EP4272620A2 - Reinigungsgerät für einen haushalt - Google Patents

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Publication number
EP4272620A2
EP4272620A2 EP23165047.4A EP23165047A EP4272620A2 EP 4272620 A2 EP4272620 A2 EP 4272620A2 EP 23165047 A EP23165047 A EP 23165047A EP 4272620 A2 EP4272620 A2 EP 4272620A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
household
feather duster
drive
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23165047.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4272620A3 (de
Inventor
Frank Schaefer
Jochen Grimminger
Leonard Rychly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4272620A2 publication Critical patent/EP4272620A2/de
Publication of EP4272620A3 publication Critical patent/EP4272620A3/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/38—Other dusting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/40—Cleaning implements actuated by electrostatic attraction; Devices for cleaning same; Magnetic cleaning implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/0052—Containers for cleaning articles by suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device for a household.
  • the invention relates to a cleaning device for autonomous household cleaning.
  • a floor cleaning robot is set up to clean a floor surface in a household.
  • the floor cleaning robot is set up to move over the floor and work on the floor.
  • the floor can be cleaned of dust and light particles of dirt using a vacuum cleaner.
  • a mopping robot can wet clean the floor using a damp cloth or fleece.
  • Combination devices are also available that can be used in different situations for wet or dry cleaning of the floor surface.
  • the floor area of a household can be kept clean using such an autonomous robot.
  • objects that rise above the ground cannot be cleaned.
  • dust or other dirt can accumulate on a sideboard, which is unsightly and can make the household appear unkempt.
  • CN 107 865 618 A proposes a cleaning robot that is set up to vacuum a ceiling in a household.
  • An object underlying the present invention is to provide an improved cleaning device for a household.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.
  • a cleaning device for a household includes a base portion with a driving device configured to drive the cleaning device on a floor; a cleaning device for cleaning a surface in the household; and a support arm for holding the cleaning device at the base portion at a predetermined height above the ground.
  • the support arm allows the cleaning device to clean objects or surfaces that are above the ground.
  • General hygiene in a household can be increased. Dust removed from the home may also include allergens, such as dust mite excretions or pollen, so improved cleaning can help A health risk for a person in the household can also be reduced.
  • the base section can essentially be taken over from a known floor cleaning robot, so that the cleaning device can be manufactured inexpensively and with a short development time.
  • the support arm may include a vertical section that includes a vertical drive to change the height of the cleaning device above the ground.
  • the vertical section is preferably designed in the manner of a telescope.
  • the telescope can be constructed in multiple stages so that a low minimum height and a high maximum height can be achieved.
  • Elements of the telescope can be mounted precisely and with low friction using thrust joints.
  • the elements can be made from a stiff and light material such as aluminum or fiber-reinforced plastic. Such materials can be inexpensively available, for example as pipes, and can be easily fabricated into a telescopic vertical section. If the telescope is retracted, the cleaning device can move more easily under a vertical obstacle, such as a table. The retracted telescope cannot require additional horizontal space.
  • the vertical drive can include, for example, a toothed belt drive, a spindle drive, a cable drive or a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the support arm may also include a horizontal section attached to the vertical section, with the cleaning device attached to the horizontal section.
  • This allows the cleaning device to protrude beyond a horizontal outline of the base section and thus also reach a horizontally distant surface or a horizontally distant object.
  • a horizontal surface that extends away from a lateral boundary of the base portion or the support arm can be cleaned.
  • Such a surface can be comprised of a table, a chair, a cupboard, a shelf or a sideboard.
  • the combination of a vertical section with a horizontal section attached perpendicular to it can improve the accessibility of particularly horizontal surfaces by the cleaning device.
  • the support arm is preferably dimensioned so that the cleaning device can process horizontal surfaces that a person can usually see.
  • a person with an average height of, for example, approx. 1.80 m or an assumed maximum height of, for example, approx. 2.05 m can be assumed.
  • the height of the cleaning device can vary depending on an average person size an area in which the device is to be used. For example, a higher cleaning device can be provided for the American market than for the Philippine market.
  • the horizontal section preferably includes a horizontal drive to change a horizontal position of the cleaning device.
  • a horizontal distance between the cleaning device and the vertical section of the support arm can be changed.
  • the cleaning device can be brought to a predetermined distance from an object to be cleaned by means of the horizontal drive in order to achieve a sufficiently high cleaning effect against dust or dirt particles without sucking in small objects such as paper clips or jewelry.
  • a telescopic mechanism can also be provided in the horizontal direction. Options and embodiments can be chosen according to those mentioned for the vertical section.
  • the cleaning device comprises a suction unit for sucking up dust or dirt in a predetermined area.
  • the suction unit can be provided in the area of the base section and connected by means of a suction channel to a suction mouth which is attached to a remote end of the support arm.
  • the suction channel can be designed to be integrated with the vertical and/or horizontal section.
  • the suction channel can run within the telescopic elements. It is easy to supply energy to the suction unit close to the base section.
  • the suction channel can be light and the suction mechanism can be heavy, so that the center of gravity of the cleaning device can be advantageously low. This can improve its standing or driving stability.
  • a grid or net can be arranged in front of or in the suction mouth, which preferably has a mesh size that allows normal dirt to pass through, but prevents small everyday objects such as erasers, paper clips or toy figures from being sucked in.
  • the cleaning device comprises a feather duster.
  • the feather duster may comprise a rigid or flexible rod (or several such rods) to which bristles, usually made of plastic, silk or feathers, are attached.
  • the bristles are usually long, for example approx. 5 cm or longer, and more preferably soft, so that scratching even a sensitive surface, for example made of a soft plastic, can be prevented.
  • the bristles can branch at ends remote from the rod so that they have large surfaces for collecting or binding dust.
  • the feather duster may further include a drive to move the feather duster about an axis of rotation.
