EP4269730A1 - Système d' actionnement d'un mécanisme à pêne - Google Patents

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EP4269730A1
EP4269730A1 EP23165646.3A EP23165646A EP4269730A1 EP 4269730 A1 EP4269730 A1 EP 4269730A1 EP 23165646 A EP23165646 A EP 23165646A EP 4269730 A1 EP4269730 A1 EP 4269730A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
shaft
input shaft
door
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23165646.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Benoît BEAUJOUR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cogelec SAS
Original Assignee
Cogelec SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cogelec SAS filed Critical Cogelec SAS
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Pending legal-status Critical Current

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    • E05B53/00—Operation or control of locks by mechanical transmissions, e.g. from a distance
    • E05B53/008—Operation or control of locks by mechanical transmissions, e.g. from a distance by planetary gears

Definitions

  • the invention relates to a system for actuating a bolt mechanism.
  • the invention also relates to a door strip comprising this actuation system as well as an assembly for producing this actuation system.
  • the actuation systems are used in locks and, in particular, in electronic door locks.
  • the actuation systems make it possible to move the bolt mechanism between a protruding state and a retracted state.
  • the bolts of the bolt mechanism are in an extended position in which they lock the door in a closed position by formal cooperation with a door frame.
  • the bolts In the retracted state, the bolts are in a retracted position in which the door can freely be moved from its closed position to its open position.
  • Known actuation systems include in particular an electric motor which makes it possible, when an unlocking command is received, to automatically move the bolt mechanism from its protruding state to its retracted state.
  • These known actuation systems also include a mechanical cylinder to be able to open the door even in the event of failure of the electric motor.
  • the invention aims to remedy at least one of the disadvantages of the actuation system of a bolt mechanism. FR2696493A1 .
  • FIG 1 represents a door 2 of a dwelling.
  • This door 2 can be moved between an open position, shown on the figure 1 , and a closed position. In the open position, access to the interior of the housing is possible. In the closed position, access to the interior of this housing is prohibited.
  • this electronic lock is fixed without any degree of freedom on door 2.
  • this electronic lock is a multi-point door strip 4 mounted on the interior side of door 2.
  • This strip 4 is in the form of a housing 6 inside which a bolt mechanism 10 is housed ( figure 2 ) and a system 12 ( figure 2 ) for actuating the mechanism 10.
  • the strip 4 also includes a handle 14 which allows the door 2 to be moved between its open and closed positions.
  • the housing 6 is here fixed along the vertical edge of the door 2 located on the side opposite the hinges.
  • the bolt mechanism 10 includes bolts. Each of these bolts can be moved between an extended position and a retracted position. In the extended position, each bolt is received in a corresponding cavity arranged in a frame or a frame 14 fixed without any degree of freedom on the frame, to lock the door 2 in its closed position. In its retracted position, each bolt is pressed inside the housing 6 and located outside the cavity provided in the frame 14. Thus, when all the bolts are in their retracted position, the door 2 can be freely moved from its position. closed position to its open position.
  • each bolt 20 is shown in their extended position to make them more visible even if the door 2 is in its open position.
  • each bolt 20 is a cylindrical bar movable in translation between its extended and retracted positions.
  • the actuation system 12 makes it possible to move the mechanism 10 from a protruding state to a retracted state and vice versa.
  • the protruding state at least one bolt 20 is in its extended position.
  • all the bolts 20 are in their extended position.
  • the system 12 comprises a toothed wheel meshed with a rack of the bolt mechanism 10. When this toothed wheel turns, in a first direction, this moves the mechanism 10 from its protruding state to its retracted state. When this same toothed wheel turns in the opposite direction, this moves the mechanism 10 from the retracted state to its protruding state.
  • the system 12 comprises an electric motor 30 ( figure 2 ) and an emergency device 32. On the figure 1 , only the device 32 is visible.
  • the device 32 is called “emergency” because it is mainly intended to move the mechanism 10 from its protruding state to its retracted state in the event of unavailability of the electric motor 30.
  • the motor 30 is said to be “unavailable” when it cannot not be used to move the mechanism 10 from its protruding state to its retracted state.
  • Such unavailability may result from a breakdown of the motor 30 or from a another element of the actuation system 12. This unavailability can also result, for example, from a cut in the electrical power supply to the motor 30.
  • FIG 1 also represents an orthogonal coordinate system XYZ.
  • the Z direction of this mark corresponds to the vertical.
  • the X and Y directions are horizontal.
  • the X direction is parallel to the vertical plane in which the door mainly extends.
  • the direction X is directed from the edge of the door along which the strip 4 is fixed, towards the hinges of this door.
  • the Y direction is directed from the inner side to the outer side of door 2.
  • the figures 3 to 8 are oriented relative to this same XYZ reference.
  • the device 32 is a mechanical cylinder devoid of any electronic component which requires power to operate.
  • the unlocking member 46 is a bit which moves in rotation. Subsequently, the same numerical references 32 and 46 are used to designate, respectively, this mechanical cylinder and this bit.
  • the fixing mechanism comprises a screw whose screw head is only accessible from the vertical edge of the door 2 or from a vertical face of the housing 6 parallel to this vertical edge of the door 2
  • this screw is received in a hole made in the door 2 or the housing 6 and which opens into the housing capable of receiving the cylinder.
  • the end of this screw is screwed into the stator 42 of the cylinder 32 to retain it, without any degree of freedom, inside the housing.
  • the cylinder 32 comprises a rotor 40 rotatably mounted inside the fixed stator 42.
  • the stator 42 is fixed, by the fixing mechanism, without any degree of freedom, on the door 2.
  • the rotor 40 comprises a channel 44 of key which opens on the interior side and the exterior side. This channel 44 is intended to receive a key.
  • the rotor 40 can be rotated around its axis of rotation only when an authorized key is introduced inside the channel 44 and then turned.
  • An authorized key is a key authorized to move the mechanism 10 to its retracted state.
  • the rotor 40 is blocked from rotating and cannot rotate around its rotation axis.
  • the access authorization mechanism of the cylinder 32 comprises a first set of pins movable in translation inside the stator 42 and, opposite, a second set of pins movable in translation inside the rotor 40 by the key inserted into the channel 44.
  • the pins of the first set are also known under the term “counter pins”.
  • the interfaces between the pins of the first and second sets of pins are all located at the interface between the rotor 40 and the stator 42, which releases the rotation of the rotor 40.
  • the interface between the rotor 40 and the stator 42 is also known under the term "hyphenation line".
  • the interfaces between the pins of the first and second sets of pins are not all located at level of the interface between the rotor 40 and the stator 42, which prevents the rotation of the rotor 40 and therefore the rotation of the bit 46.
  • the rotor 40 When the rotation of the rotor 40 is prohibited by the first and second sets of pins, the rotor 40 is in a particular angular position relative to the stator 42. This particular angular position is subsequently called the rest position. A key can be completely inserted or removed from channel 44 only when rotor 40 is in this rest position. As soon as the rotor 40 is angularly offset from this rest position, generally, the key cannot be removed from the channel 44. Subsequently, these positions of the rotor 40 angularly offset from the rest position are called “ rotated positions”.
  • the bit 46 is rotated by the rotor 40 when this rotor is turned. It is the rotation of this bit 46 which makes it possible to activate the movement of the mechanism 10 towards its retracted state.
  • the motor 30 includes a drive shaft 48. When the motor 30 is controlled to move the mechanism 10 to its retracted state, it is the rotation of the shaft 48 which activates the movement of the mechanism 10.
  • the system 12 includes a control unit 50.
  • This unit 50 is able to receive an unlocking command and, in response, to control the motor 30 so that the shaft 48 rotates in a first direction which moves the mechanism 10 towards its retracted state.
  • the unit 50 comprises a programmable microprocessor 52 and a non-volatile memory 54 comprising the instructions to be executed by the microprocessor 52.
  • the memory 54 comprises all of the instructions and data necessary to execute the different functions described in this text.
  • the different components of the unit 50 are connected to each other via an information transmission bus 58.
  • the unit 50 comprises a transmitter/receiver 56 capable of establishing a wireless communication link with a remote mobile terminal 55 via a long-distance telecommunications network 59 such as a wireless telephone network.
  • a transmitter/receiver 56 capable of establishing a wireless communication link with a remote mobile terminal 55 via a long-distance telecommunications network 59 such as a wireless telephone network.
  • the terminal 55 executes an application which acquires an unlocking command via a man-machine interface then transmits this unlocking command to the transmitter/receiver 56.
  • the terminal 55 is a smartphone.
  • the unit 50 is also capable of controlling the motor 30 to rotate the shaft 48 in the opposite direction and thus return the mechanism 10 to its protruding state. For example, after a predetermined period of time has elapsed since the unit 50 received the unlock command, the unit 50 automatically controls the motor 30 to return the mechanism 10 to its protruding state if the door 2 is in its closed position.
  • the system 12 includes an opening sensor 60 capable of detecting if the door 2 is in its closed position. This sensor 60 is connected to the unit 50.
  • the system 12 comprises an output shaft 70 and a mechanism 72 for mechanically coupling the bit 46 and the shaft 48 to this shaft 70 to cause it to rotate.
  • the shaft 70 moves the mechanism 10 from its protruding state to its retracted state when it is turned in one direction and from its retracted state to its protruding state when it is turned in the opposite direction.
  • a differential is usually used to distribute the rotational speed of one input shaft to two output shafts.
  • the 80 differential is used differently. More precisely, when the shaft 84 is blocked in rotation, it transmits the rotational movement of the shaft 82 to the shaft 70. Conversely, when the shaft 82 is blocked in rotation, the differential 80 transmits the rotational movement from shaft 84 to shaft 70.
  • the differential 80 is an epicyclic differential. Such a differential is formed using gear wheels. An example of embodiment of this differential 80 is described below with reference to the figures 3 to 8 .
  • the differential 80 also makes it possible to amplify the torque of the pin 46 and therefore to obtain a greater torque on the shaft 70. This makes it possible to increase the force exerted on the bolt mechanism 10 to facilitate its movement.
  • connection 86 systematically transmits the rotational movement of the shaft 48 to the shaft 82.
  • this connection 86 includes an immobilizing device 90.
  • the device 90 makes it possible to block the rotation of the shaft 82 when the shaft 84 is rotated by the bit 46.
  • the device 90 authorizes the transmission of the rotational movement only in the direction going from shaft 48 towards shaft 82 and, conversely, prevents the transmission of a rotational movement from shaft 82 towards shaft 48.
  • the mechanical connection 88 transmits the rotational movement of the bit 46 to the shaft 84.
  • this connection 88 comprises an immobilizing device 92.
  • the device 92 makes it possible to block the rotation of the shaft 84 when the shaft 82 is rotated by the motor 30.
  • the device 92 authorizes the transmission of the rotational movement only in the direction going from the bit 46 towards the shaft 84 and, conversely, prevents the transmission of a rotational movement from the shaft 84 to the bit 46.
  • the connection 88 is also made using toothed wheels.
  • connection 88 additionally comprises an electronic device 94 for blocking the rotation of the shaft 84.
  • the device 94 can be moved reversibly between an active state and a passive state. In the active state, it blocks the rotation of shaft 84. In the passive state, they release the rotation of shaft 84.
  • the device 92 does not prevent the rotor 40 from turning, using the authorized key, from its rest position to a turned position and therefore rotating the shaft 84. Thus, the device 92 does not allow not to condemn the use of cylinder 32.
  • the device 94 makes it possible to prohibit the use of the cylinder 32. To this end, it prohibits the rotation of the shaft 84 even with the aid of an authorized key. Furthermore, here, by blocking the rotation of the shaft 84, the device 94 also blocks the rotation of the rotor 40.
  • the device 94 is able to condemn the use of the cylinder 32, and therefore to move in its active state, in response to receipt of a condemnation command. Then, the device 94 remains in its active state until a rehabilitation command is received. In response to receipt of an order for rehabilitation, the device 94 moves from its active state to its passive state.
  • the device 94 comprises the control unit 50 and the unit 50 is configured to receive, via the transmitter/receiver 56, a condemnation command and, alternately, a rehabilitation command transmitted by the terminal 55.
  • the use of the cylinder 32 can be condemned and, alternately, rehabilitated remotely. This feature is useful, for example, in the event that the authorized key is lost.
  • the user detects the loss of the authorized key he interacts with the terminal 55 to transmit the locking command. Next, it replaces cylinder 32 with a mechanical cylinder having a different authorized key. Finally, it interacts with terminal 55 to transmit the rehabilitation command.
  • the cylinder 32 can be replaced by any mechanical cylinder in the European format commonly marketed. This is made possible by the fact that the devices 92 and 94 are located outside the cylinder 32, that is to say that none of the parts of the devices 92 and 94 are received, at least in part, in this cylinder 32. Thus, the mechanical cylinder 32 has nothing specific compared to the mechanical cylinder currently marketed. Cylinder 32 is therefore interchangeable with mechanical cylinders currently marketed in European format which have the same length.
  • the endless screw 100 is fixed, without any degree of freedom, on the shaft 48 and rotates on itself around an axis 104 of rotation coincident with the axis of rotation of the shaft 48.
  • the crown 102 rotates on itself around an axis 106 of rotation perpendicular to the axis 104.
  • the axis 106 is parallel to the direction Y.
  • the crown 102 also constitutes the input shaft 82 of the differential 80. Under these conditions, the crown 102 is blocked in rotation as long as the shaft 48 is not rotated.
  • THE figures 4 to 7 represent a detailed example of the mechanical connection 88.
