EP4330599A1 - Verfahren und system zum steuern eines kochfeldes - Google Patents

Verfahren und system zum steuern eines kochfeldes

Info

Publication number
EP4330599A1
EP4330599A1 EP22722820.2A EP22722820A EP4330599A1 EP 4330599 A1 EP4330599 A1 EP 4330599A1 EP 22722820 A EP22722820 A EP 22722820A EP 4330599 A1 EP4330599 A1 EP 4330599A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hob
information
voice instruction
user
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22722820.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerald Horst
Frank Schaefer
Daniel Vollmar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4330599A1 publication Critical patent/EP4330599A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/083—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on tops, hot plates

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for controlling a hob.
  • a disadvantage is therefore that this type of voice control of the devices is difficult for the user.
  • the object of the present invention is therefore to create a solution that allows a simple control of a hob.
  • the invention is based on the finding that this object can be achieved by determining a context to which the spoken instructions intuitively used by the user usually relate.
  • the invention relates to a method for controlling a hob.
  • the method is characterized in that the method comprises the following steps:
  • the method according to the invention includes the step of detecting an object.
  • the object is preferably captured by an optical capture unit, such as a camera.
  • the entire cooktop is preferably monitored by the detection unit and a plurality of objects may also be detected as a result.
  • a cooking utensil is preferably used as the object in the method according to the invention.
  • a further step of the method according to the invention is the determination of information about the object.
  • the information about the object represents, in particular, information through which the object can be placed in a context.
  • information relating to the object itself and preferably also environmental information relating to the object are preferably determined.
  • capturing a voice instruction also includes converting the audible voice instruction into instruction data.
  • instruction data in the form of words can be generated from an acoustic spoken instruction, which can be stored digitally.
  • the recorded voice instruction is processed with at least part of the information determined.
  • the processing may include comparison and/or matching.
  • the processing can include a comparison with stored information.
  • the hob is controlled on the basis of the processing result.
  • the heating level and/or heating duration of a cooking zone is set on the basis of the processing result.
  • the step of detecting an object includes carrying out object recognition.
  • object recognition can be carried out using an algorithm which, for example, compares previously marked and stored images with the current image captured by a capture unit, for example a camera.
  • the object can be identified as cooking utensil, for example, and recognized as such.
  • determining information about the object includes detecting at least one object attribute.
  • the object whose object attributes are detected is the object detected and preferably recognized in the detection step.
  • a property or a state of the object is referred to as an object attribute.
  • Object attributes that can be detected for an object representing a piece of cooking utensil are, for example, the position, the content and/or the type of cooking utensil and/or the state of the content.
  • a pot or pan for example, can be recorded as the type of cooking utensil.
  • the position of the object on the hob is referred to as the position of the cooking utensil.
  • the position of the cookware can be a position of the cookware on a cooking zone of the hob.
  • the content of the cooking utensil represents the food to be cooked that is to be prepared in the cooking utensil.
  • the state of the content of the cooking utensil can also be recorded as an object attribute.
  • the boiling of water in a pot can be detected.
  • the object attributes can preferably be detected using an algorithm in which, for example, a currently detected image is compared with stored object attributes.
  • the user's voice instruction can be assigned to an object more precisely, and at the same time, the requirement for the technical information in the voice instruction can be reduced.
  • at least some of the object attributes, in particular the position of the cooking utensil, can also be used as information when controlling the hob.
  • the step of determining information about the object includes detecting at least one operating state of the hob.
  • the degree of heating or the heating level of the cooking zone on which the detected object is located can be detected in this step. This can be done, for example, via sensors or via wireless communication between the hob and a detection unit.
  • the step of determining the information includes combining at least two object attributes.
  • the combination of object attributes can represent the context of the object. For example, the context “pot with water” can be generated from the information “pot and “water”.
  • the step of processing the voice instruction with the ascertained information can be performed by identifying an object by comparing a stored association of the voice instruction with information about the object.
  • the context “water in pot” can be associated with both a voice instruction “egg water” and "noodle water”. If an object is currently detected whose object attributes include “water in a pot” and the user gives the voice instruction "boil pasta water", the relevant object, in particular the pot with water, can be easily identified by checking the stored assignment and the corresponding instruction regarding this pot should be carried out.
  • control of the hob represents the actuation of the cooking zone on which the identified object is located.
  • the cooking zone on which the pot with water is located can be controlled to bring the water to a boil.
  • the voice instruction represents a target statement of a cooking process.
  • the target statement can be “Please make a hard-boiled egg”. If by detecting the object and the object attributes a pot with water with an inserted egg has been recognized on a cooking zone, the cooking zone on which the pot was recognized can be controlled specifically with this target specification. In addition to a heating level, a heating duration for the cooking zone can also be set by specifying the target.
  • the method includes the step of recognizing a user.
  • the user's voice is used to recognize the user.
  • the hob is preferably controlled as a function of the user. For example, with the instruction “boil an egg”, the cooking state preferred by the user and the associated cooking time can be set automatically.
  • the user can store a user profile. The data relating to the identified user can be read from this user profile when the user is identified.
