EP4206116A1 - Industrial truck, in particular narrow forklift - Google Patents

Industrial truck, in particular narrow forklift Download PDF

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Publication number
EP4206116A1
EP4206116A1 EP22209043.3A EP22209043A EP4206116A1 EP 4206116 A1 EP4206116 A1 EP 4206116A1 EP 22209043 A EP22209043 A EP 22209043A EP 4206116 A1 EP4206116 A1 EP 4206116A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliding carriage
hollow profile
industrial truck
load
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22209043.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Henzel
Matthias Vohrer
Anton Waidmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kion Warehouse Systems GmbH
Original Assignee
Kion Warehouse Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kion Warehouse Systems GmbH filed Critical Kion Warehouse Systems GmbH
Publication of EP4206116A1 publication Critical patent/EP4206116A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways

Definitions

  • the present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset, in which the sliding carriage is improved with regard to the disadvantages mentioned.
  • the sliding carriage is designed as a one-piece cast component.
  • a front flange plate is integrally formed, in particular cast on, on the horizontal hollow profile section, the flange plate being provided with a fastening interface for a rotary guide with which the load handling device is arranged on the sliding carriage so that it can be pivoted about a vertical pivot axis.
  • the load-carrying means for example a load fork formed by two forks, can be arranged on the sliding carriage so that it can pivot about the vertical pivot axis on the sliding carriage in a simple manner.
  • a sliding carriage designed as a cast component has simplified production, since only a single component has to be produced in a casting process.
  • a thrust carriage designed as a welded assembly a number of individual components must be laboriously joined together by means of corresponding weld seams.
  • the pivoting fork 20 includes - as in the figures 2 and 3 can be seen in more detail - a sliding carriage 12, which is arranged to be movable in the transverse direction Q of the vehicle on the operator's station 5 and thus on the mast 4.
  • a carrier 11 is arranged on the front side of the driver's cab 5, on which the sliding carriage 12 is arranged so as to be displaceable in the horizontal direction in the transverse direction Q of the vehicle.
  • the sliding carriage 12 can be moved in the transverse direction Q of the vehicle by means of a linear drive 13 on the carrier 11 .
  • a horizontal pushing movement in the vehicle transverse direction Q and a swiveling movement about the vertical axis V can be generated as a movement of the load handling device 6, so that shelves on both sides of the industrial truck 1 can be served with the swiveling fork.
  • the sliding carriage 12 is also guided displaceably on the carrier 11 in the transverse direction Q of the vehicle by means of a guide device, which is not shown in detail.
  • the guide device can be formed by guide rollers, which are rotatably arranged on the sliding carriage 12 and interact with the carrier 11 .
  • the industrial truck 1 has a three-wheel chassis and is supported by means of two non-steered and non-driven load wheels 8, which are arranged at one end of the vehicle frame 2 on the load part side, and a steerable and by means of a travel drive, not shown in detail,
  • a travel drive not shown in detail
  • an electric traction motor, driven drive wheel 9 which is arranged at a drive part-side end of the vehicle frame 2, on a roadway FB.
  • a push carriage 12 of an industrial truck 1 of the prior art is shown, which is designed as a welded assembly.
  • the sliding carriage 12 is made up of a number of plate-like components and is therefore designed as a multi-part component which is composed of a number of parts and therefore a number of components which are welded to one another to form the sliding carriage 12 by means of corresponding weld seams.
  • the sliding carriage 12 is formed by two side plates S1, S2, several flange plates F1, F2, F3 and several cover plates D1, D2, D3 arranged between the side plates S1, S2, which are welded to one another by means of weld seams N1 to N8.
  • the sliding carriage 12 designed as a cast component comprises an L-shaped hollow profile 30 .
  • the hollow profile 30 has a vertical hollow profile section 31 and a horizontal hollow profile section 32 .
  • the horizontal hollow profile section 32 is integrally cast on the lower area of the vertical hollow profile section 31 and a rounded transition 33 is formed between the vertical hollow profile section 31 and the horizontal hollow profile section 32 .
  • the hollow profile sections 31, 32 preferably have wall thicknesses that are adapted to the loads that occur, with high-load points having thicker walls than low-load points.

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Abstract

Flurförderzeug (1), insbesondere Schmalgangstapler, mit einem Hubgerüst (4) und einem am Hubgerüst (4) anhebbaren und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel (6), wobei das Lastaufnahmemittel (6) als Schwenkschubgabel (20) ausgebildet ist, die einen in Fahrzeugquerrichtung (Q) am Hubgerüst (4) bewegbaren Schubschlitten (12) aufweist. Der Schubschlitten (12) ist als einstückiges Gussbauteil ausgebildet.Industrial truck (1), in particular narrow-aisle truck, with a lifting frame (4) and a load-handling device (6) that can be raised and lowered on the lifting frame (4), the load-handling device (6) being designed as a pivoting sliding fork (20) having a transverse direction (Q ) on the mast (4) has movable thrust carriage (12). The sliding carriage (12) is designed as a one-piece cast component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Schmalgangstapler, mit einem Hubgerüst und einem am Hubgerüst anhebbaren und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, wobei das Lastaufnahmemittel als Schwenkschubgabel ausgebildet ist, die einen in Fahrzeugquerrichtung am Hubgerüst bewegbaren Schubschlitten aufweist.The invention relates to an industrial truck, in particular narrow-aisle truck, with a mast and a load-carrying device that can be raised and lowered on the mast, the load-carrying device being designed as a pivoting reach fork that has a sliding carriage that can be moved on the mast in the transverse direction of the vehicle.

