EP4288291A1 - Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zur einstellung einer drucklänge und/oder bearbeitungslänge - Google Patents

Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zur einstellung einer drucklänge und/oder bearbeitungslänge

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Publication number
EP4288291A1
EP4288291A1 EP22722157.9A EP22722157A EP4288291A1 EP 4288291 A1 EP4288291 A1 EP 4288291A1 EP 22722157 A EP22722157 A EP 22722157A EP 4288291 A1 EP4288291 A1 EP 4288291A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
processing
cylinder
length
forme cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22722157.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bastian Deppisch
Torsten Müller
Thomas Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP4288291A1 publication Critical patent/EP4288291A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/008Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with means for stamping or cutting out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
    • B41F13/12Registering devices
    • B41F13/14Registering devices with means for displacing the cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2200/00Printing processes
    • B41P2200/10Relief printing
    • B41P2200/12Flexographic printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90Register control
    • B41P2213/91Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to a processing machine and a method for setting a printing length and/or processing length according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of claim 21.
  • Various processing units are used in processing machines for sheets, in particular corrugated cardboard sheets.
  • the sheets are charged with pressurized fluid by means of at least one application unit and their mass and/or shape and/or contour are additionally or alternatively changed by at least one shaping device.
  • One possible application method is flexographic printing. Flexographic printing is characterized by a form cylinder with a flexible printing form.
  • a possible shaping device is usually a punch, in particular a rotary punch.
  • DE 102019119372 A1 discloses such a processing machine with a print length correction.
  • errors in the print length are compensated for by adjusting the speed of the forme cylinders.
  • the processing machine reveals application units with individual drives and sheet arrival sensors in front of the application units.
  • the at least one sheet sensor controls and/or controls the position and/or speed of the respective forme cylinder trained to control.
  • a deviation of the actual arrival time of the sheet at the position of the sheet sensor from a reference can be determined.
  • the regulation and/or control of the forme cylinder on the basis of the deviation determined by the sheet sensor advantageously results in a sheet whose printed image and/or whose processing corresponds to a desired state of the sheet.
  • the document also discloses an inspection device which regulates the print length correction.
  • the shaping units such as the punching units, are also disclosed with individual drives.
  • the forme cylinder is regulated or controlled.
  • the disadvantage of this is that the forme cylinder has to match the sheet arrival time. Therefore, the forme cylinder must always be reset to its original position before the next sheet arrives. This leads to an increased adjustment effort.
  • CH 577887 A5 discloses a rotary punch (rotary punching machine).
  • a ratio of the speeds ensures a reduction in deviations due to wear.
  • the speed of the blade cylinder is changed. These deviations are, for example, cuts of different lengths in a sheet of cardboard.
  • US 5017257 A discloses a rotary die cutter in which labels of different lengths can be accommodated by adjusting the speed of the tools.
  • US Pat. No. 4,617,850 A discloses a die cutting machine for processing a substrate web and for processing individual sheets.
  • Scripture also reveals a method and apparatus for varying the speed of the cylinders involved.
  • US Pat. No. 6,059,705 A discloses a method and a device for maintaining the register accuracy between subsequent stations of a processing machine with a punch and printing device.
  • DE 92 11 522 U1 discloses a device for cutting or punching moving sheet material.
  • the speed of the material and the tool can be regulated to the same speed by means of marking elements and a reading device.
  • the invention is based on the object of creating a processing machine and a method for setting a printing length and/or processing length.
  • An advantage that can be achieved with the invention consists in particular in the fact that a processing length or punching length of a shaping unit can be adjusted. This contributes, in particular in synergy with a correction of a print length, to an increased degree of automation of the processing machine.
  • the synergy effects are particularly evident in the case of combination machines with processing units and printing units.
  • the two systems complement each other through synergy effects. For example, one system can compensate for small mistakes made by the other.
  • the processing machine thus offers additional setting options to increase flexibility and improve the processing result.
  • the correction of the processing length is particularly advantageous via the adjustment of the Speed ratios between the sheet and the forming unit, in particular the forme cylinder.
  • the cylinders of the shaping unit are particularly advantageously controlled and/or regulated.
  • a speed adjustment can also be implemented via the transport devices of the processing machine.
  • the counter-cylinder in particular its position, is regulated and/or controlled. This has the advantage that the counter cylinder does not have to be reset at the time of arrival of the following sheet. The reason for this is that the counter-cylinder has no shape or, as a rule, no cylinder channel either.
  • the counter cylinder can be used to adjust the processing length in the forming unit to adjust the speed ratios. This is due to the nature of the lateral surface. An impression cylinder in the printing unit is usually smooth, whereas an impression cylinder in the shaping unit has a rough surface, for example rubber.
  • the speed of a bow can be influenced in a better way. Furthermore, the same inspection devices can be used to correct the printing length and the processing lengths. There are savings in terms of the complexity of the system.
  • the settings of a processing job can be saved and recalled easily.
  • the printing length and/or the processing length in such a processing machine can be adjusted either over the entire sheet and/or in sections.
  • the speed ratio differs at least once in a complete cylinder revolution in the area of the application surface of an application mold and/or in the area of the working surface of a shaping tool. In the case of a section-by-section correction, it is also possible to correct successively arranged copies of the substrate.
  • both units preferably have at least partially identical structures and/or contours on the application form and/or on the shaping tool.
  • the control of the actual state preferably runs fully automatically via an inspection device, which inspects the processing length of the forme cylinder and then forwards this actual state to a control unit.
  • the processing length of the shaping unit in particular of the forme cylinder, can be adjusted in sections.
  • a section can be defined, for example, by panels arranged one behind the other.
  • the shaping tools then preferably have a plurality of at least partially repeating or identical structures for processing the substrate or the sections or individual blanks.
  • the speeds of the cylinders are adapted during a cylinder revolution in such a way that at least partially different speeds prevail when the sections pass through the processing point.
  • the processing lengths of the individual blanks or the entire sheet can therefore be lengthened or shortened.
  • the processing length can be corrected for each panel. This is done in sections by regulating and/or controlling the speed ratios between the sheet and the forming unit.
  • the division can, for example, be set at a control station before a print job.
  • the division into sections is particularly advantageous in an automated manner by an inspection device, which carries out the division and transmits the data to a control unit.
  • the speed ratio of the forme cylinder to the counter cylinder differs at least once, preferably several times, in one cylinder revolution.
  • the advantage of adjusting the processing length in sections is that the machine can be adjusted more flexibly to the materials to be processed.
  • a sequence is preferably stored in the machine control, so that an operator only has to specify correction values for each section.
  • the machine adapts the processing lengths, in particular the speed ratios, using the stored sequence.
  • a correction value automatically becomes a, for example through a look-up table adjusted speed ratio.
  • the print length can also be corrected in sections.
  • the print length for individual copies can be determined or inspected by analyzing the print image and/or the processing result.
  • the printing cylinder can then be operated in different sections with different angular speeds or surface speeds.
  • the print lengths can be lengthened or shortened in sections, for example for each individual copy or for the entire sheet.
  • the form of application preferably has structures that are repeated at least in part. By increasing the speed, the print image can be shortened and by reducing it, the print image can be lengthened. This shortening or lengthening of the printed image takes place in the respective sections.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a sheet processing machine
  • 2 shows a schematic representation of a substrate feed device with at least one sheet sensor
  • 3 shows a schematic representation of an application unit with at least one sheet sensor
  • FIG. 4 shows a schematic representation of two inspection devices arranged in a transport direction after a last application unit
  • FIG. 5 shows a sheet with a first and second register mark each arranged in its reference position for, for example, four application units;
  • FIG. 6 shows a sheet with a first and a second register mark, which deviate from the reference position, for example for four application units;
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a shaping device and a sheet delivery
  • Fig. 8 is a schematic representation of a shaping device and a
  • FIG. 9 shows a schematic representation of the at least one inspection device downstream of the shaping device in the transport direction
  • FIG. 10 shows an exemplary representation of a sheet with blanks
  • Fig. 13 shows the processed values for machining length correction
  • Fig. 14 is a flowchart of machining length correction
  • FIG. 17 shows an exemplary representation of an input mask for a tool shape
  • FIG. 21 shows a representation of the processing unit after a sheet has been passed through
  • FIG. 22 shows a representation of a printing unit with a sheet with different sections and individual print lengths in each case
  • a processing machine 01 is preferably embodied as a printing machine 01 and/or as a shaping machine 01, in particular a punching machine 01.
  • Printing press 01 is preferably embodied as a flexographic printing press 01.
  • Processing machine 01 is preferably referred to as printing machine 01 if it has at least one application unit 614, preferably embodied as printing unit 614, and/or at least one printing unit 600 embodied as unit 600, in particular regardless of whether it has other units for processing substrate 02.
  • a processing machine 01 embodied as a printing press 01 also has at least one other such unit 900, for example at least one shaping unit 900, which is preferably embodied as a punching unit 900, more preferably as a punching device 900.
  • Processing machine 01 is preferably referred to as a shaping machine 01 if it has at least one shaping mechanism 914 and/or at least one shaping unit 900, in particular regardless of whether it has other units 600 for processing substrate 02.
  • Processing machine 01 is preferably referred to as a punching machine 01 if it has at least one punching unit 914 embodied as a shaping unit 914 and/or at least one punching unit 900 and/or at least one punching device 900, in particular regardless of whether it has additional units 600 for processing substrate 02 having.
  • a processing machine 01 configured as a shaping machine 01 or punching machine 01 also has at least one additional unit 600 for processing substrate 02, for example at least one printing unit 600 and/or at least one printing unit 614.
  • the processing machine 01 in particular a sheet processing machine 01, preferably a unit 100 embodied as sheet feeder 100 and/or at least one printing unit 614 embodied as application unit 614 for applying at least one printed image to substrate 02. If processing machine 01 has at least one printing unit 614 and/or at least one printing unit 600 on the one hand and at least a shaping unit 914 and/or at least one shaping unit 900, it is therefore configured both as a printing press 01 and as a shaping machine 01.
  • processing machine 01 has at least one printing unit 614 and/or at least one printing unit 600 on the one hand and at least one punching unit 914 and/or at least one punching unit 900 and/or at least one punching device 900 on the other hand, it is therefore suitable both as a printing machine 01 and as a shaping machine 01, in particular punching machine 01.
  • Processing machine 01 is preferably embodied as a sheet processing machine 01, i.e. as a processing machine 01 for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02, in particular sheet-type printing material 02.
  • sheet processing machine 01 is embodied as a sheet-fed printing machine 01 and/or as a sheet-forming machine 01 and/or as a sheet-fed punching machine 01.
  • Processing machine 01 is more preferably embodied as a corrugated cardboard sheet processing machine 01, i.e. as a processing machine 01 for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02 made of corrugated cardboard 02, in particular sheet-type printing material 02 made of corrugated cardboard 02.
  • the processing machine 01 is more preferably embodied as a sheet-fed printing machine 01, in particular as a sheet-fed printing machine 01 Corrugated sheet printing machine 01, i.e.
  • Printing machine 01 is embodied, for example, as a printing machine 01 that operates using a printing forme-based printing process.
  • sheet-shaped substrate 02 in particular a printing material 02, specifically sheet 02, is used here to mean any flat substrate 02 or any substrate 02 that is present in sections, i.e. also substrates 02 that are in the form of panels or plates, i.e. also panels or plates, be included.
  • the sheet-like substrate 02 or sheet 02 defined in this way is formed, for example, from paper or cardboard, ie as a sheet of paper or cardboard, or from sheets 02, panels or possibly panels made of plastic, cardboard, glass or metal. More preferably, substrate 02 is corrugated cardboard 02, in particular corrugated cardboard sheets 02. The at least one sheet 02 is preferably embodied as corrugated cardboard 02. The thickness of a sheet 02 is preferably understood to mean a dimension orthogonal to a largest area of the sheet 02. This largest area is also referred to as the main area. Pressure fluid is preferably applied to the at least one main surface of sheet 02 at least partially and/or at least on one side.
  • the thickness of sheets 02 is, for example, at least 0.1 mm (zero point one millimeter), more preferably at least 0.3 mm (zero point three millimeters) and even more preferably at least 0.5 mm (zero point five millimeters).
  • significantly greater thicknesses are also common, for example at least 4 mm (four millimeters) or also 10 mm (ten millimeters) and more.
  • Corrugated cardboard sheets 02 are comparatively stable and therefore not very flexible. Corresponding adjustments to the processing machine 01 therefore make it easier to process thick sheets 02.
  • sheet 02 is used to refer both to sheets 02 that have not yet been processed using at least one shaping device 900 and to sheets 02 that have already been processed using the at least one shaping device 900 and/or using at least one Separation device 903 have been processed and, if necessary, changed in their shape and/or their mass.
  • Front edge 03 of sheet 02 is preferably that edge 03 of sheet 02 with which the sheet 02 in question is transported through the Processing machine 01 first on a unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 hits.
  • the front edge 03 along the transport path within the processing machine 01 is preferably parallel to a direction A, in particular transverse direction A, and/or orthogonal to a direction T, in particular.
  • Transport direction T oriented.
  • a direction Y which is preferably oriented parallel to a side edge of the sheet 02, is preferably oriented perpendicularly to the front edge 03 of the sheet 02, particularly if the sheet 02 in question is rectangular in shape.
  • Direction Y is preferably oriented parallel to transport direction T and/or orthogonal to transverse direction A.
  • the sheet 02 preferably has a rear edge 04, e.g. B. rear edge 04, with which the sheet 02 in question during transport through processing machine 01 last onto a unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 hits.
  • the rear edge 04 is preferably arranged parallel to the front edge 03 of the sheet 02, particularly if the sheet 02 is rectangular in shape.
  • a direction X is oriented parallel to the front edge 03 of the sheet 02, which is preferably oriented orthogonally to a side edge of the sheet 02, particularly if the sheet 02 in question is rectangular in shape.
  • the direction X is preferably oriented parallel to the transverse direction A and/or orthogonal to the transport direction T. Two side edges of the sheet 02 and the front edge 03 of the sheet 02 and the rear edge 04 of the sheet 02 preferably delimit the main surface of the sheet 02.
  • the respective sheet 02 is preferably made of paper or cardboard or cardboard.
  • the respective sheet 02 is more preferably made of cardboard, preferably corrugated cardboard.
  • paper is a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which is formed by draining a fibrous suspension on a sieve. This creates a fiber felt that is then dried.
  • the basis weight of paper is preferably a maximum of 225 g/m 2 (two hundred and twenty-five grams per square meter).
  • cardboard is a flat material consisting essentially of fibers of plant origin formed by dewatering a pulp suspension on or between two wires. The fiber structure is compacted and dried.
  • Cardboard is preferably made from cellulose and/or by gluing or pressing together.
  • Cardboard is preferably designed as solid cardboard or corrugated cardboard 02.
  • corrugated cardboard 02 is cardboard made of one or more layers of corrugated paper that is glued to one layer or between several layers of another preferably smooth paper or cardboard.
  • the basis weight of paperboard is in excess of 225 g/m 2 (two hundred and twenty five grams per square meter).
  • the term cardboard refers to a paper fabric that is preferably coated on one side, preferably with a mass per unit area of at least 150 g/m 2 (one hundred and fifty grams per square meter) and at most 600 g/m 2 (six hundred grams per square meter).
  • Cardboard preferably has high strength relative to paper.
  • Application fluids are preferably materials that have been applied by a processing machine 01, in particular printing machine 01, or at least one application unit 614 or a unit 600 configured as an application unit 600 of processing machine 01, in particular at least one printing unit 614 or printing unit 600 of printing machine 01, onto a substrate 02, in particular onto a printing substrate 02, for example onto at least one sheet 02, and/or can be transferred, and preferably in a finely structured form and/or not just over a large area, a texture that is preferably visible and/or perceptible through sensory impressions and/or detectable by machine on substrate 02 , in particular printing substrate 02.
  • Inks and printing inks are preferably solutions or dispersions of at least one colorant in at least one solvent, for example water and/or organic solvents.
  • the application fluid can be designed as an application fluid that crosslinks under UV light.
  • Inks are relative low-viscosity application fluids and inks are relatively high-viscosity application fluids.
  • Inks preferably have no binder or relatively little binder, while printing inks preferably contain a relatively large amount of binder and more preferably other auxiliaries.
  • colorless lacquers are also meant in particular when application fluids and/or inks and/or printing inks are mentioned.
  • means, in particular priming agents, for a pretreatment, so-called priming or precoating, of printing substrate 02 are preferably meant when reference is made to application fluids and/or inks and/or printing inks.
  • the term pressure fluid and the term coating agent are to be understood as synonymous.
  • a respective application fluid is preferably not gaseous.
  • a respective application fluid is preferably liquid and/or powdery.
  • the processing machine 01 preferably has a plurality of units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 on.
  • a unit is preferably understood to mean a group of devices that interact functionally, in particular to be able to carry out a preferably self-contained processing operation on sheets 02.
  • a module is to be understood in particular as a respective unit or a structure made up of several units, which preferably has at least one means of transport and/or at least one controllable and/or regulatable drive of its own and/or as an independently functioning module and/or each manufactured separately and/or is formed as a machine unit or functional assembly mounted on its own.
  • a unit or module's own controllable and/or regulatable drive means in particular, a drive that serves to drive the movements of components of this unit or module and/or that serves to transport substrate 02, in particular sheets 02, through it respective unit or module and/or through at least one effective area of this respective unit or module and/or which serves to directly or indirectly drive at least one component of the respective unit or module intended for contact with sheets 02.
  • These drives of the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 are preferably embodied as position-controlled electric motors in particular.
  • Each unit preferably has 100; 300; 600; 700; 900; 1000 at least one drive controller and/or at least one drive controller, which the respective at least one drive of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 is assigned.
  • the drive controls and/or drive controllers of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 can preferably be operated individually and independently of one another.
  • the drive controls and/or drive controllers of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 are and/or can be linked to one another and/or to a machine controller of processing machine 01 in terms of circuitry, in particular by means of at least one BUS system, in such a way that coordinated control and/or regulation of the drives of several or all units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 is and/or can be carried out.
  • the individual aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 and/or in particular modules 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 can therefore be operated and/or operated in an electronically coordinated manner, at least with regard to their drives, in particular by means of at least one virtual and/or electronic master axis.
  • the virtual and/or electronic master axis is preferably specified for this purpose, for example by a higher-level machine controller of processing machine 01.
  • the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01, at least with regard to their drives for example, are mechanically synchronized and/or can be synchronized with one another.
  • the virtual and/or electronic master axis preferably has a sequence of master axis signals that are equidistant in time. Each of these master axis signals corresponds to a point in time at which it is generated and/or a virtual angle value.
  • These virtual angle values are preferably between 0° (zero degrees) and 360° (three hundred and sixty degrees) and are output in ascending order, in particular via the BUS system, more preferably again when 360° (three hundred and sixty degrees) is reached 0° (zero degrees) is started.
  • a sequence of angular values from 0° (zero degrees) to 360° (three hundred and sixty degrees) corresponds to one machine cycle.
  • the machine cycle preferably corresponds to one full revolution of a forme cylinder 616 of application unit 614 and/or a distance between leading edges 03 of successive sheets 02 that are transported at a constant and identical speed and/or the time interval between two points in time at which successive sheets 02 are each first coated with at least be accelerated by a primary acceleration means 136.
  • master signals are spaced 4 ms (four milliseconds) apart.
  • the spatial area provided for the transport of substrate 02, which the substrate 02 occupies at least temporarily if it is present, is the transport path.
  • the transport path is preferably defined by at least one device for guiding the substrate 02 when the processing machine 01 is in an operating state.
  • the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 preferably characterized in that the through the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of a transport path provided for transporting sheets 02 is at least essentially flat and more preferably completely flat.
  • a substantially flat section of the transport path provided for transporting sheets 02 is to be understood as meaning a section that has a minimum radius of curvature of at least two meters is, more preferably at least five meters and even more preferably at least ten meters and even more preferably at least fifty meters.
  • a completely flat section has an infinitely large radius of curvature and is thus also substantially flat and thus also has a minimum radius of curvature which is at least two meters.
  • the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 preferably characterized in that the through the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 runs at least essentially horizontally and more preferably exclusively horizontally.
  • This transport path preferably extends in a direction T, in particular transport direction T.
  • An essentially horizontal transport path provided for the transport of sheets 02 means in particular that the transport path provided in the entire area of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 exclusively has one or more directions that are at most 30°
  • the transport path provided for transporting sheets 02 preferably begins at a point where sheets 02 are removed from a feeder stack 104.
  • the direction T of the transport path is in particular the direction T in which the sheets 02 are transported at the point at which the direction T is measured.
  • the transport direction T provided in particular for transporting sheets 02 is preferably the direction T, which is preferably oriented at least essentially and more preferably completely horizontally and/or which is preferably oriented by a first unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 to a last unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01, in particular from a sheet feeder unit 100 or a substrate feed system 100 on the one hand to a delivery unit 1000 or a substrate delivery unit 1000 on the other hand, and/or which preferably points in a direction in which sheets 02 are transported apart from vertical movements or vertical components of movements, in particular from initial contact with a unit 300 downstream of substrate feed system 100; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 or initial contact with the processing machine 01 up to a final contact with the processing machine 01.
  • the transport direction T is preferably that direction T in which a horizontal component points in a direction oriented from the abutment device 300 to the substrate delivery device 1000 .
  • a direction A is preferably orthogonal to the transport direction T of the sheets 02 and/or orthogonal to the intended transport path of the sheets 02 through the at least one application unit 600 and/or through the at least one shaping unit 900 and/or through the at least one sheet delivery 1000 oriented direction A.
  • the transverse direction A is preferably a horizontally oriented direction A.
  • a longitudinal axis of the at least one forme cylinder 616 is preferably oriented parallel to the transverse direction A.
  • a working width of processing machine 01 and/or the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000 is preferably a dimension that is preferably orthogonal to the intended transport path for sheets 02 through the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000, more preferably in the transverse direction A.
  • the working width of processing machine 01 preferably corresponds to a maximum width that a sheet 02 may have in order to still be compatible with processing machine 01 to be able to be processed, i.e. in particular a maximum sheet width that can be processed with processing machine 01.
  • the width of a sheet 02 is to be understood in particular as its dimension in the transverse direction A, in particular the X direction. This is preferably independent of whether this width of the sheet 02 is greater or smaller than a horizontal dimension of the sheet 02 that is orthogonal thereto, which more preferably represents the length of this sheet 02 in the Y direction.
  • the working width of processing machine 01 preferably corresponds to the working width of the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000.
  • the working width of processing machine 01 is preferably at least 100 cm (one hundred centimeters), more preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimeters), even more preferably at least 160 cm (one hundred and sixty centimeters), even more preferably at least 200 cm (two hundred centimeters) and even more preferably at least 250 cm (two hundred and fifty centimeters).
  • a vertical direction V preferably designates a direction that is parallel to the normal vector of a plane spanned by the transport direction T and the transverse direction A.
  • vertical direction V is preferably oriented such that it points from printing substrate 02 to a forme cylinder 901 of shaping device 900.
  • Processing machine 01 preferably has at least one substrate feed system 100, which is more preferably embodied as unit 100, in particular substrate feed unit 100, and/or as module 100, in particular substrate feed module 100.
  • the at least one substrate feed system 100 is preferably embodied as sheet feeder 100 and/or sheet feeder unit 100 and/or sheet feeder module 100.
  • the processing machine 01 has, for example, at least one unit designed as a conditioning device, in particular Conditioning unit, which is further preferably designed as a module, in particular as a conditioning module.
  • a conditioning device is designed, for example, as a preparation device, in particular as a preparation device for applying primer, or as an after-treatment device, in particular as an after-treatment device for applying paint.
  • Processing machine 01 preferably has at least one unit designed as a preparation device, in particular a preparation unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a preparation module, and represents a conditioning device. Processing machine 01 preferably has at least one post-processing device. Processing machine 01 preferably has at least one unit 300, preferably one system device 300, which is more preferably embodied as a system unit 300 and/or system module 300. The at least one contact device 300 is alternatively embodied as a component of the substrate feed device 100 or another unit.
  • the processing machine 01 has, for example, at least one unit 600, e.g. B. the application unit 600, which is preferably designed as a module 600, in particular application module 600.
  • the at least one application unit 600 is preferably arranged and/or constructed depending on the function and/or application method.
  • the at least one application unit 600 preferably serves to apply at least one respective application fluid or coating medium to the entire surface and/or at least part of the surface of sheets 02.
  • An example of an application unit 600 is a printing unit 600 or printing module 600, which is used in particular to apply printing ink and/or ink to substrate 02, in particular sheets 02.
  • any priming unit and/or coating unit that may be provided also apply as such an application unit 600 or printing unit 600.
  • An example of an application unit 600 is a form-based application unit 600, which in particular has at least one fixed, physical and preferably exchangeable printing form for the application of pressurized fluid.
  • Shape-based application units 600 preferably work according to a planographic printing process, in particular an offset planographic printing process and/or a gravure printing process and/or a relief printing process, particularly preferably a flexographic printing process.
  • the corresponding application unit 600 is preferably a flexo application unit 600 or flexo printing unit 600, in particular a flexo application module 600 or flexo printing module 600.
  • the at least one application unit 600 is embodied as an offset printing unit 600.
  • Processing machine 01 has, for example, at least one unit designed as a drying device, in particular a drying unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a drying module.
  • at least one drying device 506 and/or at least one post-drying device is a component of at least one, preferably as module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 trained unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000.
  • at least one application unit 600 has at least one drying device 506 and/or has at least one unit 700 embodied as a transport device 700 and/or at least one unit 700 embodied as a transport unit 700.
  • Processing machine 01 preferably has at least one transport system 700, which is further preferably embodied as unit 700, in particular transport unit 700, and/or as module 700, in particular as transport module 700.
  • the transport device 700 is also referred to as a means of transport 700 .
  • the processing machine 01 preferably has transport devices 700, for example as components of other units and/or modules.
  • Processing machine 01 preferably has at least one shaping device 900, which is more preferably embodied as unit 900, in particular shaping unit 900 or punching unit 900, and/or as module 900, in particular as shaping module 900 or punching module 900 and/or as punching device 900.
  • Processing machine 01 preferably has at least one shaping unit 900 embodied as a punching unit 900.
  • the at least one shaping device 900 is preferably embodied as a rotary punching device 900 and/or preferably has at least one shaping unit 914 or punching unit 914.
  • a shaping device 900 should also be understood to mean an embossing device and/or a creasing device.
  • a perforating device is preferably also a form of a punching device 900.
  • Processing machine 01 preferably has at least one unit 1000 embodied as a substrate delivery system 1000, in particular a delivery 1000, in particular a sheet delivery unit 1000, in particular a delivery unit 1000, which is more preferably embodied as a module 1000, in particular as a delivery module 1000.
  • Processing machine 01 has, for example, at least one unit configured as a further processing device, in particular a further processing unit, which is more preferably configured as a module, in particular as a further processing module.
  • the further processing unit is preferably arranged after the at least one shaping device 900 in the transport direction T.
  • the further processing unit is arranged after the at least one sheet delivery 1000 in transport direction T.
  • the at least one further processing device is designed as a gluing device and/or folding device.
  • Processing machine 01 preferably has transport means 119; 136; 700; 904; 906 on.
  • suction transport means 119; 136; 700; 906 is preferred as suction transport means 119; 136; 700; 906, in particular as a suction belt and/or as a suction box belt and/or as a roller suction system and/or as a suction roller.
  • suction transport means 119; 136; 700; 906 are preferably used to move sheets 02 forward in a controlled manner and/or to enable movements, while sheets 02 are pressed against at least one counter-pressure surface of the corresponding suction transport means 119; 136; 700; 906 to be held.
  • a relative negative pressure is preferably used in this case in order to pull and/or press sheets 02 against at least one transport surface.
  • a transport movement of the sheets 02 is preferably generated by a corresponding, in particular circular, movement of the at least one transport surface.
  • the sheet 02 is transported by the at least one suction transport means 119; 136; 700; 906 is kept in its path, for example, along the transport path provided for the transport of sheets 02, and a transport movement of the sheet 02 by another, for example upstream and/or downstream transport means 119; 136; 700; 904; 906 predetermined force generated.
  • the negative pressure is in particular a negative pressure relative to an ambient pressure, in particular relative to an atmospheric pressure.
  • suction transport means 119; 136; 700; 906 is therefore preferably to be understood as meaning a device that has at least one counter-pressure surface, which is more preferably designed as a sliding surface and/or as a transport surface that can be moved in particular and that can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 preferably has at least one vacuum chamber, which is more preferably connected to at least one vacuum source by means of a suction line.
  • the negative pressure source has a fan, for example.
  • the at least one vacuum chamber has at least one suction opening, which is used to suck in sheets 02.
  • the sheets 02 are sucked into a position that closes the at least one suction opening or are merely sucked against a counter-pressure surface in such a way that ambient air can still get past the sheets 02 and into the suction opening.
  • the transport surface has one or more suction openings.
  • the suction openings preferably serve to convey a vacuum from the suction opening of the vacuum chamber to the transport surface, in particular without pressure losses or with very low pressure losses.
  • the suction opening acts on sheets 02 in such a way that they are sucked against the transport surface without the transport surface having suction openings.
  • At least one deflection means is arranged, which directly or indirectly ensures a circulating movement of the at least one transport surface.
  • the at least one deflection means and/or the transport surface is and/or can be driven itself, in particular to ensure that sheets 02 are moved.
  • the transport surface allows sheets 02 to slide along the transport surface.
  • a first embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is a suction tape.
  • a suction belt is to be understood as meaning a device which has at least one flexible conveyor belt, the surface of which serves as a transport surface.
  • the at least one conveyor belt is preferably deflected by deflection means designed as deflection rollers and/or deflection rollers and/or is preferably self-contained, in particular in such a way that endless circulation is made possible.
  • the at least one conveyor belt preferably has a large number of suction openings.
  • the at least one conveyor belt preferably covers the at least one suction opening of the at least one vacuum chamber in at least one section of its circulation path. More preferably, the vacuum chamber is then connected to the environment and/or to sheets 02 only through the suction openings of the at least one conveyor belt. Supporting means are preferably arranged which prevent the at least one conveyor belt from being drawn too far or at all into the vacuum chamber and/or which ensure that the transport surface assumes a desired shape, for example such that it forms a flat surface at least in the area in which its suction openings are connected to the vacuum chamber.
  • a circular movement of the at least one conveyor belt then results in a forward movement of the transport surface, with sheets 02 being held securely on the transport surface in precisely the area in which they are opposite the suction opening covered by the at least one conveyor belt, with the exception of the suction openings.
  • a second embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is a roller suction system.
  • a roller suction system is to be understood as meaning a device in which the at least one transport surface is formed from at least sections of lateral surfaces of a large number of transport rollers and/or transport cylinders.
  • the transport rollers and/or transport cylinders thus each form, for example, closed parts of the transport surface and/or parts that rotate around.
  • the roller suction system preferably has a large number of suction openings. These suction openings are preferably arranged at least between adjacent transport rollers and/or transport cylinders.
  • at least one covering mask is arranged, which preferably represents a delimitation of the vacuum chamber.
  • the covering mask preferably has the plurality of suction openings.
  • the covering mask preferably forms a substantially planar surface.
  • the transport rollers and/or transport rollers are preferably arranged in such a way that they are intersected by this flat surface and more preferably protrude only slightly, for example only a few millimeters, beyond this flat surface, in particular in a direction away from the vacuum chamber.
  • the suction openings are then preferably designed in the shape of a frame and each surround at least one of the transport rollers and/or transport rollers. A revolving movement of the transport rollers and/or transport rollers then results in a forward movement of the corresponding parts of the transport surface, with sheets 02 securely on the precisely in the area Transport surface are held in which they face the suction port.
  • Transport assembly 700 is preferably configured as at least one suction transport means 700.
  • a suction transport means 700 preferably comprises at least two roller suction systems, each of which is preferably designed as an individually driven roller suction system.
  • the roller suction system is also referred to as a suction box.
  • a third embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is a suction box belt.
  • a suction box belt is to be understood as meaning a device which has a plurality of suction boxes which can be moved in particular in a circumferential manner and which each have an outer surface serving as a transport surface.
  • a fourth embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is at least one suction roller.
  • a suction roller is to be understood as meaning a roller whose lateral surface serves as a transport surface and has a large number of suction openings and which has at least one vacuum chamber inside, which is connected to at least one vacuum source by means of a suction line, for example.
  • a fifth embodiment of a suction transport means 119; 136; 700; 906 is at least one sliding suction device.
  • the sliding suction device is preferably designed as a passive means of transport and is used in particular to specify boundary conditions with regard to the position of a sheet 02 in question, without setting the sheet 02 itself in motion.
  • the respective sliding suction device preferably has at least one sliding surface and at least one vacuum chamber and at least one suction opening. This at least one sliding surface then serves as a counter-pressure surface and serves as a transport surface.
  • the transport surface designed as a sliding surface is preferably not moved.
  • the sliding surface serves as a counter-pressure surface against which the corresponding sheets 02 are pressed.
  • the sheets 02 can still be moved along the sliding surface, especially if they are otherwise connected a force oriented at least parallel to the sliding surface.
  • a sliding suction device an area between two driven suction transport means 119; 136; 700; 906 can be bridged.
  • suction transport means 119; 136; 700; 906 can, for example, have at least one common vacuum source and/or at least one common vacuum chamber and/or at least and/or as a suction transport means 119; 136; 700; 906 cooperation and/or arranged one behind the other and/or next to one another. Such combinations are then preferably associated with at least two of the embodiments of suction transport means 119; 136; 700; 906 to assign.
  • respective suction transport means 119; 136; 700; 906 are at least two arrangements of the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 possible.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 below the transport surface, which is in particular movable, which serves in particular as a counter-pressure surface and can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 then as upper suction transport means 700; 906, wherein its suction openings or suction openings, at least during their connection with the at least one vacuum chamber, preferably also point downwards or only, and/or its suction effect preferably also points at least or only upwards.
  • the sheets 02 are then picked up by the suction transport means 119; 136; 700; 906 preferably transported hanging.
  • the at least one transport unit 700 is preferably embodied as an upper suction transport means 700.
  • the at least one means of transport 906 is preferably the upper one Suction transport means 906 are formed.
  • one of the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 above the transport surface, which is in particular movable, which serves in particular as a counter-pressure surface and can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T.
  • the respective suction transport means 119; 136; 700; 906 then as lower suction transport means 119; 136; 700; 906, wherein more preferably its suction openings or intake openings, at least during their connection with the at least one vacuum chamber, preferably also or only point upwards and/or whose suction effect is preferably also at least or only downwards.
  • the sheets 02 are then picked up by the suction transport means 119; 136; 700; 906 preferably transported lying down. At least two suction transport means 119; 136 as lower suction transport means 119; 136 trained.
  • the processing machine 01 for processing sheets 02 comprises the at least one application unit 600 and at least one sheet sensor 622 assigned to the respective application unit 600.
  • the processing machine 01 is preferably a sheet processing machine 01 with the substrate feed system 100 and the at least one application unit 600 and the at least one shaping system 900 and more preferably formed with the at least one delivery 1000 located downstream of the at least one shaping device 900 along the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • the substrate supply device 100 preferably comprises the feed unit 300.
  • the feed unit 300 preferably has the at least one feeder stack 104.
  • the feeder stack 104 preferably comprises a large number of sheets 02, which are preferably stacked at least temporarily in a storage area 166.
  • storage area 166 is preferably delimited by at least one front stop 137.
  • the front stop 137 is preferably configured in such a way that an individual sheet 02 is configured to be transportable in the vertical direction V below the front stop 137 in the transport direction T.
  • the at least one transport means 136 preferably embodied as acceleration means 136, is assigned to storage area 166.
  • Accelerating means 136 is preferably embodied as a lower suction transport means 136 . Accelerating means 136 is preferably used to bring sheets 02 in feeder pile 104 to a target transport speed, in particular a
  • the transport means 119 embodied as a secondary acceleration means 119 is preferably arranged after the acceleration means 136 in the transport direction T.
  • the secondary acceleration means 119 is preferably embodied as a conveyor belt and/or transport roller, more preferably as a lower suction transport means 119.
  • Secondary acceleration means 119 is preferably designed to adapt a real transport speed of sheets 02 to the processing speed as soon as their real transport speed deviates from the processing speed.
  • the at least one transport unit 700 in particular a first transport unit 700, is preferably arranged in the transport direction T after the system unit 300, in particular after the secondary acceleration means 119.
  • at least one transfer means is preferably provided for transferring sheets 02 from secondary acceleration means 119 to transport unit 700, which is preferably embodied as upper suction transport means 700.
  • the at least one application unit 600 with the at least one application unit 614 embodied as a printing unit 614 is preferably arranged downstream of the first transport unit 700 in the transport direction T.
  • the at least one application unit 600 has the at least one printing unit 614 with the forme cylinder 616 and an individual drive 631 assigned to the forme cylinder 616; 630 on.
  • the at least one application unit 600 is preferably embodied as a flexo application unit 600 or as an offset printing unit 600.
  • Processing machine 01 preferably has at least four application units 600, in particular flexo application units 600.
  • Processing machine 01 comprises at least six application units 600, for example, with the individual application units 600 preferably differing at least in part in the printing fluid they process and/or the print image element they apply to printing substrate 02.
  • At least one transport means 700 is preferably arranged between each two application units 600.
  • the at least one printing unit 614 is preferably embodied as a flexographic printing unit, which is embodied in particular according to the principle of the flexographic printing process for applying printing fluid to sheet 02.
  • application unit 614 comprises the at least one forme cylinder 616, at least one impression cylinder 617, at least one anilox roller 618, and at least one ink fountain 619.
  • Ink fountain 619 preferably has printing fluid and is designed to deliver the printing fluid to anilox roller 618.
  • Anilox roller 618 is designed to transfer the printing fluid to at least one printing forme of forme cylinder 616 for printing on a printing substrate 02.
  • the forme cylinder 616 and the impression cylinder 617 preferably define a processing point 621 of the application unit 614.
  • a lateral surface of forme cylinder 616 and a lateral surface of impression cylinder 617 preferably define processing point 621, embodied as printing gap 621, through which preferably sheets 02 can pass through printing unit 614.
  • the printing nip 621 is preferably the area in which the respective forme cylinder 616 on the one hand and the respective impression cylinder 617 on the other hand are closest.
  • printing unit 614 has at least one forme cylinder 616.
  • Forme cylinder 616 has at least one printing forme and at least one holder 626 for the at least one printing forme.
  • the holder 626 of the printing form is designed, for example, as a clamping device.
  • the holder 626 of the printing forme is preferably configured as a non-pressing area of the lateral surface of the forme cylinder 616 along a circumferential direction of the lateral surface of the forme cylinder 616 .
  • the non-pressing area of forme cylinder 616 preferably has a length in the circumferential direction of forme cylinder 616 which is preferably at least 3%, preferably at least 5%, more preferably at least 8% of the circumferential length of forme cylinder 616.
  • the length of the non-printing area is preferably defined by the length in the circumferential direction of the printing area of forme cylinder 616, in particular the length of the at least one printing forme in the circumferential direction of forme cylinder 616.
  • the non-printing area corresponds to a cylinder channel of the at least one forme cylinder 616.
  • the at least one printing forme, more preferably precisely one printing forme, and the at least one non-pressing area, preferably precisely one non-pressing area, are preferably arranged one behind the other along the circumferential direction of the lateral surface of forme cylinder 616.
  • holder 626 is preferably arranged in front of the printing area of forme cylinder 616; more preferably, a rear edge of the non-pressing area of forme cylinder 616 is arranged in front of the printing area of forme cylinder 616 in the direction of rotation of forme cylinder 616.
  • a leading edge of the printing portion of the forme cylinder 616 is identical to the trailing edge of the non-printing portion of the forme cylinder 616.
  • the unit 600 has another cylinder, preferably embodied as a blanket cylinder, between the at least one forme cylinder 616 and the at least one impression cylinder 617.
  • the forme cylinder 616 is preferably designed and/or driven to be driven by the drive designed as an individual drive 631.
  • the individual drive 631 of the forme cylinder 616 is preferably designed as a preferably position-controlled electric motor 631.
  • the forme cylinder 616 is driven in each case mechanically independently of each other cylinder and/or roller of the printing unit 614.
  • the impression cylinder 617 in a preferred embodiment, this preferably has a surface that is continuous along a circumferential direction of the impression cylinder 617. This is the case, for example, when the impression cylinder 617 has a sleeve as the lateral surface.
  • the impression cylinder 617 in this embodiment can be driven by the individual drive 630 of the forme cylinder 616 in addition to the forme cylinder 616.
  • the impression cylinder 617 preferably has a separate individual drive, in particular a preferably position-controlled electric motor 630.
  • the impression cylinder 617 is and/or can be driven via a drive of the virtual and/or electronic master axis.
  • the impression cylinder 617 which has a continuous surface, has a circumference which differs from the circumference of the forme cylinder 616 assigned to it, preferably which is smaller than the circumference of the forme cylinder 616 assigned to it.
  • impression cylinder 617 this is preferably designed as a plate cylinder and additionally or alternatively preferably has at least one impression plate.
  • the diameter of impression cylinder 617 embodied as a plate cylinder preferably corresponds to the circumference of forme cylinder 616.
  • Impression cylinder 617 has at least one holder 627 for fastening the at least one impression plate.
  • Bracket 627 of impression cylinder 617 is preferably the same size along the lateral surface of impression cylinder 617 as bracket 626 is along the lateral surface of forme cylinder 616.
  • Bracket 627 of impression cylinder 617 is preferably arranged along the lateral surface of impression cylinder 617 such that in one of the The rotational movement of the impression cylinder 617 associated with the processing speed and the rotational movement of the forme cylinder 616 associated with the processing speed determine the positions of the holders 626; 627 are designed to be synchronized with one another.
  • the brackets 626; 627 at the same time as a respective front edge of the holders 626; 627 at the respective pressure gap 621.
  • the mounts are 626; 627 at the same time as a respective rear edge of the holders 626; 627 leaving the respective pressure gap 621.
  • At least one first application unit 600 in transport direction T is embodied as a primer unit and/or at least one last application unit 600 in transport direction T is embodied as a coating unit.
  • the at least one shaping device 900 with the at least one shaping unit 914 is preferably arranged.
  • the at least one shaping device 900 is preferably embodied as a punching device 900 and/or as a rotary punching device 900.
  • the at least one shaping device 900 preferably has at least one and more preferably exactly one processing point 910, preferably embodied as a shaping point 910, which is formed by at least and more preferably precisely one forme cylinder 901, embodied in particular as a cutting forme cylinder 901, on the one hand, and at least one impression cylinder 902, on the other.
  • the shaping point 910 is preferably that area in which the respective forme cylinder 901 on the one hand and the respective impression cylinder 902 on the other hand are closest to each other.
  • the at least one shaping point 910 is preferably embodied as at least one stamping point 910.
  • the shaping device 900, in particular the shaping mechanism 914 preferably comprises at least one tool, more preferably the at least one forme cylinder 901 comprises at least one tool.
  • the tool of shaping device 900, in particular of shaping unit 914, preferably the tool of forme cylinder 901 is at least temporarily in direct contact with impression cylinder 902, particularly in the area of shaping point 910.
  • the at least one punched indentation 1103 is formed, for example, as a groove and/or score and/or embossing and/or cut and/or perforation.
  • the at least one stamped impression 1103 is preferably at least partially at least one blank 1101 of at least one waste piece and/or at least one further blank 1101.
  • panel 1101 refers above and below according to DIN 16500-2, preferably the number of identical objects that are made from the same piece of material and/or are arranged on a common carrier material, for example a common sheet 02.
  • a blank 1101 is preferably that area of a sheet 02 which is designed as a product of the sheet processing machine 01, in particular as an intermediate product for the production of an end product, for example as a blank, and/or is further processed, for example, to form the desired or required end product and/or is designed to be further processed.
  • the at least one copy 1101 of the respective sheet 02 preferably has the at least one printed image.
  • the desired or required end product, which was produced by the respective blank 1101 or preferably by further processing of the respective blank 1101, is preferably a folding box and/or a lid box and/or a folding sleeve and/or a rigid box.
  • a leftover piece, preferably a waste piece, is that area of a sheet 02 that does not correspond to a blank 1101 in the preceding and in the following.
  • a remnant is preferably embodied as a piece of waste and/or trimmings and/or fragments and is preferably embodied so that it can be at least partially removed from at least one copy 1101.
  • the at least one scrap piece is preferably produced at the at least one shaping point 910 of shaping system 900 while sheet processing machine 01 is in operation, for example in at least one punching operation, and preferably removed at least partially, preferably completely, from the respective sheet 02 during operation of the sheet processing machine 01.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separating device 903 for removing at least one piece of waste from at least one sheet 02 is arranged downstream of the at least one shaping point 910 along the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • Separation system 903 is preferably designed for the complete removal of waste pieces from the respective sheet 02.
  • the at least one separating device 903 is therefore used in particular to separate the remnants, in particular the former parts of the sheet 02 that have already been completely or partially separated from the sheet 02 and are to be removed from the sheet 02, of benefit 1101, in particular those parts of the sheet 02, which continue to be treated as sheets 02 and, if necessary, are to be processed further.
  • the at least one separation device 903 is embodied, for example, as a separation unit 903 and/or as a separation module 903. Alternatively, the at least one separating device 903 is part of another unit 900 or module 900, in particular of the at least one shaping unit 900 or shaping module 900.
  • the at least one separating system 903 preferably has at least one transport means 904 embodied as a separating transport means 904, in particular for transporting sheets 02.
  • the at least one separating transport means 904 is preferably used to separate sheets 02 in question along the transport path provided for the transport of sheets 02 and/or in in the transport direction T, while pieces of waste are removed from the respective sheets 02.
  • the pieces of waste are preferably transported in a respective direction that has at least one component that is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably counter to a vertical direction V, for example vertically downwards. is preferred at least gravity is also used to remove such pieces of waste from the sheet 02 in question.
  • the force of gravity then removes the respective piece of waste in a direction that has at least one component that is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably in the direction of below.
  • Exactly one separation transport means 904 is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02. Alternatively, there are several along the transport path provided for transporting sheets 02
  • Separation transport means 904 arranged, which are designed differently, for example.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separation transport means 904 is designed to act and/or be capable of acting on sheets 02 both from above and from below. Sheets 02 can then be transported with sufficient accuracy along the transport path provided for the transport of sheets 02, despite the action of the at least one separating device 903.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separation transport means 904 has a plurality of upper separation transport belts arranged next to one another at a distance from one another in relation to transverse direction A and/or a plurality of lower separating transport belts arranged at a distance from one another in relation to transverse direction A.
  • Separation conveyor belts are designed, for example, as endless and/or circulating belts, which more preferably have relatively small dimensions in the transverse direction A, for example less than 5 cm (five centimeters), preferably less than 2 cm (two centimeters) and more preferably less than 1 cm (one centimeter).
  • relatively large distances between respective adjacent separation transport belts are preferred, for example at least 2 cm (two centimeters), more preferably at least 5 cm (five centimeters), even more preferably at least 10 cm (ten centimeters) and more preferably at least 20 cm (twenty centimeters).
  • waste pieces can be moved between the separating transport belts, in particular fall through, in a direction with at least one component that is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably in or counter to the vertical direction V, more preferably downwards and/or upwards.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separation transport means 904 differs from any suction transport means, i.e. is not designed as a suction transport means.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separating device 903 is embodied as at least one jogging device 903 and/or that the at least one separating device 903 has at least one jogging drive.
  • At least one separation transport belt can preferably be deflected orthogonally to its local transfer direction by means of the at least one vibrating drive.
  • a local transfer direction is to be understood in each case as the direction in which a respective element of the respective separating transport belt is moved due to a revolving movement of the respective separating transport belt, in particular apart from any superimposed deflection movements.
  • the at least one jogging drive is therefore preferably used to jog the respective sheet 02, in particular through movements in directions orthogonal to the transport direction T.
  • the at least one vibrating drive acts and/or is capable of acting directly or indirectly on the at least one separating transport means 904 and/or at least one separating transport belt, for example via at least one impact shaft.
  • the at least one vibrating drive is arranged to act and/or be capable of acting directly or indirectly on at least one deflection means and/or at least one guide means of at least one separating transport belt.
  • at least one electric and/or at least one pneumatic and/or at least one hydraulic drive is used as the vibrating drive and/or at least one magnetic drive is arranged.
  • the at least one separating system 903 has, for example, at least one separating fan, which more preferably serves to remove pieces of waste from the respective sheets 02 using at least one gas flow that is activated at least temporarily.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that at least one transport means 906 embodied as a selective transport means 906 is arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02, in particular along the transport path provided for the transport of sheets 02 after the at least one separation transport means 904.
  • the at least one transport means 906 embodied as selective transport means 906 is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 adjoining the at least one separation transport means 904, in particular directly adjoining the at least one separation transport means 904.
  • a selective transport means 906 is understood to mean, in particular, a transport means 906 that only transports and/or is designed to be capable of transporting selected objects, for example only sheets 02 and/or no remnants.
  • At least one position and/or at least one dimension of the respective object serves as a distinguishing criterion, for example, in particular with respect to the transverse direction A.
  • the at least one selective transport means 906 is preferably configured as at least one upper suction transport means 906 for hanging transport of sheets 02, more preferably as at least one an exclusively upper suction transport means 906 and/or for an exclusively overhead transport of sheets 02. Any remnants can then also fall away in the opposite direction to the vertical direction V, preferably downwards, even after the at least one separating transport means 904, and move away from the sheets 02 without to disrupt subsequent processes.
  • the at least one selective transport means 906 is preferably configured as at least one upper suction transport means 906 for hanging transport of sheets 02, more preferably as at least one an exclusively upper suction transport means 906 and/or for an exclusively overhead transport of sheets 02. Any remnants can then also fall away in the opposite direction to the vertical direction V, preferably downwards, even after the at least one separating transport means 904, and move away from the sheets 02 without to
  • Sheet processing machine 01 in that the sheet processing machine 01 has at least one transport means 906, in particular an upper suction transport means 906, along the transport path provided for the transport of sheets 02 in the transport direction T downstream of the separation system 903, which is used for the overhead transport of sheets 02, preferably for the overhead transport of the at least one remaining and of the part of the at least one sheet 02 processed by shaping device 900 with the at least one panel 1101 is formed.
  • transport means 906 in particular an upper suction transport means 906, along the transport path provided for the transport of sheets 02 in the transport direction T downstream of the separation system 903, which is used for the overhead transport of sheets 02, preferably for the overhead transport of the at least one remaining and of the part of the at least one sheet 02 processed by shaping device 900 with the at least one panel 1101 is formed.
  • the at least one substrate delivery device 1000 is preferably arranged in the transport direction T after the at least one shaping unit 900, more preferably after the at least one separation system 903, more preferably after the at least one transport means 906.
  • the substrate delivery system 1000 preferably comprises at least one delivery pile carrier 48 and at least one rejection delivery 51.
  • the substrate delivery system 1000 configured as delivery 1000 preferably has at least one preferably regulatable and/or controllable sheet diverter 49, which is used to guide sheets 02 either to the delivery pile carrier 48 or to the rejection delivery 51 is formed.
  • At least one transport means embodied as a sheet braking means is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 02 after the at least one selective transport means 906, which is more preferably at least partially and more preferably completely located above a delivery pile carrier of sheet delivery 1000.
  • the at least one sheet braking means is used in particular to brake sheets 02 before they are placed on a delivery pile on delivery pile carrier 48.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that at least one change in the transport path provided for the transport of sheets 02, in particular sheet diverter 49, is regulated and/or controlled and/or controllable upstream of delivery 1000 in transport direction T is designed and / or is designed to be adjustable.
  • the change in the transport path is preferably designed to eject and/or deflect sheets 02 onto a transport path that bypasses the actual transport path.
  • the change in the transport path, in particular sheet diverter 49 is preferably designed to eject and/or deflect sheets 02 onto a transport path that bypasses the at least one sheet braking means.
  • the change in the transport path, in particular the at least one sheet diverter 49 is used, for example, to eject at least one sheet 02, in particular a sample sheet to be examined and/or at least one waste sheet.
  • a waste sheet has at least one defect that distinguishes it from a target state of sheet 02.
  • the sheet processing machine 01 is more preferably characterized in that along the transport path provided for the transport of sheets 02 between the at least one separating system 903 on the one hand and the at least one sheet braking device on the other hand, the change in the transport path, in particular the at least one sheet diverter 49, for the ejection of sheets 02 is arranged on a transport path that bypasses the at least one sheet braking device.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that delivery 1000, preferably sheet delivery 1000, has at least one front pile limiter and/or that a delivery pile area is delimited at least by the at least one rear sheet stop and the at least one front pile limiter and /or that the sheet delivery 1000 has at least one upper sheet transport system designed for hanging transport of sheets 02, which has at least one shingling device and/or that the at least one shingling device of a shingling for a shingled, hanging transport of at least two sheets 02 on at least one in vertical seen in the direction of V above the delivery stack area.
  • a sheet 02 which is arranged on the transport path in transport direction T after the at least one shaping point 910 and after the at least one separating device 903, preferably has at least one blank 1101, preferably at least two blanks 1101, and at least one sheet opening 1102, preferably at least two sheet openings 1102, on.
  • the at least one copy 1101 of the respective sheet 02 preferably has the at least one printed image.
  • Sheet 02 preferably has at least two copies 1101, each with the at least one printed image.
  • the at least two copies 1101 of each sheet 02 preferably each have at least one, preferably identical, printed image.
  • a sheet 02 which is arranged on the transport path in transport direction T after the at least one shaping point 910 and after the at least one separating device 903 and which is additionally or alternatively arranged outside of sheet processing machine 01 after passing through sheet processing machine 01 preferably has at least one blank 1101 at least two copies 1101, with at least one offcut, preferably at least two offcuts, having been removed from sheet 02.
  • sheet 02 also has at least one punched impression 1103, preferably at least two punched impressions 1103, in particular one punched impression 1103 embodied as a groove and/or score and/or embossing.
  • Sheet 02 preferably points in transport direction T after separation system 903 or after it has passed through the sheet processing machine 01 has no leftovers.
  • Different copies 1101 are formed within a sheet 02 so that they can be separated from one another and/or are formed separately, for example by means of at least one punched impression 1103, for example a perforation and/or an at least partial cut and/or a groove.
  • a sheet 02 preferably has no waste pieces downstream of the separation system 903 in the transport direction T.
  • a sheet 02 preferably points in the transport direction T after the Separation device 903 has an arcuate opening 1102 at those positions of the waste pieces, the dimensions and/or contour of which corresponds to the dimensions and/or contour of the respective removed piece of waste.
  • the dimension and/or contour of an arcuate opening 1102 corresponds to the dimension and/or contour of a plurality of adjacent scrap pieces.
  • Processing machine 01 preferably has at least one inspection system 726; 728; 916 on.
  • the remaining contour of sheet 02 in particular the remaining contour of the at least one copy 1101, preferably corresponds to the contour of the at least one offcut removed upstream of inspection system 916 and/or a composite contour of at least two offcuts removed upstream of inspection system 916.
  • sheet opening 1102 preferably refers to an area of sheet 02 in an actual state of the sheet 02 in question, on which after the at least one processing operation in the shaping system 900 and additionally or alternatively after the at least one processing operation in the separating system 903 sheet 02 in question preferably has no mass, preferably a gap.
  • the arch opening 1102 is formed as an arch gap 1102 .
  • at least one piece of waste from the relevant sheet 02 can be and/or is assigned to a respective sheet opening 1102.
  • a sheet opening 1102 is preferably that region of a sheet 02 from which at least one scrap piece has been removed and/or in which the sheet 02 has lost mass and/or has no remaining mass compared to a point in time before the at least one processing operation in the shaping device 900 and additionally or alternatively before the at least one processing operation in the separation system 903.
  • Two opposite delimitations of the respective sheet opening 1102, in particular two opposite edges of the respective sheet 02 for delimiting the respective sheet opening 1102, are preferably at a distance greater than zero, preferably greater 5mm (five millimeters), more preferably greater than 10 mm (ten millimeters), more preferably greater than 20 mm (twenty millimeters), more preferably greater than 30 mm (thirty millimeters), spaced from each other.
  • the at least one sheet opening 1102 in question is designed as a handle in the desired or required end product, which was produced by the respective blank 1101 or its further processing.
  • the printed image describes a representation on printing substrate 02, which corresponds to the sum of all printed image elements, in particular all imaging elements, wherein the individual printed image elements are and/or can be transferred to printing substrate 02 during at least one work stage and/or at least one printing process are.
  • At least one printed image element can preferably be transferred to the printing substrate 02 by an application unit 600 of processing machine 01.
  • the imaging element is preferably an element which can be transferred to sheet 02 by at least one application unit 600 of processing machine 01 and which, combined with all imaging elements, results in the printed image.
  • a register is, for example in multi-color printing, a precisely fitting combination of individual print image elements and/or image-forming elements and/or color separations to form a print image.
  • the register is also called color register.
  • register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 or print mark is to be understood in the foregoing and in the following as a mark for checking the register and/or the color register.
  • the sheet 02 printed by all four application units 614 has at least four register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, preferably at least eight register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, on.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 is preferably arranged in direction Y in a front region of the printable main surface of sheet 02, in particular on a front edge of the printed image, and additionally or alternatively the second register mark 21; 22; 23; 24 is preferably arranged in direction Y in a rear area of the printable main surface of sheet 02, in particular on a rear edge of the printed image.
  • each first register mark 16; 17; 18; 19 each have a first reference position 06; 07; 08; 09 and every second register mark 21; 22; 23; 24 each have a second reference position 11; 12; 13; 14 assigned.
  • the respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 is the position of the relevant register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, on which the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 is arranged with an ideally printed sheet 02 and/or a print template.
  • the first reference positions 06; 07; 08; 09 arranged side by side in the Y direction and/or one behind the other in the X direction.
  • the second reference positions 11; 12; 13; 14 arranged side by side in the Y direction and/or one behind the other in the X direction.
  • Sheet processing machine 01 preferably comprises the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922.
  • processing machine 01 has a large number of sheet sensors 164; 622; 722; 922, which are preferably arranged at least partially one behind the other in the transport direction T.
