EP4257737A1 - Needle loom with delayed weft insertion - Google Patents

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EP4257737A1
EP4257737A1 EP22167020.1A EP22167020A EP4257737A1 EP 4257737 A1 EP4257737 A1 EP 4257737A1 EP 22167020 A EP22167020 A EP 22167020A EP 4257737 A1 EP4257737 A1 EP 4257737A1
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EP
European Patent Office
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weft
needle
weaving machine
movement
shed
Prior art date
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EP22167020.1A
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Bernhard Engesser
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Jakob Mueller Ag Frick
Original Assignee
Jacob Mueller Ag Frick
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/02—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks
    • D03D47/10—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a forked needle pushing loop of weft through shed

Definitions

  • the invention relates to a needle weaving machine, in particular a needle ribbon weaving machine, with delayed weft insertion and applications thereto.
  • Needle ribbon looms can - as in the WO 94/26964 A1 and the WO 2012/163571 A2 proposed - also several, interchangeable weft threads - preferably with weft threads of different colors, but also with weft threads of different materials or material thicknesses - which can then be exchanged by changing the weft thread, in the case of WO 2012/163571 A2 using a shaft frame.
  • WO 2017/042015 A1 A weaving machine is presented in which knitted or laid threads are incorporated.
  • the mechanical connection between the main shaft of the needle belt weaving machine and the weft thread insertion is removed and it is proposed to carry out the weft thread movement using a linear actuator or a rotary actuator.
  • the problem inherent in all of these applications is that the weft thread insertion needle should not enter the shed too early, either to simply have a shed that is already more open or to have more time to change the weft thread or the puncture to ensure the knitting or laying threads are safe and trouble-free.
  • the easiest way to achieve the goal would be to simply let the weft needle move a certain way outside the shed. But this would have the big disadvantage, that uselessly long distances and also disadvantageous large accelerations would occur, which must be avoided - especially at high weaving speeds.
  • the object of the invention is to propose a needle weaving machine, in particular a needle ribbon weaving machine, in which the weft needle can be inserted into the shed late without having to accept the disadvantages mentioned above.
  • the object of the invention is achieved by a machine according to claim 1.
  • the measures of the invention first of all have the consequence that with such a drive of the weft needle, in which a toggle lever system is arranged between the crank drive and the weft shaft lever, the movement of the weft shaft is distorted.
  • the movement of the weft needles, which are driven by the weft shaft via a second lever system, is changed by the effect of the toggle lever in such a way that they enter the shed with a delay or exit from it prematurely. They also perform a small return stroke movement when they are outside the shed.
  • the shed opening at the point where the weft needle enters the shed is still very small.
  • the compartment opening in the weft needle drive according to the present invention is already approximately twice as large. This increases security against under- or over-stitching warp threads that tend to cling or that tend to stick to each other due to electrostatic charge.
  • the weaving process becomes more reliable and the fabric produced has much fewer weaving defects.
  • the reed With a conventional weft needle drive, the reed has only moved very slightly away from the reed stop point at the time the weft needle enters the shed. With the measures of the invention, however, it results that the reed has already moved significantly further away from the reed stop by the time the weft needle enters the shed. This results in a further advantage that the weft needle radius can be chosen to be smaller without the weft needle colliding with the reed in the course of its movement through the shed. With a smaller weft needle radius, a more compact design of the weaving point is possible and the mechanical load on the weft needle drive is reduced (smaller mass to be accelerated).
  • the weft needle drive according to the present invention is also advantageous in a machine with weft thread change: As in WO2012/163571 described, the weft threads to be read into the weft needle provided with a fork are brought into the read-in or read-out position by means of the movement of selected shafts.
  • the weft needle drive according to the state of the art it is not possible to use the normal shaft change times for this. Rather, the shaft change time must be selected earlier when reading out and later when reading in. This is not a problem with electronically controlled shafts. With mechanically operated shafts, special eccentrics or chain links are required, and setting up the machine is correspondingly complicated.
  • the delayed entry of the weft needle into the shed is also very advantageous in a machine that is equipped with a device for incorporating knitted threads is.
  • this device at least one needle punch pierces the open shed from above if necessary and brings at least one knitted or effect thread into the lower shed in such a way that it is pierced by the weft needle and thus integrated into the fabric.
  • the needle puncher has little time available for the piercing movement (typically approx. 90 degrees machine angle), as he can only begin this after the sheet has stopped and must already be sufficiently deep in the lower compartment before crossing with the weft needle.
  • the delayed insertion of the weft needle increases the available time by approx. 25%, which allows the needle punch to penetrate deeper and thus a larger and more reliable knitting thread compartment.
  • FIG 1 is an embodiment of the invention, namely a weaving machine with the reed 10, the drive motor 12, the main shaft 45, which drives a crank drive 13, a warp thread feeder 14, a shed forming device 16, which is suitable for forming a shed 18.
  • the shed 18 includes the weaving point 15 for producing the fabric 20 by inserting a weft thread 24 by means of a weft needle insertion device 40 having a weft needle 42.
  • the weft needle 42 is driven by the weft shaft lever 44, which is connected to the weft lever system 46 by means of the toggle lever system 46 Main shaft 45 or the crank drive 13 is connected.
  • the inventive design according to the present exemplary embodiment differs from a weaving machine according to the prior art cited here Figure 2 in particular by connecting the weft needle drive to the main shaft 45 by means of the toggle lever system 46.
  • Fig. 5 or 5a and Fig. 6 and 6a each show a top view of the weaving area and a side view of the open shed at the time at which the weft needle enters the shed.
  • the shed opening h at the point where the weft needle enters the weaving shed 18 is still very small, as can be seen from the Figures 6 visible to us 6a.
  • the compartment opening h in the weft drive according to the exemplary embodiment of the invention is already approximately twice as large as in the Figures 5 and 5a can be removed. This increases the security against under- or over-stitching warp threads that tend to cling or that can stick to one another due to electrostatic charge.
  • Fig. 6 It can be seen that with the conventional weft needle drive, the reed 10 has only moved very slightly away from the reed stop point at the time the weft needle enters the shed (dimension a in Fig. 6 ). In Fig. 5 It can be seen that the reed 10 has already moved significantly further away from the reed stop at the time the weft needle enters the shed. This results in a further advantage that the weft needle radius R can be chosen to be smaller without the weft needle 42 colliding with the reed 10 in the course of its movement through the shed 18. With a smaller weft needle radius R, a more compact design is available Weaving is possible, and the mechanical load on the weft needle drive is reduced due to the smaller mass to be accelerated.
  • the application is a simple, process-reliable weft thread change without having to forego the properties and advantages described above according to the above exemplary embodiment.
  • the weft drive according to this exemplary embodiment is used in a weaving machine with weft thread change.
  • the weft threads to be read into the weft needle provided with a fork are brought into the read-in or read-out position by means of the movement of selected shafts 32 and 35. But with such a shot drive it is - as if from the Figures 10a, 10b and 11a to 11i - it is not possible to use the normal shaft change times for this.
  • FIG. 8a In Figure 8a are weft needle movement and in Fig. 8b the strokes of the two weft thread control shafts 32 and 35 or selection needles 36 and 33 are recorded.
  • the zero line of the vertical axis of Fig. 8b corresponds to this Height of the plane of movement of the weft needle 42.
  • the first weft thread is read out in position A, at approximately 325 degrees machine angle, at a time when the weft needle is in the return stroke movement.
  • the corresponding control shaft 35 or the selection needle 33 connected to it are in downward movement at this point in time and are located slightly below the weft needle (height -H A ).
  • Figure 9d shows how weft thread 37 jumps into the fork 43 when it crosses the distance KL during its renewed movement away from the fabric. See also position E in Fig. 8a or stroke H E in Figure 8b . Weft thread 37 then remains in the fork 43 and is inserted into the compartment until the control shaft 32 or the selection needle 36 connected to it move downwards again.
  • the selection needle 36 When the weft needle moves back towards the fabric after the reversal point, the selection needle 36 has already moved up so far that the weft thread 37 presented is pierced by the weft needle 42 and is also not taken along by the fork 43 (see Figure 11g and 11 a.m ). The weft needle moves into the compartment without a weft thread - the weft exchange process was not successful.
  • FIG. 12 Another exemplary embodiment is in Figure 12 shown and, with the measures of the invention, causes a more reliable piercing of a needle punch 52 in a machine with the incorporation of knitted threads 60.
  • the delayed entry of the weft needle 42 into the shed 18 is very advantageous in a machine that is equipped with a device for incorporating knitted threads 60 is provided.
  • this device at least one needle punch 52 pierces the open shed 18 from above if necessary and brings a knitted or effect thread 60 into the lower compartment in such a way that it is pierced by the weft needle 42 and thus tied into the fabric 20.
  • the needle punch 52 pivots synchronously with the reed 10 forwards and backwards in the warp direction.
  • the needle punch 52 has little time available for the piercing movement (typically approx. 90 degrees machine angle), since it can only begin after the sheet has stopped and must already be sufficiently deep in the lower compartment 61 before crossing with the weft needle 42. Due to the delayed insertion of the weft needle, the available time is increased by approximately 25%, which allows the needle punch 52 to penetrate deeper and thus a larger and more reliable knitting thread compartment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Um aus einer Webmaschine mit einer Schussfadeneintragsvorrichtung (40) mit einer Schussnadel (42) und einem Schusswellenhebel (44), die mit der Hauptwelle (45) der Webmaschine mittels des Kurbeltriebs (13) wirkverbunden sind, einen verzögerten Eintritt ins das Webfach und einen verfrühten Austritt daraus zu ermöglichen wird vorgeschlagen, zwischen dem Kurbeltrieb (13) und dem Schusswellenhebel (44) ein Kniehebelsystem (46) anzuordnen und die Schussfadeneintragsvorrichtung (40) mit Schussnadel (42) weiterhin von der Schusswelle (47) über ein zweites Hebelsystem anzutreiben.In order to achieve a delayed entry into the shed and an early one from a weaving machine with a weft thread insertion device (40) with a weft needle (42) and a weft shaft lever (44), which are operatively connected to the main shaft (45) of the weaving machine by means of the crank drive (13). To enable exit from it, it is proposed to arrange a toggle lever system (46) between the crank drive (13) and the weft shaft lever (44) and to continue to drive the weft thread insertion device (40) with weft needle (42) from the weft shaft (47) via a second lever system.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Nadelwebmaschine, insbesondere eine Nadelbandwebmaschine, mit verzögertem Schusseintrag sowie Anwendungen dazu.The invention relates to a needle weaving machine, in particular a needle ribbon weaving machine, with delayed weft insertion and applications thereto.

