EP4326347A1 - Vorrichtung und verfahren zum behandeln der innenwandungen von behältnissen - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zum behandeln der innenwandungen von behältnissenInfo
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- EP4326347A1 EP4326347A1 EP22717178.2A EP22717178A EP4326347A1 EP 4326347 A1 EP4326347 A1 EP 4326347A1 EP 22717178 A EP22717178 A EP 22717178A EP 4326347 A1 EP4326347 A1 EP 4326347A1
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Definitions
- the present invention relates to an apparatus and a method for treating the inner surfaces of containers.
- Various methods and devices are known from the prior art that treat the inner walls of containers for different purposes. So it is known from the prior art to coat the interior walls with a plasma in order to avoid the diffusion of substances from a drink or into a drink in this way.
- monitoring of the sterilization treatment is necessary in order to be able to ensure that germs are killed properly during operation.
- a failure of a radiator finger or an electrode can be detected in good time, this emitter finger or electrode directing an electron beam or the like through the mouth into the interior of the container.
- DE 10 2009 018 210 B4 discloses a method for monitoring the intensity of an electron beam that generates a plasma during its propagation.
- a detector observes the actual work process through the wall of a transparent or translucent packaging material.
- DE 10 2012 200 976 A1 also discloses a method for examining and checking coated containers, with a measuring device detecting unwanted foreign substances escaping from the container material, such as antimony for example.
- Methods for plasma sterilization are known in principle, for example from DE 199 09 8 26 A1 or DE 102 366 83 A1.
- Methods for electron beam sterilization are known, for example, from DE 10 2008 045 187 A1.
- Other internal coating processes using plasma are known, for example, from DE 10 2010 000 940 A1 or DE 10 2012 201 956 A1.
- a device according to the invention for treating the inner walls of containers has a transport device which transports the containers along a predetermined transport path, the containers having a mouth opening and the device having at least one treatment device which can be guided into the containers through this mouth opening, the device furthermore has a monitoring device which monitors the treatment of the inner wall.
- the monitoring device is designed in such a way that it monitors and/or observes the treatment (or the treatment process) of the inner wall through the mouth opening.
- This monitoring preferably takes place at least temporarily during the treatment process and/or at least temporarily during a (treatment) emission of the treatment device.
- the treatment process should not be observed through a container wall, but through the mouth opening itself. In this way it can be ensured that there are no erroneous results due to artifacts in the container wall.
- Monitoring through the mouth opening means in particular that the event to be monitored takes place inside the container but is observed through the mouth.
- a detector device or a sensor device it is possible, for example, for a detector device or a sensor device to be arranged in such a way that, for example, plasma formation in the interior of a container can be observed and/or monitored through the mouth. It is conceivable that this plasma is used to sterilize and/or coat the inside of a container (such as a plastic bottle or a preform).
- the monitoring device is suitable and intended to output information and/or a signal, in particular in response to a signal from the sensor device, which is characteristic of a proper or faulty treatment process.
- the device has a diverting device which, in response to a signal from this monitoring device, initiates the diverting of a specific container a stream of containers, so that this container is not treated further.
- the monitoring device can also issue a warning signal.
- the device can also have a control device which has the effect that, if incorrect treatment is detected by a specific treatment device, no further containers are supplied to this treatment device.
- the treatment device is rod-like and/or tubular. This means that the treatment device extends in particular in a preferred direction, in particular in a longitudinal direction of the container to be treated.
- the treatment device can have one (or more) rod-like body, for example in the form of a beam finger for beating the inner walls with electrons.
- the treatment device can also have a plurality of rod-like elements, such as two electrodes, which are also preferably introduced into the interior of the container to be treated.
- the device has a drive device which moves the containers relative to the treatment device. It is thus possible for the rod-like container device to be arranged in a stationary manner in the longitudinal direction of the containers and for the containers themselves to be raised, for example, so that the treatment device can penetrate into the containers.
- the transport device preferably transports the containers to be treated with their mouths facing upwards.
- the mouth of the containers preferably has a smaller cross-section than a base body and/or a bottom of the containers.
- This drive device particularly preferably moves the containers in their longitudinal direction in order to introduce the treatment devices into the containers.
- the containers are preferably plastic bottles or so-called plastic preforms. In addition, however, the containers could also be glass containers.
- the device preferably has a gripping device which is used for this purpose is suitable and intended to grip the plastic containers below their carrying ring and/or in their mouth area.
- the containers In principle, it would be possible for the containers to be treated while the containers are at a standstill, ie for the device to be operated in a cyclic mode. However, it would also be possible for the treatment to take place during the movement of the containers, ie. H. takes place during the transport movement of the containers along said transport path.
- the transport device has a rotatable carrier on which a large number of the treatment devices described here are arranged.
- An observation path of the observation or monitoring device particularly preferably runs at least in sections in the longitudinal direction of the containers and/or in a longitudinal direction of the treatment device. It is possible for this observation path to run parallel to the treatment facility.
- the monitoring device has a sensor device which is suitable and intended for detecting electromagnetic radiation emerging from the interior of the container through the mouth opening.
- This sensor device can, for example, be an image recording device, for example a camera, which looks through the mouth of the containers into the interior of the containers.
- the sensor device preferably has an image recording device which records at least one image of the interior of the container through its mouth opening. It is possible that this image recording device is always arranged outside of the container and in particular above the mouth of the container, regardless of the position of the container relative to the treatment device.
- the image recording device is preferably suitable and intended for recording an image which is characteristic of a proper treatment process on the container and/or an image of radiation occurring inside the container during a treatment process.