Derartige Flurförderzeuge, beispielsweise als Kommissionierstapler ausgebildete Schmalgangstapler, werden in Regalanlagen, beispielsweise Hochregalanlagen, für das Ein- und Auslagern von Paletten und Lasten in Regalfächern des Regals eingesetzt. Das Flurförderzeug bewegt sich im Betrieb längs einer Regalzeile in einem entsprechenden Regalgang einer Regalanlage. Mit dem Lastaufnahmemittel werden hierbei die seitlich des Flurförderzeugs befindlichen Regalfächer des Regals bedient, um in einem Lagerspiel eine Palette bzw. eine Last auszulagern bzw. einzulagern. Das Lastaufnahmemittel ist hierzu als Schwenkschubgabel ausgebildet. Die Schwenkschubgabel umfasst einen Schubschlitten, der in Fahrzeugquerrichtung am Hubgerüst bewegbar angeordnet ist. An dem Schubschlitten ist weiterhin eine von zwei Gabelzinken gebildete Lastgabel um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet, um Paletten bzw. Lasten auf beiden Seiten des Regalgangs ein- bzw. auslagern zu können.Such industrial trucks, for example narrow-aisle trucks designed as order-picking trucks, are used in shelving systems, for example high-bay systems, for storing and retrieving pallets and loads in shelf compartments of the shelf. During operation, the industrial truck moves along a row of shelves in a corresponding aisle of a shelf system. The shelf compartments of the shelf located on the side of the industrial truck are served with the load handling device in order to store or store a pallet or a load in a storage game. For this purpose, the load-carrying means is designed as a pivoting sliding fork. The swiveling reach fork comprises a reach carriage, which is arranged on the mast such that it can move in the transverse direction of the vehicle. A load fork formed by two forks is also arranged on the sliding carriage so that it can pivot about a vertical pivot axis in order to be able to store or retrieve pallets or loads on both sides of the aisle.

Bei bekannten als Schmalgangstapler ausgebildeten Flurförderzeugen ist der Schubschlitten als eine Schweißbaugruppe und somit als Schweißkonstruktion ausgeführt. Der Schubschlitten ist von mehreren plattenartigen Bauteilen gebildet und somit als mehrteiliges Bauteil ausgebildet, das aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt ist, die durch entsprechende Schweißnähte miteinander zu dem Schubschlitten verschweißt werden.In known industrial trucks designed as narrow-aisle trucks, the reach carriage is designed as a welded assembly and thus as a welded construction. The sliding carriage is formed by a plurality of plate-like components and is therefore designed as a multi-part component which is composed of a number of components which are welded to one another by corresponding weld seams to form the sliding carriage.

Im Betrieb des Flurförderzeugs werden in den Schubschlitten große Kräfte aufgrund der aufgenommenen Last eingeleitet. Diese Kräfte führen zu entsprechenden Spannungen in der Schweißbaugruppe.When the industrial truck is in operation, large forces are introduced into the reach carriage due to the load that has been picked up. These forces result in corresponding stresses in the weld assembly.

Nachteilig an einem derartigen als Schweißbaugruppe ausgebildeten Schubschlitten ist, dass die Schweißnähte, mit denen die einzelnen Bauteile zu dem Schubschlitten verschweißt werden, meist der kleinste Profilquerschnitt sind, womit die Spannungswerte in den Schweißnähten entsprechend der Querschnittsfläche sehr hoch sind.The disadvantage of such a sliding carriage designed as a welding assembly is that the welds with which the individual components are welded to form the sliding carriage usually have the smallest profile cross-section, which means that the stress values in the welds are very high in accordance with the cross-sectional area.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem der Schubschlitten hinsichtlich der genannten Nachteile verbessert ist.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset, in which the sliding carriage is improved with regard to the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Schubschlitten als einstückiges Gussbauteil ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the sliding carriage is designed as a one-piece cast component.

Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, den Schubschlitten als Gussbauteil auszubilden und durch ein Gießverfahren herzustellen. Bei einem Gussbauteil sind die Wandstärken in einfacher Weise variabel definierbar. Bei einem als Gussbauteil ausgebildeten Schubschlitten können somit in einfacher Weise an die auftretenden Belastungen angepasste Wandstärken des Schubschlittens hergestellt werden, um ein reduziertes Spannungsniveau im Schubschlitten zu erzielen. Zusätzlich kann über die Gusswerkstoff-Auswahl die Sicherheitszahl in einfacher Weise erhöht werden, indem ein Gusswerkstoff für den Schubschlitten ausgewählt wird, der eine höhere zulässige Spannung aufweist.The idea according to the invention is therefore to design the sliding carriage as a cast component and to produce it using a casting process. With a cast component, the wall thicknesses can be variably defined in a simple manner. In the case of a sliding carriage designed as a cast component, wall thicknesses of the sliding carriage that are adapted to the loads that occur can thus be produced in a simple manner in order to achieve a reduced stress level in the sliding carriage. In addition, the safety factor can be increased in a simple manner via the selection of the casting material by selecting a casting material for the sliding carriage that has a higher permissible stress.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst der als Gussbauteil ausgebildete Schubschlitten ein L-förmiges Hohlprofil, wobei das Hohlprofil einen senkrechten Hohlprofilabschnitt und einen waagerechten Hohlprofilanschnitt aufweist, wobei ein abgerundeter Übergang zwischen dem senkrechten Hohlprofilabschnitt und dem waagerechten Hohlprofilabschnitt ausgebildet ist. Bei einem Gussbauteil kann in einfacher Weise ein abgerundeter Übergang zwischen dem senkrechten Hohlprofilabschnitt und dem waagerechten Hohlprofilabschnitt des Schubschlittens erzeugt werden, der zu einem günstigen Spannungsverlauf und Kraftfluss zwischen dem senkrechten Hohlprofilabschnitt und dem waagerechten Hohlprofilabschnitt des Schubschlittens führt.According to an advantageous embodiment of the invention, the sliding carriage designed as a cast component comprises an L-shaped hollow profile, the hollow profile having a vertical hollow profile section and a horizontal hollow profile section, with a rounded transition being formed between the vertical hollow profile section and the horizontal hollow profile section. With a cast component, a rounded transition between the vertical hollow profile section and the horizontal hollow profile section of the sliding carriage can be produced in a simple manner, which leads to a favorable stress profile and flow of forces between the vertical hollow profile section and the horizontal hollow profile section of the sliding carriage.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Hohlprofilabschnitte an die Belastungen angepasste Wandstärken auf, wobei hochbelastete Stellen dickere Wandstärken aufweisen wie niedrigbelastete Stellen. Hochbelastete Stellen des Schubschlittens können bei einem als Gussbauteil ausgebildeten Schubschlitten in einfacher Weise mit dickeren Wandstärken und somit dickeren Querschnitten versehen werden und somit das Spannungsniveau in diesen Stellen des Schubschlittens senken.According to an advantageous embodiment of the invention, the hollow profile sections have wall thicknesses that are adapted to the loads, with high-load points having thicker walls than low-load points. Highly stressed points of the sliding carriage can be provided in a simple manner with thicker walls and thus thicker cross-sections in the case of a sliding carriage designed as a cast component, and thus reduce the stress level in these points of the sliding carriage.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind an dem senkrechten Hohlprofilabschnitt eine obere Flanschplatte und eine untere Flanschplatte einstückig angeformt, insbesondere angegossen, wobei die Flanschplatten jeweils mit einer Befestigungsschnittstelle für eine Führungseinrichtung versehen sind, mit der der Schubschlitten in Fahrzeugquerrichtung am Hubgerüst bewegbar angeordnet ist. Hierdurch kann der Schubschlitten in einfacher Weise an dem Hubgerüst in Fahrzeugquerrichtung am bewegbar, beispielsweise verschiebbar, angeordnet werden und ein günstiger Kraftfluss zwischen den Flanschplatten und dem senkrechten Hohlprofilabschnitt erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, an upper flange plate and a lower flange plate are integrally formed, in particular cast, on the vertical hollow profile section, with the flange plates each being provided with a fastening interface for a guide device with which the sliding carriage is arranged on the mast so that it can move in the transverse direction of the vehicle. As a result, the sliding carriage can be arranged in a simple manner on the mast in the transverse direction of the vehicle so that it can be moved, for example slidably, and a favorable flow of forces between the flange plates and the vertical hollow profile section can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist an dem waagerechten Hohlprofilabschnitt eine stirnseitige Flanschplatte einstückig angeformt, insbesondere angegossen, wobei die Flanschplatte mit einer Befestigungsschnittstelle für eine Drehführung versehen ist, mit der das Lastaufnahmemittel um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar am Schubschlitten angeordnet ist. Hierdurch kann in einfacher Weise an dem Schubschlitten das Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine von zwei Gabelzinken gebildete Lastgabel, um die vertikale Schwenkachse verschwenkbar am Schubschlitten angeordnet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a front flange plate is integrally formed, in particular cast on, on the horizontal hollow profile section, the flange plate being provided with a fastening interface for a rotary guide with which the load handling device is arranged on the sliding carriage so that it can be pivoted about a vertical pivot axis. In this way, the load-carrying means, for example a load fork formed by two forks, can be arranged on the sliding carriage so that it can pivot about the vertical pivot axis on the sliding carriage in a simple manner.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herstellung eines Schubschlittens eines als Schwenkschubgabel ausgebildeten Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Schmalgangstaplers.The invention also relates to a method for producing a reach carriage of a load handling device, designed as a pivoting reach fork, of an industrial truck, in particular a narrow-aisle truck.

Die Aufgabe wird verfahrensseitig dadurch gelöst, dass der Schubschlitten in einem als Formguss ausgeführten Gießverfahren hergestellt wird.In terms of the process, the object is achieved in that the sliding carriage is produced in a casting process that is designed as a mold.

Bei einem durch Formguss als Gießverfahren hergestellten, als Gussbauteil ausgebildeten Schubschlitten können in einfacher Weise durch das Gußmodell, die Gussform und entsprechende eingelegte Kerne variable Wandstärken des Schubschlittens hergestellt werden und somit in einfacher Weise an die auftretenden Belastungen angepasste Wandstärken des Schubschlittens hergestellt werden, um das Spannungsniveau im Schubschlitten zu reduzieren. Zusätzlich kann über die Gusswerkstoff-Auswahl die Sicherheitszahl in einfacher Weise erhöht werden, indem ein Gusswerkstoff für den Schubschlitten ausgewählt wird, der eine höhere zulässige Spannung aufweistIn the case of a sliding carriage produced by casting as a casting process and designed as a cast component, variable wall thicknesses of the sliding carriage can be produced in a simple manner using the casting model, the casting mold and corresponding inserted cores, and wall thicknesses of the sliding carriage that are adapted to the loads that occur can thus be produced in a simple manner in order to to reduce the stress level in the sliding carriage. In addition, the safety factor can be increased in a simple manner via the selection of the casting material by selecting a casting material for the linear slide that has a higher permissible stress

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden unterschiedliche Varianten des Schubschlittens, die sich in der Länge unterscheiden, durch längenabhängige Zwischenstücke eines Gussmodells des Schubschlittens erzeugt. Dadurch kann in einfacher Weise eine Varianz in der Länge der Schubschlitten erzeugt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, different variants of the sliding carriage that differ in length are produced by length-dependent intermediate pieces of a cast model of the sliding carriage. As a result, a variance in the length of the sliding carriage can be generated in a simple manner.

