EP4232361A1 - Vorrichtung zur ausrichtung eines mit einem über eine seilwinde eines fluggeräts aufgenommenen stückgutteils - Google Patents

Vorrichtung zur ausrichtung eines mit einem über eine seilwinde eines fluggeräts aufgenommenen stückgutteils

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Publication number
EP4232361A1
EP4232361A1 EP21806989.6A EP21806989A EP4232361A1 EP 4232361 A1 EP4232361 A1 EP 4232361A1 EP 21806989 A EP21806989 A EP 21806989A EP 4232361 A1 EP4232361 A1 EP 4232361A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
alignment
aircraft
counterpart
guide track
alignment device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21806989.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jonathan HESSELBARTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wingcopter GmbH
Original Assignee
Wingcopter GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wingcopter GmbH filed Critical Wingcopter GmbH
Publication of EP4232361A1 publication Critical patent/EP4232361A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/22—Other structures integral with fuselages to facilitate loading, e.g. cargo bays, cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to an alignment device for aligning a piece of cargo picked up by a cable winch of an aircraft about an axis of rotation that is parallel to a yaw axis of the aircraft when the alignment device is used as intended.
  • Quadrocopters Vertically take-off aircraft, for example so-called quadrocopters, are currently used as aircraft for transporting general cargo.
  • a quadrocopter is an aircraft that uses four rotors or propellers arranged in a plane and working vertically downwards to generate lift. The propulsion of the quadrocopter is generated by tilting the rotor plane.
  • these aircraft can transport a certain payload over a certain distance.
  • the range is limited by the available battery capacity.
  • Flying devices are known from the prior art that are equipped with a cable winch with which it is possible to pick up piece goods.
  • the loading or unloading of the aircraft typically takes place in that the cable winch is lowered to the loading or unloading location and the general cargo item is lowered by means of a cable winch attached to the end of the cable Recording device is attached.
  • the receiving device can be designed, for example, as a hook, as an eyelet or as a magnet.
  • the general cargo part is usually attached to the receiving device of the cable winch in a manual step by an operator standing on the ground.
  • the general cargo item is then pulled up to a position close to the underside of the aircraft by means of the cable winch, in which position it also remains during flight operations.
  • the piece of cargo attached to the cable winch can begin to swing and swing due to lateral or frontal gusts of wind. This results in an unstable attitude of the aircraft.
  • a piece of general cargo is directed during the flight movement with the side surface with the largest area exposed to the flow in the direction of the flight movement or in the direction of the inflow.
  • an elongate piece of cargo turns out during flight operations in the direction of the flight movement.
  • a very large air resistance is generated in the direction of flight during flight operations. This results in high energy consumption during flight operations. This directly results in a short flight duration due to the limited battery capacity and thus also a short flight distance.
  • the orientation of the piece of cargo can change during loading, during flight operations and during unloading due to the suspended attachment of the piece of cargo to the cable winch of the aircraft and distinguish .
  • the need for unloading the piece of cargo by lowering the cable winch must be reassessed, since the space required for unloading may have changed compared to the space required for loading.
  • Such a control and assessment of the available space requirement can result in a time-consuming recording or unloading process.
  • a time-consuming loading and unloading process can lead to a reduced remaining flight time and thus shorten the range for transporting the piece of cargo.
  • the object of the present invention is to provide an alignment device for aligning a piece of cargo that has been picked up by a cable winch of an aircraft about an axis of rotation that is parallel to a yaw axis of the aircraft when the alignment device is used as intended, so that the piece of cargo can be aligned relative to the aircraft .
  • an alignment device having an alignment body that can be fastened to an underside of the aircraft and an alignment counterpart that can be fixed to a piece of cargo, the alignment counterpart having an alignment nose pointing in a direction of the aircraft when the alignment device is used as intended, the alignment body has a guideway, wherein a sliding surface of the guideway is oriented in the direction of the alignment counterpart, the alignment lug of the alignment counterpart upon displacement of the Alignment counterpart is brought into contact with the sliding surface in the direction of the aircraft by retracting the cable winch and with a further axial displacement of the alignment counterpart in the direction of the aircraft along the axis of rotation by further retracting the cable winch, the alignment nose slides along the sliding surface and a rotation of the alignment counterpart about the axis of rotation, so that the piece of cargo can be aligned relative to the aircraft. Due to the fact that the general cargo can be aligned exclusively by retracting the cable winch, no complex and therefore possibly error-prone control or communication devices are necessary. As a result,
  • the piece of cargo can be aligned relative to the aircraft, a preferred direction of the piece of cargo can be set relative to the aircraft.