  • the method can include the step of outputting information to the user.
  • the information can in particular be a question or a confirmation request.
  • a question or confirmation request can be issued if a number of objects are detected on the hob whose object attributes do not permit unambiguous assignment to the voice instruction received. For example, if two pots of water are placed on the hob and the voice instruction "Boil pasta water" is detected, this voice instruction cannot be uniquely assigned to one of the pots.
  • the user can be asked a query in which, for example, the recorded positions of the two pots can be specified for selection.
  • the user's response can be by voice input.
  • the invention relates to a system for controlling a hob, which is characterized in that it is designed to carry out the method according to the invention.
  • the system comprises a detection unit for detecting objects, a determination unit for determining information about an object--in particular the detected object--a receiving unit for detecting a voice instruction and a processing unit for processing the recorded voice instruction with at least part of the information about the Object and a control unit for controlling the hob based on the processing results.
  • the units of the system can be at least partially integrated with each other in a common unit.
  • the units of the system can be implemented at least partially as software.
  • the detection unit for detecting objects is preferably an optical detection unit, in particular a camera.
  • the detection unit can be arranged, for example, on an extractor hood or as a self-sufficient device at a corresponding height above the hob.
  • the detection unit can also be designed to carry out object recognition.
  • the detection unit can be connected to a processing unit in which the object recognition can be carried out.
  • the determination unit for determining information about an object can be part of the detection unit or a processing unit connected thereto for object recognition. Additionally or alternatively, the determination unit can be connected to a control unit of the hob.
  • the receiving unit for detecting a spoken instruction can be provided, for example, on the hob itself, on the detection unit or on an extractor hood.
  • the processing unit for processing the recorded voice instruction with at least part of the information about the object can be integrated in the recording unit.
  • the processing unit can be provided in a separate device that is connected or networked with the detection unit, for example a mobile terminal device or a server.
  • the control unit for controlling the hob serves in particular to generate control information and/or a control signal.
  • the control unit can be integrated in the control of the hob. Alternatively, however, the control unit can also be integrated in the detection unit or a processing unit.
  • the system comprises a storage unit for storing detection results, correlations between voice instruction and object information and/or user profiles.
  • the units of the system are not provided in a common unit, they are designed for communication, in particular wireless communication, with one another.
  • FIG. 1 a schematic block diagram of an embodiment of a system according to the invention.
  • FIG. 2 a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
  • the system 1 includes a detection unit 10, a receiving unit 11, a processing unit 12, a determination unit 13 and a Control unit 14.
  • the system 1 also includes a memory unit 15.
  • the system 1 is on a fume hood
  • the detection unit 10 is arranged on the underside of the extractor hood 2 .
  • the detection unit 10 preferably includes a camera.
  • a hob 3 is arranged below the extractor hood 2 .
  • the detection area of the detection unit is directed in the direction of the hob 3 and is indicated schematically in FIG. 1 by the dashed lines.
  • the size of the area of the detection area in the plane of the hob 3 corresponds to the area of the hob 3.
  • the detection area of the detection unit 10 thus covers the hob 3 in the embodiment shown.
  • the detection unit 10 preferably records the entire cooking process. For example, a video recording is made of the entire cooking process.
  • objects in the detection range of the detection unit 10 are detected.
  • the pot can be recognized as an object by object recognition in the detection unit 10 or a recognition unit that is not shown.
  • object attributes for the pot can be determined in the determination unit 13 .
  • the image captured by the capture unit 10 can be transmitted to the determination unit 13 .
  • it can be determined in the determination unit 13 what is in the pot.
  • the detection unit 10 and the determination unit 13 can be connected to the storage unit 15 .
  • Voice instructions from the user of the hob can be transmitted via the receiving unit 11
  • This spoken instruction can be received in the receiving unit 11 or in of the processing unit 12 are processed, in particular converted.
  • the voice instruction can be processed with the determined object attributes.
  • a control instruction is generated in the control unit 14 on the basis of the processing result and transmitted to the hob 3 .
  • FIG. 2 an embodiment of the method according to the invention is shown schematically as a flow chart.
  • the camera which is preferably provided in the detection unit 10
  • cookware pans, pots, etc.
  • their position is recognized.
  • it also recognizes what is currently being prepared in the pot or pan.
  • These attributes are preferably stored continuously. If the hob 3 has a data exchange/interface, the system 1 can also query the hob 3 settings.
  • the stored attributes and the settings of the hob 3 represent a context for a voice input, in particular voice instructions.
  • the system not only knows where a pot is, but also the context of that pot. Because of this context, simplified voice commands can be used by the user.
  • the present invention is not limited to the embodiments shown.
  • the user gives the instruction “Bring the water in the pot to a boil”, for example.
  • the system knows where the pot is and can control the hob accordingly.
  • the pot io is monitored and there is the option of turning it down as soon as the water boils.
  • the system can ask the user for a more detailed description.
  • the context-sensitive voice input according to the invention can also be extended as desired.
  • the user could also, for example, place an egg in water and say, "Please make a hard-boiled egg.”
  • the system can use this to automatically determine the position of the pot, the setting for the hob and the cooking time.
