EP4330502A1 - Elektromotorischer möbelantrieb - Google Patents

Elektromotorischer möbelantrieb

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EP4330502A1
EP4330502A1 EP22720917.8A EP22720917A EP4330502A1 EP 4330502 A1 EP4330502 A1 EP 4330502A1 EP 22720917 A EP22720917 A EP 22720917A EP 4330502 A1 EP4330502 A1 EP 4330502A1
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EP
European Patent Office
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furniture drive
mechanical actuator
mechanical
interface
furniture
Prior art date
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EP22720917.8A
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Matthias Grimm
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Julius Blum GmbH
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Julius Blum GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the present invention relates to an electromotive furniture drive with at least one electric motor, at least one interface via which the electromotive furniture drive can be connected, preferably detachably, to a mechanical actuator, and at least one identification device for automatically identifying a configuration of the mechanical actuator.
  • the invention relates to a furniture drive system for a movable furniture part, in particular for a furniture flap in the form of a furniture flap type fold-up flap, swing-up flap or lift-up flap, with such an electromotive furniture drive and a mechanical actuator.
  • the invention relates to a piece of furniture with such a furniture drive system and a method for operating the furniture drive system.
  • Furniture drive systems with actuator arm devices have been used for many decades to move furniture flaps that can be rotated or pivoted about a horizontal axis or that are displaceable along a vertical plane. Examples of such furniture fittings can be found in WO 2012/155165 A2 and WO 2011/020130 A1.
  • furniture drive systems are known in which these systems have two structural units that are separate from one another, namely a mechanical actuating drive (including an energy store) and an electromotive furniture drive. Examples of this can be found in EP 3443 191 B1 and AT 519935 A1.
  • an electromotive furniture flap drive is known from EP 2315 897 B1, which has an identification device for automatically identifying the furniture flap type of the furniture flap drive from the possible furniture flap types of fold-up flap, swing-up flap and lift-up flap.
  • This identification device is connected to a path measuring device, by means of which the path that can be covered by the actuating arm between its two end positions can be determined, with the identification device identifying the flap type as a function of the measurement result of the path measuring device.
  • the object of the present invention is therefore to avoid these problems.
  • the identification of the configuration should be simplified. This is solved by an electromotive furniture drive with the features of claim 1.
  • the invention provides that the at least one identification device is arranged at least in regions on the at least one interface of the electromotive furniture drive, so that the configuration of the mechanical actuator can be identified when the electromotive furniture drive is connected to the mechanical actuator. Thus, just connecting is enough to carry out the identification successfully.
  • the furniture drive components do not have to move.
  • a control device is provided with which the electric motor can be controlled. Provision is preferably made for this control device to be integrated into a housing of the electromotive furniture drive.
  • this control device can have a printed circuit board and a microprocessor arranged thereon, as well as optionally further switching elements.
  • control device preferably in a memory.
  • Various sensors can be used for the identification device, via which a parameter of the mechanical Actuator can be detected.
  • safety mats, contact springs, micro-keys, magnetic proximity sensors, magnetic angle sensors or capacitive angle sensors can be used for tactile detection.
  • control signals can then be used to be able to output operating parameters that match the configuration during operation.
  • the electric motor can therefore be controlled to match the mechanical actuator.
  • the interface should be designed in such a way that a secure but nevertheless detachable connection between the electromotive furniture drive and the mechanical actuator is possible in a simple manner. Provision is particularly preferably made for the interface to have a substantially planar connecting plate—preferably aligned along a vertical plane in the installed state—and connecting elements arranged on the connecting plate for detachably connecting the electromotive furniture drive to mating connecting pieces formed on the mechanical actuator.
  • the configuration is detected via RFID modules or radio modules.
  • a large number of different configurations and/or parameters can be set compactly and with a small number of structural components (e.g. via a rotary slide, which has a large number of specific configurations and/or parameters translated or represented by these associated—particularly equidistantly arranged—areas of the rotatable probe element and/or the probe element counterpart).
  • the identification device has at least one mechanical probe element which—when there is a connection via the interface between the electromotive furniture drive and the mechanical actuator—on at least one probe element representing a parameter of the mechanical actuator. counterpart of the mechanical actuator.
  • the at least one mechanical feeler element is movably, preferably rotatably or displaceably mounted on the at least one interface.
  • the rotatably mounted probe element can be rotated about an axis of rotation—preferably aligned at right angles to the vertical plane is, wherein the rotatably mounted probe element has a remote from the interface, relative to the axis of rotation, preferably at an angle between 30 ° and 60 °, inclined scanning surface.
  • the inclined scanning surface has a scanning line lying on the scanning surface, leading away from the axis of rotation, closest to the interface and a scanning line lying on the scanning surface, leading away from the axis of rotation and furthest from the interface.
  • the scanning line closest to the interface and the scanning line furthest from the interface are spaced apart from one another by 180°, starting from the axis of rotation.
  • the scanning line furthest from the interface also forms a scanning nose that can be moved into the scanning element counterpart.
  • Protection is also sought for a furniture drive system for a movable furniture part, in particular for a furniture flap in the form of a furniture flap type fold-up flap, swing-up flap or lift-up flap, with an electromotive furniture drive according to the invention and a mechanical actuator.
  • the mechanical actuator of the furniture drive system preferably has the following essential components:
  • a carrier for mounting the furniture drive system on a furniture body
  • the actuating arm device is connected or can be connected and via which the actuating arm device can be moved at least in sections, and
  • At least one energy accumulator preferably in the form of a spring assembly, acting on the one hand on the carrier and on the other hand, preferably indirectly, on the actuating arm device.
  • the electromotive furniture drive is designed as a structural unit which is designed separately from the mechanical actuator and which can be or are connected to one another via the interface.
  • the electromotive furniture drive has a driver, which can be driven by the at least one electric motor, for transmitting a torque of the electric motor to the actuating arm device of the mechanical actuating drive.
  • the configuration of the mechanical actuator there are several characteristics that are essential for its operation. Two particularly important properties are the type of furniture flap and the power factor of the energy store. For example, if there are three different configurations each, there are a total of nine different combinations.
  • the configuration of the mechanical actuator is selected from the group actuator for the furniture flap type fold-up flap, actuator for the furniture flap type flip-up flap and actuator in front of the furniture flap type high-lift flap.
  • the configuration of the mechanical actuator is selected from a group of mechanical actuators which are essentially structurally identical and differ from one another, preferably only by a power factor of the energy accumulator.
  • lift-up flaps there are furniture flaps that have become known as lift-up flaps, in which the flap is attached to the underside of the cabinet lid by means of hinges.
  • first partial flap being pivotally connected to the furniture body and a second partial flap being pivotally connected to the first partial flap.
  • first partial flap When moving the flap into the open position, the first partial flap is pivoted upwards away from the furniture body, with the second partial flap also being pivoted upwards towards the furniture body, so that the flap is folded together in the open position (fold-up flap).
  • the flap preferably performs a movement essentially parallel to the front side of the furniture body during its entire opening or closing path, this is referred to as a lift-up flap.
  • This terminology should also be retained within the scope of the present invention, with the enumeration of the different types of furniture flaps (and also the performance factors and possibly other identifiable actuator parameters) not being understood to be exhaustive.
  • the force accumulator is designed to compensate for a weight of the actuating arm device and the furniture part that can be connected to the actuating arm device and/or to move the actuating arm device in the direction of a fully closed position and/or to move the actuating arm device in the direction of a fully open position to move.
  • the movable furniture part can thus be opened up to a certain angular position, in which the movable furniture part then remains in a state tared by the actuating arm device and the force accumulator.
  • the mechanical actuating drive has a damping device with which a closing movement and/or an opening movement of the actuating arm device can be damped. This enables smooth closing and opening and, above all, gentle reaching of the respective end position.
  • the actuating arm device can be moved between a first maximum position, which corresponds to the closed position between the movable furniture part and the furniture body, and a second maximum position, which corresponds to the maximum open position of the movable furniture part relative to the furniture body.
  • the damping device it is possible for the damping device to dampen the entire movement path of the actuating arm device. However, it is preferably provided that the damping is carried out via the damping device takes place in a movement section of the movable furniture part upstream of the closed position and the maximum open position.
  • the (respectively) upstream movement section corresponds to a pivoting angle range of the actuating arm device (and thus indirectly of the movable furniture part) of between 2° and 25°, preferably between 5° and 15°.
  • a transmission can be provided between the electric motor and the driver for movement transmission and conversion within the electromotive furniture drive.
  • this gear comprises at least two gear stages, an overrunning clutch and/or an overload clutch.
  • Transmission and conversion of movement is also advantageous in the area of the mechanical actuating drive, a transmission mechanism preferably being provided with which the force of the energy store can be transmitted to the actuating arm device.
  • the transmission mechanism has a control cam and a pressure roller loaded by the force accumulator, the pressure roller being movable along the control curve when the at least one actuating arm moves.
  • the actuating arm device has a movably mounted actuating part for the transmission of a force from the force accumulator to the actuating arm.
  • the actuating part has a transmission opening into which the driver, which can be driven by the electric motor, engages or can engage.
  • Protection is also sought for a piece of furniture with a furniture body, at least one furniture part that can be moved, in particular about a horizontal axis, in particular in the form of a fold-up flap, lift-up flap or pivot-up flap, and a furniture drive system according to the invention.
  • the invention provides for connecting the electromotive furniture drive to the mechanical actuator via the at least one interface and automatically identifying a configuration of the mechanical actuator via the identification device when connecting the electromotive furniture drive to the mechanical actuator via the at least one interface.
  • a type in a furniture drive system comprising a mechanical actuating drive and an electromotive furniture drive.
  • the furniture flap type is already recognized when the electromotive furniture drive is installed (i.e. when it is connected) to the mechanical actuator. It is recognized both what type of furniture flap - i.e. fold-up, swing-up or lift-up flap - and what the energy storage power factor is.
  • Each furniture flap type-power factor combination corresponds to a configuration.
  • the displaceably mounted feeler element has at least two separate feeler pins protruding from the interface—preferably at right angles to the vertical plane. If there are two styluses, four different configurations can be detected in binary. At three There are eight different detectable configurations corresponding to the stylus.
  • the displaceably mounted probe element preferably a probe pin
  • the conductor track comprising at least one, preferably two and/or star-shaped conductor track contours for determining a parameter of the mechanical actuator.
  • Star-shaped is to be interpreted in this context in such a way that web-like conductor track contour segments project transversely from the conductor track contour.
  • the webs of the conductor track contours are particularly preferably arranged next to one another in certain areas.
  • the displaceably mounted probe element preferably a tracer pin
  • a restoring effect of the probe element can be supported by the first spring via the second spring and, in the sense of a dual function, can produce electrical contact with the conductor track.
  • the stylus can be off, for example Be plastic, with metallic materials can be provided for the stylus.
  • the first spring can be used to generate an electrical contact between two spatially separate areas of the two conductor track contours, as a result of which an identification of parameters of the mechanical actuator can be determined.
  • the first spring allows a multiple function of increasing the restoring force, the electrical connection to the conductor track and the possible design of the tracer pin in the form of plastic to be used.
  • the mechanical actuator can be determined via a combination of at least one parameter determined via the identification device and an opening angle of the mechanical actuator, which can preferably be determined by a reference run of the furniture drive system.
  • the functionality of the identification device is expanded via the additional information on an opening angle of the mechanical actuator.
  • the displaceably mounted probe element is preferably made to have at least one tracer pin protruding from the interface—preferably at right angles to the vertical plane. It is preferably provided that the displaceably mounted probe element can be arranged on a conductor track that may be present and/or on the mechanical actuator for contacting a defined area of the conductor track that may be present is arranged.
  • Contacting the probe element or the probe pin at a defined position along the interconnect can be a parameter of the mechanical actuating drive can be determined, the conductor track--for example when the scanning pin is arranged on the mechanical actuating drive--can be arranged on a region of the conductor track that is specific to the mechanical actuating drive.
  • FIG. 1 shows a schematic of a piece of furniture with a furniture drive system for a furniture flap
  • FIG. 2a shows a view of a mechanical actuating unit with an actuating arm device and an energy accumulator
  • Fig. 2b shows a detail from Fig. 2a
  • Fig. 6a + 6b longitudinal sections through the mechanical control unit in a maximum open position upstream furniture part position, each of which
  • FIG. 8 perspective view of the furniture with opened
  • Fig. 13 shows a different perspective to Fig. 12,
  • Fig. 15 shows a different perspective to Fig. 14,
  • FIG. 17 perspective detail from Fig. 16,
  • Fig. 19 in perspective the area of the mechanical scanning element
  • Fig. 21 in perspective the housing part with the counterpart of the probe element
  • Fig. 22 details the probe element counterpart
  • Fig. 27 details the probe element counterpart from Fig. 26,
  • Fig. 29 details the offset aligned feeler element counterpart of Fig. 28,
  • FIG. 1 shows a piece of furniture 100 with a furniture body 3, a furniture drive system 1 (furniture fitting) for moving a movably mounted furniture part 2 being fastened to a side wall 3a of the furniture body 3.
  • a furniture drive system 1 furniture fitting
  • the movable furniture part 2 has two furniture flaps 2a, 2b, with a first furniture flap 2a being pivotable about a horizontal axis of rotation with the furniture body 3 via at least two hinges 9a and the second furniture flap 2b being pivotable about a horizontal axis of rotation via at least two hinges 9b is pivotally connected to the first furniture flap 2a.
  • the furniture drive system 1 has a carrier 4 to be fastened to the furniture carcass 3, preferably to the side wall 3a of the furniture carcass 3, and at least one actuating arm 52 which can be pivoted relative to the carrier 4 and which is connected to the movable furniture part 2, preferably to the second furniture flap 2b .
  • the piece of furniture 100 in FIG. 1 is arranged at a distance from the ceiling 10 of the room.
  • the actuating arm 52 assumes a relatively large pivoting angle, which corresponds to the maximum open position OS of the movable furniture part 2.
  • FIG. 2a shows the mechanical actuator 1.1 of the furniture drive system 1 in a side view, the mechanical actuator 1.1 having a carrier 4 to be fastened to the furniture body 3 and at least one actuating arm 52, which is pivotably mounted on the carrier 4 about an axis of rotation X.
