EP4217300A1 - Control module for an elevator system - Google Patents

Control module for an elevator system

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Publication number
EP4217300A1
EP4217300A1 EP21777527.9A EP21777527A EP4217300A1 EP 4217300 A1 EP4217300 A1 EP 4217300A1 EP 21777527 A EP21777527 A EP 21777527A EP 4217300 A1 EP4217300 A1 EP 4217300A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control module
car
safety
elevator
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21777527.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Rohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elgo Batscale AG
Original Assignee
Elgo Batscale AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elgo Batscale AG filed Critical Elgo Batscale AG
Publication of EP4217300A1 publication Critical patent/EP4217300A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0056—Safety of maintenance personnel by preventing crushing
    • B66B5/0068—Safety of maintenance personnel by preventing crushing by activating the safety brakes when the elevator car exceeds a certain upper or lower position in the elevator shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a control module for an elevator installation according to the preamble of claim 1 .
  • safety-relevant operating conditions of an elevator system are monitored using a safety circuit.
  • the safety circuit runs at least partially through the elevator shaft (elevator shaft) and includes a plurality of safety switches connected in series, which can be switched between an open and a closed switching state.
  • a safety-relevant operating condition of the elevator installation is monitored by each safety switch, the occurrence of the safety-relevant operating condition being signaled by an open switching state of the corresponding safety switch in order to interrupt the safety circuit.
  • the closed position of the storey and car doors of the elevator system is monitored by at least one safety switch in each case in order to prevent the elevator system from operating when the door is not completely closed, since this poses a significant risk of injury to passengers.
  • a control module monitors the safety circuit for its closed state, the open switching position of a safety switch is detected immediately and the elevator system is switched to a rest operating state in which the drive unit is deactivated. It can thus be ensured that the movement of the car is reliably prevented after a safety-relevant operating condition, such as an open floor door and/or car door, has been detected.
  • a safety-relevant operating condition such as an open floor door and/or car door
  • carrying out repair, maintenance and/or servicing work also sometimes requires the elevator installation to be operated for a short period of time with an interrupted safety circuit.
  • maintenance means are known from the prior art, which partially bridge the safety circuit and thus enable the elevator car to be moved in a maintenance operating state.
  • the elevator system is also monitored for dangerous operating conditions. This is to prevent maintenance personnel from getting trapped between the car and the shaft if the car is moved all the way up or down to the end of the shaft (end position). For this reason, protective spaces are provided in the upper end area of the elevator shaft and in the lower end area of the elevator shaft, in which the car must not stay in the maintenance mode. If, however, the elevator car is in the upper or lower end area, a safety gear is triggered as a protective measure for the maintenance personnel, which mechanically fixes the elevator car in the elevator shaft.
  • the elevator car When carrying out maintenance work in the elevator shaft and/or on the elevator car, the elevator car is first called to the top or bottom floor by the maintenance personnel. The car is then sent away (moved), and after a short moment the landing door is opened by the maintenance staff. The time at which the storey door is opened must be estimated by the maintenance staff so that on the one hand the car can still be physically reached by the maintenance staff to carry out the maintenance work and on the other hand that the car has been moved so far that it is no longer in the shelter. If the landing door is opened too early, the safety gear is triggered immediately, which means that the mechanical fixation of the car then has to be laboriously released again by the maintenance staff. In addition to a significantly higher effort for exposing the car again, this also leads to dangerous situations for the maintenance personnel, from which there is a not inconsiderable risk of injury.
  • the object of the present invention is therefore to specify a control module which overcomes the disadvantages known from the prior art and, in particular when carrying out maintenance work, is designed in such a way that a control signal for triggering the safety gear is only generated in situations which are actually critical for the maintenance personnel.
  • control module according to the features of claim 1, namely in that the monitoring means have delay means which are designed in such a way that the first dangerous operating condition and/or the second dangerous operating condition only occurs as a result of one of, in particular new incoming or still existing direction commands can be generated.
  • a control module for an elevator system with an elevator car that can be moved in an elevator shaft and with a drive unit for moving the elevator car in the elevator car.
  • the present invention provides a control module for an elevator system with a drive unit, an elevator shaft and a movable elevator car to specify.
  • the elevator car is designed as a result of directional commands from an operating unit between an upper end position and a lower end position of the elevator shaft for moving to floors.
  • the control module includes an interface which is designed to interact with a safety gear of the elevator system.
  • the safety gear of the elevator system enables the car to be mechanically fixed and/or fixed in the elevator shaft in order to prevent dangerous operating conditions, such as a damaged traction cable or maintenance work in the elevator shaft and the elevator car being moved to the upper or lower end area (safety area) in maintenance mode to realize a safe condition for passengers and/or the maintenance personnel.
  • dangerous operating conditions such as a damaged traction cable or maintenance work in the elevator shaft and the elevator car being moved to the upper or lower end area (safety area) in maintenance mode to realize a safe condition for passengers and/or the maintenance personnel.
  • control module comprises monitoring means which are designed to generate a control signal in order to trigger the safety gear.
  • the monitoring means are designed in such a way that the control signal for triggering the safety gear can be generated as a result of the detection of a dangerous operating condition.
  • a first dangerous operating condition which is generated in particular by the control module as a function of position data of the elevator car, is preferably present if the elevator car is located in an upper end region of the elevator shaft.
  • the upper end area of the elevator shaft is used as an upper shelter or area for those working in the elevator shaft Defines maintenance personnel who are to prevent the maintenance personnel from being trapped between the shaft ceiling and the car roof element when working on the car. In other words, this is an area of the elevator shaft that extends from the upper end position of the elevator shaft to a first safety position in the elevator shaft.
  • a second dangerous operating condition is preferably present if the car is located in a lower end area of the elevator shaft, i.e. in particular in a lower shelter for the maintenance personnel (area), in order to avoid the maintenance personnel being trapped between the outer car floor and the elevator shaft floor.
  • this is an area of the elevator shaft that extends from the lower end position of the elevator shaft to a second safety position in the elevator shaft.
  • the monitoring means additionally have delay means, which are set up and/or designed in such a way that after the detection of the first dangerous operating condition and/or the second dangerous operating condition, an incoming or still valid direction command, in particular from the maintenance personnel, is still waiting before the control signal for the safety gear is generated.
  • a decision is therefore only made as a result of a direction command, which can in particular be generated by the maintenance personnel using an operating unit, as to whether the elevator car should be mechanically fixed in the elevator shaft. If no direction command is entered after activating the maintenance mode, no control signal for triggering the safety gear is sent from the generated control module according to the invention.
  • the operating unit for generating the direction commands is operatively connected to the control module via a further interface.
  • a direction command that can be generated by the maintenance personnel, especially in a maintenance operating state, should only be physically implemented by the drive unit after a corresponding evaluation, so that the car can only be moved after the check carried out by the delay means. Furthermore, it is ensured here that after a positive test, from which the triggering of the safety gear follows by the corresponding signal generation, the safety gear is triggered before a physical movement of the car.
  • the monitoring means are designed in such a way that the control signal for the safety gear can be generated when at least two dangerous operating conditions are detected, in particular when the elevator installation is in a maintenance operating state.
  • the delay means are designed in such a way that the control signal is only triggered in the event of a combination of the first dangerous operating condition with an upward direction command.
  • the delaying means are also configured such that the control signal also only responds to the detection of the second hazardous operating condition and a downward Direction command of maintenance personnel is generated.
  • the safety gear is only triggered if the maintenance personnel's direction command would result in a reduction in the protected area, i.e. the elevator car would be moved even closer to the end position of the upper or lower end area. If, on the other hand, the direction command leads to an increase in the protected area, no control signal is generated. This means that the elevator car does not get stuck mechanically in the elevator shaft.
  • control module has maintenance means, which are provided for maintenance personnel of the elevator system, and to enable the elevator system to be transferred from the idle operating state to a maintenance operating state, with the car being able to be moved in the maintenance operating state as a result of direction commands from the maintenance personnel. It should preferably only be possible to move the elevator car in the maintenance operating state at a reduced speed in order to reduce the risk of injury for (stuck) passengers and/or for the maintenance personnel.
  • control unit is also designed in a further development such that, independently of the movement of the car in the maintenance operating state, the movement of the elevator system in a return operating state should be possible.
  • Appropriately trained auxiliary personnel can thus also move the elevator car independently of an activated maintenance operating state and thus also independently of the maintenance personnel in order to free passengers and to release the safety gear in the event of a fault.
  • control module comprises safety means which are designed and/or set up in such a way that the drive unit of the elevator installation is in an idle operating state can be transferred in order to stop the elevator car that can be moved in the elevator shaft immediately, ie also in an intermediate position lying between the floors with the actual stopping positions, and/or to prevent the elevator car from starting from a stopping position.
  • the idle operating state is activated in response to the detection of a safety-relevant operating condition of the elevator system, which is triggered, for example, by a floor door that is not completely closed and/or a car door that is not completely closed.
  • the safety means are designed and/or interact with corresponding switching and/or control units in such a way that the electrical supply to the drive unit is interrupted in order to ensure under all circumstances that the elevator car is moved in the idle operating state not possible.
  • the safety means of the control module are designed to interact with a safety circuit that is laid at least partially through the elevator shaft and is composed of a large number of safety switches connected in series. It is provided here that the safety switches can preferably be switched between an open switching state and a closed switching state, the presence of a safety-relevant operating condition being signaled by the open switching state.
  • the serial connection of the safety switches advantageously leads to an interruption of the safety circuit as soon as one of the safety switches is opened. In this way, the control module can monitor in particular the presence of a voltage from a voltage source arranged at the end in the safety circuit, which is why the open switching state of a safety switch can be recognized by the control module and a large number of different safety-related
  • the safety switches to be formed by a switchable semiconductor component and/or for the control module to be formed to interact with a corresponding safety circuit formed from semiconductor elements.
  • switchable semiconductor components are advantageously characterized by less wear and/or less mechanical wear, as a result of which the maintenance effort can be reduced and the reliability of the overall system can be increased.
  • the semiconductor components enable a significantly higher switching speed, which enables the implementation of additional functions in the control module.
  • the switchable semiconductor components are in the form of a bipolar transistor, a MOSFET, an IGBT and/or a thyristor.
  • a bipolar transistor a MOSFET
  • IGBT an IGBT
  • a thyristor a bipolar transistor
  • these components can be procured at low unit prices, it also being possible to use standardized and therefore inexpensive and reliable control circuits (driver circuits) for reliable switching on and off.
  • control module has fixing means, a housing unit and/or a carrier unit, which enable/t enable the control module to be arranged and/or fixed on the car.
  • the wiring complexity can thus advantageously be reduced.
  • control module is thus arranged in an easily accessible manner for maintenance work and/or test measurements.
  • the control module includes acceleration detection means, which are designed to determine and/or to detect the acceleration acting on the car.
  • the acceleration detection means are formed by a sensor unit for detecting the acceleration or by two (independent) sensor units for detecting the acceleration acting on the elevator car.
  • a control function can advantageously be implemented in the 2-sensor solution with the two independently working acceleration sensors in order to check the output signals of the two sensor units for correct and therefore functional operation and thus to quickly identify malfunctions.
  • the 2-sensor solution also increases the reliability of the overall system, since if one acceleration sensor fails, the operation of the elevator system can be maintained by the second acceleration sensor.
  • the control module has position detection means, which are designed to detect the position of the elevator car in the elevator shaft.
  • the position detection means can determine the relative position of the elevator car to the elevator shaft floor or to the elevator shaft ceiling, for example by means of distance sensors.
  • the position detection means can also use position information that is arranged within the elevator shaft and enables the current position of the elevator car to be determined and/or the detection of standardized stopping positions (on the floors) to be made possible.
  • two independently operating units are preferably provided to increase the reliability of the position detection means.
