EP4281228A1 - Flüssigkeitsabgabegerät für ein hochdruckreinigungsgerät und verfahren zum steuern eines hochdruckreinigungsgeräts mittels eines flüssigkeitsabgabegeräts - Google Patents

Flüssigkeitsabgabegerät für ein hochdruckreinigungsgerät und verfahren zum steuern eines hochdruckreinigungsgeräts mittels eines flüssigkeitsabgabegeräts

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Publication number
EP4281228A1
EP4281228A1 EP22700392.8A EP22700392A EP4281228A1 EP 4281228 A1 EP4281228 A1 EP 4281228A1 EP 22700392 A EP22700392 A EP 22700392A EP 4281228 A1 EP4281228 A1 EP 4281228A1
Authority
EP
European Patent Office
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cleaned
control device
control
pressure cleaning
memory element
Prior art date
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Granted
Application number
EP22700392.8A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP4281228C0 (de
EP4281228B1 (de
Inventor
Benjamin KUTZ
Lukas SOBOTTA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4281228A1 publication Critical patent/EP4281228A1/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP4281228B1 publication Critical patent/EP4281228B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B05B12/006—Pressure or flow rate sensors
    • B05B12/008—Pressure or flow rate sensors integrated in or attached to a discharge apparatus, e.g. a spray gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/026—Cleaning by making use of hand-held spray guns; Fluid preparations therefor
    • B08B3/028—Spray guns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/002—Manually-actuated controlling means, e.g. push buttons, levers or triggers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/01—Spray pistols, discharge devices

Definitions

  • the invention relates to a liquid dispensing device for a high-pressure cleaning device, comprising a liquid inlet which can be connected to a pump outlet of the high-pressure cleaning device via a pressure line for pressurized cleaning liquid, a liquid outlet for dispensing the cleaning liquid in the direction of an object to be cleaned, an input device, a display device and a control device for controlling the high-pressure cleaning device, wherein the control device has a memory element in which control parameters can be stored, and wherein at least one control parameter can be output by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • the invention also relates to a method for controlling a high-pressure cleaning device by means of a liquid dispensing device of the type mentioned above.
  • High-pressure cleaning devices have a pump and a motor that drives the pump.
  • a cleaning liquid to be pressurized for example water
  • the cleaning liquid can be pressurized by the pump and fed to a liquid inlet of a liquid dispensing device via a pump outlet and a pressure line, for example a pressure hose, connected to the pump outlet.
  • the liquid dispensing device forms an accessory of the high-pressure cleaning device and can be designed, for example, as a spray gun.
  • the pressurized cleaning fluid can be discharged from the fluid dispenser via a Liquid outlet, which is in flow communication with the liquid inlet, are discharged in the direction of an object to be cleaned.
  • the object to be cleaned can be, for example, a floor surface, a building facade or a vehicle.
  • the object to be cleaned can have a sensitive or a less sensitive surface.
  • WO 2016/066209 A1 discloses a liquid dispensing device which, in addition to a liquid inlet and a liquid outlet which is in flow connection therewith, has an input device, a display device and a control device for controlling the high-pressure cleaning device.
  • the control device includes a memory element in which control parameters can be stored, which can be output by the control device to the high-pressure cleaning device in order to control the high-pressure cleaning device.
  • the control parameters allow the high-pressure cleaning device to be operated in a predetermined manner. For example, the pressure of the cleaning liquid at the pump outlet or, for example, the volume flow of the cleaning liquid delivered by the high-pressure cleaning device can be adjusted by means of a control parameter in order to achieve the best possible cleaning result.
  • the optimum control parameters in each case depend on which object is to be cleaned. For example, a lower cleaning liquid pressure should be set for an object with a sensitive surface than for an object with a less sensitive surface.
  • the influence of the control parameters on the cleaning result is often insufficiently taken into account by less experienced users, so that an optimal cleaning result is not always achieved or sensitive surfaces could be damaged.
  • the object of the present invention is therefore to further develop a liquid dispensing device of the type mentioned at the outset in such a way that it enables an improved cleaning result in a simple manner.
  • This object is achieved according to the invention in a liquid dispensing device of the generic type in that the liquid dispensing device has an object detection device for contactless detection of the object to be cleaned, wherein object information corresponding to the object to be cleaned can be transmitted from the object detection device to the control device and can be processed by the control device to provide at least one Control parameters adapted to the object to be cleaned.
  • the liquid dispensing device has an object detection device with which the object to be cleaned can be detected without contact.
  • the object detection device can detect a floor surface, a building facade or a vehicle without contact.
  • Object information corresponding to the object to be cleaned can be transmitted from the object detection device to the control device.
  • the control device is set up to process the transmitted object information and to provide the high-pressure cleaning device with at least one control parameter adapted to the object to be cleaned, preferably wirelessly. Due to the at least one control parameter that is made available to the high-pressure cleaning device in this way, the high-pressure cleaning device can be operated in such a way that an improved cleaning result can be achieved without the need for in-depth knowledge on the part of the user.
  • object information for a large number of objects can be stored in the memory element of the control device together with these corresponding control parameters for controlling the high-pressure cleaning device and the object to be cleaned can be assigned by the control device to an object stored in the memory element on the basis of the information transmitted by the object detection device and Depending on the assignment, at least one control parameter can be output by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • object information of a variety of objects are stored together with these objects corresponding control parameters for controlling the high-pressure cleaning device in the memory element.
  • the detected object can then be assigned to an object stored in the storage element by the control device.
  • control device can check the degree of correspondence between the object to be cleaned and the objects stored in the memory element and assign the detected object to the object stored in the memory element with the greatest correspondence and output the control parameters corresponding to the assigned object to the high-pressure cleaning device.
  • the high-pressure cleaning device can be provided with at least one control parameter that is adapted to the object to be cleaned.
  • the at least one control parameter comprises a delivery parameter of the high-pressure cleaning device, in particular a default value or default value range for the pressure of the cleaning liquid, the volume flow of the cleaning liquid and/or the metering of a cleaning chemical that can be mixed into the cleaning liquid by the high-pressure cleaning device.
  • the high-pressure cleaning device can be operated due to the provision of the control parameter in the form of a delivery parameter in such a way that cleaning liquid is supplied with a pressure optimally adapted to the object to be cleaned and/or a volume flow optimally adapted to the object to be cleaned provides and/or optimally admixes a detergent chemical to the cleaning liquid.
  • the object detection device is designed in the form of a camera for recording an image of the object to be cleaned, and image information corresponding to the object to be cleaned can be transmitted to the control device.
  • the image information corresponding to the object to be cleaned is also provided by the control device using image recognition algorithms are comparable to the objects stored in the memory element. For example, a pattern recognition method can be used for comparison.
  • the control device can check which object stored in the memory element has the greatest degree of correspondence with the object to be cleaned.
  • the object to be cleaned can then be assigned by the control device to the stored object with the greatest degree of correspondence, and control parameters that correspond to the assigned object can be output by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • the associated object can be displayed on the display device, in particular in the form of a pictogram, an image and/or a designation.
  • the user can thus easily recognize on the display device to which stored object the object to be cleaned and detected by the object recognition device has been assigned by the control device.
  • the assignment made by the control device of the object to be cleaned to the object displayed on the display device can be confirmed by the user using the input device, in which case the at least one control parameter corresponding to the displayed object can be output by the control device to the high-pressure cleaning device after confirmation has taken place is.
  • the user can decide whether he agrees to the assignment of the object to be cleaned to the object displayed on the display device, which is carried out by the control device. If they agree, they can confirm the assignment. The confirmation then prompts the control device to output at least one control parameter corresponding to the displayed object to the high-pressure cleaning device.
  • the risk that control parameters that are not adapted to the object to be cleaned are output due to an incorrect assignment can be kept particularly low as a result.
  • the at least one control parameter corresponding to the displayed object can be output automatically by the control device to the high-pressure cleaning device if there is no user confirmation within a predefined display time.
  • the control device automatically outputs the at least one control parameter that corresponds to the displayed object. This facilitates the handling of the liquid dispensing device.
  • the assignment of the object to be cleaned by the control device to the object displayed on the display device can be rejected by the user using the input device and the output of the at least one control parameter corresponding to the displayed object to the high-pressure cleaning device can be blocked. If the user does not agree with the assignment made by the control device of the object to be cleaned and detected by the object detection device to the object displayed on the display device, he can reject the assignment and thereby the output of the at least one control parameter that corresponds to the displayed object. To block.
  • a new detection of the object to be cleaned by the object detection device can be triggered by the control device either automatically or by the user using the input device.
  • the object to be cleaned can thus be detected again by the object detection device and corresponding object information Data can be transmitted to the control device, so that the control device can carry out a new assignment to an object stored in the memory element.
  • an image can be taken again of the object to be cleaned if the object detection device is designed as a camera, and the control device can use the new image to check which stored object most closely matches the object to be cleaned.
  • the result of the association can then be displayed to the user again on the display device, so that he can agree to the association or reject it again.
  • the renewed detection of the object to be cleaned can be triggered automatically by the control device or it can be triggered by the user using the input device.
  • the object to be cleaned can be assigned by the user using the input device to an object stored in the memory element after he has rejected the assignment made by the control device, and the at least one control parameter that corresponds to the object to which the user assigned the assigned to the object to be cleaned can be output from the control device to the high-pressure cleaning device.
  • the object to be cleaned can be assigned in a first step by the control device to an object stored in the memory element, which can then be displayed on the display device. If the user does not agree with this assignment, he can reject the assignment made by the control device and, in a second step, can assign the object to be cleaned to an object stored in the memory element.
  • the control device can then output at least one control parameter to the high-pressure cleaning device.
  • the assignment made by the user of the object to be cleaned to an object stored in the memory element can advantageously be stored in the memory element.
  • the control device can be trained in that when the same object to be cleaned is detected again, this object is immediately assigned to the object specified by the user.
  • a suggestion list of objects stored in the memory element can be displayed on the display device and the object to be cleaned can be assigned to an object selected by the user from the suggestion list.