Stand der TechnikState of the art

Bei Nadelbandwebmaschinen ist der Antrieb der Schussnadelbewegung seit langem ein im Stand der Technik erörtertes Problem. Dabei wird beispielsweise in der CH 633 331 davon ausgegangen, dass der Schussnadelantrieb über ein Kurbel - und Hebelsystem mit der Hauptantriebswelle der Webmaschine verbunden wird. Ein solcher Schussnadelantrieb ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Figur 4 zeigt dabei schematisch die Geometrie der Schussnadelbewegung und Figur 4a den Verlauf der Schussnadelbewegung mit einem Facheintritt bei ca. 85°.In needle tape weaving machines, driving the weft needle movement has long been a problem discussed in the prior art. For example, in the CH 633 331 It is assumed that the weft needle drive is connected to the main drive shaft of the weaving machine via a crank and lever system. Such a weft needle drive is in Fig. 2 shown schematically. Figure 4 shows schematically the geometry of the weft needle movement and Figure 4a the course of the weft needle movement with a compartment entry at approx. 85°.

Nadelbandwebmaschinen können - wie in der WO 94/26964 A1 und der WO 2012/163571 A2 vorgeschlagen - auch mehrere, auswechselbare Schussfäden - vorzugsweise mit Schussfäden verschiedener Farben, aber auch durchaus Schussfäden unterschiedlichen Materials oder Materialstärken aufweisen - die dann durch einen Schussfadenwechsel ausgetauscht werden können, im Falle der WO 2012/163571 A2 mittels eines Schaftrahmens. In der WO 2017/042015 A1 wird eine Webmaschine vorgestellt, bei der Wirk- oder Legefäden eingearbeitet werden. In der WO 2017/216117 A2 wird von der mechanischen Verbindung zwischen der Hauptwelle der Nadelbandwebmaschine und dem Schussfadeneintrag Abstand genommen und vorgeschlagen, die Schussfadenbewegung mittels eines Linearaktuators oder eines Drehaktuators durchzuführen. Allen diesen Anwendungen ist aber das Problem zu eigen, dass die Schussfadeneintragsnadel nicht zu früh in das Webfach eintreten soll, sei es um einfach ein schon weiter geöffnetes Webfach zu haben, sei es um mehr Zeit zu haben, um den Schussfadenwechsel, bzw. den Einstich der Wirk- oder Legefäden sicher und störungsfrei zu gewährleisten. Der einfachste Weg das Ziel zu erreichen, wäre dabei, einfach die Schussnadel zunächst einen gewissen Weg ausserhalb des Webfaches ausführen zu lassen. Dies hätte aber den grossen Nachteil, dass nutzlos grosse Wege und auch nachteilhafte grosse Beschleunigungen anfallen würden, was es - insbesondere bei einer hohen Webgeschwindigkeit - zu vermeiden gilt.Needle ribbon looms can - as in the WO 94/26964 A1 and the WO 2012/163571 A2 proposed - also several, interchangeable weft threads - preferably with weft threads of different colors, but also with weft threads of different materials or material thicknesses - which can then be exchanged by changing the weft thread, in the case of WO 2012/163571 A2 using a shaft frame. In the WO 2017/042015 A1 A weaving machine is presented in which knitted or laid threads are incorporated. In the WO 2017/216117 A2 The mechanical connection between the main shaft of the needle belt weaving machine and the weft thread insertion is removed and it is proposed to carry out the weft thread movement using a linear actuator or a rotary actuator. However, the problem inherent in all of these applications is that the weft thread insertion needle should not enter the shed too early, either to simply have a shed that is already more open or to have more time to change the weft thread or the puncture to ensure the knitting or laying threads are safe and trouble-free. The easiest way to achieve the goal would be to simply let the weft needle move a certain way outside the shed. But this would have the big disadvantage, that uselessly long distances and also disadvantageous large accelerations would occur, which must be avoided - especially at high weaving speeds.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nadelwebmaschine, insbesondere eine Nadelbandwebmaschine, vorzuschlagen, bei der der Schussnadeleintrag in das Webfach spät erfolgen kann, ohne dafür die oben genannten Nachteile in kaufnehmen zu müssen.The object of the invention is to propose a needle weaving machine, in particular a needle ribbon weaving machine, in which the weft needle can be inserted into the shed late without having to accept the disadvantages mentioned above.