  • the at least one sheet sensor 164 is preferably used as a sheet start sensor 164 or the at least one sheet sensor 622; 922 as sheet travel sensor 622; 922 or the at least one sheet sensor 722 is embodied as a sheet control sensor 722.
  • the sheet sensor 622; 722; 922 are arranged at the same coordinate with respect to the transverse direction A.
  • sheet sensors are 622; 722; 922 are arranged one behind the other in the transport direction T, preferably in alignment with one another.
  • An array of sheet sensors 622; 722; 922 aligned with one another in the transport direction T preferably ensures that the same position of the leading edge 03 and/or trailing edge 04 of the respective sheet 02 is detected by the respective sheet sensors 622; 722; 922 is detectable.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 is designed to detect a location and/or position of the respective sheet 02. For example, in order to then be able to make a targeted change to the location and/or position and/or to receive the information about the location and/or position of the respective sheet 02 in the respective sheet sensor 164; 622; 722; 922 subsequent aggregates 300; 600; 700; 900; 1000 to use. For example, won in this way Information is used to align sheets 02 without stops and/or during onward transport.
  • the respective sheet sensor is preferably 164; 622; 722; 922 relative to the transverse direction A designed to be mechanically movable.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 as optical sheet sensor 164; 622; 722; 922 trained.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 is designed as a leading edge sensor for generating a leading edge signal and/or the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 designed as a trailing edge sensor for generating a trailing edge signal.
  • the respective sheet sensor 164; 622; 722; 922 is the respective front edge 03 and/or the respective rear edge 04 and/or the at least one respective imaging element, for example the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 of the respective sheet 02 and preferably transmits a corresponding signal. More preferably, the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 designed at the same time as a leading edge sensor and as a trailing edge sensor.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 is designed as a transmitted light sensor.
  • a sheet sensor 164 designed as a transmitted light sensor; 622; 722; 922 is characterized in that it has at least two sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 and that the detection range of the respective transmitted light sensor extends between at least two of these sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 extends.
  • At least one sensor element 171; 623; 723; 923 of each of these at least two sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 is as transmitter 171; 623; 723; 923 designed, in particular as a transmitter 171; 623; 723; 923 for electromagnetic radiation.
  • At least one sensor element 172; 624; 724; 924 of each of these at least two sensor elements 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 is as receiver 172; 624; 724; 924 trained, particularly as receiver 172; 624; 724; 924 for electromagnetic radiation and/or as the at least one transmitter 171; 623; 723; 923 associated receiver 172; 624; 724; 924.
  • at least one reflector is arranged, which is also a sensor element.
  • At least one sensor element 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 of sheet sensor 164; 622; 722; 922 is arranged above the transport path provided for the transport of sheets 02 and has at least one sensor element 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 of sheet sensor 164; 622; 722; 922 below the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • the sheet sensor 164 preferably designed as a transmitted light sensor; 622; 722; 922 preferably has a particularly high reaction speed and thus preferably enables the transport of sheets 02 to be checked particularly precisely.
  • the at least one sheet sensor 164; 622; 722; 922 has a sampling frequency of at least 2 kHz (two kilohertz), more preferably at least 5 kHz (five kilohertz), even more preferably at least 9 kHz (nine kilohertz), even more preferably at least 19 kHz (nineteen kilohertz) and even more preferably at least 29 kHz (twenty-nine kilohertz).
  • processing machine 01 preferably has substrate feed system 100 with the at least one sheet sensor 164.
  • the at least one sheet sensor 164, configured as a sheet start sensor 164, of substrate feed system 100 is preferably used to detect a respective leading edge 03 and/or a respective trailing edge 04 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least part of the printed image of each sheet 02 aligned with the intended transport path.
  • Infeed device 300 has, for example, the at least one sheet sensor 164 embodied as a sheet start sensor 164.
  • processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164 embodied as a sheet start sensor 164 is based on the transport direction T relative to the at least one primary acceleration means 136 and/or after the at least one front stop 137 and/or before the at least one secondary acceleration means 119.
  • processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one sheet sensor 164, in particular the at least one sheet start sensor 164, is located in the area of the at least one secondary acceleration means 119 with respect to transport direction T.
  • Sheet sensor 164 embodied as sheet start sensor 164 is preferably arranged in such a way that its detection range has an intersection with a control section 167 of the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • Monitoring section 167 preferably begins at a starting point 168, which is along the transport path provided for transporting sheets 02 after storage area 166, and/or preferably ends at an end point 169, which is along the transport path provided for transporting sheets 02 before the at least one application unit 600 is located.
  • processing machine 01 comprises only one shaping device 900
  • control section 167 preferably ends at end point 169, which is located along the transport path provided for the transport of sheets 02 before the at least one processing point 910, which is preferably embodied as a shaping point 910.
  • the control section 167 preferably defines an area that is suitable for an advantageous arrangement of the detection area of the at least one sheet sensor 164.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that starting point 168 is at a starting distance from storage area 166 of at least 50 mm (fifty millimeters), more preferably at least 90 mm (ninety millimeters), more preferably at least 120 mm ( one hundred and twenty millimeters), more preferably at least 140 mm (one hundred and forty millimeters) and more preferably at least 145 mm (one hundred and forty-five Millimeter).
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that end point 169 is at a distance from the at least one, in particular first processing point 621, which is at least 200 mm (two hundred millimeters), more preferably at least 250 mm (two hundred and fifty millimeters). more preferably at least 290 mm (two hundred and ninety millimeters), more preferably at least 320 mm (three hundred and twenty millimeters), more preferably at least 340 mm (three hundred and forty millimeters) and more preferably at least 350 mm (three hundred and fifty millimeters).
  • End point 169 preferably has an end distance of at least 200 mm (two hundred millimeters), more preferably at least 250 mm, from the at least one, more preferably from the first and even more preferably from each transport means 700 arranged in the transport direction T after the secondary acceleration means 119 mm (two hundred and fifty millimeters), more preferably at least 290 mm (two hundred and ninety millimeters), even more preferably at least 320 mm (three hundred and twenty millimeters), even more preferably at least 340 mm (three hundred and forty millimeters) and even more preferably at least 350 mm (three hundred and fifty millimeters). Then it is ensured that balancing Accelerations of the respective sheet 02 are completed before the sheet 02 engages with the transport means 700, which is more preferably operated at a constant speed, in particular at the processing speed.
  • the respective starting distance and/or the respective ending distance is preferably derived from the maximum sheet length of the sheets 02 to be processed with the sheet processing machine 01 and/or from the maximum processing speed at which the sheet processing machine 01 is intended to be operated.
  • the initial distance is preferably at least as large as an acceleration section on which the respective sheets 02 can be and/or are accelerated to the processing speed by means of the at least one primary acceleration means 136.
  • the end distance is preferably at least as large as a distance covered by sheets 02 at the processing speed in the time required to calculate and execute a respective compensation process.
  • the sheet processing machine 01 is alternatively or additionally characterized in that the at least one secondary acceleration means 119 has at least three conveyor belts arranged next to one another at a distance from one another in relation to a transverse direction A, and more preferably that a detection range of the at least one sheet start sensor 164 is between the at least three in relation to the transverse direction A spaced apart conveyor belts extends.
  • the at least one secondary acceleration means 119 has at least three conveyor belts arranged next to one another at a distance from one another in relation to a transverse direction A, and more preferably that a detection range of the at least one sheet start sensor 164 is between the at least three in relation to the transverse direction A spaced apart conveyor belts extends.
  • Each sheet 02 is preferably assigned a movement profile that can be represented as a function in which a position of the respective sheet 02 along the transport path provided for the transport of sheets 02 is described as a function of the progression of the sequence of guide axis values. If a sheet 02 is now detected using the at least one sheet sensor 164, the time of detection is preferably assigned to a leading axis value, for example. A comparison can then be made as to the point in time or the guide axis value at which sheet 02 would have been expected at the at least one sheet sensor 164. A possible value deviation is used to determine how this sheet 02 must be transported, for example using the at least one secondary acceleration means 119, so that the value deviation can be compensated for as far as possible or completely eliminated. By accelerating and/or decelerating the sheets 02 with the at least one secondary acceleration means 119, the respective sheet 02 is preferably adapted to the processing speed, in particular if there was a previous value deviation.
  • processing machine 01 preferably has at least two sheet start sensors 164, which are preferably arranged orthogonally to the transport path of sheets 02, which are more preferably arranged one behind the other in transverse direction A and/or more preferably next to one another in transport direction T.
  • the at least two sheet sensors 164 embodied in particular as sheet start sensors 164 are preferably embodied to detect an inclined position of sheets 02.
  • These at least two sheet start sensors 164, arranged one behind the other in the transverse direction A are preferably each for detecting the leading edge 03 and/or the trailing edge 04 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least part of the printed image of a sheet 02 in question.
  • sheet processing machine 01 is alternatively or additionally characterized in that at least two sheet sensors 164 are provided, the detection areas of which differ in terms of their position in relation to transverse direction A.
  • the skew position of the respective sheet 02 is then preferably measured.
  • the detection ranges of these at least two sheet sensors 164 point in relation to the transport direction T up to a tolerance of at most 10 mm (ten millimeters), more preferably at most 5 mm (five millimeters) and more preferably at most 2 mm (two millimeters) prefers an equal position. If the skew is too great, compensation or sorting out or marking of the corresponding sheet 02 or a machine stop takes place, for example.
  • the at least one sheet sensor 622 embodied as a sheet travel sensor 622 is preferably arranged directly in front of the respective assigned application unit 600 with the respective forme cylinder 616, preferably in the transport direction T.
  • the at least one sheet sensor 622 is designed to regulate and/or control the position and/or speed of the respective forme cylinder 616.
  • the sheet sensor 622 is arranged to regulate the machine speed.
  • the at least one sheet sensor 622 is arranged to control and/or regulate a drive means of a transport system 700.
  • the speed of sheets 05 is preferably adjusted using the signal from sheet sensor 622.
  • the at least one application unit 600 is preferably assigned at least one sheet sensor 622, in particular a sheet travel sensor 622.
  • the at least one shaping unit 900 is preferably assigned the at least one sheet sensor 922, in particular sheet travel sensor 922.
  • the sheet travel sensor 622 is preferably in the transport direction T in front of the assigned application unit 600 and/or the Sheet travel sensor 922 is arranged in the transport direction T in front of the associated shaping unit 900.
  • the at least one sheet sensor 622; 922 is the arrival time of sheet 02 at the position of sheet sensor 622; 922 capturing trained.
  • Processing machine 01 which is preferably embodied as a sheet-fed printing press 01, is preferably characterized in that the at least one sheet travel sensor 622; 922 formed sheet sensor 622; 922, preferably at least for detecting the respective arrival time of sheets 02, in particular the arrival time of the respective leading edge 03 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least part of the printed image of the respective sheet 02, is arranged facing the intended transport path.
  • sheet processing machine 01 is characterized in that the respective sheet travel sensor 622; 922 in the transport direction T in front of the respective processing point 621; 910 is arranged.
  • the sheet travel sensors 622; 922 which are each assigned to an application unit 600 or a shaping unit 900, are arranged at the same position in relation to the transverse direction A. This ensures that the same position of the front edge 03 and/or the rear edge 04 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least part of the printed image of the respective sheet 02 can be detected.
  • the respective sheet travel sensor 622; 922 on a transport direction T preferably directly in front of the relevant unit 600; 900 arranged transport device 700 arranged.
  • the respective sheet travel sensor 622; 922 arranged in such a way that between the respective sheet travel sensor 622; 922 and the relevant processing point 621; 910 of the unit in question 600; 900 at least part of the transport device 700, in particular at least part of the relevant Transport means 700 is arranged.
  • the transport means 700 is embodied as an upper suction transport means 700, in particular as the at least one roller suction system.
  • the respective sheet travel sensor 622; 922 to the processing point 621 assigned to it; 910 has a minimum distance of at least 200 mm (two hundred millimeters), preferably at least 300 mm (three hundred millimeters), more preferably at least 350 mm (three hundred and fifty millimeters), even more preferably at least 400 mm (four hundred millimeters).
  • the respective sheet travel sensor 622; 922 to the processing point 621 assigned to it; 910 preferably a maximum distance of at most 650 mm (six hundred and fifty millimeters), more preferably at most 600 mm (six hundred millimeters), even more preferably at most 550 mm (five hundred and fifty millimeters), even more preferably 450 mm (four hundred and fifty millimeters), on.
  • the respective sheet travel sensor 622, which is assigned to an application unit 600 is preferably at a smaller distance from the respective processing point 621 than the respective sheet travel sensor 922, which is assigned to a shaping unit 900.
  • Due to the minimum distance of the sheet travel sensor 622; 922 to the respective processing point 621; 910 is preferably ensured that a sufficiently long stretch of the transport path between the sheet travel sensor 622; 922 and the respective processing point 621; 910 is present in order to synchronize the arrival time of the sheet 02, in particular the leading edge 03, with the leading edge of the printing area of the forme cylinder 616. Due to the maximum distance of the sheet travel sensor 622; 922 to the respective processing point 621; 910 is preferably guaranteed that the shortest possible stretch of the transport path between the sheet travel sensor 622; 922 and the respective processing point 621; 910 is present in order to avoid further influencing the speed of sheet 02 and thus influencing its arrival time through the transport route.
  • the respective at least one sheet travel sensor 622; 922 is used to record the time of arrival of sheets 02, in particular the time of arrival of leading edge 03 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least part of the printed image of the sheets 02, preferably before the respective sheet 02 reaches the relevant processing point 621; 910 of the associated unit 600; reached 900.
  • Each sheet 02 is preferably assigned a movement profile that can be represented as a function in which a position of the respective sheet 02 along the transport path provided for the transport of sheets 02 is described as a function of the progression of the sequence of guide axis values. If a sheet 02 is now detected using the at least one sheet sensor 622; 922, in particular the at least one sheet travel sensor 622; 922, the time of detection is preferably assigned to a control axis value, for example. A comparison is then preferably made as to the point in time or the guide axis value at which sheets 02 were detected at the at least one sheet sensor 622; 922 would have been expected.
  • the structure and/or the arrangement and/or the principle of the sheet travel sensor 622 of the application unit 600 can preferably be transferred to the sheet travel sensor 922 of the shaping unit 900.
  • the forme cylinder 901 has at least one tool for machining, at least partially along its lateral surface from sheet 02 on.
  • the area of the lateral surface of forme cylinder 901 that has the at least one tool preferably corresponds to the printing area of forme cylinder 616 of application unit 600.
  • the leading axis value of sheets 02 which corresponds to the respective detection time by sheet sensor 622, is preferably associated with a leading axis value of the position of holder 626 of forme cylinder 616, and thus preferably a front edge of the printing area of the Form cylinder 616, comparable.
  • the processing speed of sheets 02 is preferably additionally or alternatively matched to a rotary speed and/or rotational speed of forme cylinder 616; 901, more preferably in addition to a rotational speed and/or rotational speed of the impression cylinder 617; 902, adapted so that the front edge 03 of the sheet 02 in question and the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 or alternatively a front edge of the area of the forme cylinder 901 that has tools, simultaneously contact the respective processing point 621; 910 go through.
  • the position of leading edge 03 of sheet 02 in question, in particular the assigned guide axis value, and the position of the leading edge of the printing area of forme cylinder 616, in particular the assigned guide axis value, preferably match if leading edge 03 of sheet 02 in question and the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 are arranged at the processing point 621 of the respective unit 600.
  • the time of arrival of the sheet 02 in particular the time of arrival of the leading edge 03 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least part of the printed image of sheet 02, with the time of arrival of the leading edge of the printing area of forme cylinder 616 at processing point 621.
  • forme cylinder 616 in particular the position of the front edge of the printing area of forme cylinder 616, is preferably in the event of a value deviation of the assigned master axis value of the position of the front edge of the printing area of forme cylinder 616 relative to the assigned master axis value of the position the leading edge 03 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or at least a part of the printed image of the sheet 02 in question are designed to be changeable.
  • Forme cylinder 616 is preferably accelerated and/or decelerated as long as at least part of the non-printing area of forme cylinder 616 is located at processing point 621, so that the arrival time of sheet 02 at processing point 621 coincides with the arrival time of the printing area of forme cylinder 616 the Processing point 621 matches. Accelerating and/or decelerating forme cylinder 616 while at least part of the non-pressing area is passing through processing point 621 ensures that the time of arrival of sheet 02, in particular the time of arrival of leading edge 03 of sheet 02, at processing point 621 the time of arrival of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 at the processing point 621.
  • the beginning of the processing of sheets 02 at the respective processing point 621 can preferably be adapted and/or determined and/or changed by accelerating and/or decelerating forme cylinder 616.
  • forme cylinder 616 has at least a partial speed that differs from the speed of forme cylinder 616 as long as at least part of the non-printing area of its lateral surface is at of the processing point 621 is arranged.
  • the impression cylinder 617 is preferably accelerated and/or decelerated in a manner complementary to the forme cylinder 616.
  • the speed of the forme cylinder 616 corresponds in the preceding and in the following preferably to its peripheral speed, with which the relevant forme cylinder 616 rotates in its respective direction of rotation.
  • the direction of rotation of forme cylinder 616 is preferably the direction in which the relevant forme cylinder 616 rotates and/or is configured to rotate, preferably in transport direction T, for transporting sheets 02 along the transport path.
  • the forme cylinder 616 is preferably operated at the speed that corresponds to the processing speed of sheets 02 in the respective unit 600.
  • the forme cylinder 616 has, for example, a constant speed.
  • the forme cylinder 616 preferably has an at least partially changing speed as long as at least part of the printing area of its lateral surface is located at the processing point 621. This changing speed is present in particular in order to generate a change in a print length I2 relative to a reference length 11, preferably a minimization of the difference between the print length I2 and the reference length 11, so that the register of the print image is adjusted and/or improved and/or changed will.
  • the change in print length I2 is preferably achieved by accelerating and/or decelerating forme cylinder 616, while at least part of the printing area of its lateral surface is arranged at processing point 621.
  • the respective printed image applied to sheet 02 is stretched and/or compressed relative to the printing forme used for this purpose. This may be necessary, for example, if sheets 02 are processed by several units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 its expansion, in particular in the transport direction T, in particular as a result of the processing, for example the application of the at least one pressurized fluid and/or pressure running of the at least one processing point 621; 910, change.
  • the transport speed v3 of sheets 02 is increased, for example, by accelerating and/or decelerating sheets 02 with the at least part of transport means 700 in front of processing point 621; 910 can be changed relative to the processing speed of the processing machine 01 at the relevant position.
  • sheets 02 are preferably accelerated and/or decelerated by at least part of transport means 700, for example by at least one transport roller and/or transport roller of the roller suction system, in particular by at least the ones directly in front of processing point 621; 910 arranged transport roller and / or transport roller.
  • the acceleration and/or deceleration of sheet 02 is preferably correct when it reaches the processing point 621 the position of the leading edge 03 of the sheet 02 with the trailing edge of the non-printing area of the forme cylinder 616; 901 and/or with the front edge of the printing area of the forme cylinder 616; 901 match.
  • At least one imaging element is printed on sheet 02, for example at least part of the printed image of sheet 02 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, recorded and/or evaluated by the operating personnel using at least one sheet 02 designed as a sample sheet.
  • Preference is given to the at least one register of the printed image and additionally or alternatively the at least one imaging element of sheets 02 and additionally or alternatively the at least one measure of the print length I2 of the at least one printed image of the respective sheet 02 and additionally or alternatively at least one error in the at least one processing of the respective sheet 02 and additionally or alternatively at least one error in the at least one printed image of the respective sheet 02 is recorded and/or evaluated by operating personnel using at least one sample sheet.
  • the at least one sheet 02 designed as a sample sheet is preferably routed to an alternative transport path to the actual transport path, preferably removed from processing machine 01 manually or mechanically and inspected outside of processing machine 01.
  • processing machine 01 is preferably characterized in that processing machine 01 has the at least one inspection system 726; 728; 916 has.
  • Processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one inspection system 726; 728; 916 is arranged.
  • the at least one inspection system 726; 728; 916 arranged.
  • Continue at least two inspection devices 726 are preferred; 728; 916, even more preferably three inspection devices 726; 728; 916, in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600.
  • the at least two inspection devices 726; 728; 916 arranged one behind the other in the transport direction T in the processing machine 01.
  • the inspection device is 726; 728; 916 as a print image control system 726 and/or as a register control system 728 and/or as a punching control system 916.
  • the inspection device 726; 728; 916 at least one imaging element on sheet 02, for example at least part of the printed image on sheet 02 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, formed detecting.
  • the imaging element on sheet 02 is preferably part of at least one printed image element and/or a register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or an element that creates an image on the respective sheet 02.
  • the inspection facility 726; 728; 916 is the at least one register of the print image and additionally or alternatively the at least one imaging element of sheet 02 and additionally or alternatively the at least one measure of the print length I2 of the at least one print image of the respective sheet 02 and additionally or alternatively at least one error in the at least one processing of the sheet 02 in question and additionally or alternatively to detect at least one error in the at least one printed image of the sheet 02 in question.
  • Defects in the print image preferably include missing and/or additional imaging elements of at least one print image element and additionally or alternatively the color of the print image and/or the respective print image elements and additionally or alternatively splashes of printing fluid at unwanted positions.
  • the inspection device 726; 728; 916 both for capturing the at least one imaging element of sheet 02 and for detection of the extent of the at least one print length 12 of the at least one print image of the respective sheet 02 and also for the detection of at least one error in the at least one processing of the respective sheet 02 and also for the detection of at least one error in the at least one print image of the respective sheet 02.
  • the inspection device 726 To determine the measure of the print length 12, the inspection device 726;
  • a measure for the printing length I2 in question is preferably generated and/or calculated, for example by an evaluation unit and/or the inspection device 726 in question; 728; 916.
  • a measure for the printing length I2 in question is preferably generated and/or calculated, for example by an evaluation unit and/or the inspection device 726 in question; 728; 916.
  • at least the length of the sheet 02 and/or the speed of the sheet 02 at the relevant position of the transport path and/or other factors influencing the sheet 02 are taken into account when determining the measure of the print length I2.
  • the processing machine 01 is preferably exactly one inspection device 726; 728; 916, which has at least one image acquisition device of the inspection device 726; 728; 916 is designed at least to capture the at least one imaging element on sheet 02, for example at least part of the printed image on sheet 02 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24.
  • the inspection device is 726; 728; 916 in the event that processing machine 01 has precisely one inspection device 726; 728; 916, at least for capturing the at least one imaging element of sheet 02 with an area of at least 0.01 mm 2 (zero point zero one square millimeter).
  • At least one inspection device 726; 728 preferably at least two inspection devices 726; 728, even more preferably exactly two inspection devices 726; 728, if they are present, in transport direction T between the at least one application unit 600, preferably between the last application unit 600, and the at least one shaping unit 900.
  • the processing machine 01 which is preferably embodied as a sheet-fed printing press 01, is additionally or alternatively characterized in that upstream of the at least one inspection system 726; 728, preferably before the at least two inspection devices 726; 728, at least one sheet sensor 722 embodied as a sheet control sensor 722 is provided.
  • the sheet control sensor 722 is preferably located in the transport direction T after the at least one application unit 600, preferably in the transport direction T after the last application unit 600 of the sheet-fed printing press 01 and before the at least one inspection system 726; 728, preferably before the at least two inspection devices 726; 728, arranged.
  • the sheet control sensor 722 is preferably in the transport direction T before a first inspection device 726; 728; 916 arranged.
  • the first inspection device 726; 728; 916 that inspection device 726; 728; 916, which in the transport direction T before each further inspection device 726; 728; 916 is arranged.
  • the first inspection device 726; 728; 916 as a print image control system 726 and/or as a register control system 728.
  • the processing machine 01 only has a shaping unit 900 without an application unit 600 positioned in front of it in the transport direction T, for example, then the first inspection device 726; 728; 916 preferably configured at least as a punch control system 916.
  • the at least one further inspection device 726; 728; 916 which in the transport direction T after the first inspection device 726; 728; 916 is preferably arranged as the second inspection device 726; 728; 916 and the one more subsequent inspection device 726; 728; 916 as the third inspection device 726; 728; 916 designated.
  • Sheet control sensor 722 preferably points toward the at least one inspection system 726; 728; 916, in particular the first inspection device 726; 728; 916, a minimum distance of at least 250 mm (two hundred and fifty millimeters), preferably at least 300 mm (three hundred millimeters), more preferably at least 330 mm (three hundred and thirty millimeters).
  • the sheet control sensor 722 points toward the at least one inspection device 726; 728; 916, in particular the first inspection device 726; 728, a maximum distance of at most 500 mm (five hundred millimeters), preferably at most 450 mm (four hundred and fifty millimeters), more preferably at most 400 mm (four hundred millimeters), even more preferably at most 350 mm (three hundred and fifty millimeters).
  • Sheet control sensor 722 preferably points towards the at least one second inspection device 726; 728; 916 has a minimum distance of at least 600 mm (six hundred millimeters), preferably at least 650 mm (six hundred and fifty millimeters), more preferably at least 700 mm (seven hundred millimeters). Additionally or alternatively, the sheet control sensor 722 points toward the at least one second inspection device 726; 728; 916 has a maximum distance of at most 850 mm (eight hundred and fifty millimeters), preferably at most 800 mm (eight hundred millimeters), more preferably at most 750 mm (seven hundred and fifty millimeters).
  • Sheet control sensor 722 is preferably used to detect the time of arrival of sheets 02 at the position of sheet control sensor 722, in particular the time of arrival of leading edge 03 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or part of the printed image of sheet 02 at the position of sheet control sensor 722. Preference is additionally Sheet control sensor 722 designed to emit at least one signal, preferably at least one electrical signal, more preferably at least one control signal or at least one control signal.
  • Sheet control sensor 722 is preferably designed to emit at least one signal, preferably at least one electrical signal, more preferably at least one control signal or at least one control signal, whenever leading edge 03 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 and/or the relevant part of the print image of sheet 02 is registered with sheet control sensor 722.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 can be regulated and/or controlled by the at least one signal, preferably the at least one electrical signal, more preferably the at least one control signal or the at least one control signal, of the at least one sheet control sensor 722.
  • the printed image control system 726 and the register control system 728 can preferably be regulated and/or controlled by the same sheet control sensor 722. The point in time for triggering at least one recording by the at least one inspection device 726;
  • 916 can be regulated and/or controlled by the at least one signal, preferably the at least one electrical signal, more preferably the at least one control signal or the at least one control signal, of the at least one sheet control sensor 722.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 each have at least one evaluation means or are each connected to an evaluation means.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular by the image acquisition device, to determine an actual state of the at least one sheet 02.
  • the current state of sheets 02 is preferably the state, in particular with regard to the printed image and/or shape and/or dimensions and/or contour, which the sheet 02 in question was in at the time of detection with the inspection device 726; 728; 916 has.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that inspection system 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the evaluation means is designed to compare the actual state of the at least one sheet 02 with a target state of the sheet 02 in question.
  • the evaluation means is preferably designed in such a way that it receives data about the current state of sheets 02 from the image acquisition system of the inspection system 726; 728; 916 to receive and evaluate.
  • the target state of the sheet 02 in question is preferably the state, in particular with regard to the printed image and/or shape and/or dimensions and/or contour, which the sheet 02, preferably an ideally manufactured sheet 02, is in, in particular at the time of detection with the inspection device 726; 728; 916, and/or which is specified by at least one reference and/or by at least one sample sheet, in particular as a comparison value for the at least one sheet 02.
  • the target state of the sheet 02 in question is the desired and/or required state that a product made from the corresponding sheets 02 should have.
  • An ideally produced sheet 02 preferably describes a sheet 02 which, after the processing operation has been completed, preferably within the unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 preferably exactly matches the reference for this sheet 02 on which the respective processing operation is based.
  • the target state of the relevant sheet 02 is determined and/or designed to be determinable on the basis of a digital reference and/or a learned reference.
  • the digital reference preferably contains at least some of the information, preferably all of the information, that is required to clearly determine the required target state of the sheet 02 in question.
  • the digital reference is preferably designed as a digital image template.
  • the digital reference preferably has a pdf or tif or jpg file format.
  • the learned reference is preferably a sheet 02, which is designed as a sample sheet and/or, for example, through the inspection system 726; 728; 916 recorded and/or stored in the evaluation means as a basis for comparison.
  • the inspection device 726; 728; 916 is designed to determine a measure of an at least partial deviation of the at least one printed image element and/or the printed image of sheet 02 from the target state of the respective sheet 02.
  • the inspection system 726; 728; 916 is preferably designed to output a signal, for example an optical signal and/or a control signal and/or a regulation signal. If the extent of the deviation is within the tolerance of the desired state of the sheet 02 in question, then the inspection system 726; 728; 916 preferably designed to output at least one good signal, i. H. the sheet 02 in question is considered to be in order. If the extent of the deviation is outside the tolerance range of the target state of the sheet 02 in question, then the inspection system 726; 728;
  • 916 is preferably designed to output at least one bad signal, i. H. the sheet 02 in question is considered to be out of order.
  • inspection device 726 for example, in addition to or as an alternative to the at least one bad signal, inspection device 726;
  • 728; 916 are preferably designed to transmit at least one signal for regulation and/or control to the curved diverter 49.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 is designed at least as the print image control system 726.
  • the printed image control system 726 is preferably arranged downstream of the sheet control sensor 722 in the transport direction T, more preferably without a further application unit 600 or shaping unit 900 in between.
  • the at least one inspection system 726 is preferably located after the at least one application unit 600 in transport direction T, preferably in Transport direction T after the last application unit 600 arranged.
  • Printed image control system 726 is more preferably located after the at least one application unit 600 in transport direction T, preferably after the last application unit 600 in transport direction T, and before the at least one shaping unit 900, preferably before a first shaping unit 900.
  • the inspection device 726 embodied as a printed image control system 726 preferably comprises at least one image acquisition device, preferably at least one optical image acquisition device.
  • the at least one image acquisition device is preferably designed as a camera, more preferably as a color camera, more preferably as a line camera, more preferably as at least one CMOS sensor and/or at least one CCD sensor.
  • At least one light source 727 embodied as illumination 727 is preferably assigned to the printed image control system 726, for example an LED light source, in particular a light source 727 of white light.
  • At least two light sources 727, in particular precisely two light sources 727 are preferably assigned to printed image control system 726.
  • At least one light source 727 is preferably arranged in transport direction T directly in front of and/or directly after a detection area of print image control system 726 and is directed towards the detection area of print image control system 726.
  • Printed image control system 726 preferably includes at least one lens system, for example at least one lens, which is preferably arranged between the at least one image capture device and the transport path provided for transporting sheets 02.
  • the at least one image capture device of the print image control system 726 is preferably at least for capturing the at least one imaging element on the sheet 02, for example at least part of the print image on the sheet 02 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, trained.
  • Printed image control system 726 is preferably at least for detecting the at least one imaging element of sheet 02 with a Area of at least 0.1 mm 2 (zero point one square millimeter) formed.
  • the at least one print image control system 726 in particular the at least one image acquisition device of the print image control system 726, is directed towards the transport path of sheets 02 in such a way that the at least one print image that can be applied to sheets 02 by the at least one application unit 600 , can be detected at least partially by print image control system 726, in particular by the at least one image capture device of print image control system 726, and can preferably also be evaluated.
  • the printed image control system 726 is preferably arranged above the transport path and/or the transport level, in particular in the vertical direction V after the transport path and/or the transport level.
  • Sheet 02 can thus be detected and/or inspected at least partially, preferably completely, from above by printed image control system 726.
  • the at least one printed image is preferably arranged on the main surface of sheet 02, pointing upwards.
  • the at least one printed image of sheet 02 can thus be at least partially, preferably completely, recorded and/or inspected and/or evaluated by printed image control system 726 in this embodiment.
  • the printed image control system 726 is preferably arranged below the transport path and/or the transport level, in particular in the vertical direction V in front of the transport path and/or in front of the transport level.
  • printed image control system 726 is preferably configured to detect and/or inspect sheet 02 at least partially, preferably completely, from below.
  • the at least one printed image is preferably arranged pointing downwards on the main surface of sheet 02.
  • the print image control system 726 is at least in this embodiment preferably configured to capture and/or inspect the at least one printed image of sheet 02 at least partially, preferably completely, from below, preferably configured to capture and/or inspect in the vertical direction V from in front of the transport path and/or from in front of the transport plane.
  • Printed image control system 726 in particular the at least one image acquisition device, is preferably designed to acquire at least part of the working width, more preferably the entire working width, of sheet processing machine 01.
  • an image capturing device captures only part of the working width; in this case, the print image control system 726 preferably comprises at least two image capturing devices, which are each designed to capture areas of the working width that are at least partially different from one another. If the at least two image acquisition devices of the print image control system 726 are present, they are preferably arranged next to one another in the transport direction T and/or one behind the other in the transverse direction A.
  • inspection device 726 configured as print image control system 726 is configured to capture at least part of the print image on sheet 02, preferably the entire print image on sheet 02.
  • the printed image of sheets 02 can preferably be at least partially checked and/or evaluated by the at least one inspection device 726 embodied as the printed image control system 726. Errors that occur in at least part of the printed image on sheet 02 and additional or alternative errors that occur in sheets 02 themselves can preferably be detected and/or evaluated by the at least one printed image control system 726.
  • Possible errors that a printed image has, for example, are, for example, spatters of printing fluid at positions on sheet 02 that do not match a printing template, and additionally or alternatively a deviation in the color of the printing fluid used from the color of the printing fluid used specified in the printing template at least a print image element and additionally or alternatively deviations of the print image, in particular at least one print image element, from the print template, for example due to a lack of printing fluid at positions provided for this purpose.
  • Possible defects in sheets 02 include, for example, a curvature or unevenness in the surface of the sheet and additionally or alternatively holes or tears in sheets 02 and additionally or alternatively kinks in sheets 02.
  • At least the printed image is at least partially inspected and/or evaluated and/or adjusted by the operating personnel, preferably using at least one sample sheet.
  • An additional inspection device 726 embodied as a print image control system 726 is then preferably optional in processing machine 01.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 at least as a register control system 728, in particular a color register control system 728.
  • the register control system 728 is preferably arranged downstream of the sheet control sensor 722 in the transport direction T, more preferably without a further application unit 600 or shaping unit 900 in between.
  • the at least one inspection system 728 is preferably arranged downstream of the at least one application unit 600 in transport direction T, preferably downstream of the last application unit 600 in transport direction T.
  • Register control system 728 is more preferably located after the at least one application unit 600 in transport direction T, preferably after the last application unit 600 in transport direction T, and before the at least one shaping unit 900, preferably before a first shaping unit 900.
  • the at least one register control system 728 is arranged in transport direction T after the at least one printed image control system 726, which is then considered the first inspection system 726 of processing machine 01.
  • the at least one register control system 728 is arranged in front of the at least one printed image control system 726 in the transport direction T and is then more preferably considered the first Inspection device 728 of processing machine 01.
  • the inspection device 728 embodied as a register control system 728 preferably comprises at least one preferably optical image acquisition device, preferably at least two preferably optical image acquisition devices, more preferably exactly two preferably optical image acquisition devices.
  • the at least one image acquisition device is preferably designed as a camera, more preferably as a color camera, more preferably as a line camera, more preferably as a CMOS sensor and/or CCD sensor.
  • the register control system 728 preferably has at least one light source, for example an LED light source.
  • Register control system 728 preferably comprises at least one lens system, which is preferably arranged between the at least one image acquisition device and the transport path provided for transporting sheets 02.
  • the at least one image capture device of register control system 728 is preferably at least for capturing the at least one imaging element on sheet 02, for example at least part of the printed image on sheet 02 and/or at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, trained.
  • Register control system 728 is preferably designed at least to record the at least one imaging element of sheet 02 with an area of at least 0.01 mm 2 (zero point zero one square millimeter).
  • the at least one register control system 728 is directed towards the transport path for detecting sheets 02.
  • the at least one register control system 728, in particular the at least one image acquisition device of register control system 728 is directed towards the transport path of sheets 02 such that the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, which can each be applied to sheets 02 by the at least one application unit 600, at least partially can preferably be completely detected and/or evaluated by register control system 728, in particular the at least one image acquisition device of register control system 728.
  • Sheet 02 preferably has at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, preferably two register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, with sheet 02 also preferably having a first register mark 16; 17; 18; 19 preferably in a front area in transport direction T of the main surface of sheet 02 provided with at least one printed image and a second register mark 21; 22; 23; 24, preferably in a rear region in transport direction T of the main surface of sheet 02 that has at least one printed image.
  • the register control system 728 is preferably for detecting at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 per application unit 614 used. Register control system 728 is preferably used to detect both the respective at least one first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective at least one second register mark 21; 22; 23; 24 formed by the respective application unit 614 used on a relevant sheet 02.
  • the register control system 728 comprises at least two image capturing devices, preferably exactly two image capturing devices, which are preferably arranged one behind the other in the transport direction T, preferably directly one behind the other in the transport direction T.
  • the first image capturing device of register control system 728 in transport direction T is preferably for capturing the respective at least one first register mark 16; 17; 18; 19 for each applicator unit 614 used, which is preferably located in the front area in transport direction T of the main surface of sheet 02 that has at least one printed image.
  • the second image capturing device of the register control system 728 in the transport direction T is preferably for capturing the respective at least one second register mark 21; 22; 23; 24 for each applicator unit 614 used, which is preferably located in the rear area in transport direction T of the main surface of sheet 02 that has at least one printed image.
  • An image acquisition device for acquiring the respective at least one first register mark 16; 17; 18; 19 or the respective at least one second register mark 21; 22; 23; 24 for each application unit 614 used.
  • the register control system 728 is preferably arranged above the transport path and/or the transport level, in particular in the vertical direction V after the transport path and/or the transport level. Sheet 02 can thus be detected and/or inspected by register control system 728 from above, at least in part.
  • the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 is preferably arranged on the main surface of sheet 02 pointing upwards.
  • the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 of sheet 02 can be at least partially, preferably completely, detected and/or inspected and/or evaluated by register control system 728 in this embodiment.
  • the register control system 728 is preferably arranged below the transport path and/or the transport level, in particular in the vertical direction V in front of the transport path and/or in front of the transport level. Register control system 728 is therefore preferably configured to detect and/or inspect sheet 02 from below, at least in part.
  • the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 is preferably arranged on the main surface of sheet 02 pointing downwards.
  • the register control system 728 is preferably the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 of sheet 02 at least partially, preferably completely, from below and/or inspecting, preferably designed to detect and/or inspect in the vertical direction V from in front of the transport path and/or from in front of the transport plane.
  • Register control system 728 in particular the at least one image acquisition device, is preferably designed to acquire at least part of the working width of sheet processing machine 01.
  • At least the register is at least partially inspected and/or evaluated and/or adjusted by the operating personnel, preferably using at least one sample sheet.
  • An additional inspection device 728 embodied as a register control system 728 is then preferably optional in the processing machine 01.
  • the register of the application units 600 relative to one another is preferably adjusted in a first printing process of the processing machine 01.
  • To set the register preferably a single sheet 02 or at least two sheets 02 or as few sheets 02 as possible pass through units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 in transport direction T.
  • the register of application units 600 to one another is preferably recorded and/or regulated by register control system 728.
  • the registration control system 728 preferably detects the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, preferably all register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, of the respective sheet 02.
  • the sheet 02 preferably has the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 per application unit 614 in each case at the reference position 06 assigned to it; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 on.
  • the respective register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 is a different variation necessary.
  • the possible deviation of the register mark 16 is preferred; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14, which preferably describes a deviation of the register, is recorded by the register control system 728 and additionally or alternatively evaluated. Alternatively, the deviation of the register is preferably recorded and/or evaluated by the operating personnel. If there is a deviation, at least one of the register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14, a change in the positioning of components of the processing machine 01 and/or the sheet guidance and/or the speed of the sheets 02 is preferably carried out in accordance with the existing deviation.
  • Forme cylinder 616 for example, is preferably regulated and/or the position of forme cylinder 616 is changed and/or a sheet 02 following on the transport path is regulated according to the deviation that is present.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application unit 614 preferably by the same amount, which preferably corresponds to a displacement in the transport direction T in the processing machine 01
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application unit 614 to their respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 shows a shift at a distance ay.
  • the start of printing for the individual print image elements differs from one another, for example, and additionally or alternatively, the time of arrival of sheet 02, in particular the time of arrival of leading edge 03 of sheet 02, differs from the time of arrival of the printing forme at the respective Processing point 621 of the relevant application unit 614.
  • the time of arrival of the sheet 02 is preferably synchronized with the time of arrival of the front edge of the printing area of the corresponding forme cylinder 616 synchronized with one another and/or coordinated.
  • the corresponding forme cylinder 616 is preferably at least briefly accelerated and/or decelerated by changing its speed and/or position, while the non-printing area is at least partially located at the processing point 621, so that the front edge of the printing area of forme cylinder 616 also moves with it the front edge 03 of the sheet 02 preferably arrives at the relevant processing point 621 at the same time.
  • the corresponding forme cylinder 616 is preferably at least briefly accelerated and/or decelerated by changing its speed and/or position to change the register in the Y direction, in particular in the circumferential direction of the forme cylinder 616, while the non-pressing area is at least partially at the processing point 621 is arranged.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application unit 614 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 in the X direction, which preferably corresponds to a displacement in the transverse direction A in the processing machine 01
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 and the respective second register mark 21; 22; 23; 24 of the same application unit 614 to their respective reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 preferably a displacement in the X direction at a distance ax.
  • the printing forme and/or the forme cylinder 616 of the application unit 614 in question is shifted in the transverse direction A relative to the sheet 02.
  • the forme cylinder 616 and/or the printing forme of the forme cylinder 616 of the relevant application unit 614 in the transverse direction A opposite to the direction in which the displacement is occurring preferably with the Amount of distance ax shifted relative to arc 02.
  • the first reference position 06; 07; 08; 09 to the second reference position 11; 12; 13; 14 of the same application unit 614 to one another have a reference length 11, in particular a reference length 11 designed as a reference section.
  • the first register mark 16; 17; 18; 19 to the second register mark 21; 22; 23; 24 of the same applicator unit 614 have the print length I2 to one another, in particular the print length I2 designed as a print section.
  • the print length I2 differs from the reference length 11. If the printing length I2 deviates from the reference length 11, there is preferably a change in the length with which the sheet 02 is printed by one printing forme of the forme cylinder 616 in question.
  • the sheet 02 has a length in the Y direction, in particular its length in the transport direction T within the processing machine 01, as a result of at least one processing and/or the application of printing fluid in the transport direction T upstream of the relevant application unit 614 from an original length of the sheet 02 before the at least one processing and/or differs before the application of pressure fluid.
  • the length of sheet 02 increases in transport direction T along the transport path as a result of the at least one processing step and/or the application of printing fluid.
  • the forme cylinder 616 preferably has an at least partially changing speed, in particular a circumferential speed, as long as at least part of the printing Area of its lateral surface is arranged at the processing point 621.
  • the rotational speed and/or the peripheral speed of the forme cylinder 616 is preferably changed relative to the rotational speed and/or the peripheral speed of the impression cylinder 617 assigned to it.
  • the impression cylinder 617 has a higher peripheral speed than the forme cylinder 616.
  • the change in the printing length I2 relative to the reference length 11 is preferably achieved by accelerating and/or decelerating the forme cylinder 616 by the individual drive of the forme cylinder 616, while the impression cylinder 617 preferably also constant peripheral speed is operated.
  • the respective printed image applied to sheet 02 is stretched and/or compressed relative to the printing forme used for this purpose.
  • a reduced peripheral speed of forme cylinder 616 relative to the peripheral speed of impression cylinder 617 lengthens the printed image on sheet 02.
  • the register in the circumferential direction of the forme cylinder 616 with regard to the printing length I2 can preferably be adjusted by accelerating and/or decelerating the forme cylinder 616 by the individual drive of the forme cylinder 616, while the impression cylinder 617 is operated at a preferably constant circumferential speed.
  • the printing line is preferably parallel to, and preferably identical to, the reference line.
  • the pressure section preferably has an angle w, in particular a tilting angle w, to the reference section.
  • the longitudinal axis of forme cylinder 616 and/or the printing forme of forme cylinder 616 of the relevant application unit 614 is tilted by tilt angle w relative to transverse direction A, preferably relative to sheet 02.
  • the forme cylinder 616 in question and/or the printing forme of the forme cylinder in question is preferred Forme cylinder 616 tilted against the tilt angle w, preferably with the same amount of the tilt angle w, relative to the transverse direction A.
  • the forme cylinder 616 in question and/or the printing forme of the forme cylinder 616 in question is preferably configured such that it can be tilted and/or adjusted counter to the tilting angle w, preferably with the same amount of the tilting angle w, relative to the transverse direction A .
  • sheets 02 In a second printing process on processing machine 01, sheets 02, in particular a large number of sheets 02, are printed by the at least one unit 600; 900 of the processing machine 01 processed. While sheets 02 pass through the processing machine 01 along the transport path in the second printing process, the respective sheet travel sensor 622 preferably detects the respective sheet 02 and thus determines its time of arrival at the position of the relevant sheet travel sensor 622. Each sheet 02 that detects the position of the relevant sheet travel sensor is preferred 622 happens, detected by the sheet travel sensor 622.
  • the forme cylinder 616 assigned to sheet travel sensor 622 is preferably regulated and/or controlled according to the arrival time of the sheet 02 in question at the position of sheet travel sensor 622, preferably so that the front edge 03 of sheet 02 coincides with the front edge of the printing area of forme cylinder 616 arrives at the processing point 621 of the order unit 600 in question.
  • the register control system 728 is used to set the speed of the cylinders of the application units 600.
  • the registration control system 728 is used to control and/or regulate the print length. The speed of the cylinders is preferably adjusted for this purpose.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the register control system 728, preferably detects the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, in particular the respective register marks 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, from sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the register control system 728, every sheet 02 passing through it.
  • the inspection device 726; 728; 916, in particular the register control system 728 the deviation of the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14.
  • the inspection system 726; 728; 916 in particular the register control system 728, preferably a mean deviation of one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14.
  • the inspection device 726; 728; 916 a signal, in particular a warning signal and/or regulation signal and/or control signal.
  • the inspection device 726 preferably regulates and/or controls; 728; 916 that of register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 associated forme cylinder 616 by at least short-term change in the rotational speed and/or speed, preferably at the mean deviation in direction Y of the register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 by an amount that exceeds the limit value, so that the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 preferably arrives at the relevant processing point 621 at the same time as the front edge 03 of the sheet 02.
  • the inspection device 726 preferably regulates and/or controls; 728; 916 deflects the relevant sheet 02 from the actual transport path, for example to an alternative transport path, and/or emits at least one signal as soon as the deviation of the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 exceeds the limit.
  • the time of arrival of the individual sheet 02 at the processing point 621 of the application unit 600 and the time of arrival of the front edge of the printing area of the forme cylinder 616 of this application unit 600 are each indicated by the signal of sheet travel sensor 622 assigned to application unit 600 for regulating and/or controlling forme cylinder 616 and/or is set.
  • the at least one signal from the inspection device 726 preferably follows; 728; 916 if the mean deviation of the registration mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 from its reference position 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 manual and/or mechanical regulation and/or control of the register in the circumferential direction.
  • the regulation and/or control based on sheet travel sensor 622 preferably predominates over the regulation and/or control based on inspection device 726; 728; 916 for changing the register in direction Y, preferably changing the register in the circumferential direction of the forme cylinder 616, in the second printing process.
  • the processing machine 01 is designed such that the printing length I2 is changed and/or designed to be changeable by changing the peripheral speed and/or rotational speed of the forme cylinder 616 relative to the peripheral speed and/or rotational speed of the impression cylinder 617 assigned to the respective forme cylinder 616 is.
  • the processing machine 01 is designed such that the at least one inspection system 726; 728; 916, in particular the deviation of the print length I2 relative to the reference length 11, is changed by a change in the peripheral speed and/or speed of the forme cylinder 616 relative to the peripheral speed and/or speed of the impression cylinder 617 assigned to the respective forme cylinder 616 and / or is designed to be changeable.
  • the processing machine 01 is preferably characterized in that the processing machine 01 has the shaping device 900 with the forme cylinder 901 with an individual drive and the processing point 910 assigned to the forme cylinder 901.
  • Forme cylinder 901 of shaping device 900 is preferably driven mechanically independently of each other cylinder and/or roller of shaping device 900 and/or processing machine 01.
  • the at least one further sheet sensor 922 is preferably additionally or alternatively arranged along the transport path of sheets 02 upstream of the processing point 910 of the shaping system 900.
  • the sheet sensor 922 is designed to regulate and/or control the position and/or the speed of the forme cylinder 901 of the shaping device 900.
  • the at least one inspection system 726; 728; 916 or along the transport path for sheets 02 downstream of forme cylinder 901 of shaping system 900 is the at least one further inspection system 916 for at least partial inspection of sheets 02, preferably for at least partial inspection of at least one remaining part of the sheet that has been processed by shaping system 900 at least one sheet 02 with at least one copy 1101.
  • the at least one inspection system 916 configured at least as a punching control system 916 is used for at least partial inspection of sheets 02, preferably for at least partial inspection of at least one remaining part of the at least one part that has been processed by shaping system 900 Sheet 02 with at least one copy 1101, preferably at least two copies 1101.
  • the inspection device 726 designed as a stamping control system 916 is preferred; 728; 916 for the at least partial inspection of the contour of at least one remnant removed on the transport path before punching control system 916 on the remaining sheet 02, in particular on the at least one blank 1101 and/or the at least one sheet opening 1102.
  • the contour of the remaining sheet 02 on the transport path preferably results after the separation system 903, or for example after the sheet 02 has passed the sheet processing machine 01 has passed through as a result of the removal of the at least one remnant from the sheet 02 in question.
  • the sheet processing machine 01 preferably comprises a
  • Shaping system 900 for processing sheets 02 preferably the at least one separating system 903 and the at least one delivery 1000, with separating system 903 being designed to remove at least one remnant from the at least one sheet 02.
  • the at least one die-cutting control system 916 for the at least partial inspection of at least one remaining part of the at least one sheet 02 with the at least one copy 1101 that has been processed by the shaping system 900 is preferably arranged downstream of the at least one separation system 903 in the direction of transport T of the sheet 02.
  • Each sheet 02 preferably has at least one copy 1101 with at least one printed image and at least one sheet opening 1102.
  • the respective sheet 02 preferably has at least one copy 1101 and at least one sheet opening 1102, with the respective sheet 02 being formed from paper or cardboard.
  • Die-cutting control system 916 is preferably configured to at least partially detect the at least one sheet opening 1102.
  • Die-cutting control system 916 preferably the evaluation means, is preferably designed to compare at least the at least one sheet opening 1102 with a reference for the at least one sheet opening 1102.
  • the reference for the at least one sheet opening 1102 preferably contains at least some of the information, preferably all of the information, which is necessary to clearly determine a required target state of the relevant sheet opening 1102.
  • the reference of the at least one sheet opening 1102 is preferably embodied as a digital and/or learned reference.
  • the digital reference is preferably designed as a digital image template.
  • the digital reference preferably has a pdf or tif or jpg file format.
  • the learned reference is preferably a sheet 02, which is designed as a sample sheet and has at least one sheet opening 1102 that corresponds to the sheet opening 1102 to be inspected, and/or is recorded, for example, by the die-cutting control system 916 and/or is stored in the evaluation means as a basis for comparison.
  • the inspection device 916 embodied as a punching control system 916 preferably comprises at least one image acquisition device, preferably at least one optical image acquisition device.
  • the at least one image capturing device is preferably designed as a camera, more preferably as a color camera, more preferably as a line camera, more preferably as a CMOS sensor and/or CCD sensor.
  • the punch control system 916 includes at least one light source, for example at least one LED light source, in addition to the at least one image acquisition device.
  • Die-cutting control system 916 preferably comprises at least one lens system, which is preferably arranged between the at least one image acquisition device and the transport path provided for transporting sheets 02.
  • Die-cutting control system 916 in particular the at least one image acquisition device, is preferably designed to acquire at least part of the working width, more preferably the entire working width, of sheet processing machine 01.
  • an image capturing device captures only part of the working width; in this case, the die-cutting control system 916 preferably comprises at least two image capturing devices, which are each designed to capture areas of the working width that are at least partially different from one another. If the at least two image acquisition devices of die-cutting control system 916 are present, they are preferably arranged next to one another in transport direction T and/or one behind the other in transverse direction A.
  • the punching control system 916 is arranged directly after the separation device 903 in the transport direction T.
  • the punching control system 916 is in the transport direction T directly after the Separation device 903 without any possible further processing device in between and/or without any possible further processing stage, such as gluing a blank 1101 and/or separating individual blanks 1101 from one another, arranged in between.
  • Die-cutting control system 916 is also preferably located upstream of any other possible processing device, for example a gluing device and/or a blank separating device, for possible further processing of the at least one sheet 02 directly downstream of separation device 903.
  • the punch control system 916 is preferably arranged in the transport direction T before the delivery 1000 and after the separation device 903.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the die-cutting control system 916 is preferably arranged orthogonally to the transport path of the at least one sheet 02 provided for the transport of sheets 02 and is directed towards the transport path of the at least one sheet 02. Die-cutting control system 916 is preferably arranged orthogonally to the transport plane of the at least one sheet 02 and is directed towards the transport plane of the at least one sheet 02.
  • the transport plane preferably denotes a plane of the transport path, which is spanned by the transport direction T and the transverse direction A, in particular at the position along the transport path to which reference is made.
  • the punching control system 916 is preferably arranged outside of the transport path and directed towards the transport path and/or the transport plane.
  • the punch control system 916 is preferably directed perpendicular to the transport path and/or the transport plane.
  • the punch control system 916 is preferably arranged in the vertical direction V before and/or after the transport path.
  • Die-cutting control system 916 is preferably configured to inspect sheet 02 from the side of the main surface of sheet 02 on which the at least one printed image is applied to sheet 02.
  • die-cutting control system 916 is preferably located above the transport path and/or the transport level, in particular in the vertical direction V after the transport path and/or the transport level. The punch control system 916 can thus inspect the sheet 02 from above.
  • the at least one printed image is preferably arranged on the main surface of sheet 02, pointing upwards.
  • the inspection device 916 embodied as a die-cutting control system 916 is also embodied to capture the at least one printed image of the sheet 02.
  • die-cutting control system 916 is preferably located below the transport path and/or the transport level, in particular in the vertical direction V in front of the transport path and/or in front of the transport level. Die-cutting control system 916 is thus configured to inspect sheet 02, preferably from below. When sheets 02 are guided in a hanging manner, the at least one printed image is preferably arranged pointing downwards on the main surface of sheet 02. Thus, at least in this embodiment, die-cutting control system 916 is preferably additionally or alternatively designed to inspect the at least one printed image of sheet 02 from below, preferably in the vertical direction V from in front of the transport path and/or from in front of the transport plane.
  • die-cutting control system 916 is preferably configured to inspect the at least one remaining part of the at least one sheet 02 that has been processed by shaping system 900 during at least one shaping process of at least one additional sheet 02.
  • Die-cutting control system 916 is therefore preferably designed to detect each sheet 02, preferably designed to individually detect each sheet 02 that passes die-cutting control system 916 on the transport path in transport direction T.
  • further sheets 02 are already being processed in at least one shaping process of the at least one shaping system 900 and/or are passing through at least one in Unit 100 arranged in transport direction T in front of the inspection device 916; 300; 600; 700; 900 of sheet processing machine 01, while a sheet 02 is being detected by punch control system 916.
  • die-cutting control system 916 in particular the image capture device of die-cutting control system 916, is used to at least partially capture at least one sheet opening 1102, for example at least one sheet gap 1102, of the at least one sheet 02 and/or at least one inner contour of the at least one sheet 02, preferably defined by at least one sheet opening 1102, and/or at least one outer contour of the at least one sheet 02, preferably defined by at least one outer edge of the sheet 02 in question.
  • die-cutting control system 916 in particular the image capture device of die-cutting control system 916, is preferably designed to at least partially capture the at least one blank 1101 and/or the contour, in particular the outline, of the respective blank 1101.
  • the contour of a sheet 02 preferably describes the shape of the respective sheet 02, in particular an outer and/or inner outline of the at least one copy 1101 of the respective sheet 02.
  • the outer contour of the sheet 02 is preferably defined by at least one outer edge of the sheet 02, in particular by at least one outer edge of the at least one copy 1101.
  • the inner contour of sheet 02 is preferably defined by at least one sheet opening 1102 and/or sheet gap 1102, preferably within the outer contour of the respective sheet 02, more preferably within the main area in the area of the at least one copy 1101 of the respective sheet 02.
  • Die-cutting control system 916 in particular the image acquisition system of inspection system 916, is preferably designed to at least partially acquire the main surface of sheets 02.
  • Die-cutting control system 916, in particular the image acquisition device of inspection system 916 is preferred for at least partially acquiring the area of the at least one remnant piece and/or the at least one sheet opening 1102 of Arch 02 formed.
  • the inner contour of the at least one sheet 02 preferably corresponds to a contour of the at least one remainder of the sheet 02 in question, in particular after the removal of the at least one remainder from the sheet 02 in question.
  • Die-cutting control system 916 in particular the evaluation means, is preferably designed to determine a measure of a deviation of the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of sheet 02 from the target state of the respective sheet 02 .
  • a sheet opening 1102 has at least a remaining portion of the at least one remnant, the actual state of the sheet 02 in question deviates from the target state of the sheet 02 in question. If the remaining part of the leftover piece has an area of less than 25 mm 2 (twenty-five square millimeters), preferably less than 20 mm 2 (twenty square millimeters), more preferably less than 15 mm 2 (fifteen square millimeters), then the dimension for the Deviation preferably within the tolerance of the target state of the respective sheet 02 and the at least one good signal is output.
  • the at least one bad signal is preferably output .
  • the inspection system 916 configured as a die-cutting control system 916 is preferred at least for evaluating the at least one register of the at least one printed image of the at least one sheet 02 and/or at least for comparing the at least one printed image of the at least one sheet 02 with the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of the sheet 02 in question.
