EP4252606A1 - Staubsauger, vorzugsweise handstaubsauger - Google Patents

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EP4252606A1
EP4252606A1 EP23158659.5A EP23158659A EP4252606A1 EP 4252606 A1 EP4252606 A1 EP 4252606A1 EP 23158659 A EP23158659 A EP 23158659A EP 4252606 A1 EP4252606 A1 EP 4252606A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric motor
vacuum cleaner
rotation
designed
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23158659.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Rech
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4252606A1 publication Critical patent/EP4252606A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
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    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user

Definitions

  • the invention relates to a vacuum cleaner, preferably a handheld vacuum cleaner, according to the preamble of patent claim 1.
  • the cleaning devices include vacuum cleaners, which suck in air and dirt from a surface and can release the air back to the outside, at least essentially cleaned of dirt.
  • vacuum cleaners can be connected to a socket with a cable for operation.
  • cordless vacuum cleaners are also known and widespread, which have a battery or an accumulator as a rechargeable electrical energy storage device.
  • the comparatively compact and light handheld vacuum cleaners are often battery-operated to make them quicker and easier for the user to use.
  • a vacuum cleaner has a fan that can generate airflow. This can create a negative pressure on the suction side of the blower, which can ensure that air flows in; This section of the vacuum cleaner can also be referred to as the negative pressure area of the vacuum cleaner.
  • the filter can retain dirt such as dust, especially house dust, as well as other smaller particles from the air flow and thereby filter the air flow, which can then leave the vacuum cleaner cleaner than when it was sucked in. This allows the surface to be cleaned of dirt.
  • the substrate can be any surface such as a floor or its floor covering.
  • the air flow including dirt can be guided directly via a suction nozzle as a suction opening, which is part of the vacuum cleaner itself.
  • the suction nozzle which can also be referred to as a floor nozzle, can also be connected to the vacuum cleaner via a suction hose and, if necessary, via an additional telescopic tube; in this case the vacuum cleaner can and the remaining components such as the suction nozzle, suction hose and, if necessary, telescopic tube are also referred to together as the vacuum cleaner system.
  • the suction nozzle can be guided by a user over a surface in order to pick up dirt with the sucked in air.
  • a brush can be arranged in the area of the suction nozzle, which can be driven to rotate in order to brush the surface to be cleaned and thereby loosen dirt, for example from the fibers of a carpet, so that the loosened dirt can be removed more effectively by the air flow .
  • This brush can also be called a floor brush or a bristle roller.
  • the blower of such vacuum cleaners is usually operated by a first electric motor.
  • Brushless electric motors are often used for this purpose, which do not have slip rings or commutators and brushes between the rotor and stator, which can wear out. Therefore, brushless electric motors usually have a longer service life or longer service life than electric motors with brushes. This can have a correspondingly positive effect on the lifespan or service life of the vacuum cleaner. Brushless electric motors also usually have higher performance than brushed electric motors.
  • the floor brush can also be operated with a second electric motor, which, however, is usually designed with brushes, i.e. as a brushed electric motor, for cost reasons.
  • floor brushes are usually operated with a defined, fixed direction of rotation, i.e. they are always driven in the same direction during operation.
  • the surface or floor covering to be cleaned usually affects the operation of the second electric motor, since the load on the second electric motor is significantly influenced by the surface with which the rotating floor brush is in contact.
  • a smooth surface such as tiles or a short-haired carpet as a floor covering represents a lower load or load for the rotating floor brush or its second electric motor than a comparatively normal long-haired or long-haired carpet, which is subject to the rotational movement of the rotating floor brush or its second electric motor Motors can offer a not insignificant mechanical resistance.
  • the second electric motor can be switched off to ensure safety if the Load or load for the second electric motor of the floor brush becomes too great. In this case, the floor brush is not available for cleaning the surface, such as a normal-haired or long-haired or higher-pile carpet.
  • the EP 1 371 317 A2 describes a vacuum cleaner with a canister assembly with a collection container, with a suction generator, with a nozzle assembly, the nozzle assembly comprising a housing that defines an agitator cavity and an agitator that is in the agitator cavity for rotation (a) in a first direction to pull the nozzle assembly and (b) mounted in a second direction for retracting the nozzle assembly, with a drive motor for driving the agitator and with an actuator for controlling the operation of the drive motor and the direction of rotation of the agitator.
  • the forward pulling of the nozzle assembly and the backward pulling of the nozzle assembly by the user can be detected by a push and pull handle of the vacuum cleaner by pressing a switch on the handle when the user pushes or pulls the vacuum cleaner. Accordingly, the agitator can be operated rotating in the detected direction of movement in order to support the user's desired movement.
  • the invention therefore faces the problem of providing a vacuum cleaner whose floor brush can be operated consistently and/or as effectively as possible, preferably even on comparatively long-haired carpets.
  • This should preferably be as simple, cost-effective, space-saving and/or energy-saving as possible.
  • This should preferably be implemented for battery-operated vacuum cleaners. At least an alternative to known such vacuum cleaners should be created.
  • the invention therefore relates to a vacuum cleaner, preferably a handheld vacuum cleaner, with a blower with an impeller for generating an air flow, with a first electric motor for driving the impeller of the blower, with a suction nozzle with a rotatable brush, with a second electric motor for driving the rotatable brush and with a control unit which is designed and set up to operate at least the first electric motor and/or the second electric motor.
