EP4248007B1 - Schussfadenzuführvorrichtung mit klemmenscheibe - Google Patents

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EP4248007B1
EP4248007B1 EP21791310.2A EP21791310A EP4248007B1 EP 4248007 B1 EP4248007 B1 EP 4248007B1 EP 21791310 A EP21791310 A EP 21791310A EP 4248007 B1 EP4248007 B1 EP 4248007B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft yarn
active
weft
clamp
weft thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21791310.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4248007A1 (de
Inventor
Lars Öller
Frank Seifried
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP4248007A1 publication Critical patent/EP4248007A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4248007B1 publication Critical patent/EP4248007B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a weft thread feeding device for providing a plurality of weft threads in a weaving machine and for selectively feeding a weft thread to a gripper for weft insertion, as well as a weaving machine with a weft thread feeding device.
  • weft threads are inserted into the shed from one insertion side of the weaving machine using a rapier.
  • weft threads are kept in reserve, which are inserted alternately according to the respective weaving pattern.
  • a weaving machine with a weft thread color selection device is known, by means of which several weft threads can be fed to a gripper in a selected order.
  • the weft thread color selection device has a thread guide, which has thread guide eyelets on its outer circumference.
  • the weft thread to be fed is fed to the gripper by a feed needle.
  • catch strips have the disadvantage, however, that they have to be removed when the textile is finished and thus represent a waste product. This increases the amount of material required to produce the fabric.
  • EP 3 425 094 A1 a weft thread operating device for a rapier weaving machine is known.
  • Each of the weft threads provided is guided through a closed eyelet of a selection arm, by means of which they are fed to the rapier.
  • a clamping gripper is mounted on a carrier for each weft thread, whereby the carrier can pivot about a rotation axis.
  • the weft threads converge from the respective selection arms to a convergence point before diverging again in a fan shape to the corresponding clamps on the carrier.
  • the rotation axis of the carrier runs through the convergence point of the weft threads.
  • a weft thread colour selection device in which weft threads of different colours or types are selected by means of a colour selection disc eyelets arranged next to each other.
  • the color selection disc with the individual eyelets enables the weft thread to be inserted to be brought into a position where a feed needle can transfer the weft thread to a gripper. Since the gripper runs underneath the color selection device, the respective weft thread must be pressed or guided downwards to the gripper using the feed needle immediately after it emerges from the color selection disc so that the gripper can take over the thread. This unavoidably involves a harsh deflection of the weft thread, which could damage it.
  • the task is to provide a weft thread feeding device which reduces the deflection of the weft threads during feeding and also reduces thread waste.
  • the weft thread feed device for providing several weft threads in a weaving machine and for selectively feeding an active weft thread to a gripper has, according to the invention, a color selection disk that can be driven in rotation and has several eyelets arranged on its outer circumference for receiving at least one weft thread each.
  • the weft thread feed device according to the invention also comprises a clamp disk that can be driven in rotation and has several clamps arranged on its outer circumference for holding at least one weft thread each in its closed position.
  • a feed needle is arranged between the color selection disk and the clamp disk, via which the at least one active weft thread to be fed can be transferred to the gripper in a transfer position from a feed position, into which the at least one active weft thread can be brought into a feed rotation position by rotating the color selection disk and an active clamp together with the clamp disk.
  • the active clamp can be moved to an open position to release the active weft thread, in which it is located after the weft thread has been transferred to the gripper.
  • each eyelet usually only one weft thread is taken up from each eyelet.
  • each eyelet of the color selection disc can hold more than one weft thread.
  • the invention is described below with only one weft thread per eyelet, although the explanations should also apply to several weft threads, ie one weft thread group, per eyelet. Double wefts can be inserted in a simple manner using this type of weft thread guide.
  • the passing needle has a double take-up eyelet, i.e. a double depression for the separate take-up of two weft threads.
  • a single weft thread is presented to the gripper from each of the two eyelets in one stroke with a single passing needle.
  • a gripper for the twist-free insertion of two weft threads in a double weft is, for example, in DE 10 2018 222 722 B3 described.
  • the two active weft threads for the double weft are held in a single active clamp on the clamp disc and are clamped in the same active clamp again after the weft insertion.
  • the clamp disc therefore usually has only half as many clamps as the color selection disc has eyelets.
  • two weft threads from neighboring eyelets, ie two neighboring weft threads are grouped and held in one clamp. The combination of weft threads that are inserted in a double weft is therefore determined by the thread guide.
  • the color selection disc is designed as a multi-part color selection disc with several partial discs, in particular with two partial discs.
  • the two partial discs can usually be rotated independently of one another about a common axis of rotation.
  • each partial disc usually has its own drive.
  • the partial discs can be arranged axially one behind the other or in the same plane.
  • the partial discs are arranged axially one behind the other and the preferably two partial discs have different pitch circle diameters on which the eyelets are arranged.
  • a rear, first partial disc has a larger pitch circle diameter than a second, front partial disc.
  • the first partial disc has a curved groove, for example on the pitch circle diameter of the eyelets of the second discs, as well as a radial groove leading outwards from them for the supply of the active weft thread.
  • the eyelets of the two partial discs in particular can be pivoted in a common pivot plane.
  • the partial discs can be pivoted about a common pivot axis, the two partial discs can have a crank so that the bearings of the two partial discs are arranged axially offset from each other and the eyelets are still in a common pivot plane.
  • a color selection disc with several partial discs is described, for example, in the publication cited at the beginning WO 2020/052 822 A1 described.
  • the eyelets of the color selection disc are preferably designed as open eyelets.
  • an open eyelet is understood in particular to mean that the weft thread can be removed from the eyelet radially outwards, i.e. the open eyelet is designed in particular as a radial notch on the outer circumference of the color selection disc.
  • the active weft thread can be removed from the corresponding eyelet in the reaching-out rotation position.
  • the remaining weft threads are fixed in the respective open eyelets.
  • the open eyelet of the active weft thread which is in the reaching-out rotation position, is also referred to as the active eyelet.
  • All eyelets except the active eyelet can be mechanically closed, for example, by a latch in the form of a cam disc.
  • the eyelets are preferably arranged on an equal, predefined pitch circle diameter around the pivot point of the color selection disc and are open radially outwards.
  • the link plate has a circumferential recess on the pitch circle diameter around the pivot point of the color selection disc. Only in the area of the reaching rotation position does the link plate have a recess radially outward, which reaches to the outer edge of the link plate and releases the active weft thread.
  • each open eyelet has its own closure, which closes the respective eyelet in the normal state and only opens the active eyelet when rotated to the reaching rotation position.
  • the eyelets can also be designed as a closed eyelet. With a closed eyelet, the active weft thread is guided by the eyelet and held in it when it is fed to the gripper and when the weft is inserted.
  • the clamping disc usually has a number of clamps corresponding to the total number or, in the case of the twist-free double shot, half the total number of eyelets on the colour selection disc or the partial discs.
  • Each Weft thread thus runs from a thread store or a pre-winding device via an eyelet on the color selection disk to a corresponding clamp on the clamp disk.
  • the weft thread runs directly between the color selection disk and the clamp disk, in particular without a deflection.
  • the clamp in which the active weft thread to be fed is located is also referred to as the active clamp, analogous to the active eyelet in which the same active weft thread is located.
  • the color selection disk and the clamp disk are rotated into a rotational position in which the active clamp and the active eyelet are in the reaching rotational position and thus the active thread is in a reaching position.
  • the rotational position of the clamp disk and the color selection disk differs for the reaching rotational position of each of the clamps or eyelets, since the weft thread held by the corresponding clamp and eyelet must always be brought into the same reaching position for pickup by the reaching needle.
  • the handover position is defined by a pick-up position of the handover needle and is identical for each of the multiple weft threads provided in the case of a handover needle with a single drop. In the case of a double fork with two drop-offs, there is a handover position for the first and second active weft threads.
  • the feed needle picks up the at least one active weft thread between the color selection disk and the clamp disk and brings the at least one active weft thread into its transfer position, from which the gripper picks up the active weft thread.
  • a depression or a double depression is preferably formed on the front of the feed needle, which picks up the weft thread or the two weft threads and safely guides them.
  • the feed needle can be moved translationally or rotationally on a circular path from a pick-up position of the feed needle for picking up the active weft thread in the feed position to a release position of the feed needle for bringing the at least one weft thread into the transfer position to the gripper.
  • the active clamp is moved to an open position after the active weft thread has been transferred to the gripper in order to secure at least one active weft thread for the To release weft insertion.
  • the clamp can be opened during the transfer to the gripper or after the transfer to the gripper.
  • the clamps can preferably be actuated via an actuator.
  • the clamps can be moved from a closed position, in which the weft thread is securely clamped, to an open position by the actuator.
  • the actuator is arranged in a stationary manner on the weft thread feed device. It is designed in such a way that the active clamp, which is in the reaching-out rotation position, can be actuated.
  • the actuator can move the clamp from the closed position to the open position and/or from the open position to the closed position.
  • the embodiment with a stationary actuator comprises at least one actuator.
  • the clamps rotate when the clamp disk is rotated relative to the stationary actuator. In the reaching-out rotation position, the active clamp is at least opened so that the weft thread can be released and inserted.
  • the reaching rotation position of the clamp corresponds to the taking-up rotation position of the clamp, so that the active clamp is brought into the open position for releasing the active weft thread before weft insertion and for taking up the active weft thread after weft insertion by the one actuator.
  • the reaching rotation position and the taking-up rotation position are located near the binding point so that the active weft thread can be taken up by the clamp after weft insertion.
  • the weft thread feed device preferably has a second, stationary actuator.
  • the second stationary actuator is preferably arranged in such a way that the clamp located in a receiving rotation position that differs from the reaching rotation position can be actuated.
  • the receiving rotation position is rotated towards the reaching rotation position in the direction of the binding point of the fabric or a straight line along the binding point of the fabric.
  • the reaching rotation position of the active clamp is optimized and rotated away from the binding point of the fabric in the direction of the movement path of the gripper.
  • the active weft thread is picked up by the active clamp in the receiving rotation position. This is the same clamp as the one from which the weft thread was taken in the reaching rotation position before weft insertion.
  • the active clamp is rotated towards the binding point of the fabric during weft insertion. Due to the optimized reaching-out rotation position, in which the active clamp is placed closer to the gripper when the active weft thread is transferred to the gripper, the distance between the active clamp and the gripper clamp is shortened, so that the Thread overhang on the gripper clamp is reduced. This reduces the thread waste in the form of the thread overhang, which is transferred from the donor gripper to the receiver gripper during weft insertion with the active weft thread and is pulled over the fabric.
  • the active clamp When using a single, stationary actuator, it is sufficient to open the active clamp before weft insertion and close it after weft insertion, after the active weft thread has been picked up again, in order to clamp it securely.
  • the active clamp is opened and closed again in the reaching rotary position before weft insertion to release the weft thread and then opened again in the picking rotary position to pick up the weft thread after weft insertion and closed again to clamp the picked up weft thread.
  • each clamp is assigned its own actuator.
  • the actuators are attached to the clamp disk in a rotationally fixed manner and rotate with the clamps when the clamp disk is rotated.
  • the number of actuators corresponds to the number of clamps.