  • the figures 5 and 6 correspond to the states of the connection 88 when the rotor 40 is, respectively, in its rest position and a rotated position.
  • Figure 7 illustrates the active state of the immobilization device 92 reached when the shaft 82 is rotated while the rotor 40 is in a rotated position.
  • the blocking device 94 has not been shown on this Figure 7 .
  • the crown 110 rotates on itself around an axis 114 ( Fig. 4 ) of rotation coincident with the axis of rotation of the bit 46. More precisely, the cylinder 32 has a notch crossed by the bit 46 when the latter is rotated by the rotor 40. When the bit 46 rotates, its distal end describes a circle, of radius R 46 , centered on the axis 114. The crown 110 also passes through this notch when it rotates on itself. For this purpose, the exterior radius R ext110 of the ring 110 is less than or equal to the radius R 46 . In addition, the crown 110 includes a radial slot 116 ( Fig. 4 ) inside which the bit 46 is received.
  • the internal radius R int110 of the crown 110 and the width of the slot 116 are sufficiently large so that the cylinder 32 can be inserted inside the crown 110 by a translation movement in the Y direction when the bit 46 is received at the inside the cylinder notch.
  • the crown 110 is held in place inside the system 12, even in absence of cylinder 32.
  • the crown 110 comprises, in addition to external teeth, a smooth circular ring 118 whose external radius is equal to R 46 .
  • the system 12 comprises a circular hole, not shown, centered on the axis 114 and inside which the ring 118 is received.
  • the diameter of this circular hole is chosen to keep the ring 118 centered on the axis 114 even in absence of the cylinder 32 while allowing the rotational movement of the ring 118 around the axis 114.
  • the radius of the circular hole is slightly greater than the diameter R 46 .
  • the wheel 120 turns on itself around an axis 126 of rotation parallel to the axis 114. It has teeth shaped to mesh with the teeth of the crown 110.
  • the teeth of the crown 110 and of the wheel 120 are shaped to allow rotation of the bit 46 over more than one complete revolution.
  • the teeth of the wheel 120 have a space 128 ( Fig. 4 ) authorizing the passage of the bit 46 without blocking its rotation around the axis 114.
  • Finger 122 is eccentric with respect to axis 126.
  • finger 122 is a cylinder, of circular section, whose axis extends parallel to axis 126.
  • the Maltese cross 124 has radial grooves 130 each capable of receiving the finger 122. When the finger 122 is received inside one of these grooves 130, the wheel 120 rotates the Maltese cross 124. Here , each time that the crown 110 rotates the Maltese cross 124, this Maltese cross 124 rotates by 40 degrees around an axis of rotation coincident with the axis 106 of rotation of the Maltese cross 124.
  • the Maltese cross 124 additionally constitutes the input shaft 84 of the differential 80.
  • the stop 140 is fixed, without any degree of freedom, on a vertical face of the wheel 120.
  • the stop 140 has a convex cylindrical face 144 whose directing curve is an arc of a circle centered on the axis 126.
  • Each concave face 142 is located between two grooves 130 and turned towards the stop 140.
  • the concave faces 142 and the convex face 144 are shaped to block, by shape cooperation with each other, any transmission of the rotation of the Maltese cross 124 towards the bit 46.
  • the convex face 144 is fitted inside one of the concave faces 142 as illustrated in the figure 5 .
  • the finger 122 is outside the grooves 130. This prevents any transmission of a rotational movement from the Maltese cross 124 to the wheel 120.
  • the rotation of the wheel 120 around its axis 126 remains authorized.
  • the rotational movement of the bit 46 causes the rotation of the wheel 120 and therefore of the Maltese cross 124.
  • the mechanism 112 also does not make it possible to transmit a rotational movement of the Maltese cross 124 towards bit 46. Indeed, in this case, as illustrated on the Figure 7 , one of the concave faces 142 abuts against one end of the convex face 144 which blocks the rotation of the Maltese cross 124. On the other hand, in the position of the Figure 7 , the rotation of the wheel 120 around its axis 126 remains authorized. Thus, the rotational movement of the bit 46 causes the rotation of the wheel 120 and therefore of the Maltese cross 124.
  • the position represented on the Figure 7 can be achieved, for example, when an authorized key is forgotten in channel 44 and the rotor is in a rotated position and then the shaft 82 is rotated by the motor 30.
  • the stopper 150 can be moved reversibly between an active position and an inactive position. In the active position, the stopper 150 prohibits the rotation of the Maltese cross 124 even using an authorized key. In the inactive position, the stopper 150 releases the rotation of the Maltese cross 124.
  • the stopper 150 is here a pawn comprising a tip 154 which, in its active position shown on the Figure 5 , is introduced between two teeth of the wheel 120. In the inactive position, this tip 154 is not engaged with the teeth of the wheel 120. The stopper 150 moves between these active and inactive positions in translation along 'an axis which intersects axis 126.
  • the actuator 152 moves the stopper 150 between its active and inactive positions in response to a corresponding command transmitted by the control unit 50.
  • the actuator 152 is a monostable actuator which includes a return spring which permanently urges the stopper 150 towards its inactive position.
  • the actuator 152 in response to receipt of a locking command, the actuator 152 is powered to move the stopper 150 from its inactive position to its active position. Then, the power supply to the actuator 152 is maintained until a rehabilitation command is received. If when moving the stopper 150 towards its active position, the tip 154 comes into abutment, for example, on the top of a tooth, then the stopper 150 remains in this intermediate position until the authorized key is introduced into channel 44 then turned. When the authorized key is turned, this causes the wheel 120 to rotate and the tip 154 then sinks between two teeth, thus immediately blocking the rotation of the wheel 120. Then, when the rehabilitation command is received, the power supply to the actuator is cut and the return spring automatically returns the retainer 150 to its passive position.
  • the wheel 160 is mechanically connected, without any degree of freedom, with a toothed wheel 166.
  • the toothed wheel 166 rotates on itself around the axis 106 when the wheel 160 turns.
  • the wheel 166 constitutes the output shaft 70 of the differential 80.
  • the wheel 166 is meshed with the rack of the bolt mechanism 10 to move it between its protruding and retracted states.
  • the satellites 162 to 164 are mounted free to rotate around, respectively, axes 170 to 172 of rotation.
  • the axes 170 to 172 are parallel to the axis 106.
  • These axes 170 to 172 are integral with the Maltese cross 124. Therefore, a rotation of this cross of Malta 124 around the axis 106 moves these satellites 162 to 164 along a circular trajectory centered on the axis 106.
  • the Maltese cross 124 also fulfills the function of satellite carrier for satellites 162 to 164.
  • satellites 162 to 164 are angularly spaced from each other by 120 degrees.
  • the satellites 162 to 164 are received inside the ring 102.
  • the crown 102 also includes internal teeth meshed with each of the satellites 162 to 164.
  • a rotation of the crown 102 causes the satellites 162 to 164 to rotate around their respective axes 170 to 172, which causes the wheel 160 and therefore the wheel 166 to rotate.
  • a rotation of the Maltese cross 124 causes the satellites 162 to 164 to roll on the internal teeth of the crown 102.
  • the satellites 162 to 164 then rotate around their respective axes 170 to 172 of rotation, which causes the wheels 160 and 166 to rotate.
  • Satellites 212 and 214 are bevel gears. Axes 216 and 218 are perpendicular to axis 204 and intersect this axis 204.
  • the pinion 220 is rotated by the wheel 202. Its axis of rotation coincides with the axis 204.
  • the pinion 222 turns on itself around the axis 204. When it turns, it rotates the wheel 166.
  • the wheels 202 and 206 correspond to the input shafts of the differential 200 and the wheel 166 corresponds to the output shaft of the differential 200.
  • the mechanical connection between the bit 46 and the wheel 202 is permanent.
  • it is the sets of pins of the cylinder 32 which form the immobilizing device of the wheel 202.
  • the rotor 40 is blocked in rotation by the sets of pins. Since wheel 202 is permanently connected to rotor 40, wheel 202 is therefore also blocked from rotating in the absence of an authorized key in channel 44.
  • an electronic device for blocking the rotation of the wheel 202 is provided.
  • this electronic blocking device is identical to the device 94 previously described, except that, in its active position, the tip 154 is introduced between two teeth of the wheel 202 or the crown 110.
  • this blocking device has not been shown in this figure.
  • the control unit 50 is configured to automatically control the movement of the stopper 150 towards its active position as soon as an unlocking command is received and to maintain the the stopper 150 in its active position as long as the motor 30 has not finished moving the mechanism 12 to its retracted state.
  • the unit 50 controls the actuator 152 to return the stopper 150 to its inactive position and without, for this, waiting for a rehabilitation command.
  • the power supply to the actuator 152 is automatically cut off after a predetermined duration sufficient to allow enough time to move the mechanism 12 into its retracted state.
  • the stopper 150 remains in its active position after the motor 30 has moved the mechanism 12 in its retracted state.
  • the same device forms both an immobilizer and a blocking device. This device is then called an “immobilization and blocking device”
  • the operation of the device 200 can be deduced from the operation described for the device 80.
  • the wheel 202 in response to an unlocking command, the wheel 202 is blocked in rotation by the immobilizing and blocking device.
  • a rotation of the shaft 48 causes a rotation of the wheel 206 and the planet carrier 210 around the axis 204.
  • the rotation of the planet carrier 210 moves the satellites 212 and 214 along a trajectory circular centered on the axis 204.
  • the number of satellites of the differential may be different.
  • the differential includes only one or two satellites or, on the contrary, more than three satellites.
  • the functions of the input and output shafts can be interchanged.
  • the worm gear 100 meshes with the wheel 166 and the external teeth of the crown 102 mesh, for example, with a rack of the bolt mechanism 10.
  • shaft 70 becomes an input shaft while shaft 82 becomes an output shaft.
  • the shaft 70 can, as a variant, be rotated by the bit 46 thanks to a mechanical connection, similar to the connection 88, which mechanically connects the bit 46 to the shaft 70.
  • the The output shaft corresponds to shaft 84. It is also possible, as a variant, to transmit the rotational movement of the bit 46 to the shaft 82 and to transmit the rotational movement of the shaft 48 to the shaft 84 .
  • the mechanical connection 86 may include additional gears which do not belong to the reduction stage.
  • a toothed wheel is fixed on the shaft 48. This toothed wheel is meshed with another toothed wheel secured to the endless screw 100 so that the rotation of the shaft 48 causes the rotation of the endless screw 100 without it being necessary for this endless screw 100 to be directly mounted on the shaft 48.
  • the reduction stage can also be made without using a worm screw and instead using small diameter gears meshed with large diameter gears to achieve a significant reduction in the angular speed of the motor shaft electric.
  • a reduction is considered "significant” if it makes it possible to block the rotation of the shaft 82 when the key is turned in the emergency cylinder.
  • the mechanical immobilizer device 90 can be replaced by an electronic immobilizer device.
  • this electronic immobilizer device is made like the blocking device 94.
  • a sensor detects the presence of the authorized key in the key channel.
  • the unit 50 controls the electronic immobilizer device to block the rotation of the shaft 82.
  • the electronic immobilizer device immobilization releases the rotation of the shaft 82.
  • the electronic immobilizer device simply consists of controlling the electric motor to block the rotation of its shaft 48.
  • the electronic immobilizer device it is not necessary for the locking function of the rotation of the shaft 82 when the shaft 84 rotates is ensured by the reduction stage.
  • the reduction stage can be omitted or carried out differently.
  • connection 86 can also use a Maltese cross mechanism in place of the endless screw 100.
  • the shaft 48 rotates the driving wheel of this Maltese cross mechanism.
  • the Maltese cross of this mechanism then rotates the crown 102.
  • the immobilization device 90 is in this case replaced by an immobilization device, preferably made like the immobilization device 92.
  • Maltese cross mechanism is replaced by an internal Maltese cross mechanism.
  • the mechanical connection between the bit 46 and the shaft 84 is made without using a Maltese cross mechanism.
  • this mechanical connection is only made using toothed wheels meshed with each other as illustrated in the Figure 9 .
  • the transmission of the rotational movement of the bit 46 to the shaft 84 is done via a connecting part which moves in translation when the bit rotates.
  • this room is a rack.
  • the blocking device 94 is, for example, adapted to block, in its active state, the translation movement in order to block the rotation of the shaft 84.
  • the amplification of the torque of the bit 46 is only achieved by the mechanical connection 88 or only by the differential 80.
  • the mechanical connection 88 and the differential 80 both amplify the torque of the bit 46 when he turns.
  • connection 88 permanently connects the shaft 84 to the bit 46 and where the access authorization mechanism immobilizes the locking member in the absence of an authorized key
  • the immobilization device integrated into the connection 88 can be omitted .
  • the access authorization mechanism also fulfills the function of immobilizing device of the shaft 84.
  • the immobilization device is formed by the authorization mechanism of 'access. It is then not integrated into the connection 88.
  • the rotor 40 can freely rotate. Consequently, in the absence of device 92, shaft 84 is also free to rotate.
  • the shaft 84 When the shaft 84 is not blocked in rotation, a rotation of the shaft 82 causes a rotation of the shaft 84 and not of the shaft 70 because, in particular, of the resistance to the movement of the mechanism 10. Thus, as long as the shaft 84 is free to rotate, it is not possible to move the mechanism 10 using the motor 30.
  • the cylinder access authorization mechanism when used as a device for immobilizing the shaft 84, it is interesting to implement in addition at least one of the devices 92 and 94 to block the rotation of the shaft 84 when an authorized key is forgotten in the channel 44.