  • the vacuum cleaner is characterized in that the control unit is designed and set up to detect an impermissibly high load on the first electric motor and/or the second electric motor and, in response thereto, to operate the second electric motor from a first direction of rotation to a second direction of rotation switch.
  • control unit of the vacuum cleaner is able to switch the direction of rotation of the second electric motor and thus of the floor brush to the opposite direction of rotation when overloading or impending overloading of at least one of the two electric motors is detected in order to increase the torque and thereby the load to reduce.
  • control unit is designed and set up to detect an impermissibly high load on the first electric motor and/or the second electric motor based on the motor current, preferably by exceeding a limit value of the motor current.
  • This can enable a particularly simple implementation to detect such a load without additional sensors.
  • an impending overload can be detected in order to avoid it.
  • control unit is designed and set up to detect an impermissibly high load on the first electric motor and/or the second electric motor based on its heating, preferably by exceeding a limit value of a sensor-detected or modeled temperature.
  • This can represent an alternative possibility, which may require the sensory detection of a temperature, whereby a temperature can alternatively also be determined by means of suitable modeling of the respective electric motor. This can increase the effort on the part of the control unit due to the continuous calculation of the modeling, but avoid the costs, installation space and the like of a temperature sensor.
  • control unit is designed and set up to operate the second electric motor in the second direction of rotation at a lower speed than in the first direction of rotation. This can protect the surface and reduce the torque of the floor brush relative to the surface in order to reduce the load on the electric motors and thereby avoid overloading them.
  • the rotatable brush is designed to generate a higher torque in the first direction of rotation of the second electric motor than in the second direction of rotation by engaging with a carpet as the substrate. This can be achieved by appropriately shaping the rotatable brush or its bristles or combs. This can also help protect the surface and/or keep the load on the electric motors low.
  • the rotatable brush has a plurality of bristles or combs which are formed and arranged on a roller of the rotatable brush such that the bristles or combs are more radial in the first direction of rotation and more tangential in the second direction of rotation are aligned.
  • the bristles or combs of the rotatable brush are more in contact with the roller in the first direction of rotation and point more radially away from the roller in the second direction of rotation, whereby the torque of the floor brush relative to the surface can be influenced, i.e. in the first direction of rotation lower than can be kept in the second direction of rotation.
  • the vacuum cleaner is designed and set up so that the direction of rotation of the second electric motor can be adjusted by the user. This can allow the user to choose the gentle type of cleaning if necessary.
  • the second electric motor is designed to be brushless. This can increase the performance and/or the longevity of the second electric motor of the rotatable floor brush.
  • the first electric motor is designed to be brushless. This can increase the performance and/or longevity of the first electric motor of the blower.
  • the vacuum cleaner has a rechargeable electrical energy storage device, which is designed and set up to electrically supply at least the first electric motor, the second electric motor and the control unit.
  • the rechargeable electrical energy storage can in particular be an accumulator or a rechargeable battery. This can allow the user to use the vacuum cleaner without the hassle of an electrical power cord.
  • a longitudinal direction X extends, which can also be referred to as depth X or length X.
  • a transverse direction Y extends perpendicular to the longitudinal direction X, which can also be referred to as width Y.
  • a vertical direction Z extends perpendicular to both the longitudinal direction X and the transverse direction Y, which can also be referred to as height Z.
  • the Figure 1 shows a schematic side view of a vacuum cleaner 1 according to the invention in the form of a hand-held vacuum cleaner 1.
  • the hand-held vacuum cleaner 1 has a housing 10, which can be held and guided by a user using a handle 11.
  • a fan 12 including a first electric motor 12a for driving the fan 12 is arranged in the housing 10.
  • the first electric motor 12a is designed to be brushless. Furthermore, at least one filter and one blow-out opening are present (not shown).
  • a suction pipe 13 is arranged on the housing 10 opposite the handle 11.
  • a suction nozzle 14 is provided, which can also be referred to as a floor nozzle 14 or a brush head 14.
  • the suction nozzle 14 has an interior which is open in the vertical direction Z downwards by means of an opening 16, which can also be referred to as a suction opening 16.
  • a rotatable brush 15 is arranged within the interior of the suction nozzle 14, which can be driven in rotation by means of a second electric motor 15a.
  • the second electric motor 15a is designed as a brushless, permanently excited DC motor.
  • the handheld vacuum cleaner 1 also has a control unit 17, which can operate both the first electric motor 12a and the second electric motor 15a. This can be done in particular via pulse width modeled signals.
  • the first electric Motor 12a, the second electric motor 15a and the control unit 17 can be electrically supplied by a rechargeable electrical energy storage device 18.
  • the rotatable brush 15 has a roller 15b, which can be rotated by the second electric motor 15a in a first direction of rotation and in an opposite second direction of rotation.
  • the roller 15b has several rows of bristles 15c or combs 15c pointing radially outward, which are arranged in an arcuate curve in the transverse direction Y of the rotatable brush 15.
  • the rows of bristles 15c or combs 15c are also aligned more radially in the first direction of rotation and more tangentially in the second direction of rotation, i.e. point away from the roller 15b in the first direction of rotation and rest against the roller 15b in the second direction of rotation. This is pronounced differently in the transverse direction Y due to the arcuate shape across the width of the roller 15b.