  • the air resistance in flight operation can thus be set in the direction of the flight movement in a particularly advantageous manner and the lowest possible air resistance can be achieved.
  • a particularly energy-saving flight operation can thus take place, so that a large remaining flight time of the aircraft and thus a large flight route is available.
  • the sliding surface of the guideway is designed in such a way that it has a slope angle at least in sections, the slope angle being defined by a normal axis oriented perpendicularly to the sliding surface and the axis of rotation.
  • the direction and size of the alignment movement of the piece goods can be determined in a particularly advantageous manner. So that the rotation of the alignment counterpart around the axis of rotation or the rotation of the piece goods around the axis of rotation can be adjusted particularly well and can take place around a particularly large angle of rotation, it is provided in an advantageous embodiment of the alignment device according to the invention that the course of the gradient angle along the guide track is continuous.
  • a continuous slope of the sliding surface can be implemented particularly advantageously in that the guideway runs helically around a longitudinal axis of the alignment body that runs parallel to the yaw axis of the aircraft.
  • the axis of rotation about which the alignment counterpart or the piece of cargo rotates when the cable winch is retracted can coincide with the longitudinal axis of the alignment body.
  • an advantageous implementation of the idea of the invention provides for the guideway to run helically around the longitudinal axis of the alignment body at an angle of 360 degrees. Due to the fact that the guideway performs a full rotation of 360 degrees around the longitudinal axis of the alignment body, it advantageously does not require any specific alignment of the alignment counterpart.
  • the guideway has at least two guideway sections, the guideway sections running helically and in opposite directions around the longitudinal axis of the alignment body.
  • the alignment counterpart or the piece goods part is also brought into a position defined by the meeting end regions of the two guide track sections.
  • the alignment lug can be fixed in a form-fitting manner on at least one of the guide track sections.
  • the alignment lug can be fixed in a form-fitting manner particularly well if the guideway of the alignment device according to the invention has at least one recess arranged within a guideway, wherein the alignment lug can be arranged within the recess.
  • an advantageous implementation of the idea of the invention provides that a nose surface of the alignment nose and/or the sliding surface that can be brought into contact with the sliding surface has a low coefficient of friction.
  • a particularly low coefficient of friction of a pair of friction surfaces can be achieved by matching the materials or the surface properties to one another.
  • a metal-metal friction surface pairing can have particularly low coefficients of friction.
  • a pair of plastic and metal friction surfaces can be used, in which case, for example, the plastic can be a PTFE plastic.
  • a plastic-plastic friction surface pairing is selected, with PTFE in particular sliding particularly well on PTFE.
  • the alignment counterpart has a fastening device for fixing the alignment counterpart to the piece goods part.
  • the alignment counterpart can be fixed to the cargo item, for example, by means of a fastening device designed as a staple or a pin.
  • the fastening device can be designed as a strap, for example, through which a package strap, a cable tie or a rope can be passed, so that the alignment counterpart can be fixed to the cargo item.
  • the fastening device can be designed as a Velcro fastener, wherein one side of the hook and loop fastener is attached to the side of the alignment counterpart and the other side of the hook and loop fastener is attached to the item of cargo.
  • the alignment counterpart and the cargo part attached to it can slide particularly well along the sliding surface of the guideway of the alignment body, regardless of the shape and external dimensions of the cargo part, it is provided in an advantageous embodiment of the alignment device according to the invention that the alignment lug points in a direction away from the cargo part Direction is designed protruding.
  • the cable winch has a self-locking plug-in gear. In this way, it can also be ensured that the alignment lug brought into contact with the sliding surface does not lose contact with the sliding surface, so that an alignment of the cargo item cannot be lost.
  • an aircraft arrangement having an aircraft and cargo arranged on a cable winch of the aircraft and an alignment device according to one of the preceding claims, with an alignment counterpart of the alignment device fixed to the cargo part when the cargo is moved towards the aircraft with a on the underside of the Aircraft arranged alignment body of the alignment device can be brought into engagement ff.
  • Fig. 1 shows a sectional view of a schematic representation of the alignment device according to the invention during the alignment process
  • Fig. 2 shows a sectional representation of a schematic representation of the alignment device according to the invention in an alignment of the alignment counterpart fixed in a form-fitting manner
  • Fig. 3 shows a perspective view of a schematic representation of the alignment body of the alignment device according to the invention.
  • FIG. 1 is a sectional representation of a schematic representation of an alignment device 1 according to the invention during an alignment of a piece of cargo 4 picked up by a cable winch 2 of an aircraft 3 .
  • An alignment counterpart 6 is shown in FIG. 2 Grei fers shown in dashed lines 18 attached to a rope 5 of the winch 2.
