Description
TITRE : CONVERTISSEUR DE TENSION, PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UN TEL CONVERTISSEUR DE TENSION, PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN CIRCUIT DE CONVERSION DE TENSION ET PROGRAMME D’ORDINATEUR
CORRESPONDANT
[0001] La présente invention concerne un convertisseur de tension, un procédé de fabrication d’un tel convertisseur de tension, un procédé de commande d’un circuit de conversion de tension et un programme d’ordinateur correspondant.
[0002] On connait de l’étape de la technique un convertisseur de tension du type comportant : un circuit de conversion de tension comportant :
• un onduleur conçu pour fournir une tension carrée à partir d’une tension continue d’entrée, l’onduleur comportant au moins un bras de commutation comportant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, connectés l’un à l’autre en un point milieu conçu pour présenter la tension carrée,
• un réservoir résonant comportant une capacité de résonance, une inductance de résonance et une inductance auxiliaire,
• un redresseur connecté à l’inductance auxiliaire pour redresser un courant alternatif sortant du réservoir résonant afin de fournir un courant redressé,
• une capacité de sortie conçue pour fournir une tension continue de sortie à partir du courant redressé ; et un dispositif de commande des interrupteurs conçu pour alterner une phase dans laquelle le dispositif de commande ouvre un premier des interrupteurs et ferme un deuxième, et une phase dans laquelle le dispositif de commande ouvre le deuxième des interrupteurs et ferme le premier, le dispositif de commande étant conçu pour prévoir, entre deux phases consécutives, un temps mort durant lequel les deux interrupteurs sont ouverts.
[0003] Le temps mort vise à permettre à la tension aux bornes de l’interrupteur devant être fermé d’arriver à zéro pour réaliser une commutation à tension nulle (de l’anglais « Zero Voltage Switching » ou ZVS).
[0004] Selon une premiere technique de determination du temps mort, une cartographie est préalablement enregistrée, qui donne la durée du temps mort en fonction de la fréquence de commutation du bras de commutation. Cette première technique présente comme inconvénient que la durée de temps mort est déterminée au pire cas de fonctionnement, de sorte qu’il est, en pratique, la plupart du temps plus longue que nécessaire.
[0005] Selon une deuxième technique de détermination du temps mort, la tension au point milieu est mesurée et le temps mort est arrêté lorsque cette tension mesurée s’annule. Cette deuxième technique présente comme inconvénient que la tension du point milieu peut faire des passages à zéro intempestifs risquant d’entraîner une mauvaise valeur pour le temps mort.
[0006] Il peut ainsi être souhaité de prévoir un convertisseur qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
[0007] Il est donc proposé un convertisseur de tension du type précité, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de mesure d’un signal électrique du circuit de conversion de tension et en ce que le dispositif de commande est conçu pour déterminer, à partir du signal électrique mesuré, un instant de croisement du courant de résonance et du courant auxiliaire et pour calculer une durée du temps mort à partir de l’instant de croisement.
[0008] Ainsi, grâce à l’invention, une mesure est utilisée, ce qui permet une meilleure précision qu’avec une cartographie, et une mesure de la tension du point milieu n’est pas nécessaire.
[0009] De façon optionnelle, le convertisseur de tension comporte en outre un transformateur présentant une inductance magnétisante à un primaire du transformateur et l’inductance auxiliaire comporte l’inductance magnétisante.
[0010] De façon optionnelle également, le signal électrique est le courant redressé.
[0011] De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour déterminer l’instant de croisement en détectant un instant où le courant redressé s’annule.
[0012] De façon optionnelle également, le signal électrique est le courant alternatif.
[0013] De façon optionnelle egalement, le dispositif de commande est conçu pour déterminer l’instant de croisement en détectant un instant où le courant alternatif change de signe.
[0014] De façon optionnelle également, le convertisseur de tension comporte des capacités connectées respectivement en parallèle des interrupteurs.
[0015] Il est également proposé un procédé de fabrication d’un convertisseur de tension selon l’invention, comportant : l’obtention d’une plage de fréquences de commutation du bras de commutation ; la détermination de valeurs pour les capacités de sorte que pour chaque capacité, après ouverture de l’interrupteur de côté opposé à cette capacité, cette capacité soit déchargée avant que le courant de résonance ne croise le courant magnétisant sur la ou bien toutes les fréquences de commutation de la plage obtenue ; et la fabrication du convertisseur de tension avec des capacités ayant les valeurs déterminées.