Die Aufgabe der Erfindung wird dabei durch eine Maschine nach Anspruch 1 gelöst. Dabei haben die Massnahmen der Erfindung zunächst einmal zur Folge, dass bei einem solchen Antrieb der Schussnadel, bei dem zwischen Kurbeltrieb und Schusswellenhebel ein Kniehebelsystem angeordnet ist, die Bewegung der Schusswelle verzerrt ist. Die von der Schusswelle über ein zweites Hebelsystem angetriebenen Schussnadeln werden durch die Wirkung des Kniehebels in ihrer Bewegung derart verändert, dass sie verzögert ins Webfach eintreten bzw. verfrüht daraus wieder austreten. Zudem führen sie eine kleine Rückhubbewegung aus, wenn sie sich ausserhalb des Webfaches befinden. Damit ergeben sich - gemäss der oben genannten Aufgabenstellung - die folgenden Vorteile, nämlichThe object of the invention is achieved by a machine according to claim 1. The measures of the invention first of all have the consequence that with such a drive of the weft needle, in which a toggle lever system is arranged between the crank drive and the weft shaft lever, the movement of the weft shaft is distorted. The movement of the weft needles, which are driven by the weft shaft via a second lever system, is changed by the effect of the toggle lever in such a way that they enter the shed with a delay or exit from it prematurely. They also perform a small return stroke movement when they are outside the shed. This results in the following advantages - in accordance with the above-mentioned task - namely

Vorteil 1: Grössere Fachöffnung:Advantage 1: Larger compartment opening:

Beim Schussnadelantrieb gem. Stand der Technik ist die Fachöffnung an der Stelle, wo die Schussnadel ins Webfach eintritt, noch sehr klein. Im Vergleich dazu ist die Fachöffnung beim Schussnadelantrieb gemäss der vorliegenden Erfindung bereits ca. doppelt so gross. Dadurch wird die Sicherheit gegen Unter- oder Überstechen von Kettfäden, die zum Klammern neigen oder die wegen elektrostatischer Aufladung gerne aneinander kleben bleiben, erhöht. Der Webvorgang wird zuverlässiger und das erzeugte Gewebe weist viel weniger Webfehler auf.With the weft needle drive according to the state of the art, the shed opening at the point where the weft needle enters the shed is still very small. In comparison, the compartment opening in the weft needle drive according to the present invention is already approximately twice as large. This increases security against under- or over-stitching warp threads that tend to cling or that tend to stick to each other due to electrostatic charge. The weaving process becomes more reliable and the fabric produced has much fewer weaving defects.

Vorteil 2: Kleinerer Schussnadelradius:Advantage 2: Smaller shot needle radius:

Bei einem herkömmlichen Schussnadelantrieb hat sich das Webblatt zum Zeitpunkt des Eintritts der Schussnadel ins Webfach erst sehr wenig vom Blattanschlagpunkt weg bewegt. Mit den Massnahmen der Erfindung ergibt sich aber, dass das Webblatt zum Zeitpunkt des Facheintritts der Schussnadel schon deutlich weiter vom Blattanschlag weg bewegt hat. Daraus ergibt sich als weiteren Vorteil, dass der Schussnadelradius kleiner gewählt werden kann, ohne dass die Schussnadel im Laufe ihrer Bewegung durch das Webfach mit dem Webblatt kollidiert. Mit kleinerem Schussnadelradius ist eine kompaktere Bauweise der Webstelle möglich, und die mechanische Belastung des Schussnadelantriebs wird reduziert (kleinere zu beschleunigende Masse).With a conventional weft needle drive, the reed has only moved very slightly away from the reed stop point at the time the weft needle enters the shed. With the measures of the invention, however, it results that the reed has already moved significantly further away from the reed stop by the time the weft needle enters the shed. This results in a further advantage that the weft needle radius can be chosen to be smaller without the weft needle colliding with the reed in the course of its movement through the shed. With a smaller weft needle radius, a more compact design of the weaving point is possible and the mechanical load on the weft needle drive is reduced (smaller mass to be accelerated).

Vorteil 3: Einfacher, prozesssicherer SchussfadenwechselAdvantage 3: Simple, reliable weft thread change

Der Schussnadelantrieb gemäss der vorliegenden Erfindung ist auch bei einer Maschine mit Schussfadenwechsel vorteilhaft: Wie in WO2012/163571 beschrieben, werden die in die mit einer Gabel versehenen Schussnadel einzulesenden Schussfäden mittels der Bewegung von ausgewählten Schäften in die Ein- oder Ausleseposition gebracht. Beim Schussnadelantrieb gemäss Stand der Technik ist es aber nicht möglich, dafür die normalen Schaftwechselzeiten zu nutzen. Vielmehr muss der Schaftwechselzeitpunkt beim Auslesen früher, beim Einlesen später gewählt werden. Das ist bei elektronisch angesteuerten Schäften unproblematisch. Bei mechanisch betätigten Schäften sind dazu aber spezielle Exzenter bzw. Kettenglieder nötig, und das Einrichten der Maschine ist entsprechend kompliziert. Da für den Wechsel der Schussfäden beim Schussnadelantrieb gemäss der vorliegenden Erfindung viel mehr Zeit zur Verfügung steht, und da die Schussnadel wie oben beschrieben eine kleine Rückhubbewegung durchführt, gelingt es, für den Schussfadenwechsel die normalen Schaftwechselzeiten zu nutzen. Das vereinfacht das Einrichten der Maschine stark, und der Schussfadenwechselvorgang wird betriebssicherer.The weft needle drive according to the present invention is also advantageous in a machine with weft thread change: As in WO2012/163571 described, the weft threads to be read into the weft needle provided with a fork are brought into the read-in or read-out position by means of the movement of selected shafts. However, with the weft needle drive according to the state of the art, it is not possible to use the normal shaft change times for this. Rather, the shaft change time must be selected earlier when reading out and later when reading in. This is not a problem with electronically controlled shafts. With mechanically operated shafts, special eccentrics or chain links are required, and setting up the machine is correspondingly complicated. Since there is much more time available for changing the weft threads in the weft needle drive according to the present invention, and since the weft needle performs a small return stroke movement as described above, it is possible to use the normal shaft change times for the weft thread change. This greatly simplifies setting up the machine and makes the weft changing process more reliable.