  • the aligning counterpart 6 of the aligning device 1 is fixed to the piece goods part 4 by means of a fastening device 7 designed as a cable tie.
  • An alignment body 8 of the alignment device 1 is attached to an underside 9 of the aircraft 3 .
  • the alignment body 8 has a guide track 10 with an in Direction of the alignment counterpart 6 oriented sliding surface 11 on.
  • the guide track 10 runs helically around a longitudinal axis 13 of the alignment body 8 running parallel to the yaw axis 12 of the aircraft 1 .
  • the guide track 10 has two guide track sections 14 running in opposite directions around the longitudinal axis 13 of the alignment body 8, only one guide track section 14 being shown in FIG.
  • the alignment counterpart 6 has an alignment nose 15 pointing in the direction of the aircraft 3 , which in the exemplary embodiment shown is brought into contact with the sliding surface 11 of the guide track 10 by retracting the cable winch 2 .
  • a further axial displacement of the alignment counterpart 6 in the direction of the aircraft 3 along a rotation axis 16 parallel to the longitudinal axis 13 by a further retraction of the cable winch 2 causes the alignment nose 15 to slide along the sliding surface 11 and causes the alignment counterpart 6 to rotate about the rotation axis 16, so that the general cargo item 4 can be aligned relative to the aircraft 3 .
  • Fig. 2 shows a sectional representation of a schematic representation of the alignment device 1 according to the invention.
  • the guide track 10 has a recess 17 arranged within the guide track 10 . Due to the axial displacement of the alignment counterpart 6 in the direction of the aircraft 3 along the axis of rotation 16 by further retracting the cable winch 2, the alignment lug 15 slides along the sliding surface 11, so that the alignment lug 15 can be arranged within the recess 17 and the alignment counterpart 6 relative to the alignment body 8 and thus aligned relative to the aircraft 3 and form-fitting is set .
  • a common width defined by the gripper 6 and by the alignment lug 15 is greater than a width shown in FIG. 3 shown maximum distance A of a through hole of the alignment body 8 . This ensures that the gripper 6 and the alignment counterpart 6 cannot cant and jam within the alignment body 8 in the event of a possible tilting of the alignment counterpart 6 . A particularly reliable alignment process of the piece goods part 4 is thus possible.
  • FIG. 3 shows a perspective view of a schematic representation of the alignment body 8 of the alignment device 1 according to the invention.
  • the guide track 10 has two guide track sections 14 running in opposite directions around the longitudinal axis 13 of the alignment body 8 .
  • the alignment nose 15 of the alignment counterpart 6 can be arranged in the recess 17 formed in the two guide track sections 14 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
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  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung (1) und eine Fluggerätanordnung zur Ausrichtung eines mit einem über eine Seilwinde (2) eines Fluggeräts (3) aufgenommenen Stückgutteils (4) um eine zu einer Gierachse (12) des Fluggeräts (3) parallelen Rotationsachse (16). Die Ausrichtvorrichtung (1) weist einen auf einer Unterseite (9) des Fluggeräts (3) befestigbaren Ausrichtkörper (8) und ein an einem Stückgutteil (4) festlegbaren Ausrichtgegenstück (6) auf. Das Ausrichtgegenstück (6) weist bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Ausrichtvorrichtung (1) eine in eine Richtung des Fluggeräts (3) weisende Ausrichtnase (15) auf. Der Ausrichtkörper (8) weist eine Führungsbahn (10) mit einer in Richtung des Ausrichtgegenstücks (6) orientierten Gleitoberfläche (11) auf. Die Ausrichtnase (15) des Ausrichtgegenstücks (6) wird bei einer Verlagerung des Ausrichtgegenstücks (6) in Richtung des Fluggeräts (3) durch ein Einfahren der Seilwinde (2) mit der Gleitoberfläche (11) in Anlage gebracht. Bei einer weiteren axialen Verlagerung des Ausrichtgegenstücks in Richtung des Fluggeräts (3) entlang der Rotationsachse (16) durch ein weiteres Einfahren der Seilwinde gleitet die Ausrichtnase (15) auf der Gleitoberfläche (11) entlang. Dadurch wird eine Drehung des Ausrichtgegenstücks um die Rotationsachse (16) bewirkt, sodass das Stückgutteil (4) relativ zum Fluggerät (3) ausrichtbar ist.

Description

Vorrichtung zur Ausrichtung eines mit einem über eine
Seilwinde eines Fluggeräts auf genommenen Stückgutteils
Die Erfindung betri f ft eine Ausrichtvorrichtung zur Ausrichtung eines mit einem über eine Seilwinde eines Fluggeräts auf genommenen Stückgutteils um eine bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Ausrichtvorrichtung zu einer Gierachse des Fluggeräts parallelen Rotationsachse .