  • the sensor 60 detects the presence of the key inside the channel 44.
  • the unit 50 controls the actuator 152 to automatically move the stopper 150 in its active position.
  • the predetermined duration is, for example, greater than 1 min or 10 min.
  • the unit 50 controls the blocking device 94 to automatically move the stopper 150 into its active position.
  • the immobilizer device 92 when the immobilizer device 92 is omitted, it can be replaced by the blocking device 94 which is then configured to additionally fulfill the function of the immobilizer device 92.
  • the same device 94 is both a blocking device and an immobilizing device.
  • the stopper 150 can cooperate with other parts of the mechanical connection 88 to lock the cylinder 32.
  • the tip 154 of the stopper 150 in its active position, is inserted between two teeth of the crown 110 or inside one of the radial grooves 130 of the Maltese cross 124.
  • the stopper 150 moves between its active and inactive positions in translation along an axis parallel to the axis 126.
  • the point 154 can be introduced into a hole made in a vertical face of the crown 110 or the wheel 120 and, preferably, in a vertical face of the Maltese cross 124 to block it from rotating .
  • the Maltese cross occupies a very limited number of angular positions. It is therefore easy to guarantee that for each of these angular positions, the point 154 is located exactly opposite a hole made in the vertical face of the cross 124.
  • the cross 124 comprises, for each groove 130, a hole associated with this groove in the vertical face of the cross 124. The position of the hole relative to the groove 130 with which it is associated is the same for all the other hole/groove 130 associations of the cross 124.
  • the stopper 150 comprises two jaws which grip a part of the mechanical connection 88 to block the rotation of the input shaft 84.
  • the emergency device does not include a rotor.
  • the stator comprises a key channel of circular transverse section and the rotation of the blade of the key authorized inside this channel causes the rotation of the bit.
  • the emergency device is not in the form of a European format cylinder.
  • the emergency device is a cylinder whose stator does not conform to the European format but to another format.
  • the unlocking member 46 is moved in translation along axis 114 when an authorized key is used.
  • the connection 88 comprises a conversion mechanism to transform the translational movement of the unlocking member into a rotational movement transmitted to the shaft 84.
  • a conversion mechanism is obtained with a rack moved in translation by the unlocking member and a toothed wheel meshed with this rack. All the embodiments and all the variants described here can be adapted to the case where the unlocking member moves in translation and not in rotation.
  • the unlocking member 46 is mechanically isolated from any key or door button that may be used to move it as long as an authorized key is not used.
  • the access authorization mechanism mechanically connects the unlocking member to the authorized key or a door knob so that the unlocking member can now be moved by turning the key or the door knob.
  • the unlocking member is mechanically isolated from the key or the door button, it can be left free to move in rotation or in translation.
  • the blocking device 94 is used to block the rotation of the shaft 84 as soon as a command to unlock the door using the motor 30 is received.
  • the blocking device 94 which also fulfills the function of immobilizing device for the shaft 84.
  • the immobilizing device is formed by the blocking device 94.
  • pin and counter pin sets can be replaced with glitter.
  • a cylinder equipped with such flakes is known as a "flakes cylinder” or "flakes lock”.
  • the access authorization mechanism is not entirely mechanical but includes an electronic circuit which authorizes the rotation of the bit only if the key transmits to the access authorization mechanism an authorized access code to open the door.
  • the emergency device is a cylinder comprising such an electronic circuit
  • the cylinder is known under the term "electronic cylinder".
  • the electronic cylinder is an electronic cylinder which itself produces the energy necessary for its operation, typically, from the movement of the key inside channel 44.
  • such cylinders electronic devices that may be suitable are disclosed in the application EP1808816A1 or request EP2765264A1 .
  • the energy necessary for the operation of the emergency electronic cylinder comes from a battery housed in the key or in the electronic cylinder. The energy necessary for the operation of such an electronic cylinder can also be obtained by connecting this electronic cylinder to an electricity distribution network.
  • key channel 44 can be omitted.
  • the access code is transmitted to this access authorization mechanism via a wireless link.
  • the bit corresponds to the part of the emergency device which is rotated when an authorized key is used.
  • the bit is, for example, rotated by an electric actuator or a door knob manually turned by the user when an authorized key is used to open the door. door.
  • the emergency cylinder only allows the bolt mechanism 10 to be moved towards its retracted position and not the other way around.
  • the actuation system described here can be implemented in any lock.
  • the actuation system can be implemented in a built-in mortise lock. It can also be implemented in a single-point or multi-point lock.
  • the control unit 50 may include a man-machine interface to acquire the locking, unlocking, locking and/or rehabilitation commands without going through the telecommunications network 59.
  • the man-machine interface includes a button or a touch screen.
  • the wireless transmitter/receiver 56 of the control unit 50 can be omitted.
  • the unit 50 comprises a short distance wireless transmitter/receiver capable of receiving locking and unlocking commands via a short link information transmission distance.
  • a short distance information transmission link is a link which can be established only if the terminal 55 is less than 100 m or 50 m from the short distance transmitter/receiver.
  • such a short distance link complies with the NFC ("Near-Field Communication) or Bluetooth or WiFi standard. Condemnation and/or rehabilitation commands can also be received via this wireless transmitter/receiver short distance.
  • the different elements of the actuation system 12 are not necessarily housed inside the same housing.
  • the control unit 50 is housed in a housing mechanically independent of another housing comprising the other elements of the actuation system 12.
  • the bolt mechanism 10 may include a single bolt.
  • the bolts can be moved between their retracted and extended position by rotating.
  • a differential does not use parts which move in translation between a coupled position and an uncoupled position. It also does not use a return spring or the like. Thus, because of these differences, to perform the same function, the differential is more robust and therefore makes it possible to limit breakdowns.
  • the use of the electronic blocking device 94 makes it possible to prohibit the use of the cylinder 32 in the event of loss of the authorized key while waiting for the cylinder 32 to be replaced by a new emergency cylinder.
  • the fact that the blocking device 94 is located outside the emergency cylinder allows any commonly marketed cylinder to be used as an emergency cylinder. This simplifies the manufacture and maintenance of the actuation system 12 in particular because the replacement of the cylinder 32 by a new emergency cylinder does not imply a replacement of the blocking device 94. This also increases security since even if the emergency cylinder 32 is destroyed, the device 94 still makes it possible to prevent the bolt mechanism from being moved in its retracted state. Furthermore, when the motor 30 is used to move the bolt mechanism 10 and the device 94 is in its active state, then the pins or spangles of the access authorization mechanism are not mechanically stressed. This limits wear on the emergency cylinder.
  • Maltese cross mechanism 112 makes it possible to obtain a particularly simple mechanical immobilization device 92. In addition, it makes it possible to block the rotation of the shaft 84 when the shaft 82 is rotated even in situations where the unlocking member is free to move as in the case where an authorized key is forgotten in the 44 key channel.
  • the use of the receiver 56 makes it possible to remotely block the use of the cylinder 32.
  • Maltese cross 124 is also used as a satellite carrier for the differential 80 simplifies the manufacturing of the actuation system 12 because the same part is used to fulfill several functions which limits the total number of parts of the system .
  • the cylinder 32 is a mechanical cylinder guarantees that the actuation of the bolt mechanism 10 is possible even in the absence of a power source.

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Abstract

Ce système d'actionnement comporte :- une liaison mécanique (88) qui raccorde mécaniquement un organe (46) de déverrouillage d'un cylindre (32) de secours à un arbre d'entrée (84) d'un différentiel (80), et- un dispositif électronique (94) de blocage apte à bloquer la rotation de cet arbre d'entrée en réponse à la réception d'une commande de condamnation, ce dispositif électronique de blocage étant intégré dans la liaison mécanique de sorte qu'il est entièrement situé à l'extérieure du cylindre (32) de secours.

Description

  • L'invention concerne un système d'actionnement d'un mécanisme à pêne. L'invention concerne également un bandeau de porte comportant ce système d'actionnement ainsi qu'un ensemble pour la réalisation de ce système d'actionnement.
  • Les systèmes d'actionnement sont utilisés dans des serrures et, en particulier, dans des serrures électroniques de porte. Les systèmes d'actionnement permettent de déplacer le mécanisme à pêne entre un état saillant et un état escamoté. Dans l'état saillant, les pênes du mécanisme à pêne sont dans une position sortie dans laquelle ils verrouillent la porte dans une position fermée par coopération de forme avec un dormant de la porte. Dans l'état escamoté, les pênes sont dans une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte.
  • Des systèmes d'actionnement connus comportent notamment un moteur électrique qui permet, lorsqu'une commande de déverrouillage est reçue, de déplacer automatiquement le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté. Ces systèmes d'actionnement connus comportent également un cylindre mécanique pour être capable d'ouvrir la porte même en cas de défaillance du moteur électrique.
  • Ainsi, ces systèmes d'actionnement comportent un mécanisme de couplage qui raccorde mécaniquement le mécanisme à pêne :
    • à l'arbre du moteur électrique pour le déplacer vers son état escamoté à l'aide du moteur électrique, et en alternance.
    • au cylindre mécanique pour le déplacer vers son état escamoté à l'aide d'une clé autorisée tournée à l'intérieur du cylindre mécanique.
  • Des exemples de tels mécanismes de couplage sont décrits dans les demandes WO0188315A1 et EP3196388A1 . Dans ces mécanismes de couplage, une pièce mobile est déplacée en translation pour raccorder le mécanisme à pêne à l'arbre du moteur électrique et, en alternance, au cylindre mécanique. Ces mécanismes de couplage comportent aussi généralement au moins un ressort qui permet de ramener automatiquement le mécanisme de couplage dans une position où le mécanisme à pêne est mécaniquement raccordé à l'arbre du moteur électrique.Ces mécanismes de couplage sont complexes et peu robustes.
  • Un autre mécanisme de couplage est divulgué dans la demande FR2696493A1 . Ce mécanisme de couplage utilise un différentiel. Par rapport aux mécanismes de couplage précédent, il est moins complexe et plus robuste. Il présente cependant quelques inconvénients :
    1. 1) Si une clé autorisée à ouvrir la serrure est oubliée dans le cylindre de la serrure, il n'est plus possible de déplacer le mécanisme à pêne à l'aide du moteur électrique.
    2. 2) Lorsque le mécanisme à pêne est déplacé par le moteur électrique, un effort s'exerce sur des goupilles ou des paillettes du cylindre, ce qui peu entraîner une usure prématurée du cylindre.
    3. 3) En cas de perte ou de vol de la clé mécanique, il faut très rapidement remplacer le cylindre pour restaurer la sécurité de la serrure.
    4. 4) Le cylindre n'est pas standard du fait que le panneton habituel est remplacé par une roue crantée.
  • De l'état de la technique relatif à l'utilisation d'engrenages dans le domaine de la serrurerie est également divulgué dans EP3933153A1 et US2019/271175A1 .
  • L'invention vise à remédier à au moins l'un des inconvénients du système d'actionnement d'un mécanisme à pêne de FR2696493A1 .
  • L'invention est exposée dans le jeu de revendications joint.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement au titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
    • la figure 1 est une illustration schématique et en perspective d'une porte équipée d'un bandeau de porte,
    • la figure 2 est une illustration schématique de l'architecture du bandeau de porte de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une illustration schématique d'une liaison mécanique entre l'arbre d'un moteur électrique et un arbre d'entrée d'un différentiel, mis en oeuvre dans le bandeau de porte de la figure 1 ;
    • la figure 4 est une illustration schématique, en perspective, d'une liaison mécanique entre un cylindre mécanique et un arbre d'entrée d'un différentiel, mis en oeuvre dans le bandeau de porte de la figure 1 ;
    • les figures 5, 6 et 7 sont des illustrations en vue de face de la liaison mécanique de la figure 4 dans différents états de fonctionnement;
    • la figure 8 est une illustration schématique d'une partie d'un différentiel mis en oeuvre dans le bandeau de la figure 1 ;
    • la figure 9 est une illustration schématique de l'architecture d'un autre mode de réalisation possible pour le différentiel du bandeau de la figure 1.
  • Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
  • Dans cette description, des exemples détaillés de modes de réalisation sont d'abord décrits dans un chapitre I en référence aux figures. Ensuite, dans un chapitre II, des variantes de ces modes de réalisation sont présentées. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation sont introduits dans un chapitre III.
    • CHAPITRE I : EXEMPLES DE MODES DE RÉALISATION
  • La figure 1 représente une porte 2 d'un logement. Cette porte 2 est déplaçable entre une position ouverte, représentée sur la figure 1, et une position fermée. Dans la position ouverte, l'accès à l'intérieur du logement est possible. Dans la position fermée, l'accès à l'intérieur de ce logement est interdit.
  • Pour verrouiller la porte 2 dans sa position fermée, une serrure électronique est fixée sans aucun degré de liberté sur la porte 2. Ici, cette serrure électronique est un bandeau de porte multipoints 4 monté sur le côté intérieur de la porte 2.
  • Ce bandeau 4 se présente sous la forme d'un boîtier 6 à l'intérieur duquel sont logés un mécanisme à pêne 10 (figure 2) et un système 12 (figure 2) d'actionnement du mécanisme 10. Ici, le bandeau 4 comporte aussi une poignée 14 qui permet de déplacer la porte 2 entre ses positions ouverte et fermée. Le boîtier 6 est ici fixé le long de la tranche verticale de la porte 2 située du côté opposé aux gonds.