  • the user can, after he has rejected an assignment made by the control device of the object to be cleaned to an object stored in the memory element, select an object from a suggestion list that can be displayed on the display device, so that then the object to be cleaned and detected by the object detection device is assigned to the object selected by the user.
  • the control parameters corresponding to the object selected by the user from the suggestion list can then be output by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • a new object that has not previously been stored in the memory element can be specified and stored in the memory element together with one or more control parameters corresponding to the new object, with the object to be cleaned being assigned to the new object Object can be assigned and at least one control parameter corresponding to the new object can be output from the control device to the high-pressure cleaning device.
  • Such an embodiment enables the user to expand the memory content of the memory element by storing a new object in the memory element together with the control parameters corresponding thereto, and the object to be cleaned and detected by the object detection device can be assigned to the new object. It is advantageous if the assignment of the object to be cleaned to the new object stored by the user in the memory element can be saved. This allows the control device to be trained in that the object to be cleaned is assigned to the object stored by the user in the memory element when it is detected again and the control parameters corresponding to this object are output to the high-pressure cleaning device.
  • control device can be connected to an external data processing device in order to update the memory content of the memory element and/or to update a software program.
  • an external data processing device for example, a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer can be used as an external data processing device.
  • Information and preferably also software programs can be provided by the external data processing device to the control device of the liquid dispensing device in order to facilitate and/or expand the processing of object information for the control device.
  • the control device can be trained to output at least one control parameter to the high-pressure cleaning device after the object detection device has detected an object to be cleaned, so that the operation of the high-pressure cleaning device can be optimally adapted to the object to be cleaned.
  • the liquid dispensing device forms an accessory for a high-pressure cleaning device.
  • the liquid dispensing device can be designed as a spray gun.
  • the liquid inlet of the liquid dispensing device forms a gun inlet to which a pressure line, in particular a pressure hose, can be connected, so that the spray gun can be provided with cleaning liquid that has been pressurized by the high-pressure cleaning device via the pressure line.
  • the liquid outlet of the liquid dispensing device is in such a configuration as Designed gun outlet that is in flow communication with the gun inlet and through which the pressurized liquid can be directed at an object to be cleaned.
  • the gun outlet can preferably be releasably connected to a discharge device.
  • the discharge device can be designed, for example, in the form of a spray lance, a spray nozzle, a washing brush or a surface cleaning device.
  • a particularly simple handling of the liquid dispensing device according to the invention is achieved in a preferred embodiment in that the input device forms a touch-sensitive screen (touch screen) in combination with the display device.
  • control device can output control signals for activating the high-pressure cleaning device. This allows the user to turn the pressure washer on and off using the liquid dispensing device.
  • the liquid dispensing device has an operating element that can be actuated by the user. When the operating element is actuated, the control device can output activation signals to the high-pressure cleaning device in order to activate the high-pressure cleaning device, so that cleaning liquid is pressurized. If the user releases the operating element, the control device no longer provides the high-pressure cleaning device with activation signals, so that the high-pressure cleaning device is switched off.
  • the operating element is advantageously designed as a pivoting lever which is mounted pivotably about a pivot axis and can be pivoted by the user, starting from an inoperative position against a resilient restoring force, into an operative position.
  • the control device is prompted to output activation signals for activating the high-pressure cleaning device. If the user releases the pivoting lever, this will pivoted under the action of the restoring force in its inoperative position and thereby causes the control device to end the output of the activation signals.
  • the fluid dispensing device has a non-return valve which is arranged in a flow path connecting the liquid outlet to the liquid inlet. If the high-pressure cleaning device is switched off, it no longer makes pressurized cleaning liquid available to the liquid dispensing device, so that the pressure of the cleaning liquid at the liquid inlet drops and the check valve then automatically assumes its closed position.
  • the non-return valve automatically assumes its open position, thereby releasing the flow path between the liquid inlet and the liquid outlet, so that the pressurized cleaning liquid can be discharged via the liquid outlet.
  • the invention also relates to a method for controlling a high-pressure cleaning device by means of a liquid dispensing device, the liquid dispensing device comprising a liquid inlet which can be connected to a pump outlet of the high-pressure cleaning device via a pressure line for pressurized cleaning liquid, and the liquid dispensing device comprising a liquid outlet which is connected to the liquid inlet is flow-connected for dispensing the cleaning liquid in the direction of an object to be cleaned, and wherein the liquid dispensing device comprises an input device, a display device and a control device for controlling the high-pressure cleaning device, wherein the control device has a memory element in which control parameters can be stored, the control device at least one control parameter can be output to the high-pressure cleaning device, and wherein the liquid dispensing device an object detection device for contactless detection of the object to be cleaned, object information corresponding to the object to be cleaned being transmitted from the object detection device to the control device and processed by the latter to provide at least one control parameter adapted to the object to be cleaned, which is output to the high-
  • the control device preferably checks the degree of correspondence of the object to be cleaned with the objects stored in the memory element and assigns the object to be cleaned to the object stored in the memory element with the greatest correspondence and the control parameters corresponding to the assigned object are output by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • control device assigns the detected object to an object specified by the user and then outputs the control parameters corresponding to this specified object to the high-pressure cleaning device.
  • the object detection device is designed and takes the form of a camera an image of the object to be cleaned and transmits image information corresponding to the object to be cleaned to the control device.
  • the control device preferably processes the image information of the object to be cleaned provided by the camera by comparing this image information with the objects stored in the memory element using image recognition algorithms.
  • Image recognition algorithms in the form of pattern recognition methods are advantageously used.
  • the object assigned by the control device to the object to be cleaned is advantageously displayed on the display device, in particular in the form of a pictogram, an image and/or a designation.
  • the assignment of the object to be cleaned to an object stored in the storage element, which is carried out by the control device, is preferably either confirmed or rejected by the user.
  • the at least one control parameter that corresponds to the displayed object is sent by the control device to the high-pressure cleaning device. If the assignment made by the control device is rejected, the output of the at least one control parameter that corresponds to the displayed object is blocked.
  • a new detection of the object to be cleaned is triggered by the object detection device by the control device either automatically or by the user using the input device, and after renewed detection, the control device initiates a new assignment of the object to be cleaned to be cleaned to an object stored in the storage member.
  • the object to be cleaned is assigned by the user using the input device to an object stored in the memory element after he has rejected the assignment made by the control device, and the at least one control parameter that corresponds to the object to which the user assigned the assigned to the object to be cleaned is issued by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • the user is shown a suggestion list of objects stored in his memory member on the display device after he has rejected the assignment made by the control device, and the user selects an object from the suggestion list, and the object to be cleaned is then assigned to the selected object and the selected object corresponding control parameters are output to the high-pressure cleaning device.
  • the user stores a new object that has not previously been stored in the memory element together with one or more control parameters corresponding to the new object, in which case the object to be cleaned then corresponds to the new object is assigned and at least one control parameter corresponding to the new object is output by the control device to the high-pressure cleaning device.
  • control device is connected to an external data processing device, for example to a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer, to update the memory content of the memory element and/or to update a software program.
  • an external data processing device for example to a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer, to update the memory content of the memory element and/or to update a software program.
  • FIG. 1 a first perspective illustration of a liquid dispensing device for a high-pressure cleaning device
  • FIG. 2 a second perspective illustration of the liquid dispensing device from FIG. 1;
  • FIG. 3 a longitudinal sectional view of the liquid dispensing device from FIG. 1;
  • Figure 4 an enlarged representation of detail X from Figure 3.
  • the liquid dispensing device 10 is designed in the form of a spray gun 12 and has a housing 14 with a front housing area 16 and a rear housing area 18.
  • a handle 20 protrudes from the rear housing area 18, to which a protective bracket 22 is attached.
  • a spring-loaded non-return valve 26 is arranged in the rear housing area 18 , an inlet line 30 opening into the valve housing 28 of the check valve and an outlet line 32 adjoining it.
  • the free end of the inlet line 30 forms a liquid inlet 34 and the free end of the outlet line 32 forms a liquid outlet 36 .
  • a Closing member 38 is biased by a closing spring 40 into a closed position in which it bears against a valve seat 42 in a sealing manner and thereby interrupts a flow connection between the liquid inlet 34 and the liquid outlet 36 .
  • the closing member 38 can be moved into an open position in which it is at a distance from the valve seat 42 and thereby releases the flow connection between the liquid inlet 34 and the liquid outlet 36.
  • a pressure line for pressurized cleaning fluid can be connected to the fluid inlet 34 in the usual way, via which the fluid inlet 34 can be connected to the pump outlet of a high-pressure cleaning device that is known per se and is therefore not shown in the drawing to provide a better overview, so that cleaning fluid , which has been pressurized by the high-pressure cleaning device, can be provided to the spray gun 12 .
  • the closing element 38 of the non-return valve 26 automatically moves into its open position, so that the cleaning liquid can be discharged via the outlet line 32 and the liquid outlet 36 in the direction of an object to be cleaned.
  • a discharge device can be connected to the liquid outlet 36, for example a spray lance, a spray nozzle, a washing brush or a surface cleaning device, with the aid of which the object to be cleaned can be subjected to pressurized cleaning liquid.
  • High-pressure cleaning devices that can be used to pressurize a cleaning liquid are known to those skilled in the art. They include a motor and a pump driven by the motor, as well as control electronics.
  • the spray gun 12 includes an electrical unit 44 that is partially received by the rear housing portion 18, with a raised portion 46 of the electrical unit 44 protrudes from an upper side 48 of the rear housing area 18 .
  • the electrical unit 44 is designed to be splash-proof in the form of a preassembled structural unit that can be inserted into the housing 14 .
  • the electrical unit 44 has a control device 50 for controlling the high-pressure cleaning device, the pump outlet of which, as already mentioned, is in flow communication with the liquid inlet 34 via a pressure line.
  • the control device 50 is set up to communicate wirelessly, in particular by radio, with the control electronics of the high-pressure cleaning device in order to control the high-pressure cleaning device.
  • the electronic unit 44 has an input device 52 and a display device 54 .
  • the input device 52 forms a touch-sensitive screen (touch screen) 56 in combination with the display device 54 .