- the sensor device is suitable and intended for detecting the radiation when the treatment device is inserted into the container. This means that the sensor device preferably looks into the container through a gap that occurs between the treatment device and the mouth opening of the container.
- the sensor device is arranged axially parallel to the treatment device, for example a radiation emitter and/or an electrode.
- a position above an exit window of a radiation emitter is particularly advantageous.
- the treatment device has a modified, in particular thickened upper part and that a detection device or sensor device is provided in this area at least in sections and preferably completely in the shape of a ring around this area.
- the treatment device could be introduced into the container slightly eccentrically with respect to a geometric longitudinal direction of the container (or an axis of symmetry of the container), resulting in an enlarged gap through which the interior of the container can be observed.
- the treatment device has an emission device which is suitable and intended for applying electron beams or plasma to the inner wall of the containers.
- the treatment device is particularly preferably a treatment device which carries out a coating process on the container and/or a treatment device which carries out a sterilization process on the container.
- the treatment device can be, in particular, a radiation device and in particular an electron radiation device which applies electron radiation and/or electrons to the inner wall of the containers.
- the treatment device preferably has an acceleration device which accelerates charge carriers and in particular electrons in the direction of an exit window. This exit window is particularly preferably made of titanium.
- the treatment device is preferably designed as a blasting finger.
- the treatment device is a coating device
- the treatment device has at least one and preferably two electrodes which can be inserted through the mouth of the container into its interior.
- a plasma dispensing device such as a feed tube, is also preferably inserted into the container together with the electrodes.
- the above-mentioned radiation is preferably electron beams in particular, but it would also be possible for other types of radiation to be used for sterilization, such as UV radiation, X-rays or similar radiation.
- the sensor device is preferably suitable and intended for detecting UV radiation and/or radiation in the visible spectral range. In this case it is possible, for example, for the sensor device (during the treatment process of the container) to detect electromagnetic radiation which occurs during the propagation of an electron beam inside the container.
- the sensor device can preferably have a semiconductor sensor.
- the sensor device can have an element which is selected from a group of elements which contains photodiodes, CCD chips, light-sensitive CMOS sensors and phototransistors.
- the sensor device preferably allows spatially resolved detection of the radiation impinging on it.
- the device has a vacuum chamber within which the treatment device is arranged.
- the treatment device has at least one cooling device which is suitable and intended for cooling components of the treatment device.
- a cooling device can be provided which cools an exit window for electrons.
- a cooling device can also be provided, which cools the electrodes. It is possible for cooling to take place by subjecting the respective elements to a flowable medium, for example sterile air.
- the cooling device it would also be possible for the cooling device to be a liquid cooling device which, for example, applies a cooling medium to electrodes. In this case, it would be possible for the electrodes to have channels through which a cooling medium can flow.
- an image recording device and/or a radiation deflection device is arranged on the treatment device.
- an image recording device such as a camera
- a radiation deflection device such as a mirror, cone or prism could also be arranged, which deflects radiation onto an image recording device.
- the image recording device and/or the radiation deflection device is therefore preferably arranged fixedly at least in a vertical direction or in a longitudinal direction of the containers to be treated.
- the image recording device and/or the radiation deflection device is arranged fixedly opposite the treatment device. It is possible for the image recording device and/or the radiation deflection device to be fixedly arranged on a predetermined section of the treatment device and in particular on a section that cannot be inserted or will not be inserted into the container.
- the monitoring device is particularly preferably aligned parallel to the treatment device, i.e. radiation hits the image recording device in particular in a direction parallel to the treatment device and in particular also in a direction parallel to the longitudinal direction of the containers to be treated.
- the radiation deflection device could be, for example, a mirror arranged at an angle of 45° to a longitudinal axis, Act cone or a prism. This could preferably be used with a penetration hole for the electrode and/or the emitter or the treatment device, so that the detector or the image recording device can look essentially transversely to the longitudinal axis onto the deflection mirror and thus into the interior of the container onto a plasma .
- such a radiation deflection device or an image recording device can also be attached directly to an emitter or an electrode.
- a camera that can detect at least electromagnetic radiation could be used as a detector or sensor device.
- the treatment device has elements which are selected from a group of elements which contains electron accelerators, electrodes, exit windows for electrodes, plasma exit tubes and the like.
- the monitoring device could also have an optical fiber device.
- An end section of this optical fiber device can, for example, be attached to the treatment device and in particular also to a lower end, i. H. a projecting into the container end of the treatment device is to be assigned.
- This light guide device preferably extends through the mouth of the container in a state in which the treatment device is inserted into the container. It is also possible for the light guide device to be arranged at least in sections on the treatment device and/or on elements of the treatment device.
- the light guide device is designed to be electrically and/or thermally non-conductive.
- the light guide device is arranged in a stationary manner at the respective treatment stations and/or treatment devices.
- a light guide device is preferably assigned to each treatment station and/or each treatment device.
- an optical coupling device is provided, which transmits a signal emerging from the optical fiber device or devices and particularly preferably transmits it to a stationary part of the device. This coupling device is preferably designed in such a way that the signal originating from the light guide device can be coupled in contactlessly to the stationary part of the device.
- the coupling device can be formed in segments.
- the signal from the light guide device preferably occurs only in one segment (for example a movement of the treatment device) in which a treatment takes place.
- the transmitter can be designed as a fiber-optic rotary transmitter.
- a ring-shaped detection device could also be provided, which particularly preferably runs around a mouth of the container or in this area. If, as mentioned above, the treatment of the container takes place in a closed space, for example a vacuum chamber, it is also possible that a detector or an image recording device is also arranged outside of this chamber. In this case, it would be possible for the treatment process, for example a control of the plasma during a working cycle, to be monitored via a sealed sight glass or a lens or the like.