  • Le mécanisme 10 à pêne comporte des pênes. Chacun de ces pênes est déplaçable entre une position sortie et une position rentrée. Dans la position sortie, chaque pêne est reçu dans une cavité correspondante aménagée dans un dormant ou un châssis 14 fixé sans aucun degré de liberté sur le dormant, pour verrouiller la porte 2 dans sa position fermée. Dans sa position rentrée, chaque pêne est enfoncé à l'intérieur du boîtier 6 et situé en dehors de la cavité aménagée dans le dormant 14. Ainsi, lorsque tous les pênes sont dans leur position rentrée, la porte 2 peut librement être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte.
  • Sur la figure 1, quatre pênes 20 sont représentés dans leur position sortie pour les rendre plus visibles même si la porte 2 est dans sa position ouverte. Par exemple, chaque pêne 20 est un barreau cylindrique déplaçable en translation entre ses positions sortie et rentrée.
  • Le système 12 d'actionnement permet de déplacer le mécanisme 10 depuis un état saillant vers un état escamoté et vice versa. Dans l'état saillant, au moins un pêne 20 est dans sa position sortie. Ici, dans l'état saillant, tous les pênes 20 sont dans leur position sortie. Dans l'état escamoté, tous les pênes 20 sont dans leur position rentrée. A cet effet, par exemple, le système 12 comporte une roue dentée engrenée avec une crémaillère du mécanisme 10 à pêne. Lorsque cette roue dentée tourne, dans un premier sens, cela déplace le mécanisme 10 de son état saillant vers son état escamoté. Lorsque cette même roue dentée tourne en sens inverse, cela déplace le mécanisme 10 de l'état escamoté vers son état saillant.
  • Le fonctionnement du système 12 pour déplacer le mécanisme 10 de son état escamoté vers son état saillant se déduit des explications données dans le cas où le système 12 est utilisé pour déplacer le mécanisme 10 de son état saillant vers son état escamoté. Ainsi, par la suite, la description est principalement faite dans le cas où le système 12 est utilisé pour déplacer le mécanisme 10 vers son état escamoté.
  • Pour déplacer le mécanisme 10 entre ses états saillant et escamoté, le système 12 comporte un moteur électrique 30 (figure 2) et un dispositif 32 de secours. Sur la figure 1, seul le dispositif 32 est visible.
  • Le dispositif 32 est qualifié « de secours » car il est principalement destiné à déplacer le mécanisme 10 de son état saillant vers son état escamoté en cas d'indisponibilité du moteur électrique 30. Le moteur 30 est dit "indisponible" lorsqu'il ne peut pas être utilisé pour déplacer le mécanisme 10 de son état saillant vers son état escamoté. Une telle indisponibilité peut résulter d'une panne du moteur 30 ou d'un autre élément du système 12 d'actionnement. Cette indisponibilité peut aussi résulter, par exemple, d'une coupure de l'alimentation électrique du moteur 30.
  • La figure 1 représente également un repère orthogonal XYZ. La direction Z de ce repère correspond à la verticale. Les directions X et Y sont horizontales. La direction X est parallèle au plan vertical dans lequel s'étend principalement la porte. La direction X est dirigée de la tranche de la porte le long de laquelle est fixé le bandeau 4, vers les gonds de cette porte. La direction Y est dirigée du côté intérieur vers le côté extérieur de la porte 2. Les figures 3 à 8 sont orientées par rapport à ce même repère XYZ.
  • La figure 2 représente schématiquement l'architecture du système 12 d'actionnement. Pour être capable de déplacer le mécanisme 10 vers son état escamoté même en cas de coupure d'alimentation du moteur 30 et sans compromettre la sécurité de l'accès au logement, le dispositif 32 comporte :
    • un organe 46 de déverrouillage apte à déplacer le mécanisme 10 à pêne dans son état escamoté lorsqu'il est entraîné en déplacement, et
    • un mécanisme d'autorisation d'accès apte à autoriser l'entraînement en déplacement de l'organe 46 uniquement lorsqu'une clé autorisée à ouvrir la porte est utilisée.
  • Dans ce mode de réalisation, le dispositif 32 est un cylindre mécanique dépourvu de tout composant électronique qui nécessite d'être alimenté pour fonctionner. Dans ce cas, l'organe 46 de déverrouillage est un panneton qui se déplace en rotation. Par la suite, les mêmes références numériques 32 et 46 sont utilisées pour désigner, respectivement, ce cylindre mécanique et ce panneton.
  • Ici, le cylindre 32 est un cylindre mécanique au format européen. Dans ce mode de réalisation, il comporte deux demi-cylindres accessibles, respectivement, depuis les côtés intérieur et extérieur de la porte 2. Ainsi, le cylindre 32 peut être utilisé aussi bien à partir du côté extérieur de la porte 2 qu'à partir de son côté intérieur. Pour cela, le bandeau 4 comporte un logement traversant de part en part le boîtier 6 dans la direction Y et dans lequel une première portion du cylindre 32 peut être insérée. Ce logement est situé en vis-à-vis d'un trou traversant la porte 2 dans la direction Y et dans lequel une seconde portion du cylindre 32 peut être insérée. Ici, la section verticale du logement et du trou sont identiques est apte chacune à permettre l'insertion du cylindre 32. Ainsi, lorsque le cylindre 32 est reçu dans ce logement et ce trou, le cylindre 32 est accessible aussi bien du côté extérieur que du côté intérieur. Classiquement, le cylindre 32 doit rester facilement remplaçable, par exemple, en cas de perte ou de vol d'une clé mécanique autorisée qui permet d'entraîner en rotation le panneton 46. Pour cela, le système 12 comporte un mécanisme de fixation déplaçable de façon réversible entre :
    • un état monté dans lequel le mécanisme de fixation retient, sans aucun degré de liberté, le cylindre 32 à l'intérieur du logement, et
    • un état démonté dans lequel le cylindre 32 peut librement être retiré du logement.
  • Par exemple, ici, le mécanisme de fixation comporte une vis dont la tête de vis est seulement accessible à partir de la tranche verticale de la porte 2 ou à partir d'une face verticale du boîtier 6 parallèle à cette tranche verticale de la porte 2. Dans l'état monté, cette vis est reçue dans un trou aménagé dans la porte 2 ou le boîtier 6 et qui débouche dans le logement apte à recevoir le cylindre. Dans l'état monté, l'extrémité de cette vis est vissée dans le stator 42 du cylindre 32 pour le retenir, sans aucun degré de liberté, à l'intérieur du logement.
  • Le cylindre 32 comporte un rotor 40 monté à rotation à l'intérieur du stator fixe 42. Le stator 42 est fixé, par le mécanisme de fixation, sans aucun degré de liberté, sur la porte 2. Le rotor 40 comporte un canal 44 de clé qui débouche du côté intérieur et du côté extérieur. Ce canal 44 est destiné à recevoir une clé. Le rotor 40 peut être entraîné en rotation autour de son axe de rotation uniquement lorsqu'une clé autorisée est introduite à l'intérieur du canal 44 puis tournée. Une clé autorisée est une clé autorisée à déplacer le mécanisme 10 vers son état escamoté. A l'inverse, en l'absence de clé à l'intérieur du canal 44 ou en présence d'une clé non autorisée à l'intérieur du canal 44, le rotor 40 est bloqué en rotation et ne peut pas tourner autour de son axe de rotation.
  • Typiquement, à cet effet, le mécanisme d'autorisation d'accès du cylindre 32 comporte un premier jeu de goupilles déplaçables en translation à l'intérieur du stator 42 et, en vis-à-vis, un second jeu de goupilles déplaçables en translation à l'intérieur du rotor 40 par la clé introduite dans le canal 44. Les goupilles du premier jeu sont également connues sous le terme de "contre-goupilles". Lorsqu'une clé autorisée est introduite à l'intérieur du canal 44, les interfaces entre les goupilles du premier et du second jeux de goupilles sont toutes situées au niveau de l'interface entre le rotor 40 et le stator 42, ce qui libère la rotation du rotor 40. L'interface entre le rotor 40 et le stator 42 est également connue sous le terme de "ligne de césure". A l'inverse, en l'absence de clé dans le canal 44 ou en présence d'une clé non autorisée, les interfaces entre les goupilles du premier et du second jeux de goupilles ne sont pas toutes situées au niveau de l'interface entre le rotor 40 et le stator 42, ce qui interdit la rotation du rotor 40 et donc la rotation du panneton 46.
  • Lorsque la rotation du rotor 40 est interdite par les premier et second jeux de goupilles, le rotor 40 se trouve dans une position angulaire particulière par rapport au stator 42. Cette position angulaire particulière est appelée, par la suite, position de repos. Une clé peut être complètement introduite ou retirée du canal 44 uniquement lorsque le rotor 40 est dans cette position de repos. Dès que le rotor 40 est décalé angulairement par rapport à cette position de repos, généralement, la clé ne peut pas être retirée du canal 44. Par la suite, ces positions du rotor 40 décalées angulairement par rapport à la position de repos sont appelées « positions tournées ».
  • Dans le cylindre 32, le panneton 46 est entraîné en rotation par le rotor 40 lorsque ce rotor est tourné. C'est la rotation de ce panneton 46 qui permet d'actionner le déplacement du mécanisme 10 vers son état escamoté.
  • Le moteur 30 comporte un arbre 48 d'entraînement. Lorsque le moteur 30 est commandé pour déplacer le mécanisme 10 vers son état escamoté, c'est la rotation de l'arbre 48 qui actionne le déplacement du mécanisme 10.
  • Pour commander le moteur 30, le système 12 comporte une unité 50 de commande. Cette unité 50 est apte à recevoir une commande de déverrouillage et, en réponse, à commander le moteur 30 pour que l'arbre 48 tourne dans un premier sens qui déplace le mécanisme 10 vers son état escamoté. A cet effet, l'unité 50 comporte un microprocesseur 52 programmable et une mémoire 54 non volatile comportant les instructions à exécuter par le microprocesseur 52. La mémoire 54 comporte l'ensemble des instructions et des données nécessaires pour exécuter les différentes fonctions décrites dans ce texte. De plus, les différents composants de l'unité 50 sont raccordés les uns aux autres par l'intermédiaire d'un bus 58 de transmission d'informations.
  • Ici, pour recevoir la commande de déverrouillage, l'unité 50 comporte un émetteur/récepteur 56 apte à établir une liaison sans fil de communication avec un terminal mobile distant 55 par l'intermédiaire d'un réseau 59 de télécommunication grande distance tel qu'un réseau de téléphonie sans-fil. A cet effet, typiquement, le terminal 55 exécute une application qui acquiert une commande de déverrouillage par l'intermédiaire d'une interface homme-machine puis transmet cette commande de déverrouillage à l'émetteur/récepteur 56. Par exemple, le terminal 55 est un smartphone.
  • Ici, l'unité 50 est aussi capable de commander le moteur 30 pour faire tourner l'arbre 48 en sens inverse et ainsi ramener le mécanisme 10 dans son état saillant. Par exemple, après une durée prédéterminée écoulée depuis que l'unité 50 a reçu la commande de déverrouillage, l'unité 50 commande automatiquement le moteur 30 pour ramener le mécanisme 10 dans son état saillant si la porte 2 est dans sa position fermée. Pour savoir si la porte 2 est dans sa position fermée, ici, le système 12 comporte un capteur 60 d'ouverture capable de détecter si la porte 2 est dans sa position fermée. Ce capteur 60 est raccordé à l'unité 50.
  • D'autres fonctionnalités de l'unité 50 sont décrites plus loin.
  • Le système 12 comporte un arbre 70 de sortie et un mécanisme 72 de couplage mécanique du panneton 46 et de l'arbre 48 à cet arbre 70 pour l'entraîner en rotation. L'arbre 70 déplace le mécanisme 10 de son état saillant vers son état escamoté lorsqu'il est tourné dans un sens et de son état escamoté vers son état saillant lorsqu'il est tourné en sens inverse.
  • Le mécanisme 72 de couplage transmet le mouvement de rotation du panneton 46 à l'arbre 70 lorsque le rotor 40 est entraîné en rotation par la clé autorisée. En alternance, il transmet le mouvement de rotation de l'arbre 48 à l'arbre 70 lorsque le moteur 30 entraîne cet arbre 48 en rotation. Pour cela, le mécanisme 72 de couplage comporte :
    • un différentiel 80 comportant deux arbres 82 et 84 d'entrée et l'arbre 70 de sortie,
    • une liaison mécanique 86 qui raccorde mécaniquement en permanence l'arbre 48 à l'arbre 82, et
    • une liaison mécanique 88 qui raccorde mécaniquement le panneton 46 à l'arbre 84.
  • Un différentiel est habituellement utilisé pour répartir la vitesse de rotation d'un arbre d'entrée sur deux arbres de sortie. Ici, le différentiel 80 est utilisé différemment. Plus précisément, lorsque l'arbre 84 est bloqué en rotation, il transmet le mouvement de rotation de l'arbre 82 à l'arbre 70. A l'inverse, lorsque l'arbre 82 est bloqué en rotation, le différentiel 80 transmet le mouvement de rotation de l'arbre 84 à l'arbre 70.
  • Dans ce mode de réalisation, le différentiel 80 est un différentiel épicycloïdal. Un tel différentiel est formé à l'aide de roues dentées. Un exemple de réalisation de ce différentiel 80 est décrit plus loin en référence aux figures 3 à 8. Dans l'exemple de réalisation décrit, le différentiel 80 permet en plus d'amplifier le couple du paneton 46 et donc d'obtenir un couple plus important sur l'arbre 70. Cela permet d'augmenter l'effort exercé sur le mécanisme 10 à pêne pour en faciliter le déplacement.