  • the design with a separate actuator for each clamp has advantages in that the actuation of the respective clamp is not limited to discrete rotational positions of the clamp disk or clamps, in particular the reaching rotational position and/or the receiving rotational position, but rather the clamp can also be actuated during the rotation process of the clamp disk.
  • a clamp can also be kept open during rotation, for example between the release before the weft insertion and the receiving after the weft insertion, which reduces the number of opening and closing processes and thus the mechanical loads on the individual components and possibly the cycle time.
  • the clamps are preferably designed as clamps that are closed in the normal state. These are usually also referred to as "normally closed” clamps.
  • a pre-tensioning force is exerted on the clamp in such a way that the clamp is kept closed and securely clamps the weft thread.
  • the clamp is preferably held in the closed position by a spring. In particular, this is a helical spring.
  • the clamping force of the clamp can be adjusted via the spring force of the spring or the pre-tension of the spring.
  • the clamping force can be adjusted by changing the pre-tension of the spring, which is particularly useful for different weft threads and Weft thread materials and thicknesses may be necessary. It may also be necessary to change the clamping force if two or more weft threads are to be held securely per clamp instead of one weft thread.
  • the at least one actuator preferably actuates the terminals pneumatically, electrically, mechanically or magnetically.
  • the type of actuator or the actuation of the terminals by the actuator is independent of whether it is a stationary or non-rotating actuator. In the case of non-rotating actuators, these can be integrated into the terminal.
  • a thread retriever is also provided for returning the weft thread after weft insertion into the active clamp, i.e. the clamp from which the weft thread was removed.
  • the thread retriever has, for example, a sickle-shaped area in which the weft thread is received and guided.
  • the sickle-shaped area can be curved or, for example, U- or V-shaped.
  • the receiving area carries out a movement in the direction of the clamp.
  • the receiving area of the thread retriever moves, for example, on a circular or elliptical movement path, in particular back and forth, with the inserted weft thread only being guided over one area of the movement path.
  • the weft thread feed device has a clamp blow-out for blowing out the clamps after a release or before the weft thread is taken up.
  • the clamp blow-out is arranged in such a way that it can be actuated in the open position of the clamp and blows out the clamp in the open position.
  • the clamp blow-out can be arranged in a fixed position in the weft thread feed device, just like the actuator.
  • the clamp blow-out is arranged in such a way that the active clamp can be blown out in the reaching rotation position or the receiving rotation position of the clamp disk. If the reaching rotation position differs from the receiving rotation position, the clamp blow-out can be formed either in the reaching rotation position or in the receiving rotation position.
  • the clamp blow-out is arranged in a rotationally fixed manner on the clamp disk or each clamp.
  • a clamp blow-out is then arranged on each of the clamps. arranged so that blowing out is possible in the open position of the active clamp between weft thread release and weft thread take-up.
  • the clamp blowing out is particularly preferably combined with a pneumatic actuation of the clamps, ie at least one pneumatic actuator.
  • the compressed air provided for the actuator can be used for the clamp blowing out.
  • the clamp blowing out is preferably designed to be stationary or non-rotatable depending on the design of the actuator. When the clamp is blown out, dirt, for example thread residues or lint, is removed from the clamp, so that a secure clamping of the weft thread is ensured.
  • the color selection disc and the clamping disc are arranged parallel to one another.
  • the axes of rotation of the color selection disc and the clamping disc are arranged congruently to one another, i.e. the color selection disc and the clamping disc are arranged concentrically to a common axis of rotation.
  • the clamps of the clamping disc and the eyelets of the color selection disc are arranged on a pitch circle diameter, which is further preferably identical.
  • the weft threads run parallel to one another between the color selection disk and the clamp disk.
  • the individual weft threads run directly and straight from the eyelet of the color selection disk to the clamp of the clamp disk, i.e. without deflection, provided that it is a passive weft thread which, unlike the active weft thread, is not involved in the current weft insertion.
  • the active weft thread is deflected around the lowering of the weft needle by being brought into the transfer position using the transfer needle.
  • the clamping disk and/or the color selection disk are driven in rotation by an electric motor, in particular a stepper motor or a servo motor.
  • both the clamping disk and the color selection disk have their own drive, ie in particular their own electric motor.
  • the color selection disk is driven or rotated synchronously with the clamping disk. This reduces the deflection of the weft threads and thus also the load on the weft threads, which leads to a reduction in defects in the fabric.
  • a synchronous drive of the color selection disc and the clamping disc can be achieved by a single drive that drives both the color selection disc and the clamping disc.
  • the color selection disc and the clamping disc are usually rotated at least when a different weft thread is required for the subsequent weft insertion than for the previous weft insertion.
  • the color selection disc is preferably rotated between two consecutive weft insertions.
  • the invention further includes a weaving machine with a weft thread feeding device as described above.
  • the clamping disk of the weft thread feeding device is preferably arranged parallel to the warp threads of the fabric.
  • a weft thread cutter is arranged between the clamping disk and the warp threads, preferably parallel to the warp threads.
  • the weft thread cutter is controlled electronically or mechanically.
  • the control is carried out via its own drive, in particular via its own electric motor, or via a mechanical gear, for example as a secondary drive from the main drive of the weaving machine.
  • Figures 1 and 2 show a region of a weaving machine 1 with a fabric 3 and a weft thread feeding device 10 according to the invention, wherein Figure 2 a section of the weaving machine Figure 1 in a second state.
  • An active weft thread 2 to be inserted from a plurality of weft threads 2a-h is fed to a gripper 50 via the weft thread feed device 10 and is introduced by the gripper 50 into a shed 4 for producing the fabric 3.
  • eight weft threads 2a-h are stored in the weft thread feed device 10 and can be optionally fed to the gripper 50.
  • the various weft threads 2a-h are in particular weft threads made of different materials or different colors and/or different thicknesses.
  • the fabric 3 can be woven with a predefined structure or a predefined pattern.
  • the weft thread feed device 10 has a color selection disk 20, a clamp disk 40 and a feed needle 30 arranged between them for selective feeding.
  • the color selection disk 20 has eight eyelets 21a-h on its outer diameter that are open to the outside. The number of eyelets corresponds at least to the number of weft threads 2a-h or weft thread bundles that are to be fed individually to the gripper 50.
  • the open eyelets 21a,ch are closed by a latch in the form of a link disk 22 so that the weft threads 2a,ch cannot be pulled out of the corresponding open eyelets 21a,ch.
  • the color selection disk 20 is here in the rotation position 12b so that the open eyelet 21b is in the feed rotation position 12 and represents the active, open eyelet 21 that is not closed by the link disk 22.
  • the guide disk 22 has an arcuate guide groove 25, the outer edge of which has an opening for releasing the active weft thread 2.
  • the active weft thread 2 to be introduced in the case shown the weft thread 2b, can be picked up by the feed needle 30 located in the pick-up position 31 - as in Figure 1 shown - and from the Hinichadel to to a delivery position 32 for transfer to the gripper 50.
  • the delivery needle 30 has a depression 33 on its front side for receiving the weft thread to be inserted.
  • the active weft thread 2 brought into the delivery position 32 can be grasped by the gripper 50 by means of its gripper clamp 51 and introduced into the shed 4.
  • the clamping disk 40 of the weft thread feed device 10 comprises a number of clamps 41a-h on a pitch circle diameter that corresponds to the number of open eyelets 21a-h of the color selection disk 20.
  • the color selection disk 20 comprises eight open eyelets 21a-h and the clamping disk 40 comprises eight clamps 41a-h, whereby each of the open eyelets 21a-h or each of the clamps 41a-h is occupied by one of the weft threads 2a-h. Accordingly, each of the weft threads 2a-h runs through an associated open eyelet 21a-h and is clamped in an associated clamp 41a-h.
  • the clamp disk 40 like the color selection disk 20, is shown in the rotational position 12b, so that the clamp 41b and the eyelet 21b are in the reaching rotational position 12 and the weft thread 2b is in the reaching position 11.
  • the weft thread feed device 10 also has two stationary actuators 49, 49', the first actuator 49 being arranged such that the active clamp 41 located in the reaching rotation position 12 can be actuated, and the second actuator 49' being arranged such that the active clamp 41 located in the receiving rotation position 14 can be actuated. Because the reaching rotation position 12 differs from the receiving rotation position 14 due to the two actuators 49, 49', the latter is optimized in the direction of the gripper 50. The thread projection 6 on the gripper 50 is thus shortened because the distance between the active clamp 41 and the gripper 50 becomes shorter.
  • the color selection disk 20 can be driven in rotation via a first servo motor 23.
  • the clamp disk 40 can be driven in rotation via a third servo motor 46 as a clamp disk drive.
  • the feed needle 30 can be driven in translation via a second servo motor 34 so that it can move the active weft thread 2 from the feed position 11 to the transfer position 13.
  • the clamping disk 40 is arranged parallel to the warp threads 5 of the fabric 3.
  • the pitch circle diameter on which the weft threads 2a-h are held on the clamping disk 40 by the clamps 41a-h essentially corresponds to the pitch circle diameter on which the open eyelets 21a-h of the color selection disk 20 are located.
  • the axis of rotation 24 of the color selection disk 20 here forms a skewed straight line to the axis of rotation 42 of the clamping disk 40.
  • both the colour selection disc 20 and the clamp disc 40 are brought into one of the rotational positions 12a-h so that the active weft thread 2 to be introduced is in a reaching position 11.
  • the colour selection disc 20 and the clamp disc 40 are rotated synchronously.
  • the individual clamps 41a-h are attached to the clamp disc 40 offset from one another at a predefined angle.
  • the pitch between the individual clamps 41a-h can be constant or vary.
  • the clamp disc To bring the weft thread 2a-h held in one of the clamps 41a-h into the reaching position 11, the clamp disc must be rotated into the respective rotational position 12a-h. This applies analogously to the colour selection disc 20 and the eyelets 21a-h.
  • the weft thread 2b is the active weft thread 2 and both the color selection disk 20 and the clamping disk 40 are shown as being in the rotational position 12b.
  • the weft thread 2 to be inserted is moved from the hand-over position 11 to a transfer position 13 by means of the hand-over needle 30.
  • the weft thread 2 to be inserted is picked up by the gripper 50.
  • the gripper 50 grasps the weft thread 2 to be inserted with the gripper clamp 51 open, whereupon this is closed and safely guides the weft thread 2 to be inserted.
  • the active clamp 41 is opened by means of the actuator 49 and releases the weft thread 2 for insertion into the shed 4.
  • Figure 2 Such a position of the gripper 50 after the transfer is shown in Figure 2 shown.
  • the weft thread 2 to be inserted is fixed in the gripper clamp 51.
  • the gripper 50 shown is a donor gripper, which takes up the weft thread 2 on the left side of the fabric 3 as the insertion side and transfers it to the middle of the fabric. There, the weft thread 2 is transferred to the right-hand receiver gripper (not shown). The gripper clamp of the receiver gripper grips the gripper clamp 51 of the gripper 50 and fixes the active weft thread 2. The active weft thread 2 is then transported through the entire shed 4. After the weft thread insertion, the weft thread to be inserted is 2 is introduced into the corresponding active clamp 41 from which it was taken and clamped. The weft thread 2 is also introduced back into the active eyelet 21 from which it was taken.