  • the position detection means are designed as at least one Hall sensor for interacting with a measuring tape laid in the elevator shaft, preferably a magnetic tape, in order to thus determine the position of the elevator car in the elevator shaft by evaluating the measuring tape.
  • the measuring tape containing the position information preferably extends along the vertical extension of the elevator shaft, which is why an exact determination of the position is possible even after a restart of the control module, since there is advantageously no integration of the route.
  • control module also has position monitoring means which are designed in such a way that an output signal from the acceleration detection means can be compared with an output signal from the position detection means in order to check the two output signals for a matching position indication of the elevator car.
  • the idle mode should then be activated by the control module. It is then preferably provided that the position monitoring means are deactivated and the operation of the elevator system is maintained only by means of the acceleration detection means, in particular in the specific implementation with 2 independent sensor units. This advantageously enables emergency operation of the elevator system in order to bridge the period until the position detection means is replaced.
  • control module includes an assembly operating state, wherein in the assembly operating state the speed of the car can be detected by means of the acceleration detection means and is evaluated by the control module.
  • control module should be designed in this context in such a way that when a maximum speed limit value is exceeded, the safety gear can be activated by a control signal that can be generated in order to mechanically fix the car in the elevator shaft.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a control module according to the invention for an elevator system, which has an elevator car that can be moved between floors in an elevator shaft and a drive unit, and in
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of an elevator system with a car that can be moved in an elevator shaft and that can be moved between floors by a drive unit, the elevator system comprising the control module known from FIG.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of a control module 1 according to the invention for an elevator installation 50, which is not shown in FIG.
  • the control module 1 includes security means 2, the Converting the drive unit 66 into an idle operating state, in order to immediately stop the elevator car 54, not shown in FIG. A corresponding safety-relevant operating condition is triggered in particular by a storey door 57 and/or car door 56 not being completely closed.
  • security means 2 the Converting the drive unit 66 into an idle operating state, in order to immediately stop the elevator car 54, not shown in FIG.
  • a corresponding safety-relevant operating condition is triggered in particular by a storey door 57 and/or car door 56 not being completely closed.
  • the operation of the elevator system 50 ie a movement of the car 54, is avoided in the event of a defective storey door 57 and/or car door 56, since there would be a great risk of injury for passengers.
  • the safety means 2 are designed to interact with a safety circuit 59 laid through the elevator shaft 55, which includes a large number of safety switches 62 connected in series, with each safety switch 62 monitoring a safety-relevant operating condition of the elevator system 50 will.
  • the safety switches 62 can be switched between a closed and an open state, with the detection of a safety-relevant operating condition being signaled by an open switching state.
  • control module 1 has maintenance means 3, which can be operated by the maintenance personnel and enable the elevator system 50 to be transferred from the idle operating state to a maintenance operating state, with the movement of the elevator car 54 in the maintenance operating state being possible in response to direction commands from the maintenance personnel.
  • the car 54 can also be moved at a reduced speed when the car door 54 is open.
  • the maintenance means 3 allow maintenance work to be carried out in the elevator shaft 55, for example in order to also carry out measurements and/or tests on the elevator car 54 during operation of the elevator system 50 or components of the control module 1 attached to the elevator car 54 by means of fixing means 67 in the active operation of the Elevator system 50 to test.
  • control module 1 includes an interface 9, which can transmit a control signal to a safety gear 58, not shown in FIG.
  • the catching device 58 enables the mechanical fixing of the elevator car 54 in the elevator shaft 55 , as a result of which the elevator car 54 is fixed in the elevator shaft 55 independently of the drive unit 66 .
  • control module 1 comprises monitoring means 4 which are designed in such a way that in the maintenance operating state the control signal for triggering the safety gear 58 can be generated as a result of a dangerous operating condition being detected.
  • the monitoring means 4 are designed and/or set up in such a way that a first dangerous operating condition can be generated if the elevator car 54 is in an upper end region of the elevator shaft 60, i.e. in an upper area provided for the maintenance personnel to carry out maintenance work in the elevator shaft 55 shelter is located.
  • a second dangerous operating condition occurs if the car 54 is located in a lower end area of the elevator shaft 61, ie in a lower shelter for the maintenance personnel.
  • the two shelters are provided so that the maintenance personnel during maintenance work in the elevator shaft 55 do not run the risk of being jammed by an elevator car 54 moving into the end position.
  • the monitoring means according to the invention 4 Delay means 5, which are set up so that the control signal for triggering the safety gear 58 after detecting the first dangerous operating condition and / or the second dangerous operating condition can only be generated in response to a direction command from the maintenance staff.
  • the triggering of the safety gear 58 can thus advantageously be monitored and/or controlled in such a way that, even if the elevator car 54 is located in a designated shelter 60, 61 and the maintenance mode becomes active at the same time, the safety gear 58 is only triggered if the direction command given by the maintenance personnel by means of an HMI interface would lead to a reduction in the protected space 60, 61.
  • the schematic representation of the control module 1 also shows that the safety means 2 are designed to interact with a safety circuit 59, which has a voltage source 65 at the end for generating a measurement voltage and is formed by a plurality of safety switches 62 connected in series.
  • the serial connection of the safety switches 62 advantageously enables the monitoring of a large number of safety-relevant operating conditions of the elevator system 50, since the safety switches 62 are configured in such a way that they can be switched between a closed switching state and an open switching state, with the open switching state through which the Safety circuit 59 is interrupted, a safety-related operating condition of the elevator system 50 is signaled.
  • the safety means 2 can thus advantageously detect the occurrence of a safety-relevant operating condition by monitoring the measurement voltage present, in order to activate the idle operating state of the elevator system 50 immediately after a safety-relevant operating condition has been detected.
  • the safety switches 62 are preferably each configured as a switchable semiconductor element 63 . This advantageously leads to high switching speeds. Furthermore, a virtually maintenance-free operation of the safety switches 62 can thus also be implemented. In order to achieve low switching losses, the specific implementation of the safety switch 62 as a MOSFET is also particularly preferred.
  • control module 1 also has acceleration detection means 6 which supply a sensor output signal to the control module 1 which reflects the acceleration acting on the control module 1 . Since the control module 1 is fixed to the car 54 via the fixing means 67, the acceleration acting on the car 54 can be monitored by the control module 1 when the car 54 is moved.
  • control module 1 in the illustrated embodiment also includes position detection means 7 which are operatively connected to a measuring tape, in particular magnetic tape 64 with position information. Since the measuring tape 64 is laid along the elevator shaft 55 , the control module 1 can determine the precise position of the car 54 at any time during operation by reading out the position information on the measuring tape 64 .
  • control module 1 also includes position monitoring means 8, which are designed to monitor the output signal of the position detection means 7 and the output signal of the acceleration detection means 6.
  • a malfunction of the position detection means 7 can thus advantageously be implemented cost-effectively without a safety switch 62 having to be provided in the safety circuit 59 specifically for this purpose.
  • the acceleration detection means 6 include two acceleration sensors, each of which detects the acting acceleration independently of one another and outputs them through two independent sensor output signals. This advantageously enables the implementation of a control function for the two output signals in order to detect malfunctions and/or interference that only affect one of the two acceleration sensors or have an uneven effect on the two acceleration sensors.
  • FIG. 2 shows a sectional view of an elevator installation 50 which includes a control module 1 according to the invention.
  • the elevator installation 50 has an elevator shaft 55 which connects a lowest floor 51 to an uppermost floor 52 , with three further intermediate floors 53 being provided in the elevator shaft 55 .
  • the car 54 which can be moved between the different floors 51, 52, 53, comprises a car door 56 which, together with a floor door 57 provided on each floor, enables entry into the car 54 in all regular stopping positions.
  • the control module 1 is arranged on the elevator car 54 by means of the fixing means 67 , which is why it can be moved together with the elevator car 54 .
  • the elevator car 54 includes a safety catch 58 which enables the elevator car 54 to be fixed mechanically in the elevator shaft 55 and can be triggered in response to a control signal from the control module 1 .
  • broken lines show the upper end portion (upper shelter) 60 and the lower end portion (lower shelter) 61 provided in the hoistway 55 for maintenance personnel to use Carrying out maintenance work in the elevator shaft 55 cannot be pinched by an approaching elevator car 54 (at the end).
  • the protective space thus describes an area that must be maintained at least between a permissible end position of the elevator car 54 and the upper and lower ends of the elevator shaft. If the car 54 is within the shelter when the maintenance mode is activated, the safety gear 58 may deploy to protect maintenance personnel from injury.
  • the control of the safety gear 58 is further optimized. This is ensured by the delay means 5 according to the invention, known from FIG. 1, which control the triggering of the safety gear 58 by generating the control signal as a function of the direction command from the maintenance personnel.
  • the maintenance personnel go to the top floor 52 and then have the elevator car 54 moved down.
  • the maintenance personnel now have to wait a certain time before they can open the landing door 57 with a special key.
  • the opening of the landing door 57 leads to the safety circuit 59 being interrupted, since a closed landing door 57 is regarded as a safety-relevant operating condition of the elevator system 50 and is monitored by a safety switch 52 provided in the safety circuit 59 .
  • control module 1 activates the idle mode and the power supply from the Drive unit 66 of the elevator system 50 is separated.
  • the maintenance operating state is then activated by the maintenance personnel, in particular by means of another special tool.
  • the result of this is that the power supply to the drive unit 66 is switched on again and the elevator car 54 can be moved at least at a reduced speed as a result of direction commands from the maintenance personnel.
  • control module 1 now provides that the triggering of the safety gear 58 is initially delayed by the delay means 5 according to the invention and takes place only in response to a direction command input by the maintenance personnel.
  • the safety gear 58 will not be triggered. Furthermore, no control signal for triggering the safety gear 58 will be generated if the direction command results in the elevator car 54 being moved out of the upper or lower end area.
  • the control signal for triggering the safety gear 58 is only activated if the direction command input by the maintenance personnel leads to a reduction in the protected area (upper end area 60 or lower end area 61).
  • Delay means 5 the number of false trips in situations be reduced where there is no significant risk of injury to maintenance personnel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The present invention relates to a control module (1) for an elevator system (50), which elevator system has an elevator car (54) that can move between floors (51, 52, 53) in an elevator shaft (55), and a drive unit (66), the control module comprising an interface (9), which is designed to interact with a safety catch apparatus (58) in order to mechanically lock the elevator car (54) in place following a control signal from monitoring means (4), and the monitoring means (4), which are designed such that, in particular when the elevator system (50) is in a maintenance-operation state, the control signal for the safety catch apparatus (58) can be generated when one of at least two dangerous operating conditions is detected, wherein a first dangerous operating condition may be produced if the elevator car (54) is located in an upper end region (60) of the elevator shaft (55), in particular in an upper protective space for the maintenance personnel, and wherein a second dangerous operating condition may be produced if the elevator car (54) is located in a lower end region (61) of the elevator shaft (55), in particular in a lower protective space for the maintenance personnel. According to the invention, the monitoring means (4) comprise delay means (5) which are designed to the effect that the control signal for the safety catch device (58) can be generated after detection of the first dangerous operating condition and/or the second dangerous operating condition only following a direction command that is generated in particular by the maintenance personnel.

Description

Steuermodul für eine Aufzuganlage Control module for an elevator system
Die Erfindung betrifft ein Steuermodul für eine Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a control module for an elevator installation according to the preamble of claim 1 .