[0016] Il est également proposé un procédé de commande d’un circuit de conversion de tension comportant : un onduleur conçu pour fournir une tension carrée à partir d’une tension continue d’entrée, l’onduleur comportant au moins un bras de commutation comportant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, connectés l’un à l’autre en un point milieu conçu pour présenter la tension carrée ; un réservoir résonant comportant une capacité de résonance, une inductance de résonance et une inductance auxiliaire ; un redresseur connecté à l’inductance auxiliaire pour redresser un courant alternatif sortant du réservoir résonant afin de fournir un courant redressé ; une capacité de sortie conçue pour fournir une tension continue de sortie à partir du courant redressé ; caractérisé en ce qu’il comporte : la commande des interrupteurs pour alterner une phase dans laquelle le dispositif de commande ouvre un premier des interrupteurs et ferme un deuxième, et une phase dans laquelle le dispositif de commande ouvre le
deuxieme des interrupteurs et ferme le premier, le dispositif de commande étant conçu pour prévoir, entre deux phases consécutives, un temps mort durant lequel les deux interrupteurs sont ouverts ; la mesure d’un signal électrique du circuit de conversion de tension ; la détermination, à partir du signal électrique mesuré, d’un instant de croisement du courant de résonance et du courant auxiliaire ; et le calcul d’une durée du temps mort à partir de l’instant de croisement.
[0017] Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé la revendication 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
[0018] L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
[0019] la figure 1 est un schéma électrique d’un premier exemple de convertisseur de tension selon l’invention,
[0020] la figure 2 est un schéma-bloc illustrant les étapes d’un procédé de commande d’un circuit de conversion de tension, selon un mode de réalisation de l’invention,
[0021] la figure 3 est un chronogramme illustrant l’évolution au cours du temps de plusieurs grandeurs électriques du convertisseur de tension de la figure 1 ,
[0022] la figure 4 est un schéma-bloc illustrant les étapes d’un procédé de fabrication d’un convertisseur de tension, selon un mode de réalisation de l’invention,
[0023] la figure 5 est un schéma électrique d’un deuxième exemple de convertisseur de tension selon l’invention, et
[0024] - la figure 6 est un schéma électrique d’un troisième exemple de convertisseur de tension selon l’invention.
[0025] En référence à la figure 1 , un exemple de convertisseur de tension 100 mettant en oeuvre l’invention va à présent être décrit.
[0026] Le convertisseur de tension 100 comporte tout d’abord un circuit de conversion de tension 101 .
[0027] Le circuit de conversion de tension 101 comporte un onduleur 102 conçu pour fournir une tension carrée Vs à partir d’une tension continue d’entrée Vi. L’onduleur 102 comporte au moins un bras de commutation. Dans l’exemple décrit, l’onduleur 102 est un onduleur à demi-pont (de l’anglais « half-bridge ») et comporte un unique bras de commutation. Le bras de commutation comporte un interrupteur de côté haut QH et un interrupteur de côté bas QL, connectés l’un à l’autre en un point milieu M et conçus pour recevoir la tension continue d’entrée Vi. Comme cela sera décrit en détail par la suite, les interrupteurs QH, QL sont conçus pour être commandés en opposition afin que le point milieu M fournisse la tension carrée Vs. Dans l’exemple décrit, la tension carrée Vs vaut alternativement zéro et la tension continue d’entrée Vi.
[0028] Les interrupteurs QH, QL sont par exemple des interrupteurs à transistor tels que des transistors à effet de champ à grille métal-oxide, généralement désignés par l’acronyme MOSFET (de l’anglais « Metal Oxide Semidonductor Field Effect Transistor »).
[0029] Alternativement, l’onduleur 102 pourrait être un onduleur à pont complet (de l’anglais « full-bridge ») comportant deux bras de commutation pour fournir une tension carrée Vs valant alternativement la tension continue d’entrée Vi et son opposé.
[0030] Le circuit de conversion de tension 101 comporte en outre un réservoir résonant 104 (de l’anglais « resonant tank ») conçu pour fournir un courant alternatif Ip à partir de la tension carrée Vs. Le réservoir résonant 104 est connecté en parallèle de l’interrupteur de côté bas QL et comporte tout d’abord une capacité de résonance Cr et une inductance de résonance Lr en série l’un de l’autre et conçues pour être parcourues par un courant de résonance lr. Le réservoir résonant 104 comporte en outre, d’une part, une inductance auxiliaire Lm conçue pour être parcourue par un courant auxiliaire lm et, d’autre part, deux branches partant de part et d’autre de l’inductance auxiliaire Lm afin de fournir le courant alternatif Ip.