  • weft thread 2b or one of the other weft threads 2a, c-h can be selected for the subsequent weft insertion via the weft thread feed device 10 and transferred to the gripper 50.
  • FIG. 3 shows a first embodiment of a clamping disk 40 according to the invention.
  • the clamping disk 40 has eight clamps 41a-h on a pitch circle diameter.
  • the individual clamps 41a-h are offset from one another by the same angle ⁇ .
  • the clamp 41b is shown open and the clamping disk 40 is in the rotation position 12b, so that the clamp 41b is in the reaching rotation position 12.
  • the number of clamps 41a-h can vary depending on the embodiment and depends in particular on the number of different weft threads 2a-h required for a fabric 3.
  • the clamps 41a-h are identical.
  • the structure of the clamps 41a-h is described using the clamp 41a as an example.
  • the clamp 41a comprises a base body 44 which is fixed to the clamping disk 40 and in which the clamping element 45 is mounted.
  • the clamping element 45 has a shaft which is mounted in a translational manner in a bushing in the base body 44.
  • the clamp 41a is designed as a "normally closed” clamp and is closed in the normal state.
  • the clamping element 45 is preloaded against the base body 44 by a coil spring 48.
  • the clamping force of the clamp 41a can be adjusted using the force of the coil spring 48.
  • the weft thread feeding device 10 comprises two actuators 49, 49' for actuating the clamping element 45.
  • two actuators 49, 49' are arranged in a stationary manner in the weft thread feed device 10.
  • the term stationary means that the actuators 49, 49' do not rotate with the clamping disk 40.
  • the first actuator 49 is arranged in such a way that the active clamp 41 located in the reaching rotation position 12 can be actuated.
  • the clamping disk is shown in the rotational position 12b.
  • the clamp 41b is actuated by the actuator 49 and moved from the closed position to the open position against the spring force of the coil spring 48.
  • the actuator 49 comprises a drive.
  • the embodiment according to Figure 3 further comprises a second actuator 49 ⁇ .
  • the second actuator 49 ⁇ is arranged in a fixed position such that the active clamp 41 can be actuated in a receiving rotation position 14.
  • the reaching rotation position 12 is rotated to the receiving rotation position 14 away from the weft line of the active weft thread 2 or the binding point in the direction of a line of the weft insertion. In the illustration shown, the reaching rotation position 12 is rotated counterclockwise to the receiving rotation position 14.
  • the thread overhang 6 or the waste length on the right-hand side, i.e. on the side of the fabric 3 opposite the weft thread feed device 10, can be reduced.
  • each terminal 41a-h is assigned its own actuator 49a-h.
  • the actuators 49a-h are not arranged in a fixed position, but are connected to the terminal disk 40 in a rotationally fixed manner, ie they rotate with the terminal disk 40.
  • the actuators 49a-h and the terminals 41a-h rotate with the terminal disk 40.
  • the assignment of one actuator 49a-h to each terminal 41a-h increases the flexibility when opening and closing the active terminal 41 and can also result in time savings.
  • the terminal 41b is moved to the open position by the actuator 49b and represents the active terminal 41.
  • the active clamp 41 is opened twice for a weft insertion.
  • the clamp is opened and closed again by the actuator 49 for release before the weft insertion, ie in particular when the gripper 50 has clamped the active weft thread 2.
  • the active clamp 41 is opened and closed again by the actuator 49 ⁇ for weft thread take-up.
  • the active clamp 41 can be designed as in Figure 4 shown between the release before weft insertion and the take-up of the active weft thread 2 after weft insertion, since the actuators 49a-h rotate with the clamps 41a-h.
  • the actuation of the terminals 41a-h is limited to two discrete rotational positions, whereas the embodiment according to Figure 4 the terminals 41a-h can be operated in any rotational position.
  • the terminals 41a-h can also be operated while the terminal disk 40 is being rotated.
  • FIG 5 A second embodiment of a weft thread feeding device 10 according to the invention with clamping disk 40 and clamps 41a-h is shown.
  • the clamps 41a-h are analogous to the Figure 4
  • the design and function of the terminals 41a-h essentially correspond to that shown in Figure 3 shown embodiment.
  • the weft thread feed device 10 only has a stationary actuator 49.
  • the reaching rotational position 12 thus also corresponds to the receiving rotational position 14.
  • the weft thread feed device 10 additionally has a clamp blow-out 47, by means of which thread remnants or fluff remaining in the clamping area of the active clamp 41 are blown out using compressed air, so that the active weft thread 2 can always be securely clamped.
  • the clamp blow-out 47 is shown as an example in the area of the clamp 41b in the form of a blowpipe.
  • the clamp blow-out 47 is arranged here in a stationary manner in the area of the receiving rotational position 14, which in the embodiment shown also represents the reaching rotational position 12.
  • a thread retrieval device 15 is shown.
  • the thread retrieval device is arranged in such a way that the active weft thread 2 is safely brought into the clamping area of the active clamp 41, here the clamp 41b, after the weft thread has been inserted into the fabric 3.
  • the thread retrieval device 15 works together with a reed 7 so that both bring about the return of the inserted active weft thread into the active clamp 41.
  • the thread retrieval device has a drive 16.
  • the movement of the thread retrieval device 15 and the reed 7 is indicated schematically with two movement arrows.
  • FIG. 6 shows a third embodiment of a weft thread feeding device 10 according to the invention for the twist-free insertion of a double weft.
  • the color selection disk 20 comprises eight open eyelets 21a-h and the clamp disk 40 has four clamps 41a-d.
  • Each of the clamps 41a-d can be actuated by a rotationally fixed actuator 49a-d, ie one that rotates with the clamp disk 40.
  • Two weft threads guided in adjacent eyelets are held in a clamp.
  • the weft thread 2a from the eyelet 21a and the weft thread 2b from the eyelet 21b are held in the clamp 41a.
  • the two weft threads 2a,b thus run in a fan shape from the clamp 41a to the eyelets 21a,b.
  • the feed needle 30 is designed with a double fork and has two depressions 33.
  • the two depressions 33 are arranged at a distance from one another in such a way that two adjacent active weft threads 2 can be grasped by the feed needle 30 in the take-up position 31 and brought into the release position 32.
  • the weft threads 2a, b are the active weft threads 2, which are in the transfer position 13, and the delivery needle 30 is in the delivery position 32.
  • the gripper 50 is designed in such a way that the two active weft threads 2 are clamped in the gripper clamp 51 and introduced into the shed 4 without twisting. After the insertion of the double weft, the two active weft threads 2 are brought back into the active clamp 41 by the reed 7 (not shown) and clamped by it.
  • FIG 7 a fourth embodiment of a weft thread feeding device 10 according to the invention with a color selection disk 20, which has two partial disks 20 ⁇ , 20", is shown.
  • a color selection disk 20 which has two partial disks 20 ⁇ , 20" is usually also referred to as a double disk.
  • the weft thread feeding device 10 has analogous to the embodiment according to Figure 1 a clamping disk 40 with eight clamps 41a-h, in each of which one of the weft threads 2a-h is held, as well as two stationary actuators 49, 49 ⁇ .
  • the color selection disk 20 consists of two dividing disks 20', 20", which can be rotated independently of one another and each have their own dividing disk drive 23 ⁇ , 23".
  • the two dividing disks 20', 20" are arranged parallel to one another and can be pivoted in parallel pivot planes about a common axis of rotation 24. If the definition for the insertion side is taken as the left side and the opposite side of the fabric 3 as the right side, the weft insertion takes place from left to right.
  • the first dividing disk 20 ⁇ in the weft insertion direction faces away from the left side of the fabric 3 and is also referred to as the rear dividing disk.
  • the second dividing disk 20" faces the left side of the fabric 3 in the weft insertion direction and is referred to as the front dividing disk.
  • the first dividing disc 20 ⁇ has a larger diameter than the second dividing disc 20".
  • the color selection disc 20 has a total of twelve open eyelets, of which only eight are occupied by one of the eight weft threads 2a-h.
  • the number of open eyelets on the color selection disc 20, ie here the partial discs 20', 20", and also the number of occupied eyelets can generally vary depending on the design and application.
  • the first partial disk 20 ⁇ also has a passage 26 for the weft threads held in the open eyelets 21"ad of the second partial disk 20".
  • the passage 26 is designed as an arcuate groove and has a radially outwardly extending outlet in order to be able to pass the active weft thread 2, when it is held in one of the open eyelets 21"ad, from the reaching needle 30 to the gripper 50.
  • the outlet is arranged centrally in the first partial disk 20' between the two open eyelets 21'd and 21'e.
  • the link disk 22 also has, in addition to the arcuate link groove 25 for the weft threads of the first partial disk 20 ⁇ , a second arcuate link groove 25' for the weft threads of the second partial disk 20".
  • the color selection disk 20 By designing the color selection disk 20 with two partial disks 20', 20", the maximum angle range over which the color selection disk 20 must be rotated to select the active weft thread 2 is reduced or, with the angle of rotation remaining the same, the number of eyelets is increased. This can be particularly advantageous in a weft thread feed device 10 for the twist-free insertion of a double weft.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schussfadenzuführvorrichtung zum Bereitstellen mehrerer Schussfäden in einer Webmaschine und zum selektiven Zuführen eines Schussfadens einem Greifer für einen Schusseintrag, sowie eine Webmaschine mit einer Schussfadenzuführvorrichtung.
  • Bei Webmaschinen, insbesondere bei Greiferwebmaschinen, werden die Schussfäden von einer Eintragsseite der Webmaschine mit einem Greifer in das Webfach eingetragen. Dabei werden in der Regel mehrere Schussfäden vorgehalten, welche wechselweise entsprechend dem jeweiligen Webmuster eingetragen werden.
  • Aus WO 2020/052 822 A1 ist eine Webmaschine mit einer Schussfadenfarbwahleinrichtung bekannt, mittels welcher mehrere Schussfäden einem Greifer in gewählter Reihenfolge zuführbar sind. Hierzu weist die Schussfadenfarbwahlvorrichtung einen Fadenführer auf, welcher an seinem Außenumfang Fadenführungsösen aufweist. Von einer Hinreichenadel wird der hinzureichende Schussfaden dem Greifer zugeführt.
  • Die Schussfäden werden dabei beispielsweise in einer Fangleiste gehalten. Fangleisten haben jedoch den Nachteil, dass diese beim fertigen Textil entfernt werden müssen und somit ein Abfallprodukt darstellen. Dies erhöht den für die Herstellung des Gewebes erforderlichen Materialeinsatz.
  • Ferner ist aus EP 3 425 094 A1 eine Schussfadenbedienvorrichtung für eine Greiferwebmaschine bekannt. Jeder der bereitgestellten Schussfäden ist durch eine geschlossene Öse eines Auswahlarms geführt, mittels welchem sie dem Greifer zugeführt werden. Auf einem Träger ist für jeden Schussfaden ein Klemmgreifer montiert, wobei der Träger um eine Drehachse schwenkbar ist. Die Schussfäden konvergieren von den jeweiligen Auswahlarmen zu einem Konvergenzpunkt hin, bevor sie wieder zu den entsprechenden Klemmen auf dem Träger fächerförmig divergieren. Die Drehachse des Trägers verläuft dabei durch den Konvergenzpunkt der Schussfäden.