  • La liaison 86 transmet systématiquement le mouvement de rotation de l'arbre 48 à l'arbre 82. De plus, cette liaison 86 comporte un dispositif 90 d'immobilisation. Le dispositif 90 permet de bloquer la rotation de l'arbre 82 lorsque l'arbre 84 est entraîné en rotation par le panneton 46. Ici, pour cela, le dispositif 90 autorise la transmission du mouvement de rotation uniquement dans le sens allant de l'arbre 48 vers l'arbre 82 et, à l'inverse, interdit la transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre 82 vers l'arbre 48.
  • La liaison mécanique 88 transmet le mouvement de rotation du panneton 46 à l'arbre 84. De plus, cette liaison 88 comporte un dispositif 92 d'immobilisation. Le dispositif 92 permet de bloquer la rotation de l'arbre 84 lorsque l'arbre 82 est entraîné en rotation par le moteur 30. Ici, pour cela, le dispositif 92 autorise la transmission du mouvement de rotation uniquement dans le sens allant du panneton 46 vers l'arbre 84 et, à l'inverse, interdit la transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre 84 vers le panneton 46. Comme décrit plus loin, la liaison 88 est aussi réalisée à l'aide de roues dentées.
  • Dans cet exemple de réalisation, la liaison 88 comporte en plus un dispositif électronique 94 de blocage de la rotation de l'arbre 84. Le dispositif 94 est déplaçable de façon réversible entre un état actif et un état passif. Dans l'état actif, il bloque la rotation de l'arbre 84. Dans l'état passif, ils libèrent la rotation de l'arbre 84.
  • Le dispositif 92 n'empêche pas de tourner, à l'aide de la clé autorisée, le rotor 40 de sa position de repos vers une position tournée et donc d'entraîner en rotation l'arbre 84. Ainsi, le dispositif 92 ne permet pas de condamner l'utilisation du cylindre 32.
  • A l'inverse, le dispositif 94 permet de condamner l'utilisation du cylindre 32. A cet effet, il interdit la rotation de l'arbre 84 même à l'aide d'une clé autorisée. De plus, ici, en bloquant la rotation de l'arbre 84, le dispositif 94 bloque aussi la rotation du rotor 40.
  • Le dispositif 94 est apte à condamner l'utilisation du cylindre 32, et donc à se déplacer dans son état actif, en réponse à la réception d'une commande de condamnation. Ensuite, le dispositif 94 reste dans son état actif tant qu'une commande de réhabilitation n'est pas reçue. En réponse à la réception d'une commande de réhabilitation, le dispositif 94 se déplace de son état actif vers son état passif. A cet effet, le dispositif 94 comporte l'unité 50 de commande et l'unité 50 est configurée pour recevoir par l'intermédiaire de l'émetteur/récepteur 56 une commande de condamnation et, en alternance, une commande de réhabilitation transmise par le terminal 55. Ainsi, l'utilisation du cylindre 32 peut être condamnée et, en alternance, réhabilitée à distance. Cette fonctionnalité est utile, par exemple, dans le cas où la clé autorisée est perdue. Lorsque l'utilisateur détecte la perte de la clé autorisée, il interagit avec le terminal 55 pour transmettre la commande de condamnation. Ensuite, il remplace le cylindre 32 par un cylindre mécanique ayant une clé autorisée différente. Enfin, il interagit avec le terminal 55 pour transmettre la commande de réhabilitation.
  • Il est souligné ici que le cylindre 32 peut être remplacé par n'importe quel cylindre mécanique au format européen couramment commercialisé. Ceci est rendu possible par le fait que les dispositifs 92 et 94 sont situés à l'extérieur du cylindre 32, c'est-à-dire qu'aucune des parties des dispositifs 92 et 94 n'est reçue, au moins en partie, dans ce cylindre 32. Ainsi, le cylindre mécanique 32 n'a rien de spécifique par rapport au cylindre mécanique actuellement commercialisé. Le cylindre 32 est donc interchangeable avec des cylindres mécaniques actuellement commercialisés au format européen qui présentent la même longueur.
  • Un exemple détaillé de réalisation du mécanisme 72 de couplage est maintenant décrit en référence aux figures 3 à 8.
  • La figure 3 représente un exemple de réalisation de la liaison mécanique 86. Dans ce mode de réalisation, la liaison 86 et le dispositif 90 d'immobilisation sont confondus. A cet effet, ici, le dispositif 90 d'immobilisation comporte un étage de réduction qui permet d'obtenir une vitesse de rotation de l'arbre 82 plusieurs fois inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre 48. Un tel étage de réduction multiplie par un facteur Fc supérieur à deux le couple de l'arbre 82 par rapport au couple de l'arbre 48. De préférence, le facteur Fc est supérieur à dix ou trente. Le facteur Fc est aussi généralement inférieur à 500. Dès lors, de ce seul fait, il est beaucoup plus difficile d'entraîner en rotation d'arbre 48 en faisant tourner l'arbre 82 que l'inverse. Ici, le dispositif 90 interdit complètement la rotation de l'arbre 48 à partir de l'arbre 82. Pour cela, le dispositif 90 comporte :
    • une vis sans fin 100 entraînée en rotation par l'arbre 48, et
    • une couronne dentée 102 dont la denture extérieure est engrenée avec la vis sans fin 100.
  • La vis sans fin 100 est fixée, sans aucun degré de liberté, sur l'arbre 48 et tourne sur elle-même autour d'un axe 104 de rotation confondu avec l'axe de rotation de l'arbre 48.
  • La couronne 102 tourne sur elle-même autour d'un axe 106 de rotation perpendiculaire à l'axe 104. Par exemple, l'axe 106 est parallèle à la direction Y. La couronne 102 constitue en plus l'arbre 82 d'entrée du différentiel 80. Dans ces conditions, la couronne 102 est bloquée en rotation tant que l'arbre 48 n'est pas entraîné en rotation.
  • Les figures 4 à 7 représentent un exemple détaillé de la liaison mécanique 88. Les figures 5 et 6 correspondent aux états de la liaison 88 lorsque le rotor 40 est, respectivement, dans sa position de repos et une position tournée. La figure 7 illustre l'état actif du dispositif 92 d'immobilisation atteint lorsque l'arbre 82 est entraîné en rotation alors que le rotor 40 est dans une position tournée. Pour simplifier la figure 7, le dispositif 94 de blocage n'a pas été représenté sur cette figure 7.
  • La liaison 88 comporte :
    • une couronne dentée 110 entraînée en rotation par le panneton 46, et
    • un mécanisme 112 à croix de Malte engrené avec la couronne 110.
  • La couronne 110 tourne sur elle-même autour d'un axe 114 (Fig. 4) de rotation confondu avec l'axe de rotation du panneton 46. Plus précisément, le cylindre 32 comporte une encoche traversée par le panneton 46 lorsque celui-ci est entraîné en rotation par le rotor 40. Lorsque le panneton 46 tourne, son extrémité distale décrit un cercle, de rayon R46, centré sur l'axe 114. La couronne 110 traverse également cette encoche lorsqu'elle tourne sur elle-même. A cet effet, le rayon extérieur Rext110 de la couronne 110 est inférieur ou égal au rayon R46. De plus, la couronne 110 comporte une fente radiale 116 (Fig. 4) à l'intérieur de laquelle est reçu le panneton 46. Ainsi, lorsque le panneton 46 tourne, il vient en appui sur un des flancs de cette fente 116 et entraîne ainsi la rotation de la couronne 110. Enfin, ici, le rayon intérieur Rint110 de la couronne 110 et la largeur de la fente 116 sont suffisamment grand pour que le cylindre 32 puisse être inséré à l'intérieur de la couronne 110 par un mouvement de translation dans la direction Y lorsque le panneton 46 est reçu à l'intérieur de l'encoche du cylindre. La couronne 110 est maintenue en place à l'intérieur du système 12, même en absence du cylindre 32. Par exemple, pour cela, le principe divulgué dans la demande FR2821381A1 est implémenté. Pour cela, la couronne 110 comporte, en plus d'une denture extérieure, une bague circulaire lisse 118 dont le rayon extérieur est égal à R46. Le système 12 comporte un trou circulaire, non représenté, centré sur l'axe 114 et à l'intérieur duquel est reçu la bague 118. Le diamètre de ce trou circulaire est choisi pour maintenir la bague 118 centrée sur l'axe 114 même en absence du cylindre 32 tout en autorisant le déplacement en rotation de la bague 118 autour de l'axe 114. Pour cela, le rayon du trou circulaire est légèrement supérieur au diamètre R46.
  • Le mécanisme 112 à croix de Malte comporte :
    • une roue menante 120 engrenée avec la couronne 110,
    • un doigt 122 excentré fixé, sans aucun degré de liberté, sur une face de la roue 120, et
    • une croix de Malte 124 entraînée en rotation par le doigt 122.
  • La roue 120 tourne sur elle-même autour d'un axe 126 de rotation parallèle à l'axe 114. Elle comporte une denture conformée pour s'engrener avec la denture de la couronne 110. Ici, les dentures de la couronne 110 et de la roue 120 sont conformées pour autoriser une rotation du panneton 46 sur plus d'un tour complet. A cet effet, la denture de la roue 120 comporte un espace 128 (Fig. 4) autorisant le passage du panneton 46 sans pour autant bloquer sa rotation autour de l'axe 114.
  • Le doigt 122 est excentré par rapport à l'axe 126. Ici, le doigt 122 est un cylindre, de section circulaire, dont l'axe s'étend parallèlement à l'axe 126.
  • La croix de Malte 124 comporte des rainures radiales 130 aptes chacune à recevoir le doigt 122. Lorsque le doigt 122 est reçu à l'intérieur de l'une de ces rainures 130, la roue 120 entraîne en rotation la croix de Malte 124. Ici, à chaque fois que la couronne 110 entraîne en rotation la croix de Malte 124, cette croix de Malte 124 tourne de 40 degrés autour d'un axe de rotation confondu avec l'axe 106 de rotation de la croix de Malte 124.
  • Dans ce mode de réalisation, la croix de Malte 124 constitue en plus l'arbre 84 d'entrée du différentiel 80.
  • Le dispositif 92 d'immobilisation comporte :
    • une butée cylindrique 140 entraînée en rotation sur elle-même autour de l'axe 126, et
    • des faces concaves 142 solidaires de la croix de Malte 124.
  • Ici, la butée 140 est fixée, sans aucun degré de liberté, sur une face verticale de la roue 120. La butée 140 comporte une face cylindrique convexe 144 dont la courbe directrice est un arc de cercle centré sur l'axe 126.
  • Chaque face concave 142 est située entre deux rainures 130 et tournée vers la butée 140. Les faces concaves 142 et la face convexe 144, sont conformées pour bloquer, par coopération de forme l'une avec l'autre, toute transmission de la rotation de la croix de Malte 124 vers le panneton 46. Pour cela, dans la position de repos, la face convexe 144 est emboîtée à l'intérieur d'une des faces concave 142 comme illustré sur la figure 5. Dans cette position de repos, le doigt 122 est en dehors des rainures 130. Cela empêche toute transmission d'un mouvement de rotation de la croix de Malte 124 vers la roue 120. Par contre, dans la position de repos, la rotation de la roue 120 autour de son axe 126 reste autorisée. Ainsi, le déplacement en rotation du panneton 46 entraîne la rotation de la roue 120 et donc de la croix de Malte 124.
  • Dans le cas où le rotor 40 est dans une position tournée où la face concave 144 n'est pas emboîtée à l'intérieur d'une des faces convexes 142, le mécanisme 112 ne permet pas non plus de transmettre un mouvement de rotation de la croix de Malte 124 vers le panneton 46. En effet, dans ce cas, comme illustré sur la figure 7, l'une des faces concaves 142 vient en butée contre une extrémité de la face convexe 144 ce qui bloque la rotation de la croix de Malte 124. Par contre, dans la position de la figure 7, la rotation de la roue 120 autour de son axe 126 reste autorisée. Ainsi, le déplacement en rotation du panneton 46 entraîne la rotation de la roue 120 et donc de la croix de Malte 124. La position représentée sur la figure 7 peut être atteinte, par exemple, quand une clé autorisée est oubliée dans le canal 44 et que le rotor est dans une position tournée et que, ensuite, l'arbre 82 est entraîné en rotation par le moteur 30.
  • La figure 5 représente aussi schématiquement un mode de réalisation possible du dispositif 94 de blocage dans son état actif. Le dispositif 94, en plus de l'unité 50 de commande, comporte :
    • un arrêtoir 150, et
    • un actionneur électrique 152.
  • L'arrêtoir 150 est déplaçable de façon réversible entre une position active et une position inactive. Dans la position active, l'arrêtoir 150 interdit la rotation de la croix de Malte 124 même à l'aide d'une clé autorisée. Dans la position inactive, l'arrêtoir 150 libère la rotation de la croix de Malte 124. Pour cela, l'arrêtoir 150 est ici un pion comportant une pointe 154 qui, dans sa position active représentée sur la figure 5, est introduite entre deux dents de la roue 120. Dans la position inactive, cette pointe 154 n'est pas en prise avec les dents de la roue 120. L'arrêtoir 150 se déplace entre ces positions active et inactive en translation le long d'un axe qui coupe l'axe 126.
  • L'actionneur 152 déplace l'arrêtoir 150 entre ses positions active et inactive en réponse à une commande correspondante transmise par l'unité 50 de commande.