- the monitoring device has a protective device in order to protect a sensor device from emissions occurring during the treatment (for example from electrons but also from X-rays or gas emissions).
- a film can be provided as a protective device, which covers a sensor device or also a protective glass. This can continue even if it is arranged in the area of the treatment facility, it must be thermally insulated.
- the present invention is also directed to a method for treating the inner wall of containers, the containers being transported by means of a transport device along a predetermined transport path and the containers having a mouth opening, and a treatment device being introduced into the containers through the mouth opening and the treatment of an inner wall of the containers is monitored by means of a monitoring device.
- the monitoring device monitors the treatment of the inner wall through the mouth opening. This monitoring is particularly preferred during a working operation of the device, i. H. made during a treatment process.
- the monitoring device preferably monitors at least one emission from the treatment device and/or the physical consequences of this emission.
- the monitoring preferably takes place in such a way that at least one image of the interior of the container is recorded.
- the monitoring takes place during a predetermined period of time.
- the monitoring preferably takes place during a period of time in which the treatment device is located within the container and/or in which the container is moving in its longitudinal direction relative to the treatment device.
- the monitoring by the monitoring device preferably takes place continuously within a specified period of time.
- the treatment process is particularly preferably a (plasma) coating process or a sterilization process of the inner wall of the containers.
- the treatment device preferably emits charge carriers and in particular electrons in order to carry out the treatment process.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention for treating containers.
- FIG. 1 schematically illustrates a device 1 according to the invention.
- Reference number 10 refers to a container whose inner wall 10a is treated, for example sterilized or coated.
- a treatment device 2.12 is inserted through the mouth 10b into the interior of the container.
- the reference sign S/P designates electron beams or plasma with which the inner wall 10a is applied. This radiation or the plasma S/P or effects caused by this can be detected with a suitable sensor device. In this way, the treatment process can (indirectly) also be monitored.
- the reference number 42 denotes an image recording device which is arranged on a device head 22 and which can observe the presence of plasma, for example, through the mouth 10b of the container 10 .
- a deflection element such as a mirror 46 can also be provided on the treatment head 22, so that the radiation can also be recorded by an image recording device 42'.
- the image recording device can preferably detect whether the treatment process is being carried out properly.
- Reference number 44 denotes an evaluation device, such as an evaluation logic, which can output a signal S1. On the basis of this signal, it can be decided, for example, that a specific container that has not been adequately treated is ejected from a transport path.
- This evaluation device can evaluate the image or images recorded by the image recording device (compare it with reference images, for example) and thus determine whether the treatment process has taken place correctly. For example, the evaluation device can evaluate the image(s) recorded by the image recording device with regard to the occurrence of radiation that is characteristic of the treatment process.
- the image recording device 42, 42' and the evaluation device 44 are components of a monitoring device, denoted in its entirety by 4, for monitoring the treatment process.
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Abstract
Vorrichtung (1) zum Behandeln der Innenwandung (10a) von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung, welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (T) transportiert, wobei die Behältnisse eine Mündungsöffnung (10b) aufweisen, wobei die Vorrichtung (1) wenigstens eine durch die Mündungsöffnung (10b) in die Behältnisse einführbare Behandlungseinrichtung (2, 12) aufweist, wobei die Vorrichtung eine Überwachungseinrichtung (4) aufweist, welche die Behandlung der Innenwandung (10a) überwacht, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) derart ausgebildet ist, dass sie die Behandlung der Innenwandung (10a) durch die Mündungsöffnung (10b) hindurch überwacht.
Description
Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln der Innenwandungen von Behältnissen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Behan deln der Innenoberflächen von Behältnissen. Aus dem Stand der Technik sind diverse Ver fahren und Vorrichtungen bekannt, die zu unterschiedlichen Zwecken die Innenwandungen von Behältnissen behandeln. So ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Innenwan dungen mit einem Plasma zu beschichten, um auf diese Weise die Diffusion von Stoffen aus einem Getränk oder auch in ein Getränk zu vermeiden.
Daneben sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen und Verfahren bekannt, bei denen die Innenwandungen von Behältnissen sterilisiert werden, insbesondere bevor die Behältnis se mit einem Getränk befällt werden.
In beiden Fällen sind dabei aus dem Stand der Technik Vorrichtungen und Verfahren be kannt, bei denen Elemente in das Innere der Behältnisse eingeführt werden, wie beispiels- weise lanzenartige Sterilisationskörper oder auch Elektroden im Fall der Plasmabeschich tung.
Im Fall einer Behältersterilisation, beispielsweise mit Elektronenstrahlung oder auch mit sonstiger Strahlung ist eine Überwachung der Sterilisationsbehandlung erforderlich, um eine einwandfreie Keimabtötung im laufenden Betrieb sicherstellen zu können. So kann bei spielsweise ein Ausfall eines Strahlerfingers oder einer Elektrode rechtzeitig erkannt werden,
wobei dieser Strahlerfinger oder Elektrode einen Elektronenstrahl oder dergleichen durch die Mündung in den Innenraum des Behältnisses richtet.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Vorgehensweisen bekannt, um derartige Ausfälle zu erkennen. So ist beispielsweise aus der DE 10 2009 018 210 B4 ein Verfahren zur Überwachung der Intensität eines während seiner Ausbreitung ein Plasma erzeugenden Elektronenstrahls bekannt. Dabei beobachtet ein Detektor durch die Wandung eines transpa renten oder durchscheinenden Packstoffes hindurch den eigentlichen Arbeitsvorgang.