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.The invention has a number of advantages.

Bei dem als Gußbauteil ausgebildeten und in einem Gießverfahren hergestellten Schubschlitten kann in einfacher Weise durch dickere Wandstärken an hochbelasteten Stellen ein reduziertes Spannungsniveau erzielt werden.In the case of the sliding carriage designed as a cast component and produced in a casting process, a reduced stress level can be achieved in a simple manner by thicker walls at highly stressed points.

Zudem ist bei dem als Gussbauteil ausgebildeten Schubschlitten ein homogene Struktur ohne Kerbwirkungsstellen in einfacher Weise umsetzbar.In addition, in the case of the sliding carriage designed as a cast component, a homogeneous structure without notch effect points can be implemented in a simple manner.

Weiterhin weist ein als Gußbauteil ausgebildeter Schubschlitten eine vereinfachte Herstellung auf, da nur ein einziges Bauteil in einem Gießverfahren erzeugt werden muss. Bei einem als Schweißbaugruppe ausgebildete Schubschlitten müssen dagegen mehrere einzelne Komponenten mittels entsprechender Schweißnähte aufwändig zusammengefügt werden.Furthermore, a sliding carriage designed as a cast component has simplified production, since only a single component has to be produced in a casting process. In contrast, in the case of a thrust carriage designed as a welded assembly, a number of individual components must be laboriously joined together by means of corresponding weld seams.

Bei dem als Gußbauteil ausgebildeten und in einem Gießverfahren hergestellten Schubschlitten ergibt sich zudem eine hohe Gestaltungsfreiheit bei Wanddicken, Radien, Verrippungen und/oder Verstärkungen.In the case of the sliding carriage designed as a cast component and produced in a casting process, there is also a high degree of freedom of design in terms of wall thicknesses, radii, ribbing and/or reinforcements.

Bei dem als Gußbauteil ausgebildeten und in einem Gießverfahren hergestellten Schubschlitten können zudem Funktionsgeometrien, beispielsweise Dome für Gewindebohrungen und/oder Verdickungen für mechanisch zu bearbeitende Flächen, in einfacher Weise eingebracht und erzeugt werden.In addition, functional geometries, for example domes for threaded holes and/or thickenings for surfaces to be machined, can be introduced and produced in a simple manner in the case of the sliding carriage designed as a cast component and produced in a casting process.

Durch das Einlegen von Kernen können weiterhin in einfacher Weise in dem Schubschlitten innenliegende Hohlräume geschaffen werden, um Gewichtsoptimierungen des Schubschlittens zu realisieren.By inserting cores, internal cavities can also easily be created in the sliding carriage in order to optimize the weight of the sliding carriage.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Seitenansicht,
Figur 2
das Flurförderzeug der Figur 1 in einer perspektivischen Darstellung mit nach oben ausgefahrenem Hubgerüst,
Figur 3
einen Ausschnitt der Figur 2 in einer vergrößerten Darstellung und einer auf dem Lastaufnahmemittel befindlichen Last,
Figur 4
einen Schubschlitten des Standes der Technik in einer perspektivischen Darstellung und
Figur 5
einen erfindungsgemäßen Schubschlitten in einer perspektivischen Darstellung
Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiment illustrated in the schematic figures. Here shows
figure 1
an industrial truck according to the invention in a side view,
figure 2
the industrial truck figure 1 in a perspective view with the mast extended upwards,
figure 3
a section of figure 2 in an enlarged view and a load on the load handling device,
figure 4
a push carriage of the prior art in a perspective view and
figure 5
a push carriage according to the invention in a perspective view

In den Figuren 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schmalgangstapler ausgebildet.In the figures 1 and 2 an industrial truck 1 according to the invention is shown. The industrial truck 1 is designed as a narrow aisle truck in the illustrated embodiment.

Das Flurförderzeug 1 weist einen Fahrzeugkörper mit einem Fahrzeugrahmen 2 auf, in dem ein Batteriefach zur Aufnahme einer Traktionsbatterie 3 eines batterieelektrischen Antriebssystems des Flurförderzeugs 1 ausgebildet ist. Das Flurförderzeug 1 weist ein von einem Hubgerüst 4 gebildetes Hubwerk auf, an dem im dargestellten Ausführungsbeispiel ein als Fahrkorb bzw. Fahrerkabine ausgebildeter Fahrerstand 5, der einen Fahrerarbeitsplatz F für eine Bedienperson bildet, mittels eines nicht näher dargestellten Hubantriebs auf- und abbewegbar angeordnet ist. An dem anhebbaren und absenkbaren Fahrerstand 5 ist bei dem dargestellten Flurförderzeug 1 ein Lastaufnahmemittel 6 zum Bedienen von seitlich des Flurförderzeugs 1 befindlichen Regalen angeordnet.The industrial truck 1 has a vehicle body with a vehicle frame 2 in which a battery compartment for accommodating a traction battery 3 of a battery-electric drive system of the industrial truck 1 is formed. The truck 1 has a hoist formed by a mast 4, on which in illustrated embodiment, a driver's cab designed as a car or driver's cab, which forms a driver's workplace F for an operator, is arranged to be movable up and down by means of a lifting drive, not shown in detail. In the illustrated industrial truck 1 , a load handling device 6 for operating shelves located on the side of the industrial truck 1 is arranged on the driver's cab 5 that can be raised and lowered.

