EP4319943A1 - Hand-held power tool having an activation unit - Google Patents

Hand-held power tool having an activation unit

Info

Publication number
EP4319943A1
EP4319943A1 EP22716160.1A EP22716160A EP4319943A1 EP 4319943 A1 EP4319943 A1 EP 4319943A1 EP 22716160 A EP22716160 A EP 22716160A EP 4319943 A1 EP4319943 A1 EP 4319943A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive motor
activation
speed
tool
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22716160.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Yen Tiong Tan
Khoo Ming Yang CALVIN
Han Hoong Sebastian Chin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4319943A1 publication Critical patent/EP4319943A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with an elongated housing in which a drive unit with at least one drive motor for driving a tool holder is arranged, the tool holder being designed for receiving an insert tool, and with an activation unit for activating the drive mo Tors, wherein by acting on an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis of the elongated housing, the drive motor is activated.
  • the rod screw has a drive motor in the housing for driving an associated tool holder. Pressing an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined activates the drive motor or a switching element assigned to the drive motor at a predetermined speed.
  • the invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with an elongated housing in which a drive unit with at least one drive motor for driving a tool holder is arranged, the tool holder being designed for receiving an insert tool, and with an activation unit for activating the drive motor , whereby by applying pressure to an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis of the elongate housing, the drive motor is activated.
  • the activation unit has a first activation element for activating the drive motor at a first speed and a second activation element for activating the drive motor at a second speed, the first speed being lower than the second speed.
  • the invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool in which the drive motor can be operated either at a first speed or at a second speed by loading an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined.
  • An application-specific, operationally necessary speed of the drive motor can thus be selected in a simple manner.
  • the tool holder for activating the first and/or second activating element can be moved along the longitudinal axis relative to the drive motor.
  • a simple and uncomplicated actuation of the activation unit can thus be made possible.
  • the first and second activation element are preferably arranged on a gear housing associated with the drive unit, in particular on an end face of the gear housing facing the tool holder.
  • a drive unit housing is provided within the elongated housing for the axially immovable arrangement of the tool holder and the drive unit, with the drive unit housing being movable along the longitudinal axis relative to control electronics, with the control electronics being arranged on an end of the elongated housing opposite the tool holder .
  • the first activation element is preferably arranged on the drive unit housing.
  • activation of the first activation element can be effected easily and uncomplicatedly by moving the drive unit housing.
  • the second activation element is preferably arranged along the longitudinal axis between the drive unit and the control electronics.
  • a suitable arrangement of the second activation element can thus be made possible in a simple manner.
  • the first and second activation element are arranged along the longitudinal axis between the drive unit and the control electronics.
  • a first spring element is preferably assigned to the first activation element and a second spring element is assigned to the second activation element, the first and second spring elements having different spring rates, and the first and second spring elements being compressible by being applied in order to prevent actuation of the first or second activation element and thus to enable activation of the drive motor at the speed assigned to the first or second activation element.
  • At least one spring element is on an outer circumference of the tool holder, an inner holder of the tool holder, an outer circumference of a drive unit housing of the drive unit, and/or between the drive unit and control electronics, which are arranged on an end of the elongated housing opposite the tool holder orderly.
  • a suitable arrangement of at least one spring element can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner.
  • the first and/or second spring element is preferably designed as a spiral spring or leaf spring.
  • a stable and robust spring element can thus be provided.
  • a spring retaining ring which has a first bearing bar at a first distance from the arrangement of the first spring element and a second bearing bar at a second distance from the arrangement of the second spring element, the first distance being greater than the second distance.
  • a spring retaining ring can thus be provided on which the first and second spring elements can be arranged securely and reliably.
  • torques associated with the first and second speeds can be made possible.
  • a separate switch is assigned to the first and/or second activation element, with operation of the separate switch by a user activating the drive motor at the speed assigned to the first and/or second activation element.
  • the first and/or second activation element is embodied as a sensor that detects a movement of the tool holder and/or a drive unit housing of the drive unit along the longitudinal axis, with the control electronics determining a predetermined speed of the drive motor as a function of a detected movement controls.
  • the first and/or second activation element is preferably designed as an on switch or off switch.
  • a safe and reliable activation element can thus be provided.
  • the present invention provides a method for operating a handheld power tool, in particular a screwdriver.
  • the hand-held power tool has an elongated housing in which a drive unit with at least one drive motor for driving a tool holder is arranged, with the tool holder being designed to hold an insert tool, and an activation unit for activating the drive motor, with actuation of one in the Tool holder arranged application tool against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis of the elongated housing, an activation of the drive motor takes place.
  • the procedure is characterized by the following steps:
  • the invention thus makes it possible to provide a method for operating a handheld power tool, in which the drive motor of the handheld power tool can be operated at a first or second speed by activating a first or a second activation element.
  • An application-specific, operationally necessary speed of the drive motor can thus be selected in a simple manner.
  • FIG. 1 shows a side view of a hand-held power tool according to the invention with an activation unit with a first and second activation element
  • FIG. 2 shows a schematic view of the hand-held power tool from FIG. 1 with the activation unit from FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through a drive unit assigned to the hand-held power tool from FIG. 1 with the activation unit from FIG. 2 in the deactivated state of the drive motor
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the drive unit of FIGS. 2 and 3 with the drive motor activated at a first speed
  • FIG. 5 shows a longitudinal section through the drive unit from FIGS. 2 to 4 with the drive motor activated at a second speed
  • FIGS. 1 to 5 shows a longitudinal section through a spring retaining ring assigned to the drive unit from FIGS. 1 to 5,
  • FIG. 7 shows a schematic view of the hand-held power tool from FIG. 1 with an activation unit according to a further embodiment
  • FIG. 8 shows a longitudinal section through the drive unit from FIGS. 1 and 7 with the activation unit from FIG. 7 in the deactivated state of the drive motor
  • FIG. 9 shows a longitudinal section through the drive unit of FIG. 7 with the drive motor activated at a first speed
  • FIGS. 7 and 8 show a longitudinal section through the drive unit of FIGS. 7 and 8 with the drive motor activated at a second speed
  • FIG. 11 shows a schematic view of the handheld power tool from FIG. 1 with the activation unit according to an alternative embodiment
  • FIG. 12 shows a schematic view of the handheld power tool from FIG. 1 with the activation unit according to a further embodiment.
  • FIG. 1 shows an exemplary hand-held power tool 100 which illustratively has an elongate housing 110 .
  • the hand-held power tool 100 is thus configured, for example, in the so-called “rod shape”.
  • the hand-held power tool 100 is preferably designed as a screwdriver, in particular as a rod screwdriver.
  • the hand-held power tool 100 can be mechanically and electrically connected to an energy supply unit 150 for mains-independent power supply. Before given to the power supply unit 150 is designed as a battery pack.
  • At least one drive motor 140 for driving a tool holder 120 is preferably arranged in the elongate housing 110 .
  • the tool holder 120 is preferably assigned an inner holder 125 for receiving an insert tool 199, e.g. a screwdriver bit or a drill.
  • the tool holder 120 is preferably a hexagon socket holder for a screw bit.
  • the tool holder 120 can also be designed as an external holder, in particular as an external square holder.
  • the elongate housing 110 preferably has a cylindrical base body with a first axial end 101 and an opposite second axial end 102, with the tool holder 120 being arranged in the region of the first axial end 101, for example.
  • a longitudinal direction 105 of the elongated housing 110 is formed between the first and second axial ends 101, 102.
  • the tool holder 120 is preferably assigned an axis of rotation 129 .
  • the tool holder 120, the drive motor 140 and the housing 110 with a handle area 115 and a cover 117 are arranged along a common axis of rotation, preferably the axis of rotation 129 of the tool holder 120. All elements of the hand-held power tool 100 are preferably arranged in the elongate housing 110 . So is the battery pack 150 compared to a Hand tool with a pistol-shaped housing, in which the battery pack is arranged perpendicular to the drive motor, which is sufficiently known from the state of the tech technology, preferably in the hand tool 100 just in case the housing 110 is arranged.
  • the drive motor 140 is assigned a gear 145 .
  • Gear 145 is preferably designed as a planetary gear.
  • a sliding switch 170 is preferably provided, which is arranged on the housing 110 to activate a reverse operation of the drive motor 140 .
  • the housing 110 also preferably has a torque adjustment sleeve 130 at its axial end 101 .
  • the cover 117 is preferably arranged on the axial end 102 of the elongated housin ses 110 facing away from the tool holder 120 .
  • an activation unit 189 is provided for activating the drive motor 140 by acting on the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged or accommodated in the tool holder 120 against a workpiece to be machined.
  • a corresponding axial loading of the tool holder 120, or the insert tool 199 and thus the tool holder 120, i.e. loading in the axial direction, preferably takes place in the longitudinal direction 105 against the workpiece to be machined.
  • the drive motor 140 is preferably activated, in particular axially, by at least 0.1Nm acting on the tool holder 120 or the application tool 199 arranged therein “ A direction in the longitudinal direction 105 of the housing 110, in particular a direction coaxial or parallel to the axis of rotation 129 of the tool holder 120 to understand.
  • the activation unit 189 has a first activation element 185 for activating the drive motor 140 at a first speed and a second activation element 195 for activating the drive motor 140 at a second speed.
  • the first and/or second activation element 185, 195 is preferably designed as an on switch or off switch.
  • the first speed is less than the second speed.
  • the first speed is preferably in the range of 30% to 70% of a maximum speed of the drive motor 140, preferably 50% of the maximum speed of the drive motor 140.
  • the second speed is preferably in the range of 70% to 100% of the maximum speed of the Drive motor 140, preferably at 100% of the maximum speed of the drive motor 140. It should be noted that the specified ranges of the first and second speeds are merely exemplary in character and are not to be seen as a limitation of the present invention.
  • the activation unit 189 is preferably arranged along a longitudinal axis 128 between the drive motor 140 and the first axial end 101 of the housing 110 or an end face 103 of the housing 110 .
  • the longitudinal axis 128 illustratively corresponds to the axis of rotation 129.
  • the tool holder 120 can be moved along the longitudinal axis 128 relative to the drive motor 140 in order to activate the first and/or second activation element 185, 195.
  • a first spring element 180 is preferably assigned to the first activation element 185 and a second spring element 190 is assigned to the second activation element 195 .
  • the first and second spring elements 180, 190 preferably have different spring rates.
  • the first and second spring element 180, 190 can preferably be compressed by being applied, preferably in a direction 198 pointing towards the drive motor 140, in order to actuate the first or second activation element 185, 195 and thus activate the drive motor 140 in the first or second activation element 185, 195 associated speed to allow.
  • the first and/or second spring element 185, 195 is preferably designed as a spiral spring or leaf spring.
  • a separate switch 175 is assigned to the first and/or second activation element 185, 195.
  • a separate switch 175 By operating the Ready switch 175 by a user preferably activates the drive motor 140 at the speed associated with the first and/or second activation element 185, 195.
  • the separate switch 175 is illustratively arranged in the area of the slide switch 170 . It is pointed out that the separate switch 175 can also be arranged at any other location on the housing 110 of the hand-held power tool 100 .
  • FIG. 2 shows hand-held power tool 100 from FIG. 1 with an exemplary drive unit 220.
  • Drive unit 220 has at least drive motor 140.
  • the transmission 145 is also assigned to the drive unit 220 .
  • the activation unit 189 is illustratively arranged between the insertion tool 199 and the tool holder 120 .
  • the activation unit 189 preferably has an actuating element 240 for actuating the activation elements 185, 195 of FIG.
  • the actuating element 240 is preferably arranged on an outer circumference (371 in FIG. 3) of the tool holder 120 .
  • the first and second activation element 185 , 195 are arranged on a transmission housing 210 assigned to the drive unit 220 .
  • the first and second activation element 185, 195 are preferably arranged on an end face 215 of the transmission housing 210 that faces the tool holder 120.
  • the two activation elements 185, 195 are preferably arranged on an end face 215 of the gear housing 210 facing the insertion tool 199 or the first end 101.
  • FIG. 2 illustrates the arrangement of the spring elements 180, 190 between the gear mechanism 145 and the actuating element 240.
  • the two spring elements 180, 190 are illustrated as spiral springs.
  • the first spring element 180 is preferably arranged in an inner receptacle (370 in FIG. 3) of the tool holder 120 .
  • the second spring element 190 preferably on an outer circumference (371 in Fig. 3) of the tool holder 120 is arranged.
  • An electronic control system 250 is preferably arranged in the area of a side of the drive motor 140 that faces the second axial end 102 of the housing 110 .
  • the two activation elements 185, 195 are each connected to the control electronics 250 via a connec tion 260, 270.
  • the first activation element 185 is preferably connected to the control electronics 250 via a connection 260 and the second activation element 195 is connected to the control electronics 250 via a connection 270 .
  • Signals for activating the associated speed of the drive motor 140 are preferably sent to the control electronics 250 via the connections 260, 270.
  • At least the second activation element 195 is preferably arranged along the longitudinal axis 128 of FIG. 1 between the drive unit 220 and the control electronics 250 .
  • the first and second activation elements 185, 195 are arranged along the longitudinal axis 128 of FIG. 1 between the drive unit 220 and the control electronics 250.
  • the first spring element 180 is preferably compressed first, as a result of which the first activation element 185 is actuated or activated by the actuating element 240 . This activates the drive motor 140 at the first speed.
  • the second spring element 190 is preferably compressed by a further application of a higher force, as a result of which the second activation element 195 is activated and the drive motor 140 is operated at the second speed.
  • the two activation elements 185, 195 are arranged along the longitudinal axis 128 in FIG. 1 at a different distance from the actuating element 240.
  • the activation elements 185, 195 are preferably designed as motor switches.
  • Fig. 3 shows the drive unit 220 of the handheld power tool from Fig. 1 and Fig. 2 with the activation unit 189 in an exemplary rest position 301, ie when the drive motor 140 is deactivated.
  • the first activation element 185 is arranged along the longitudinal axis 128 of Fig.
  • the first activation element 185 is preferably designed as an engine switch.
  • the second activation element 195 is illustratively arranged on the end face 215 of the transmission housing 210 .
  • the second activation element 195 is preferably designed as a motor switch in the embodiment shown.
  • the circuit board 330 preferably has one or more LEDs 310 for illuminating the work field.