Vorteil 4: Zuverlässigeres Einstechen der Lochnadelstecher bei einer Maschine mit Einarbeitung von Wirkfäden.Advantage 4: More reliable piercing of the needle punch on a machine with the incorporation of knitted threads.

Der verzögerte Eintritt der Schussnadel in das Webfach ist auch sehr vorteilhaft bei einer Maschine, die mit einer Vorrichtung zum Einarbeiten von Wirkfäden versehen ist. Bei dieser Vorrichtung sticht mindestens ein Lochnadelstecher bei Bedarf von oben in das geöffnete Webfach ein und bringt mindestens einen Wirk- oder Effektfäden derart ins Unterfach, dass er von der Schussnadel überstochen und damit ins Gewebe eingebunden wird. Dem Lochnadelstecher steht für die Einstechbewegung wenig Zeit zur Verfügung (typischerweise ca. 90 Grad Maschinenwinkel), da er diese erst nach dem Blattanschlag beginnen kann und sich vor dem Kreuzen mit der Schussnadel bereits genügend tief im Unterfach befinden muss. Durch den verzögerten Schussnadeleintrag wird die zur Verfügung stehende Zeit um ca. 25% vergrössert, was ein tieferes Einstechen des Lochnadelstechers und damit ein grösseres und prozesssichereres Wirkfadenfach erlaubt.The delayed entry of the weft needle into the shed is also very advantageous in a machine that is equipped with a device for incorporating knitted threads is. In this device, at least one needle punch pierces the open shed from above if necessary and brings at least one knitted or effect thread into the lower shed in such a way that it is pierced by the weft needle and thus integrated into the fabric. The needle puncher has little time available for the piercing movement (typically approx. 90 degrees machine angle), as he can only begin this after the sheet has stopped and must already be sufficiently deep in the lower compartment before crossing with the weft needle. The delayed insertion of the weft needle increases the available time by approx. 25%, which allows the needle punch to penetrate deeper and thus a larger and more reliable knitting thread compartment.

Die vorbenannten, sowie die beanspruchten und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäss zu verwendenden Elemente unterliegen in ihrer Grösse, Formgestaltung, Materialverwendung und ihrer technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.The aforementioned, as well as the claimed and described in the following exemplary embodiments, elements to be used according to the invention are not subject to any special exceptional conditions in terms of their size, shape, use of materials and their technical conception, so that the selection criteria known in the respective area of application can be used without restriction.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Webmaschine werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:

Figur 1
eine Webmaschine (perspektivisch) mit einem Kniehebelgelenk gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2
eine Webmaschine (perspektivisch) mit einem Schussnadelantrieb gemäss dem Stand der Technik,
Figur 3
die geometrischen Verhältnisse der Bewegung der Schussnadel, gemäss dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Figur 1,
Figur 3a
die Bewegung der Schussnadelspitze mit einem Facheintritt bei ca. 110° Maschinenwinkel, gemäss dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Figur 1 und 3,
Figur 4
die geometrischen Verhältnisse der Bewegung der Schussnadel, gemäss dem Stand der Technik nach Figur 2,
Figur 4a
die Bewegung der Schussnadelspitze mit einem Facheintritt bei ca. 85° Maschinenwinkel, gemäss dem Stand der Technik nach Figur 2 und 4,
Figur 5
eine Draufsicht auf die Webstelle zu dem Zeitpunkt, zu dem die Schussnadel ins Webfach eintritt, gemäss einer Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Figur 1 und 3,
Figur 5a
eine Seitenansicht ins offene Webfach gemäss Figur 5 (Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung),
Figur 6
eine Draufsicht auf die Webstelle zu dem Zeitpunkt, zu dem die Schussnadel ins Webfach eintritt, gemäss dem Stand der Technik nach Figur 2 und 4,
Figur 6a
eine Seitenansicht ins offene Webfach gemäss Figur 6 (Stand der Technik),
Figur 7
den schematischen Aufbau gemäss einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Schäften zum Schussfarbenwechsel,
Figur 8a
die Bewegungen der Schussnadel gemäss einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Figur 1 und Figur 7,
Figur 8b
die Bewegungen der Schussfaden-Steuerschäften gemäss einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Figur 1 und Figur 7,
Figuren 9a bis 9i
den Vorgang des Schussfadenwechsels gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Figur 7,
Figur 10a
die Bewegungen der Schussnadel gemäss dem Stand der Technik nach Figur 2 und Figur 7,
Figur 10b
die Bewegungen der Schussfaden-Steuerschäften gemäss dem Stand der Technik nach Figur 2 und Figur 7,
Figuren 11a bis 11i
den Vorgang des Schussfadenwechsels gemäss dem Stand der Technik,
Figur 12
die Position des Lochnadelstechers zum Zeitpunkt des Blattanschlags gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
Figur 13
das zuverlässige Einstechen des Lochnadelstechers zum Zeitpunkt des Schussnadeleintritts in das Webfach gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Figur 12.
Exemplary embodiments of the weaving machine are described in more detail below using the drawings, which show:
Figure 1
a weaving machine (perspective) with a toggle joint according to an exemplary embodiment of the invention,
Figure 2
a weaving machine (perspective) with a weft needle drive according to the state of the art,
Figure 3
the geometric relationships of the movement of the weft needle, according to the exemplary embodiment of the present invention Figure 1 ,
Figure 3a
the movement of the weft needle tip with a compartment entry at approximately 110° machine angle, according to the exemplary embodiment of the present invention Figure 1 and 3 ,
Figure 4
the geometric conditions of the movement of the weft needle, according to the state of the art Figure 2 ,
Figure 4a
the movement of the weft needle tip with a compartment entry at approximately 85° machine angle, according to the state of the art Figure 2 and 4 ,
Figure 5
a top view of the weaving point at the time at which the weft needle enters the shed, according to an exemplary embodiment of the present invention Figure 1 and 3 ,
Figure 5a
a side view of the open shed according to Figure 5 (embodiment of the present invention),
Figure 6
a top view of the weaving point at the time at which the weft needle enters the shed, according to the prior art Figure 2 and 4 ,
Figure 6a
a side view of the open shed according to Figure 6 (State of the art),
Figure 7
the schematic structure according to an exemplary embodiment of the present invention with shafts for changing the weft color,
Figure 8a
the movements of the weft needle according to an exemplary embodiment of the present invention Figure 1 and Figure 7,
Figure 8b
the movements of the weft thread control shafts according to an embodiment of the present invention according to Figure 1 and Figure 7 ,
Figures 9a to 9i
the process of changing the weft thread according to the exemplary embodiment Figure 7 ,
Figure 10a
the movements of the weft needle according to the state of the art Figure 2 and Figure 7 ,
Figure 10b
the movements of the weft thread control shafts according to the state of the art Figure 2 and Figure 7 ,
Figures 11a to 11i
the process of changing the weft thread according to the state of the art,
Figure 12
the position of the needle punch at the time of the sheet stop according to a further exemplary embodiment of the present invention,
Figure 13
the reliable piercing of the needle punch at the time the weft needle enters the shed according to the exemplary embodiment Figure 12 .