Es ist allgemein bekannt, dass sicherheitsrelevante Betriebsbedingungen einer Aufzugsanlage mittels eines Sicherheitskreises überwacht werden. Der Sicherheitskreis verläuft zumindest teilweise durch den Aufzugsschacht (Fahrschacht) und umfasst eine Mehrzahl an in Reihe verschalteter Sicherheitsschalter, die zwischen einem geöffneten und einem geschlossenen Schaltzustand verschaltbar sind. Von jedem Sicherheitsschalter wird eine sicherheitsrelevante Betriebsbedingung der Aufzugsanlage überwacht, wobei das Eintreten der sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung durch einen geöffneten Schaltzustand des entsprechenden Sicherheitsschalters signalisiert wird, um den Sicherheitskreis zu unterbrechen. Beispielsweise wird die Schließposition der Etagen- und Fahrkorbtüren der Aufzugsanlage durch jeweils wenigstens einen Sicherheitsschalter überwacht, um den Betrieb der Aufzugsanlage bei einer nicht vollständig geschlossenen Türe zu vermeiden, da hiervon eine erhebliche Verletzungsgefahr für Fahrgäste ausgeht. It is generally known that safety-relevant operating conditions of an elevator system are monitored using a safety circuit. The safety circuit runs at least partially through the elevator shaft (elevator shaft) and includes a plurality of safety switches connected in series, which can be switched between an open and a closed switching state. A safety-relevant operating condition of the elevator installation is monitored by each safety switch, the occurrence of the safety-relevant operating condition being signaled by an open switching state of the corresponding safety switch in order to interrupt the safety circuit. For example, the closed position of the storey and car doors of the elevator system is monitored by at least one safety switch in each case in order to prevent the elevator system from operating when the door is not completely closed, since this poses a significant risk of injury to passengers.
Da ein Steuermodul den Sicherheitskreis auf seinen geschlossenen Zustand überwacht, wird die geöffnete Schaltstellung eines Sicherheitsschalters unmittelbar erfasst und die Aufzugsanlage in einen Ruhebetriebszustand überführt, in dem die Antriebseinheit deaktiviert ist. Damit kann sichergestellt werden, dass das Verfahren des Fahrkorbs nach dem Erfassen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung, wie etwa einer geöffneten Etagen- und/oder Fahrkorbtüre, zuverlässig unterbunden wird. Allerdings erfordert das Durchführen von Reparatur-, Wartungs- und/oder Instandhaltungsarbeiten auch teilweise das kurzzeitige Betreiben der Aufzugsanlage bei einem unterbrochenen Sicherheitskreis. Hierfür sind aus dem Stand der Technik Wartungsmittel bekannt, die den Sicherheitskreis teilweise überbrücken und somit das Verfahren des Fahrkorbs in einem Wartungsbetriebszustand ermöglichen. Since a control module monitors the safety circuit for its closed state, the open switching position of a safety switch is detected immediately and the elevator system is switched to a rest operating state in which the drive unit is deactivated. It can thus be ensured that the movement of the car is reliably prevented after a safety-relevant operating condition, such as an open floor door and/or car door, has been detected. However, carrying out repair, maintenance and/or servicing work also sometimes requires the elevator installation to be operated for a short period of time with an interrupted safety circuit. For this purpose, maintenance means are known from the prior art, which partially bridge the safety circuit and thus enable the elevator car to be moved in a maintenance operating state.
Da das Wartungspersonal beim Durchführen der Wartungsarbeiten zum Teil den Wartungsschacht betreten oder Installationsarbeiten auf dem Fahrkorb durchführen muss, erfolgt zusätzlich noch eine Überwachung der Aufzugsanlage auf gefährliche Betriebsbedingungen. Dies soll verhindern, dass das Wartungspersonal zwischen dem Fahrkorb und dem Fahrschacht eingeklemmt wird, falls der Fahrkorb vollständig nach oben oder nach unten in den Endbereich des Fahrschachts (Endposition) verfahren wird. Aus diesem Grund sind im oberen Endbereich des Fahrschachts und im unteren Endbereich des Fahrschachts Schutzräume vorgesehen, in denen sich der Fahrkorb im Wartungsbetriebszustand nicht aufhalten darf. Kommt es dennoch dazu, dass sich der Fahrkorb in dem oberen oder unteren Endbereich befindet, wird als Schutzmaßname für das Wartungspersonal eine Fangvorrichtung ausgelöst, die den Fahrkorb mechanisch im Fahrschacht fixiert. Since the maintenance personnel sometimes have to enter the maintenance shaft or carry out installation work on the car when carrying out the maintenance work, the elevator system is also monitored for dangerous operating conditions. This is to prevent maintenance personnel from getting trapped between the car and the shaft if the car is moved all the way up or down to the end of the shaft (end position). For this reason, protective spaces are provided in the upper end area of the elevator shaft and in the lower end area of the elevator shaft, in which the car must not stay in the maintenance mode. If, however, the elevator car is in the upper or lower end area, a safety gear is triggered as a protective measure for the maintenance personnel, which mechanically fixes the elevator car in the elevator shaft.
Beim Durchführen von Wartungsarbeiten im Fahrschacht und/oder auf dem Fahrkorb wird vom Wartungspersonal der Fahrkorb zunächst in die oberste oder unterste Etage gerufen. Anschließend wird die Kabine weggeschickt (verfahren), wobei nach einem kurzen Augenblick die Etagentüre vom Wartungspersonal geöffnet wird. Der Zeitpunkt des Öffnens der Etagentüre muss dabei vom Wartungspersonal so abgeschätzt werden, dass einerseits der Fahrkorb zum Durchführen der Wartungsarbeiten für das Wartungspersonal physikalisch noch erreichbar ist und andererseits, dass der Fahrkorb doch soweit verfahren wurde, dass er sich nichtmehr im Schutzraum befindet. Wird die Etagentüre zu früh geöffnet, wird unmittelbar die Fangvorrichtung ausgelöst, was dazu führt, dass die mechanische Fixierung des Fahrkorbs dann vom Wartungspersonal wieder aufwendig gelöst werden muss. Neben einem deutlich höheren Aufwand für das wieder Freilegen des Fahrkorbs führt dies auch zu gefährlichen Situationen für das Wartungspersonal, aus denen ein nicht unerhebliches Verletzungsrisiko ausgeht. When carrying out maintenance work in the elevator shaft and/or on the elevator car, the elevator car is first called to the top or bottom floor by the maintenance personnel. The car is then sent away (moved), and after a short moment the landing door is opened by the maintenance staff. The time at which the storey door is opened must be estimated by the maintenance staff so that on the one hand the car can still be physically reached by the maintenance staff to carry out the maintenance work and on the other hand that the car has been moved so far that it is no longer in the shelter. If the landing door is opened too early, the safety gear is triggered immediately, which means that the mechanical fixation of the car then has to be laboriously released again by the maintenance staff. In addition to a significantly higher effort for exposing the car again, this also leads to dangerous situations for the maintenance personnel, from which there is a not inconsiderable risk of injury.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Steuermodul anzugeben, welches die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile überwindet und insbesondere beim Durchführen von Wartungsarbeiten so ausgelegt ist, dass nur in tatsächlich für das Wartungspersonal kritischen Situationen ein Steuersignal zum Auslösen der Fangvorrichtung generiert wird. The object of the present invention is therefore to specify a control module which overcomes the disadvantages known from the prior art and, in particular when carrying out maintenance work, is designed in such a way that a control signal for triggering the safety gear is only generated in situations which are actually critical for the maintenance personnel.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Steuermodul nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, nämlich dadurch, dass die Überwachungsmittel Verzögerungsmittel aufweisen, die so ausgebildet sind, dass die erste gefährliche Betriebsbedingung und/oder die zweite gefährliche Betriebsbedingung erst in Folge eines der, insbesondere neu eingehenden oder noch bestehenden, Richtungsbefehle erzeugbar ist. The object of the present invention is achieved by a control module according to the features of claim 1, namely in that the monitoring means have delay means which are designed in such a way that the first dangerous operating condition and/or the second dangerous operating condition only occurs as a result of one of, in particular new incoming or still existing direction commands can be generated.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es nämlich vorgesehen, ein Steuermodul für eine Aufzugsanlage mit einem in einem Fahrschacht bewegbaren Fahrkorb sowie mit einer Antriebseinheit zum Verfahren des Fahrkorbes in dem Fahrkorb anzugeben. Specifically, within the scope of the present invention, it is provided to specify a control module for an elevator system with an elevator car that can be moved in an elevator shaft and with a drive unit for moving the elevator car in the elevator car.
Anders ausgedrückt ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen, ein Steuermodul für eine Aufzugsanlage mit einer Antriebseinheit, einem Fahrschacht und einem bewegbaren Fahrkorb anzugeben. Der Fahrkorb ist in Folge von Richtungsbefehlen einer Bedieneinheit zwischen einer oberen Endposition und einer unteren Endposition des Fahrschachts zum Anfahren von Etagen ausgebildet. In other words, the present invention provides a control module for an elevator system with a drive unit, an elevator shaft and a movable elevator car to specify. The elevator car is designed as a result of directional commands from an operating unit between an upper end position and a lower end position of the elevator shaft for moving to floors.
Das erfindungsgemäße Steuermodul umfasst eine Schnittstelle, die zum Zusammenwirken mit einer Fangvorrichtung der Aufzugsanlage ausgebildet ist. Die Fangvorrichtung der Aufzugsanlage ermöglicht ein mechanisches Festsetzen und/oder Fixieren des Fahrkorbs im Fahrschacht, um bei gefährlichen Betriebsbedingungen, wie etwa einem beschädigten Zugseil oder bei Wartungsarbeiten im Fahrschacht und einem Verfahren des Fahrkorbs im Wartungsbetriebszustand in den oberen oder unteren Endbereich (Schutzraum), einen sicheren Zustand für Fahrgäste und/oder das Wartungspersonal zu realisieren. Hierfür ist es möglich, die Fangvorrichtung in Folge eines Steuersignals von Überwachungsmitteln des Steuermoduls auszulösen, wobei das Steuersignal über die Schnittstelle übertragbar ist. The control module according to the invention includes an interface which is designed to interact with a safety gear of the elevator system. The safety gear of the elevator system enables the car to be mechanically fixed and/or fixed in the elevator shaft in order to prevent dangerous operating conditions, such as a damaged traction cable or maintenance work in the elevator shaft and the elevator car being moved to the upper or lower end area (safety area) in maintenance mode to realize a safe condition for passengers and/or the maintenance personnel. For this it is possible to trigger the safety gear as a result of a control signal from monitoring means of the control module, the control signal being transmittable via the interface.
Ferner umfasst das erfindungsgemäße Steuermodul Überwachungsmittel, die zum Erzeugen eines Steuersignals ausgebildet sind, um die Fangvorrichtung auszulösen. Furthermore, the control module according to the invention comprises monitoring means which are designed to generate a control signal in order to trigger the safety gear.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überwachungsmittel so ausgebildet sind, dass in Folge auf das Erfassen einer gefährlichen Betriebsbedingung das Steuersignal zum Auslösen der Fangvorrichtung erzeugbar ist. In the context of the present invention, it is provided that the monitoring means are designed in such a way that the control signal for triggering the safety gear can be generated as a result of the detection of a dangerous operating condition.
Bevorzugt liegt eine erste gefährliche Betriebsbedingung, die insbesondere vom Steuermodul in Abhängigkeit von Positionsdaten des Fahrkorbs erzeugt wird, vor, falls sich der Fahrkorb in einem oberen Endbereich des Fahrschachts befindet. Der obere Endbereich des Fahrschachts ist als ein oberer Schutzraum bzw. Bereich für das im Aufzugsschacht arbeitende Wartungspersonal definiert, der bei Arbeiten auf dem Fahrkorb das Einklemmen des Wartungspersonals zwischen Schachtdecke und Fahrkorbdachelement verhindern soll. Mit anderen Worten handelt es sich hierbei also um einen Bereich des Fahrschachts, der sich ausgehend von der oberen Endposition des Fahrschachts bis zu einer ersten Sicherheitsposition im Fahrschacht erstreckt. A first dangerous operating condition, which is generated in particular by the control module as a function of position data of the elevator car, is preferably present if the elevator car is located in an upper end region of the elevator shaft. The upper end area of the elevator shaft is used as an upper shelter or area for those working in the elevator shaft Defines maintenance personnel who are to prevent the maintenance personnel from being trapped between the shaft ceiling and the car roof element when working on the car. In other words, this is an area of the elevator shaft that extends from the upper end position of the elevator shaft to a first safety position in the elevator shaft.