  • the hand vacuum cleaner 1 according to the invention is now operated by the user by means of the two electric motors 12a, 15a, so that on the one hand an air flow is generated by the blower 12 by means of the first electric motor 12a and on the other hand by means of the second electric motor 15a by the rotating brush 15, the surface 2 is additionally cleaned, this can lead to the desired cleaning result on various surfaces 2 such as tiles and short-haired carpets.
  • the surface 2 represents a comparatively normal long-haired or long-haired carpet, which opposes the rotational movement of the rotating floor brush 15 or its second electric motor 15a with a not insignificant mechanical resistance or generates a comparatively high torque, and/or the comparatively long-haired carpet has a comparative effect sealing on the suction opening 16 of the rotating floor brush 15 and thus significantly counteracting the air flow which is generated by the fan 12 or by its first electric motor 12a, this can be recognized by the control unit 17, for example by exceeding a respective limit value of the motor current.
  • this can be responded to in each case by the control unit 17 now reversing the direction of rotation of the second electric motor 15a, ie changing from the first direction of rotation to the opposite second direction of rotation.
  • the second electric motor 15a is operated by the control unit 17 in the second direction of rotation at a lower speed than in the first direction of rotation, so that the surface 2 is brushed more gently on the one hand and, on the other hand, the torque with which the rotating brush 15a of the Hand vacuum cleaner 1 acts on the surface 2.
  • the cleaning of the substrate 2 can be continued and at the same time the second electric motor 15a can be protected from overload or overheating.
  • This also leads to a less sealing of the suction opening 16 of the rotating floor brush 15, so that the air flow can be maintained without overloading or overheating the first electric motor 12a.
  • the stronger or gentler cleaning of the surface 2 can be supported by the design of the rotating brush 15 in that the bristles 15c or combs 15c are designed and arranged as described above and thus depending on the direction of rotation of the rotating brush 15 or its second electric motor 15a have a stronger or weaker effect on the surface 2 or intervene in a carpet, in particular a normal carpet or long-hair carpet. So the weaker effect on the surface 2 can be viewed as "stroking" and the stronger effect on the surface 2 as "tapping".
  • Fig. 2 corresponds to the weaker effect of a clockwise movement if you look at the brush 15 shown (in the y direction) from the left.
  • the bristles or combs 15c hit the floor to a greater extent with their flat side, hence the term “petting”.
  • the stronger effect or "knocking”, on the other hand corresponds to a counterclockwise movement when the brush 15 (in the y direction) is viewed from the left.
  • the bristles or combs 15c then hit the floor to a greater extent with their outer edge, hence the term “knocking”.
  • the flat sides of the combs 15c hit the floor, they have a “softer” effect because, on the one hand, the impact area is larger and therefore the force per area is lower, and on the other hand, since the combs 15c rest relatively easily on the brush 15 and thus on the floor covering more likely to be able to “evade”. If the outer edges of the combs 15c hit the floor during counterclockwise rotation, they appear "harder”, since on the one hand the impact area is smaller and therefore the force per area is greater, and on the other hand the combs 15c adhere less well to the brush 15 should be installed, if necessary even set up sooner and thus provide greater resistance to the floor covering.
  • the lower speed of the second direction of rotation of the second electric motor 15a of the rotating brush 15 can preferably be designed for the load point of a normal carpet as the substrate 2 in order to clean such a substrate 2 as energy-efficiently as possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger (1), vorzugsweise einen Handstaubsauger (1), mit einem Gebläse (12) mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms, mit einem ersten elektrischen Motor (12a) zum Antreiben des Laufrads des Gebläses (12), mit einer Saugdüse (14) mit einer rotierbaren Bürste (15), mit einem zweiten elektrischen Motor (15a) zum Antreiben der rotierbaren Bürste (15) und mit einer Steuerungseinheit (17), welche ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens den ersten elektrischen Motor (12a) und/oder den zweiten elektrischen Motors (15a) zu betreiben. Der Staubsauger (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (17) ausgebildet und eingerichtet ist, eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors (12a) und/oder des zweiten elektrischen Motors (15a) zu erkennen und in Reaktion hierauf den Betrieb des zweiten elektrischen Motors (15a) von einer ersten Drehrichtung in eine zweite Drehrichtung zu wechseln.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Zu den Reinigungsgeräten gehören die Staubsauger, welche Luft samt Schmutz von einem Untergrund in sich einsaugen und die Luft zumindest im Wesentlichen vom Schmutz gereinigt wieder nach außen hin abgeben können. Derartige Staubsauger können zum Betrieb mit einem Kabel mit einer Steckdose verbunden werden. Es kann jedoch für den Benutzer komfortabler sein, das Kabel beim Staubsaugen nicht beachten zu müssen, weshalb auch Akkustaubsauger bekannt und verbreitet sind, welche einen Akku bzw. einen Akkumulator als wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher aufweisen. Insbesondere die vergleichsweise kompakten und leichten Handstaubsauger werden häufig akkubetrieben hergestellt, um den Einsatz für den Benutzer schneller und einfacher zu ermöglichen.