Das Lastaufnahmemittel 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Schwenkschubgabel 20 ausgebildet.In the exemplary embodiment shown, the load handling device 6 is in the form of a pivoting sliding fork 20 .

Die Schwenkschubgabel 20 umfasst - wie in den Figuren 2 und 3 näher ersichtlich ist - einen Schubschlitten 12, der in Fahrzeugquerrichtung Q an dem Fahrerstand 5 und somit an dem Hubgerüst 4 bewegbar angeordnet ist. An der Vorderseite des Fahrerstandes 5 ist hierzu ein Träger 11 angeordnet, an dem der Schubschlitten 12 in Fahrzeugquerrichtung Q in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet ist. Der Schubschlitten 12 ist mittels eines Schubantriebs 13 an dem Träger 11 in Fahrzeugquerrichtung Q bewegbar.The pivoting fork 20 includes - as in the figures 2 and 3 can be seen in more detail - a sliding carriage 12, which is arranged to be movable in the transverse direction Q of the vehicle on the operator's station 5 and thus on the mast 4. For this purpose, a carrier 11 is arranged on the front side of the driver's cab 5, on which the sliding carriage 12 is arranged so as to be displaceable in the horizontal direction in the transverse direction Q of the vehicle. The sliding carriage 12 can be moved in the transverse direction Q of the vehicle by means of a linear drive 13 on the carrier 11 .

Bei dem als Schwenkschubgabel 20 ausgebildete Lastaufnahmemittel 6 ist an dem in Fahrzeugquerrichtung Q verschiebbaren Schubschlitten 12 mittels einer Drehführung 21 und eines nicht näher dargestellten Drehantriebs ein Zusatzhubmast 7 um eine vertikale Achse V relativ zu dem Schubschlitten 12 verschwenkbar. An dem Zusatzhubmast 7 ist eine Lastgabel 22 mit zwei Gabelzinken anhebbar und absenkbar angeordnet.In the case of the load-carrying means 6 designed as a pivoting reach fork 20, an auxiliary lifting mast 7 can be pivoted about a vertical axis V relative to the reach carriage 12 on the reach carriage 12, which can be displaced in the transverse direction Q of the vehicle, by means of a rotary guide 21 and a rotary drive, not shown in detail. On the additional lifting mast 7, a fork 22 with two forks can be raised and lowered.

Mit der Schwenkschubgabel 20 kann als Bewegung des Lastaufnahmemittels 6 eine horizontale Schubbewegung in Fahrzeugquerrichtung Q und eine Schwenkbewegung um die vertikale Achse V erzeugt werden, so dass mit der Schwenkschubgabel Regalfächer an beiden Seiten des Flurförderzeugs 1 bedient werden können.With the swiveling fork 20, a horizontal pushing movement in the vehicle transverse direction Q and a swiveling movement about the vertical axis V can be generated as a movement of the load handling device 6, so that shelves on both sides of the industrial truck 1 can be served with the swiveling fork.

Der Schubantrieb 13 der Schwenkschubgabel 20 umfasst beispielsweise einen nicht näher dargestellten Hydraulikmotor, der an dem Schubschlitten 12 angeordnet ist. Der Hydraulikmotor treibt ein Ritzel an, das mit Zahnstangen 18 kämmt, die an der Vorderseite des Trägers 11 angeordnet sind. Durch einen Antrieb des Hydraulikmotors kann somit der Schubschlitten 12 in Fahrzeugquerrichtung Q entlang des Trägers 11 verschoben werden.The thrust drive 13 of the swiveling thrust fork 20 comprises, for example, a hydraulic motor, not shown in detail, which is arranged on the thrust carriage 12 . The hydraulic motor drives a pinion which meshes with racks 18 arranged on the front of the beam 11. By driving the hydraulic motor the sliding carriage 12 can thus be displaced in the transverse direction Q of the vehicle along the carrier 11 .

Der Schubschlitten 12 ist weiterhin an dem Träger 11 mittels einer nicht näher dargestellten Führungseinrichtung in Fahrzeugquerrichtung Q verschiebbar geführt. Die Führungseinrichtung kann von Führungsrollen gebildet sein, die an dem Schubschlitten 12 drehbar angeordnet sind und mit dem Träger 11 zusammenwirken.The sliding carriage 12 is also guided displaceably on the carrier 11 in the transverse direction Q of the vehicle by means of a guide device, which is not shown in detail. The guide device can be formed by guide rollers, which are rotatably arranged on the sliding carriage 12 and interact with the carrier 11 .

Das Flurförderzeug 1 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Drei-Rad-Fahrwerk auf und stützt sich mittels zwei nicht-gelenkten und nicht angetriebenen Lasträdern 8, die an einem lastteilseitigen Ende des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet sind, und einem lenkbaren und mittels eines nicht näher dargestellten Fahrantriebs, beispielsweise eines elektrischen Fahrmotors, angetriebenen Antriebsrad 9, das an einem antriebsteilseitigen Ende des Fahrzeugrahmens 2 angeordnet ist, auf einer Fahrbahn FB ab.In the exemplary embodiment shown, the industrial truck 1 has a three-wheel chassis and is supported by means of two non-steered and non-driven load wheels 8, which are arranged at one end of the vehicle frame 2 on the load part side, and a steerable and by means of a travel drive, not shown in detail, For example, an electric traction motor, driven drive wheel 9, which is arranged at a drive part-side end of the vehicle frame 2, on a roadway FB.