  • the inspection device is 726; 728; 916 to evaluate the at least one register of the at least one printed image of the at least one sheet 02 and/or at least to compare the at least one printed image of the at least one sheet 02 with the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least formed an outer contour of the respective sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 for at least partially capturing and/or evaluating the at least one printed image on sheets 02, which was applied by the at least one application unit 614.
  • the inspection device is 726; 728; 916 detecting the at least one printed image of the sheet 02 in question as at least one information component of the current state of the sheet 02 in question and comparing this current state with the target state of the sheet 02, for example by the evaluation means.
  • the inspection device 726; 728; 916 is preferably configured for at least partially capturing the at least one printed image and for at least partially capturing the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of sheets 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, which compares at least one printed image of sheet 02 with at least the contour of the sheet 02 in question, for example by comparing the actual state with the target state of the sheet 02 in question.
  • processing machine 01 is preferably characterized in that punching control system 916 is designed to determine a measure of tool wear of the at least one tool of the at least one shaping device 900.
  • the shaping device 900 in particular the Forming unit 914 and/or forme cylinder 901, which has at least one tool, preferably at least one cutting tool and/or at least one creasing tool and/or at least one perforating tool and/or at least one embossing tool and/or at least one punching tool, for processing sheets 02. Due to the processing of sheet 02, the tool is designed to be subject to wear.
  • Die-cutting control system 916 is preferably activated by detecting sheets 02, in particular by inspecting the at least one remaining part of the at least one sheet 02 that has been processed by shaping system 900 and has at least one copy 1101, and/or preferably by comparing the actual state of the sheet in question 02 with the target condition of the sheet 02 in question to determine the degree of wear of the at least one tool of the shaping system 900, in particular the shaping unit 914, preferably the forme cylinder 901.
  • the direct contact of the tool of the forming system 900, in particular the forming unit 914, preferably the forme cylinder 901, with the impression cylinder 902 and/or the sheet 02 at least one external force acts on the tool and, for example, causes wear on the tool and/or impression cylinder 902 out.
  • processing machine 01 is preferably characterized in that punching control system 916 is designed to determine a measure of wear on at least one surface of the at least one impression cylinder 902 of the at least one shaping device 900.
  • the at least one impression cylinder 902 for example in the case of a rotary punching device 900, preferably has a surface which is preferably in direct contact with the tool of the shaping device 900, in particular the tool of the forme cylinder 901.
  • the direct contact between the surface of impression cylinder 902 and the tool of shaping device 900 preferably forme cylinder 901, at least one external force acts on the surface of impression cylinder 902 and, for example, causes wear on the Impression cylinder 902 and/or the respective tool.
  • the inspection device is 726; 728; 916, in particular the evaluation means, for storing and evaluating data on the respective transported sheets 02 and preferably for creating at least one report on the quality of the sheets 02.
  • the report preferably includes at least the total number of sheets 02 processed within at least one time unit and/or a joint order and/or the number and/or percentage of sheets 02 processed which went to the delivery pile carrier 48 and/or which went to the reject delivery 51 were directed. Additionally or alternatively, the report preferably includes a total number of blanks 1101 and/or the number and/or percentage of blanks 1101 which were routed to the delivery stack carrier 48 and/or which were respectively directed to the reject delivery 51.
  • the report additionally or alternatively includes at least one piece of information about the respective reason for the rejection of the sheets 02 and/or blanks 1101 in question to the rejector delivery 51.
  • the reason for the rejection to the rejector delivery 51 is, for example, the extent of the deviation in the at least one sheet opening 1102 and/or inner contour and/or outer contour of the sheet 02 in question from the target state of the sheet 02 in question, additionally or alternatively the evaluation of the at least one register of the at least one printed image of the sheet 02 in question and/or the comparison of the at least one printed image with at least one sheet opening 1102 and/or inner contour and/or outer contour of the sheet 02 in question.
  • the report includes, for example, at least one piece of information about the extent of tool wear of the at least one tool of shaping device 900. Additionally or alternatively, the report includes bev preferably the measure for the position of the at least one copy 1101 relative to a reference for the position of the at least one copy 1101 and additionally or alternatively the measure for the color of the at least one printed image of the respective sheet 02 and/or copy 1101 and additionally or alternatively the measure for at least one mistake the at least one processing of the respective sheet 02 and/or copy 1101 and/or the at least one printed image of the respective sheet 02 and/or copy 1101.
  • the report includes additional information, for example, which is preferably checked by the at least one inspection device 726; 728; 916 or by other components of sheet processing machine 01 and/or can be detected. It is thus possible, for example, to precisely set and preferably guarantee a desired and/or required quality of sheets 02, which are preferably processed by forming machine 900, for example in the delivery pile of delivery 1000.
  • processing machine 01 is preferably characterized in that inspection device 726; 728; 916 preferably from a comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective sheet 02, a measure of a position of the at least one copy 1101 relative to a reference of the position of the at least one copy 1101 and additionally or alternatively a measure for the color of at least one printed image of the respective sheet 02 and additionally or alternatively a measure for determining at least one error in the processing of the respective sheet 02 and/or a printed image of the respective sheet 02 due to missing parts and/or additional parts.
  • sheet processing machine 01 is preferably characterized in that inspection system 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the change in the transport path of a sheet 02 in question, in particular the sheet diverter 49, is regulated and/or controlled and/or is designed to be regulated on the basis of at least one respective signal from the at least one evaluation means and / or is designed to be controllable.
  • the change in the transport path, in particular the sheet diverter 49 is preferably dependent on the evaluation of the detected sheet 02 by the evaluation means, preferably by the evaluation means of the inspection system 726; 728; 916, regulated and/or designed to be controlled and/or regulated and/or designed to be controllable.
  • the respective signal from the respective evaluation means in particular from the evaluation means of the inspection device 726; 728; 916, can be transmitted to a control unit and/or regulation unit of the curved diverter 49, which causes and/or is designed to cause regulation of the curved diverter 49 and/or a change in the transport path.
  • the sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the transport path between the inspection system 916 configured as a punching control system 916 and the position of the change in the transport path of the relevant sheet 02, in particular the sheet diverter 49, is at least 30 cm (thirty centimeters), preferably at least 40 cm (forty centimeters), more preferably at least 50 cm (fifty centimeters).
  • the transport path between the inspection system 916 and the sheet deflector 49 preferably has a length that the respective transported sheet 02, depending on the speed of the transported sheets 02, preferably takes at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably in at least 80 ms (eighty milliseconds). , more preferably in at least 100 ms (one hundred milliseconds), is formed to cover.
  • the transport path between inspection system 916 and sheet deflector 49 preferably has a length that the sheet 02 being transported in each case, depending on the speed of the sheets 02 being transported, preferably takes no more than 1000 ms (thousand milliseconds), preferably no more than 800 ms (eight hundred milliseconds). , more preferably in at most 300 ms (three hundred milliseconds), is designed to cover.
  • Each sheet 02 preferably comprises at least one copy 1101, preferably at least two copies 1101. Each copy 1101 preferably has at least one printed image.
  • the respective sheet 02 is preferred with the at least one application unit 600 and/or in the at least one shaping unit 900 processed.
  • Each sheet 02 is preferably processed in at least one respective processing operation using at least one device of sheet processing machine 01, for example provided with at least one application fluid and/or mechanically processed and/or changed in shape and/or punched. Sheets 02 are preferably transported at a processing speed during their respective processing operation, in particular along the transport path provided for the transport of sheets 02.
  • At least a residual piece of the sheet 02 in question is removed in the transport direction T of the sheet 02 downstream of the shaping system 900, preferably the punching system 900 and/or rotary punching system 900.
  • the at least one remnant is preferably already removed during the at least one processing operation and/or during the transport of the respective sheet 02 along the transport path, preferably along the transport path between the at least one shaping system 900 and the at least one separating system 903, and/or by the at least one separation device 903 removed from the respective sheet 02.
  • Separation device 903 is preferably designed to remove the at least one remnant.
  • Separation system 903 is also preferably designed for the complete removal of the at least one remnant piece from the respective sheet 02.
  • the at least one inspection device 726; 728; 916 the current status of the sheet 02 in question.
  • the printed image control system 726 and/or the register control system 728 preferably determines the current status of the sheet 02 in question.
  • the punch control system 916 preferably determines the current status of the respective sheet 02 in the transport direction T after the separation system 903 the current state of the respective sheet 02.
  • the inspection system 726; 728; 916 the current state of the respective sheet 02, which is preferably the state of the sheet 02, in particular with regard to the printed image and/or conformity of the register and/or shape and/or dimensions and/or contour, which the respective sheet 02 is at the time the detection with the inspection device 726; 728; 916 has.
  • the actual state of the sheet 02 in question is preferably compared with the target state of the sheet 02 in question.
  • the evaluation means of the inspection system 726; 728; 916 compares the current state of the sheet 02 with the target state of the respective sheet 02. More preferably, the evaluation means of the inspection system 726; 728; 916 compares the current state of the sheet 02 in question with the target state of the sheet 02 in question.
  • the current state of the sheet 02 in question is preferably compared with the target state of the sheet 02 in question, with the target state of the sheet 02 in question being preferably the condition of the sheet 02, in particular with regard to the printed image and/or conformity of the register and/or shape and/or dimensions and/or contour, which an ideally produced sheet 02 has, in particular at the time of detection by the inspection system 726; 728; 916, should have and/or has.
  • the method is preferably characterized in that die-cutting control system 916 preferably at least partially covers the at least one sheet opening 1102 of the at least one sheet 02 and/or the at least one inner contour of the at least one sheet 02, preferably defined by at least one sheet opening 1102, and /or the at least one outer contour of the at least one sheet 02, preferably defined by at least one outer edge of the respective sheet 02.
  • Die-cutting control system 916 preferably detects the shape of sheet 02 and/or the at least one copy 1101, preferably at least the inner and/or outer outline of the at least one copy 1101 of the sheet 02 in question.
  • Die-cutting control system 916 preferably detects the at least one outer edge of sheet 02 and additionally or alternatively the at least one sheet opening 1102 of the sheet 02 in question. Die-cutting control system 916 preferably records at least the area of the at least one offcut and/or at least the area of the at least one sheet opening 1102.
  • the inner contour preferably corresponds to the at least one Sheet 02 of the contour of the at least one remnant of the sheet 02 in question, which has preferably been removed from the sheet 02 in question.
  • the method is preferably characterized in that, from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the sheet 02 in question, the measure of the deviation of the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of the sheet 02 is determined from the target state of the sheet 02 in question.
  • the inspection system 726; 728; 916 in particular the evaluation means, preferably the at least one signal, for example the optical signal and/or the control signal and/or the regulation signal.
  • inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, preferably the at least one good signal. If the extent of the deviation is outside the tolerance range of the desired state of the sheet 02 in question, inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means, preferably outputs the at least one bad signal. For example, in addition to or as an alternative to the at least one bad signal, the inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means, prefers the at least one signal for regulating and/or controlling the curved diverter 49.
  • the at least one remaining piece in the event that at least part of the at least one remnant remains in the sheet 02 in question in transport direction T after separation system 903 Measure for the deviation preferably within the tolerance of the target state of the respective sheet 02 and, for example, the at least one good signal is output.
  • the at least one bad signal is preferably output and additionally or alternatively the at least one signal for regulating and/or controlling the curved diverter 49 is output.
  • the method is preferably characterized in that the target state of the relevant sheet 02 is determined on the basis of the digital and/or learned reference.
  • the method is preferably characterized in that, in the transport direction T, after the inspection system 916 embodied as the die-cutting control system 916 and before the delivery 1000, depending on the comparison of the actual state of the sheet 02 in question with the target state of the sheet in question 02 a change in the transport path of the relevant sheet 02 provided for the transport of sheets 02, in particular the sheet diverter 49, is controlled and/or regulated.
  • the sheet 02 in question is preferably left on the intended transport path or deflected from the intended transport path to an alternative transport path.
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, which outputs at least one signal.
  • the inspection device 726; 728; 916 is the evaluation means or is connected to the evaluation means and the change in the transport route, in particular the curved diverter 49, is preferably regulated and/or controlled on the basis of the at least one signal from the evaluation means.
  • the inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means which emits at least one signal for controlling and/or regulating the change in the transport route, in particular the sheet diverter 49, in particular when the extent of the deviation is outside the tolerance range of the target state of the sheet 02 in question .
  • the inspection device 726; 728; 916 in particular the evaluation means, which outputs at least one signal for controlling and/or regulating the change in the transport path, in particular the sheet diverter 49, regardless of whether the extent of the deviation is outside the tolerance range of the target state of the sheet 02 in question .
  • This is called the inspection device 726; 728; 916, in particular the evaluation means, emits the at least one signal for controlling and/or regulating the change in the transport path, in particular the sheet diverter 49, preferably during and/or after the inspection of the sheet 02 in question, for example in addition to or as an alternative to the at least one good signal or the at least one bad signal.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the change in the transport path of the respective sheet 02, in particular of the sheet diverter 49, is regulated and/or controlled on the basis of the at least one signal from the evaluation means.
  • the method is preferably characterized in that the reaction time from the beginning of the determination of the actual state of the sheet 02 in question to the regulation and/or control of the change in the transport path for the deflection of the sheet 02 in question, in particular the sheet diverter 49, at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably at least 100 ms (one hundred milliseconds).
  • the determination of the current state of the sheet 02 in question preferably begins at the beginning, which is leading in the transport direction T, more preferably in the transport direction T of a front edge 03 of the sheet 02 in question and/or preferably as soon as the front edge 03 of the sheet 02 in question in the transport direction T that of the inspection device 726; 728; 916 detected area of the transport route in transport direction T is reached.
  • the sheet 02 in question in particular the leading edge of the sheet 02 in question in transport direction T, preferably lays the transport path between inspection system 726; 728; 916 and the position for changing the transport path, in particular the sheet deflector 49, depending on the speed of the transported sheets 02, preferably in at least 50 ms (fifty milliseconds), preferably in at least 80 ms (eighty milliseconds), more preferably in at least 100 ms ( one hundred milliseconds), back.
  • the sheet 02 in question in particular the beginning of the sheet 02 in question that is leading in the transport direction T, preferably the front edge 03 of the sheet 02 in question in the transport direction T, preferably lays the transport path between the inspection system 916 and the position for changing the transport path, in particular the sheet diverter 49 , depending on the speed of the transported sheets 02, preferably in no more than 1,000 ms (one thousand milliseconds), preferably in no more than 800 ms (eight hundred milliseconds), more preferably in no more than 300 ms (three hundred milliseconds).
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 orthogonal to that for sheet transport 02 provided transport path of the at least one sheet 02 and is directed towards the transport path of the at least one sheet 02.
  • the inspection device 726; 728; 916 the at least part of the transport path and/or the transport level on which it is directed.
  • the inspection device is 726; 728; 916 directed perpendicularly to the transport route and/or the transport plane and preferably captures the at least one part of the transport route perpendicularly.
  • the method is preferably characterized in that the at least one printed image, in particular the at least one printed image of the respective copy 1101, is processed by the at least one application unit 614 of the
  • Sheet processing machine 01 is applied to the at least one sheet 02 in transport direction T upstream of shaping system 900.
  • the at least one printed image is applied to the relevant sheet 02 by at least one application unit 614.
  • sheet processing machine 01 comprises at least two application units 614, whereby, for example, two print images and/or print image elements that differ from one another in at least one property, for example the application fluid used and/or the position of the print images on sheet 02, are applied to the sheet 02 in question and/or or can be ordered.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the inspection device 726; 728; 916 and/or the evaluation means detects and/or evaluates the at least one register of the at least one printed image.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the inspection device 726; 728; 916 and/or the evaluation means the at least one register of the at least one evaluates the printed image of the at least one sheet 02 and/or compares the at least one printed image of the at least one sheet 02 with the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of the respective sheet 02.
  • the inspector 726; 728; 916 in particular the evaluation means, the current state with the target state of the sheet 02 in question, whereby the at least one printed image of the sheet 02 in question, in particular of the respective copy 1101, and/or the at least one sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of the sheet 02 in question is determined.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the inspection device 916, embodied in particular as a punch control system 916, and/or the evaluation means detects and/or evaluates the position of the at least one blank 1101 relative to the reference of the position of the at least one blank 1101. At least one additional copy 1101 and/or the at least one register mark 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 on the respective sheet 02 and/or at least one edge 03; 04 of the sheet 02 and/or at least one boundary of the respective sheet 02, in particular the outer contour of the respective sheet 02, as the reference for the position of the blank 1101 in question.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the inspection device 726; 728; 916 and/or the evaluation means detects and/or evaluates the at least one color of the at least one printed image.
  • the respective color of the print image is preferably determined by the at least one application fluid preferably used to generate the print image and/or preferably corresponds to the application fluid preferably dried on sheet 02 used to generate the respective print image.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 comprises the evaluation means or is connected to the evaluation means and that the inspection device 726; 728; 916 and/or the evaluation means detects and/or evaluates at least one error in the processing of the respective sheet 02 and/or at least one error in the at least one printed image due to missing parts and/or additional parts.
  • an error in the processing of the respective sheet 02 is a defect in the material of the respective sheet 02.
  • An error in the at least one printed image is, for example, an additional application on the sheet 02, for example a grease stain or additional application fluid.
  • the method is preferably characterized in that the measure of tool wear of the at least one tool of the at least one shaping device 900, in particular of the Forming unit 914, preferably forme cylinder 901, of sheet processing machine 01.
  • the inspection device 726; 728; 916 the evaluation means or is connected to the evaluation means and preferably determines the inspection device 726; 728; 916 and/or the evaluation means the measure of the tool wear of the at least one tool of the at least one shaping device 900 of the sheet processing machine 01 for processing the respective sheet 02 prior to the inspection of the respective sheet 02 with the inspection device 726; 728; 916
  • the method is preferably characterized in that from the comparison of the actual state of the at least one sheet 02 with the target state of the respective sheet 02, the degree of wear on the at least one surface of the at least one impression cylinder 902 of the at least one shaping device 900 of the sheet processing machine 01 is determined.
  • the method is preferably characterized in that the at least one sheet 02 is transported hanging in the transport direction T and that the inspection system 726; 728; 916 is arranged below the transport path of the at least one sheet 02 provided for the transport of sheets 02 and is directed towards the transport path.
  • the inspection device 726 inspects; 728; 916 sheet 02 from the side of the main surface of sheet 02 on which the at least one printed image is applied to sheet 02.
  • the inspection system 726; 728; 916 is preferably arranged below the transport path and/or the transport plane, preferably in the vertical direction V in front of the transport path and/or the transport plane, and directed towards the transport path and/or the transport plane.
  • the inspector 726 inspects; 728; 916 the sheet 02 preferably from below.
  • the inspection device 726; 728; 916 preferably at least part of the transport path and/or at least part of the transport level and thus at least part of the at least one sheet 02 that the inspection system 726; 728; 916 passes on the transport path in the transport direction T, at that position of the transport path and/or the transport level on which the inspection device 726; 728; 916 is directed from below.
  • the at least one printed image is preferably applied to sheet 02 from below, i.e. in the vertical direction V in front of sheet 02.
  • the inspector 726 inspects; 728; 916, at least in this embodiment, preferably additionally or alternatively, the at least one printed image of sheet 02 from below, preferably in the vertical direction V from in front of the transport path and/or from in front of the transport level.
  • the method is preferably characterized in that comparing the actual condition of the at least one sheet 02 with the target condition of the sheet 02 in question, the measure for the position of the at least one copy 1101 relative to a reference for the position of the at least one copy 1101 and additionally or alternatively the measure for the color at least one printed image of the respective sheet 02 and additionally or alternatively the measure of at least one error in processing the respective sheet 02 and/or the at least one printed image of the respective sheet 02 due to missing parts and/or additional parts is determined.
  • Each sheet 02 preferably has the at least one copy 1101 with the at least one printed image and the at least one sheet opening 1102, for example the at least one sheet gap 1102.
  • the inspection device 726; 728; 916 the at least one arch opening 1102 at least partially.
  • the inspector 726; 728; 916 in particular the evaluation means, at least the at least one sheet opening 1102 with the reference of the at least one sheet opening 1102.
  • Each sheet 02 preferably has the at least one blank 1101 and at least one sheet opening 1102.
  • the respective sheet 02 is preferably made of paper or paperboard or cardboard.
  • the inspection device 726; 728; 916 the at least one arch opening 1102 at least partially.
  • the at least one sheet opening 1102 preferably corresponds to at least part of a remnant removed from the respective sheet 02. Additionally or alternatively, the sheet opening 1102 was preferably created by removing the at least part of the at least one remaining piece from the respective sheet 02.
  • the method is preferably characterized in that the inspection device 726; 728; 916 the at least one contour and/or the at least one shape and/or the at least one mass and/or the at least one surface of at least one sheet opening 1102 is at least partially covered.
  • the method is preferably characterized in that the contour and/or shape and/or mass and/or area of the at least one arc opening 1102 corresponds to the contour and/or shape and/or mass and/or area of the at least one of the corresponds to the remnant removed from the respective sheet 02.
  • the reference for the at least one sheet opening 1102 and/or the target state of the relevant sheet 02 is preferably determined and/or determinable on the basis of the digital reference and/or the learned reference.
  • the reference of the respective sheet 02 preferably includes the reference of the at least one sheet opening 1102 of the respective sheet 02.
  • Sheet 02 is preferably inspected with regard to the processing of the respective sheet 02 by the shaping system 900 and additionally or alternatively the at least one printed image applied to the respective sheet 02 and additionally or alternatively the at least one printed image applied to the respective sheet 02 relative to the at least a sheet opening 1102 and/or the at least one inner contour and/or the at least one outer contour of the respective sheet 02.
  • the method is preferably characterized in that the shape of the sheets 02 is changed in a respective shaping process.
  • the respective shaping process is preferably a respective punching process in which the respective sheet 02 is punched, with parts of the sheet 02 in particular being removed.
  • the method is preferably characterized in that the sheets 02 are at least partially freed from the remnants in a respective separation process, for example by being jogged.
  • the each sheet 02 is preferably transported by means of the at least one separation transport means 904.
  • the correction of the processing length BL of a substrate 02 of the at least one shaping unit 900 is described in more detail below.
  • the length of the entirety of the stamped-out panels 1101 of a substrate 02 should be understood as the processing length BL.
  • the processing length BL can also be referred to as the punching length.
  • a sheet 02 has multiple sections. Accordingly, a separate processing length BL1; BL2; BL3 are defined. Such a section can be defined by a panel 1101, for example.
  • the processing length BL can then have several sections with their own processing lengths BL1; BL2, BL3... have.
  • the processing length BL can be corrected as a whole or in sections if there are any.
  • the formulation of the correction of the processing length BL also includes the correction of the processing length in sections.
  • Print length changes can occur in processing machines 01 with integrated application units 600, in particular printing units 600. Such print length changes usually come about as a result of changes in state variables such as temperature or humidity or as a result of changes in the material properties, such as the nature of the sheet 02 to be processed. When a machine is started up, various status changes with print length changes can also occur. A change in print length can occur, especially with longer operating times. Likewise, the shaping result, for example the punching result, can change due to changes in state variables or material properties. Accordingly, it may be necessary to Adjust processing length BL. An automated correction of the printing length 11 in conjunction with an automated correction of the processing length BL of the respective shaping unit 900 can achieve a significantly increased degree of automation of the processing machine 01.
  • the processing length BL is corrected in several steps.
  • a first initialization step a the processing length BL is divided into the intended sections. This is particularly useful when multiple copies 1101 are arranged one behind the other on a sheet 02.
  • the inspection step b an actual state is recorded.
  • a third step c) the actual processing length is compared with the target values.
  • the target values are usually stored in a machine controller.
  • the comparison step d a manipulated variable is calculated from the deviation of the actual value.
  • the control step a speed ratio of a substrate 02 and a shaping cylinder 901 is adjusted in such a way that the processing length BL is corrected.
  • the new actual value is then determined in a further step f) and used again as feedback in order to further adjust the processing length BL.
  • the steps run automatically in a control loop.
  • the initialization step a it is determined how many sections the processing length BL of the substrate 02 has. For this purpose, a value with the number n of sections is preferably transmitted to a control unit 1201 of the processing unit 914. Sections BL1; BL2; BL3 of the processing length BL can then be adjusted individually. In a preferred embodiment, the number n is entered at the control station 1202 of the processing machine 01 and transmitted to the control unit 1201. In another embodiment, the number n of sections is evaluated using an inspection device 916 and the data is automatically transmitted to the respective control unit 1201 . Additionally or alternatively, the number n from an order file, for example a PDF, can be used. For example, the number n may also be one and a machining length BL is then corrected as a whole. In addition, a total processing length can also be corrected if necessary for several sections.
  • a value with the number n of sections is preferably transmitted to a control unit 1201 of the processing unit 914. Sections BL1; BL2;
  • the number of sections is determined via the copies 1101 arranged one behind the other on a sheet 02.
  • the processing length BL can be corrected in sections such that each blank 1101 on the sheet 02 is adjusted individually.
  • a sheet 02 has a first copy 1101 and a further copy 1101.
  • a first section of the processing length BL1 is then assigned to the front panel 1101 and a second section of the processing length BL2 is assigned to the rear panel.
  • the processing length of each panel 1101 arranged one behind the other can be corrected individually by division.
  • the copies 1101 are preferably arranged directly one behind the other on a sheet 02. This offers the advantage that the sheet 02 retains its stability even after the shaping unit 900.
  • the connected panels 1101 can then be broken up in a further step.
  • webs can also be arranged between the panels 1101 .
  • the webs are then either assigned to one of the sections or, in particular for a wide web, a new section is defined.
  • the processing length BL is divided into sections in a method.
  • a tool length of the forme cylinder 902 is stored in a machine control.
  • a mold length or tool length is, for example, between 450 mm and 1600 mm.
  • a processing length BL can be derived from this, the processing length BL preferably corresponding to the tool length or the mold length.
  • a number of sections is then defined and transferred to a machine controller, for example by input at a control station 1202. From this, in a stored process, the processing lengths BL1; BL2 of each section calculated. For example, with two sections of the processing length BL1; BL2 and a total processing length of 1000 mm, each section has a length BL1; BL2 of 500mm.
  • the sections are preferably each of the same size. In a further preferred embodiment, the sections can also be of different sizes.
  • the copies 1101 are usually preferably arranged side by side and/or one behind the other on a sheet 02. However, the panels 1101 arranged one behind the other are generally not arranged in an overlapping and/or offset manner. Rather, the consecutive panels 1101 can be clearly separated. In particular, this is advantageous for a downstream blank separating unit, since these connected blanks 1101 can then be separated from one another more easily.
  • such a sheet 02 has at least one copy 1101, more preferably at least two copies 1101, even more preferably at least three, four or five copies 1101 on a sheet 02.
  • the panels 1101 are preferably arranged so that they can be clearly separated by straight lines. An offset preferably does not occur for a precise division of the sections or is not helpful for a precise correction of the processing length BL.
  • a control station 1202 preferably has an input mask 930 for entering the tool values or the tool shape.
  • An order name 931 and an order reference 936 are preferably stored in such an input mask 930 .
  • the number 933 of copies 1101 on a sheet 02 can be specified.
  • the number 932 of blanks 1101 over the circumference of the forme cylinder 901 or of the shaping tool 915 is more important for the correction.
  • data on the dimensions of the tool 915 can be stored. For example, data about the width and length of the tool can be stored for the respective job.
  • Additional information 941 can also be stored in the input mask 950 . For example, special features such as a special symmetry or a center cut or no knives can be entered.
  • the data for each order can be saved and stored in a list.
  • the input mask 950 has a navigation bar. Several icons 942 are arranged on this navigation bar. By pressing the symbols 942 I can jump from one input mask 950 to another.
  • the at least one forme cylinder 901 preferably has at least one shaping tool 915 with at least one work surface 909.
  • the at least one shaping tool 915 is mounted on a mounting plate 919.
  • a forme cylinder 901 of a shaping unit 900 preferably has a plurality of holes 920 and/or bores 920, on which the mounting plate 919 and/or the shaping tool 915 can be mounted directly.
  • the working surface 909 of the forming die 915 is defined as a surface whose location radially passes through the outermost die dies.
  • the shaping tool 915 preferably has a plurality of machining elements 921, preferably stamping elements 921. Such punching elements 921 can be designed as punching knives, for example.
  • the height of the punching elements is preferably between 10 and 30 mm.
  • the working surface 909 has a dimension in the circumferential direction.
  • the work surface 909 preferably runs from a tool start 918 to a tool end 917.
  • the tool start 918 is preferably defined by the beginning of elevations of processing elements 921 and/or punching elements 921 and/or tool parts, in particular punching knives, which are provided for processing a substrate 02.
  • a working surface 909 is preferably between 30% and 90% of the lateral surface of the forme cylinder 901. Covering here means in particular the projection of the working surface 909 directly onto the lateral surface in the radial direction.
  • the work surface 909 can also be determined via an input mask.
  • a work surface 909 can be determined from a value for the trimming.
  • the work surface 909 can preferably be divided into several sections with lengths AL1; AL2; AL3... divided in the circumferential direction will.
  • the working surface 909 of the shaping tool 915 has several sections with working lengths AL1; AL2; AL3... for processing sections arranged one behind the other on a substrate 02.
  • the number of sections depends on the number n of processing sections of the order or the sections on a sheet. Accordingly, each processing length of a section BL1, BL2, BL3... is a section length AL1; AL2; AL3 assigned to the workspace.
  • each section is also assigned a surface, in particular a mating surface with a length GL in the circumferential direction on the at least one mating cylinder 902. If there are several sections, the mating surface also has several sections. In the circumferential direction, each section then has the length GL1;
  • the area is preferably defined as the area that comes into contact with the substrate 02 during operation.
  • the substrate 02 has a plurality of sections with their own processing lengths BL1, BL2, BL3, the corresponding sections of the mating surface are in contact with the sections of the substrate 02.
  • the counter cylinder 902 preferably has a rough surface and can thus adjust the transport speed v3 of the sheet 02.
  • the at least one counter cylinder 902 is preferably embodied as a rubber cylinder or has at least one rubber layer.
  • the rubber layer or the covering preferably has a thickness of between 8 and 13 mm. During operation, the thickness can decrease by several mm. For example, a minimum allowable thickness may be between 5mm and 7mm.
  • the anvil cylinder 902 has a radius r2 from the axis of rotation to the outermost periphery of the anvil cylinder 902.
  • the anvil cylinder 902 has an inner radius between 200 mm and 400 mm.
  • the radius r2 is preferably between 220 mm and 420 mm.
  • the surface speed v2, or the peripheral speed are preferably over links the radius r2 to the angular velocity w2.
  • further data on the processing operation can preferably be stored in the input mask.
  • Information about the shape can preferably also be entered or stored after processing.
  • the reduction by removing material, for example by punching is stored using at least one parameter, for example the trimming.
  • a width after trimming 934 can be entered and stored in an input mask and, on the other hand, a length after trimming 935 can be stored.
  • a value can be stored for the position of sheet 02 after processing, in particular the trim at the front and the beginning of the die.
  • a rear trimming can then be calculated and the position of the sheet 02 after processing can thus be predicted.
  • an actual state of the processing length BL or its sections is recorded.
  • the processing length BL is preferably inspected after the shaping unit 900 .
  • a system operator takes a sample sheet and places it on a sheet control table. He then inspects or measures the processing length BL or, in the case of several processing sections, the length of the processing sections BL1; BI2. This means in particular a length measurement of a meaningful length of a blank 1101. This length is particularly dependent on the product being manufactured.
  • the processing length corresponds to BL1; BL2 of a section the distance from the rear edge, or the rearmost extent to the front edge, or the foremost extent of a blank 1101. Then the processing length BL or the sections BL1; BL2, for example, by entering it at a control station 1202 and from there to a control unit 1201. Alternatively, a correction value is sent directly to the control station 1202 for the inspection result entered. In a preferred embodiment, such a correction value is a unitless value. In another preferred embodiment, such a correction value is an absolute value associated with dimensions or a percentage value.
  • the processing length in the individual sections can preferably be adjusted between 0.1% and 1%, more preferably up to 3%.
  • the correction value is entered with a linear measure, preferably in mm.
  • the processing length BL can be changed between 1 mm and 8 mm, more preferably 5 mm.
  • a correction value can be entered for the entire sheet 02 of the processing length BL.
  • a correction value can be entered for each section. If the sections are divided by blanks 1101 arranged one behind the other on the sheet 02, then the length BL1, BL2, BL3 . . . of each blank 1101 can be adjusted individually.
  • a third step c) the actual machining length BL is compared with the setpoint values BLref or a good machining result BLref.
  • the target values are stored in a control unit 1201, for example.
  • the print lengths can be used as target values. In this way, for example, errors in the print length I2 can be compensated for by adjusting the punching result.
  • a correction value is then calculated from the respective deviation in a comparison step d) and a manipulated variable is thus specified.
  • a manipulated variable for open-loop and/or closed-loop control is calculated using a predefined sequence stored in a memory in control unit 1201 .
  • a desired position value or angle of rotation is preferably calculated as the manipulated variable in order to achieve the corresponding influencing of speed ratios.
  • the additive position reference value or the difference in angle of rotation is used for regulation and/or control.
  • the manipulated variable can be calculated by an electronic cam.
  • An input mask for the correction values 950 for correcting the machining length BL or the section of the machining lengths BL1; BL2; BL3... has at least one field 951 for entering the correction of the machining length BL.
  • a correction value 952; 953; 954 can be entered.
  • This correction value can be a dimensionless value or a dimensioned value. Further values such as distances values of the cylinders of the shaping mechanism 914 can preferably be set.
  • the speed ratio between the sheet 02 and the shaping unit 900 is adjusted so that the processing length BL or the punching length BL is corrected.
  • the manipulated variable in this step is sent to a rotary encoder or angular position encoder and/or a speed controller of at least one drive 907; 908, the cylinder 901; 902 sent.
  • the at least one forme cylinder 901 is arranged in an operative connection with at least one drive 907.
  • the at least one drive 907 of the at least one forme cylinder 901 is embodied as an electric motor 907 with speed and/or angular position control.
  • the at least one counter cylinder 902 is operatively connected to a further drive 908 arranged standing.
  • the at least one drive 907 of the at least one forme cylinder 901 is embodied as an electric motor 908 with speed and/or angular position control.
  • the at least one forme cylinder 901 has a speed v1; w1 and the at least one impression cylinder 902 has a speed v2; w2 on.
  • the speeds are in a speed ratio.
  • This speed ratio can be changed and/or is changed to correct the processing length BL.
  • the speed ratio v1/v2 differs; oo1/ oo2 in a complete cylinder revolution, i.e. for example from one cylinder revolution to another.
  • the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902 have a first speed ratio v1/v2; oo1/ oo2 and the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902 have at another revolution, a second different speed ratio v1/v2; w1/ oo2 on.
  • the speed ratio v1/v2; oo1/ oo2 multiple times in a complete cylinder revolution when the working surface 909 passes through a processing point 910, in particular in the case of several sections of the processing lengths.
  • the speed v1; v2; oo1; oo2 is changed between 0.1% and 10%, more preferably between 0.5% and 5%, in order to realize an adjustment of the machining length.
  • the processing machine 01 then has at least one of the angular speeds oo1; oo2 and/or the surface velocities v1; v2 of the at least one forme cylinder 901 and/or the at least one counter cylinder 902 controlling and/or regulating control unit 1201 for correcting a processing length BL.
  • the angular velocities oo1; oo2 are preferably over the radius r1, r2 of the cylinder with the surface speed v1; v2, linked in particular by multiplication.
  • the at least one control unit 1201 uses the speed ratio of the cylinders 901; 902 depending on a deviation of an actual state of a machining length BL from a target state of a machining length BLref from a first speed ratio to a second speed ratio.
  • the at least one control unit 1201 is the number of speed ratios of the cylinders 901; 902 in a complete cylinder revolution when the working surface 909 passes through a processing point 910 depending on a number of correction values.
  • the speed ratio v1/v2; w1; w2 can be set in each section as a function of a correction value for correcting a machining length BL.
  • the cylinders 901; 902 are one in the presence of a deviation Machining length BL from a target value BLref by means of a correction value from a first speed ratio v1/v2; w1; w2 into a second speed ratio v1/v2; w1; w2 transferred arranged.
  • Processing point 910 is defined as a point that is provided for processing a substrate 02 between the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902.
  • the at least one control unit 1202 for correcting the machining length BL is the speed ratio v1/v2; w1/ w2 of the cylinder 901 ; 902 as a function of a deviation of an actual state of a machining length BL from a target state of a machining length BLref from a first speed ratio v1/v2; w1/ w2 to a second speed ratio v1/v2; w1/ oo2 arranged transitioning.
  • the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902 have a first speed ratio when a section of work surface 909 passes through processing point 910, and a second speed ratio when another section of work surface 909 passes through processing point 910 have different speed ratios.
  • the speed ratios are preferably in the number of sections AL1; AL2; AL3... adaptable and/or being adapted in one complete cylinder revolution.
  • the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902 preferably have a different speed ratio when each section of the working surface 909 passes through the processing point 910.
  • the sections are preferably divided in such a way that each section processes one panel 1101 of the panels 1101 arranged one behind the other.
  • the shaping tool 915 preferably has a plurality of at least partially identical structures and/or contours. In particular, this is the case if several identical or at least partially identical or similar Panels 1101 are to be or are to be produced from a substrate 02, in particular sheets 02. These structures are similar in the arrangement of the punching knife and/or punching contour. However, it is also possible for several different copies 1101 to be arranged on a sheet 02. In this case, on the one hand, the sections can be of different sizes and, on the other hand, the structures can also differ.
  • the speed ratio between substrate 02 and forme cylinder 901 is adjusted.
  • a substrate 02 is moved in the processing station 910 at a transport speed v3, the speed of the at least one forme cylinder 901 being in a ratio to the transport speed v3 of the substrate 02, the processing length BL of the substrate 02 due to a change in the speed ratio between the forme cylinder 901 and the substrate 02 is set at the processing point 910.
  • a transport speed v3 during operation is preferably between 2 and 6 m/s.
  • a maximum transport speed v35 is more preferably ⁇ 6 m/s ⁇ 10%. In sheets/h, the production speed is preferably between 2000 and 12000.
  • the cylinders 901 preferably rotate; 902; 616; 617 in production between 1 revolutions per second and 3.5 revolutions per second. If a processing length BL deviates from a reference processing length BLref, the speed ratio between substrate 02 and forme cylinder 902 is preferably changed from a first speed ratio at a processing point 910 to a second speed ratio.
  • the at least one forme cylinder 901 will have at least one shaping tool 915 with at least one working surface 909, with the shaping tool 915 covering at least part of the lateral surface of the at least one forme cylinder 901 with the working surface 909, and that the speed ratio in the region of the passage of the working surface 909 through a processing point 910 set.
  • the speed ratio between the at least one forme cylinder 901 and the substrate 02 is successively increased over several maintain following cylinder revolutions.
  • the speed ratio between the at least one forme cylinder 901 and the substrate 02 is preferably changed at least once, more preferably several times, in a complete cylinder revolution when the working surface 909 passes through a processing point 910.
  • the speed ratio between sheets 02 to be processed and the at least one shaping unit 900 is determined by a change in surface speed v1; v2 and/or the angular velocity w1; w2 one of the cylinders 901; 902 of the shaping unit 900 adapted.
  • a speed v1; w1 of the at least one forme cylinder 901 and a speed v2; w2 of the at least one counter cylinder 902 are in a speed ratio v1/v2; w1/ w2.
  • the speed ratio means a ratio of the angular speeds w1/w2 of the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902.
  • the speed ratio means a ratio of the surface speeds v1/v2 of the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902.
  • the machining length BL is changed by changing the speed ratio v1/v3; w1/ v3 between the at least one forme cylinder 901 and the substrate 02.
  • the speed ratio of the at least one forme cylinder 901 is preferably formed by the ratio of the surface speed v1 of the forme cylinder 901 to the transport speed v3 of the substrate 02.
  • the speed ratio can also be formed by the ratio of the angular speed w1 of the forme cylinder 901 and the transport speed v3 of the substrate 02.
  • the speed ratio v1/v3 is preferred; w1/n3 between substrate 02 and forme cylinder 902 when a processing length BL deviates from a reference processing length BLref from a first speed ratio v1/v3; OJ1/V3 at a processing point 910 into a second speed ratio v1/v3; OJ1/V3 is changed.
  • the speed ratio v1/v3; w1/n3 between the at least one forme cylinder 901 and the substrate 02 is maintained over several consecutive cylinder revolutions.
  • the speed ratio v1/v3; w1/n3 between the at least one forme cylinder 901 and the substrate 02 is preferably changed at least once, more preferably several times, in a complete cylinder revolution when the working surface 909 passes through a processing point 910.
  • the speed ratio v1/v3; w1/n3 between the forme cylinder 901 and the substrate 02 is changed by changing the speed ratio v1/v3; OJ1/V3 of the at least one forme cylinder 901 and of the at least one counter cylinder 902.
  • the substrate 02 has several sections with processing lengths BL1; BL2; BL3 .
  • the speed ratio v1/v3; w1/w3 between the forme cylinder 901 and the substrate 02 and thus the processing length BL is determined by changing the speed ratio v1/v3; w1/ w2 of the at least one forme cylinder 901 and of the at least one counter cylinder 902.
  • the at least one control unit 1201 is arranged to control and/or regulate at least the at least one counter cylinder 902, as a result of which the speed ratio differs at least once, preferably several times, by accelerating and/or decelerating the at least one counter cylinder 902. More preferably, the surface speed v2 and/or the angular speed w2 of the at least one impression cylinder 902 is adjusted. In particular, a surface speed v2 or the angular speed w2 of the impression cylinder 902 is then adjusted in such a way that the difference between the actual value of the processing length BL and the target value of the processing length BLref disappears as much as possible.
  • the processing length BL1; BL2; BL3 becomes in speed adjusted for each section individually.
  • the angular velocity w1 and the surface speed v1 of the impression cylinder 902 are preferably constant in each section.
  • other speed profiles such as a linear progression, can also be applied. The same also applies when adjusting the speed ratio by adjusting the angle of rotation of the forme cylinder 901.
  • the surface speed of a cylinder 901; 902 means a speed on the lateral surface.
  • the at least one shaping cylinder 901 has different heights due to shaping tool 915.
  • the peripheral speed at the outermost edge of the tool, in particular at an outer edge of the blade, is then preferably defined with the surface speed.
  • the angular velocity of the forme cylinder 901 is preferably linked via a radius r1, which runs from the axis of rotation to the outer edge of the punching elements 921.
  • the at least one forme cylinder 901 preferably has an inner radius of between 175 mm and 300 mm.
  • the radius r1, in particular the radius including the punching elements, is preferably between 190 mm and 350 mm.
  • a circumference of the forme cylinder is preferably 1600 mm ⁇ 10%.
  • the at least one forme cylinder 901 has a work surface 909.
  • the working surface 909 preferably runs from the start of the processing tool 917 to a processing tool end 918. If the processing length BL is subdivided into several sections BL1, BL2, BL3..., the working surface of the at least one forme cylinder 901 can also be subdivided into several sections. Each section then comes with the respective section of the processing lengths BL1, BL2; BL3 in touch during processing. In a cross-sectional view of the forme cylinder 901, several working lengths AL1, AL2, AL3 arise. In addition, a forme cylinder 901 usually has an area with a gap L in which no processing takes place.
  • the at least one counter-pressure cylinder 902 also has a counter-pressure surface in a similar manner.
  • the counter-pressure surface is the surface that is arranged opposite the working surface.
  • the counter-pressure surface has a counter-pressure length GL in the circumferential direction.
  • the back-pressure length GL preferably corresponds to the processing length BL of the sheet 02.
  • the back-pressure length GL is at least temporarily in contact with the processing length BL of the sheet 02 during the processing step. If there are several sections of the processing length BL1, BL2, BL3..., the counter-pressure cylinder 902 can also have several Sections GL1, GL2, GL3 are assigned.
  • the speed ratio between the forme cylinder 901 and the sheet 02 as it passes through the processing unit 914 is adjusted.
  • the arrival time of the sheet 02 is recorded, preferably by means of a sensor 922, and the sheet arrival time with a
  • Forming tool start synchronized.
  • the time of arrival can also be determined via the machine speed.
  • the sensor 922 can be dispensed with or it can only be used as an additional control.
  • Sheet 02 then runs through the first section of the processing length BL1 and is in contact with the first section AL1 of the forme cylinder 901 and with the opposite first section of the impression cylinder 902 and thus with the first section of the impression length GL1.
  • the speed ratio is adjusted in this range by adjusting the angular position and thus changing the speed of the impression cylinder 902.
  • the rotational speed of the forme cylinder 901 is likewise adjusted.
  • a speed ratio v1/v2; w1/w2 of the opposing sections are adjusted in a later and/or further cylinder revolution, so that the machining length BL1 is changed in this section.
  • the speed ratio is adjusted in the next section.
  • the sections of the sheet BL2 and of the second section AL2 of the forme cylinder 901 are then in contact.
  • the speed v2; w2, in particular the surface speed v2 and/or the angular speed w2, of the impression cylinder GL2 changes in this section.
  • the speed ratio of the cylinders and/or to the substrate 02 can also be adjusted for the third section, in that the speeds v1, v2, v3 can be adjusted.
  • the speed ratios between sheet 02 and forme cylinder 901 are adjusted by adjusting the speed of suction transport means 700.
  • the processing length BL can then also be brought into contact with forme cylinder 901 in each section at an adjusted speed.
  • the at least one impression cylinder 902 is preferably controlled or regulated using the correction value for correcting the processing length BL.
  • the counter-pressure cylinder 902 is preferably controlled or regulated with a desired position value.
  • a drive 907 in particular an electric motor 907, is used for this purpose.
  • the electric motor 908 is arranged in a position-controlled manner.
  • a rotary encoder or angular position encoder in the drive 907 or in the housing of an electric motor 907 is preferred for this purpose; 908 arranged integrated.
  • the rotary encoder can also be arranged outside of the housing and, for example, sit on a cylindrical shaft.
  • a speed controller is used.
  • the operating mode of the electric motors 907; 908 can be changed from a position-controlled mode of operation to a speed-controlled mode of operation.
  • the surface speed of the impression cylinder 902 is reduced by reducing the position reference value or a speed. If the processing length BL is longer than the reference processing length BLref, the surface speed and/or the angular speed w of the impression cylinder 902 is reduced by increasing the position setpoint or by controlling the speed.
  • the speed ratio between a sheet 02 and the forme cylinder 901 can be controlled or regulated individually in each section.
  • An additive desired position value is preferably applied to the angular position sensor of the impression cylinder 902 for each section. This additive position setpoint is applied in the controller using the correction value and a stored sequence.
  • the speed ratio is changed by adjusting the position setpoint of the respective cylinder in comparison to a master axis.
  • the position reference value results in a difference between the angle of rotation Dw and an angle of the virtual master axis.
  • the position reference value can also be adjusted relative to another cylinder, preferably with an electronic master axis.
  • the at least one forme cylinder 901 and/or the at least one counter cylinder 902 are arranged in a regulated and/or controlled manner with respect to a virtual master axis.
  • the at least one control unit 1201 is arranged to adjust the angular position of the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902 in relation to the guide axis.
  • the first section has a processing length BL1 that corresponds to the desired result or the target value BLIref is equivalent to.
  • the processing length BL2 does not correspond to the target value BL2ref.
  • the section is too long after inspection and needs to be adjusted by adjusting the speed ratio.
  • the speed ratio between sheet 02 and forming cylinder 901 must then be increased. Therefore, in the preferred embodiment, the impression cylinder 902 is accelerated by increasing the deviation from the angle of rotation Dw compared to the electronic and/or virtual master axis.
  • a surface speed v of the impression cylinder 902 is increased, preferably constant, in this section BL2.
  • the processing length BL3 does not correspond to the target value BL3ref.
  • the section is too short after the inspection and needs to be adjusted by adjusting the speed ratio.
  • the deviation from the angle of rotation Dw is reduced compared to the virtual master axis. This results in a reduced speed of the impression cylinder 902.
  • the inertia of individual components can lead to speed profiles with, for example, linear transition phases.
  • the speed ratios v1/v2; w1/w2 equal over several consecutive complete cylinder revolutions. This means that the adjustment of the speed ratios for setting the machining length BL or the sections remains the same over several machine cycles or cylinder revolutions.
  • the processing length BL is adjusted after the processing result has been inspected and implemented for subsequent sheets 02.
  • the speed remains constant and adapts to the speed of the virtual master axis or a related cylinder.
  • the cylinder 902 does not have to be reset in phase since the cylinder 902 has a symmetrical structure and in particular, does not have a cylinder channel to which a sheet arrival time must be matched.
  • the print length in processing machine 01 is adjusted.
  • the printing length is preferably corrected over the entire sheet 02.
  • the speed of the forme cylinder 601 is increased and operated at an increased speed compared to the master axis.
  • a gap arises in the area of the cylinder channel. Due to the changed speed, the phase position to the master axis changes.
  • the printed image must be applied exactly, which is why the sheet arrival time must be exactly right again. Accordingly, the cylinder must be braked and accelerated again in the gap in order to correct the phase position. This is laborious and must be repeated in each cycle.
  • the print length can also be adjusted in sections.
  • a further checking step f the processing result is checked after the regulation and/or control.
  • this value is fed back as a feedback variable in the control loop.
  • this step corresponds to a renewed removal and inspection of a sheet 02 from the machine 01.
  • the at least one control unit 1201 for controlling and/or regulating a processing length BL is preferably operatively connected to a further control unit 1203 that controls and/or regulates the printing length 11 of at least one application unit 600 of the processing machine 01.
  • the correction or adjustment mechanisms of the processing length BL and the printing length DL can then be matched to one another.
  • information about the correction of the print length 11 can be entered and transmitted to the control unit 1203.
  • the printing length DL is also set in the processing machine 01.
  • the print length DL can also be set in sections with print lengths DL1, DL2, DL3... in sections.
  • the setting is analogous to setting the processing length BL.
  • the printing length is adjusted by adjusting the speed ratio between the forme cylinder 616 and the impression cylinder 617. It is irrelevant whether there is an intermediate rubber cylinder, for example as in an offset printing unit. The change in the adjustment of the speed ratios therefore applies equally to the adjustment of the print length and the adjustment of the processing length.
  • the method of section-by-section correction of the print length of at least one application unit 600 is described in more detail below.
  • the printing length I2 and the processing length BL are preferably corrected/adjusted in a processing machine 01 with an application unit 600 and a shaping unit 900.
  • the printing length 11 is corrected by changing the speed ratio v1/v3 between a substrate 02 and the at least one forme cylinder 616.
  • the print length 11 can preferably also be corrected in sections.
  • the print length 11 is divided into several sections with print lengths DL1; DL2; DL3... divided and corrected by changing the speed ratio v1/v3 in each section.
  • the control units 1201; 1203 are operatively connected and can coordinate the setting or correction of the print length I2 or the processing length BL.
  • the setting or the correction can be done in both sections.
  • the speed ratio and thus the print length 11 is determined by changing the surface speed v1; v2 and/or the angular velocity w1; w2 des at least one forme cylinder 616 and/or the at least one counter cylinder 617 is and/or can be corrected.
  • the print length I2 is preferably corrected by changing the speed of the at least one forme cylinder 616.
  • the forme cylinder 616 is preferably used for the correction.
  • the at least one forme cylinder 616 has a non-printing area 620. When passing through non-printing area 620, the at least one forme cylinder 616 is equated with the phase position of a virtual and/or electronic master axis.
  • the printing length 11 is corrected by controlling and/or regulating the position and/or speed of the at least one forme cylinder 616 and/or the at least one impression cylinder 617.
  • the speed ratio v1/v3 in each section of the print length DL1; DL2; DL3... can be and/or is corrected in each section by changing the surface speed v2 and/or the angular speed w2 of the at least one impression cylinder 617.
  • the speed ratio v1/v2 differs; w1/ w2 multiple times in a complete cylinder revolution in the area of application surface 629 and/or work surface 909.
  • the print length I2 is corrected in the section-by-section correction of DL1, DL2, DL3 in the speed ratios equal to the correction of the processing length BL.
  • the at least one forme cylinder 616; 901 has at least one application mold 628 with at least one application surface 629 and/or at least one shaping tool 915 with at least one work surface 909.
  • the application surface 629 and/or the working surface 909 cover at least part of the lateral surface of the at least one forme cylinder 616; 901.
  • a speed v1; w1 of the at least one forme cylinder 616; 901 and a speed v2; w2 of the at least one counter cylinder 617; 902 are in a speed ratio v1/v2; w1/ w2.
  • the speed ratio v1/v2; w1/w2 differs several times in a complete cylinder revolution in the area of application surface 629 and/or working surface 909.
  • the speed ratio is preferably a ratio of the angular speeds w1/w2 of the at least one forme cylinder 616; 901 and the at least one impression cylinder 617; 902 and/or the speed ratio is a ratio of the surface speeds v1/v2 of the at least one forme cylinder 616; 901 and the at least one counter cylinder 617; 902
  • the print length DL1 is preferred; DL2, DL3 . This setting of the speed ratio then preferably takes place in sections.
  • a deviation from an actual value I2 to a target value 11 of the print length I2 is transmitted to a control unit 1201 and/or regulation, and the control unit 1201 and/or regulation controls and/or regulates the position and/or speed depending on the deviation .
  • the pressure cylinders 616 preferably have a radius r3 of between 200 mm and 400 mm. More preferably, the radius is r3520 mm ⁇ 10%.
  • the impression cylinder 617 also has a radius r4 which is between 100 and 200 mm. More preferably, the radius is r4300 mm ⁇ 10%.
  • the actual state of the sections of the print lengths DL1, DL2, DI3... can be checked using at least one inspection device 726; 916 can be detected and/or is detected by means of the at least one inspection device 726; 916 recorded.
  • the at least one inspection device 726 records and/or can record the actual state of each section of the print length DL1; DL2; Capture DL3.
  • the data about the actual state are transmitted from the inspection device 726 to the control unit.
  • the control unit 1203 is operatively connected to a control unit 1201 for a processing length correction of a shaping unit 900 for the printing length correction.
  • the print length can also be determined manually by measuring the in a display.
  • the forme cylinder 616 and/or the impression cylinder 617 is/are each driven by means of an electric motor 631; 630 trained drive 631; 630 powered.
  • the electric motor of the at least one forme cylinder 616 and/or the electric motor of the impression cylinder 617 are actuated and/or regulated in a speed-controlled and/or angular position-controlled manner by means of a rotary encoder.
  • processing length BL is subdivided into a plurality of sections BL1, BL2, BL3 . Each section then comes with the respective section of the processing lengths BL1, BL2; BL3 in touch during processing.
  • the application area 629 of the application form 628 has several sections with application lengths FAL1; FAL2; FAL3... for processing sections arranged one behind the other on a substrate 02.
  • a forme cylinder 616 typically has an area with a gap L where no processing takes place. When correcting the print length, the phase position is adjusted in the area of the gap L, so that the next sheet arrival time is correct.
  • the at least one counter-pressure cylinder 617 also has a counter-pressure surface in a similar manner.
  • the counter-pressure surface is the surface that is arranged opposite the working surface.
  • the counter-pressure surface has a counter-pressure length GL in the circumferential direction.
  • the back pressure length GL preferably corresponds to the processing length BL of the sheet 02.
  • the back pressure length GL is at least temporarily in contact with the processing length BL of the sheet 02 during the processing step. If there are several sections of the processing length BL1, BL2, BL3..., the impression cylinder 902 can also have several Sections GL1, GL2, GL3 are assigned.
  • the at least one forme cylinder 901 ; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 preferably have a first speed ratio v1/v2; w1/ w2 up.
  • the at least one forme cylinder 901 and the at least one counter cylinder 902 preferably have a second different speed ratio v1/v2 when another section of the work surface 909 passes through the processing point 910 and/or when the application surface 629 passes through; w1/ w2 up.
  • the speed ratios are in the number of sections FAL1; FAL2; FAL3...; AL1; AL2; AI3... adjustable and/or being adjusted in one complete cylinder revolution.
  • the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 have a different speed ratio v1/v2 when each section of the working surface 909 passes through the processing point 910 and/or when passing through the application surface 629; w1/ oo2 on.
  • the speed ratio is v1/v2; oo1/ oo2 can be set as a function of a correction value for correcting the processing length BL and/or for correcting the print length DL.
  • the speed curves v1/v2 then behave; oo1/oo2 the same over several consecutive cylinder revolutions.
  • the at least one forme cylinder 901; 616 is connected to the at least one drive 907; 631 arranged in operative connection.
  • the at least one drive 907; 631 of the at least one forme cylinder 901; 616 is as speed and/or angular position controlled electric motor 907; 631 trained.
  • the at least one counter cylinder 902; 617 is connected to a further drive 908; 630 arranged in operative connection.
  • the at least one drive 908; 630 of the at least one forme cylinder 901; 631 is used as a speed and/or angular position-controlled electric motor 908; 630 trained.
  • the substrate 02 is moved through the application unit 600 and/or the shaping unit 900 at a transport speed v3, with the speed v1; w1 of the at least one forme cylinder 616 is related to the transport speed v3 of substrate 02.
  • the printing length I2 and/or the processing length BL of the substrate 02 is determined by changing the speed ratio v1/v3; w1/n3 set between forme cylinder 616, 901 and substrate 02.
  • the speed ratio between the at least one forme cylinder 616, 901 and the substrate 02 in a complete cylinder revolution in the area of an application surface 629 and/or the work surface 909 for a section-by-section adjustment of the print length DL1; DL2; DL3...
  • the speed ratio between the at least one forme cylinder 901; 616 and the substrate 02 is maintained over several successive cylinder revolutions.
  • the speed ratio between the at least one forme cylinder 616; 901 and the substrate 02 changed several times in a complete cylinder revolution.
  • the speed ratio between the forme cylinder 901; 616 and the substrate 02 by changing the speed ratio v1/v3; w1/n3 of the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 adjusted.
  • the substrate 02 has several sections with processing lengths BL1; BL2; BL3... and/or print lengths DL1; DL2; DL3... on.
  • the speed ratio between forme cylinder 901; 616 and substrate 02 is and/or can be changed in each section as each section of substrate 02 passes through a processing point 910 and/or printing point 621.
  • the speed ratio is adjusted directly in the printing point 621.