  • In CN 101 314 881 B ist eine Schussfadenfarbwahleinrichtung beschrieben, bei welcher Schussfäden unterschiedlicher Farbe oder Art jeweils durch in einer Farbwahlscheibe nebeneinander angeordnete Ösen geführt sind. Die Farbwahlscheibe mit den einzelnen Ösen ermöglicht, dass bei Bewegung derselben ein jeweils einzutragender Schussfaden in eine Position gebracht werden kann, bei welcher eine Hinreichungsnadel den Schussfaden an einen Greifer übergeben kann. Da der Greifer unterhalb der Farbwahleinrichtung läuft, muss der jeweilige Schussfaden mittels der Hinreichungsnadel unmittelbar nach seinem Austritt aus der Farbwahlscheibe nach unten zum Greifer gedrückt bzw. geführt werden, damit der Greifer den Faden übernehmen kann. Dabei ist eine harte Umlenkung des Schussfadens mit einer möglichen Beschädigung dessen unumgänglich.
  • Demgegenüber besteht die Aufgabe, eine Schussfadenzuführvorrichtung bereitzustellen, welche die Umlenkung der Schussfäden beim Bereitstellen und auch den Fadenabfall reduziert.
  • Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Schussfadenzuführvorrichtung sowie eine Webmaschine mit einer solchen Schussfadenzuführvorrichtung gemäß der Hauptansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.
  • Die Schussfadenzuführvorrichtung zum Bereitstellen mehrerer Schussfäden in einer Webmaschine und zum selektiven Zuführen eines aktiven Schussfadens einem Greifer weist erfindungsgemäß eine rotatorisch antreibbare Farbwahlscheibe mit mehreren an ihrem Außenumfang angeordneten Ösen zur Aufnahme jeweils mindestens eines Schussfadens auf. Ferner umfasst die erfindungsgemäße Schussfadenzuführvorrichtung eine rotatorisch antreibbare Klemmenscheibe mit mehreren an ihrem Außenumfang angeordneten Klemmen zum Halten jeweils zumindest eines Schussfadens in deren Schließposition. Zwischen der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe ist eine Hinreichenadel angeordnet, über welche der zumindest eine zuzuführende aktive Schussfaden aus einer Hinreicheposition, in welche der zumindest eine aktive Schussfaden durch Drehen der Farbwahlscheibe und einer aktiven Klemme zusammen mit der Klemmenscheibe in eine Hinreiche-Drehposition bringbar ist, dem Greifer in einer Übergabeposition übergebbar ist. Zudem kann die aktive Klemme zur Freigabe des aktiven Schussfadens in eine Offenposition verbracht werden, in welcher sie sich nach der Übergabe des Schussfadens an den Greifer befindet.
  • Üblicherweise wird von jeder Öse lediglich ein Schussfaden aufgenommen. Je nach Webmuster kann es jedoch möglich sein, zwei oder mehr Schussfäden aus einer Öse mit einer Hinreichenadel dem Greifer zuzuführen und von diesem bei einem Schusseintrag einzubringen. Dies ist jedoch nur möglich, wenn die Lage der einzelnen Schussfäden beim Schusseintrag im Gewebe nicht verdrehungsfrei sein muss. In einem solchen Fall kann jede Öse der Farbwahlscheibe mehr als einen Schussfaden aufnehmen. Der Einfachheit halber wird im Folgenden die Erfindung jedoch lediglich mit einem Schussfaden pro Öse beschrieben, wobei die Ausführungen auch für mehrere Schussfäden, d.h. eine Schussfadenschar, pro Öse gelten sollen. Durch eine derartige Schussfadenführung sind in einfacher Art und Weise Doppelschüsse einbringbar.
  • Sollen zwei Schussfäden jedoch verdrehungsfrei in einem Doppelschuss eingetragen werden, so sind diese bevorzugt in getrennten Ösen zu führen. In einem solchen Fall weist die Hinreichenadel eine doppelte Aufnahmeöse, d.h. eine Doppelabsenkung zur getrennten Aufnahme von zwei Schussfäden auf. Damit wird aus zwei Ösen je ein einziger Schussfaden in einem Hub mit einer einzigen Hinreichenadel dem Greifer präsentiert. Ein Greifer zum verdrehungsfreien Einbringen von zwei Schussfäden in einem Doppelschuss ist beispielsweise in DE 10 2018 222 722 B3 beschrieben. Die beiden aktiven Schussfäden für den Doppelschuss sind in einer einzigen aktiven Klemme der Klemmenscheibe gehalten und werden nach dem Schusseintrag auch wieder in derselben aktiven Klemme geklemmt. Somit weist die Klemmscheibe in der Regel nur halb so viele Klemmen wie die Farbwahlscheibe Ösen auf. Üblicherweise sind jeweils zwei Schussfäden aus benachbarten Ösen, d.h. zwei benachbarte Schussfäden, gruppiert und in einer Klemme gehalten. Dadurch ist die Kombination der Schussfäden, welche in einem Doppelschuss eingetragen werden, durch die Fadenführung vorgegeben.
  • Die Farbwahlscheibe ist in einer Ausbildung als mehrteilige Farbwahlscheibe mit mehreren Teilscheiben, insbesondere mit zwei Teilscheiben, ausgebildet. Die beiden Teilscheiben sind üblicherweise um eine gemeinsame Drehachse unabhängig voneinander drehbar. Hierzu weist jede Teilscheibe üblicherweise einen eigenen Antrieb auf. Die Teilscheiben können axial hintereinander angeordnet sein oder sich in derselben Ebene befinden. Beispielsweise sind die Teilscheiben axial hintereinander angeordnet und die vorzugsweise zwei Teilscheiben weisen unterschiedliche Teilkreisdurchmesser auf, auf denen die Ösen angeordnet sind. So weist beispielsweise eine hintere, erste Teilscheibe einen größeren Teilkreisdurchmesser auf als eine zweite, vordere Teilscheibe. Zur Durchführung der in den Ösen der zweiten Teilscheibe gehaltenen Schussfäden weist die erste Teilscheibe eine gekrümmte Nut, beispielsweise auf dem Teilkreisdurchmesser der Ösen der zweiten Scheiben, sowie zur Hinreichung des aktiven Schussfadens eine radiale davon nach außen geführte Nut auf. Sind die beiden Teilscheiben in einer Ebene angeordnet, so sind insbesondere die Ösen der beiden Teilscheiben in einer gemeinsamen Schwenkebene verschwenkbar. Sofern die Teilscheiben um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbar sind, können die beiden Teilscheiben eine Kröpfung aufweisen, sodass die Lagerung der beiden Teilscheiben axial zueinander versetzt angeordnet ist und sich die Ösen dennoch in einer gemeinsamen Schwenkebene befinden. Eine Farbwahlscheibe mit mehreren Teilscheiben ist beispielsweise in der eingangs zitierten Druckschrift WO 2020/052 822 A1 beschrieben.
  • Die Ösen der Farbwahlscheibe sind vorzugsweise als offene Ösen ausgebildet. Unter einer offenen Öse wird in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden, dass der Schussfaden aus der Öse radial nach außen herausgenommen werden kann, d.h. die offene Öse insbesondere als radiale Kerbe am Außenumfang der Farbwahlscheibe ausgebildet ist. Vorzugsweise ist lediglich der zumindest eine zuzuführende Schussfaden, welcher auch als aktiver Schussfaden bezeichnet werden kann, aus der entsprechenden Öse in der Hinreiche-Drehposition herausnehmbar. Die übrigen Schussfäden sind in den jeweiligen offenen Ösen fixiert. Die offene Öse des aktiven Schussfadens, welche sich in der Hinreiche-Drehposition befindet, wird auch als aktive Öse bezeichnet. Alle Ösen bis auf die aktive Öse können beispielsweise mechanisch durch einen Riegel in Form einer Kulissenscheibe verschlossen sein. Die Ösen sind vorzugsweise auf einem gleichen, vordefinierten Teilkreisdurchmesser um den Drehpunkt der Farbwahlscheibe herum angeordnet und radial nach außen offen. Die Kulissenscheibe weist eine umfängliche Ausnehmung auf dem Teilkreisdurchmesser um den Drehpunkt der Farbwahlscheibe auf. Lediglich im Bereich der Hinreiche-Drehposition weist die Kulissenscheibe eine Ausnehmung radial nach außen auf, welche bis zum äußeren Rand der Kulissenscheibe reicht und den aktiven Schussfaden freigibt. In einer alternativen Ausbildung weist beispielsweise jede offene Öse einen eigenen Verschluss auf, welcher die jeweilige Öse im Normalzustand verschließt und lediglich die aktive Öse beim Drehen in die Hinreiche-Drehposition öffnet. Anstatt als offene Öse sind die Ösen auch als geschlossene Öse ausbildbar. Bei einer geschlossenen Öse wird der aktive Schussfaden auch beim Zuführen zum Greifer und beim Schusseintrag von der Öse geführt und in dieser gehalten.
  • Die Klemmenscheibe weist in der Regel eine der Gesamtanzahl oder im Falle des verdrehungsfreien Doppelschusses der halben Gesamtanzahl an Ösen der Farbwahlscheibe bzw. der Teilscheiben entsprechende Anzahl von Klemmen auf. Jeder bereitzustellende Schussfaden verläuft somit von einem Fadenspeicher beziehungsweise einem Vorspulgerät über eine Öse der Farbwahlscheibe zu einer entsprechenden Klemme der Klemmenscheibe. Zwischen der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe verläuft der Schussfaden auf direktem Weg, insbesondere ohne eine Umlenkung. Die Klemme, in welcher sich der zuzuführende aktive Schussfaden befindet, wird auch als aktive Klemme bezeichnet analog zur aktiven Öse, in welcher sich derselbe aktive Schussfaden befindet. Zum Auswählen des zuzuführenden aktiven Schussfadens aus den mehreren bereitgestellten Schussfäden werden die Farbwahlscheibe und die Klemmenscheibe in eine Drehposition verdreht, in welcher sich die aktive Klemme und die aktive Öse in der Hinreiche-Drehposition befinden und somit befindet sich der aktive Faden in einer Hinreicheposition. Die Drehposition der Klemmenscheibe und der Farbwahlscheibe unterscheidet sich für die Hinreiche-Drehposition jeder der Klemmen bzw. Ösen, da der von der entsprechenden Klemme und Öse gehaltene Schussfaden zur Aufnahme durch die Hinreichenadel stets in dieselbe Hinreicheposition verbracht werden muss. Die Hinreicheposition wird von einer Aufnahmeposition der Hinreichenadel definiert und ist bei einer Hinreichenadel mit einer einzigen Absenkung für jeden der Vielzahl von bereitgestellten Schussfäden identisch. Bei einer Doppelgabel mit zwei Absenkungen ist je eine Hinreicheposition für den ersten und den zweiten aktiven Schussfaden vorhanden.