  • an actuating arm extension 11 is detachably arranged on the actuating arm 52, the actuating arm extension 11 having two actuating arm parts 11a, 11b which can be displaced relative to one another. Provision is preferably made for the actuating arm parts 11a, 11b to be telescopically displaceable relative to one another, with the first actuating arm part 11a being detachably connectable to the actuating arm 52.
  • the second actuating arm part 11b has a fastening device 12, which can be releasably connected to a fitting part to be fastened to the movable furniture part 2, preferably locked and unlocked without tools.
  • a force accumulator 6 is provided which, for example, can have at least one helical spring, preferably at least one compression spring.
  • the energy accumulator 6 can also have other energy accumulators, such as a fluid accumulator in the form of a gas pressure spring.
  • the actuating arm device 5 has a transmission mechanism 51 for transmitting a force from the force accumulator 6 to the at least one actuating arm 52 . Provision is preferably made for the transmission mechanism 51 to have a cam 53 and a pressure roller 54 loaded by the energy store 6, with the pressure roller 54 being movable along the cam 53 when the at least one actuating arm 52 moves.
  • the cam 53 can be arranged or formed on the actuating arm 52 . It is of course also possible to arrange the control cam 53 at a different point in the transmission mechanism 51 of the actuating arm device 5 .
  • the actuating arm 52 is in one piece with an actuating part 55 for transmitting a force from the energy accumulator 6 to the actuating arm 52 .
  • the cam 53 is formed on this adjusting part 55 .
  • the transmission opening 59 is formed in this actuating part 58, in which the driver 31, which can be driven by the electric motor 30, engages or can engage
  • a force of the force accumulator 6 on the at least one actuating arm 52 can be adjusted by means of an energy accumulator adjustment unit 14 . It is preferably provided that
  • the force accumulator adjustment unit 14 has at least one rotatably mounted adjustment wheel 14a, wherein a force of the energy accumulator 6 acting on the at least one adjustment arm 52 can be adjusted on the adjustment arm 52 by rotating the adjustment wheel 14a, and/or
  • the force accumulator setting unit 14 at least one
  • the carrier 4 has an end face with at least one opening 17a, through which the at least one actuating arm 52 protrudes in an open position, with a dial 14a of the
  • Force accumulator adjustment unit 14 can be actuated from a direction transverse to the end face through the opening 17a.
  • FIG. 2b shows the circled area in FIG. 2a in an enlarged view.
  • the transmission mechanism 51 has an intermediate lever 19 which is mounted on the carrier 4 so that it can pivot about an axis of rotation 19a.
  • the threaded spindle 16 is mounted on the intermediate lever 19. By rotating the adjustment wheel 14a of the force accumulator adjustment unit 14 using a tool, the threaded spindle 16 can be rotated, whereby the
  • Point of attack 15 of the force accumulator 6 along the threaded spindle 16 moves.
  • the relative distance between the point of application 15 and the axis of rotation 19a of the intermediate lever 19 and thus the torque of the force accumulator 6 acting on the actuating arm 52 can be increased or decreased.
  • the mechanical actuating drive 1.1 also includes at least one damping device 7 for damping a movement of the at least one actuating arm 52 of the actuating arm device 5.
  • This damping device 7 together with the force accumulator 6 forms the drive device A, with which a force can be exerted on the actuating arm device 5.
  • damping device 7 It is preferably provided for the damping device 7 that it
  • FIG. 3a shows the mechanical actuating drive 1.1 in a perspective view, with a force of the force accumulator 6 being able to be transmitted to the at least one actuating arm 52 by the transmission mechanism 51 of the actuating arm device 5.
  • the force accumulator adjustment unit 14 can, for example, comprise a rotatable adjustment wheel 14a, the point of application 15 of the force accumulator 6 being adjustable along the threaded spindle 16 by rotating the adjustment wheel 14a and thus the torque acting on the adjustment arm 52.
  • the mechanical actuator 1.1 can also have an assembly lock 20 for the empty actuating arm 52, on which no movable furniture part 2 has been mounted, to limit a Have opening speed of the empty actuator arm 52, wherein the assembly lock 20 prevents unintentional opening or deflection of the empty actuator arm 52 by a force of the force accumulator 6. It is preferably provided that the assembly lock 20 comprises at least one centrifugal clutch 20a.
  • FIG. 3b shows a further (slightly offset) perspective view of the mechanical actuator 1.1.
  • the entire damping device 7 can be clearly seen in this illustration.
  • This damping device 7 has the damper housing 71 and the damper piston 72 .
  • the damping device 7 can be adjusted relative to the carrier 4 via the damper adjustment unit 8 .
  • the damper adjustment unit 8 has the adjustment means 8a (in the form of a switch) and the adjustment pivot 8x.
  • the adjusting axle pin 8x is firmly connected to the carrier 4.
  • a first damping transmission element 5a is formed on the actuating arm 52 .
  • This first damping transmission element 5a is designed in the form of an extension which faces the damping device 7 .
  • the stop 55 is (still) at a distance from the counterpart stop 74 formed on the damper housing 71.
  • a stop element 56 (in the form of a roller) is arranged on the actuating arm device 5 .
  • This stop element 56 is (still) at a distance from the second damping transmission element 5b, which is pivotably mounted on the carrier 4 via the axle pin 57.
  • 4a to 7b each show a vertical longitudinal section through the mechanical actuator 1.1. in different positions.
  • the actuating arm device 5 is in the same open position. This corresponds to an approximately half-open movable furniture part 2.
  • the opening angle of the actuating arm 52 is somewhere in the range between 55° and 80°.
  • FIGS. 4a and 4b differ in that the damping device 7 is in different positions.
  • the damping device 7 is in its right maximum position.
  • the adjustment means 8a is rotated to the right about the adjustment pivot pin 8x.
  • the damping device 7 In all positions according to FIGS. 4a to 5b, the damping device 7 is unloaded and thus relaxed and in the fully extended position.
  • the second pressure transmission element 5b is in contact with the damping piston 72 .
  • the actuating arm 52 assumes a different angular position at the damping start position D given in each case. Specifically, an opening angle of approximately 108° is given in FIG. 6a, while an opening angle of 100° is given in FIG. 6b.
  • the movement section of the movable furniture part 2 upstream of the maximum opening position OS is thus damped, with the damping start position D being set differently via the damper setting unit 8 . This allows different opening angles to be set for the start of the damping movement.
  • the actuating arm 52 assumes a different angular position at the damping start position D given in each case. Specifically, in FIG. 7a there is an opening angle of approximately 22°, while in FIG. 7b there is an opening angle of just under 33°.
  • the second damping transmission element 5b is rotated counterclockwise about the pivot pin 57 via the stop element 56, as a result of which the damping transmission element 5b presses on the damper piston 72 via the stop 58 and pushes it into the damper housing 71 , which in turn causes the damping device 7 to exert its effect.
  • the closed position SS is reached (not shown).
  • FIG. 8 shows the entire piece of furniture 100 in a perspective view.
  • the power supply unit 21 can be seen in this view, via which an electromotive furniture drive 1.2 (not visible here) can be supplied with energy.
  • FIG. 8 there is also a detection device 22 on both sides of the furniture carcass 3 for detecting an overpressing movement and/or to trigger a closing movement S. If the movable furniture part 2 is in the closed position SS and a user presses on the movable furniture part 2, this is detected by the detection device 22, whereupon the control device 44 and the electromotive furniture drive 1.2 initiate an opening movement 0 of the furniture drive system 1 is initiated. When the movable furniture part 2 is open, as in FIG. 8, a user can press directly on one of the detection devices 22, whereupon a closing movement S of the furniture drive system 1 is initiated via the control device 44 and the electromotive furniture drive 1.2.
  • FIG. 9 only the furniture carcass 3 together with the furniture drive systems 1 arranged on both sides of the furniture carcass 3 is shown in a perspective view.
  • the protective screen 23 of the electromotive furniture drive 1.2 is clearly visible.
  • FIG. 10 shows a perspective view of the furniture drive system 1, which has the mechanical actuator 1.1 and the electromotive furniture drive 1.2. These two units 1.1 and 1.2 are detachably connected to one another laterally via their respective housings. The entire furniture drive system 1 can be fastened to a furniture body 3 via the carrier 4 .
  • the electromotive furniture drive 1.2 has the protective cover 23.
  • FIG. 11 again shows the furniture drive system 1 in perspective, but with the protective screen 23 being omitted, as a result of which the view of the cover 24 that forms the housing of the electromotive furniture drive 1.2 is clear.
  • a visual information signal H can be displayed on this cover 24 of the furniture drive system 1 .
  • Fig. 12 the electromotive furniture drive 1.2 and the mechanical actuator 1.1 are shown separately.
  • a (curved) engagement opening 25 is formed, through which an intervention in the actuating part 58 of the actuating arm device 5 is possible.
  • FIG. 13 which shows a different perspective of the furniture drive system 1, shows the driver 31 protruding from a (bent) exit opening 26 in the housing of the electromotive furniture drive 1.2.
  • This side of the electromotive furniture drive 1.2 which faces the mechanical actuator 1.1, forms the interface 90, via which the two drives 1.1 and 1.2 can be detachably connected to one another. From this interface 90, which is aligned along a vertical plane, part of the identification device 91—specifically the mechanical feeler element 96—protrudes in the direction of the mechanical actuating drive 1.1.
  • the interface 90 comprises the connecting plate 93 (which also forms the housing) and a number of connecting elements 94.
  • the connecting counterparts 95 corresponding to the connecting elements 94 can be seen in FIG. 12 .
  • These connecting counterparts 95 are formed in or on the housing of the mechanical actuator 1.1.
  • the connecting elements 94 can be releasably connected to the connecting counterparts 95 by snapping, sliding, clipping, or the like.
  • Fig. 14 only the housing of the electromotive furniture drive 1.2 including cover 24 is shown.
  • the driver 31 is in the illustrated embodiment as a pin formed, which is mounted limited in a guide contour (outlet opening 26) which is formed in the housing. The driver 31 protrudes beyond the housing on the side facing the mechanical actuator 1.1.
  • FIG. 16 shows the electromotive actuator 1.2 of the furniture drive system 1 in a perspective detail view, with the part of the cover 24 pointing in the direction of the mechanical actuator 1.2 being omitted.
  • the electromotive furniture drive 1.2 includes an electric motor 30 for electromotive support of the movement of the movable furniture part 2, which can be attached to the actuating arm 52. Furthermore, the electromotive furniture drive 1.2 comprises a driver 31 that can be (indirectly) driven by the electric motor 30 for transmitting a torque of the electric motor 30 to the mechanical actuator 1.2 or to the actuating arm 52 and a furniture part 2 that may be connected thereto.
  • the mechanical actuator 1.1 and the electromotive furniture drive 1.2 can be detachably connected to one another. As a result, the electromotive furniture drive 1.2 can be easily connected to or disconnected from the mechanical actuator 1.1.
  • the components of the electromotive furniture drive 1.2 can be arranged in a housing that encompasses the cover 24, as shown.
  • the housing is at least partially on the mechanical actuator 1.2 and separates in the illustrated Exemplary embodiment the mechanical actuator 1.1 of the assembly of the electromotive furniture drive 1.2.
  • a mounting plate can also be used, for example, which does not enclose the structural unit of the electromotive furniture drive 1.2, but only delimits and supports it on one side.
  • a gear 32 is provided between the electric motor 30 and the driver 31 and converts a torque of the electric motor 30 into a pivoting movement of the driver 31 about an axis of rotation 33 .
  • the gear 32 includes several gear stages (worm 40 and gears 34, 35, 36, 37, 38 and 39).
  • the gear stages 34 to 40 each mesh with one another via gearing.
  • the transmission 32 includes an overrunning clutch 41 which is integrated into the gear 36 and an overload clutch 42 which is integrated into the gear 39 .
  • the electromotive furniture drive 1.2 also has its own damping device 43 for damping the movement of the driver 31 about the axis of rotation 33.
  • the electromotive furniture drive 1.2 has an identification device 91. This in turn has a sensor 92 and a mechanical feeler element 96, which is arranged in the area of the interface 90 with the mechanical actuator 1.1.
  • the mechanical actuating drive 1.1 in turn has a feeler element counterpart 97 that corresponds to the mechanical feeler element 96 (schematically indicated).
  • the configuration K des mechanical actuator 1.1 identifiable.
  • the mechanical probe element 96 contacts the probe element counterpart 97 when connecting.
  • This probe element counterpart 97 represents a parameter P of the mechanical actuating drive 1.1. The contact moves the mechanical feeler element 96 , the position of the feeler element 96 being able to be detected by the sensor 92 .
  • the parameter P of the mechanical actuator 1.1 detected by the sensor 92 is transmitted to the control device 44.
  • a data record F is stored in the control device 44 .
  • This data set F contains—as shown by way of example in FIG. 1—several configurations K of the mechanical actuator 1.1. Specifically, there are eight different configurations K, which are made up of the three furniture flap types HF, HS and HL and the three performance factors L of the energy store 6.
  • the identification device 91 uses the control device 44 to compare the parameter P detected by the sensor 92 with the data sets F, and the current configuration K act of the mechanical actuator 1.1 is identified.
  • Control signals I can then be output to the electric motor 30 via the control device 44 depending on the current configuration K at of the mechanical actuator 1.1 identified via the identification device 91.
  • FIG. 17 shows the pushbutton element 96 rotatably mounted on the housing (preferably on the connecting plate 93 of the interface 90, not shown here).
  • This probe element 96 is about a - preferably aligned at right angles to the vertical plane - axis of rotation T is rotatable, the rotatably mounted probe element 96 a mechanical Actuator 1.1 facing, relative to the axis of rotation inclined scanning surface B has.
  • the inclined scanning surface B has a scanning line Bl lying on the scanning surface B, radially away from the axis of rotation T, closest to the interface and a scanning line B2 lying on the scanning surface B, radially away from the axis of rotation T and furthest from the interface having.
  • the scanning line B2 furthest from the interface also forms a scanning nose N that can be moved into the scanning element counterpart 97 .
  • the rotatable mechanical feeler is connected to a sensor 92 (not shown here) via two gear wheels.
  • Other movement transmission variants are also possible.
  • the mechanical feeler element 96 is resiliently mounted along the axis of rotation T. The rotational movement or rotational position of this mechanical scanning element 96 can be detected via the sensor 92 .
  • the perspective representation according to FIG. 19 shows the inclined scanning surface B together with the scanning nose N and the shape of the mechanical scanning element 96 particularly well.