  • the speed ratio is set indirectly and transmitted via the blanket cylinder.
  • the speed ratio v1/v2; w1/ w2 of the at least one forme cylinder 901; 616 to the at least one counter cylinder 902; 617 preferably differs in a complete cylinder revolution when passing through the working surface 909 and/or the application surface 629 at least once, preferably several times.
  • the speed ratio can be the ratio of the angular speeds w1/w2 of the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 and on the other hand the speed ratio of the surface speeds v1/v2 of the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; be 617.
  • the speed ratios can be adjusted and/or are adjusted in terms of the number of sections of the substrate 02.
  • the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 have a first speed ratio when a section of substrate 02 passes through processing point 910 and/or printing point 621.
  • the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 have a second different speed ratio when passing through another section.
  • the at least one forme cylinder 901; 616 and the at least one counter cylinder 902; 617 has a different speed ratio when passing through each section of the substrate 02.
  • the speed ratio can be preferred in each Section can be set and/or is set depending on a correction value for correcting the processing length and/or print length.
  • the speed ratios v1/v2; w1/w2 preferably behave in the same way over several consecutive cylinder revolutions.
  • the cylinders 901; 902; 616; 617 are preferably used when there is a deviation of a processing length BL and/or the printing length I2 from a target value BLref; 11 is converted from a first speed ratio to a second speed ratio by means of a correction value.
  • the speed ratios are corrected from one cylinder revolution to another cylinder revolution using the correction value.
  • the actual status of the processing length BL and/or the printing length I2 can be checked using at least one inspection device 916; 716 are and/or is being detected.
  • Die-cutting machine flexographic printing machine, sheet processing machine, sheet-fed printing machine, sheet-forming machine, sheet-fed die-cutting machine, corrugated sheet processing machine, corrugated sheet-fed printing machine 02 substrate, sheet, substrate, corrugated board, corrugated sheet 03 edge, front, leading edge (02)
  • sensor element transmitter Sensor element, receiver unit, module, system device, system unit, system module drying device unit, application unit, module, application module, printing unit, printing module, flexo application unit, flexo printing unit, flexo application module, flexo printing module Application unit, printing unit Form cylinder impression cylinder Anilox roller Ink fountain Non-printing area , cylinder channel processing point, pressure gap sheet sensor, sheet travel sensor sensor element, transmitter sensor element, receiver holder (616) holder (617) application form, printing form application surface drive (616) drive (617) unit, module, transport unit, transport device, transport module,
  • FAL1 Working length forme cylinder first section (616)
  • FAL2 Working length forme cylinder second section (616)

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Abstract

Die Erfindung eine Bearbeitungsmaschine (01) und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Substrats (02) mit zumindest einem Formgebungsaggregat (900) und/oder zumindest einem Auftragsaggregat (600), wobei das zumindest eine Auftragsaggregat (600) und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat (900) jeweils zumindest einen Formzylinder (616; 901) und zumindest einen Gegendruckzylinder (617; 902) aufweisen, wobei der zumindest eine Formzylinder (616) des Auftragsaggregats (600) zumindest eine Auftragsform (628) mit zumindest einer Auftragsfläche (629) aufweist und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat (900) zumindest ein Formgebungswerkzeug (915) mit zumindest einer Arbeitsfläche (909) aufweist, wobei die Auftragsfläche (629) und/oder die Arbeitsfläche (909) zumindest einen Teil der Mantelfläche des zumindest einen Formzylinders (616; 901) bedeckend angeordnet ist, wobei eine Geschwindigkeit (v1; ω1) des zumindest einen Formzylinders (616; 901) und eine Geschwindigkeit (v2; ω2) des zumindest einen Gegenzylinders (617; 902) in einem Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; ω1/ω2) stehen.

Description

Beschreibung
Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Einstellung einer Drucklänge und/oder Bearbeitungslänge
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zur Einstellung einer Drucklänge und/oder Bearbeitungslänge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 21.
In Bearbeitungsmaschinen für Bogen, insbesondere Wellpappbogen, kommen verschiedene Bearbeitungsaggregate zum Einsatz. Die Bogen werden mittels zumindest eines Auftragaggregates mit Druckfluid beaufschlagt und zusätzlich oder alternativ durch zumindest eine Formgebungseinrichtung in ihrer Masse und/oder Form und/oder Kontur verändert. Ein mögliches Auftragverfahren ist der Flexodruck. Der Flexodruck zeichnet sich aus durch einen Formzylinder mit einer flexiblen Druckform. Eine mögliche Formgebungseinrichtung ist üblicherweise eine Stanze, insbesondere eine Rotationsstanze.
In Bearbeitungsmaschinen können sich im Betrieb Längenänderungen durch unterschiedlichste Einflüsse, wie Temperaturänderungen oder mechanischen Belastungen, auf ein Druckbild ergeben. Für ein gutes Druckergebnis müssen diese Drucklängenänderungen ausgeglichen bzw. korrigiert werden.
Durch die DE 102019119372 A1 ist eine solche Bearbeitungsmaschine mit einer Drucklängenkorrektur offenbart. Dazu werden Fehler in der Drucklänge durch Geschwindigkeitsanpassungen der Formzylinder ausgeglichen. Dazu offenbart die Bearbeitungsmaschine Auftragswerke mit Einzelantrieben sowie Bogenankunftssensoren vor den Auftragswerken. In einer vorteilhaften Ausführung ist der zumindest eine Bogensensor die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders regelnd und/oder steuernd ausgebildet. Durch die Erfassung des Bogens mittels des Bogensensors ist eine Abweichung des tatsächlichen Ankunftszeitpunkts des Bogens an der Position des Bogensensors von einer Referenz ermittelbar. Aus der Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders aufgrund der von dem Bogensensor ermittelten Abweichung resultiert vorteilhafterweise ein Bogen, dessen Druckbild und/oder dessen Bearbeitung mit einem Soll-Zustand des Bogens übereinstimmt. Weiter offenbart die Schrift eine Inspektionseinrichtung, welche die Drucklängenkorrektur regelt. Auch die Formgebungsaggregate, wie beispielsweise die Stanzaggregate, sind mit Einzelantrieben offenbart. Bei Korrektur der Drucklänge wird der Formzylinder geregelt bzw. gesteuert. Nachteilig daran ist, dass der Formzylinder auf den Bogenankunftszeitpunkt passen muss. Daher muss der Formzylinder immer wieder auf seine Ursprungslage vor Ankunft des nächsten Bogens, rückgestellt werden. Dies führt zu einem erhöhten Stellaufwand.
Neben Drucklängenänderungen können in Bearbeitungsmaschinen auch Fehler durch Änderungen in Formgebungsaggregaten, wie Stanzaggregaten, Perforieraggregaten oder Rillaggregaten, entstehen. Diese Änderungen der Bearbeitungslängen müssen ausgeglichen werden.
Die CH 577887 A5 offenbart eine Rotationsstanze (drehbare Stanzmaschine). Ein Verhältnis der Drehzahlen sorgt für eine Reduktion von Abweichungen aufgrund von Abnutzung. Vorzugsweise wird die Drehzahl des Messerzylinders verändert. Diese Abweichungen sind beispielsweise unterschiedlich lange Schnitte in einem Kartonbogen.
Die US 5017257 A offenbart eine Etikettenstanze (rotary die cutter) in der Etiketten unterschiedlicher Länge durch Anpassen der Geschwindigkeit der Werkzeuge angepasst werden kann.
Die US 4617850 A offenbart eine Stanzmaschine (Die cutting machine) zur Verarbeitung einer Substratbahn und zur Verarbeitung von einzelnen Bogen. Auch offenbart die Schrift eine Methode und eine Vorrichtung zur Variation der Geschwindigkeit der beteiligten Zylinder.
Die US 6059705 A offenbart eine Methode und eine Vorrichtung zum Halten der Registergenauigkeit zwischen nachfolgenden Stationen einer Bearbeitungsmaschine mit Stanze und Druckeinrichtung.
Die DE 92 11 522 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Schneiden bzw. Stanzen von bewegtem bahnförmigen Material. Mittels Markierungselementen und einer Leseeinrichtung kann die Geschwindigkeit des Materials und des Werkzeuges auf eine gleiche Geschwindigkeit geregelt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zur Einstellung einer Drucklänge und/oder Bearbeitungslänge zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 sowie des Anspruches 21 gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausführungen der gefundenen Lösung.
Ein mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Bearbeitungslänge bzw. Stanzlänge eines Formgebungsaggregates angepasst werden kann. Dies trägt, insbesondere in Synergie mit einer Korrektur einer Drucklänge, zu einem erhöhten Automatisierungsgrad der Bearbeitungsmaschine bei. Insbesondere bei Kombinationsmaschinen mit Bearbeitungsaggregaten und Druckaggregaten ergeben sich die Synergieeffekte besonders deutlich. Insbesondere ergänzen sich die beiden Systeme durch Synergieeffekte. Beispielsweise kann ein System kleine Fehler des Anderen ausgleichen. Die Bearbeitungsmaschine bietet somit zusätzliche Stellmöglichkeiten zur Erhöhung der Flexibilität und zur Verbesserung des Bearbeitungsergebnisses. Besonders vorteilhaft geschieht die Korrektur der Bearbeitungslänge über die Anpassung der Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen dem Bogen und dem Formgebungswerk, insbesondere dem Formzylinder. Besonders vorteilhaft werden die Zylinder des Formgebungsaggregates gesteuert und/oder geregelt. Alternativ kann eine Geschwindigkeitsanpassung auch über die Transporteinrichtungen der Bearbeitungsmaschine realisiert werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der Gegenzylinder, insbesondere dessen Lage, geregelt und/oder gesteuert. Dies hat den Vorteil, dass keine Rückstellung des Gegenzylinders an den Ankunftszeitpunkt des nachfolgenden Bogens stattfinden muss. Dies lieg darin begründet, dass der Gegenzylinder keine Form bzw. in der Regel auch keinen Zylinderkanal aufweist. Im Gegensatz zur Drucklängenkorrektur im Druckaggregat bietet sich zur Anpassung der Bearbeitungslänge im Formgebungsaggregat der Gegenzylinder zur Anpassung der Geschwindigkeitsverhältnisse an. Dies liegt in der Beschaffenheit der Mantelfläche begründet. Ein Gegendruckzylinder im Druckaggregat ist in der Regel glatt, wohingegen ein Gegenzylinder im Formgebungsaggregat eine raue Oberfläche, beispielsweise Gummi, aufweist. Durch die verbesserte Haftung auf dem rauen Belag kann ein Bogen in einer besseren Art und Weise in der Geschwindigkeit beeinflusst werden. Weiterhin können zur Korrektur der Drucklänge und der Bearbeitungslängen die gleichen Inspektionseinrichtungen verwendet werden. Es ergeben sich Einsparungen hinsichtlich der Komplexität des Systems. Die Einstellungen eines Bearbeitungsauftrages können gespeichert werden und wieder in einfacherweise abgerufen werden. Ebenso kann die Drucklänge und/oder die Bearbeitungslänge in einer solchen Bearbeitungsmaschine entweder über den gesamten Bogen und/oder abschnittsweise angepasst werden. Dazu unterscheidet sich das Geschwindigkeitsverhältnis in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich der Auftragsfläche einer Auftragsform und/oder im Bereich der Arbeitsfläche eines Formgebungswerkzeuges zumindest einmal. Bei einer abschnittsweisen Korrektur können auch hintereinander angeordnete Nutzen des Substrats korrigiert werden. Dazu weisen beide Aggregate bevorzugt zumindest teilweise identsiche Strukturen und/oder Konturen auf der Auftragsform und/oder auf dem Formgebungswerkzeug auf. Bevorzugt läuft die Kontrolle des Ist-Zustandes vollautomatisiert über eine Inspektionseinrichtung ab, welche die Bearbeitungslänge des Formzylinders inspiziert und diesen Ist-Zustand anschließend an eine Steuereinheit weiterleitet.
Ein weiterer mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass die Bearbeitungslänge des Formgebungsaggregats, insbesondere des Formzylinders, abschnittsweise angepasst werden kann. Ein solcher Abschnitt kann beispielsweise durch hintereinander angeordnete Nutzen definiert werden. Die Formgebungswerkzeuge weisen dann bevorzugt mehrere zumindest sich teilweise wiederholende bzw. identische Strukturen zum Bearbeiten des Substrats bzw. den Abschnitten oder Einzelnutzen auf. Insbesondere werden dazu bei einem Zylinderumlauf die Geschwindigkeiten der Zylinder so angepasst, dass bei Durchlauf der Abschnitte durch die Bearbeitungsstelle zumindest teilweise unterschiedliche Geschwindigkeiten herrschen. Die Bearbeitungslängen der Einzelnutzen oder des gesamten Bogens können also gelängt oder verkürzt werden.
Dann kann für jeden Nutzen eine Korrektur der Bearbeitungslänge stattfinden. Dies geschieht abschnittweise durch Regelung und/oder Steuerung der Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen Bogen und Formgebungswerk. Die Einteilung kann beispielsweise vor einem Druckjob an einem Leitstand eingestellt werden.
Besonders vorteilhaft geschieht die Abschnittseinteilung automatisiert durch eine Inspektionseinrichtung, welche die Einteilung vornimmt und die Daten an eine Steuereinheit übermittelt. Zur Anpassung der Bearbeitungslänge unterscheidet sich das Geschwindigkeitsverhältnis des Formzylinders zu dem Gegenzylinder in einem Zylinderumlauf zumindest einmal, bevorzugt mehrfach. Der Vorteil an einer abschnittsweisen Anpassung der Bearbeitungslänge besteht darin, dass die Maschine flexibler auf die zu bearbeitenden Materialien einstellbar ist. Bevorzugt ist ein Ablauf in der Maschinensteuerung hinterlegt, so dass ein Bediener lediglich Korrekturwerte für jeden Abschnitt vorgeben muss. Die Maschine passt durch den hinterlegten Ablauf die Bearbeitungslängen, insbesondere die Geschwindigkeitsverhältnisse an. Aus einem Korrekturwert wird automatisch, beispielsweise durch einen Look-up Table, ein Geschwindigkeitsverhältnis angepasst.
Ein weiterer mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass ebenso die Drucklänge abschnittsweise korrigiert werden kann. Insbesondere kann durch Analyse des Druckbildes und/oder Bearbeitungsergebnisses die Drucklänge für einzelne Nutzen bestimmt bzw. inspiziert werden. Insbesondere kann der Druckzylinder dann in unterschiedlichen Abschnitten mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten bzw. Oberflächengeschwindigkeiten betrieben werden. Auch hierbei können so die Drucklängen abschnittsweise, beispielsweise für jeden einzelnen Nutzen oder des gesamte Bogen, gelängt oder gekürzt werden. Dazu weist die Auftragsform bevorzugt sich zumindest teilweise sich wiederholende Strukturen auf. Durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit kann das Druckbild verkürzt werden und durch Erniedrigung kann das Druckbild verlängert werden. Diese Verkürzung oder Verlängerung des Druckbildes geschieht in den jeweiligen Abschnitten.
Insbesondere kann durch die abschnittsweise Korrektur der Bearbeitungslänge und der abschnittsweisen Korrektur der Drucklänge eine Bearbeitungsmaschine mit einer erhöhten Flexibilität und Einstellmöglichkeiten geschaffen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bogenbearbeitungsmaschine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Substratzufuhreinrichtung mit zumindest einem Bogensensor; Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Auftragaggregates mit zumindest einem Bogensensor;
Fig. 4 eine schematische Darstellung von zwei in einer Transportrichtung nach einem letzten Auftragaggregat angeordneten Inspektionseinrichtungen;
Fig. 5 einen Bogen mit jeweils einer in ihrer Referenzposition angeordneten ersten und zweiten Registermarke für beispielsweise vier Auftragwerke;
Fig. 6 einen Bogen mit jeweils einer ersten und einer zweiten Registermarke, welche von der Referenzposition abweichen, für beispielsweise vier Auftragwerke;
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Formgebungseinrichtung und einer Bogenauslage;
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Formgebungseinrichtung und einer
Bogenauslage mit mindestens einer Inspektionseinrichtung in Transportrichtung nach der Formgebungseinrichtung;
Fig. 9 eine schematische Darstellung der mindestens einen Inspektionseinrichtung in Transportrichtung nach der Formgebungseinrichtung;
Fig. 10 eine beispielhafte Darstellung eines Bogens mit Nutzen;
Fig. 11 eine schematische Darstellung zweier zusammenhängender Nutzen;
Fig. 12 eine Darstellung eines Maschinenabschnittes der Bearbeitungsmaschine mit
Formgebungsaggregat und Steuereinheit zur Anpassung der Bearbeitungslänge; Fig. 13 eine Darstellung der verarbeiteten Werte zur Bearbeitungslängenkorrektur;
Fig. 14 ein Ablaufplan der Korrektur der Bearbeitungslänge;
Fig. 15 eine Darstellung des Geschwindigkeitsprofils sowie der Drehwinkelabweichung der Drucklängenkorrektur;
Fig. 16 eine Darstellung des Geschwindigkeitsprofils sowie der Drehwinkelabweichung der Korrektur der Bearbeitungslänge;
Fig. 17 eine beispielhafte Darstellung einer Eingabemaske einer Werkzeugform;
Fig. 18 eine Darstellung einer Eingabemaske zur Eingabe von Korrekturwerten der Bearbeitungslänge
Fig. 19 eine Darstellung des Bearbeitungswerkes bei der Bogenankunft;
Fig. 20 eine Darstellung des Bearbeitungswerkes bei der Bogenbearbeitung im Abschnitt der zweiten Bearbeitungslänge BL2;
Fig. 21 eine Darstellung des Bearbeitungswerkes nach Durchlauf eines Bogens;
Fig. 22 eine Darstellung eines Druckwerkes mit einem Bogen mit verschiedenen Abschnitte und jeweils einzelnen Drucklängen;
Fig. 23 eine Darstellung des Geschwindigkeitsprofils sowie der Drehwinkelabweichung der Korrektur der Drucklänge;
Fig. 24 eine Darstellung eines Formgebungszylinders in einer möglichen Ausführungsform;
Fig. 25 eine Darstellung des Gegenzylinders in einem eingebauten Zustand.
Eine Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Druckmaschine 01 und/oder als Formgebungsmaschine 01, insbesondere Stanzmaschine 01 ausgebildet. Die Druckmaschine 01 ist bevorzugt als Flexo-Druckmaschine 01 ausgebildet.
Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Druckmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein bevorzugt als Druckwerk 614 ausgebildetes Auftragwerk 614 und/oder zumindest ein als Aggregat 600 ausgebildetes Druckaggregat 600 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Beispielsweise weist eine als Druckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich zumindest ein weiteres solches Aggregat 900 auf, beispielsweise zumindest ein Formgebungsaggregat 900, das bevorzugt als Stanzaggregat 900, weiter bevorzugt als Stanzeinrichtung 900, ausgebildet ist. Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Formgebungsmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein Formgebungswerk 914 und/oder zumindest ein Formgebungsaggregat 900 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Stanzmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein als Formgebungswerk 914 ausgebildetes Stanzwerk 914 und/oder zumindest ein Stanzaggregat 900 und/oder zumindest eine Stanzeinrichtung 900 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Beispielsweise weist eine als Formgebungsmaschine 01 oder Stanzmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich zumindest ein weiteres Aggregat 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 auf, beispielsweise zumindest ein Druckaggregat 600 und/oder zumindest ein Druckwerk 614.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst die Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere eine Bogenbearbeitungsmaschine 01, vorzugsweise ein als Bogenanleger 100 ausgebildetes Aggregat 100 und/oder zumindest ein als Auftragwerk 614 ausgebildetes Druckwerk 614 zum Aufträgen zumindest eines Druckbildes auf Substrat 02. Sofern die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Druckwerk 614 und/oder zumindest ein Druckaggregat 600 einerseits und zumindest ein Formgebungswerk 914 und/oder zumindest ein Formgebungsaggregat 900 andererseits aufweist, ist sie demnach sowohl als Druckmaschine 01 als auch als Formgebungsmaschine 01 ausgebildet. Sofern die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Druckwerk 614 und/oder zumindest ein Druckaggregat 600 einerseits und zumindest ein Stanzwerk 914 und/oder zumindest Stanzaggregat 900 und/oder zumindest eine Stanzeinrichtung 900 andererseits aufweist, ist sie demnach sowohl als Druckmaschine 01 als auch als Formgebungsmaschine 01, insbesondere Stanzmaschine 01 ausgebildet.
Bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02.
Beispielsweise ist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 und/oder als Bogenformgebungsmaschine 01 und/oder als Bogenstanzmaschine 01 ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist weiter bevorzugt als Wellpappbogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe 02. Weiter bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet, insbesondere als Wellpappbogendruckmaschine 01, also als Druckmaschine 01 für ein Beschichten und/oder Bedrucken von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe 02. Beispielsweise ist die Druckmaschine 01 als eine nach einem druckformgebundenen Druckverfahren arbeitende Druckmaschine 01 ausgebildet. Sofern nicht explizit unterschieden wird, soll hier vom Begriff des bogenförmigen Substrates 02, insbesondere eines Bedruckstoffes 02, speziell des Bogens 02 grundsätzlich jedes flächig und in Abschnitten vorliegendes Substrat 02, also auch tafelförmig oder plattenförmig vorliegende Substrate 02, also auch Tafeln bzw. Platten, umfasst sein. Das so definierte bogenförmige Substrat 02 bzw. der Bogen 02 ist beispielsweise aus Papier oder Karton, d. h. als Papier- oder Kartonbogen, oder durch Bogen 02, Tafeln oder ggf. Platten aus Kunststoff, Pappe, Glas oder Metall gebildet. Weiter bevorzugt handelt es sich bei dem Substrat 02 um Wellpappe 02, insbesondere Wellpappbogen 02. Vorzugsweise ist der zumindest eine Bogen 02 als Wellpappe 02 ausgebildet. Unter einer Dicke eines Bogens 02 ist bevorzugt eine Abmessung orthogonal zu einer größten Fläche des Bogens 02 zu verstehen. Diese größte Fläche wird auch als Hauptfläche bezeichnet. Bevorzugt wird auf den Bogen 02 auf der zumindest einen Hauptfläche zumindest teilweise und/oder zumindest einseitig Druckfluid aufgetragen. Die Dicke der Bogen 02 beträgt beispielsweise zumindest 0,1 mm (null Komma ein Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 0,3 mm (null Komma drei Millimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 0,5 mm (null Komma fünf Millimeter). Gerade bei Wellpappbogen 02 sind auch deutlich größere Dicken üblich, beispielsweise zumindest 4 mm (vier Millimeter) oder auch 10 mm (zehn Millimeter) und mehr. Wellpappbogen 02 sind vergleichsweise stabil und daher wenig biegbar. Entsprechende Anpassungen der Bearbeitungsmaschine 01 erleichtern deshalb die Bearbeitung von Bogen 02 großer Dicke. Insbesondere werden im Vorangegangenen und im Folgenden mit dem Begriff des Bogens 02 sowohl solche Bogen 02 bezeichnet, die noch nicht mittels zumindest einer Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet wurden, als auch solche Bogen 02, die bereits mittels der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 und/oder mittels zumindest einer Separationseinrichtung 903 bearbeitet wurden und dabei gegebenenfalls in ihrer Form und/oder ihrer Masse verändert wurden.
Eine vordere Kante 03, z. B. Vorderkante 03 des Bogens 02 ist bevorzugt diejenige Kante 03 des Bogens 02, mit welcher der betreffende Bogen 02 bei einem Transport durch die Bearbeitungsmaschine 01 zuerst auf ein Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 trifft. Bevorzugt ist die vordere Kante 03 entlang des Transportweges innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 parallel zu einer Richtung A, insbesondere Querrichtung A und/oder orthogonal zu einer Richtung T, insbesondere. Transportrichtung T orientiert. Senkrecht zu der vorderen Kante 03 des Bogens 02 ist vorzugsweise eine Richtung Y orientiert, welche bevorzugt parallel zu einer Seitenkante des Bogens 02 orientiert ist, insbesondere im Falle dass der betreffende Bogen 02 eine rechtwinklige Form aufweist. Vorzugsweise ist die Richtung Y parallel zu der Transportrichtung T und/oder orthogonal zu der Querrichtung A orientiert. Der Bogen 02 weist bevorzugt eine hintere Kante 04, z. B. Hinterkante 04 auf, mit welcher der betreffende Bogen 02 bei einem Transport durch die Bearbeitungsmaschine 01 zuletzt auf ein Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 trifft. Vorzugsweise, insbesondere bei einer rechtwinkligen Form des Bogens 02, ist die hintere Kante 04 parallel zu der vorderen Kante 03 des Bogens 02 angeordnet. Parallel zu der vorderen Kante 03 des Bogens 02 ist eine Richtung X orientiert, welche bevorzugt orthogonal zu einer Seitenkante des Bogens 02 orientiert ist, insbesondere im Falle dass der betreffende Bogen 02 eine rechtwinklige Form aufweist. Vorzugsweise ist die Richtung X parallel zu der Querrichtung A und/oder orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert. Zwei Seitenkanten des Bogens 02 und die vordere Kante 03 des Bogens 02 und die hintere Kante 04 des Bogens 02 begrenzen bevorzugt die Hauptfläche des Bogens 02.
Bevorzugt ist der jeweilige Bogen 02 aus Papier oder Pappe oder Karton gebildet. Weiter bevorzugt ist der jeweilige Bogen 02 aus Pappe, bevorzugt Wellpappe, gebildet. Nach DIN 6730 ist Papier ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem Sieb gebildet wird. Dabei entsteht ein Faserfilz, der anschließend getrocknet wird. Die flächenbezogene Masse von Papier beträgt bevorzugt maximal 225 g/m2 (zweihundert und fünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Nach DIN 6730 ist Pappe ein flächiger, im wesentlicher aus Fasern pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem oder zwischen zwei Sieben gebildet wird. Das Fasergefüge wird verdichtet und getrocknet. Bevorzugt wird Pappe durch Zusammenkleben oder Zusammenpressen aus Zellstoff und/oder gefertigt. Bevorzugt ist Pappe als Vollpappe oder Wellpappe 02 ausgebildet. Wellpappe 02 ist im Vorangegangenen und im Folgenden Pappe aus einer oder mehrerer Lagen eines gewellten Papiers, das auf eine Lage oder zwischen mehreren Lagen eines anderen bevorzugt glatten Papiers oder Pappe geklebt ist. Bevorzugt beträgt die flächenbezogene Masse von Pappe von über 225 g/m2 (zweihundert und fünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Der Begriff Karton bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden ein bevorzugt einseitig gestrichenes papiernes Flächengebilde bevorzugt mit einer flächenbezogenen Masse von mindestens 150 g/m2 (einhundert und fünfzig Gramm pro Quadratmeter) und maximal 600 g/m2 (sechshundert Gramm pro Quadratmeter). Bevorzugt weist ein Karton eine hohe Festigkeit relativ zu Papier auf.
Unter dem Begriff eines Auftragfluids sind im Vorangegangenen und im Folgenden Tinten und Druckfarben, aber auch Grundierungen, Lacke und pastöse Materialien zusammengefasst. Bevorzugt sind Auftragfluide Materialien, die durch eine Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere Druckmaschine 01, oder zumindest ein Auftragwerk 614 oder ein als Auftragaggregat 600 ausgebildetes Aggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere zumindest ein Druckwerk 614 oder Druckaggregat 600 der Druckmaschine 01, auf ein Substrat 02, insbesondere einen Bedruckstoff 02, beispielweise auf zumindest einen Bogen 02, übertragen werden und/oder übertragbar sind und dabei bevorzugt in fein strukturierter Form und/oder nicht lediglich großflächig eine bevorzugt sichtbare und/oder durch Sinneseindrücke spürbare und/oder maschinell detektierbare Textur auf dem Substrat 02, insbesondere Bedruckstoff 02, begründen. Tinten und Druckfarben sind bevorzugt Lösungen oder Dispersionen zumindest eines Farbmittels in zumindest einem Lösungsmittel, beispielsweise Wasser und/oder organische Lösungsmittel. Alternativ oder zusätzlich kann das Auftragfluid als unter UV-Licht vernetzendes Auftragfluid ausgebildet sein. Tinten sind relativ niedrigviskose Auftragfluide und Druckfarben sind relativ hochviskose Auftragfluide.
Tinten weisen dabei bevorzugt kein Bindemittel oder relativ wenig Bindemittel auf, während Druckfarben bevorzugt relativ viel Bindemittel und weiter bevorzugt weitere Hilfsstoffe enthalten. Im Vorangegangenen und im Folgenden sind insbesondere auch farblose Lacke gemeint, wenn von Auftragfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Bevorzugt sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch Mittel, insbesondere Grundierungsmittel, für eine Vorbehandlung sogenanntes Grundieren oder Precoating des Bedruckstoffs 02 gemeint, wenn von Auftragfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Alternativ zu dem Begriff des Auftragfluids sind der Begriff des Druckfluids und der Begriff des Beschichtungsmittels synonym zu verstehen. Ein jeweiliges Auftragfluid ist bevorzugt nicht gasförmig. Ein jeweiliges Auftragfluid ist bevorzugt flüssig und/oder pulverförmig.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt mehrere Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 auf. Unter einem Aggregat ist dabei bevorzugt jeweils eine Gruppe von Einrichtungen zu verstehen, die funktionell Zusammenwirken, insbesondere um einen bevorzugt in sich geschlossenen Bearbeitungsvorgang von Bogen 02 durchführen zu können. Beispielsweise sind zumindest zwei und bevorzugt zumindest drei und weiter bevorzugt sämtliche der Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 als Module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausgebildet oder zumindest jeweils einem solchen zugeordnet. Unter einem Modul ist dabei insbesondere ein jeweiliges Aggregat oder ein Gebilde aus mehreren Aggregaten zu verstehen, das bevorzugt zumindest ein Transportmittel und/oder zumindest einen eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieb aufweist und/oder als eigenständig funktionsfähiges Modul und/oder jeweils für sich hergestellte und/oder jeweils für sich montierte Maschineneinheit oder funktionelle Baugruppe ausgebildet ist. Unter einem eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieb eines Aggregats oder Moduls ist insbesondere ein Antrieb zu verstehen, der dazu dient, Bewegungen von Bauteilen dieses Aggregats oder Moduls anzutreiben und/oder der dazu dient, einen Transport von Substrat 02, insbesondere Bogen 02 durch dieses jeweilige Aggregat oder Modul und/oder durch zumindest einen Einwirkbereich dieses jeweiligen Aggregats oder Moduls zu bewirken und/oder der dazu dient, zumindest ein für einen Kontakt mit Bogen 02 vorgesehenes Bauteil des jeweiligen Aggregats oder Moduls direkt oder indirekt anzutreiben. Diese Antriebe der Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 sind bevorzugt als insbesondere lagegeregelte Elektromotoren ausgebildet.
Bevorzugt weist jedes Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 zumindest eine Antriebssteuerung und/oder zumindest einen Antriebsregler auf, die dem jeweiligen zumindest einen Antrieb des jeweiligen Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 zugeordnet ist. Die Antriebssteuerungen und/oder Antriebsregler der einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 sind bevorzugt einzeln und unabhängig voneinander betreibbar. Weiter bevorzugt sind die Antriebssteuerungen und/oder Antriebsregler der einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 schaltungstechnisch, insbesondere mittels zumindest eines BUS-Systems, miteinander und/oder mit einer Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine 01 derart verknüpft und/oder verknüpfbar, dass eine aufeinander abgestimmte Steuerung und/oder Regelung der Antriebe mehrerer oder aller Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 vorgenommen wird und/oder werden kann. Die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 und/oder insbesondere Module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 sind demnach zumindest bezüglich ihrer Antriebe bevorzugt elektronisch aufeinander abgestimmt betreibbar und/oder betrieben, insbesondere mittels zumindest einer virtuellen und/oder elektronischen Leitachse. Bevorzugt wird dafür die virtuelle und/oder elektronische Leitachse vorgegeben, beispielsweise von einer übergeordneten Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine 01. Alternativ oder zusätzlich sind die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 zumindest bezüglich ihrer Antriebe beispielsweise mechanisch miteinander synchronisiert und/oder synchronisierbar. Bevorzugt sind die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 jedoch zumindest bezüglich ihrer Antriebe mechanisch voneinander entkoppelt.
Die virtuelle und/oder elektronische Leitachse weist bevorzugt eine Folge von zeitlich äquidistanten Leitachssignalen auf. Jedes dieser Leitachssignale entspricht einem Zeitpunkt, zu dem es erzeugt wird und/oder einem virtuellen Winkelwert. Diese virtuellen Winkelwerte liegen bevorzugt zwischen 0° (null Grad) und 360° (dreihundert und sechzig Grad) und werden nacheinander aufsteigend ausgegeben, insbesondere über das BUS- System, wobei weiter bevorzugt bei Erreichen von 360° (dreihundert und sechzig Grad) wieder mit 0° (null Grad) begonnen wird. Bevorzugt entspricht eine Folge von Winkelwerten von 0° (null Grad) bis 360° (dreihundert und sechzig Grad) einem Maschinenzyklus. Der Maschinenzyklus entspricht bevorzugt einer vollen Umdrehung eines Formzylinders 616 des Auftragwerks 614 und/oder einem Abstand zwischen Vorderkanten 03 aufeinander folgender, mit konstanter und gleicher Geschwindigkeit transportierter Bogen 02 und/oder dem zeitlichen Abstand zweier Zeitpunkte, zu denen aufeinanderfolgende Bogen 02 jeweils erstmals mit zumindest einem primären Beschleunigungsmittel 136 beschleunigt werden. Leitachssignale weisen beispielsweise Abstände von 4 ms (vier Millisekunden) auf.
Der für den Transport von Substrat 02 vorgesehene Raumbereich, den das Substrat 02 im Falle dessen Anwesenheit zumindest zeitweise einnimmt, ist der Transportweg. Vorzugsweise wird der Transportweg durch zumindest eine Einrichtung zum Führen des Substrates 02 in einem Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine 01 festgelegt. Soweit nicht anders beschrieben zeichnen sich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt jeweils dadurch aus, dass der durch das jeweilige Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 festgelegte Abschnitt eines für einen Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest im Wesentlichen flach und weiter bevorzugt vollständig flach ist. Unter einem im Wesentlichen flachen Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs ist dabei ein Abschnitt zu verstehen, der einen minimalen Krümmungsradius aufweist, der zumindest zwei Meter beträgt, weiter bevorzugt zumindest fünf Meter und noch weiter bevorzugt zumindest zehn Meter und noch weiter bevorzugt zumindest fünfzig Meter. Ein vollständig flacher Abschnitt weist einen unendlich großen Krümmungsradius auf und ist somit ebenfalls im Wesentlichen flach und weist somit ebenfalls einen minimalen Krümmungsradius auf, der zumindest zwei Meter beträgt. Soweit nicht anders beschrieben zeichnen sich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt jeweils dadurch aus, dass der durch das jeweilige Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 festgelegte Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest im Wesentlichen horizontal und weiter bevorzugt ausschließlich horizontal verläuft. Dieser Transportweg erstreckt sich bevorzugt in einer Richtung T, insbesondere Transportrichtung T. Ein im Wesentlichen horizontal verlaufender für den Transport von Bogen 02 vorgesehener Transportweg bedeutet insbesondere, dass der vorgesehene Transportweg im gesamten Bereich des jeweiligen Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausschließlich eine oder mehrere Richtungen aufweist, die höchstens um 30°
(dreißig Grad), bevorzugt höchstens um 15° (fünfzehn Grad) und weiter bevorzugt höchstens um 5° (fünf Grad) von zumindest einer horizontalen Richtung abweicht. Der für den Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportweg beginnt bevorzugt an einer Stelle einer Entnahme der Bogen 02 von einem Anlegerstapel 104.
Die Richtung T des Transportwegs, insbesondere die Transportrichtung T, ist dabei insbesondere diejenige Richtung T, in der die Bogen 02 an der Stelle transportiert werden, an der die Richtung T gemessen wird. Die insbesondere für einen Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportrichtung T ist vorzugsweise die Richtung T, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen und weiter bevorzugt vollständig horizontal orientiert ist und/oder die bevorzugt von einem ersten Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 zu einem letzten Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 weist, insbesondere von einem Bogenanlegeraggregat 100 bzw. einer Substratzufuhreinrichtung 100 einerseits zu einem Auslageaggregat 1000 bzw. einer Substratabgabeeinrichtung 1000 andererseits, und/oder die bevorzugt in eine Richtung weist, in der die Bogen 02 abgesehen von vertikalen Bewegungen oder vertikalen Komponenten von Bewegungen transportiert werden, insbesondere von einem ersten Kontakt mit einem der Substratzufuhreinrichtung 100 nachgeordneten Aggregat 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 oder ersten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01 bis zu einem letzten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01. Unabhängig davon, ob die Anlageeinrichtung 300 ein eigenständiges Aggregat 300 oder Modul 300 ist oder Bestandteil der Substratzufuhreinrichtung 100 ist, ist die Transportrichtung T bevorzugt diejenige Richtung T, in der eine horizontale Komponente einer Richtung weist, die von der Anlageeinrichtung 300 zu der Substratabgabeeinrichtung 1000 orientiert ist.
Eine Richtung A, bevorzugt die Querrichtung A, ist bevorzugt eine orthogonal zu der Transportrichtung T der Bogen 02 und/oder orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Auftragaggregat 600 und/oder durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 900 und/oder durch die zumindest eine Bogenauslage 1000 orientierte Richtung A. Die Querrichtung A ist bevorzugt eine horizontal orientierte Richtung A. Bevorzugt ist eine Längsachse des zumindest einen Formzylinders 616 parallel zu der Querrichtung A orientiert.
Eine Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder des zumindest einen Auftragaggregats 600 und/oder des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 und/oder der zumindest einen Bogenauslage 1000 ist bevorzugt eine Abmessung, die sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Auftragaggregat 600 und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat 900 und/oder die zumindest eine Bogenauslage 1000 erstreckt, weiter bevorzugt in der Querrichtung A. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt einer maximalen Breite, die ein Bogen 02 aufweisen darf, um noch mit der Bearbeitungsmaschine 01 bearbeitet werden zu können, also insbesondere einer maximalen mit der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitbaren Bogenbreite. Unter der Breite eines Bogens 02 ist dabei insbesondere dessen Abmessung in der Querrichtung A, insbesondere der Richtung X, zu verstehen. Dies ist bevorzugt unabhängig davon, ob diese Breite des Bogens 02 größer oder kleiner ist als eine dazu orthogonale horizontale Abmessung des Bogens 02, die weiter bevorzugt die Länge dieses Bogens 02 in Richtung Y darstellt. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt der Arbeitsbreite des zumindest einen Auftragaggregat 600 und/oder des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 und/oder der zumindest einen Bogenauslage 1000. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere Bogenbearbeitungsmaschine 01 beträgt bevorzugt zumindest 100 cm (einhundert Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 150 cm (einhundert und fünfzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 160 cm (einhundert und sechzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 200 cm (zweihundert Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 250 cm (zweihundert und fünfzig Zentimeter).
Eine vertikale Richtung V bezeichnet vorzugsweise eine Richtung, die parallel zu dem Normalenvektor einer Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A angeordnet ist. Beispielsweise im Bereich der Formgebungseinrichtung 900 ist die vertikale Richtung V bevorzugt so orientiert, dass sie von dem Bedruckstoff 02 hin zu einem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 zeigt.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Substratzufuhreinrichtung 100 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 100, insbesondere Substratzufuhraggregat 100 und/oder als Modul 100, insbesondere Substratzufuhrmodul 100 ausgebildet ist. Insbesondere im Fall einer Bogenbearbeitungsmaschine 01 ist die zumindest eine Substratzufuhreinrichtung 100 bevorzugt als Bogenanleger 100 und/oder Bogenanlegeraggregat 100 und/oder Bogenanlegermodul 100 ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als Konditionierungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Konditionierungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Konditionierungsmodul ausgebildet ist. Eine solche Konditionierungseinrichtung ist beispielsweise als Vorbereitungseinrichtung, insbesondere als Vorbereitungseinrichtung zum Aufbringen von Grundierungsmittel, oder als Nachbehandlungseinrichtung, insbesondere als Nachbehandlungseinrichtung zum Aufbringen von Lack, ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als Vorbereitungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Vorbereitungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Vorbereitungsmodul ausgebildet ist und eine Konditionierungseinrichtung darstellt. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Nachbehandlungseinrichtung auf. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein Aggregat 300, bevorzugt eine Anlageeinrichtung 300 auf, die weiter bevorzugt als Anlageaggregat 300 und/oder Anlagemodul 300 ausgebildet ist. Die zumindest eine Anlageeinrichtung 300 ist alternativ als Bestandteil der Substratzufuhreinrichtung 100 oder eines anderen Aggregats ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein Aggregat 600, z. B. das Auftragaggregat 600 auf, das bevorzugt als Modul 600, insbesondere Auftragmodul 600 ausgebildet ist. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 ist vorzugsweise je nach Funktion und/oder Auftragverfahren angeordnet und/oder aufgebaut. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 dient bevorzugt dazu, zumindest ein jeweiliges Auftragfluid oder Beschichtungsmittel vollflächig und/oder zumindest teilflächig auf die Bogen 02 aufzutragen. Ein Beispiel eines Auftragaggregats 600 ist ein Druckaggregat 600 oder Druckmodul 600, das insbesondere einem Aufträgen von Druckfarbe und/oder Tinte auf Substrat 02, insbesondere Bogen 02, dient. Im Vorangegangenen und im Nachfolgenden gelten auch ein gegebenenfalls angeordnetes Grundierungsaggregat und/oder ein gegebenenfalls Lackierungsaggregat als solches Auftragaggregat 600 oder Druckaggregat 600.
Insbesondere unabhängig von der Funktion des damit auftragbaren Auftragfluids lassen sich Auftragaggregate 600 bevorzugt hinsichtlich ihrer Auftragverfahren unterscheiden.
Ein Beispiel eines Auftragaggregats 600 ist ein formbasiertes Auftragaggregat 600, das insbesondere zumindest eine feste, körperliche und bevorzugt auswechselbare Druckform für den Auftrag von Druckfluid aufweist. Formbasierte Auftragaggregate 600 arbeiten bevorzugt nach einem Flachdruckverfahren, insbesondere Offset-Flachdruckverfahren und/oder nach einem Tiefdruckverfahren und/oder nach einem Hochdruckverfahren, insbesondere bevorzugt nach einem Flexo-Druckverfahren. Das entsprechende Auftragaggregat 600 ist bevorzugt ein Flexo-Auftragaggregat 600 oder Flexo- Druckaggregat 600, insbesondere Flexo-Auftragmodul 600 oder Flexo-Druckmodul 600.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Auftragaggregat 600 als Offsetdruckaggregat 600 ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als Trocknungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Trocknungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Trocknungsmodul ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise zumindest eine Trocknungsvorrichtung 506 und/oder zumindest eine Nachtrocknungseinrichtung Bestandteil zumindest eines bevorzugt als Modul 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausgebildeten Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000. Beispielsweise weist zumindest ein Auftragaggregat 600 zumindest eine T rocknungsvorrichtung 506 auf und/oder weist zumindest ein als Transporteinrichtung 700 und/oder zumindest ein als Transportaggregat 700 ausgebildetes Aggregat 700 auf.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Transporteinrichtung 700 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 700, insbesondere das Transportaggregat 700, und/oder als Modul 700, insbesondere als Transportmodul 700 ausgebildet ist. Die Transporteinrichtung 700 wird auch als Transportmittel 700 bezeichnet. Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt Transporteinrichtungen 700 beispielsweise als Bestandteile anderer Aggregate und/oder Module auf. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 900, insbesondere Formgebungsaggregat 900 oder Stanzaggregat 900, und/oder als Modul 900, insbesondere als Formgebungsmodul 900 oder Stanzmodul 900 und/oder als Stanzeinrichtung 900 ausgebildet ist. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein als Stanzaggregat 900 ausgebildetes Formgebungsaggregat 900 auf. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 ist bevorzugt als Rotationsstanzeinrichtung 900 ausgebildet und/oder weist bevorzugt zumindest ein Formgebungswerk 914 oder Stanzwerk 914 auf. Unter einer Formgebungseinrichtung 900 soll auch eine Prägeeinrichtung und/oder eine Rilleinrichtung zu verstehen sein. Bevorzugt ist eine Perforiereinrichtung ebenfalls eine Form einer Stanzeinrichtung 900.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als Substratabgabeeinrichtung 1000 ausgebildetes Aggregat 1000 auf, insbesondere eine Auslage 1000, insbesondere eine Bogenauslage 1000, insbesondere ein Auslageaggregat 1000, welches weiter bevorzugt als Modul 1000, insbesondere als Auslagemodul 1000 ausgebildet ist.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als Weiterverarbeitungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Weiterverarbeitungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Weiterverarbeitungsmodul ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Weiterverarbeitungsaggregat in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 angeordnet. Beispielsweise ist das Weiterverarbeitungsaggregat in Transportrichtung T nach der zumindest einen Bogenauslage 1000 angeordnet. Beispielsweise ist die zumindest eine Weiterverarbeitungseinrichtung jeweils als Klebeeinrichtung und/oder Falteinrichtung ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt an einer oder mehreren Stellen Transportmittel 119; 136; 700; 904; 906 auf. Zumindest eines dieser Transportmittel 119; 136; 700; 906 ist bevorzugt als Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 ausgebildet, insbesondere als Saugband und/oder als Saugkastenband und/oder als Rollensaugsystem und/oder als Saugrolle. Solche Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 dienen bevorzugt dazu, Bogen 02 kontrolliert vorwärts zu bewegen und/oder Bewegungen zu ermöglichen, während Bogen 02 gegen zumindest eine Gegendruckfläche des entsprechenden Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 gehalten werden. Dabei wird bevorzugt ein relativer Unterdrück genutzt, um die Bogen 02 gegen zumindest eine Transportfläche zu ziehen und/oder zu drücken. Bevorzugt wird eine Transportbewegung der Bogen 02 durch eine entsprechende insbesondere umlaufende Bewegung der zumindest einen Transportfläche erzeugt. Alternativ oder zusätzlich wird der Bogen 02 durch das zumindest eine Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 in seiner Bahn beispielsweise entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs gehalten und dabei eine Transportbewegung des Bogens 02 durch eine von einem anderen, beispielsweise vorgeordneten und/oder nachgeordneten Transportmittel 119; 136; 700; 904; 906 vorgegebene Kraft erzeugt. Der Unterdrück ist dabei insbesondere ein Unterdrück relativ zu einem Umgebungsdruck, insbesondere relativ zu einem Atmosphärendruck.
Unter dem Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 ist also bevorzugt eine Einrichtung zu verstehen, die zumindest eine Gegendruckfläche aufweist, die weiter bevorzugt als Gleitfläche und/oder als insbesondere bewegbare Transportfläche ausgebildet ist und die beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Weiterhin weist das jeweilige Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 bevorzugt zumindest eine Unterdruckkammer auf, die weiter bevorzugt mittels einer Saugleitung mit zumindest einer Unterdruckquelle verbunden ist. Die Unterdruckquelle weist beispielsweise ein Gebläse auf. Die zumindest eine Unterdruckkammer weist zumindest eine Säugöffnung auf, die einem Ansaugen der Bogen 02 dient. Je nach Ausführungsform des Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 und Größe der Bogen 02 werden die Bogen 02 dabei in eine die zumindest eine Säugöffnung verschließende Lage gesaugt oder lediglich derart gegen eine Gegendruckfläche gesaugt, dass dennoch Umgebungsluft an den Bogen 02 vorbei in die Säugöffnung gelangen kann. Beispielsweise weist die Transportfläche eine oder mehrere Ansaugöffnungen auf. Die Ansaugöffnungen dienen bevorzugt dazu, einen Unterdrück von der Säugöffnung der Unterdruckkammer bis zu der Transportfläche weiter zu vermitteln, insbesondere ohne Druckverluste oder mit sehr geringen Druckverlusten. Alternativ oder zusätzlich wirkt die Säugöffnung derart auf die Bogen 02, dass diese gegen die Transportfläche gesaugt wird, ohne dass die Transportfläche Ansaugöffnungen aufweisen würde. Beispielsweise ist zumindest ein Umlenkmittel angeordnet, das direkt oder indirekt für eine umlaufende Bewegung der zumindest einen Transportfläche sorgt. Bevorzugt ist das zumindest eine Umlenkmittel und/oder die Transportfläche selbst angetrieben und/oder antreibbar, insbesondere um für eine Bewegung der Bogen 02 zu sorgen. Alternativ erlaubt die Transportfläche ein Gleiten von Bogen 02 entlang der Transportfläche.
Eine erste Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist ein Saugband. Unter einem Saugband ist dabei eine Einrichtung zu verstehen, die zumindest ein flexibles Transportband aufweist, dessen Oberfläche als Transportfläche dient. Das zumindest eine Transportband wird bevorzugt durch als Umlenkrollen und/oder Umlenkwalzen ausgebildete Umlenkmittel umgelenkt und/oder ist bevorzugt in sich geschlossen, insbesondere derart, dass ein endloser Umlauf ermöglicht ist. Das zumindest ein Transportband weist bevorzugt eine Vielzahl von Ansaugöffnungen auf.
Das zumindest eine Transportband bedeckt bevorzugt in zumindest einem Abschnitt seines Umlaufwegs die zumindest eine Säugöffnung der zumindest einen Unterdruckkammer. Weiter bevorzugt ist die Unterdruckkammer dann nur durch die Ansaugöffnungen des zumindest einen Transportbands mit einer Umgebung und/oder mit Bogen 02 verbunden. Bevorzugt sind Stützmittel angeordnet, die verhindern, dass das zumindest eine Transportband zu weit oder überhaupt in die Unterdruckkammer gezogen wird und/oder die dafür sorgen, dass die Transportfläche eine gewünschte Form annimmt, beispielsweise derart, dass sie zumindest in dem Bereich, in dem ihre Ansaugöffnungen mit der Unterdruckkammer verbunden sind, eine ebene Fläche bildet. Durch eine umlaufende Bewegung des zumindest einen Transportbands ergibt sich dann eine Vorwärtsbewegung der Transportfläche, wobei Bogen 02 genau in dem Bereich sicher auf der Transportfläche gehalten werden, in dem sie der durch das zumindest eine Transportband mit Ausnahme der Ansaugöffnungen abgedeckten Säugöffnung gegenüberliegen.
Eine zweite Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist ein Rollensaugsystem. Unter einem Rollensaugsystem ist dabei eine Einrichtung zu verstehen, bei der die zumindest eine Transportfläche aus zumindest Abschnitten von Mantelflächen einer Vielzahl von Transportrollen und/oder Transportwalzen gebildet wird. Die Transportrollen und/oder Transportwalzen bilden damit jeweils beispielsweise geschlossene und/oder durch Rotation umlaufenden Teile der Transportfläche. Das Rollensaugsystem weist bevorzugt eine Vielzahl von Säugöffnungen auf. Diese Säugöffnungen sind bevorzugt zumindest zwischen benachbarten Transportrollen und/oder Transportwalzen angeordnet. Beispielsweise ist zumindest eine Abdeckmaske angeordnet, die bevorzugt eine Begrenzung der Unterdruckkammer darstellt. Die Abdeckmaske weist bevorzugt die Vielzahl von Säugöffnungen auf. Die Abdeckmaske bildet bevorzugt eine im Wesentlichen ebene Fläche. Bevorzugt sind die Transportrollen und/oder Transportwalzen derart angeordnet, dass sie von dieser ebenen Fläche geschnitten werden und weiter bevorzugt nur zu einem geringen Teil, beispielsweise nur wenige Millimeter über diese ebene Fläche hinausragen, insbesondere in einer von der Unterdruckkammer abgewandten Richtung. Die Säugöffnungen sind dann bevorzugt rahmenförmig ausgebildet und umgeben jeweils zumindest eine der Transportrollen und/oder Transportwalzen. Durch eine umlaufende Bewegung der Transportrollen und/oder Transportwalzen ergibt sich dann eine Vorwärtsbewegung der entsprechenden Teile der Transportfläche, wobei Bogen 02 genau in dem Bereich sicher auf der Transportfläche gehalten werden, in welchem sie den Säugöffnung gegenüberliegen. Bevorzugt ist jeweils das Transportaggregat 700 als zumindest das eine Saugtransportmittel 700 ausgebildet. Bevorzugt umfasst ein Saugtransportmittel 700 zumindest zwei Rollensaugsysteme, welche bevorzugt jeweils als einzeln angetriebenes Rollensaugsystem ausgebildet sind. Das Rollensaugsystem wird auch als Saugkasten bezeichnet.
Eine dritte Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist ein Saugkastenband. Unter einem Saugkastenband ist dabei eine Einrichtung zu verstehen, die eine Mehrzahl von insbesondere umlaufend bewegbaren Saugkästen aufweist, die jeweils eine als Transportfläche dienende Außenfläche aufweisen.
Eine vierte Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist zumindest eine Saugrolle. Unter einer Saugrolle ist dabei eine Rolle zu verstehen, deren Mantelfläche als Transportfläche dient und eine Vielzahl von Ansaugöffnungen aufweist und die in ihrem Inneren zumindest eine Unterdruckkammer aufweist, die beispielsweise mittels einer Saugleitung mit zumindest einer Unterdruckquelle verbunden ist.
Eine fünfte Ausführungsform eines Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 ist zumindest eine Gleitsaugvorrichtung. Die Gleitsaugvorrichtung ist bevorzugt als passives Transportmittel ausgebildet und dient insbesondere dazu, Randbedingungen bezüglich einer Lage eines jeweiligen Bogens 02 vorzugeben, ohne den Bogen 02 selbst in Bewegung zu versetzen. Die jeweilige Gleitsaugvorrichtung weist bevorzugt zumindest eine Gleitfläche und zumindest eine Unterdruckkammer und zumindest eine Säugöffnung auf. Dies zumindest eine Gleitfläche dient dann als Gegendruckfläche und dient als Transportfläche. Im Fall der Gleitsaugvorrichtung wird die als Gleitfläche ausgebildete Transportfläche bevorzugt nicht bewegt. Die Gleitfläche dient als Gegendruckfläche, gegen die entsprechende Bogen 02 gepresst werden. Die Bogen 02 können dabei dennoch entlang der Gleitfläche bewegt werden, insbesondere sofern sie anderweitig mit einer zumindest auch parallel zu der Gleitfläche orientierten Kraft beaufschlagt werden. Beispielsweise kann mittels einer Gleitsaugvorrichtung ein Bereich zwischen zwei angetriebenen Saugtransportmitteln 119; 136; 700; 906 überbrückt werden.
Es ist möglich, unterschiedliche Ausführungsformen von Saugtransportmitteln 119; 136; 700; 906 zu kombinieren. Diese können beispielsweise zumindest eine gemeinsame Unterdruckquelle und/oder zumindest eine gemeinsame Unterdruckkammer und/oder zumindest aufweisen und/oder als ein Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 Zusammenwirken und/oder hintereinander und/oder nebeneinander angeordnet sein. Solche Kombinationen sind dann bevorzugt jeweils zumindest zweien der Ausführungsformen von Saugtransportmitteln 119; 136; 700; 906 zuzuordnen.
Unabhängig von der Ausführungsform des jeweiligen Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 sind zumindest zwei im Folgenden beschriebene Anordnungen des jeweiligen Saugtransportmittels 119; 136; 700; 906 möglich.
In einer ersten Anordnung befindet sich ein von dem jeweiligen Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 festgelegter Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs unterhalb der insbesondere bewegbaren Transportfläche, die insbesondere als Gegendruckfläche dient und beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Beispielsweise ist das jeweilige Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 dann als oberes Saugtransportmittel 700; 906 ausgebildet, wobei weiter bevorzugt dessen Säugöffnungen oder Ansaugöffnungen zumindest während ihrer Verbindung mit der zumindest einen Unterdruckkammer bevorzugt zumindest auch oder nur nach unten weisen und/oder dessen Saugwirkung bevorzugt zumindest auch oder nur nach oben gerichtet ist. Die Bogen 02 werden dann von dem Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 bevorzugt hängend transportiert. Bevorzugt ist das zumindest eine Transportaggregat 700 als oberes Saugtransportmittel 700 ausgebildet. Bevorzugt ist das zumindest eine Transportmittel 906 als oberes Saugtransportmittel 906 ausgebildet.
In einer zweiten Anordnung befindet sich ein von dem jeweiligen Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 festgelegter Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs oberhalb der insbesondere bewegbaren Transportfläche, die insbesondere als Gegendruckfläche dient und beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Beispielsweise ist das jeweilige Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 dann als unteres Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 ausgebildet, wobei weiter bevorzugt dessen Säugöffnungen oder Ansaugöffnungen zumindest während ihrer Verbindung mit der zumindest einen Unterdruckkammer bevorzugt zumindest auch oder nur nach oben weisen und/oder dessen Saugwirkung bevorzugt zumindest auch oder nur nach unten gerichtet ist. Die Bogen 02 werden dann von dem Saugtransportmittel 119; 136; 700; 906 bevorzugt liegend transportiert. Bevorzugt sind zumindest zwei Saugtransportmittel 119; 136 als untere Saugtransportmittel 119; 136 ausgebildet.
Die Bearbeitungsmaschine 01 zur Bearbeitung von Bogen 02 umfasst das zumindest eine Auftragaggregat 600 und zumindest einen dem jeweiligen Auftragaggregat 600 zugeordneten Bogensensor 622. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Bogenbearbeitungsmaschine 01 mit der Substratzufuhreinrichtung 100 und dem zumindest einen Auftragaggregat 600 und der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 und weiter bevorzugt mit der zumindest einen entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 angeordneten Auslage 1000 ausgebildet.
