EP4202567A1 - Ensemble de guidages flexibles tête-bêche pour mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage - Google Patents

Ensemble de guidages flexibles tête-bêche pour mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage Download PDF

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EP4202567A1
EP4202567A1 EP21216986.6A EP21216986A EP4202567A1 EP 4202567 A1 EP4202567 A1 EP 4202567A1 EP 21216986 A EP21216986 A EP 21216986A EP 4202567 A1 EP4202567 A1 EP 4202567A1
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EP
European Patent Office
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flexible
support
elongated
guides
movable element
Prior art date
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Pending
Application number
EP21216986.6A
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German (de)
English (en)
Inventor
Marc Stranczl
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Montres Breguet SA
Original Assignee
Montres Breguet SA
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Publication date
Application filed by Montres Breguet SA filed Critical Montres Breguet SA
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Priority to US18/062,751 priority patent/US20230195034A1/en
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Priority to CN202211654436.3A priority patent/CN116339102A/zh
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Definitions

  • the present invention relates to a set of head-to-tail flexible guides for a clock movement, in particular for a display device.
  • the invention also relates to a clock movement provided with such a set of flexible guides.
  • Fans of horological complications are sensitive to a certain animation of the displays of a timepiece, which can be provided by retrograde display mechanisms, or even tourbillon mechanisms or the like, which moreover guarantee better insensitivity to positions .
  • a retrograde mechanism is said to be a horological display mechanism which, having reached an extreme position, goes back and returns to its starting point.
  • retrograde date display mechanisms an example of which is given by a display hand which moves opposite an index on which appear the date indications from “1” to “31”. The display hand points successively to each of the date indications “1” to “31” then, when, at the end of the month, it reaches date indication “31”, it is pulled back and brought back next to date indication “1”. Then, the display hand starts to move next to the date indications from “1” to “31”.
  • Flexible guides also make it possible to design architectures of innovative mechanisms in display devices.
  • the document EP3514633 describes a retrograde display mechanism, in which flexible guides are used as return springs.
  • An object of the invention is, therefore, to provide a set of head-to-tail flexible guides for a clock movement, which avoids the aforementioned problems.
  • the invention relates to a set of flexible guides for a timepiece movement, in particular for a device for displaying the timepiece movement, the set comprising two flexible guides arranged in series in a substantially head-to-tail manner, the first flexible guide comprising a support and a first element movable relative to the support, and a first elongated flexible body connecting the support to the first movable element, so that the first movable element can move by bending the first elongated flexible body in a circular motion, the second flexible guide comprising a second movable element relative to the first movable element and to the support of the first flexible guide, a second elongated flexible body connecting the second movable element to the first movable element, so that the second movable element can move relative to the first movable element by bending of the second flexible body lying in a circular motion,
  • the set of flexible guides is remarkable in that the first elongated flexible body and the second elongated flexible body extend and are flexible in the same first plane.
  • a set of flexible guides is obtained with a sufficient angular stroke, which retains reduced compactness.
  • the arrangement in series of two flexible guides makes it possible to increase the angular travel.
  • the head-to-tail arrangement of the two flexible guides has the result of avoiding an increase in the extent of the assembly.
  • the fact that the two elongated flexible bodies are in the same plane further increases the compactness of the assembly in the thickness of the assembly, since the elongated flexible bodies do not belong to different planes.
  • the two flexible guides are nested one inside the other to save volume.
  • the first flexible guide comprises a third elongated flexible body
  • the second flexible guide comprises a fourth elongated flexible body
  • the third elongated flexible body and the fourth elongated flexible body extend and are flexible in the same second plane.
  • the second plane is substantially parallel to the first plane.
  • the first and the third elongated flexible body are crossed.
  • the second and the fourth elongated flexible body are crossed.
  • the second movable element can move between a first position of rest and a first position of maximum extension relative to the support.
  • the support and the second movable element are largely superimposed on one another in the first rest position of the assembly.
  • the support and the second mobile element comprise first stop means to prevent the movement of the second mobile element beyond the first position of maximum extension.
  • the first mobile element can move between a second position of rest and a second position of maximum extension of the first mobile element relative to the support, the assembly comprising second stop means to prevent movement of the second movable element beyond the second position of maximum extension.
  • the second mobile element comprises meshing teeth to enable a gear wheel to move the second mobile element relative to the first mobile element and to the support.
  • the gear wheel is arranged so that the parasitic radial displacement does not disturb the meshing of the meshing teeth.
  • the assembly comprises at least two superimposed layers assembled one on the other, each layer comprising a portion of the support, a portion of the first movable element and a portion of the second movable element.
  • the first layer comprises the first elongated flexible body and the third elongated flexible body
  • the second layer comprises the second elongated flexible body and the fourth elongated flexible body.
  • the elongated flexible bodies are flexible blades, optionally comprising a rigid section.
  • the angular travel of the second movable element is within an interval ranging from 5° to 90°, preferably ranging from 10° to 45°.
  • the invention also relates to a display device of the retrograde type, in particular for a watch movement, characterized in that it comprises at least one set of flexible guides according to the invention.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising such a set of flexible guides.