  • Nach dem Drehen der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe in die Drehposition, in welcher der zumindest eine zuzuführende aktive Schussfaden sich in der Hinreicheposition befindet, nimmt die Hinreichenadel den zumindest einen aktiven Schussfaden zwischen der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe auf und verbringt den zumindest einen aktiven Schussfaden in seine Übergabeposition, aus welcher der Greifer den aktiven Schussfaden aufnimmt. Hierzu ist an der Vorderseite der Hinreichenadel vorzugsweise eine Absenkung oder eine Doppelabsenkung ausgebildet, welche den Schussfaden bzw. die zwei Schussfäden aufnimmt und sicher mitführt. Die Hinreichenadel kann dabei translatorisch oder auch rotatorisch auf einer Kreisbahn von einer Aufnahmeposition der Hinreichenadel zur Aufnahme des aktiven Schussfadens in der Hinreicheposition bis zu einer Abgabeposition der Hinreichenadel zum Verbringen des zumindest einen Schussfadens in die Übergabeposition an den Greifer bewegt werden.
  • Die aktive Klemme ist nach der Übergabe des aktiven Schussfadens an den Greifer in eine Offenposition verbracht, um so den zumindest einen aktiven Schussfaden für den Schusseintrag freizugeben. Das Öffnen der Klemme kann dabei während der Übergabe an den Greifer oder nach der Übergabe an den Greifer erfolgen.
  • Die Klemmen sind vorzugsweise über einen Aktor betätigbar. Insbesondere sind die Klemmen von einer Schließposition, in welcher der Schussfaden sicher geklemmt wird, vom Aktor in eine Offenposition überführbar. In einer ersten Ausbildung ist der Aktor ortsfest an der Schussfadenzuführvorrichtung angeordnet. Er ist derart ausgebildet, dass die jeweils in der Hinreiche-Drehposition befindliche aktive Klemme betätigbar ist. Durch den Aktor kann die Klemme von der Schließposition in die Offenposition und/oder von der Offenposition in die Schließposition verbracht werden. Die Ausbildung mit einem ortsfesten Aktor umfasst zumindest einen Aktor. Die Klemmen drehen sich dabei bei Verdrehen der Klemmenscheibe relativ zum ortsfesten Aktor. In der Hinreiche-Drehposition wird die aktive Klemme zumindest geöffnet, sodass der Schussfaden freigegeben und eingetragen werden kann. Bei einem einzigen Aktor entspricht die Hinreiche-Drehposition der Klemme der Aufnahme-Drehposition der Klemme, sodass die aktive Klemme zur Freigabe des aktiven Schussfadens vor dem Schusseintrag und zur Aufnahme des aktiven Schussfadens nach dem Schusseintrag von dem einen Aktor in die Offenposition verbracht ist. Die Hinreiche-Drehposition und die Aufnahme-Drehposition befinden sich in der Nähe des Bindepunktes, damit der aktive Schussfaden nach dem Schusseintrag von der Klemme aufgenommen werden kann.
  • Vorzugsweise weist die Schussfadenzuführvorrichtung einen zweiten, ortsfesten Aktor auf. Der zweite ortsfeste Aktor ist vorzugsweise derart angeordnet, dass die in einer von der Hinreiche-Drehposition abweichenden Aufnahme-Drehposition befindliche Klemme betätigbar ist. Die Aufnahme-Drehposition ist zur Hinreiche-Drehposition in Richtung des Bindepunktes des Gewebes beziehungsweise einer Geraden entlang des Bindepunktes des Gewebes hin verdreht. Bei der Ausbildung mit zwei Aktoren ist die Hinreiche-Drehposition der aktiven Klemme optimiert und vom Bindepunkt des Gewebes weg in Richtung der Bewegungsbahn des Greifers hin verdreht. Der aktive Schussfaden wird nach dem Eintrag von der aktiven Klemme in der Aufnahme-Drehposition aufgenommen. Hierbei handelt es sich um die gleiche Klemme wie diejenige, aus welcher der Schussfaden vor dem Schusseintrag in der Hinreiche-Drehposition entnommen wurde. Die aktive Klemme wird während des Schusseintrags hin in Richtung des Bindepunktes des Gewebes verdreht. Durch die optimierte Hinreiche-Drehposition, bei welcher die aktive Klemme bei der Übergabe des aktiven Schussfadens an den Greifer näher am Greifer platziert ist, verkürzt sich der Abstand zwischen aktiven Klemme und der Greiferklemme, sodass der Fadenüberstand an der Greiferklemme reduziert wird. Dadurch wird der Fadenabfall in Form des Fadenüberstands, welcher beim Schusseintrag mit dem aktiven Schussfaden vom Gebergreifer an den Nehmergreifer übergeben und über das Gewebe hinaus gezogen wird, reduziert.
  • Bei der Verwendung eines einzigen, ortsfesten Aktors genügt es, die aktive Klemme vor dem Schusseintrag zu öffnen und nach dem Schusseintrag, nachdem der aktive Schussfaden wiederaufgenommen wurde, zu schließen, um diesen sicher zu klemmen. Bei der Verwendung von zumindest zwei ortsfesten Aktoren zur Betätigung der Klemmen wird die aktive Klemme vor dem Schusseintrag zur Schussfadenabgabe in der Hinreiche-Drehposition geöffnet und wieder geschlossen und anschließend in der Aufnahme-Drehposition zur Aufnahme des Schussfadens nach dem Schusseintrag erneut geöffnet und zum Klemmen des aufgenommenen Schussfadens wieder geschlossen.
  • In einer alternativen Ausbildung ist jeder Klemme ein eigener Aktor zugeordnet. Dabei sind die Aktoren drehfest an der Klemmenscheibe befestigt und drehen sich bei Verdrehen der Klemmenscheibe mit den Klemmen mit. Die Anzahl der Aktoren entspricht der Anzahl der Klemmen. Die Ausbildung mit einem eigenen Aktor für jede Klemme weist dahingehend Vorteile auf, dass das Betätigen der jeweiligen Klemme nicht auf diskrete Drehpositionen der Klemmenscheibe beziehungsweise der Klemmen, insbesondere die Hinreiche-Drehposition und/oder die Aufnahme-Drehposition beschränkt ist, sondern vielmehr auch ein Betätigen der Klemme während des Drehvorgangs der Klemmenscheibe realisierbar ist. Zudem kann eine Klemme auch während eines Verdrehens, beispielsweise zwischen der Abgabe vor dem Schusseintrag und der Aufnahme nach dem Schusseintrag, offengehalten werden, was die Anzahl der Öffnungs- und Schließvorgänge und somit die mechanische Belastungen der einzelnen Bauteile und gegebenenfalls die Taktzeit reduziert.
  • Bevorzugt sind die Klemmen als im Normalzustand geschlossene Klemmen ausgebildet. Diese werden üblicherweise auch als "normally-closed"-Klemmen bezeichnet. Hierzu wird eine Vorspannkraft derart auf die Klemme ausgeübt, dass die Klemme geschlossen gehalten wird und den Schussfaden sicher klemmt. Vorzugsweise wird die Klemme von einer Feder in der Schließposition gehalten. Insbesondere handelt es sich hierbei um eine Schraubenfeder. Die Klemmkraft der Klemme ist über die Federkraft der Feder beziehungsweise die Vorspannung der Feder einstellbar. Durch Veränderung der Vorspannung der Feder ist die Klemmkraft einstellbar, was insbesondere bei unterschiedlichen Schussfäden sowie Schussfadenmaterialien und -dicken notwendig sein kann. Auch kann die Veränderung der Klemmkraft notwendig werden, wenn anstatt einem Schussfaden zwei oder mehrere Schussfäden pro Klemme sicher gehalten werden sollen.
  • Der zumindest eine Aktor betätigt die Klemmen vorzugsweise pneumatisch, elektrisch, mechanisch oder magnetisch. Die Art des Aktor beziehungsweise die Betätigung der Klemmen durch den Aktor ist dabei unabhängig davon, ob es sich um einen ortsfesten oder drehfesten Aktor handelt. Bei drehfesten Aktoren können diese in die Klemme integriert sein.
  • Bevorzugt ist ferner ein Fadenrückholer zum Rückführen des Schussfadens nach dem Schusseintrag in die aktive Klemme, das heißt die Klemme aus der der Schussfaden entnommen wurde, vorgesehen. Als Fadenrückholer dient insbesondere eine Vorrichtung, welche den Schussfaden nach dem Eintrag sicher in die Klemme, das heißt insbesondere in einen Klemmbereich der Klemme führt, sodass dieser sicher geklemmt wird. Der Fadenrückholer weist hierzu beispielsweise einen sichelförmigen Bereich auf, in welchem der Schussfaden aufgenommen und geführt wird. Der sichelförmige Bereich kann dabei bogenförmig oder beispielsweise auch u- oder v-förmig ausgebildet sein. Der Aufnahmebereich führt während des Rückholvorgangs insbesondere eine Bewegung in Richtung der Klemme durch. Dabei bewegt sich der Aufnahmebereich des Fadenrückholers beispielsweise auf einer kreisrunden oder elliptischen Bewegungsbahn insbesondere hin und her, wobei der eingetragene Schussfaden lediglich über einen Bereich der Bewegungsbahn geführt wird.
  • In einer bevorzugten Ausbildung weist die Schussfadenzuführvorrichtung eine Klemmenausblasung zur Ausblasung der Klemmen nach einer Abgabe beziehungsweise vor der Aufnahme des Schussfadens auf. Dementsprechend ist die Klemmenausblasung derart angeordnet, dass sie in der Offenposition der Klemme betätigbar ist und die Klemme in der Offenposition ausbläst. Die Klemmenausblasung kann ebenso wie der Aktor ortsfest in der Schussfadenzuführvorrichtung angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Klemmenausblasung derart angeordnet, dass die aktive Klemme in der Hinreiche-Drehposition bzw. der Aufnahme-Drehposition der Klemmenscheibe ausblasbar ist. Unterscheidet sich die Hinreiche-Drehposition von der Aufnahme-Drehposition, so ist die Klemmenausblasung entweder in der Hinreiche-Drehposition oder in der Aufnahme-Drehposition ausbildbar. Alternativ ist die Klemmenausblasung drehfest an der Klemmenscheibe beziehungsweise jeder Klemme angeordnet. Dann ist an jeder der Klemmen eine Klemmenausblasung angeordnet, sodass ein Ausblasen in der Offenposition der aktiven Klemme zwischen Schussfadenabgabe und Schussfadenaufnahme ermöglicht wird. Besonders bevorzugt ist die Klemmenausblasung mit einer pneumatischen Betätigung der Klemmen, d.h. mindestens einem pneumatischen Aktor kombiniert. Dabei kann die für den Aktor bereitgestellte Druckluft zur Klemmenausblasung verwendet werden. Die Klemmenausblasung ist vorzugsweise entsprechend der Ausbildung des Aktors ortsfest oder drehfest ausgebildet. Bei der Klemmenausblasung werden Verschmutzungen, zum Beispiel Fadenreste oder Fussel, aus der Klemme entfernt, sodass ein sicheres Klemmen des Schussfadens gewährleistet wird.
  • Vorzugsweise sind die Farbwahlscheibe und die Klemmenscheibe parallel zueinander angeordnet. Weiter vorzugsweise sind die Drehachsen der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe kongruent zueinander angeordnet, d.h. die Farbwahlscheibe und die Klemmenscheibe sind konzentrisch zu einer gemeinsamen Drehachse angeordnet. Bevorzugt sind die Klemmen der Klemmenscheibe und die Ösen der Farbwahlscheibe auf einem Teilkreisdurchmesser angeordnet, welcher weiter vorzugsweise identisch ist.