  • the feather duster can be rotated about its longitudinal or extension axis. The rotation preferably takes place continuously, at least over several full revolutions.
  • the feather duster comprises a flexible rod which extends transversely to the axis of rotation and to which the bristles are attached. It is preferred that the movement takes place in an oscillating manner around the axis of rotation.
  • a rotation angle can be limited to a predetermined part of a full circle, for example approximately 30° or approximately 60°.
  • the flexible rod can be deflected elastically by the oscillating movement, so that the feather duster covers a larger area than is specified by the angular range.
  • the cleaning device comprises a high-voltage generator for electrostatically charging the feather duster.
  • a high-voltage generator for electrostatically charging the feather duster. This means that electrostatic forces can be used advantageously to pick up dust and other particles with the feather duster and bind them to it.
  • a voltage used can be selected so that a health risk to a person or a pet in the area of the cleaning device is as far as possible eliminated.
  • a receptacle for the feather duster is provided.
  • a suction unit is connected to the holder in order to extract dust from a feather duster located in the holder.
  • the feather duster can preferably be moved onto or into the holder.
  • the receptacle can, for example, comprise a vertical hollow cylinder in the manner of a pipe section into which the feather duster is inserted axially. Dust extracted by the feather duster can be collected in a filter.
  • the suction unit can optionally also be used to clean an object or the floor in the area of the cleaning device.
  • the cleaning device includes a sensor for scanning its surroundings.
  • the sensor is attached to the base section by means of the support arm.
  • a control device can be provided to control the cleaning device depending on the scanning.
  • the sensor is preferably mounted high above the floor surface, from where an improved overview of the surroundings of the cleaning device is possible.
  • a movement of Cleaning device over the floor or a movement of the support arm can be controlled better.
  • a collision of the cleaning device, for example with a wall, a person or a piece of furniture, can be better avoided.
  • From the elevated position use of the cleaning device can be better monitored.
  • the sensor preferably works without contact and is further preferably set up to carry out three-dimensional scanning.
  • the sensor can in particular include a stereo camera, a depth camera, a radar sensor or a LIDAR sensor. Through three-dimensional scanning, a model of the household, or a room included therein, in which the cleaning device is located, can be determined in an improved manner. For example, a 3D map of the household can be created using a SLAM algorithm.
  • a system comprises a cleaning device described herein and a further household appliance, wherein the cleaning device and the further household appliance are communicatively connected to one another.
  • the household appliance is set up to move in the household depending on the scanning of the cleaning device.
  • the other household appliance can include, for example, a vacuum cleaner robot or a mopping robot.
  • a communication connection between the cleaning device and the other household appliance can have a limited range, ensuring that both devices are in the same household or even in the same room. In this way, an autonomous cleaning team can be formed from coordinating cleaning devices or household appliances, with the capabilities of the individual devices preferably complementing each other.
  • scans of the environment may be transmitted by the cleaning device to a central location where enhanced resources may be available to determine a three-dimensional model of the environment.
  • the model or aspects of it can be made accessible to the other household appliance.
  • the central point can be implemented, for example, as a server or as a service in a cloud.
  • Figure 1 shows a system 100 with a cleaning device 105, a further cleaning device 110 and a central location 115.
  • the devices 105 and 110 are located in a common household 120, which can in particular include a private household such as an apartment or a residential building.
  • the household 120 may include different rooms and the devices 105, 110 may be located in the same room.
  • the optional central location 115 may not be tied to a predetermined location and may be located inside or outside the household 121.
  • the cleaning device 105 is set up to clean an area in the household 120 that extends to a predetermined height above a floor 125.
  • the cleaning device 105 comprises a base section 130 and a support arm 135, which in the present case comprises a vertical section 140 and a horizontal section 145.
  • the vertical section 140 includes a lower end attached to the base section 130 and an upper end to which the horizontal section 145 is attached.
  • the vertical section 140 preferably has a vertical drive 150 with which the height of the horizontal section 145 above the floor 125 can be controlled.
  • the horizontal section 145 preferably similarly includes a horizontal drive 145 to control the distance of a distal end from the vertical section 140 in the horizontal direction.
  • a cleaning device 160 is preferably attached to this remote end (not shown).
  • a counterweight 165 can be provided on the other side of the vertical section 140 in order to keep the horizontal section 145 in better balance.
  • the vertical section 140 and the horizontal section 145 are each preferably constructed in the manner of a two-stage or multi-stage telescope. Individual sections of a telescope can be inserted into one another in order to change the length of the section 140, 145.
  • the drives 150, 155 can be implemented in any way, for example electrically, pneumatically or hydraulically.
  • a control device 170 of the cleaning device 105 preferably comprises a processing device 175, a drive device 180 and a sensor 185.
  • a communication device 190 is further preferably provided.
  • the sensor 185 is preferably mounted as far as possible above the floor 125 at a location on the cleaning device 105 from which there is a good overview of the surrounding area.
  • the sensor 185 may be attached to an upper end of the vertical section 140 or at any point along the horizontal section 145 or to the counterweight 165.
  • Several sensors 185 can also be provided.
  • another sensor 185 is provided on the base section 130.
  • the sensors 185 may include, for example, a radar sensor, a LIDAR sensor, a camera, a stereo camera, or an ultrasonic sensor. Other sensors are also possible.
  • the processing device 175 is preferably set up to scan the surroundings of the cleaning device 105 using the sensors 185. Based on the scanning, a model of a section of the household 120 can be created. Regarding the model, the cleaning device 105 can be moved over the floor 125 in a horizontal direction by means of the drive device 180. An object or a surface in the area of the cleaning device 105 can be processed using the cleaning device 160. For this purpose, the cleaning device 160 can be controlled in the vertical direction by means of the vertical drive 150 and in the horizontal direction by means of the horizontal drive 155 with respect to the object.
  • the created model can be transmitted to the other household appliance 110 via the communication device 190. This can control its movement over the floor 125 or processing of the household 120 in an improved manner on the basis of the model and optionally its own sensory scans of its surroundings.