  • a set of flexible guides 1 for a timepiece movement in particular for a display device for the timepiece movement.
  • the set of flexible guides is for example arranged on a plate of the clock movement.
  • the assembly 1 comprises two flexible guides arranged in series in a substantially head-to-tail fashion.
  • the two flexible guides are oriented substantially in opposite directions relative to each other in the rest position of the assembly 1. In addition, they are at least partly superimposed.
  • a first flexible guide comprises a support 2 and a first mobile element 3 relative to the support 2, as well as a first elongated flexible body 6 connecting the support 2 to the first mobile element 3, so that the first mobile element 3 can move by bending the first elongated flexible body 6 in a circular motion with respect to the support 2.
  • the support 2 is preferably stationary with respect to the plate.
  • a second flexible guide comprises a second movable element 4 with respect to the first movable element 3 and to the support 2 of the first flexible guide.
  • the second flexible guide comprises a second elongated flexible body 5 connecting the second mobile element 4 to the first mobile element 3, so that the second mobile element 4 can move relative to the first mobile element 3 by bending of the second elongated flexible body 5 in a circular motion.
  • the second mobile element 4 also moves relative to the support 2.
  • the first flexible guide comprises a third elongated flexible body 8 connecting the support 2 to the first mobile element 3, and the second flexible guide comprises a fourth elongated flexible body 7 connecting the second mobile element 4 to the first mobile element 3.
  • the elongated flexible bodies 5, 6, 7, 8 are preferably flexible blades.
  • the first and the third elongated flexible body 6, 8 are crossed to form a flexible guide with crossed blades.
  • the second and the fourth elongated flexible body 5, 7 are crossed to form a flexible guide with crossed blades.
  • the second mobile element 4 can move between a first rest position and a first position of maximum extension of the second mobile element 4 relative to the support 2.
  • the first mobile element 3 can move between a second rest position and a second position of maximum extension of the first mobile element 3 with respect to the support 2.
  • the support 2, the first mobile element 3 and the second mobile element 4 each have a substantially planar shape with a geometry in the shape of an arc of a circle having a substantially curved outer edge.
  • the support 2, the first mobile element 3 and the second mobile element 4 have substantially equal dimensions.
  • the two flexible guides are partly superimposed on one another for the purpose of compactness.
  • the support 2 and the second movable element 4 are largely superposed one on the other in the rest position of the assembly.
  • the second mobile element 4 moves above the support 2.
  • the first elongated flexible body 6 and the second elongated flexible body 5 extend and are flexible in the same first plane. Furthermore, the third elongated flexible body 8 and the fourth elongated flexible body 7 extend and are flexible in the same second plane.
  • the second plane is substantially parallel to the first plane.
  • the crossed blades of the two flexible guides are substantially parallel in pairs in the rest position of the assembly of flexible guides 1.
  • the first 6 and the second 5 elongated flexible body are substantially parallel in the rest position of the assembly. of flexible guides 1.
  • the third 7 and the fourth 8 elongated flexible body are substantially parallel in the rest position of the set of flexible guides 1.
  • the set of flexible guides 1 comprises first stop means to prevent the movement of the second movable element 4 beyond the first position of maximum extension.
  • the first abutment means comprise a first screw 11 extending perpendicularly from the support.
  • the first means of abutment also include a first opening 12 arranged through the second movable element 4. The first screw 11 cooperates with said first opening 12 so as to allow the movement of the second movable element 4 relative to the support 2, and to retain it in the position of maximum extension of the second mobile element 4.
  • said first opening 12 has an elongated shape that is substantially curved in the longitudinal direction of the second movable element 4, and with a width corresponding substantially to that of the first screw 11.
  • the first opening 12 has a length corresponding to the angular stroke performed by the second movable element 4 with respect to the support 2, between the first position of rest and the first position of maximum extension. In the rest position, the first screw 11 is close to a proximal end 18 of the first opening 12, while in the position of maximum extension, the first screw 11 is close to a distal end 17 of the first opening 12 Between the two ends 17, 18, the first screw 11 slides along the first opening 12.
  • the assembly 1 comprises second stop means to prevent the movement of the second movable element 4 beyond the second position of maximum extension.
  • the second abutment means comprise a second opening 14 arranged in the first movable element 3, as well as a second screw 13 intended to be arranged on the movement plate.
  • the second opening has a shape cooperating with the second screw 13 similarly to the first stop means.
  • the second opening 14 has an elongated shape substantially curved in the direction longitudinal of the first movable element 3, of a width corresponding to that of the second screw 13, and of a length corresponding to the angular travel carried out by the first movable element 3 with respect to the support 2, between the second position of rest and the second position of maximum extension of the first mobile element 3.
  • the second mobile element 4 comprises meshing teeth 9 to allow a gear wheel to move the second mobile element 4 relative to the first mobile element 3 and to the support 2.
  • the teeth of meshing 9 extends along the outer edge of the second mobile element 4.
  • a gear wheel meshes the meshing teeth 9 of the second mobile element 4 to move it relative to the support 2.
  • the second movable element 4 deviates laterally relative to support 2, when meshing teeth 9 is actuated.