Diese Vorgehensweise hat sich als zufriedenstellend bewährt, weist jedoch teilweise den Nachteil auf, dass sich Verfälschungen dieser Beobachtung durch die Wandung, durch wel che hindurch geblickt wird ergeben können. Auch stößt diese Vorgehensweise bei Behältnis sen aus wenig transparenten Materialien an ihre Grenzen.
Aus der DE 10 2012 200 976 A1 ist ebenfalls ein Verfahren zur Untersuchung und Kontrolle von beschichteten Behältnissen bekannt, wobei von einer Messeinrichtung aus dem Behäl termaterial austretende unerwünschte Fremdstoffe, wie beispielsweise Antimon erkannt wer den. Grundsätzlich sind Verfahren zur Plasmasterilisation beispielsweise aus der DE 199 09 8 26 A1 oder der DE 102 366 83A1 bekannt.
Verfahren zur Elektronenstrahlsterilisation sind beispielsweise aus der DE 10 2008 045 187 A1 bekannt. Weitere Innenbeschichtungsverfahren mittels Plasma sind beispielsweise aus der DE 10 2010 000 940 A1 oder der DE 10 2012 201 956 A1 bekannt.
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik stellt sich daher die Aufgabe, eine Vor richtung und ein Verfahren vorzuschlagen, welche eine Überwachung dieses Behandlungs prozesses ermöglicht, ohne dass hierbei Störungen, beispielsweise durch eine Behälterwand auftreten. Weiterhin soll ein Verfahren zur Verfügung gestellt werden, welches gegebenen falls auch eine Kontrolle von Behältnissen ermöglicht, welche nicht oder wenig transparent sind.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Paten ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Behandeln der Innenwandungen von Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, wobei die Behältnisse eine Mündungsöffnung aufweisen und wobei die Vorrichtung wenigstens eine durch diese Mündungsöffnung in die Behältnisse ein führbare Behandlungseinrichtung aufweist, wobei die Vorrichtung weiterhin eine Überwa chungseinrichtung aufweist, welche die Behandlung der Innenwandung überwacht.
Erfindungsgemäß ist die Überwachungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie die Behand lung (bzw. den Behandlungsvorgang) der Innenwandung durch die Mündungsöffnung hin durch überwacht und/oder beobachtet. Bevorzugt erfolgt diese Überwachung wenigstens zeitweise während des Behandlungsvorgangs und/oder wenigstens zeitweise während einer (behandelnden) Emission der Behandlungseinrichtung.
Anders als im Stand der Technik wird daher vorgeschlagen, dass die Beobachtung des Be handlungsvorgangs nicht durch eine Behältniswandung erfolgt, sondern durch die Mün dungsöffnung selbst. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass es nicht zu fehlerhaf ten Ergebnissen aufgrund von Artefakten der Behältniswandung kommt. Unter einer Über wachung durch die Mündungsöffnung hindurch wird insbesondere verstanden, dass das zu überwachende Ereignis im Inneren des Behältnisses stattfindet, jedoch durch die Mündung hindurch beobachtet wird.
Dabei ist es beispielsweise möglich, dass eine Detektoreinrichtung oder eine Sensoreinrich tung so angeordnet ist, dass etwa eine Plasmabildung im Innenraum eines Behältnisses durch die Mündung hindurch beobachtet und/oder überwacht werden kann. Dabei ist es denkbar, dass dieses Plasma zum Sterilisieren und/oder der Innenbeschichtung eines Be hältnisses (wie beispielsweise einer Plastikflasche oder eines Preforms) dient.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Überwachungseinrichtung dazu ge eignet und bestimmt, insbesondere in Reaktion auf ein Signal der Sensoreinrichtung eine Information und/oder ein Signal auszugeben, welches für einen ordnungsgemäßen oder ei ner fehlerhaften Behandlungsvorgang charakteristisch ist. Bei einer bevorzugten Ausfüh rungsform weist die Vorrichtung eine Ausleiteinrichtung auf, welche in Reaktion auf ein Sig nal dieser Überwachungseinrichtung hin ein Ausleiten eines bestimmten Behältnisses aus
einem Behältnisstrom bewirkt, so dass dieses Behältnis nicht weiter behandelt wird. Dane ben kann jedoch die Überwachungseinrichtung auch ein Warnsignal ausgeben.
Auch kann die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung aufweisen, welche bewirkt, dass bei Feststellung einer fehlerhaften Behandlung durch eine bestimmten Behandlungseinrichtung dieser Behandlungseinrichtung keine weiteren Behältnisse mehr zugeführt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Behandlungseinrichtung stangenartig und/oder rohrartig ausgebildet. Dies bedeutet, dass sich die Behandlungseinrichtung insbe sondere in einer Vorzugsrichtung erstreckt, insbesondere in einer Längsrichtung des zu be handelnden Behältnisses. Dabei kann die Behandlungseinrichtung einen (oder mehrere) stangenartigen Körper aufweisen, beispielsweise in Form eines Strahlfingers zum Beauf schlagen der Innenwandungen mit Elektronen. Daneben kann die Behandlungseinrichtung jedoch auch mehrere stangenartige Elemente aufweisen, wie beispielsweise zwei Elektro den, welche ebenfalls bevorzugt in das Innere des zu behandelnden Behältnisses eingeführt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Antriebseinrich tung auf, welche die Behältnisse gegenüber der Behandlungseinrichtung bewegt. So ist es möglich, dass die stangenartige Behältniseinrichtung in der Längsrichtung der Behältnisse stationär angeordnet ist und die Behältnisse selbst beispielsweise angehoben werden, so- dass die Behandlungseinrichtung in die Behältnisse eindringen kann.