  • Par exemple, ici, l'actionneur 152 est un actionneur monostable qui comporte un ressort de rappel qui sollicite en permanence l'arrêtoir 150 vers sa position inactive. Dans ces conditions, en réponse à la réception d'une commande de condamnation, l'actionneur 152 est alimenté pour déplacer l'arrêtoir 150 de sa position inactive jusqu'à sa position active. Ensuite, l'alimentation de l'actionneur 152 est maintenue jusqu'à la réception d'une commande de réhabilitation. Si lors du déplacement de l'arrêtoir 150 vers sa position active, la pointe 154 vient en butée, par exemple, sur le sommet d'une dent, alors l'arrêtoir 150 reste dans cette position intermédiaire jusqu'à ce que la clé autorisée soit introduite dans le canal 44 puis tournée. Lorsque la clé autorisée est tournée, cela fait tourner la roue 120 et la pointe 154 s'enfonce alors entre deux dents bloquant ainsi immédiatement la rotation de la roue 120. Ensuite, Lorsque la commande de réhabilitation est reçue, l'alimentation de l'actionneur est coupée et le ressort de rappel ramène automatiquement l'arrêtoir 150 jusqu'à sa position passive.
  • La figure 8 représente les éléments du différentiel 80 non visibles sur les figures 4 et 5. Le différentiel 80 comporte, en plus de la couronne 102 et de la croix de Malte 124 :
    • une roue solaire 160 montée à rotation autour de l'axe 106, et
    • trois satellites 162 à 164 engrenés chacun, d'un côté, avec une denture intérieure de la couronne 102 (Fig. 3) et, de l'autre côté, avec la roue solaire 160.
  • La roue 160 est mécaniquement raccordée, sans aucun degré de liberté, avec une roue dentée 166. La roue dentée 166 tourne sur elle-même autour de l'axe 106 lorsque la roue 160 tourne. La roue 166 constitue l'arbre 70 de sortie du différentiel 80. Par exemple, la roue 166 est engrenée avec la crémaillère du mécanisme 10 à pêne pour le déplacer entre ses états saillant et escamoté.
  • Les satellites 162 à 164 sont montés libres en rotation autour, respectivement, d'axe 170 à 172 de rotation. Les axes 170 à 172 sont parallèles à l'axe 106. Ces axes 170 à 172 sont solidaires de la croix de Malte 124. Dès lors, une rotation de cette croix de Malte 124 autour de l'axe 106 déplace ces satellites 162 à 164 le long d'une trajectoire circulaire centrée sur l'axe 106. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la croix de Malte 124 remplit également la fonction de porte-satellite pour les satellites 162 à 164. Ici, les satellites 162 à 164 sont espacés angulairement les uns des autres de 120 degrés.
  • Les satellites 162 à 164 sont reçus à l'intérieur de la couronne 102. Pour cela, comme visible sur la figure 3, la couronne 102 comporte en plus une denture intérieure engrenée avec chacun des satellites 162 à 164.
  • Lorsque la croix de Malte 124 est bloquée en rotation, une rotation de la couronne 102 entraîne en rotation les satellites 162 à 164 autour de leurs axes respectifs 170 à 172, ce qui fait tourner la roue 160 et donc la roue 166. A l'inverse, lorsque la couronne 102 est bloquée en rotation, une rotation de la croix de Malte 124 fait rouler les satellites 162 à 164 sur la denture intérieure de la couronne 102. Les satellites 162 à 164 tournent alors autour de leurs axes respectifs 170 à 172 de rotation, ce qui entraîne en rotation les roues 160 et 166.
  • La figure 9 représente un différentiel 200 susceptible d'être utilisé à la place du différentiel 80. Contrairement au différentiel 80, le différentiel 200 n'est pas un différentiel épicycloïdal mais un différentiel à pignons coniques. Il comporte :
    • une roue dentée 202 entraînée en rotation sur elle-même autour d'un axe 204 par la couronne 110 associée au panneton 46,
    • une roue dentée 206 entraînée en rotation autour de l'axe 204 par la vis sans fin 100,
    • un porte-satellite 210 solidaire de la roue 206 et entraîné en rotation par la roue 206 autour de l'axe 204,
    • deux satellites 212 et 214 montés en rotation chacun autour d'un axe, respectivement 216 et 218, solidaires du porte-satellite 210, et
    • deux pignons 220 et 222 engrenés chacun avec les satellites 212 et 214.
  • Les satellites 212 et 214 sont des pignons coniques. Les axes 216 et 218 sont perpendiculaires à l'axe 204 et coupent cet axe 204.
  • Le pignon 220 est entraîné en rotation par la roue 202. Son axe de rotation est confondu avec l'axe 204.
  • Le pignon 222 tourne sur lui-même autour de l'axe 204. Lorsqu'il tourne, il entraîne en rotation la roue 166.
  • Dans ce mode de réalisation, les roues 202 et 206 correspondent aux arbres d'entrée du différentiel 200 et la roue 166 correspond à l'arbre de sortie du différentiel 200.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 9, la liaison mécanique entre le panneton 46 et la roue 202 est permanente. Dans ce cas, ce sont les jeux de goupilles du cylindre 32 qui forment le dispositif d'immobilisation de la roue 202. En effet, en l'absence de clé autorisée dans le canal 44 ou en présence d'une clé non autorisée, le rotor 40 est bloqué en rotation par les jeux de goupilles. Puisque la roue 202 est raccordée en permanence au rotor 40, la roue 202 est donc elle aussi bloquée en rotation en absence de clé autorisée dans le canal 44.
  • De plus, dans le mode de réalisation de la figure 9, un dispositif électronique de blocage de la rotation de la roue 202 est prévu. Par exemple, ce dispositif électronique de blocage est identique au dispositif 94 précédemment décrit, sauf que, dans sa position active, la pointe 154 est introduite entre deux dents de la roue 202 ou de la couronne 110. Pour simplifier la figure 9, ce dispositif de blocage n'a pas été représenté sur cette figure. De plus, pour remplir en plus la fonction de dispositif d'immobilisation, l'unité 50 de commande est configurée pour automatiquement commander le déplacement de l'arrêtoir 150 vers sa position active dès qu'une commande de déverrouillage est reçue et pour maintenir l'arrêtoir 150 dans sa position active tant que le moteur 30 n'a pas fini de déplacer le mécanisme 12 vers son état escamoté. Ensuite, dès que le mécanisme 12 a atteint son état escamoté, l'unité 50 commande l'actionneur 152 pour ramener l'arrêtoir 150 dans sa position inactive et sans, pour cela, attendre une commande de réhabilitation. Par exemple, l'alimentation de l'actionneur 152 est automatiquement coupée après une durée prédéterminée suffisante pour laisser assez de temps pour déplacer le mécanisme 12 dans son état escamoté. De plus, une fois que l'usage du cylindre 32 a été condamné par la réception d'une commande de condamnation, si l'unité 50 reçoit une commande de déverrouillage avant la commande de réhabilitation, l'arrêtoir 150 reste dans sa position active après que le moteur 30 ait déplacé le mécanisme 12 dans son état escamoté. Ainsi, le même dispositif forme à la fois un dispositif d'immobilisation et un dispositif de blocage. Ce dispositif est alors appelé « dispositif d'immobilisation et de blocage »
  • Le fonctionnement du dispositif 200 se déduit du fonctionnement décrit pour le dispositif 80. En particulier, en réponse à une commande de déverrouillage, la roue 202 est bloquée en rotation par le dispositif d'immobilisation et de blocage. Dans cette situation, une rotation de l'arbre 48 entraîne une rotation de la roue 206 et du porte-satellite 210 autour de l'axe 204. La rotation du porte-satellite 210 déplace les satellites 212 et 214 le long d'une trajectoire circulaire centrée sur l'axe 204. Puisque la roue 202 est bloquée en rotation, ce déplacement fait tourner les satellites 212 et 214 autour, respectivement, des axes 216 et 218, ce qui provoque la rotation du pignon 222 et donc de la roue 166. A l'inverse, lorsque la roue 206 est bloquée en rotation et que l'arrêtoir 150 est dans sa position inactive, c'est seulement une rotation du panneton 46 qui peut entraîner en rotation la roue 166.
    • Chapitre II : Variantes Variantes du différentiel :
  • En variante, le nombre de satellites du différentiel peut être différent. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, le différentiel comporte seulement un ou deux satellites ou, au contraire, plus de trois satellites.
  • Les fonctions des arbres d'entrée et de sortie peuvent être interverties. Ainsi, dans un mode de réalisation alternatif, la vis-sans-fin 100 engrène la roue 166 et la denture extérieure de la couronne 102 engrène, par exemple, une crémaillère du mécanisme 10 à pêne. Dans ce cas, l'arbre 70 devient un arbre d'entrée tandis que l'arbre 82 devient un arbre de sortie.
  • De façon similaire, l'arbre 70 peut, en variante, être entraîné en rotation par le panneton 46 grâce à une liaison mécanique, similaire à la liaison 88, qui raccorde mécaniquement le panneton 46 à l'arbre 70. Dans ce cas, l'arbre de sortie correspond à l'arbre 84. Il est également possible, en variante, de transmettre le mouvement de rotation du panneton 46 à l'arbre 82 et de transmettre le mouvement de rotation de l'arbre 48 à l'arbre 84.
    • Variantes de la liaison mécanique 86 :
  • D'autres modes de réalisation de la liaison mécanique 86 sont possibles. Par exemple, la liaison mécanique peut comporter des engrenages supplémentaires qui n'appartiennent pas à l'étage de réduction. Ainsi, au lieu de fixer directement la vis sans fin 100 sur l'arbre 48, une roue dentée est fixée sur l'arbre 48. Cette roue dentée est engrenée avec une autre roue dentée solidaire de la vis sans fin 100 de sorte que la rotation de l'arbre 48 entraîne la rotation de la vis sans fin 100 sans pour cela qu'il soit nécessaire que cette vis sans fin 100 soit directement montée sur l'arbre 48.
  • L'étage de réduction peut être aussi réalisé sans utiliser de vis sans fin et en utilisant à la place des roues dentées de petit diamètre engrenées avec des roues dentées de grand diamètre pour obtenir une réduction importante de la vitesse angulaire de l'arbre du moteur électrique. Ici, une réduction est considérée comme "importante" si elle permet de bloquer en rotation l'arbre 82 lorsque la clé est tournée dans le cylindre de secours.
  • Le dispositif mécanique 90 d'immobilisation peut être remplacé par un dispositif électronique d'immobilisation. Typiquement, ce dispositif électronique d'immobilisation est réalisé comme le dispositif 94 de blocage. Dans ce cas, par exemple, un capteur détecte la présence de la clé autorisée dans le canal de clé. En réponse, l'unité 50 commande le dispositif électronique d'immobilisation pour venir bloquer la rotation de l'arbre 82. A l'inverse, lorsque l'absence de clé autorisée dans le canal de clé est détectée, le dispositif électronique d'immobilisation libère la rotation de l'arbre 82.
  • En variante, le dispositif électronique d'immobilisation consiste simplement à commander le moteur électrique pour bloquer la rotation de son arbre 48. Lorsqu'un tel dispositif électronique d'immobilisation est prévu, il n'est pas nécessaire que la fonction de blocage de la rotation de l'arbre 82 lorsque l'arbre 84 tourne soit assurée par l'étage de réduction. Ainsi, dans ce cas, l'étage de réduction peut être omis ou réalisé différemment.
  • Enfin, la liaison 86 peut aussi utiliser un mécanisme à croix de Malte à la place de la vis sans fin 100. Par exemple, dans ce cas, l'arbre 48 entraîne en rotation la roue menante de ce mécanisme à croix de Malte. La croix de Malte de ce mécanisme entraîne alors en rotation la couronne 102. Le dispositif d'immobilisation 90 est dans ce cas remplacé par un dispositif d'immobilisation, de préférence, réalisé comme le dispositif 92 d'immobilisation.
    • Variantes de la liaison mécanique 88 :
  • D'autres modes de réalisation du mécanisme à croix de Malte sont possibles. Par exemple, en variante, le mécanisme 112 à croix de Malte externe est remplacé par un mécanisme à croix de Malte interne.
  • En variante, la liaison mécanique entre le panneton 46 et l'arbre 84 est réalisée sans utiliser un mécanisme à croix de Malte. Par exemple, dans une version simplifiée, cette liaison mécanique est seulement réalisée à l'aide de roues dentées engrenées les unes avec les autres comme illustré sur la figure 9.
  • En variante, la transmission du mouvement de rotation du panneton 46 à l'arbre 84 se fait par l'intermédiaire d'un pièce de liaison qui se déplace en translation lorsque le panneton tourne. Par exemple, cette pièce est une crémaillère. Dans ce cas, le dispositif 94 de blocage est, par exemple, adapté pour bloquer, dans son état actif, se mouvement de translation afin de bloquer la rotation de l'arbre 84.
  • En variante, l'amplification du couple du panneton 46 est seulement réalisée par la liaison mécanique 88 ou seulement par le différentiel 80. Dans une autre variante, la liaison mécanique 88 et le différentiel 80 amplifient tous les deux le couple du panneton 46 lorsqu'il tourne.
    • Variantes du dispositif 92 d'immobilisation :
  • D'autres modes de réalisation du dispositif mécanique 92 d'immobilisation sont possibles. Par exemple, en variante, le dispositif 92 d'immobilisation est réalisé comme décrit pour le dispositif 90 d'immobilisation. A cet effet, le mécanisme 112 à croix de Malte est remplacé par une liaison mécanique comportant :
    • une vis sans fin entraînée en rotation par le paneton 46 du cylindre 32, et
    • une roue dentée engrenée avec la vis sans fin et dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation de la vis sans fin, cette roue dentée étant mécaniquement raccordée en permanence à l'arbre 84 du différentiel.