  • THE figure 2 And 4 show assembly 1 in which the first 3 and the second movable element 4 are arranged in their respective maximum extended positions.
  • the screws 11, 13 of each abutment means are in the distal position 17 in each opening 12, 14.
  • the flexible blades are curved in the first or the second plane under the action of the force generated by the movement of the first 3 and the second mobile element 4.
  • the first 6 and the second elongated flexible body 5 move away from each other, from the first mobile element 3 to the support 2 for the first body 6, and from the first mobile element 3 to the second mobile element 4 for the second elongated flexible body 5.
  • the third 8 and the fourth elongated flexible body 7 move away from each other, from the first mobile element 3 to the second element mobile 4 for the fourth elongated flexible body 7, and from the first mobile element 3 to the support 2 for the third elongated flexible body 8.
  • FIG. 5 And 6 show a second embodiment of an assembly 10 comprising three superimposed layers 10a, 10b, 10c assembled to one another to form the assembly 10.
  • Each layer 10a, 10b, 10c extends in a different plane, the planes being preferably parallel.
  • Each layer 10a, 10b, 10c comprises a portion of the support 2, of the first mobile element 3, and of the second mobile element 4.
  • a first layer 10a comprises a minority portion 2a of the support 2, an entire portion 3a of the first mobile element 3 and a majority portion 4a of the second mobile element 4, as well as the first elongated flexible body 6 and the second elongated flexible body 5.
  • a majority portion comprises for example two-thirds or three-quarters of the element for said layer, while a minority portion comprises one-third or one-quarter of the element for said layer.
  • the second layer 10c comprises a majority portion 2c of the support 2, an entire portion 3c of the first mobile element 3 and a minority portion 4c of the second mobile element 4, as well as the third elongated flexible body 8 and the fourth elongated flexible body 7.
  • two layers 10a, 10c are preferably one-piece, or even formed from the same material, for example silicon or a metal alloy obtained by LIGA type electrodeposition or even by wire cutting.
  • the first layer 10a forms the upper layer of assembly 10
  • the second layer 10c forms the lower layer of assembly 10.
  • the assembly 10 comprises an intermediate layer 10b arranged between the first layer 10a and the second layer 10c to form the mobile elements 3, 4 and the support 2.
  • This intermediate layer 10b has the function of separating the two layers 10a, 10c, so that the pairs of flexible blades belonging to the two different planes are further separated from each other, in particular to avoid the risk of clashing of the blades which intersect in the two different planes.
  • the intermediate layer 10b comprises a thickness of material, including a majority portion 2b of the support 2, a minority portion 4b of the second mobile element, a majority portion 3b of the first mobile element 3.
  • the first layer 10a, the intermediate layer 10b and the second layer 10c are assembled by superposition using assembly means.
  • the assembly means are for example studs 19 embedded in holes 21 formed in the different layers 10a, 10b, 10c. Each stud 19 cooperates with a hole 21 to hold the portions of the three layers 10a, 10b, 10c together.
  • a third screw 29 makes it possible to assemble the minority portion 2a of the support 2 to the other portions 2b, 2c of the support 2.
  • the first 11, the second 13 and the third screw 29 are arranged through the layers 10a, 10b, 10c of the assembly 10 from above, and they each cooperate with a different nut 24 disposed under the assembly 10 to be maintained.
  • the second mobile element 4 comprises meshing teeth 9 to allow a gear wheel 22 to move the second mobile element 4 relative to the first mobile element 3 and to the support 2.
  • the second movable element 4 moves by following a rotation, as well as by a parasitic radial displacement which is present on most flexible guides.
  • the position of the gear wheel 22 with respect to the second mobile element 4 is chosen so that the parasitic movement does not disturb the meshing of the meshing teeth 9.
  • FIG. 6 shows the second embodiment of the assembly 10 in which the three layers 4a, 4b, 4c are assembled.
  • the third embodiment of the figure 7 shows a set of flexible guides 20 similar to that of the first embodiment, the set 20 comprising flexible blades provided with a rigid section 23 in their middle as elongated flexible bodies.
  • the rigid sections 23 make it possible to adjust the rigidity of the flexible bodies in a direction outside their respective plane. It is also possible to replace the small flexible strips between the rigid sections with flexible necks.
  • THE figures 8a) to 8e describe an application of a set of flexible guides to a display device 30, of the moon phase type, comprising two sets 35, 36 of flexible guides according to the invention.
  • the display device 30 comprises a decorative piece representing a moon 31, and a movable cover 32 configured to successively conceal and uncover the moon 31 in order to indicate the corresponding moon phase.
  • the moon 31 is stationary with respect to the dial, and the mobile cover 32 moves above the moon 31.
  • the moon 31 and the mobile cover 32 each have the shape of a disc with a diameter substantially equal.
  • the movable cover 32 is supported by a rigid rod 33 connected to each set of flexible guides 35, 36, preferably by the second movable element of each set of flexible guides 35, 36.
  • the display device 30 comprises a first 37 and a second 38 rigid mobile arm, each arm being connected to one of the sets of flexible guides 35, 36, preferably by the support.