Die Substratzufuhreinrichtung 100 umfasst bevorzugt das Anlageaggregat 300. Vorzugsweise weist das Anlageaggregat 300 den zumindest einen Anlegerstapel 104 auf. Der Anlegerstapel 104 umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Bogen 02, welche in einem Speicherbereich 166 vorzugsweise zumindestzeitweise gestapelt vorliegen. In Transportrichtung T ist der Speicherbereich 166 vorzugsweise von zumindest einem Vorderanschlag 137 begrenzt. Der Vorderanschlag 137 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass jeweils ein einzelner Bogen 02 in vertikaler Richtung V unterhalb des Vorderanschlags 137 in Transportrichtung T transportierbar ausgebildet ist. Für einen Transport von Bogen 02, insbesondere des in vertikaler Richtung V untersten Bogens 02, in Transportrichtung T ist das zumindest eine vorzugsweise als Beschleunigungsmittel 136 ausgebildete Transportmittel 136 dem Speicherbereich 166 zugeordnet. Das Beschleunigungsmittel 136 ist bevorzugt als unteres Saugtransportmittel 136 ausgebildet. Vorzugsweise dient das Beschleunigungsmittel 136 dazu, Bogen 02 des Anlegerstapels 104 auf eine Soll-Transportgeschwindigkeit, insbesondere eine
Bearbeitungsgeschwindigkeit, von Bogen 02 zu beschleunigen, mit welcher vorzugsweise die Bogen 02 innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 zu einer Bearbeitung der Bogen 02 durch die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 bevorzugt transportiert werden. In Transportrichtung T nach dem Beschleunigungsmittel 136 ist vorzugsweise das als sekundäres Beschleunigungsmittel 119 ausgebildete Transportmittel 119 angeordnet. Bevorzugt ist das sekundäre Beschleunigungsmittel 119 als Transportband und/oder Transportwalze, weiter bevorzugt als unteres Saugtransportmittel 119, ausgebildet. Das sekundäre Beschleunigungsmittel 119 ist bevorzugt zum Anpassen einer realen Transportgeschwindigkeit von Bogen 02 an die Bearbeitungsgeschwindigkeit ausgebildet, sobald deren reale Transportgeschwindigkeit von der Bearbeitungsgeschwindigkeit abweicht.
In Transportrichtung T nach dem Anlageaggregat 300, insbesondere nach dem sekundären Beschleunigungsmittel 119, ist vorzugsweise das zumindest eine Transportaggregat 700, insbesondere ein erstes Transportaggregat 700, angeordnet. Beispielsweise ist zu einer Übergabe von Bogen 02 von dem sekundären Beschleunigungsmittel 119 an das bevorzugt als oberes Saugtransportmittel 700 ausgebildete Transportaggregat 700 ist vorzugsweise zumindest ein Übergabemittel vorgesehen. In Transportrichtung T nach dem ersten Transportaggregat 700 ist vorzugsweise das zumindest eine Auftragaggregat 600 mit dem zumindest einen als Druckwerk 614 ausgebildeten Auftragwerk 614 angeordnet. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 weist jeweils das zumindest eine Druckwerk 614 mit dem Formzylinder 616 und einem dem Formzylinder 616 zugeordneten Einzelantrieb 631 ; 630 auf. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 ist bevorzugt als Flexo-Auftragaggregat 600 oder als Offsetdruckaggregat 600 ausgebildet. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 mindestens vier Auftragaggregate 600, insbesondere Flexo-Auftragaggregate 600, auf. Beispielsweise umfasst die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest sechs Auftragaggregate 600, wobei sich bevorzugt die einzelnen Auftragaggregate 600 in dem durch sie verarbeiteten Druckfluid und/oder einem durch sie auf den Bedruckstoff 02 aufgetragenen Druckbildelement zumindest teilweise unterscheiden. Bevorzugt ist zwischen jeweils zwei Auftragaggregaten 600 jeweils zumindest ein Transportmittel 700 angeordnet. Das zumindest eine Druckwerk 614 ist bevorzugt als Flexo-Druckwerk ausgebildet, welches insbesondere nach dem Prinzip des Flexo-Druckverfahrens zum Aufbringen von Druckfluid auf den Bogen 02 ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Auftragwerk 614 den zumindest einen Formzylinder 616, zumindest einen Gegendruckzylinder 617, zumindest eine Rasterwalze 618 und zumindest einen Farbkasten 619. Der Farbkasten 619 weist vorzugsweise Druckfluid auf und ist das Druckfluid an die Rasterwalze 618 abgebend ausgebildet. Die Rasterwalze 618 ist das Druckfluid an zumindest eine Druckform des Formzylinders 616 zum Bedrucken eines Bedruckstoffes 02 übertragend ausgebildet. Bevorzugt legen der Formzylinder 616 und der Gegendruckzylinder 617 eine Bearbeitungsstelle 621 des Auftragwerks 614 fest. Durch eine Mantelfläche des Formzylinders 616 und eine Mantelfläche des Gegendruckzylinders 617 ist vorzugsweise die als Druckspalt 621 ausgebildete Bearbeitungsstelle 621 festgelegt, durch welchen vorzugsweise Bogen 02 das Druckwerk 614 durchlaufen können. Der Druckspalt 621 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem sich der jeweilige Formzylinder 616 einerseits und der jeweilige Gegendruckzylinder 617 andererseits am nächsten sind.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 weist jeweils das Druckwerk 614 den zumindest einen Formzylinder 616 auf. Der Formzylinder 616 weist zumindest die eine Druckform und zumindest eine Halterung 626 für die zumindest eine Druckform auf. Die Halterung 626 der Druckform ist beispielsweise als Klemmeinrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist die Halterung 626 der Druckform entlang einer Umfangsrichtung der Mantelfläche des Formzylinders 616 als ein nicht-drückender Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 ausgebildet. Der nicht-drückende Bereich des Formzylinders 616 weist bevorzugt in Umfangsrichtung des Formzylinders 616 eine Länge auf, welche vorzugsweise mindestens 3%, bevorzugt mindestens 5%, weiter bevorzugt mindestens 8%, der Umfangslänge des Formzylinders 616 beträgt. Bevorzugt ist die Länge des nicht-drückenden Bereichs durch die Länge in Umfangsrichtung des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere der Länge der zumindest einen Druckform in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, festgelegt. In einer bevorzugten Ausführungsform entspricht der nicht druckende Bereich einem Zylinderkanal des zumindest einen Formzylinders 616.
In dem nicht-drückenden Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 erfolgt in einem druckenden Betrieb der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise kein Übertrag von Druckfluid von der Mantelfläche des Formzylinders 616 auf Bogen 02. Lediglich innerhalb jenes Bereichs der Mantelfläche des Formzylinders 616, welcher die zumindest eine Druckform aufweist, erfolgt bevorzugt ein Übertrag von Druckfluid von dem Formzylinder 616 auf Bogen 02. Jener Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616, welcher die zumindest eine Druckform aufweist, ist vorzugsweise als der druckende Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 ausgebildet. Entlang der Umfangsrichtung der Mantelfläche des Formzylinders 616 ist bevorzugt die zumindest eine Druckform, weiter bevorzugt genau eine Druckform, und der zumindest eine nicht-drückende Bereich, bevorzugt genau ein nicht-drückender Bereich, hintereinander angeordnet. In Drehrichtung des Formzylinders 616 ist bevorzugt die Halterung 626 vor dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 angeordnet, weiter bevorzugt ist eine hintere Kante des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 in Drehrichtung des Formzylinders 616 vor dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 angeordnet. Bevorzugt ist eine vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 zu der hinteren Kante des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 identisch.
In der Ausführungsform des zumindest einen Auftragsaggregats 600 als Offsetdruckaggregat 600 weist das Aggregat 600 zwischen dem zumindest einen Formzylinder 616 und dem zumindest einen Gegendruckzylinder 617 einen weiteren bevorzugt als Gummizylinder ausgebildeten Zylinder.
Der Formzylinder 616 ist bevorzugt durch den als Einzelantrieb 631 ausgebildeten Antrieb antreibbar ausgebildet und/oder angetrieben. Bevorzugt ist der Einzelantrieb 631 des Formzylinders 616 als vorzugsweise lagegeregelter Elektromotor 631 ausgebildet. Der Formzylinder 616 ist jeweils mechanisch unabhängig von jedem weiteren Zylinder und/oder Walze des Druckwerks 614, angetrieben.
In einer bevorzugten Ausführung des Gegendruckzylinders 617 weist dieser bevorzugt eine entlang einer Umfangsrichtung des Gegendruckzylinders 617 durchgängige Oberfläche auf. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Gegendruckzylinder 617 eine Hülse als Mantelfläche aufweist. Beispielsweise ist der Gegendruckzylinder 617 in dieser Ausführung durch den Einzelantrieb 630 des Formzylinders 616 zusätzlich zu dem Formzylinder 616 antreibbar ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich weist der Gegendruckzylinder 617 bevorzugt einen separaten Einzelantrieb auf, insbesondere einen vorzugsweise lagegeregelten Elektromotor 630. Alternativ oder zusätzlich ist der Gegendruckzylinder 617 über einen Antrieb der virtuellen und/oder elektronischen Leitachse angetrieben und/oder antreibbar. Beispielsweise weist der Gegendruckzylinder 617, welcher eine durchgängige Oberfläche aufweist, einen Umfang auf, welcher sich von dem Umfang des ihm zugeordneten Formzylinders 616 unterscheidet, bevorzugt welcher kleiner ist als der Umfang des ihm zugeordneten Formzylinders 616.
In einerweiteren, bevorzugten Ausführung des Gegendruckzylinders 617 ist dieser bevorzugt als Plattenzylinder ausgebildet und weist zusätzlich oder alternativ vorzugsweise zumindest eine Gegendruckplattte auf. Bevorzugt entspricht der Durchmesser des als Plattenzylinder ausgebildeten Gegendruckzylinders 617 dem Umfang des Formzylinders 616. Zur Befestigung der zumindest einen Gegendruckplatte weist der Gegendruckzylinder 617 zumindest eine Halterung 627 auf. Die Halterung 627 des Gegendruckzylinders 617 weist bevorzugt entlang der Mantelfläche des Gegendruckzylinders 617 dieselbe Größe auf wie die Halterung 626 entlang der Mantelfläche des Formzylinders 616. Vorzugsweise ist die Halterung 627 des Gegendruckzylinders 617 bevorzugt entlang der Mantelfläche des Gegendruckzylinders 617 so angeordnet, dass bei einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung des Gegendruckzylinders 617 und einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung des Formzylinders 616 die Positionen der Halterungen 626; 627 zueinander synchronisierbar ausgebildet sind. Bevorzugt treffen die Halterungen 626; 627 bei einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung jeweils zeitgleich mit einer jeweils vorderen Kante der Halterungen 626; 627 an dem jeweiligen Druckspalt 621 ein. Bevorzugt sind die Halterungen 626; 627 bei einer der Bearbeitungsgeschwindigkeit zugeordneten Drehbewegung jeweils zeitgleich mit einer jeweils hinteren Kante der Halterungen 626; 627 den jeweiligen Druckspalt 621 verlassend ausgebildet.
Beispielsweise ist zumindest ein in Transportrichtung T erstes Auftragaggregat 600 als Grundierwerk ausgebildet und/oder ist zumindest ein in Transportrichtung T letztes Auftragaggregat 600 als Lackierwerk ausgebildet.
In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt nach dem letzten Auftragaggregat 600, ist bevorzugt die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 mit dem zumindest einen Formgebungswerk 914 angeordnet. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 ist bevorzugt als Stanzeinrichtung 900 und/oder als Rotationsstanzeinrichtung 900 ausgebildet. Beispielsweise ist genau eine Formgebungseinrichtung 900, insbesondere Stanzeinrichtung 900 und/oder Rotationsstanzeinrichtung 900, angeordnet. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 weist bevorzugt zumindest eine und weiter bevorzugt genau eine bevorzugt als Formgebungsstelle 910 ausgebildete Bearbeitungsstelle 910 auf, die durch zumindest und weiter bevorzugt genau einen insbesondere als Stanzformzylinder 901 ausgebildeten Formzylinder 901 einerseits und zumindest einen Gegendruckzylinder 902 andererseits gebildet wird. Die Formgebungsstelle 910 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem sich der jeweilige Formzylinder 901 einerseits und der jeweilige Gegendruckzylinder 902 andererseits am nächsten sind. Die zumindest eine Formgebungsstelle 910 ist bevorzugt als zumindest eine Stanzstelle 910 ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Formgebungseinrichtung 900, insbesondere das Formgebungswerk 914, zumindest ein Werkzeug, weiter bevorzugt umfasst der zumindest eine Formzylinder 901 zumindest ein Werkzeug. In einer bevorzugten Ausführung steht das Werkzeug der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt das Werkzeug des Formzylinders 901, zumindest zeitweise in direktem Kontakt zu dem Gegendruckzylinder 902, insbesondere in dem Bereich der Formgebungsstelle 910.
Ein Bogen 02, welcher durch die Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 910 angeordnet ist, weist bevorzugt mindestens einen Stanzeindruck 1103 auf. Der zumindest eine Stanzeindruck 1103 ist beispielsweise als Rille und/oder Riefe und/oder Prägung und/oder Schnitt und/oder Perforierung ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Stanzeindruck 1103, insbesondere wenn dieser als Perforierung und/oder Schnitt ausgebildet ist, zumindest teilweise mindestens ein Nutzen 1101 von mindestens einem Abfallstück und/oder von mindestens einem weiteren Nutzen 1101 trennend ausgebildet. Vorzugsweise weist ein Bogen 02, welcher durch die Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 910 angeordnet ist, zumindest ein Nutzen 1101, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101, und mindestens ein Abfallstück auf.
Der Begriff Nutzen 1101 bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden nach DIN 16500-2 vorzugsweise die Anzahl gleicher Objekte, die aus dem gleichen Werkstoffstück gefertigt werden und/oder auf einem gemeinsamen Trägermaterial, beispielsweise einem gemeinsamen Bogen 02, angeordnet sind. Ein Nutzen 1101 ist vorzugsweise jener Bereich eines Bogens 02, welcher als ein Produkt der Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere als ein Zwischenprodukt zur Herstellung eines Endproduktes, beispielsweise als ein Rohling, ausgebildet ist und/oder beispielsweise zu dem gewünschten oder geforderten Endprodukt weiterverarbeitet wird und/oder weiterverarbeitbar ausgebildet ist. Bevorzugt weist der zumindest eine Nutzen 1101 des jeweiligen Bogens 02 jeweils das mindestens eine Druckbild auf. Bevorzugt ist hier das gewünschte oder geforderte Endprodukt, welches durch den jeweiligen Nutzen 1101 oder bevorzugt durch Weiterverarbeitung des jeweiligen Nutzens 1101 erzeugt wurde, eine Faltschachtel und/oder eine Deckelschachtel und/oder eine Falthülle und/oder eine formfeste Schachtel.
Ein Reststück, bevorzugt ein Abfallstück, ist im Vorangegangenen und im Folgenden jener Bereich eines Bogens 02, welcher keinem Nutzen 1101 entspricht. Ein Reststück ist vorzugsweise als Abfallstück und/oder Beschnitt und/oder Ausbruch ausgebildet und ist bevorzugt von zumindest einem Nutzen 1101 zumindest teilweise entfernbar ausgebildet. Bevorzugt während dem Betrieb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 wird das zumindest eine Abfallstück an der zumindest einen Formgebungsstelle 910 der Formgebungseinrichtung 900 erzeugt, beispielsweise in zumindest einem Stanzvorgang, und bevorzugt während dem Betrieb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 von dem jeweiligen Bogen 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, entfernt.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Formgebungsstelle 910 die zumindest eine Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von zumindest einem Abfallstück von zumindest einem Bogen 02 angeordnet ist. Die Separationseinrichtung 903 ist bevorzugt zum vollständigen Entfernen von Abfallstücken aus dem jeweiligen Bogen 02 ausgebildet. Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 dient also insbesondere einer Separation der Reststücke, insbesondere der ehemaligen Teile des Bogens 02, die von dem Bogen 02 bereits ganz oder teilweise abgetrennt wurden und von dem Bogen 02 entfernt werden sollen, von Nutzen 1101, insbesondere denjenigen Teilen des Bogens 02, die weiterhin als Bogen 02 behandelt und gegebenenfalls weiterverarbeitet werden sollen. Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 ist beispielsweise als Separationsaggregat 903 und/oder als Separationsmodul 903 ausgebildet. Alternativ ist die zumindest eine Separationseinrichtung 903 Bestandteil eines anderen Aggregats 900 oder Moduls 900, insbesondere des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 oder Formgebungsmoduls 900.
Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 weist bevorzugt zumindest ein als Separationstransportmittel 904 ausgebildetes Transportmittel 904 auf, insbesondere zum Transport von Bogen 02. Das zumindest eine Separationstransportmittel 904 dient bevorzugt dazu, jeweilige Bogen 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs und/oder in der Transportrichtung T zu transportieren, während Abfallstücke von den jeweiligen Bogen 02 entfernt werden. Die Abfallstücke werden dabei bevorzugt in einer jeweiligen Richtung transportiert, die zumindest eine Komponente aufweist, die orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt entgegen einer vertikalen Richtung V, beispielsweise vertikal nach unten. Bevorzugt wird zumindest auch die Schwerkraft genutzt, um solche Abfallstücke von dem jeweiligen Bogen 02 zu entfernen. So muss bevorzugt nur eine Kraft aufgebracht werden, die das jeweilige Abfallstück von dem jeweiligen Bogen 02 trennt und durch die Schwerkraft wird dann das jeweilige Abfallstück in eine Richtung abgeführt, die zumindest eine Komponente aufweist, die orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt nach unten.
Bevorzugt ist längs des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs genau ein Separationstransportmittel 904 angeordnet. Alternativ sind längs des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs mehrere
Separationstransportmittel 904 angeordnet, die beispielsweise unterschiedlich ausgebildet sind. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Separationstransportmittel 904 sowohl von oben als auch von unten auf Bogen 02 einwirkend und/oder einzuwirken fähig ausgebildet ist. Dann können Bogen 02 trotz des Einwirkens der zumindest einen Separationseinrichtung 903 mit hinreichender Genauigkeit entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs transportiert werden. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Separationstransportmittel 904 mehrere auf die Querrichtung A bezogen beabstandet nebeneinander angeordnete obere Separationstransportriemen und/oder mehrere auf die Querrichtung A bezogen beabstandet nebeneinander angeordnete untere Separationstransportriemen aufweist. Separationstransportriemen sind beispielsweise als endlose und/oder umlaufende Riemen ausgebildet, die weiter bevorzugt in der Querrichtung A eine relativ geringe Abmessung aufweisen, beispielsweise weniger als 5 cm (fünf Zentimeter), bevorzugt weniger als 2 cm (zwei Zentimeter) und weiter bevorzugt weniger als 1 cm (ein Zentimeter). Bevorzugt sind auf die Querrichtung A bezogen relativ große Abstände zwischen jeweiligen benachbarten Separationstransportriemen, beispielsweise zumindest 2 cm (zwei Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 5 cm (fünf Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 10 cm (zehn Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 20 cm (zwanzig Zentimeter). Dadurch können Abfallstücke in eine Richtung mit zumindest einer Komponente, welche orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt in oder entgegen der vertikalen Richtung V, weiter bevorzugt nach unten und/oder nach oben, zwischen den Separationstransportriemen hindurch bewegt werden, insbesondere hindurchfallen. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Separationstransportmittel 904 von jeglichem Saugtransportmittel verschieden, also nicht als Saugtransportmittel ausgebildet ist.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest Separationseinrichtung 903 als zumindest eine Rütteleinrichtung 903 ausgebildet ist und/oder dass die zumindest Separationseinrichtung 903 zumindest einen Rüttelantrieb aufweist. Bevorzugt ist mittels des zumindest einen Rüttelantriebs zumindest ein Separationstransportriemen orthogonal zu seiner lokalen Transferrichtung auslenkbar. Unter einer lokalen Transferrichtung ist dabei jeweils diejenige Richtung zu verstehen, in der ein jeweiliges Element des jeweiligen Separationstransportriemens auf Grund einer Umlaufbewegung des jeweiligen Separationstransportriemen beweget wird, insbesondere abgesehen von gegebenenfalls überlagerten Auslenkbewegungen. Der zumindest eine Rüttelantrieb dient also bevorzugt dazu, den jeweiligen Bogen 02 zu rütteln, insbesondere durch Bewegungen in Richtungen orthogonal zu der Transportrichtung T. Solche Bewegungen sind beispielsweise nur mit geringer Auslenkung notwendig. Beispielsweise ist der zumindest eine Rüttelantrieb auf das zumindest eine Separationstransportmittel 904 und/oder zumindest einen Separationstransportriemen direkt oder indirekt einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet, beispielsweise über zumindest eine Schlagwelle. Beispielsweise ist der zumindest eine Rüttelantrieb auf zumindest ein Umlenkmittel und/oder zumindest ein Leitmittel zumindest eines Separationstransportriemens direkt oder indirekt einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet. Als Rüttelantrieb ist beispielsweise zumindest ein elektrischer und/oder zumindest ein pneumatischer und/oder zumindest ein hydraulischer und/oder zumindest ein magnetischer Antrieb angeordnet. Alternativ oder zusätzlich weist die zumindest eine Separationseinrichtung 903 beispielsweise zumindest ein Separationsgebläse auf, das weiter bevorzugt dazu dient, Abfallstücke durch zumindest einen zumindest zeitweise aktivierten Gasstrom von den jeweiligen Bogen 02 zu entfernen.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest ein als Selektivtransportmittel 906 ausgebildetes Transportmittel 906 angeordnet ist, insbesondere entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach dem zumindest einen Separationstransportmittel 904. Das zumindest eine als Selektivtransportmittel 906 ausgebildetes Transportmittel 906 ist bevorzugt entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs an das zumindest eine Separationstransportmittel 904 anschließend angeordnet, insbesondere direkt an das zumindest eine Separationstransportmittel 904 anschließend. Unter einem Selektivtransportmittel 906 ist dabei insbesondere ein Transportmittel 906 zu verstehen, das nur ausgewählte Objekte transportiert und/oder zu transportieren fähig ausgebildet ist, beispielsweise ausschließlich Bogen 02 und/oder keine Reststücke. Als Unterscheidungskriterium dient beispielsweise zumindest eine Lage und/oder zumindest eine Abmessung des jeweiligen Objekts, insbesondere bezüglich der Querrichtung A. Bevorzugt ist das zumindest ein als Selektivtransportmittel 906 als zumindest ein oberes Saugtransportmittel 906 für einen hängenden Transport von Bogen 02 ausgebildet, weiter bevorzugt als zumindest ein ausschließlich oberes Saugtransportmittel 906 und/oder für einen ausschließlich hängenden Transport von Bogen 02. Dann können etwaige Reststücke auch nach dem zumindest einen Separationstransportmittel 904 noch entgegen der vertikalen Richtung V, bevorzugt nach unten, weg fallen und sich von den Bogen 02 entfernen, ohne nachfolgende Prozesse zu stören. Bevorzugt zeichnet sich die
Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass die Bogenbearbeitungsmaschine 01 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 zumindest ein Transportmittel 906, insbesondere ein oberes Saugtransportmittel 906, aufweist, das für den hängenden Transport von Bogen 02, bevorzugt für den hängenden Transport des zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit dem mindestens einen Nutzen 1101, ausgebildet ist.
In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, weiter bevorzugt nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903, weiter bevorzugt im Anschluss an das zumindest eine Transportmittel 906, ist bevorzugt die zumindest eine Substratabgabeeinrichtung 1000 angeordnet. Bevorzug umfasst die Substratabgabeeinrichtung 1000 zumindest einen Auslagestapelträger 48 und zumindest eine Ausleitauslage 51. Bevorzugt weist die als Auslage 1000 ausgebildete Substratabgabeeinrichtung 1000 zumindest eine bevorzugt regelbare und/oder steuerbare Bogenweiche 49 auf, welche zur Führung von Bogen 02 entweder zu dem Auslagestapelträger 48 oder der Ausleitauslage 51 ausgebildet ist.
Bevorzugt ist entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach dem zumindest einen Selektivtransportmittel 906 zumindest ein als Bogenabbremsmittel ausgebildetes Transportmittel angeordnet, das weiter bevorzugt zumindest teilweise und weiter bevorzugt vollständig oberhalb eines Auslagestapelträgers der Bogenauslage 1000 angeordnet ist. Das zumindest eine Bogenabbremsmittel dient insbesondere dazu, Bogen 02 abzubremsen, bevor sie auf einen Auslagestapel auf dem Auslagestapelträger 48 abgelegt werden.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass in Transportrichtung T vor der Auslage 1000 bevorzugt zumindest eine Änderung des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, geregelt ist und/oder gesteuert ist und/oder steuerbar ausgebildet ist und/oder regelbar ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Änderung des Transportweges zum Ausschleusen und/oder Auslenken von Bogen 02 auf einen den eigentlichen Transportweg umgehenden Transportweg ausgebildet. Vorzugsweise ist die Änderung des Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, zum Ausschleusen und/oder Auslenken von Bogen 02 auf einen das zumindest eine Bogenabbremsmittel umgehenden Transportpfad ausgebildet. Die Änderung des Transportweges, insbesondere die zumindest eine Bogenweiche 49, dient beispielsweise zum Ausschleusen zumindest eines Bogens 02, insbesondere eines zu untersuchenden Probebogens und/oder zumindest eines Makulaturbogens. Ein Makulaturbogen weist zumindest einen Mangel auf, durch welchen er sich von einem Soll-Zustand von Bogen 02 unterscheidet. Weiter bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zwischen der zumindest einen Separationseinrichtung 903 einerseits und dem zumindest einen Bogenabbremsmittel andererseits die Änderung des Transportweges, insbesondere die zumindest eine Bogenweiche 49, zum Ausschleusen von Bogen 02 auf einen das zumindest eine Bogenabbremsmittel umgehenden Transportpfad angeordnet ist.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Auslage 1000, bevorzugt die Bogenauslage 1000, zumindest einen vorderen Stapel begrenzer aufweist und/oder dass ein Auslagestapelbereich zumindest durch den zumindest einen hinteren Bogenanschlag und den zumindest einen vorderen Stapelbegrenzer begrenzt wird und/oder dass die Bogenauslage 1000 zumindest ein für einen hängenden Transport von Bogen 02 ausgebildetes oberes Bogentransportsystem aufweist, das zumindest eine Überschuppungseinrichtung aufweist und/oder dass die zumindest eine Überschuppungseinrichtung einer Überschuppung für einen geschuppten, hängenden Transport zumindest zweier Bogen 02 an zumindest einer in vertikaler Richtung V gesehen über dem Auslagestapelbereich angeordneten Stelle dient. Ein Bogen 02, welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 910 und nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903 angeordnet ist, weist bevorzugt zumindest ein Nutzen 1101, bevorzugt zumindest zwei Nutzen 1101, und zumindest eine Bogenöffnung 1102, bevorzugt zumindest zwei Bogenöffnungen 1102, auf. Bevorzugt weist der zumindest eine Nutzen 1101 des jeweiligen Bogens 02 jeweils das mindestens eine Druckbild auf. Bevorzugt weist der Bogen 02 mindestens zwei Nutzen 1101 mit jeweils dem mindestens einen Druckbild auf. Bevorzugt weisen die mindestens zwei Nutzen 1101 des einen jeweiligen Bogens 02 jeweils zumindest ein bevorzugt identisches Druckbild auf.
Bevorzugt weist ein Bogen 02, welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungsstelle 910 und nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903 angeordnet ist und zusätzlich oder alternativ nach Durchlaufen der Bogenbearbeitungsmaschine 01 außerhalb der Bogenbearbeitungsmaschine 01 angeordnet ist, mindestens einen Nutzen 1101, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101, auf, wobei mindestens ein Reststück, bevorzugt mindestens zwei Reststücke, von dem Bogen 02 entfernt worden sind. Beispielsweise weist der Bogen 02 zusätzlich zumindest einen Stanzeindruck 1103, bevorzugt zumindest zwei Stanzeindrücke 1103, auf, insbesondere einen als Rille und/oder Riefe und/oder Prägung ausgebildeten Stanzeindruck 1103. Vorzugsweise weist der Bogen 02 in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 oder nach Durchlaufen der Bogenbearbeitungsmaschine 01 keine Reststücke auf. Voneinander verschiedene Nutzen 1101 sind innerhalb eines Bogens 02 beispielsweise durch zumindest einen Stanzeindruck 1103, beispielsweise eine Perforierung und/odereinen zumindest teilweisen Schnitt und/oder eine Rille, voneinander trennbar ausgebildet und/oder getrennt ausgebildet.
Vorzugsweise weist ein Bogen 02 in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 keine Abfallstücke auf. Bevorzugt weist ein Bogen 02 in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 an jenen Positionen der Abfallstücke jeweils eine Bogenöffnung 1102 auf, deren Abmessung und/oder deren Kontur der Abmessung und/oder Kontur des jeweiligen entfernten Abfallstücks entspricht. In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführung entspricht beispielsweise die Abmessung und/oder Kontur einer Bogenöffnung 1102 der Abmessung und/oder Kontur von mehreren aneinander angrenzenden Abfallstücken. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 auf. Bevorzugt entspricht die verbliebene Kontur des Bogens 02, insbesondere die verbliebene Kontur des mindestens einen Nutzens 1101, der Kontur des mindestens einen vorder Inspektionseinrichtung 916 entfernten Reststücks und/oder einer zusammengesetzten Kontur von mindestens zwei vor der Inspektionseinrichtung 916 entfernten Reststücken.
Im Vorangegangenen und im Folgenden bezeichnet Bogenöffnung 1102 bevorzugt in einem Ist-Zustand des betreffenden Bogens 02 vorzugsweise einen Bereich von Bogen 02, an welchem nach dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Formgebungseinrichtung 900 und zusätzlich oder alternativ nach dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Separationseinrichtung 903 der betreffende Bogen 02 vorzugsweise keine Masse, bevorzugt eine Lücke, aufweist. Beispielsweise ist die Bogenöffnung 1102 als Bogenlücke 1102 ausgebildet. Bevorzugt ist einer jeweiligen Bogenöffnung 1102 zumindest ein Abfallstück des betreffenden Bogens 02 zuordenbar und/oder zugeordnet. Bevorzugt ist eine Bogenöffnung 1102 jener Bereich eines Bogens 02, aus welchem zumindest ein Abfallstück entfernt worden ist und/oder in welchem der Bogen 02 an Masse verloren hat und/oder keine verbliebene Masse aufweist verglichen mit einem Zeitpunkt vor dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Formgebungseinrichtung 900 und zusätzlich oder alternativ vor dem zumindest einen Bearbeitungsvorgang in der Separationseinrichtung 903. Bevorzugt sind zwei sich gegenüberliegende Begrenzungen der jeweiligen Bogenöffnung 1102, insbesondere zwei sich gegenüberliegende Kanten des jeweiligen Bogens 02 zur Begrenzung der betreffenden Bogenöffnung 1102, mit einem Abstand größer null, bevorzugt größer 5 mm (fünf Millimeter), weiter bevorzugt größer 10 mm (zehn Millimeter), weiter bevorzugt größer 20 mm (zwanzig Millimeter), weiter bevorzugt größer 30 mm (dreißig Millimeter), voneinander beabstandet. Beispielsweise ist die zumindest eine betreffende Bogenöffnung 1102 in dem gewünschten oder geforderten Endprodukt, welches durch den jeweiligen Nutzen 1101 oder dessen Weiterverarbeitung erzeugt wurde, als Handgriff ausgebildet.
Das Druckbild beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden eine Darstellung auf dem Bedruckstoff 02, welche der Summe aller Druckbildelemente insbesondere aller bildgebenden Elemente entspricht, wobei die einzelnen Druckbildelemente während zumindest einer Arbeitsstufe und/oder zumindest eines Druckvorgangs auf den Bedruckstoff 02 übertragen werden und/oder übertragbar sind. Bevorzugt ist jeweils zumindest ein Druckbildelement durch jeweils ein Auftragaggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01 auf den Bedruckstoff 02 übertragbar. Das bildgebende Element ist vorzugsweise jeweils ein Element, welches durch zumindest ein Auftragaggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01 auf den Bogen 02 übertragbar ist und welches in der Summe aller bildgebenden Elemente das Druckbild ergibt.
Ein Passer ist nach DIN 16500-2 beispielsweise im Mehrfarbendruck eine passgenaue Zusammenfügung einzelner Druckbildelemente und/oder bildgebenden Elemente und/oder Farbauszüge zu einem Druckbild. Der Passer wird auch Farbregister genannt.
Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf der Vorderseite und der Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes 02 ist nach DIN 16500-2 ein Register.
Unter dem Begriff Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 oderauch Druckmarke ist im Vorangegangenen und im Folgenden eine Marke zum Überprüfen des Passers und/oder des Farbregisters zu verstehen. Bevorzugt wird für jedes Auftragaggregat 600 und/oder für jedes Auftragwerk 614 zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, bevorzugt jeweils zumindest zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, weiter bevorzugt jeweils genau zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, auf zumindest einen betreffenden Bogen 02 aufgebracht.
Ein Bogen 02, welcher sich auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragwerk 614, bevorzugt nach dem letzten Auftragwerk 614, befindet und mit zumindest durch das zumindest eine Auftragwerk 614, insbesondere Druckwerk 614, mit Druckfluid versehen worden ist, weist bevorzugt zumindest jeweils eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, bevorzugt zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, für jedes Auftragwerk 614 auf, durch welches er mit Druckfluid versehen worden ist. Bei beispielsweise vier Auftragwerken 614 weist der durch alle vier Auftragwerke 614 bedruckte Bogen 02 zumindest vier Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, bevorzugt zumindest acht Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, auf. Vorzugsweise ist jeweils eine Registermarke 16; 17; 18; 19 des jeweiligen Auftragwerks 614 als erste Registermarke 16; 17; 18; 19 ausgebildet. Vorzugsweise ist jeweils eine Registermarke 21; 22; 23; 24 des jeweiligen Auftragwerks 614 als zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 ausgebildet. Die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 ist vorzugsweise in Richtung Y in einem vorderen Bereich der bedruckbaren Hauptfläche des Bogens 02, insbesondere an einem vorderen Rand des Druckbildes, angeordnet und zusätzlich oder alternativ ist die zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 vorzugsweise in Richtung Y in einem hinteren Bereich der bedruckbaren Hauptfläche des Bogens 02, insbesondere an einem hinteren Rand des Druckbildes, angeordnet.
Vorzugsweise ist jeder ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 jeweils eine erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 und jeder zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 jeweils eine zweite Referenzposition 11; 12; 13; 14 zugeordnet. Die jeweilige Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 ist diejenige Position der betreffenden Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, an der die Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 bei einem ideal bedruckten Bogen 02 und/oder einer Druckvorlage angeordnet ist. Bevorzugt sind die ersten Referenzpositionen 06; 07; 08; 09 in Richtung Y nebeneinander und/oder in Richtung X hintereinander angeordnet. Zusätzlich oder alternativ sind bevorzugt die zweiten Referenzpositionen 11; 12; 13; 14 in Richtung Y nebeneinander und/oder in Richtung X hintereinander angeordnet. Bevorzugt sind jeweils eine erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 zu jeweils einer zweiten Referenzposition 11; 12; 13; 14 in Richtung Y hintereinander und/oder in Richtung X nebeneinander angeordnet.
Die Bogenbearbeitungsmaschine 01 umfasst bevorzugt den zumindest einen Bogensensor 164; 622; 722; 922. Beispielsweise weist die Bearbeitungsmaschine 01 eine Vielzahl von Bogensensoren 164; 622; 722; 922 auf, welche bevorzugt zumindest teilweise in Transportrichtung T hintereinander angeordnet sind. Vorzugsweise, je nach Position und/oder Funktion, ist der zumindest eine Bogensensor 164 als Bogenstartsensor 164 oder ist der zumindest eine Bogensensor 622; 922 als Bogenlaufsensor 622; 922 oder ist der zumindest eine Bogensensor 722 als Bogenkontrollsensor 722 ausgebildet. Bevorzugt ist jeweils der Bogensensor 622; 722; 922 bezogen auf die Querrichtung A an der selben Koordinate angeordnet. Bevorzugt sind die Bogensensoren 622; 722; 922 in Transportrichtung T jeweils hintereinander, bevorzugt zueinander in Flucht, angeordnet. Eine Anordnung der Bogensensoren 622; 722; 922 in Transportrichtung T jeweils in Flucht zueinander stellt vorzugsweise sicher, dass die selbe Position der Vorderkante 03 und/oder Hinterkante 04 des jeweiligen Bogens 02 von den jeweiligen Bogensensoren 622; 722; 922 erfassbar ist.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 zur Erfassung einer Lage und/oder Position des jeweiligen Bogens 02 ausgebildet ist. Beispielsweise um danach gezielt eine Veränderung der Lage und/oder Position vornehmen zu können und/oder um die Informationen über die Lage und/oder Position des jeweiligen Bogens 02 in dem jeweiligen Bogensensor 164; 622; 722; 922 nachfolgenden Aggregaten 300; 600; 700; 900; 1000 verwenden zu können. Beispielsweise werden so gewonnene Informationen verwendet, um ohne Anschläge und/oder während eines Weitertransports eine Ausrichtung der Bogen 02 vorzunehmen. Bevorzugt ist der jeweilige Bogensensor 164; 622; 722; 922 bezogen auf die Querrichtung A maschinell bewegbar ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als optischer Bogensensor 164; 622; 722; 922 ausgebildet. Vorzugsweise ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als Vorderkantensensor zur Erzeugung eines Vorderkantensignals ausgebildet ist und/oder ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als Hinterkantensensor zur Erzeugung eines Hinterkantensignals ausgebildet.
Der jeweilige Bogensensor 164; 622; 722; 922 ist die jeweilige Vorderkante 03 und/oder jeweilige Hinterkante 04 und/oder das zumindest eine jeweilige bildgebende Element, beispielsweise die Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, des jeweiligen Bogens 02 erfassend und bevorzugt ein entsprechendes Signal sendend ausgebildet. Weiter bevorzugt ist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 zugleich als Vorderkantensensor und als Hinterkantensensor ausgebildet.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 als Durchlichtsensor ausgebildet ist. Ein jeweiliger als Durchlichtsensor ausgebildeter Bogensensor 164; 622; 722; 922 zeichnet sich dadurch aus, dass er jeweils zumindest zwei Sensorelemente 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 aufweist und dass der Erfassungsbereich des jeweiligen Durchlichtsensors sich zwischen zumindest zwei dieser Sensorelemente 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 erstreckt. Zumindest ein Sensorelement 171; 623; 723; 923 dieser jeweils zumindest zwei Sensorelemente 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 ist als Sender 171; 623; 723; 923 ausgebildet, insbesondere als Sender 171; 623; 723; 923 für elektromagnetische Strahlung. Zumindest ein Sensorelement 172; 624; 724; 924 dieser jeweils zumindest zwei Sensorelemente 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 ist als Empfänger 172; 624; 724; 924 ausgebildet, insbesondere als Empfänger 172; 624; 724; 924 für elektromagnetische Strahlung und/oder als dem zumindest einen Sender 171; 623; 723; 923 zugeordneter Empfänger 172; 624; 724; 924. Beispielsweise ist zumindest ein Reflektor angeordnet, der ebenfalls ein Sensorelement ist. Bevorzugt ist jeweils zumindest ein Sensorelement 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 des Bogensensors 164; 622; 722; 922 oberhalb des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs angeordnet und ist jeweils zumindest ein Sensorelement 171; 172; 623; 624; 723; 724; 923; 924 des Bogensensors 164; 622; 722; 922 unterhalb des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs angeordnet. Der bevorzugt als Durchlichtsensor ausgebildete Bogensensor 164; 622; 722; 922 weist bevorzugt eine besonders hohe Reaktionsgeschwindigkeit auf und ermöglicht dadurch bevorzugt eine besonders präzise Überprüfung des Transports der Bogen 02. Bevorzugt weist der zumindest eine Bogensensor 164; 622; 722; 922 eine Abtastfrequenz auf, die zumindest 2 kHZ (zwei Kilohertz), weiter bevorzugt zumindest 5 kHZ (fünf Kilohertz), noch weiter bevorzugt zumindest 9 kHZ (neun Kilohertz), noch weiter bevorzugt zumindest 19 kHZ (neunzehn Kilohertz) und noch weiter bevorzugt zumindest 29 kHZ (neunundzwanzig Kilohertz) beträgt.
Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt die Substratzufuhreinrichtung 100 mit dem zumindest einen Bogensensor 164 auf. Bevorzugt ist der zumindest eine als Bogenstartsensor 164 ausgebildete Bogensensor 164 der Substratzufuhreinrichtung 100 zum Erfassen einer jeweiligen Vorderkante 03 und/oder einer jeweiligen Hinterkante 04 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes jeweiliger Bogen 02 auf den vorgesehenen Transportweg ausgerichtet angeordnet. Beispielsweise weist die Anlageeinrichtung 300 den zumindest einen als Bogenstartsensor 164 ausgebildeten Bogensensor 164 auf. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine als Bogenstartsensor 164 ausgebildete Bogensensor 164 auf die Transportrichtung T bezogen nach dem zumindest einen primären Beschleunigungsmittel 136 und/oder nach dem zumindest einen Vorderanschlag 137 und/oder vor dem zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittel 119 angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Bogensensor 164, insbesondere der zumindest eine Bogenstartsensor 164, auf die Transportrichtung T bezogen im Bereich des zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittels 119 angeordnet ist.
Bevorzugt ist der als Bogenstartsensor 164 ausgebildete Bogensensor 164 derart angeordnet, dass sein Erfassungsbereich eine Schnittmenge mit einem Kontrollabschnitt 167 des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs aufweist. Der Kontrollabschnitt 167 beginnt bevorzugt an einer Anfangsstelle 168, die entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach dem Speicherbereich 166 liegt, und/oder endet bevorzugt an einer Endstelle 169, die entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs vor dem zumindest einen Auftragaggregat 600 liegt. Umfasst die Bearbeitungsmaschine 01 lediglich eine Formgebungseinrichtung 900, so endet der Kontrollabschnitt 167 vorzugsweise an der Endstelle 169, die entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs vor der zumindest einen bevorzugt als Formgebungsstelle 910 ausgebildeten Bearbeitungsstelle 910 liegt. Durch den Kontrollabschnitt 167 ist bevorzugt ein Bereich festgelegt, der für eine vorteilhafte Anordnung des Erfassungsbereichs des zumindest einen Bogensensors 164 in Frage kommt.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass die Anfangsstelle 168 von dem Speicherbereich 166 einen Anfangsabstand aufweist, der zumindest 50 mm (fünfzig Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 90 mm (neunzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 120 mm (einhundert und zwanzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 140 mm (einhundert und vierzig Millimeter) und weiter bevorzugt zumindest 145 mm (einhundert und fünfundvierzig Millimeter). Je näher die Anfangsstelle 168 und/oder der Erfassungsbereich des zumindest einen Bogenstartsensors 164 an dem Speicherbereich 166 liegt, umso früher kann eine Erfassung eines beschleunigten Bogens 02 erfolgen und umso früher kann auf ein entsprechendes Messergebnis reagiert werden. Durch Einhalten eines Mindestabstands wird bevorzugt sichergestellt, dass der jeweils zu erfassende Bogen 02 bereits die gewünschte Transportgeschwindigkeit aufweist, wenn er erfasst wird, insbesondere die entsprechende Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass die Endstelle 169 von der zumindest einen insbesondere ersten Bearbeitungsstelle 621 einen Endabstand aufweist, der zumindest 200 mm (zweihundert Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 250 mm (zweihundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 290 mm (zweihundert und neunzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 320 mm (dreihundert und zwanzig Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 340 mm (dreihundert und vierzig Millimeter) und weiter bevorzugt zumindest 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter). Je näher die Endstelle 169 der insbesondere ersten Bearbeitungsstelle 621 ist, umso mehr Strecke und/oder Zeit bleibt, um Ergebnisse von Ausgleichsmaßnahmen zu überprüfen, insbesondere wenn dafür der zumindest eine Bogenstartsensor 164 eingesetzt wird.
Bevorzugt weist die Endstelle 169 von dem zumindest einen, weiter bevorzugt von dem ersten und noch weiter bevorzugt von jedem in Transportrichtung T nach dem sekundären Beschleunigungsmittel 119 angeordneten Transportmittel 700 einen Endabstand auf, der zumindest 200 mm (zweihundert Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 250 mm (zweihundert und fünfzig Millimeter) beträgt, weiter bevorzugt zumindest 290 mm (zweihundert und neunzig Millimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 320 mm (dreihundert und zwanzig Millimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 340 mm (dreihundert und vierzig Millimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter). Dann ist sichergestellt, dass ausgleichende Beschleunigungen des jeweiligen Bogens 02 abgeschlossen sind, bevor der Bogen 02 mit dem Transportmittel 700 in Eingriff steht, das weiter bevorzugt mit konstanter Geschwindigkeit betrieben wird, insbesondere mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Sollte der zumindest eine Bogenstartsensor 164 zu nahe an dem ersten in Transportrichtung T nach dem sekundären Beschleunigungsmittel 119 angeordneten Transportmittel 700 angeordnet sein, kann unter Umständen eine Ausgleichsbewegung nicht mehr durchgeführt werden, bevor der jeweilige Bogen 02 mit dem Transportmittel 700 in Kontakt steht. Dann müsste der Bogentransport und damit die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bogenbearbeitungsmaschine 01 insgesamt dauerhaft reduziert werden. Der jeweilige Anfangsabstand und/oder der jeweilige Endabstand ergibt sich bevorzugt aus der maximalen Bogenlänge der mit der Bogenbearbeitungsmaschine 01 zu bearbeitenden Bogen 02 und/oder aus der maximalen Bearbeitungsgeschwindigkeit, mit der die Bogenbearbeitungsmaschine 01 betrieben werden soll. Bevorzugt ist der Anfangsabstand zumindest so groß, wie eine Beschleunigungsstrecke, auf der jeweilige Bogen 02 mittels des zumindest einen primären Beschleunigungsmittels 136 auf die Bearbeitungsgeschwindigkeit beschleunigbar sind und/oder beschleunigt werden. Bevorzugt ist der Endabstand zumindest so groß, wie eine Strecke, die Bogen 02 mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit in derjenigen Zeit zurücklegen, die zum Berechnen und Ausführen eines jeweiligen Ausgleichsvorgangs notwendig ist.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass das zumindest eine sekundäre Beschleunigungsmittel 119 zumindest drei bezüglich einer Querrichtung A beabstandet nebeneinander angeordnete Transportbänder aufweist und weiter bevorzugt dass ein Erfassungsbereich des zumindest einen Bogenstartsensors 164 sich zwischen den zumindest drei bezüglich der Querrichtung A beabstandet nebeneinander angeordneten Transportbändern erstreckt. Dann ergibt sich insbesondere der Vorteil, dass jeweilige Bogen 02 in dem Moment, in dem sie von dem zumindest einen Bogenstartsensor 164 erfasst werden, besonders gut gehalten werden.
Bevorzugt ist jedem Bogen 02 ein Bewegungsprofil zugeordnet, das als eine Funktion darstellbar ist, in der eine Lage des jeweiligen Bogens 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs in Abhängigkeit von dem Fortschreiten der Folge von Leitachswerten beschrieben ist. Wird nun ein Bogen 02 mittels des zumindest einen Bogensensors 164 erfasst, so wird bevorzugt der Erfassungszeitpunkt beispielsweise einem Leitachswert zugeordnet. Dann kann verglichen werden, zu welchem Zeitpunkt bzw. Leitachswert der Bogen 02 an dem zumindest einen Bogensensor 164 erwartet worden wäre. Aus einer möglichen Wertabweichung wird bevorzugt geschlossen, wie dieser Bogen 02 beispielsweise mittels des zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittel 119 transportiert werden muss, damit die Wertabweichung möglichst weitausgeglichen oder vollständig behoben werden kann. Durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen der Bogen 02 mit dem zumindest einen sekundären Beschleunigungsmittel 119 wird der jeweilige Bogen 02, insbesondere bei einer vorherigen Wertabweichung, vorzugsweise an die Bearbeitungsgeschwindigkeit angepasst.
Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise zumindest zwei Bogenstartsensoren 164 auf, welche bevorzugt orthogonal zu dem Transportweg von Bogen 02 angeordnet sind, welche weiter bevorzugt in Querrichtung A hintereinander und/oder weiter bevorzugt in Transportrichtung T nebeneinander angeordnet sind. Die zumindest zwei insbesondere als Bogenstartsensoren 164 ausgebildete Bogensensoren 164 sind vorzugsweise eine Schräglage von Bogen 02 erfassend ausgebildet. Bevorzugt sind diese zumindest zwei in Querrichtung A hintereinander angeordnete Bogenstartsensoren 164 jeweils zur Erfassung der Vorderkante 03 und/oder der Hinterkante 04 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes eines jeweiligen Bogens 02 ausgebildet. Weiter bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass zumindest zwei Bogensensoren 164 angeordnet sind, deren Erfassungsbereiche sich in ihrer auf die Querrichtung A bezogenen Lage unterscheiden. Dann erfolgt bevorzugt eine Schräglagemessung des jeweiligen Bogens 02. Die Erfassungsbereiche dieser zumindest zwei Bogensensoren 164 weisen auf Transportrichtung T bezogen bis auf eine Toleranz von höchstens 10 mm (zehn Millimeter), weiter bevorzugt höchstens 5 mm (fünf Millimeter) und weiter bevorzugt höchstens 2 mm (zwei Millimeter) bevorzugt eine gleiche Position auf. Bei einer zu großen Schräglage erfolgt beispielsweise ein Ausgleich oder ein Aussortieren oder eine Markierung des entsprechenden Bogens 02 oder ein Maschinenstopp.
Der zumindest eine als Bogenlaufsensor 622 ausgebildete Bogensensor 622 ist bevorzugt dem vorzugsweise in Transportrichtung T direkt vor dem jeweiligen zugeordneten Auftragaggregat 600 mit dem jeweiligen Formzylinder 616 angeordnet. In einer Ausführungsform ist der zumindest eine Bogensensor 622 ist die Lage und/oder Drehzahl des jeweiligen Formzylinders 616 regelnd und/oder steuernd ausgebildet. In einerweiter bevorzugten Ausführungsform ist der Bogensensor 622 die Maschinengeschwindigkeit regelnd angeordnet. Insbesondere ist der zumindest eine Bogensensor 622 ein Antriebsmittel einer Transporteinrichtung 700 steuernd und/oder regelnd angeordnet. So werden mittels dem Signal des Bogensensors 622 bevorzugt die Geschwindigkeit der Bogen 05 angepasst.
Bevorzugt ist dem zumindest einen Auftragaggregat 600, weiter bevorzugt zumindest zwei Auftragaggregaten 600, weiter bevorzugt jedem Auftragaggregat 600, jeweils zumindest ein Bogensensor 622, insbesondere ein Bogenlaufsensor 622, zugeordnet. Bevorzugt ist dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, bevorzugt jedem Formgebungsaggregat 900, jeweils der zumindest eine Bogensensor 922, insbesondere der Bogenlaufsensor 922, zugeordnet. Bevorzugt ist der Bogenlaufsensor 622 in Transportrichtung T jeweils vor dem zugeordneten Auftragaggregat 600 und/oder der Bogenlaufsensor 922 in Transportrichtung T jeweils vor dem zugeordneten Formgebungsaggregat 900 angeordnet.
Der zumindest eine Bogensensor 622; 922 ist den Ankunftszeitpunkt von Bogen 02 an der Position des Bogensensors 622; 922 erfassend ausgebildet. Die bevorzugt als Bogendruckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, dass der zumindest eine als Bogenlaufsensor 622; 922 ausgebildete Bogensensor 622; 922 bevorzugt zumindest zum Erfassen des jeweiligen Ankunftszeitpunkts von Bogen 02, insbesondere des Ankunftszeitpunkts der jeweiligen Vorderkante 03 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes des jeweiligen Bogens 02, auf den vorgesehenen Transportweg gerichtet angeordnet ist.
Bevorzugt zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 in Transportrichtung T vorder jeweiligen Bearbeitungsstelle 621; 910 angeordnet ist. Vorzugsweise sind jeweils die Bogenlaufsensoren 622; 922, welche jeweils einem Auftragaggregat 600 oder einem Formgebungsaggregat 900 zugeordnet sind, bezogen auf die Querrichtung A an der selben Position angeordnet. Somit ist gewährleistet, dass jeweils die selbe Position der Vorderkante 03 und/oder der Hinterkante 04 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder des zumindest einen Teils des Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 erfassbar ist.
Vorzugsweise ist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 an einer in Transportrichtung T vorzugsweise direkt vor dem betreffenden Aggregat 600; 900 angeordneten Transporteinrichtung 700 angeordnet. Bevorzugt ist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 so angeordnet, dass zwischen dem jeweiligen Bogenlaufsensor 622; 922 und der betreffenden Bearbeitungsstelle 621; 910 des betreffenden Aggregats 600; 900 zumindest ein Teil der Transporteinrichtung 700, insbesondere zumindest ein Teil des betreffenden Transportmittels 700, angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführung der Transporteinrichtung 700 ist das Transportmittel 700 als oberes Saugtransportmittel 700, insbesondere als das zumindest eine Rollensaugsystem, ausgebildet. Bevorzugt ist dann zumindest eine Transportrolle und/oder zumindest eine Transportwalze, weiter bevorzugt zusätzlich maximal drei Transportrollen und/oder drei Transportwalzen, des oberen Saugtransportmittels 700 bezogen auf die Transportrichtung T zwischen dem jeweiligen Bogenlaufsensor 622; 922 und der Bearbeitungsstelle 621; 910 des betreffenden Aggregats 600; 900 angeordnet.
Bevorzugt weist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 zu der ihm zugeordneten Bearbeitungsstelle 621; 910 einen Mindestabstand von mindestens 200 mm (zweihundert Millimeter), bevorzugt mindestens 300 mm (dreihundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter), noch weiter bevorzugt von mindestens 400 mm (vierhundert Millimeter) auf. Zusätzlich oder alternativ weist der jeweilige Bogenlaufsensor 622; 922 zu der ihm zugeordneten Bearbeitungsstelle 621; 910 bevorzugt einen Maximalabstand von maximal 650 mm (sechshundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt maximal 600 mm (sechshundert Millimeter), noch weiter bevorzugt maximal 550 mm (fünfhundert und fünfzig Millimeter), noch weiter bevorzugt 450 mm (vierhundert und fünfzig Millimeter), auf. Vorzugsweise weist der jeweilige Bogenlaufsensor 622, welcher einem Auftragaggregat 600 zugeordnet ist, einen geringeren Abstand zu der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 auf als der jeweilige Bogenlaufsensor 922, welcher einem Formgebungsaggregat 900 zugeordnet ist. Durch den Mindestabstand des Bogenlaufsensors 622; 922 zu der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621; 910 ist vorzugsweise gewährleistet, dass eine ausreichend lange Strecke des Transportweges zwischen dem Bogenlaufsensor 622; 922 und der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621; 910 vorliegt, um den Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Vorderkante 03, mit der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 zu synchronisieren. Durch den Maximalabstand des Bogenlaufsensors 622; 922 zu der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621; 910 ist vorzugsweise gewährleistet, dass eine möglichst kurze Strecke des Transportweges zwischen dem Bogenlaufsensor 622; 922 und der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621; 910 vorliegt, um eine weitere Beeinflussung der Geschwindigkeit des Bogens 02 und somit eine Beeinflussung dessen Ankunftszeitpunkts durch den Transportweg zu vermeiden.
Der jeweilige zumindest eine Bogenlaufsensor 622; 922 ist zur Erfassung des Ankunftszeitpunkts der Bogen 02, insbesondere des Ankunftszeitpunkts der Vorderkante 03 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes der Bogen 02, ausgebildet, bevorzugt bevor der jeweilige Bogen 02 die betreffende Bearbeitungsstelle 621; 910 des zugeordneten Aggregats 600; 900 erreicht.
Bevorzugt ist jedem Bogen 02 ein Bewegungsprofil zugeordnet, das als eine Funktion darstellbar ist, in der eine Lage des jeweiligen Bogens 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs in Abhängigkeit von dem Fortschreiten der Folge von Leitachswerten beschrieben ist. Wird nun ein Bogen 02 mittels des zumindest einen Bogensensors 622; 922, insbesondere des zumindest einen Bogenlaufsensors 622; 922, erfasst, so wird bevorzugt der Erfassungszeitpunkt beispielsweise einem Leitachswert zugeordnet. Dann wird bevorzugt verglichen, zu welchem Zeitpunkt bzw. Leitachswert der Bogen 02 an dem zumindest einen Bogensensor 622; 922 erwartet worden wäre.
Im Folgenden wird der Aufbau, die Anordnung und das Prinzip des zumindest einen Bogensensors 622; 922 anhand der Ausführung eines Auftragaggregates 600 mit zumindest einem ihm zugeordneten Bogensensor 622 beschrieben. Vorzugsweise ist der Aufbau und/oder die Anordnung und/oder das Prinzip des Bogenlaufsensors 622 des Auftragaggregats 600 auf den Bogenlaufsensor 922 des Formgebungsaggregats 900 übertragbar. Im Falle des Formgebungsaggregats 900 weist der Formzylinder 901 zumindest teilweise entlang seiner Mantelfläche zumindest ein Werkzeug zur Bearbeitung von Bogen 02 auf. Vorzugsweise entspricht, im übertragenen Sinne, der Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 901, welcher das zumindest eine Werkzeug aufweist, dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 des Auftragaggregats 600.
Ist der Bogensensor 622 einem Auftragaggregat 600 zugeordnet, so ist vorzugsweise der Leitachswert der Bogen 02, welcher dem jeweiligen Erfassungszeitpunkt durch den Bogensensor 622 entspricht, mit einem Leitachswert der Position der Halterung 626 des Formzylinders 616, und somit bevorzugt einer vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, vergleichbar. Vorzugsweise ist die Position der Vorderkante 03 der Bogen 02 und/oder die Position zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder die Position zumindest eines Teils des Druckbildes relativ zu der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere über den jeweils zugeordneten Leitachswert, bestimmbar.
Bevorzugt um ein passgenaues Druckbild mit dem jeweiligen Auftragaggregat 600 und/oder ein passgenaues Stanzbild mit dem jeweiligen Formgebungsaggregat 900 zu erzielen, ist bevorzugt zusätzlich oder alternativ die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bogen 02 zu einer Drehgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders 616; 901, weiter bevorzugt zusätzlich zu einer Drehgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Gegendruckzylinders 617; 902, so angepasst, sodass die Vorderkante 03 des betreffenden Bogens 02 und die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 oder alternativ eine Vorderkante des Werkzeug aufweisenden Bereichs des Formzylinders 901 zeitgleich die jeweilige Bearbeitungsstelle 621; 910 durchlaufen.