  • FIG. 20 also shows the housing of the electromotive furniture drive 1.2.
  • the mechanical pushbutton element 96 protrudes through this housing through an opening in the connecting plate 93 .
  • 21 shows a perspective view of the housing part 89 of the mechanical actuator 1.1 facing the interface 90.
  • the probe element counterpart 97 is formed in this housing part 89 .
  • this probe element counterpart 97 is shown in detail, it being designed as an embossing formed in the housing sheet metal.
  • Fig. 23 shows the probe element counterpart 97 and the opposite, still spaced mechanical probe element 96 before connecting.
  • FIG. 24 there is still a slight spacing, while in FIG. 25 the two parts 96 and 97 have connected, the feeler element 96 having rotated about the axis of rotation T depending on the shape of the feeler element counterpart 97 .
  • the connecting elements 94 and the connecting counterparts 95 are also connected to each other.
  • Fig. 26 shows the housing part 89 in a plan view together with the embossed counter-piece of the pushbutton element 97.
  • the probe element counterpart 97 has a recess into which the probe nose N can penetrate when connecting.
  • the probe element counterpart 97 has a projection 99 which projects into the recess and which defines or represents the parameter P of the mechanical actuating drive 1.1. This means that during the production of the housing part 89 of the mechanical actuator 1.1, this pushbutton element counterpart 97 is produced or embossed for later identification when connecting to the electromotive furniture drive 1.2.
  • Figs. 28 and 29 the projection 99 is offset.
  • This probe element counterpart 97 thus represents a different parameter P.
  • the mechanical probe element 96 is aligned with the embossing in the housing sheet (counterpart of the probe element 97).
  • the rotation of the feeler element 96 is detected and evaluated by the electronics of the control device 44 .
  • 31 to 42 show a further embodiment with an alternative embodiment of the mechanical feeler element 96 and the feeler element counterpart 97 .
  • Fig. 31 is a perspective view of a furniture drive system comprising a mechanical actuator 1.1 and an electromotive furniture drive 1.2.
  • the protective screen 23 is also shown.
  • the probe element counterpart 97 is designed in the form of three recesses on the housing part 89 of the mechanical actuator 1.1.
  • Fig. 32 is identical to Fig. 31 with the area of the mating tactile element 97 circled.
  • this mechanical tracer element 96 has three displaceably mounted tracer pins 98 which protrude through the connecting plate 93 .
  • FIG. 37 shows the circled area of FIG. 36 enlarged.
  • the individual tracer pins 98 are each surrounded by a compression spring 88 and are prestressed in the direction of the housing part 89 by this respective compression spring 88 .
  • FIG. 40 the housing part 89 is shown in perspective with the scanner pins half cut open.
  • FIG. 40 The circled area of FIG. 40 is enlarged in FIG. It can be seen that the two right-hand tracer pins 98 penetrate into the recesses of the tracer element counterpart 98, while the left tracer pin 98 rests against the projection 99 filling the recess.
  • the mechanical feeler element 96 has, for example, only two displaceably mounted feeler pins 98 (not shown), only a maximum of four parameters P and configurations K identifiable therefrom can be determined and differentiated.
  • 43a shows a further structural configuration of the mechanical scanning element 96 comprising a scanning pin 98.
  • the displaceably mounted scanning element 96 (the number is generally arbitrary) can be brought into contact with a conductor track 103 (illustrated in the enlarged detail below the mechanical actuator 1.1), wherein the conductor track 103 comprises two star-shaped conductor track contours 104 for determining a parameter P of the mechanical actuator 1.1.
  • the displaceably mounted tracer element 96 - comprising the tracer pin 98 - has a first spring 101 arranged in certain areas inside the tracer pin 98 for determining a parameter P of the mechanical actuator 1.1 and a second spring 102 arranged in certain areas on the outside of the tracer pin 98 includes.
  • the first spring 101 is electrically isolated from the scanning pin 98 in the form of plastic or metal and can be brought into contact with the two conductor track contours 104 of the conductor track 103 .
  • the mechanical actuator 1.1 can be determined (generally possible in all exemplary embodiments) via a combination of a parameter P determined via the identification device 91 and an opening angle of the mechanical actuator 1.1, with the opening angle (e.g. by a maximum angle of inclination or a specific angle between two End positions of the mechanical actuator 1.1 can be determined by a reference run of the furniture drive system 1.
  • the probe element counterpart 97 acts as an abutment, so that the first spring 101 contacts the conductor track 103—both conductor track contours 104.
  • the displaceably mounted probe element 96 can be exactly one or a large number of separate ones from the interface
  • the mechanical actuating drive 1.1 can be identified by means of a defined positioning of the tracer pin 98 with a reduced number of mechanical tracer elements 96.
  • a path measuring device can be provided, by means of which the path that can be covered by the actuating arm between its two end positions can be determined, with the furniture flap type depending on the measurement result of this path measuring device is identifiable.
  • the mechanical feeler element 96 has always been described as a protruding component. However, it is entirely possible for this mechanical probe element 96 to be in the form of a depression and for the probe element counterpart 97 to be a corresponding counterpart, with the same basic principles applying to identification in this mechanical reversal.

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Abstract

Elektromotorischer Möbelantrieb (1.2) mit - wenigstens einem Elektromotor (30), wenigstens einer Schnittstelle (90), über welche der elektromotorische Möbelantrieb (1.2) mit einem mechanischem Stellantrieb (1.1), vorzugsweise lösbar, verbindbar ist, und - wenigstens einer Identifikationsvorrichtung (91) zur automatischen Identifikation einer Konfiguration (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1), wobei die wenigstens eine Identifikat ions Vorrichtung (91) zumindest bereichsweise an der wenigstens einen Schnittstelle (90) des elektromotorischen Möbelantriebs (1.2) angeordnet ist, sodass die Konfiguration (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1) bei einem Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs (1.2) mit dem mechanischen Stellantrieb (1.1) identifizierbar ist.

Description

Elektromotorischer Möbelantrieb
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb mit wenigstens einem Elektromotor, wenigstens einer Schnittstelle, über welche der elektromotorische Möbelantrieb mit einem mechanischem Stellantrieb, vorzugsweise lösbar, verbindbar ist, und wenigstens einer Identifikationsvorrichtung zur automatischen Identifikation einer Konfiguration des mechanischen Stellantriebs. Zudem betrifft die Erfindung ein Möbelantriebssystem für ein bewegbares Möbelteil, insbesondere für eine Möbelklappe in Form eines Möbelklappentyps Hochfaltklappe, Hochschwenkklappe oder Hochliftklappe, mit einem solchen elektromotorischen Möbelantrieb und einem mechanischen Stellantrieb. Weiters betrifft die Erfindung ein Möbel mit einem solchen Möbelantriebssystem und ein Verfahren zum Betreiben des Möbelantriebssystems .
Möbelantriebssysteme mit Stellarmvorrichtungen werden seit vielen Jahrzehnten eingesetzt, um Möbelklappen zu bewegen, welche um eine horizontale Achse drehbar oder schwenkbar sind oder entlang einer vertikalen Ebene verschiebbar sind. Beispiele für solche Möbelbeschläge gehen aus der WO 2012/155165 A2 und der WO 2011/020130 Al hervor.
Zudem sind Möbelantriebssysteme bekannt, bei denen diese Systeme zwei voneinander gesonderte Baueinheiten aufweisen, nämliche einen mechanischen Stellantrieb (umfassend einen Kraftspeicher) und einen elektromotorischen Möbelantrieb. Beispiele dafür gehen aus der EP 3443 191 Bl und der AT 519935 Al hervor.
Bei solchen Möbelantriebssystemen ist es wichtig, dass dieselben Systeme bei unterschiedlich großen und schweren bewegbaren Möbelteilen gleichermaßen eingesetzt werden können. Dazu können über die Einstellvorrichtungen einzelne Parameter (z. B. Kraft) der Antriebsvorrichtung (umfasst den Kraftspeicher und gegebenenfalls eine Dämpf orrichtung) und/oder des Elektromotors eingestellt werden.
Bei den bisherigen Möbelantriebssystemen kann es dazu kommen, dass die von der Antriebsvorrichtung ausgehende Wirkung nicht mit dem angetriebenen bewegbaren Möbelteil zusammenpasst. Dadurch kann es in manchen Fällen zu Schäden am bewegbaren Möbelteil oder sogar zu Unfällen mit einer das bewegbare Möbelteil betätigenden Person kommen.
Um falsche Eingaben von Betriebsparametern zu verhindern, ist aus der EP 2315 897 Bl ein elektromotorischer Möbelklappenantrieb bekannt, der eine Identifikationsvorrichtung zur automatischen Identifikation des Möbelklappentyps des Möbelklappenantriebs aus den möglichen Möbelklappentypen Hochfaltklappe, Hochschwenkklappe und Hochliftklappe aufweist. Diese Identifikationsvorrichtung steht mit einer Wegmesseinrichtung in Verbindung, durch die der vom Stellarm zwischen seinen beiden Endstellung zurücklegbare Weg bestimmbar ist, wobei die Identifikationseinrichtung in Abhängigkeit des Messergebnisses der Wegmesseinrichtung den Klappentyp identifiziert.
Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, dass für die Identifikation der gesamte Möbelklappenantrieb zusammengebaut sein muss und auch bereits eine Bewegung des Stellarms durchgeführt werden muss. Es kann somit Vorkommen, dass bei nicht zusammenpassenden Baueinheiten oder Bauteilen bereits bei der Prüf- bzw. Identifizierungsbewegung Schäden oder ungewünschte, für einen Benutzer gefährliche Bewegungen auftreten.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, diese Probleme zu vermeiden. Insbesondere soll die Identifizierung der Konfiguration vereinfacht werden. Dies wird durch einen elektromotorischen Möbelantrieb mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die wenigstens eine Identifikationsvorrichtung zumindest bereichsweise an der wenigstens einen Schnittstelle des elektromotorischen Möbelantriebs angeordnet ist, sodass die Konfiguration des mechanischen Stellantriebs bei einem Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs mit dem mechanischen Stellantrieb identifizierbar ist. Somit reicht bereits das Verbinden aus, um die Identifikation erfolgreich durchzuführen. Es muss keine Bewegung der Möbelantriebskomponenten erfolgen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der gesamten Beschreibung angeführt .
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, mit welcher der Elektromotor steuerbar ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass diese Steuervorrichtung in ein Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebs integriert ist. Beispielsweise kann diese Steuervorrichtung eine Platine und einen darauf angeordneten Mikroprozessor sowie gegebenenfalls weitere Schaltelemente aufweisen .
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass in der Steuervorrichtung, vorzugsweise in einem Speicher, mehrere Datensätze zu unterschiedlichen Konfigurationen des mechanischen Stellantriebs hinterlegt sind.
Für die Identifikationsvorrichtung können verschiedene Sensoren eingesetzt werden, über welche ein Parameter des mechanischen Stellantriebs erfassbar ist. Beispielsweise können zur taktilen Erkennung Schaltmatten, Kontaktfedern, Mikrotaster, magnetische Näherungssensoren, magnetische Winkelsensoren oder kapazitive Winkelsensoren eingesetzt werden.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass von der Identifikationsvorrichtung ein Abgleich des vom Sensor erfassten Parameters mit den Datensätzen durchführbar und die aktuelle Konfiguration des mechanische Stellantriebs identifizierbar ist, wobei über die Steuervorrichtung abhängig von der über die Identifikationsvorrichtung identifizierten, aktuellen Konfiguration des mechanischen Stellantriebs Steuersignale an den Elektromotor ausgebbar sind.
Diese Steuersignale können dann dazu dienen, im Betrieb zur Konfiguration passende Betriebsparameter ausgeben zu können. Der Elektromotor kann also passend zum mechanischen Stellantrieb angesteuert werden.
Die Schnittstelle sollte so ausgebildet sein, dass auf einfache Weise eine sichere aber dennoch lösbare Verbindung zwischen dem elektromotorischen Möbelantrieb und dem mechanischen Stellantrieb möglich ist. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Schnittstelle eine im Wesentlichen ebene - vorzugsweise in Einbauzustand entlang einer Vertikalebene ausgerichtete - Verbindungsplatte und an der Verbindungsplatte angeordnete Verbindungselemente zum lösbaren Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs mit am mechanischen Stellantrieb ausgebildeten Verbindungsgegenstücken aufweist.
Für die konkrete Ausgestaltung der Identifikationsvorrichtung gibt es die Möglichkeit, dass über RFID-Module oder Funkmodule eine Erkennung der Konfiguration erfolgt. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Identifikationsvorrichtung wenigstens ein mechanisches Tastelement aufweist, welches drehbar an der wenigstens einen Schnittstelle gelagert ist.
Durch wenigstens ein drehbares Tastelement kann - beispielsweise in Interaktion mit einem korrespondierenden Tastelement-Gegenstück wie einer Abtastfläche - eine Vielzahl an unterschiedlichen Konfigurationen und/oder Parametern kompakt und mit geringer Anzahl an Bauteilkomponenten (wie zum Beispiel über einen Drehschieber, welcher eine Vielzahl an spezifischen Konfigurationen und/oder Parametern durch diesen zugehörigen - insbesondere äquidistant angeordneten - Bereichen des drehbaren Tastelement und/oder des Tastelement-Gegenstücks übersetzt oder darstellt) kodiert werden.
Für eine einfachere und weniger aufwändige Ausgestaltung ist allerdings vorgesehen, dass die Identifikationsvorrichtung wenigstens ein mechanisches Tastelement aufweist, welches - bei über die Schnittstelle gegebener Verbindung zwischen dem elektromotorischen Möbelantrieb und dem mechanischen Stellantrieb - an wenigstens einem, einen Parameter des mechanischen Stellantriebs repräsentierenden, Tastelement-Gegenstück des mechanischen Stellantriebs anliegt.
Um über dieses mechanische Tastelement eine sichere und aussagekräftiges Identifikation zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass das wenigstens eine mechanische Tastelement bewegbar, vorzugsweise drehbar oder verschiebbar, an der wenigstens einen Schnittstelle gelagert ist.
Gemäß einer ersten Variante ist für das Tastelement vorgesehen, dass das drehbar gelagerte Tastelement um eine - vorzugsweise rechtwinkelig zur Vertikalebene ausgerichtete - Drehachse drehbar ist, wobei das drehbar gelagerte Tastelement eine von der Schnittstelle abgewandte, relativ zur Drehachse, vorzugsweise um einen Winkel zwischen 30° und 60°, schräggestellte Abtastfläche aufweist .