  • the printed circuit board 330 is preferably arranged via a holding element 399 in the housing 110, in particular in the torque adjustment sleeve 130.
  • the holding element 399 preferably has a disk-shaped base body with a recess. The recess is formed in such a way that the first activation element 185 can be arranged in it.
  • a torque coupling with a torque setting device which has the torque setting sleeve 130 for setting a predefinable torque and a spring retaining ring 350, is preferably provided.
  • the torque adjustment sleeve 130 is preferably connected directly to the spring retaining ring 350 via teeth 342, 352.
  • the torque setting sleeve 130 preferably has an internal thread 342 on its inner circumference and the spring retaining ring 350 has an external thread 352 on its outer circumference for forming the teeth 342, 352.
  • the transmission 210 preferably has an output element 360, with the output element 360 preferably engaging in an inner receptacle 370 of the tool receptacle 120.
  • the tool holder 120 is preferably designed to be axially displaceable relative to the output element 360 .
  • the output element 360 preferably has an interior receptacle for partially accommodating the second spring element 190 .
  • the second spring element 190 is preferably arranged between the output element 360, in particular the interior receptacle of the output element 360, and the tool receptacle 120, in particular the interior receptacle 370 of the tool receptacle 120.
  • the interior of the driven element 360 preferably has a central positioning pin 366 which is designed to center the second spring element 190 in the interior of the driven element 360 .
  • a single second spring element 190 is preferably provided. However, several spring elements 190 arranged in a row can also be arranged in the interior receptacle of the tool holder 120 .
  • FIG. 3 also shows the arrangement of a bearing element 380 between the transmission housing 210 and an outer circumference 371 of the tool holder 120 Positioning groove arranged fuse element 320 shown.
  • a spindle lock 390 is preferably assigned to the output element 360 . Such a spindle lock 390 is sufficiently known from the prior art, which is why a detailed description is not given here.
  • FIG. 4 shows the tool holder 120 with the activation unit 189 from FIG. 3, with the drive motor 140 activated in a first speed stage 401, the drive motor 140 being driven at the first speed.
  • the actuating element 240 is preferably spaced from the first activation element 185 by a distance 410 .
  • the actuating element 240 is preferably spaced apart from the second activation element 195 by a distance 420 .
  • the first spring element 180 is compressed by a loading of the loading element 240 and the second spring element 190 is not compressed.
  • the tool holder 120 To activate the drive motor 140 at the first speed, the tool holder 120, or the insert tool 199 arranged in the tool holder 120, is impacted against a workpiece to be machined, as a result of which the tool holder 120 is displaced in the direction 198 toward the drive motor 140.
  • the actuating element 230 is preferably moved away from the first activation element 185 and toward the second activation element 195, whereby the distance 410 is generated and the first activation element 185, designed as a motor switch, activates the drive motor 140 at the first speed.
  • Fig. 5 shows the tool holder 120 with the activation unit 189 of FIG. 3 and FIG.
  • the actuating element 240 is preferably at a distance from the first activation element 185 by the distance 410 in FIG. 4, with the distance 410 in the second speed stage 501 in FIG. 5, however, being greater than in FIG. Furthermore, the actuating element 240 is preferably in contact with the second activation element 195, so that the distance 420 from FIG. 4 between the actuating element 240 and the second activation element 195 is reduced at least approximately to zero. In this case, the first spring element 180 and the second spring element 190 are compressed by being acted upon. In this case, the actuating element 240 preferably acts on the first spring element 180 and the tool holder 120 acts on the second spring element 190, so that this is also compressed compared to FIG.
  • the tool holder 120 To activate the drive motor 140 at the second speed, the tool holder 120, or the insert tool 199 arranged in the tool holder 120, is preferably applied more strongly against a workpiece to be machined in comparison to Fig. 4, as a result of which the tool holder 120 moves in the direction 198 to Drive motor 140 shifts towards.
  • the actuating element 230 is moved away from the first activation element 185 and comes into contact with the second activation element 195, whereby the distance 410 is increased compared to FIG. 4 and the second activation element 195 designed as a motor switch is activated and the drive motor 140 is activated at the second speed .
  • Fig. 6 shows the spring retaining ring 350 of Figs. 3 to 5 with which the spring elements 180, 190 are associated in accordance with a further embodiment.
  • the spring retaining ring 350 has illustratively a first bearing bar 610 with a first distance 610 for arranging the first spring element 180 and a second bearing bar 620 with a second distance 650 for arranging the second spring element 190 .
  • the bearing webs 610, 620 are in the form of pegs.
  • the first distance 640 is preferably greater than the second distance 650.
  • the distances 640, 650 are illustratively formed from an underside 670 of the spring retaining ring 350 facing the drive motor 140 to a contact surface 672, 674 facing the bearing web 610, 620.
  • the spring elements 180, 190 are preferably arranged between the spring retaining ring 350 and a transmission element 660 or pressure plate, which is assigned to the torque clutch and faces the drive motor 140. These Fe derimplantation 180, 190 are formed in the embodiment shown as compression springs.
  • the spring elements 180, 190 are preferably assigned the transmission element 660 or pressure plate that is acted upon in the direction of the drive motor 140.
  • at least one first spring element 180 and at least one second spring element 190 are arranged at equal distances from one another in the circumferential direction.
  • the spring retaining ring 350 has two distinct spring elements. These can correspond to the spring elements 180, 190, but can also be designed independently of the spring elements 180, 190, i.e. have other spring rates, for example.
  • a comparatively small output torque at a low engine speed e.g. the first speed
  • a higher speed e.g. the second speed
  • a comparatively larger output torque can be made possible.
  • FIG. 7 shows hand-held power tool 100 from FIG. 1 with its drive unit 220 .
  • the drive unit 220 has at least the drive motor 140.
  • the transmission 145 is preferably assigned to the drive unit 220 .
  • the drive unit 220 is arranged in a drive unit housing 710 .
  • the drive unit housing 710 is disposed within the elongated housing 110 of FIG.
  • the drive unit housing 710 is preferably provided for the axially immovable arrangement of the tool holder 120 and the drive unit 220 .
  • Drive unit housing 710 movable along longitudinal axis 128 in FIG. 1 relative to control electronics 250 .
  • the control electronics 250 are arranged on an end 102 of FIG. 1 of the elongated housing 110 opposite the tool holder 120 .
  • the actuating element 240 is illustratively arranged on an outer circumference 712 of the drive unit housing 710 .
  • the second activation element 195 is arranged, for example, in the area of the actuating element 240 .
  • the second activation element 195 is preferably fixedly arranged on the elongate housing 110 .
  • the spring element 190 assigned to the second activation element 195 is arranged on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 . Before given to the spring element 190 in Fig. 7 is designed as a leaf spring.
  • the first activation element 185 is arranged, for example, on an end face 720 of the control electronics 250 facing the drive unit housing 710 .
  • the spring element 180 assigned to the first activation element 710 is preferably arranged between the drive unit housing 710 and the control electronics 250 .
  • the spring element 180 is designed as a spiral spring.
  • First activation element 185 can be arranged in the area of actuating element 240 and second activation element 195 can be arranged on end face 720 of control electronics 250, spring element 180 being arranged as a leaf spring on outer circumference 712 and spring element 190 embodied as a spiral spring between the Drive unit housing 710 and the control electronics 250 is arranged.
  • the activation element arranged on the electronic control unit 250 in FIG. 7 the first activation element 185, can also be arranged on the end face of the drive unit housing 710 facing the electronic control unit 250.
  • the spring element 180 When the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is subjected to a load against a workpiece to be machined, preferably first the spring element 180 is compressed and thus the first activation element 185 is activated. This drives the drive motor 140 at the first speed. If it is acted upon further, the spring element 190 is preferably additionally compressed and the second activation element 195 is activated. As a result, the drive motor 140 is driven in the second Ge speed.
  • FIG. 8 shows the hand-held power tool 100 from FIG. 1 with the drive unit housing 710 from FIG. 7 in the rest position 301 from FIG. 3 with the activation unit 189 according to a further embodiment.
  • the actuating element 240 is preferably formed in one piece on the drive unit housing 710 .
  • the spring element 190 is illustratively arranged on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 and is preferably attached to the elongate housing 110 . Analogously to the embodiment of FIG. 7, the spring element 190 is designed as a leaf spring.
  • the first and second activation elements 185, 195 are arranged on the end face 720 of the control electronics 250.
  • the spring element 180 is arranged between the drive unit housing 710 and the control electronics 250.
  • a distance 840 is illustratively formed between the actuating element 240 and the spring element 190 . Furthermore, a distance 820 is formed between the activation element 185 and the drive unit housing 710 , for example, and a distance 830 is formed between the activation element 195 and the drive unit housing 710 . Distance 830 is preferably greater than distance 820.
  • Fig. 9 shows the hand tool 100 of FIG. 8 with an activated drive motor 140 in the first speed stage 401 of FIG. 4, in which the drive motor 140 is driven at the first speed.
  • the first activation element 185 is preferably activated and the spring element 180 is compressed.
  • the distance 840 between the actuating element 240 and the spring element 190 and the distance 830 between the activation element 195 and the drive unit housing 710 are smaller in comparison to FIG.
  • the tool holder 120 or an insert tool arranged therein is preferably applied against a workpiece to be machined, whereby the spring element 180 is compressed and the first activation element 185 is activated.
  • FIG. 10 shows the hand-held power tool 100 from FIGS. 8 and 9 with an activated drive motor 140 in the second speed stage 501 from FIG. 5, in which the drive motor 140 is driven at the first speed.
  • the first activation element 185 and the second activation element 195 are preferably activated, and the spring elements 180, 190 are both compressed.
  • the spring element 190 is illustratively acted upon by the actuating element 240 .
  • the tool holder 120 or an insert tool arranged therein is preferably pressed more strongly against a workpiece to be machined in comparison to FIG the second activation element 195 is activated.
  • FIG. 11 shows the hand-held power tool 100 from FIG. 1 with its drive unit 220 from FIG.
  • the spring elements 180, 190 are arranged between the gear 145 and the actuating element 240, with the first spring element 180, designed as a spiral spring, being arranged in the inner receptacle 370 of Fig. 3 of the tool holder 120 and the second spring element 190 is arranged on the outer circumference 371 of FIG. 3 of the tool holder 120 .
  • the first and/or second activation element 185, 195 is designed as a sensor 1020.
  • the sensor 1020 is preferably designed to detect a movement of the tool holder 120 and/or the drive unit housing 710 in FIG. 12 of the drive unit 220 along the longitudinal axis 128 in FIG.
  • the control electronics 250 preferably controls a specified speed of the drive motor 140 as a function of a detected movement.
  • the sensor 1020 is arranged on the actuating element 240 by way of example.
  • the sensor 1020 is preferably connected to the electronic control system 250 via a line 1030 and preferably sends an on/off signal to the electronic control system 250.
  • the sensor 1020 is illustratively assigned a magnet 1010 for detecting a movement.
  • the magnet 1010 is preferably arranged on the tool holder 120 . It is pointed out that the sensor 1020 can also be arranged on the tool holder 120 and the magnet 1010 can be arranged on the actuating element 240, for example.
  • the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is acted upon by a workpiece to be machined, with the spring element 180 preferably being compressed.
  • the sensor 1020 preferably detects a movement in relation to the tool holder 120 and the control electronics 250 drives the drive motor 140 at the first speed as a result of the movement detected. If the tool holder 120 is subjected to further, stronger loading, the spring element 190 is preferably additionally compressed. This is detected by the sensor 120 and as a result of the further movement relative to the tool holder 120, the control electronics 250 preferably drives the drive motor 140 at the second speed.
  • the senor 1020 can also be designed as a two-signal switch that sends a signal to the control electronics 250 in order to output two different torques and speeds.
  • the sensor 1020 can be designed, for example, as an infrared sensor that works depending on a detected distance from a workpiece to be machined.
  • FIG. 12 shows the handheld power tool 100 from FIG. 1 with its drive unit 220 from FIG. 7, in which the drive unit 220 is arranged in the drive unit housing 710 .
  • the actuating element 240 is arranged analogously to FIG. 7 on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 .
  • the spring element 190 embodied as a leaf spring is arranged illustratively on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 and the spring element 180 embodied as a spiral spring is arranged between the drive unit housing 710 and the control electronics 250 .
  • the sensor 1020 embodied as an activation element 185, 195 is preferably arranged in the region of the actuating element 240 and is preferably fixed to the elongated housing 110.
  • the sensor 1020 is preferably designed to detect a movement of the drive unit housing 710 along the longitudinal axis 128 in FIG. 1 .
  • the control electronics 250 preferably controls a specified speed of the drive motor 140 depending on a detected movement.
  • the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is preferably loaded against a workpiece to be machined, with the spring element 180 preferably being compressed.
  • the sensor 1020 preferably detects a movement in relation to the drive unit housing 710 and the control electronics 250 drives the drive motor 140 at the first speed as a result of the movement detected. If the tool holder 120 is subjected to further, stronger loading, the spring element 190 is preferably additionally compressed by the actuating element 240 . This is detected by the sensor 120 and due to the further movement in relation to the drive unit housing 710, the control electronics 250 preferably drives the drive motor 140 at the second speed.
  • the first and second activation element 185, 195 can have two different actuation variants: On the one hand, activation by applying pressure, and on the other hand, activation by actuating a separate switch, e.g. switch 175 from Fig. 1
  • the first speed can be activated via first activation element 185 or a separate switch and when hand-held power tool 100, in particular tool holder 120 or an insert tool arranged therein, is acted upon against a workpiece to be machined the first speed is activated, or the drive motor 140 is operated at the first speed.
  • the second activation element 195 is actuated or a separate switch is activated, then at a further loading, for example against the transmission housing 210 of FIG. 2, the second speed is set.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a hand-held power tool (100), in particular a screwdriver, having: an elongate housing (110) in which a drive unit (220) having at least one drive motor (140) for driving a tool receptacle (120) is arranged, the tool receptacle (120) being designed to accommodate an insertion tool (190); and an activation unit (189) for activating the drive motor (140), the drive motor (140) being activated by the insertion tool (190) which is located in the tool receptacle (120) acting upon, in particular along a longitudinal axis (128) of the elongate housing (110), a workpiece to be worked on. The activation unit (189) has a first activation element (185) for activating the drive motor (140) at a first speed and a second activation element (195) for activating the drive motor (140) at a second speed, the first speed being less than the second speed.