  • Content-related or target-oriented control is thus possible through the screen information from the detection unit, which can represent a networked camera system.
  • An object on the cooktop can be analyzed and categorized by the camera system, and the system according to the invention can thus provide scope for action according to the situation.
  • the invention thus creates a possibility of making the voice input for controlling a hob or possibly also an extractor hood or other devices as simple and intuitive as possible. For this purpose, a context-related control is made possible by the invention.
  • the present invention has a number of advantages.
  • complex spoken instructions such as “set hob plate number 3 to heating level 4”, which are required in the prior art, can be avoided.
  • a simple voice instruction such as "start pasta cooking” suffices.
  • voice control for the kitchen can thus be carried out much more simply, more naturally and more intuitively than with previous solutions, in that the context is known through image processing and is included in the processing of the language.
  • the control of the hob can also be defined by formulating a target state.
  • a voice control can only process individual procedural steps.
  • Previous voice systems, such as in an oven or a coffee machine are sufficient for single command controls and processes. With multiple controls and events (operation of multiple hotplates and cookware), a clear context-related command assignment and processing is the prerequisite to ensure fast and specific control. This is possible with the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kochfeldes (3). Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen eines Objekts Ermitteln von Informationen zu dem Objekt, Erfassen einer Sprachanweisung, Verarbeiten der erfassten Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der ermittelten Informationen und Steuern des Kochfeldes (3) auf der Basis des Verarbeitungsergebnisses. Zudem wird ein System zum Steuern eines Kochfeldes (3) beschrieben.

Description

Verfahren und System zum Steuern eines Kochfeldes
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Steuern eines Kochfeldes.
Bei modernen Küchen ist es heutzutage bekannt Geräte mittels Spracherkennung zu steuern. Hierbei müssen die erforderlichen Sprachbefehle sehr technisch und detailliert sein, um aus den Sprachbefehlen ein entsprechendes Steuersignal zu erzeugen.
Ein Nachteil besteht daher darin, dass diese Art der Sprachsteuerung der Geräte vom Benutzer schwer ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Lösung zu schaffen, die ein einfaches Steuern eines Kochfeldes erlaubt.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass diese Aufgabe gelöst werden kann, indem ein Kontext bestimmt wird, auf den sich vom Benutzer intuitiv verwendete Sprachanweisungen in der Regel beziehen.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Kochfeldes. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Erfassen eines Objekts
Ermitteln von Informationen zu dem Objekt,
Erfassen einer Sprachanweisung,
Verarbeiten der erfassten Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der ermittelten Informationen und
Steuern des Kochfeldes auf der Basis des Verarbeitungsergebnisses.
Als Steuern eines Kochfeldes wird insbesondere das Einstellen einer Heizstufe oder Heizdauer einer oder mehrerer Kochzonen des Kochfeldes bezeichnet. Das Steuern des Kochfeldes kann auch als Ansteuern bezeichnet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst den Schritt des Erfassens eines Objekts. Das Objekt wird vorzugsweise durch eine optische Erfassungseinheit, wie beispielsweise eine Kamera erfasst. Vorzugsweise wird in diesem Schritt das gesamte Kochfeld von der Erfassungseinheit überwacht und damit auch gegebenenfalls mehrere Objekte erfasst. Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Kochgeschirr als Objekt verwendet.
Ein weiterer Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Ermitteln von Informationen zu dem Objekt. Die Informationen zu dem Objekt stellen insbesondere Informationen dar, durch die das Objekt in einen Kontext gebracht werden kann. Hierzu werden vorzugsweise Informationen betreffend das Objekt selber und vorzugsweise auch Umgebungsinformationen zu dem Objekt ermittelt.
Als Erfassen einer Sprachanweisung wird insbesondere der Empfang einer akustischen Sprachanweisung an einer akustischen Empfangseinheit bezeichnet. Vorzugsweise umfasst das Erfassen einer Sprachanweisung auch eine Umwandlung der akustischen Sprachanweisung in Anweisungsdaten. Beispielsweise können aus einer akustischen Sprachanweisung Anweisungsdaten in Form von Worten erzeugt werden, die digital abgespeichert werden können.
In einem weiteren Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erfasste Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der ermittelten Informationen verarbeitet. Das Verarbeiten kann einen Vergleich und/oder eine Zuordnung umfassen. Insbesondere kann das Verarbeiten einen Abgleich mit gespeicherten Informationen umfassen.
Auf der Basis des Verarbeitungsergebnisses wird das Kochfeld gesteuert. Beispielsweise wird auf der Basis des Verarbeitungsergebnisses die Heizstufe und/oder Heizdauer einer Kochzone eingestellt.