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass die schräggestellte Abtastfläche eine auf der Abtastfläche liegende, von der Drehachse wegführende, schnittstellennächste Abtastlinie und eine auf der Abtastfläche liegende, von der Drehachse wegführende, schnittstellenfernste Abtastlinie aufweist.
Zudem ist vorgesehen, dass die schnittstellennächste und die schnittstellenfernste Abtastlinie ausgehend von der Drehachse um 180° voneinander entfernt sind.
Zwischen diesen beiden Abtastlinien liegt eine in einer Draufsicht im Wesentlichen ovale Fläche, welche entlang dem Tastelement- Gegenstück gleiten kann.
Für eine sichere Identifikation auch bei unpräzisem Zusammenbauen des Möbelantriebs und des Stellantriebs ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die schnittstellenfernste Abtastlinie eine in das Tastelement-Gegenstück einfahrbare Abtastnase mitbildet.
Schutz wird auch begehrt für ein Möbelantriebssystem für ein bewegbares Möbelteil, insbesondere für eine Möbelklappe in Form eines Möbelklappentyps Hochfaltklappe, Hochschwenkklappe oder Hochliftklappe, mit einem erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantrieb und einem mechanischen Stellantrieb.
Der mechanische Stellantrieb des Möbelantriebssystems weist bevorzugt die folgenden wesentlichen Komponenten auf:
- einen Träger zum Montieren des Möbelantriebssystems an einem Möbelkorpus, - eine am Träger bewegbar, vorzugsweise drehbar, gelagerte Stellarmvorrichtung, welche mit dem bewegbaren Möbelteil verbindbar ist, wobei der Elektromotor mit der
Stellarmvorrichtung verbunden oder verbindbar ist und über welchen die Stellarmvorrichtung zumindest abschnittsweise bewegbar ist, und
-wenigstens einen einerseits am Träger und andererseits, vorzugsweise indirekt, an der Stellarmvorrichtung angreifenden Kraftspeicher, vorzugsweise in Form eines Federpakets.
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass der elektromotorische Möbelantrieb als eine vom mechanischen Stellantrieb gesondert ausgebildete Baueinheit ausgeführt ist, welche über die Schnittstelle miteinander verbindbar oder verbunden sind.
Um eine Bewegungsübertragung zwischen den Baueinheit zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der elektromotorische Möbelantrieb einen von dem wenigstens einen Elektromotor antreibbaren Mitnehmer zur Übertragung eines Drehmoments des Elektromotors auf die Stellarmvorrichtung des mechanischen Stellantriebs aufweist.
Hinsichtlich der Konfiguration des mechanische Stellantriebs gibt es diverse, für den Betrieb wesentliche Eigenschaften. Zwei besonders wichtige Eigenschaften sind der Möbelklappentyp und der Leistungsfaktor des Kraftspeichers. Wenn es beispielsweise jeweils drei verschiedene Konfigurationen gibt, so ergeben sich insgesamt neun verschiedene Kombinationen.
Dementsprechend kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Konfiguration des mechanischen Stellantriebs ausgewählt ist aus der Gruppe Stellantrieb für den Möbelklappentyp Hochfaltklappe, Stellantrieb für den Möbelklappentyp Hochschwenkklappe und Stellantrieb vor den Möbelklappentyp Hochliftklappe. Zudem (oder alternativ) kann vorgesehen sein, dass die Konfiguration des mechanischen Stellantriebs ausgewählt ist aus einer Gruppe von mechanischen Stellantrieben, welche im Wesentlichen baugleich sind und sich, vorzugsweise nur, durch einen Leistungsfaktor des Kraftspeichers voneinander unterscheiden.
Zum Leistungsfaktor kann angeführt werden, dass es beispielsweise Kraftspeicher mit einer hohen Kraft, mit einer mittleren Kraft und mit einer niedrigen Kraft gibt.
Zu den Möbelklappentypen sei folgendes angeführt:
Es gibt beispielsweise als Hochklappen bekanntgewordene Möbelklappen, bei welchen die Klappe mittels Scharnieren an der Unterseite des Schrankdeckels befestigt ist.
Weiters gibt es zweiteilig ausgeführte Klappen, wobei eine erste Teilklappe drehgelenkig mit dem Möbelkorpus verbunden ist und eine zweite Teilklappe drehgelenkig mit der ersten Teilklappe verbunden ist. Beim Überführen der Klappe in die Offenstellung wird die erste Teilklappe nach oben vom Möbelkorpus weggeschwenkt, wobei die zweite Teilklappe ebenfalls nach oben zum Möbelkorpus hingeschwenkt wird, sodass die Klappe in der Offenstellung zusammengefaltet wird (Hochfaltklappe).
Bei Hochschwenkklappen wird die Klappe über den Möbelkorpus hinweg nach hinten verschwenkt.
Führt die Klappe vorzugsweise während ihres gesamten Öffnungs- bzw. Schließweges im Wesentlichen parallel zur Frontseite des Möbelkorpus eine Bewegung durch, so spricht man von einer Hochliftklappe . Diese Terminologie soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung beibehalten werden, wobei die Aufzählung der unterschiedlichen Möbelklappentypen (und auch der Leistungsfaktoren und gegebenenfalls anderer identifzierbarer Stellantrieb-Parameter) nicht abschließend verstanden werden soll.
Es ist bevorzugt vorgesehen, dass der Kraftspeicher dazu ausgebildet ist, um eine Gewichtskraft der Stellarmvorrichtung und des mit der Stellarmvorrichtung verbindbaren Möbelteils zu kompensieren und/oder um die Stellarmvorrichtung in Richtung einer vollständigen Schließstellung zu bewegen und/oder um die Stellarmvorrichtung in Richtung einer vollständigen Offenstellung zu bewegen. Somit kann das bewegbare Möbelteil bis zu einer gewissen Winkelstellung geöffnet werden, in welcher das bewegbare Möbelteil dann in einem durch die Stellarmvorrichtung und den Kraftspeicher austarierten Zustand verbleibt.
Zusätzlich zum Kraftspeicher kann vorgesehen sein, dass der mechanische Stellantrieb eine Dämpfvorrichtung aufweist, mit welcher eine Schließbewegung und/oder eine Öffnungsbewegung der Stellarmvorrichtung dämpfbar ist. Somit wird ein leichtgängiges Schließen und Öffnen und vor allem ein sanftes Erreichen der jeweiligen Endposition ermöglicht.
Generell ist bevorzugt vorgesehen, dass die Stellarmvorrichtung bewegbar ist zwischen einer ersten Maximalstellung, welche der Schließstellung zwischen bewegbarem Möbelteil und Möbelkorpus entspricht, und einer zweiten Maximalstellung, welche der maximalen Öffnungsstellung des bewegbaren Möbelteils relativ zum Möbelkorpus entspricht.
Im Prinzip ist es möglich, dass die Dämpfvorrichtung den gesamten Bewegungsweg der Stellarmvorrichtung dämpft. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass die Dämpfung über die Dämpfvorrichtung in einem der Schließstellung und der maximalen Öffnungsstellung vorgelagerten Bewegungsabschnitt des bewegbaren Möbelteils erfolgt .
Konkret kann vorgesehen sein, dass der (jeweils) vorgelagerte Bewegungsabschnitt einem Verschwenkwinkelbereich der Stellarmvorrichtung (und somit indirekt des bewegbaren Möbelteils) zwischen 2° und 25°, vorzugsweise zwischen 5° und 15°, entspricht.
Für eine Bewegungsübertragung und -Umwandlung innerhalb des elektromotorischen Möbelantriebs kann zwischen dem Elektromotor und dem Mitnehmer ein Getriebe vorgesehen sein.
Zu diesem Getriebe ist bevorzugt vorgesehen, dass es wenigstens zwei Getriebestufen, eine Freilaufkupplung und/oder eine Überlastkupplung umfasst.
Auch im Bereich des mechanischen Stellantriebs ist eine Bewegungsübertragung und -Umwandlung vorteilhaft, wobei bevorzugt ein Übertragungsmechanismus vorgesehen ist, mit welchem die Kraft des Kraftspeichers auf die Stellarmvorrichtung übertragbar ist.
Um eine zuziehende und öffnende Bewegung der Stellarmvorrichtung zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Übertragungsmechanismus eine Steuerkurve und eine vom Kraftspeicher belastete Druckrolle aufweist, wobei die Druckrolle bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms entlang der Steuerkurve verfahrbar ist.
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass die Stellarmvorrichtung ein bewegbar gelagertes Stellteil zur Übertragung einer Kraft von dem Kraftspeicher auf den Stellarm aufweist. Um den mechanischen Stellantrieb mit dem elektromotorischen Möbelantrieb zu verbinden oder zu verknüpfen, ist bevorzugt vorgesehen, dass das Stellteil eine Übertragungsöffnung aufweist, in welche der vom Elektromotor antreibbare Mitnehmer eingreift oder eingreifen kann.
Schutz wird auch begehrt für ein Möbel mit einem Möbelkorpus, wenigstens einem, insbesondere um eine horizontale Achse, bewegbaren Möbelteil, insbesondere in Form einer Hochfaltklappe, Hochliftklappe oder Hochschwenkklappe, und einem erfindungsgemäßen MöbelantriebsSystem.
Die oben angeführte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren nach Anspruch 19 gelöst. Demnach ist bei einem Möbelantriebssystem erfindungsgemäß ein Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs mit dem mechanischen Stellantrieb über die wenigstens eine Schnittstelle und ein automatisches Identifizieren einer Konfiguration des mechanischen Stellantriebs über die Identifikationsvorrichtung beim Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs mit dem mechanischen Stellantrieb über die wenigstens eine Schnittstelle vorgesehen.
Für die besagte Identifikation sind bevorzugt folgende Schritte vorgesehen :
- Erfassen eines Parameters des mechanischen Stellantriebs über einen Sensor der Identifikationsvorrichtung,
- Abgleichen des vom Sensor erfassten Parameters mit hinterlegten Datensätzen zu unterschiedlichen Konfigurationen des mechanischen Stellantriebs,
- Identifizieren der aktuellen Konfiguration des mechanischen Stellantriebs anhand der hinterlegten Datensätze und
- Ausgeben eines Steuersignals an den Elektromotor in
Abhängigkeit von der über die Identifikationsvorrichtung identifizierten, aktuellen Konfiguration des mechanischen Stellantriebs .
Mit teilweise anderen Worten kann die vorliegende Erfindung auch noch wie folgt beschrieben werden:
Insgesamt geht es um eine Typenerkennung bei einem Möbelantriebssystem umfassend einen mechanischen Stellantrieb und einen elektromotorischen Möbelantrieb. Die Erkennung des Möbelklappentyps erfolgt bereits bei der Montage (also beim Verbinden) des elektromotorischen Möbelantriebs auf dem mechanischen Stellantrieb. Es wird sowohl erkannt, war für ein Möbelklappentyp - also Hochfalt-, Hochschwenk- oder Hochliftklappe - und was für ein Kraftspeicher-Leistungsfaktor vorliegt. Jede Möbelklappentyp-Leistungsfaktor-Kombination entspricht einer Konfiguration .
Die Erkennung der Konfiguration hat auf viele Betriebsparameter des Möbelantriebssystems einen Einfluss:
- Öffnungswinkel
- Bewegungsprofil
- Frontwinkelberechnung
- Referenzfahrt
- Erkennung, ob die Baueinheiten richtig montiert sind
- Kraftspeicherfehlererkennung
- Statistikauswertung (z. B. bei Reklamation)
- Hilfestellung für den Monteur
Gemäß einer bevorzugten Variante ist für das Tastelement vorgesehen, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement zumindest zwei separate, von der Schnittstelle - vorzugsweise rechtwinkelig zur Vertikalebene - abstehende Abtaststifte aufweist. Wenn zwei Abtaststifte vorhanden sind, können damit binär vier unterschiedliche Konfigurationen erfasst werden. Bei drei Abtaststiften ergeben sich entsprechend acht unterschiedliche erfassbare Konfigurationen.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement, vorzugsweise Abtaststift, in Kontakt mit einer Leiterbahn bringbar ist, wobei die Leiterbahn wenigstens eine, vorzugsweise zwei und/oder sternförmig ausgebildete, Leiterbahnkontur zur Ermittlung eines Parameters des mechanischen Stellantriebs umfasst.
Sternförmig ist in diesem Kontext derart auszulegen, dass von der Leiterbahnkontur stegartige Leiterbahnkontursegmente quer von der Leiterbahnkontur abstehen. Besonders bevorzugt sind die Stege der Leiterbahnkonturen bereichsweise nebeneinander angeordnet.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement, vorzugsweise Abtaststift, eine, vorzugsweise zumindest bereichsweise innerhalb des Abtaststiftes angeordnete, erste Feder zur Ermittlung eines Parameters des mechanischen Stellantriebs und/oder eine, vorzugsweise außenseitig an dem Abtaststift angeordnete, zweite Feder umfasst.
Durch die erste Feder kann eine Rückstellwirkung des Tastelements über die zweite Feder unterstützt werden und im Sinne einer Doppelfunktion einen elektrischen Kontakt zu der Leiterbahn hersteilen .
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die erste Feder galvanisch von dem Abtaststift getrennt ist und/oder mit der Leiterbahn, vorzugsweise mit zumindest zwei Leiterbahnkonturen, in Kontakt bringbar ist.
Liegt eine galvanische Trennung zwischen erster Feder und Abtaststift vor, kann der Abtaststift beispielsweise aus Kunststoff ausgebildet sein, wobei auch metallische Materialien für den Abtaststift vorgesehen sein können. Durch die erste Feder kann ein elektrischer Kontakt zwischen zwei räumlich gesonderten Bereichen der zwei Leiterbahnkonturen generiert werden, wodurch eine Identifikation von Parametern des mechanischen Stellantriebes bestimmt werden kann.
Durch die erste Feder kann eine Mehrfachfunktion der Rückstellkrafterhöhung, der elektrischen Anbindung zu der Leiterbahn sowie der möglichen Ausbildung des Abtaststiftes in Form von Kunststoff genutzt werden.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der mechanische Stellantrieb über eine Kombination aus zumindest einem über die Identifikationsvorrichtung ermittelten Parameter und einem, vorzugsweise durch eine Referenzfahrt des Möbelantriebssystems ermittelbaren, Öffnungswinkel des mechanischen Stellantriebs bestimmbar ist.