Als Fluggeräte zum Transport von Stückgut werden heutzutage senkrecht startende Fluggeräte , beispielsweise sogenannte Quadrocopter eingesetzt . Ein Quadrocopter ist ein Fluggerät , bei dem vier in einer Ebene angeordnete und senkrecht nach unten wirkenden Rotoren oder Propeller benutzt werden, um Auftrieb zu erzeugen . Der Vortrieb des Quadrocopters wird durch eine Neigung der Rotorebene erzeugt . Diese Fluggeräte können j e nach Antriebsleistung eine gewisse Nutzlast über eine bestimmte Strecke transportieren . Die Reichweite ist j e nach Antriebsleistung und j e nach auf genommener Nutzlast durch die zur Verfügung stehende Akkukapazität begrenzt .
Aus dem Stand der Technik sind Fluggeräte bekannt , die mit einer Seilwinde ausgestattet sind mit der eine Aufnahme von Stückgutteilen möglich ist . Die Beladung beziehungsweise Entladung des Fluggeräts erfolgt typischerweise dadurch, dass die Seilwinde bis zum Beladeort beziehungsweise bis zum Entladeort herabgelassen wird und das Stückgutteil mittels einer am Ende des Seils der Seilwinde angebrachten Aufnahmevorrichtung befestigt wird . Die Aufnahmevorrichtung kann dabei beispielsweise als Haken, als Öse oder als Magnet ausgestaltet sein . Die Befestigung des Stückgutteils an der Aufnahmevorrichtung der Seilwinde erfolgt zumeist in einem manuellen Schritt einen am Boden stehenden Bediener . Anschließend wird das Stückgutteil mittels der Seilwinde bis an eine Position nahe zu der Unterseite des Fluggeräts hochgezogen, in der es auch während des Flugbetriebs verbleibt . Dabei kann das an der Seilwinde angehängte Stückgutteil während des Flugbetriebs aufgrund von seitlichen oder frontalen Windstößen in eine pendelnde Bewegung geraten und auf schaukeln . Dies hat eine instabile Fluglage des Fluggeräts zur Folge .
Dadurch, dass das Stückgutteil während des Flugbetriebs in der Regel frei an der Seilwinde des Fluggeräts hängt , richtet sich ein Stückgutteil während der Flugbewegung mit der Seitenfläche mit der größten angeströmten Fläche in Richtung der Flugbewegung bzw . in Richtung der Anströmung aus . Somit dreht sich insbesondere ein länglich ausgestaltetes Stückgutteil während des Flugbetriebs in die Richtung der Flugbewegung aus . Während des Flugbetriebs wird dadurch ein sehr großer Luftwiderstand in Flugrichtung erzeugt . Dies hat einen hohen Energieverbrauch während des Flugbetriebs zur Folge . Dadurch resultiert direkt eine geringe Flugdauer aufgrund der begrenzten Akkukapazität und damit außerdem eine kurze Flugstrecke .
Wie oben beschrieben kann sich aufgrund der hängenden Befestigung des Stückgutteils an der Seilwinde des Fluggeräts die Orientierung des Stückgutteils während der Beladung, während des Flugbetriebs und während der Entladung verändern und unterscheiden . Somit muss der für eine Entladung des Stückgutteils durch herablassen der Seilwinde neu beurteilt werden, da sich der Platzbedarf für das Entladen im Vergleich zum Platzbedarf beim Beladen verändert haben kann . Eine derartige Kontrolle und Beurteilung des zur Verfügung stehenden Platzbedarfs kann eine zeitaufwendige Aufnahme beziehungsweise Entladeprozess zur Folge haben . Insbesondere im Hinblick auf die begrenzte Flugdauer von derartigen Fluggeräten aufgrund der begrenzten Akkukapazität kann ein zeitaufwendiger Aufnahme- und Entladeprozess zu einer verringerten Restflugzeit führen und damit die Reichweite für den Transport des Stückgutteils verkürzen .