  • the model can be transferred from the cleaning device 105 to the central location 115 and from there to the other household appliance 110.
  • the central location 115 can receive sensory scans from various devices 105, 110 in the household 120 and process them into a common three-dimensional model.
  • the created model can then be provided, in whole or in part, to household appliances 105, 110 of the household 120.
  • sensor values of a sensor 185 are transmitted from a device 105, 110 instead of a model.
  • the model of the household 120 can then be created at the central location 115.
  • FIG. 2 shows alternative exemplary cleaning devices 160 for a cleaning device 105.
  • the cleaning devices 160 are each designed to pick up dust or particulate contamination from an object or, in particular, a horizontal surface in a household 120.
  • Figure 2a shows a first embodiment in which the cleaning device 160 includes a suction mouth 205.
  • the suction mouth 205 is connected to a suction unit 215 by means of a suction channel 210.
  • the suction unit 215 can be attached in the area of the horizontal section 145. However, it is preferred that the suction unit 215 is attached to the vertical section 140 or more preferably to the base section 130.
  • the suction channel 210 can then extend along the horizontal section 145 and, if necessary, the vertical section 140. If a section 140, 145 is a telescopic arrangement, the suction channel 210 can be formed concentrically inside the respective section 140, 145.
  • the suction unit 215 attached to the base section 130 can also be used to clean the floor 125.
  • the suction mouth 205 can be rotated or pivoted in different directions.
  • a corresponding drive 220 can be provided for this purpose.
  • Figure 2b shows a second embodiment of the cleaning device 160, which includes a feather duster 225.
  • the feather duster 225 preferably includes a flexible rod 230 extending along a longitudinal axis of the feather duster 225 and bristles 235 attached to the rod 230 and extending away from the longitudinal axis.
  • the bristles are preferably at least approximately 5 centimeters long and can be made from a plastic or a natural material such as silk or feathers.
  • another type of support can be used, for example a plate, a bracket or a frame.
  • a motor 240 may be configured to rotate the feather duster 225 about an axis of rotation.
  • the axis of rotation can essentially correspond to the longitudinal axis of the feather duster 225 or the direction of extension of the rod 230.
  • a rotation speed or direction of rotation of the motor 240 may be controllable.
  • a high-voltage generator 245 is optionally provided to electrostatically charge the feather duster 225.
  • This embodiment can be used in particular in conjunction with bristles 235 made of plastic.
  • a charging voltage can be in the range of a few hundred to a few thousand volts.
  • the high-voltage generator 245 can preferably be activated or deactivated by the control device 170.
  • a charging voltage can be changed by the control device 170.
  • the high voltage source 245 may be located relatively close to the feather duster 225 to avoid a long high voltage line.
  • Figure 2c shows a third embodiment in which the motor 240 is set up to move the feather duster 225 in an oscillating manner.
  • An axis of rotation around which the feather duster 225 is rotated can be perpendicular to the flexible rod 230.
  • the oscillating rotational movement can take place over a predetermined angular range, for example approximately 60 degrees.
  • a plane in which the oscillation takes place can, for example, be aligned horizontally or vertically.
  • the motor 240 is designed to be integrated with the drive 220.
  • Figure 3 shows a device 300 for cleaning a feather duster 225 of a cleaning device 260 for a cleaning device 105.
  • the device 300 can, for example, be attached to the base section 130 of the cleaning device 105 and is set up to accommodate a feather duster 225 and to remove dust or dirt particles.
  • the device 300 includes a receptacle 305 to accommodate the feather duster 225.
  • the receptacle 305 comprises a vertical tube section into which the feather duster 225 can be inserted axially.
  • the feather duster 225 can be brought into a vertical orientation using the drive 220.
  • the horizontal section 145 can be rotated relative to the base section 130 so that it lies above the device 300.
  • a horizontal distance between the cleaning device 160 and the vertical portion 140 can be appropriately adjusted.
  • the vertical drive 150 can be controlled to insert the feather duster 225 into the receptacle 305 from above.
  • a suction unit 310 can be provided, which can be designed to be integrated with the suction unit 215. It preferably includes a fan 315 and a filter 320.
  • the fan 315 can be controlled to cause an air flow through the receptacle and the filter 320. Dust can be removed from the feather duster 225 and collected in the filter 320.
  • the high-voltage generator 245 is preferably switched off during cleaning. In another embodiment, the high voltage generator 245 can be used to generate a high voltage in the area of the receptacle 305 or the filter 320 to release dust from the feather duster 225.

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  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
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Abstract

Ein Reinigungsgerät für einen Haushalt umfasst einen Basisabschnitt mit einer Antriebseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Reinigungsgerät auf einem Boden zu fahren; eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung einer Oberfläche im Haushalt; und einen Tragarm, um die Reinigungsvorrichtung am Basisabschnitt in einer vorbestimmten Höhe über dem Boden zu halten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät für einen Haushalt. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Reinigungsgerät zum autonomen Reinigen des Haushalts.
  • Ein Bodenreinigungsroboter ist dazu eingerichtet, eine Bodenfläche in einem Haushalt zu reinigen. Dazu ist der Bodenreinigungsroboter dazu eingerichtet, sich über den Boden zu bewegen und den Boden dabei zu bearbeiten. Beispielsweise kann der Boden mittels eines Saugwerks von Staub und leichten Schmutzkörpern gereinigt werden. Ein Wischroboter kann den Boden mittels eines feuchten Tuchs oder Vlieses nass reinigen. Es sind auch Kombinationsgeräte erhältlich, die in unterschiedlichen Situationen zur nassen oder trockenen Reinigung der Bodenfläche eingesetzt werden können.