Dadurch wird die Funktionalität der Identifikationsvorrichtung über die zusätzliche Information eines Öffnungswinkels des mechanischen Stellantriebs erweitert.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement zumindest einen von der Schnittstelle - vorzugsweise rechtwinkelig zur Vertikalebene - abstehenden Abtaststifte aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement an einer gegebenenfalls vorhandenen Leiterbahn anordenbar ist und/oder an dem mechanischen Stellantrieb zur Kontaktierung eines definierten Bereichs der gegebenenfalls vorhandenen Leiterbahn angeordnet ist.
Eine Kontaktierung des Tastelements oder des Abtaststiftes an einer definierten Position entlang der Leitbahn kann ein Parameter des mechanischen Stellantriebs ermittelt werden, wobei die Leiterbahn - beispielsweise bei an dem mechanischen Stellantrieb angeordnetem Abtaststift - an einer für den mechanischen Stellantrieb spezifischen Bereich der Leiterbahn anordenbar sein kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Möbel mit einem Möbelantriebssystem für eine Möbelklappe,
Fig. 2a eine Ansicht einer mechanischen Stelleinheit mit einer Stellarmvorrichtung und einem Kraftspeicher,
Fig. 2b ein Detail aus Fig. 2a,
Fig. 3a+3b perspektivische Darstellungen der mechanischen Stelleinheit,
Fig. 4a+4b Längsschnitte durch die mechanische Stelleinheit in einer mittleren Offenstellung,
Fig. 5a+5b Details zu den Fig. 4a und 4b,
Fig. 6a+6b Längsschnitte durch die mechanische Stelleinheit in einer der maximalen Öffnungsstellung vorgelagerten Möbelteilstellung, wobei jeweils die
Dämpfungsstartposition gegeben ist,
Fig. 7a+7b Längsschnitte durch die mechanische Stelleinheit in einer der Schließstellung vorgelagerten
Möbelteilstellung, wobei jeweils die
Dämpfungsstartposition gegeben ist,
Fig. 8 perspektivisch eine Ansicht des Möbels mit geöffnet
Hochfaltklappe,
Fig. 9 perspektivisch den Möbelkorpus mit beidseits angeordneten MöbelantriebsSystemen, Fig. 10 perspektivisch das Möbelantriebssystem mit
Schutzblende,
Fig. 11 perspektivisch das Möbelantriebssystem ohne
Schutzblende mit Blick auf die Abdeckung,
Fig. 12 perspektivisch die mechanische Stelleinheit und die elektrische Antriebseinheit,
Fig. 13 eine andere Perspektive zu Fig. 12,
Fig. 14 perspektivisch die elektrische Antriebseinheit,
Fig. 15 eine andere Perspektive zu Fig. 14,
Fig. 16 perspektivisch Details der elektrischen Antriebseinheit mit sämtlichen relevanten Bauteilen,
Fig. 17 perspektivisch ein Detail aus Fig. 16,
Fig. 18 einen perspektivischen Schnitt durch den Bereich des Elektromotors,
Fig. 19 perspektivisch den Bereich des mechanischen Tastelements,
Fig. 20 perspektivisch die Schnittstelle mit vorragendem Tastelement,
Fig. 21 perspektivisch das Gehäuseteil mit Tastelement- Gegenstück,
Fig. 22 detailliert das Tastelement-Gegenstück,
Fig. 23-25 perspektivisch das Verbinden des Möbelantriebs mit dem Stellantrieb in unterschiedlichen Stellungen,
Fig. 26 eine Ansicht des Gehäuseteils,
Fig. 27 detailliert das Tastelement-Gegenstück aus Fig. 26,
Fig. 28 eine Ansicht des Gehäuseteils,
Fig. 29 detailliert das versetzt ausgerichtete Tastelement- Gegenstück auf Fig. 28,
Fig. 30 mögliche unterschiedliche Winkelpositionen, welche jeweils einer bestimmten Konfiguration entsprechen,
Fig. 31-42 perspektivisch ein Möbelantriebssystem und einzelne Bereiche und Bauteile dieses Systems jeweils mit einer alternativen Ausführungsvariante des mechanischen Tastelements in Form von drei Abtaststiften und Fig. 43a-44b ein Möbelantriebssystem und einzelne Bereiche sowie Bauteile dieses Systems jeweils mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante des mechanischen Tastelements als Abtaststift.
Fig. 1 zeigt ein Möbel 100 mit einem Möbelkorpus 3, wobei an einer Seitenwand 3a des Möbelkorpus 3 ein Möbelantriebssystem 1 (Möbelbeschlag) zum Bewegen eines bewegbar gelagerten Möbelteiles 2 befestigt ist.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist das bewegbare Möbelteil 2 zwei Möbelklappen 2a, 2b auf, wobei eine erste Möbelklappe 2a über zumindest zwei Scharniere 9a um eine horizontal verlaufende Drehachse schwenkbar mit dem Möbelkorpus 3 und die zweite Möbelklappe 2b über zumindest zwei Scharniere 9b um eine horizontal verlaufende Drehachse schwenkbar mit der ersten Möbelklappe 2a verbunden ist.
Das Möbelantriebssystem 1 weist einen am Möbelkorpus 3, vorzugsweise an der Seitenwand 3a des Möbelkorpus 3, zu befestigenden Träger 4 und wenigstens einen relativ zum Träger 4 schwenkbaren Stellarm 52 auf, welcher mit dem bewegbaren Möbelteil 2, vorzugsweise mit der zweiten Möbelklappe 2b, verbunden ist.
Zu erkennen ist, dass das Möbel 100 in Fig. 1 beabstandet zur Raumdecke 10 angeordnet ist. In Fig. 1 nimmt der Stellarm 52 einen relativ großen Schwenkwinkel ein, welcher der maximalen Öffnungsstellung OS des bewegbaren Möbelteils 2 entspricht.
Fig. 2a zeigt den mechanischen Stellantrieb 1.1 des Möbelantriebssystems 1 in einer Seitenansicht, wobei der mechanische Stellantrieb 1.1 einen am Möbelkorpus 3 zu befestigenden Träger 4 und wenigstens einen Stellarm 52 aufweist, welcher am Träger 4 um eine Drehachse X schwenkbar gelagert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist am Stellarm 52 eine Stellarmverlängerung 11 lösbar angeordnet, wobei die Stellarmverlängerung 11 zwei relativ zueinander verschiebbare Stellarmteile 11a, 11b aufweist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Stellarmteile 11a, 11b relativ zueinander teleskopisch verschiebbar sind, wobei der erste Stellarmteil 11a mit dem Stellarm 52 lösbar verbindbar ist. Der zweite Stellarmteil 11b weist eine Befestigungsvorrichtung 12 auf, welche mit einem am bewegbaren Möbelteil 2 zu befestigenden Beschlagteil lösbar verbindbar, vorzugsweise werkzeuglos verriegelbar und entriegelbar, ist.
Zur Kraftbeaufschlagung des Stellarmes 52 der Stellarmvorrichtung 5 ist ein Kraftspeicher 6 vorgesehen, welcher beispielsweise zumindest eine Schraubenfeder, bevorzugt zumindest eine Druckfeder, aufweisen kann. Alternativ kann der Kraftspeicher 6 auch andere Kraftspeicher, wie beispielsweise einen Fluidspeicher in Form einer Gasdruckfeder, aufweisen.
Die Stellarmvorrichtung 5 weist einen Übertragungsmechanismus 51 zum Übertragen einer Kraft des Kraftspeichers 6 auf den wenigstens einen Stellarm 52 auf. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Übertragungsmechanismus 51 eine Steuerkurve 53 und eine vom Kraftspeicher 6 belastete Druckrolle 54 aufweist, wobei die Druckrolle 54 bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarmes 52 entlang der Steuerkurve 53 verfahrbar ist.
Die Steuerkurve 53 kann gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel am Stellarm 52 angeordnet oder ausgebildet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Steuerkurve 53 an einer anderen Stelle im Übertragungsmechanismus 51 der Stellarmvorrichtung 5 anzuordnen. Im in Fig. 2b dargestellten Fall ist der Stellarm 52 einstückig mit einem Stellteil 55 zur Übertragung einer Kraft von dem Kraftspeicher 6 auf den Stellarm 52 aufweist. An diesem Stellteil 55 ist die Steuerkurve 53 ausgebildet. Zudem ist in diesem Stellteil 58 die Übertragungsöffnung 59 ausgebildet, in welche der vom Elektromotor 30 antreibbare Mitnehmer 31 eingreift oder eingreifen kann
Durch eine Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 ist eine Kraft des Kraftspeichers 6 auf den wenigstens einen Stellarm 52 einstellbar. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass
- die Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 zumindest ein drehbar gelagertes Einstellrad 14a aufweist, wobei eine auf den wenigstens einen Stellarm 52 wirkende Kraft des Kraftspeichers 6 auf den Stellarm 52 durch eine Drehung des Einstellrades 14a einstellbar ist, und/oder
- die Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 zumindest eine
Gewindespindel 16 aufweist, entlang welcher eine Angriffsstelle 15 des Kraftspeichers 6 bei einer Betätigung der Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 bewegbar ist und/oder
- der Träger 4 eine Stirnseite mit wenigstens einer Öffnung 17a aufweist, durch welche der wenigstens eine Stellarm 52 in einer Offenstellung hindurchragt, wobei ein Einstellrad 14a der
Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 aus einer Richtung quer zur Stirnseite durch die Öffnung 17a hindurch betätigbar ist.
Fig. 2b zeigt den in Fig. 2a eingekreisten Bereich in einer vergrößerten Ansicht. Der Übertragungsmechanismus 51 weist einen Zwischenhebel 19 auf, welcher am Träger 4 um eine Drehachse 19a schwenkbar gelagert ist. Die Gewindespindel 16 ist am Zwischenhebel 19 gelagert. Durch eine Drehung des Einstellrades 14a der Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 mittels eines Werkzeuges ist die Gewindespindel 16 rotierbar, wodurch sich die
Angriffsstelle 15 des Kraftspeichers 6 entlang der Gewindespindel 16 bewegt. Auf diese Weise ist der relative Abstand zwischen der Angriffsstelle 15 und der Drehachse 19a des Zwischenhebels 19 und damit das auf den Stellarm 52 wirkende Drehmoment des Kraftspeichers 6 vergrößerbar und verkleinerbar.
Der mechanische Stellantrieb 1.1 umfasst ferner zumindest eine Dämpfvorrichtung 7 zum Dämpfen einer Bewegung des wenigstens einen Stellarmes 52 der Stellarm-vorrichtung 5. Diese Dämpfvorrichtung 7 bildet zusammen mit dem Kraftspeicher 6 die Antriebsvorrichtung A, mit welcher eine Kraft auf die Stellarmvorrichtung 5 ausübbar ist.
Vorzugsweise ist für die Dämpfvorrichtung 7 vorgesehen, dass sie
- als Fluiddämpfer ausgebildet ist und/oder
- zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist und/oder
- bei einer Schließbewegung durch den wenigstens einen Stellarm 52 beaufschlagbar ist und/oder
- sowohl bei einer Öffnungsbewegung 0 als auch bei einer Schließbewegung S des wenigstens einen Stellarmes 52 von derselben Seite her beaufschlagbar ist.
Fig. 3a zeigt den mechanischen Stellantrieb 1.1 in einer perspektivischen Ansicht, wobei durch den Übertragungsmechanismus 51 der Stellarmvorrichtung 5 eine Kraft des Kraftspeichers 6 auf den wenigstens einen Stellarm 52 übertragbar ist. Die Kraftspeicher-Einstelleinheit 14 kann beispielsweise ein drehbares Einstellrad 14a umfassen, wobei die Angriffsstelle 15 des Kraftspeichers 6 entlang der Gewindespindel 16 durch eine Drehung des Einstellrades 14a und damit das wirkende Drehmoment auf den Stellarm 52 einstellbar ist.
Der mechanische Stellantrieb 1.1 kann zudem eine Montagesicherung 20 für den leeren Stellarm 52, an dem also noch kein bewegbares Möbelteil 2 montiert ist, zur Begrenzung einer Öffnungsgeschwindigkeit des leeren Stellarmes 52 aufweisen, wobei die Montagesicherung 20 ein unbeabsichtigtes Öffnen oder Ausschlagen des leeren Stellarmes 52 durch eine Kraft des Kraftspeichers 6 verhindert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Montagesicherung 20 zumindest eine Fliehkraftkupplung 20a umfasst.
Fig. 3b zeigt in einer weiteren (leicht versetzten) perspektivischen Ansicht des mechanischen Stellantriebs 1.1. Gut zu erkennen ist in dieser Darstellung die gesamte Dämpfvorrichtung 7. Diese Dämpfvorrichtung 7 weist das Dämpfergehäuse 71 und den Dämpferkolben 72 auf.
Über die Dämpfer-Einstelleinheit 8 ist die Dämpfvorrichtung 7 relativ zum Träger 4 verstellbar. Die Dämpfer-Einstelleinheit 8 weist das Einstellmittel 8a (in Form eines Schalters) und den Einstell-Achsstift 8x auf. Der Einstell-Achsstift 8x ist fest mit dem Träger 4 verbunden.
In Fig. 3b ist das Einstellmittel 8a nach rechts verschwenkt, wodurch sich die Dämpfvorrichtung 7 relativ zum Träger 4 in einer rechten Maximalposition befindet.
In Fig. 3b ist ersichtlich, dass am Stellarm 52 ein erstes Dämpfungsübertragungs-element 5a ausgebildet ist. Dieses erste Dämpfungsübertragungselement 5a ist in Form eines Fortsatzes ausgebildet, welcher der Dämpfvorrichtung 7 zugewandt ist. In der in Fig. 3b dargestellten Stellung ist der Anschlag 55 (noch) beabstandet zum am Dämpfergehäuse 71 ausgebildeten Anschlag- Gegenstück 74.
An der Stellarmvorrichtung 5 ist ein Anschlagelement 56 (in Form einer Rolle) angeordnet. Dieses Anschlagelement 56 ist (noch) beabstandet zum zweiten Dämpfungsübertragungselement 5b, welches über den Achsstift 57 verschwenkbar am Träger 4 gelagert ist. Die Fig. 4a bis 7b zeigen jeweils einen vertikalen Längsschnitt durch den mechanischen Stellantrieb 1.1. in unterschiedlichen Stellungen .
