EP4312232B1 - Automatisches drahtabgreifsystem - Google Patents

Automatisches drahtabgreifsystem

Info

Publication number
EP4312232B1
EP4312232B1 EP23183466.4A EP23183466A EP4312232B1 EP 4312232 B1 EP4312232 B1 EP 4312232B1 EP 23183466 A EP23183466 A EP 23183466A EP 4312232 B1 EP4312232 B1 EP 4312232B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tape roll
taping
cassette
tape
roll cassette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP23183466.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4312232A1 (de
Inventor
Nuno CARROLO
Qiu Jianliang
Marek MANTERYS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aptiv Technologies AG
Original Assignee
Aptiv Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aptiv Technologies AG filed Critical Aptiv Technologies AG
Priority to MX2023008822A priority Critical patent/MX2023008822A/es
Publication of EP4312232A1 publication Critical patent/EP4312232A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4312232B1 publication Critical patent/EP4312232B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0073—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
    • H01B13/01281—Harness wrapping apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
    • B65B13/12—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material attached to rotating rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/002—Hand-held or table apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H81/00—Methods, apparatus, or devices for covering or wrapping cores by winding webs, tapes, or filamentary material, not otherwise provided for
    • B65H81/06—Covering or wrapping elongated cores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Claims (17)

  1. Automatisiertes Kabelbindesystem, umfassend:
    einen Roboter (2) mit einem Arm (6) und einem an dem Arm (6) angebrachten Bindekopf (36), der zum Wickeln von Band um ein oder mehrere Kabel konfiguriert ist;
    eine Bandrollenkassette (34), die einen Körper (8), eine drehbar an dem Körper (8) angebrachte Bandrolle und mindestens einen lösbaren Verbinder (25) zum Verbinden der Kassette (34) mit dem Bindekopf (36) umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass
    das automatisierte Kabelbindesystem umfasst
    eine Speichervorrichtung, die einen Halter (82) zum Aufnehmen der Kassette (34) umfasst, wobei die Speichervorrichtung eine Freigabevorrichtung umfasst, die angeordnet ist, um den mindestens einen lösbaren Verbinder (25) automatisch zu betätigen, um die Kassette (34) von dem Bindekopf (36) zu trennen.
  2. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 1, wobei die Freigabevorrichtung angeordnet ist, um den mindestens einen lösbaren Verbinder (25) zu betätigen, wenn die Kassette (34) innerhalb des Halters (82) angedockt ist.
  3. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mindestens eine lösbare Verbinder (25) ein Verriegelungselement, das zwischen einer verriegelten Konfiguration, die eine Freigabe des Verbinders verhindert, und einer Freigabekonfiguration, die es ermöglicht, die Bandrollenkassette (34) von dem Bindekopf (36) zu trennen, rekonfigurierbar ist, und einen Freigabemechanismus umfasst, um es dem Verriegelungselement zu ermöglichen, sich in die Freigabekonfiguration zu bewegen, und wobei die Freigabevorrichtung angeordnet ist, um den Freigabemechanismus zu betätigen, um es dem Bindekopf (36) zu ermöglichen, sich von der Bandrollenkassette (34) zu trennen.
  4. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 3, wobei der Freigabemechanismus einen Linearaktor (53) umfasst.
  5. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Verriegelungsmechanismus konfiguriert ist, um sich automatisch in die verriegelte Konfiguration zu bewegen, wenn er von dem Bindekopf (36) aufgenommen wird.
  6. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Halter (82) konfiguriert ist, um die Bandrollenkassette (34) zu halten und zurückzuhalten, wenn sie von dem Bindekopf (36) getrennt ist.
  7. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 6, umfassend eine Vielzahl von Bandrollenkassetten (34), und wobei die Speichervorrichtung eine Vielzahl von entsprechenden Haltern (82) zum Halten jeder der jeweiligen Vielzahl von Bandrollenkassetten (34) umfasst.
  8. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 7, wobei jeder Halter (82) eine Freigabevorrichtung umfasst, die angeordnet ist, um die von dem jeweiligen Halter (82) gehaltene Bandrollenkassette (34) freizugeben.
  9. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 8, wobei jede Bandrollenkassette (34) eine obere Oberfläche, an der die Bandrolle angebracht ist, und eine gegenüberliegende untere Oberfläche umfasst, wobei der mindestens eine lösbare Verbinder (25) von der unteren Oberfläche vorsteht und die Halter (82) konfiguriert sind, um die Bandrollenkassetten (34) in einer Ausrichtung zu halten, in der die untere Oberfläche von der Speichervorrichtung weg zur Verbindung mit dem Bindekopf (36) weist.