Indem erfindungsgemäß außer der Sprachanweisung eines Benutzers auch Informationen zu dem Objekt bei der Steuerung des Kochfeldes berücksichtigt werden, kann eine kontextbezogene Steuerung geschaffen werden. Insbesondere kann die Sprachsteuerung dadurch sehr viel einfacher, natürlicher und intuitiver erfolgen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Schritt des Erfassens eines Objektes das Durchführen einer Objekterkennung. Insbesondere kann aus einem erfassten Bild mindestens ein Objekt durch die Objekterkennung erkannt werden. Die Objekterkennung kann mit Hilfe eines Algorithmus ausgeführt werden, der beispielsweise zuvor markierte und abgespeicherte Bilder mit dem von einer Erfassungseinheit, beispielsweise einer Kamera, erfassten aktuellen Bild vergleicht. Bei der Objekterkennung kann das Objekt beispielsweise als Kochgeschirr identifiziert und als solches erkannt werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Ermitteln von Informationen zu dem Objekt das Erfassen zumindest eines Objektattributes. Das Objekt, dessen Objektattribute erfasst werden, ist das in dem Erfassungsschritt erfasste und vorzugsweise erkannte Objekt. Als Objektattribut wird insbesondere eine Eigenschaft oder ein Zustand des Objektes bezeichnet.
Indem bei der Steuerung des Kochfeldes außer der Sprachanweisung zumindest ein Objektattribut berücksichtigt wird, kann eine Sprachanweisung des Benutzers einfacher einem bestimmten Objekt zugeordnet werden.
Objektattribute, die bei einem Objekt, das ein Kochgeschirr darstellt, erfasst werden können, sind beispielsweise die Position, der Inhalt und/oder die Art des Kochgeschirrs und/oder der Zustand des Inhaltes. Als Art des Kochgeschirrs kann beispielsweise Topf oder Pfanne erfasst werden. Als Position des Kochgeschirrs wird insbesondere die Position des Objektes auf dem Kochfeld bezeichnet. Insbesondere kann die Position des Kochgeschirrs eine Position des Kochgeschirrs auf einer Kochzone des Kochfeldes sein. Der Inhalt des Kochgeschirrs stellt das Gargut, das in dem Kochgeschirr zubereitet werden soll, dar. Zusätzlich oder alternativ kann auch der Zustand des Inhaltes des Kochgeschirrs als Objektattribut erfasst werden. Hierbei kann beispielsweise das Kochen von Wasser in einem Topf erkannt werden.
Die Objektattribute können vorzugsweise mittels eines Algorithmus erfasst werden, in dem beispielsweise ein aktuell erfasstes Bild mit gespeicherten Objektattributen verglichen werden. Durch das Erfassen von Objektattribute kann die Sprachanweisung des Benutzers noch genauer einem Objekt zugewiesen werden und kann dabei die Anforderung an die technischen Angaben in der Sprachanweisung gleichzeitig verringern. Zudem können die Objektattribute zumindest teilweise, insbesondere die Position des Kochgeschirrs, auch als Information bei dem Steuern des Kochfeldes verwendet werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst der Schritt des Ermittelns von Informationen zu dem Objekt das Erfassen zumindest eines Betriebszustandes des Kochfeldes. Insbesondere kann in diesem Schritt der Heizgrad oder die Heizstufe der Kochzone, auf dem sich das erfasste Objekt befindet, erfasst werden. Dies kann beispielsweise über Sensoren oder über drahtlose Kommunikation zwischen dem Kochfeld und einer Erfassungseinheit erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Schritt des Ermittelns der Informationen das Kombinieren von zumindest zwei Objektattributen. Die Kombination aus Objektattributen kann den Kontext des Objektes darstellen. Beispielsweise kann aus den Informationen „Topf und „Wasser“, der Kontext „Topf mit Wasser“ erzeugt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Verarbeitens der Sprachanweisung mit den ermittelten Informationen das Identifizieren eines Objektes mittels Vergleich einer gespeicherten Zuordnung der Sprachanweisung zu Informationen zu dem Objekt erfolgen.
Beispielsweise kann der Kontext „Wasser in Topf“ sowohl einer Sprachanweisung „Eierwasser“ als auch „Nudelwasser“ zugeordnet sein. Wird aktuell ein Objekt erfasst, dessen Objektattribute „Wasser in Topf“ umfassen, und wird vom Benutzer die Sprachanweisung „Nudelwasser kochen“ gegeben, kann durch die Überprüfung der hinterlegten Zuordnung auf einfache Weise das zutreffende Objekt, insbesondere der Topf mit Wasser identifiziert werden und die entsprechende Anweisung bezüglich dieses Topfes durchgeführt werden.
Gemäß einer Ausführungsform stellt das Steuern des Kochfeldes das Ansteuern der Kochzone dar, auf dem sich das identifiziertes Objekt befindet. In dem zuvor genannten Beispiel kann die Kochzone, auf der sich der Topf mit Wasser befindet angesteuert werden, um das Wasser zum Kochen zu bringen.