  • Ein Staubsauger weist ein Gebläse auf, welches den Luftstrom erzeugen kann. Auf der Ansaugseite des Gebläses kann hierdurch ein Unterdruck erzeugt werden, welcher für ein Nachströmen von Luft sorgen kann; dieser Abschnitt des Staubsaugers kann auch als Unterdruckbereich des Staubsaugers bezeichnet werden.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite des Gebläses, zu der der Luftstrom hin gerichtet ist, befinden sich üblicherweise wenigstens ein Filter bzw. ein Filtersystem, durch den der Luftstrom hindurchgeführt wird. Dieser Abschnitt des Staubsaugers kann auch als Überdruckbereich des Staubsaugers bezeichnet werden. Der Filter kann den Schmutz wie z.B. Staub, insbesondere Hausstaub, sowie sonstige kleinere Partikel aus dem Luftstrom zurückhalten und hierdurch den Luftstrom filtern, welcher dann den Staubsauger sauberer als beim Einsaugen verlassen kann. Hierdurch kann der Untergrund vom Schmutz gereinigt werden. Der Untergrund kann eine beliebige Oberfläche wie z.B. ein Fußboden bzw. dessen Bodenbelag sein.
  • Die Führung des Luftstroms samt Schmutz kann, je nach Ausführungsform des Staubsaugers, direkt über eine Saugdüse als Ansaugöffnung erfolgen, welche Bestandteil des Staubsaugers selbst ist. Die Saugdüse, welche auch als Bodendüse bezeichnet werden kann, kann jedoch auch über einen Saugschlauch und ggfs. über ein zusätzliches Teleskoprohr mit dem Staubsauger verbunden sein; in diesem Fall können der Staubsauger und die übrigen Komponenten wie Saugdüse, Saugschlauch und ggfs. Teleskoprohr zusammen auch als Staubsaugersystem bezeichnet werden. In jedem Fall kann die Saugdüse von einem Benutzer über einen Untergrund geführt werden, um von dort Schmutz mit der eingesogenen Luft aufzunehmen.
  • Zur Verbesserung der Reinigungswirkung kann im Bereich der Saugdüse eine Bürste angeordnet sein, welche rotierend angetrieben werden kann, um den zu reinigenden Untergrund zu bürsten und hierdurch Schmutz zum Beispiel aus den Fasern eines Teppichs zu lösen, damit der gelöste Schmutz wirkungsvoller vom Luftstrom abgeführt werden kann. Dies kann die Reinigungswirkung des Staubsaugers verbessern. Diese Bürste kann auch als Bodenbürste oder als Borstwalze bezeichnet werden.
  • Das Gebläse derartiger Staubsauger wird üblicherweise von einem ersten elektrischen Motor betrieben. Hierzu werden häufig bürstenlose elektrische Motoren eingesetzt, welche keine Schleifringe oder Kommutatoren und Bürsten zwischen Rotor und Stator aufweisen, welche verschleißen können. Daher weisen bürstenlose elektrische Motoren üblicherweise eine längere Lebensdauer bzw. eine höhere Standzeit als elektrische Motoren mit Bürsten auf. Dies kann sich entsprechend positiv auf die Lebensdauer bzw. auf die Standzeit des Staubsaugers auswirken. Auch weisen bürstenlose elektrische Motoren üblicherweise eine höhere Leistung als bürstenbehaftete elektrische Motoren auf.
  • Die Bodenbürste kann ebenfalls mit einem zweiten elektrischen Motor betrieben werden, welcher jedoch üblicherweise aus Kostengründen mit Bürsten, d.h. als bürstenbehafteter elektrischer Motor, ausgebildet ist.
  • Hinsichtlich des Betriebs bzw. des Rotierens der Bodenbürste bzw. dessen zweiten elektrischen Motors ist zu beachten, dass Bodenbürsten üblicherweise mit einer definierten festen Drehrichtung betrieben, d.h. im Betrieb stets in die gleiche Richtung angetrieben werden. Dabei wirkt sich üblicherweise der zu reinigende Untergrund bzw. Bodenbelag auf den Betrieb des zweiten elektrischen Motors auf, da die Belastung des zweiten elektrischen Motors wesentlich von dem Untergrund beeinflusst wird, mit welchem die rotierende Bodenbürste in Kontakt steht. So stellt ein glatter Untergrund wie z.B. Fliesen oder ein kurzhaariger Teppich als Bodenbelag eine geringere Belastung bzw. Last für die rotierende Bodenbürste bzw. dessen zweiten elektrischen Motor dar als ein vergleichsweise normallanghaariger oder langhaariger Teppich, welcher der Rotationsbewegung des rotierenden Bodenbürste bzw. dessen zweiten elektrischen Motors einen nicht unerheblichen mechanischen Widerstand entgegensetzten kann.
  • Kann dies seitens des Staubsaugers bzw. dessen Steuerungseinheit erkannt werden, kann zur Sicherheit des zweiten elektrischen Motors dieser abgeschaltet werden, falls die Belastung bzw. Last für den zweiten elektrischen Motor der Bodenbürste zu groß wird. In diesem Fall steht die Bodenbürste nicht zur Reinigung des Untergrunds wie beispielsweise eines normallanghaarigen oder langhaarigen bzw. höherfloorigen Teppichs zur Verfügung.