Description

Beschreibung description
Titel title
Handwerkzeugmaschine mit einer Aktivierungseinheit Hand tool with an activation unit
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Schrauber, mit einem länglichen Gehäuse, in dem eine Antriebseinheit mit zumindest einem Antriebsmotor zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme angeord net ist, wobei die Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildet ist, und mit einer Aktivierungseinheit zum Aktivieren des Antriebsmo tors, wobei durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugaufnahme angeord neten Einsatzwerkzeugs gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, insbesondere entlang einer Längsachse des länglichen Gehäuses, eine Aktivierung des An triebsmotors erfolgt. The present invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with an elongated housing in which a drive unit with at least one drive motor for driving a tool holder is arranged, the tool holder being designed for receiving an insert tool, and with an activation unit for activating the drive mo Tors, wherein by acting on an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis of the elongated housing, the drive motor is activated.
Aus dem Stand der Technik ist eine derartige, als Stabschrauber mit einem läng lichen Gehäuse ausgebildete Handwerkzeugmaschine bekannt. Der Stabschrau ber weist im Gehäuse einen Antriebsmotor zum Antrieb einer zugeordneten Werkzeugaufnahme auf. Durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugauf nahme angeordneten Einsatzwerkzeugs gegen ein zu bearbeitendes Werkstück erfolgt eine Aktivierung des Antriebsmotors bzw. eines dem Antriebsmotor zuge ordneten Schaltelements in einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Such, designed as a straight screwdriver with a long union housing hand tool is known from the prior art. The rod screw has a drive motor in the housing for driving an associated tool holder. Pressing an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined activates the drive motor or a switching element assigned to the drive motor at a predetermined speed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of Invention
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Schrau ber, mit einem länglichen Gehäuse, in dem eine Antriebseinheit mit zumindest einem Antriebsmotor zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme angeordnet ist, wo bei die Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildet ist, und mit einer Aktivierungseinheit zum Aktivieren des Antriebsmotors, wobei durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugaufnahme angeordneten Einsatz werkzeugs gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, insbesondere entlang einer Längsachse des länglichen Gehäuses, eine Aktivierung des Antriebsmotors er folgt. Die Aktivierungseinheit weist ein erstes Aktivierungselement zum Aktivieren des Antriebsmotors in einer ersten Geschwindigkeit und ein zweites Aktivierungs element zum Aktivieren des Antriebsmotors in einer zweiten Geschwindigkeit auf, wobei die erste Geschwindigkeit kleiner als die zweite Geschwindigkeit ist. The invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with an elongated housing in which a drive unit with at least one drive motor for driving a tool holder is arranged, the tool holder being designed for receiving an insert tool, and with an activation unit for activating the drive motor , whereby by applying pressure to an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis of the elongate housing, the drive motor is activated. The activation unit has a first activation element for activating the drive motor at a first speed and a second activation element for activating the drive motor at a second speed, the first speed being lower than the second speed.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugaufnahme angeordneten Einsatzwerkzeugs gegen ein zu bearbeitendes Werkstück der Antriebsmotor ent weder in einer ersten oder in einer zweiten Geschwindigkeit betrieben werden kann. Somit kann auf einfache Art und Weise eine anwendungsspezifische, be triebsnotwendige Geschwindigkeit des Antriebsmotors ausgewählt werden. The invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool in which the drive motor can be operated either at a first speed or at a second speed by loading an insert tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined. An application-specific, operationally necessary speed of the drive motor can thus be selected in a simple manner.
Bevorzugt ist die Werkzeugaufnahme zur Aktivierung des ersten und/oder zwei ten Aktivierungselements entlang der Längsachse relativ zum Antriebsmotor be wegbar. Preferably, the tool holder for activating the first and/or second activating element can be moved along the longitudinal axis relative to the drive motor.
Somit kann eine einfache und unkomplizierte Betätigung der Aktivierungseinheit ermöglicht werden. A simple and uncomplicated actuation of the activation unit can thus be made possible.
Das erste und zweite Aktivierungselement sind vorzugsweise an einem der An triebseinheit zugeordneten Getriebegehäuse, insbesondere an einer der Werk zeugaufnahme zugewandten Stirnseite des Getriebegehäuses, angeordnet. The first and second activation element are preferably arranged on a gear housing associated with the drive unit, in particular on an end face of the gear housing facing the tool holder.
Somit kann eine stabile und robuste Anordnung der Aktivierungselemente ermög licht werden. A stable and robust arrangement of the activation elements can thus be made possible.
Gemäß einer Ausführungsform ist innerhalb des länglichen Gehäuses ein An triebseinheitengehäuse zur axial unbeweglichen Anordnung der Werkzeugauf nahme und der Antriebseinheit vorgesehen, wobei das Antriebseinheitengehäuse entlang der Längsachse relativ zu einer Steuerelektronik bewegbar ist, wobei die Steuerelektronik an einem der Werkzeugaufnahme gegenüberliegenden Ende des länglichen Gehäuses angeordnet ist. Somit kann auf einfache Art und Weise eine sichere und zuverlässige Aktivierung der Aktivierungseinheit ermöglicht werden. According to one embodiment, a drive unit housing is provided within the elongated housing for the axially immovable arrangement of the tool holder and the drive unit, with the drive unit housing being movable along the longitudinal axis relative to control electronics, with the control electronics being arranged on an end of the elongated housing opposite the tool holder . A secure and reliable activation of the activation unit can thus be made possible in a simple manner.
Vorzugsweise ist das erste Aktivierungselement am Antriebseinheitengehäuse angeordnet. The first activation element is preferably arranged on the drive unit housing.
Somit kann ein Aktivieren des ersten Aktivierungselements leicht und unkompli ziert durch ein Bewegen des Antriebseinheitengehäuse bewirkt werden. Thus, activation of the first activation element can be effected easily and uncomplicatedly by moving the drive unit housing.
Bevorzugt ist das zweite Aktivierungselement entlang der Längsachse zwischen der Antriebseinheit und der Steuerelektronik angeordnet. The second activation element is preferably arranged along the longitudinal axis between the drive unit and the control electronics.
Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Anordnung des zweiten Aktivierungselements ermöglicht werden. A suitable arrangement of the second activation element can thus be made possible in a simple manner.
Das erste und zweite Aktivierungselement sind gemäß einer Ausführungsform entlang der Längsachse zwischen der Antriebseinheit und der Steuerelektronik angeordnet. According to one embodiment, the first and second activation element are arranged along the longitudinal axis between the drive unit and the control electronics.
Somit kann eine alternative Anordnung des ersten und zweiten Aktivierungsele ments ermöglicht werden. An alternative arrangement of the first and second activation elements can thus be made possible.
Vorzugsweise ist dem ersten Aktivierungselement ein erstes Federelement zuge ordnet und dem zweiten Aktivierungselement ist ein zweites Federelement zuge ordnet, wobei das erste und zweite Federelement unterschiedliche Federraten aufweisen, und wobei das erste und zweite Federelement durch ein Beaufschla gen komprimierbar sind, um eine Betätigung des ersten oder zweiten Aktivie rungselements und somit eine Aktivierung des Antriebsmotors in der dem ersten oder zweiten Aktivierungselement zugeordneten Geschwindigkeit zu ermögli chen. A first spring element is preferably assigned to the first activation element and a second spring element is assigned to the second activation element, the first and second spring elements having different spring rates, and the first and second spring elements being compressible by being applied in order to prevent actuation of the first or second activation element and thus to enable activation of the drive motor at the speed assigned to the first or second activation element.
Somit kann eine sichere und zuverlässige Aktivierung des Antriebsmotors über die Aktivierungselemente ermöglicht werden. Bevorzugt ist zumindest ein Federelement an einem Außenumfang der Werk zeugaufnahme, einer Innenaufnahme der Werkzeugaufnahme, einem Außenum fang eines Antriebseinheitengehäuses der Antriebseinheit, und/oder zwischen der Antriebseinheit und einer Steuerelektronik, die an einem der Werkzeugauf nahme gegenüberliegenden Ende des länglichen Gehäuses angeordnet ist, an geordnet. A safe and reliable activation of the drive motor via the activation elements can thus be made possible. Preferably, at least one spring element is on an outer circumference of the tool holder, an inner holder of the tool holder, an outer circumference of a drive unit housing of the drive unit, and/or between the drive unit and control electronics, which are arranged on an end of the elongated housing opposite the tool holder orderly.
Somit kann leicht und unkompliziert eine geeignete Anordnung zumindest eines Federelements ermöglicht werden. A suitable arrangement of at least one spring element can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner.
Das erste und/oder zweite Federelement ist bevorzugt als Spiralfeder oder Blatt feder ausgebildet. The first and/or second spring element is preferably designed as a spiral spring or leaf spring.
Somit kann ein stabiles und robustes Federelement bereitgestellt werden. A stable and robust spring element can thus be provided.
Gemäß einer Ausführungsform ist ein Federhaltering vorgesehen, der einen ers ten Lagerungssteg mit einem ersten Abstand zur Anordnung des ersten Fe derelements und einen zweiten Lagerungssteg mit einem zweiten Abstand zur Anordnung des zweiten Federelements aufweist, wobei der erste Abstand größer als der zweite Abstand ist. According to one embodiment, a spring retaining ring is provided which has a first bearing bar at a first distance from the arrangement of the first spring element and a second bearing bar at a second distance from the arrangement of the second spring element, the first distance being greater than the second distance.
Somit kann ein Federhaltering bereitgestellt werden, an dem sicher und zuverläs sig das erste und zweite Federelement angeordnet werden können. Darüber hin aus können so der ersten und zweiten Geschwindigkeit zugeordnete Drehmo mente ermöglicht werden. A spring retaining ring can thus be provided on which the first and second spring elements can be arranged securely and reliably. In addition, torques associated with the first and second speeds can be made possible.
Gemäß einer Ausführungsform ist dem ersten und/oder zweiten Aktivierungsele ment ein separater Schalter zugeordnet, wobei durch eine Bedienung des sepa raten Schalters durch einen Benutzer eine Aktivierung des Antriebsmotors in der dem ersten und/oder zweiten Aktivierungselement zugeordneten Geschwindig keit erfolgt. According to one embodiment, a separate switch is assigned to the first and/or second activation element, with operation of the separate switch by a user activating the drive motor at the speed assigned to the first and/or second activation element.
Somit kann leicht und unkompliziert eine alternative Aktivierung des ersten und/o der zweiten Aktivierungselements ermöglicht werden. Gemäß einer Ausführungsform ist das erste und/oder zweite Aktivierungselement als Sensor ausgebildet, der eine Bewegung der Werkzeugaufnahme und/oder ei nes Antriebseinheitengehäuses der Antriebseinheit entlang der Längsachse de- tektiert, wobei die Steuerelektronik in Abhängigkeit von einer detektierten Bewe gung eine vorgegebene Geschwindigkeit des Antriebsmotors steuert. An alternative activation of the first and/or the second activation element can thus be made possible easily and in an uncomplicated manner. According to one embodiment, the first and/or second activation element is embodied as a sensor that detects a movement of the tool holder and/or a drive unit housing of the drive unit along the longitudinal axis, with the control electronics determining a predetermined speed of the drive motor as a function of a detected movement controls.
Somit kann auf einfache Art und Weise eine alternative Aktivierung des ersten und/oder zweiten Aktivierungselements ermöglicht werden. An alternative activation of the first and/or second activation element can thus be made possible in a simple manner.
Vorzugsweise ist das erste und/oder zweite Aktivierungselement als Einschalter oder Ausschalter ausgebildet. The first and/or second activation element is preferably designed as an on switch or off switch.
Somit kann ein sicheres und zuverlässiges Aktivierungselement bereitgestellt werden. A safe and reliable activation element can thus be provided.
Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben ei ner Handwerkzeugmaschine, insbesondere eines Schraubers, bereit. Die Hand werkzeugmaschine weist ein längliches Gehäuse auf, in dem eine Antriebseinheit mit zumindest einem Antriebsmotor zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme ange ordnet ist, wobei die Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildet ist, und eine Aktivierungseinheit zum Aktivieren des Antriebsmotors, wobei durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugaufnahme angeordneten Einsatzwerkzeugs gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, insbesondere entlang einer Längsachse des länglichen Gehäuses, eine Aktivierung des Antriebsmotors erfolgt. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Schritte: In addition, the present invention provides a method for operating a handheld power tool, in particular a screwdriver. The hand-held power tool has an elongated housing in which a drive unit with at least one drive motor for driving a tool holder is arranged, with the tool holder being designed to hold an insert tool, and an activation unit for activating the drive motor, with actuation of one in the Tool holder arranged application tool against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis of the elongated housing, an activation of the drive motor takes place. The procedure is characterized by the following steps:
• Aktivieren eines ersten Aktivierungselements zum Aktivieren des Antriebsmotors in einer ersten Geschwindigkeit, und• activating a first activation element for activating the drive motor at a first speed, and
• Aktivieren eines zweiten Aktivierungselements zum Aktivieren des Antriebsmotors in einer zweiten Geschwindigkeit, wobei die erste Geschwindigkeit kleiner als die zweite Geschwindigkeit ist. • activating a second activation element for activating the drive motor at a second speed, the first speed being less than the second speed.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betrei ben einer Handwerkzeugmaschine, bei dem durch ein Aktivieren eines ersten o- der eines zweiten Aktivierungselements der Antriebsmotor der Handwerkzeug maschine in einer ersten oder zweiten Geschwindigkeit betrieben werden kann. Somit kann auf einfache Art und Weise eine anwendungsspezifische, betriebs notwendige Geschwindigkeit des Antriebsmotors ausgewählt werden. The invention thus makes it possible to provide a method for operating a handheld power tool, in which the drive motor of the handheld power tool can be operated at a first or second speed by activating a first or a second activation element. An application-specific, operationally necessary speed of the drive motor can thus be selected in a simple manner.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei spielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine mit einer Aktivierungseinheit mit einem ersten und zweiten Aktivierungs element, 1 shows a side view of a hand-held power tool according to the invention with an activation unit with a first and second activation element,
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Aktivierungseinheit von Fig. 1, FIG. 2 shows a schematic view of the hand-held power tool from FIG. 1 with the activation unit from FIG. 1,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 zugeordnete Antriebseinheit mit der Aktivierungseinheit von Fig. 2 im deaktivierten Zustand des Antriebsmotors, 3 shows a longitudinal section through a drive unit assigned to the hand-held power tool from FIG. 1 with the activation unit from FIG. 2 in the deactivated state of the drive motor,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Antriebseinheit von Fig. 2 und Fig. 3 mit aktiviertem Antriebsmotor in einer ersten Geschwindigkeit, 4 shows a longitudinal section through the drive unit of FIGS. 2 and 3 with the drive motor activated at a first speed,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Antriebseinheit von Fig. 2 bis Fig. 4 mit ak tiviertem Antriebsmotor in einer zweiten Geschwindigkeit, 5 shows a longitudinal section through the drive unit from FIGS. 2 to 4 with the drive motor activated at a second speed,
Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen der Antriebseinheit von Fig. 1 bis Fig. 5 zugeordneten Federhaltering, 6 shows a longitudinal section through a spring retaining ring assigned to the drive unit from FIGS. 1 to 5,
Fig. 7 eine schematische Ansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einer Aktivierungseinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform,FIG. 7 shows a schematic view of the hand-held power tool from FIG. 1 with an activation unit according to a further embodiment,
Fig. 8 einen Längsschnitt durch die Antriebseinheit von Fig. 1 und Fig. 7 mit der Aktivierungseinheit von Fig. 7 im deaktivierten Zustand des An triebsmotors, 8 shows a longitudinal section through the drive unit from FIGS. 1 and 7 with the activation unit from FIG. 7 in the deactivated state of the drive motor,
Fig. 9 einen Längsschnitt durch die Antriebseinheit von Fig. 7 mit aktiviertem Antriebsmotor in einer ersten Geschwindigkeit, 9 shows a longitudinal section through the drive unit of FIG. 7 with the drive motor activated at a first speed,
Fig. 10 einen Längsschnitt durch die Antriebseinheit von Fig. 7 und Fig. 8 mit aktiviertem Antriebsmotor in einer zweiten Geschwindigkeit, 10 shows a longitudinal section through the drive unit of FIGS. 7 and 8 with the drive motor activated at a second speed,
Fig. 11 eine schematische Ansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Aktivierungseinheit gemäß einer alternativen Ausführungsform, und Fig. 12 eine schematische Ansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Aktivierungseinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform. Beschreibung der Ausführungsbeispiele 11 shows a schematic view of the handheld power tool from FIG. 1 with the activation unit according to an alternative embodiment, and FIG. 12 shows a schematic view of the handheld power tool from FIG. 1 with the activation unit according to a further embodiment. Description of the exemplary embodiments
In den Figuren werden Elemente mit gleicher oder vergleichbarer Funktion mit identischen Bezugszeichen versehen und nur einmal genauer beschrieben. In the figures, elements with the same or comparable function are provided with identical reference symbols and are described in more detail only once.
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100, die illustrativ ein längliches Gehäuse 110 aufweist. Durch das längliche Gehäuse 110 ist die Handwerkzeugmaschine 100 somit beispielhaft in der sogenannten „Stab-Form“ ausgebildet. Bevorzugt ist die Handwerkzeugmaschine 100 als Schrauber, insbe sondere als Stabschrauber, ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mecha nisch und elektrisch mit einer Energieversorgungseinheit 150 verbindbar. Bevor zugt ist die Energieversorgungseinheit 150 als Akkupack ausgebildet. 1 shows an exemplary hand-held power tool 100 which illustratively has an elongate housing 110 . As a result of the elongated housing 110, the hand-held power tool 100 is thus configured, for example, in the so-called “rod shape”. The hand-held power tool 100 is preferably designed as a screwdriver, in particular as a rod screwdriver. According to one specific embodiment, the hand-held power tool 100 can be mechanically and electrically connected to an energy supply unit 150 for mains-independent power supply. Before given to the power supply unit 150 is designed as a battery pack.
In dem länglichen Gehäuse 110 ist bevorzugt zumindest ein Antriebsmotor 140 zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme 120 angeordnet. Der Werkzeugaufnahme 120 ist vorzugsweise eine Innenaufnahme 125 zur Aufnahme eines Einsatzwerk zeugs 199, z.B. eines Schrauberbits oder eines Bohrers, zugeordnet. Bevorzugt ist die Werkzeugaufnahme 120 eine Innensechskantaufnahme für einen Schrau berbit. Alternativ kann die Werkzeugaufnahme 120 auch als Außenaufnahme, insbesondere als Außenvierkantaufnahme ausgebildet sein. At least one drive motor 140 for driving a tool holder 120 is preferably arranged in the elongate housing 110 . The tool holder 120 is preferably assigned an inner holder 125 for receiving an insert tool 199, e.g. a screwdriver bit or a drill. The tool holder 120 is preferably a hexagon socket holder for a screw bit. Alternatively, the tool holder 120 can also be designed as an external holder, in particular as an external square holder.
Das längliche Gehäuse 110 weist vorzugsweise einen zylindrischen Grundkörper mit einem ersten axialen Ende 101 und einem gegenüberliegenden zweiten axia len Ende 102 auf, wobei im Bereich des ersten axialen Endes 101 beispielhaft die Werkzeugaufnahme 120 angeordnet ist. Illustrativ wird zwischen dem ersten und zweiten axialen Ende 101, 102 eine Längsrichtung 105 des länglichen Ge häuse 110 ausgebildet. Der Werkzeugaufnahme 120 ist vorzugsweise eine Rota tionsachse 129 zugeordnet. The elongate housing 110 preferably has a cylindrical base body with a first axial end 101 and an opposite second axial end 102, with the tool holder 120 being arranged in the region of the first axial end 101, for example. Illustratively, a longitudinal direction 105 of the elongated housing 110 is formed between the first and second axial ends 101, 102. Ge. The tool holder 120 is preferably assigned an axis of rotation 129 .
Bei der in Fig. 1 gezeigten Handwerkzeugmaschine 100 sind die Werkzeugauf nahme 120, der Antriebsmotor 140, sowie das Gehäuse 110 mit einem Griffbe reich 115 und einem Deckel 117 entlang einer gemeinsamen Rotationsachse, bevorzugt der Rotationsachse 129 der Werkzeugaufnahme 120, angeordnet. Be vorzugt sind alle Elemente der Handwerkzeugmaschine 100 in dem länglichen Gehäuse 110 angeordnet. So ist auch der Akkupack 150 im Vergleich zu einer Handwerkzeugmaschine mit einem pistolenförmigen Gehäuse, bei der der Akku pack senkrecht zum Antriebsmotor angeordnet ist, was aus dem Stand der Tech nik hinreichend bekannt ist, in der Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt eben falls im Gehäuse 110 angeordnet. In the hand-held power tool 100 shown in Fig. 1, the tool holder 120, the drive motor 140 and the housing 110 with a handle area 115 and a cover 117 are arranged along a common axis of rotation, preferably the axis of rotation 129 of the tool holder 120. All elements of the hand-held power tool 100 are preferably arranged in the elongate housing 110 . So is the battery pack 150 compared to a Hand tool with a pistol-shaped housing, in which the battery pack is arranged perpendicular to the drive motor, which is sufficiently known from the state of the tech technology, preferably in the hand tool 100 just in case the housing 110 is arranged.
Gemäß einer Ausführungsform ist dem Antriebsmotor 140 ein Getriebe 145 zu geordnet. Bevorzugt ist das Getriebe 145 als Planetengetriebe ausgebildet. According to one embodiment, the drive motor 140 is assigned a gear 145 . Gear 145 is preferably designed as a planetary gear.
Des Weiteren ist vorzugsweise ein Schiebeschalter 170 vorgesehen, der zum Aktivieren eines Reversierbetriebs des Antriebsmotors 140 am Gehäuse 110 an geordnet ist. Ebenso weist das Gehäuse 110 bevorzugt an seinem axialen Ende 101 eine Drehmomenteinstellhülse 130 auf. Darüber hinaus ist an dem von der Werkzeugaufnahme 120 abgewandten axialen Ende 102 des länglichen Gehäu ses 110 vorzugsweise der Deckel 117 angeordnet. Furthermore, a sliding switch 170 is preferably provided, which is arranged on the housing 110 to activate a reverse operation of the drive motor 140 . The housing 110 also preferably has a torque adjustment sleeve 130 at its axial end 101 . In addition, the cover 117 is preferably arranged on the axial end 102 of the elongated housin ses 110 facing away from the tool holder 120 .
Gemäß einer Ausführungsform ist eine Aktivierungseinheit 189 zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 120, bzw. des in der Werkzeugaufnahme 120 angeordneten bzw. aufgenommenen Einsatzwerkzeugs 199, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück vorgesehen. Eine entsprechende axiale Beaufschlagung der Werkzeugaufnahme 120, bzw. des Einsatzwerkzeugs 199 und somit der Werkzeugaufnahme 120, d.h. ein Beauf schlagen in axialer Richtung, erfolgt bevorzugt in der Längsrichtung 105 gegen das zu bearbeitende Werkstück. Hierbei aktiviert bevorzugt ein, insbesondere axiales, Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 120, bzw. des darin angeordne ten Einsatzwerkzeugs 199, von mindestens 0,1Nm den Antriebsmotor 140. Allge mein ist in der vorliegenden Beschreibung unter dem Begriff „axial“ oder „in axia ler Richtung“ eine Richtung in Längsrichtung 105 des Gehäuses 110, insbeson dere eine Richtung koaxial oder parallel zur Rotationsachse 129 der Werkzeug aufnahme 120, zu verstehen. According to one embodiment, an activation unit 189 is provided for activating the drive motor 140 by acting on the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged or accommodated in the tool holder 120 against a workpiece to be machined. A corresponding axial loading of the tool holder 120, or the insert tool 199 and thus the tool holder 120, i.e. loading in the axial direction, preferably takes place in the longitudinal direction 105 against the workpiece to be machined. In this case, the drive motor 140 is preferably activated, in particular axially, by at least 0.1Nm acting on the tool holder 120 or the application tool 199 arranged therein “ A direction in the longitudinal direction 105 of the housing 110, in particular a direction coaxial or parallel to the axis of rotation 129 of the tool holder 120 to understand.
Erfindungsgemäß weist die Aktivierungseinheit 189 ein erstes Aktivierungsele ment 185 zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in einer ersten Geschwindigkeit und ein zweites Aktivierungselement 195 zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in einer zweiten Geschwindigkeit auf. Bevorzugt ist das erste und/oder zweite Ak tivierungselement 185, 195 als Einschalter oder Ausschalter ausgebildet. Vorzugsweise ist die erste Geschwindigkeit kleiner als die zweite Geschwindig keit. Dabei liegt vorzugsweise die erste Geschwindigkeit im Bereich von 30% bis 70% von einer Höchstgeschwindigkeit des Antriebsmotors 140, bevorzugt bei 50% der Höchstgeschwindigkeit des Antriebsmotors 140. Darüber hinaus liegt die zweite Geschwindigkeit bevorzugt im Bereich von 70% bis 100% von der Höchstgeschwindigkeit des Antriebsmotors 140, bevorzugt bei 100% der Höchst geschwindigkeit des Antriebsmotors 140. Es wird darauf hingewiesen, dass die angegebenen Bereiche der ersten und zweiten Geschwindigkeit lediglich bei spielhaften Charakter haben und nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfin dung zu sehen sind. According to the invention, the activation unit 189 has a first activation element 185 for activating the drive motor 140 at a first speed and a second activation element 195 for activating the drive motor 140 at a second speed. The first and/or second activation element 185, 195 is preferably designed as an on switch or off switch. Preferably, the first speed is less than the second speed. The first speed is preferably in the range of 30% to 70% of a maximum speed of the drive motor 140, preferably 50% of the maximum speed of the drive motor 140. In addition, the second speed is preferably in the range of 70% to 100% of the maximum speed of the Drive motor 140, preferably at 100% of the maximum speed of the drive motor 140. It should be noted that the specified ranges of the first and second speeds are merely exemplary in character and are not to be seen as a limitation of the present invention.
Die Aktivierungseinheit 189 ist bevorzugt entlang einer Längsachse 128 zwi schen dem Antriebsmotor 140 und dem ersten axialen Ende 101 des Gehäuses 110, bzw. einer Stirnseite 103 des Gehäuses 110, angeordnet. Die Längsachse 128 entspricht illustrativ der Rotationsachse 129. Gemäß einer Ausführungsform ist die Werkzeugaufnahme 120 zur Aktivierung des ersten und/oder zweiten Akti vierungselements 185, 195 entlang der Längsachse 128 relativ zum Antriebsmo tor 140 bewegbar. The activation unit 189 is preferably arranged along a longitudinal axis 128 between the drive motor 140 and the first axial end 101 of the housing 110 or an end face 103 of the housing 110 . The longitudinal axis 128 illustratively corresponds to the axis of rotation 129. According to one specific embodiment, the tool holder 120 can be moved along the longitudinal axis 128 relative to the drive motor 140 in order to activate the first and/or second activation element 185, 195.
Vorzugsweise ist dem ersten Aktivierungselement 185 ein erstes Federelement 180 zugeordnet und dem zweiten Aktivierungselement 195 ist ein zweites Fe derelement 190 zugeordnet. Das erste und zweite Federelement 180, 190 wei sen vorzugsweise unterschiedliche Federraten auf. A first spring element 180 is preferably assigned to the first activation element 185 and a second spring element 190 is assigned to the second activation element 195 . The first and second spring elements 180, 190 preferably have different spring rates.
Bevorzugt sind das erste und zweite Federelement 180, 190 durch ein Beauf schlagen, vorzugsweise in eine zum Antriebsmotor 140 hinweisende Richtung 198, komprimierbar, um eine Betätigung des ersten oder zweiten Aktivierungs elements 185, 195 und somit eine Aktivierung des Antriebsmotors 140 in der dem ersten oder zweiten Aktivierungselement 185, 195 zugeordneten Geschwin digkeit zu ermöglichen. Vorzugsweise ist das erste und/oder zweite Federele ment 185, 195 als Spiralfeder oder Blattfeder ausgebildet. The first and second spring element 180, 190 can preferably be compressed by being applied, preferably in a direction 198 pointing towards the drive motor 140, in order to actuate the first or second activation element 185, 195 and thus activate the drive motor 140 in the first or second activation element 185, 195 associated speed to allow. The first and/or second spring element 185, 195 is preferably designed as a spiral spring or leaf spring.