Bevorzugt transportiert die Transporteinrichtung die zu behandelnden Behältnisse mit deren Mündung nach oben. Bevorzugt weist die Mündung der Behältnisse einen geringeren Quer schnitt auf als ein Grundkörper und/oder ein Boden der Behältnisse.
Besonders bevorzugt bewegt diese Antriebseinrichtung die Behältnisse in deren Längsrich tung, um die Behandlungseinrichtungen in die Behältnisse einzuführen.
Bevorzugt handelt es sich bei den Behältnissen um Kunststofflaschen oder sogenannte Kunststoffvorformlinge. Daneben könnte es sich bei den Behältnissen jedoch auch um Glas behältnisse handeln. Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Greifeinrichtung auf, welche dazu
geeignet und bestimmt ist, die Kunststoffbehältnisse unterhalb deren Tragring und/oder in deren Mündungsbereich zu greifen.
Grundsätzlich wäre es möglich, dass die Behandlung der Behältnisse während eines Still stands der Behältnisse erfolgt, dass also die Vorrichtung in einem Taktbetrieb betrieben wird. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Behandlung während der Bewegung der Behältnisse, d. h. während der Transportbewegung der Behältnisse entlang des besagten Transportpfads erfolgt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Transporteinrichtung einen dreh baren Träger auf, an dem eine Vielzahl der hier beschriebenen Behandlungseinrichtungen angeordnet ist.
Besonders bevorzugt verläuft ein Beobachtungspfad der Beobachtungs- bzw. der Überwa chungseinrichtung wenigstens abschnittsweise in der Längsrichtung der Behältnisse und/oder einer Längsrichtung der Behandlungseinrichtung. Dabei ist es möglich, dass dieser Beobachtungspfad parallel zu der Behandlungseinrichtung verläuft.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Überwachungseinrichtung eine Sensoreinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, aus dem Innenraum des Be hältnisses durch die Mündungsöffnung austretende elektromagnetische Strahlung zu erfas sen. Dabei kann es sich beispielsweise bei dieser Sensoreinrichtung um eine Bildaufnahme einrichtung beispielsweise eine Kamera handeln, welche durch die Mündung der Behältnisse durch in den Innenraum der Behältnisse blickt.
Bevorzugt weist die Sensoreinrichtung eine Bilderaufnahmeeinrichtung auf, welche wenigs tens ein Bild von dem Innenraum des Behältnisses durch dessen Mündungsöffnung hindurch aufnimmt. Dabei ist es möglich, dass diese Bildaufnahmeeinrichtung unabhängig von einer Position des Behältnisses gegenüber der Behandlungseinrichtung stets außerhalb des Be hältnisses angeordnet ist und insbesondere oberhalb der Mündung des Behältnisses. Dabei ist die Bildaufnahmeeinrichtung bevorzugt dazu geeignet und bestimmt, ein Bild aufzuneh men, welches für einen ordnungsgemäßen Behandlungsvorgang an dem Behältnis charakte ristisch ist und/oder ein Bild von einer während eines Behandlungsvorgangs im Inneren des Behältnisses entstehenden Strahlung.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung dazu geeignet und bestimmt, die Strahlung bei in das Behältnis eingeführter Behandlungseinrichtung zu erfassen. Dies bedeutet, dass die Sensoreinrichtung bevorzugt durch einen Spalt, der zwi schen der Behandlungseinrichtung und der Mündungsöffnung der Behältnisse entsteht in das Behältnis zu blicken.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung achsparallel zu der Be handlungseinrichtung, beispielsweise einem Strahlungsemitter und/oder einer Elektrode an geordnet. Dabei ist besonders bevorzugt eine Position oberhalb eines Austrittsfensters eines Strahlungsemitters vorteilhaft.
Daneben wäre es auch denkbar, dass beispielsweise die Behandlungseinrichtung einen ver änderten insbesondere verdickt ausgebildeten Oberteil aufweist und in diesem Bereich eine wenigstens abschnittsweise und bevorzugt vollständig ringförmig um diesen Bereich ange ordnete Detektionseinrichtung bzw. Sensoreinrichtung vorgesehen ist.
Weiterhin wäre es auch möglich, dass die Behandlungseinrichtung leicht exzentrisch bezüg lich einer geometrischen Längsrichtung des Behältnisses (bzw. einer Symmetrieachse des Behältnisses) in das Behältnis eingeführt wird, sodass sich ein vergrößerter Spalt ergibt, durch den die Beobachtung des Innenraums des Behältnisses erfolgen kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Behandlungseinrichtung eine Emissions einrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, auf die Innenwandung der Behält nisse Elektronenstrahlung oder Plasma aufzubringen. Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Behandlungseinrichtung um eine Behandlungseinrichtung, welche einen Beschich tungsvorgang des Behältnisses durchführt und/oder um eine Behandlungseinrichtung, wel che einen Sterilisationsvorgang des Behältnisses durchführt.
Im Falle einer Sterilisationseinrichtung kann es sich bei der Behandlungseinrichtung insbe sondere um eine Strahlereinrichtung und insbesondere um eine Elektronenstrahlereinrich tung handeln, welche die Innenwandung der Behältnisse mit Elektronenstrahlung und/oder mit Elektronen beaufschlagt.
Bevorzugt weist in diesem Fall die Behandlungseinrichtung eine Beschleunigungseinrichtung auf, welche Ladungsträger und insbesondere Elektronen in Richtung auf ein Austrittsfenster beschleunigt. Besonders bevorzugt ist dabei dieses Austrittsfenster aus Titan gebildet.