In den Fig. 4a und 4b befindet sich die Stellarmvorrichtung 5 in derselben Offenstellung. Dies entspricht einem etwa halb geöffneten bewegbaren Möbelteil 2. Der Öffnungswinkel des Stellarms 52 liegt irgendwo im Bereich zwischen 55° und 80°.
Die Fig. 4a und 4b unterscheiden sich aber dahingehend, dass sich die Dämpfvorrichtung 7 in unterschiedlichen Stellungen befindet. In Fig. 4b befindet sich die Dämpfvorrichtung 7 in seiner rechten Maximalposition. Wie in der zugehörigen vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 5b ersichtlich, ist das Einstellmittel 8a um den Einstell-Achsstift 8x nach rechts gedreht. Dadurch befindet sich ein relativ breiter Bereich des Einstellmittels 8a zwischen dem Dämpfergehäuse 71 und dem Einstell-Achsstift 8x.
Demgegenüber ist in der Fig. 4a und in der zugehörigen Fig. 5a das Einstellmittel 8a der Dämpfer-Einstelleinheit 8 um 90° nach links gedreht. Dadurch befindet sich ein relativ schmaler Bereich des Einstellmittels 8a zwischen dem Dämpfergehäuse 71 und dem Einstell-Achsstift 8x. Die Dämpfvorrichtung 7 befindet sich in seiner linken Maximalposition.
In allen Stellungen gemäß den Fig. 4a bis 5b ist die Dämpfvorrichtung 7 unbelastet und somit entspannt und in der voll ausgefahrenen Position. Das zweite Druckübertragungselement 5b liegt am Dämpfkolben 72 an.
Im Vergleich zwischen Fig. 5a und 5b ist erkennbar, dass das Dämpfergehäuse 71 zusätzlich zu einer translatorischen Verschiebebewegung relativ zum Träger 4 auch eine (geringfügige) Schwenkbewegung relativ zum Träger 4 durchgeführt hat.
In den Fig. 6a und 6b wurde - ausgehend von den vorherigen Fig. 4a bis 5b - eine Öffnungsbewegung 0 der Stellarmvorrichtung 5 durchgeführt. Dadurch ist der Stellarm 52 nach oben geschwenkt worden. Diese Öffnungsbewegung 0 wurde so lange durchgeführt, bis der Anschlag 55 des ersten DämpfÜbertragungselements 5a das Anschlag-Gegenstück 74 kontaktiert. In dieser Stellung ist jeweils die Dämpfungsstartposition D erreicht.
Da sich die Dämpfvorrichtungen 7 in den Fig. 6a und 6b in unterschiedlichen Maximalpositionen befinden, nimmt bei der jeweils gegebenen Dämpfungsstartposition D der Stellarm 52 eine andere Winkelstellung ein. Konkret ist in Fig. 6a ein Öffnungswinkel von etwa 108° gegeben, während in Fig. 6b ein Öffnungswinkel von 100° gegeben ist.
Wenn von dieser jeweiligen Dämpfungsstartposition D die Öffnungsbewegung 0 fortgesetzt wird, wird über das Anschlag- Gegenstück 74 der Dämpferkolben 72 in das Dämpfergehäuse 71 geschoben, wodurch die Dämpfvorrichtung 7 seine Wirkung entfaltet. Sobald der Dämpferkolben 72 ganz eingefahren ist, ist die maximale Offenstellung OS erreicht (nicht dargestellt).
Somit ist der der maximalen Öffnungsstellung OS vorgelagerte Bewegungsabschnitt des bewegbaren Möbelteils 2 gedämpft, wobei die Dämpfungsstartposition D über die Dämpfer-Einstelleinheit 8 unterschiedlich eingestellt ist. Dadurch können unterschiedliche Öffnungswinkel für den Start der Dämpfbewegung eingestellt werden.
Dasselbe Prinzip gilt auch für die Schließbewegung S. In den Fig. 7a und 7b wurde - ausgehend von den Fig. 4a bis 5b - eine Schließbewegung S der Stellarmvorrichtung 5 durchgeführt. Dadurch ist der Stellarm 52 nach unten geschwenkt worden. Diese Schließbewegung S wurde so lange durchgeführt, bis durch die Drehbewegung des Stellarms 52 um die Drehachse X das Anschlagelement 56 das zweite Dämpfungsübertragungselement 5b kontaktiert. In dieser Stellung ist jeweils die Dämpfungsstartposition D erreicht.
Da sich die Dämpfvorrichtungen 7 in den Fig. 7a und 7b in unterschiedlichen Maximalpositionen befinden, nimmt bei der jeweils gegebenen Dämpfungsstartposition D der Stellarm 52 eine andere Winkelstellung ein. Konkret ist in Fig. 7a ein Öffnungswinkel von etwa 22° gegeben, während in Fig. 7b ein Öffnungswinkel von knapp 33° gegeben ist.
Wenn von dieser jeweiligen Dämpfungsstartposition D die Schließbewegung S fortgesetzt wird, wird über das Anschlagelement 56 das zweite Dämpfungsübertragungselement 5b um den Achsstift 57 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, wodurch das Dämpfungsübertragungselement 5b über den Anschlag 58 auf den Dämpferkolben 72 drückt und diesen in das Dämpfergehäuse 71 schiebt, wodurch wiederum die Dämpfvorrichtung 7 seine Wirkung entfaltet. Sobald der Dämpferkolben 72 ganz eingefahren ist, ist die Schließstellung SS erreicht (nicht dargestellt).
In Fig. 8 ist in einer perspektivischen Ansicht das gesamte Möbel 100 dargestellt. Erkennbar ist in dieser Ansicht die Stromversorgungseinheit 21, über welche ein (hier nicht erkennbare) elektromotorischer Möbelantrieb 1.2 mit Energie versorgbar ist.
In Fig. 8 ist zudem an beiden Seiten des Möbelkorpus 3 eine Detektiervorrichtung 22 zum Detektieren einer Überdrückbewegung und/oder zum Auslösen einer Schließbewegung S. Wenn sich das bewegbare Möbelteil 2 in Schließstellung SS befindet und ein Benutzer auf das bewegbare Möbelteil 2 drückt, wird dies von der Detektiervorrichtung 22 erfasst, woraufhin über die Steuervorrichtung 44 und der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 eine Öffnungsbewegung 0 des Möbelantriebssystems 1 initiiert wird. Bei wie in Fig. 8 geöffnetem bewegbaren Möbelteil 2 kann ein Benutzer direkt auf eine der Detektiervorrichtungen 22 drücken, woraufhin über die Steuervorrichtung 44 und der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 eine Schließbewegung S des Möbelantriebssystems 1 initiiert wird.
In Fig. 9 ist in einer perspektivischen Ansicht nur der Möbelkorpus 3 mitsamt den an beiden Seiten des Möbelkorpus 3 angeordneten Möbelantriebssystemen 1 dargestellt. Die Schutzblende 23 des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 ist gut erkennbar.
Fig. 10 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Möbelantriebssystem 1, welches den mechanischen Stellantrieb 1.1 und den elektromotorischen Möbelantrieb 1.2 aufweist. Diese beiden Einheiten 1.1 und 1.2 sind seitlich über ihre jeweiligen Gehäuse miteinander lösbar verbunden. Über den Träger 4 ist das gesamte Möbelantriebssystem 1 an einem Möbelkorpus 3 befestigbar. Der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 weist die Schutzblende 23 auf.
In Fig. 11 ist wiederum das Möbelantriebssystem 1 perspektivisch dargestellt, wobei aber die Schutzblende 23 weggelassen ist, wodurch der Blick auf die das Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 mitbildende Abdeckung 24 frei ist. Ein visuelles Hinweissignal H ist an dieser Abdeckung 24 des Möbelantriebssystems 1 anzeigbar ist.
In Fig. 12 sind der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 und der mechanische Stellantrieb 1.1 getrennt dargestellt. Im Gehäuse des mechanischen Stellantriebs 1.1 ist eine (gebogene) Eingriffsöffnung 25 ausgebildet, über welche ein Eingriff in das Stellteil 58 der Stellarmvorrichtung 5 möglich ist.
Dazu passend ist in Fig. 13, welche einen anderen Blickwinkel auf das Möbelantriebssystem 1 zeigt, der aus einer (gebogenen) Austrittsöffnung 26 im Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 herausragende Mitnehmer 31 ersichtlich.
Diese, dem mechanischen Stellantrieb 1.1 zugewandte Seite des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 bildet die Schnittstelle 90, über welche die beiden Antriebe 1.1 und 1.2 miteinander lösbar verbindbar sind. Von dieser entlang einer Vertikalebene ausgerichteten Schnittstelle 90 ragt ein Teil der Identifikationsvorrichtung 91 - konkret das mechanische Tastelement 96 - in Richtung mechanischem Stellantrieb 1.1 hervor.
Wie in Fig. 13 erkennbar, umfasst die Schnittstelle 90 die (das Gehäuse mitbildende) Verbindungsplatte 93 und mehrere Verbindungselemente 94.
In Fig. 12 sind die mit den Verbindungselementen 94 korrespondierenden Verbindungsgegenstücke 95 ersichtlich. Diese Verbindungsgegenstücke 95 sind im oder am Gehäuse des mechanischen Stellantriebs 1.1 ausgebildet. Die Verbindungselemente 94 können mit den Verbindungsgegenstücken 95 durch Aufschnappen, Aufschieben, Aufklipsen, oder ähnliches lösbar verbunden werdne.
In Fig. 14 ist nur das Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 samt Abdeckung 24 dargestellt.
Fig. 15 zeigt den elektromotorischen Möbelantrieb 1.2 mit Blick auf die dem mechanischen Stellantrieb 1.1 zugewandte Seite. Der Mitnehmer 31 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Zapfen ausgebildet, welcher in einer Führungskontur (Austrittsöffnung 26), welche im Gehäuse ausgebildet, begrenzt verschiebbar gelagert ist. Der Mitnehmer 31 überragt das Gehäuse auf der Seite, welche dem mechanischen Stellantrieb 1.1 zugewandt ist.
In Fig. 15 sind nochmals besonders gut die Verbindungsplatte 93 und die Verbindungselemente 94 sowie das mechanische Tastelement 96 der Identifikationsvorrichtung 91 ersichtlich.
Fig. 16 zeigt den elektromotorischen Stellantrieb 1.2 des Möbelantriebssystems 1 in einer perspektivischen Detaildarstellung, wobei der in Richtung des mechanischen Stellantriebs 1.2 weisende Teil der Abdeckung 24 weggelassen wurde.
Der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 umfasst einen Elektromotor 30 zur elektromotorischen Unterstützung der Bewegung des bewegbaren Möbelteils 2, welches am Stellarm 52 befestigt werden kann. Weiterhin umfasst der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 einen vom Elektromotor 30 (indirekt) antreibbaren Mitnehmer 31 zur Übertragung eines Drehmoments des Elektromotors 30 auf den mechanischen Stellantrieb 1.2 bzw. auf den Stellarm 52 und ein gegebenenfalls damit verbundenes Möbelteil 2.
Der mechanische Stellantrieb 1.1 und der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 sind lösbar miteinander verbindbar. Dadurch kann der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 in einfacher Weise mit dem mechanischen Stellantrieb 1.1 verbunden oder von ihr getrennt werden.
Die Komponenten des elektromotorische Möbelantriebs 1.2 können wie dargestellt in einem die Abdeckung 24 umfassenden Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse liegt am mechanischen Stellantrieb 1.2 zumindest bereichsweise an und trennt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel den mechanischen Stellantrieb 1.1 von der Baueinheit des elektromotorische Möbelantriebs 1.2.
Anstelle eines Gehäuses kann zum Beispiel auch ein Montageplatte zum Einsatz kommen, welches die Baueinheit des elektromotorische Möbelantriebs 1.2 nicht umschließt, sondern nur einseitig begrenzt und stützt.
Zwischen dem Elektromotor 30 und dem Mitnehmer 31 ist ein Getriebe 32 vorgesehen, welches ein Drehmoment des Elektromotors 30 in eine Schwenkbewegung des Mitnehmer 31 um eine Drehachse 33 umwandelt. Das Getriebe 32 umfasst mehrere Getriebestufen (Schnecke 40 und Zahnräder 34, 35, 36, 37, 38 und 39). Die Getriebestufen 34 bis 40 stehen jeweils zueinander über Verzahnungen in Eingriff. Weiterhin umfasst das Getriebe 32 eine Freilaufkupplung 41, welche in das Zahnrad 36 integriert ist, sowie eine Überlastkupplung 42, welche in das Zahnrad 39 integriert ist.
Der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 weist auch eine eigene Dämpfvorrichtung 43 zur Dämpfung der Bewegung des Mitnehmers 31 um die Drehachse 33 auf.
Zurückkehrend zu Fig. 1 sei folgendes detaillierter beschrieben.
Der elektromotorische Möbelantrieb 1.2 weist eine Identifikationsvorrichtung 91 auf. Diese wiederum weist einen Sensor 92 und eine mechanisches Tastelement 96 auf, welches im Bereich der Schnittstelle 90 mit dem mechanischen Stellantrieb 1.1 angeordnet. Der mechanische Stellantrieb 1.1 wiederum weist in mit dem mechanischen Tastelement 96 korrespondierendes Tastelement- Gegenstück 97 auf (schematisch angedeutet).
Beim Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 mit dem mechanischen Stellantrieb 1.1 ist die Konfiguration K des mechanischen Stellantriebs 1.1 identifizierbar. Konkret kontaktiert das mechanische Tastelement 96 beim Verbinden das Tastelement-Gegenstück 97. Dieses Tastelement-Gegenstück 97 repräsentiert einen Parameter P des mechanischen Stellantriebs 1.1. Durch den Kontakt wird das mechanische Tastelement 96 bewegt, wobei vom Sensor 92 die Stellung des Tastelements 96 erfassbar ist.
Der vom Sensor 92 erfasste Parameter P des mechanischen Stellantriebs 1.1 wird an die Steuervorrichtung 44 übermittelt. In der Steuervorrichtung 44 ist ein Datensatz F hinterlegt. Dieser Datensatz F enthält - wie beispielhaft in Fig. 1 dargestellt - mehrere Konfigurationen K des mechanischen Stellantriebs 1.1. Konkret ergeben sich acht unterschiedliche Konfigurationen K, welche sich aus den drei Möbelklappentypen HF, HS und HL sowie den drei Leistungsfaktoren L des Kraftspeichers 6 zusammensetzen.