Alternativ oder optional ist dem ersten und/oder zweiten Aktivierungselement 185, 195 ein separater Schalter 175 zugeordnet. Durch eine Bedienung des se- paraten Schalters 175 durch einen Benutzer erfolgt vorzugsweise eine Aktivie rung des Antriebsmotors 140 in der dem ersten und/oder zweiten Aktivierungs element 185, 195 zugeordneten Geschwindigkeit. Alternatively or optionally, a separate switch 175 is assigned to the first and/or second activation element 185, 195. By operating the Ready switch 175 by a user preferably activates the drive motor 140 at the speed associated with the first and/or second activation element 185, 195.
Illustrativ ist in Fig. 1 lediglich ein separater Schalter 175 gezeigt, jedoch kann je dem Aktivierungselement 185, 195 auch ein separater Schalter 175 zugeordnet sein. Des Weiteren ist der separate Schalter 175 illustrativ im Bereich des Schie beschalters 170 angeordnet. Es wird darauf hingewiesen, dass der separate Schalter 175 auch an einer beliebig anderen Stelle am Gehäuse 110 der Hand werkzeugmaschine 100 angeordnet sein kann. Only one separate switch 175 is shown in FIG. Furthermore, the separate switch 175 is illustratively arranged in the area of the slide switch 170 . It is pointed out that the separate switch 175 can also be arranged at any other location on the housing 110 of the hand-held power tool 100 .
Fig. 2 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit einer beispielhaften Antriebseinheit 220. Die Antriebseinheit 220 weist zumindest den Antriebsmotor 140 auf. Gemäß einer Ausführungsform ist der Antriebseinheit 220 darüber hin aus das Getriebe 145 zugeordnet. Illustrativ ist die Aktivierungseinheit 189 zwi schen dem Einsatzwerkzeug 199 und der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet. Die Aktivierungseinheit 189 weist bevorzugt ein Betätigungselement 240 zum Be tätigen der Aktivierungselemente 185, 195 von Fig. 1 auf. Das Betätigungsele ment 240 ist vorzugsweise auf einem Außenumfang (371 in Fig. 3) der Werk zeugaufnahme 120 angeordnet. FIG. 2 shows hand-held power tool 100 from FIG. 1 with an exemplary drive unit 220. Drive unit 220 has at least drive motor 140. According to one specific embodiment, the transmission 145 is also assigned to the drive unit 220 . The activation unit 189 is illustratively arranged between the insertion tool 199 and the tool holder 120 . The activation unit 189 preferably has an actuating element 240 for actuating the activation elements 185, 195 of FIG. The actuating element 240 is preferably arranged on an outer circumference (371 in FIG. 3) of the tool holder 120 .
Gemäß einer Ausführungsform sind das erste und zweite Aktivierungselement 185, 195 an einem der Antriebseinheit 220 zugeordneten Getriebegehäuse 210 angeordnet. Insbesondere sind das erste und zweite Aktivierungselement 185, 195 bevorzugt an einer der Werkzeugaufnahme 120 zugewandten Stirnseite 215 des Getriebegehäuses 210 angeordnet. Dabei sind die beiden Aktivierungsele mente 185, 195 vorzugsweise an einer dem Einsatzwerkzeug 199, bzw. dem ers ten Ende 101, zugewandten Stirnseite 215 des Getriebegehäuses 210 angeord net. According to one embodiment, the first and second activation element 185 , 195 are arranged on a transmission housing 210 assigned to the drive unit 220 . In particular, the first and second activation element 185, 195 are preferably arranged on an end face 215 of the transmission housing 210 that faces the tool holder 120. The two activation elements 185, 195 are preferably arranged on an end face 215 of the gear housing 210 facing the insertion tool 199 or the first end 101.
Des Weiteren verdeutlicht Fig. 2 die Anordnung der Federelemente 180, 190 zwi schen dem Getriebe 145 und dem Betätigungselement 240. Illustrativ sind die beiden Federelemente 180, 190 als Spiralfeder ausgebildet. Insbesondere ist das erste Federelement 180 bevorzugt in einer Innenaufnahme (370 in Fig. 3) der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet. Des Weiteren ist das zweite Federelement 190 vorzugsweise an einem Außenumfang (371 in Fig. 3) der Werkzeugauf nahme 120 angeordnet. Furthermore, FIG. 2 illustrates the arrangement of the spring elements 180, 190 between the gear mechanism 145 and the actuating element 240. The two spring elements 180, 190 are illustrated as spiral springs. In particular, the first spring element 180 is preferably arranged in an inner receptacle (370 in FIG. 3) of the tool holder 120 . Furthermore, the second spring element 190 preferably on an outer circumference (371 in Fig. 3) of the tool holder 120 is arranged.
Eine Steuerelektronik 250 ist bevorzugt im Bereich einer dem zweiten axialen Ende 102 des Gehäuses 110 zugewandten Seite des Antriebsmotors 140 ange ordnet. Die beiden Aktivierungselemente 185, 195 sind jeweils über eine Verbin dung 260, 270 mit der Steuerelektronik 250 verbunden. Insbesondere ist das erste Aktivierungselement 185 bevorzugt über eine Verbindung 260 mit der Steu erelektronik 250 verbunden und das zweite Aktivierungselement 195 ist über eine Verbindung 270 mit der Steuerelektronik 250 verbunden. Dabei werden über die Verbindungen 260, 270 vorzugsweise Signale zum Aktivieren der jeweils zuge ordneten Geschwindigkeit des Antriebsmotors 140 an die Steuerelektronik 250 gesendet. An electronic control system 250 is preferably arranged in the area of a side of the drive motor 140 that faces the second axial end 102 of the housing 110 . The two activation elements 185, 195 are each connected to the control electronics 250 via a connec tion 260, 270. In particular, the first activation element 185 is preferably connected to the control electronics 250 via a connection 260 and the second activation element 195 is connected to the control electronics 250 via a connection 270 . Signals for activating the associated speed of the drive motor 140 are preferably sent to the control electronics 250 via the connections 260, 270.
Bevorzugt ist zumindest das zweite Aktivierungselement 195 entlang der Längs achse 128 von Fig. 1 zwischen der Antriebseinheit 220 und der Steuerelektronik 250 angeordnet. Illustrativ sind das erste und zweite Aktivierungselement 185, 195 entlang der Längsachse 128 von Fig. 1 zwischen der Antriebseinheit 220 und der Steuerelektronik 250 angeordnet. At least the second activation element 195 is preferably arranged along the longitudinal axis 128 of FIG. 1 between the drive unit 220 and the control electronics 250 . Illustratively, the first and second activation elements 185, 195 are arranged along the longitudinal axis 128 of FIG. 1 between the drive unit 220 and the control electronics 250.
Bei einem Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 120, bzw. des darin angeord neten Einsatzwerkzeugs 199, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück wird bevor zugt zuerst das erste Federelement 180 komprimiert, wodurch das erste Aktivie rungselement 185 durch das Betätigungselement 240 betätigt bzw. aktiviert wird. Dadurch wird der Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit aktiviert.When the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is acted upon against a workpiece to be machined, the first spring element 180 is preferably compressed first, as a result of which the first activation element 185 is actuated or activated by the actuating element 240 . This activates the drive motor 140 at the first speed.
Durch ein weiteres Beaufschlagen mit einer höheren Kraft wird vorzugsweise das zweite Federelement 190 komprimiert, wodurch das zweite Aktivierungselement 195 aktiviert wird und der Antriebsmotor 140 in der zweiten Geschwindigkeit be trieben wird. Illustrativ sind die beiden Aktivierungselemente 185, 195 entlang der Längsachse 128 in Fig. 1 in einem unterschiedlichen Abstand zum Betätigungs element 240 angeordnet. Hierfür sind die Aktivierungselemente 185, 195 bevor zugt als Motoreinschalter ausgebildet. The second spring element 190 is preferably compressed by a further application of a higher force, as a result of which the second activation element 195 is activated and the drive motor 140 is operated at the second speed. Illustratively, the two activation elements 185, 195 are arranged along the longitudinal axis 128 in FIG. 1 at a different distance from the actuating element 240. For this purpose, the activation elements 185, 195 are preferably designed as motor switches.
Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit 220 der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und Fig. 2 mit der Aktivierungseinheit 189 in einer beispielhaften Ruhestellung 301, d.h. bei deaktiviertem Antriebsmotor 140. In der in Fig. 3 gezeigten Ausführungs form ist das erste Aktivierungselement 185 entlang der Längsachse 128 von Fig. Fig. 3 shows the drive unit 220 of the handheld power tool from Fig. 1 and Fig. 2 with the activation unit 189 in an exemplary rest position 301, ie when the drive motor 140 is deactivated. In the embodiment shown in Fig. 3, the first activation element 185 is arranged along the longitudinal axis 128 of Fig.
1 illustrativ zwischen einer an der Stirnseite 103 der Handwerkzeugmaschine 100 angeordneten Leiterplatte 330 und dem Betätigungselement 240 angeordnet. Hierbei ist das erste Aktivierungselement 185 bevorzugt als Motorausschalter ausgebildet. Das zweite Aktivierungselement 195 ist illustrativ an der Stirnseite 215 des Getriebegehäuses 210 angeordnet. Vorzugsweise ist das zweite Aktivie rungselement 195 in der gezeigte Ausführungsform als Motoreinschalter ausge bildet. 1 between a printed circuit board 330 arranged on the end face 103 of the hand-held power tool 100 and the actuating element 240. In this case, the first activation element 185 is preferably designed as an engine switch. The second activation element 195 is illustratively arranged on the end face 215 of the transmission housing 210 . The second activation element 195 is preferably designed as a motor switch in the embodiment shown.
Die Leiterplatte 330 weist vorzugsweise einen oder mehrere LEDs 310 zur Ar beitsfeldbeleuchtung auf. Bevorzugt ist die Leiterplatte 330 über ein Halteelement 399 im Gehäuse 110, insbesondere in der Drehmomenteinstellhülse 130, ange ordnet. Hierbei weist das Halteelement 399 vorzugsweise einen scheibenförmi gen Grundkörper mit einer Ausnehmung auf. Die Ausnehmung ist derart ausge bildet, dass das erste Aktivierungselement 185 darin angeordnet werden kann. The circuit board 330 preferably has one or more LEDs 310 for illuminating the work field. The printed circuit board 330 is preferably arranged via a holding element 399 in the housing 110, in particular in the torque adjustment sleeve 130. In this case, the holding element 399 preferably has a disk-shaped base body with a recess. The recess is formed in such a way that the first activation element 185 can be arranged in it.
Des Weiteren ist bevorzugt eine Drehmomentkupplung mit einer Drehmoment einstellvorrichtung, die die Drehmomenteinstellhülse 130 zum Einstellen eines vorgebbaren Drehmoments und einen Federhaltering 350 aufweist, vorgesehen. Die Drehmomenteinstellhülse 130 ist dabei bevorzugt direkt mit dem Federhalte ring 350 über eine Verzahnung 342, 352 verbunden. Hierbei weist die Drehmo menteinstellhülse 130 an ihrem Innenumfang vorzugsweise ein Innengewinde 342 auf und der Federhaltering 350 weist an seinem Außenumfang ein Außenge winde 352 zur Ausbildung der Verzahnung 342, 352 auf. Furthermore, a torque coupling with a torque setting device, which has the torque setting sleeve 130 for setting a predefinable torque and a spring retaining ring 350, is preferably provided. The torque adjustment sleeve 130 is preferably connected directly to the spring retaining ring 350 via teeth 342, 352. In this case, the torque setting sleeve 130 preferably has an internal thread 342 on its inner circumference and the spring retaining ring 350 has an external thread 352 on its outer circumference for forming the teeth 342, 352.
Darüber hinaus weist das Getriebe 210 vorzugsweise ein Abtriebselement 360 auf, wobei das Abtriebselement 360 bevorzugt in eine Innenaufnahme 370 der Werkzeugaufnahme 120 eingreift. Des Weiteren ist die Werkzeugaufnahme 120 bevorzugt axial verschiebbar gegenüber dem Abtriebselement 360 ausgebildet. Bevorzugt weist das Abtriebselement 360 eine Innenaufnahme zur abschnitts weisen Aufnahme des zweiten Federelements 190 auf. Das zweite Federelement 190 ist dabei vorzugsweise zwischen dem Abtriebselement 360, insbesondere der Innenaufnahme des Abtriebselements 360, und der Werkzeugaufnahme 120, insbesondere der Innenaufnahme 370 der Werkzeugaufnahme 120, angeordnet. Vorzugsweise weist die Innenaufnahme des Abtriebselements 360 einen zentra len Positionierungszapfen 366 auf, der dazu ausgebildet ist, das zweite Federele ment 190 in der Innenaufnahme des Abtriebselements 360 zu zentrieren. Bevor zugt ist ein einzelnes zweites Federelement 190 vorgesehen. Allerdings können auch mehrere in Reihe angeordnete Federelemente 190 in der Innenaufnahme der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet sein. In addition, the transmission 210 preferably has an output element 360, with the output element 360 preferably engaging in an inner receptacle 370 of the tool receptacle 120. Furthermore, the tool holder 120 is preferably designed to be axially displaceable relative to the output element 360 . The output element 360 preferably has an interior receptacle for partially accommodating the second spring element 190 . The second spring element 190 is preferably arranged between the output element 360, in particular the interior receptacle of the output element 360, and the tool receptacle 120, in particular the interior receptacle 370 of the tool receptacle 120. The interior of the driven element 360 preferably has a central positioning pin 366 which is designed to center the second spring element 190 in the interior of the driven element 360 . A single second spring element 190 is preferably provided. However, several spring elements 190 arranged in a row can also be arranged in the interior receptacle of the tool holder 120 .
Des Weiteren verdeutlicht Fig. 3 die Anordnung eines Lagerelements 380 zwi schen dem Getriebegehäuse 210 und einem Außenumfang 371 der Werkzeug aufnahme 120. Ebenfalls ist die Anordnung des Betätigungselements 240 auf dem Außenumfang 371 der Werkzeugaufnahme 120 sowie die axiale Fixierung des Betätigungselements 240 durch das in einer Positionierungsnut angeordnete Sicherungselement 320 gezeigt. Bevorzugt ist dem Abtriebselement 360 ein Spindellock 390 zugeordnet. Ein derartiger Spindellock 390 ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, weshalb hier auf eine ausführliche Beschrei bung verzichtet wird. 3 also shows the arrangement of a bearing element 380 between the transmission housing 210 and an outer circumference 371 of the tool holder 120 Positioning groove arranged fuse element 320 shown. A spindle lock 390 is preferably assigned to the output element 360 . Such a spindle lock 390 is sufficiently known from the prior art, which is why a detailed description is not given here.