Gemäß einer Ausführungsform stellt die Sprachanweisung eine Zielangabe eines Kochvorgangs dar. Beispielsweise kann die Zielangabe „Bitte mach ein hartgekochtes Ei“ lauten. Ist durch die Erfassung des Objektes und der Objektattribute ein Topf mit Wasser mit einem eingelegten Ei auf einer Kochzone erkannt worden, kann bei dieser Zielangabe gezielt die Kochzone, auf der der Topf erkannt wurde, angesteuert werden. Zudem kann durch die Zielangabe zusätzlich zu einer Heizstufe auch eine Heizdauer der Kochzone eingestellt werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Erkennens eines Benutzers. Vorzugsweise wird zum Erkennen des Benutzers die Stimme des Benutzers verwendet. Vorzugsweise wird das Steuern des Kochfeldes in Abhängigkeit des Benutzers ausgeführt. So kann beispielsweise bei der Anweisung „koche ein Ei“ automatische der von dem Benutzer bevorzugte Garzustand und die damit verbundene Gardauer eingestellt werden. Zu diesem Zweck kann der Benutzer ein Benutzerprofil hinterlegen. Die Daten betreffend des erkannten Benutzers können bei Erkennen des Benutzers aus diesem Benutzerprofil ausgelesen werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren den Schritt einer Ausgabe einer Information an den Benutzer umfassen. Die Information kann insbesondere eine Frage oder Bestätigungsanfrage sein. Insbesondere kann eine Frage oder Bestätigungsanfrage ausgegeben werden, wenn mehrere Objekte auf dem Kochfeld erfasst werden, deren Objektattribute eine eindeutige Zuordnung zu der empfangenen Sprachanweisung nicht erlauben. Wenn beispielsweise zwei Töpfe mit Wasser auf dem Kochfeld platziert und wird die Sprachanweisung „Nudelwasser kochen“ erfasst, kann diese Sprachanweisung nicht eindeutig einem der Töpfe zugeordnet werden. Dem Benutzer kann in diesem Fall die Rückfrage gestellt werden, bei der beispielsweise die erfassten Positionen der beiden Töpfe zur Auswahl angegeben werden können. Die Antwort des Benutzers kann durch Spracheingabe erfolgen. Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein System zum Steuern eines Kochfeldes, das dadurch gekennzeichnet ist, dass dieses zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelegt ist.
Vorteile und Merkmale, die bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurden und werden, gelten - soweit anwendbar - entsprechend für das erfindungsgemäße System und umgekehrt.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Objekten, eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln von Informationen zu einem - insbesondere dem erfassten - Objekt, eine Empfangseinheit zum Erfassen einer Sprachanweisung und eine Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten der erfassten Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der Informationen zu dem Objekt und eine Steuereinheit zum Steuern des Kochfeldes auf der Basis der Verarbeitungsergebnisse.
Die Einheiten des Systems können zumindest teilweise miteinander in einer gemeinsamen Einheit integriert sein. Die Einheiten des Systems können zumindest teilweise als Software ausgeführt sein.
Die Erfassungseinheit zum Erfassen von Objekten stellt vorzugsweise eine optische Erfassungseinheit, insbesondere eine Kamera dar. Die Erfassungseinheit kann beispielsweise an einer Dunstabzugshaube oder als autarkes Gerät in einer entsprechenden Höhe über dem Kochfeld angeordnet sein. Die Erfassungseinheit kann dazu ausgelegt sein auch eine Objekterkennung durchzuführen. Alternativ kann die Erfassungseinheit mit einer Verarbeitungseinheit verbunden sein, in der die Objekterkennung durchgeführt werden kann.
Die Ermittlungseinheit zum Ermitteln von Informationen zu einem Objekt kann Teil der Erfassungseinheit oder einer damit verbundenen Verarbeitungseinheit für die Objekterkennung sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Ermittlungseinheit mit einer Steuereinheit des Kochfeldes verbunden sein. Die Empfangseinheit zum Erfassen einer Sprachanweisung kann beispielsweise an dem Kochfeld selber, an der Erfassungseinheit oder an einer Dunstabzugshaube vorgesehen sein.
Die Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten der erfassten Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der Informationen zu dem Objekt kann in der Erfassungseinheit integriert sein. Alternativ kann die Verarbeitungseinheit in einem separaten, aber mit der Erfassungseinheit verbundenen oder vernetzten Gerät, beispielsweise einem mobilen Endgerät oder einem Server vorgesehen sein.
Die Steuereinheit zum Steuern des Kochfeldes dient insbesondere zum Erzeugen einer Steuerinformation und/oder eines Steuersignals. Die Steuereinheit kann in der Steuerung des Kochfeldes integriert sein. Alternativ kann die Steuereinheit aber auch in der Erfassungseinheit oder einer Verarbeitungseinheit integriert sein.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System eine Speichereinheit zum Speichern von Erfassungsergebnissen, Korrelationen zwischen Sprachanweisung und Objektinformation und/oder Benutzerprofilen.
Sind die Einheiten des Systems nicht in einer gemeinsamen Einheit vorgesehen, so sind diese aber zur Kommunikation, insbesondere drahtlosen Kommunikation, miteinander ausgelegt.
Die Erfindung wird im Folgenden erneut unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Blockdarstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems; und
Figur 2: ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Wie in Figur 1 gezeigt, umfasst das System 1 eine Erfassungseinheit 10, eine Empfangseinheit 11, eine Verarbeitungseinheit 12, eine Ermittlungseinheit 13 sowie eine Steuereinheit 14. In der Ausführungsform in Figur 1 umfasst das System 1 zudem eine Speichereinheit 15.