Bevorzugt stimmt die Position der Vorderkante 03 des betreffenden Bogens 02, insbesondere der zugeordnete Leitachswert, und die Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere der zugeordnete Leitachswert, überein, wenn die Vorderkante 03 des betreffenden Bogens 02 und die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 des jeweiligen Aggregates 600 angeordnet sind. Bevorzugt stimmt der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Ankunftszeitpunkt der Vorderkante 03 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes des Bogens 02, mit dem Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 überein.
Bei einer möglichen jeweiligen Wertabweichung des zugeordneten Leitachswertes der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 und des zugeordneten Leitachswertes der Position der Vorderkante 03 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder zumindest eines Teils des Druckbildes des betreffenden Bogens 02 ist zumindest eine Anpassung und/oder zumindest eine Veränderung des zugeordneten Leitachswertes der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 relativ zu dem zugeordneten Leitachswert der Position der Vorderkante 03 und/oder zu zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oderzu zumindest einem Teil des Druckbildes des betreffenden Bogens 02 notwendig, beispielsweise um den Passer einzuhalten. In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist vorzugsweise der Formzylinder 616, insbesondere die Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, bei einer Wertabweichung des zugeordneten Leitachswertes der Position der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 relativ zu dem zugeordneten Leitachswert der Position der Vorderkante 03 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder des zumindest einen Teils des Druckbildes des betreffenden Bogens 02 veränderbar ausgebildet. Bevorzugt wird der Formzylinder 616 beschleunigt und/oder abgebremst, solange zumindest ein Teil des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, sodass der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02 an der Bearbeitungsstelle 621 mit dem Ankunftszeitpunkt des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 übereinstimmt. Durch die Beschleunigung und/oder das Abbremsen des Formzylinders 616 während zumindest ein Teil des nicht-drückenden Bereichs die Bearbeitungsstelle 621 durchläuft, wird sichergestellt, dass der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Ankunftszeitpunkt der Vorderkante 03 des Bogens 02, an der Bearbeitungsstelle 621 mit dem Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 übereinstimmt. Bevorzugt ist der Beginn der Bearbeitung von Bogen 02 an der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 durch das Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 anpassbar und/oder bestimmbar und/oder veränderbar. Beispielsweise weist der Formzylinder 616, solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, zumindest teilweise eine Geschwindigkeit auf, welche sich von der Geschwindigkeit des Formzylinders 616 unterscheidet, solange zumindest ein Teil des nicht-drückenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Bevorzugt zusätzlich wird der Gegendruckzylinder 617 komplementär zu dem Formzylinder 616 beschleunigt und/oder abgebremst.
Die Geschwindigkeit des Formzylinders 616 entspricht im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise seiner Umfangsgeschwindigkeit, mit welcher sich der betreffende Formzylinder 616 in seine jeweilige Drehrichtung dreht. Die Drehrichtung des Formzylinders 616 ist bevorzugt diejenige Richtung, in welche sich der betreffende Formzylinder 616 für einen Transport von Bogen 02 entlang des Transportweges bevorzugt in Transportrichtung T dreht und/oder drehbar ausgebildet ist.
Sobald die Vorderkante 03 des Bogens 02 die Bearbeitungsstelle 621 erreicht hat, wird der Formzylinder 616 vorzugsweise mit der Geschwindigkeit betrieben, welche der Bearbeitungsgeschwindigkeit von Bogen 02 in dem jeweiligen Aggregat 600 entspricht.
Solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, weist der Formzylinder 616 beispielsweise eine konstante Geschwindigkeit auf. Bevorzugt alternativ weist der Formzylinder 616 eine sich zumindest teilweise ändernde Geschwindigkeit auf, solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Diese sich ändernde Geschwindigkeit liegt insbesondere vor, um eine Änderung einer Drucklänge I2 relativ zu einer Referenzlänge 11 zu erzeugen, vorzugsweise eine Minimierung der Differenz zwischen der Drucklänge I2 und der Referenzlänge 11, sodass der Passer des Druckbildes angepasst und/oder verbessert und/oder verändert wird. Die Veränderung der Drucklänge I2 wird bevorzugt durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 erzielt, während zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Dadurch ist beispielsweise das jeweilige aufgetragene Druckbild auf dem Bogen 02 relativ zu der dazu verwendeten Druckform gestreckt und/oder gestaucht. Dies kann beispielsweise notwendig sein, wenn Bogen 02 während der Bearbeitung durch mehrere Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ihre Ausdehnung insbesondere in Transportrichtung T insbesondere aufgrund der Bearbeitung, beispielsweise dem Aufbringen von dem zumindest einen Druckfluid und/oder einem Drucklaufen der zumindest einen Bearbeitungsstelle 621; 910, verändern.
Zusätzlich oder alternativ ist beispielsweise die Transportgeschwindigkeit v3 von Bogen 02 durch ein Beschleunigen und/oder ein Abbremsen des Bogens 02 mit dem zumindest einen Teil des Transportmittels 700 vor der Bearbeitungsstelle 621; 910 relativ zu der Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine 01 an der betreffenden Position veränderbar. Hierzu wird vorzugsweise der Bogen 02 durch zumindest einen Teil des Transportmittels 700 beschleunigt und/oder abgebremst, beispielsweise durch zumindest eine Transportrolle und/oder Transportwalze des Rollensaugsystems, insbesondere durch zumindest die in Transportrichtung T direkt vor der Bearbeitungsstelle 621; 910 angeordnete Transportrolle und/oder Transportwalze. Durch das Beschleunigen und/oder Abbremsen des Bogens 02 stimmt vorzugsweise bei Erreichen der Bearbeitungsstelle 621 die Position der Vorderkante 03 des Bogens 02 mit der hinteren Kante des nicht druckenden Bereichs des Formzylinders 616; 901 und/oder mit der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616; 901 überein.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 wird zumindest ein bildgebendes Element auf Bogen 02, beispielsweise zumindest einen Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, durch das Bedienpersonal anhand zumindest eines als Musterbogen ausgebildeten Bogens 02 erfasst und/oder ausgewertet. Bevorzugt wird der zumindest einen Passer des Druckbildes und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine bildgebende Element von Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Maß der Drucklänge I2 des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 von Bedienpersonal anhand zumindest eines Musterbogens erfasst und/oder ausgewertet. Der zumindest eine als Musterbogen ausgebildete Bogen 02 wird dazu bevorzugt auf einen zu dem eigentlichen Transportweg alternativen Transportpfad geleitet, vorzugsweise händisch oder mechanisch der Bearbeitungsmaschine 01 entnommen und außerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 inspiziert.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Bearbeitungsmaschine 01 die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist. Bevorzugt zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass entlang des Transportweges von Bogen 02 nach dem Formzylinder 616 des zumindest einen Druckwerks 614 die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet ist. Bevorzugt ist in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet. Weiter bevorzugt sind zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728; 916, noch weiter bevorzugt drei Inspektionseinrichtungen 726; 728; 916, in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, angeordnet. Vorzugsweise sind die zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728; 916 in Transportrichtung T hintereinander in der Bearbeitungsmaschine 01 angeordnet.
Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 als Druckbildkontrollsystem 726 und/oder als Passerkontrollsystem 728 und/oder als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest ein bildgebendes Element auf dem Bogen 02, beispielsweise zumindest einen Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, erfassend ausgebildet. Das bildgebende Element auf dem Bogen 02 ist vorzugsweise jeweils ein Teil zumindest eines Druckbildelements und/oder eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oderein Element, welches auf dem jeweiligen Bogen 02 ein Bild erzeugt.
Die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ist den zumindest einen Passer des Druckbildes und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine bildgebende Element von Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Maß der Drucklänge I2 des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ zumindest einen Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 erfassend ausgebildet. Fehler des Druckbildes umfassen vorzugsweise fehlende und/oder zusätzliche bildgebende Elemente zumindest eines Druckbildelements und zusätzlich oder alternativ die Farbe des Druckbildes und/oder der jeweiligen Druckbildelemente und zusätzlich oder alternativ Spritzer von Druckfluid an ungewollten Positionen. Weiter bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 sowohl zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element von Bogen 02 als auch zur Erfassung des Maßes der zumindest einen Drucklänge 12 des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 als auch zur Erfassung von zumindest einem Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 als auch zur Erfassung von zumindest einem Fehler des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 ausgebildet.
Zur Bestimmung des Maßes der Drucklänge 12 erfasst die Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 bevorzugt jeweils zumindest die eine erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und zumindest die eine jeweils zugehörige zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 oder zumindest zwei bildgebende Elemente auf dem Bogen 02. Durch die Erfassung der ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 und der jeweils zugehörigen zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 wird bevorzugt ein Maß für die betreffende Drucklänge I2 erzeugt und/oder berechnet, beispielsweise durch eine Auswerteeinheit und/oder die betreffende Inspektionseinrichtung 726; 728; 916. Vorzugsweise wird zur Bestimmung des Maßes der Drucklänge I2 zumindest die Länge des Bogens 02 und/oder die Geschwindigkeit des Bogens 02 an der betreffenden Position des Transportweges und/oder weitere den Bogen 02 beeinflussende Faktoren berücksichtigt.
Vorzugsweise ist im Falle, dass die Bearbeitungsmaschine 01 genau eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist, die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element auf dem Bogen 02 ausgebildet, beispielsweise von zumindest einem Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 im Falle, dass die Bearbeitungsmaschine 01 genau eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist, zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element des Bogens 02 mit einer Fläche von mindestens 0,01 mm2 (null Komma null ein Quadratmillimeter) ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728, bevorzugt zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, noch weiter bevorzugt genau zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, im Falle ihrer Anwesenheit, in Transportrichtung T zwischen dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt zwischen dem letzten Auftragaggregat 600, und dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900 angeordnet.
In einer bevorzugten Ausbildung zeichnet sich die bevorzugt als Bogendruckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich oder alternativ dadurch aus, dass in Transportrichtung T vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728, bevorzugt vor den zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, zumindest ein als Bogenkontrollsensor 722 ausgebildeter Bogensensor 722 angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Bogenkontrollsensor 722 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, der Bogendruckmaschine 01 und vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728, bevorzugt vor den zumindest zwei Inspektionseinrichtungen 726; 728, angeordnet.
Vorzugsweise ist der Bogenkontrollsensor 722 in Transportrichtung T vor einer ersten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet. Bevorzugt bezeichnet die erste Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 diejenige Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, welche in Transportrichtung T vor jeder weiteren Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet ist. Beispielsweise ist die erste Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 als Druckbildkontrollsystem 726 und/oder als Passerkontrollsystem 728 ausgebildet. Weist die Bearbeitungsmaschine 01 lediglich ein Formgebungsaggregat 900 ohne ein beispielsweise in Transportrichtung T ihm vorgestellten Auftragaggregat 600, so ist die erste Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt zumindest als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildet. Die zumindest eine weitere Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, welche in Transportrichtung T nach der ersten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet ist, wird bevorzugt als zweite Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und die eine weitere nachfolgende Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 als dritte Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bezeichnet.
Bevorzugt weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere der ersten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, einen Mindestabstand von mindestens 250 mm (zweihundert und fünfzig Millimeter), bevorzugt von mindestens 300 mm (dreihundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 330 mm (dreihundert und dreißig Millimeter) auf. Zusätzlich oder alternativ weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere der ersten Inspektionseinrichtung 726; 728, einen Maximalabstand von maximal 500 mm (fünfhundert Millimeter), bevorzugt maximal 450 mm (vierhundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt maximal 400 mm (vierhundert Millimeter), noch weiter bevorzugt maximal 350 mm (dreihundert und fünfzig Millimeter) auf.
Bevorzugt weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen zweiten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 einen Mindestabstand von mindestens 600 mm (sechshundert Millimeter), bevorzugt von mindestens 650 mm (sechshundert und fünfzig Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 700 mm (siebenhundert Millimeter) auf. Zusätzlich oder alternativ weist der Bogenkontrollsensor 722 zu der zumindest einen zweiten Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 einen Maximalabstand von maximal 850 mm (achthundert und fünfzig Millimeter), bevorzugt maximal 800 mm (achthundert Millimeter), weiter bevorzugt maximal 750 mm (siebenhundert und fünfzig Millimeter) auf.
Bevorzugt ist der Bogenkontrollsensor 722 zur Erfassung des Ankunftszeitpunkts von Bogen 02 an der Position des Bogenkontrollsensors 722, insbesondere des Ankunftszeitpunkts der Vorderkante 03 und/oder der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder eines Teils des Druckbildes von Bogen 02 an der Position des Bogenkontrollsensors 722, ausgebildet. Bevorzugt zusätzlich ist der Bogenkontrollsensor 722 dazu ausgebildet, zumindest ein Signal, bevorzugt zumindest ein elektrisches Signal, weiter bevorzugt zumindest ein Regelsignal oder zumindest ein Steuersignal, abzugeben. Bevorzugt ist der Bogenkontrollsensor 722 zum Abgeben des zumindest einen Signals ausgebildet, bevorzugt zumindest des einen elektrischen Signals, weiter bevorzugt des zumindest einen Regelsignals oder des zumindest einen Steuersignals, immer dann, wenn die Vorderkante 03 und/oder die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 und/oder der betreffende Teil des Druckbildes von Bogen 02 mit dem Bogenkontrollsensor 722 registriert wird.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 durch das zumindest eine Signal, bevorzugt das zumindest eine elektrisches Signal, weiter bevorzugt das zumindest eine Regelsignal oder das zumindest eine Steuersignal, des zumindest einen Bogenkontrollsensors 722 regelbar und/oder steuerbar. Bevorzugt sind das Druckbildkontrollsystem 726 und das Passerkontrollsystem 728 durch den selben Bogenkontrollsensor 722 regelbar und/oder steuerbar. Bevorzugt ist der Zeitpunkt zum Auslösen zumindest einer Aufnahme der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 durch das zumindest eine Signal, bevorzugt das zumindest eine elektrisches Signal, weiter bevorzugt das zumindest eine Regelsignal oder das zumindest eine Steuersignal, des zumindest einen Bogenkontrollsensors 722 regelbar und/oder steuerbar.
Bevorzugt umfasst die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 jeweils zumindest ein Auswertemittel oder ist jeweils mit einem Auswertemittel verbunden.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere durch die Bilderfassungseinrichtung, einen Ist-Zustand des zumindest einen Bogens 02 ermittelnd ausgebildet. Der Ist-Zustand von Bogen 02 ist bevorzugt der Zustand, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen der jeweilige Bogen 02 zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass das Auswertemittel den Ist-Zustand des zumindest einen Bogens 02 mit einem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 vergleichend ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Auswertemittel so ausgebildet, Daten über den Ist-Zustand von Bogen 02 von der Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zu erhalten und auszuwerten. Der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 ist bevorzugt der Zustand, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen der Bogen 02, bevorzugt ein ideal gefertigter Bogen 02, insbesondere zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, aufweisen soll und/oder welcher durch zumindest eine Referenz und/oder durch zumindest einen Musterbogen insbesondere als Vergleichswert dem zumindest einen Bogen 02 vorgegeben ist. Beispielsweise ist der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 der gewünschte und/oder geforderte Zustand, welchen ein aus entsprechenden Bogen 02 gefertigtes Produkt aufweisen soll. Ein ideal gefertigter Bogen 02 beschreibt bevorzugt einen Bogen 02 der jeweils nach dem vollendeten Bearbeitungsvorgang vorzugsweise innerhalb des dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang zugeordneten Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 vorzugsweise exakt mit der dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang zugrundeliegenden Referenz für diesen Bogen 02 übereinstimmt.
In einer bevorzugten Ausführung ist der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 auf Grundlage einer digitalen Referenz und/oder einer angelernten Referenz bestimmt und/oder bestimmbar ausgebildet. Bevorzugt enthält die digitale Referenz zumindest einen Teil der Informationen, bevorzugt sämtliche Informationen, welche zu einer eindeutigen Bestimmung des geforderten Soll-Zustandes des betreffenden Bogens 02 notwendig sind. Die digitale Referenz ist bevorzugt als digitale Bildvorlage ausgebildet. Vorzugsweise weist die digitale Referenz ein pdf- oder tif- oder jpg-Dateiformat auf. Die angelernte Referenz ist bevorzugt ein Bogen 02, welcher als Musterbogen ausgebildet ist und/oder beispielsweise durch die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 erfasst und/oder in dem Auswertemittel als Vergleichsgrundlage hinterlegt ist.
Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ein Maß für eine zumindest teilweise Abweichung des zumindest einen Druckbildelements und/oder des Druckbildes des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ermittelnd ausgebildet.
Je nach Ergebnis des ermittelten Maßes für die Abweichung des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 vorzugsweise jeweils ein Signal, beispielsweise ein optisches Signal und/oder ein Steuerungssignal und/oder ein Regelungssignal, ausgebend ausgebildet. Liegt das Maß für die Abweichung im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 vorzugsweise zumindest ein Gut- Signal ausgebend ausgebildet, d. h. der betreffende Bogen 02 wird als in Ordnung betrachtet. Liegt das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so ist die Inspektionseinrichtung 726; 728;
916 vorzugsweise zumindest ein Schlecht-Signal ausgebend ausgebildet, d. h. der betreffende Bogen 02 wird als in nicht Ordnung betrachtet. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem zumindest einen Schlecht-Signal ist die Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 bevorzugt jeweils zumindest ein Signal zur Regelung und/oder Steuerung an die Bogenweiche 49 übertragend ausgebildet.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest als das Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildet. Vorzugsweise ist das Druckbildkontrollsystem 726 in Transportrichtung T nach dem Bogenkontrollsensor 722, weiter bevorzugt ohne ein weiteres Auftragaggregat 600 oder Formgebungsaggregat 900 dazwischen, angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Druckbildkontrollsystem 726 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, und vor dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, bevorzugt vor einem ersten Formgebungsaggregat 900, angeordnet.
Bevorzugt umfasst die als Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, bevorzugt mindestens eine optische Bilderfassungseinrichtung. Bevorzugt ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung als Kamera, weiter bevorzugt als Farbkamera, weiter bevorzugt als Zeilenkamera, weiter bevorzugt als zumindest ein CMOS-Sensor und/oder zumindest ein CCD-Sensor, ausgebildet. Bevorzugt ist dem Druckbildkontrollsystem 726 zumindest eine als Beleuchtung 727 ausgebildete Lichtquelle 727 zugeordnet, beispielsweise eine LED-Lichtquelle, insbesondere eine Lichtquelle 727 von weißem Licht. Bevorzugt sind dem Druckbildkontrollsystem 726 zumindest zwei Lichtquellen 727, insbesondere genau zwei Lichtquellen 727, zugeordnet. Vorzugsweise ist in Transportrichtung T direkt vor und/oder direkt nach einem Erfassungsbereich des Druckbildkontrollsystems 726 jeweils zumindest eine Beleuchtung 727 angeordnet und auf den Erfassungsbereich des Druckbildkontrollsystems 726 gerichtet. Vorzugsweise umfasst das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest eine Optik, beispielsweise zumindest eine Linse, welche bevorzugt zwischen der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung und dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg angeordnet ist.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des Druckbildkontrollsystems 726 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element auf dem Bogen 02, beispielsweise von zumindest einem Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, ausgebildet. Bevorzugt ist das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element des Bogens 02 mit einer Fläche von mindestens 0,1 mm2 (null Komma ein Quadratmillimeter) ausgebildet.
In einer bevorzugten zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist das zumindest eine Druckbildkontrollsystem 726, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des Druckbildkontrollsystems 726, so auf den Transportweg von Bogen 02 gerichtet, dass das zumindest eine Druckbild, welches durch das mindestens eine Auftragaggregat 600 auf Bogen 02 auftragbar ist, zumindest teilweise von dem Druckbildkontrollsystem 726, insbesondere der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung des Druckbildkontrollsystems 726, erfassbar und bevorzugt zusätzlich auswertbar ist.
Beispielsweise bei einer liegenden Führung von Bogen 02 ist das Druckbildkontrollsystem 726 bevorzugt oberhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V nach dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet. Somit ist der Bogen 02 durch das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von oben erfassbar und/oder inspizierbar. Bei der liegenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach oben zeigend angeordnet. Somit ist das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, durch das Druckbildkontrollsystem 726 in dieser Ausführung erfassbar und/oder inspizierbar und/oder auswertbar.
Bei einer bevorzugten hängenden Führung von Bogen 02 ist das Druckbildkontrollsystem 726 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder vor der Transportebene, angeordnet. Somit ist das Druckbildkontrollsystem 726 den Bogen 02 bevorzugt zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet. Bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach unten zeigend angeordnet. Somit ist das Druckbildkontrollsystem 726 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene erfassend und/oder inspizierend ausgebildet.
Bevorzugt ist das Druckbildkontrollsystem 726, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung, zum Erfassen zumindest eines Teils der Arbeitsbreite, weiter bevorzugt der gesamten Arbeitsbreite, der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet. Beispielsweise erfasst eine Bilderfassungseinrichtung lediglich einen Teil der Arbeitsbreite, vorzugsweise umfasst das Druckbildkontrollsystem 726 in diesem Fall mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen, welche jeweils zumindest teilweise voneinander verschiedene Bereiche der Arbeitsbreite erfassend ausgebildet sind. Bevorzugt sind die mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen des Druckbildkontrollsystems 726 im Falle ihrer Anwesenheit in Transportrichtung T nebeneinander und/oder in Querrichtung A hintereinander angeordnet.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist die als das Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 zur Erfassung zumindest eines Teils des Druckbildes von Bogen 02, bevorzugt des gesamten Druckbildes von Bogen 02, ausgebildet. Vorzugsweise ist durch die zumindest eine als das Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 das Druckbild von Bogen 02 zumindest zum Teil überprüfbar und/oder auswertbar. Auftretende Fehler an zumindest einem Teil des Druckbildes von Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ auftretende Fehler der Bogen 02 selbst sind bevorzugt durch das zumindest eine Druckbildkontrollsystem 726 erfassbar und/oder auswertbar. Mögliche Fehler, welche ein Druckbild beispielsweise aufweist, sind beispielsweise Spritzer von Druckfluid an Positionen auf dem Bogen 02, welche nicht mit einer Druckvorlage übereinstimmen, und zusätzlich oder alternativ eine Abweichung der Farbe des verwendeten Druckfluids von der in der Druckvorlage vorgegebenen Farbe des verwendeten Druckfluids in zumindest einem Druckbildelement und zusätzlich oder alternativ Abweichungen des Druckbildes, insbesondere zumindest eines Druckbildelements, von der Druckvorlage beispielsweise aufgrund von fehlendem Druckfluid an dafür vorgesehenen Positionen. Mögliche Fehler der Bogen 02 sind beispielsweise eine Wölbung oder Unebenheit der Bogenoberfläche und zusätzlich oder alternativ Löcher oder Risse der Bogen 02 und zusätzlich oder alternativ Knicke der Bogen 02.
In einer alternativen Ausführung wird zumindest das Druckbild zumindest teilweise durch das Bedienpersonal inspiziert und/oder ausgewertet und/oder angepasst, bevorzugt anhand zumindest eines Musterbogens. Eine zusätzliche als Druckbildkontrollsystem 726 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726 ist dann in der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise optional.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest als Passerkontrollsystem 728, insbesondere Farbregisterkontrollsystem 728 ausgebildet. Vorzugsweise ist das Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T nach dem Bogenkontrollsensor 722, weiter bevorzugt ohne ein weiteres Auftragaggregat 600 oder Formgebungsaggregat 900 dazwischen, angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine Inspektionseinrichtung 728 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragaggregat 600, und vor dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, bevorzugt vor einem ersten Formgebungsaggregat 900, angeordnet. Beispielsweise ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Druckbildkontrollsystem 726, welches dann als erste Inspektionseinrichtung 726 der Bearbeitungsmaschine 01 gilt, angeordnet. Alternativ ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728 in Transportrichtung T vor dem zumindest einen Druckbildkontrollsystem 726 angeordnet und gilt dann weiter bevorzugt als erste Inspektionseinrichtung 728 der Bearbeitungsmaschine 01.
Bevorzugt umfasst die als Passerkontrollsystem 728 ausgebildete Inspektionseinrichtung 728 mindestens eine bevorzugt optische Bilderfassungseinrichtung, bevorzugt zumindest zwei bevorzugt optische Bilderfassungseinrichtungen, weiter bevorzugt genau zwei bevorzugt optische Bilderfassungseinrichtungen. Bevorzugt ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung jeweils als Kamera, weiter bevorzugt als Farbkamera, weiter bevorzugt als Zeilenkamera, weiter bevorzugt als CMOS-Sensor und/oder CCD-Sensor, ausgebildet. Bevorzugt weist das Passerkontrollsystem 728 zumindest eine Lichtquelle auf, beispielsweise eine LED-Lichtquelle. Vorzugsweise umfasst das Passerkontrollsystem 728 zumindest eine Optik, welche bevorzugt zwischen der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung und dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg angeordnet ist.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element auf dem Bogen 02, beispielsweise von zumindest einem Teil des Druckbildes des Bogens 02 und/oder zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, ausgebildet. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 zumindest zur Erfassung von dem zumindest einen bildgebenden Element des Bogens 02 mit einer Fläche von mindestens 0,01 mm2 (null Komma null ein Quadratmillimeter) ausgebildet.
In einer bevorzugten zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728 auf den Transportweg zur Erfassung von Bogen 02 gerichtet. In einer bevorzugten zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist das zumindest eine Passerkontrollsystem 728, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728, so auf den Transportweg von Bogen 02 gerichtet, dass die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, welche jeweils durch das mindestens eine Auftragaggregat 600 auf Bogen 02 auftragbar ist, zumindest teilweise bevorzugt vollständig von dem Passerkontrollsystem 728, insbesondere der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728, erfassbar und/oder auswertbar ist. Bevorzugt weist der Bogen 02 jeweils für jedes verwendete Auftragwerk 614 zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 auf, bevorzugt jeweils zwei Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, wobei weiter bevorzugt der Bogen 02 jeweils eine erste Registermarke 16; 17; 18; 19 bevorzugt in einem in Transportrichtung T vorderen Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 und jeweils eine zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 bevorzugt in einem in Transportrichtung T hinteren Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 aufweist. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 zur Erfassung von jeweils zumindest einer Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 je verwendetem A uftrag werk 614 ausgebildet. Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728 zur Erfassung sowohl der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 als auch der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 von dem jeweiligen verwendeten Auftragwerk 614 auf einem betreffenden Bogen 02 ausgebildet.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Passerkontrollsystem 728 zumindest zwei Bilderfassungseinrichtungen, bevorzugt genau zwei Bilderfassungseinrichtungen, welche vorzugsweise in Transportrichtung T hintereinander, bevorzugt in Transportrichtung T direkt hintereinander, angeordnet sind. Die in Transportrichtung T erste Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728 ist vorzugsweise zur Erfassung der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet, welche bevorzugt in dem in Transportrichtung T vorderen Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 angeordnet ist. Die in Transportrichtung T zweite Bilderfassungseinrichtung des Passerkontrollsystems 728 ist vorzugsweise zur Erfassung der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet, welche bevorzugt in dem in Transportrichtung T hinteren Bereich der mit zumindest einem Druckbild versehenen Hauptfläche des Bogens 02 angeordnet ist. Alternativ ist die erste Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 für jedes verwendete Auftragwerk 614 und die zweite Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet. Somit ist bevorzugt jeweils eine Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung der jeweils zumindest einen ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 oder der jeweils zumindest einen zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 für jedes verwendete Auftragwerk 614 ausgebildet.
Beispielsweise bei einer liegenden Führung von Bogen 02 ist das Passerkontrollsystem 728 bevorzugt oberhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V nach dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet. Somit ist der Bogen 02 durch das Passerkontrollsystem 728 zumindest in einem Teil von oben erfassbar und/oder inspizierbar. Bei der liegenden Führung von Bogen 02 ist die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach oben zeigend angeordnet. Somit ist die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, durch das Passerkontrollsystem 728 in dieser Ausführung erfassbar und/oder inspizierbar und/oder auswertbar.
Bei einer bevorzugten hängenden Führung von Bogen 02 ist das Passerkontrollsystem 728 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder vor der Transportebene, angeordnet. Somit ist das Passerkontrollsystem 728 den Bogen 02 bevorzugt zumindest in einem Teil von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet. Bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach unten zeigend angeordnet. Somit ist das Passerkontrollsystem 728 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 des Bogens 02 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von unten erfassend und/oder inspizierend ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene erfassend und/oder inspizierend ausgebildet.
Bevorzugt ist das Passerkontrollsystem 728, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung, zum Erfassen zumindest eines Teils der Arbeitsbreite der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet.
In einer alternativen Ausführung wird zumindest der Passer zumindest teilweise durch das Bedienpersonal inspiziert und/oder ausgewertet und/oder eingestellt, bevorzugt anhand zumindest eines Musterbogens. Eine zusätzliche als Passerkontrollsystem 728 ausgebildete Inspektionseinrichtung 728 ist dann in der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise optional.
Bevorzugt wird in einem ersten Druckprozess der Bearbeitungsmaschine 01 der Passer der Auftragaggregate 600 zueinander eingestellt. Zur Einstellung des Passers durchlaufen bevorzugt ein einzelner Bogen 02 oder zumindest zwei Bogen 02 oder so wenig Bogen 02 wie möglich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 in T ransportrichtung T. Der Passer der Auftragaggregate 600 zueinander wird bevorzugt durch das Passerkontrollsystem 728 erfasst und/oder geregelt. Das Passerkontrollsystem 728 erfasst bevorzugt die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, bevorzugt alle Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, des jeweiligen Bogens 02.
Bei einem ideal gefertigten Bogen 02 in einem druckenden Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine 01 weist der Bogen 02 vorzugsweise die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 je Auftragwerk 614 jeweils an der ihr zugeordneten Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 auf. Je nach vorliegender Abweichung der jeweiligen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 ist eine unterschiedliche Veränderung nötig.
Bevorzugt wird die eventuell vorliegende Abweichung der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14, welche bevorzugt eine Abweichung des Passers beschreibt, durch das Passerkontrollsystem 728 erfasst und zusätzlich oder alternativ ausgewertet. Alternativ wird vorzugsweise die Abweichung des Passers durch das Bedienpersonal erfasst und/oder ausgewertet. Bei einer vorliegenden Abweichung zumindest einer der Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 wird bevorzugt entsprechend der vorliegenden Abweichung eine Veränderung der Positionierung von Bestandteilen der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder der Bogenführung und/oder der Geschwindigkeit der Bogen 02 durchgeführt. Bevorzugt wird entsprechend der vorliegenden Abweichung beispielsweise der Formzylinder 616 geregelt und/oder der Formzylinder 616 in seiner Position verändert und/oder ein auf dem Transportweg nachfolgender Bogen 02 geregelt.
Beispielsweise bei einer Abweichung der erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und der jeweils zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 in Richtung Y vorzugsweise um den selben Betrag, welche vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine 01 einer Verschiebung in Transportrichtung T entspricht, weist vorzugsweise die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die jeweils zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zu ihrer jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 eine Verschiebung mit Abstand ay auf. Sind bevorzugt jeweils die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 eines zugeordneten Auftragwerks 614 um den Abstand ay zu der jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 verschoben, unterscheidet sich beispielsweise der Druckbeginn für die einzelnen Druckbildelemente voneinander und zusätzlich oder alternativ unterscheidet sich beispielsweise der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Ankunftszeitpunkt der Vorderkante 03 des Bogens 02, von dem Ankunftszeitpunkt der Druckform an der jeweiligen Bearbeitungsstelle 621 des betreffenden Auftragwerks 614. Vorzugsweise um die Verschiebung in Richtung Y mit dem Abstand ay des zumindest einen Auftragwerks 614 zu verändern, insbesondere zu minimieren, wird bevorzugt der Ankunftszeitpunkt des Bogens 02, insbesondere der Vorderkante 03 des Bogens 02, mit dem Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des entsprechenden Formzylinders 616 zueinander synchronisiert und/oder abgestimmt. Bevorzugt wird der entsprechende Formzylinder 616 durch die Veränderung seiner Drehzahl und/oder Lage zumindest kurzzeitig beschleunigt und/oder abgebremst, während der nicht-drückende Bereich zumindest zum Teil an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist, sodass die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 mit der Vorderkante 03 des Bogens 02 vorzugsweise zeitgleich an der betreffenden Bearbeitungsstelle 621 eintrifft. Bevorzugt wird der entsprechende Formzylinder 616 durch die Veränderung seiner Drehzahl und/oder Lage zur Veränderung des Passers in Richtung Y, insbesondere in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, zumindest kurzzeitig beschleunigt und/oder abgebremst, während der nicht-drückende Bereich zumindest zum Teil an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist.
Beispielsweise bei einer Abweichung der erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und der jeweils zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 in Richtung X, welcher vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine 01 einer Verschiebung in Querrichtung A entspricht, weist die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die jeweils zweite Registermarke 21; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zu ihrer jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 vorzugsweise eine Verschiebung in Richtung X mit Abstand ax auf. Sind bevorzugt jeweils die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 und die zweite Registermarke 21; 22; 23;
24 eines zugeordneten Auftragwerks 614 um den Abstand ax zu der jeweiligen Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 verschoben, ist beispielsweise die Druckform und/oder der Formzylinder 616 des betreffenden Auftragwerks 614 relativ zu dem Bogen 02 in Querrichtung A verschoben. Vorzugsweise um die Verschiebung in Richtung X mit dem Abstand ax zumindest eines Auftragwerks 614 zu verändern, insbesondere zu minimieren, wird bevorzugt der Formzylinder 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 in Querrichtung A entgegen der Richtung, in welche die Verschiebung vorliegt, vorzugsweise mit dem Betrag des Abstands ax relativ zu dem Bogen 02 verschoben. Bevorzugt zur Veränderung des Passers in Richtung X ist bevorzugt der Formzylinder 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 in Querrichtung A entgegen der Richtung, in welche die Verschiebung vorliegt, vorzugsweise mit dem Betrag des Abstands ax relativ zu dem Bogen 02 verstellbar ausgebildet.
Bevorzugt weist die erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 zu der zweiten Referenzposition 11; 12; 13; 14 des selben Auftragwerks 614 zueinander eine Referenzlänge 11, insbesondere eine als Referenzstrecke ausgebildete Referenzlänge 11, auf. Vorzugsweise weist die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 zu der zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zueinander die Drucklänge I2, insbesondere die als Druckstrecke ausgebildete Drucklänge I2, auf. Beispielsweise bei einer Abweichung der zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 zumindest eines Auftragwerks 614 von der zugeordneten Referenzposition 11; 12; 13; 14 in Richtung Y, welcher vorzugsweise in der Bearbeitungsmaschine 01 einer Verschiebung in Transportrichtung T entspricht, und einer zumindest teilweisen Übereinstimmung der ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 des selben Auftragwerks 614 und der ihr jeweils zugeordneten Referenzposition 06; 07; 08; 09 ist die Drucklänge I2 von der Referenzlänge 11 verschieden. Vorzugsweise liegt bei einer Abweichung der Drucklänge I2 von der Referenzlänge 11 eine Änderung jener Länge vor, mit welcher der Bogen 02 von der einen Druckform des betreffenden Formzylinders 616 bedruckt wird. Beispielsweise ist dies der Fall, wenn der Bogen 02 durch zumindest eine Bearbeitung und/oder den Auftrag von Druckfluid in Transportrichtung T vor dem betreffenden Auftragaggregat 614 eine Länge in Richtung Y, insbesondere innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 seine Länge in Transportrichtung T, aufweist, welche sich von einer ursprünglichen Länge des Bogens 02 vor der zumindest einen Bearbeitung und/oder vor dem Auftrag von Druckfluid unterscheidet. Beispielsweise nimmt die Länge des Bogens 02 in Transportrichtung T entlang des Transportweges durch die zumindest eine Bearbeitung und/oder den Auftrag von Druckfluid zu. Bevorzugt um die Drucklänge 12 relativ zu der Referenzlänge 11 zu verändern, insbesondere um eine Differenz der Drucklänge I2 zu der Referenzlänge 11 zu minimieren, weist der Formzylinder 616 bevorzugt eine sich zumindest teilweise ändernde Geschwindigkeit, insbesondere Umfangsgeschwindigkeit, auf, solange zumindest ein Teil des druckenden Bereichs seiner Mantelfläche an der Bearbeitungsstelle 621 angeordnet ist. Vorzugsweise wird die Drehzahl und/oder die Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 616 relativ zu der Drehzahl und/oder der Umfangsgeschwindigkeit des ihm zugeordneten Gegendruckzylinders 617 verändert. Beispielsweise weist der Gegendruckzylinder 617 eine höhere Umfangsgeschwindigkeit auf als der Formzylinder 616. Die Veränderung der Drucklänge I2 relativ zu der Referenzlänge 11 wird bevorzugt durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 durch den Einzelantrieb des Formzylinders 616 erzielt, während der Gegendruckzylinder 617 mit vorzugsweise konstanter Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird. Dadurch ist beispielsweise das jeweilige aufgetragene Druckbild auf dem Bogen 02 relativ zu der dazu verwendeten Druckform gestreckt und/oder gestaucht. Beispielsweise wird durch eine verringerte Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders 616 relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders 617 das Druckbild auf dem Bogen 02 verlängert. Bevorzugt ist der Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders 616 betreffend der Drucklänge I2 durch ein Beschleunigen und/oder Abbremsen des Formzylinders 616 durch den Einzelantrieb des Formzylinders 616 einstellbar, während der Gegendruckzylinder 617 mit vorzugsweise konstanter Umfangsgeschwindigkeit betrieben ist.
Vorzugsweise weist die erste Referenzposition 06; 07; 08; 09 zu der zweiten Referenzposition 11; 12; 13; 14 des selben Auftragwerks 614 die Referenzstrecke auf. Vorzugsweise weist die erste Registermarke 16; 17; 18; 19 zu der zweiten Registermarke 21; 22; 23; 24 des selben Auftragwerks 614 zueinander die Druckstrecke auf. Vorzugsweise ist die Druckstrecke bei einem ideal gefertigten Bogen 02 parallel, vorzugsweise identisch, zu der Referenzstrecke. Beispielsweise bei einer Abweichung der ersten Registermarke 16; 17; 18; 19 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09 oder bei einer Abweichung der zweiten Registermarke 21 ; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 11; 12; 13; 14 weist die Druckstrecke zu der Referenzstrecke vorzugsweise einen Winkel w, insbesondere einen Verkippungswinkel w, auf. Beispielsweise ist die Längsachse des Formzylinders 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 relativ zu der Querrichtung A, bevorzugt relativ zu dem Bogen 02, um den Verkippungswinkel w verkippt. Bevorzugt um die Verkippung der Längsachse des Formzylinders 616 und/oder die Druckform des Formzylinders 616 des betreffenden Auftragwerks 614 relativ zu der Querrichtung A, bevorzugt relativ zu dem Bogen 02, zu verändern, wird bevorzugt der betreffende Formzylinder 616 und/oder die Druckform des betreffenden Formzylinders 616 entgegen des Verkippungswinkels w, vorzugsweise mit dem selben Betrag des Verkippungswinkels w, relativ zu der Querrichtung A verkippt. Bevorzugt zur Änderung des Passers betreffend eine Schräglage des Druckbildelements ist bevorzugt der betreffende Formzylinder 616 und/oder die Druckform des betreffenden Formzylinders 616 entgegen des Verkippungswinkels w, vorzugsweise mit dem selben Betrag des Verkippungswinkels w, relativ zu der Querrichtung A verkippbar und/oder verstellbar ausgebildet.
In einem zweiten Druckprozess der Bearbeitungsmaschine 01 werden Bogen 02, insbesondere eine Vielzahl von Bogen 02, durch das zumindest eine Aggregat 600; 900 der Bearbeitungsmaschine 01 bearbeitet. Während Bogen 02 in dem zweiten Druckprozess die Bearbeitungsmaschine 01 entlang des Transportwegs durchlaufen, erfasst vorzugsweise der jeweilige Bogenlaufsensor 622 den jeweiligen Bogen 02 und bestimmt somit dessen Ankunftszeitpunkt an der Position des betreffenden Bogenlaufsensors 622. Bevorzugt wird jeder Bogen 02, welcher die Position des betreffenden Bogenlaufsensors 622 passiert, durch den Bogenlaufsensor 622 erfasst. Vorzugsweise unabhängig von weiteren Messwerten anderer Bogen 02 durch diesen Bogenlaufsensor 622 wird bevorzugt der dem Bogenlaufsensor 622 zugeordnete Formzylinder 616 entsprechend dem Ankunftszeitpunkt des einen betreffenden Bogens 02 an der Position des Bogenlaufsensors 622 geregelt und/oder gesteuert, vorzugsweise sodass die Vorderkante 03 des Bogens 02 zeitgleich zu der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 an der Bearbeitungsstelle 621 des betreffenden Auftragaggregates 600 eintrifft. Weiter bevorzugt wird das Passerkontrollsystem 728 zur Einstellung der Geschwindigkeit der Zylinder der Auftragsaggregate 600 genutzt. Insbesondere wird das Passerkontrollsystem 728 zur Steuerung und/oder Regelung der Drucklänge verwendet. Bevorzugt werden dazu die Zylinder in der Geschwindigkeit angepasst.
Die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, erfasst bevorzugt während des zweiten Druckprozesses die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, insbesondere die jeweiligen Registermarken 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24, von Bogen 02. Vorzugsweise erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, jeden sie passierenden Bogen 02. In einer bevorzugten Ausführung ermittelt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, die Abweichung der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14. Aus den ermittelten Abweichungen von zumindest zwei Bogen 02, bevorzugt von zumindest fünf Bogen 02, weiter bevorzugt von zumindest zehn Bogen 02, bildet die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Passerkontrollsystem 728, bevorzugt jeweils eine mittlere Abweichung der einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14. Bevorzugt sobald jeweils der Betrag der mittleren Abweichung einen Grenzwert überschreitet, gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ein Signal, insbesondere ein Warnsignal und/oder Regelsignal und/oder Steuersignal, aus. Bevorzugt regelt und/oder steuert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 zugeordneten Formzylinder 616 durch eine zumindest kurzzeitige Änderung der Drehzahl und/oder Geschwindigkeit, bevorzugt bei der mittleren Abweichung in Richtung Y der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 um einen den Grenzwert überschreitenden Betrag, sodass die vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 mit der Vorderkante 03 des Bogens 02 vorzugsweise zeitgleich an der betreffenden Bearbeitungsstelle 621 eintrifft. Vorzugsweise regelt und/oder steuert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 ein Auslenken des betreffenden Bogens 02 von dem eigentlichen Transportweg beispielsweise auf einen alternativen Transportweg und/oder gibt zumindest ein Signal aus, sobald die Abweichung der zumindest einen Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 den Grenzwert überschreitet.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist in dem druckenden Prozess, insbesondere dem zweiten Druckprozess, der Ankunftszeitpunkt des einzelnen Bogens 02 an der Bearbeitungsstelle 621 des Auftragaggregats 600 und der Ankunftszeitpunkt der vorderen Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 dieses Auftragaggregats 600 jeweils durch das Signal des dem Auftragaggregat 600 zugeordneten Bogenlaufsensors 622 zur Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders 616 einstellbar und/oder wird eingestellt. Bevorzugt ist in dem druckenden Betriebszustand, insbesondere dem zweiten Druckprozess, der Passer in Richtung Y, bevorzugt der Passer in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, jeweils durch das Signal des dem Auftragaggregat 600 zugeordneten Bogensensors 622, insbesondere des Bogenlaufsensors 622, zur Regelung und/oder Steuerung des Formzylinders 616 einstellbar ausgebildet und/oder wird eingestellt. Bevorzugt ist die Regelung und/oder Steuerung durch das zumindest eine Signal der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zur Behebung der den Grenzwert überschreitenden mittleren Abweichung der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 ausgebildet. Bevorzugt folgt auf das zumindest eine Signal der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bei einer den Grenzwert überschreitenden mittleren Abweichung der Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 von ihrer Referenzposition 06; 07; 08; 09; 11; 12; 13; 14 ein manuelles und/oder mechanisches Regeln und/oder Steuern des Passers in Umfangsrichtung.
Bevorzugt überwiegt die Regelung und/oder Steuerung aufgrund des Bogenlaufsensors 622 über die Regelung und/oder Steuerung aufgrund der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zur Veränderung des Passers in Richtung Y, bevorzugt die Veränderung des Passers in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, in dem zweiten Druckprozess.
Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist die Bearbeitungsmaschine 01 so ausgebildet, dass die Drucklänge I2 durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders 616 relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des dem jeweiligen Formzylinder 616 zugeordneten Gegendruckzylinders 617 verändert wird und/oder veränderbar ausgebildet ist. Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist die Bearbeitungsmaschine 01 so ausgebildet, dass das durch die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 erfasste Maß der Drucklänge I2, insbesondere die Abweichung der Drucklänge I2 relativ zu der Referenzlänge 11, durch eine Änderung der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des Formzylinders 616 relativ zu der Umfangsgeschwindigkeit und/oder Drehzahl des dem jeweiligen Formzylinder 616 zugeordneten Gegendruckzylinders 617 verändert wird und/oder veränderbar ausgebildet ist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise dadurch aus, dass die Bearbeitungsmaschine 01 die Formgebungseinrichtung 900 mit dem Formzylinder 901 mit einem Einzelantrieb und die dem Formzylinder 901 zugeordneten Bearbeitungsstelle 910 aufweist. Bevorzugt ist der Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 jeweils mechanisch unabhängig von jedem weiteren Zylinder und/oder Walze der Formgebungseinrichtung 900 und/oder der Bearbeitungsmaschine 01 angetrieben. Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist entlang des Transportweges von Bogen 02 vor der Bearbeitungsstelle 910 der Formgebungseinrichtung 900 der zumindest eine weitere Bogensensor 922 angeordnet. In einer Ausführungsform ist der Bogensensor 922die Lage und/oder die Drehzahl des Formzylinders 901 der Formgebungseinrichtung 900 regelnd und/oder steuernd ausgebildet.
Vorzugsweise zusätzlich oder alternativ ist entlang des Transportwegs von Bogen 02 nach dem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 angeordnet oder ist entlang des Transportwegs von Bogen 02 nach dem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 zusätzlich die zumindest eine weitere Inspektionseinrichtung 916 zu einer zumindest teilweisen Inspektion von Bogen 02, bevorzugt zu einer zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit mindestens einem Nutzen 1101, angeordnet. Bevorzugt ist entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs die zumindest eine zumindest als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 zu einer zumindest teilweisen Inspektion von Bogen 02, bevorzugt zu einer zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit mindestens einem Nutzen 1101, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101, angeordnet.
Bevorzugt ist die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zur zumindest teilweisen Inspektion der Kontur von mindestens einem auf dem Transportweg vor dem Stanzkontrollsystem 916 entfernten Reststücks an dem verbliebenen Bogen 02, insbesondere an dem mindestens einen Nutzen 1101 und/oder der mindestens einen Bogenöffnung 1102, ermittelnd ausgebildet. Bevorzugt ergibt sich die Kontur des verbliebenen Bogens 02 auf dem Transportweg nach der Separationseinrichtung 903, oder beispielsweise nachdem der Bogen 02 die Bogenbearbeitungsmaschine 01 durchlaufen hat, infolge der Entfernung des mindestens einen Reststücks von dem betreffenden Bogen 02.
Bevorzugt umfasst die Bogenbearbeitungsmaschine 01 mit einer
Formgebungseinrichtung 900 zur Bearbeitung von Bogen 02 vorzugsweise die zumindest eine Separationseinrichtung 903 und die zumindest eine Auslage 1000, wobei die Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von zumindest einem Reststück von dem zumindest einen Bogen 02 ausgebildet ist. Vorzugsweise ist in Transportrichtung T der Bogen 02 nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903 das zumindest eine Stanzkontrollsystem 916 zu der zumindest teilweisen Inspektion zumindest eines verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit dem mindestens einen Nutzen 1101 angeordnet.
Bevorzugt weist der jeweilige Bogen 02 zumindest einen Nutzen 1101 mit mindestens einem Druckbild und mindestens eine Bogenöffnung 1102 auf. Bevorzugt weist der jeweilige Bogen 02 zumindest einen Nutzen 1101 und mindestens eine Bogenöffnung 1102 auf, wobei der jeweilige Bogen 02 aus Papier oder Pappe oder Karton gebildet ist. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 die mindestens eine Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise erfassend ausgebildet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916, bevorzugt das Auswertemittel, zumindest die mindestens eine Bogenöffnung 1102 mit einer Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 vergleichend ausgebildet.
Bevorzugt enthält die Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 zumindest einen Teil der Informationen, bevorzugt sämtliche Informationen, welche zu einer eindeutigen Bestimmung eines geforderten Soll-Zustandes der betreffenden Bogenöffnung 1102 notwendig sind. Bevorzugt ist die Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 als digitale und/oder angelernte Referenz ausgebildet. Die digitale Referenz ist bevorzugt als digitale Bildvorlage ausgebildet. Vorzugsweise weist die digitale Referenz ein pdf- oder tif- oder jpg-Dateiformat auf. Die angelernte Referenz ist bevorzugt ein Bogen 02, welcher als Musterbogen ausgebildet ist und mindestens eine Bogenöffnung 1102 aufweist, die der zu inspizierenden Bogenöffnung 1102 entspricht, und/oder beispielsweise durch das Stanzkontrollsystem 916 erfasst und/oder in dem Auswertemittel als Vergleichsgrundlage hinterlegt ist.
Bevorzugt umfasst die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 mindestens eine Bilderfassungseinrichtung, bevorzugt mindestens eine optische Bilderfassungseinrichtung. Bevorzugt ist die mindestens eine Bilderfassungseinrichtung als Kamera, weiter bevorzugt als Farbkamera, weiter bevorzugt als Zeilenkamera, weiter bevorzugt als CMOS-Sensor und/oder CCD-Sensor, ausgebildet. Beispielsweise umfasst das Stanzkontrollsystem 916 zusätzlich zu der mindestens einen Bilderfassungseinrichtung zumindest eine Lichtquelle, beispielsweise zumindest eine LED-Lichtquelle. Vorzugsweise umfasst das Stanzkontrollsystem 916 zumindest eine Optik, welche bevorzugt zwischen der zumindest einen Bilderfassungseinrichtung und dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg angeordnet ist. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die zumindest eine Bilderfassungseinrichtung, zum Erfassen zumindest eines Teils der Arbeitsbreite, weiter bevorzugt der gesamten Arbeitsbreite, der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet. Beispielsweise erfasst eine Bilderfassungseinrichtung lediglich einen Teil der Arbeitsbreite, vorzugsweise umfasst das Stanzkontrollsystem 916 in diesem Fall mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen, welche jeweils zumindest teilweise voneinander verschiedene Bereiche der Arbeitsbreite erfassend ausgebildet sind. Bevorzugt sind die mindestens zwei Bilderfassungseinrichtungen des Stanzkontrollsystems 916 im Falle ihrer Anwesenheit in Transportrichtung T nebeneinander und/oder in Querrichtung A hintereinander angeordnet.
In einer bevorzugten Ausführung ist das Stanzkontrollsystem 916 in Transportrichtung T direkt im Anschluss an die Separationseinrichtung 903 angeordnet. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 in Transportrichtung T direkt im Anschluss an die Separationseinrichtung 903 ohne jegliche mögliche weitere Bearbeitungseinrichtung dazwischen und/oder ohne jegliche mögliche weitere Bearbeitungsstufe, wie beispielsweise Kleben eines Nutzens 1101 und/oder Trennen einzelner Nutzen 1101 voneinander, dazwischen angeordnet. Weiter bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 vor jeglicher möglichen weiteren Bearbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Klebeeinrichtung und/oder einer Nutzentrenneinrichtung, zu einer möglichen weiteren Bearbeitung des zumindest einen Bogens 02 direkt im Anschluss an die Separationseinrichtung 903 angeordnet. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 in Transportrichtung T vor der Auslage 1000 und nach der Separationseinrichtung 903 angeordnet.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Stanzkontrollsystem 916 vorzugsweise orthogonal zu dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweg des zumindest einen Bogens 02 angeordnet und auf den Transportweg des zumindest einen Bogens 02 gerichtet ist. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 orthogonal zu der Transportebene des zumindest einen Bogens 02 angeordnet und auf die Transportebene des zumindest einen Bogens 02 gerichtet. Die Transportebene bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise eine Ebene des Transportweges, welche durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A aufgespannt ist, insbesondere an der Position entlang des Transportweges, auf welche Bezug genommen wird. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 außerhalb des Transportweges angeordnet und auf den Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 lotrecht auf den Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 in vertikaler Richtung V vor und/oder nach dem Transportweg angeordnet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916 den Bogen 02 von der Seite der Hauptfläche des Bogens 02 inspizierend ausgebildet, auf welcher das zumindest eine Druckbild auf den Bogen 02 aufgebracht ist. Beispielsweise bei einer liegenden Führung von Bogen 02 ist das Stanzkontrollsystem 916 bevorzugt oberhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V nach dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet. Somit kann das Stanzkontrollsystem 916 den Bogen 02 von oben inspizieren. Bei der liegenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach oben zeigend angeordnet. Somit ist die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 in dieser Ausführung ebenfalls zur Erfassung des zumindest einen Druckbilds des Bogens 02 ausgebildet.
Vorzugsweise bei einer hängenden Führung von Bogen 02 ist das Stanzkontrollsystem 916 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, insbesondere in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder vor der Transportebene, angeordnet. Somit ist das Stanzkontrollsystem 916 den Bogen 02 bevorzugt von unten inspizierend ausgebildet. Bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist das zumindest eine Druckbild bevorzugt auf der Hauptfläche des Bogens 02 nach unten zeigend angeordnet. Somit ist das Stanzkontrollsystem 916 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 von unten inspizierend ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene inspizierend ausgebildet.
Zusätzlich oder alternativ ist vorzugsweise das Stanzkontrollsystem 916 zu der Inspektion des zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 während zumindest eines Formgebungsprozesses zumindest eines weiteren Bogens 02 ausgebildet. Somit ist das Stanzkontrollsystem 916 vorzugsweise jeweils jeden Bogen 02 erfassend ausgebildet, bevorzugt jeweils jeden Bogen 02 einzeln erfassend ausgebildet, welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T das Stanzkontrollsystem 916 passiert. Beispielsweise werden bereits weitere Bogen 02 in zumindest einem Formgebungsprozess der mindestens einen Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet und/oder durchlaufen zumindest ein in Transportrichtung T vor der Inspektionseinrichtung 916 angeordnetes Aggregat 100; 300; 600; 700; 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01, während ein Bogen 02 durch das Stanzkontrollsystem 916 erfasst wird.
In einer bevorzugten Ausführung ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung des Stanzkontrollsystems 916, zumindest zum zumindest teilweisen Erfassen zumindest einer Bogenöffnung 1102, beispielsweise zumindest einer Bogenlücke 1102, des zumindest einen Bogens 02 und/oder zumindest einer inneren Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Bogenöffnung 1102, und/oder zumindest einer äußeren Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Außenkante des jeweiligen Bogens 02, ausgebildet. Alternativ ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung des Stanzkontrollsystems 916, bevorzugt zumindest zum zumindest teilweisen Erfassen des zumindest einen Nutzens 1101 und/oder der Kontur, insbesondere dem Umriss, des jeweiligen Nutzens 1101 ausgebildet. Die Kontur eines Bogens 02 beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise die Form des jeweiligen Bogens 02, insbesondere einen äußeren und/oder inneren Umriss des mindestens einen Nutzens 1101 des jeweiligen Bogens 02. Bevorzugt ist die äußere Kontur des Bogens 02 durch zumindest eine Außenkante des Bogens 02, insbesondere durch zumindest eine Außenkante des mindestens einen Nutzens 1101, festgelegt. Bevorzugt ist die innere Kontur des Bogens 02 durch zumindest eine Bogenöffnung 1102 und/oder Bogenlücke 1102, bevorzugt innerhalb der äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02, weiter bevorzugt innerhalb der Hauptfläche im Bereich des zumindest einen Nutzens 1101 des jeweiligen Bogens 02, festgelegt. Das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 916, ist bevorzugt zum zumindest teilweisen Erfassen der Hauptfläche von Bogen 02 ausgebildet. Bevorzugt ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung der Inspektionseinrichtung 916, zum zumindest teilweisen Erfassen des Bereichs des mindestens einen Reststücks und/oder der mindestens einen Bogenöffnung 1102 von Bogen 02 ausgebildet.
Bevorzugt entspricht die innere Kontur des zumindest einen Bogens 02 einer Kontur des zumindest einen Reststückes des betreffenden Bogens 02, insbesondere nach der Entfernung des zumindest einen Reststückes von dem betreffenden Bogen 02.
Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916, insbesondere das Auswertemittel, ein Maß für eine Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ermittelnd ausgebildet.
Beispielsweise weist eine Bogenöffnung 1102 zumindest einen verbliebenen Teil des zumindest einen Reststücks auf, so weicht der Ist-Zustand des betreffenden Bogens 02 von dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 ab. Weist der verbliebene Teil des Reststücks beispielsweise eine Fläche von kleiner 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt von kleiner 20 mm2 (zwanzig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt von kleiner 15 mm2 (fünfzehn Quadratmillimeter), auf, so liegt das Maß für die Abweichung bevorzugt im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des jeweiligen Bogens 02 und das zumindest eine Gut-Signal wird ausgegeben. Beispielsweise bei einer Fläche von mindestens 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt mindestens 30 mm2 (dreißig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt 35 mm2 (fünfunddreißig Quadratmillimeter), des zumindest einen verbliebenen Teils des Reststücks wird bevorzugt das zumindest eine Schlecht-Signal ausgegeben.
Zusätzlich oder alternativ ist insbesondere die als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 bevorzugt zumindest zum Auswerten des zumindest einen Passers des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 und/oder zumindest zum Vergleich des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 mit der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 ausgebildet. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zum Auswerten des zumindest einen Passers des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 und/oder zumindest zum Vergleich des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 mit der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 ausgebildet.
Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zum zumindest teilweisen Erfassen und/oder Auswerten des zumindest einen Druckbildes auf Bogen 02, welches durch das mindestens eine Auftragwerk 614 aufgetragen wurde, ausgebildet. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das zumindest eine Druckbild des betreffenden Bogens 02 als zumindest einen Informationsbestandteil des Ist-Zustands des jeweiligen Bogens 02 erfassend und diesen Ist-Zustand vorzugsweise mit dem Soll- Zustand betreffenden des Bogens 02, beispielsweise durch das Auswertemittel, vergleichend ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt zum zumindest teilweisen Erfassen des zumindest einen Druckbildes und zum zumindest teilweisen Erfassen der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur von Bogen 02 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 zumindest mit der Kontur des jeweiligen Bogens 02 vergleichend ausgebildet, beispielsweise durch den Vergleich des Ist-Zustandes mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Stanzkontrollsystem 916 ein Maß für einen Werkzeugverschleiß des zumindest einen Werkzeugs der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 ermittelnd ausgebildet ist. Bevorzugt weist die Formgebungseinrichtung 900, insbesondere das Formgebungswerk 914 und/oder der Formzylinder 901, das zumindest eine Werkzeug, vorzugsweise zumindest ein Schnittwerkzeug und/oder zumindest ein Rillwerkzeug und/oder zumindest ein Perforierwerkzeug und/oder zumindest ein Prägewerkzeug und/oder zumindest ein Stanzwerkzeug, zum Bearbeiten von Bogen 02 auf. Durch die Bearbeitung von Bogen 02 ist das Werkzeug Verschleiß unterliegend ausgebildet. Vorzugsweise ist das Stanzkontrollsystem 916 durch das Erfassen von Bogen 02, insbesondere der Inspektion des zumindest einen verbliebenen und von der Formgebungseinrichtung 900 bearbeiteten Teils des zumindest einen Bogens 02 mit mindestens einem Nutzen 1101, und/oder bevorzugt dem Vergleich des Ist-Zustands des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 zum Ermitteln des Maßes für den Verschleiß des zumindest einen Werkzeugs der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt des Formzylinders 901, ausgebildet. Beispielsweise durch den direkten Kontakt des Werkzeugs der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt des Formzylinders 901, mit dem Gegendruckzylinder 902 und/oder dem Bogen 02 wirkt zumindest eine äußere Kraft auf das Werkzeug und ruft beispielsweise Verschleiß des Werkzeugs und/oder Gegendruckzylinders 902 hervor.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Stanzkontrollsystem 916 ein Maß für einen Verschleiß zumindest einer Oberfläche des zumindest einen Gegendruckzylinders 902 der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 ermittelnd ausgebildet ist. Bevorzugt weist der zumindest eine Gegendruckzylinder 902, beispielsweise im Falle einer Rotationsstanzeinrichtung 900, eine Oberfläche auf, welche vorzugsweise in direktem Kontakt zu dem Werkzeug der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere dem Werkzeug des Formzylinders 901, steht. Beispielsweise durch den direkten Kontakt der Oberfläche des Gegendruckzylinders 902 und dem Werkzeug der Formgebungseinrichtung 900, bevorzugt des Formzylinders 901, wirkt zumindest eine äußere Kraft auf die Oberfläche des Gegendruckzylinders 902 und ruft beispielsweise Verschleiß des Gegendruckzylinders 902 und/oder des jeweiligen Werkzeugs hervor.
Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, zum Speichern und Auswerten von Daten über die jeweiligen transportierten Bogen 02 und vorzugsweise zum Erstellen zumindest eines Berichts über die Qualität der Bogen 02 ausgebildet. Vorzugsweise umfasst der Bericht zumindest die Gesamtzahl der bearbeiteten Bogen 02 innerhalb zumindest einer Zeiteinheit und/oder eines gemeinsamen Auftrags und/oder die Anzahl und/oder prozentualen Anteil der bearbeiteten Bogen 02, welche jeweils zu dem Auslagestapelträger 48 und/oder welche jeweils zu der Ausleitauslage 51 geleitet wurden. Zusätzlich oder alternativ umfasst der Bericht vorzugsweise eine Gesamtzahl an Nutzen 1101 und/oder die Anzahl und/oder prozentualen Anteil an Nutzen 1101, welche jeweils zu dem Auslagestapelträger 48 und/oder welche jeweils zu der Ausleitauslage 51 geleitet wurden. Vorzugsweise umfasst der Bericht zusätzlich oder alternativ zumindest eine Information über die jeweilige Ursache der Ausleitung der betreffenden Bogen 02 und/oder Nutzen 1101 zu der Ausleitauslage 51. Ursächlich für die Ausleitung zu der Ausleitauslage 51 ist beispielsweise das Maß für die Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder inneren Kontur und/oder äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 von dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02, zusätzlich oder alternativ die Auswertung des zumindest einen Passers des zumindest einen Druckbildes des betreffenden Bogens 02 und/oder der Vergleich des zumindest einen Druckbildes mit zumindest einer Bogenöffnung 1102 und/oder inneren Kontur und/oder äußeren Kontur des betreffenden Bogens 02. Zusätzlich oder alternativ umfasst der Bericht beispielsweise zumindest eine Information über das Maß des Werkzeugverschleißes des zumindest einen Werkzeugs der Formgebungseinrichtung 900. Zusätzlich oder alternativ umfasst der Bericht bevorzugt das Maß für die Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu einer Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ das Maß für die Farbe des zumindest einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und/oder Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ das Maß für zumindest einen Fehler der zumindest einen Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder Nutzens 1101 und/oder des mindestens einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und/oder Nutzens 1101. Beispielsweise umfasst der Bericht weitere Informationen, welche bevorzugt durch die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 oder auch durch weitere Bestandteile der Bogenbearbeitungsmaschine 01 erfasst werden und/oder erfassbar sind. Beispielsweise ist es somit möglich, eine gewünschte und/oder geforderte Qualität der vorzugsweise durch die Formgebungsmaschine 900 bearbeiteten Bogen 02 beispielsweise in dem Auslagestapel der Auslage 1000 exakt einzustellen und bevorzugt zu garantieren.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 vorzugsweise aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ein Maß für eine Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu einer Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ ein Maß für die Farbe zumindest eines Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ ein Maß für zumindest einen Fehler einer Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder eines Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 durch fehlende Teile und/oder zusätzliche Teile ermittelnd ausgebildet ist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Änderung des Transportweges eines betreffenden Bogens 02, insbesondere die Bogenweiche 49, aufgrund zumindest des einen jeweiligen Signals des zumindest einen Auswertemittels geregelt ist und/oder gesteuert ist und/oder regelbar ausgebildet ist und/oder steuerbar ausgebildet ist. Die Änderung des Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, ist vorzugsweise in Abhängigkeit von der Auswertung des erfassten Bogens 02 durch das Auswertemittel, bevorzugt durch das Auswertemittel der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, geregelt und/oder gesteuert und/oder regelbar ausgebildet und/oder steuerbar ausgebildet. Beispielsweise ist das jeweilige Signal von dem jeweiligen Auswertemittel, insbesondere von dem Auswertemittel der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, an eine Steuerungseinheit und/oder Regelungseinheit der Bogenweiche 49 übertragbar, welches eine Regelung der Bogenweiche 49 und/oder eine Änderung des Transportweges veranlasst und/oder veranlassend ausgebildet ist.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der Transportweg zwischen der als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildeten Inspektionseinrichtung 916 und der Position der Änderung des Transportweges des betreffenden Bogens 02, insbesondere der Bogenweiche 49, mindestens 30 cm (dreißig Zentimeter), bevorzugt mindestens 40 cm (vierzig Zentimeter), weiter bevorzugt mindestens 50 cm (fünfzig Zentimeter) beträgt. Bevorzugt weist der Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 916 und der Bogenweiche 49 eine Länge auf, welche der jeweilige transportierte Bogen 02 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in mindestens 50 ms (fünfzig Millisekunden), bevorzugt in mindestens 80 ms (achtzig Millisekunden), weiter bevorzugt in mindestens 100 ms (einhundert Millisekunden), zurücklegend ausgebildet ist.
Bevorzugt weist der Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 916 und der Bogenweiche 49 eine Länge auf, welche der jeweilige transportierte Bogen 02 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in höchstens 1000 ms (tausend Millisekunden), bevorzugt in höchstens 800 ms (achthundert Millisekunden), weiter bevorzugt in höchstens 300 ms (dreihundert Millisekunden), zurücklegend ausgebildet ist.
Bevorzugt umfasst der jeweilige Bogen 02 mindestens einen Nutzen 1101, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 1101. Bevorzugt weist der Nutzen 1101 jeweils zumindest ein Druckbild auf. Bevorzugt wird der jeweilige Bogen 02 mit dem zumindest einen Auftragaggregat 600 und/oder in der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 bearbeitet. Bevorzugt werden jeweilige Bogen 02 in zumindest einem jeweiligen Bearbeitungsvorgang mittels zumindest einer Einrichtung der Bogenbearbeitungsmaschine 01 bearbeitet, beispielsweise mit zumindest einem Auftragfluid versehen und/oder mechanisch bearbeitet und/oder bezüglich ihrer Form verändert und/oder gestanzt. Bevorzugt werden die Bogen 02 während ihres jeweiligen Bearbeitungsvorgangs mit einer Bearbeitungsgeschwindigkeit transportiert, insbesondere längs des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs. Bevorzugt wird in Transportrichtung T der Bogen 02 nach der Formgebungseinrichtung 900, bevorzugt der Stanzeinrichtung 900 und/oder Rotationsstanzeinrichtung 900, zumindest ein Reststück von dem jeweiligen Bogen 02 entfernt. Vorzugsweise wird das zumindest eine Reststück bereits während des zumindest einen Bearbeitungsvorgangs und/oder während des Transports des jeweiligen Bogens 02 entlang des Transportweges, bevorzugt entlang des Transportweges zwischen der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 und der zumindest einen Separationseinrichtung 903, und/oder durch die zumindest eine Separationseinrichtung 903 von dem jeweiligen Bogen 02 entfernt. Bevorzugt ist die Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von dem zumindest einen Reststück ausgebildet. Weiter bevorzugt ist die Separationseinrichtung 903 zum vollständigen Entfernen von dem zumindest einen Reststück von dem jeweiligen Bogen 02 ausgebildet.
Bevorzugt ermittelt die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Ist- Zustand des jeweiligen Bogens 02. Bevorzugt ermittelt in Transportrichtung T nach dem letzten Auftragwerk 614 das Druckbildkontrollsystem 726 und/oder das Passerkontrollsystem 728 den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02. Bevorzugt ermittelt in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 das Stanzkontrollsystem 916 den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02. Vorzugsweise ermittelt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02, welcher bevorzugt der Zustand des Bogens 02 ist, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Übereinstimmung des Passers und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen der jeweilige Bogen 02 zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 aufweist.
Bevorzugt wird der Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 verglichen. Bevorzugt vergleicht die Inspektionseinrichtung 726;
728; 916 und/oder das Auswertemittel den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02. Weiter bevorzugt vergleicht das Auswertemittel der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02. Vorzugsweise wird der Ist-Zustand des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 verglichen, wobei der Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 vorzugsweise der Zustand des Bogens 02 ist, insbesondere in Bezug auf Druckbild und/oder Übereinstimmung des Passers und/oder Form und/oder Masse und/oder Kontur, welchen ein ideal gefertigter Bogen 02, insbesondere zum Zeitpunkt der Erfassung mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, aufweisen soll und/oder aufweist.
Zusätzlich oder alternativ ist das Verfahren bevorzugt dadurch ausgezeichnet, dass das Stanzkontrollsystem 916 vorzugsweise zumindest teilweise die zumindest eine Bogenöffnung 1102 des zumindest einen Bogens 02 und/oder die zumindest eine innere Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Bogenöffnung 1102, und/oder die zumindest eine äußere Kontur des zumindest einen Bogens 02, bevorzugt festgelegt durch zumindest eine Außenkante des jeweiligen Bogens 02, erfasst. Bevorzugt erfasst das Stanzkontrollsystem 916 die Form des Bogens 02 und/oder des mindestens einen Nutzens 1101, bevorzugt zumindest den inneren und/oder äußeren Umriss des mindestens einen Nutzens 1101 des jeweiligen Bogens 02. Bevorzugt erfasst das Stanzkontrollsystem 916 die zumindest eine Außenkante des Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ die zumindest eine Bogenöffnung 1102 des betreffenden Bogens 02. Bevorzugt erfasst das Stanzkontrollsystem 916 mindestens den Bereich des zumindest einen Reststücks und/oder mindestens den Bereich der zumindest einen Bogenöffnung 1102. Bevorzug entspricht die innere Kontur des zumindest einen Bogens 02 der Kontur des zumindest einen Reststücks des betreffenden Bogens 02, welches bevorzugt von dem betreffenden Bogen 02 entfernt wurde.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 das Maß für die Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 ermittelt wird. Je nach Ergebnis des ermittelten Maßes für die Abweichung der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des Bogens 02 von dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, vorzugsweise das zumindest eine Signal, beispielsweise das optische Signal und/oder das Steuerungssignal und/oder das Regelungssignal, aus. Liegt das Maß für die Abweichung im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, vorzugsweise das zumindest eine Gut-Signal aus. Liegt das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffenden Bogens 02, so gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, vorzugsweise das zumindest eine Schlecht-Signal aus. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem zumindest einen Schlecht-Signal gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, bevorzugt das zumindest eine Signal zur Regelung und/oder Steuerung der Bogenweiche 49 aus.
Beispielsweise bei einer Fläche von kleiner 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt von kleiner 20 mm2 (zwanzig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt von kleiner 15 mm2 (fünfzehn Quadratmillimeter), des zumindest einen verbliebenen Reststücks, im Falle dass zumindest ein Teil des zumindest einen Reststücks in dem betreffenden Bogen 02 in Transportrichtung T nach der Separationseinrichtung 903 verblieben ist, liegt das Maß für die Abweichung bevorzugt im Rahmen der Toleranz des Soll-Zustands des jeweiligen Bogens 02 und beispielsweise wird das zumindest eine Gut-Signal ausgegeben. Beispielsweise bei einer Fläche von mindestens 25 mm2 (fünfundzwanzig Quadratmillimeter), bevorzugt mindestens 30 mm2 (dreißig Quadratmillimeter), weiter bevorzugt 35 mm2 (fünfunddreißig Quadratmillimeter), des zumindest einen verbliebenen Teils des Reststücks wird bevorzugt das zumindest eine Schlecht-Signal ausgegeben und zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Signal zur Regelung und/oder Steuerung der Bogenweiche 49 ausgegeben.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 auf Grundlage der digitalen und/oder angelernten Referenz bestimmt wird.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in Transportrichtung T nach der als das Stanzkontrollsystem 916 ausgebildeten Inspektionseinrichtung 916 und vor der Auslage 1000 in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 eine Änderung des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges des betreffenden Bogens 02, insbesondere die Bogenweiche 49, gesteuert und/oder geregelt wird. Bevorzugt wird in Abhängigkeit von dem Vergleich der mindestens einen Bogenöffnung 1102 mit der Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102 und/oder in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Zustands des jeweiligen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 die Änderung eines für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, gesteuert und/oder geregelt. Bevorzugt wird der betreffende Bogen 02 in Abhängigkeit von dem Vergleich des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02 auf dem vorgesehenen Transportweg belassen oder von dem vorgesehenen Transportweg auf einen alternativen Transportweg ausgelenkt. Zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, gibt bevorzugt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Signal aus. Bevorzugt umfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel oder ist mit dem Auswertemittel verbunden und bevorzugt wird die Änderung des Transportweges, insbesondere die Bogenweiche 49, aufgrund des zumindest einen Signals des Auswertemittels geregelt und/oder gesteuert. Bevorzugt gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Signal zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, insbesondere dann aus, wenn das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffende Bogen 02 liegt. Bevorzugt gibt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, das zumindest eine Signal zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, unabhängig davon aus, ob das Maß für die Abweichung außerhalb des Rahmens der Toleranz des Soll-Zustands des betreffende Bogen 02 liegt. Dies heißt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, gibt bevorzugt während und/oder nach der Inspektion des betreffenden Bogens 02 das zumindest eine Signal zur Steuerung und/oder Regelung der Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, beispielsweise zusätzlich oder alternativ zu dem zumindest einen Gut-Signal oder dem zumindest einen Schlecht-Signal, aus.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Änderung des Transportweges des jeweiligen Bogens 02, insbesondere der Bogenweiche 49, aufgrund des zumindest einen Signals des Auswertemittels geregelt und/oder gesteuert wird. Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Reaktionszeit von dem Beginn der Ermittlung des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 bis zu der Regelung und/oder Steuerung der Änderung des Transportweges für das Auslenken des jeweiligen Bogens 02, insbesondere der Bogenweiche 49, mindestens 50 ms (fünfzig Millisekunden), bevorzugt mindestens 80 ms (achtzig Millisekunden), weiter bevorzugt mindestens 100 ms (einhundert Millisekunden) beträgt. Bevorzugt beginnt die Ermittlung des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 an dem in Transportrichtung T vorlaufenden Anfang, weiter bevorzugt in Transportrichtung T einer vorderen Kante 03, des betreffenden Bogens 02 und/oder bevorzugt sobald die in Transportrichtung T vordere Kante 03 des betreffenden Bogens 02 den von der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 erfassten Bereich des Transportwegs in Transportrichtung T erreicht. Bevorzugt legt der betreffende Bogen 02, insbesondere der in Transportrichtung T vorlaufende Anfang des betreffenden Bogens 02, den Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und der Position zur Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in mindestens 50 ms (fünfzig Millisekunden), bevorzugt in mindestens 80 ms (achtzig Millisekunden), weiter bevorzugt in mindestens 100 ms (einhundert Millisekunden), zurück. Bevorzugt legt der betreffende Bogen 02, insbesondere der in Transportrichtung T vorlaufende Anfang des betreffenden Bogens 02, bevorzugt die in Transportrichtung T vordere Kante 03 des betreffenden Bogens 02, den Transportweg zwischen der Inspektionseinrichtung 916 und der Position zur Änderung des Transportweges, insbesondere der Bogenweiche 49, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der transportierten Bogen 02 vorzugsweise in höchstens 1.000 ms (eintausend Millisekunden), bevorzugt in höchstens 800 ms (achthundert Millisekunden), weiter bevorzugt in höchstens 300 ms (dreihundert Millisekunden), zurück.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 orthogonal zu dem für den Transport von Bogen 02 vorgesehenem Transportweg des zumindest einen Bogens 02 angeordnet ist und auf den Transportweg des zumindest einen Bogens 02 gerichtet ist. Bevorzugt erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den zumindest einen Teil des Transportwegs und/oder der Transportebene, auf welchen sie gerichtet ist. Bevorzugt ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 lotrecht auf den Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet und erfasst vorzugsweise den zumindest einen Teil des T ransportwegs lotrecht.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine Druckbild, insbesondere das mindestens eine Druckbild des jeweiligen Nutzens 1101, durch das zumindest eine Auftragwerk 614 der
Bogenbearbeitungsmaschine 01 in Transportrichtung T vorder Formgebungseinrichtung 900 auf den zumindest einen Bogen 02 aufgebracht wird. Beispielsweise wird das zumindest eine Druckbild durch zumindest ein Auftragwerk 614 auf den betreffenden Bogen 02 aufgetragen. Beispielsweise umfasst die Bogenbearbeitungsmaschine 01 zumindest zwei Auftragwerke 614, wodurch beispielsweise zwei in zumindest einer Eigenschaft, beispielsweise dem verwendeten Auftragsfluid und/oder der Position der Druckbilder auf dem Bogen 02, voneinander unterschiedliche Druckbilder und/oder Druckbildelemente auf den betreffenden Bogen 02 aufgetragen werden und/oder auftragbar sind.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel den zumindest einen Passer des mindestens einen Druckbildes erfasst und/oder auswertet. Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel den zumindest einen Passer des zumindest einen Druckbildes des zumindest einen Bogens 02 auswertet und/oder das zumindest eine Druckbild des zumindest einen Bogens 02 mit der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02 vergleicht. Bevorzugt vergleicht die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, den Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand des betreffenden Bogens 02, wobei zur Ermittlung des Ist-Zustands des betreffenden Bogens 02 bevorzugt das zumindest eine Druckbild des betreffenden Bogens 02, insbesondere des jeweiligen Nutzens 1101, und/oder die zumindest eine Bogenöffnung 1102 und/oder die zumindest eine innere Kontur und/oder die zumindest eine äußere Kontur des betreffenden Bogens 02 ermittelt wird.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die insbesondere als Stanzkontrollsystem 916 ausgebildete Inspektionseinrichtung 916 und/oder das Auswertemittel die Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu der Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 erfasst und/oder auswertet. Bevorzugt ist zumindest ein weiterer Nutzen 1101 und/oder die zumindest eine Registermarke 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 24 auf dem jeweiligen Bogen 02 und/oder zumindest eine Kante 03; 04 des Bogens 02 und/oder zumindest eine Begrenzung des jeweiligen Bogens 02, insbesondere die äußere Kontur des jeweiligen Bogens 02, als die Referenz der Position des betreffenden Nutzens 1101 ausgebildet.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel die zumindest eine Farbe des mindestens einen Druckbildes erfasst und/oder auswertet. Bevorzugt ist die jeweilige Farbe des Druckbildes durch das zumindest eine vorzugsweise zur Erzeugung des Druckbildes verwendete Auftragsfluid festgelegt und/oder vorzugsweise entspricht dem auf dem Bogen 02 bevorzugt getrockneten Auftragsfluid verwendet zur Erzeugung des jeweiligen Druckbildes.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel umfasst oder mit dem Auswertemittel verbunden ist und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel zumindest einen Fehler einer Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder zumindest einen Fehler des mindestens einen Druckbildes durch fehlende Teile und/oder zusätzliche Teile erfasst und/oder auswertet. Beispielsweise ist ein Fehler der Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 eine Störstelle in dem Material des jeweiligen Bogens 02. Beispielsweise ist ein Fehler des mindestens einen Druckbildes ein beispielsweise zusätzlich aufgebrachter Auftrag auf den Bogen 02, beispielsweise ein Fettfleck oder zusätzlich aufgebrachtes Auftragsfluid.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 das Maß für den Werkzeugverschleiß des zumindest einen Werkzeugs der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt des Formzylinders 901, der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ermittelt wird. Bevorzugt umfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 das Auswertemittel oder ist mit dem Auswertemittel verbunden und bevorzugt ermittelt die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 und/oder das Auswertemittel das Maß für den Werkzeugverschleiß des zumindest einen Werkzeugs der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01 zur Bearbeitung des jeweiligen Bogens 02 vor der Inspektion des betreffenden Bogens 02 mit der Inspektionseinrichtung 726; 728; 916.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 das Maß für den Verschleiß der zumindest einen Oberfläche des zumindest einen Gegendruckzylinders 902 der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ermittelt wird.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest eine Bogen 02 hängend in Transportrichtung T transportiert wird und dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 unterhalb des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportweges des zumindest einen Bogens 02 angeordnet ist und auf den Transportweg gerichtet ist. Bevorzugt inspiziert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Bogen 02 von der Seite der Hauptfläche des Bogens 02, auf welcher das zumindest eine Druckbild auf den Bogen 02 aufgebracht ist. Bevorzugt bei der hängenden Führung von Bogen 02 ist die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt unterhalb des Transportweges und/oder der Transportebene, bevorzugt in vertikaler Richtung V vor dem Transportweg und/oder der Transportebene, angeordnet und auf den Transportweg und/oder die Transportebene gerichtet. Somit inspiziert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 den Bogen 02 bevorzugt von unten. Somit erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 bevorzugt zumindest einen Teil des Transportwegs und/oder zumindest einen Teil der Transportebene und somit zumindest einen Teil des zumindest einen Bogens 02, welcher die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 auf dem Transportweg in Transportrichtung T passiert, an jener Position des Transportwegs und/oder der Transportebene, auf welche die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 gerichtet ist, von unten. Bevorzugt ist das zumindest eine Druckbild von unten, das heißt in vertikaler Richtung V vor dem Bogen 02, auf dem Bogen 02 aufgebracht. Somit inspiziert die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 zumindest in dieser Ausführung bevorzugt zusätzlich oder alternativ das zumindest eine Druckbild des Bogens 02 von unten, bevorzugt in vertikaler Richtung V von vor dem Transportweg und/oder von vor der Transportebene.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass aus dem Vergleich des Ist-Zustands des zumindest einen Bogens 02 mit dem Soll-Zustand des jeweiligen Bogens 02 das Maß für die Position des mindestens einen Nutzens 1101 relativ zu einer Referenz der Position des mindestens einen Nutzens 1101 und zusätzlich oder alternativ das Maß für die Farbe zumindest eines Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 und zusätzlich oder alternativ das Maß für zumindest einen Fehler einer Verarbeitung des jeweiligen Bogens 02 und/oder des mindestens einen Druckbildes des jeweiligen Bogens 02 durch fehlende Teile und/oder zusätzliche Teile ermittelt wird.
Der jeweilige Bogen 02 weist bevorzugt den zumindest einen Nutzen 1101 mit dem mindestens einen Druckbild und die mindestens eine Bogenöffnung 1102, beispielsweise die mindestens eine Bogenlücke 1102, auf. Bevorzugt erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 die mindestens eine Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise. Bevorzugt vergleicht die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916, insbesondere das Auswertemittel, zumindest die mindestens eine Bogenöffnung 1102 mit der Referenz der mindestens einen Bogenöffnung 1102.
Bevorzugt weist der jeweilige Bogen 02 den zumindest einen Nutzen 1101 und mindestens eine Bogenöffnung 1102 auf. Bevorzugt ist der jeweilige Bogen 02 aus Papier oder Pappe oder Karton gebildet ist. Bevorzugt erfasst die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 die mindestens eine Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise.
Bevorzugt entspricht die mindestens eine Bogenöffnung 1102 mindestens einem Teil eines von dem jeweiligen Bogen 02 entfernten Reststücks. Zusätzlich oder alternativ wurde bevorzugt die Bogenöffnung 1102 durch Entfernen des mindestens einen Teils des zumindest einen Reststücks von dem jeweiligen Bogen 02 erzeugt.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Inspektionseinrichtung 726; 728; 916 die zumindest eine Kontur und/oder die zumindest eine Form und/oder die zumindest eine Masse und/oder die zumindest eine Fläche der mindestens einen Bogenöffnung 1102 zumindest teilweise erfasst.
Zusätzlich oder alternativ zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Kontur und/oder Form und/oder Masse und/oder Fläche der zumindest einen Bogenöffnung 1102 der Kontur und/oder Form und/oder Masse und/oder Fläche des zumindest einen von dem jeweiligen Bogen 02 entfernten Reststücks entspricht.
Bevorzugt ist die Referenz der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der Soll- Zustand des betreffenden Bogens 02 auf Grundlage der digitalen Referenz und/oder der angelernten Referenz bestimmt und/oder bestimmbar ausgebildet. Bevorzugt umfasst die Referenz des jeweiligen Bogens 02 die Referenz der zumindest einen Bogenöffnung 1102 des jeweiligen Bogens 02.
Bevorzugt erfolgt die Inspektion des Bogens 02 hinsichtlich der Bearbeitung des jeweiligen Bogens 02 durch die Formgebungseinrichtung 900 und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen auf den jeweiligen Bogen 02 aufgetragenen Druckbildes und zusätzlich oder alternativ des zumindest einen auf den jeweiligen Bogen 02 aufgetragenen Druckbildes relativ zu der zumindest einen Bogenöffnung 1102 und/oder der zumindest einen inneren Kontur und/oder der zumindest einen äußeren Kontur des jeweiligen Bogens 02.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Bogen 02 in einem jeweiligen Formgebungsvorgang in ihrer Form verändert werden. Bevorzugt ist der jeweilige Formgebungsvorgang ein jeweiliger Stanzvorgang, in dem der jeweilige Bogen 02 gestanzt wird, wobei insbesondere Teile des Bogens 02 entfernt werden.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen 02 in einem jeweiligen Separationsvorgang von den Reststücken zumindest teilweise befreit werden, beispielsweise indem sie gerüttelt werden. Dabei werden die jeweiligen Bogen 02 bevorzugt mittels des zumindest einen Separationstransportmittels 904 transportiert.
Im Folgenden wird die Korrektur der Bearbeitungslänge BL eines Substrats 02 des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 näher beschrieben. Als Bearbeitungslänge BL soll dabei die Länge der Gesamtheit der ausgestanzten Nutzen 1101 eines Substrats 02 verstanden werden. In der Ausführungsform des Formgebungsaggregat 900 als Stanzaggregat 900 kann die Bearbeitungslänge BL auch als Stanzlänge bezeichnet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform weist ein Bogen 02 mehrere Abschnitte auf. Dementsprechend kann auch für jeden Abschnitt eine eigene Bearbeitungslänge BL1; BL2; BL3 definiert werden. Ein solcher Abschnitt kann beispielsweise durch einen Nutzen 1101 definiert sein. Bei mehreren hintereinander angeordneten Nutzen 1101 in Transportrichtung T auf einem Bogen kann die Bearbeitungslänge BL dann mehrere Abschnitte mit eigenen Bearbeitungslängen BL1; BL2, BL3... aufweisen. In der Bearbeitungsmaschine 01 kann zum einen die Bearbeitungslänge BL als Ganzes korrigiert werden oder in Abschnitte wenn solche vorliegen. Insbesondere umfasst die Formulierung der Korrektur der Bearbeitungslänge BL ebenso die abschnittsweise Korrektur des Bearbeitungslänge.
In Bearbeitungsmaschinen 01 mit integrierten Auftragsaggregaten 600, insbesondere Druckaggregaten 600, kann es zu Drucklängenveränderungen kommen. Üblicherweise kommen solche Drucklängenveränderungen durch Veränderungen in Zustandsgrößen wie Temperatur oder Feuchte oder durch Änderungen der Materialeigenschaften, wie Beschaffenheit des zu bearbeitenden Bogens 02, zustande. Auch bei einem Hochfahren einer Maschinen können sich verschiedene Zustandsänderungen mit Drucklängenveränderungen ergeben. Gerade auch bei längeren Betriebszeiten kann eine Drucklängenänderung Vorkommen. Ebenso kann sich das Formgebungsergebnis, beispielsweise Stanzergebnis, durch Änderung von Zustandsgrößen oder Materialeigenschaften verändern. Dementsprechend kann es nötig werden die Bearbeitungslänge BL anzupassen. Durch eine automatisierte Korrektur der Drucklänge 11 in Verbindung mit einer automatisierten Korrektur der Bearbeitungslänge BL des jeweiligen Formgebungsaggregats 900 kann ein deutlich erhöhter Automatisierungsgrad der Bearbeitungsmaschine 01 erreicht werden.
Die Bearbeitungslänge BL wird in mehreren Schritten korrigiert. In einem ersten Initialisierungsschritt a) wird die Bearbeitungslänge BL in die vorgesehenen Abschnitte aufgeteilt. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn mehrere Nutzen 1101 auf einem Bogen 02 hintereinander angeordnet sind. In einem zweiten Schritt dem Inspektionsschritt b) wird ein Ist-Zustand erfasst. In einem dritten Schritt c) wird die tatsächliche Bearbeitungslänge mit den Sollwerten verglichen. Üblicherweise sind die Soll-Werte in einer Maschinensteuerung hinterlegt. In einem weiteren Schritt, dem Vergleichsschritt d), wird aus der Abweichung des Ist-Werts eine Stellgröße berechnet. In einem weiteren Schritt e) dem Regelschritt wird ein Geschwindigkeitsverhältnis eines Substrats 02 und einem Formgebungszylinder 901 so angepasst, dass die Bearbeitungslänge BL korrigiert wird. Anschließend wird der neue Ist-Wert in einem weiteren Schritt f) ermittelt und wieder als Rückführung genutzt, um die Bearbeitungslänge BL weiter anzupassen. In einer bevorzugten Ausführungsform laufen die Schritte automatisiert in einem Regelkreis ab.
In dem Initialisierungsschritt a) wird festgelegt, wie viele Abschnitte die Bearbeitungslänge BL des Substrats 02 aufweist. Dazu wird bevorzugt ein Wert mit der Anzahl n der Abschnitte an eine Steuereinheit 1201 des Bearbeitungswerkes 914 übermittelt. Die Abschnitte BL1; BL2; BL3 der Bearbeitungslänge BL können dann einzeln angepasst werden. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Anzahl n am Leitstand 1202 der Bearbeitungsmaschine 01 eingegeben und an die Steuereinheit 1201 übermittelt. In einer anderen Ausführungsform wird die Anzahl n der Abschnitte mittels einer Inspektionseinrichtung 916 ausgewertet und die Daten automatisch an die jeweilige Steuereinheit 1201 übermittelt. Zusätzlich oder alternativ kann die Anzahl n aus einer Auftragsdatei, beispielsweise einer PDF, genutzt werden. Beispielsweise kann die Anzahl n auch eins sein und eine Bearbeitungslänge BL wird dann als Ganzes korrigiert. Zusätzlich kann auch bei mehreren Abschnitte eine Gesamtbearbeitungslänge bei Bedarf korrigiert werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Zahl der Abschnitte über die hintereinander auf einem Bogen 02 angeordneten Nutzen 1101 ermittelt. So kann beispielsweise die Bearbeitungslänge BL so in Abschnitten korrigiert werden, dass jeder Nutzen 1101 auf dem Bogen 02 einzeln angepasst wird. Beispielsweise weist ein Bogen 02 einen ersten Nutzen 1101 und einen weiteren Nutzen 1101 auf. Dem vorderen Nutzen 1101 ist dann ein erster Abschnitt der Bearbeitungslänge BL1 zugeordnet und dem hinteren Nutzen ist zweiter Abschnitt der Bearbeitungslänge BL2 zugeordnet. Durch Aufteilung kann die Bearbeitungslänge eines jeden hintereinander angeordneten Nutzens 1101 einzeln korrigiert werden. Bevorzugt sind die Nutzen 1101 auf einem Bogen 02 direkt hintereinander angeordnet. Dies bietet den Vorteil, dass der Bogen 02 auch nach dem Formgebungsaggregat 900 seine Stabilität behält. Die zusammenhängenden Nutzen 1101 können dann in einem weiteren Schritt gebrochen werden.
Alternativ können auch Stege zwischen den Nutzen 1101 angeordnet sein. In der Regel werden die Stege dann entweder einem der Abschnitte zugeordnet oder, insbesondere für einen breiten Steg ein neuer Abschnitt definiert.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Bearbeitungslänge BL in einem Verfahren in die Abschnitte aufgeteilt. Dazu ist in einer Maschinensteuerung eine Werkzeuglänge des Formzylinders 902 hinterlegt. Eine Formlänge bzw. Werkzeuglänge beträgt beispielsweise zwischen 450 mm und 1600 mm. Aus dieser lässt sich eine Bearbeitungslänge BL ableiten, wobei die Bearbeitungslänge BL bevorzugt der Werkzeuglänge bzw. der Formlänge entspricht. Anschließend wird eine Anzahl der Abschnitte festgelegt und an eine Maschinensteuerung, beispielsweise durch Eingabe an einem Leitstand 1202, übergeben. Daraus wird in einem hinterlegtem Ablauf die Bearbeitungslängen BL1; BL2 der einzelnen Abschnitte berechnet. Beispielsweise beträgt bei zwei Abschnitten des Bearbeitungslänge BL1; BL2 und einer gesamten Bearbeitungslänge von 1000 mm jeder Abschnitt eine Länge BL1; BL2 von 500 mm. Bevorzugt sind die Abschnitte jeweils gleich groß. In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform können die Abschnitte auch unterschiedlich groß sein. Üblicherweise sind die Nutzen 1101 bevorzugt nebeneinander und/oder hintereinander auf einem Bogen 02 angeordnet. Allerdings sind die hintereinander angeordneten Nutzen 1101 in der Regel nicht überlappend und/oder versetzt angeordnet. Vielmehr lassen sich die hintereinander liegenden Nutzen 1101 klar trennen. Insbesondere ist dies für ein nachgelagertes Nutzentrennaggregat vorteilhaft, da dann diese zusammenhängenden Nutzen 1101 leichter voneinander getrennt werden können. In einer bevorzugten Ausführungsform weist ein solcher Bogen 02 zumindest einen Nutzen 1101, weiter bevorzugt zumindest zwei Nutzen 1101, noch weiter bevorzugt zumindest drei, vier oder fünf Nutzen 1101 auf einem Bogen 02 auf. Bevorzugt sind die Nutzen 1101 klar durch Geraden trennbar angeordnet. Ein Versatz kommt bevorzugt zu einer genauen Einteilung der Abschnitte nicht vor bzw. ist nicht hilfreich für eine genaue Korrektur der Bearbeitungslänge BL.
Bevorzugt weist ein Leitstand 1202 eine Eingabemaske 930 zur Eingabe des Werkzeugwerte bzw. der Werkzeugform auf. Bevorzugt wird in einer solchen Eingabemaske 930 ein Auftragsname 931 sowie ein Auftragszeichen 936 hinterlegt. Außerdem kann die Anzahl 933 der Nutzen 1101 auf einem Bogen 02 festgelegt werden. Wichtiger für die Korrektur ist die Anzahl 932 der Nutzen 1101 über den Umfang des Formzylinders 901 bzw. des Formgebungswerkzeuges 915. Zusätzlich können Daten über die Maße des Werkzeuges 915 gespeichert werden. Beispielsweise können Daten über die Breite und die Länge des Werkzeuges für den jeweiligen Job hinterlegt werden. Zusätzlich können weitere Informationen 941 in der Eingabemaske 950 hinterlegt werden. Beispielsweise Besonderheiten, wie eine spezielle Symmetrie oder ein Mittenschnitt oder keine Messer, können eingegeben werden. Zu jedem Auftrag können die Daten gespeichert werden und in einer Liste hinterlegt werden. Dort finden sich die Daten zur Kennzeichnung wie Auftragszeichen 937 sowie Auftragsbezeichnung 938 sowie weitere Daten betreffend das Werkzeug und die Nutzen 1101 über den Umfang 940. Zusätzlich weist die Eingabemaske 950 eine Navigationsleiste auf. Auf dieser Navigationsleiste sind mehrere Symbole 942 angeordnet. Durch Betätigen der Symbole 942 kann ich von einer Eingabemaske 950 zu einer anderen springen.
Bevorzugt weist der zumindest eine Formzylinder 901 zumindest ein Formgebungswerkzeug 915 mit zumindest einer Arbeitsfläche 909 auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Formgebungswerkzeug 915 auf einer Montageplatte 919 montiert. Bevorzugt weist ein Formzylinder 901 eines Formgebungsaggregat 900 mehrere Löcher 920 und/oder Bohrungen 920 auf, an denen die Montageplatte 919 und/oder das Formgebungswerkzeug 915 direkt montiert werden kann. Bevorzugt ist die Arbeitsfläche 909 des Formgebungswerkzeuges 915 definiert als eine Fläche, deren Lage in radialer Richtung durch die am weitesten außen verlaufenden Werkzeugformen läuft. Bevorzugt weist das Formgebungswerkzeug 915 mehrere Bearbeitungselemente 921, bevorzugt Stanzelemente 921, auf. Solche Stanzelemente 921 können beispielsweise als Stanzmesser ausgebildet sein. Bevorzugt weist eine Höhe der Stanzelemente zwischen 10 und 30 mm auf. Weiterhin weist die Arbeitsfläche 909 eine Abmessung in Umfangsrichtung auf. Bevorzugt verläuft die Arbeitsfläche 909 von einem Werkzeuganfang 918 zu einem Werkzeugende 917. Bevorzugt ist der Werkzeuganfang 918 festgelegt durch den Beginn von Erhöhungen von Bearbeitungselementen 921 und/oder Stanzelementen 921 und/oder Werkzeugteilen, insbesondere Stanzmessern, welche zur Bearbeitung eines Substrates 02 vorgesehen sind. Eine Arbeitsfläche 909 beträgt bevorzugt zwischen 30 % und 90 % der Mantelfläche des Formzylinders 901. Mit Bedecken ist dabei insbesondere die Projektion der Arbeitsfläche 909 direkt auf die Mantelfläche in radialer Richtung gemeint. Insbesondere kann auch über eine Eingabemaske die Arbeitsfläche 909 Aus einem Wert für den Beschnitt kann eine Arbeitsfläche 909 bestimmt werden. Bevorzugt kann die Arbeitsfläche 909 in mehrere Abschnitte mit Längen AL1; AL2; AL3... in Umfangsrichtung unterteilt werden. Die Arbeitsfläche 909 des Formgebungswerkzeuges 915 weist mehrere Abschnitte mit Arbeitslängen AL1; AL2; AL3... zur Bearbeitung hintereinander angeordneter Abschnitte auf einem Substrat 02 auf. Die Anzahl der Abschnitte richtet sich nach der Anzahl n der Bearbeitungsabschnitte des Auftrages bzw. den Abschnitten auf einem Bogen. Dementsprechend ist jeder Bearbeitungslänge eines Abschnittes BL1, BL2, BL3... eine Abschnittslänge AL1; AL2; AL3 der Arbeitsfläche zugeordnet. Zusätzlich sind den Längen der Bearbeitungslänge BL1; BL2; BL3... auch eine Fläche, insbesondere eine Gegenfläche mit einer Länge GL in Umfangsrichtung auf dem zumindest einen Gegenzylinder 902 zugeordnet. Bei mehreren Abschnitten weist ebenso die Gegenfläche mehrere Abschnitte auf. In Umfangsrichtung hat dann jeder Abschnitt die Länge GL1;
GL2; GL3.. . Bevorzugt ist die Fläche als die Fläche definiert, die im Betrieb in Kontakt mit dem Substrat 02 kommt. Insbesondere wenn das Substrat 02 mehrere Abschnitte mit eigenen Bearbeitungslängen BL1, BL2, BL3 aufweist, sind jeweils die entsprechenden Abschnitte der Gegenfläche mit den Abschnitten des Substrates 02 in Kontakt. Der Gegenzylinder 902 weist bevorzugt eine raue Oberfläche auf und kann so den Bogen 02 in der Transportgeschwindigkeit v3 anpassen. Der zumindest eine Gegenzylinder 902 ist bevorzugt als Gummizylinder ausgebildet oder weist zumindest eine Gummischicht auf.
Im Betrieb kommt das Formgebungswerkzeug 915 in Kontakt mit der Gummischicht des Gegenzylinders 902. Bevorzugt weist die Gummischicht bzw. der Belag eine Dicke zwischen 8 und 13 mm auf. Im Betrieb kann sich die Dicke um mehrere mm verkleinern. Beispielsweise kann eine minimal zulässige Dicke zwischen 5 mm und 7 mm liegen.
Diese Verkleinerung wird beispielsweise durch ein Abschleifen mittels einer Schleifwalze und/oder einem Schleifzylinder erreicht. Im Betrieb kann durch Kontakt der Stanzelemente 921 die Oberfläche Unebenheiten aufweisen, welche durch das Abschleifen ausgeglichen werden können. Bevorzugt weist der Gegenzylinder 902 einen Radius r2 von der Rotationsachse zum äußersten Umfang des Gegenzylinder 902. Bevorzugt weist der Gegenzylinder 902 einen Innenradius zwischen 200 mm und 400 mm auf. Der Radius r2 liegt bevorzugt zwischen 220 mm und 420 mm. Die Oberflächengeschwindigkeit v2, bzw. die Umfangsgeschwindigkeit sind bevorzugt über den Radius r2 mit der Winkelgeschwindigkeit w2 verknüpft.
Zusätzlich können bevorzugt weitere Daten zu dem Bearbeitungsvorgang in der Eingabemaske hinterlegt werden. Bevorzugt können auch Informationen über die Form nach dem Bearbeiten eingegeben bzw. hinterlegt werden. Beispielsweise wird die Verkleinerung durch Wegnahme von Material, beispielsweise durch Ausstanzen, mittels zumindest eines Parameters, beispielsweise dem Beschnitt, hinterlegt. Bevorzugt kann zum einen eine Breite nach Beschnitt 934 in einer Eingabemaske eingegeben und hinterlegt werden und zum Anderen eine Länge nach Beschnitt 935 hinterlegt werden. Zusätzlich kann ein Wert für die Lage des Bogens 02 nach Bearbeitung, insbesondere der Beschnitt vorne sowie ein Stanzformanfang, hinterlegt werden. Zusätzlich mit den Nettomaßen eines Bogens 02 kann dann ein Beschnitt hinten errechnet werden und damit eine Lage des Bogens 02 nach der Bearbeitung vorhergesagt werden.
In einem zweiten Schritt dem Inspektionsschritt b) wird ein Ist-Zustand der Bearbeitungslänge BL bzw. dessen Abschnitte erfasst. Bevorzugt wird die Bearbeitungslänge BL nach dem Formgebungsaggregat 900 inspiziert. Dabei sind mehrere Varianten denkbar und/oder kommen zum Einsatz. In einer ersten Ausführungsform entnimmt ein Anlagenbediener einen Probebogen und legt diesen auf einen Bogenkontrolltisch. Er inspiziert bzw. misst dann die Bearbeitungslänge BL bzw. bei mehreren Bearbeitungsabschnitten die Länge der Bearbeitungsabschnitte BL1; BI2. Damit ist insbesondere eine Längenmessung einer aussagekräftigen Länge eines Nutzens 1101 gemeint. Diese Länge ist insbesondere abhängig von dem Produkt, das hergestellt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform entspricht die Bearbeitungslänge BL1; BL2 eines Abschnittes dem Abstand von der Hinterkante, bzw. der hintersten Ausdehnung zur Vorderkante, bzw. der vordersten Ausdehnung eines Nutzens 1101. Anschließend wird die Bearbeitungslänge BL bzw. die Abschnitte BL1; BL2, beispielsweise durch Eingabe an einem Leitstand 1202 und von dort aus an eine Steuereinheit 1201 übermittelt. Alternativ wird direkt ein Korrekturwert an dem Leitstand 1202 für das Inspektionsergebnis eingegeben. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein solcher Korrekturwert ein einheitenloser Wert. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist ein solcher Korrekturwert ein dimensionsbehafteter Absolutwert oder ein prozentualer Wert. Bevorzugt kann die Bearbeitungslänge in den einzelnen Abschnitten zwischen 0,1 % und 1 %, weiter bevorzugt bis zu 3 % angepasst werden. Beispielsweise wird der Korrekturwert mit einem Längenmaß, bevorzugt in mm, eingegeben. Beispielsweise kann die Bearbeitungslänge BL zwischen 1 mm und 8 mm, weiter bevorzugt 5 mm, verändert werden. Zum einen kann ein Korrekturwert für den gesamten Bogen 02 der Bearbeitungslänge BL eingegeben werden. Zum anderen kann für jeden Abschnitt ein Korrekturwert eingegeben werden. Wenn die Abschnitte durch hintereinander auf dem Bogen 02 angeordnete Nutzen 1101 aufgeteilt werden, dann kann jeder Nutzen 1101 in seiner Länge BL1, BL2, BL3... einzeln angepasst werden. In einerweiteren Ausführungsform wird die Bearbeitungslänge BL bzw. die Abschnitte der Bearbeitungslänge BL1; BL2; BL3... mittels der Inspektionseinrichtung 916 inspiziert. Ein Korrekturwert kann in dem Fall automatisch berechnet werden und an die Steuereinheit 1201 weitergegeben werden.
In einem dritten Schritt c) wird die tatsächliche Bearbeitungslänge BL mit den Soll-Werten BLref bzw. einem guten Bearbeitungsergebnis BLref verglichen. Bevorzugt wird die Bearbeitungslänge eines jeden Abschnitts BL1; BL2... mit den entsprechenden Soll- Werten BLIref, BL2ref.... verglichen. Beispielsweise sind die Soll-Werte in einer Steuereinheit 1201 hinterlegt. Alternativ können als Sollwerte die Drucklängen verwendet werden. Dadurch können beispielsweise Fehler der Drucklänge I2 durch Anpassen des Stanzergebnisses ausgeglichen werden. Aus der jeweiligen Abweichung wird anschließend in einem Vergleichsschritt d) ein Korrekturwert berechnet und damit eine Stellgröße vorgegeben. Mit einem vorgegebenen und in der Steuereinheit 1201 in einem Speicher hinterlegten Ablauf wird eine Stellgröße zur Steuerung und/oder Regelung berechnet. Je größer die Abweichung vom Soll-Wert, desto stärker wird ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Bogen 02 und Formgebungsaggregat 900 beeinflusst. Bevorzugt wird als Stellgröße ein Lagesollwert bzw. Drehwinkel berechnet, um die entsprechende Beeinflussung von Geschwindigkeitsverhältnissen zu erreichen. Insbesondere wird der additive Lagesollwert bzw. der Drehwinkelunterschied zur Regelung und/oder Steuerung verwendet. In einer anderen Ausführungsform kann die Stellgröße durch eine elektronische Kurvenscheibe berechnet werden.
In der Ausführung in der direkt Korrekturwerte an dem Leitstand 1202 eingegeben werden, entfällt der Vergleichsschritt mit den Soll-Werten durch die Steuereinheit 1201 , da der Vergleich dann schon durch den Anlagenbediener selbst vorgenommen wurde. Eine Eingabemaske für die Korrekturwerte 950 zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL bzw. der Abschnitt der Bearbeitungslängen BL1; BL2; BL3... , weist zumindest ein Feld 951 zur Eingabe der Korrektur der Bearbeitungslänge BL auf. Bei mehreren Abschnitten und Korrektur der Bearbeitungslänge gibt es noch für jeden weiteren Abschnitt zusätzliche Felder 952; 953, 954. Bei einer Ausführungsform mit 4 Abschnitten BL1, BL2, BL3, BL4 kann für jeden Abschnitt ein Korrekturwert 952; 953; 954 eingegeben werden. Dieser Korrekturwert kann ein dimensionsloser Wert oder ein dimensionsbehafteter Wert sein. Bevorzugt können weitere Werte wie Abstände Werte der Zylinder des Formgebungswerkes 914 eingestellt werden.
Anschließend wird in einem Steuer- bzw. Regelschritt e) das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Bogen 02 und Formgebungsaggregat 900 angepasst, so dass die Bearbeitungslänge BL, bzw. die Stanzlänge, BL korrigiert wird. Insbesondere wird die Stellgröße in diesem Schritt an einen Drehgeber bzw. Winkellagegeber und/oder einen Drehzahlregler zumindest eines Antriebes 907; 908, der Zylinder 901; 902 übermittelt. Der zumindest eine Formzylinder 901 ist zumindest mit einem Antrieb 907 in Wirkverbindung stehend angeordnet. Der zumindest eine Antrieb 907 des zumindest einen Formzylinders 901 ist als drehzahl- und/oder winkellagegeregelter Elektromotor 907 ausgebildet. Der zumindest eine Gegenzylinder 902 ist mit einem weiteren Antrieb 908 in Wirkverbindung stehend angeordnet. Der zumindest eine Antrieb 907 des zumindest einen Formzylinders 901 ist als drehzahl- und/oder winkellagegeregelter Elektromotor 908 ausgebildet.
Der zumindest eine Formzylinder 901 weist im Betrieb eine Geschwindigkeit v1 ; w1 und der zumindest eine Gegendruckzylinder 902 weist im Betrieb eine Geschwindigkeit v2; w2 auf. Die Geschwindigkeiten stehen im Betrieb in einem Geschwindigkeitsverhältnis.
Dieses Geschwindigkeitsverhältnis ist zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL veränderbar und/oder wird verändert. Dies bedeutet, dass der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 bei einer ersten Bearbeitungslänge BL bei einem Zylinderumlauf ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ oo2 aufweist und dass der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 bei einer zweiten unterschiedlichen Bearbeitungslänge BL eines Substrats 02 ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 aufweist.
Mit der Geschwindigkeit v1; oo1 des Formzylinder 901 und/oder mit der Geschwindigkeit v2; oo2 des Gegenzylinders 902 kann zum einen die Winkelgeschwindigkeit oo1; oo2 oder zum anderen die Umfangsgeschwindigkeit v1; v2 gemeint sein. Beide Geschwindigkeiten sind bevorzugt über den jeweiligen Radius r1 des Formzylinders 901 und/oder über den Radius r2 des Gegenzylinders 902, insbesondere durch Multiplikation, verknüpft. Bevorzugt ist mit dem Radius r1 bevorzugt der äußerste Radius, welcher durch die Spitzen der Stanzelemente 921 definiert ist, gemeint. Ebenso beschreibt der Radius r2 des Gegenzylinders 902 den äußersten Radius des Zylinders 902. Dementsprechend unterscheidet sich das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 in einem vollständigen Zylinderumlauf, d.h. beispielsweise von einem Zylinderumlauf zu einem Anderen.
Der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 weist bei einer ersten Umdrehung ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 auf und der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 weisen bei einer anderen Umdrehung ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ oo2 auf.
Weiter bevorzugt unterscheidet das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 in einem vollständigen Zylinderumlauf bei Durchlauf der Arbeitsfläche 909 durch eine Bearbeitungsstelle 910, insbesondere bei mehreren Abschnitten der Bearbeitungslängen, mehrfach. Beispielswiese wird die Geschwindigkeit v1; v2; oo1; oo2 zwischen 0,1 % und 10 %, weiter bevorzugt zwischen 0,5 % und 5 %, verändert um eine Einstellung der Bearbeitungslänge zu realisieren.
Im Falle mehrerer Abschnitte der Bearbeitungslänge BL1; BL2; BL3 wird das Geschwindigkeitsverhältnis in jedem Abschnitt der Bearbeitungslänge BL1; BL2; BL3 separat angepasst. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist dann zumindest eine die Winkelgeschwindigkeiten oo1; oo2 und/oder die Oberflächengeschwindigkeiten v1; v2 des zumindest einen Formzylinders 901 und/oder des zumindest einen Gegenzylinders 902 steuernde und/oder regelnde Steuereinheit 1201 zur Korrektur einer Bearbeitungslänge BL auf. Die Winkelgeschwindigkeiten oo1; oo2 sind bevorzugt über den Radius r1, r2 der Zylinder mit den Oberflächengeschwindigkeit v1 ; v2, insbesondere durch Multiplikation, verknüpft. Die zumindest eine Steuereinheit 1201 ist zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL das Geschwindigkeitsverhältnis der Zylinder 901; 902 in Abhängigkeit von einer Abweichung eines Ist-Zustandes einer Bearbeitungslänge BL zu einem Soll-Zustand einer Bearbeitungslänge BLref von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis zu einem zweiten Geschwindigkeitsverhältnis überführend angeordnet. Die zumindest eine Steuereinheit 1201 ist die Anzahl der Geschwindigkeitsverhältnisse der Zylinder 901 ; 902 bei einem vollständigen Zylinderumlauf bei Durchlauf der Arbeitsfläche 909 durch eine Bearbeitungsstelle 910 in Abhängigkeit von einer Anzahl von Korrekturwerten verändernd angeordnet. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1; w2 ist in jedem Abschnitt in Abhängigkeit von einem Korrekturwert zu Korrektur einer Bearbeitungslänge BL einstellbar. Die Zylinder 901; 902 sind bei Vorliegen einer Abweichung einer Bearbeitungslänge BL von einem Sollwert BLref mittels eines Korrekturwertes von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1; w2 in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1; w2 überführt angeordnet. Die Bearbeitungsstelle 910 ist als Stelle festgelegt, welche für die Bearbeitung eines Substrats 02 zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901 und dem zumindest einen Gegenzylinder 902 vorgesehen ist. Die zumindest eine Steuereinheit 1202 zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL ist das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 der Zylinder 901 ; 902 in Abhängigkeit von einer Abweichung eines Ist-Zustandes einer Bearbeitungslänge BL zu einem Soll-Zustand einer Bearbeitungslänge BLref von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 zu einem zweiten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ oo2 überführend angeordnet.
In einer bevorzugten Ausführungsform der abschnittsweisen Einstellung der Bearbeitungslänge weisen der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 bei Durchlauf eines Abschnittes der Arbeitsfläche 909 durch die Bearbeitungsstelle 910 ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis und bei Durchlauf eines anderen Abschnittes der Arbeitsfläche 909 durch die Bearbeitungsstelle 910 ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis aufweisen. Je mehr Abschnitte ein Substrat 02 aufweist, desto mehr unterschiedliche Geschwindigkeitsverhältnisse weisen die beiden Zylinder 901; 902 zueinander auf. Die Geschwindigkeitsverhältnisse sind bevorzugt in der Anzahl der Abschnitte AL1; AL2; AL3... in einem vollständigen Zylinderumlauf anpassbar und/oder werden angepasst. Bevorzugt weisen der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 bei Durchlauf eines jeden Abschnittes der Arbeitsfläche 909 durch die Bearbeitungsstelle 910 ein unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis aufweist. Die Abschnitte sind bevorzugt so eingeteilt, dass jeder Abschnitt einen Nutzen 1101 der hintereinander angeordneten Nutzen 1101 bearbeitet. Das Formgebungswerkzeug 915 weist in diesem Fall bevorzugt mehrere zumindest teilweise identische Strukturen und/oder Konturen auf. Insbesondere ist dies der Fall, wenn mehrere identische oder zumindest teilweise identische bzw. ähnliche Nutzen 1101 aus einem Substrat 02, insbesondere Bogen 02, hergestellt werden sollen bzw. werden. Diese Strukturen ähneln sich dabei in der Anordnung der Stanzmesser und/oder Stanzkontur. Allerdings ist es auch möglich, dass auf einem Bogen 02 mehrere unterschiedliche Nutzen 1101 angeordnet sind. In diesem Fall können zum einen die Abschnitte unterschiedlich groß sein und zum anderen können sich die Strukturen auch unterscheiden.