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es angesehen, eine Ausrichtvorrichtung zur Ausrichtung eines mit einem über eine Seilwinde eines Fluggeräts auf genommenen Stückgutteils um eine bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Ausrichtvorrichtung zu einer Gierachse des Fluggeräts parallelen Rotationsachse bereit zu stellen, sodass das Stückgutteil relativ zum Fluggerät ausrichtbar ist .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausrichtvorrichtung gelöst , wobei die Ausrichtvorrichtung einen auf einer Unterseite des Fluggeräts befestigbaren Ausrichtkörper und ein an einem Stückgutteil festlegbaren Ausrichtgegenstück aufweist , wobei das Ausrichtgegenstück bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Ausrichtvorrichtung eine in eine Richtung des Fluggeräts weisende Ausrichtnase aufweist , wobei der Ausrichtkörper eine Führungsbahn aufweist , wobei eine Gleitoberfläche der Führungsbahn in Richtung des Ausrichtgegenstücks orientiert ist , wobei die Ausrichtnase des Ausrichtgegenstücks bei einer Verlagerung des Ausrichtgegenstücks in Richtung des Fluggeräts durch ein Einfahren der Seilwinde mit der Gleitoberfläche in Anlage gebracht wird und bei einer weiteren axialen Verlagerung des Ausrichtgegenstücks in Richtung des Fluggeräts entlang der Rotationsachse durch ein weiteres Einfahren der Seilwinde die Ausrichtnase auf der Gleitoberfläche entlang gleitet und eine Drehung des Ausrichtgegenstücks um die Rotationsachse bewirkt , sodass das Stückgutteil relativ zum Fluggerät ausrichtbar ist . Dadurch das eine Ausrichtung des Stückgutteils ausschließlich durch ein Einfahren der Seilwinde erfolgen kann, sind keine Komplexen und damit möglicherweise fehleranfälligen Steuerungs- oder Kommunikationseinrichtungen notwendig . Dadurch kann die Ausrichtvorrichtung besonders kostengünstig hergestellt werden .
Dadurch, dass das Stückgutteil relativ zum Fluggerät ausrichtbar ist , kann eine Vorzugsrichtung des Stückgutteils relativ zum Fluggerät eingestellt werden . Somit kann besonders vorteilhaft der Luftwiderstand im Flugbetrieb in Richtung der Flugbewegung eingestellt werden und ein möglichst geringer Luftwiderstand erreicht werden . Somit kann ein besonders energiesparender Flugbetrieb erfolgen, sodass eine große Flugrestzeit des Fluggeräts und damit eine große Flugstrecke zur Verfügung steht .
In einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Gleitoberfläche der Führungsbahn derart ausgebildet ist , dass diese zumindest abschnittsweise einen Steigungswinkel aufweist , wobei der Steigungswinkel durch eine senkrecht zu der Gleitoberfläche orientierte Normalachse und der Rotationsachse festgelegt ist . Durch die Ausgestaltung der Gleitoberfläche mit einem Steigungswinkel , kann die Richtung und die Größe der Ausrichtbewegung des Stückgutteils besonders vorteilhaft festgelegt werden . Damit die Drehung des Ausrichtgegenstücks um die Rotationsachse beziehungsweise die Drehung des Stückgutteils um die Rotationsachse besonders gut einstellbar ist und um ein besonders großen Rotationswinkel erfolgen kann, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung vorgesehen, dass ein Verlauf des Steigungswinkels entlang der Führungsbahn kontinuierlich ist .
Eine kontinuierliche Steigung der Gleitoberfläche kann besonders vorteilhaft dadurch umgesetzt werden, dass die Führungsbahn schraubenförmig um eine zu der Gierachse des Fluggeräts parallel verlaufende Längsachse des Ausrichtkörpers verläuft . Die Rotationsachse um die bei einem Einfahren der Seilwinde das Ausrichtgegenstück beziehungsweise das Stückgutteil rotiert kann mit der Längsachse des Ausrichtkörpers übereinstimmen .
Damit eine Rotation des Ausrichtgegenstücks beziehungsweise des Stückgutteils in einer Vorzugsrichtung erfolgen kann, ist in einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Führungsbahn um einen Winkel von 360 Grad schraubenförmig um die Längsachse des Ausrichtkörpers verläuft . Dadurch, dass die Führungsbahn eine volle Drehung um 360 Grad um die Längsachse des Ausrichtkörpers voll führt , erfordert es vorteilhafterweise keine bestimmte Ausrichtung das Ausrichtgegenstück .
Unabhängig davon welchen Bereich der Gleitoberfläche das Ausrichtgegenstück bei einem Einfahren der Seilwinde mit der Gleitoberfläche in Anlagen gebracht wird kann bei einem weiteren Einfahren der Seilwinde die Ausrichtnase auf der Gleitoberfläche entlang gleiten und eine Drehung des Ausrichtgegenstücks beziehungsweise des Stückgutteils in eine durch das Ende der um 360 Grad rotierten Führungsbahn def inierteLage oder Orientierung gebracht werden . Somit kann besonders vorteilhaft eine eindeutige und definierte Ausrichtung des Stückgutteils erfolgen .