  • the electrical unit 44 also has an object detection device 58 which is designed as a camera 60 in the embodiment shown.
  • An object to be cleaned which is arranged in front of the spray gun 12 , can be detected by means of the camera 60 .
  • the camera 60 can record an image of the object to be cleaned.
  • the camera 60 is electrically connected to the control device 50 via a connecting line which is known per se and is not shown in the drawing.
  • the control device 50 has a memory element 62 .
  • the electrical unit 44 has a battery 64 for supplying energy.
  • the electrical unit 44 has an electronic switch 66 which is electrically connected to the control device 50 .
  • a switching plunger 68 of the electronic switch 66 can be operated by means of an operating element, which is designed as a pivoting lever 70 in the embodiment shown is, to be operated by the user.
  • the pivoted lever 70 is biased into an inoperative position with the aid of a return spring 72, in which it protrudes into the handle opening 24.
  • the user can pivot the pivoting lever 70 with his index finger against the force of the return spring 72 into an operating position. The consequence of this is that the pivoted lever 70 actuates the electronic switch 66 via the switching plunger 68 , which then transmits a switching signal to the control device 50 .
  • the switching signal causes the control device 50 to continuously and repeatedly transmit an activation signal to the control electronics of the high-pressure cleaning device, so that the high-pressure cleaning device is switched on by the control electronics and the spray gun 12 is provided with pressurized cleaning liquid.
  • the high-pressure cleaning device remains switched on until the user releases the switching lever 70 so that it assumes its inoperative position under the action of the return spring 72 .
  • the electronic switch 66 recognizes that the pivoting lever 70 has assumed the inoperative position. The electronic switch 66 then ends the transmission of a switching signal to the control device 50, which then no longer provides an activation signal to the control electronics of the high-pressure cleaning device, so that the high-pressure cleaning device is switched off by the control electronics.
  • the camera 60 can take an image of an object to be cleaned that is positioned in front of the spray gun.
  • the camera 60 transmits corresponding image information, namely the recorded image, to the control device 50.
  • Object information in the form of images of a large number of objects is stored in the memory element 62 of the control device 50 together with at least one control parameter for the high-pressure cleaning device corresponding to the respective object.
  • the control parameters are selected in such a way that the respective object can be optimally cleaned by the high-pressure cleaning device.
  • the control device 50 compares the image provided by the camera 60 posed image of the object to be cleaned with the objects stored in the storage member 62.
  • the control device 50 checks which of the stored objects has the greatest degree of correspondence with the object to be cleaned.
  • the object to be cleaned is then assigned by the control device 50 to the object stored in the memory element with the greatest degree of correspondence.
  • the stored object assigned to the object to be cleaned is then displayed on the touch-sensitive screen 56 in the form of a pictogram, a designation and/or an image. The user can thus see on the touch-sensitive screen 56 which stored object the control device 50 has assigned to the object to be cleaned.
  • the user can then either confirm or reject the assignment made by the control device 50 by touching corresponding screen fields of the touch-sensitive screen 56 .
  • the control device 50 If the user confirms the assignment made by the control device, the control device 50 outputs the at least one control parameter, which corresponds to the object displayed on the screen 56, to the high-pressure cleaning device.
  • the at least one control parameter is transmitted by radio to the control electronics of the high-pressure cleaning device.
  • the control device 50 like the control electronics of the high-pressure cleaning device, has a corresponding radio element.
  • the control electronics controls or regulates the operation of the high-pressure cleaning device according to the at least one control signal.
  • the at least one control parameter can include, for example, a delivery parameter of the high-pressure cleaning device, in particular a default value or a default range for the pressure of the cleaning liquid Volume flow of the cleaning liquid and/or the metering of a cleaning chemical that can be added to the cleaning liquid from the high-pressure cleaning device.
  • the control parameter is selected in such a way that it enables optimal cleaning of the respective object. If the object to be cleaned is correctly assigned to an object stored in memory element 62, the high-pressure cleaning device is operated in such a way that an optimal cleaning result can be achieved.
  • the at least one control parameter that corresponds to the displayed object is not output by the control device 50 to the control electronics of the high-pressure cleaning device. Rather, the control device 50 automatically triggers renewed detection of the object to be cleaned in that the camera 60 again takes an image of the object to be cleaned.
  • the user after rejecting the assignment made by the control device 50, triggers renewed detection of the object to be cleaned by touching a corresponding screen field of the screen 56.
  • the image then recorded of the object to be cleaned is then assigned again by the control device 50 to an object stored in the memory element 62 which is then displayed again on the touch-sensitive screen 56 .
  • the user also has the option of causing the control device 50 to display a suggestion list of objects stored in the memory element 52 on the screen 56 by touching a corresponding screen field on the screen 56 .
  • the user can then select a saved object from the suggestion list.
  • the object to be cleaned and captured by the camera 60 is then assigned to the selected object and the at least one control parameter that corresponds to the selected object is output by the control device 50 to the high-pressure cleaning device.
  • the user has the option of adding a new object not previously stored in the memory element 62 together with one or more of the to store control parameters corresponding to the new object in the memory element 62, the control device 50 then outputting the control parameters corresponding to the new object to the high-pressure cleaning device.
  • the assignment made by the user of the object captured by camera 60, which is to be cleaned, to the new object is stored in memory element 52, so that when the object to be cleaned is captured again by camera 60, the now stored assignment can be read by control device 50 can be carried out automatically.
  • the memory content of the memory element 62 can be updated and supplemented in the same way as a software program in the control device 50 .
  • the control device 50 can be connected to an external data processing device, for example to a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer.
  • an external data processing device for example to a server, a computer network (cloud), a smartphone or a tablet computer.
  • This makes it possible not only to store object information for a large number of objects together with corresponding control parameters for controlling the high-pressure cleaning device in the storage element 62 at the manufacturer of the spray gun 12, but also to store further object information and control parameters in the storage element 62 at a later point in time by Connection to the external data processing device is established.
  • the software program that is used to process the object information provided by the object detection device 50 in particular pattern recognition methods, can be updated.
  • the detection of the object to be cleaned by means of the object detection device 58, in particular by means of the camera 60, has the advantage that the object to be cleaned can be cleaned as optimally as possible without the user having to have in-depth knowledge.
  • the object to be cleaned is assigned to an object, with control parameters for optimal cleaning of this object being stored in memory element 62 and can be output by the control device 50 to the high-pressure cleaning device. This allows the operation of the high-pressure cleaning device to be adjusted in a simple manner in such a way that the object to be cleaned can be cleaned as optimally as possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flüssigkeitsabgabegerät (10) für ein Hochdruckreinigungsgerät, umfassend einen Flüssigkeitseinlass (34), der über eine Druckleitung für unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit mit einem Pumpenauslass des Hochdruckreinigungsgeräts verbindbar ist, einen Flüssigkeitsauslass (36) zum Abgeben der Reinigungsflüssigkeit in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt, eine Eingabevorrichtung (52), eine Anzeigevorrichtung (54) und eine Steuereinrichtung (50) zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts, wobei die Steuereinrichtung (50) ein Speicherglied (62) aufweist, in dem Steuerparameter speicherbar sind, und wobei von der Steuereinrichtung (50) zumindest ein Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Um das Flüssigkeitsabgabegerät (10) derart weiterzubilden, dass es auf einfache Weise ein verbessertes Reinigungsergebnis ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass das Flüssigkeitsabgabegerät (10) eine Objekterfassungseinrichtung (58) aufweist zum berührungslosen Erfassen des zu reinigenden Objekts, wobei dem zu reinigenden Objekt entsprechende Objektinformationen von der Objekterfassungseinrichtung (58) an die Steuereinrichtung (50) übertragbar und von dieser verarbeitbar sind zum Bereitstellen von mindestens einem an das zu reinigende Objekt angepassten Steuerparameter. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts mittels eines solchen Flüssigkeitsabgabegeräts (10).

Description

FLÜSSIGKEITSABGABEGERÄT FÜR EIN HOCHDRUCKREINIGUNGSGERÄT UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES HOCHDRUCKREINIGUNGSGERÄTS MITTELS EINES FLÜSSIGKEITSABGABEGERÄTS
Die Erfindung betrifft ein Flüssigkeitsabgabegerät für ein Hochdruckreinigungsgerät, umfassend einen Flüssigkeitseinlass, der über eine Druckleitung für unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit mit einem Pumpenauslass des Hochdruckreinigungsgeräts verbindbar ist, einen Flüssigkeitsauslass zum Abgeben der Reinigungsflüssigkeit in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt, eine Eingabevorrichtung, eine Anzeigevorrichtung und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts, wobei die Steuereinrichtung ein Speicherglied aufweist, in dem Steuerparameter speicherbar sind, und wobei von der Steuereinrichtung zumindest ein Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts mittels eines Flüssigkeitsabgabegeräts der voranstehend genannten Art.
Hochdruckreinigungsgeräte weisen eine Pumpe und einen die Pumpe antreibenden Motor auf. Eine unter Druck zu setzende Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser, kann der Pumpe über einen Pumpeneinlass zugeführt werden. Die Reinigungsflüssigkeit kann von der Pumpe unter Druck gesetzt werden und über einen Pumpenauslass und eine an den Pumpenauslass angeschlossene Druckleitung, beispielsweise einen Druckschlauch, einem Flüssigkeitseinlass eines Flüssigkeitsabgabegeräts zugeführt werden. Das Flüssigkeitsabgabegerät bildet ein Zubehör des Hochdruckreinigungsgeräts aus und kann beispielsweise als Spritzpistole ausgestaltet sein. Die unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit kann vom Flüssigkeitsabgabegerät über einen Flüssigkeitsauslass, der mit dem Flüssigkeitseinlass in Strömungsverbindung steht, in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt abgegeben werden. Bei dem zu reinigenden Objekt kann es sich beispielsweise um eine Bodenfläche, eine Gebäudefassade oder ein Fahrzeug handeln. Das zu reinigende Objekt kann eine empfindliche oder auch eine weniger empfindliche Oberfläche aufweisen.