  • Der Bodenbereich eines Haushalts kann mittels eines solchen autonomen Roboters sauber gehalten werden. Gegenstände, die sich über dem Boden erheben, können allerdings nicht gereinigt werden. So kann sich beispielsweise an einer Anrichte Staub oder anderer Schmutz ansammeln, der unansehnlich ist und den Haushalt ungepflegt erscheinen lassen kann.
  • CN 107 865 618 A schlägt einen Reinigungsroboter vor, der dazu eingerichtet ist, eine Zimmerdecke in einem Haushalt abzusaugen.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines verbesserten Reinigungsgeräts für einen Haushalt. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Reinigungsgerät für einen Haushalt einen Basisabschnitt mit einer Antriebseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Reinigungsgerät auf einem Boden zu fahren; eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung einer Oberfläche im Haushalt; und einen Tragarm, um die Reinigungsvorrichtung am Basisabschnitt in einer vorbestimmten Höhe über dem Boden zu halten.
  • Durch den Tragarm kann das Reinigungsgerät Objekte oder Oberflächen reinigen, die über dem Boden gelegen sind. Eine allgemeine Hygiene in einem Haushalt kann erhöht werden. Aus dem Haushalt entfernter Staub kann auch Allergene umfassen, beispielsweise Ausscheidungen von Staubmilben oder Pollen, sodass durch die verbesserte Reinigung auch eine Gesundheitsgefährdung für eine Person in dem Haushalt verringert sein kann. Der Basisabschnitt kann im Wesentlichen von einem bekannten Bodenreinigungsroboter übernommen werden, sodass das Reinigungsgerät kostengünstig und mit kurzer Entwicklungszeit hergestellt werden kann.
  • Der Tragarm kann einen vertikalen Abschnitt umfassen, der einen vertikalen Antrieb umfasst, um die Höhe der Reinigungsvorrichtung über dem Boden zu verändern. Der vertikale Abschnitt ist bevorzugt nach Art eines Teleskops ausgeführt. Das Teleskop kann mehrstufig aufgebaut sein, sodass eine geringe Mindesthöhe und eine große maximale Höhe erreicht werden kann. Elemente des Teleskops können mittels Schubgelenken reibungsarm und exakt aneinander gelagert sein. Dabei können die Elemente aus einem steifen und leichten Material wie Aluminium oder faserverstärktem Kunststoff hergestellt sein. Solche Materialien können kostengünstig beispielsweise als Rohre verfügbar sein und leicht zu einem teleskopischen vertikalen Abschnitt verarbeitet werden. Ist das Teleskop eingefahren, so kann das Reinigungsgerät unter einem vertikalen Hindernis, beispielsweise einem Tisch, verbessert hindurchfahren. Das eingefahrene Teleskop kann keinen zusätzlichen horizontalen Raum erfordern. Der vertikale Antrieb kann beispielsweise einen Zahnriemenantrieb, einen Spindeltrieb, einen Seilzug-Antrieb oder einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder umfassen.
  • Der Tragarm kann auch einen horizontalen Abschnitt umfassen, der am vertikalen Abschnitt angebracht ist, wobei die Reinigungsvorrichtung am horizontalen Abschnitt angebracht ist. Dadurch kann die Reinigungsvorrichtung über einen horizontalen Umriss des Basisabschnitts hinausragen und so auch eine horizontal entfernte Oberfläche oder ein horizontal entferntes Objekt erreichen. Beispielsweise kann eine horizontale Oberfläche gereinigt werden, die sich von einer seitlichen Begrenzung des Basisabschnitts oder des Tragarms weg erstreckt. Eine solche Oberfläche kann etwa von einem Tisch, einem Stuhl, einem Schrank, einem Regal oder einer Anrichte umfasst sein. Die Kombination eines vertikalen Abschnitts mit einem senkrecht dazu angebrachten horizontalen Abschnitt kann die Erreichbarkeit insbesondere horizontaler Flächen durch die Reinigungsvorrichtung verbessern.
  • Der Tragarm ist bevorzugt so dimensioniert, dass das Reinigungsgerät horizontale Flächen bearbeiten kann, auf die eine Person üblicherweise blicken kann. Dazu kann eine Person mit einer durchschnittlichen Größe von beispielsweise ca. 1,80 m oder einer angenommenen maximalen Größe von beispielsweise ca. 2,05 m vorausgesetzt werden. Die Höhe des Reinigungsgeräts kann in Abhängigkeit einer durchschnittlichen Personengröße eines Gebiets, in dem das Gerät eingesetzt werden soll, bestimmt sein. So kann beispielsweise für den amerikanischen Markt ein höheres Reinigungsgerät vorgesehen werden als für den philippinischen Markt.
  • Der horizontale Abschnitt umfasst bevorzugt einen horizontalen Antrieb, um eine horizontale Position der Reinigungsvorrichtung zu verändern. Bevorzugt kann so ein horizontaler Abstand zwischen der Reinigungsvorrichtung und dem vertikalen Abschnitt des Tragarms verändert werden. Die Reinigungsvorrichtung kann mittels des horizontalen Antriebs in einen vorbestimmten Abstand zu einem zu reinigenden Objekt gebracht werden, um eine ausreichend hohe Reinigungswirkung gegenüber Staub oder Schmutzpartikeln zu erzielen, ohne kleine Gegenstände wie Büroklammern oder Schmuck einzusaugen. Auch in horizontaler Richtung kann ein teleskopischer Mechanismus vorgesehen sein. Optionen und Ausführungsformen können entsprechend den für den vertikalen Abschnitt genannten gewählt werden.