Um das Stückgutteil mit einer möglichst geringen Rotationsstrecke in die gewünschte Ausrichtorientierung zu überführen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Führungsbahn mindestens zwei Führungsbahnabschnitte aufweist , wobei die Führungsbahnabschnitte schraubenförmig und gegenläufig um die Längsachse des Ausrichtkörpers verlaufen . Dabei wird das Ausrichtgegenstück beziehungsweise das Stückgutteil ebenfalls in einer durch die sich tref fenden Endbereiche der zwei Führungsbahnabschnitte definierten Lage gebracht . Somit kann besonders vorteilhaft eine eindeutige und definierte Ausrichtung des Stückgutteils erfolgen .
Um das Stückgutteil besonders sicher in einer gewünschten Ausrichtorientierung festzulegen, ist es bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung vorgesehen, dass die Ausrichtnase an mindestens einem der Führungsbahnabschnitte formschlüssig festlegbar ist .
Ein formschlüssiges festlegen der Ausrichtnase kann dadurch besonders gut erfolgen, dass die Führungsbahn der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung mindestens eine innerhalb einer Führungsbahn angeordnete Ausnehmung aufweist , wobei die Ausrichtnase innerhalb der Ausnehmung anordnenbar ist .
Damit eine Rotation des Ausrichtkörpers besonders energieef fi zient und leicht möglich ist , ist einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass eine mit der Gleitoberfläche in Anlage bringbaren Nasenoberfläche der Ausrichtnase und/oder der Gleitoberfläche einen geringen Reibungskoef fi zienten aufweist . Ein besonders geringer Reibungskoef fi zient eines Reibflächenpaares kann dadurch erreicht werden, dass die Materialien oder die Oberflächeneigenschaften aufeinander abgestimmt sind . Beispielsweise kann eine Metall- Metall- Reibflächenpaarung besonders geringe Reibungskoef fi zienten aufweisen . Alternativ kann eine Kunststof f- Metall- Reibflächenpaarung eingesetzt werden, wobei beispielsweise das Kunststof f ein PTFE- Kunststof f sein kann . Oder es wird eine Kunststof f- Kunststof f- Reibflächenpaarung gewählt , wobei insbesondere PTFE auf PTFE besonders gut gleitet .
In einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das Ausrichtgegenstück eine Befestigungsvorrichtung zum festlegen des Ausrichtgegenstücks an dem Stückgutteil aufweist . Das Ausrichtgegenstück kann beispielsweise mittels als Tackernadel oder Stecknadel ausgeführte Befestigungsvorrichtung an dem Stückgutteil festgelegt werden . Alternativ kann die Befestigungsvorrichtung beispielsweise als Lasche ausgeführt sein, durch die ein Paketband, ein Kabelbinder oder ein Seil hindurchgeführt werden kann, sodass das Ausrichtgegenstück an dem Stückgutteil festlegbar ist . Alternativ kann die Befestigungsvorrichtung als Klettverschluss ausgeführt sein, wobei die eine Seite des Klettverschlusses auf Seite des Ausrichtgegenstücks und die andere Seite des Klettverschlusses an dem Stückgutteil angebracht ist .
Damit das Ausrichtgegenstück und das daran befestigte Stückgutteil unabhängig von der Form und den Außenabmessungen des Stückgutteils besonders gut auf der Gleitoberfläche der Führungsbahn des Ausrichtkörpers entlang gleiten kann, ist es in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung vorgesehen, dass die Ausrichtnase in eine von dem Stückgutteil wegweisende Richtung hervorstehend ausgestaltet ist .
Damit nach einem Einfahren der Seilwinde mittels eines Antriebsmotors der Seilwinde ein Nachgeben des an der Seilwinde befestigte Stückgutteils vermieden werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Seilwinde ein selbsthemmende Steckgetriebe aufweist . Damit kann außerdem sichergestellt werden, dass die mit der Gleitoberfläche in Anlage gebrachte Ausrichtnase nicht den Kontakt mit der Gleitoberfläche verliert , sodass eine Ausrichtung des Stückgutteils nicht verloren gehen kann .
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch eine Fluggeräteanordnung gelöst , wobei die Fluggeräteanordnung ein Fluggerät und ein an einer Seilwinde des Fluggeräts angeordnete Stückgut und eine Ausrichtvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche aufweist , wobei an ein an dem Stückgutteil festgelegtes Ausrichtgegenstück der Ausrichtvorrichtung bei einer Verlagerung des Stückguts in Richtung des Fluggeräts mit einem an der Unterseite des Fluggeräts angeordneten Ausrichtkörpers der Ausrichtvorrichtung in Eingri f f bringbar ist .