  • In einer bevorzugten Ausführung verlaufen die Schussfäden zwischen der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe parallel zueinander. Jedenfalls verlaufen die einzelnen Schussfäden von der Öse der Farbwahlscheibe zu der Klemme der Klemmenscheibe direkt und gerade, d.h. ohne Umlenkung, sofern es sich um einen passiven Schussfaden handelt, welcher, im Unterschied zum aktiven Schussfaden, nicht am aktuellen Schusseintrag beteiligt ist. So wird beispielsweise der aktive Schussfaden durch das Verbringen in die Übergabeposition mittels der Hinreichenadel um die Absenkung der Hinreichenadel herum umgelenkt.
  • Bevorzugt werden die Klemmenscheibe und/oder die Farbwahlscheibe von einem Elektromotor, insbesondere einem Schrittmotor oder einem Servomotor rotatorisch angetrieben. Bevorzugt weist sowohl die Klemmenscheibe als auch die Farbwahlscheibe einen eigenen Antrieb, d.h. insbesondere einen eigenen Elektromotor auf. Weiter bevorzugt wird die Farbwahlscheibe synchron zur Klemmenscheibe angetrieben bzw. verdreht. Dies reduziert die Umlenkung der Schussfäden und somit auch die Belastung der Schussfäden, was zur Reduzierung von Fehlstellen im Gewebe führt.
  • Ein synchroner Antrieb der Farbwahlscheibe und der Klemmenscheibe kann alternativ durch einen einzigen Antrieb realisiert werden, welcher sowohl die Farbwahlscheibe als auch die Klemmenscheibe antreibt. Die Farbwahlscheibe und die Klemmenscheibe werden in der Regel zumindest dann verdreht, wenn für den nachfolgenden Schusseintrag ein anderer Schussfaden wie beim vorherigen Schusseintrag benötigt wird. Vorzugsweise erfolgt das Verdrehen der Farbwahlscheibe zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schusseinträgen. Bei einer Klemmenscheibe kann es darüber hinaus erforderlich sein, diese zwischen der Schussfadenabgabe und der Schussfadenaufnahme zu verdrehen, wenn der Schussfaden in einer anderen Position aufgenommen werden sollen, wie er abgegeben wurde. Dies ist dann der Fall, wenn sich die Hinreiche-Drehposition von einer Aufnahme-Drehposition unterscheidet.
  • Von der Erfindung ist ferner eine Webmaschine mit einer vorstehend beschriebenen Schussfadenzuführvorrichtung umfasst. Vorzugsweise ist die Klemmenscheibe der Schussfadenzuführvorrichtung parallel zu den Kettfäden des Gewebes angeordnet.
  • Bevorzugt ist zwischen der Klemmenscheibe und den Kettfäden weiter vorzugsweise parallel zu den Kettfäden, eine Schussfadenschere angeordnet. Die Schussfadenschere wird dabei insbesondere elektronisch oder mechanisch gesteuert. Vorzugsweise erfolgt die Steuerung über einen eigenen Antrieb, insbesondere über einen eigenen Elektromotor, oder über ein mechanisches Getriebe beispielsweise als Nebenabtrieb vom Hauptantrieb der Webmaschine.
  • Bevorzugte Ausführungsform und Details der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren beschrieben. Dabei zeigt:
    • Figur 1:
    eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung in einer Webmaschine;
    Figur 2:
    eine Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung aus Figur 1;
    Figur 3:
    eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmenscheibe,
    Figur 4:
    eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmenscheibe;
    Figur 5:
    eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung;
    Figur 6:
    eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung zum verdrehungsfreien Einbringen eines Doppelschusses; und
    Figur 7:
    eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung mit Doppelscheibe.
  • Figuren 1 und 2 zeigen einen Bereich einer Webmaschine 1 mit einem Gewebe 3 und einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung 10 wobei Figur 2 einen Teilbereich der Webmaschine aus Figur 1 in einem zweiten Zustand zeigt. Über die Schussfadenzuführvorrichtung 10 wird einem Greifer 50 ein einzubringender, aktiver Schussfaden 2 aus einer Vielzahl von Schussfäden 2a-h zugeführt und vom Greifer 50 in ein Webfach 4 zum Herstellen des Gewebes 3 eingebracht. In der Schussfadenzuführvorrichtung 10 sind im vorliegenden Beispiel acht Schussfäden 2a-h bevorratet und können wahlweise dem Greifer 50 zugeführt werden. Bei den verschiedenen Schussfäden 2a-h handelt es sich insbesondere um Schussfäden aus unterschiedlichen Material beziehungsweise unterschiedlicher Farbe und/oder unterschiedlicher Dicke. Durch eine vordefinierte Zuführreihenfolge der Schussfäden 2a-h in Verbindung mit einer vordefinierten Geschlossenfach- oder Offenfachstellung der einzelnen Schäfte einer Webmaschine 1 lässt sich das Gewebe 3 mit einer vordefinierten Struktur beziehungsweise einem vordefinierten Muster weben.
  • Die Schussfadenzuführvorrichtung 10 verfügt zum selektiven Zuführen über eine Farbwahlscheibe 20, eine Klemmenscheibe 40 und eine dazwischen angeordnete Hinreichenadel 30. Die Farbwahlscheibe 20 weist an ihrem Außendurchmesser acht nach außen offene Ösen 21a-h auf. Die Anzahl der Ösen entspricht dabei mindestens der Anzahl der Schussfäden 2a-h beziehungsweise Schussfadenbündel, welche dem Greifer 50 einzeln zugeführt werden sollen. Die offenen Ösen 21a,c-h werden von einem Riegel in Form einer Kulissenscheibe 22 verschlossen, sodass die Schussfäden 2a,c-h nicht aus den entsprechenden offenen Ösen 21a,c-h herausgezogen werden können. Die Farbwahlscheibe 20 befindet sich hier in der Drehposition 12b, sodass sich die offene Öse 21b in der Hinreiche-Drehposition 12 befindet und die aktive, offene Öse 21 darstellt, welche nicht von der Kulissenscheibe 22 verschlossen ist. Hierzu weist die Kulissenscheibe 22 eine bogenförmige Kulissennut 25 auf, deren äußerer Rand zur Freigabe des aktiven Schussfadens 2 eine Öffnung aufweist. Somit kann der einzubringende aktive Schussfaden 2, im gezeigten Fall der Schussfaden 2b, von der in der Aufnahmeposition 31 befindlichen Hinreichenadel 30 aufgenommen - wie in Figur 1 gezeigt - und von der Hinreichenadel bis zu einer Abgabeposition 32 zur Übergabe an den Greifer 50 geführt werden. Hierzu weist die Hinreichenadel 30 zur Aufnahme des einzubringenden Schussfadens an ihrer Vorderseite eine Absenkung 33 auf. Der in die Abgabeposition 32 verbrachte aktive Schussfaden 2 kann vom Greifer 50 mittels seiner Greiferklemme 51 gefasst und in das Webfach 4 eingebracht werden.
  • Die Klemmenscheibe 40 der Schussfadenzuführvorrichtung 10 umfasst auf einem Teilkreisdurchmesser eine der Anzahl der offenen Ösen 21a-h der Farbwahlscheibe 20 entsprechende Anzahl von Klemmen 41a-h. Im vorliegenden Fall umfasst die Farbwahlscheibe 20 acht offene Ösen 21a-h und die Klemmenscheibe 40 acht Klemmen 41a-h, wobei jede der offenen Ösen 21a-h beziehungsweise jede der Klemmen 41a-h von jeweils einem der Schussfäden 2a-h belegt wird. Demnach verläuft jeder der Schussfäden 2a-h durch jeweils eine zugeordnete offene Öse 21a-h und ist in jeweils einer zugeordneten Klemme 41a-h geklemmt. Die Klemmenscheibe 40 ist ebenso wie die Farbwahlscheibe 20 in der Drehposition 12b gezeigt, sodass sich die Klemme 41b und die Öse 21b in der Hinreiche-Drehposition 12 und der Schussfaden 2b in der Hinreicheposition 11 befinden.
  • Die Schussfadenzuführvorrichtung 10 weist ferner zwei ortsfeste Aktoren 49, 49' auf, wobei der erste Aktor 49 derart angeordnet ist, dass die in der Hinreiche-Drehposition 12 befindliche aktive Klemme 41 betätigbar ist, und der zweite Aktor 49` derart angeordnet ist, dass die in der Aufnahme-Drehposition 14 befindliche aktive Klemme 41 betätigbar ist. Dadurch, dass sich die Hinreiche-Drehposition 12 aufgrund der zwei Aktoren 49, 49' von der Aufnahme-Drehposition 14 unterscheidet, ist diese in Richtung des Greifers 50 optimiert. Der Fadenüberstand 6 am Greifer 50 wird somit verkürzt, weil dadurch der Abstand zwischen der aktiven Klemme 41 und dem Greifer 50 kürzer wird.
  • Durch die Befestigung der Schussfäden 2a-h in den Klemmen 41a-h der Klemmenscheibe 40 können die einzelnen Schussfäden 2a-h ohne Fangleisten gehalten und für die Hinreichenadel 30 unter einer definierten Vorspannung bereitgestellt werden. Die Farbwahlscheibe 20 ist über einen ersten Servomotor 23 rotatorisch antreibbar. Die Klemmenscheibe 40 ist über einen dritten Servomotor 46 als Klemmenscheibenantrieb rotatorisch antreibbar. Die Hinreichenadel 30 ist über einen zweiten Servomotor 34 translatorisch antreibbar, sodass sie den aktiven Schussfaden 2 von der Hinreicheposition 11 in die Übergabeposition 13 verbringen kann.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Klemmenscheibe 40 parallel zu den Kettfäden 5 des Gewebes 3 angeordnet. Der Teilkreisdurchmesser, auf welchem die Schussfäden 2a-h an der Klemmenscheibe 40 von den Klemmen 41a-h gehalten sind, entspricht dabei im Wesentlichen dem Teilkreisdurchmesser, auf welchem sich die offenen Ösen 21a-h der Farbwahlscheibe 20 befinden. Die Drehachse 24 der Farbwahlscheibe 20 bildet hier eine windschiefe Gerade zur Drehachse 42 der Klemmenscheibe 40.
  • Zum Auswählen und Einbringen einer der Schussfäden 2a-h in das Webfach 4 wird zunächst sowohl die Farbwahlscheibe 20 als auch die Klemmenscheibe 40 in eine der Drehpositionen 12a-h gebracht, sodass sich der einzubringende aktive Schussfaden 2 in einer Hinreicheposition 11 befindet. Die Farbwahlscheibe 20 und die Klemmenscheibe 40 werden dabei synchron verdreht. Die einzelnen Klemmen 41a-h sind in einem vordefinierten Winkel zueinander versetzt auf der Klemmenscheibe 40 befestigt. Die Teilung zwischen den einzelnen Klemmen 41a-h kann konstant sein oder variieren. Zum Verbringen des jeweils in einer der Klemmen 41a-h gehaltenen Schussfadens 2a-h in die Hinreicheposition 11 muss die Klemmenscheibe in die jeweilige Drehposition 12a-h verdreht werden. Dies gilt für die Farbwahlscheibe 20 und die Ösen 21a-h analog. In Figur 1 und 2 ist der Schussfaden 2b der aktive Schussfaden 2 und sowohl die Farbwahlscheibe 20 als auch die Klemmenscheibe 40 sind als in der Drehposition 12b befindlich dargestellt.