In der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform ist das System 1 an einer Dunstabzugshaube
2 vorgesehen oder in diese integriert. Die Erfassungseinheit 10 ist in der gezeigten Ausführungsform an der Unterseite der Dunstabzugshaube 2 angeordnet. Die Erfassungseinheit 10 umfasst vorzugsweise eine Kamera.
Unterhalb der Dunstabzugshaube 2 ist ein Kochfeld 3 angeordnet. Der Erfassungsbereich der Erfassungseinheit ist in Richtung des Kochfeldes 3 gerichtet und in Figur 1 schematisch durch die gestrichelten Linien angedeutet. Die Größe der Fläche des Erfassungsbereiches in der Ebene des Kochfeldes 3 entspricht hierbei der Fläche des Kochfeldes 3. Der Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 10 deckt in der gezeigten Ausführungsform somit das Kochfeld 3 ab.
Wird auf dem Kochfeld 3 gekocht, so erfasst die Erfassungseinheit 10 vorzugsweise den gesamten Kochvorgang. Dabei wird beispielsweise eine Videoaufnahme über den gesamten Kochvorgang aufgenommen. Hierbei werden insbesondere Objekte im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 10 erfasst.
Wrd beispielsweise ein Topf auf dem Kochfeld 3 platziert, befindet sich dieser im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 10.
Der Topf kann durch eine Objekterkennung in der Erfassungseinheit 10 oder einer nicht gezeigten Erkennungseinheit als Objekt erkannt werden. Zudem können Objektattribute zu dem Topf in der Ermittlungseinheit 13 ermittelt werden. Hierzu kann das von der Erfassungseinheit 10 erfasste Bild an die Ermittlungseinheit 13 übermittelt werden. Beispielsweise kann in der Ermittlungseinheit 13 ermittelt werden, was sich in dem Topf befindet wird. Die Erfassungseinheit 10 und die Ermittlungseinheit 13 können mit der Speichereinheit 15 verbunden sein.
Über die Empfangseinheit 11 kann eine Sprachanweisung des Benutzers des Kochfeldes
3 empfangen werden. Diese Sprachanweisung kann in der Empfangseinheit 11 oder in der Verarbeitungseinheit 12 verarbeitet, insbesondere umgewandelt werden. In der Verarbeitungseinheit 12 kann die Sprachanweisung mit den ermittelten Objektattributen verarbeitet werden. Aufgrund des Verarbeitungsergebnisses wird eine Steueranweisung in der Steuereinheit 14 erzeugt und an das Kochfeld 3 übertragen.
In Figur 2 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch als Flussdiagramm gezeigt.
Mittels der vorzugsweise in der Erfassungseinheit 10 vorgesehenen Kamera wird das Geschehen auf dem Kochfeld 3 ständig analysiert und Kochgeschirr (Pfannen, Töpfe, etc.) erkannt sowie gegebenenfalls deren Position werden erkannt. Außerdem wird soweit möglich auch erkannt, was in Topf oder Pfanne gerade zubereitet wird. Diese Attribute werden vorzugsweise kontinuierlich gespeichert. Falls das Kochfeld 3 über eine Datenaustausch/Schnittstelle verfügt, kann das System 1 auch die Einstellungen des Kochfeldes 3 abfragen. Die gespeicherten Attribute und die Einstellungen des Kochfeldes 3 stellen einen Kontext für eine Spracheingabe, insbesondere Sprachanweisung, dar.
Dem System ist nicht nur bekannt, wo sich ein Topf befindet, sondern auch der Kontext zu diesem Topf. Aufgrund dieses Kontextes lassen sich vereinfachte Sprachkommandos von dem Benutzer verwenden.
Aus der Kombination „Position = oben rechts“, „Inhalt = Pasta + Wasser“, „Art = Topf“ ergibt sich als vereinfachte kontextbasiere Sprachbezeichnung des Topfes so „Nudelwasser“. Für die sprachliche Kommunikation kann der Nutzer den Begriff „Nudelwasser“ nun verwenden, anstelle des Begriffs „Topf oben rechts“. Aufgrund der Sprachanweisung „Nudelwasser kochen“, kann die Kochzone, auf der der Topf steht (in dem Beispiel: vorne rechts) so angesteuert werden, dass dessen Heizstufe erhöht wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsformen beschränkt.
In einem weiteren Szenario gibt der Nutzer zum Beispiel die Anweisung „Bringe das Wasser im Topf zum Kochen“. Aufgrund des Kontextes weiß das System, wo der Topf steht und kann das Kochfeld entsprechend ansteuern. Außerdem wird nun auch der Topf io überwacht und es besteht optional die Möglichkeit zum Herunterregeln, sobald das Wasser kocht.
Sollte das System zum Beispiel mehrere Töpfe erkannt haben, kann es durch Rückfragen vom Nutzer eine genauere Beschreibung erfragen.
Zudem kann die kontextsensitive Spracheingabe gemäß der Erfindung auch noch beliebig ausgedehnt werden. Der Nutzer könnte auch beispielsweise ein Ei in Wasser legen und sagen: „Bitte mach ein hartgekochtes Ei“. Das System kann damit Position des Topfes, Einstellung für das Kochfeld und auch Kochzeit automatisch bestimmen.