Bevorzugt liegt eine zweite gefährliche Betriebsbedingung vor, falls sich der Fahrkorb in einem unteren Endbereich des Fahrschachts, also insbesondere in einem unteren Schutzraum für das Wartungspersonal (Bereich) befindet, um das Einklemmen des Wartungspersonals zwischen dem äußeren Fahrkorbboden und dem Fahrschachtboden zu vermeiden. Anders ausgedrückt, handelt es sich hierbei um einen Bereich des Fahrschachts, der sich ausgehend von der unteren Endposition des Fahrschachts bis zu einer zweiten Sicherheitsposition im Fahrschacht erstreckt. A second dangerous operating condition is preferably present if the car is located in a lower end area of the elevator shaft, i.e. in particular in a lower shelter for the maintenance personnel (area), in order to avoid the maintenance personnel being trapped between the outer car floor and the elevator shaft floor. In other words, this is an area of the elevator shaft that extends from the lower end position of the elevator shaft to a second safety position in the elevator shaft.
Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass die Überwachungsmittel zusätzlich Verzögerungsmittel aufweisen, die so eingerichtet und/oder ausgebildet sind, dass nach dem Erfassen der ersten gefährlichen Betriebsbedingung und/oder der zweiten gefährlichen Betriebsbedingung noch ein eingehender oder noch gültiger Richtungsbefehl, insbesondere des Wartungspersonals, abgewartet wird, bevor das Steuersignal für die Fangvorrichtung erzeugt wird. According to the invention, it is now provided that the monitoring means additionally have delay means, which are set up and/or designed in such a way that after the detection of the first dangerous operating condition and/or the second dangerous operating condition, an incoming or still valid direction command, in particular from the maintenance personnel, is still waiting before the control signal for the safety gear is generated.
Erfindungsgemäß wird somit erst in Folge eines Richtungsbefehls, insbesondere erzeugbar mittels einer Bedieneinheit durch das Wartungspersonal , entschieden, ob es zu einer mechanischen Fixierung des Fahrkorbs im Aufzugsschacht kommen soll. Wird nach dem Aktivieren des Wartungsbetriebszustands kein Richtungsbefehl eingegeben, wird auch kein Steuersignal zum Auslösen der Fangvorrichtung von dem erfindungsgemäßen Steuermodul generiert. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die Bedieneinheit zum Erzeugen der Richtungsbefehle über eine weitere Schnittstelle mit dem Steuermodul in Wirkverbindung steht. According to the invention, a decision is therefore only made as a result of a direction command, which can in particular be generated by the maintenance personnel using an operating unit, as to whether the elevator car should be mechanically fixed in the elevator shaft. If no direction command is entered after activating the maintenance mode, no control signal for triggering the safety gear is sent from the generated control module according to the invention. In this context, it is preferred if the operating unit for generating the direction commands is operatively connected to the control module via a further interface.
Anders ausgedrückt, ein vom Wartungspersonal, insbesondere in einem Wartungsbetriebszustand, erzeugbarer Richtungsbefehl soll erst nach einer entsprechenden Auswertung physikalisch von der Antriebseinheit umgesetzt werden, um das Verfahren des Fahrkorbs somit nur im Nachgang zu der von den Verzögerungsmitteln durchgeführten Prüfung auszuführen. Ferner wird hierbei sichergestellt, dass nach einer positiven Prüfung, aus der das Auslösen der Fangvorrichtung durch die entsprechende Signalerzeugung folgt, die Fangvorrichtung noch vor einem physikalischen Verfahren des Fahrkorbs ausgelöst wird. In other words, a direction command that can be generated by the maintenance personnel, especially in a maintenance operating state, should only be physically implemented by the drive unit after a corresponding evaluation, so that the car can only be moved after the check carried out by the delay means. Furthermore, it is ensured here that after a positive test, from which the triggering of the safety gear follows by the corresponding signal generation, the safety gear is triggered before a physical movement of the car.
Weiterbildend sind die Überwachungsmittel so ausgebildet, dass das Steuersignal für die Fangvorrichtung, insbesondere in einem Wartungsbetriebszustand der Aufzuganlage, beim Erfassen von wenigstens zwei gefährlichen Betriebsbedingungen erzeugbar ist. In a further development, the monitoring means are designed in such a way that the control signal for the safety gear can be generated when at least two dangerous operating conditions are detected, in particular when the elevator installation is in a maintenance operating state.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. All combinations of at least two of the features disclosed in the description, the claims and/or the figures fall within the scope of the invention.
Weiterbildend sind die Verzögerungsmittel dahingehend ausgebildet, dass das Steuersignal lediglich bei einer Kombination von der ersten gefährlichen Betriebsbedingung mit einem nach oben gerichteten Richtungsbefehl ausgelöst wird. Ferner sind die Verzögerungsmittel zudem so ausgebildet, dass das Steuersignal auch nur in Reaktion auf das Erfassen der zweiten gefährlichen Betriebsbedingung sowie einem nach unten gerichteten Richtungsbefehl des Wartungspersonals erzeugt wird. In beiden Fällen wird die Fangvorrichtung somit nur dann ausgelöst, falls es durch den Richtungsbefehl des Wartungspersonals zu einer Verkleinerung des Schutzraums kommen würde, der Fahrkorb also noch näher in die Endposition des oberen oder unteren Endbereichs verfahren werden würde. Führt der Richtungsbefehl dagegen zu einer Vergrößerung des Schutzraums, wird kein Steuersignal erzeugt. Somit kommt es auch nicht zu einem mechanischen Festsetzen des Fahrkorbs im Fahrschacht. In a further development, the delay means are designed in such a way that the control signal is only triggered in the event of a combination of the first dangerous operating condition with an upward direction command. Furthermore, the delaying means are also configured such that the control signal also only responds to the detection of the second hazardous operating condition and a downward Direction command of maintenance personnel is generated. In both cases, the safety gear is only triggered if the maintenance personnel's direction command would result in a reduction in the protected area, i.e. the elevator car would be moved even closer to the end position of the upper or lower end area. If, on the other hand, the direction command leads to an increase in the protected area, no control signal is generated. This means that the elevator car does not get stuck mechanically in the elevator shaft.
Weiterbildend ist es vorgesehen, dass das Steuermodul Wartungsmittel aufweist, die für Wartungspersonal der Aufzugsanlage vorgesehen sind, und das Überführen der Aufzugsanlage aus dem Ruhebetriebszustand in einen Wartungsbetriebszustand zu ermöglichen, wobei in dem Wartungsbetriebszustand der Fahrkorb in Folge von Richtungsbefehlen des Wartungspersonals verfahrbar sein soll. Bevorzugt soll das Verfahren des Fahrkorbs im Wartungsbetriebszustand nur mit reduzierter Geschwindigkeit möglich sein, um das Verletzungsrisiko für (steckengebliebene) Fahrgäste und/oder für das Wartungspersonal zu reduzieren. In a further development, it is provided that the control module has maintenance means, which are provided for maintenance personnel of the elevator system, and to enable the elevator system to be transferred from the idle operating state to a maintenance operating state, with the car being able to be moved in the maintenance operating state as a result of direction commands from the maintenance personnel. It should preferably only be possible to move the elevator car in the maintenance operating state at a reduced speed in order to reduce the risk of injury for (stuck) passengers and/or for the maintenance personnel.
Ferner wird darauf hingewiesen, dass die Steuereinheit weiterbildend auch so ausgebildet ist, dass unabhängig von dem Verfahren des Fahrkorbs im Wartungsbetriebszustand das Verfahren der Aufzugsanlage in einem Rückholbetriebszustand möglich sein soll. Durch entsprechend geschultes Hilfspersonal kann somit der Fahrkorb zum Befreien von Fahrgästen und zum Lösen der Fangvorrichtung in einem Fehlerfall auch unabhängig von einem aktivierten Wartungsbetriebszustand und somit auch unabhängig vom Wartungspersonal verfahren werden. Furthermore, it is pointed out that the control unit is also designed in a further development such that, independently of the movement of the car in the maintenance operating state, the movement of the elevator system in a return operating state should be possible. Appropriately trained auxiliary personnel can thus also move the elevator car independently of an activated maintenance operating state and thus also independently of the maintenance personnel in order to free passengers and to release the safety gear in the event of a fault.
Das erfindungsgemäße Steuermoduls umfasst weiterbildend Sicherungsmittel, die so ausgebildet und/oder eingerichtet sind, dass die Antriebseinheit der Aufzugsanlage in einen Ruhebetriebszustand überführbar ist, um den im Fahrschacht verfahrbaren Fahrkorb unmittelbar, also auch in einer zwischen den Etagen mit den eigentlichen Haltepositionen liegenden Zwischenposition zu stoppen und/oder ein Anfahren des Fahrkorbs aus einer Halteposition zu unterbinden. Das Aktivieren des Ruhebetriebszustands erfolgt erfindungsgemäß in Reaktion auf das Erfassen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung der Aufzugsanlage, die beispielsweise durch eine nicht vollständig geschlossene Etagentüre und/oder eine nicht vollständig geschlossene Fahrkorbtüre ausgelöst wird. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang bevorzugt vorgesehen, dass die Sicherheitsmittel so ausgebildet sind und/oder mit entsprechenden Schalt- und/oder Steuereinheiten Zusammenwirken, dass die elektrische Versorgung der Antriebseinheit unterbrochen wird, um unter allen Umständen sicherzustellen, dass das Verfahren des Fahrkorbes im Ruhebetriebszustand nicht möglich ist. In a further development, the control module according to the invention comprises safety means which are designed and/or set up in such a way that the drive unit of the elevator installation is in an idle operating state can be transferred in order to stop the elevator car that can be moved in the elevator shaft immediately, ie also in an intermediate position lying between the floors with the actual stopping positions, and/or to prevent the elevator car from starting from a stopping position. According to the invention, the idle operating state is activated in response to the detection of a safety-relevant operating condition of the elevator system, which is triggered, for example, by a floor door that is not completely closed and/or a car door that is not completely closed. In this context, it is advantageously provided that the safety means are designed and/or interact with corresponding switching and/or control units in such a way that the electrical supply to the drive unit is interrupted in order to ensure under all circumstances that the elevator car is moved in the idle operating state not possible.
Weiterbildend sind die Sicherheitsmittel des Steuermoduls zum Zusammenwirken mit einem zumindest teilweise durch den Fahrschacht verlegten Sicherheitskreis ausgebildet, der sich aus einer Vielzahl an in Reihe verschalteter Sicherheitsschalter zusammensetzt. Hierbei ist es vorgesehen, dass die Sicherheitsschalter bevorzugt zwischen einem offenen Schaltzustand und einem geschlossenen Schaltzustand verschaltbar sind, wobei durch den geöffneten Schaltzustand das Vorliegen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung signalisiert wird. Vorteilhaft führt die serielle Verschaltung der Sicherheitsschalter zu einer Unterbrechung des Sicherheitskreises sobald einer der Sicherheitsschalter geöffnet wird. Damit kann vom Steuermodul insbesondere das Anliegen einer Spannung einer endseitigen im Sicherheitskreis angeordneten Spannungsquelle überwacht werden, weshalb der geöffnete Schaltzustand eines Sicherheitsschalters vom Steuermodul erkannt werden kann und wobei eine Vielzahl an unterschiedlichen sicherheitsrelevantenIn a further development, the safety means of the control module are designed to interact with a safety circuit that is laid at least partially through the elevator shaft and is composed of a large number of safety switches connected in series. It is provided here that the safety switches can preferably be switched between an open switching state and a closed switching state, the presence of a safety-relevant operating condition being signaled by the open switching state. The serial connection of the safety switches advantageously leads to an interruption of the safety circuit as soon as one of the safety switches is opened. In this way, the control module can monitor in particular the presence of a voltage from a voltage source arranged at the end in the safety circuit, which is why the open switching state of a safety switch can be recognized by the control module and a large number of different safety-related
Betriebsbedingungen der Aufzugsanlage gleichzeitig überwacht werden kann, wobei unmittelbar nach dem Erfassen der sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung der Ruhebetriebszustand aktivierbar ist. Operating conditions of the elevator system are monitored simultaneously can, with the idle operating state being able to be activated immediately after the safety-related operating condition has been detected.