[0031] Le réservoir résonant 104 présente une fréquence de résonance Fr définie par la capacité de résonance Cr et l’inductance de résonance Lr et valant :
[0032] Le circuit de conversion de tension 101 comporte en outre un redresseur 106 connecté aux branches du réservoir résonant pour être connecté en parallèle de
l’inductance auxiliaire Lm et conçu pour redresser le courant alternatif Ip pour fournir un courant redressé lo.
[0033] Dans l’exemple décrit, le circuit de conversion de tension 101 comporte un transformateur T. Le transformateur T peut être modélisé par un transformateur idéal T* comportant un primaire et un secondaire et une inductance magnétisante au primaire. L’inductance auxiliaire Lm comporte cette inductance magnétisante. De ce fait, dans la suite de la description de ce mode de réalisation, les expressions « inductance auxiliaire » et « inductance magnétisante » seront utilisées de manière interchangeable, de même que les expressions « courant auxiliaire » et « courant magnétisant ». En outre, le courant alternatif Ip est ainsi un courant entrant dans le primaire du transformateur T. De ce fait, dans la suite de la description de ce mode de réalisation, les expressions « courant alternatif » et « courant primaire » seront utilisées de manière interchangeable.
[0034] Toujours dans l’exemple décrit, le secondaire du transformateur T est à prise médiane (de l’anglais « center tap ») et présente, autour de cette prise médiane, deux extrémités. Le redresseur 106 comporte deux diodes D1 , D2 respectivement connectées aux extrémités du secondaire du transformateur T, dans le même sens par rapport à ces extrémités. Dans l’exemple décrit, les diodes D1 , D2 sont passantes en directions des extrémités. Ainsi, la prise médiane fournit le courant redressé lo. Le redresseur 106 comporte ainsi dans l’exemple décrit le transformateur idéal T* et les diodes D1 , S2. Le secondaire du transformateur peut aussi être sans prise médiane avec ensuite un pont de diode connecté à celui-ci. On peut aussi appliquer l’invention avec un pont complet réversible en courant. C’est notamment le cas lorsque le convertisseur de tension est bidirectionnel. Le redresseur peut alors comprendre des transistors, notamment montés en pont complet. En outre, une inductance et une capacité peuvent être connectées en série avec le secondaire du transformateur.
[0035] Le circuit de conversion de tension 101 comporte en outre une capacité de sortie Co connectée entre, d’un côté, la prise médiane et, de l’autre côté, les diodes D1 , D2 afin de fournit une tension continue de sortie Vo à partir du courant redressé lo.
[0036] Une charge R peut alors être connectée en parallèle de la capacité de sortie Co afin de recevoir la tension de sortie Vo et être ainsi électriquement alimentée.
[0037] Le convertisseur de tension 100 comporte en outre un dispositif 108 de mesure d’un signal électrique du circuit de conversion de tension 101 , de préférence un courant. Dans l’exemple décrit, le dispositif de mesure 108 est conçu pour mesurer le courant redressé lo.
[0038] Le convertisseur de tension 100 comporte en outre un dispositif 110 de commande des interrupteurs QH, QL, conçu pour alterner une phase dans laquelle le dispositif de commande 110 ouvre un premier des interrupteurs QH, QL et ferme un deuxième, et une phase dans laquelle le dispositif de commande 110 ouvre le deuxième des interrupteurs QH, QL et ferme le premier. Le dispositif de commande 110 est en outre conçu pour prévoir, entre deux phases consécutives, un temps mort durant lequel les deux interrupteurs QH, QL sont ouverts en même temps.
[0039] Un cycle de commande comporte donc deux phases consécutives et définit une fréquence de commutation Fc égale à l’inverse de la durée du cycle. La tension de sortie Vo dépend de la fréquence de commutation Fc. Ainsi, le dispositif de commande 110 est conçu pour faire varier la fréquence de commutation Fc, par exemple pour asservir la tension de sortie Vo à une valeur prédéfinie.
[0040] Le dispositif de commande 110 est conçu pour déterminer, à partir du signal électrique mesuré (le courant redressé Is dans l’exemple décrit), un instant de croisement du courant de résonance Ir et du courant magnétisant Im et pour déterminer une fin du temps mort à partir de l’instant de croisement. Un exemple de réalisation de cette détermination de l’instant de croisement sera décrit plus en détail plus loin en référence aux figures 2 et 3.
[0041] Le convertisseur de tension 100 comporte en outre une mémoire 112 couplée au dispositif de commande 110.
[0042] En référence aux figures 2 et 3, un exemple de procédé 200 de fonctionnement du convertisseur de tension 100, et plus particulièrement du dispositif de mesure 108 et du dispositif de commande 110, va à présent être décrit.