  • Dans tous les modes de réalisation, comme celui de la figure 9, où la liaison 88 raccorde en permanence l'arbre 84 au panneton 46 et où le mécanisme d'autorisation d'accès immobilise l'organe de verrouillage en absence de clé autorisée, le dispositif d'immobilisation intégré à la liaison 88 peut être omis. En effet, dans ce cas, le mécanisme d'autorisation d'accès remplit aussi la fonction de dispositif d'immobilisation de l'arbre 84. Ainsi, dans ce cas, le dispositif d'immobilisation est formé par le mécanisme d'autorisation d'accès. Il n'est alors pas intégré dans la liaison 88. Par contre, dans cette dernière variante, quand l'utilisateur oublie la clé autorisée à l'intérieur du canal 44, le rotor 40 peut librement tourner en rotation. Par conséquent, en absence du dispositif 92, l'arbre 84 est aussi libre de tourner. Lorsque l'arbre 84 n'est pas bloqué en rotation, une rotation de l'arbre 82 entraîne une rotation de l'arbre 84 et non pas de l'arbre 70 à cause, notamment, de la résistance au mouvement du mécanisme 10. Ainsi, tant que l'arbre 84 est libre en rotation, il n'est pas possible de déplacer le mécanisme 10 à l'aide du moteur 30. Ainsi, lorsque le mécanisme d'autorisation d'accès du cylindre est utilisé en tant que dispositif d'immobilisation de l'arbre 84, il est intéressant d'implémenter en plus au moins l'un des dispositifs 92 et 94 pour bloquer la rotation de l'arbre 84 lorsqu'une clé autorisée est oubliée dans le canal 44. Par exemple, dans un premier mode de réalisation où le dispositif 92 est omis, le capteur 60 détecte la présence de la clé à l'intérieur du canal 44. Après une durée prédéterminée où la présence de la clé à l'intérieur du canal 44 a été continûment détectée, en réponse, l'unité 50 commande l'actionneur 152 pour déplacer automatiquement l'arrêtoir 150 dans sa position active. La durée prédéterminée est, par exemple, supérieure à 1 min ou à 10 min. Dans un autre mode de réalisation où le dispositif 92 est omis, systématiquement avant d'utiliser le moteur 30, l'unité 50 commande le dispositif 94 de blocage pour déplacer automatiquement l'arrêtoir 150 dans sa position active.
  • Comme illustré par la dernière variante du paragraphe précédent, lorsque le dispositif 92 d'immobilisation est omis, il peut être remplacé par le dispositif 94 de blocage qui est alors configuré pour remplir en plus la fonction du dispositif 92 d'immobilisation. Dans ce dernier cas, le même dispositif 94 est à la fois un dispositif de blocage et un dispositif d'immobilisation.
    • Variantes du dispositif 94 de blocage :
  • D'autres modes de réalisation du dispositif 94 de blocage sont possibles. En particulier, l'arrêtoir 150 peut coopérer avec d'autres pièces de la liaison mécanique 88 pour condamner le cylindre 32. Par exemple, dans sa position active, la pointe 154 de l'arrêtoir 150 est insérée entre deux dents de la couronne 110 ou à l'intérieur d'une des rainures radiales 130 de la croix de Malte 124. Dans un autre mode de réalisation, l'arrêtoir 150 se déplace entre ses positions active et inactive en translation le long d'un axe parallèle à l'axe 126. Dans ce cas, la pointe 154 peut être introduit dans un trou aménagé dans une face verticale de la couronne 110 ou de la roue 120 et, de préférence, dans une face verticale de la croix de Malte 124 pour la bloquer en rotation. Ce dernier mode de réalisation est avantageux car, en absence de clé autorisée, la croix de Malte occupe un nombre très limité de positions angulaires. Il est donc facile de garantir que pour chacune de ces positions angulaires, la pointe 154 se trouve exactement en face d'un trou aménagé dans la face verticale de la croix 124. Par exemple, pour cela, la croix 124 comporte, pour chaque rainure 130, un trou associé à cette rainure dans la face verticale de la croix 124. La position du trou par rapport à la rainure 130 à laquelle il est associé est la même pour toutes les autres associations trou/rainure 130 de la croix 124.
  • En variante, à la place d'un pion, l'arrêtoir 150 comporte deux mâchoires qui viennent enserrer une pièce de la liaison mécanique 88 pour bloquer la rotation de l'arbre 84 d'entrée.
    • Variantes du dispositif de secours :
  • D'autres modes de réalisation du dispositif de secours sont possibles. Par exemple, dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de secours ne comporte pas de rotor. Dans ce cas, par exemple, le stator comporte un canal de clé de section transversal circulaire et la rotation de la lame de la clé autorisée à l'intérieur de ce canal entraîne la rotation du panneton.
  • Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de secours ne se présente pas sous la forme d'un cylindre au format européen. Par exemple, le dispositif de secours est un cylindre dont le stator n'est pas conforme au format européen mais à un autre format.
  • D'autres modes de réalisation de l'organe 46 de déverrouillage sont possibles. Par exemple, en variante, l'organe de déverrouillage est déplacé en translation le long de l'axe 114 lorsqu'une clé autorisée est utilisée. Par exemple, c'est le coulissement de la clé autorisée à l'intérieur du canal de clé qui entraîne le déplacement en translation de l'organe de déverrouillage. Dans ce cas, la liaison 88 comporte un mécanisme de conversion pour transformer le déplacement en translation de l'organe de déverrouillage en un mouvement de rotation transmis à l'arbre 84. A titre d'illustration, un tel mécanisme de conversion est obtenu avec un crémaillère déplacée en translation par l'organe de déverrouillage et une roue dentée engrenée dans cette crémaillère. Tous les modes de réalisation et toutes les variantes décrites ici peuvent être adaptés au cas où l'organe de déverrouillage se déplace en translation et non pas en rotation.
  • Dans un autre mode de réalisation, l'organe 46 de déverrouillage est mécaniquement isolé de toute clé ou bouton de porte susceptible d'être utilisé pour le déplacer tant qu'une clé autorisée n'est pas utilisée. Lorsqu'une clé autorisée est utilisée, le mécanisme d'autorisation d'accès raccorde mécaniquement l'organe de déverrouillage à la clé autorisée ou à un bouton de porte de sorte que l'organe de déverrouillage peut maintenant être déplacé en tournant la clé ou le bouton de porte. Lorsque l'organe de déverrouillage est mécaniquement isolé de la clé ou du bouton de porte, il peut être laissé libre de se déplacer en rotation ou en translation. Dans ce dernier cas, en absence du dispositif 92, le dispositif 94 de blocage est mis en oeuvre pour bloquer la rotation de l'arbre 84 dès qu'une commande de déverrouillage de la porte à l'aide du moteur 30 est reçue. Dans cette variante, c'est le dispositif 94 de blocage qui remplit aussi la fonction de dispositif d'immobilisation de l'arbre 84. Ainsi, dans ce cas, le dispositif d'immobilisation est formé par le dispositif 94 de blocage.
  • D'autres modes de réalisation du mécanisme d'autorisation d'accès sont possibles. Par exemple, les jeux de goupilles et de contre-goupilles peuvent être remplacés par des paillettes. Un cylindre équipé de telles paillettes est connu sous le terme de "cylindre à paillettes" ou "serrure à paillettes".
  • En variante, le mécanisme d'autorisation d'accès n'est pas entièrement mécanique mais comporte un circuit électronique qui autorise l'entraînement en rotation du panneton uniquement si la clé transmet au mécanisme d'autorisation d'accès un code d'accès autorisé à ouvrir la porte. Dans le cas où le dispositif de secours est un cylindre comportant un tel circuit électronique, le cylindre est connu sous le terme de "cylindre électronique". Dans ce cas, de préférence, le cylindre électronique est un cylindre électronique qui produit lui-même l'énergie nécessaire à son fonctionnement, typiquement, à partir du mouvement de la clé à l'intérieur du canal 44. Par exemple, de tels cylindres électroniques pouvant convenir sont divulgués dans la demande EP1808816A1 ou la demande EP2765264A1 . Dans d'autres modes de réalisation, l'énergie nécessaire au fonctionnement du cylindre électronique de secours provient d'une batterie logée dans la clé ou dans le cylindre électronique. L'énergie nécessaire au fonctionnement d'un tel cylindre électronique peut aussi être obtenue en raccordant ce cylindre électronique à un réseau de distribution d'électricité.
  • Dans le cas où le mécanisme d'autorisation d'accès comporte un circuit électronique, le canal 44 de clé peut être omis. Par exemple, le code d'accès est transmis à ce mécanisme d'autorisation d'accès par l'intermédiaire d'une liaison sans fil.
  • Le panneton correspond à la pièce du dispositif de secours qui est entraînée en rotation lorsqu'une clé autorisée est utilisée. Dans le cas où le dispositif de secours est dépourvu de canal de clé, le panneton est, par exemple, entraîné en rotation par un actionneur électrique ou un bouton de porte tourné manuellement par l'utilisateur lorsqu'une clé autorisée est utilisée pour ouvrir la porte.
  • Dans un mode de réalisation simplifié, le cylindre de secours permet uniquement de déplacer le mécanisme 10 à pêne vers sa position escamotée et non pas l'inverse.
    • Autres variantes :
  • Le système d'actionnement décrit ici peut être mis en oeuvre dans toute serrure. Par exemple, le système d'actionnement peut être implémenté dans une serrure à larder encastrable. Il peut aussi être implémenté dans une serrure mono-point ou multipoints.
  • L'unité 50 de commande peut comporter une interface homme-machine pour acquérir les commandes de verrouillage, de déverrouillage, de condamnation et/ou de réhabilitation sans passer par l'intermédiaire du réseau 59 de télécommunication. Par exemple, à cet effet, l'interface homme-machine comporte un bouton ou un écran tactile. Dans ce cas, l'émetteur/récepteur sans fil 56 de l'unité 50 de commande peut être omis.
  • En variante, à la place ou en plus de l'émetteur/récepteur 56, l'unité 50 comporte un émetteur/récepteur sans-fil courte distance apte à recevoir les commandes de verrouillage et de déverrouillage par l'intermédiaire d'une liaison courte distance de transmission d'informations. Une liaison courte distance de transmission d'informations est une liaison qui peut s'établir que si le terminal 55 est à moins de 100 m ou de 50 m de l'émetteur/récepteur courte distance. Par exemple, une telle liaison courte distance est conforme au standard NFC ("Near-Field Communication) ou Bluetooth ou WiFi. Les commandes de condamnation et/ou de réhabilitation peuvent aussi être reçues par l'intermédiaire de cet émetteur/récepteur sans-fil courte distance.
  • Les différents éléments du système 12 d'actionnement ne sont pas nécessairement logés à l'intérieur d'un même boîtier. Par exemple, l'unité 50 de commande est logée dans un boîtier mécaniquement indépendant d'un autre boîtier comportant les autres éléments de système 12 d'actionnement.
  • Le mécanisme 10 à pêne peut comporter un seul pêne. Les pênes peuvent être déplacés entre leur position rentrée et sortie par une rotation.
  • Plusieurs des variantes décrites ci-dessus peuvent être combinées dans un même mode de réalisation.
    • Chapitre III : Avantages des modes de réalisation décrits
  • Contrairement aux mécanismes de couplage utilisés dans l'état de la technique, un différentiel n'utilise pas de pièces qui se déplacent en translation entre une position couplée et une position découplée. Il n'utilise pas non plus de ressort de rappel ou similaire. Ainsi, à cause de ces différences, pour remplir la même fonction, le différentiel est plus robuste et permet donc de limiter les pannes.
  • L'utilisation du dispositif électronique 94 de blocage permet de condamner l'usage du cylindre 32 en cas de perte de la clé autorisée en attendant que le cylindre 32 soit remplacé par un nouveau cylindre de secours. Le fait que le dispositif 94 de blocage soit situé en dehors du cylindre de secours permet d'utiliser, en tant que cylindre de secours, n'importe quel cylindre couramment commercialisé. Cela simplifie la fabrication et l'entretien du système 12 d'actionnement notamment car le remplacement du cylindre 32 par un nouveau cylindre de secours n'implique pas un remplacement du dispositif 94 de blocage. Cela augmente aussi la sécurité puisque même si le cylindre 32 de secours est détruit, le dispositif 94 permet quand même d'empêcher de déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté. De plus, quand le moteur 30 est utilisé pour déplacer le mécanisme 10 à pêne et que le dispositif 94 est dans son état actif, alors les goupilles ou les paillettes du mécanisme d'autorisation d'accès ne sont pas mécaniquement sollicitées. Cela limite l'usure du cylindre de secours.
  • L'utilisation d'un mécanisme 112 à croix de Malte permet d'obtenir un dispositif mécanique 92 d'immobilisation particulièrement simple. De plus, il permet de bloquer la rotation de l'arbre 84 lorsque l'arbre 82 est entraîné en rotation même dans des situations où l'organe de déverrouillage est libre de se déplacer comme dans le cas où une clé autorisée est oubliée dans le canal 44 de clé.
  • Le fait d'intégrer le dispositif 92 dans la liaison 88 en plus des jeux de goupilles du cylindre 32 permet de bloquer la rotation de l'arbre 84 lorsque l'arbre 82 est entraîné en rotation sans exercer d'effort sur les jeux de goupilles ou les paillettes du mécanisme d'autorisation d'accès.