Fig. 4 zeigt die Werkzeugaufnahme 120 mit der Aktivierungseinheit 189 von Fig. 3, mit aktiviertem Antriebsmotor 140 in einer ersten Geschwindigkeitsstufe 401, wobei der Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit angetrieben wird. Da bei ist das Betätigungselement 240 bevorzugt vom ersten Aktivierungselement 185 um einen Abstand 410 beabstandet. Des Weiteren ist das Betätigungsele ment 240 vorzugsweise vom zweiten Aktivierungselement 195 um einen Abstand 420 beabstandet. Dabei ist das erste Federelement 180 durch ein Beaufschlagen des Beaufschlagungselements 240 komprimiert und das zweite Federelement 190 ist nicht komprimiert. FIG. 4 shows the tool holder 120 with the activation unit 189 from FIG. 3, with the drive motor 140 activated in a first speed stage 401, the drive motor 140 being driven at the first speed. Since the actuating element 240 is preferably spaced from the first activation element 185 by a distance 410 . Furthermore, the actuating element 240 is preferably spaced apart from the second activation element 195 by a distance 420 . In this case, the first spring element 180 is compressed by a loading of the loading element 240 and the second spring element 190 is not compressed.
Zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in der ersten Geschwindigkeit wird be vorzugt die Werkzeugaufnahme 120, bzw. das in der Werkzeugaufnahme 120 angeordnete Einsatzwerkzeug 199, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück be aufschlagt, wodurch sich die Werkzeugaufnahme 120 in die Richtung 198 zum Antriebsmotor 140 hin verschiebt. Hierbei wird das Betätigungselement 230 vor zugsweise vom ersten Aktivierungselement 185 weg und zum zweiten Aktivie rungselement 195 hin bewegt, wodurch der Abstand 410 erzeugt wird und das als Motorausschalter ausgebildete erste Aktivierungselement 185 den An triebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit aktiviert. Fig. 5 zeigt die Werkzeugaufnahme 120 mit der Aktivierungseinheit 189 von Fig. 3 und Fig. 4, mit aktiviertem Antriebsmotor 140 in einer zweiten Geschwindig keitsstufe 501, in der der Antriebsmotor 140 in der zweiten Geschwindigkeit an getrieben wird. Dabei ist das Betätigungselement 240 vorzugsweise vom ersten Aktivierungselement 185 um den Abstand 410 von Fig. 4 beabstandet, wobei in der zweiten Geschwindigkeitsstufe 501 in Fig. 5 der Abstand 410 jedoch größer als in Fig. 4 ist. Des Weiteren liegt das Betätigungselement 240 bevorzugt am zweiten Aktivierungselement 195 an, sodass der Abstand 420 von Fig. 4 zwi schen dem Betätigungselement 240 und dem zweiten Aktivierungselement 195 zumindest annähernd auf Null reduziert ist. Dabei sind das erste Federelement 180 und das zweite Federelement 190 durch ein Beaufschlagen komprimiert. Hierbei beaufschlagt das Betätigungselement 240 bevorzugt das erste Federele ment 180 und die Werkzeugaufnahme 120 beaufschlagt das zweite Federele ment 190, sodass dieses im Vergleich zu Fig. 4 auch komprimiert ist. To activate the drive motor 140 at the first speed, the tool holder 120, or the insert tool 199 arranged in the tool holder 120, is impacted against a workpiece to be machined, as a result of which the tool holder 120 is displaced in the direction 198 toward the drive motor 140. In this case, the actuating element 230 is preferably moved away from the first activation element 185 and toward the second activation element 195, whereby the distance 410 is generated and the first activation element 185, designed as a motor switch, activates the drive motor 140 at the first speed. Fig. 5 shows the tool holder 120 with the activation unit 189 of FIG. 3 and FIG. The actuating element 240 is preferably at a distance from the first activation element 185 by the distance 410 in FIG. 4, with the distance 410 in the second speed stage 501 in FIG. 5, however, being greater than in FIG. Furthermore, the actuating element 240 is preferably in contact with the second activation element 195, so that the distance 420 from FIG. 4 between the actuating element 240 and the second activation element 195 is reduced at least approximately to zero. In this case, the first spring element 180 and the second spring element 190 are compressed by being acted upon. In this case, the actuating element 240 preferably acts on the first spring element 180 and the tool holder 120 acts on the second spring element 190, so that this is also compressed compared to FIG.
Zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in der zweiten Geschwindigkeit wird die Werkzeugaufnahme 120, bzw. das in der Werkzeugaufnahme 120 angeordnete Einsatzwerkzeug 199, im Vergleich zu Fig. 4 vorzugsweise stärker gegen ein zu bearbeitendes Werkstück beaufschlagt, wodurch sich die Werkzeugaufnahme 120 in die Richtung 198 zum Antriebsmotor 140 hin verschiebt. Hierbei wird das Betätigungselement 230 vom ersten Aktivierungselement 185 wegbewegt und legt sich am zweiten Aktivierungselement 195 an, wodurch der Abstand 410 im Vergleich zu Fig. 4 vergrößert wird und das als Motoreinschalter ausgebildete zweite Aktivierungselement 195 aktiviert wird und den Antriebsmotor 140 in der zweiten Geschwindigkeit aktiviert. To activate the drive motor 140 at the second speed, the tool holder 120, or the insert tool 199 arranged in the tool holder 120, is preferably applied more strongly against a workpiece to be machined in comparison to Fig. 4, as a result of which the tool holder 120 moves in the direction 198 to Drive motor 140 shifts towards. Here, the actuating element 230 is moved away from the first activation element 185 and comes into contact with the second activation element 195, whereby the distance 410 is increased compared to FIG. 4 and the second activation element 195 designed as a motor switch is activated and the drive motor 140 is activated at the second speed .
Fig. 6 zeigt den Federhaltering 350 von Fig. 3 bis Fig. 5, dem gemäß einerweite ren Ausführungsform die Federelemente 180, 190 zugeordnet sind. Der Feder haltering 350 weist illustrativ einen ersten Lagerungssteg 610 mit einem ersten Abstand 610 zur Anordnung des ersten Federelements 180 und einen zweiten Lagerungssteg 620 mit einem zweiten Abstand 650 zur Anordnung des zweiten Federelements 190 auf. Beispielhaft sind die Lagerungsstege 610, 620 zapfen förmig. Bevorzugt ist der erste Abstand 640 größer als der zweite Abstand 650. Die Ab stände 640, 650 sind illustrativ von einer dem Antriebsmotor 140 zugewandten Unterseite 670 des Federhalterings 350 zu einer dem Lagerungssteg 610, 620 zugewandten Anlagefläche 672, 674 ausgebildet. Fig. 6 shows the spring retaining ring 350 of Figs. 3 to 5 with which the spring elements 180, 190 are associated in accordance with a further embodiment. The spring retaining ring 350 has illustratively a first bearing bar 610 with a first distance 610 for arranging the first spring element 180 and a second bearing bar 620 with a second distance 650 for arranging the second spring element 190 . By way of example, the bearing webs 610, 620 are in the form of pegs. The first distance 640 is preferably greater than the second distance 650. The distances 640, 650 are illustratively formed from an underside 670 of the spring retaining ring 350 facing the drive motor 140 to a contact surface 672, 674 facing the bearing web 610, 620.
Zwischen dem Federhaltering 350 und einem der Drehmomentkupplung zuge ordneten, dem Antriebsmotor 140 zugewandten Übertragungselement 660 bzw. Druckblech sind bevorzugt die Federelemente 180, 190 angeordnet. Diese Fe derelemente 180, 190 sind in der gezeigten Ausführungsform als Druckfedern ausgebildet. Den Federelementen 180, 190 ist bevorzugt das in Richtung des Antriebsmotors 140 beaufschlagte Übertragungselement 660 bzw. Druckblech zugeordnet. Vorzugsweise sind zumindest ein erstes Federelement 180 und zu mindest ein zweites Federelement 190, bevorzugt eine Mehrzahl von ersten und zweiten Federelementen 180, 190, in Umfangsrichtung gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet. The spring elements 180, 190 are preferably arranged between the spring retaining ring 350 and a transmission element 660 or pressure plate, which is assigned to the torque clutch and faces the drive motor 140. These Fe derelemente 180, 190 are formed in the embodiment shown as compression springs. The spring elements 180, 190 are preferably assigned the transmission element 660 or pressure plate that is acted upon in the direction of the drive motor 140. Preferably, at least one first spring element 180 and at least one second spring element 190, preferably a plurality of first and second spring elements 180, 190, are arranged at equal distances from one another in the circumferential direction.
Es wird darauf hingewiesen, dass der Federhaltering 350 zwei unterschiedliche Federelemente aufweist. Diese können den Federelementen 180, 190 entspre chen, jedoch auch unabhängig von den Federelementen 180, 190 ausgebildet sein, d.h. z.B. andere Federraten aufweisen. Durch die Ausgestaltung des Feder halterings 350 mit unterschiedlichen Federelementen kann auf einfache Art und Weise ein vergleichsweise kleines Ausgangsdrehmoment bei einer niedrigen Mo torgeschwindigkeit, z.B. der ersten Geschwindigkeit, für präzise Anwendungen ermöglicht werden. Des Weiteren kann bei einer höheren Geschwindigkeit, z.B. der zweiten Geschwindigkeit, ein vergleichsweise größeres Ausgangsdrehmo ment ermöglicht werden. It should be noted that the spring retaining ring 350 has two distinct spring elements. These can correspond to the spring elements 180, 190, but can also be designed independently of the spring elements 180, 190, i.e. have other spring rates, for example. By designing the spring retaining ring 350 with different spring elements, a comparatively small output torque at a low engine speed, e.g. the first speed, can be made possible in a simple manner for precise applications. Furthermore, at a higher speed, e.g. the second speed, a comparatively larger output torque can be made possible.
Fig. 7 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit ihrer Antriebseinheit 220 gern. Fig. 2. Die Antriebseinheit 220 weist zumindest den Antriebsmotor 140 auf. Bevorzugt ist der Antriebseinheit 220 das Getriebe 145 zugeordnet. FIG. 7 shows hand-held power tool 100 from FIG. 1 with its drive unit 220 . 2. The drive unit 220 has at least the drive motor 140. The transmission 145 is preferably assigned to the drive unit 220 .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebseinheit 220 in einem An triebseinheitengehäuse 710 angeordnet. Das Antriebseinheitengehäuse 710 ist innerhalb des länglichen Gehäuses 110 von Fig. 1 angeordnet. Vorzugsweise ist das Antriebseinheitengehäuse 710 zur axial unbeweglichen Anordnung der Werkzeugaufnahme 120 und der Antriebseinheit 220 vorgesehen. Hierbei ist das Antriebseinheitengehäuse 710 entlang der Längsachse 128 in Fig. 1 relativ zur Steuerelektronik 250 bewegbar. Analog zu Fig. 2 ist die Steuerelektronik 250 an einem der Werkzeugaufnahme 120 gegenüberliegenden Ende 102 von Fig. 1 des länglichen Gehäuses 110 angeordnet. According to a further embodiment, the drive unit 220 is arranged in a drive unit housing 710 . The drive unit housing 710 is disposed within the elongated housing 110 of FIG. The drive unit housing 710 is preferably provided for the axially immovable arrangement of the tool holder 120 and the drive unit 220 . Here is that Drive unit housing 710 movable along longitudinal axis 128 in FIG. 1 relative to control electronics 250 . Analogously to FIG. 2 , the control electronics 250 are arranged on an end 102 of FIG. 1 of the elongated housing 110 opposite the tool holder 120 .
Darüber hinaus ist das Betätigungselement 240 illustrativ an einem Außenum fang 712 des Antriebseinheitengehäuses 710 angeordnet. Des Weiteren ist das zweite Aktivierungselement 195 beispielhaft im Bereich des Betätigungselements 240 angeordnet. Dabei ist das zweite Aktivierungselement 195 vorzugsweise am länglichen Gehäuse 110 fest angeordnet. Das dem zweiten Aktivierungselement 195 zugeordnete Federelement 190 ist gemäß der gezeigten Ausführungsform am Außenumfang 712 des Antriebseinheitengehäuses 710 angeordnet. Bevor zugt ist das Federelement 190 in Fig. 7 als Blattfeder ausgebildet. In addition, the actuating element 240 is illustratively arranged on an outer circumference 712 of the drive unit housing 710 . Furthermore, the second activation element 195 is arranged, for example, in the area of the actuating element 240 . The second activation element 195 is preferably fixedly arranged on the elongate housing 110 . According to the embodiment shown, the spring element 190 assigned to the second activation element 195 is arranged on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 . Before given to the spring element 190 in Fig. 7 is designed as a leaf spring.
Des Weiteren ist das erste Aktivierungselement 185 beispielhaft an einer dem Antriebseinheitengehäuse 710 zugewandten Stirnseite 720 der Steuerelektronik 250 angeordnet. Das dem ersten Aktivierungselement 710 zugeordnete Fe derelement 180 ist vorzugsweise zwischen dem Antriebseinheitengehäuse 710 und der Steuerelektronik 250 angeordnet. Hierbei ist das Federelement 180 als Spiralfeder ausgebildet. Furthermore, the first activation element 185 is arranged, for example, on an end face 720 of the control electronics 250 facing the drive unit housing 710 . The spring element 180 assigned to the first activation element 710 is preferably arranged between the drive unit housing 710 and the control electronics 250 . Here, the spring element 180 is designed as a spiral spring.