  • the supports of each set of flexible guides 35, 36 are not fixed, but mobile with each arm 37, 38.
  • the first movable arm 37 has a free end 39 allowing the movement of the movable cover 32 to be actuated.
  • the second mobile arm 38 is connected by a first end to a stationary support 40 thanks to a flexible guide 41 with crossed blades 42, 43, while the second end is connected to the second set of flexible guides 36.
  • the flexible guide 41 with crossed blades 42, 43 allows the second arm 38 to rotate around a center of rotation.
  • Each set of flexible guides 35, 36 serves as a hinge for the rod 33 to move the movable cover 32 above the moon 31.
  • the mobile cover 32 follows a trajectory with a single degree of freedom above the moon 31.
  • the mobile cover 32 is moved along the trajectory with a single degree of freedom unique along a straight line 44.
  • the two sets of flexible guides 35, 36 guide the movement of the rod 33 and of the movable cover 32 along the trajectory of the single degree of freedom.
  • the movable cache 32 moves.
  • the movable cover 32 is to the right of the moon 31, and leaves the moon 31 fully visible.
  • the movable cover 32 partially covers the moon 31 on the figure 8b ), then completely covers it on the figure 8c ) to hide it.
  • the mobile cache 32 uncovers part of the moon 32, to end up uncovering it completely on the figure 8e ), where the mobile cache 32 is to the left of the moon 31.

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Abstract

L'invention concerne un ensemble (1) de guidages flexibles pour un mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage (30) du mouvement d'horlogerie, l'ensemble (1) comprenant deux guidages flexibles agencés en série de façon sensiblement tête-bêche, le premier guidage flexible comprenant un support (2) et un premier élément mobile (3) par rapport au support (2), ainsi qu'un premier corps flexible allongé (6) reliant le support (2) au premier élément mobile (3), de sorte que le premier élément mobile (3) puisse se déplacer par flexion du premier corps flexible allongé (6) dans un mouvement circulaire, le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile (4) par rapport au premier élément mobile (3) et au support (2) du premier guidage flexible, un deuxième corps flexible allongé (5) reliant le deuxième élément mobile (4) au premier élément mobile (3), de sorte que le deuxième élément mobile (4) puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile (3) par flexion du deuxième corps flexible allongé (5) dans un mouvement circulaire, caractérisé en ce que le premier corps flexible allongé (5) et le deuxième corps flexible allongé (6) s'étendent et sont flexibles dans un même premier plan.
L'invention concerne aussi un dispositif d'affichage et un mouvement d'horlogerie comprenant un tel ensemble de guidages flexibles.

Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne un ensemble de guidages flexibles tête-bêche pour mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage. L'invention se rapporte également à un mouvement d'horlogerie muni d'un tel ensemble de guidages flexibles.
    • Arrière-plan technologique
  • Les innovations concernant les guidages flexibles apportent de nouvelles perspectives dans les mouvements horlogers, en particulier parce qu'ils servent de ressort de rappels. Par exemple, ils sont utilisés dans les mécanismes résonateurs d'horlogerie à la place du ressort-spiral pour permettre l'actionnement du balancier. On connait aussi des applications dans le domaine des mécanismes de sonnerie, notamment pour l'actionnement des marteaux
  • Les amateurs de complications horlogères sont sensibles à une certaine animation des affichages d'une pièce d'horlogerie, ce que peuvent procurer des mécanismes d'affichage rétrograde, ou encore des mécanismes de tourbillon ou similaire, qui de surcroît garantissent une meilleure insensibilité aux positions.
  • Est dit rétrograde un mécanisme d'affichage horloger qui, arrivé à une position extrême, repart en arrière et retourne à son point de départ. Parmi les mécanismes d'affichage horlogers rétrogrades que l'on connaît, on peut notamment citer les mécanismes d'affichage de quantième rétrogrades dont un exemple est donné par une aiguille d'affichage qui se déplace en regard d'un index sur lequel figurent les indications de quantième de « 1 » à « 31 ». L'aiguille d'affichage pointe successivement sur chacune des indications de quantième « 1 » à « 31 » puis, lorsqu'en fin de mois, elle arrive sur l'indication de quantième « 31 », elle est rappelée en arrière et ramenée en regard de l'indication de quantième « 1 ». Ensuite, l'aiguille d'affichage recommence à se déplacer en regard des indications de quantième de « 1 » à « 31 ».
  • Les guidages flexibles permettent aussi de concevoir des architectures de mécanismes innovants dans les dispositifs d'affichage. Par exemple, le document EP3514633 décrit un mécanisme d'affichage rétrograde, dans lequel on utilise des guidages flexibles comme ressorts de rappel.
  • Néanmoins, certains inconvénients demeurent présents, notamment le nombre et la complexité de l'assemblage des pièces présentes, ainsi que les risques de blocage. De plus, le volume qu'occupent ces mécanismes à guidage flexible dans le mouvement est important. En effet, par exemple les guidages flexibles du brevet EP3514633 occupent une grande surface dans le plan de la montre. Le brevet EP3637196A1 présente un autre ensemble de guidages flexibles agencés en série. Plusieurs guidages sont empilés en z en série afin d'augmenter la plage angulaire de travail de l'ensemble de guidages flexibles. Mais ceci a pour inconvénient de fortement augmenter l'encombrement de ces dispositifs.