  • Der einzubringende Schussfaden 2 wird von der Hinreicheposition 11 in eine Übergabeposition 13 mittels der Hinreichenadel 30 verbracht. In der Übergabeposition 13 wird der einzubringende Schussfaden 2 vom Greifer 50 aufgenommen. Hierzu fasst der Greifer 50 den einzubringenden Schussfaden 2 mit geöffneter Greiferklemme 51, woraufhin diese geschlossen wird und den einzubringenden Schussfaden 2 sicher mitführt. Nach der Übergabe des aktiven Schussfadens 2 an den Greifer 50 wird mittels des Aktors 49 die aktive Klemme 41 geöffnet und gibt den Schussfaden 2 zum Eintrag in das Webfach 4 frei. Eine derartige Position des Greifers 50 nach der Übergabe ist in Figur 2 gezeigt. Der einzubringende Schussfaden 2 ist in der Greiferklemme 51 fixiert. Bei dem gezeigten Greifer 50 handelt es sich um einen Gebergreifer, welcher den Schussfaden 2 auf der linken Seite des Gewebes 3 als Eintragsseite aufnimmt und zur Gewebemitte überführt. Dort wird der Schussfaden 2 an den nicht gezeigten rechten Nehmergreifer übergeben. Die Greiferklemme des Nehmergreifers greift in die Greiferklemme 51 des Greifers 50 und fixiert den aktiven Schussfaden 2. Anschließend wird der aktive Schussfaden 2 durch das komplette Webfach 4 hindurch transportiert. Nachdem Schussfadeneintrag wird der einzubringende Schussfaden 2 in die entsprechende aktive Klemme 41, aus welcher er entnommen wurde, eingebracht und geklemmt. Ebenfalls wird der Schussfaden 2 zurück in die aktive Öse 21, aus welcher er entnommen wurde, eingeführt. Zum Aufnehmen des eingebrachten Schussfadens 2 durch die aktive Klemme 41 wird diese im Uhrzeigersinn in die Aufnahme-Drehposition 14 für den Schussfaden 2b verdreht. Nach dem Klemmen des Schussfadens 2 in der entsprechenden aktiven Klemme 41 wird dieser durch eine Schussfadenschere 60 abgeschnitten. Zusätzlich wird der aktive Schussfaden 2 von der Klemme des Nehmergreifers freigegeben.
  • Nach erfolgtem Schusseintrag kann über die Schussfadenzuführvorrichtung 10 der gleiche Schussfaden 2b oder einer der anderen Schussfäden 2a,c-h für den nachfolgenden Schusseintrag ausgewählt und an den Greifer 50 übergeben werden.
  • Figur 3 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmenscheibe 40. Die Klemmenscheibe 40 weist auf einem Teilkreisdurchmesser acht Klemmen 41a-h auf. Die einzelnen Klemmen 41a-h sind hier jeweils um den gleichen Winkel α zueinander versetzt. Die Klemme 41b ist geöffnet dargestellt und die Klemmenscheibe 40 befindet sich in der Drehposition 12b, sodass sich die Klemme 41b in der Hinreiche-Drehposition 12 befindet. Die Anzahl der Klemmen 41a-h kann je nach Ausführungsform variieren und hängt insbesondere von der Anzahl der für ein Gewebe 3 benötigten, unterschiedlichen Schussfäden 2a-h ab.
  • Die Klemmen 41a-h sind identisch ausgebildet. Beispielhaft wird der Aufbau der Klemmen 41a-h anhand der Klemme 41a beschrieben. Die Klemme 41a umfasst einen Grundkörper 44, der an der Klemmenscheibe 40 fixiert ist und in dem das Klemmelement 45 gelagert ist. Das Klemmelement 45 weist einen Schaft auf, der in einer Buchse im Grundkörper 44 translatorisch gelagert ist. Die Klemme 41a ist als "normally-closed"-Klemme ausgebildet und ist im Normalzustand geschlossen. Hierzu wird das Klemmelement 45 von einer Schraubenfeder 48 gegen den Grundkörper 44 vorgespannt. Über die Kraft der Schraubenfeder 48 ist die Klemmkraft der Klemme 41a einstellbar.
  • Zum Verbringen der Klemmen 41a-h von der Schließposition in die Offenposition umfasst die Schussfadenzuführvorrichtung 10 zwei Aktoren 49, 49' zum Betätigen des Klemmelements 45. In der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform sind zwei Aktoren 49, 49' ortsfest in der Schussfadenzuführvorrichtung 10 angeordnet. Als ortsfest wird hier verstanden, dass die Aktoren 49, 49' sich nicht mit der Klemmenscheibe 40 mitdrehen. Der erste Aktor 49 ist derart angeordnet, dass die in der Hinreiche-Drehposition 12 befindliche aktive Klemme 41 betätigbar ist. In der Figur 3 ist die Klemmenscheibe in der Drehposition 12b gezeigt. Hierzu wird vom Aktor 49 die Klemme 41b betätigt und von der Schließposition gegen die Federkraft der Schraubenfeder 48 in die Offenposition verbracht. Der Aktor 49 umfasst einen Antrieb. Die Ausführungsform gemäß Figur 3 umfasst ferner einen zweiten Aktor 49`. Der zweite Aktor 49` ist derart ortsfest angeordnet, dass die aktive Klemme 41 in einer Aufnahme-Drehposition 14 betätigbar ist. Die Hinreiche-Drehposition 12 ist zur Aufnahme-Drehposition 14 von der Schusslinie des aktiven Schussfadens 2 beziehungsweise dem Bindepunkt weg in Richtung einer Linie des Schusseintrags verdreht. In der gezeigten Abbildung ist die Hinreiche-Drehposition 12 zur Aufnahme-Drehposition 14 gegen den Uhrzeigersinn verdreht.
  • Durch die unterschiedlichen Drehpositionen bei der Übergabe des aktiven Schussfadens 2 an dem Greifer 50 und der Aufnahme der aktiven Schussfadens 2 nach dem Schusseintrag lässt sich der Fadenüberstand 6 beziehungsweise die Abfalllänge auf der rechten Seite, das heißt auf der der Schussfadenzuführvorrichtung 10 gegenüberliegenden Seite des Gewebes 3 zu, reduzieren.
  • In der Ausführungsform gemäß Figur 4 ist, im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß Figur 3, jeder Klemme 41a-h ein eigener Aktor 49a-h zugeordnet. Hierzu sind die Aktoren 49a-h nicht ortsfest angeordnet, sondern drehfest mit der Klemmenscheibe 40 verbunden, d.h. mit der Klemmenscheibe 40 mitdrehend. Somit drehen die Aktoren 49a-h wie auch die Klemmen 41a-h mit der Klemmenscheibe 40 mit. Die Zuordnung von je einem Aktor 49a-h zu einer Klemme 41a-h erhöht die Flexibilität beim Öffnen und Schließen der aktiven Klemme 41 und kann auch eine Zeitersparnis zur Folge haben. In der Figur 4 ist die Klemme 41b vom Aktor 49b in die Offenposition verbracht und stellt die aktive Klemme 41 dar. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 wird die aktive Klemme 41 für einen Schusseintrag zweimal geöffnet. Zum einen wird die Klemme zur Abgabe vor dem Schusseintrag, d.h. insbesondere wenn der Greifer 50 den aktiven Schussfaden 2 geklemmt hat, vom Aktor 49 geöffnet und wieder geschlossen. Zum anderen wird die aktive Klemme 41 erneut zur Schussfadenaufnahme vom Aktor 49` geöffnet und wieder geschlossen. Im Unterschied hierzu kann die aktive Klemme 41 gemäß Ausführungsform wie in Figur 4 gezeigt zwischen der Abgabe vor dem Schusseintrag und der Aufnahme des aktiven Schussfadens 2 nach dem Schusseintrag offen gehalten werden, da die Aktoren 49a-h mit den Klemmen 41a-h mitdrehen. Darüber hinaus ist bei Ausführungsform gemäß Figur 3 das Betätigen der Klemmen 41a-h auf zwei diskrete Drehpositionen begrenzt, wohingegen bei der Ausführungsform gemäß Figur 4 die Klemmen 41a-h in jeglicher Drehposition betätigbar sind. So kann beispielsweise auch ein Betätigen der Klemmen 41a-h während des Verdrehens der Klemmenscheibe 40 erfolgen.
  • In Figur 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung 10 mit Klemmenscheibe 40 und Klemmen 41a-h gezeigt. Die Klemmen 41a-h sind analog zu der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform der Klemmenscheibe 40 drehfest an der Klemmenscheibe 40 befestigt. Der Aufbau und die Funktionsweise der Klemmen 41a-h entsprechen dabei im Wesentlichen der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform. Im Unterschied hierzu weist die Schussfadenzuführvorrichtung 10 lediglich einen ortsfesten Aktor 49 auf. Die Hinreiche-Drehposition 12 entspricht somit auch der Aufnahme-Drehposition 14. Die Schussfadenzuführvorrichtung 10 weist zusätzlich eine Klemmenausblasung 47 auf, mittels welcher im Klemmbereich der aktiven Klemme 41 mittels Druckluft verbliebene Fadenreste bzw. Fussel ausgeblasen werden, sodass stets ein sicheres Klemmen des aktiven Schussfadens 2 möglich ist. Die Klemmenausblasung 47 ist beispielhaft im Bereich der Klemme 41b in Form eines Blasrohrs gezeigt. Die Klemmenausblasung 47 ist hier ortsfest im Bereich der Aufnahme-Drehposition 14 angeordnet, welche in der gezeigten Ausführungsform auch die Hinreiche-Drehposition 12 darstellt.
  • Ferner ist in der Ausführungsform gemäß Figur 5 ein Fadenrückholer 15 dargestellt. Der Fadenrückholer ist derart angeordnet, dass der aktive Schussfaden 2 nach dem Schussfadeneintrag ins Gewebe 3 sicher in den Klemmbereich der aktiven Klemme 41, hier der Klemme 41b, gebracht wird. Der Fadenrückholer 15 wirkt mit einem Webblatt 7 zusammen, sodass beide die Rückführung des eingetragenen aktiven Schussfadens in die aktive Klemme 41 bewirken. Der Fadenrückholer weist einen Antrieb 16 auf. Die Bewegung des Fadenrückholers 15 und des Webblatts 7 ist schematisch mit zwei Bewegungspfeilen angedeutet.