Es wird darauf hingewiesen, dass die beiden Aktivierungselemente 185, 195 auch vertauscht angeordnet sein können. So kann das erste Aktivierungselement 185 im Bereich des Betätigungselements 240 angeordnet sein und das zweite Aktivierungselement 195 kann an der Stirnseite 720 der Steuerungselektronik 250 angeordnet sein, wobei das Federelement 180 als Blattfeder am Außenum fang 712 angeordnet ist und das als Spiralfeder ausgebildete Federelement 190 zwischen dem Antriebseinheitengehäuse 710 und der Steuerelektronik 250 an geordnet ist. Darüber hinaus kann das an der Steuerelektronik 250 angeordnete Aktivierungselement, in Fig. 7 das erste Aktivierungselement 185, auch an der der Steuerelektronik 250 zugewandten Stirnseite des Antriebseinheitengehäuses 710 angeordnet sein. It is pointed out that the two activation elements 185, 195 can also be reversed. First activation element 185 can be arranged in the area of actuating element 240 and second activation element 195 can be arranged on end face 720 of control electronics 250, spring element 180 being arranged as a leaf spring on outer circumference 712 and spring element 190 embodied as a spiral spring between the Drive unit housing 710 and the control electronics 250 is arranged. In addition, the activation element arranged on the electronic control unit 250, in FIG. 7 the first activation element 185, can also be arranged on the end face of the drive unit housing 710 facing the electronic control unit 250.
Bei einem Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 120, bzw. des darin angeord neten Einsatzwerkzeugs 199, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück wird vor- zugsweise zuerst das Federelement 180 komprimiert und somit das erste Aktivie rungselement 185 aktiviert. Dadurch wird der Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit angetrieben. Bei einem weiteren Beaufschlagen wird bevorzugt zusätzlich das Federelement 190 komprimiert und das zweite Aktivierungsele ment 195 aktiviert. Hierdurch wird der Antriebsmotor 140 in der zweiten Ge schwindigkeit angetrieben. When the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is subjected to a load against a workpiece to be machined, preferably first the spring element 180 is compressed and thus the first activation element 185 is activated. This drives the drive motor 140 at the first speed. If it is acted upon further, the spring element 190 is preferably additionally compressed and the second activation element 195 is activated. As a result, the drive motor 140 is driven in the second Ge speed.
Fig. 8 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit dem Antriebseinhei tengehäuse 710 von Fig. 7 in der Ruhestellung 301 von Fig. 3 mit der Aktivie rungseinheit 189 gemäß einerweiteren Ausführungsform. Das Betätigungsele ment 240 ist dabei vorzugsweise einstückig am Antriebseinheitengehäuse 710 ausgebildet. Darüber hinaus ist das Federelement 190 illustrativ am Außenum fang 712 des Antriebseinheitengehäuses 710 angeordnet und bevorzugt am länglichen Gehäuse 110 befestigt. Analog zur Ausführungsform von Fig. 7 ist das Federelement 190 als Blattfeder ausgebildet. FIG. 8 shows the hand-held power tool 100 from FIG. 1 with the drive unit housing 710 from FIG. 7 in the rest position 301 from FIG. 3 with the activation unit 189 according to a further embodiment. The actuating element 240 is preferably formed in one piece on the drive unit housing 710 . In addition, the spring element 190 is illustratively arranged on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 and is preferably attached to the elongate housing 110 . Analogously to the embodiment of FIG. 7, the spring element 190 is designed as a leaf spring.
In der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform sind das erste und zweite Aktivie rungselement 185, 195 an der Stirnseite 720 der Steuerelektronik 250 angeord net. Analog zu Fig. 7 ist das Federelement 180 zwischen dem Antriebseinheiten gehäuse 710 und der Steuerelektronik 250 angeordnet. In the embodiment shown in FIG. 8, the first and second activation elements 185, 195 are arranged on the end face 720 of the control electronics 250. Analogously to FIG. 7, the spring element 180 is arranged between the drive unit housing 710 and the control electronics 250. FIG.
In der gezeigten Ruhestellung 301 ist illustrativ zwischen dem Betätigungsele ment 240 und dem Federelement 190 ein Abstand 840 ausgebildet. Des Weite ren ist zwischen dem Aktivierungselement 185 und dem Antriebseinheitenge häuse 710 beispielhaft ein Abstand 820 ausgebildet und zwischen dem Aktivie rungselement 195 und dem Antriebseinheitengehäuse 710 ist ein Abstand 830 ausgebildet. Bevorzugt ist der Abstand 830 größer als der Abstand 820. In the rest position 301 shown, a distance 840 is illustratively formed between the actuating element 240 and the spring element 190 . Furthermore, a distance 820 is formed between the activation element 185 and the drive unit housing 710 , for example, and a distance 830 is formed between the activation element 195 and the drive unit housing 710 . Distance 830 is preferably greater than distance 820.
Fig. 9 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 8 mit aktiviertem An triebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeitsstufe 401 von Fig. 4, in der der Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit angetrieben wird. Dabei ist be vorzugt das erste Aktivierungselement 185 aktiviert, und das Federelement 180 ist komprimiert. Darüber hinaus ist der Abstand 840 zwischen dem Betätigungs element 240 und dem Federelement 190 sowie der Abstand 830 zwischen dem Aktivierungselement 195 und dem Antriebseinheitengehäuse 710 im Vergleich zu Fig. 8 jeweils kleiner. Zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in der ersten Geschwindigkeit wird vor zugsweise die Werkzeugaufnahme 120, bzw. ein darin angeordnetes Einsatz werkzeug, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück beaufschlagt, wodurch das Fe derelement 180 komprimiert wird und somit das erste Aktivierungselement 185 aktiviert wird. Fig. 9 shows the hand tool 100 of FIG. 8 with an activated drive motor 140 in the first speed stage 401 of FIG. 4, in which the drive motor 140 is driven at the first speed. In this case, the first activation element 185 is preferably activated and the spring element 180 is compressed. In addition, the distance 840 between the actuating element 240 and the spring element 190 and the distance 830 between the activation element 195 and the drive unit housing 710 are smaller in comparison to FIG. To activate the drive motor 140 in the first speed, the tool holder 120 or an insert tool arranged therein is preferably applied against a workpiece to be machined, whereby the spring element 180 is compressed and the first activation element 185 is activated.
Fig. 10 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 8 und Fig. 9 mit aktivier tem Antriebsmotor 140 in der zweiten Geschwindigkeitsstufe 501 von Fig. 5, in der der Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit angetrieben wird. Dabei sind bevorzugt das erste Aktivierungselement 185 und das zweite Aktivierungs element 195 aktiviert, und die Federelemente 180, 190 sind beide komprimiert. Darüber hinaus ist das Federelement 190 illustrativ durch das Betätigungsele ment 240 beaufschlagt. FIG. 10 shows the hand-held power tool 100 from FIGS. 8 and 9 with an activated drive motor 140 in the second speed stage 501 from FIG. 5, in which the drive motor 140 is driven at the first speed. In this case, the first activation element 185 and the second activation element 195 are preferably activated, and the spring elements 180, 190 are both compressed. In addition, the spring element 190 is illustratively acted upon by the actuating element 240 .
Zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in der zweiten Geschwindigkeit wird be vorzugt die Werkzeugaufnahme 120, bzw. ein darin angeordnetes Einsatzwerk zeug, im Vergleich zu Fig. 9 stärker gegen ein zu bearbeitendes Werkstück be aufschlagt, wodurch beide Federelemente 180, 190 komprimiert werden und so mit das zweite Aktivierungselement 195 aktiviert wird. To activate the drive motor 140 at the second speed, the tool holder 120 or an insert tool arranged therein is preferably pressed more strongly against a workpiece to be machined in comparison to FIG the second activation element 195 is activated.
Fig. 11 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit ihrer Antriebseinheit 220 von Fig. 2, bei der das Getriebe 145 im Getriebegehäuse 210 angeordnet ist. Des Weiteren sind analog zu Fig. 2 die Federelemente 180, 190 zwischen dem Getriebe 145 und dem Betätigungselement 240 angeordnet, wobei das als Spi ralfeder ausgebildete erste Federelement 180 in der Innenaufnahme 370 von Fig. 3 der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet ist und das zweite Federelement 190 am Außenumfang 371 von Fig. 3 der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet ist. Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind das erste und/oder zweite Akti vierungselement 185, 195 als Sensor 1020 ausgebildet. FIG. 11 shows the hand-held power tool 100 from FIG. 1 with its drive unit 220 from FIG. Furthermore, as in Fig. 2, the spring elements 180, 190 are arranged between the gear 145 and the actuating element 240, with the first spring element 180, designed as a spiral spring, being arranged in the inner receptacle 370 of Fig. 3 of the tool holder 120 and the second spring element 190 is arranged on the outer circumference 371 of FIG. 3 of the tool holder 120 . According to an alternative embodiment, the first and/or second activation element 185, 195 is designed as a sensor 1020.
Der Sensor 1020 ist bevorzugt dazu ausgebildet, eine Bewegung der Werkzeug aufnahme 120 und/oder des Antriebseinheitengehäuses 710 in Fig. 12 der An triebseinheit 220 entlang der Längsachse 128 in Fig. 1 zu detektieren. Dabei steuert die Steuerelektronik 250 vorzugsweise in Abhängigkeit von einer detek- tierten Bewegung eine vorgegebene Geschwindigkeit des Antriebsmotors 140. In Fig. 11 ist der Sensor 1020 beispielhaft am Betätigungselement 240 angeord net. Der Sensor 1020 ist bevorzugt über eine Leitung 1030 mit der Steuerelektro nik 250 verbunden und sendet darüber vorzugsweise ein Ein-/Aus-Signal an die Steuerelektronik 250. Dem Sensor 1020 ist illustrativ ein Magnet 1010 zur Detek tion einer Bewegung zugeordnet. Der Magnet 1010 ist vorzugsweise an der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet. Es wird darauf hingewiesen, dass der Sen sor 1020 auch an der Werkzeugaufnahme 120 angeordnet sein kann und der Magnet 1010 z.B. am Betätigungselement 240 angeordnet sein kann. The sensor 1020 is preferably designed to detect a movement of the tool holder 120 and/or the drive unit housing 710 in FIG. 12 of the drive unit 220 along the longitudinal axis 128 in FIG. The control electronics 250 preferably controls a specified speed of the drive motor 140 as a function of a detected movement. In FIG. 11, the sensor 1020 is arranged on the actuating element 240 by way of example. The sensor 1020 is preferably connected to the electronic control system 250 via a line 1030 and preferably sends an on/off signal to the electronic control system 250. The sensor 1020 is illustratively assigned a magnet 1010 for detecting a movement. The magnet 1010 is preferably arranged on the tool holder 120 . It is pointed out that the sensor 1020 can also be arranged on the tool holder 120 and the magnet 1010 can be arranged on the actuating element 240, for example.
Zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in der ersten Geschwindigkeit wird die Werkzeugaufnahme 120, bzw. das darin angeordnete Einsatzwerkzeug 199, ge gen ein zu bearbeitendes Werkstück beaufschlagt, wobei vorzugsweise das Fe derelement 180 komprimiert wird. Dadurch detektiert der Sensor 1020 vorzugs weise eine Bewegung gegenüber der Werkzeugaufnahme 120 und die Steuer elektronik 250 treibt durch die detektierte Bewegung den Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit an. Bei einem weiteren, stärkeren Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 120 wird bevorzugt zusätzlich das Federelement 190 kom primiert. Dies detektiert der Sensor 120 und durch die weitere Bewegung gegen über der Werkzeugaufnahme 120 treibt die Steuerelektronik 250 vorzugsweise den Antriebsmotor 140 in der zweiten Geschwindigkeit an. To activate the drive motor 140 at the first speed, the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is acted upon by a workpiece to be machined, with the spring element 180 preferably being compressed. As a result, the sensor 1020 preferably detects a movement in relation to the tool holder 120 and the control electronics 250 drives the drive motor 140 at the first speed as a result of the movement detected. If the tool holder 120 is subjected to further, stronger loading, the spring element 190 is preferably additionally compressed. This is detected by the sensor 120 and as a result of the further movement relative to the tool holder 120, the control electronics 250 preferably drives the drive motor 140 at the second speed.
Des Weiteren kann der Sensor 1020 auch als zwei-Signal-Schalter ausgebildet sein, der ein Signal an die Steuerelektronik 250 sendet, um zwei unterschiedliche Drehmomente und Geschwindigkeiten auszugeben. Darüber hinaus kann der Sensor 1020 z.B. als Infrarotsensor ausgebildet sein, der in Abhängigkeit von ei nem jeweils detektierten Abstand zu einem zu bearbeitenden Werkstück arbeitet. Furthermore, the sensor 1020 can also be designed as a two-signal switch that sends a signal to the control electronics 250 in order to output two different torques and speeds. In addition, the sensor 1020 can be designed, for example, as an infrared sensor that works depending on a detected distance from a workpiece to be machined.
Fig. 12 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit ihrer Antriebseinheit 220 von Fig. 7, bei der die Antriebseinheit 220 im Antriebseinheitengehäuse 710 angeordnet ist. Darüber hinaus ist das Betätigungselement 240 analog zu Fig. 7 am Außenumfang 712 des Antriebseinheitengehäuses 710 angeordnet. Das als Blattfeder ausgebildete Federelement 190 ist illustrativ am Außenumfang 712 des Antriebseinheitengehäuses 710 angeordnet und das als Spiralfeder ausge bildete Federelement 180 ist zwischen dem Antriebseinheitengehäuse 710 und der Steuerelektronik 250 angeordnet. Der als Aktivierungselement 185, 195 ausgebildete Sensor 1020 ist vorzugs weise im Bereich des Betätigungselements 240 angeordnet und bevorzugt am länglichen Gehäuse 110 fixiert. Der Sensor 1020 ist dabei vorzugsweise dazu ausgebildet, eine Bewegung des Antriebseinheitengehäuses 710 entlang der Längsachse 128 in Fig. 1 zu detektieren. Dabei steuert die Steuerelektronik 250 bevorzugt in Abhängigkeit von einer detektierten Bewegung eine vorgegebene Geschwindigkeit des Antriebsmotors 140. FIG. 12 shows the handheld power tool 100 from FIG. 1 with its drive unit 220 from FIG. 7, in which the drive unit 220 is arranged in the drive unit housing 710 . In addition, the actuating element 240 is arranged analogously to FIG. 7 on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 . The spring element 190 embodied as a leaf spring is arranged illustratively on the outer circumference 712 of the drive unit housing 710 and the spring element 180 embodied as a spiral spring is arranged between the drive unit housing 710 and the control electronics 250 . The sensor 1020 embodied as an activation element 185, 195 is preferably arranged in the region of the actuating element 240 and is preferably fixed to the elongated housing 110. The sensor 1020 is preferably designed to detect a movement of the drive unit housing 710 along the longitudinal axis 128 in FIG. 1 . The control electronics 250 preferably controls a specified speed of the drive motor 140 depending on a detected movement.