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of carrying out the invention

In Figur 1 ist eine Ausgestaltung der Erfindung, nämlich eine Webmaschine mit dem dem Webblatt 10, dem Antriebsmotor 12, der Hauptwelle 45, die einen Kurbelantrieb 13 antreibt, einer Kettfadenzuführung 14, einer Fachbildeeinrichtung 16, die ein Webfach 18 auszubilden geeignet ist. Das Webfach 18 umfasst die Webstelle 15 zur Herstellung des Gewebes 20, indem ein Schussfaden 24 mittels einer eine Schussnadel 42 aufweisende Schussnadeleintragsvorrichtung 40. Die Schussnadel 42 wird vom Schusswellenhebel 44 angetrieben, der mittels des Kniehebelsystems 46 mit der Hauptwelle 45 bzw. dem Kurbelantrieb 13 verbunden ist. Die erfinderische Ausgestaltung gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von eine Webmaschine gemäss dem hier zitierten Stand der Technik gemäss Figur 2 insbesondere durch die Verbindung des Schussnadelantriebs mit der Hauptwelle 45 mittels eben des Kniehebelsystems 46.In Figure 1 is an embodiment of the invention, namely a weaving machine with the reed 10, the drive motor 12, the main shaft 45, which drives a crank drive 13, a warp thread feeder 14, a shed forming device 16, which is suitable for forming a shed 18. The shed 18 includes the weaving point 15 for producing the fabric 20 by inserting a weft thread 24 by means of a weft needle insertion device 40 having a weft needle 42. The weft needle 42 is driven by the weft shaft lever 44, which is connected to the weft lever system 46 by means of the toggle lever system 46 Main shaft 45 or the crank drive 13 is connected. The inventive design according to the present exemplary embodiment differs from a weaving machine according to the prior art cited here Figure 2 in particular by connecting the weft needle drive to the main shaft 45 by means of the toggle lever system 46.

Während die Bewegung der Schussnadel 42 bei der Ausführung gemäss dem Stand der Technik annähernd sinusförmig ist - wie in Figur 4 und 4a gezeigt -, wird die Bewegung der mittels dem veränderten Antriebssystem mit dem Kniehebel 46 angetriebenen Schussnadel 42 eben durch die Wirkung des Kniehebels 46 derart verändert, dass sie verzögert ins Webfach eintreten und auch verfrüht daraus wieder austritt - wie in Figur 3 und 3a gezeigt. Zudem führen sie eine kleine Rückhubbewegung aus, wenn sie sich ausserhalb des Webfaches 18 befindet.While the movement of the weft needle 42 in the embodiment according to the prior art is approximately sinusoidal - as in Figures 4 and 4a shown - the movement of the weft needle 42, which is driven by means of the modified drive system with the toggle lever 46, is changed by the action of the toggle lever 46 in such a way that it enters the shed with a delay and also leaves it prematurely - as in Figures 3 and 3a shown. They also carry out a small return stroke movement when they are outside the shed 18.

Fig. 5 bzw. 5a und Fig. 6 bzw. 6a zeigen je eine Draufsicht auf die Webstelle und eine Seitenansicht ins offene Webfach zu dem Zeitpunkt, zu dem die Schussnadel ins Fach eintritt. Beim Schussantrieb gem. Stand der Technik ist die Fachöffnung h an der Stelle, wo die Schussnadel ins Webfach 18 eintritt, noch sehr klein, wie aus den Figuren 6 uns 6a ersichtlich. Im Vergleich dazu ist die Fachöffnung h beim Schussantrieb gemäss dem Ausführungsbeispiel der Erfindung bereits ca. doppelt so gross, wie man in den Figuren 5 und 5a entnehmen kann. Dadurch ist die Sicherheit gegen Unter- oder Überstechen von Kettfäden, die zum Klammern neigen oder die wegen elektrostatischer Aufladung aneinander kleben bleiben können, erhöht. Der Webvorgang wird zuverlässiger und das erzeugte Gewebe weist viel weniger Webfehler auf. Ebenfalls in Fig. 6 ist zu sehen, dass sich beim herkömmlichen Schussnadelantrieb das Webblatt 10 zum Zeitpunkt des Eintritts der Schussnadel ins Webfach erst sehr wenig vom Blattanschlagpunkt weg bewegt hat (Mass a in Fig. 6). In Fig. 5 ist zu sehen, dass das Webblatt 10 zum Zeitpunkt des Facheintritts der Schussnadel schon deutlich weiter vom Blattanschlag weg bewegt hat. Daraus ergibt sich als weiteren Vorteil, dass der Schussnadelradius R kleiner gewählt werden kann, ohne dass die Schussnadel 42 im Laufe ihrer Bewegung durch das Webfach 18 mit dem Webblatt 10 kollidiert. Mit kleinerem Schussnadelradius R ist eine kompaktere Bauweise der Webstelle möglich, und die mechanische Belastung des Schussnadelantriebs wird durch die kleinere zu beschleunigende Masse reduziert. Fig. 5 or 5a and Fig. 6 and 6a each show a top view of the weaving area and a side view of the open shed at the time at which the weft needle enters the shed. With the weft drive according to the prior art, the shed opening h at the point where the weft needle enters the weaving shed 18 is still very small, as can be seen from the Figures 6 visible to us 6a. In comparison, the compartment opening h in the weft drive according to the exemplary embodiment of the invention is already approximately twice as large as in the Figures 5 and 5a can be removed. This increases the security against under- or over-stitching warp threads that tend to cling or that can stick to one another due to electrostatic charge. The weaving process becomes more reliable and the fabric produced has much fewer weaving defects. Also in Fig. 6 It can be seen that with the conventional weft needle drive, the reed 10 has only moved very slightly away from the reed stop point at the time the weft needle enters the shed (dimension a in Fig. 6 ). In Fig. 5 It can be seen that the reed 10 has already moved significantly further away from the reed stop at the time the weft needle enters the shed. This results in a further advantage that the weft needle radius R can be chosen to be smaller without the weft needle 42 colliding with the reed 10 in the course of its movement through the shed 18. With a smaller weft needle radius R, a more compact design is available Weaving is possible, and the mechanical load on the weft needle drive is reduced due to the smaller mass to be accelerated.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Anwendung ein einfacher, prozesssicherer Schussfadenwechsel, ohne dass auf die oben beschriebenen Eigenschaften und Vorteile gemäss dem vorstehenden Ausführungsbeispiel verzichtet werden müsste. Der Schussantrieb gemäss diesem Ausführungsbespiel wird bei einer Webmaschine mit Schussfadenwechsel eingesetzt. Wie in WO2012/163571 A2 beschrieben, werden die in die mit einer Gabel versehenen Schussnadel einzulesenden Schussfäden mittels der Bewegung von ausgewählten Schäften 32 und 35 in die Ein- oder Ausleseposition gebracht. Bei einem solchen Schussantrieb ist es aber - wie aus den Figuren 10a, 10b und 11a bis 11i hervorgeht - nicht möglich, dafür die normalen Schaftwechselzeiten zu nutzen. Vielmehr muss der Schaftwechselzeitpunkt beim Auslesen früher, beim Einlesen später gewählt werden, wie in Figur 3 von WO 2012/163571 A2 dargestellt. Das ist bei elektronisch angesteuerten Schäften unproblematisch. Bei mechanisch betätigten Schäften 32 und 35 sind dazu aber spezielle Exzenter bzw. Kettenglieder nötig, und das Einrichten der Maschine ist entsprechend kompliziert.In a further exemplary embodiment of the invention, the application is a simple, process-reliable weft thread change without having to forego the properties and advantages described above according to the above exemplary embodiment. The weft drive according to this exemplary embodiment is used in a weaving machine with weft thread change. As in WO2012/163571 A2 described, the weft threads to be read into the weft needle provided with a fork are brought into the read-in or read-out position by means of the movement of selected shafts 32 and 35. But with such a shot drive it is - as if from the Figures 10a, 10b and 11a to 11i - it is not possible to use the normal shaft change times for this. Rather, the shaft change time must be selected earlier when reading out and later when reading in, as in Figure 3 from WO 2012/163571 A2 shown. This is not a problem with electronically controlled shafts. With mechanically operated shafts 32 and 35, special eccentrics or chain links are required, and setting up the machine is correspondingly complicated.