  • L'utilisation du récepteur 56 permet de condamner à distance l'usage du cylindre 32.
  • La présence d'un étage de réduction permet de bloquer simplement la rotation de l'arbre 82 du différentiel en absence de commande de verrouillage ou de déverrouillage.
  • Le fait que l'étage de réduction utilise une vis sans fin 100 et une couronne dentée 102 engrenée avec cette vis sans fin permet d'obtenir simplement un blocage en rotation très robuste de l'arbre 82 du différentiel en absence de commande de verrouillage ou de déverrouillage.
  • Le fait d'utiliser un différentiel épicycloïdal 80 simplifie la fabrication du système car les axes de rotation de la couronne 102, de la roue solaire 160 et du porte-satellites 124 sont tous confondus. De plus, cela diminue l'encombrement du différentiel dans le sens de l'épaisseur de la porte.
  • Le fait que la croix de Malte 124 soit en plus utilisée en tant que porte-satellites du différentiel 80 simplifie la fabrication du système 12 d'actionnement car la même pièce est utilisé pour remplir plusieurs fonctions ce qui limite le nombre total de pièces du système.
  • Le fait que le cylindre 32 soit un cylindre mécanique garantie que l'actionnement du mécanisme 10 à pêne est possible même en absence de source d'alimentation.

Claims (14)

  1. Système d'actionnement d'un mécanisme à pêne apte à être déplacé :
    - depuis un état saillant dans lequel au moins un pêne est dans une position sortie dans laquelle il verrouille une porte dans une position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire d'un dormant de la porte,
    - vers un état escamoté dans lequel chaque pêne est dans une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers une position ouverte,
    ce système d'actionnement comportant à cet effet :
    - un moteur électrique (30) équipé d'un arbre (48) d'entraînement apte à déplacer le mécanisme à pêne entre ses états saillant et escamoté,
    - une unité (50) de commande apte à recevoir une commande de déverrouillage de la porte et, en réponse, à commander le moteur électrique pour faire tourner son arbre dans un sens qui déplace le mécanisme à pêne vers son état escamoté,
    - un cylindre (32) de secours permettant de déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté en cas d'indisponibilité du moteur électrique, ce cylindre de secours comportant :
    - un organe (46) de déverrouillage apte à déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté lorsqu'il est entraîné en déplacement, et
    - un mécanisme d'autorisation d'accès apte à autoriser l'entraînement en déplacement de l'organe de déverrouillage uniquement lorsqu'une clé autorisée à ouvrir cette porte est utilisée,
    - un logement apte à recevoir le cylindre de secours,
    - un mécanisme de fixation déplaçable de façon réversible entre :
    - un état monté dans lequel le mécanisme de fixation retient, sans aucun degré de liberté, le cylindre de secours à l'intérieur du logement, et
    - un état démonté dans lequel le cylindre de secours peut librement être retiré du logement,
    - un mécanisme (72) de couplage apte :
    - à transmettre le mouvement de déplacement de l'organe de déverrouillage au mécanisme à pêne pour le déplacer de son état saillant vers son état escamoté, et en alternance,
    - à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement du moteur électrique au mécanisme à pêne pour le déplacer de son état saillant vers son état escamoté,
    dans lequel le mécanisme (72) de couplage comporte :
    - un différentiel (80; 200) équipé :
    - d'un premier arbre d'entrée (82) mécaniquement raccordé à l'arbre du moteur électrique pour être entraîné en rotation par cet arbre du moteur,
    - d'un second arbre d'entrée (84) mécaniquement raccordé à l'organe (46) de déverrouillage pour être entraîné en rotation par le déplacement de cet organe de déverrouillage,
    - d'un arbre de sortie (70) apte à déplacer le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté lorsqu'il est entraîné en rotation, cet arbre de sortie étant mécaniquement en prise en permanence avec les premier et second arbres d'entrée,
    - un premier dispositif (90) d'immobilisation apte à bloquer la rotation du premier arbre d'entrée pendant que le second arbre d'entrée est entraîné en rotation par le déplacement de l'organe de déverrouillage, et
    - un second dispositif (92) d'immobilisation apte à bloquer la rotation du second arbre d'entrée pendant que le premier arbre d'entrée est entraîné en rotation par l'arbre du moteur
    caractérisé en ce que le mécanisme de couplage comporte :
    - une liaison mécanique (88) qui raccorde mécaniquement l'organe (46) de déverrouillage au second arbre d'entrée (84), et
    - un dispositif électronique (94) de blocage apte à bloquer la rotation du second arbre d'entrée en réponse à la réception d'une commande de condamnation, ce dispositif électronique de blocage étant intégré dans la liaison mécanique de sorte qu'il est entièrement situé à l'extérieure du cylindre (32) de secours.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel :
    - la liaison mécanique (88) est apte à entraîner en rotation le second arbre d'entrée à partir du déplacement de l'organe de déverrouillage, cette liaison mécanique contenant un mécanisme à croix de Malte, ce mécanisme à croix de Malte comportant :
    - une roue menante (120) entraînée en rotation par le déplacement de l'organe de verrouillage,
    - un doigt (122) solidaire de la roue menante, ce doigt étant excentré par rapport à l'axe de rotation de la roue menante, et
    - une croix (124) de Malte entraînant en rotation le second arbre d'entrée, cette croix de Malte comportant des rainures radiales (130) aptes chacune à recevoir le doigt pour déplacer en rotation la croix de Malte lorsque la roue menante tourne autour de son axe de rotation, et
    - le second dispositif (92) d'immobilisation comporte :
    - un butée (140) solidaire de la roue menante, cette butée comportant une face cylindrique (144) convexe dont la courbe directrice est un arc de cercle centré sur l'axe de rotation de la roue menante, et
    - des faces concaves (142) entre chacune des rainures de la croix de Malte dont les rayons de courbure sont identiques à celui de la face cylindrique convexe, chacune de ces faces concaves étant apte à venir s'emboîter à tour de rôle sur la face cylindrique pour bloquer la rotation de la croix de Malte tant que le doigt est en-dehors des rainures radiales.
  3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel :
    - le mécanisme d'autorisation d'accès est apte à bloquer le déplacement de l'organe de déverrouillage tant qu'une clé autorisée à ouvrir la porte n'est pas utilisée, et
    - le second dispositif (92) d'immobilisation est intégré dans la liaison mécanique (88) de sorte qu'il est indépendant du mécanisme d'autorisation d'accès.
  4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel :
    - le cylindre (32) de secours comporte :
    - un rotor (40) équipé d'un canal (44) de clé, ce rotor étant déplaçable en rotation uniquement lorsqu'une clé autorisée à ouvrir la porte est présente dans le canal de clé,
    - un stator fixe (42) à l'intérieur duquel est monté à rotation le rotor,
    - l'organe de déverrouillage est un panneton (46) entraîné en rotation par la rotation du rotor.
  5. Système selon l'une quelconque des revendication précédentes, dans lequel le dispositif électronique (94) de blocage comporte :
    - un arrêtoir (150) déplaçable entre :
    - une position active dans laquelle l'arrêtoir bloque le déplacement du second arbre d'entrée même lorsque la clé autorisée à ouvrir la porte est utilisée, et
    - une position inactive dans laquelle l'arrêtoir autorise l'entraînement en rotation du second arbre d'entrée par le déplacement de l'organe (46) de déverrouillage lorsque la clé autorisée à ouvrir la porte est utilisée,
    - un actionneur électrique (152) commandable apte à déplacer l'arrêtoir de sa position inactive jusqu'à sa position active, et
    - l'unité (50) de commande est apte à recevoir la commande de condamnation du cylindre de secours et, en réponse, à commander l'actionneur électrique pour déplacer l'arrêtoir de sa position inactive vers sa position active.
  6. Système selon la revendication 5, dans lequel :
    - l'unité (50) de commande est également configurée pour commander l'actionneur électrique pour déplacer l'arrêtoir de sa position inactive vers sa position active pour systématiquement bloquer la rotation du second arbre d'entrée pendant que le premier arbre d'entrée est entraîné en rotation par l'arbre du moteur, et
    - le dispositif (94) de blocage et le dispositif d'immobilisation ne forment qu'un seul et même dispositif.
  7. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'unité (50) de commande comporte un récepteur (56) sans fil apte à recevoir la commande de condamnation par l'intermédiaire d'un réseau (59) sans fil grande distance de transmission d'informations.
  8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif (90) d'immobilisation comporte un étage de réduction mécaniquement raccordé entre l'arbre (48) du moteur électrique et le premier arbre d'entrée (82) du différentiel (80; 200) pour réduire la vitesse de rotation du premier arbre d'entrée par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre du moteur électrique.
  9. Système selon la revendication 8, dans lequel le premier dispositif d'immobilisation comporte :
    - une vis sans fin (100) entraînée en rotation par l'arbre du moteur électrique autour d'un axe de rotation, et
    - une couronne dentée (102) engrenée avec la vis sans fin et montée en rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation de la vis sans fin.
  10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le différentiel (80) comporte :
    - une couronne dentée (102) extérieure,
    - une roue solaire (160) située à l'intérieur de la couronne dentée dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de la couronne dentée,
    - au moins un satellite (162-164) engrené à la fois avec la roue solaire et la couronne dentée et dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation de la couronne dentée, et
    - un porte-satellites (124) sur lequel le satellite est monté libre en rotation et dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de rotation de la couronne dentée,
    les premier et second arbres d'entrée et l'arbre de sortie étant fixés, sans aucun degré de liberté en rotation, à l'un respectif de la couronne dentée, de la roue solaire et du porte-satellites.
  11. Système selon la revendication 10, dans lequel le satellite (162-164) est monté libre en rotation sur la croix de Malte (124) de sorte que la croix de Malte du mécanisme (112) à croix de Malte et le porte-satellites du différentiel ne constitue qu'une seule et même pièce.
  12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cylindre (32) de secours est un cylindre mécanique dépourvu de composant électronique.
  13. Bandeau de porte comportant :
    - un mécanisme (10) à pêne déplaçable entre :
    - un état saillant dans lequel au moins un pêne est dans une position sortie dans laquelle il verrouille une porte dans une position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire d'un dormant de la porte, et
    - un état escamoté dans lequel chaque pêne est dans une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers une position ouverte,
    - une système (12) d'actionnement du mécanisme à pêne,
    caractérisé en ce que le système (12) d'actionnement est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
  14. Ensemble pour la réalisation d'un système d'actionnement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12, cet ensemble comportant :
    - un moteur électrique (30) équipé d'un arbre d'entraînement apte à déplacer le mécanisme à pêne entre ses états saillant et escamoté,
    - une unité (50) de commande apte à recevoir une commande de déverrouillage de la porte et, en réponse, à commander le moteur électrique pour faire tourner son arbre dans un sens qui déplace le mécanisme à pêne vers son état escamoté,
    - un logement apte à recevoir le cylindre de secours apte à déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté en cas d'indisponibilité du moteur électrique, ce cylindre de secours comportant :
    - un organe (46) de déverrouillage apte à déplacer le mécanisme à pêne dans son état escamoté lorsqu'il est entraîné en déplacement, et
    - un mécanisme d'autorisation d'accès apte à autoriser l'entraînement en déplacement de l'organe de déverrouillage uniquement lorsqu'une clé autorisée à ouvrir cette porte est utilisée,
    - un mécanisme de fixation déplaçable de façon réversible entre :
    - un état monté dans lequel le mécanisme de fixation retient, sans aucun degré de liberté, le cylindre de secours à l'intérieur du logement, et
    - un état démonté dans lequel le cylindre de secours peut librement être retiré du logement,
    - un mécanisme (72) de couplage apte :
    - à transmettre le mouvement de déplacement de l'organe de déverrouillage au mécanisme à pêne pour le déplacer de son état saillant vers son état escamoté, et en alternance,
    - à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement du moteur électrique au mécanisme à pêne pour le déplacer de son état saillant vers son état escamoté,
    dans lequel le mécanisme de couplage comporte :
    - un différentiel (80; 200) équipé :
    - d'un premier arbre d'entrée (82) mécaniquement raccordé à l'arbre du moteur électrique pour être entraîné en rotation par cet arbre du moteur,
    - d'un second arbre d'entrée (84) apte à être mécaniquement raccordé à l'organe (46) de déverrouillage pour être entraîné en rotation par le déplacement de cet organe de déverrouillage,
    - d'un arbre de sortie (70) apte à déplacer le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté lorsqu'il est entraîné en rotation, cet arbre de sortie étant mécaniquement en prise en permanence avec les premier et second arbres d'entrée, et
    - un premier dispositif (90) d'immobilisation apte à bloquer la rotation du premier arbre d'entrée pendant que le second arbre d'entrée est entraîné en rotation par le déplacement de l'organe de déverrouillage, et
    - un second dispositif (92) d'immobilisation apte à bloquer la rotation du second arbre d'entrée pendant que le premier arbre d'entrée est entraîné en rotation par l'arbre du moteur
    caractérisé en ce que le mécanisme de couplage comporte :
    - une liaison mécanique (88) qui raccorde mécaniquement l'organe (46) de déverrouillage au second arbre d'entrée (84), et
    - un dispositif électronique (94) de blocage apte à bloquer la rotation du second arbre d'entrée en réponse à la réception d'une commande de condamnation, ce dispositif électronique de blocage étant intégré dans la liaison mécanique de sorte qu'il est entièrement situé à l'extérieure du cylindre (32) de secours.
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