Außerdem ist es möglich mittels Erkennung der Stimme Nutzerprofile zuordnen, zum Beispiel mit präferierten Rezepten oder Gargraden. Dann ist auch das folgende Kommando umsetzbar: „Mache mein Frühstücksei wie immer“.
Somit wird durch die Bildschirminformation, die von der Erfassungseinheit, die ein vernetztes Kamerasystem darstellen kann, eine inhaltsbezogene beziehungsweise zielorientierte Steuerung möglich. Durch das Kamerasystem kann ein Objekt auf dem Kochfeld analysiert und kategorisiert werden und somit entsprechend der Situation ein Handlungsraum durch das erfindungsgemäße System gegeben werden.
Mit der Erfindung wird somit eine Möglichkeit geschaffen, die Spracheingabe zur Steuerung eines Kochfeldes oder gegebenenfalls auch einer Dunstabzugshaube oder anderer Geräten möglichst einfach und intuitiv zu machen. Dazu wird durch die Erfindung eine kontextbezogene Steuerung ermöglicht.
Die vorliegende Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere können komplexe Sprachanweisungen, wie „stelle Kochfeldpatte Nummer 3 auf Heizstufe 4“, die im Stand der Technik erforderlich sind, vermieden werden. Bei der Erfindung, bei der die Sprachanweisung unter Berücksichtigung eines Kontextes verarbeitet wird, genügt eine einfache Sprachanweisung, wie „starte Pasta-Kochen“.
Mit der vorliegenden Erfindung kann somit die Sprachsteuerung für die Küche sehr viel einfacher, natürlicher und intuitiver erfolgen als bei bisherigen Lösungen, indem durch die Bildverarbeitung der Kontext bekannt ist und in die Verarbeitung der Sprache einbezogen wird. Die Steuerung des Kochfeldes kann dabei auch durch die Formulierung eines Zielzustandes definiert werden. Ohne den Kontext kann eine Sprachsteuerung nur einzelne Verfahrensschritte verarbeiten. Bisherigen Sprachsystemen wie beispielsweise bei einem Backofen oder einer Kaffeemaschine sind für singuläre Befehlssteuerungen und Abläufe ausreichend. Bei multiplen Steuerelementen und Ereignissen (Betrieb von mehreren Kochstellen und Kochgeschirr) ist eine eindeutige kontextbezogene Befehlszuordnung und Verarbeitung die Voraussetzung, um eine schnelle und konkrete Steuerung zu gewährleisten. Dies ist mit der vorliegenden Erfindung möglich.
Bezugszeichenliste
1 System
10 Erfassungseinheit 11 Empfangseinheit
12 Verarbeitungseinheit
13 Ermittlungseinheit
14 Steuereinheit
15 Speichereinheit
2 Dunstabzugshaube
3 Kochfeld

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern eines Kochfeldes (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Erfassen eines Objekts
Ermitteln von Informationen zu dem Objekt,
Erfassen einer Sprachanweisung,
Verarbeiten der erfassten Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der ermittelten Informationen und
Steuern des Kochfeldes (3) auf der Basis des Verarbeitungsergebnisses.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Erfassens eines Objektes das Durchführen einer Objekterkennung umfasst.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Ermitteln der Informationen das Erfassen zumindest eines Objektattributes umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Objektattribute eines Objektes, das ein Kochgeschirr darstellt, die Art, die Position und/oder den Inhalt eines Kochgeschirrs und/oder den Zustand des Inhaltes des Kochgeschirrs umfassen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, wobei der Schritt des Ermittelns der Informationen das Erfassen mindestens eines Betriebszustandes des Kochfeldes umfasst.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schritt des Ermittelns der Informationen das Kombinieren von zumindest zwei Objektattributen umfasst.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Schritt des Verarbeitens der Sprachanweisung mit den ermittelten Informationen das Identifizieren eines Objektes mittels Vergleich mit einer gespeicherten Zuordnung der Sprachanweisung zu ermittelten Informationen erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Steuern des Kochfeldes das Ansteuern der Kochzone darstellt, auf dem sich das identifizierte Objekt befindet.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Sprachanweisung eine Zielangabe eines Kochvorgangs umfasst.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Verfahren den Schritt des Erkennens eines Benutzers umfasst und der Schritt des Steuerns des Kochfeldes (3) in Abhängigkeit des Benutzers ausgeführt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei Daten betreffend des erkannten Benutzers aus einem Benutzerprofil ausgelesen werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Verfahren den Schritt der Ausgabe einer Information an den Benutzer umfasst.
13. System zum Steuern eines Kochfeldes, dadurch gekennzeichnet, dass dieses zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgelegt ist.