Weiterbildend ist es in diesem Zusammenhang vorgesehen, wenn die Sicherheitsschalter durch ein schaltbares Halbleiterbauelement ausgebildet sind und/oder dass das Steuermodul zum Zusammenwirken mit einem entsprechenden aus Halbleiterelementen ausgebildeten Sicherheitskreis ausgebildet ist. Vorteilhaft zeichnen sich schaltbare Halbleiterbauelemente im Gegensatz zu mechanischen Schaltern durch einen geringeren Verschleiß und/oder eine geringere mechanische Abnutzung aus, wodurch sich der Wartungsaufwand reduzieren und die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems steigern lässt. Ferner ermöglichen die Halbleiterbauelemente eine wesentlich höhere Schaltgeschwindigkeit, was die Implementierung von Zusatzfunktionen in dem Steuermodul ermöglicht. In a further development, provision is made in this context for the safety switches to be formed by a switchable semiconductor component and/or for the control module to be formed to interact with a corresponding safety circuit formed from semiconductor elements. In contrast to mechanical switches, switchable semiconductor components are advantageously characterized by less wear and/or less mechanical wear, as a result of which the maintenance effort can be reduced and the reliability of the overall system can be increased. Furthermore, the semiconductor components enable a significantly higher switching speed, which enables the implementation of additional functions in the control module.
In einem weiteren bevorzugten Beispiel der vorliegenden Erfindung sind die schaltbaren Halbleiterbauelemente als ein Bipolartransistor, als ein Mosfet, als ein IGBT und/oder als ein Thyristor ausgebildet. Dies ermöglicht die technische Umsetzung des Halbleiterbauelements aus bekannten und erprobten Komponenten. Vorteilhaft lassen sich diese Bauteile zu geringen Stückpreisen beschaffen, wobei zusätzlich auf standardisierte und somit kostengünstige sowie zuverlässige Ansteuerschaltungen (Treiberschaltungen) für ein zuverlässiges Ein- und Ausschalten zurückgegriffen werden kann. In a further preferred example of the present invention, the switchable semiconductor components are in the form of a bipolar transistor, a MOSFET, an IGBT and/or a thyristor. This enables the technical implementation of the semiconductor component from known and proven components. Advantageously, these components can be procured at low unit prices, it also being possible to use standardized and therefore inexpensive and reliable control circuits (driver circuits) for reliable switching on and off.
Weiterbildend ist es vorgesehen, dass das Steuermodul Festlegmittel, eine Gehäuseeinheit und/oder eine Trägereinheit aufweist, die das Anordnen und/oder Festlegen des Steuermoduls am Fahrkorb ermöglichen/t. Somit kann vorteilhaft der Verdrahtungsaufwand reduziert werden. Ferner ist das Steuermodul für Wartungsarbeiten und/oder Testmessungen somit gut zugänglich angeordnet. Gemäß einem weiteren bevorzugten Beispiel umfasst das Steuermodul Beschleunigungserfassungsmittel, die zum Bestimmen und/oder zum Erfassen der auf den Fahrkorb einwirkenden Beschleunigung ausgebildet sind. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt vorgesehen, wenn die Beschleunigungserfassungsmittel durch eine Sensoreinheit zum Erfassen der Beschleunigung oder durch zwei (unabhängige) Sensoreinheiten zum Erfassen der auf den Fahrkorb einwirkenden Beschleunigung ausgebildet sind. Vorteilhaft kann bei der 2-Sensorlösung mit den beiden unabhängig arbeitenden Beschleunigungssensoren eine Kontrollfunktion implementiert werden, um die Ausgangssignale der beiden Sensoreinheiten auf eine korrekte und somit funktionstüchtige Betriebsweise zu kontrollieren und Fehlfunktionen somit schnell zu erkennen. In a further development, it is provided that the control module has fixing means, a housing unit and/or a carrier unit, which enable/t enable the control module to be arranged and/or fixed on the car. The wiring complexity can thus advantageously be reduced. Furthermore, the control module is thus arranged in an easily accessible manner for maintenance work and/or test measurements. According to a further preferred example, the control module includes acceleration detection means, which are designed to determine and/or to detect the acceleration acting on the car. In this context, it is preferably provided if the acceleration detection means are formed by a sensor unit for detecting the acceleration or by two (independent) sensor units for detecting the acceleration acting on the elevator car. A control function can advantageously be implemented in the 2-sensor solution with the two independently working acceleration sensors in order to check the output signals of the two sensor units for correct and therefore functional operation and thus to quickly identify malfunctions.
Ferner erhöht die 2-Sensorlösung auch die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems, da beim Ausfall eines Beschleunigungssensors der Betrieb der Aufzugsanlage durch den zweiten Beschleunigungssensor aufrechterhalten werden kann. Furthermore, the 2-sensor solution also increases the reliability of the overall system, since if one acceleration sensor fails, the operation of the elevator system can be maintained by the second acceleration sensor.
Zudem ist es gemäß einem weiteren bevorzugten Beispiel der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das Steuermodul Positionserfassungsmittel aufweist, die zum Erfassen der Position des Fahrkorbs im Fahrschacht ausgebildet sind. Die Positionserfassungsmittel können beispielsweise mittels Abstandssensoren die relative Position des Fahrkorbs zum Fahrschachtboden oder zur Fahrschachtdecke bestimmen. Alternativ können die Positionserfassungsmittel auch auf Positionsinformationen zurückgreifen, die innerhalb des Fahrschachts angeordnet sind und eine Bestimmung der aktuellen Position des Fahrkorbs und/oder das Erkennen von standardisierten Haltepositionen (in den Etagen) ermöglichen. Auch hier sind zur Steigerung der Zuverlässigkeit der Positionserfassungsmittel bevorzugt zwei unabhängig arbeitende Einheiten bevorzugt vorgesehen. Weiterbildend ist es in diesem Zusammenhang zudem vorgesehen, dass die Positionserfassungsmittel zum Zusammenwirken mit einem im Fahrschacht verlegten Messband, vorzugsweise einem Magnetband, als wenigstens ein Hall-Sensor ausgebildet sind, um somit durch das Auswerten des Messbands die Position des Fahrkorbs im Fahrschacht zu bestimmen. Das die Positionsinformationen umfassende Messband erstreckt sich hierfür bevorzugt entlang der Hocherstreckung des Fahrschachts, weshalb eine genaue Positionsbestimmung auch nach einem Neustart des Steuermoduls möglich ist, da es vorteilhaft nicht zu einer Integration der Wegstrecke kommt. In addition, according to a further preferred example of the present invention, it is provided that the control module has position detection means, which are designed to detect the position of the elevator car in the elevator shaft. The position detection means can determine the relative position of the elevator car to the elevator shaft floor or to the elevator shaft ceiling, for example by means of distance sensors. Alternatively, the position detection means can also use position information that is arranged within the elevator shaft and enables the current position of the elevator car to be determined and/or the detection of standardized stopping positions (on the floors) to be made possible. Here, too, two independently operating units are preferably provided to increase the reliability of the position detection means. In a further development, it is also provided in this context that the position detection means are designed as at least one Hall sensor for interacting with a measuring tape laid in the elevator shaft, preferably a magnetic tape, in order to thus determine the position of the elevator car in the elevator shaft by evaluating the measuring tape. For this purpose, the measuring tape containing the position information preferably extends along the vertical extension of the elevator shaft, which is why an exact determination of the position is possible even after a restart of the control module, since there is advantageously no integration of the route.
Zudem ist es gemäß einem weiteren Beispiel der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das Steuermodul zudem Positionsüberwachungsmittel aufweist, die dahingehend ausgebildet sind, dass ein Ausgangssignal der Beschleunigungserfassungsmittel mit einem Ausgangssignal der Positionserfassungsmittel vergleichbar ist, um die beiden Ausgangssignale auf eine übereinstimmende Positionsangabe des Fahrkorbs zu prüfen. In addition, according to a further example of the present invention, it is provided that the control module also has position monitoring means which are designed in such a way that an output signal from the acceleration detection means can be compared with an output signal from the position detection means in order to check the two output signals for a matching position indication of the elevator car.
Sobald beim Auswerten der beiden Ausgangssignale eine abweichende Positionsangabe erkannt wird, soll dann vom Steuermodul der Ruhebetriebsmodus aktiviert werden. Anschließend ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Positionsüberwachungsmittel deaktiviert werden und der Betrieb der Aufzugsanlage nur mittels der Beschleunigungserfassungsmittel, insbesondere in der konkreten Realisierungsform mit 2 unabhängigen Sensoreinheiten, aufrechterhalten wird. Vorteilhaft ermöglicht dies einen Notbetrieb der Aufzugsanlage, um den Zeitraum bis zum Austausch der Positionserfassungsmittel zu überbrücken. As soon as a deviating position information is detected when evaluating the two output signals, the idle mode should then be activated by the control module. It is then preferably provided that the position monitoring means are deactivated and the operation of the elevator system is maintained only by means of the acceleration detection means, in particular in the specific implementation with 2 independent sensor units. This advantageously enables emergency operation of the elevator system in order to bridge the period until the position detection means is replaced.
Ferner ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt vorgesehen, dass das Steuermodul einen Montagebetriebszustand umfasst, wobei in dem Montagebetriebszustand die Geschwindigkeit des Fahrkorbs mittels der Beschleunigungserfassungsmittel erfassbar ist und vom Steuermodul ausgewertet wird. Zudem soll das Steuermodul in diesem Zusammenhang so ausgebildet sein, dass beim Überschreiten eines maximalen Geschwindigkeitsgrenzwertes die Fangvorrichtung durch ein erzeugbares Steuersignal aktivierbar ist, um den Fahrkorb somit mechanisch im Fahrschacht zu fixieren. Furthermore, it is preferably provided within the scope of the present invention that the control module includes an assembly operating state, wherein in the assembly operating state the speed of the car can be detected by means of the acceleration detection means and is evaluated by the control module. In addition, the control module should be designed in this context in such a way that when a maximum speed limit value is exceeded, the safety gear can be activated by a control signal that can be generated in order to mechanically fix the car in the elevator shaft.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Figuren; diese zeigen in Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the figures; these show in
FIG 1 : ein schematisiertes Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Steuermoduls für eine Aufzugsanlage, die einen zwischen Etagen in einem Fahrschacht bewegbaren Fahrkorb und eine Antriebseinheit aufweist und in 1 shows a schematic block diagram of a control module according to the invention for an elevator system, which has an elevator car that can be moved between floors in an elevator shaft and a drive unit, and in
FIG 2: eine schematisierte Schnittansicht einer Aufzugsanlage mit einem in einem Fahrschacht bewegbaren Fahrkorb, der durch eine Antriebseinheit zwischen den Etagen verfahren werden kann, wobei die Aufzugsanlage das aus der FIG 1 bekannte Steuermodul umfasst. 2 shows a schematic sectional view of an elevator system with a car that can be moved in an elevator shaft and that can be moved between floors by a drive unit, the elevator system comprising the control module known from FIG.