  • In einer ersten Variante umfasst die Reinigungsvorrichtung ein Saugwerk zum Absaugen von Staub oder Schmutz in einem vorbestimmten Bereich. Das Saugwerk kann im Bereich des Basisabschnitts vorgesehen und mittels eines Saugkanals mit einem Saugmund verbunden sein, der an einem entfernten Ende des Tragarms angebracht ist. Der Saugkanal kann mit dem vertikalen und/oder horizontalen Abschnitt integriert ausgeführt sein. Bei einer teleskopischen Lösung kann der Saugkanal innerhalb der teleskopischen Elemente verlaufen. Eine Energieversorgung des Saugwerks nahe am Basisabschnitt kann einfach erfolgen. Der Saugkanal kann leicht sein und das Saugwerk kann schwer sein, sodass ein Schwerpunkt des Reinigungsgeräts vorteilhaft niedrig sein kann. Seine Stand- oder Fahrstabilität kann dadurch verbessert sein kann. Vor oder im Saugmund kann ein Gitter oder ein Netz angeordnet sein, das vorzugsweise eine Maschenweite aufweist, die normale Verschmutzungen passieren lässt, aber ein Einsaugen von kleinen Alltagsgegenständen wie z.B. Radiergummis, Büroklammern oder Spielfiguren verhindert.
  • In einer zweiten Variante umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Staubwedel. Der Staubwedel kann einen starren oder flexiblen Stab (oder auch mehrere solche Stäbe) umfassen, an dem Borsten angebracht sind, die üblicherweise aus Kunststoff, Seide oder Federn bestehen. Die Borsten sind üblicherweise lang, beispielsweise ca. 5 cm oder länger, und weiter bevorzugt weich, sodass ein Verkratzen auch einer empfindlichen Oberfläche, etwa aus einem weichen Kunststoff, verhindert sein kann. Die Borsten können sich an von dem Stab entfernten Enden verästeln, sodass sie große Oberflächen zur Aufnahme oder Bindung von Staub aufweisen.
  • Der Staubwedel kann ferner einen Antrieb umfassen, um den Staubwedel um eine Drehachse zu bewegen. In einer Ausführungsform kann der Staubwedel um seine Längs- oder Erstreckungsachse gedreht werden. Die Drehung erfolgt dabei bevorzugt kontinuierlich, zumindest über mehrere volle Umdrehungen.
  • In einer anderen Ausführungsform umfasst der Staubwedel einen flexiblen Stab, der sich quer zur Drehachse erstreckt, und an dem die Borsten angebracht sind. Dabei ist bevorzugt, dass die Bewegung um die Drehachse oszillierend erfolgt. Ein Drehwinkel kann dabei auf einen vorbestimmten Teil eines Vollkreises eingeschränkt sein, beispielsweise ca. 30° oder ca. 60°. Der flexible Stab kann durch die oszillierende Bewegung elastisch ausgelenkt werden, sodass der Staubwedel einen größeren Bereich überstreicht als durch den Winkelbereich vorgegeben ist.
  • Es ist weiter bevorzugt, dass das Reinigungsgerät einen Hochspannungsgenerator zur elektrostatischen Aufladung des Staubwedels umfasst. Dadurch können elektrostatische Kräfte vorteilhaft dazu eingesetzt werden, um Staub und andere Partikel mit dem Staubwedel aufzunehmen und an ihn zu binden. Eine verwendete Spannung kann so gewählt werden, dass eine gesundheitliche Gefährdung einer Person oder eines Haustiers im Bereich der Reinigungsvorrichtung möglichst ausgeschlossen ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist eine Aufnahme für den Staubwedel vorgesehen. An die Aufnahme ist ein Saugwerk angeschlossen, um Staub aus einem in der Aufnahme befindlichen Staubwedel abzusaugen. Dabei kann der Staubwedel bevorzugt an oder in die Aufnahme bewegt werden. Die Aufnahme kann beispielsweise einen vertikalen Hohlzylinder nach Art eines Rohrabschnitts umfassen, in den der Staubwedel axial eingeführt wird. Vom Staubwedel abgesaugter Staub kann in einem Filter gesammelt werden. Das Saugwerk kann optional auch zur Reinigung eines Objekts oder des Bodens im Bereich des Reinigungsgeräts verwendet werden.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Reinigungsgerät einen Sensor zur Abtastung seines Umfelds umfasst. Dabei ist der Sensor mittels des Tragarms gegenüber dem Basisabschnitt angebracht. Eine Steuervorrichtung kann zur Steuerung des Reinigungsgeräts in Abhängigkeit der Abtastung vorgesehen sein.
  • Der Sensor ist bevorzugt hoch über der Bodenfläche angebracht, von wo aus ein verbesserter Überblick über das Umfeld des Reinigungsgeräts möglich ist. Eine Bewegung des Reinigungsgeräts über den Boden oder eine Bewegung des Tragarms können so verbessert gesteuert werden. Eine Kollision des Reinigungsgeräts, beispielsweise mit einer Wand, einer Person oder einem Möbelstück, kann verbessert vermieden werden. Von der erhöhten Position kann ein Einsatz der Reinigungsvorrichtung verbessert überwacht werden. Der Sensor arbeitet bevorzugt berührungslos und ist weiter bevorzugt dazu eingerichtet, eine dreidimensionale Abtastung vorzunehmen. Dazu kann der Sensor insbesondere eine Stereokamera, eine Tiefenkamera, eine Radarsensor oder einen LIDAR-Sensor umfassen. Durch die dreidimensionale Abtastung kann ein Modell des Haushalts, oder eines davon umfassten Zimmers, in dem sich das Reinigungsgerät befindet, verbessert bestimmt werden. Beispielsweise kann mittels eines SLAM-Algorithmus eine 3D-Karte des Haushalts erstellt werden.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein System ein hierin beschriebenes Reinigungsgerät und ein weiteres Haushaltsgerät, wobei das Reinigungsgerät und das weitere Haushaltsgerät kommunikativ miteinander verbunden sind. Dabei ist das Haushaltsgerät dazu eingerichtet, sich in Abhängigkeit der Abtastung des Reinigungsgeräts im Haushalt zu bewegen. Das weitere Haushaltsgerät kann beispielsweise einen Staubsaugroboter oder einen Wischroboter umfassen. Andere Ausführungsformen sind ebenfalls möglich. Eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Reinigungsgerät und dem weiteren Haushaltsgerät kann eine begrenzte Reichweite aufweisen, sodass sichergestellt ist, dass sich beide Geräte im selben Haushalt oder sogar im selben Zimmer befinden. Auf diese Weise kann ein autonomer Putztrupp von sich koordinierenden Reinigungsgeräten bzw. Haushaltsgeräten gebildet werden, wobei sich die Fähigkeiten der einzelnen Geräte vorzugsweise ergänzen.