    • Résumé de l'invention
  • Un but de l'invention est, par conséquent, de proposer un ensemble de guidages flexibles tête-bêche pour un mouvement d'horlogerie, qui évite les problèmes précités.
  • A cet effet, l'invention concerne un ensemble de guidages flexibles pour un mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage du mouvement d'horlogerie, l'ensemble comprenant deux guidages flexibles agencés en série de façon sensiblement tête-bêche, le premier guidage flexible comprenant un support et un premier élément mobile par rapport au support, ainsi qu'un premier corps flexible allongé reliant le support au premier élément mobile, de sorte que le premier élément mobile puisse se déplacer par flexion du premier corps flexible allongé dans un mouvement circulaire, le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile par rapport au premier élément mobile et au support du premier guidage flexible, un deuxième corps flexible allongé reliant le deuxième élément mobile au premier élément mobile, de sorte que le deuxième élément mobile puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile par flexion du deuxième corps flexible allongé dans un mouvement circulaire,
  • L'ensemble de guidages flexibles est remarquable en ce que le premier corps flexible allongé et le deuxième corps flexible allongé s'étendent et sont flexibles dans un même premier plan.
  • Grâce à l'invention, on obtient un ensemble de guidages flexibles avec une course angulaire suffisante, qui garde une compacité réduite. En effet, l'agencement en séries de deux guidages flexibles permet d'augmenter la course angulaire. Cependant, l'agencement tête-bêche des deux guidages flexibles a pour résultat d'éviter une augmentation de l'étendue de l'ensemble. De plus, le fait que les deux corps flexibles allongés soient dans un même plan augmente davantage la compacité de l'ensemble dans l'épaisseur de l'ensemble, car les corps flexibles allongés n'appartiennent pas à des plans différents. Ainsi, les deux guidages flexibles sont imbriqués l'un dans l'autre pour économiser du volume.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le premier guidage flexible comprend un troisième corps flexible allongé, et le deuxième guidage flexible comprend un quatrième corps flexible allongé.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le troisième corps flexible allongé et le quatrième corps flexible allongé s'étendent et sont flexibles dans un même deuxième plan.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le deuxième plan est sensiblement parallèle au premier plan.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le premier et le troisième corps flexible allongé sont croisés.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le deuxième et le quatrième corps flexible allongé sont croisés.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le deuxième élément mobile peut se déplacer entre une première position de repos et une première position d'extension maximale par rapport au support.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le support et le deuxième élément mobile sont en grande partie superposés l'un sur l'autre dans la première position de repos de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le support et le deuxième élément mobile comportent des premiers moyens de butée pour empêcher le déplacement du deuxième élément mobile au-delà de la première position d'extension maximale.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le premier élément mobile peut se déplacer entre une deuxième position de repos et une deuxième position d'extension maximale du premier élément mobile par rapport au support, l'ensemble comportant des deuxièmes moyens de butée pour empêcher le déplacement du deuxième élément mobile au-delà de la deuxième position d'extension maximale.
  • Selon une forme de réalisation particulière, le deuxième élément mobile comporte une denture d'engrènement pour permettre à une roue d'engrenage de déplacer le deuxième élément mobile par rapport au premier élément mobile et au support.
  • Selon une forme de réalisation particulière, la roue d'engrenage est agencée de manière à ce que le déplacement radial parasite ne perturbe pas l'engrènement de la denture d'engrènement.
  • Selon une forme de réalisation particulière, l'ensemble comprend au moins deux couches superposées assemblées l'une sur l'autre, chaque couche comportant une portion du support, une portion du premier élément mobile et une portion du deuxième élément mobile.
  • Selon une forme de réalisation particulière, la première couche comprend le premier corps flexible allongé et le troisième corps flexible allongé, et la deuxième couche comprend le deuxième corps flexible allongé et le quatrième corps flexible allongé.
  • Selon une forme de réalisation particulière, les corps flexibles allongés sont des lames flexibles, comprenant éventuellement un tronçon rigide.
  • Selon une forme de réalisation particulière, la course angulaire du deuxième élément mobile est comprise dans un intervalle allant de 5° à 90°, de préférence allant de 10° à 45°.
  • L'invention se rapporte également à un dispositif d'affichage de type rétrograde, notamment pour mouvement horloger, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de guidages flexibles selon l'invention.
  • L'invention se rapporte encore à un mouvement d'horlogerie comprenant un tel ensemble de guidages flexibles.
