufe (2) ein erstes Sonnenrad (3), ein erstes Planetenrad (4), welches erste Planetenrad (4) zumindest zwei unterschiedliche Verzahnungen (5a, 5b) aufweist und mit seiner ersten Verzahnung (5a) mit dem ersten Sonnenrad (3) in Zahneingriff steht, einen, das erste Planetenrad (4) drehbar lagernden, ersten Planetenträger (6) sowie ein mit einer zweiten Verzahnung (5b) des ersten Planetenrades (4) in Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Getriebestufe (8) vorgesehen ist und diese zweite Getriebestufe (8) ein, mit dem ersten Planetenträger (6) drehfest verbundenes, zweites Sonnenrad (9), ein zweites drehfest mit dem Gehäuse (30) verbundenes Hohlrad (10), ein zweites Planetenrad (11) und einen, das zweite Planetenrad (11) drehbar lagernden, zweiten Planetenträger (12) aufweist, wobei das zweite Planetenrad (11) zwei unterschiedliche Verzahnungen (13a, 13b) aufweist und mit seiner ersten Verzahnung (13a) in Zahneingriff mit dem zweiten Sonnenrad (9) steht sowie mit seiner zweiten Verzahnung (13b) in Zahneingriff mit dem zweiten Hohlrad (10) steht und wobei der zweite Planetenträger (12) drehfest mit dem ersten Hohlrad (7) verbunden ist.
Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebestufe (2) ein weiteres Sonnenrad (14) aufweist, das mit der zweiten Verzahnung (5b) des ersten Planetenrades (4) in Zahneingriff steht.
Planetengetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetenrad (4) drei unterschiedliche Verzahnungen (5a, 5b, 5c) aufweist und mit einer dritten Verzahnung (5c) mit einem weiteren Sonnenrad (15) der ersten Getriebestufe (2) in Zahneingriff steht.
Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, einen ersten Planetenradsatz (16) bildende, erste Planetenräder (4) und mehrere, einen zweiten Planetenradsatz (17) bildende, zweite Planetenräder (11) vorhanden sind, wobei die beiden Planetenradsätze (16, 17) in einer axialen Richtung in Bezug auf eine Drehachse (18) hintereinander angeordnet sind.
Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum Überbrücken der ersten Getriebestufe (2) ausgebildeter Durchtrieb (19) vorhanden ist, wobei der Durchtrieb (19) eine Eingangswelle (20a) aufweist, die drehfest mit dem ersten Planetenträger (6) verbunden ist.
Antriebseinheit (21) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Elektromotor (22), einem Planetengetriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, einer zwischen einem Ausgang (23) des Elektromotors (22) und einem Getriebeeingang (24) des Planetengetriebes (1) wirkend eingesetzten Kupplungseinrichtung (25) sowie einem mit einem Getriebeausgang (26) des Planetengetriebes (1) gekoppelten Differenzial (27).
Antriebseinheit (21) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenträger (12) den Getriebeausgang (26) unmittelbar mit ausbildet.
Antriebseinheit (21) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (25) als Mehrfachkupplungssystem ausgebildet ist, wobei eine Teilkupplung (28b) der Kupplungseinrichtung (25) zwischen dem Ausgang (23) des Elektromotors (22) und dem ersten Sonnenrad (3) wirkend eingesetzt ist und eine andere Teilkupplung (28a, 28c, 28d) der Kupplungseinrichtung (25) zwischen dem Ausgang (23) des Elektromotors (22) und der den Durchtrieb (19) mit bildenden Eingangswelle (20a) oder einem weiteren Sonnenrad (14, 15) der ersten Getriebestufe (2) wirkend eingesetzt ist.
Antriebseinheit (21) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (22) koaxial oder über ein weiteres Zahnradpaar im kämmenden Wirkzusammenhang und achsparallel zu der Drehachse (18) des Planetengetriebes (1) angeordnet ist.
Antriebseinheit (21) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzial (27) koaxial, oder über ein weiteres Zahnradpaar oder einen Winkeltrieb (19) im kämmenden Wirkzusammenhang achsparallel oder in Querrichtung zu der Drehachse (18) des Planetengetriebes (1) angeordnet ist.