  • In einer anderen Ausführungsform können Abtastungen des Umfelds durch das Reinigungsgerät an eine zentrale Stelle übermittelt werden, wo verbesserte Ressourcen zur Verfügung stehen können, um ein dreidimensionales Modell des Umfelds zu bestimmen. Das Modell oder Aspekte davon können dem weiteren Haushaltsgerät zugänglich gemacht werden. Die zentrale Stelle kann beispielsweise als Server oder als Dienst in einer Cloud realisiert sein.
  • Ausführungsformen der Erfindung werden nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    ein System mit einem Reinigungsgerät;
    Figur 2
    alternative Reinigungsvorrichtungen für ein Reinigungsgerät; und
    Figur 3
    eine Vorrichtung zur Reinigung eines Staubwedel einer Reinigungsvorrichtung darstellt.
  • Figur 1 zeigt ein System 100 mit einem Reinigungsgerät 105, einem weiteren Reinigungsgerät 110 und einer zentralen Stelle 115. Die Geräte 105 und 110 befinden sich in einem gemeinsamen Haushalt 120, der insbesondere einen privaten Haushalt wie eine Wohnung oder ein Wohnhaus umfassen kann. Der Haushalt 120 kann verschiedene Zimmer umfassen und die Geräte 105, 110 können sich in demselben Zimmer befinden. Die optionale zentrale Stelle 115 kann nicht an einen vorbestimmten Ort gebunden sein und sich innerhalb oder außerhalb des Haushalts 121 befinden.
  • Das Reinigungsgerät 105 ist dazu eingerichtet, einen Bereich im Haushalt 120 zu reinigen, der sich bis zu einer vorbestimmten Höhe über einem Boden 125 erstreckt. Das Reinigungsgerät 105 umfasst einen Basisabschnitt 130 und einen Tragarm 135, der vorliegend einen vertikalen Abschnitt 140 und einen horizontalen Abschnitt 145 umfasst. Der vertikale Abschnitt 140 umfasst ein unteres Ende, das am Basisabschnitt 130 angebracht ist, und ein oberes Ende, an dem der horizontalte Abschnitt 145 angebracht ist.
  • Der vertikale Abschnitt 140 verfügt bevorzugt über einen vertikalen Antrieb 150, mit dem die Höhe des horizontalen Abschnitts 145 über dem Boden 125 gesteuert werden kann. Der horizontale Abschnitt 145 umfasst bevorzugt in ähnlicher Weise einen horizontalen Antrieb 145, um den Abstand eines entfernten Endes vom vertikalen Abschnitt 140 in horizontaler Richtung zu steuern. An diesem entfernten Ende ist bevorzugt eine Reinigungsvorrichtung 160 angebracht (nicht dargestellt). Optional kann auf der anderen Seite des vertikalen Abschnitts 140 ein Gegengewicht 165 vorgesehen sein, um den horizontalen Abschnitt 145 verbessert in Balance zu halten.
  • Der vertikale Abschnitt 140 und der horizontale Abschnitt 145 sind bevorzugt jeweils nach Art eines zwei- oder mehrstufigen Teleskops aufgebaut. Einzelne Abschnitte eines Teleskops können ineinander eingeschoben sein, um die Länge des Abschnitts 140, 145 zu ändern. Die Antriebe 150, 155 können auf beliebige Weise realisiert sein, beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch.
  • Eine Steuervorrichtung 170 des Reinigungsgeräts 105 umfasst bevorzugt eine Verarbeitungseinrichtung 175, eine Antriebseinrichtung 180 und einen Sensor 185. Weiter bevorzugt ist eine Kommunikationseinrichtung 190 vorgesehen. Der Sensor 185 ist bevorzugt möglichst weit über dem Boden 125 an einem Ort am Reinigungsgerät 105 angebracht, von dem aus ein guter Überblick über ein Umfeld besteht. Beispielsweise kann der Sensor 185 an einem oberen Ende des vertikalen Abschnitts 140 oder an einem beliebigen Punkt entlang des horizontalen Abschnitts 145 oder am Gegengewicht 165 angebracht sein. Es können auch mehrere Sensoren 185 vorgesehen sein. In der Darstellung von Figur 1 ist beispielhaft ein weiterer Sensor 185 am Basisabschnitt 130 vorgesehen. Die Sensoren 185 können beispielsweise einen Radarsensor, einen LIDAR-Sensor, eine Kamera, eine Stereokamera oder einen Ultraschallsensor umfassen. Weitere Sensoren sind ebenfalls möglich.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 175 ist bevorzugt dazu eingerichtet, das Umfeld des Reinigungsgeräts 105 mittels der Sensoren 185 abzutasten. Auf Basis der Abtastung kann ein Modell eines Abschnitts des Haushalts 120 erstellt werden. Bezüglich des Modells kann das Reinigungsgerät 105 mittels der Antriebseinrichtung 180 über den Boden 125 in horizontaler Richtung bewegt werden. Ein Objekt oder eine Oberfläche im Bereich des Reinigungsgeräts 105 kann mittels der Reinigungsvorrichtung 160 bearbeitet werden. Dazu kann die Reinigungsvorrichtung 160 in vertikaler Richtung mittels des vertikalen Antriebs 150 und in horizontaler Richtung mittels des horizontalen Antriebs 155 bezüglich des Objekts gesteuert werden.