    • Brève description des figures
  • Les buts, avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un ensemble de guidages flexibles selon un premier mode de réalisation de l'invention en position de repos,
    • la figure 2 représente schématiquement une vue de dessus du premier mode de réalisation de l'ensemble de guidages flexibles en position d'extension maximale,
    • la figure 3 représente schématiquement une vue en perspective du premier mode de réalisation de l'ensemble de guidages flexibles en position de repos,
    • la figure 4 représente schématiquement une vue en perspective du premier mode de réalisation de l'ensemble de guidages flexibles en position d'extension maximale,
    • la figure 5 représente schématiquement une vue en perspective éclatée d'un ensemble de guidages flexibles comprenant au moins deux couches selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 6 représente schématiquement une vue en perspective assemblée de l'ensemble de guidages flexibles selon le deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 7 représente schématiquement une vue de dessus d'un ensemble de guidages flexibles selon un troisième mode de réalisation, et
    • les figure 8a) à 8e) représentent schématiquement des vues de dessus d'un mécanisme d'affichage comportant deux ensembles de guidages selon l'invention.
    Description détaillée de l'invention
  • Sur les figures 1 à 4, est représenté un ensemble de guidages flexibles 1 pour un mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage du mouvement d'horlogerie. L'ensemble de guidages flexibles est par exemple agencé sur une platine du mouvement d'horlogerie.
  • L'ensemble 1 comprend deux guidages flexibles agencés en série de façon sensiblement tête-bêche. Ainsi, les deux guidages flexibles sont orientés sensiblement en sens inverse l'un par rapport à l'autre en position de repos de l'ensemble 1. De plus, ils sont au moins en partie superposés.
  • Un premier guidage flexible comprend un support 2 et un premier élément mobile 3 par rapport au support 2, ainsi qu'un premier corps flexible allongé 6 reliant le support 2 au premier élément mobile 3, de sorte que le premier élément mobile 3 puisse se déplacer par flexion du premier corps flexible allongé 6 dans un mouvement circulaire par rapport au support 2. Le support 2 est de préférence immobile par rapport à la platine.
  • Un deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 4 par rapport au premier élément mobile 3 et au support 2 du premier guidage flexible. Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième corps flexible allongé 5 reliant le deuxième élément mobile 4 au premier élément mobile 3, de sorte que le deuxième élément mobile 4 puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile 3 par flexion du deuxième corps flexible allongé 5 dans un mouvement circulaire. Le deuxième élément mobile 4 se déplace aussi par rapport au support 2.
  • Le premier guidage flexible comprend un troisième corps flexible allongé 8 reliant le support 2 au premier élément mobile 3, et le deuxième guidage flexible comprend un quatrième corps flexible allongé 7 reliant le deuxième élément mobile 4 au premier élément mobile 3.
  • Les corps flexibles allongés 5, 6, 7, 8 sont de préférence des lames flexibles. Le premier et le troisième corps flexible allongé 6, 8 sont croisés pour former un guidage flexible à lames croisées. Le deuxième et le quatrième corps flexible allongé 5, 7 sont croisés pour former un guidage flexible à lames croisées.
  • Le deuxième élément mobile 4 peut se déplacer entre une première position de repos et une première position d'extension maximale du deuxième élément mobile 4 par rapport au support 2. Le premier élément mobile 3 peut se déplacer entre une deuxième position de repos et une deuxième position d'extension maximale du premier élément mobile 3 par rapport au support 2.
  • Le support 2, le premier élément mobile 3 et le deuxième élément mobile 4 présentent chacun une forme sensiblement plane avec une géométrie en forme d'arc de cercle ayant une arête externe sensiblement courbe. Le support 2, le premier élément mobile 3 et le deuxième élément mobile 4 ont des dimensions sensiblement égales.
  • Les deux guidages flexibles sont en partie superposés l'un sur l'autre dans un but de compacité. Ainsi, le support 2 et le deuxième élément mobile 4 sont en grande partie superposés l'un sur l'autre en position de repos de l'ensemble. De préférence, le deuxième élément mobile 4 se déplace au-dessus du support 2.
  • Selon l'invention, le premier corps flexible allongé 6 et le deuxième corps flexible allongé 5 s'étendent et sont flexibles dans un même premier plan. En outre, le troisième corps flexible allongé 8 et le quatrième corps flexible allongé 7 s'étendent et sont flexibles dans un même deuxième plan.
  • Le deuxième plan est sensiblement parallèle au premier plan. Ainsi, toutes les lames des deux guidages flexibles appartiennent seulement à deux plans, pour éviter que l'ensemble ait une dimension en épaisseur trop importante.
  • En effet, les lames croisées des deux guidages flexibles sont sensiblement parallèles deux à deux en position de repos de l'ensemble de guidages flexibles 1. Le premier 6 et le deuxième 5 corps flexible allongé sont sensiblement parallèles en position de repos de l'ensemble de guidages flexibles 1. Le troisième 7 et le quatrième 8 corps flexible allongé sont sensiblement parallèles en position de repos de l'ensemble de guidages flexibles 1.
  • En outre, l'ensemble de guidages flexibles 1 comporte des premiers moyens de butée pour empêcher le déplacement du deuxième élément mobile 4 au-delà de la première position d'extension maximale. Les premiers moyens de butée comprennent un premier vis 11 s'étendant perpendiculairement depuis le support. Les premiers moyens de butée comprennent aussi une première ouverture 12 agencée à travers le deuxième élément mobile 4. La première vis 11 coopère avec ladite première ouverture 12 de manière à permettre le déplacement du deuxième élément mobile 4 par rapport au support 2, et de le retenir dans la position d'extension maximale du deuxième élément mobile 4.