Alternativ oder Zusätzlich wird das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Substrat 02 und Formzylinder 901 eingestellt. Ein Substrat 02 wird in der Bearbeitungsstelle 910 mit einer Transportgeschwindigkeit v3 bewegt, wobei die Geschwindigkeit des zumindest einen Formzylinders 901 in einem Verhältnis zu der Transportgeschwindigkeit v3 des Substrates 02 steht, die Bearbeitungslänge BL des Substrats 02 durch eine Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen Formzylinder 901 und Substrat 02 an der Bearbeitungsstelle 910 eingestellt wird. Bevorzugt beträgt eine Transportgeschwindigkeit v3 im Betrieb zwischen 2 und 6 m/s. Weiter bevorzugt beträgt eine maximale Transportgeschwindigkeit v35 - 6 m/s ± 10 %. In Bogen/h beträgt die Produktionsgeschwindigkeit bevorzugt zwischen 2000 und 12000. Bevorzugt drehen sich die Zylinder 901; 902; 616; 617 in der Produktion zwischen 1 Umdrehung pro Sekunde und 3,5 Umdrehungen pro Sekunde. Bevorzugt wird das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Substrat 02 und Formzylinder 902 bei einer Abweichung einer Bearbeitungslänge BL von einer Referenz Bearbeitungslänge BLref von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis an einer Bearbeitungsstelle 910 in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis verändert. Der zumindest eine Formzylinder 901 wird zumindest ein Formgebungswerkzeug 915 mit zumindest einer Arbeitsfläche 909 aufweist, wobei das Formgebungswerkzeug 915 mit der Arbeitsfläche 909 zumindest einen Teil der Mantelfläche des zumindest einen Formzylinders 901 bedeckt und dass das Geschwindigkeitsverhältnis im Bereich des Durchlaufes der Arbeitsfläche 909 durch eine Bearbeitungsstelle 910 eingestellt. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901 und dem Substrat 02 wird über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe beibehalten. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901 und dem Substrat 02 wird in einem vollständigen Zylinderumlauf bei Durchlauf der Arbeitsfläche 909 durch eine Bearbeitungsstelle 910 bevorzugt zumindest einmal, weiter bevorzugt mehrfach, geändert.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen zu bearbeitenden Bogen 02 und dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900 durch eine Änderung der Oberflächengeschwindigkeit v1; v2 und/oder der Winkelgeschwindigkeit w1; w2 einer der Zylinder 901; 902 des Formgebungsaggregates 900 angepasst. Eine Geschwindigkeit v1; w1 des zumindest einen Formzylinders 901 und eine Geschwindigkeit v2; w2 des zumindest einen Gegenzylinders 902 stehen in einem Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2. Zum einen ist mit dem Geschwindigkeitsverhältnis ein Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten w1/w2 des zumindest einen Formzylinders 901 und des zumindest einen Gegenzylinders 902 gemeint. Zum anderen ist mit dem Geschwindigkeitsverhältnis ein Verhältnis der Oberflächengeschwindigkeiten v1/v2 des zumindest eine Formzylinder 901 und des zumindest einen Gegenzylinders 902 gemeint.
Im Betrieb wird die Bearbeitungslänge BL durch eine Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3; w1/ v3 zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901 und dem Substrat 02 eingestellt. Bevorzugt wird das Geschwindigkeitsverhältnis des zumindest einen Formzylinders 901 durch das Verhältnis der Oberflächengeschwindigkeit v1 des Formzylinders 901 zu der Transportgeschwindigkeit v3 des Substrats 02 gebildet. Alternativ kann das Geschwindigkeitsverhältnis auch durch das Verhältnis aus der Winkelgeschwindigkeit w1 des Formzylinders 901 und der Transportgeschwindigkeit v3 des Substrates 02 gebildet werden. Bevorzugt wird das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/n3 zwischen Substrat 02 und Formzylinder 902 bei einer Abweichung einer Bearbeitungslänge BL von einer Referenz Bearbeitungslänge BLref von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; OJ1/V3 an einer Bearbeitungsstelle 910 in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; OJ1/V3 verändert wird. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/n3 zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901 und dem Substrat 02 wird über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe beibehalten. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/n3 zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901 und dem Substrat 02 wird in einem vollständigen Zylinderumlauf bei Durchlauf der Arbeitsfläche 909 durch eine Bearbeitungsstelle 910 bevorzugt zumindest einmal, weiter bevorzugt mehrfach, geändert. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/n3 zwischen dem Formzylinder 901 und dem Substrat 02 wird durch Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3; OJ1/V3 des zumindest einen Formzylinders 901 und des zumindest einen Gegenzylinder 902 angepasst. Das Substrat 02 weist mehrere Abschnitte mit Bearbeitungslängen BL1; BL2; BL3... auf und das Geschwindigkeitsverhältnis wird zwischen Formzylinder 901 und Substrat 02 bei Durchlauf eines jeden Abschnittes durch eine Bearbeitungsstelle 910 in jedem Abschnitt verändert und/oder kann verändert werden. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/w3 zwischen Formzylinder 901 und dem Substrat 02 und damit die Bearbeitungslänge BL wird durch Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3; w1/ w2 des zumindest einen Formzylinders 901 und des zumindest einen Gegenzylinders 902 verändert.
Die zumindest eine Steuereinheit 1201 ist zumindest den zumindest einen Gegenzylinder 902 steuernd und/oder regelnd angeordnet, wodurch sich das Geschwindigkeitsverhältnis durch Beschleunigung und/oder Abbremsen des zumindest einen Gegenzylinders 902 zumindest einmal, bevorzugt mehrfach, unterscheidet. Weiter bevorzugt wird die Oberflächengeschwindigkeit v2 und/oder die Winkelgeschwindigkeit w2 des zumindest einen Gegendruckzylinders 902 angepasst. Insbesondere wird dann eine Oberflächengeschwindigkeit v2 bzw. die Winkelgeschwindigkeit w2 des Gegendruckzylinders 902 so angepasst, dass der Unterschied zwischen dem Ist-Wert der Bearbeitungslänge BL und dem Soll-Wert der Bearbeitungslänge BLref möglichst verschwindet. Bei mehreren Abschnitten der Bearbeitungslänge BL1; BL2; BL3 wird in jedem Abschnitt einzeln in der Geschwindigkeit angepasst. In den jeweiligen Abschnitten selbst ist die Winkelgeschwindigkeit w1 sowie die Oberflächengeschwindigkeit v1 des Gegendruckzylinders 902 in jedem Abschnitt bevorzugt konstant. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform mit einer elektronischen Kurvenscheibe können auch andere Geschwindigkeitsprofile, wie ein linearer Verlauf, aufgebracht werden. Gleiches gilt auch bei Anpassung des Geschwindigkeitsverhältnisses durch Verstellen des Drehwinkels des Formzylinders 901.
Bevorzugt ist mit der Oberflächengeschwindigkeit eines Zylinders 901 ; 902 eine Geschwindigkeit auf der Mantelfläche gemeint. In Formgebungsaggregaten 900 weist der zumindest einen Formgebungszylinder 901 durch das Formgebungswerkzeug 915 unterschiedliche Höhen auf. Bevorzugt ist mit der Oberflächengeschwindigkeit dann die Umfangsgeschwindigkeit an der äußersten Kante des Werkzeuges, insbesondere an einer Messeraußenkante, festgelegt. Die Winkelgeschwindigkeit des Formzylinders 901 ist bevorzugt über einen Radius r1, der von der Rotationsachse bis zur Außenkante der Stanzelemente 921 verläuft, verknüpft. Der zumindest eine Formzylinder 901 weist bevorzugt einen Innenradius zwischen 175 mm und 300 mm auf. Der Radius r1, insbesondere der Radius inklusive der Stanzelemente weist bevorzugt zwischen 190 mm und 350 mm auf. Ein Umfang des Formzylinders beträgt bevorzugt 1600 mm ±10 %.
Der zumindest eine Formzylinder 901 weist eine Arbeitsfläche 909 auf. Die Arbeitsfläche 909 verläuft bevorzugt von dem Bearbeitungswerkzeuganfang 917 zu einem Bearbeitungswerkzeugende 918. Bei einer Unterteilung der Bearbeitungslänge BL in mehrere Abschnitte BL1, BL2, BL3... ist auch die Arbeitsfläche des zumindest einen Formzylinders 901 in mehrere Abschnitte unterteilbar. Jeder Abschnitt kommt dann mit dem jeweiligen Abschnitt der Bearbeitungslängen BL1, BL2; BL3 bei der Bearbeitung in Kontakt. In einer Querschnittsansicht des Formzylinders 901 entstehen mehrere Arbeitslängen AL1, AL2, AL3. Zusätzlich weist ein Formzylinder 901 üblicherweise einen Bereich mit einer Lücke L auf, in dem keine Bearbeitung stattfindet. Demgegenüber weist der zumindest eine Gegendruckzylinder 902 analog dazu ebenso eine Gegendruckfläche auf. Die Gegendruckfläche ist in der Bearbeitung die Fläche, die der Arbeitsfläche gegenüberliegend angeordnet ist. Die Gegendruckfläche weist in Umfangsrichtung eine Gegendrucklänge GL auf. Bevorzugt entspricht die Gegendrucklänge GL der Bearbeitungslänge BL des Bogens 02. Insbesondere steht die Gegendrucklänge GL im Bearbeitungsschritt zumindest zeitweise in Kontakt mit der Bearbeitungslänge BL des Bogens 02. Bei mehreren Abschnitten der Bearbeitungslänge BL1, BL2, BL3... kann auch dem Gegendruckzylinder 902 mehrere Abschnitte GL1, GL2, GL3 zugeordnet werden.
Zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL bzw. einzelner Abschnitte BL1, BL2, BL3 wird das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Formzylinder 901 und dem Bogen 02 bei Durchlauf durch das Bearbeitungswerk 914 angepasst.
In einem ersten Schritt wird die Ankunftszeit des Bogens 02, bevorzugt mittels eines Sensors 922, erfasst und die Bogenankunftszeitpunkt mit einem
Formgebungswerkzeuganfang synchronisiert. Alternativ kann der Ankunftszeitpunkt auch über die Maschinengeschwindigkeit bestimmt werden. Dann kann auf den Sensor 922 verzichtet werden oder dieser lediglich als zusätzliche Kontrolle verwendet werden. Dann durchläuft der Bogen 02 den ersten Abschnitt der Bearbeitungslänge BL1 und steht dabei in Kontakt mit dem ersten Abschnitt AL1 des Formzylinders 901 sowie mit dem gegenüberliegenden ersten Abschnitt des Gegendruckzylinders 902 und damit mit dem ersten Abschnitt der Gegendrucklänge GL1. In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Geschwindigkeitsverhältnis in diesem Bereich durch Anpassen der Winkellage und damit Veränderung der Drehzahl des Gegendruckzylinders 902 angepasst. In einer anderen Ausführungsform wird in gleichermaßen die Drehzahl des Formzylinders 901 angepasst. Insbesondere wird ein Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/w2 der gegenüberliegenden Abschnitte in einem späteren und/oder weiteren Zylinderumlauf angepasst, so dass die Bearbeitungslänge BL1 in diesem Abschnitt verändert ist. Nach Durchlauf des Bogens durch den Abschnitt BL1 wird das Geschwindigkeitsverhältnis im nächsten Abschnitt angepasst. Im Anschluss stehen die Abschnitte des Bogens BL2 und des zweiten Abschnitts AL2 des Formzylinders 901 in Kontakt. Demgegenüber steht die Gegendrucklänge GL2. Insbesondere ist die Geschwindigkeit v2; w2, insbesondere die Oberflächengeschwindigkeit v2 und/oder die Winkelgeschwindigkeit w2, des Gegendruckzylinders GL2 in diesem Abschnitt verändert.
Gleiches gilt bei Anwesenheit eines Dritten Abschnittes. Auch für den dritten Abschnitt kann das Geschwindigkeitsverhältnis der Zylinder und/oder zu dem Substrat 02 angepasst werden, indem die Geschwindigkeiten v1, v2, v3 angepasst werden können.
In einer alternativen Ausführungsform geschieht die Anpassung der Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen Bogen 02 und Formzylinder 901 durch Anpassen der Geschwindigkeit der Saugtransportmittel 700. Auch dann kann die Bearbeitungslänge BL in jedem Abschnitt mit angepasster Geschwindigkeit in Kontakt mit demFormzylinder 901 gebracht werden.
Bevorzugt wird der zumindest eine Gegendruckzylinder 902 mittels des Korrekturwertes zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL angesteuert bzw. geregelt. Bevorzugt wird der Gegendruckzylinder 902 mit einem Lagesollwert gesteuert bzw. geregelt. Dazu kommt ein Antrieb 907, insbesondere ein Elektromotor 907, zum Einsatz. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Elektromotor 908 lagegeregelt angeordnet. Bevorzugt ist dazu ein Drehgeber bzw. Winkellagengeber in dem Antrieb 907 bzw. im Gehäuse eines Elektromotors 907; 908 integriert angeordnet. Alternativ oder Zusätzlich kann der Drehgeber auch außerhalb des Gehäuses angeordnet sein und beispielsweise auf einer Zylinderwelle sitzen. Alternativ und/oder zusätzlich kommt ein Drehzahlregler zum Einsatz. In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Betriebsmodus der Elektromotoren 907; 908 von einer lagegeregelten Betriebsweise in eine drehzahlgeregelte Betriebsweise verändert werden. Bei einer im Vergleich zur Referenzbearbeitungslänge BLref verkürzten Bearbeitungslänge BL wird die Oberflächengeschwindigkeit des Gegendruckzylinders 902 durch Verringerung des Lagesollwertes oder einer Drehzahl verringert. Bei einer im Vergleich zur Referenzbearbeitungslänge BLref verlängerten Bearbeitungslänge BL wird die Oberflächengeschwindigkeit und/oder die Winkelgeschwindigkeit w des Gegendruckzylinders 902 durch Erhöhung des Lagesollwertes oder bei Drehzahlregelung die Drehzahl verringert.
Das gleiche Prinzip gilt auch für die einzelnen Abschnitte der Bearbeitungslänge BL1;
BL2, BL3... . In jedem Abschnitt kann einzeln das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen einem Bogen 02 und dem Formzylinder 901 gesteuert bzw. geregelt werden. Für jeden Abschnitt wird bevorzugt ein additiver Lagesollwert auf den Winkellagengeber des Gegendruckzylinders 902 aufgebracht. Dieser additive Lagesollwert wird in der Steuerung mittels des Korrekturwertes und einem hinterlegten Ablauf aufgebracht. Das Geschwindigkeitsverhältnis wird verändert, in dem der Lagesollwert des jeweiligen Zylinders im Vergleich zu einer Leitachse verstellt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform folgt aus dem Lagesollwert ein Unterschied des Drehwinkels Dw zu einem Winkel der virtuellen Leitachse. Alternativ oder zusätzlich kann der Lagesollwert auch relativ zu einem anderen Zylinder, bevorzugt mit einer elektronischen Leitachse, verstellt werden. Der zumindest eine Formzylinder 901 und/oder der zumindest eine Gegenzylinder 902 sind zu einer virtuellen Leitachse geregelt und/oder gesteuert angeordnet. Die zumindest eine Steuereinheit 1201 die Winkellage des zumindest einen Formzylinders 901 und dem zumindest einen Gegenzylinder 902 zur Leitachse verstellend angeordnet ist.
In einer beispielhaften Konfiguration mit einer Einteilung von drei Abschnitten n=3 ergeben sich eine gesamte Bearbeitungslänge BL und die Bearbeitungslängen der drei Abschnitte BL1; BL2; BL3. Beispielweise weist der erste Abschnitt eine Bearbeitungslänge BL1 auf, die dem gewünschten Ergebnis bzw. dem Soll-Wert BLIref entspricht. In dem zweiten Abschnitt entspricht die Bearbeitungslänge BL2 nicht dem Soll- Wert BL2ref. Der Abschnitt ist nach Inspektion beispielsweise zu lang und muss durch Anpassen des Geschwindigkeitsverhältnisses angepasst werden. Beispielsweise muss dann das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Bogen 02 und dem Formgebungszylinder 901 erhöht werden. Daher wird in der bevorzugten Ausführungsform der Gegendruckzylinder 902 beschleunigt, in dem die Abweichung vom Drehwinkel Dw im Vergleich zur elektronischen und/oder virtuellen Leitachse erhöht wird. Eine Oberflächengeschwindigkeit v des Gegendruckzylinders 902 ist in diesem Abschnitt BL2, bevorzugt konstant, erhöht. In dem dritten Abschnitt entspricht die Bearbeitungslänge BL3 nicht dem Soll-Wert BL3ref. Der Abschnitt ist nach der Inspektion beispielsweise zu kurz und muss durch Anpassen das Geschwindigkeitsverhältnisses angepasst werden. In diesem Fall wird die Abweichung vom Drehwinkel Dw im Vergleich zur virtuellen Leitachse erniedrigt. Es ergibt sich eine verringerte Geschwindigkeit des Gegendruckzylinders 902. In der Realität kann es durch Trägheit einzelner Komponenten zu Geschwindigkeitsverläufen mit beispielsweise linearen Übergangsphasen kommen.
In einer bevorzugten Ausführungsform verhalten sich die Geschwindigkeitsverhältnisse v1/v2; w1/w2 über mehrere nacheinander folgende vollständige Zylinderumläufe gleich. D.h. dass die Anpassung der Geschwindigkeitsverhältnisse zur Einstellung der Bearbeitungslänge BL bzw. der Abschnitte bleibt über mehrere Maschinenzyklen bzw. Zylinderumläufe gleich. Insbesondere wird eine Einstellung der Bearbeitungslänge BL jeweils nach Inspektion des Bearbeitungsergebnisses durchgeführt und für nachfolgende Bogen 02 realisiert.
Weiterhin gibt es bei einem Zylinderdurchlauf bzw. einem Zyklus Z einen Bereich in dem kein Bogen bearbeitet wird. In dieser Lücke L bleibt die Geschwindigkeit konstant und passt sich der Geschwindigkeit der virtuellen Leitachse oder eines in Beziehung stehenden Zylinders an. Besonders vorteilhaft muss der Zylinder 902 in der Phase nicht zurückgestellt werden, da der Zylinder 902 einen symmetrischen Aufbau und insbesondere keinen Zylinderkanal, auf den ein Bogenankunftszeitpunktabgestimmt werden muss, aufweist.
Zusätzlich wird die Drucklänge in der Bearbeitungsmaschine 01 angepasst. Im Unterschied zur Bearbeitungslänge BL des Formgebungsaggregates 900, wird die Drucklänge bevorzugt über den gesamten Bogen 02 korrigiert. Beispielsweise wird bei einem verkürzten Ist-Wert der Drucklänge I2 im Vergleich zum Soll-Wert der Drucklänge 11 die Geschwindigkeit des Formzylinders 601 erhöht und mit einer erhöhten Geschwindigkeit im Vergleich zur Leitachse betrieben. Über den Umlauf bzw. den Zyklus Z des Formzylinders 601, entsteht im Bereich des Zylinderkanals eine Lücke. Durch die veränderte Geschwindigkeit, verändert sich die Phasenlage zur Leitachse. Allerdings muss bei einem Formzylinder 601 das Druckbild exakt aufgebracht werden, weshalb der Bogenankunftszeit wieder genau stimmen muss. Demensprechend muss in der Lücke der Zylinder wieder abgebremst und beschleunigt werden, um die Phasenlage zu korrigieren. Dies ist aufwändig und muss in jedem Zyklus wiederholt werden. Die Drucklänge kann in einer bevorzugten Ausführungsform auch abschnittsweise angepasst werden.
In einem weiteren Überprüfungsschritt f) wird das Bearbeitungsergebnis nach dem Regeln und/oder Steuern überprüft. Insbesondere wird dieser Wert als Rückführgröße im Regelkreis zurückgeführt. Beispielsweise entspricht dieser Schritt einer erneuten Entnahme und Inspektion eines Bogens 02 aus der Maschine 01.
Bevorzugt steht die zumindest eine Steuereinheit 1201 zum Steuern und/oder Regeln einer Bearbeitungslänge BL mit einerweiteren die Drucklänge 11 steuernde und/oder regelnde Steuereinheit 1203 zumindest eines Auftragaggregats 600 der Bearbeitungsmaschine 01 in Wirkverbindung. Insbesondere können dann die Korrektur bzw. Einstellmechanismen der Bearbeitungslänge BL und der Drucklänge DL aufeinander abgestimmt werden. Über die Eingabeeinrichtung 1202, insbesondere den Leitstand 1202, können Informationen über die Korrektur der Drucklänge 11 eingeben und an die Steuereinheit 1203 übermittelt werden.
Neben der Bearbeitungslänge BL wird in der Bearbeitungsmaschine 01 ebenso die Drucklänge DL eingestellt. Auch die Drucklänge DL ist abschnittsweise mit abschnittweisen Drucklängen DL1, DL2, DL3... einstellbar. Die Einstellung passiert analog zur Einstellung der Bearbeitungslänge BL. Insbesondere geschieht die Einstellung der Drucklänge durch Anpassung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen Formzylinder 616 und Gegendruckzylinder 617. Dabei ist es unerheblich ob ein dazwischenliegender Gummizylinder, beispielsweise wie in einem Offsetdruckwerk, vorhanden ist. Die Änderung der Anpassung der Geschwindigkeitsverhältnisse gilt daher in gleichermaßen für die Drucklängenanpassung sowie zur Anpassung der Bearbeitungslänge.
Im Folgenden wird das Verfahren der abschnittsweisen Drucklängenkorrektur zumindest eines Auftragswerkes 600 näher beschrieben. In einer Bearbeitungsmaschine 01 mit Auftragsaggregat 600 sowie Formgebungsaggregat 900 findet bevorzugt eine Korrektur/Einstellung der Drucklänge I2 sowie der Bearbeitungslänge BLstatt. Durch Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3 zwischen einem Substrat 02 und dem zumindest einen Formzylinder 616 wird die Drucklänge 11 korrigiert. Bevorzugt kann die Drucklänge 11 ebenso abschnittsweise korrigiert werden. Die Drucklänge 11 wird dazu in mehrere Abschnitte mit Drucklängen DL1; DL2; DL3... unterteilt und durch Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3 in jedem Abschnitt korrigiert. Die Steuereinheiten 1201; 1203 stehen in Wirkverbindung und können die Einstellung bzw. Korrektur der Drucklänge I2 oder der Bearbeitungslänge BL aufeinander abstimmen. Die Einstellung bzw. die Korrektur kann bei beiden Abschnittsweise geschehen.
Das Geschwindigkeitsverhältnis und damit die Drucklänge 11 wird durch Änderung der Oberflächengeschwindigkeit v1; v2 und/oder der Wnkelgeschwindigkeit w1; w2 des zumindest einen Formzylinders 616 und/oder des zumindest einen Gegenzylinders 617 korrigiert und/oder kann korrigiert werden. Bevorzugt wird die Drucklänge I2 durch Änderung der Geschwindigkeit des zumindest einen Formzylinders 616 korrigiert. Bevorzugt wird der Formzylinder 616 zur Korrektur genutzt. Der zumindest eine Formzylinder 616 weist einen nicht druckenden Bereich 620 auf. Der zumindest eine Formzylinder 616 wird bei Durchlauf des nicht druckenden Bereiches 620 in die Phasenlage einer virtuellen und/oder elektronischen Leitachse gleichgestellt. Die Drucklänge 11 wird durch Steuerung und/oder Regelung der Lage und/oder Drehzahl des zumindest einen Formzylinders 616 und/oder des zumindest einen Gegendruckzylinders 617 korrigiert. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3 in jedem Abschnitt der Drucklänge DL1; DL2; DL3... kann durch Änderung der Oberflächengeschwindigkeit v2 und/oder der Winkelgeschwindigkeit w2 des zumindest einen Gegendruckzylinders 617 in jedem Abschnitt korrigiert werden und/oder wird korrigiert. Insbesondere unterscheidet sich das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich der Auftragsfläche 629 und/oder Arbeitsfläche 909 mehrfach. Insbesondere wird die Drucklänge I2 in der abschnittsweisen Korrektur von DL1, DL2, DL3 in den Geschwindigkeitsverhältnissen gleich der Korrektur der Bearbeitungslänge BL korrigiert. Der zumindest eine Formzylinder 616; 901 weist mit der zumindest eine Auftragsform 628 mit zumindest einer Auftragsfläche 629 und/oder zumindest ein Formgebungswerkzeug 915 mit zumindest einer Arbeitsfläche 909 auf. Die Auftragsfläche 629 und/oder die Arbeitsfläche 909 bedecken zumindest einen Teil der Mantelfläche des zumindest einen Formzylinders 616; 901. Eine Geschwindigkeit v1; w1 des zumindest einen Formzylinders 616; 901 und eine Geschwindigkeit v2; w2 des zumindest einen Gegenzylinders 617; 902 stehen in einem Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 unterscheidet sich in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich der Auftragsfläche 629 und/oder Arbeitsfläche 909 mehrfach.
Das Geschwindigkeitsverhältnis ist bevorzugt ein Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten w1/w2 des zumindest einen Formzylinders 616; 901 und des zumindest einen Gegendruckzylinders 617; 902 und/oder das Geschwindigkeitsverhältnis ist ein Verhältnis der Oberflächengeschwindigkeiten v1/v2 des zumindest eine Formzylinder 616; 901 und des zumindest einen Gegenzylinders 617; 902.
Bevorzugt wird zur Einstellung und/oder Korrektur der Drucklänge I2, insbesondere der abschnittsweisen Korrektur, der Drucklänge DL1; DL2, DL3... bevorzugt der Formzylinder 616 zur Einstellung des Geschwindigkeitsverhältnisses in der Geschwindigkeit angepasst, insbesondere abgebremst und/oder beschleunigt. Diese Einstellung des Geschwindigkeitsverhältnisses findet dann bevorzugt abschnittsweise statt.
Eine Abweichung von einem Ist-Wert I2 zu einem Soll Wert 11 der Drucklänge I2 wird an eine Steuereinheit 1201 und/oder Regelung übermittelt und die Steuereinheit 1201 und/oder Regelung steuert und/oder regelt die Lage und/oder Drehzahl in Abhängigkeit von der Abweichung.
Bevorzugt weisen die Druckzylinder 616 einen Radius r3 zwischen 200 mm und 400 mm auf. Weiter bevorzugt beträgt der Radius r3520 mm ± 10 %.
Auch der Gegendruckzylinder 617 weist einen Radius r4 auf, welcher zwischen 100 und 200 mm liegt. Weiter bevorzugt beträgt der Radius r4300 mm ± 10 %.
Der Ist Zustand der Abschnitte der Drucklängen DL1 , DL2, DI3... kann mittels zumindest einer Inspektionseinrichtung 726; 916 erfasst werden und/oder wird mittels der zumindest einen Inspektionseinrichtung 726; 916 erfasst.
Die zumindest eine Inspektionseinrichtung 726 erfasst und/oder kann den Ist-Zustand eines jeden Abschnittes der Drucklänge DL1; DL2; DL3 erfassen. Die Daten über den Ist Zustandes werden von der Inspektionseinrichtung 726 an die Steuereinheit übermittelt.
Die Steuereinheit 1203 steht der Drucklängenkorrektur mit einer Steuereinheit 1201 einer Bearbeitungslängenkorrektur eines Formgebungsaggregates 900 in Wirkverbindung. Alternativ kann die Drucklänge auch händisch durch Nachmessen der in einer Auslage bestimmt werden.
Der Formzylinders 616 und/oder der Gegendruckzylinder 617 wird jeweils mittels einem als Elektromotor 631; 630 ausgebildeten Antrieb 631; 630 angetrieben. Der Elektromotor des zumindest einen Formzylinders 616 und/oder der Elektromotor des Gegendruckzylinders 617 sind drehzahl- und/oder winkellagegeregelt mittels eines Drehgebers angesteuert und/oder geregelt.
Bei einer Unterteilung der Bearbeitungslänge BL in mehrere Abschnitte BL1, BL2, BL3... ist auch die Auftragsfläche 629 des zumindest einen Formzylinders 616 in mehrere Abschnitte unterteilbar. Jeder Abschnitt kommt dann mit dem jeweiligen Abschnitt der Bearbeitungslängen BL1, BL2; BL3 bei der Bearbeitung in Kontakt. In einer Querschnittsansicht des Formzylinders 616 entstehen mehrere Arbeitslängen FAL1, FAL2, FAL3. Die Auftragsfläche 629 der Auftragsform 628 weist mehrere Abschnitte mit Auftragslängen FAL1; FAL2; FAL3... zur Bearbeitung hintereinander angeordneter Abschnitte auf einem Substrat 02 auf. Zusätzlich weist ein Formzylinder 616 üblicherweise einen Bereich mit einer Lücke L auf, in dem keine Bearbeitung stattfindet. Bei der Drucklängenkorrektur finden im Bereich der Lücke L Verstellung der Phasenlage statt, sodass der nächste Bogenankunftszeitpunkt passt. Demgegenüber weist der zumindest eine Gegendruckzylinder 617 analog dazu ebenso eine Gegendruckfläche auf. Die Gegendruckfläche ist in der Bearbeitung die Fläche, die der Arbeitsfläche gegenüberliegend angeordnet ist. Die Gegendruckfläche weist in Umfangsrichtung eine Gegendrucklänge GL auf. Bevorzugt entspricht die Gegendrucklänge GL der Bearbeitungslänge BL des Bogens 02. Insbesondere steht die Gegendrucklänge GL im Bearbeitungsschritt zumindest zeitweise in Kontakt mit der Bearbeitungslänge BL des Bogens 02. Bei mehreren Abschnitten der Bearbeitungslänge BL1, BL2, BL3... können auch dem Gegendruckzylinder 902 mehrere Abschnitte GL1, GL2, GL3 zugeordnet werden. Der zumindest eine Formzylinder 901 ; 616 und der zumindest eine Gegenzylinder 902; 617 weisen bei Durchlauf eines Abschnittes der Arbeitsfläche 909 durch die Bearbeitungsstelle 910 und/oder bei Durchlauf der Auftragsfläche 629 bevorzugt ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 auf. Der zumindest eine Formzylinder 901 und der zumindest eine Gegenzylinder 902 weisen bei Durchlauf eines anderen Abschnittes der Arbeitsfläche 909 durch die Bearbeitungsstelle 910 und/oder bei Durchlauf der Auftragsfläche 629 bevorzugt ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 auf. Die Geschwindigkeitsverhältnisse sind in der Anzahl der Abschnitte FAL1; FAL2; FAL3...; AL1; AL2; AI3... in einem vollständigen Zylinderumlauf anpassbar und/oder werden angepasst. Der zumindest eine Formzylinder 901; 616 und der zumindest eine Gegenzylinder 902; 617 weisen bei Durchlauf eines jeden Abschnittes der Arbeitsfläche 909 durch die Bearbeitungsstelle 910 und/oder bei Durchlauf der Auftragsfläche 629 ein unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ oo2 auf. In jedem Abschnitt ist das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 in Abhängigkeit von einem Korrekturwert zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL und/oder zur Korrektur der Drucklänge DL einstellbar. Die zumindest eine Steuereinheit 1201; 1203 zur Korrektur der Bearbeitungslänge BL und/oder der Drucklänge I2 das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 der Zylinder 901 ; 902 in Abhängigkeit von einer Abweichung eines Ist-Zustandes einer Bearbeitungslänge BL und/odereiner Drucklänge DL zu einem Soll-Zustand einer Bearbeitungslänge BLref und/oder einer Drucklänge DL von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 zu einem zweiten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 überführend angeordnet ist. Anschließend verhalten sich die Geschwindigkeitsverläufe v1/v2; oo1/oo2 über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe gleich. Die Zylinder 901; 902; 616; 617 sind bei Vorliegen einer Abweichung einer Bearbeitungslänge BL von einem Sollwert BLref und/oder einer Drucklänge I2 von einem Sollwert 11 mittels eines Korrekturwertes von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; oo1/ oo2 überführt angeordnet sind. Der zumindest eine Formzylinder 901; 616 ist mit dem zumindest einen Antrieb 907; 631 in Wirkverbindung stehend angeordnet. Der zumindest eine Antrieb 907; 631 des zumindest einen Formzylinders 901; 616 ist als drehzahl- und/oder winkellagegeregelter Elektromotor 907; 631 ausgebildet. Der zumindest eine Gegenzylinder 902; 617 ist mit einem weiteren Antrieb 908; 630 in Wirkverbindung stehend angeordnet. Der zumindest eine Antrieb 908; 630 des zumindest einen Formzylinders 901; 631 ist als drehzahl- und/oder winkellagegeregelter Elektromotor 908; 630 ausgebildet.
Das Substrat 02 wird mit einer Transportgeschwindigkeit v3 durch das Auftragsaggregat 600 und/oder das Formgebungsaggregat 900 bewegt, wobei die Geschwindigkeit v1; w1 des zumindest einen Formzylinders 616 in einem Verhältnis zu der Transportgeschwindigkeit v3 des Substrates 02 steht. Die Drucklänge I2 und/oder die Bearbeitungslänge BL des Substrats 02 wird durch eine Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3; w1/n3 zwischen Formzylinder 616, 901 und Substrat 02 eingestellt. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder 616, 901 und dem Substrat 02 in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich einer Auftragsfläche 629 und/oder der Arbeitsfläche 909 zu einer abschnittsweisen Einstellung der Drucklänge DL1; DL2; DL3... und/oder der Bearbeitungslänge BL1, BL2; BL3... mehrfach geändert. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Substrat 02 und Formzylinder 616; 902 wird bei einer Abweichung einer Bearbeitungslänge BL; BL1; BL2; BL3 von einer Referenz Bearbeitungslänge BLref; BLIref; BL2ref; BL3ref und/oder bei einer Abweichung einer Drucklänge DL; DL1; DL2; DL3 von einer Referenz Drucklänge DLref; DLIref; DL2ref; DL3ref von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/n3 im Bereich der Auftragsfläche 629 und/oder im Bereich der Arbeitsfläche 909 in einem ersten Zylinderumlauf in ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis v1/v3; w1/n3 in einem anderen Zylinderumlauf verändert. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder 901; 616 und dem Substrat 02 wird über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe beibehalten. Das Geschwindigkeitsverhältnis wird zwischen dem zumindest einen Formzylinder 616; 901 und dem Substrat 02 in einem vollständigen Zylinderumlauf mehrfach geändert. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Formzylinder 901; 616 und dem Substrat 02 wird durch Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses v1/v3; w1/n3 des zumindest einen Formzylinders 901; 616 und des zumindest einen Gegenzylinder 902; 617 angepasst. Das Substrat 02 weist mehrere Abschnitte mit Bearbeitungslängen BL1; BL2; BL3... und/oder Drucklängen DL1; DL2; DL3... auf. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Formzylinder 901; 616 und Substrat 02 wird bei Durchlauf eines jeden Abschnittes des Substrats 02 durch eine Bearbeitungsstelle 910 und/oder Druckstelle 621 in jedem Abschnitt verändert und/oder kann verändert werden. Bei einer Flexodruckeinheit 600 wird das Geschwindigkeitsverhältnis direkt in der Druckstelle 621 angepasst. Bei einer Offsetdruckeinheit wird das Geschwindigkeitsverhältnis indirekt eingestellt und über den Gummizylinder übertragen. Das Geschwindigkeitsverhältnis v1/v2; w1/ w2 des zumindest einen Formzylinders 901 ; 616 zu dem zumindest einen Gegenzylinder 902; 617 unterscheidet sich bevorzugt in einem vollständigen Zylinderumlauf bei Durchlauf der Arbeitsfläche 909 und/oder der Auftragsfläche 629 zumindest einmal, bevorzugt mehrfach. Das Geschwindigkeitsverhältnis kann zum einen das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten w1/w2 des zumindest einen Formzylinder 901; 616 und des zumindest einen Gegenzylinder 902; 617 sein und zum anderen das Geschwindigkeitsverhältnis der Oberflächengeschwindigkeiten v1/v2 des zumindest eine Formzylinder 901; 616 und des zumindest einen Gegenzylinders 902; 617 sein. Die Geschwindigkeitsverhältnisse sind in der Anzahl der Abschnitte des Substrats 02 anpassbar sind und/oder werden angepasst. Der zumindest eine Formzylinder 901; 616 und der zumindest eine Gegenzylinder 902; 617 weisen bei Durchlauf eines Abschnittes des Substrats 02 durch die Bearbeitungsstelle 910 und/oder Druckstelle 621 ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis auf. Der zumindest eine Formzylinder 901; 616 und der zumindest eine Gegenzylinder 902; 617 weisen bei Durchlauf eines anderen Abschnittes ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis auf. Bevorzugt weist der zumindest eine Formzylinder 901; 616 und der zumindest eine Gegenzylinder 902; 617 bei Durchlauf eines jeden Abschnittes des Substrats 02 ein unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis auf. Das Geschwindigkeitsverhältnis kann bevorzugt in jedem Abschnitt in Abhängigkeit von einem Korrekturwert zur Korrektur der Bearbeitungslänge und/oder Drucklänge eingestellt werden und/oder wird eingestellt. Die Geschwindigkeitsverhältnisse v1/v2; w1/w2 verhalten sich bevorzugt über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe gleich.
Die Zylinder 901; 902; 616; 617 werden bevorzugt bei Vorliegen einer Abweichung einer Bearbeitungslänge BL und/oder der Drucklänge I2 von einem Sollwert BLref; 11 mittels eines Korrekturwertes von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis überführt. Die Geschwindigkeitsverhältnisse werden von einem Zylinderumlauf zu einem anderen Zylinderumlauf mittels des Korrekturwertes korrigiert. Der Ist-Zustand der Bearbeitungslänge BL und/oder der Drucklänge I2 kann mittels zumindest einer Inspektionseinrichtung 916; 716 erfasst werden und/oder wird erfasst.
Bezugszeichenliste
01 Bearbeitungsmaschine, Druckmaschine, Formgebungsmaschine,
Stanzmaschine, Flexo-Druckmaschine, Bogenbearbeitungsmaschine, Bogendruckmaschine, Bogenformgebungsmaschine, Bogenstanzmaschine, Wellpappbogenbearbeitungsmaschine, Wellpappbogendruckmaschine 02 Substrat, Bogen, Bedruckstoff, Wellpappe, Wellpappbogen 03 Kante, vordere, Vorderkante (02)
04 Kante, hintere, Hinterkante (02)
05
06 Referenzposition, erste (erstes Auftragwerk 614)
07 Referenzposition, erste (zweites Auftragwerk 614)
08 Referenzposition, erste (drittes Auftragwerk 614)
09 Referenzposition, erste (viertes Auftragwerk 614)
10
11 Referenzposition, zweite (erstes Auftragwerk 614)
12 Referenzposition, zweite (zweites Auftragwerk 614)
13 Referenzposition, zweite (drittes Auftragwerk 614)
14 Referenzposition, zweite (viertes Auftragwerk 614)
15
16 Registermarke, erste (erstes Auftragwerk 614)
17 Registermarke, erste (zweites Auftragwerk 614)
18 Registermarke, erste (drittes Auftragwerk 614)
19 Registermarke, erste (viertes Auftragwerk 614) 0 1 Registermarke, zweite (erstes Auftragwerk 614) 2 Registermarke, zweite (zweites Auftragwerk 614) 3 Registermarke, zweite (drittes Auftragwerk 614) 4 Registermarke, zweite (viertes Auftragwerk 614) Abschnitt Bearbeitungslänge, erster Abschnitt Bearbeitungslänge, zweiter Auslagestapelträger Bogenweiche Ausleitauslage Aggregat, Modul, Substratzufuhreinrichtung, Substratzufuhraggregat, Substratzufuhrmodul, Bogenanleger, Bogenanlegeraggregat, Bogenanlegermodul Anlegerstapel Transportmittel, Saugtransportmittel, Beschleunigungsmittel, unteres, sekundäres Transportmittel, Saugtransportmittel, Beschleunigungsmittel, unteres Vorderanschlag Bogensensor, Bogenstartsensor Speicherbereich Kontrollabschnitt Anfangsstelle Endstelle
Sensorelement, Sender Sensorelement, Empfänger Aggregat, Modul, Anlageeinrichtung, Anlageaggregat, Anlagemodul Trocknungsvorrichtung Aggregat, Auftragaggregat, Modul, Auftragmodul, Druckaggregat, Druckmodul, Flexo-Auftragaggregat, Flexo-Druckaggregat, Flexo-Auftragmodul, Flexo- Druckmodul Auftragwerk, Druckwerk Formzylinder Gegendruckzylinder Rasterwalze Farbkasten Nicht druckender Bereich, Zylinderkanal Bearbeitungsstelle, Druckspalt Bogensensor, Bogenlaufsensor Sensorelement, Sender Sensorelement, Empfänger Halterung (616) Halterung (617) Auftragsform, Druckform Auftragsfläche Antrieb (616) Antrieb (617) Aggregat, Modul, Transportaggregat, Transporteinrichtung, Transportmodul,
Transportmittel, Saugtransportmittel, oberes Bogensensor, Bogenkontrollsensor Sensorelement, Sender Sensorelement, Empfänger Inspektionseinrichtung, Druckbildkontrollsystem Beleuchtung Inspektionseinrichtung, Passerkontrollsystem, Farbregisterkontrollsystem Aggregat, Modul, Formgebungseinrichtung, Formgebungsaggregat, Stanzaggregat, Formgebungsmodul, Stanzmodul, Stanzeinrichtung, Rotationsstanzeinrichtung Formzylinder, Stanzformzylinder Gegendruckzylinder Separationseinrichtung, Separationsaggregat, Separationsmodul, Rütteleinrichtung Transportmittel, Separationstransportmittel Transportmittel, Saugtransportmittel, Selektivtransportmittel, oberes Antrieb, Elektromotor (901) Antrieb, Elektromotor (902) Arbeitsfläche Bearbeitungsstelle, Formgebungsstelle, Stanzstelle Formgebungswerk, Stanzwerk Formgebungswerkzeug, Stanzwerkzeug Inspektionseinrichtung, Stanzkontrollsystem Formgebungswerkzeuganfang Formgebungswerkzeugende Montageplatte (914) Montageöffnungen Bearbeitungselemente, Stanzelemente Bogensensor, Bogenlaufsensor Sensorelement, Sender Sensorelement, Empfänger Eingabemaske, Werkzeugform Auftragsname Nutzen im Umfang hintereinander Nutzenanzahl pro bogen gesamt Breite des Bogens nach Beschnitt Länge des Werkzeuges Zeichen des Auftrages Gespeicherte Aufträge, Zeichen Gespeicherte Aufträge, Name Gespeicherte Werkzeugdaten Gespeicherte Nutzenzahl im Umfang Informationen, weitere Navigationssymbol Eingabemaske Korrekturwerte Korrekturwert Bearbeitungslänge (BL) Korrekturwert, Bearbeitungslänge, Abschnitt (BL2) Korrekturwert, Bearbeitungslänge, Abschnitt (BL3) Korrekturwert, Bearbeitungslänge, Abschnitt (BL4) 1000 Aggregat, Modul, Substratabgabeeinrichtung, Auslage, Bogenauslage, Auslageaggregat, Auslagemodul
1101 Nutzen
1102 Bogenöffnung, Bogenlücke
1103 Stanzeindruck
1104 Druckmarke
1105 Steg
1106 Abfallstück
1200 Steuersystem
1201 Steuereinheit (900)
1202 Leitstand
1203 Steuereinheit (600)
A Richtung, Querrichtung, horizontal
T Richtung, Transportrichtung
V Richtung, vertikal
X Richtung
Y Richtung ax Abstand in Richtung X ay Abstand in Richtung Y w Winkel, Verschiebungswinkel
11 Referenzlänge
12 Drucklänge
DLIref Drucklänge erster Abschnitt, Referenz DL2ref Drucklänge zweiter Abschnitt, Referenz
DL3ref Drucklänge dritter Abschnitt, Referenz
DL1 Drucklänge erster Abschnitt
DL2 Drucklänge zweiter Abschnitt
DL3 Drucklänge dritter Abschnitt
FAL1 Arbeitslänge Formzylinder erster Abschnitt (616) FAL2 Arbeitslänge Formzylinder zweiter Abschnitt (616)
FAL3 Arbeitslänge Formzylinder dritter Abschnitt (616)
BL Bearbeitungslänge
BLref Bearbeitungslänge, Referenz
BLIref Bearbeitungslänge, Referenz/soll
BL2ref Bearbeitungslänge, Referenz/soll
BL3ref Bearbeitungslänge, Referenz/soll
BL1 Bearbeitungslänge erster Abschnitt, ist
BL2 Bearbeitungslänge zweiter Abschnitt, ist
BL3 Bearbeitungslänge dritter Abschnitt, ist n Anzahl hintereinanderliegender Nutzen
AL Arbeitslänge (901)
AL1 Arbeitslänge erster Abschnitt (901 )
AL2 Arbeitslänge zweiter Abschnitt (901)
AL3 Arbeitslänge dritter Abschnitt (901 )
GL Gegendrucklänge (902) GL1 Gegendrucklänge erster Abschnitt (902)
GL2 Gegendrucklänge zweiter Abschnitt (902)
GL3 Gegendrucklänge dritter Abschnitt (902)
Z Zyklus
L Lücke
Dw Abweichung Drehwinkel oo1 Winkelgeschwindigkeit, Formzylinder oo2 Winkelgeschwindigkeit, Gegenzylinder v1 Geschwindigkeit, Formzylinder v2 Geschwindigkeit, Gegenzylinder r1 Radius (901; 915) r2 Radius (902) r3 Radius (616; 628) r4 Radius (617)

Claims

Ansprüche
1. Bearbeitungsmaschine (01) zum Bearbeiten eines Substrats (02) mit zumindest einem Formgebungsaggregat (900) und/oder zumindest einem Auftragsaggregat (600), wobei das zumindest eine Auftragsaggregat (600) und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat (900) jeweils zumindest einen Formzylinder (616; 901) und zumindest einen Gegendruckzylinder (617; 902) aufweisen, wobei der zumindest eine Formzylinder (616) des Auftragsaggregats (600) zumindest eine Auftragsform (628) mit zumindest einer Auftragsfläche (629) aufweist und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat (900) zumindest ein Formgebungswerkzeug (915) mit zumindest einer Arbeitsfläche (909) aufweist, wobei die Auftragsfläche (629) und/oder die Arbeitsfläche (909) zumindest einen Teil der Mantelfläche des zumindest einen Formzylinders (616; 901) bedeckend angeordnet ist, wobei eine Geschwindigkeit (v1; w1) des zumindest einen Formzylinders (616; 901) und eine Geschwindigkeit (v2; w2) des zumindest einen Gegenzylinders (617; 902) in einem Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) stehen, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich der Auftragsfläche (629) und/oder im Bereich der Arbeitsfläche (909) zumindest einmal unterscheidet.
2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das das Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich der Auftragsfläche (629) einer Auftragsform (628) und/oder im Bereich der Arbeitsfläche (909) eines Formgebungswerkzeuges (915) zumindest einmal unterscheidet.
3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragsfläche (629) der zumindest einen Auftragsform (628) und/oder die Arbeitsfläche (909) des zumindest einen Formgebungswerkzeuges (915) mehrere Abschnitte zur Bearbeitung hintereinander angeordneter Nutzen (1101) des einen Substrats (02) aufweisen.
4. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Formzylinder (901; 616) und der zumindest eine Gegenzylinder (902; 617) bei Durchlauf eines der mehreren Abschnitte der Arbeitsfläche (909) durch die Bearbeitungsstelle (910) und/oder bei Durchlauf eines der mehreren Abschnitte der Auftragsfläche (629) durch die Bearbeitungsstelle (910) ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/ w2) aufweisen und wobei der zumindest eine Formzylinder (901) und der zumindest eine Gegenzylinder (902) bei Durchlauf eines anderen Abschnittes der Arbeitsfläche (909) durch die Bearbeitungsstelle (910) und/oder bei Durchlauf eines anderen Abschnittes der Auftragsfläche (629) durch die Bearbeitungsstelle (910) ein zweites von dem ersten unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) aufweisen.
5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte der Auftragsfläche (629) der zumindest einen Auftragsform (628) und/oder die Abschnitte der Arbeitsfläche (909) des zumindest einen Formgebungswerkzeuges (915) zur Bearbeitung der einzelnen Nutzen (1101) zumindest teilweise identische Konturen aufweisen.
6. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis ein Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten (w1/w2) des zumindest einen Formzylinders (616; 901) und des zumindest einen Gegendruckzylinders (617; 902) ist und/oder das Geschwindigkeitsverhältnis ein Verhältnis der Oberflächengeschwindigkeiten (v1/v2) des zumindest eine Formzylinder (616; 901) und des zumindest einen Gegenzylinders (617; 902) ist.
7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Auftragsaggregat (600) als Druckaggregat (600) ausgebildet ist.
8. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Auftragsaggregat (600) als Offsetdruckaggregat mit einem weiteren als Gummizylinder ausgebildeten Zylinder ausgebildet ist.
9. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Formgebungsaggregat (900) als Stanzaggregat (900) ausgebildet ist.
10. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte der Auftragsformen (628) Auftragslängen (FAL1; FAL2; FAL3...) zur Bearbeitung hintereinander angeordneter Abschnitte auf dem einen Substrat (02) aufweisen.
11. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte der Arbeitsfläche (909) des Formgebungswerkzeuges (915) Arbeitslängen (AL1; AL2; AL3...) zur Bearbeitung hintereinander angeordneter Abschnitte auf dem einen Substrat (02) aufweisen.
12. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) zumindest eine die Winkelgeschwindigkeiten (w1; w2) und/oder die Oberflächengeschwindigkeiten (v1; v2) des zumindest einen Formzylinders (616; 901) und/oder des zumindest einen Gegenzylinders (616; 902) steuernde und/oder regelnde Steuereinheit (1201; 1203) zur Korrektur einer Bearbeitungslänge (BL) und/oder Drucklänge (DL) aufweist.
13. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsverhältnisse in der Anzahl der Abschnitte in einem vollständigen Zylinderumlauf anpassbar sind und/oder angepasst werden.
14. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Formzylinder (901; 616) und der zumindest eine Gegenzylinder (902; 617) bei Durchlauf eines jeden Abschnittes der Arbeitsfläche (909) durch die Bearbeitungsstelle (910) und/oder bei Durchlauf der Auftragsfläche (629) ein unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) aufweist.
15. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; co 1 / oü2) in jedem Abschnitt in Abhängigkeit von einem Korrekturwert zur Korrektur der Bearbeitungslänge (BL) und/oder zur Korrektur der Drucklänge (DL) einstellbar ist.
16. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuereinheit (1201; 1203) zur Korrektur der Bearbeitungslänge (BL) und/oder der Drucklänge (DL) das Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) der Zylinder (901; 902) in Abhängigkeit von einer Abweichung eines Ist-Zustandes einer Bearbeitungslänge (BL) und/oder einer Drucklänge (DL) zu einem Soll-Zustand einer Bearbeitungslänge (BLref) und/oder einer Drucklänge (DL) von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) zu einem zweiten Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) überführend angeordnet ist.
17. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Geschwindigkeitsverhältnisse (v1/v2; w1/w2) über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe gleich verhält.
18. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (901; 902; 616; 617) bei Vorliegen einer Abweichung einer Bearbeitungslänge (BL) von einem Sollwert (BLref) und/oder einer Drucklänge (I2) von einem Sollwert (11) mittels eines Korrekturwertes von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) überführt angeordnet sind.
19. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Formzylinder (901; 616) zumindest mit einem Antrieb (907; 631) in Wirkverbindung stehend angeordnet ist und dass der zumindest eine Antrieb (907; 631) des zumindest einen Formzylinders (901; 616) als drehzahl- und/oder winkellagegeregelter Elektromotor (907; 631) ausgebildet ist.
20. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gegenzylinder (902; 617) mit einem weiteren Antrieb (908; 630) in Wirkverbindung stehend angeordnet ist und dass der zumindest eine Antrieb (908; 630) des zumindest einen Formzylinders (901; 631) als drehzahl- und/oder winkellagegeregelter Elektromotor (908; 630) ausgebildet ist.
21. Verfahren zur Einstellung einer Drucklänge (I2) und/oder Bearbeitungslänge (BL) eines Substrats (02) mittels zumindest eines Auftragsaggregats (600) und/oder zumindest eines Formgebungsaggregats (900) einer Bearbeitungsmaschine (01), wobei das Auftragsaggregats (600) und/oder das Formgebungsaggregat (900) zumindest einen Formzylinder (616; 901) aufweist, wobei der zumindest eine Formzylinder (616; 901) zumindest eine Auftragsform (628) mit zumindest einer Auftragsfläche (629) und/oder zumindest ein Formgebungswerkzeug (915) mit zumindest einer Arbeitsfläche (909) aufweist, wobei die Auftragsform (628) mit der Auftragsfläche (629) und/oder das zumindest eine Formgebungswerkzeug (915) mit der zumindest einer Arbeitsfläche (909) zumindest einen Teil der Mantelfläche des zumindest einen Formzylinders (616; 901) bedeckt, wobei das Substrat (02) mit einer Transportgeschwindigkeit (v3) durch das Auftragsaggregat (600) und/oder das Formgebungsaggregat (900) bewegt wird, wobei die Geschwindigkeit (v1; w1) des zumindest einen Formzylinders (616) in einem Verhältnis zu der Transportgeschwindigkeit (v3) des Substrates (02) steht, wobei die Drucklänge (I2) und/oder die Bearbeitungslänge (BL) des Substrats (02) durch eine Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses (v1/v3; w1/n3) zwischen Formzylinder (616, 901) und Substrat (02) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder (616, 901) und dem Substrat (02) in einem vollständigen Zylinderumlauf im Bereich einer Auftragsfläche (629) und/oder der Arbeitsfläche (909) Einstellung der Drucklänge und/oder der Bearbeitungslängemehrfach geändert wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Substrat (02) und Formzylinder (616; 902) bei einer Abweichung einer Bearbeitungslänge (BL; BL1; BL2; BL3) von einer Referenz Bearbeitungslänge (BLref; BLIref; BL2ref; BL3ref) und/oder bei einer Abweichung einer Drucklänge (DL; DL1; DL2; DL3) von einer Referenz Drucklänge (DLref; DLIref; DL2ref; DL3ref) von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v3; w1/n3) im Bereich der Auftragsfläche (629) und/oder im Bereich der Arbeitsfläche (909) in einem ersten Zylinderumlauf in ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v3; w1/n3) in einem anderen Zylinderumlauf verändert wird.
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder (901; 616) und dem Substrat (02) über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe beibehalten wird.
24. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem zumindest einen Formzylinder (616; 901) und dem Substrat (02) in einem vollständigen Zylinderumlauf mehrfach geändert wird.
25. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Formgebungsaggregat (900) als Stanzaggregat (900) ausgebildet ist und/oder dass das zumindest eine Auftragsaggregat (600) als Druckaggregat (600) ausgebildet ist.
26. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest einen Formgebungsaggregat (900) und/oder das zumindest eine Auftragsaggregat (600) zumindest neben dem zumindest einen Formzylinder (901; 616) zumindest einen Gegenzylinder (902; 617) aufweist.
27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Formzylinder (901; 616) und dem Substrat (02) durch Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses (v1/v3; w1/n3) des zumindest einen Formzylinders (901; 616) und des zumindest einen Gegenzylinder (902; 617) angepasst wird.
28. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Substrat (02) mehrere Abschnitte mit Bearbeitungslängen (BL1; BL2; BL3...) und/oder Drucklängen (DL1; DL2; DL3...) aufweist und dass das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Formzylinder (901;
616) und Substrat (02) bei Durchlauf eines jeden Abschnittes des Substrats (02) durch eine Bearbeitungsstelle (910) und/oder Druckstelle (621) in jedem Abschnitt verändert werden kann und/oder verändert wird.
29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Geschwindigkeitsverhältnis (v1/v2; w1/w2) des zumindest einen Formzylinders (901; 616) zu dem zumindest einen Gegenzylinder (902; 617) in einem vollständigen Zylinderumlauf bei Durchlauf der Arbeitsfläche (909) und/oder der Auftragsfläche (629) mehrfach unterscheidet.
30. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis ein Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten (w1/w2) des zumindest eine Formzylinder (901; 616) und des zumindest einen Gegenzylinder (902; 617) ist und/oder dass das Geschwindigkeitsverhältnis ein Verhältnis der Oberflächengeschwindigkeiten (v1/v2) des zumindest eine Formzylinder (901; 616) und des zumindest einen Gegenzylinders (902; 617) ist.
31. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsfläche (909) des Formgebungswerkzeuges (915) mehrere Abschnitte mit Arbeitslängen (AL1; AL2; AL3...) und/oder die Auftragsfläche (616) zur Bearbeitung hintereinander liegender Nutzen (1101) auf einem Substrat (02) aufweist.
32. Verfahren nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Formzylinder (901; 616) und der zumindest eine Gegenzylinder (902; 617) bei Durchlauf eines Abschnittes des Substrats (02) durch die Bearbeitungsstelle (910) und/oder Druckstelle (621) ein erstes Geschwindigkeitsverhältnis aufweisen und dass der zumindest eine Formzylinder (901 ; 616) und der zumindest eine Gegenzylinder (902; 617) bei Durchlauf eines anderen Abschnittes ein zweites unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis aufweisen.
33. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsverhältnisse in der Anzahl der Abschnitte des Substrats (02) anpassbar sind und/oder angepasst werden.
34. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Formzylinder (901; 616) und der zumindest eine Gegenzylinder (902; 617) bei Durchlauf eines jeden Abschnittes des Substrats (02) ein unterschiedliches Geschwindigkeitsverhältnis aufweist.
35. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32 oder 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsverhältnis in jedem Abschnitt in Abhängigkeit von einem Korrekturwert zur Korrektur der Bearbeitungslänge und/oder Drucklänge eingestellt werden kann und/oder eingestellt wird.
36. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Geschwindigkeitsverhältnisse (v1/v2; w1/w2) über mehrere nacheinander folgende Zylinderumläufe gleich verhalten.
37. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (901; 902; 616; 617) bei Vorliegen einer Abweichung einer Bearbeitungslänge (BL) und/oder der Drucklänge (I2) von einem Sollwert (BLref; 11) mittels eines Korrekturwertes von einem ersten Geschwindigkeitsverhältnis in ein zweites Geschwindigkeitsverhältnis überführt werden.
38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsverhältnisse von einem Zylinderumlauf zu einem anderen Zylinderumlauf mittels des Korrekturwertes korrigiert werden
39. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist Zustand der Bearbeitungslänge (BL) und/oder der Drucklänge (I2) mittels zumindest einer Inspektionseinrichtung (916; 716) erfasst werden kann und/oder erfasst wird.
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