Da für den Wechsel der Schussfäden beim Schussantrieb gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und Figur 7 viel mehr Zeit zur Verfügung steht und da die Schussnadel 42 wie oben beschrieben eine kleine Rückhubbewegung in Richtung des Gewebes durchführt, gelingt es, für den Schussfadenwechsel die normalen Schaftwechselzeiten zu nutzen. Das vereinfacht das Einrichten der Maschine stark, und der Schussfadenwechselvorgang wird betriebssicherer. Wie in Figur 7 gezeigt ist die Schussnadel gegen die Schäfte hin offen (Gabel 43). Die mit den vordersten Schäften 32 und 35 verbundenen Schussfadenführer 36 und 33 werden durch die Schaftbewegung derart bewegt, dass die gewünschte Schussfarbe zum gewünschten Zeitpunkt in die offene Schussnadel eingelesen oder ausgelesen wird, siehe Figur 8a, 8b, 9a bis 9i. In Figur 8a sind Schussnadelbewegung und in Fig. 8b die Hübe der zwei Schussfaden-Steuerschäfte 32 und 35 bzw. -Selektiernadeln 36 und 33 aufgezeichnet. Die Nulllinie der vertikalen Achse von Fig. 8b entspricht dabei der Höhe der Bewegungsebene der Schussnadel 42. Das Auslesen des ersten Schussfadens geschieht in Position A, bei ca. 325 Grad Maschinenwinkel, zu einem Zeitpunkt, bei dem sich die Schussnadel in der Rückhubbewegung befindet. Der entsprechende Steuerschaft 35 bzw.- die mit ihm verbundene Selektiernadel 33 sind zu diesem Zeitpunkt in Abwärtsbewegung und befinden sich leicht unterhalb der Schussnadel (Höhe -HA). Wie aus Figur 9d ersichtlich, kreuzt die offene Gabel 43 der Schussnadelspitze zu diesem Zeitpunkt die Strecke F-G, sodass Schussfaden 34 von der Gabel 43 nicht mehr gehalten wird und aus dieser nach unten herausfällt. Im weiteren Bewegungsverlauf setzt die Schussnadel die Rückhubbewegung in Richtung des Gewebes noch etwas fort. Steuerschaft 32 bzw. die mit ihm verbundene Selektiernadel 36 sind zu diesem Zeitpunkt in Aufwärtsbewegung und befinden sich bereits leicht oberhalb der Schussnadelebene, sodass der Schussfaden 37 von unten leicht um die Schussnadel 42 geschlungen wird, wie in Figur 9e dargestellt. Figur 9f zeigt, wie Schussfaden 37 in die Gabel 43 springt, wenn diese bei ihrer erneuten Bewegung vom Gewebe weg die Strecke K-L kreuzt. Siehe auch Position E in Fig. 8a bzw. Hub HE in Figur 8b. Schussfaden 37 verbleibt in der Folge in der Gabel 43 und wird so lange ins Fach eingetragen, bis Steuerschaft 32 bzw. die mit ihm verbundene Selektiernadel 36 sich wieder nach unten bewegen.For changing the weft threads during the weft drive according to the exemplary embodiment Figure 1 and Figure 7 Much more time is available and since the weft needle 42 carries out a small return stroke movement in the direction of the fabric as described above, it is possible to use the normal shaft change times for the weft thread change. This greatly simplifies setting up the machine and makes the weft changing process more reliable. As in Figure 7 The shooting needle is shown open towards the shafts (fork 43). The weft thread guides 36 and 33 connected to the frontmost shafts 32 and 35 are moved by the shaft movement in such a way that the desired weft color is read into or read out of the open weft needle at the desired time, see Figures 8a, 8b, 9a to 9i. In Figure 8a are weft needle movement and in Fig. 8b the strokes of the two weft thread control shafts 32 and 35 or selection needles 36 and 33 are recorded. The zero line of the vertical axis of Fig. 8b corresponds to this Height of the plane of movement of the weft needle 42. The first weft thread is read out in position A, at approximately 325 degrees machine angle, at a time when the weft needle is in the return stroke movement. The corresponding control shaft 35 or the selection needle 33 connected to it are in downward movement at this point in time and are located slightly below the weft needle (height -H A ). How out Figure 9d As can be seen, the open fork 43 of the weft needle tip crosses the distance FG at this point in time, so that weft thread 34 is no longer held by the fork 43 and falls out of it downwards. As the movement continues, the weft needle continues the return stroke movement towards the fabric. Control shaft 32 or the selection needle 36 connected to it are in upward movement at this point in time and are already slightly above the weft needle level, so that the weft thread 37 is slightly wrapped around the weft needle 42 from below, as in Figure 9e shown. Figure 9f shows how weft thread 37 jumps into the fork 43 when it crosses the distance KL during its renewed movement away from the fabric. See also position E in Fig. 8a or stroke H E in Figure 8b . Weft thread 37 then remains in the fork 43 and is inserted into the compartment until the control shaft 32 or the selection needle 36 connected to it move downwards again.