  10. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 9, ferner umfassend einen Prozessor zum Betreiben des Roboters (2), wobei der Prozessor mit Informationen in Bezug auf die Position jedes Halters (82) und die Position jeder Bandrollenkassette (34) auf der Speichervorrichtung programmiert ist und betreibbar ist, um den Binderoboter (2) zu steuern, um eine Bandrollenkassette (34) an einem ausgewählten der Vielzahl von Haltern (82) abzulegen und/oder mit einer ausgewählten Bandrollenkassette (34) zu verbinden, die mit einem der Vielzahl von Haltern (82) gehalten wird.
  11. Automatisiertes Kabelbindesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bindekopf (36) eine Anbringungsscheibe (24), die relativ zu dem Körper (8) drehbar ist, und einen Antriebsmechanismus zum Drehen der Anbringungsscheibe (24) umfasst und die Bandrollenkassette (34) lösbar mit der Anbringungsscheibe (24) verbunden ist, so dass eine Drehung der Anbringungsscheibe (24) die Bandrollenkassette (34) dreht.
  12. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 11, wobei die Anbringungsscheibe (24) einen ersten Kanal zum Aufnehmen eines Kabels umfasst und die Bandrollenkassette (34) einen zweiten Kanal zum Aufnehmen eines Kabels umfasst und der erste und der zweite Kanal (47) ausgerichtet sind, wenn die Bandrollenkassette (34) mit der Anbringungsscheibe (24) verbunden ist.
  13. Automatisiertes Kabelbindesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Speichervorrichtung eine oder mehrere vertikal angeordnete Stützstrukturen umfasst, an denen die Halter (82) angebracht sind, und die Halter (82) konfiguriert sind, um die jeweiligen Bandrollenkassetten (34) zu halten, so dass die untere Oberfläche jeder Bandrollenkassette (34) in der vertikalen Ebene angeordnet ist und sich der mindestens eine lösbare Verbinder (25) horizontal von der Speichervorrichtung weg erstreckt.
  14. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 13, wobei die Speichervorrichtung eine äußere Oberfläche aufweist und die Vielzahl von Haltern (82) an variierenden Positionen um die äußere Oberfläche angeordnet sind und die Speichervorrichtung rekonfigurierbar ist, um ausgewählte Halter (82) zu einer Andockposition zu bewegen, an der die ausgewählten Halter (82) für den Bindekopf (36) zum Andocken oder Entfernen von Bandrollenkassetten (34) zugänglich sind.
  15. Automatisiertes Kabelbindesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Montageplatte mit einer Vielzahl von Verdrahtungsstützen zum Halten der Kabel eines Kabelbaums in Position auf der Montageplatte, wobei der Roboter (2) betreibbar und angeordnet ist, um Band um auf der Montageplatte gehaltene Kabel zu wickeln und Bandrollenkassetten (34) an der Speichervorrichtung zu erhalten und/oder abzulegen.
  16. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 15, ferner umfassend einen Prozessor zum Betreiben des Roboters (2), wobei der Prozessor mit Information in Bezug auf die Abschnitte von zu verbindenden Kabeln, den für jeden Abschnitt von zu verbindender Verdrahtung erforderlichen Bindevorgang und die Bandrollenkassette (34), die erforderlich ist, um den erforderlichen Bindevorgang durchzuführen, die Position jedes Halters (82) auf der Speichervorrichtung und die Position jeder Bandrollenkassette (34) auf der Speichervorrichtung programmiert ist und betreibbar ist, um den Binderoboter (2) zu steuern, um eine Bandrolle von einem der Vielzahl von Haltern (82) zu erhalten und den Roboter (2) zu steuern, um einen Bindevorgang unter Verwendung der Bandrollenkassette (34) durchzuführen.
  17. Automatisiertes Kabelbindesystem nach Anspruch 16, wobei der Prozessor ferner betreibbar ist, um den Roboter zu steuern, um eine Bandrollenkassette (34) an einem ausgewählten der Vielzahl von Haltern (82) abzulegen, wenn es erforderlich ist, die Bandrollenkassette (34) zu ersetzen.
EP23183466.4A 2022-07-27 2023-07-04 Automatisches drahtabgreifsystem Active EP4312232B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2023008822A MX2023008822A (es) 2022-07-27 2023-07-26 Sistema automatizado de encintado de cable.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2210946.6A GB2620951B (en) 2022-07-27 2022-07-27 Automated wire taping system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4312232A1 EP4312232A1 (de) 2024-01-31
EP4312232B1 true EP4312232B1 (de) 2026-05-13

Family

ID=84540522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23183466.4A Active EP4312232B1 (de) 2022-07-27 2023-07-04 Automatisches drahtabgreifsystem