  • Dies gilt vergleichbar für den ersten elektrischen Motor des Gebläses, da sich der Untergrund ebenso auf den Luftstrom auswirken kann. Somit kann auch der erreichbare Unterdruck zum Ansaugen von Schmutz und dergleichen, welcher vom Gebläse bzw. von dessen ersten elektrischen Motor erzeugt werden kann, vom zu reinigenden Untergrund abhängen. Schließlich kann ein vergleichsweise normallanghaariger oder langhaariger Teppich abdichtend auf die Ansaugöffnung der Bodenbürste wirken und somit dem Luftstrom signifikant entgegenwirken, welcher vom Gebläse bzw. von dessen ersten elektrischen Motor erzeugt wird. Dies ist bei einem glatten Untergrund wie z.B. Fliesen als Bodenbelag oder bei einem kurzhaarigen Teppich ebenfalls gar nicht bzw. deutlich weniger der Fall.
  • Die EP 1 371 317 A2 beschreibt einen Staubsauger mit einer Kanisteranordnung mit einem Sammelbehälter, mit einem Sauggenerator, mit einer Düsenbaugruppe, wobei die Düsenbaugruppe ein Gehäuse, das einen Rührwerkshohlraum definiert, und ein Rührwerk umfasst, das in dem Rührwerkshohlraum zur Drehung (a) in einer ersten Richtung zum Vorwärtsziehen der Düsenbaugruppe und (b) in einer zweiten Richtung zum Rückwärtsziehen der Düsenbaugruppe angebracht ist, mit einem Antriebsmotor zum Antreiben des Rührwerks und mit einem Stellglied zum Steuern des Betriebs des Antriebsmotors und der Drehrichtung des Rührwerks. Das Vorwärtsziehen der Düsenbaugruppe und das Rückwärtsziehen der Düsenbaugruppe durch den Benutzer kann durch einen schieb- und ziehbaren Handgriff des Staubsaugers erkannt werden, indem jeweils ein Schalter beim Schieben bzw. Ziehen des Staubsaugers vom Benutzer am Handgriff betätigt wird. Entsprechend kann das Rührwerk in die erkannte Bewegungsrichtung rotierend betrieben werden, um die gewünschte Bewegung des Benutzers zu unterstützen.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen Staubsauger zur Verfügung zu stellen, dessen Bodenbürste, vorzugsweise auch bei vergleichsweise langhaarigen Teppichen, durchgängig und bzw. oder möglichst wirkungsvoll betrieben werden kann. Dies soll vorzugsweise möglichst einfach, kostengünstig, bauraumsparend und bzw. oder energiesparend erfolgen. Dies soll vorzugsweise für akkubetriebene Staubsauger umgesetzt werden. Zumindest soll eine Alternative zu bekannten derartigen Staubsaugern geschaffen werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die Erfindung betrifft somit einen Staubsauger, vorzugsweise einen Handstaubsauger, mit einem Gebläse mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms, mit einem ersten elektrischen Motor zum Antreiben des Laufrads des Gebläses, mit einer Saugdüse mit einer rotierbaren Bürste, mit einem zweiten elektrischen Motor zum Antreiben der rotierbaren Bürste und mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens den ersten elektrischen Motor und bzw. oder den zweiten elektrischen Motors zu betreiben.
  • Der Staubsauger ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit ausgebildet und eingerichtet ist, eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors und bzw. oder des zweiten elektrischen Motors zu erkennen und in Reaktion hierauf den Betrieb des zweiten elektrischen Motors von einer ersten Drehrichtung in eine zweite Drehrichtung zu wechseln.
  • Mit anderen Worten ist die Steuerungseinheit des Staubsaugers in der Lage, bei erkannter Überlastung bzw. bei drohender Überlastung wenigstens eines der beiden elektrischen Motoren die Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors und damit der Bodenbürste in die entgegengesetzte Drehrichtung umzuschalten, um das Drehmoment und hierdurch die Belastung zu reduzieren. Somit kann ein überlastungsbedingtes bzw. vorsorgliches überlastungsvermeidendes Abschalten wenigstens eines der beiden elektrischen Motoren vermieden werden, was vom Benutzer als Fehler bzw. als Defekt des Staubsaugers empfunden werden könnte.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ausgebildet und eingerichtet, eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors und bzw. oder des zweiten elektrischen Motors anhand des Motorstroms, vorzugsweise durch Überschreiten eines Grenzwertes des Motorstroms, zu erkennen. Dies kann eine besonders einfache Umsetzung ermöglichen, um eine derartige Belastung ohne zusätzliche Sensorik zu erkennen. Dabei kann, vorzugsweise je nach Wahl des Grenzwertes, bereits eine drohende Überlastung erkannt werden, um diese zu vermeiden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ausgebildet und eingerichtet, eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors und bzw. oder des zweiten elektrischen Motors anhand dessen Erwärmung, vorzugsweise durch Überschreiten eines Grenzwertes einer sensorisch erfassten oder modellierten Temperatur, zu erkennen. Dies kann eine alternative Möglichkeit darstellen, welche ggfs. die sensorische Erfassung einer Temperatur erfordern kann, wobei eine Temperatur alternativ auch mittels geeigneter Modellierung des jeweiligen elektrischen Motors bestimmt werden kann. Dies kann durch die fortlaufende Berechnung der Modellierung den Aufwand seitens der Steuerungseinheit erhöhen, jedoch dafür die Kosten, den Bauraum und dergleichen eines