Das schematisierte Blockdiagramm der FIG 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuermoduls 1 für eine nicht in der FIG 1 dargestellte Aufzugsanlage 50, die einen zwischen Etagen 51 , 52, 53 in einem Fahrschacht 55 bewegbaren Fahrkorb 54 mit einer Antriebseinheit 66 aufweist. The schematic block diagram in FIG. 1 shows a preferred embodiment of a control module 1 according to the invention for an elevator installation 50, which is not shown in FIG.
Das erfindungsgemäße Steuermodul 1 umfasst Sicherheitsmittel 2, die zum Überführen der Antriebseinheit 66 in einen Ruhebetriebszustand ausgebildet sind, um den nicht in der FIG 1 dargestellten Fahrkorb 54 in Folge von einem Erfassen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung der Aufzugsanlage 50 sofort anzuhalten. Eine entsprechende sicherheitsrelevante Betriebsbedingung wird insbesondere durch eine nicht vollständig geschlossene Etagentüre 57 und/oder Fahrkorbtüre 56 ausgelöst. Vorteilhaft wird hierbei der Betrieb der Aufzugsanlage 50, also ein Verfahren des Fahrkorbs 54, bei einer defekten Etagentüre 57 und/oder Fahrkorbtüre 56 vermieden, da ein großes Verletzungsrisiko für Fahrgäste bestehen würde. The control module 1 according to the invention includes security means 2, the Converting the drive unit 66 into an idle operating state, in order to immediately stop the elevator car 54, not shown in FIG. A corresponding safety-relevant operating condition is triggered in particular by a storey door 57 and/or car door 56 not being completely closed. Advantageously, the operation of the elevator system 50, ie a movement of the car 54, is avoided in the event of a defective storey door 57 and/or car door 56, since there would be a great risk of injury for passengers.
Zum Erfassen und/oder Überwachen der zahlreichen sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung sind die Sicherheitsmittel 2 zum Zusammenwirken mit einem durch den Fahrschacht 55 verlegten Sicherheitskreis 59 ausgebildet, der eine Vielzahl an in Reihe verschalteter Sicherheitsschalter 62 umfasst, wobei von jedem Sicherheitsschalter 62 eine sicherheitsrelevante Betriebsbedingung der Aufzugsanlage 50 überwacht wird. Die Sicherheitsschalter 62 können zwischen einem geschlossenen und einem geöffneten Zustand verschalten werden, wobei das Erkennen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung durch einen geöffneten Schaltzustand signalisiert wird. To detect and/or monitor the numerous safety-relevant operating conditions, the safety means 2 are designed to interact with a safety circuit 59 laid through the elevator shaft 55, which includes a large number of safety switches 62 connected in series, with each safety switch 62 monitoring a safety-relevant operating condition of the elevator system 50 will. The safety switches 62 can be switched between a closed and an open state, with the detection of a safety-relevant operating condition being signaled by an open switching state.
Ferner weist das erfindungsgemäße Steuermodul 1 Wartungsmittel 3 auf, die vom Wartungspersonal bedienbar sind und das Überführen der Aufzugsanlage 50 aus dem Ruhebetriebszustand in einen Wartungsbetriebszustand ermöglichen, wobei in dem Wartungsbetriebszustand das Verfahren des Fahrkorbes 54 in Reaktion auf Richtungsbefehle des Wartungspersonals möglich ist. Somit kann für Testzwecke der Fahrkorb 54 auch bei einer geöffneten Fahrkorbtüre 54 mit reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden. Zudem erlauben die Wartungsmittel 3 das Durchführen von Wartungsarbeiten im Fahrschacht 55, um zum Beispiel während dem Betrieb der Aufzugsanlage 50 auch Messungen und/oder Tests auf dem Fahrkorb 54 durchzuführen oder Bauteile des auf dem Fahrkorb 54 mittels Festlegmitteln 67 angebrachten Steuermoduls 1 im aktiven Betrieb der Aufzugsanlage 50 zu testen. Furthermore, the control module 1 according to the invention has maintenance means 3, which can be operated by the maintenance personnel and enable the elevator system 50 to be transferred from the idle operating state to a maintenance operating state, with the movement of the elevator car 54 in the maintenance operating state being possible in response to direction commands from the maintenance personnel. Thus, for test purposes, the car 54 can also be moved at a reduced speed when the car door 54 is open. In addition, the maintenance means 3 allow maintenance work to be carried out in the elevator shaft 55, for example in order to also carry out measurements and/or tests on the elevator car 54 during operation of the elevator system 50 or components of the control module 1 attached to the elevator car 54 by means of fixing means 67 in the active operation of the Elevator system 50 to test.
Ferner umfasst das erfindungsgemäße Steuermodul 1 eine Schnittstelle 9, die ein Steuersignal an eine nicht in der FIG 1 dargestellte Fangvorrichtung 58 übermitteln kann. Die Fangvorrichtung 58 ermöglicht das mechanische Festsetzen des Fahrkorbs 54 im Fahrschacht 55, wodurch der Fahrkorb 54 unabhängig von der Antriebseinheit 66 im Fahrschacht 55 fixiert wird. Furthermore, the control module 1 according to the invention includes an interface 9, which can transmit a control signal to a safety gear 58, not shown in FIG. The catching device 58 enables the mechanical fixing of the elevator car 54 in the elevator shaft 55 , as a result of which the elevator car 54 is fixed in the elevator shaft 55 independently of the drive unit 66 .
Ferner umfasst das erfindungsgemäße Steuermodul 1 Überwachungsmittel 4, die so ausgebildet sind, dass in dem Wartungsbetriebszustand das Steuersignal zum Auslösen der Fangvorrichtung 58 in Folge von einem Erfassen einer gefährlichen Betriebsbedingung erzeugt werden kann. Furthermore, the control module 1 according to the invention comprises monitoring means 4 which are designed in such a way that in the maintenance operating state the control signal for triggering the safety gear 58 can be generated as a result of a dangerous operating condition being detected.
In diesem Zusammenhang sind die Überwachungsmittel 4 so ausgebildet und/oder eingerichtet, dass eine erste gefährliche Betriebsbedingung erzeugbar ist, falls sich der Fahrkorb 54 in einem oberen Endbereich des Fahrschachts 60, also in einem für das Wartungspersonal zum Durchführen von Wartungsarbeiten im Fahrschacht 55 vorgesehenen oberen Schutzraum befindet. Eine zweite gefährliche Betriebsbedingung tritt ein, falls sich der Fahrkorb 54 in einem unteren Endbereich des Fahrschachts 61 , also in einem unteren Schutzraum für das Wartungspersonal, befindet. Die beiden Schutzräume sind vorgesehen, damit das Wartungspersonal bei Wartungsarbeiten im Fahrschacht 55 nicht Gefahr läuft, durch einen in die Endposition heranfahrenden Fahrkorb 54 eingeklemmt zu werden. In this context, the monitoring means 4 are designed and/or set up in such a way that a first dangerous operating condition can be generated if the elevator car 54 is in an upper end region of the elevator shaft 60, i.e. in an upper area provided for the maintenance personnel to carry out maintenance work in the elevator shaft 55 shelter is located. A second dangerous operating condition occurs if the car 54 is located in a lower end area of the elevator shaft 61, ie in a lower shelter for the maintenance personnel. The two shelters are provided so that the maintenance personnel during maintenance work in the elevator shaft 55 do not run the risk of being jammed by an elevator car 54 moving into the end position.
Ferner weisen die erfindungsgemäßen Überwachungsmittel 4 Verzögerungsmittel 5 auf, die so eingerichtet sind, dass das Steuersignal für das Auslösen der Fangvorrichtung 58 nach dem Erfassen der ersten gefährlichen Betriebsbedingung und/oder der zweiten gefährlichen Betriebsbedingung erst in Reaktion auf einen Richtungsbefehl des Wartungspersonals erzeugbar ist. Vorteilhaft kann somit das Auslösen der Fangvorrichtung 58 so überwacht und/oder gesteuert werden, dass, auch wenn sich der Fahrkorb 54 in einem vorgesehenen Schutzraum 60, 61 befindet und der Wartungsbetriebszustand gleichzeitig aktiv wird, es nur zum Auslösen der Fangvorrichtung 58 kommt, falls der vom Wartungspersonal mittels einer HMI-Schnittstelle vorgegebene Richtungsbefehl zu einer Verkleinerung des Schutzraums 60, 61 führen würde. Furthermore, the monitoring means according to the invention 4 Delay means 5, which are set up so that the control signal for triggering the safety gear 58 after detecting the first dangerous operating condition and / or the second dangerous operating condition can only be generated in response to a direction command from the maintenance staff. The triggering of the safety gear 58 can thus advantageously be monitored and/or controlled in such a way that, even if the elevator car 54 is located in a designated shelter 60, 61 and the maintenance mode becomes active at the same time, the safety gear 58 is only triggered if the direction command given by the maintenance personnel by means of an HMI interface would lead to a reduction in the protected space 60, 61.
Zudem geht aus der schematischen Darstellung des Steuermoduls 1 auch hervor, dass die Sicherheitsmittel 2 zum Zusammenwirken mit einem Sicherheitskreis 59 ausgebildet sind, der endseitig eine Spannungsquelle 65 zum Erzeugen einer Messspannung aufweist und durch eine Mehrzahl von seriell verschalteten Sicherheitsschaltern 62 ausgebildet ist. Vorteilhaft ermöglicht die serielle Verschaltung der Sicherheitsschalter 62 die Überwachung von einer Vielzahl an sicherheitsrelevanten Betriebsbedingungen der Aufzugsanlage 50, da die Sicherheitsschalter 62 nämlich dahingehend konfiguriert sind, dass sie zwischen einem geschlossenen Schaltzustand und einem geöffneten Schaltzustand verschaltbar sind, wobei der geöffnete Schaltzustand, durch den der Sicherheitskreis 59 unterbrochen wird, eine sicherheitsrelevante Betriebsbedingung der Aufzugsanlage 50 signalisiert. Vorteilhaft können somit die Sicherheitsmittel 2 das Eintreten einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung durch Überwachen der anliegenden Messspannung erkennen, um somit unmittelbar nach dem Erfassen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung den Ruhebetriebszustand der Aufzugsanlage 50 zu aktivieren. In diesem Zusammenhang ist zudem zu erwähnen, dass die Sicherheitsschalter 62 bevorzugt jeweils als ein schaltbares Halbleiterelement 63 ausgebildet sind. Vorteilhaft führt dies zu hohen Schaltgeschwindigkeiten. Ferner lässt sich somit auch ein nahezu wartungsfreier Betrieb der Sicherheitsschalter 62 realisieren. Für das Realisieren von geringen Schaltverlusten ist zudem die konkrete Umsetzung der Sicherheitsschalter 62 als Mosfet besonders bevorzugt. In addition, the schematic representation of the control module 1 also shows that the safety means 2 are designed to interact with a safety circuit 59, which has a voltage source 65 at the end for generating a measurement voltage and is formed by a plurality of safety switches 62 connected in series. The serial connection of the safety switches 62 advantageously enables the monitoring of a large number of safety-relevant operating conditions of the elevator system 50, since the safety switches 62 are configured in such a way that they can be switched between a closed switching state and an open switching state, with the open switching state through which the Safety circuit 59 is interrupted, a safety-related operating condition of the elevator system 50 is signaled. The safety means 2 can thus advantageously detect the occurrence of a safety-relevant operating condition by monitoring the measurement voltage present, in order to activate the idle operating state of the elevator system 50 immediately after a safety-relevant operating condition has been detected. In this context, it should also be mentioned that the safety switches 62 are preferably each configured as a switchable semiconductor element 63 . This advantageously leads to high switching speeds. Furthermore, a virtually maintenance-free operation of the safety switches 62 can thus also be implemented. In order to achieve low switching losses, the specific implementation of the safety switch 62 as a MOSFET is also particularly preferred.