Zum Aktivieren des Antriebsmotors 140 in der ersten Geschwindigkeit wird be vorzugt die Werkzeugaufnahme 120, bzw. das darin angeordnete Einsatzwerk zeug 199, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück beaufschlagt, wobei vorzugs weise das Federelement 180 komprimiert wird. Dadurch detektiert der Sensor 1020 bevorzugt eine Bewegung gegenüber dem Antriebseinheitengehäuse 710 und die Steuerelektronik 250 treibt durch die detektierte Bewegung den An triebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit an. Bei einem weiteren, stärkeren Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 120 wird bevorzugt zusätzlich das Fe derelement 190 durch das Betätigungselement 240 komprimiert. Dies detektiert der Sensor 120 und durch die weitere Bewegung gegenüber dem Antriebseinhei tengehäuse 710 treibt die Steuerelektronik 250 vorzugsweise den Antriebsmotor 140 in der zweiten Geschwindigkeit an. To activate the drive motor 140 at the first speed, the tool holder 120 or the insert tool 199 arranged therein is preferably loaded against a workpiece to be machined, with the spring element 180 preferably being compressed. As a result, the sensor 1020 preferably detects a movement in relation to the drive unit housing 710 and the control electronics 250 drives the drive motor 140 at the first speed as a result of the movement detected. If the tool holder 120 is subjected to further, stronger loading, the spring element 190 is preferably additionally compressed by the actuating element 240 . This is detected by the sensor 120 and due to the further movement in relation to the drive unit housing 710, the control electronics 250 preferably drives the drive motor 140 at the second speed.
Es wird darauf hingewiesen, dass alle beschriebenen Ausführungsformen den Federhaltering 350 von Fig. 6 aufweisen können. Des Weiteren wird darauf hin gewiesen, dass das erste und zweite Aktivierungselement 185, 195 zwei unter schiedliche Betätigungsvarianten aufweisen können: Einerseits ein Aktivieren durch ein Beaufschlagen, und andererseits ein Aktivieren durch ein Betätigen ei nes separaten Schalters, z.B. den Schalter 175 von Fig. 1. So kann z.B. eine Ak tivierung der ersten Geschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform über das erste Aktivierungselement 185 bzw. einen separaten Schalter erfolgen und bei einem Beaufschlagen der Handwerkzeugmaschine 100, insbesondere der Werk zeugaufnahme 120, bzw. eines darin angeordneten Einsatzwerkzeugs, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück wird die erste Geschwindigkeit aktiviert, bzw. der Antriebsmotor 140 in der ersten Geschwindigkeit betrieben. Wird nun das zweite Aktivierungselement 195 betätigt oder ein separater Schalter aktiviert, so wird bei einem weiteren Beaufschlagen, z.B. gegen das Getriebegehäuse 210 von Fig. 2, die zweite Geschwindigkeit eingestellt. It is noted that all of the described embodiments may include the spring retaining ring 350 of FIG. 6 . Furthermore, it is pointed out that the first and second activation element 185, 195 can have two different actuation variants: On the one hand, activation by applying pressure, and on the other hand, activation by actuating a separate switch, e.g. switch 175 from Fig. 1 For example, according to one embodiment, the first speed can be activated via first activation element 185 or a separate switch and when hand-held power tool 100, in particular tool holder 120 or an insert tool arranged therein, is acted upon against a workpiece to be machined the first speed is activated, or the drive motor 140 is operated at the first speed. If the second activation element 195 is actuated or a separate switch is activated, then at a further loading, for example against the transmission housing 210 of FIG. 2, the second speed is set.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Handwerkzeugmaschine (100), insbesondere Schrauber, mit einem längli chen Gehäuse (110), in dem eine Antriebseinheit (220) mit zumindest einem Antriebsmotor (140) zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme (120) angeordnet ist, wobei die Werkzeugaufnahme (120) zur Aufnahme eines Einsatzwerk zeugs (190) ausgebildet ist, und mit einer Aktivierungseinheit (189) zum Akti vieren des Antriebsmotors (140), wobei durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugaufnahme (120) angeordneten Einsatzwerkzeugs (190) gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, insbesondere entlang einer Längsachse (128) des länglichen Gehäuses (110), eine Aktivierung des Antriebsmotors (140) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit (189) ein ers tes Aktivierungselement (185) zum Aktivieren des Antriebsmotors (140) in einer ersten Geschwindigkeit und ein zweites Aktivierungselement (195) zum Aktivieren des Antriebsmotors (140) in einer zweiten Geschwindigkeit auf weist, wobei die erste Geschwindigkeit kleiner als die zweite Geschwindig keit ist. 1. Hand-held power tool (100), in particular a screwdriver, with a longitudinal housing (110) in which a drive unit (220) with at least one drive motor (140) for driving a tool holder (120) is arranged, the tool holder (120) for accommodating an insert tool (190), and having an activation unit (189) for activating the drive motor (140), whereby an insert tool (190) arranged in the tool holder (120) is acted upon against a workpiece to be machined, in particular along it a longitudinal axis (128) of the elongate housing (110), the drive motor (140) is activated, characterized in that the activation unit (189) has a first activation element (185) for activating the drive motor (140) at a first speed and a second activation element (195) for activating the drive motor (140) at a second speed, the first speed being less than a ls is the second speed.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (120) zur Aktivierung des ersten und/oder zweiten Aktivierungselements (185, 195) entlang der Längsachse (128) relativ zum Antriebsmotor (140) bewegbar ist. 2. Hand tool according to Claim 1, characterized in that the tool holder (120) for activating the first and/or second activating element (185, 195) can be moved along the longitudinal axis (128) relative to the drive motor (140).
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Aktivierungselement (185, 195) an einem der Antriebs einheit (220) zugeordneten Getriebegehäuse (210), insbesondere an einer der Werkzeugaufnahme (120) zugewandten Stirnseite (215) des Getriebege häuses (210), angeordnet sind. 3. Hand-held power tool according to Claim 2, characterized in that the first and second activation element (185, 195) are mounted on a gear housing (210) assigned to the drive unit (220), in particular on an end face (215) of the gear unit facing the tool holder (120). house (210), are arranged.
4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des länglichen Gehäuses (110) ein Antriebseinheitengehäuse (710) zur axial unbeweglichen Anordnung der Werkzeugaufnahme (120) und der Antriebseinheit (220) vorgesehen ist, wobei das Antriebseinheitenge häuse (710) entlang der Längsachse (128) relativ zu einer Steuerelektronik (250) bewegbar ist, wobei die Steuerelektronik (250) an einem der Werk zeugaufnahme (120) gegenüberliegenden Ende (102) des länglichen Gehäu ses (110) angeordnet ist. 4. Hand tool according to claim 1, characterized in that within the elongated housing (110) a drive unit housing (710) for the axially immovable arrangement of the tool holder (120) and the drive unit (220) is provided, the drive unit housing (710) being movable along the longitudinal axis (128) relative to control electronics (250), the control electronics (250) being at an end (102) opposite the tool holder (120) of the elongated housin ses (110) is arranged.
5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Aktivierungselement (185) am Antriebseinheitengehäuse (710) an geordnet ist. 5. Hand tool according to Claim 4, characterized in that the first activation element (185) is arranged on the drive unit housing (710).
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Aktivierungselement (195) entlang der Längsachse (128) zwischen der Antriebseinheit (220) und der Steuerelektronik (250) angeord net ist. 6. Hand tool according to Claim 4 or 5, characterized in that the second activation element (195) is arranged along the longitudinal axis (128) between the drive unit (220) and the control electronics (250).
7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Aktivierungselement (185, 195) entlang der Längs achse (128) zwischen der Antriebseinheit (220) und der Steuerelektronik (250) angeordnet sind. 7. Hand tool according to Claim 4, characterized in that the first and second activation element (185, 195) are arranged along the longitudinal axis (128) between the drive unit (220) and the control electronics (250).
8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Aktivierungselement (185) ein erstes Federelement (180) zugeordnet ist und dem zweiten Aktivierungsele ment (195) ein zweites Federelement (190) zugeordnet ist, wobei das erste und zweite Federelement (180, 190) unterschiedliche Federraten aufweisen, und wobei das erste und zweite Federelement (180, 190) durch ein Beauf schlagen komprimierbar sind, um eine Betätigung des ersten oder zweiten Aktivierungselements (185, 195) und somit eine Aktivierung des Antriebsmo tors (140) in der dem ersten oder zweiten Aktivierungselement (185, 195) zu geordneten Geschwindigkeit zu ermöglichen. 8. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the first activation element (185) is assigned a first spring element (180) and the second activation element (195) is assigned a second spring element (190), the first and second spring element (180, 190) have different spring rates, and wherein the first and second spring element (180, 190) can be compressed by being applied in order to actuate the first or second activation element (185, 195) and thus activate the drive motor (140 ) in the speed assigned to the first or second activation element (185, 195).
9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Federelement (185, 195) an einem Außenumfang (371) der Werkzeugaufnahme (120), einer Innenaufnahme (370) der Werkzeugauf nahme (120), einem Außenumfang (712) eines Antriebseinheitengehäuses (710) der Antriebseinheit (220), und/oder zwischen der Antriebseinheit (220) und einer Steuerelektronik (250), die an einem der Werkzeugaufnahme (120) gegenüberliegenden Ende (102) des länglichen Gehäuses (110) angeordnet ist, angeordnet ist. 9. Hand tool according to Claim 8, characterized in that at least one spring element (185, 195) on an outer circumference (371) of the tool holder (120), an inner holder (370) of the tool holder (120), an outer circumference (712) of a drive unit housing (710) of the drive unit (220), and/or between the drive unit (220) and control electronics (250) disposed at an end (102) of the elongate housing (110) opposite the tool receptacle (120).
10. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Federelement (185, 195) als Spiralfeder oder Blattfeder ausgebildet ist. 10. Hand tool according to claim 8 or 9, characterized in that the first and / or second spring element (185, 195) is designed as a spiral spring or leaf spring.
11. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, dass ein Federhaltering (350) vorgesehen ist, der einen ersten Lagerungssteg (610) mit einem ersten Abstand (610) zur Anordnung des ersten Federelements (180) und einen zweiten Lagerungssteg (620) mit ei nem zweiten Abstand (650) zur Anordnung des zweiten Federelements (190) aufweist, wobei der erste Abstand (640) größer als der zweite Abstand (650) ist. 11. Hand tool according to one of claims 8 to 10, characterized in that a spring retaining ring (350) is provided, which has a first bearing web (610) with a first spacing (610) for arranging the first spring element (180) and a second bearing web (620) with egg nem second distance (650) for arranging the second spring element (190), wherein the first distance (640) is greater than the second distance (650).
12. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11 , dadurch ge kennzeichnet, dass dem ersten und/oder zweiten Aktivierungselement (185, 195) ein separater Schalter (175) zugeordnet ist, wobei durch eine Bedie nung des separaten Schalters (175) durch einen Benutzer eine Aktivierung des Antriebsmotors (140) in der dem ersten und/oder zweiten Aktivierungs element (185, 195) zugeordneten Geschwindigkeit erfolgt. 12. Hand tool according to one of claims 2 to 11, characterized in that the first and / or second activation element (185, 195) is assigned a separate switch (175), wherein by operating the separate switch (175) by a User activation of the drive motor (140) in the first and / or second activation element (185, 195) associated speed takes place.
13. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Aktivierungsele ment (185, 195) als Sensor (1020) ausgebildet ist, der eine Bewegung der Werkzeugaufnahme (120) und/oder eines Antriebseinheitengehäuses (710) der Antriebseinheit (220) entlang der Längsachse (128) detektiert, wobei die Steuerelektronik (250) in Abhängigkeit von einer detektierten Bewegung eine vorgegebene Geschwindigkeit des Antriebsmotors (140) steuert. 13. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or second activation element (185, 195) is designed as a sensor (1020) which detects a movement of the tool holder (120) and/or a drive unit housing (710) of the drive unit (220) along the longitudinal axis (128), the control electronics (250) controlling a predetermined speed of the drive motor (140) as a function of a detected movement.
14. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Aktivierungsele ment (185, 195) als Einschalter oder Ausschalter ausgebildet ist. 14. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or second activation element (185, 195) is designed as an on switch or off switch.
15. Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine (100), insbesondere eines Schraubers, die ein längliches Gehäuse (110) aufweist, in dem eine Antriebseinheit (220) mit zumindest einem Antriebsmotor (140) zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme (120) angeordnet ist, wobei die Werkzeugauf- nähme (120) zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs (190) ausgebildet ist, und die eine Aktivierungseinheit (189) zum Aktivieren des Antriebsmotors (140) aufweist, wobei durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugauf nahme (120) angeordneten Einsatzwerkzeugs (190) gegen ein zu bearbei tendes Werkstück, insbesondere entlang einer Längsachse (128) des längli- chen Gehäuses (110), eine Aktivierung des Antriebsmotors (140) erfolgt, ge kennzeichnet durch folgende Schritte: 15. A method for operating a hand-held power tool (100), in particular a screwdriver, which has an elongate housing (110) in which a drive unit (220) with at least one drive motor (140) for driving a tool holder (120) is arranged, the Tool holder (120) for receiving an insert tool (190) is designed, and an activation unit (189) for activating the drive motor (140), wherein by applying a measure in the tool holder (120) arranged insert tool (190) against a workpiece to be machined, in particular along a longitudinal axis (128) of the elongated housing (110), the drive motor (140) is activated, characterized by the following steps:
• Aktivieren eines ersten Aktivierungselements (185) zum Aktivieren des Antriebsmotors (140) in einer ersten Geschwindigkeit, und• activating a first activation element (185) for activating the drive motor (140) at a first speed, and
• Aktivieren eines zweiten Aktivierungselements (195) zum Aktivie- ren des Antriebsmotors (140) in einer zweiten Geschwindigkeit, wobei die erste Geschwindigkeit kleiner als die zweite Geschwin digkeit ist. • activating a second activation element (195) for activating the drive motor (140) at a second speed, the first speed being less than the second speed.
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