Aus der WO 2016/066209 Al ist ein Flüssigkeitsabgabegerät bekannt, das in Ergänzung zu einem Flüssigkeitseinlass und einem mit diesem in Strömungsverbindung stehenden Flüssigkeitsauslass eine Eingabevorrichtung, eine Anzeigevorrichtung und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts aufweist. Die Steuereinrichtung umfasst ein Speicherglied, in dem Steuerparameter gespeichert werden können, die von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden können, um das Hochdruckreinigungsgerät zu steuern. Die Steuerparameter erlauben es, das Hochdruckreinigungsgerät in vorgebbarer Weise zu betreiben. Beispielsweise kann mittels eines Steuerparameters der am Pumpenauslass herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit oder beispielsweise der Volumenstrom der vom Hochdruckreinigungsgerät geförderten Reinigungsflüssigkeit eingestellt werden, um ein möglichst gutes Reinigungsergebnis zu erzielen.
Die jeweils optimalen Steuerparameter hängen davon ab, welches Objekt gereinigt werden soll. So sollte beispielsweise für ein Objekt mit einer empfindlichen Oberfläche ein geringerer Druck der Reinigungsflüssigkeit eingestellt werden als für ein Objekt mit einer unempfindlicheren Oberfläche. Von weniger erfahrenen Benutzern wird der Einfluss der Steuerparameter auf das Reinigungsergebnis häufig nur unzureichend berücksichtigt, so dass nicht immer ein optimales Reinigungsergebnis erzielt wird oder empfindliche Oberflächen beschädigt werden könnten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Flüssigkeitsabgabegerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass es auf einfache Weise ein verbessertes Reinigungsergebnis ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Flüssigkeitsabgabegerät eine Objekterfassungseinrichtung aufweist zum berührungslosen Erfassen des zu reinigenden Objekts, wobei dem zu reinigenden Objekt entsprechende Objektinformationen von der Objekterfassungseinrichtung an die Steuereinrichtung übertragbar und von der Steuereinrichtung verarbeitbar sind zum Bereitstellen von mindestens einem an das zu reinigende Objekt angepassten Steuerparameter.
Das erfindungsgemäße Flüssigkeitsabgabegerät weist eine Objekterfassungseinrichtung auf, mit der das zu reinigende Objekt berührungslos erfasst werden kann. Beispielsweise kann von der Objekterfassungseinrichtung eine Bodenfläche, eine Gebäudefassade oder auch ein Fahrzeug berührungslos erfasst werden. Dem zu reinigenden Objekt entsprechende Objektinformationen können von der Objekterfassungseinrichtung an die Steuereinrichtung übertragen werden. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, die übertragenen Objektinformationen zu verarbeiten und dem Hochdruckreinigungsgerät mindestens einen an das zu reinigende Objekt angepassten Steuerparameter vorzugsweise drahtlos bereitzustellen. Aufgrund des mindestens einen Steuerparameters, der dem Hochdruckreinigungsgerät auf diese Weise bereitgestellt wird, kann das Hochdruckreinigungsgerät derart betrieben werden, dass ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielt werden kann, ohne dass vertiefte Kenntnisse des Benutzers erforderlich sind.
Von Vorteil ist es, wenn im Speicherglied der Steuereinrichtung Objektinformationen einer Vielzahl von Objekten zusammen mit diesen entsprechenden Steuerparametern zur Steuerung des Hochdruckreinigungsgeräts speicherbar sind und das zu reinigende Objekt von der Steuereinrichtung aufgrund der von der Objekterfassungseinrichtung übertragenen Informationen einem im Speicherglied gespeicherten Objekt zuordenbar ist und in Abhängigkeit von der Zuordnung mindestens ein Steuerparameter von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts können beispielsweise im Herstellerwerk des Flüssigkeitsabgabegeräts Objektinformationen einer Vielzahl von Objekten zusammen mit diesen Objekten entsprechenden Steuerparametern zur Steuerung des Hochdruckreinigungsgeräts im Speicherglied gespeichert werden. Das erfasste Objekt kann dann von der Steuereinrichtung einem im Speicherglied gespeicherten Objekt zugeordnet werden. Hierzu kann die Steuereinrichtung den Grad der Übereinstimmung des zu reinigenden Objekts mit den im Speicherglied gespeicherten Objekten prüfen und das erfasste Objekt dem im Speicherglied gespeicherten Objekt mit der größten Übereinstimmung zuordnen und die dem zugeordneten Objekt entsprechenden Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgeben. Auf diese Weise kann dem Hochdruckreinigungsgerät mindestens ein Steuerparameter bereitgestellt werden, der an das zu reinigende Objekt angepasst ist.
Der mindestens eine Steuerparameter umfasst bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung einen Fö rd erpara meter des Hochdruckreinigungsgeräts, insbesondere ein Vorgabewert oder Vorgabewertebereich für den Druck der Reinigungsflüssigkeit, den Volumenstrom der Reinigungsflüssigkeit und/oder die Dosierung einer der Reinigungsflüssigkeit vom Hochdruckreinigungsgerät beimischbaren Reinigungschemikalie. Je nachdem, welches Objekt gereinigt werden soll, kann das Hochdruckreinigungsgerät aufgrund der Bereitstellung des Steuerparameters in Form eines Förderparameters derart betrieben werden, dass es Reinigungsflüssigkeit mit einem optimal an das zu reinigende Objekt angepassten Druck und/oder einem optimal an das zu reinigende Objekt angepassten Volumenstrom bereitstellt und/oder der Reinigungsflüssigkeit in optimaler Weise eine Reinigungsmittelchemikalie beimischt.
Die Objekterfassungseinrichtung ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung in Form einer Kamera ausgestaltet zur Aufnahme eines Bildes des zu reinigenden Objekts, und dem zu reinigenden Objekt entsprechende Bildinformationen sind an die Steuereinrichtung übertragbar.
Günstig ist es, wenn die dem zu reinigenden Objekt entsprechenden Bildinformationen von der Steuereinrichtung mittels Bilderkennungsalgorithmen mit den im Speicherglied gespeicherten Objekten vergleichbar sind. Zum Vergleich kann beispielsweise ein Mustererkennungsverfahren zum Einsatz kommen. Von der Steuereinrichtung kann geprüft werden, welches im Speicherglied gespeicherte Objekt den größten Grad an Übereinstimmung mit dem zu reinigenden Objekt aufweist. Das zu reinigende Objekt kann dann von der Steuereinrichtung dem gespeicherten Objekt mit dem größten Grad an Übereinstimmung zugeordnet werden und Steuerparameter, die dem zugeordneten Objekt entsprechen, können von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts ist das zugeordnete Objekt an der Anzeigevorrichtung anzeigbar, insbesondere in Form eines Piktogramms, einer Abbildung und/oder einer Bezeichnung. Der Benutzer kann dadurch an der Anzeigevorrichtung auf einfache Weise erkennen, welchem gespeicherten Objekt das zu reinigende und von der Objekterkennungseinrichtung erfasste Objekt von der Steuereinrichtung zugeordnet wurde.
Von Vorteil ist es, wenn die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung bestätigbar ist, wobei der mindestens eine dem angezeigten Objekt entsprechende Steuerparameter von der Steuereinrichtung nach erfolgter Bestätigung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann der Benutzer entscheiden, ob er mit der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt einverstanden ist. Bei Einverständnis kann er die Zuordnung bestätigen. Die Bestätigung veranlasst dann die Steuereinrichtung, mindestens einen dem angezeigten Objekt entsprechenden Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät auszugeben. Die Gefahr, dass aufgrund einer fehlerhaften Zuordnung Steuerparameter ausgegeben werden, die nicht an das zu reinigende Objekt angepasst sind, kann dadurch besonders geringgehalten werden. Es kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine dem angezeigten Objekt entsprechende Steuerparameter von der Steuereinrichtung bei innerhalb einer vorgegebenen Anzeigezeit ausbleibender Benutzerbestätigung selbsttätig an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts ist es nicht zwingend erforderlich, dass der Benutzer die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt ausdrücklich bestätigt. Wenn innerhalb einer vorgegebenen Anzeigezeit keine Bestätigung durch den Benutzer erfolgt, dann gibt die Steuereinrichtung selbsttätig den mindestens einen Steuerparameter aus, der dem angezeigten Objekt entspricht. Dies erleichtert die Handhabung des Flüssigkeitsabgabegeräts.
Von Vorteil ist es, wenn die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung ablehnbar und die Ausgabe des mindestens einen dem angezeigten Objekt entsprechenden Steuerparameters an das Hochdruckreinigungsgerät blockierbar ist. Sofern der Benutzer mit der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden und von der Objekterfassungseinrichtung erfassten Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt nicht einverstanden ist, kann er die Zuordnung ablehnen und dadurch die Ausgabe des mindestens einen Steuerparameters, der dem angezeigten Objekt entspricht, blockieren.
Besonders günstig ist es, wenn nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt von der Steuereinrichtung selbsttätig oder vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung eine erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts durch die Objekterfassungseinrichtung auslösbar ist. Von der Objekterfassungseinrichtung kann somit das zu reinigende Objekt nochmals erfasst werden und entsprechende Objektinformatio- nen können an die Steuereinrichtung übertragen werden, so dass die Steuereinrichtung eine erneute Zuordnung zu einem im Speicherglied hinterlegten Objekt vornehmen kann. Beispielsweise kann von dem zu reinigenden Objekt erneut ein Bild aufgenommen werden, sofern die Objekterfassungseinrichtung als Kamera ausgestaltet ist, und die Steuereinrichtung kann anhand des neuen Bildes prüfen, welches gespeicherte Objekt die größte Übereinstimmung mit dem zu reinigenden Objekt aufweist. Dem Benutzer kann dann das Ergebnis der Zuordnung wieder an der Anzeigevorrichtung angezeigt werden, so dass er der Zuordnung zustimmen oder diese wieder ablehnen kann. Die erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts kann von der Steuereinrichtung selbsttätig ausgelöst werden oder sie kann vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung ausgelöst werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts ist das zu reinigende Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung einem im Speicherglied gespeicherten Objekt zuordnenbar, nachdem er die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, und der mindestens eine Steuerparameter, der dem Objekt entspricht, dem der Benutzer das zu reinigende Objekt zugeordnet hat, ist von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts kann das zu reinigende Objekt in einem ersten Schritt von der Steuereinrichtung einem im Speicherglied hinterlegten Objekt zugeordnet werden, das dann an der Anzeigevorrichtung angezeigt werden kann. Ist der Benutzer mit dieser Zuordnung nicht einverstanden, so kann er die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung ablehnen und kann in einem zweiten Schritt von sich aus das zu reinigende Objekt einem im Speicherglied gespeicherten Objekt zuordnen. Entsprechend der vom Benutzer vorgenommenen Zuordnung kann dann von der Steuereinrichtung mindestens ein Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden. Die vom Benutzer vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu einem im Speicherglied gespeicherten Objekt ist vorteilhafterweise im Speicherglied speicherbar. Dadurch kann die Steuereinrichtung angelernt werden, indem bei einer erneuten Erfassung desselben zu reinigenden Objekts dieses Objekt unmittelbar dem vom Benutzer vorgegebenen Objekt zugeordnet wird.