  • Optional kann das erstellte Modell über die Kommunikationseinrichtung 190 an das weitere Haushaltsgerät 110 übermittelt werden. Dieses kann auf der Basis des Modells sowie optional eigener sensorischer Abtastungen seines Umfelds seine Bewegung über den Boden 125 beziehungsweise eine Bearbeitung des Haushalts 120 verbessert steuern. In noch einer weiteren Ausführungsform kann das Modell vom Reinigungsgerät 105 an die zentrale Stelle 115 und von dort aus an das weitere Haushaltsgerät 110 vermittelt werden. Die zentrale Stelle 115 kann sensorische Abtastungen verschiedener Geräte 105, 110 im Haushalt 120 empfangen und zu einem gemeinsamen dreidimensionalen Modell verarbeiten. Das erstellte Modell kann dann, ganz oder teilweise, an Haushaltsgeräte 105, 110 des Haushalts 120 bereitgestellt werden. In noch einer weiteren Ausführungsform werden von einem Gerät 105, 110 anstelle eines Modells Sensorwerte eines Sensors 185 übermittelt. Das Modell des Haushalts 120 kann dann an der zentralen Stelle 115 erstellt werden.
  • Figur 2 zeigt alternative beispielhafte Reinigungsvorrichtungen 160 für ein Reinigungsgerät 105. Die Reinigungsvorrichtungen 160 sind jeweils dazu eingerichtet, Staub oder partikelhafte Verschmutzungen von einem Objekt oder einer insbesondere horizontalen Oberfläche in einem Haushalt 120 aufzunehmen.
  • Figur 2a zeigt eine erste Ausführungsform, in welcher die Reinigungsvorrichtung 160 einen Saugmund 205 umfasst. Mittels eines Saugkanals 210 ist der Saugmund 205 mit einem Saugwerk 215 verbunden. Das Saugwerk 215 kann im Bereich des horizontalen Abschnitts 145 angebracht sein. Es ist jedoch bevorzugt, dass das Saugwerk 215 am vertikalen Abschnitt 140 oder weiter bevorzugt am Basisabschnitt 130 angebracht ist. Der Saugkanal 210 kann sich dann entlang des horizontalen Abschnitts 145 sowie gegeben falls des vertikalen Abschnitts 140 erstrecken. Handelt es sich bei einem Abschnitt 140, 145 um eine teleskopische Anordnung, so kann der Saugkanal 210 konzentrisch im Inneren des jeweiligen Abschnitts 140, 145 gebildet sein. Das am Basisabschnitt 130 angebrachte Saugwerk 215 kann zusätzlich zur Reinigung des Bodens 125 verwendet werden.
  • In unterschiedlichen Ausführungsformen kann der Saugmund 205 in unterschiedliche Richtungen gedreht oder geschwenkt werden. Dazu kann ein entsprechender Antrieb 220 vorgesehen sein.
  • Figur 2b zeigt eine zweite Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung 160, die einen Staubwedel 225 umfasst. Der Staubwedel 225 umfasst bevorzugt einen flexiblen Stab 230, der sich entlang einer Längsachse des Staubwedels 225 erstreckt, und am Stab 230 angebrachte Borsten 235, die sich von der Längsachse weg erstrecken. Die Borsten sind bevorzugt mindestens ca. 5 Zentimeter lang und können aus einem Kunststoff oder einem Naturmaterial wie Seide oder Federn herstellbar sein. Anstelle des Stabs 230 kann auch eine andere Art Träger verwendet werden, beispielsweise eine Platte, eine Klammer oder ein Rahmen.
  • Ein Motor 240 kann dazu eingerichtet sein, den Staubwedel 225 um eine Rotationsachse zu drehen. Die Rotationsachse kann im Wesentlichen der Längsachse des Staubwedels 225 beziehungsweise der Erstreckungsrichtung des Stabs 230 entsprechen. Eine Drehgeschwindigkeit oder Drehrichtung des Motors 240 kann steuerbar sein.
  • Weiter ist optional ein Hochspannungsgenerator 245 vorgesehen, um den Staubwedel 225 elektrostatisch aufzuladen. Diese Ausführungsform kann insbesondere in Verbindung mit Borsten 235 aus Kunststoff eingesetzt werden. Eine Ladespannung kann im Bereich von einigen hundert bis einigen tausend Volt liegen. Der Hochspannungsgenerator 245 kann bevorzugt durch die Steuervorrichtung 170 aktiviert oder deaktiviert werden. Außerdem kann eine Ladespannung durch die Steuervorrichtung 170 veränderbar sein. Die Hochspannungsquelle 245 kann in relativer Nähe zum Staubwedel 225 angebracht sein, um eine lange Hochspannungsleitung zu vermeiden.
  • Figur 2c zeigt eine dritte Ausführungsform, bei der der Motor 240 dazu eingerichtet ist, den Staubwedel 225 oszillierend zu bewegen. Dabei kann eine Drehachse, um die der Staubwedel 225 gedreht wird, senkrecht auf dem flexiblen Stab 230 stehen. Die oszillierende Drehbewegung kann über einen vorbestimmten Winkelbereich erfolgen, beispielsweise ca. 60 Grad. Dabei kann eine Ebene, in der die Oszillation stattfindet, beispielsweise horizontal oder vertikal ausgerichtet sein. In einer Ausführungsform ist der Motor 240 mit dem Antrieb 220 integriert ausgeführt.
  • Figur 3 zeigt eine Vorrichtung 300 zur Reinigung eines Staubwedels 225 einer Reinigungsvorrichtung 260 für ein Reinigungsgerät 105. Die Vorrichtung 300 kann beispielsweise am Basisabschnitt 130 des Reinigungsgeräts 105 angebracht werden und ist dazu eingerichtet, einen Staubwedel 225 aufzunehmen und von Staub oder Schmutzpartikeln zu befreien.