  • A cette fin, ladite première ouverture 12 a une forme allongée sensiblement courbe dans le sens longitudinal du deuxième élément mobile 4, et avec une largeur correspondant sensiblement à celle du premier vis 11. Ainsi, la première vis 11 est maintenu latéralement dans la première ouverture 12. La première ouverture 12 a une longueur correspondant à la course angulaire effectuée par le deuxième élément mobile 4 par rapport au support 2, entre la première position de repos et la première position d'extension maximale. En position de repos, la première vis 11 est proche d'une extrémité proximale 18 de la première ouverture 12, tandis qu'en position d'extension maximale, la première vis 11 est proche d'une extrémité distale 17 de la première ouverture 12. Entre les deux extrémités 17, 18, la première vis 11 glisse le long de la première ouverture 12. De cette manière, l'extrémité distale 17 ou proximale 18 n'entre jamais en contact avec la première vis 11, sauf en cas de dépassement de la course souhaitée. En cas de dépassement, la première vis 11 entre en contact avec l'extrémité distale 17 ou proximale 18. De cette manière, il n'y a pas de contact à cause de cette première vis 11.
  • L'ensemble 1 comporte des deuxièmes moyens de butée pour empêcher le déplacement du deuxième élément mobile 4 au-delà de la deuxième position d'extension maximale. Les deuxièmes moyens de butée comprennent une deuxième ouverture 14 agencée dans le premier élément mobile 3, ainsi qu'un deuxième vis 13 destiné à être agencé sur la platine du mouvement. La deuxième ouverture a une forme coopérant avec la deuxième vis 13 de manière semblable aux premiers moyens de butée. La deuxième ouverture 14 a une forme allongée sensiblement courbe dans le sens longitudinal du premier élément mobile 3, d'une largeur correspondant à celle du deuxième vis 13, et d'une longueur correspondant à la course angulaire effectuée par le premier élément mobile 3 par rapport au support 2, entre la deuxième position de repos et la deuxième position d'extension maximale du premier élément mobile 3.
  • Pour actionner l'ensemble 1, le deuxième élément mobile 4 comporte une denture d'engrènement 9 pour permettre à une roue d'engrenage de déplacer le deuxième élément mobile 4 par rapport au premier élément mobile 3 et au support 2. La denture d'engrènement 9 s'étend le long du bord externe du deuxième élément mobile 4. Ainsi, une roue d'engrenage engrène la denture d'engrènement 9 du deuxième élément mobile 4 pour le déplacer par rapport au support 2. Dans les figures, le deuxième élément mobile 4 s'écarte latéralement par rapport au support 2, lorsque la denture d'engrènement 9 est actionnée.
  • Les figures 2 et 4 montrent l'ensemble 1 dans lequel le premier 3 et le deuxième élément mobile 4 sont agencés dans leurs positions d'extension maximales respectives. Dans cette situation, les vis 11, 13 de chaque moyen de butée sont en position distale 17 dans chaque ouverture 12, 14. Les lames flexibles sont courbes dans le premier ou le deuxième plan sous l'action de la force engendrée par le déplacement du premier 3 et du deuxième élément mobile 4.
  • Dans cette configuration d'extension maximale, le premier 6 et le deuxième corps flexible allongé 5 s'écartent l'un de l'autre, depuis le premier élément mobile 3 jusqu'au support 2 pour le premier corps 6, et depuis le premier élément mobile 3 jusqu'au deuxième élément mobile 4 pour le deuxième corps flexible allongé 5. Le troisième 8 et le quatrième corps flexible allongé 7 s'écartent l'un de l'autre, depuis le premier élément mobile 3 jusqu'à deuxième élément mobile 4 pour le quatrième corps flexible allongé 7, et depuis le premier élément mobile 3 jusqu'au support 2 pour le troisième corps flexible allongé 8.
  • Les figures 5 et 6 montrent un deuxième mode de réalisation d'un ensemble 10 comprenant trois couches 10a, 10b, 10c superposées assemblées l'une à l'autre pour former l'ensemble 10. Chaque couche 10a, 10b, 10c s'étend dans un plan différent, les plans étant de préférence parallèles. Chaque couche 10a, 10b, 10c comprend une portion du support 2, du premier élément mobile 3, et du deuxième élément mobile 4.
  • Une première couche 10a comporte une portion minoritaire 2a du support 2, une portion entière 3a du premier élément mobile 3 et une portion majoritaire 4a du deuxième élément mobile 4, ainsi que le premier corps flexible allongé 6 et le deuxième corps flexible allongé 5.
  • Une portion majoritaire comporte par exemple les deux tiers ou les trois quarts de l'élément pour ladite couche, tandis qu'une portion minoritaire comporte un tiers ou un quart de l'élément pour ladite couche.