Günstig ist es, wenn nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung an der Anzeigevorrichtung eine Vorschlagsliste von im Speicherglied gespeicherten Objekten anzeigbar ist und das zu reinigende Objekt einem vom Benutzer aus der Vorschlagsliste ausgewählten Objekt zuordenbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Flüssigkeitsabgabegeräts kann der Benutzer, nachdem er eine von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu einem im Speicherglied gespeicherten Objekt abgelehnt hat, aus einer Vorschlagsliste, die an der Anzeigevorrichtung angezeigt werden kann, ein Objekt auswählen, so dass dann das zu reinigende und von der Objekterfassungseinrichtung erfasste Objekt dem vom Benutzer ausgewählten Objekt zugeordnet wird. Die dem vom Benutzer aus der Vorschlagsliste ausgewählten Objekt entsprechenden Steuerparameter können dann von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden.
Es kann auch vorgesehen sein, dass nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung vom Benutzer ein bisher nicht im Speicherglied gespeichertes neues Objekt zusammen mit einem oder mehreren dem neuen Objekt entsprechenden Steuerparametern vorgebbar und im Speicherglied speicherbar ist, wobei das zu reinigende Objekt dem neuen Objekt zuordenbar ist und mindestens ein dem neuen Objekt entsprechender Steuerparameter von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Eine derartige Ausgestaltung gibt dem Benutzer die Möglichkeit, den Speicherinhalt des Speicherglieds zu erweitern, indem er im Speicherglied ein neues Objekt zusammen mit diesem entsprechenden Steuerparameter hinterlegt, und das zu reinigende und von der Objekterfassungseinrichtung erfasste Objekt kann dem neuen Objekt zugeordnet werden. Von Vorteil ist es, wenn die Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem vom Benutzer im Speicherglied hinterlegten neuen Objekt speicherbar ist. Dies erlaubt es, die Steuereinrichtung anzulernen, indem das zu reinigende Objekt bei einer erneuten Erfassung dem vom Benutzer im Speicherglied hinterlegten Objekt zugeordnet wird und die diesem Objekt entsprechenden Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Steuereinrichtung zur Aktualisierung des Speicherinhalts des Speicherglieds und/oder zur Aktualisierung eines Softwareprogramms mit einer externen Datenverarbeitungseinrichtung verbindbar ist. Als externe Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise ein Server, ein Rechnernetzwerk (Cloud), ein Smartphone oder ein Tablet-Computer zum Einsatz kommen. Von der externen Datenverarbeitungseinrichtung können der Steuereinrichtung des Flüssigkeitsabgabegeräts Informationen und vorzugsweise auch Softwareprogramme bereitgestellt werden, um der Steuereinrichtung die Verarbeitung von Objektinformationen zu erleichtern und/oder zu erweitern. Insbesondere kann die Steuereinrichtung angelernt werden, um nach Erfassung eines zu reinigenden Objekts durch die Objekterfassungseinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät mindestens einen Steuerparameter auszugeben, so dass der Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts möglichst optimal an das zu reinigende Objekt angepasst werden kann.
Das Flüssigkeitsabgabegerät bildet ein Zubehör für ein Hochdruckreinigungsgerät aus. Beispielsweise kann das Flüssigkeitsabgabegerät als Spritzpistole ausgestaltet sein. Der Flüssigkeitseinlass des Flüssigkeitsabgabegeräts bildet in diesem Fall einen Pistoleneinlass aus, an den eine Druckleitung, insbesondere ein Druckschlauch, angeschlossen werden kann, so dass der Spritzpistole über die Druckleitung Reinigungsflüssigkeit bereitgestellt werden kann, die vom Hochdruckreinigungsgerät unter Druck gesetzt wurde. Der Flüssigkeitsauslass des Flüssigkeitsabgabegeräts ist bei einer derartigen Ausgestaltung als Pistolenauslass ausgestaltet, der mit dem Pistoleneinlass in Strömungsverbindung steht und über den die unter Druck stehende Flüssigkeit auf einen zu reinigenden Gegenstand gerichtet werden kann.
Bevorzugt ist der Pistolenauslass mit einer Austragseinrichtung lösbar verbindbar. Die Austragseinrichtung kann beispielsweise in Form einer Sprühlanze, einer Spritzdüse, einer Waschbürste oder eines Flächenreinigungsgeräts ausgestaltet sein.
Eine besonders einfache Handhabung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts wird bei einer bevorzugten Ausgestaltung dadurch erzielt, dass die Eingabevorrichtung in Kombination mit der Anzeigevorrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touch Screen) ausbildet.
Günstig ist es, wenn von der Steuereinrichtung Steuersignale zum Aktivieren des Hochdruckreinigungsgeräts ausgebbar sind. Dies erlaubt es dem Benutzer, das Hochdruckreinigungsgerät mit Hilfe des Flüssigkeitsabgabegeräts ein- und auszuschalten. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Flüssigkeitsabgabegerät ein Bedienelement aufweist, das vom Benutzer betätigt werden kann. Bei Betätigung des Bedienelements können von der Steuereinrichtung Aktivierungssignale an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden, um das Hochdruckreinigungsgerät zu aktivieren, so dass Reinigungsflüssigkeit unter Druck gesetzt wird. Gibt der Benutzer das Bedienelement frei, so stellt die Steuereinrichtung dem Hochdruckreinigungsgerät keine Aktivierungssignale mehr bereit, so dass das Hochdruckreinigungsgerät ausgeschaltet wird.
Das Bedienelement ist vorteilhafterweise als Schwenkhebel ausgestaltet, der um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist und vom Benutzer ausgehend von einer Außerbetriebsstellung entgegen einer federelastischen Rückstellkraft in eine Betriebsstellung verschwenkt werden kann. Durch Ver- schwenken des Schwenkhebels in die Betriebsstellung wird die Steuereinrichtung veranlasst, Aktivierungssignale zum Aktivieren des Hochdruckreinigungsgeräts auszugeben. Gibt der Benutzer den Schwenkhebel frei, so wird dieser unter der Wirkung der Rückstellkraft in seine Außerbetriebsstellung ver- schwenkt und dadurch die Steuereinrichtung veranlasst, das Ausgeben der Aktivierungssignale zu beenden.
Um zu vermeiden, dass bei ausgeschaltetem Hochdruckreinigungsgerät unbeabsichtigt Reinigungsflüssigkeit vom Flüssigkeitsabgabegerät abgegeben werden kann, ist es von Vorteil, wenn das Flüssigkeitsabgabegerät ein Rückschlagventil aufweist, das in einem den Flüssigkeitsauslass mit dem Flüssigkeitseinlass verbindenden Strömungspfad angeordnet ist. Wird das Hochdruckreinigungsgerät abgeschaltet, so stellt dieses dem Flüssigkeitsabgabegerät nicht mehr länger unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit zur Verfügung, so dass der Druck der Reinigungsflüssigkeit am Flüssigkeitseinlass abfällt und daraufhin das Rückschlagventil selbsttätig seine Schließstellung einnimmt. Wird das Hochdruckreinigungsgerät wieder eingeschaltet, so steigt der am Flüssigkeitseinlass herrschende Druck der Reinigungsflüssigkeit und das Rückschlagventil nimmt selbsttätig seine Offenstellung ein und gibt dadurch den Strömungspfad zwischen dem Flüssigkeitseinlass und dem Flüssigkeitsauslass frei, so dass die unter Druck gesetzte Reinigungsflüssigkeit über den Flüssigkeitsauslass abgegeben werden kann.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts mittels eines Flüssigkeitsabgabegeräts, wobei das Flüssigkeitsabgabegerät einen Flüssigkeitseinlass umfasst, der über eine Druckleitung für unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit mit einem Pumpenauslass des Hochdruckreinigungsgeräts verbindbar ist, und wobei das Flüssigkeitsabgabegerät einen Flüssigkeitsauslass umfasst, der mit dem Flüssigkeitseinlass in Strömungsverbindung steht zum Abgeben der Reinigungsflüssigkeit in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt, und wobei das Flüssigkeitsabgabegerät eine Eingabevorrichtung, eine Anzeigevorrichtung und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts umfasst, wobei die Steuereinrichtung ein Speicherglied aufweist, in dem Steuerparameter speicherbar sind, wobei von der Steuereinrichtung zumindest ein Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist, und wobei das Flüssigkeitsabgabegerät eine Objekterfassungseinrichtung umfasst zum berührungslosen Erfassen des zu reinigenden Objekts, wobei dem zu reinigenden Objekt entsprechende Objektinformationen von der Objekterfassungseinrichtung an die Steuereinrichtung übertragen und von dieser verarbeitet werden zum Bereitstellen von mindestens einem an das zu reinigende Objekt angepassten Steuerparameter, der an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird.
Die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts dargelegt wurden, können unter Einsatz des Verfahrens ebenfalls erzielt werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird diesbezüglich auf die voranstehenden Erläuterungen Bezug genommen.