Dann erfolgt von der Identifikationsvorrichtung 91 über die Steuervorrichtung 44 ein Abgleich des vom Sensor 92 erfassten Parameters P mit den Datensätzen F und die aktuelle Konfiguration Kakt des mechanische Stellantriebs 1.1 ist identifiziert.
Über die Steuervorrichtung 44 können dann wiederum abhängig von der über die Identifikationsvorrichtung 91 identifizierten, aktuellen Konfiguration Ka t des mechanischen Stellantriebs 1.1 Steuersignale I an den Elektromotor 30 ausgegeben werden.
In Fig. 17 sind Details zur Identifikationsvorrichtung 91 dargestellt. Konkret ist in Fig. 17 das am Gehäuse (vorzugsweise an der hier nicht dargestellten Verbindungsplatte 93 der Schnittstelle 90) drehbar gelagerte Tastelement 96 ersichtlich. Dieses Tastelement 96 ist um eine - vorzugsweise rechtwinkelig zur Vertikalebene ausgerichtete - Drehachse T drehbar ist, wobei das drehbar gelagerte Tastelement 96 eine dem mechanischen Stellantrieb 1.1 zugewandte, relativ zur Drehachse schräggestellte Abtastfläche B aufweist.
Es ist in Fig. 17 gut erkennbar, dass die schräggestellte Abtastfläche B eine auf der Abtastfläche B liegende, von der Drehachse T radial wegführende, schnittstellennächste Abtastlinie Bl und eine auf der Abtastfläche B liegende, von der Drehachse T radial wegführende, schnittstellenfernste Abtastlinie B2 auf aufweist. Die schnittstellenfernste Abtastlinie B2 bildet eine in das Tastelement-Gegenstück 97 einfahrbare Abtastnase N mit.
In der Ausführungsvariante gemäß Fig. 17 ist der drehbare mechanische Taster über zwei Zahnräder mit einem (hier nicht dargestellten) Sensor 92 verbunden. Es sind auch andere Bewegungsübertragungsvarianten möglich.
In Fig. 18 ist ein Schnitt durch den elektromotorischen Möbelantrieb 1.2 im Bereich des Elektromotors 30 und durch das mechanische Tastelement 96 dargestellt, wobei auch die Abtastfläche B und die Abtastnase N gut erkennbar sind. Das mechanische Tastelement 96 ist entlang der Drehachse T federnd gelagert. Die Drehbewegung oder Drehstellung dieses mechanischen Tastelements 96 ist über den Sensor 92 erfassbar.
Die perspektivische Darstellung gemäß Fig. 19 lässt besonders gut die schräggestellte Abtastfläche B samt Abtastnase N und die Form des mechanischen Tastelements 96 erkennen.
In Fig. 20 ist - im Gegensatz zu Fig. 19 - auch das Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 dargestellt. Das mechanische Tastelement 96 ragt durch eine Öffnung in der Verbindungsplatte 93 durch dieses Gehäuse durch. Fig. 21 zeigt perspektivisch das der Schnittstelle 90 zugewandte Gehäuseteil 89 des mechanischen Stellantriebs 1.1. In diesem Gehäuseteil 89 ist das Tastelement-Gegenstück 97 ausgebildet.
In Fig. 22 ist dieser Tastelement-Gegenstück 97 im Detail dargestellt, wobei es als im Gehäuseblech ausgebildete Prägung ausgeführt ist.
Fig. 23 zeigt das Tastelement-Gegenstück 97 und das gegenüberliegende, noch beabstandete mechanische Tastelement 96 vor dem Verbinden. In Fig. 24 ist noch eine geringfügige Beabstandung gegeben, während sich in Fig. 25 die beiden Teile 96 und 97 verbunden haben, wobei sich das Tastelement 96 in Abhängigkeit der Form des Tastelement-Gegenstücks 97 um die Drehachse T gedreht hat. Die Verbindungselemente 94 und die Verbindungsgegenstücke 95 sind ebenfalls miteinander verbunden.
Fig. 26 zeigt die das Gehäuseteil 89 in einer Draufsicht mitsamt dem eingeprägten Tastelement-Gegenstück 97.
In Fig. 27 ist ein Detail aus Fig. 26 dargestellt. Das Tastelement- Gegenstück 97 weist eine Ausnehmung auf, in welche die Abtastnase N beim Verbinden eindringen kann. Das Tastelement-Gegenstück 97 weist einen in die Ausnehmung ragenden Vorsprung 99 auf, welcher den Parameter P des mechanischen Stellantriebs 1.1 definiert oder repräsentiert. Das heißt, bereits bei der Produktion des Gehäuseteils 89 des mechanischen Stellantriebs 1.1 wird dieses Tastelement-Gegenstück 97 zur späteren Identifikation beim Verbinden mit dem elektromotorischen Möbelantrieb 1.2 hergestellt oder eingeprägt.
In den Fig. 28 und 29 ist der Vorsprung 99 versetzt ausgebildet. Dieses Tastelement-Gegenstück 97 repräsentiert somit einen anderen Parameter P. Die Typenerkennung kann auch noch anhand der Fig. 30 erläutert werden. Ausgehend von einer Ausgangsposition (vertikal nach oben) befindet sich ein Totbereich von 10° beidseits dieser Ausgangslinie. Anschließend gibt es - ähnlich einer Uhr - zwölf Bereich mit jeweils etwa 28,3° (=340°). Jeder dieser Bereiche entspricht einem Parameter P, aus welchem sich wiederum eine Konfiguration K identifizieren lässt. Je nachdem wie also der Vorsprung 99 eingeprägt ist, lässt sich über die Identifikationsvorrichtung 91 die Konfiguration K erkennen.
Anders ausgedrückt richtet sich das mechanische Tastelement 96 an der Prägung im Gehäuseblech (Tastelement-Gegenstück 97) aus. Die Verdrehung des Tastelements 96 wird durch die Elektronik der Steuervorrichtung 44 erfasst und ausgewertet.
In den Fig. 31 bis 42 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer alternativen Ausgestaltung des mechanischen Tastelements 96 und des Tastelement-Gegenstücks 97 dargestellt.
In Fig. 31 ist perspektivisch ein Möbelantriebssystem umfassend einen mechanischen Stellantrieb 1.1 und einen elektromotorischen Möbelantrieb 1.2. Die Schutzblende 23 ist zusätzlich dargestellt. Am Gehäuseteil 89 des mechanischen Stellantriebs 1.1 ist das Tastelement-Gegenstück 97 in Form von drei Ausnehmungen ausgebildet .
Fig. 32 ist identisch mit Fig. 31, wobei der Bereich des Tastelement-Gegenstücks 97 eingekreist ist.
In Fig. 33 ist dieser eingekreiste Bereich vergrößert dargestellt. Somit ist erkennbar, dass in diesem Fall die beiden rechten Ausnehmungen des Tastelement-Gegenstücks 97 leer sind, während die linke Ausnehmung ausgefüllt. Die drei Ausnehmungen bilden also ein Art Code, der den Parameter P des mechanischen Stellantriebs 1.1 wiedergibt .
In Fig. 34 ist das Möbelantriebssystem 1 aus einer anderen Perspektive dargestellt, sodass auch der Blick auf die Schnittstelle 90 des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 teilweise frei ist. Das mechanische Tastelement 96 ist bereits im eingekreisten Bereich erkennbar.
Fig. 35 zeigt diesen eingekreisten Bereich vergrößert. Es ist erkennbar, dass dieses mechanischen Tastelement 96 drei verschiebbar gelagerte Abtaststifte 98 aufweist, welche durch die Verbindungsplatte 93 hindurchragen.
Fig. 36 zeigt perspektivisch das Gehäuseteil 89 des mechanischen Stellantriebs 1.1, der Rest ist ausgeblendet. Vom elektromotorischen Möbelantrieb 1.2 ist überhaupt nur das mechanische Tastelement 96 im eingekreisten Bereich dargestellt, die restlichen Bauteile des elektromotorischen Möbelantriebs 1.2 sind zur besseren Veranschaulichung ausgeblendet.
Fig. 37 zeigt den eingekreisten Bereich von Fig. 36 vergrößert. Die einzelnen Abtaststifte 98 sind jeweils von einer Druckfeder 88 umgeben und über diese jeweilige Druckfeder 88 in Richtung des Gehäuseteils 89 vorgespannt.
Fig. 38 zeigt wiederum das Gehäuseteil 89 samt mechanischem Abtastelement 96 aus einer anderen Perspektive.
In der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 39 ist erkennbar, dass die linke Ausnehmung des Tastelement-Gegenstücks 97 ausgefüllt ist, sodass der Abtaststift 98 des mechanischen Tastelements 96 ansteht. Dagegen stehen die beiden rechten Abtaststifte 98 in die beiden offenen Ausnehmungen des Tastelement-Gegenstücks 97 hinein. Diese unterschiedlichen Stellungen der Abtaststifte 98 können von einem Sensor 92 erfasst werden.
In Fig. 40 ist perspektivisch das Gehäuseteil 89 dargestellt mit half aufgeschnittenen Abtaststiften dargestellten.
Der eingekreiste Bereich von Fig. 40 ist in Fig. 41 vergrößert dargestellt. Es ist ersichtlich, dass die beiden rechten Abtaststifte 98 in die Ausnehmungen des Tastelemente-Gegenstücks 98 eindringen, während der linke Abtaststift 98 am, die Ausnehmung ausfüllenden Vorsprung 99 ansteht.
In der Fig. 42 ist eine Draufsicht auf die drei Abtaststifte 98 dargestellt, wobei gut erkennbar ist, dass zwei Abtaststifte 98 das Gehäuseteil 89 im Bereich der Ausnehmungen des Tastelement- Gegenstücks 97 durchdringen.
Insgesamt ergeben sich bei dieser in den Fig. 31 bis 42 dargestellten Ausführungsvariante mit drei Abtaststiften 98 - je nachdem wie viele und welche Ausnehmungen des Tastelement- Gegenstücks 97 ausgefüllt sind - neun mögliche Variante für Parameter P des mechanischen Stellantriebs 1.1.
Wenn das mechanische Tastelement 96 beispielsweise nur zwei verschiebbar gelagerte Abtaststifte 98 aufweist (nicht dargestellt), können nur maximal vier Parameter P und daraus identifizierbare Konfigurationen K ermittelt und unterschieden werden.
Gleichermaßen ergeben sich bei vier verschiebbar gelagerten Abtaststiften 98 (nicht dargestellt) sechzehn unterschiedliche Konfigurationen K usw. Fig. 43a zeigt eine weitere konstruktive Ausgestaltung des mechanischen Tastelements 96 umfassend einen Abtaststift 98. Das verschiebbar gelagerte Tastelement 96 (die Anzahl ist im Allgemeinen beliebig) ist in Kontakt mit einer Leiterbahn 103 (verdeutlicht im vergrößerten Detailausschnitt unterhalb des mechanischen Stellantriebs 1.1) bringbar, wobei die Leiterbahn 103 zwei sternförmig ausgebildete Leiterbahnkonturen 104 zur Ermittlung eines Parameters P des mechanischen Stellantriebs 1.1 umfasst .
In Fig. 43b ist ersichtlich, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement 96 - umfassend den Abtaststift 98 - eine bereichsweise innerhalb des Abtaststiftes 98 angeordnete erste Feder 101 zur Ermittlung eines Parameters P des mechanischen Stellantriebs 1.1 und eine bereichsweise außenseitig an dem Abtaststift 98 angeordnete zweite Feder 102 umfasst.
Die erste Feder 101 ist galvanisch von dem Abtaststift 98 in Form von Kunststoff oder Metall getrennt und ist mit beiden Leiterbahnkonturen 104 der Leiterbahn 103 in Kontakt bringbar.
Fig. 44a zeigt den elektromotorischen Möbelantrieb 1.2 in Anbindung mit dem mechanischen Stellantrieb 1.1. Der mechanische Stellantrieb 1.1 ist (im Allgemeinen bei allen Ausführungsbeispielen möglich) über eine Kombination aus einem über die Identifikationsvorrichtung 91 ermittelten Parameter P und einem Öffnungswinkel des mechanischen Stellantriebs 1.1 bestimmbar ist, wobei der Öffnungswinkel (beispielsweise durch einen maximalen Neigungswinkel oder einen spezifischen Winkel zwischen zwei Endlagen des mechanischen Stellantriebs 1.1 durch eine Referenzfahrt des Möbelantriebssystems 1 ermittelbar ist. Zur Identifikation dieses mechanischen Stellantriebs 1.1 agiert das Tastelement-Gegenstück 97 als Widerlager, sodass die erste Feder 101 die Leiterbahn 103 - beide Leiterbahnkonturen 104 - kontaktiert . Im Allgemeinen kann das verschiebbar gelagerte Tastelement 96 genau einen oder eine Vielzahl an separaten, von der Schnittstelle
90 rechtwinkelig zur Vertikalebene abstehenden Abtaststift(en) 98 aufweisen, wobei das verschiebbar gelagerte Tastelement 96 an der Leiterbahn 103 anordenbar ist und gegebenenfalls an dem mechanischen Stellantrieb 1.1 zur Kontaktierung eines definierten Bereichs der Leiterbahn 103 angeordnet ist (bevorzugt ist das mechanische Tastelement 96 am Gehäuseteil 89 angeordnet). Dadurch kann eine Identifikation des mechanischen Stellantriebs 1.1 über eine definierte Positionierung des Abtaststiftes 98 mit reduzierter Anzahl an mechanischen Tastelementen 96 erfolgen.
Fig. 44b zeigt, dass zur Identifikation dieses mechanischen Stellantriebs 1.1 kein Tastelement-Gegenstück 97 als Widerlager fungiert, sodass die erste Feder 101 durch eine Beabstandung kontaktlos zur Leiterbahn 103 situiert ist. Konstruktive Details des verschiebbar gelagerten mechanischen Tastelements 96 (vgl. Fig. 41) - wie beispielsweise der Vorsprung 99 - sind bei dieser Ausführungsform des mechanischen Tastelementes 96 alternativ oder in Ergänzung anwendbar.
Abschließend seien noch die beiden folgenden (nicht dargestellten) Ausführungsvarianten erwähnt.