Ferner weist die dargestellte Ausführungsform des Steuermoduls 1 zudem Beschleunigungserfassungsmittel 6 auf, die ein Sensorausgangssignal an das Steuermodul 1 liefern, das die auf das Steuermodul 1 einwirkende Beschleunigung wiedergibt. Da das Steuermodul 1 über die Festlegmittel 67 an dem Fahrkorb 54 fixiert ist, lässt sich beim Verfahren des Fahrkorbs 54 die auf den Fahrkorb 54 einwirkende Beschleunigung vom Steuermodul 1 überwachen. Furthermore, the illustrated embodiment of the control module 1 also has acceleration detection means 6 which supply a sensor output signal to the control module 1 which reflects the acceleration acting on the control module 1 . Since the control module 1 is fixed to the car 54 via the fixing means 67, the acceleration acting on the car 54 can be monitored by the control module 1 when the car 54 is moved.
Zudem umfasst das Steuermodul 1 in der dargestellten Ausführungsform auch Positionserfassungsmittel 7, die mit einem Messband, insbesondere Magnetband 64 mit Positionsinformationen in Wirkverbindung stehen. Da das Messband 64 entlang des Fahrschachts 55 verlegt ist, kann im Betrieb das Steuermodul 1 jederzeit die genaue Position des Fahrkorbs 54 durch das Auslesen der Positionsinformationen des Messbands 64 ermitteln. In addition, the control module 1 in the illustrated embodiment also includes position detection means 7 which are operatively connected to a measuring tape, in particular magnetic tape 64 with position information. Since the measuring tape 64 is laid along the elevator shaft 55 , the control module 1 can determine the precise position of the car 54 at any time during operation by reading out the position information on the measuring tape 64 .
Schließlich umfasst das Steuermodul 1 auch Positionsüberwachungsmittel 8, die zum Überwachen des Ausgangssignals der Positionserfassungsmittel 7 und des Ausgangssignals der Beschleunigungserfassungsmittel 6 ausgebildet sind. Vorteilhaft lässt sich somit eine Fehlfunktion der Positionserfassungsmittel 7 kostengünstig realisieren, ohne dass hierfür eigens ein Sicherheitsschalter 62 im Sicherheitskreis 59 vorgesehen werden muss. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Beschleunigungserfassungsmittel 6 umfassen diese zwei Beschleunigungssensoren, die jeweils voneinander unabhängig die einwirkende Beschleunigung erfassen und durch zwei eigenständige Sensorausgangssignale ausgeben. Vorteilhaft ermöglicht dies die Implementierung einer Kontrollfunktion der beiden Ausgangssignale, um Fehlfunktionen und/oder Störeinflüsse, die sich nur auf einen der beiden Beschleunigungssensoren oder ungleichmäßig auf die beiden Beschleunigungssensoren auswirken, zu erkennen. Finally, the control module 1 also includes position monitoring means 8, which are designed to monitor the output signal of the position detection means 7 and the output signal of the acceleration detection means 6. A malfunction of the position detection means 7 can thus advantageously be implemented cost-effectively without a safety switch 62 having to be provided in the safety circuit 59 specifically for this purpose. In a particularly preferred embodiment of the acceleration detection means 6, these include two acceleration sensors, each of which detects the acting acceleration independently of one another and outputs them through two independent sensor output signals. This advantageously enables the implementation of a control function for the two output signals in order to detect malfunctions and/or interference that only affect one of the two acceleration sensors or have an uneven effect on the two acceleration sensors.
In der FIG 2 ist eine Schnittansicht einer Aufzugsanlage 50 dargestellt, die ein erfindungsgemäßes Steuermodul 1 umfasst. FIG. 2 shows a sectional view of an elevator installation 50 which includes a control module 1 according to the invention.
Die Aufzugsanlage 50 weist einen Fahrschacht 55 auf, der eine unterste Etage 51 mit einer obersten Etage 52 verbindet, wobei drei weitere Zwischenetagen 53 im Fahrschacht 55 vorgesehen sind. Der zwischen den verschiedenen Etagen 51 , 52, 53 verfahrbare Fahrkorb 54 umfasst eine Fahrkorbtüre 56, die in sämtlichen regulären Haltepositionen zusammen mit einer in jeder Etage vorgesehenen Etagentüre 57 den Zustieg in den Fahrkorb 54 ermöglicht. The elevator installation 50 has an elevator shaft 55 which connects a lowest floor 51 to an uppermost floor 52 , with three further intermediate floors 53 being provided in the elevator shaft 55 . The car 54, which can be moved between the different floors 51, 52, 53, comprises a car door 56 which, together with a floor door 57 provided on each floor, enables entry into the car 54 in all regular stopping positions.
Das erfindungsgemäße Steuermodul 1 ist mittels der Festlegmittel 67 am Fahrkorb 54 angeordnet, weshalb es zusammen mit dem Fahrkorb 54 verfahrbar ist. Zudem umfasst der Fahrkorb 54 eine Fangvorrichtung 58, die das mechanische Fixieren des Fahrkorbs 54 im Fahrschacht 55 ermöglicht und in Reaktion auf ein Steuersignal des Steuermoduls 1 auslösbar ist. The control module 1 according to the invention is arranged on the elevator car 54 by means of the fixing means 67 , which is why it can be moved together with the elevator car 54 . In addition, the elevator car 54 includes a safety catch 58 which enables the elevator car 54 to be fixed mechanically in the elevator shaft 55 and can be triggered in response to a control signal from the control module 1 .
Ferner zeigen gestrichelte Linien den oberen Endbereich (oberer Schutzraum) 60 sowie den unteren Endbereich (untere Schutzraum) 61 , der im Fahrschacht 55 vorgesehen ist, damit das Wartungspersonal beim Durchführen von Wartungsarbeiten im Fahrschacht 55 nicht von einem heranfahrenden Fahrkorb 54 (endseitig) eingeklemmt werden kann. Der Schutzraum beschreibt also einen Bereich, der mindestens zwischen einer zulässigen Endposition des Fahrkorbs 54 und dem oberen und unteren Fahrschachtende eingehalten werden muss. Befindet sich der Fahrkorb 54 beim Aktivieren des Wartungsbetriebszustands innerhalb des Schutzraums, kann es zum Auslösen der Fangvorrichtung 58 kommen, um das Wartungspersonal vor Verletzungen zu schützen. Further, broken lines show the upper end portion (upper shelter) 60 and the lower end portion (lower shelter) 61 provided in the hoistway 55 for maintenance personnel to use Carrying out maintenance work in the elevator shaft 55 cannot be pinched by an approaching elevator car 54 (at the end). The protective space thus describes an area that must be maintained at least between a permissible end position of the elevator car 54 and the upper and lower ends of the elevator shaft. If the car 54 is within the shelter when the maintenance mode is activated, the safety gear 58 may deploy to protect maintenance personnel from injury.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nun vorgesehen, dass die Steuerung der Fangvorrichtung 58 weiter optimiert wird. Dafür sorgen die aus der FIG 1 bekannten erfindungsgemäßen Verzögerungsmittel 5, die das Auslösen der Fangvorrichtung 58 durch das Erzeugen des Steuersignals in Abhängigkeit des Richtungsbefehls des Wartungspersonals steuern. According to the present invention, it is now provided that the control of the safety gear 58 is further optimized. This is ensured by the delay means 5 according to the invention, known from FIG. 1, which control the triggering of the safety gear 58 by generating the control signal as a function of the direction command from the maintenance personnel.
Konkret wird dies nun exemplarisch mit Bezug auf die FIG 2 für durchzuführende Wartungsarbeiten weiter erläutert. Specifically, this will now be explained further as an example with reference to FIG. 2 for maintenance work to be carried out.
Zunächst begibt sich das Wartungspersonal in die oberste Etage 52 und lässt den Fahrkorb 54 anschließend nach unten Verfahren. Das Wartungspersonal muss nun einen bestimmten Zeitpunkt abwarten, um dann durch einen Spezialschlüssel die Etagentüre 57 zu öffnen. Das Öffnen der Etagentüre 57 führt zum Unterbrechen des Sicherheitskreises 59, da eine geschlossene Etagentüre 57 als sicherheitsrelevante Betriebsbedingung der Aufzugsanlage 50 angesehen wird und von einem im Sicherheitskreis 59 vorgesehenen Sicherheitsschalter 52 überwacht wird. First, the maintenance personnel go to the top floor 52 and then have the elevator car 54 moved down. The maintenance personnel now have to wait a certain time before they can open the landing door 57 with a special key. The opening of the landing door 57 leads to the safety circuit 59 being interrupted, since a closed landing door 57 is regarded as a safety-relevant operating condition of the elevator system 50 and is monitored by a safety switch 52 provided in the safety circuit 59 .
Dies führt dazu, dass das erfindungsgemäße Steuermodul 1 den Ruhebetriebszustand aktiviert und die Energieversorgung von der Antriebseinheit 66 der Aufzugsanlage 50 getrennt wird. This means that the control module 1 according to the invention activates the idle mode and the power supply from the Drive unit 66 of the elevator system 50 is separated.
Anschließend wird, insbesondere durch ein weiteres Spezialwerkzeug, der Wartungsbetriebszustand durch das Wartungspersonal aktiviert. Dies hat zur Folge, dass die Energieversorgung der Antriebseinheit 66 wieder zu geschaltet wird und der Fahrkorb 54 zumindest mit reduzierter Geschwindigkeit in Folge von Richtungsbefehlen des Wartungspersonals verfahren werden kann. The maintenance operating state is then activated by the maintenance personnel, in particular by means of another special tool. The result of this is that the power supply to the drive unit 66 is switched on again and the elevator car 54 can be moved at least at a reduced speed as a result of direction commands from the maintenance personnel.
Wurde der Zeitpunkt des Öffnens der Etagentüre 57 vom Wartungspersonal zu früh gewählt, befindet sich der Fahrkorb 54 noch im oberen Schutzraum 60, weshalb es zum Schutz des Wartungspersonals eigentlich beim Aktivieren des Wartungsbetriebszustand unmittelbar zum Auslösen der Fangvorrichtung 58 kommen muss. If the maintenance personnel chose to open the landing door 57 too early, the car 54 is still in the upper shelter 60, which is why the safety gear 58 must be triggered immediately when the maintenance operating state is activated to protect the maintenance personnel.
Allerdings sieht das erfindungsgemäße Steuermodul 1 nun vor, dass das Auslösen der Fangvorrichtung 58 durch die erfindungsgemäßen Verzögerungsmittel 5 zunächst verzögert wird und erst in Reaktion auf eine Richtungsbefehleingabe des Wartungspersonals erfolgt. However, the control module 1 according to the invention now provides that the triggering of the safety gear 58 is initially delayed by the delay means 5 according to the invention and takes place only in response to a direction command input by the maintenance personnel.
Geht kein Richtungsbefehl ein, kommt es auch nicht zum Auslösen der Fangvorrichtung 58. Ferner wird auch kein Steuersignal zum Auslösen der Fangvorrichtung 58 erzeugt, falls der Richtungsbefehl dazu führt, dass der Fahrkorb 54 aus dem oberen oder unteren Endbereich herausgefahren wird. Nur falls es durch die Richtungsbefehleingabe des Wartungspersonals zu einer Verkleinerung des Schutzraums (oberer Endbereich 60 oder unterer Endbereich 61 ) kommt, wird das Steuersignal zum Auslösen der Fangvorrichtung 58 aktiviert. If no direction command is received, the safety gear 58 will not be triggered. Furthermore, no control signal for triggering the safety gear 58 will be generated if the direction command results in the elevator car 54 being moved out of the upper or lower end area. The control signal for triggering the safety gear 58 is only activated if the direction command input by the maintenance personnel leads to a reduction in the protected area (upper end area 60 or lower end area 61).