Günstig ist es, wenn im Speicherglied der Steuereinrichtung Objektinformationen einer Vielzahl von Objekten zusammen mit diesen entsprechenden Steuerparametern zur Steuerung des Hochdruckreinigungsgeräts gespeichert werden und das zu reinigende Objekt von der Steuereinrichtung einem im Speicherglied gespeicherten Objekt zugeordnet wird.
Bevorzugt prüft die Steuereinrichtung den Grad der Übereinstimmung des zu reinigenden Objekts mit den im Speicherglied gespeicherten Objekten und ordnet das zu reinigende Objekt dem im Speicherglied gespeicherten Objekt mit der größten Übereinstimmung zu und die dem zugeordneten Objekt entsprechenden Steuerparameter werden von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung das erfasste Objekt einem vom Benutzer vorgegebenen Objekt zuordnet und daraufhin die diesem vorgegebenen Objekt entsprechenden Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgibt.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Objekterfassungseinrichtung in Form einer Kamera ausgestaltet und nimmt ein Bild des zu reinigenden Objekts auf und überträgt dem zu reinigenden Objekt entsprechende Bildinformationen an die Steuereinrichtung.
Bevorzugt verarbeitet die Steuereinrichtung die von der Kamera bereitbestellten Bildinformationen des zu reinigenden Objekts, indem sie diese Bildinformationen mittels Bilderkennungsalgorithmen mit den im Speicherglied gespeicherten Objekten vergleicht.
Günstigerweise kommen Bilderkennungsalgorithmen in Form von Mustererkennungsverfahren zum Einsatz.
Das von der Steuereinrichtung dem zu reinigenden Objekt zugeordnete Objekt wird günstigerweise an der Anzeigevorrichtung angezeigt, insbesondere in Form eines Piktogramms, einer Abbildung und/oder einer Bezeichnung. Bevorzugt wird die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu einem im Speicherglied gespeicherten Objekt vom Benutzer entweder bestätigt oder abgelehnt.
Bestätigt der Benutzer die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung, dann wird bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens der mindestens eine Steuerparameter, der dem angezeigten Objekt entspricht, von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgeräte abgegeben. Im Falle einer Ablehnung der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung wird die Ausgabe des mindestens einen Steuerparameters, der dem angezeigten Objekt entspricht, blockiert.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung von der Steuereinrichtung selbsttätig oder vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung eine erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts durch die Objekterfassungseinrichtung ausgelöst und nach erneuter Erfassung wird von der Steuereinrichtung eine erneute Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu einem im Speicherglied gespeicherten Objekt durchgeführt. Es kann auch vorgesehen sein, dass das zu reinigende Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung einem im Speicherglied gespeicherten Objekt zugeordnet wird, nachdem er die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, und der mindestens eine Steuerparameter, der dem Objekt entspricht, dem der Benutzer das zu reinigende Objekt zugeordnet hat, wird von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass dem Benutzer an der Anzeigevorrichtung eine Vorschlagsliste von ihm Speicherglied gespeicherten Objekte angezeigt wird, nachdem er die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, und der Benutzer wählt aus der Vorschlagsliste ein Objekt aus, und das zu reinigende Objekt wird dann dem ausgewählten Objekt zugeordnet und dem ausgewählten Objekt entsprechende Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Benutzer nach einer erfolgten Ablehnung der von der Steuereinrichtung vorgenommenen Zuordnung ein bisher nicht im Speicherglied gespeichertes neues Objekt zusammen mit einem oder mehreren dem neuen Objekt entsprechenden Steuerparametern im Speicherglied speichert, wobei dann das zu reinigende Objekt dem neuen Objekt zugeordnet wird und mindestens ein dem neuen Objekt entsprechender Steuerparameter von der Steuereinrichtung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Steuereinrichtung zur Aktualisierung des Speicherinhalts des Speicherglieds und/oder zur Aktualisierung eines Softwareprogramms mit einer externen Datenverarbeitungseinrichtung verbunden wird, beispielsweise mit einem Server, einem Rechnernetzwerk (Cloud), einem Smartphone oder einem Tablet-Computer. Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 : eine erste perspektivische Darstellung eines Flüssigkeitsabgabegeräts für ein Hochdruckreinigungsgerät;
Figur 2: eine zweite perspektivische Darstellung des Flüssigkeitsabgabegeräts aus Figur 1;
Figur 3: eine Längsschnittansicht des Flüssigkeitsabgabegeräts aus Figur 1;
Figur 4: eine vergrößerte Darstellung von Detail X aus Figur 3.
In der Zeichnung ist schematisch eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flüssigkeitsabgabegeräts dargestellt, das insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist.
Das Flüssigkeitsabgabegerät 10 ist in der dargestellten Ausführungsform in Form einer Spritzpistole 12 ausgestaltet und weist ein Gehäuse 14 auf mit einem vorderen Gehäusebereich 16 und einem hinteren Gehäusebereich 18. Vom hinteren Gehäusebereich 18 steht ein Handgriff 20 ab, an den sich ein Schutzbügel 22 anschließt. Der Schutzbügel 22 umgibt in Kombination mit dem Handgriff 20 und dem hinteren Gehäusebereich 18 eine Grifföffnung 24, in die der Benutzer beim Umgreifen des Handgriffs 20 mit seinen Fingern eingreifen kann.
Im hinteren Gehäusebereich 18 ist ein federbelastetes Rückschlagventil 26 angeordnet, in dessen Ventilgehäuse 28 eine Einlassleitung 30 einmündet und an das sich eine Auslassleitung 32 anschließt. Das freie Ende der Einlassleitung 30 bildet einen Flüssigkeitseinlass 34 aus und das freie Ende der Auslassleitung 32 bildet einen Flüssigkeitsauslass 36 aus. Im Ventilgehäuse 28 ist ein Schließglied 38 mittels einer Schließfeder 40 in eine Schließstellung vorgespannt, in der es an einem Ventilsitz 42 dichtend anliegt und dadurch eine Strömungsverbindung zwischen dem Flüssigkeitseinlass 34 und dem Flüssigkeitsauslass 36 unterbricht. Entgegen der Schließkraft der Schließfeder 40 kann das Schließglied 38 in eine Offenstellung verschoben werden, in der es einen Abstand zum Ventilsitz 42 einnimmt und dadurch die Strömungsverbindung zwischen dem Flüssigkeitseinlass 34 und dem Flüssigkeitsauslass 36 freigibt.
An den Flüssigkeitseinlass 34 kann in üblicher weise eine Druckleitung für unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit angeschlossen werden, über die der Flüssigkeitseinlass 34 mit dem Pumpenauslass eines an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellten Hochdruckreinigungsgeräts verbunden werden kann, so dass Reinigungsflüssigkeit, die vom Hochdruckreinigungsgerät unter Druck gesetzt wurde, der Spritzpistole 12 bereitgestellt werden kann. Unter der Wirkung der unter Druck gesetzten Reinigungsflüssigkeit geht das Schließglied 38 des Rückschlagventils 26 selbsttätig in seine Offenstellung über, so dass die Reinigungsflüssigkeit über die Auslassleitung 32 und den Flüssigkeitsauslass 36 in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt abgegeben werden kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass an den Flüssigkeitsauslass 36 eine Austragvorrichtung angeschlossen werden kann, beispielsweise eine Sprühlanze, eine Spritzdüse, eine Waschbürste oder ein Flächenreinigungsgerät, mit dessen Hilfe das zu reinigende Objekt mit unter Druck stehender Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt werden kann.
Hochdruckreinigungsgeräte, mit deren Hilfe eine Reinigungsflüssigkeit unter Druck gesetzt werden kann, sind dem Fachmann bekannt. Sie umfassen einen Motor und eine vom Motor angetriebene Pumpe sowie eine Steuerelektronik.
Die Spritzpistole 12 weist eine Elektroeinheit 44 auf, die vom hinteren Gehäusebereich 18 teilweise aufgenommen wird, wobei ein erhabener Abschnitt 46 der Elektroeinheit 44 aus einer Oberseite 48 des hinteren Gehäusebereichs 18 herausragt.
Die Elektroeinheit 44 ist spritzwasserdicht ausgebildet in Form einer vormontierbaren Baueinheit, die in das Gehäuse 14 eingesetzt werden kann.
Die Elektroeinheit 44 weist eine Steuereinrichtung 50 zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts auf, dessen Pumpenauslass, wie bereits erwähnt, über eine Druckleitung mit dem Flüssigkeitseinlass 34 in Strömungsverbindung steht. Die Steuereinrichtung 50 ist eingerichtet, drahtlos, insbesondere per Funk, mit der Steuerelektronik des Hochdruckreinigungsgeräts zu kommunizieren, um das Hochdruckreinigungsgerät zu steuern.
Außerdem weist die Elektroeinheit 44 eine Eingabevorrichtung 52 und eine Anzeigevorrichtung 54 auf. Die Eingabevorrichtung 52 bildet in Kombination mit der Anzeigevorrichtung 54 einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touch Screen) 56 aus.
Die Elektroeinheit 44 weist außerdem eine Objekterfassungseinrichtung 58 auf, die in der dargestellten Ausführungsform als Kamera 60 ausgestaltet ist. Mittels der Kamera 60 kann ein zu reinigendes Objekt, das vor der Spritzpistole 12 angeordnet ist, erfasst werden. Hierzu kann die Kamera 60 ein Bild des zu reinigenden Objekts aufnehmen.
Die Kamera 60 steht über eine in der Zeichnung nicht dargestellte, an sich bekannte Verbindungsleitung mit der Steuereinrichtung 50 in elektrischer Verbindung. Die Steuereinrichtung 50 weist ein Speicherglied 62 auf.
Zur Energieversorgung weist die Elektroeinheit 44 eine Batterie 64 auf.