Es kann vorgesehen sein, dass über die Identifikationsvorrichtung
91 nur die Konfiguration K hinsichtlich des Leistungsfaktors L identifizierbar ist. Für die Identifikation des Möbelklappentyps HF, HS und HL kann - beispielsweise wie in der EP 2315 891 Bl beschrieben - eine Wegmesseinrichtung vorgesehen sein, durch die der vom Stellarm zwischen seinen beiden Endstellung zurücklegbare Weg bestimmbar ist, wobei in Abhängigkeit des Messergebnisses dieser Wegmesseinrichtung der Möbelklappentyp identifizierbar ist. Somit liegt eine Mischvariante zwischen der erfindungsgemäßen Identifikation beim Verbinden und der Identifikation einer Konfiguration durch die Stellarmbewegung vor.
Bisher wurde das mechanische Tastelement 96 immer als vorragendes Bauteil beschrieben. Es ist aber durchaus möglich, dass dieses mechanische Tastelement 96 als Vertiefung ausgebildet ist und das Tastelement-Gegenstück 97 als korrespondierendes Gegenstück, wobei für die Identifikation bei dieser mechanischen Umkehrung dieselben Grundprinzipien gelten.
Bezugszeichenliste :
1 Möbelantriebssystem
1.1 mechanische Stelleinheit
1.2 elektrische Antriebseinheit
2 bewegbares Möbelteil
2a erste Möbelklappe
2b zweite Möbelklappe
3 Möbelkorpus
3a Seitenwand
4 Träger
5 Stellarmvorrichtung
5a erstes Dämpfungsübertragungselement
5b zweites Dämpfungsübertragungselement
51 Übertragungsmechanismus
52 Stellarm
53 Steuerkurve
54 Druckrolle
55 Anschlag
56 Anschlagelement
57 Achsstift
58 Stellteil
59 Übertragungsöffnung
6 Kraftspeicher
7 Dämpfvorrichtung
71 Dämpfergehäuse
72 Dämpferkolben
73 Dämpfmittel
74 Anschlag-Gegenstück
8 Dämpfer-Einstelleinheit
8a Einstellmittel
8x Einstell-Achsstift
8b, 8c Vertiefungen 9a Scharniere 9b Scharniere
10 Raumdecke
11 Stellarmverlängerung
11a erstes Stellarmteil
11b zweites Stellarmteil
12 Befestigungsvorrichtung
14 Kraftspeicher-Einstelleinheit
14a Einstellrad
15 Angriffsstelle
16 Gewindespindel
17a Öffnung
19 Zwischenhebel
19a Drehachse
20 Montagesicherung
20a Fliehkraftkupplung
21 Stromversorgungseinheit
22 Detektiervorrichtung
23 Schutzblende
24 Abdeckung
25 Eingriffsöffnung
26 Austrittsöffnung
30 Elektromotor
31 Mitnehmer
32 Getriebe
33 Drehachse
34 Zahnrad (Getriebestufe)
35 Zahnrad (Getriebestufe)
36 Zahnrad (Getriebestufe)
37 Zahnrad (Getriebestufe)
38 Zahnrad (Getriebestufe)
39 Zahnrad (Getriebestufe)
40 Schnecke (Getriebestufe)
41 Freilaufkupplung
42 Überlaufkupplung 43 Dämpfvorrichtung
44 Steuervorrichtung
88 Druckfeder
89 Gehäuseteil
90 Schnittstelle
91 Identifikationsvorrichtung
92 Sensor
93 Verbindungsplatte
94 Verbindungselemente
95 Verbindungsgegenstücke
96 mechanisches Tastelement
97 Tastelement-Gegenstück
98 Abtaststift
99 Vorsprung
100 Möbel
101 erste Feder
102 zweite Feder
103 Leiterbahn
104 Leiterbahnkontur
A Antriebsvorrichtung
D Dämpfungsstartposition
S Schließbewegung
0 Öffnungsbewegung
SS Schließstellung
OS maximale Öffnungsstellung
X Drehachse
H Hinweissignal
K Konfiguration
F Datensätze
P Parameter des mechanischen Stellantriebs 1.1
Kakt aktuelle Konfiguration
T Drehachse
B Abtastfläche
Bl schnittstellennächste Abtastlinie B2 schnittstellenfernste Abtastlinie
N Abtastnase
HF Hochfaltklappe
HS Hochschwenkklappe HL Hochliftklappe
L Leistungsfaktor
I Steuersignal

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorischer Möbelantrieb (1.2) mit
- wenigstens einem Elektromotor (30),
- wenigstens einer Schnittstelle (90), über welche der elektromotorische Möbelantrieb (1.2) mit einem mechanischem Stellantrieb (1.1), vorzugsweise lösbar, verbindbar ist, und
- wenigstens einer Identifikationsvorrichtung (91) zur automatischen Identifikation einer Konfiguration (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Identifikationsvorrichtung (91) zumindest bereichsweise an der wenigstens einen Schnittstelle (90) des elektromotorischen Möbelantriebs (1.2) angeordnet ist, sodass die Konfiguration (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1) bei einem Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs (1.2) mit dem mechanischen Stellantrieb (1.1) identifizierbar ist.
2. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (44) vorgesehen ist, mit welcher der Elektromotor (30) steuerbar ist.
3. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuervorrichtung (44) mehrere Datensätze (F) zu unterschiedlichen Konfigurationen (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1) hinterlegt sind.
4. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsvorrichtung (91) einen Sensor (92), vorzugsweise einen Winkelsensor, aufweist, über welchen ein Parameter (P) des mechanischen Stellantriebs (1.1) erfassbar ist.
5. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass von der Identifikationsvorrichtung (91) ein Abgleich des vom Sensor (92) erfassten Parameters (P) mit den Datensätzen (F) durchführbar und die aktuelle Konfiguration (Kakt) des mechanische Stellantriebs (1.1) identifizierbar ist, wobei über die Steuervorrichtung (44) abhängig von der über die Identifikationsvorrichtung (91) identifizierten, aktuellen Konfiguration (Kakt) des mechanischen Stellantriebs (1.1) Steuersignale (I) an den Elektromotor (30) ausgebbar sind.
6. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (90) eine im Wesentlichen ebene - vorzugsweise in Einbauzustand entlang einer Vertikalebene ausgerichtete - Verbindungsplatte (93) und an der Verbindungsplatte (93) angeordnete Verbindungselemente (94) zum lösbaren Verbinden des elektromotorischen
Möbelantriebs (1.2) mit am mechanischen Stellantrieb (1.1) ausgebildeten Verbindungsgegenstücken (95) aufweist.
7. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsvorrichtung (91) wenigstens ein mechanisches Tastelement (96) aufweist, welches drehbar an der wenigstens einen Schnittstelle (90) gelagert ist.
8. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsvorrichtung
(91) wenigstens ein mechanisches Tastelement (96) aufweist, welches bei über die Schnittstelle (90) gegebener Verbindung zwischen dem elektromotorischen Möbelantrieb (1.2) und dem mechanischen Stellantrieb (1.1) an wenigstens einem, einen Parameter (P) des mechanischen Stellantriebs (1.1) repräsentierenden, Tastelement-Gegenstück (97) des mechanischen Stellantriebs (1.1) anliegt.
9. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine mechanische Tastelement (96) bewegbar, vorzugsweise drehbar oder verschiebbar, an der wenigstens einen Schnittstelle (90) gelagert ist.
10. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbar gelagerte Tastelement (96) um eine - vorzugsweise rechtwinkelig zur Vertikalebene ausgerichtete - Drehachse (T) drehbar ist, wobei das drehbar gelagerte Tastelement (96) eine von der Schnittstelle (90) abgewandte, relativ zur Drehachse, vorzugsweise um einen Winkel zwischen 30° und 60°, schräggestellte Abtastfläche (B) aufweist.
11. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die schräggestellte Abtastfläche (B) eine auf der Abtastfläche (B) liegende, von der Drehachse (T) wegführende, schnittstellennächste Abtastlinie (Bl) und eine auf der Abtastfläche (B) liegende, von der Drehachse (T) wegführende, schnittstellenfernste Abtastlinie (B2) aufweist.
12. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die schnittstellennächste (Bl) und die schnittstellenfernste Abtastlinie (B2) ausgehend von der Drehachse (T) um 180° voneinander entfernt sind.
13. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die schnittstellenfernste Abtastlinie (B2) eine in das Tastelement-Gegenstück (97) einfahrbare Abtastnase (N) mitbildet.
14. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement (96) zumindest zwei separate, von der
Schnittstelle (90) - vorzugsweise rechtwinkelig zur
Vertikalebene - abstehende Abtaststifte (98) aufweist.
15. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement (96), vorzugsweise Abtaststift (98), in Kontakt mit einer Leiterbahn (103) bringbar ist, wobei die Leiterbahn
(103) wenigstens eine, vorzugsweise zwei und/oder sternförmig ausgebildete, Leiterbahnkontur (104) zur Ermittlung eines Parameters (P) des mechanischen Stellantriebs (1.1) umfasst.
16. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement (96), vorzugsweise Abtaststift (98), eine, vorzugsweise zumindest bereichsweise innerhalb des Abtaststiftes (98) angeordnete, erste Feder (101) zur Ermittlung eines Parameters (P) des mechanischen Stellantriebs (1.1) und/oder eine, vorzugsweise außenseitig an dem
Abtaststift (98) angeordnete, zweite Feder (102) umfasst.
17. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Feder (101) galvanisch von dem Abtaststift (98) getrennt ist und/oder mit der Leiterbahn (103), vorzugsweise mit zumindest zwei
Leiterbahnkonturen (104), in Kontakt bringbar ist.
18. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Stellantrieb (1.1) über eine Kombination aus zumindest einem über die Identifikationsvorrichtung (91) ermittelten Parameter (P) und einem, vorzugsweise durch eine Referenzfahrt des Möbelantriebssystems (1) ermittelbaren, Öffnungswinkel des mechanischen Stellantriebs (1.1) bestimmbar ist.
19. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement (96) zumindest einen von der Schnittstelle (90) - vorzugsweise rechtwinkelig zur Vertikalebene - abstehenden Abtaststifte (98) aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das verschiebbar gelagerte Tastelement (96) an einer gegebenenfalls vorhandenen Leiterbahn (103) anordenbar ist und/oder an dem mechanischen Stellantrieb (1.1) zur Kontaktierung eines definierten Bereichs der gegebenenfalls vorhandenen Leiterbahn (103) angeordnet ist.
20. Möbelantriebssystem (1) für ein bewegbares Möbelteil (2), insbesondere für eine Möbelklappe in Form eines Möbelklappentyps Hochfaltklappe (HF), Hochschwenkklappe (HS) oder Hochliftklappe (HL), mit dem elektromotorischen Möbelantrieb (1.2) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche und einem mechanischen Stellantrieb (1.1).
21. Möbelantriebssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Stellantrieb (1.1)
- einen Träger (4) zum Montieren des Möbelantriebssystems (1) an einem Möbelkorpus (3),
- eine am Träger (3) bewegbar, vorzugsweise drehbar, gelagerte Stellarmvorrichtung (5), welche mit dem bewegbaren Möbelteil (2) verbindbar ist, wobei der Elektromotor (30) mit der Stellarmvorrichtung (5) verbunden oder verbindbar ist und über welchen die Stellarmvorrichtung (5) zumindest abschnittsweise bewegbar ist, und
- wenigstens einen einerseits am Träger (4) und andererseits, vorzugsweise indirekt, an der Stellarmvorrichtung (5) angreifenden Kraftspeicher (6), vorzugsweise in Form eines Federpakets, aufweist.
22. Möbelantriebssystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Möbelantrieb (1.2) als eine vom mechanischen Stellantrieb (1.1) gesondert ausgebildete Baueinheit ausgeführt ist, welche über die Schnittstelle (90) miteinander verbindbar oder verbunden sind, wobei der elektromotorische Möbelantrieb (1.2) einen von dem wenigstens einen Elektromotor (30) antreibbaren Mitnehmer (31) zur Übertragung eines Drehmoments des Elektromotors (30) auf die Stellarmvorrichtung (5) des mechanischen Stellantriebs
(1.1) aufweist.
23. Möbelantriebssystem nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfiguration (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1) ausgewählt ist aus der Gruppe
- Stellantrieb für den Möbelklappentyp Hochfaltklappe (HF),
- Stellantrieb für den Möbelklappentyp Hochschwenkklappe (HS) und
- Stellantrieb vor den Möbelklappentyp Hochliftklappe (HL) und/oder aus einer Gruppe von mechanischen Stellantrieben
(1.1), welche im Wesentlichen baugleich sind und sich, vorzugsweise nur, durch einen Leistungsfaktor (L) des Kraftspeichers (6) voneinander unterscheiden.
24. Möbel (100) mit einem Möbelkorpus (3), wenigstens einem, insbesondere um eine horizontale Achse, bewegbaren Möbelteil (2), insbesondere in Form einer Hochfaltklappe (HF), Hochliftklappe (HL) oder Hochschwenkklappe (HS), und einem Möbelantriebssystem (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.
25. Verfahren zum Betreiben eines Möbelantriebssystems (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten
- Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs (1.2) mit dem mechanischen Stellantrieb (1.1) über die wenigstens eine Schnittstelle (90) und
- automatisches Identifizieren einer Konfiguration (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1) über die
Identifikationsvorrichtung (91) beim Verbinden des elektromotorischen Möbelantriebs (1.2) mit dem mechanischen Stellantrieb (1.1) über die wenigstens eine Schnittstelle (90).
26. Verfahren nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte
- Erfassen eines Parameters (P) des mechanischen
Stellantriebs (1.1) über einen Sensor (92) der
Identifikationsvorrichtung (91),
- Abgleichen des vom Sensor (92) erfassten Parameters (P) mit hinterlegten Datensätzen (F) zu unterschiedlichen Konfigurationen (K) des mechanischen Stellantriebs (1.1),
- Identifizieren der aktuellen Konfiguration (Kakt) des mechanischen Stellantriebs (1.1) anhand der hinterlegten Datensätze (F) und
- Ausgeben eines Steuersignals (I) an den Elektromotor (30) in Abhängigkeit von der über die
Identifikationsvorrichtung (91) identifizierten, aktuellen Konfiguration (Kakt) des mechanischen Stellantriebs (1.1).
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