[0043] Initialement, on suppose que l’interrupteur de côté haut QH est fermé et que l’interrupteur de côté bas QL est ouvert (première phase du cycle). Ainsi, la capacité de côté bas Cl présente l’intégralité de la tension d’entrée Vi et le courant de résonance Ir passe intégralement par l’interrupteur de côté haut QH. On suppose également que le courant de résonance Ir est supérieure au courant magnétisant Im, et que l’inductance magnétisante Lm reçoit une tension sensiblement constante
derivee de la tension de sortie Vo, de sorte que le courant magnétisant Im croit sensiblement linéairement.
[0044] Dans l’exemple décrit, la fréquence de commutation Fc est supérieure à la fréquence de résonance Fr, de sorte que le circuit de conversion de tension 101 fonctionne en convertisseur abaisseur (de l’anglais, « buck converter »).
[0045] À un instant tO, le dispositif de commande 110 commande l’ouverture de l’interrupteur de côté haut QH, tout en maintenant l’interrupteur de côté bas QL ouvert (étape 202). L’instant tO est donc l’instant de début du temps mort.
[0046] À ce moment, le courant de résonance Ir provient donc des capacités CH, CL, ce qui provoque la charge de la capacité de côté haut CH et la décharge de la capacité de côté bas CL. Ainsi, la tension carrée Vs diminue jusqu’à atteindre zéro à un instant t1 .
[0047] À un instant t2, le courant résonant Ir croise le courant magnétisant Im. Ce croisement se traduit par le fait que le courant redressé lo diminue jusqu’à zéro (sa valeur à l’instant de croisement) puis augmente.
[0048] Ainsi, au cours d’une étape 204, le dispositif de commande 110 détecte l’instant de croisement t2 du courant de résonance Ir et du courant magnétisant Im à partir du courant redressé lo mesuré par le dispositif de mesure 108. En effet, le courant primaire Ip et le courant magnétisant Im sont des courants internes au transformateur T et donc généralement inaccessibles par mesure.
[0049] Ainsi, le dispositif de commande 110 détecte un instant où le courant redressé lo s’annule. Par exemple, le dispositif de commande 110 détecte le premier passage à zéro du courant redressé lo. Dans le cas où il y aurait de légères oscillations autour de zéro, uniquement le premier passage à zéro est pris en compte, les autres n’étant pas comptabilisés (hystérésis).
[0050] Au cours d’une étape 206, le dispositif de commande calcule une durée de temps mort D(N) pour le cycle N en cours à partir de l’instant de croissement t2.
[0051] Par exemple, cet instant de croisement t2 est pris comme fin du temps mort, de sorte que la durée D(N) est égale à la différence entre l’instant t1 et l’instant t2. Dans un autre exemple, une marge prédéfinie est ajoutée à cette différence, de sorte que :
D(N) = t2 — t0 + marge prédéfinie
[0052] Dans l’exemple décrit, la durée de temps mort D(N) est alors enregistrée dans la mémoire 112 pour être récupérée de cette mémoire 112 pour un cycle ultérieur, par exemple le kième cycle suivant le cycle en cours N, k étant un entier supérieur ou égale à un. Par exemple, k vaut entre trois et dix, par exemple six. En effet, le temps que met le dispositif de commande 110 pour réaliser les calculs précédents ne permet généralement pas une application de la durée de temps mort D(N) déterminée pour le cycle en cours N.
[0053] Ainsi, dans l’exemple décrit, au cours d’une étape 208, le dispositif de commande 110 récupère depuis la mémoire 112 une durée de temps mort D(N-k) déterminée dans au kième cycle précédent et commande la fermeture de l’interrupteur de côté bas QL à un instant t3 séparé de l’instant tO de cette durée de temps mort D(N-k). En général, le fonctionnement du convertisseur de tension 100 ne change pas beaucoup sur un faible nombre de cycles, de sorte que la durée D(N) est sensiblement égale à la durée D(N-k).
[0054] Si la puissance de calcul du dispositif de commande 110 le permet, la durée de temps mort D(N) peut être utilisée pour le cycle en cours.
[0055] Dans d’autres modes de réalisation, la durée D(N) peut être utilisée pour plusieurs cycles ultérieurs.
[0056] Des étapes similaires aux étapes 202 à 208 peuvent être mise en oeuvre pour déterminer une durée de temps mort D’(N) pendant la deuxième phase du cycle, c’est à dire dans l’exemple décrit entre l’ouverture de l’interrupteur de l’interrupteur de côté haut QH et la fermeture de l’interrupteur de côté bas QL. Sur la figure 3, les mêmes numéros d’instant sont utilisés pour la deuxième phase du cycle.