Was geschieht, wenn bei einem bisherigen Schussantrieb der Schussfadenwechsel mit den normalen Schaftwechselzeiten durchgeführt werden sollte, ist in Fig. 10a, 10b und 11a bis 11i aufgezeigt. Wie in Figur 11f bzw. Figur 10a/10b (Position A) dargestellt, findet das Auslesen des ersten Schussfadens 34 zwar bei ca. 40 Grad Maschinenwinkel statt. Das Einlesen des zweiten Schussfadens 37 wäre gemäss Figur 10b ab ca. 320 Grad Maschinenwinkel grundsätzlich möglich, da sich die Selektiernadel 36 ab diesem Zeitpunkt oberhalb der Bewegungsebene der Schussnadel befindet. Da aber die Gabel 43 der Schussnadel 42 den zum Einlesen vorgelegten Schussfaden 37 bei 320 Grad bereits passiert hat, wird er von der Gabel nicht mitgenommen. Wenn sich die Schussnadel nach dem Umkehrpunkt wieder in Richtung des Gewebes zurückbewegt, hat sich die Selektiernadel 36 bereits so weit nach oben bewegt, dass der vorgelegte Schussfaden 37 von der Schussnadel 42 unterstochen und von der Gabel 43 ebenfalls nicht mitgenommen wird (siehe Figur 11g und 11h). Die Schussnadel bewegt sich also ohne Schussfaden ins Fach - der Schusswechselvorgang war nicht erfolgreich.What happens if, with a previous weft drive, the weft thread change should be carried out with the normal shaft change times is in Fig. 10a, 10b and 11a to 11i shown. As in Figure 11f or. Figure 10a/10b (Position A), the reading of the first weft thread 34 takes place at approximately 40 degrees machine angle. The reading of the second weft thread 37 would be as follows Figure 10b In principle, this is possible from a machine angle of approximately 320 degrees, since from this point onwards the selection needle 36 is located above the plane of movement of the weft needle. However, since the fork 43 of the weft needle 42 has already passed the weft thread 37 presented for reading at 320 degrees, it is not taken along by the fork. When the weft needle moves back towards the fabric after the reversal point, the selection needle 36 has already moved up so far that the weft thread 37 presented is pierced by the weft needle 42 and is also not taken along by the fork 43 (see Figure 11g and 11 a.m ). The weft needle moves into the compartment without a weft thread - the weft exchange process was not successful.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Figur 12 gezeigt und bewirkt mit den Massnahmen der Erfindung ein zuverlässigeres Einstechen eines Lochnadelstechers 52 bei einer Maschine mit Einarbeitung von Wirkfäden 60. Der verzögerte Eintritt der Schussnadel 42 in das Webfach 18 ist eben sehr vorteilhaft bei einer Maschine, die mit einer Vorrichtung zum Einarbeiten von Wirkfäden 60 versehen ist. Bei dieser Vorrichtung sticht mindestens ein Lochnadelstecher 52 bei Bedarf von oben in das geöffnete Webfach 18 ein und bringt einen Wirk- oder Effektfaden 60 derart ins Unterfach, dass er von der Schussnadel 42 überstochen und damit ins Gewebe 20 eingebunden wird. Der Lochnadelstecher 52 schwenkt dabei synchron mit dem Webblatt 10 in Kettrichtung nach vorne und hinten. Dabei muss er zum Zeitpunkt des Blattanschlags so weit hochgezogen werden, dass er mit der Kammwelle 53, die sich in Schussrichtung über der Webstelle erstreckt, nicht kollidiert. Dem Lochnadelstecher 52 steht für die Einstechbewegung wenig Zeit zur Verfügung (typischerweise ca. 90 Grad Maschinenwinkel), da er diese erst nach dem Blattanschlag beginnen kann und sich vor dem Kreuzen mit der Schussnadel 42 bereits genügend tief im Unterfach 61 befinden muss. Durch den verzögerten Schussnadeleintrag wird die zur Verfügung stehende Zeit um ca. 25% vergrössert, was ein tieferes Einstechen des Lochnadelstechers 52 und damit ein grösseres und prozessichereres Wirkfadenfach erlaubt.Another exemplary embodiment is in Figure 12 shown and, with the measures of the invention, causes a more reliable piercing of a needle punch 52 in a machine with the incorporation of knitted threads 60. The delayed entry of the weft needle 42 into the shed 18 is very advantageous in a machine that is equipped with a device for incorporating knitted threads 60 is provided. In this device, at least one needle punch 52 pierces the open shed 18 from above if necessary and brings a knitted or effect thread 60 into the lower compartment in such a way that it is pierced by the weft needle 42 and thus tied into the fabric 20. The needle punch 52 pivots synchronously with the reed 10 forwards and backwards in the warp direction. At the time of the sheet stop, it must be pulled up so far that it does not collide with the comb shaft 53, which extends above the weaving point in the weft direction. The needle punch 52 has little time available for the piercing movement (typically approx. 90 degrees machine angle), since it can only begin after the sheet has stopped and must already be sufficiently deep in the lower compartment 61 before crossing with the weft needle 42. Due to the delayed insertion of the weft needle, the available time is increased by approximately 25%, which allows the needle punch 52 to penetrate deeper and thus a larger and more reliable knitting thread compartment.

BezuqszeichenlisteReference character list

1010
Webblattreed
1212
Antriebsmotordrive motor
1313
Kurbeltriebcrank drive
1414
KettfadenzuführungWarp thread feed
1515
WebstelleWeb site
1616
FachbildeeinrichtungSpecialist educational institution
1818
WebfachWeaving compartment
2020
Gewebetissue
2424
Schussfadenweft thread
2626
Kettfädenwarp threads
3030
Vorrichtung zum SchussfadenwechselDevice for changing weft threads
3232
Schaft 1Shaft 1
3333
Schussfadenselektiernadel 2Weft thread selection needle 2
3434
Schussfaden 2Weft thread 2
3535
Schaft 2Shaft 2
3636
Schussfadenselektiernadel 1Weft thread selection needle 1
3737
Schussfaden 1Weft thread 1
3838
Schaft 3Shaft 3
3939
Schaft 4Shaft 4
4040
SchussfadeneintragsvorrichtungWeft thread insertion device
4242
SchussnadelWeft needle
4343
GabelFork
4444
SchusswellenhebelShot shaft lever
4545
Hauptwellemain shaft
4646
KniehebelsystemKnee lever system
4747
SchusswelleWave of shots
5050
Vorrichtung zum Einarbeiten von WirkfädenDevice for incorporating knitted threads
5252
LochnadelstecherPunch needle puncher
5353
Kammwellecomb wave
6060
Wirk- oder EffektfädenKnitted or effect threads
6161
UnterfachSub-compartment

Claims (12)