  • Die Vorrichtung 300 umfasst eine Aufnahme 305, um den Staubwedel 225 aufzunehmen. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Aufnahme 305 einen vertikalen Rohrabschnitt, in den der Staubwedel 225 axial eingeführt werden kann. Dazu kann der Staubwedel 225 mittels des Antriebs 220 in eine vertikale Ausrichtung gebracht werden. Der horizontale Abschnitt 145 kann gegenüber dem Basisabschnitt 130 so verdreht werden, dass er über der Vorrichtung 300 liegt. Ein horizontaler Abstand zwischen der Reinigungsvorrichtung 160 und dem vertikalen Abschnitt 140 kann passend eingestellt werden. Dann kann der vertikale Antrieb 150 dazu angesteuert werden, den Staubwedel 225 von oben in die Aufnahme 305 einzuführen.
  • Zum Entfernen von Schmutz aus dem Staubwedel 225 kann ein Saugwerk 310 vorgesehen sein, das mit dem Saugwerk 215 integriert ausgeführt sein kann. Es umfasst bevorzugt ein Gebläse 315 und einen Filter 320. Das Gebläse 315 kann dazu angesteuert werden, einen Luftstrom durch die Aufnahme und den Filter 320 zu bewirken. Dabei kann Staub vom Staubwedel 225 abgelöst und im Filter 320 gesammelt werden. Während des Reinigens ist bevorzugt der Hochspannungsgenerator 245 abgeschaltet. In einer anderen Ausführungsform kann der Hochspannungsgenerator 245 dazu verwendet werden, eine Hochspannung im Bereich der Aufnahme 305 oder des Filters 320 zu erzeugen, um Staub vom Staubwedel 225 abzulösen.
    • Bezugszeichen
    • 100
    System
    105
    Reinigungsgerät
    110
    weiteres Haushaltsgerät
    115
    zentrale Stelle
    120
    Haushalt
    125
    Boden
    130
    Basisabschnitt
    135
    Tragarm
    140
    vertikaler Abschnitt
    145
    horizontaler Abschnitt
    150
    vertikaler Antrieb
    155
    horizontaler Antrieb
    160
    Reinigungsvorrichtung
    165
    Gegengewicht
    170
    Steuervorrichtung
    175
    Verarbeitungseinrichtung
    180
    Antriebseinrichtung
    185
    Sensor
    190
    Kommunikationseinrichtung
    205
    Saugmund
    210
    Saugkanal
    215
    Saugwerk
    220
    Antrieb
    225
    Staubwedel
    230
    Stab
    235
    Borsten
    240
    Motor
    245
    Hochspannungsgenerator
    300
    Vorrichtung
    305
    Aufnahme
    310
    Saugwerk
    315
    Gebläse
    320
    Filter

Claims (11)

  1. Reinigungsgerät (105) für einen Haushalt (120), wobei das Reinigungsgerät (105) folgendes umfasst:
    - einen Basisabschnitt (130) mit einer Antriebseinrichtung (180), die dazu eingerichtet ist, das Reinigungsgerät (105) auf einem Boden (125) zu fahren;
    - eine Reinigungsvorrichtung (160) zur Reinigung einer Oberfläche im Haushalt (120); und
    - einen Tragarm (135), um die Reinigungsvorrichtung (160) am Basisabschnitt (130) in einer vorbestimmten Höhe über dem Boden (125) zu halten.
  2. Reinigungsgerät (105) nach Anspruch 1, wobei der Tragarm einen vertikalen Abschnitt (140) umfasst, der einen vertikalen Antrieb (150) umfasst, um die Höhe der Reinigungsvorrichtung (160) über dem Boden (125) zu verändern.
  3. Reinigungsgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Tragarm einen horizontalen Abschnitt (145) umfasst, der am vertikalen Abschnitt (140) angebracht ist, wobei die Reinigungsvorrichtung (160) an dem horizontalen Abschnitt (145) angebracht ist.
  4. Reinigungsgerät (105) nach Anspruch 3, wobei der horizontale Abschnitt (140) einen horizontalen Antrieb (155) umfasst, um eine horizontale Position der Reinigungsvorrichtung (160) zu verändern.
  5. Reinigungsgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (160) einen Staubwedel (225) umfasst.
  6. Reinigungsgerät (105) nach Anspruch 5, ferner umfassend einen Antrieb (240), um den Staubwedel (225) um eine Drehachse zu bewegen.
  7. Reinigungsgerät (105) nach Anspruch 6, wobei der Staubwedel (225) einen flexiblen Stab (230) umfasst, der sich quer zur Drehachse erstreckt, und die Bewegung oszillierend erfolgt.
  8. Reinigungsgerät (105) nach Anspruch 6 oder 7, ferner umfassend einen Hochspannungsgenerator (245) zur elektrostatischen Aufladung des Staubwedels (225).
  9. Reinigungsgerät (105) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, ferner umfassend eine Aufnahme (305) für den Staubwedel (225) und ein an die Aufnahme (305) angeschlossenes Saugwerk (310), um Staub aus einem in der Aufnahme (305) befindlichen Staubwedel (225) abzusaugen.
  10. Reinigungsgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Sensor (185) zur Abtastung eines Umfelds des Reinigungsgeräts (105); wobei der Sensor (185) mittels des Tragarms (135) gegenüber dem Basisabschnitt (130) angebracht ist; und eine Steuervorrichtung (170) zur Steuerung des Reinigungsgeräts (105) in Abhängigkeit der Abtastung.
  11. System (100), umfassend ein Reinigungsgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche und ein weiteres Haushaltsgerät (110), wobei das Reinigungsgerät (105) und das weitere Haushaltsgerät (110) kommunikativ miteinander verbunden sind; wobei das Haushaltsgerät (110) dazu eingerichtet ist, sich in Abhängigkeit der Abtastung des Reinigungsgeräts (105) im Haushalt (120) zu bewegen.
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