[0057] Dans d’autres modes de réalisation, la durée D(N) peut être utilisée comme durée de temps pour la deuxième phase du cycle (D’(N) = D(N)), c’est-à-dire dans l’exemple décrit entre l’ouverture de l’interrupteur de côté haut QH et la fermeture de l’interrupteur de côté bas QL.
[0058] Par ailleurs, il peut exister des points de fonctionnement où il n’est pas nécessaire et/ou possible (par exemple parce que le croisement des courants de résonance Ir et auxiliaire Im se produit avant l’annulation de la tension carrée Vs). Dans ce cas, une valeur de temps mort fixée et enregistrée préalablement peut être
utilisée au lieu de chercher a utiliser le croisement des courants de resonance Ir et auxiliaire Im.
[0059] De préférence, chaque capacité CH, CL est choisie de sorte que, suite à la commande d’ouverture de l’interrupteur de l’autre côté (instant tO), cette capacité CH, CL soit déchargée (instant t1 ) avant que le courant de résonance Ir ne croise le courant magnétisant Im (instant t2), et cela pour une plage prédéfinie de tensions d’entrée Vi et/ou une plage prédéfinie de fréquences de commutation Fc et/ou une plage prédéfinie de charges R. Au sens de la présente invention, une plage peut comporter une unique valeur.
[0060] Ainsi, en référence à la figure 4, un exemple de procédé 400 de fabrication du convertisseur de tension 100 peut comporter les étapes suivantes.
[0061 ] Au cours d’une étape 402, les plages souhaitées de tensions d’entrée Vi et/ou de fréquence de commutation Fc et/ou de charges R sont obtenues.
[0062] Au cours d’une étape 404, une valeur pour chaque capacité CH, CL est déterminée de sorte que la capacité CH, CL soit déchargée (instant t1 ) avant que le courant Lr n’atteigne le courant Im (instant t2), sur la plage obtenue ou bien sur toutes les plages obtenues. Plus précisément, le temps de décharge de chaque capacité CH, CL dépend de la valeur du courant de résonance Ir. Si la valeur de chaque capacité CH, CL augmente, l’instant t1 va s'éloigner de l’instant tO, et si la valeur de chaque capacité CH ou CL diminue, l’instant t1 va se rapprocher de l’instant tO.
[0063] Au cours d’une étape 406, le convertisseur de tension 100 est fabriqué avec les capacités CH, CL ayant les valeurs déterminées.
[0064] La valeur de la capacité de côté haut CH peut être déterminée de manière similaire, pour les mêmes plages souhaitées.
[0065] En référence à la figure 5, un autre exemple 500 de convertisseur de tension mettant en oeuvre l’invention va à présent être décrit.
[0066] Le convertisseur de tension 500 est similaire à celui de la figure 1 , si ce n’est que le transformateur T n’est pas à prise médiane et ne participe donc pas au redressement de courant. Le secondaire du transformateur T est donc parcouru par un courant secondaire Is alternatif. Dans ce mode de réalisation, le redresseur 106 comporte un pont complet de quatre diodes, connecté entre le secondaire du transformateur T et la capacité de sortie Co. En outre, le dispositif de mesure 108 est
conçu pour mesurer le courant secondaire Is et pour determiner l’instant de croisement t2 à partir du courant secondaire Is mesuré.
[0067] Par exemple, le dispositif de commande 110 est conçu pour déterminer, comme instant de croisement t2, un instant de changement de signe du courant secondaire Is. Par exemple, le dispositif de commande 110 détecte le premier passage sous zéro. Dans le cas où il y aurait de légères oscillations autour de zéro, uniquement le premier passage est pris en compte, les autres n’étant pas comptabilités (hystérésis).
[0068] En référence à la figure 6, un autre exemple 600 de convertisseur de tension mettant en oeuvre l’invention va à présent être décrit.
[0069] Le convertisseur de tension 600 est similaire à celui de la figure 5, si ce n’est que le transformateur T est absent. Le dispositif de mesure 108 est alors par exemple conçu pour mesurer le courant auxiliaire Ip et le dispositif de commande 110 est conçu pour déterminer l’instant de croisement t2 à partir du courant auxiliaire Ip mesuré, par exemple de la même manière que décrite pour le courant secondaire du convertisseur de tension 500.
[0070] Il apparaît clairement qu’un convertisseur de tension tel que ceux décrits précédemment permet de déterminer la durée de temps mort sans nécessiter de mesurer la tension de point milieu entre les interrupteurs du bas de commutation.
[0071] On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci- dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
[0072] Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.