Temperatursensors vermeiden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit ausgebildet und eingerichtet, den zweiten elektrischen Motor in der zweiten Drehrichtung mit einer geringeren Drehzahl als in der ersten Drehrichtung zu betreiben. Dies kann den Untergrund schonen sowie das Drehmoment der Bodenbürste gegenüber dem Untergrund reduzieren, um die Belastung bzw. die Last für die elektrischen Motoren zu reduzieren und hierdurch deren Überlastung zu vermeiden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die rotierbare Bürste ausgebildet, in der ersten Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors durch den Eingriff in einen Teppich als Untergrund ein höheres Drehmoment als in der zweiten Drehrichtung zu erzeugen. Dies kann durch eine entsprechende Formgebung der rotierbaren Bürste bzw. dessen Borsten bzw. Kämme erreicht werden. Auch dies kann zur Schonung des Untergrunds beitragen und bzw. oder die Belastung bzw. die Last für die elektrischen Motoren geringhalten.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die rotierbare Bürste eine Mehrzahl von Borsten oder Kämmen auf, welche ausgebildet und an einer Walze der rotierbaren Bürste derart angeordnet sind, so dass die Borsten oder Kämme in der ersten Drehrichtung eher radial und in der zweiten Drehrichtung eher tangential ausgerichtet sind. Mit anderen Worten liegen die Borsten oder Kämme der rotierbaren Bürste in der ersten Drehrichtung eher an der Walze an und zeigen in der zweiten Drehrichtung eher radial von der Walze weg, wodurch das Drehmoment der Bodenbürste gegenüber dem Untergrund beeinflusst werden kann, d.h. in der ersten Drehrichtung geringer als in der zweiten Drehrichtung gehalten werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Staubsauger ausgebildet und eingerichtet, so dass die Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors vom Benutzer eingestellt werden kann. Dies kann es dem Benutzer ermöglichen, bei Bedarf selbst die schonende Art der Reinigung zu wählen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der zweite elektrische Motor bürstenlos ausgebildet. Dies kann die Leistung und bzw. oder die Langlebigkeit des zweiten elektrischen Motors der rotierbaren Bodenbürste erhöhen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der erste elektrische Motor bürstenlos ausgebildet. Dies kann die Leistung und bzw. oder die Langlebigkeit des ersten elektrischen Motors des Gebläses erhöhen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Staubsauger einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher auf, welcher ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens den ersten elektrischen Motor, den zweiten elektrischen Motor und die Steuerungseinheit elektrisch zu versorgen. Der wiederaufladbare elektrische Energiespeicher kann insbesondere ein Akkumulator bzw. ein Akku sein. Dies kann die Verwendung des Staubsaugers für den Benutzer ohne störendes Kabel für die elektrische Stromversorgung ermöglichen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Staubsaugers in Form eines erfindungsgemäßen Handstaubsaugers; und
    Figur 2
    eine perspektivische Darstellung einer Bodenbürste des erfindungsgemäßen Staubsaugers.
  • Die o.g. Figur wird in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsrichtung X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt sich eine Querrichtung Y, welche auch als Breite Y bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsrichtung X als auch zur Querrichtung Y erstreckt sich eine vertikale Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Staubsaugers 1 in Form eines Handstaubsaugers 1. Der Handstaubsauger 1 weist ein Gehäuse 10 auf, welches mittels eines Griffs 11 von einem Benutzer gehalten und geführt werden kann. In dem Gehäuse 10 ist ein Gebläse 12 samt eines ersten elektrischen Motors 12a zum Antreiben des Gebläses 12 angeordnet. Der erste elektrische Motor 12a ist bürstenlos ausgebildet. Ferner sind mindestens ein Filter und eine Ausblasöffnung vorhanden (nicht dargestellt).
  • Dem Griff 11 gegenüberliegend ist ein Saugrohr 13 an dem Gehäuse 10 angeordnet. An dem dem Gehäuse 10 angewandten Ende des Saugrohrs 13 ist eine Saugdüse 14 vorgesehen, welche auch als Bodendüse 14 oder als Bürstenkopf 14 bezeichnet werden kann. Die Saugdüse 14 weist einen Innenraum auf, welcher in der vertikalen Richtung Z nach unten hin mittels einer Öffnung 16 offen ausgebildet ist, welche auch als Ansaugöffnung 16 bezeichnet werden kann. Innerhalb des Innenraums der Saugdüse 14 ist eine rotierbare Bürste 15 angeordnet, welche mittels eines zweiten elektrischen Motors 15a rotatorisch angetrieben werden kann. Der zweite elektrische Motor 15a ist bürstenlos als permanenterregter Gleichstrommotor ausgebildet.
  • Der Handstaubsauger 1 weist ferner eine Steuerungseinheit 17 auf, welche sowohl den ersten elektrischen Motor 12a als auch den zweiten elektrischen Motor 15a betreiben kann. Dies kann insbesondere über pulsweitenmodellierte Signale erfolgen. Der erste elektrische Motor 12a, der zweite elektrische Motor 15a und die Steuerungseinheit 17 können von einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 18 elektrisch versorgt werden.