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4312232B1 (de)
CN (1) CN117466058A (de)
GB (1) GB2620951B (de)
MX (1) MX2023008822A (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4362049A1 (de) 2022-10-24 2024-05-01 Aptiv Technologies AG Zapfkopf
EP4713949A1 (de) * 2023-05-17 2026-03-25 LEONI Bordnetz-Systeme GmbH Montagekopf zur automatisierten umwicklung eines leitungsstrangs, ein wechselsystem sowie ein verfahren zum automatisierten wechsel einer bandierungseinheit bei dem montagekopf
CN119230211B (zh) * 2024-11-28 2025-05-30 东莞市东孚电子有限公司 一种耐高温电缆生产用绕包机及其电缆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3194320B2 (ja) * 1993-08-19 2001-07-30 住友電装株式会社 テープ結束装置
JP2003007156A (ja) * 2001-06-19 2003-01-10 Yazaki Corp テープ縦添え装置
DE102008022337A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Newfrey Llc, Newark Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten umfänglichen Umwickeln eines Kabelbaums mit einem Befestigungssystem bestehend aus einem Befestigungselement und einem Wickelband
US8146491B2 (en) * 2008-04-29 2012-04-03 Newfrey Llc Apparatus and method for automatically, circumferentially wrapping a cable harness
US9242832B2 (en) * 2013-10-04 2016-01-26 General Electric Company Hand-carried taping machine with non-powered guide system
JP2018010796A (ja) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社オートネットワーク技術研究所 ワイヤーハーネス製造用装置及びワイヤーハーネスの製造方法
JP2019057417A (ja) * 2017-09-21 2019-04-11 株式会社オートネットワーク技術研究所 ワイヤーハーネスの製造方法及びワイヤーハーネスの製造装置
DE102017130895B4 (de) * 2017-12-21 2023-06-29 Lisa Dräxlmaier GmbH Wickelvorrichtung und Verfahren zum vollautomatisierten Umwickeln eines Leitungsbündels mit einem Klebeband
CN108455356B (zh) * 2018-01-18 2021-10-01 伯朝平 便携式胶带自动缠绕器
CN110444344B (zh) * 2019-08-28 2024-05-31 诸暨中澳自动化设备有限公司 薄型全自动胶带缠绕机头、设备及其方法
CN110767381B (zh) * 2019-11-14 2021-08-24 上海应用技术大学 一种线束自动包覆设备的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2620951A (en) 2024-01-31
EP4312232A1 (de) 2024-01-31
GB202210946D0 (en) 2022-09-07
CN117466058A (zh) 2024-01-30
GB2620951B (en) 2024-08-28
MX2023008822A (es) 2024-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4312232A1 (de) Automatisches drahtabgreifsystem
JP7785759B2 (ja) 長尺な束ねた材料を結束するための巻付け装置および束ねた材料を粘着テープで結束するための方法
US6533205B1 (en) Fiber optic cable winding tool
EP3671998A2 (de) System zum warten eines kabels
US6669129B1 (en) Fiber optic cable winding tool
US5505398A (en) Device for supplying and exchanging a plurality of cables
JPS643043B2 (de)
JP7584181B2 (ja) ケーブル加工センター
CA2774428C (en) Pulling head assembly workstation
US20230129360A1 (en) Taping head
JP6667772B1 (ja) テープ巻付装置およびテープ巻付方法
EP0487303B1 (de) Bandwickelvorrichtung
CN220640344U (zh) 一种线束自动捆扎设备
EP0608807B1 (de) Automatische Spulenwickelmaschine
JP4782223B2 (ja) 接着膜テープ収納用カセット交換装置
US20230377776A1 (en) Device for bundling a number of cables
US20240233987A9 (en) Taping head
US4862927A (en) Double-ended termination and routing arrangement for an automated wiring system
CN222892259U (zh) 一种包膜机
CN221101870U (zh) 绕线机的线材裹带装置及绕线机
JPH1084198A (ja) テープ部品供給装置
WO2026010332A1 (ko) 설비 정지 없이 테이프 교체가 가능한 터렛형 테이프 부착 장치
JP2650858B2 (ja) フィルムの自動補給装置
JP7824146B2 (ja) テープ巻き装置
CN118539351A (zh) 电缆剥线装置及剥线方法

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: APTIV TECHNOLOGIES AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240730

RAV Requested validation state of the european patent: fee paid

Extension state: TN

Effective date: 20240730

Extension state: MA

Effective date: 20240730

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: APTIV TECHNOLOGIES AG

REG Reference to a national code

Ref legal event code: R079

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H01B0013012000

Ipc: B65B0013120000

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 602023017163

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H01B0013012000

Ipc: B65B0013120000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65B 13/12 20060101AFI20251110BHEP

Ipc: H01B 13/012 20060101ALI20251110BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20251204

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260513