Im antriebsteilseitigen Ende des Rahmens 2 ist weiterhin ein nicht näher dargestelltes elektrisches Antriebssystem angeordnet, das den elektrischen Fahrmotor und einen Lenkantrieb, beispielsweise einen elektrischen Lenkmotor, für das lenkbare Antriebsrad 9 sowie ein elektrisch betriebenes Hydraulikpumpenaggregat umfasst, das zur Versorgung der Arbeitshydraulik vorgesehen ist, die von dem Hubantrieb des Hubwerkes 4 sowie einem Hubantrieb des Zusatzhubmastes 7 sowie den Antrieben (Schubantrieb, Drehantrieb) für die Schwenkschubgabel 20 gebildet sind.In the end of the frame 2 on the drive part side, there is also an electric drive system, not shown in detail, which comprises the electric drive motor and a steering drive, for example an electric steering motor, for the steerable drive wheel 9 and an electrically operated hydraulic pump unit, which is provided to supply the working hydraulics, which formed by the lifting drive of the hoist 4 and a lifting drive of the additional lifting mast 7 as well as the drives (thrust drive, rotary drive) for the pivoting and sliding fork 20 .

In dem Fahrerstand 5 sind die für die Bedienung des Flurförderzeugs 1 erforderlichen Steuer- und Bedienelemente angeordnet, beispielsweise in Form einer als Bedienpult B ausgebildeten Bedieneinrichtung. Das Bedienpult B ist zur Steuerung des Fahrantriebs und der Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs 1 mit entsprechende Bedienelementen sowie einem Lenkbetätigungselement zur Steuerung der Lenkung versehen.The control and operating elements required for operating the industrial truck 1 are arranged in the driver's cab 5 , for example in the form of an operating device designed as a control panel B. To control the traction drive and the load handling functions of the industrial truck 1, the control panel B is provided with appropriate operating elements and a steering actuation element for controlling the steering.

Das Hubgerüst 4 des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 ist als mehrschüssiges Hubgerüst ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel und gemäß der Figur 2 ist das Hubgerüst 4 als sogenanntes Triplex-Hubgerüst ausgeführt mit einem an dem Fahrzeugrahmen 2 angeordneten Standmast 4a, einem in dem Standmast 4a nach oben ausfahrbaren ersten Ausfahrmast 4a und einem in ersten Ausfahrmast 4a nach oben ausfahrbaren zweiten Ausfahrmast 4b, in dem der Fahrerstand 5 nach oben ausfahrbar angeordnet ist. In der Figur 2 ist das Flurförderzeug 1 mit vollständig nach oben ausgezogenem Hubgerüst 4 und vollständig angehobenem Fahrerstand 5 dargestellt. In der Figur 2 ist die Schwenkschubgabel 20 derart betätigt, dass der Schubschlitten 12 eingezogen ist und sich die Lastgabel 22 innerhalb der seitlichen Fahrzeugkontur des Fahrzeugrahmens 2 befindet.The mast 4 of the industrial truck 1 according to the invention is designed as a multi-stage mast. In the illustrated embodiment and according to figure 2 the mast 4 is designed as a so-called triplex mast with a stationary mast 4a arranged on the vehicle frame 2, one in the stationary mast 4a after first extending mast 4a which can be extended at the top and a second extending mast 4b which can be extended upwards in the first extending mast 4a and in which the operator's platform 5 is arranged so that it can be extended upwards. In the figure 2 the industrial truck 1 is shown with the mast 4 fully extended upwards and the operator's platform 5 fully raised. In the figure 2 the pivoting fork 20 is actuated in such a way that the sliding carriage 12 is retracted and the load fork 22 is located within the lateral vehicle contour of the vehicle frame 2 .

Zum Einstapeln bzw. Ausstapeln einer Last 25 in ein nicht näher dargestelltes Regal wird die Lastgabel 22 mit der gegebenenfalls darauf befindlichen Last 25 mittels des Schubantriebs 13 der Schwenkschubgabel 20 in horizontaler Fahrzeugquerrichtung Q verschoben. In der Figur 3 ist die Schwenkschubgabel 20 in einer Position dargestellt, in der der Schubschlitten 12 in Fahrzeugquerrichtung Q ausgeschoben ist und sich die Lastgabel 22 in einer in das Regal seitlich ausgeschobenen Position befindet. In der ausgeschobene Stellung befindet sich die Lastgabel 22 mit der darauf befindlichen Last 25 außerhalb der seitlichen Fahrzeugkontur des Fahrzeugrahmens 2.To stack or unstack a load 25 on a shelf, not shown in detail, the load fork 22 with the load 25 that may be on it is displaced in the horizontal transverse direction Q of the vehicle by means of the thrust drive 13 of the pivoting thrust fork 20 . In the figure 3 the pivoting fork 20 is shown in a position in which the sliding carriage 12 is pushed out in the transverse direction Q of the vehicle and the load fork 22 is in a position pushed out laterally into the shelf. In the extended position, the load fork 22 with the load 25 on it is outside the lateral vehicle contour of the vehicle frame 2.