Darüber hinaus weist die Elektroeinheit 44 einen elektronischen Schalter 66 auf, der elektrisch mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist. Ein Schaltstößel 68 des elektronischen Schalters 66 kann mittels eines Bedienelements, das in der dargestellten Ausführungsform als Schwenkhebel 70 ausgestaltet ist, vom Benutzer betätigt werden. Der Schwenkhebel 70 ist mit Hilfe einer Rückstellfeder 72 in eine Außerbetriebsstellung vorgespannt, in der er in die Grifföffnung 24 hineinragt. Der Benutzer kann den Schwenkhebel 70 mit seinem Zeigefinger entgegen der Kraft der Rückstellfeder 72 in eine Betriebsstellung verschwenken. Dies hat zur Folge, dass der Schwenkhebel 70 über den Schaltstößel 68 den elektronischen Schalter 66 betätigt, der daraufhin der Steuereinrichtung 50 ein Schaltsignal übermittelt. Das Schaltsignal veranlasst die Steuereinrichtung 50, an die Steuerelektronik des Hochdruckreinigungsgeräts fortlaufend wiederholend ein Aktivierungssignal zu übermitteln, so dass das Hochdruckreinigungsgerät von der Steuerelektronik eingeschaltet wird und der Spritzpistole 12 unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit bereitgestellt wird. Das Hochdruckreinigungsgerät bleibt so lange eingeschaltet, bis der Benutzer den Schalthebel 70 freigibt, so dass dieser unter der Wirkung der Rückstellfeder 72 seine Außerbetriebsstellung einnimmt. Das Einnehmen der Außerbetriebsstellung des Schwenkhebels 70 wird vom elektronischen Schalter 66 erkannt. Der elektronische Schalter 66 beendet dann die Übertragung eines Schaltsignals an die Steuereinrichtung 50, die daraufhin der Steuerelektronik des Hochdruckreinigungsgeräts nicht länger ein Aktivierungssignal bereitstellt, so dass das Hochdruckreinigungsgerät von der Steuerelektronik ausgeschaltet wird.
Wie bereits erwähnt, kann mittels der Kamera 60 von einem zu reinigenden Objekt, das vor der Spritzpistole positioniert ist, ein Bild aufgenommen werden. Die Kamera 60 überträgt entsprechende Bildinformationen, nämlich das aufgenommene Bild, an die Steuereinrichtung 50. Im Speicherglied 62 der Steuereinrichtung 50 sind Objektinformationen in Form von Bildern einer Vielzahl von Objekten gespeichert zusammen mit jeweils mindestens einem dem jeweiligen Objekt entsprechenden Steuerparameter für das Hochdruckreinigungsgerät. Die Steuerparameter sind derart gewählt, dass das jeweilige Objekt vom Hochdruckreinigungsgerät optimal gereinigt werden kann. Mittels Bilderkennungsalgorithmen, insbesondere mit Hilfe eines Mustererkennungsverfahrens, vergleicht die Steuereinrichtung 50 das von der Kamera 60 bereit- gestellte Bild des zu reinigenden Objekts mit den im Speicherglied 62 gespeicherten Objekten. Von der Steuereinrichtung 50 wird hierbei geprüft, welches der gespeicherten Objekte den größten Grad an Übereinstimmung mit dem zu reinigenden Objekt aufweist. Das zu reinigende Objekt wird dann von der Steuereinrichtung 50 dem im Speicherglied gespeicherten Objekt mit dem größten Grad an Übereinstimmung zugeordnet.
In einem weiteren Schritt wird dann das dem zu reinigenden Objekt zugeordnete gespeicherte Objekt am berührungsempfindlichen Bildschirm 56 in Form eines Piktogramms, einer Bezeichnung und/oder einer Abbildung angezeigt. Der Benutzer kann somit am berührungsempfindlichen Bildschirm 56 erkennen, welches gespeicherte Objekt die Steuereinrichtung 50 dem zu reinigenden Objekt zugeordnet hat.
Der Benutzer kann daraufhin durch Berühren entsprechender Bildschirmfelder des berührungsempfindlichen Bildschirms 56 die von der Steuereinrichtung 50 vorgenommene Zuordnung entweder bestätigen oder ablehnen.
Bestätigt der Benutzer die von der Steuereinrichtung vorgenommene Zuordnung, so gibt die Steuereinrichtung 50 den mindestens einen Steuerparameter, der dem am Bildschirm 56 angezeigten Objekt entspricht, an das Hochdruckreinigungsgerät aus. Der mindestens eine Steuerparameter wird per Funk an die Steuerelektronik des Hochdruckreinigungsgeräts übertragen. Hierzu weist die Steuereinrichtung 50 ebenso wie die Steuerelektronik des Hochdruckreinigungsgeräts ein entsprechendes Funkglied auf. Nach Empfang des mindestens einen Steuerparameters steuert oder regelt die Steuerelektronik den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts entsprechend dem mindestens einen Steuersignal.
Der mindestens eine Steuerparameter kann beispielsweise einen Förderparameter des Hochdruckreinigungsgeräts umfassen, insbesondere einen Vorgabewert oder einen Vorgabebereich für den Druck der Reinigungsflüssigkeit, den Volumenstrom der Reinigungsflüssigkeit und/oder die Dosierung einer der Rei- nigungsflüssigkeit vom Hochdruckreinigungsgerät beimischbaren Reinigungschemikalie. Der Steuerparameter ist derart gewählt, dass er eine optimale Reinigung des jeweiligen Objekts ermöglicht. Bei korrekter Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu einem im Speicherglied 62 gespeicherten Objekt wird also das Hochdruckreinigungsgerät derart betrieben, dass ein optimales Reinigungsergebnis erzielt werden kann.
Lehnt der Benutzer die von der Steuereinrichtung 50 vorgenommene Zuordnung ab, so wird der mindestens eine Steuerparameter, der dem angezeigten Objekt entspricht, von der Steuereinrichtung 50 nicht an die Steuerelektronik des Hochdruckreinigungsgeräts ausgegeben. Vielmehr löst die Steuereinrichtung 50 selbsttätig eine erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts aus, indem die Kamera 60 erneut ein Bild des zu reinigenden Objekts aufnimmt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Benutzer, nachdem er die von der Steuereinrichtung 50 vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, durch Berühren eines entsprechenden Bildschirmfeldes des Bildschirms 56 eine erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts auslöst. Das daraufhin aufgenommene Bild des zu reinigenden Objekts wird dann von der Steuereinrichtung 50 erneut einem im Speicherglied 62 hinterlegten Objekt zugeordnet, das dann wieder am berührungsempfindlichen Bildschirm 56 angezeigt wird.
Der Benutzer hat auch die Möglichkeit, durch Berühren eines entsprechenden Bildschirmfeldes des Bildschirms 56 die Steuereinrichtung 50 zu veranlassen, eine Vorschlagsliste von im Speicherglied 52 gespeicherten Objekten am Bildschirm 56 anzuzeigen. Der Benutzer kann dann aus der Vorschlagsliste eine gespeichertes Objekt auswählen. Das zu reinigende und von der Kamera 60 erfasste Objekt wird dann dem ausgewählten Objekt zugeordnet und der mindestens eine Steuerparameter, der dem ausgewählten Objekt entspricht, wird von der Steuereinrichtung 50 an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben.
Darüber hinaus hat der Benutzer die Möglichkeit, ein bisher nicht im Speicherglied 62 gespeichertes neues Objekt zusammen mit einem oder mehreren dem neuen Objekt entsprechenden Steuerparametern im Speicherglied 62 zu hinterlegen, wobei dann von der Steuereinrichtung 50 die dem neuen Objekt entsprechenden Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden.
Die vom Benutzer vorgenommene Zuordnung des von der Kamera 60 erfassten Objekts, das gereinigt werden soll, zu dem neuen Objekt wird im Speicherglied 52 hinterlegt, so dass bei einer erneuten Erfassung des zu reinigenden Objekts mittels der Kamera 60 die nunmehr gespeicherte Zuordnung von der Steuereinrichtung 50 selbsttätig durchgeführt werden kann.
Der Speicherinhalt des Speicherglieds 62 kann ebenso wie ein Softwareprogramm der Steuereinrichtung 50 aktualisiert und ergänzt werden. Hierzu kann die Steuereinrichtung 50 mit einer externen Datenverarbeitungseinrichtung verbunden werden, beispielsweise mit einem Server, einem Rechnernetzwerk (Cloud), einem Smartphone oder einem Tablet-Computer. Dies erlaubt es, nicht nur im Herstellerwerk der Spritzpistole 12 Objektinformationen einer Vielzahl von Objekten zusammen mit entsprechenden Steuerparametern zur Steuerung des Hochdruckreinigungsgeräts im Speicherglied 62 zu hinterlegen, sondern es können im Speicherglied 62 auch zu einem späteren Zeitpunkt weitere Objektinformationen und Steuerparameter hinterlegt werden, indem eine Verbindung mit der externen Datenverarbeitungseinrichtung hergestellt wird. Außerdem kann das Softwareprogramm, das zur Verarbeitung der von der Objekterfassungseinrichtung 50 bereitgestellten Objektinformationen zum Einsatz kommt, insbesondere Mustererkennungsverfahren, aktualisiert werden.
Die Erfassung des zu reinigenden Objekts mittels der Objekterfassungseinrichtung 58, insbesondere mittels der Kamera 60, hat den Vorteil, dass eine möglichst optimale Reinigung des zu reinigenden Objekts durchgeführt werden kann, ohne dass hierzu der Benutzer über vertiefte Kenntnisse verfügen muss. Das zu reinigende Objekt wird einem Objekt zugeordnet, wobei Steuerparameter zur optimalen Reinigung dieses Objekts im Speicherglied 62 hinterlegt sind und von der Steuereinrichtung 50 an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben werden können. Dies erlaubt es, den Betrieb des Hochdruckreinigungsgeräts auf einfache Weise derart einzustellen, dass eine möglichst optimale Reinigung des zu reinigenden Objekts durchgeführt werden kann.