  • Die rotierbare Bürste 15 weist eine Walze 15b auf, welche von dem zweiten elektrischen Motor 15a in einer ersten Drehrichtung sowie in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung rotiert werden kann. Die Walze 15b weist nach radial außen zeigend mehrere Reihen von Borsten 15c oder Kämmen 15c auf, welche in der Querrichtung Y der rotierbaren Bürste 15 bogenförmig geschwungen angeordnet sind. Auch sind die Reihen von Borsten 15c oder Kämmen 15c in der ersten Drehrichtung eher radial und in der zweiten Drehrichtung eher tangential ausgerichtet, d.h. zeigen in der ersten Drehrichtung eher von der Walze 15b weg und liegen in der zweiten Drehrichtung eher an der Walze 15b an. Dies ist jeweils aufgrund der bogenförmig geschwungenen Form über die Breite der Walze 15b in der Querrichtung Y unterschiedlich stark ausgeprägt.
  • Wird der erfindungsgemäße Handstaubsauger 1 nun vom Benutzer mittels der beiden elektrischen Motoren 12a, 15a betrieben, so dass zum einen mittels des ersten elektrischen Motors 12a vom Gebläse 12 ein Luftstrom erzeugt und zum anderen mittels des zweiten elektrischen Motors 15a von der rotierenden Bürste 15 der Untergrund 2 zusätzlich gereinigt wird, kann dies bei verschiedenen Untergründen 2 wie beispielsweise auf Fliesen und kurzhaarigen Teppichen zum gewünschten Reinigungsergebnis führen.
  • Stellt der Untergrund 2 einen vergleichsweise normallanghaarigen oder langhaarigen Teppich dar, welcher der Rotationsbewegung des rotierenden Bodenbürste 15 bzw. dessen zweiten elektrischen Motors 15a einen nicht unerheblichen mechanischen Widerstand entgegensetzt bzw. ein vergleichsweise hohes Drehmoment erzeugt, und bzw. oder wirkt der vergleichsweise langhaarige Teppich vergleichsweise abdichtend auf die Ansaugöffnung 16 der rotierenden Bodenbürste 15 und somit dem Luftstrom, welcher vom Gebläse 12 bzw. von dessen ersten elektrischen Motor 12a erzeugt wird, signifikant entgegen, so kann dies von der Steuerungseinheit 17 beispielsweise durch Überschreiten eines jeweiligen Grenzwertes des Motorstrom erkannt werden.
  • Erfindungsgemäß kann hierauf jeweils dadurch reagiert werden, indem die Steuerungseinheit 17 nun die Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors 15a umkehrt, d.h. von der ersten Drehrichtung auf die entgegengesetzte zweite Drehrichtung wechselt. Dabei wird der zweite elektrische Motor 15a von der Steuerungseinheit 17 in der zweiten Drehrichtung mit einer geringeren Drehzahl als in der ersten Drehrichtung betrieben, so dass der Untergrund 2 zum einen schonender gebürstet und zum anderen das Drehmoment reduziert wird, mit welchem die rotierende Bürste 15a des Handstaubsaugers 1 auf den Untergrund 2 wirkt. Hierdurch kann die Reinigung des Untergrunds 2 fortgesetzt und gleichzeitig der zweite elektrische Motor 15a vor Überlastung bzw. Überhitzung geschützt werden. Auch führt dies zu einer geringeren Abdichtung der Ansaugöffnung 16 der rotierenden Bodenbürste 15, so dass der Luftstrom beibehalten werden kann, ohne den ersten elektrischen Motor 12a zu überlasten bzw. zu überhitzen.
  • Die stärkere oder schonendere Reinigung des Untergrunds 2 kann dabei durch die Gestaltung der rotierenden Bürste 15 unterstützt werden, indem die Borsten 15c bzw. Kämme 15c wie zuvor beschrieben ausgebildet und angeordnet sind und damit je nach Drehrichtung der rotierenden Bürste 15 bzw. dessen zweiten elektrischen Motors 15a stärker oder schwächer auf den Untergrund 2 wirken bzw. in einem Teppich, insbesondere in einen Normalteppich oder Langhaarteppich, eingreifen. So kann die schwächere Wirkung auf den Untergrund 2 als "Streicheln" und die stärkere Wirkung auf den Untergrund 2 als "Klopfen" angesehen werden.
  • Am Beispiel der Fig. 2 entspricht die schwächere Wirkung einer Bewegung im Uhrzeigersinn, wenn man die gezeigte Bürste 15 (in y-Richtung) von links betrachtet. Die Borsten bzw. Kämme 15c treffen dann bei der Rotation der Bürste 15 in größerem Maß mit ihrer flachen Seite auf den Boden, daher der Begriff "Streicheln". Die stärkere Wirkung bzw. das "Klopfen" entspricht hingegen einer Bewegung im Gegenuhrzeigersinn, wenn man die Bürste 15 (in y-Richtung) von links betrachtet. Die Borsten bzw. Kämme 15c treffen dann bei der Rotation der Bürste 15 im Uhrzeigersinn in größerem Maß mit ihrer äußeren Kante auf den Boden, daher der Begriff "Klopfen". Treffen eher die flachen Seiten der Kämme 15c auf den Boden, wirken diese "sanfter", da einerseits die Auftrefffläche größer und somit die Kraft pro Fläche geringer ist, und da andererseits die Kämme 15c sich relativ leicht an die Bürste 15 anlegen und somit dem Bodenbelag eher "ausweichen" können. Treffen bei der Rotation im Gegenuhrzeigersinn eher die äußeren Kanten der Kämme 15c auf den Boden, wirken diese "härter", da einerseits die Auftrefffläche kleiner und somit die Kraft pro Fläche größer ist, und da andererseits die Kämme 15c sich weniger gut an die Bürste 15 anlegen, ggf. sogar eher aufstellen werden und somit dem Bodenbelag einen größeren Widerstand entgegensetzen.