Erfindungsgemäß vorteilhaft kann somit durch die erfindungsgemäßenAccording to the invention can thus be advantageous by the invention
Verzögerungsmittel 5 die Anzahl an Fehlauslösungen in Situationen verringert werden, in denen für das Wartungspersonal keine wesentliche Verletzungsgefahr besteht. Delay means 5 the number of false trips in situations be reduced where there is no significant risk of injury to maintenance personnel.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Steuermodul 1 control module
2 Sicherheitsmittel 2 means of security
3 Wartungsmittel 3 maintenance tools
4 Überwachungsmittel 4 means of surveillance
5 Verzögerungsmittel 5 retarders
6 Beschleunigungserfassungsmittel 6 acceleration detection means
7 Positionserfassungsmittel 7 position detection means
8 Positionsüberwachungsmittel 8 position monitoring means
9 Schnittstelle 9 interface
50 Aufzugsanlage 50 elevator system
51 unterste Etage 51 lowest floor
52 oberste Etage 52 top floor
53 weitere Etage 53 more floor
54 Fahrkorb 54 car
55 Fahrschacht 55 elevator shaft
56 Fahrkorbtüre 56 car door
57 Etagentüre 57 storey door
58 Fangvorrichtung 58 safety gear
59 Sicherheitskreis 59 security circle
60 oberer Endbereich / oberer Schutzraum60 upper end area / upper shelter
61 unterer Endbereich / oberer Schutzraum61 lower end area / upper shelter
62 Sicherheitsschalter 62 safety switches
63 Halbleiterbauelement 63 semiconductor device
64 Messband 64 measuring tape
65 Spannungsquelle 65 voltage source
66 Antriebseinheit 66 drive unit
67 Festlegmittel 67 means of fixation

Claims

22 22
Ansprüche Expectations
1. Steuermodul (1 ) für eine Aufzugsanlage (50), die einen zwischen Etagen (51 , 52, 53) in einem Fahrschacht (55) bewegbaren Fahrkorb (54) und eine Antriebseinheit (66) aufweist, umfassend eine Schnittstelle (9), ausgebildet zum Zusammenwirken mit einer Fangvorrichtung (58) zum mechanischen Festsetzen des Fahrkorbs1. Control module (1) for an elevator installation (50), which has an elevator car (54) that can be moved between floors (51, 52, 53) in an elevator shaft (55) and a drive unit (66), comprising an interface (9), designed to interact with a safety catch (58) for mechanically fixing the car
(54) in Folge von einem Steuersignal von Überwachungsmitteln (4) sowie die Überwachungsmittel (4), die so ausgebildet sind, dass, insbesondere in einem Wartungsbetriebszustand der Aufzugsanlage (50), das Steuersignal für die Fangvorrichtung (58) beim Erfassen einer von wenigstens zwei gefährlichen Betriebsbedingungen erzeugbar ist, wobei eine erste gefährliche Betriebsbedingung erzeugbar ist, falls sich der Fahrkorb (54) in einem oberen Endbereich (60) des Fahrschachts (55), insbesondere in einem oberen Schutzraum für das Wartungspersonal, befindet und wobei eine zweite gefährliche Betriebsbedingung erzeugbar ist, falls sich der Fahrkorb (54) in einem unteren Endbereich (61 ) des Fahrschachts(54) as a result of a control signal from the monitoring means (4) and the monitoring means (4), which are designed such that, in particular when the elevator installation (50) is in a maintenance operating state, the control signal for the safety gear (58) when one of at least two dangerous operating conditions can be generated, with a first dangerous operating condition being able to be generated if the car (54) is in an upper end area (60) of the elevator shaft (55), in particular in an upper shelter for the maintenance personnel, and with a second dangerous operating condition can be generated if the car (54) is in a lower end region (61) of the elevator shaft
(55), insbesondere in einem unteren Schutzraum für das Wartungspersonal, befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel (4) Verzögerungsmittel (5) umfassen, die dahingehend ausgebildet sind, dass das Steuersignal für die Fangvorrichtung (58) nach dem Erfassen der ersten gefährlichen Betriebsbedingung und/oder der zweiten gefährlichen Betriebsbedingung erst in Folge eines, insbesondere vom Wartungspersonal erzeugten, Richtungsbefehls erzeugbar ist. (55), in particular in a lower shelter for the maintenance personnel, characterized in that the monitoring means (4) comprise delay means (5) which are designed in such a way that the control signal for the safety gear (58) after the detection of the first dangerous Operating condition and/or the second hazardous operating condition can only be generated as a result of a directional command generated in particular by maintenance personnel.
2. Steuermodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungsmittel (5) dahingehend ausgebildet sind, dass das Steuersignal für die Fangvorrichtung (58) nach dem Erfassen der ersten gefährlichen Betriebsbedingung und eines nach oben gerichteten Richtungsbefehls und/oder nach dem Erfassen der zweiten gefährlichen Betriebsbedingung und eines nach unten gerichteten Richtungsbefehls erzeugt wird. Steuermodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (1 ) Wartungsmittel (3) für Wartungspersonal umfasst, ausgebildet zum Überführen der Aufzugsanlage (50) aus einem Ruhebetriebszustand in einen Wartungsbetriebszustand zum, insbesondere geschwindigkeitsreduzierten, Verfahren des Fahrkorbes (54) in Folge von Richtungsbefehlen des Wartungspersonals, Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (1 ) Sicherheitsmittel (2) umfasst, ausgebildet zum Überführen der Antriebseinheit (66) in einen Ruhebetriebszustand zum Stoppen des Fahrkorbs (54) in Folge von einem Erfassen einer sicherheitsrelevanten Betriebsbedingung, insbesondere wenigstens einer offenen Etagen- und/oder Fahrkorbtüre (56, 57). Steuermodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsmittel (2) zum Zusammenwirken mit einem durch den Fahrschacht (55) verlegten Sicherheitskreis (59) ausgebildet sind, der eine Vielzahl an in Reihe verschalteter Sicherheitsschalter (62) umfasst. 6. Steuermodul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Sicherheitsschalter (62) zwischen einer offenen und einer geschlossenen Schaltstellung verschaltbar sind, und dass durch jeden Sicherheitsschalter (62) wenigstens eine sicherheitsrelevante Betriebsbedingung der Aufzugsanlage (50) überwachbar ist, wobei durch die offene Schaltstellung eine sicherheitsrelevante Betriebsbedingung der Aufzugsanlage (50), insbesondere für das Steuermodul (1 ), signalisierbar ist. 2. Control module according to claim 1, characterized in that that the delay means (5) are designed such that the control signal for the safety gear (58) is generated after detection of the first dangerous operating condition and an upward direction command and/or after detection of the second dangerous operating condition and a downward direction command . Control module according to Claim 1 or 2, characterized in that the control module (1) comprises maintenance means (3) for maintenance personnel, designed to transfer the elevator system (50) from an idle operating state to a maintenance operating state for, in particular reduced-speed, movement of the car (54) in Sequence of directional commands from the maintenance personnel, control module according to one of the preceding claims, characterized in that the control module (1) comprises safety means (2) designed to transfer the drive unit (66) to an idle operating state for stopping the car (54) as a result of a Detection of a safety-relevant operating condition, in particular at least one open storey door and/or car door (56, 57). Control module according to Claim 4, characterized in that the safety means (2) are designed to interact with a safety circuit (59) laid through the elevator shaft (55) and comprising a large number of safety switches (62) connected in series. 6. Control module according to Claim 5, characterized in that all safety switches (62) can be switched between an open and a closed switching position, and that at least one safety-relevant operating condition of the elevator system (50) can be monitored by each safety switch (62), with the open Switching position, a safety-relevant operating condition of the elevator system (50), in particular for the control module (1), can be signaled.
7. Steuermodul nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsschalter (62) als ein schaltbares Halbleiterbauelement (63) ausgebildet ist. 7. Control module according to claim 5 or 6, characterized in that the safety switch (62) is designed as a switchable semiconductor component (63).
8. Steuermodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das schaltbare Halbleiterbauelement (63) als ein Bipolartransistor, als ein Mosfet, als ein IGBT und/oder als ein Thyristor ausgebildet ist. 8. Control module according to claim 7, characterized in that the switchable semiconductor component (63) is designed as a bipolar transistor, as a MOSFET, as an IGBT and/or as a thyristor.
9. Steuermodul nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (1) Festlegmittel (67) und/oder eine Trägereinheit umfasst, die das Festlegen des Steuermoduls (1 ) am Fahrkorb (54) ermöglichen, um die Steuereinheit (1) zusammen mit dem Fahrkorb (54) im Fahrschacht (55) zu verfahren. 9. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the control module (1) comprises fixing means (67) and/or a carrier unit which enable the control module (1) to be fixed to the car (54) in order to fix the control unit (1) to move together with the car (54) in the elevator shaft (55).
10. Steuermodul nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 25 dass das Steuermodul (1) Beschleunigungserfassungsmittel (6) umfasst, ausgebildet zum Bestimmen und/oder Erfassen der auf den Fahrkorb (54) einwirkenden Beschleunigung. 10. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that 25 that the control module (1) comprises acceleration detection means (6) designed to determine and/or detect the acceleration acting on the elevator car (54).
11 . Steuermodul nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (1) Positionserfassungsmittel (7) aufweist, die zum Erfassen der Position des Fahrkorbs (54) im Fahrschacht (55) ausgebildet sind. 11 . Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the control module (1) has position detection means (7) which are designed to detect the position of the elevator car (54) in the elevator shaft (55).
12. Steuermodul nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungsmittel (7) zum Zusammenwirken mit einem im Fahrschacht (55) verlegten Messband, insbesondere Magnetband (64), ausgebildet sind. 12. Control module according to claim 11, characterized in that the position detection means (7) are designed to interact with a measuring tape, in particular magnetic tape (64), laid in the elevator shaft (55).
13. Steuermodul nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch von dem Steuermodul (1 ) umfasste Positionsüberwachungsmittel (8), die so ausgebildet sind, dass ein Ausgangssignal der Beschleunigungserfassungsmittel (6) mit einem Ausgangssignal der Positionserfassungsmittel (7) vergleichbar ist, um diese auf eine übereinstimmende Positionsangabe des Fahrkorbs (54) zu überwachen, wobei in der Folge auf das Erkennen einer abweichenden Positionsangabe ein Steuersignal an die Sicherheitsmittel (2) erzeugbar ist, um den Ruhebetriebszustands zu aktivieren. 13. Control module according to one of Claims 10 to 12, characterized by position monitoring means (8) included in the control module (1), which are designed in such a way that an output signal from the acceleration detection means (6) can be compared with an output signal from the position detection means (7), in order to to monitor this for a matching position of the elevator car (54), with a control signal being able to be generated to the safety means (2) as a result of recognizing a deviating position, in order to activate the idle operating state.
14. Steuermodul nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (1 ) einen Montagebetriebszustand umfasst, wobei in dem Montagebetriebszustand die Geschwindigkeit des 26 14. Control module according to one of claims 10 to 13, characterized in that the control module (1) comprises an assembly operating state, wherein in the assembly operating state the speed of the 26
Fahrkorbs (54) mittels der Beschleunigungserfassungsmittel (6) erfassbar ist, und wobei das Steuermodul (1 ) dahingehend ausgebildet ist, dass beim Überschreiten eines maximalen Geschwindigkeitsgrenzwertes über die Schnittstelle (9) die Fangvorrichtung (58) zum Festlegen des Fahrkorbs (54) auslösbar ist. car (54) can be detected by means of the acceleration detection means (6), and wherein the control module (1) is designed such that when a maximum speed limit value is exceeded via the interface (9), the safety gear (58) for fixing the car (54) can be triggered .
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