Claims

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P A T E N T A N S P R Ü C H E Flüssigkeitsabgabegerät für ein Hochdruckreinigungsgerät, umfassend einen Flüssigkeitseinlass (34), der über eine Druckleitung für unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit mit einem Pumpenauslass des Hochdruckreinigungsgeräts verbindbar ist, einen Flüssigkeitsauslass (36) zum Abgeben der Reinigungsflüssigkeit in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt, eine Eingabevorrichtung (52), eine Anzeigevorrichtung (54) und eine Steuereinrichtung (50) zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts, wobei die Steuereinrichtung (50) ein Speicherglied (62) aufweist, in dem Steuerparameter speicherbar sind, und wobei von der Steuereinrichtung (50) zumindest ein Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Flüssigkeitsabgabegerät (10) eine Objekterfassungseinrichtung (58) aufweist zum berührungslosen Erfassen des zu reinigenden Objekts, wobei dem zu reinigenden Objekt entsprechende Objektinformationen von der Objekterfassungseinrichtung (58) an die Steuereinrichtung (50) übertragbar und von der Steuereinrichtung (50) verarbeitbar sind zum Bereitstellen von mindestens einem an das zu reinigende Objekt angepassten Steuerparameter. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Speicherglied (62) der Steuereinrichtung (50) Objektinformationen einer Vielzahl von Objekten zusammen mit diesen entsprechenden Steuerparametern zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts speicherbar sind und das zu reinigende Objekt von der Steuereinrichtung (50) einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt zuordenbar ist und in Abhängigkeit von der Zuordnung mindestens ein Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Steuerparameter einen Förderparameter des Hochdruckreinigungsgeräts umfasst, insbesondere einen Vorgabewert oder Vorgabewertebereich für den Druck der Reinigungsflüssigkeit, den Volumenstrom der Reinigungsflüssigkeit und/oder die Dosierung einer der Reinigungsflüssigkeit vom Hochdruckreinigungsgerät beimischbaren Reinigungschemikalie. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekterfassungseinrichtung in Form einer Kamera ausgestaltet ist zum Aufnehmen eines Bildes des zu reinigenden Objekts, wobei dem zu reinigenden Objekt entsprechende Bildinformationen an die Steuereinrichtung (50) übertragbar sind. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dem zu reinigenden Objekt entsprechenden Bildinformationen von der Steuereinrichtung (50) mittels Bilderkennungsalgorithmen mit im Speicherglied (62) gespeicherten Objekten vergleichbar sind. Flüssigkeitsabgabegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Steuereinrichtung (50) dem zu reinigenden Objekt zugeordnete Objekt an der Anzeigevorrichtung (54) anzeigbar ist, insbesondere in Form eines Piktogramms, einer Abbildung und/oder einer Bezeichnung. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Steuereinrichtung (50) vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu dem an der Anzeigevorrichtung angezeigten Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung (52) bestätigbar ist, wobei der mindestens eine dem angezeigten Objekt entsprechende Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) nach erfolgter Bestätigung an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine dem angezeigten Objekt entsprechende Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) bei innerhalb einer vorgegebenen Anzeigezeit ausbleibender Benutzerbestätigung selbsttätig an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Steuereinrichtung (50) vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objektes zu dem an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigten Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung (52) ablehnbar und die Ausgabe des mindestens einen dem angezeigten Objekt entsprechenden Steuerparameters an das Hochdruckreinigungsgerät blockierbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung (50) vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigten Objekt von der Steuereinrichtung (50) selbsttätig oder vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung (52) eine erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts durch die Objekterfassungseinrichtung (58) auslösbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zu reinigende Objekt vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt zuordnenbar ist, nachdem er die von der von der Steuereinrichtung (50) vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, und dass der mindestens eine Steuerparameter, der dem Objekt entspricht, dem der Benutzer das zu reinigende Objekt zugeordnet hat, von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Benutzer vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden - 26 -
Objekts zu einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt im Speicherglied (62) speicherbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung (50) vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigten Objekt an der Anzeigevorrichtung (54) eine Vorschlagsliste von im Speicherglied (62) gespeicherten Objekten anzeigbar ist und das zu reinigende Objekt einem vom Benutzer aus der Vorschlagsliste ausgewählten Objekt zuordenbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung (50) vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigten Objekt vom Benutzer ein bisher nicht im Speicherglied (62) gespeichertes neues Objekt zusammen mit einem oder mehreren dem neuen Objekt entsprechenden Steuerparametern vorgebbar und im Speicherglied (62) speicherbar ist, wobei das zu reinigende Objekt dem neuen Objekt zuordenbar ist und mindestens ein dem neuen Objekt entsprechender Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem neuen Objekt im Speicherglied (62) speicherbar ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (50) zur Aktualisierung des Speicherinhalts des Speicherglieds (62) und/oder zur Aktualisierung eines Softwareprogramms mit einer externen Datenverarbeitungseinrichtung verbindbar ist, insbesondere mit einem Server, einem Rech- nernetzwerk, einem Smartphone oder einem Tablet-Computer. - 27 - Flüssigkeitsabgabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flüssigkeitsabgabegerät (10) als Spritzpistole (12) ausgestaltet ist. Flüssigkeitsabgabegerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (52) in Kombination mit der Anzeigevorrichtung (54) einen berührungsempfindlichen Bildschirm (56) ausbildet. Verfahren zum Steuern eines Hochdruckreinigungsgeräts mittels eines Flüssigkeitsabgabegeräts, wobei das Flüssigkeitsabgabegerät (10) einen Flüssigkeitseinlass (34) umfasst, der über eine Druckleitung für unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit mit einem Pumpenauslass des Hochdruckreinigungsgeräts verbindbar ist, und wobei das Flüssigkeitsabgabegerät einen Flüssigkeitsauslass (36) umfasst zum Abgeben der Reinigungsflüssigkeit in Richtung auf ein zu reinigendes Objekt, und wobei das Flüssigkeitsauslassgerät eine Eingabevorrichtung (52), eine Anzeigevorrichtung (54) und eine Steuereinrichtung (50) zum Steuern des Hochdruckreinigungsgeräts umfasst, wobei die Steuereinrichtung (50) ein Speicherglied (62) aufweist, in dem Steuerparameter speicherbar sind, und wobei von der Steuereinrichtung (50) zumindest ein Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät ausgebbar ist, und wobei das Flüssigkeitsabgabegerät (10) eine Objekterfassungseinrichtung (58) aufweist zum berührungslosen Erfassen des zu reinigenden Objekts, wobei dem zu reinigenden Objekt entsprechende Objektinformationen von der Objekterfassungseinrichtung (58) an die Steuereinrichtung (50) übertragen und von der Steuereinrichtung (50) verarbeitet werden zum Bereitstellen von mindestens einem an das zu reinigende Objekt angepassten Steuerparameter, der an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Speicherglied (62) der Steuereinrichtung (50) Objektinformationen einer Vielzahl - 28 - von Objekten zusammen mit diesen entsprechenden Steuerparametern zur Steuerung des Hochdruckreinigungsgeräts gespeichert werden und das zu reinigende Objekt von der Steuereinrichtung (50) einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt zugeordnet wird und mindestens ein dem zugeordneten Objekt entsprechender Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekterfassungseinrichtung (58) in Form einer Kamera (60) ausgestaltet ist und ein Bild des zu reinigenden Objekts aufnimmt und dem zu reinigenden Objekt entsprechende Bildinformationen an die Steuereinrichtung (50) überträgt. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Kamera (60) bereitgestellten Bildinformationen von der Steuereinrichtung (50) mittels Bilderkennungsalgorithmen mit den im Speicherglied (62) gespeicherten Objekten verglichen wird. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Steuereinrichtung (50) dem zu reinigenden Objekt zugeordnete Objekt an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigt wird, insbesondere in Form eines Piktogramms, einer Bezeichnung und/oder einer Abbildung. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Steuereinrichtung (50) vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigten Objekt vom Benutzer entweder bestätigt oder abgelehnt wird, wobei im Falle einer Bestätigung der mindestens eine dem angezeigten Objekt entsprechende Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird, und wobei im Falle einer Ablehnung die Ausgabe des mindestens einen dem angezeigten Objekt entsprechende Steuerparameter an das Hochdruckreinigungsgerät blockiert wird. - 29 - Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung (50) vorgenommenen Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem an der Anzeigevorrichtung (54) angezeigten Objekt von der Steuereinrichtung (50) selbsttätig oder vom Benutzer mittels der Eingabevorrichtung (52) eine erneute Erfassung des zu reinigenden Objekts durch die Objekterfassungseinrichtung (58) ausgelöst wird und nach erneuter Erfassung von der Steuereinrichtung (50) eine erneute Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt durchgeführt wird. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das zu reinigende Objekt vom Benutzer einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt zugeordnet wird, nachdem er die von der Steuereinrichtung (50) vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, und dass mindestens ein Steuerparameter, der dem Objekt entspricht, dem der Benutzer das zu reinigenden Objekt zugeordnet hat, von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Benutzer vorgenommene Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu einem im Speicherglied (62) gespeicherten Objekt im Speicherglied (62) gespeichert wird. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer an der Anzeigevorrichtung (54) eine Vorschlagsliste von im Speicherglied (62) gespeicherten Objekten angezeigt wird, nachdem er die von der Steuereinrichtung (50) vorgenommene Zuordnung abgelehnt hat, und dass der Benutzer aus der Vorschlagsliste ein Objekt auswählt, wobei dann das zu reinigende Objekt dem ausgewählten Objekt zugeordnet wird und dem ausgewählten Objekt entsprechende Steuerparameter an das Hochruckreinigungsgerät ausgegeben werden. - 30 - Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer nach erfolgter Ablehnung der von der Steuereinrichtung (50) vorgenommenen Zuordnung ein bisher nicht im Speicherglied (62) gespeichertes neues Objekt zusammen mit einem oder mehreren dem neuen Objekt entsprechenden Steuerparametern im Speicherglied (62) speichert, wobei dann das zu reinigende Objekt dem neuen Objekt zugeordnet wird und mindestens ein dem neuen Objekt entsprechender Steuerparameter von der Steuereinrichtung (50) an das Hochdruckreinigungsgerät ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung des zu reinigenden Objekts zu dem neuen Objekt im Speicherglied (62) gespeichert wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (50) zur Aktualisierung des Speicherinhalts des Speicherglieds (62) und/oder zur Aktualisierung eines Softwareprogramms mit einer externen Datenverarbeitungseinrichtung verbunden wird.
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