Bevorzugt ist bei dieser Ausgestaltung die Behandlungseinrichtung als Strahlfinger ausgebil det.
Insbesondere in dem Fall, in dem es sich bei der Behandlungseinrichtung um eine Beschich tungseinrichtung handelt, weist die Behandlungseinrichtung wenigstens eine und bevorzugt zwei Elektroden auf, welche durch die Mündung des Behältnisses in dessen Innenraum ein führbar sind. Daneben wird auch eine Plasmaausgabeeinrichtung, wie etwa ein Zuführrohr bevorzugt gemeinsam mit den Elektroden in das Behältnis eingeführt.
Bei der oben erwähnten Strahlung handelt es sich wie oben erwähnt bevorzugt insbesondere um Elektronenstrahlung, es wäre jedoch auch mögliche, dass andere Strahlungsarten zur Sterilisation verwendet werden, wie etwa UV-Strahlung, Röntgenstrahlung oder ähnliche Strahlung.
Bevorzugt ist die Sensoreinrichtung dazu geeignet und bestimmt, UV - Strahlung und/oder Strahlung im sichtbaren Spektralbereich zu erfassen. Dabei ist es beispielsweise möglich, dass die Sensoreinrichtung (während des Behandlungsvorgangs des Behältnisses) eine elektromagnetische Strahlung erfasst, die während der Ausbreitung eines Elektronenstrahls im Inneren des Behältnisses auftritt. Bevorzugt kann die Sensoreinrichtung einen Halbleiter sensor aufweisen.
Weiterhin kann die Sensoreinrichtung ein Element aufweisen, welches aus einer Gruppe von Elementen ausgewählt ist, welche Photodioden, CCD-Chips, lichtempfindliche CMOS- Sensoren und Phototransistoren enthält. Bevorzugt erlaubt die Sensoreinrichtung eine orts aufgelöste Erfassung der auf sie auftreffenden Strahlung.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Vakuumkammer auf, innerhalb derer die Behandlungseinrichtung angeordnet ist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Behandlungseinrichtung wenigs tens eine Kühleinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, Bestandteile der Be handlungseinrichtung zu kühlen. Dabei kann beispielsweise eine Kühleinrichtung vorgese hen sein, welche ein Austrittsfenster für Elektronen kühlt. Daneben kann auch eine Kühlein richtung vorgesehen sein, welche die Elektroden kühlt. Dabei ist es möglich, dass eine Küh lung durch Beaufschlagen der jeweiligen Elemente mit einem fließfähigen Medium, bei spielsweise mit Sterilluft erfolgt. Es wäre jedoch auch möglich, dass es sich bei der Kühlein richtung um eine Flüssigkeits-Kühleinrichtung handelt, welche beispielsweise Elektroden mit einem Kühlmedium beaufschlagt. Dabei wäre es möglich, dass die Elektroden Kanäle auf weisen, durch welche ein Kühlmedium strömen kann.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist an der Behandlungseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung und/oder eine Strahlungsumlenkungseinrichtung angeordnet. So wäre es beispielsweise möglich, dass an einem oberen Bereich der Behandlungseinrichtung, der selbst nicht in das Behältnis eingeführt ist, eine Bildaufnahmeeinrichtung wie beispiels weise eine Kamera angeordnet ist. Daneben könnte jedoch auch eine Strahlungsumlenkein richtung wie etwa ein Spiegel, Kegel oder ein Prisma angeordnet sein, der Strahlung auf eine Bildaufnahmeeinrichtung umlenkt.
Bevorzugt ist daher die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungsumlenkeinrichtung jedenfalls in einer Höhenrichtung, bzw. in einer Längsrichtung der zu behandelnden Behält nisse fest angeordnet. Bevorzugt ist die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungs umlenkeinrichtung fest gegenüber der Behandlungseinrichtung angeordnet. Dabei ist es möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungsumlenkeinrichtung fest an einem vorgegebenen Abschnitt der Behandlungseinrichtung angeordnet ist und insbe sondere an einem Abschnitt, der nicht in das Behältnis einführbar ist oder eingeführt wird.
Besonders bevorzugt ist die Beobachtungseinrichtung parallel zu der Behandlungseinrich tung ausgerichtet, das heißt es trifft Strahlung insbesondere in einer zu der Behandlungsein richtung parallelen Richtung und insbesondere auch in eine zu der Längsrichtung der zu be handelnden Behältnisse parallelen Richtung auf die Bildaufnahmeeinrichtung auf.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform könnte es sich bei der Strahlungsumlenk einrichtung um einen beispielsweise 45° schräg zu einer Längsachse angeordneten Spiegel,
Kegel oder ein Prisma handeln. Dieser könnte bevorzugt mit einem Durchgriffsloch für die Elektrode und/oder den Emitter bzw. die Behandlungseinrichtung verwendet werden, sodass der Detektor-, bzw. die Bildaufnahmeeinrichtung im Wesentlichen quer zur Längsachse auf den Umlenkspiegel und damit in den Innenraum des Behältnisses auf ein Plasma blicken kann.
Daneben kann eine derartige Strahlungsumlenkeinrichtung oder eine Bildaufnahmeeinrich tung auch direkt an einem Emitter bzw. einer Elektrode befestigt sein.
So könnte beispielsweise, wie oben erwähnt, als Detektor- oder Sensoreinrichtung eine Ka mera verwendet werden, welche wenigstens elektromagnetische Strahlung erfassen kann.
Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Behandlungseinrich tung Elemente auf, welche aus einer Gruppe von Elementen ausgewählt sind, welche Elekt ronenbeschleuniger, Elektroden, Austrittsfenster für Elektroden, Plasmaausgangsrohre und dergleichen enthält.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform könnte die Überwachungseinrichtung auch eine Lichtleitereinrichtung aufweisen. Dabei kann ein Endabschnitt dieser Lichtleitereinrich tung beispielsweise an der Behandlungseinrichtung und insbesondere auch einem unteren Ende, d. h. einem in das Behältnis hineinragenden Ende der Behandlungseinrichtung ange ordnet sein. Bevorzugt erstreckt sich diese Lichtleitereinrichtung in einem Zustand, in dem die Behandlungseinrichtung in das Behältnis eingeführt ist, durch die Mündung des Behält nisses hindurch. Weiterhin ist es möglich, dass die Lichtleitereinrichtung wenigstens ab schnittsweise an der Behandlungseinrichtung und/oder an Elementen der Behandlungsein richtung angeordnet ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Lichtleitereinrichtung elektrisch und/oder thermisch nichtleitend ausgebildet.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Lichtleitereinrichtung ortsfest an den jeweiligen Behandlungsstationen und/oder Behandlungseinrichtungen angeordnet. Dabei ist bevorzugt jeder Behandlungsstation und/oder jeder Behandlungseinrichtung eine Lichtleiter einrichtung zugeordnet.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine optische Kopplungseinrichtung vorgesehen, welche ein aus der oder den Lichtleitereinrichtungen austretendes Signal über trägt und besonders bevorzugt an einen stehenden Teil der Vorrichtung überträgt. Diese Kopplungseinrichtung ist dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass eine Einkopplung des von der Lichtleitereinrichtung stammenden Signals berührungslos an den stehenden Teil der Vorrichtung übertragbar ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Kopplungseinrichtung segmentartig ausge bildet sein. Bei dieser Ausführungsform erfolgt bevorzugt das Signal der Lichtleitereinrich tung nur in einem Segment (beispielsweise einer Bewegung der Behandlungseinrichtung), in der eine Behandlung stattfindet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Übertrager als faseropti scher Drehübertrager ausgebildet sein.
Daneben könnte auch eine ringförmige Detektionseinrichtung vorgesehen sein, welche be sonders bevorzugt um eine Mündung des Behältnisses herum oder in diesem Bereich ver läuft. Falls wie oben erwähnt die Behandlung des Behältnisses in einem abgeschlossenen Raum stattfindet, beispielsweise einer Vakuumkammer, ist es auch möglich, dass ein Detek tor bzw. eine Bildaufnahmeeinrichtung auch außerhalb dieser Kammer angeordnet ist. Dabei wäre es möglich, dass über ein abgedichtetes Schauglas oder eine Linse oder dergleichen eine Kontrolle des Behandlungsvorgangs, beispielsweise eine Kontrolle des Plasmas wäh rend eines Arbeitszyklus erfolgt.
Die hier vorgeschlagene Vorgehensweise, die Beobachtung durch eine Mündung der Be hältnisse durchzuführen ist ungewöhnlich, da die Mündungen der Behältnisse vergleichswei se eng sind und die Beobachtung üblicherweise auch bei in die Behältnisse eingeführter Be handlungseinrichtung durchgeführt wird.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Überwachungseinrichtung eine Schutzeinrichtung auf, um eine Sensoreinrichtung vor von bei der Behandlung auftretenden Emissionen (beispielsweise vor Elektronen aber auch vor Röntgenstrahlung oder Gasemis sionen) zu schützen. So kann als Schutzeinrichtung beispielsweise eine Folie vorgesehen sein, welche eine Sensoreinrichtung abdeckt oder auch ein Schutzglas. Dieses kann weiter-
hin auch, falls es im Bereich der Behandlungseinrichtung angeordnet ist, thermisch isoliert sein.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Behandeln der Innenwandung von Behältnissen gerichtet, wobei die Behältnisse mittels einer Transporteinrichtung entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert werden und wobei die Behältnisse eine Mündungsöffnung aufweisen, und wobei eine Behandlungseinrichtung durch die Mündungs- Öffnung in die Behältnisse eingeführt wird und mittels einer Überwachungseinrichtung die Behandlung einer Innenwandung der Behältnisse überwacht wird.
Erfindungsgemäß überwacht die Überwachungseinrichtung die Behandlung der Innenwan dung durch die Mündungsöffnung hindurch. Besonders bevorzugt wird diese Überwachung während eines Arbeitsbetriebs der Vorrichtung, d. h. während eines Behandlungsvorgangs vorgenommen.
Bevorzugt überwacht die Überwachungseinrichtung wenigstens eine Emission der Behand lungseinrichtung und/oder die physikalischen Folgen dieser Emission. Bevorzugt erfolgt die Überwachung derart, dass wenigstens ein Bild des Innenraums des Behältnisses aufge nommen wird. Bei einem bevorzugten Verfahren erfolgt die Überwachung während eines vorgegebenen Zeitraums. Bevorzugt erfolgt die Überwachung während eines Zeitraums, in welchem die Behandlungseinrichtung innerhalb des Behältnisses befindlich ist und/oder in welchem sich das Behältnis in seiner Längsrichtung gegenüber der Behandlungseinrichtung bewegt.
Bevorzugt erfolgt die Überwachung durch die Überwachungseinrichtung innerhalb eines vor gegebenen Zeitraums kontinuierlich.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Behandlungsvorgang um einen (Plasma) Be schichtungsvorgang oder um einen Sterilisationsvorgang der Innenwandung der Behältnisse. Bevorzugt emittiert die Behandlungseinrichtung zur Durchführung des Behandlungsvorgangs Ladungsträger und insbesondere Elektronen.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung:
Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen.