  • Figur 6 zeigt eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung 10 zum verdrehungsfreien Einbringen eines Doppelschusses. Die Farbwahlscheibe 20 umfasst acht offene Ösen 21a-h und die Klemmenscheib 40 weist vier Klemmen 41a-d auf. Jede der Klemmen 41a-d ist von einem drehfesten, d.h. mit der Klemmenscheibe 40 mitdrehenden Aktor 49a-d betätigbar. Jeweils zwei in benachbarten Ösen geführte Schussfäden sind in einer Klemme gehalten. So sind der Schussfaden 2a aus der Öse 21a und der Schussfaden 2b aus der Öse 21b in der Klemme 41a gehalten. Die beiden Schussfäden 2a,b verlaufen somit fächerförmig von der Klemme 41a zu den Ösen 21a,b. Gleiches gilt für die Schussfäden 2c,d, 2e,f und 2g,h, welche jeweils in den Ösen 21c,d, 21e,f und 21g,h geführt und in den Klemmen 41b, 41c und 41d gehalten sind. Die Hinreichenadel 30 ist mit einer Doppelgabel ausgebildet und weist zwei Absenkungen 33 auf. Die beiden Absenkungen 33 sind derart beabstandet angeordnet, dass zwei benachbarte aktive Schussfäden 2 von der Hinreichenadel 30 in der Aufnahmeposition 31 erfasst und in die Abgabeposition 32 verbracht werden können. In der gezeigten Abbildung sind die Schussfäden 2a, b die aktiven Schussfäden 2, welche sich in der Übergabeposition 13 befinden, und die Hinreichenadel 30 befindet sich in der Abgabeposition 32. Der Greifer 50 ist derart ausgebildet, dass die beiden aktiven Schussfäden 2 in der Greiferklemme 51 geklemmt und verdrehungsfrei ins Webfach 4 eingebracht werden. Nach dem Eintrag des Doppelschusses werden die beiden aktiven Schussfäden 2 vom nicht gezeigten Webblatt 7 wieder in die aktive Klemme 41 verbracht und von dieser geklemmt.
  • In Figur 7 ist eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schussfadenzuführvorrichtung 10 mit einer Farbwahlscheibe 20, die zwei Teilscheiben 20`, 20" aufweist, gezeigt. Eine solche Anordnung mit zwei Teilscheiben 20', 20" wird üblicherweise auch als Doppelscheibe bezeichnet. Die Schussfadenzuführvorrichtung 10 weist analog zu der Ausführungsform gemäß Figur 1 eine Klemmscheibe 40 mit acht Klemmen 41a-h auf, in der jeweils einer der Schussfäden 2a-h gehalten ist, sowie zwei ortsfesten Aktoren 49, 49`. Abweichend dazu besteht die Farbwahlscheibe 20 aus zwei Teilscheiben 20', 20", die unabhängig voneinander drehbar sind und jeweils einen eigenen Teilscheibenantrieb 23`, 23" verfügen. Die beiden Teilscheiben 20', 20"sind parallel zueinander angeordnet und in parallelen Schwenkebenen um eine gemeinsame Drehachse 24 verschwenkbar. Zieht man die Definition für die Eintragsseite als linke Seite und die gegenüberliegende Seite des Gewebes 3 als rechte Seite heran, so erfolgt der Schusseintrag von links nach rechts. Die erste Teilscheibe 20` in Schusseintragsrichtung ist der linken Seite des Gewebes 3 abgewandt und wird auch als hintere Teilscheibe bezeichnet. Die zweite Teilscheibe 20" ist in Schusseintragsrichtung der linken Seite des Gewebes 3 zugewandt und wird als vordere Teilscheibe bezeichnet. Die erste Teilscheibe 20` weist einen größeren Durchmesser als die zweite Teilscheibe 20" auf. Acht offene Ösen 21'a-h der ersten Teilscheibe 20` sind auf einem Teilkreisdurchmesser D angeordnet. Vier offene Ösen 21"a-d der zweiten Teilscheibe 20" sind auf einem Teilkreisdurchmesser d angeordnet. Der Teilkreisdurchmesser D ist größer als der Teilkreisdurchmesser d. Die Farbwahlscheibe 20 weist insgesamt zwölf offene Ösen auf, von denen lediglich acht mit je einem der acht Schussfäden 2a-h belegt sind. Die Anzahl der offenen Ösen an der Farbwahlscheibe 20, d.h. hier der Teilscheiben 20', 20", und auch die Anzahl der belegten Ösen kann generell je nach Ausführungsform und Anwendungsfall variieren.
  • Die erste Teilscheibe 20` weist zudem eine Durchführung 26 für die in den offenen Ösen 21"a-d der zweiten Teilscheibe 20" gehaltenen Schussfäden auf. Die Durchführung 26 ist als bogenförmige Nut ausgebildet und weist einen radial nach außen verlaufenden Ausgang auf, um den aktiven Schussfaden 2, wenn er in einer der offenen Ösen 21"a-d gehalten ist, von der Hinreichenadel 30 dem Greifer 50 hinreichen zu können. Der Ausgang ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittig in der ersten Teilscheibe 20' zwischen den beiden offenen Ösen 21'd und 21'e angeordnet. Die Kulissenscheibe 22 weist zudem neben der bogenförmigen Kulissennut 25 für die Schussfäden der ersten Teilscheibe 20` eine zweite bogenförmige Kulissennut 25' für die Schussfäden der zweiten Teilscheibe 20" auf. Durch die Ausbildung der Farbwahlscheibe 20 mit zwei Teilscheiben 20', 20" wird der maximale Winkelbereich, über welchen die Farbwahlscheibe 20 zum Auswählen des aktiven Schussfadens 2 verdreht werden muss, reduziert oder bei gleichbleibendem Drehwinkel die Anzahl der Ösen erhöht. Dies kann insbesondere auch bei einer Schussfadenzuführvorrichtung 10 zum verdrehungsfreien Einbringen eines Doppelschusses vorteilhaft sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Webmaschine
    2
    Aktiver Schussfaden
    2a-h
    Schussfäden
    3
    Gewebe
    4
    Webfach
    5
    Kettfäden
    6
    Fadenüberstand
    7
    Webblatt
    10
    Schussfadenzuführvorrichtung
    11
    Hinreicheposition des aktiven Schussfadens
    12
    Hinreiche-Drehposition
    12a-h
    Drehpositionen
    13
    Übergabeposition des aktiven Schussfadens
    14
    Aufnahme-Drehposition
    15
    Fadenrückholer
    16
    Antrieb des Fadenrückholers
    20
    Farbwahlscheibe
    20'
    erste Teilscheibe
    20"
    zweite Teilscheibe
    21
    Aktive Öse
    21a-h
    Offene Ösen
    21'a-h
    Offene Ösen der ersten Teilscheibe
    21"a-d
    Offene Ösen der zweiten Teilscheibe
    22
    Riegel in Form einer Kulissenscheibe
    23
    Erster Servomotor
    23'
    erster Teilscheibenantrieb
    23"
    zweiter Teilscheibenantrieb
    24
    Drehachse der Farbwahlscheibe
    25, 25'
    Kulissennut
    26
    Durchführung
    30
    Hinreichenadel
    31
    Aufnahmeposition der Hinreichenadel
    32
    Abgabeposition der Hinreichenadel
    33
    Absenkung
    34
    Zweiter Servomotor
    40
    Klemmenscheibe
    41
    Aktive Klemme
    41a-h
    Klemmen
    42
    Drehachse der Klemmenscheibe
    44
    Grundkörper
    45
    Klemmelement
    46
    Dritter Servomotor
    47
    Klemmenausblasung
    48
    Schraubenfeder
    49, 49'
    Ortsfeste Aktoren
    49a-h
    Drehfeste Aktoren
    50
    Greifer
    51
    Greiferklemme
    60
    Schussfadenschere

Claims (17)

  1. Schussfadenzuführvorrichtung (10) zum Bereitstellen mehrerer Schussfäden (2a-h) in einer Webmaschine (1) und zum selektiven Zuführen eines aktiven Schussfadens (2) einem Greifer (50), aufweisend
    a. eine rotatorisch antreibbare Farbwahlscheibe (20) mit mehreren an ihrem Außenumfang angeordneten Ösen (21a-h) zur Aufnahme jeweils zumindest eines Schussfadens (2a-h),
    b. eine Hinreichenadel (30), mittels welcher der aktive Schussfaden (2) aus einer Hinreicheposition (11) dem Greifer (50) in einer Übergabeposition (13) übergebbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    c. eine rotatorisch antreibbare Klemmenscheibe (40) mit mehreren an ihrem Außenumfang angeordneten Klemmen (41a-h) zum Halten jeweils zumindest eines Schussfadens (2a-h) in deren Schließposition und
    d. die zwischen der Farbwahlscheibe (20) und der Klemmenscheibe (40) angeordnete Hinreichenadel (30) vorhanden sind, über welche der zumindest eine zuzuführende aktive Schussfaden (2) aus der Hinreicheposition (11), in welche dieser durch Drehen der Farbwahlscheibe (20) und einer aktiven Klemme (41) zusammen mit der Klemmenscheibe (40) in eine Hinreiche-Drehposition (12) bringbar ist, dem Greifer (50) in einer Übergabeposition (13) übergebbar ist und die aktive Klemme (41) nach der Übergabe in eine Offenposition verbracht ist.
  2. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmen (41a-h) über zumindest einen Aktor (49, 49a-h, 49`) betätigbar sind.
  3. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (49) ortsfest angeordnet ist und die jeweils in der Hinreiche-Drehposition (12) befindliche aktive Klemme (41) betätigbar ist.
  4. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in einer Aufnahme-Drehposition (14) befindliche aktive Klemme (41) über einen zweiten Aktor (49`) betätigbar ist.
  5. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Klemme (41a-h) ein eigener Aktor (49a-h) zugeordnet ist, wobei die Aktoren (49a-h) drehfest an der Klemmenscheibe (40) befestigt sind.
  6. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmen (41a-h) als im Normalzustand geschlossene Klemmen ausgebildet sind.
  7. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmen (41a-h) von je einer Feder (48) in der Schließposition gehalten werden und die Klemmkraft der Klemmen (41a-h) über die Federkraft der jeweiligen Feder (48) einstellbar ist.
  8. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Aktor (49, 49a-h, 49`) die Klemmen (41a-h) pneumatisch, elektronisch, mechanisch oder magnetisch betätigt.
  9. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fadenrückholer (15) zum Rückführen des zumindest einen aktiven Schussfadens (2) nach einem Schusseintrag in die aktive Klemme (41), aus der der zumindest eine aktive Schussfaden (2) entnommen wurde, vorgesehen ist.
  10. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmenausblasung (47) zur Ausblasung der Klemmen (41a-h) nach der Übergabe des zumindest einen aktiven Schussfadens (2) an den Greifer (50) vorgesehen ist.
  11. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwahlscheibe (20) und die Klemmenscheibe (40) parallel zueinander, insbesondere konzentrisch zu einer gemeinsamen Drehachse (24, 42) angeordnet sind.
  12. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schussfäden (2a-h) zwischen der Farbwahlscheibe (20) und der Klemmenscheibe (40) parallel zueinander verlaufen.
  13. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmenscheibe (40) von einem Elektromotor, insbesondere einem Schrittmotor oder einem Servomotor, rotatorisch antreibbar ist.
  14. Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbwahlscheibe (20) synchron zur Klemmschreibe (40) angetrieben ist.
  15. Webmaschine (1) mit einer Schussfadenzuführvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche.
  16. Webmaschine (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmenscheibe (40) parallel zu den Kettfäden (5) angeordnet ist.
  17. Webmaschine (1) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Klemmenscheibe (40) und den Kettfäden (5), parallel zu den Kettfäden (5), eine Schussfadenschere (60) angeordnet ist, welche elektronisch oder mechanisch gesteuert ist.
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