  • Dabei kann die geringere Drehzahl der zweiten Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors 15a der rotierenden Bürste 15 vorzugsweise auf den Lastpunkt eines Normalteppichs als Untergrund 2 ausgelegt werden, um einen derartigen Untergrund 2 möglichst energieeffizient zu reinigen.
    • Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
    • X
    Längsrichtung; Tiefe; Länge
    Z
    vertikale Richtung; Höhe
    1
    Staubsauger; Handstaubsauger
    10
    Gehäuse
    11
    Griff des Gehäuses 10
    12
    Gebläse
    12a
    erster (bürstenloser) elektrischer Motor des Gebläses 12
    13
    Saugrohr
    14
    Saugdüse; Bodendüse; Bürstenkopf
    15
    rotierbare (Boden)Bürste; rotierbare Borstwalze
    15a
    zweiter (bürstenloser) elektrischer Motor der rotierbaren (Boden)Bürste 15
    15b
    Walze der rotierbaren (Boden)Bürste 15
    15c
    Borsten bzw. Kämme der rotierbaren (Boden)Bürste 15
    16
    (Ansaug)Öffnung
    17
    Steuerungseinheit
    18
    wiederaufladbarer elektrischer Energiespeicher; Akkumulator; Akku
    2
    Untergrund; Boden; Bodenbelag; zu reinigende Fläche

Claims (10)

  1. Staubsauger (1), vorzugsweise Handstaubsauger (1),
    mit einem Gebläse (12) mit einem Laufrad zur Erzeugung eines Luftstroms,
    mit einem ersten elektrischen Motor (12a) zum Antreiben des Laufrads des Gebläses (12),
    mit einer Saugdüse (14) mit einer rotierbaren Bürste (15),
    mit einem zweiten elektrischen Motor (15a) zum Antreiben der rotierbaren Bürste (15) und
    mit einer Steuerungseinheit (17), welche ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens den ersten elektrischen Motor (12a) und/oder den zweiten elektrischen Motors (15a) zu betreiben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerungseinheit (17) ausgebildet und eingerichtet ist,
    eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors (12a) und/oder des zweiten elektrischen Motors (15a) zu erkennen und
    in Reaktion hierauf den Betrieb des zweiten elektrischen Motors (15a) von einer ersten Drehrichtung in eine zweite Drehrichtung zu wechseln.
  2. Staubsauger (1) nach Anspruch 1,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ausgebildet und eingerichtet ist, eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors (12a) und/oder des zweiten elektrischen Motors (15a) anhand des Motorstroms, vorzugsweise durch Überschreiten eines Grenzwertes des Motorstroms, zu erkennen.
  3. Staubsauger (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ausgebildet und eingerichtet ist, eine unzulässig hohe Belastung des ersten elektrischen Motors (12a) und/oder des zweiten elektrischen Motors (15a) anhand dessen Erwärmung, vorzugsweise durch Überschreiten eines Grenzwertes einer sensorisch erfassten oder modellierten Temperatur, zu erkennen.
  4. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Steuerungseinheit (17) ausgebildet und eingerichtet ist, den zweiten elektrischen Motor (15a) in der zweiten Drehrichtung mit einer geringeren Drehzahl als in der ersten Drehrichtung zu betreiben.
  5. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die rotierbare Bürste (15) ausgebildet ist, in der ersten Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors (15a) durch den Eingriff in einen Teppich als Untergrund ein höheres Drehmoment als in der zweiten Drehrichtung zu erzeugen.
  6. Staubsauger (1) nach Anspruch 5,
    wobei die rotierbare Bürste (15) eine Mehrzahl von Borsten oder Kämmen (15c) aufweist, welche ausgebildet und an einer Walze (15b) der rotierbaren Bürste (15) derart angeordnet sind, so dass die Borsten oder Kämme (15c) in der ersten Drehrichtung eher radial und in der zweiten Drehrichtung eher tangential ausgerichtet sind.
  7. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei der Staubsauger (1) ausgebildet und eingerichtet ist, so dass die Drehrichtung des zweiten elektrischen Motors (15a) vom Benutzer eingestellt werden kann.
  8. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei der zweite elektrische Motor (15a) bürstenlos ausgebildet ist.
  9. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei der erste elektrische Motor (12a) bürstenlos ausgebildet ist.
  10. Staubsauger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    ferner mit einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher (18), welcher ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens den ersten elektrischen Motor (12a), den zweiten elektrischen Motor (15a) und die Steuerungseinheit (17) elektrisch zu versorgen.
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