Webmaschine mit zumindest einer Hauptwelle (45) mit einem Kurbeltrieb (13), einer Kettfadenzuführung (14), einer Webstelle mit einer Fachbildeeinrichtung (16) zur Ausbildung eines Webfaches (18), einem Webblatt (10), einer Schussfadeneintragsvorrichtung (40) mit einer Schussnadel (42) und einem Schusswellenhebel (44), wobei die Schussfadeneintragsvorrichtung (40) mit der Hauptwelle (45) der Webmaschine mittels des Kurbeltriebs (13) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kurbeltrieb (13) und dem Schusswellenhebel (44) ein Kniehebelsystem (46) angeordnet ist und die Schussfadeneintragsvorrichtung (40) weiterhin ein zweites Hebelsystem zum Antreiben der Schussnadel (42) aufweist, wobei durch die Wirkung des Kniehebels die Bewegung der Schussnadel (42) derart verändert wird, dass sie verzögert ins Webfach (18) eintritt und/oder verfrüht daraus wieder austritt.Weaving machine with at least one main shaft (45) with a crank drive (13), a warp thread feeder (14), a weaving point with a shed forming device (16) for forming a shed (18), a reed (10), a weft thread insertion device (40) with a Weft needle (42) and a weft shaft lever (44), the weft thread insertion device (40) being operatively connected to the main shaft (45) of the weaving machine by means of the crank drive (13), characterized in that between the crank drive (13) and the weft shaft lever (44) a toggle lever system (46) is arranged and the weft thread insertion device (40) further has a second lever system for driving the weft needle (42), the movement of the weft needle (42) being changed by the action of the toggle lever in such a way that it is delayed into the shed (18 ) occurs and/or exits prematurely. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schussnadeleintragsvorrichtung (40) zudem so ausgebildet ist, dass die Schussnadel (42) eine Rückhubbewegung in Geweberichtung ausführt, wenn sie sich ausserhalb des Webfachs (18) befindet.Weaving machine according to claim 1, characterized in that the weft needle insertion device (40) is also designed such that the weft needle (42) carries out a return stroke movement in the direction of the fabric when it is located outside the shed (18). Webmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine weiterhin eine Vorrichtung zum Schussfadenwechsel, vorzugsweise mittels der Bewegung von ausgewählten Schäften (32, 35) und den Schäften jeweils zugeordneten Selektiernadeln (36, 33) aufweist.Weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the weaving machine further has a device for changing the weft thread, preferably by means of the movement of selected shafts (32, 35) and selection needles (36, 33) assigned to the shafts. Webmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitze der Schussnadel (42) mit einer Gabel (43) versehenen ist, und die Webmaschine so eingerichtet ist, dass die einzulesenden Schussfäden (36, 33) mittels der Bewegung der ausgewählten Schäfte (32, 35) in die Ein- oder Ausleseposition gebracht werden.Weaving machine according to claim 3, characterized in that the tip of the weft needle (42) is provided with a fork (43), and the weaving machine is set up so that the weft threads (36, 33) to be read in by means of the movement of the selected shafts (32, 35) can be brought into the reading or reading position. Webmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass das Auslesen des Schussfadens (34) bei einem Maschinenwinkel von 315 bis 335°, vorzugsweise von 320 bis 330°, zu einem Zeitpunkt, bei dem sich die Schussnadel (42) in der Rückhubbewegung befindet, geschehen kann.Weaving machine according to claim 4, characterized in that the weaving machine is set up so that the reading of the weft thread (34) takes place at a machine angle of 315 to 335°, preferably from 320 to 330°, at a time at which the weft needle (42 ) is in the return stroke movement, can happen. Webmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass der entsprechende Steuerschaft (35) und die mit dem Steuerschaft (35) verbundene Selektiernadel (33) zum Zeitpunkt des Auslesens in Abwärtsbewegung sind und sich leicht unterhalb der Schussnadel (Höhe -HA) befinden.Weaving machine according to claim 5, characterized in that the weaving machine is set up in such a way that the corresponding control shaft (35) and the selection needle (33) connected to the control shaft (35) are in downward movement at the time of reading and are slightly below the weft needle (height -HA ). Webmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass die offene Gabel (43) der Schussnadelspitze zu diesem Zeitpunkt des Auslesens so positioniert ist, dass der Schussfaden (34) von der Gabel (43) nicht mehr gehalten wird und aus dieser nach unten herausfällt.Weaving machine according to claim 6, characterized in that the weaving machine is set up in such a way that the open fork (43) of the weft needle tip is positioned at this time of reading so that the weft thread (34) is no longer held by the fork (43) and falls out of it downwards. Webmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass im weiteren Bewegungsverlauf die Schussnadel (42) die Rückhubbewegung in Richtung des Gewebes noch fortsetzt, während der Steuerschaft (32) und die mit ihm verbundene Selektiernadel (36) in Aufwärtsbewegung sich bereits oberhalb der Schussnadelebene befinden, sodass der Schussfaden (37) von unten leicht um die Schussnadel geschlungen wird.Weaving machine according to claim 7, characterized in that the weaving machine is set up in such a way that as the movement continues, the weft needle (42) continues the return stroke movement in the direction of the fabric, while the control shaft (32) and the selection needle (36) connected to it move upwards are already above the weft needle level, so that the weft thread (37) is easily wrapped around the weft needle from below. Webmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass die Schussnadel (42) im weiteren Bewegungsverlauf ihre Rückhubbewegung beendet und sich wieder vom Gewebe entfernt, wodurch der von unten leicht um die Schussnadel (42) geschlungene Schussfaden (37) in Richtung der offenen Gabel (43) rutscht, bis er schliesslich in die offene Gabel (43) springt und von dieser mitgenommen wird.Weaving machine according to claim 8, characterized in that the weaving machine is set up in such a way that the weft needle (42) ends its return stroke movement as the movement continues and moves away from the fabric again, whereby the weft thread (37) which is slightly wrapped around the weft needle (42) from below slides towards the open fork (43) until he finally jumps into the open fork (43) and is taken away by it. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine weiterhin eine Vorrichtung (50) zum Einarbeiten von Wirkfäden aufweist, mittels derer Lochnadelstecher (52) wahlweise von oben in das geöffnete Webfach (18) Wirk- oder Effektfäden (60) derart einbringen, dass sie von der Schussnadel (42) überstochen und damit ins Gewebe eingebunden werden.Weaving machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the weaving machine further has a device (50) for incorporating knitted threads, by means of which needle punch (52) can optionally insert knitted or effect threads (60) into the open shed (18) from above. introduce them in such a way that they are pierced by the weft needle (42) and thus integrated into the tissue. Webmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass der Eintritt der Schussnadel (42) in das Webfach (18) mittels der Kniehebelsystems (46) verzögert ist und der Lochnadelstecher (52) dabei synchron mit dem Webblatt in Kettrichtung nach vorne und hinten schwenkt.Weaving machine according to claim 10, characterized in that the weaving machine is set up in such a way that the entry of the weft needle (42) into the shed (18) is delayed by means of the toggle lever system (46) and the needle punch (52) is synchronous with the reed in the warp direction swings forward and backward. Webmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine so eingerichtet ist, dass durch den verzögerten Schussnadeleintrag die dem Lochnadelstecher (52) zum Einbringen des Wirkfadens (60) ins Unterfach (61) zur Verfügung stehende Zeit um zumindest 20%, vorzugsweise um zumindest 25%, vergrössert wird.Weaving machine according to claim 11, characterized in that the weaving machine is set up in such a way that the time available to the needle punch (52) for introducing the knitting thread (60) into the lower compartment (61) is reduced by at least 20%, preferably by at least 25%, is increased.
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