14. System nach Anspruch 13, wobei das System eine Erfassungseinheit (10) zum
Erfassen von Objekten, eine Ermittlungseinheit (13) zum Ermitteln von Informationen zu einem Objekt, eine Empfangseinheit (11) zum Erfassen einer Sprachanweisung und eine Verarbeitungseinheit (12) zum Verarbeiten der erfassten Sprachanweisung mit zumindest einem Teil der Informationen zu dem Objekt und eine Steuereinheit (14) zum Steuern des Kochfeldes (3) auf der Basis der
Verarbeitungsergebnisse umfasst.
15. System nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei das System eine
Speichereinheit (15) zum Speichern von Erfassungsergebnissen, Korrelationen zwischen Sprachanweisung und Objektinformation und/oder Benutzerprofilen aufweist.
EP22722820.2A 2021-04-26 2022-04-14 Verfahren und system zum steuern eines kochfeldes Pending EP4330599A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021204125.6A DE102021204125A1 (de) 2021-04-26 2021-04-26 Verfahren und System zum Steuern eines Kochfeldes
PCT/EP2022/060021 WO2022228906A1 (de) 2021-04-26 2022-04-14 Verfahren und system zum steuern eines kochfeldes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4330599A1 true EP4330599A1 (de) 2024-03-06

Family

ID=81603445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22722820.2A Pending EP4330599A1 (de) 2021-04-26 2022-04-14 Verfahren und system zum steuern eines kochfeldes

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20250327580A1 (de)
EP (1) EP4330599A1 (de)
CN (1) CN117255919A (de)
DE (1) DE102021204125A1 (de)
WO (1) WO2022228906A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1031993B1 (de) * 2023-08-30 2025-04-23 Miele & Cie Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015206566A1 (de) * 2015-04-13 2016-10-13 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts
KR102372170B1 (ko) * 2017-06-26 2022-03-08 삼성전자주식회사 레인지 후드 및 레인지 후드의 제어방법
CN110114764B (zh) * 2017-09-18 2023-09-15 微软技术许可有限责任公司 在会话中提供饮食帮助
US10796590B2 (en) * 2017-10-13 2020-10-06 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Cooking engagement system
US11517146B2 (en) * 2019-05-21 2022-12-06 Whirlpool Corporation Cooking assistance appliance
CN111596563B (zh) * 2020-05-15 2023-09-19 上海达显智能科技有限公司 一种智能烟灶系统及其烹饪指导方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021204125A1 (de) 2022-10-27
US20250327580A1 (en) 2025-10-23
CN117255919A (zh) 2023-12-19
WO2022228906A1 (de) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3654816B1 (de) Haushaltsgeschirrspülmaschine, system mit haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
EP2894816B1 (de) Verfahren zum Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen wenigstens zwei Haushaltsgeräten, sowie entsprechendes System
WO2019145173A1 (de) Verfahren zum betrieb mindestens einer funktion eines haushaltsgerätes und steuervorrichtung
WO2016165848A1 (de) Haushaltsgerät und verfahren zum betreiben eines haushaltsgeräts
WO2018228786A1 (de) Anzeigesystem, dunstabzug und verfahren zur anzeige zumindest eines zustandes auf einem kochfeld
EP3807577B1 (de) Gerätekombination aus haushaltgeräten, verfahren zum betreiben einer dunstabzugsvorrichtung und computerprogrammprodukt
DE102015104962A1 (de) Verfahren zur Informationsverarbeitung und elektronisches Gerät
EP2713107A1 (de) Gargerät
WO2022037885A1 (de) Verfahren zum überwachen eines kochvorgangs und steuervorrichtung
DE10208469A1 (de) Elektrisches Gerät, insbesondere Dunstabzugshaube
EP4330599A1 (de) Verfahren und system zum steuern eines kochfeldes
DE102020210477B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Dunstabzugsvorrichtung, Steuervorrichtung sowie Dunstabzugsvorrichtung
DE102016100949B4 (de) Elektrisches Haushaltsgerät und Verfahren zu dessen Steuerung
WO2022037886A1 (de) Optisches ermitteln von betriebszuständen eines kochfelds
DE102021204126A1 (de) Verfahren und System zum Indizieren von Videodaten eines Kochvorgangs
DE102015103504A1 (de) Verfahren und Baugruppe zum Garen von Nahrungsmitteln
WO2023110677A1 (de) Verfahren und system zum ansteuern von mindestens einem kochgerät
EP4215821A1 (de) Küchensystem mit einem kochfeld und einer deckenkonsole und verfahren unter verwendung des küchensystems
WO2022214315A1 (de) Verfahren zum steuern eines gerätes, steuereinheit und steuersystem
DE10156777A1 (de) Verfahren zur Übertragung der Einstellungsdaten einer Kochstelle auf eine andere Kochstelle sowie Gargerät zur Durchführung dieses Verfahrens
EP4071412A1 (de) Verfahren zum steuern einer dunstabzugsvorrichtung, dunstabzugsvorrichtung und steuersystem
EP3821314B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung von metadaten für smart-home komponenten
BE1030671B1 (de) Verfahren zur Sprachsteuerung eines Haushaltsgeräts sowie ein Haushaltsgerät
WO2021018585A1 (de) Nutzung einer küchenmaschine
EP3598439B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer funktion eines haushaltgeräts und haushaltgerät mit vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20231127

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20251205