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Ausrichtvorrichtung werden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Aus führungsbeispielen erläutert . Es zeigen :
Fig . 1 eine Schnittdarstellung einer schematischen Darstellung der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung während des Ausrichtvorgangs ,
Fig . 2 eine Schnittdarstellung einer schematischen Darstellung der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung in einer formschlüssig festgelegten Ausrichtung des Ausrichtgegenstücks und
Fig . 3 eine perspektivische Ansicht einer schematischen Darstellung des Ausrichtkörpers der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung .
In Fig . 1 ist eine Schnittdarstellung einer schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung 1 während einer Ausrichtung eines mit einem über eine Seilwinde 2 eines Fluggeräts 3 auf genommenen Stückgutteils 4 . Ein Ausrichtgegenstück 6 wird mittels eines in Fig . 2 gestrichelt dargestellten Grei fers 18 an einem Seil 5 der Seilwinde 2 befestigt . Das Ausrichtgegenstück 6 der Ausrichtvorrichtung 1 ist über eine als Kabelbinder ausgeführte Befestigungsvorrichtung 7 an dem Stückgutteil 4 festgelegt . Ein Ausrichtkörper 8 der Ausrichtvorrichtung 1 ist an einer Unterseite 9 des Fluggeräts 3 befestigt . Der Ausrichtkörper 8 weist eine Führungsbahn 10 mit einer in Richtung des Ausrichtgegenstücks 6 orientierten Gleitoberfläche 11 auf . Die Führungsbahn 10 verläuft schraubenförmig um eine zu der Gierachse 12 des Fluggeräts 1 parallel verlaufenden Längsachse 13 des Ausrichtkörpers 8 . Die Führungsbahn 10 weist zwei schraubenförmig und gegenläufig um die Längsachse 13 des Ausrichtkörpers 8 verlaufende Führungsbahnabschnitte 14 auf , wobei in Fig 1 nur ein Führungsbahnabschnitt 14 dargestellt ist . Das Ausrichtgegenstück 6 weist eine in Richtung des Fluggeräts 3 weisende Ausrichtnase 15 auf , die in dem dargestellten Aus führungsbeispiel durch ein Einfahren der Seilwinde 2 mit der Gleitoberfläche 11 der Führungsbahn 10 in Anlage gebracht ist . Durch eine weitere axiale Verlagerung des Ausrichtgegenstücks 6 in Richtung des Fluggeräts 3 entlang einer zu der Längsachse 13 parallelen Rotationsachse 16 durch ein weiteres Einfahren der Seilwinde 2 gleitet die Ausrichtnase 15 auf der Gleitoberfläche 11 entlang und bewirkt eine Drehung des Ausrichtgegenstücks 6 um die Rotationsachse 16 , sodass das Stückgutteil 4 relativ zum Fluggerät 3 ausrichtbar ist .
In Fig . 2 ist eine Schnittdarstellung einer schematischen Darstellung der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung 1 abgebildet . Die Führungsbahn 10 weist eine innerhalb der Führungsbahn 10 angeordnete Ausnehmung 17 auf . Durch die axiale Verlagerung des Ausrichtgegenstücks 6 in Richtung des Fluggeräts 3 entlang der Rotationsachse 16 durch ein weiteres Einfahren der Seilwinde 2 gleitet die Ausrichtnase 15 auf der Gleitoberfläche 11 entlang, sodass die Ausrichtnase 15 innerhalb der Ausnehmung 17 anordnenbar ist und das Ausrichtgegenstück 6 relativ zum Ausrichtkörper 8 und damit relativ zum Fluggerät 3 ausgerichtet und formschlüssig festgelegt ist . Dabei ist eine durch den Grei fer 6 und durch die Ausrichtnase 15 festgelegte gemeinsame Breite größer ausgeführt als ein in Fig . 3 dargestellter maximaler Abstand A einer Durchgangsbohrung des Ausrichtkörpers 8 . Dadurch wird erreicht , dass sich der Grei fer 6 und das Ausrichtgegenstück 6 bei einer möglichen Verkippung des Ausrichtgegenstücks 6 nicht innerhalb des Ausrichtkörpers 8 verkanten und verklemmen kann . Somit ist ein besonders sicherer Ausrichtvorgang des Stückgutteils 4 möglich .
Zur Veranschaulichung des Ausrichtkörpers 8 ist in Fig . 3 eine perspektivische Ansicht einer schematischen Darstellung des Ausrichtkörpers 8 der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung 1 gezeigt . Die Führungsbahn 10 weist zwei schraubenförmig und gegenläufig um die Längsachse 13 des Ausrichtkörpers 8 verlaufende Führungsbahnabschnitte 14 auf . In der in den beiden Führungsbahnabschnitten 14 ausgebildete Ausnehmung 17 ist die Ausrichtnase 15 des Ausrichtgegenstücks 6 anordnenbar .