In der Figur 4 ist ein Schubschlitten 12 eines Flurförderzeugs 1 des Standes der Technik dargestellt, der als eine Schweißbaugruppe ausgeführt ist. Der Schubschlitten 12 ist von mehreren plattenartigen Bauteilen gebildet und somit als mehrteiliges Bauteil ausgebildet, das aus mehreren Bauteilen und somit mehreren Komponente zusammengesetzt ist, die durch entsprechende Schweißnähte miteinander zu dem Schubschlitten 12 verschweißt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schubschlitten 12 von zwei Seitenplatten S1, S2, mehreren Flanschplatten F1, F2, F3 und mehreren zwischen den Seitenplatten S1, S2 angeordneten Deckelplatten D1, D2, D3 gebildet, die mittels Schweißnähten N1 bis N8 miteinander verschweißt sind.In the figure 4 a push carriage 12 of an industrial truck 1 of the prior art is shown, which is designed as a welded assembly. The sliding carriage 12 is made up of a number of plate-like components and is therefore designed as a multi-part component which is composed of a number of parts and therefore a number of components which are welded to one another to form the sliding carriage 12 by means of corresponding weld seams. In the illustrated embodiment, the sliding carriage 12 is formed by two side plates S1, S2, several flange plates F1, F2, F3 and several cover plates D1, D2, D3 arranged between the side plates S1, S2, which are welded to one another by means of weld seams N1 to N8.

In der Figur 5 ist ein erfindungsgemäßer Schubschlitten 12 eines Flurförderzeugs 1 dargestellt, der erfindungsgemäß als einstückiges Gussbauteil ausgebildet ist. Der Schubschlitten 12 wird bevorzugt in einem als Formguss ausgeführten Gießverfahren hergestellt.In the figure 5 an inventive push carriage 12 of an industrial truck 1 is shown, which is designed according to the invention as a one-piece cast component. The sliding carriage 12 is preferably produced in a casting process in the form of mold casting.

Der als Gussbauteil ausgebildete Schubschlitten 12 umfasst ein L-förmiges Hohlprofil 30. Das Hohlprofil 30 weist einen senkrechten Hohlprofilabschnitt 31 und einen waagerechten Hohlprofilabschnitt 32 auf. Der waagerechten Hohlprofilabschnitt 32 ist an dem unteren Bereich des senkrechten Hohlprofilabschnitts 31 einstückig angegossen und es ist ein abgerundeter Übergang 33 zwischen dem senkrechten Hohlprofilabschnitt 31 und dem waagerechten Hohlprofilabschnitt 32 ausgebildet.The sliding carriage 12 designed as a cast component comprises an L-shaped hollow profile 30 . The hollow profile 30 has a vertical hollow profile section 31 and a horizontal hollow profile section 32 . The horizontal hollow profile section 32 is integrally cast on the lower area of the vertical hollow profile section 31 and a rounded transition 33 is formed between the vertical hollow profile section 31 and the horizontal hollow profile section 32 .

Die Hohlprofilabschnitte 31, 32 weisen bevorzugt an die auftretenden Belastungen angepasste Wandstärken aufweisen, wobei hochbelastete Stellen dickere Wandstärken aufweisen wie niedrigbelastete Stellen.The hollow profile sections 31, 32 preferably have wall thicknesses that are adapted to the loads that occur, with high-load points having thicker walls than low-load points.

An dem senkrechten Hohlprofilabschnitt 31 sind eine obere Flanschplatte 35 und eine untere Flanschplatte 36 einstückig angegossen. Die Flanschplatten 35, 36 sind jeweils mit einer Befestigungsschnittstelle 37, beispielsweise entsprechenden Bohrungen, zur Befestigung der Führungseinrichtung versehen, mit der der Schubschlitten 12 in Fahrzeugquerrichtung Q am Träger 11 bewegbar angeordnet ist.An upper flange plate 35 and a lower flange plate 36 are cast in one piece on the vertical hollow profile section 31 . The flange plates 35, 36 are each provided with a fastening interface 37, for example corresponding bores, for fastening the guide device with which the sliding carriage 12 is arranged on the carrier 11 so that it can move in the transverse direction Q of the vehicle.

An dem vorderen Ende des waagerechten Hohlprofilabschnitts 32 ist eine stirnseitige Flanschplatte 38 einstückig angegossen. Die Flanschplatte 38 ist mit einer Befestigungsschnittstelle 39, beispielsweise entsprechenden Bohrungen, zur Befestigung der Drehführung 21 versehen, mit der der Zusatzhubmast 7 und die Lastgabel 22 um die vertikale Schwenkachse V verschwenkbar am Schubschlitten 12 angeordnet ist.At the front end of the horizontal hollow profile section 32, a front flange plate 38 is cast in one piece. The flange plate 38 is provided with a fastening interface 39, for example corresponding bores, for fastening the rotary guide 21, with which the auxiliary lifting mast 7 and the load fork 22 are arranged on the sliding carriage 12 such that they can be pivoted about the vertical pivot axis V.

Die Hohlprofilabschnitte 31, 32 werden hierbei mittels Einlegen von Kernen in eine Gussform erzeugt.The hollow profile sections 31, 32 are produced here by inserting cores into a mold.

Unterschiedliche Varianten des Schubschlittens 12, die sich in der Länge des senkrechten Hohlprofilabschnitts 31 und/oder der Länge des waagerechten Hohlprofilabschnitts 32 unterscheiden, können in einfacher Weise durch längenabhängige Zwischenstücke des Gussmodells des Schubschlittens 12 erzeugt werden.Different variants of the sliding carriage 12, which differ in the length of the vertical hollow profile section 31 and/or the length of the horizontal hollow profile section 32, can be produced in a simple manner by length-dependent intermediate pieces of the casting model of the sliding carriage 12.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel eines Flurförderzeugs 1 mit an dem Hubgerüst 4 anhebbar und absenkbar angeordneten Fahrerstand 5 beschränkt.The invention is not limited to the illustrated exemplary embodiment of an industrial truck 1 with a driver's cab 5 that can be raised and lowered on the mast 4 .

Ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 kann alternativ mit einem am Fahrzeugrahmen 2 angeordneten Fahrerarbeitsplatz F versehen sein. Der Träger 11, an dem der Schubschlitten 12 in Fahrzeugquerrichtung Q in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet ist, ist hierbei direkt an dem Hubgerüst 4 angeordnet.An industrial truck 1 according to the invention can alternatively be provided with a driver's workplace F arranged on the vehicle frame 2 . The carrier 11 on which the sliding carriage 12 is arranged so that it can be displaced horizontally in the transverse direction Q of the vehicle is arranged directly on the mast 4 in this case.

Claims (7)

Flurförderzeug (1), insbesondere Schmalgangstapler, mit einem Hubgerüst (4) und einem am Hubgerüst (4) anhebbaren und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel (6), wobei das Lastaufnahmemittel (6) als Schwenkschubgabel (20) ausgebildet ist, die einen in Fahrzeugquerrichtung (Q) am Hubgerüst (4) bewegbaren Schubschlitten (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubschlitten (12) als einstückiges Gussbauteil ausgebildet ist.Industrial truck (1), in particular narrow-aisle truck, with a lifting frame (4) and a load-handling device (6) which can be raised and lowered on the lifting frame (4), the load-handling device (6) being designed as a pivoting sliding fork (20) which, in the transverse direction of the vehicle (Q ) on the mast (4) movable sliding carriage (12), characterized in that the sliding carriage (12) is designed as a one-piece cast component. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der als Gussbauteil ausgebildete Schubschlitten (12) ein L-förmiges Hohlprofil (30) umfasst, wobei das Hohlprofil (30) einen senkrechten Hohlprofilabschnitt (31) und einen waagerechten Hohlprofilabschnitt (32) aufweist, wobei ein abgerundeter Übergang (33) zwischen dem senkrechten Hohlprofilabschnitt (31) und dem waagerechten Hohlprofilabschnitt (32) ausgebildet ist.Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the sliding carriage (12) designed as a cast component comprises an L-shaped hollow profile (30), the hollow profile (30) having a vertical hollow profile section (31) and a horizontal hollow profile section (32), with a rounded transition (33) is formed between the vertical hollow profile section (31) and the horizontal hollow profile section (32). Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlprofilabschnitte (31; 32) an die Belastungen angepasste Wandstärken aufweisen, wobei hochbelastete Stellen dickere Wandstärken aufweisen wie niedrigbelastete Stellen.Industrial truck according to Claim 2, characterized in that the hollow profile sections (31; 32) have wall thicknesses adapted to the loads, with high-load points having thicker walls than low-load points. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem senkrechten Hohlprofilabschnitt (31) eine obere Flanschplatte (35) und eine untere Flanschplatte (36) einstückig angeformt, insbesondere angegossen, sind, wobei die Flanschplatten (35, 36) jeweils mit einer Befestigungsschnittstelle (37) für eine Führungseinrichtung versehen sind, mit der der Schubschlitten (12) in Fahrzeugquerrichtung (Q) am Hubgerüst (4) bewegbar angeordnet ist.Industrial truck according to Claim 2 or 3, characterized in that an upper flange plate (35) and a lower flange plate (36) are integrally formed, in particular cast, on the vertical hollow profile section (31), the flange plates (35, 36) each having a Fastening interface (37) are provided for a guide device, with which the sliding carriage (12) is movably arranged on the mast (4) in the vehicle transverse direction (Q). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem waagerechten Hohlprofilabschnitt (32) eine stirnseitige Flanschplatte (38) einstückig angeformt, insbesondere angegossen, ist, wobei die Flanschplatte (38) mit einer Befestigungsschnittstelle (39) für eine Drehführung (21) versehen ist, mit der das Lastaufnahmemittel (6) um eine vertikale Schwenkachse (V) verschwenkbar am Schubschlitten (12) angeordnet ist.Industrial truck according to one of Claims 2 to 4, characterized in that a front flange plate (38) is integrally formed, in particular cast, on the horizontal hollow profile section (32), the flange plate (38) having a fastening interface (39) for a rotary guide ( 21) is provided with in which the load handling device (6) is arranged on the sliding carriage (12) so that it can be pivoted about a vertical pivot axis (V). Verfahren zur Herstellung eines Schubschlittens (12) eines als Schwenkschubgabel (20) ausgebildeten Lastaufnahmemittels (6) eines Flurförderzeugs (1), insbesondere eines Flurförderzeugs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubschlitten (12) in einem als Formguss ausgeführten Gießverfahren hergestellt wird.Method for producing a sliding carriage (12) of a load handling device (6) designed as a pivoting sliding fork (20) of an industrial truck (1), in particular an industrial truck (1) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sliding carriage (12) in a is manufactured as a casting running casting process. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Varianten des Schubschlittens (12), die sich in der Länge unterscheiden, durch längenabhängige Zwischenstücke eines Gussmodells des Schubschlittens (12) erzeugt werden.Method according to Claim 6, characterized in that different variants of the sliding carriage (12), which differ in length, are produced by length-dependent intermediate pieces of a cast model of the sliding carriage (12).
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