Figur 1 veranschaulicht schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1. Dabei bezieht sich das Bezugszeichen 10 auf ein Behältnis, dessen Innenwandung 10a behandelt wird, beispielsweise sterilisiert oder beschichtet wird. Zu diesem Zweck wird eine Behandlungsein richtung 2,12 durch die Mündung 10b in das Innere des Behältnisses eingeführt. Das Be zugszeichen S/P kennzeichnet Elektronenstrahlung oder Plasma, mit welchem die Innen wandung 10a beaufschlagt wird. Diese Strahlung oder das Plasma S/P oder durch diese hervorgerufenen Effekte können mit einer geeignet Sensoreinrichtung erfasst werden. Auf diese Weise kann (mittelbar) auch der Behandlungsvorgang überwacht werden.
Das Bezugszeichen 42 kennzeichnet eine Bildaufnahmeeinrichtung, welche an einem Ein richtungskopf 22 angeordnet ist und welche durch die Mündung 10b des Behältnisses 10 hindurch das Vorhandensein von beispielsweise Plasma beobachten kann. Alternativ kann an dem Behandlungskopf 22 auch ein Umlenkelement wie etwa ein Spiegel 46 vorgesehen sein, sodass die Strahlung auch von einer Bildaufnahmeeinrichtung 42‘ aufgenommen wer den kann. Bevorzugt kann dabei die Bildaufnahmeeinrichtung erfassen, ob der Behand lungsvorgang ordnungsgemäß durchgeführt wird.
Das Bezugszeichen 44 kennzeichnet eine Auswerteeinrichtung, wie beispielsweise eine Auswertelogik, welche ein Signal S1 ausgeben kann. Auf Basis dieses Signals kann bei spielsweise entschieden werden, dass ein bestimmtes Behältnis, welches nicht zureichend behandelt wurde aus einem Transportpfad ausgeschleust wird. Diese Auswerteeinrichtung kann dabei das oder die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bilder auswerten (beispielsweise mit Referenzbildern vergleichen) und so feststellen, ob der Behandlungsvor gang korrekt stattgefunden hat. So kann die Auswerteeinrichtung beispielsweise das oder die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild(er) hinsichtlich des Auftretens von für den Behandlungsvorgang charakteristischer Strahlung auswerten.
Die Bildaufnahmeeinrichtung 42, 42‘, sowie die Auswerteeinrichtung 44 sind Bestandteile einer in ihrer Gesamtheit mit 4 bezeichneten Überwachungseinrichtung zum Überwachen des Behandlungsvorgangs. Das in Fig. 1 gezeigte Behältnis wird von einer (nicht gezeigten) Transporteinrichtung trans portiert, beispielsweise entlang eines kreisförmigen Transportpfads. Bevorzugt findet wäh rend dieses Transports die Behandlung des Behältnisses statt und auch die Überwachung der Behandlung. Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merk male als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination ge genüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteil haft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vor teilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombi nation mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.
Claims
1. Vorrichtung (1) zum Behandeln der Innenwandung (10a) von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung, welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (T) transportiert, wobei die Behältnisse eine Mündungsöffnung (10b) aufweisen, wobei die Vorrichtung (1) wenigstens eine durch die Mündungsöffnung (10b) in die Behältnisse einführbare Behandlungseinrichtung (2, 12) aufweist, wobei die Vorrichtung eine Überwachungseinrichtung (4) aufweist, welche die Behandlung der Innenwandung (10a) überwacht, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) derart ausgebildet ist, dass sie die Behandlung der Innenwandung (10a) durch die Mündungsöffnung (10b) hindurch überwacht.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) eine Sensoreinrichtung (42) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, aus dem Innenraum des Behältnisses (10) durch die Mün dungsöffnung (10b) austretende elektromagnetische Strahlung zu erfassen.
3. Vorrichtung (1) nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (42) eine Bildaufnahmeeinrichtung (42) ist oder aufweist, wel che wenigstens ein Bild von dem Innenraum des Behältnisses (10) durch die Mün dungsöffnung (10b) des Behältnisses hindurch aufnimmt.
4. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (42) dazu geeignet und bestimmt ist, die Strahlung bei in das Behältnis eingeführter Behandlungseinrichtung (2, 12) zu erfassen.
5. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungseinrichtung (2, 12) eine Emissionseinrichtung (22) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, auf die Innenwandung Elektronenstrahlung oder Plasma aufzubringen.
6. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Behandlungseinrichtung (2, 12) eine Bildaufnahmeeinrichtung (42) und/oder eine Strahlungsumlenkeinrichtung (46) angeordnet ist.
7. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung eine Lichtleitereinrichtung aufweist.
8. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Überwachungseinrichtung eine Schutzeinrichtung zum Schützen der Sen soreinrichtung von bei der Behandlung auftretenden Emissionen aufweist.
9. Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Kühleinrichtung zum Kühlen der Behandlungseinrichtung aufweist.
10. Verfahren (1) zum Behandeln der Innenwandung (10a) von Behältnissen (10), wobei die Behältnisse mittels einer Transporteinrichtung entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportiert werden und wobei die Behältnisse eine Mündungs öffnung aufweisen, wobei eine Behandlungseinrichtung (2, 12) durch die Mündungs öffnung (10b) in die Behältnisse eingeführt wird und mittels einer Überwachungsein richtung die Behandlung der Innenwandung (10a) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (4) die Behandlung der Innenwandung (10a) durch die
Mündungsöffnung (10b) hindurch überwacht.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Überwachung dadurch erfolgt, dass wenigstens ein Bild eines Innenraums des Behältnisses aufgenommen wird.
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