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Ausrichtvorrichtung (1) zur Ausrichtung eines mit einem über eine Seilwinde (2) eines Fluggeräts (3) auf genommenen Stückgutteils (4) um eine bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Ausrichtvorrichtung (1) zu einer Gierachse (12) des Fluggeräts (3) parallelen Rotationsachse (16) , wobei die Ausrichtvorrichtung (1) einen auf einer Unterseite (9) des Fluggeräts (3) befestigbaren Ausrichtkörper (8) und ein an einem Stückgutteil (4) festlegbaren Ausrichtgegenstück (6) aufweist, wobei das Ausrichtgegenstück (6) bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Ausrichtvorrichtung (1) eine in eine Richtung des Fluggeräts (3) weisende Ausrichtnase (15) aufweist, wobei der Ausrichtkörper (8) eine Führungsbahn (10) aufweist, wobei eine Gleitoberfläche (11) der Führungsbahn (10) in Richtung des Ausrichtgegenstücks (6) orientiert ist, wobei die Ausrichtnase (15) des Ausrichtgegenstücks (6) bei einer Verlagerung des Ausrichtgegenstücks (6) in Richtung des Fluggeräts (3) durch ein Einfahren der Seilwinde (2) mit der Gleitoberfläche (11) in Anlage gebracht wird und bei einer weiteren axialen Verlagerung des Ausrichtgegenstücks (6) in Richtung des Fluggeräts (3) entlang der Rotationsachse (16) durch ein weiteres Einfahren der Seilwinde (2) die Ausrichtnase (15) auf der Gleitoberfläche (11) entlanggleitet und eine Drehung des Ausrichtgegenstücks (6) um die Rotationsachse (16) bewirkt, sodass das Stückgutteil (4) relativ zum Fluggerät (3) ausrichtbar ist.
2. Ausrichtvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitoberfläche (11) der Führungsbahn (10) derart ausgebildet ist, dass diese zumindest abschnittsweise einen Steigungswinkel aufweist, wobei der Steigungswinkel durch eine senkrecht zu der Gleitoberfläche (11) orientierte Normalachse und der Rotationsachse (16) festgelegt ist.
3. Ausrichtvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verlauf des Steigungswinkels entlang der Führungsbahn (10) kontinuierlich ist.
4. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (10) schraubenförmig um eine zu der Gierachse (12) des Fluggeräts (3) parallel verlaufende Längsachse (13) des Ausrichtkörpers (8) verläuft.
5. Ausrichtvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (10) um einen Winkel von 360 Grad schraubenförmig um die Längsachse (13) des Ausrichtkörpers (8) verläuft.
6. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (10) mindestens zwei Führungsbahnabschnitte (14) aufweist, wobei die Führungsbahnabschnitte (14) schraubenförmig und gegenläufig um die Längsachse (13) des Ausrichtkörpers (8) verlaufen .
7. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtnase (15) an mindestens einem der Führungsbahnabschnitte (14) formschlüssig festlegbar ist.
8. Ausrichtvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (10) mindestens eine innerhalb einer Führungsbahn (10) angeordnete Ausnehmung (17) aufweist, wobei die Ausrichtnase (15) innerhalb der Ausnehmung (17) anordnenbar ist.
9. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Gleitoberfläche (11) in Anlage bringbare Nasenoberfläche der Ausrichtnase (15) und/oder der Gleitoberfläche (11) einen geringen Reibungskoeffizienten aufweist.
10. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtgegenstück (6) eine Befestigungsvorrichtung (7) zum Festlegen des Ausrichtgegenstücks (6) an dem Stückgutteil (4) aufweist .
11. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtnase (15) in eine von dem Stückgutteil (4) wegweisende Richtung hervorstehend ausgestaltet ist. - 15 -
12. Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (2) ein selbsthemmendes Schneckengetriebe aufweist.
13. Fluggerätanordnung mit einem Fluggerät (3) und einem an einer Seilwinde (2) des Fluggeräts (3) angeordneten Stückgut und mit einer Ausrichtvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei ein an dem Stückgutteil (4) festgelegtes Ausrichtgegenstück (6) der Ausrichtvorrichtung (1) bei einer Verlagerung des Stückguts in Richtung des Fluggeräts (3) mit einem an der Unterseite (9) des Fluggeräts (3) angeordneten Ausrichtungskörpers der Ausrichtvorrichtung (1) in Eingriff bringbar ist.
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