  • La deuxième couche 10c comprend une portion majoritaire 2c du support 2, une portion entière 3c du premier élément mobile 3 et une portion minoritaire 4c du deuxième élément mobile 4, ainsi que le troisième corps flexible allongé 8 et le quatrième corps flexible allongé 7. Les deux couches 10a, 10c sont de préférence monobloc, voire formée d'une même matière, par exemple en silicium ou un alliage métallique obtenu par électrodéposition de type LIGA ou encore par une découpe au fil.
  • La première couche 10a forme la couche supérieure de l'ensemble 10, tandis que la deuxième couche 10c forme la couche inférieure de l'ensemble 10.
  • Dans ce mode de réalisation, l'ensemble 10 comporte une couche intermédiaire 10b agencée entre la première couche 10a et la deuxième couche 10c pour former les éléments mobiles 3, 4 et le support 2. Cette couche intermédiaire 10b a pour fonction d'écarter les deux couches 10a, 10c, de sorte que les paires de lames flexibles appartenant aux deux plans différents soient davantage séparées l'une de l'autre, en particulier pour éviter le risque d'entrechoquement des lames qui se croisent dans les deux plans différents.
  • La couche intermédiaire 10b comporte une épaisseur de matière, dont une portion majoritaire 2b du support 2, une portion minoritaire 4b du deuxième élément mobile, une portion majoritaire 3b du premier élément mobile 3.
  • La première couche 10a, la couche intermédiaire 10b et la deuxième couche 10c sont assemblées par superposition grâce à des moyens d'assemblage. Les moyens d'assemblage sont par exemple des plots 19 enchâssés dans des trous 21 formés dans les différentes couches 10a, 10b, 10c. Chaque plot 19 coopère avec un trou 21 pour maintenir les portions des trois couches 10a, 10b, 10c ensemble.
  • Une troisième vis 29 permet d'assembler la portion minoritaire 2a du support 2 aux autres portions 2b, 2c du support 2. La première 11, la deuxième 13 et la troisième vis 29 sont agencées à travers les couches 10a, 10b, 10c de l'ensemble 10 par le dessus, et elles coopèrent chacune avec un écrou 24 différent disposé sous l'ensemble 10 pour être maintenues.
  • Pour actionner l'ensemble 10, le deuxième élément mobile 4 comporte une denture d'engrènement 9 pour permettre à une roue d'engrenage 22 de déplacer le deuxième élément mobile 4 par rapport au premier élément mobile 3 et au support 2.
  • Le deuxième élément mobile 4 se déplace en suivant une rotation, ainsi que par un déplacement radial parasite qui est présent sur la plupart des guidages flexibles. La position de la roue d'engrenage 22 par rapport à au deuxième élément mobile 4 est choisie de manière à ce que le déplacement parasite ne perturbe pas l'engrènement de la denture d'engrènement 9.
  • La figure 6 montre le deuxième mode de réalisation de l'ensemble 10 dans lequel les trois couches 4a, 4b,4c sont assemblées.
  • Le troisième mode de réalisation de la figure 7 montre un ensemble de guidages flexibles 20 semblable à celui du premier mode de réalisation, l'ensemble 20 comprenant des lames flexibles munies d'un tronçon rigide 23 en leur milieu comme corps flexibles allongés. Les tronçons rigides 23 permettent d'ajuster la rigidité des corps flexibles dans une direction hors leur plan respectif. Il est également possible de remplacer les petites lames flexibles entre les tronçons rigides par des cols flexibles.
  • Les figures 8a) à 8e) décrivent une application d'un ensemble de guidages flexibles à un dispositif d'affichage 30, de type phase de lune, comprenant deux ensembles 35, 36 de guidages flexibles selon l'invention. Le dispositif d'affichage 30 comprend une pièce décorative représentant une lune 31, et un cache mobile 32 configuré pour successivement dissimuler et découvrir la lune 31 afin d'indiquer la phase de la lune correspondante. Dans ce dispositif d'affichage 30, la lune 31 est immobile par rapport au cadran, et le cache mobile 32 se déplace au-dessus de la lune 31. La lune 31 et le cache mobile 32 ont chacun une forme de disque de diamètre sensiblement égal. Le cache mobile 32 est soutenu par une tige rigide 33 reliée à chaque ensemble de guidages flexibles 35, 36, de préférence par le deuxième élément mobile de chaque ensemble de guidages flexibles 35, 36.
  • Pour actionner le cache mobile 32, le dispositif d'affichage 30 comprend un premier 37 et un deuxième 38 bras mobile rigide, chaque bras étant relié à l'un des ensembles de guidages flexibles 35, 36, de préférence par le support. Dans ce mode de réalisation du dispositif d'affichage 30, les supports de chaque ensemble de guidages flexibles 35, 36 ne sont pas fixes, mais mobiles avec chaque bras 37, 38.
  • Le premier bras mobile 37 comporte une extrémité libre 39 permettant d'actionner le mouvement du cache mobile 32.
  • Le deuxième bras mobile 38 est relié par une première extrémité à un support immobile 40 grâce à un guidage flexible 41 à lames croisées 42, 43, tandis que la deuxième extrémité est reliée au deuxième ensemble de guidages flexibles 36. Le guidage flexible 41 à lames croisées 42, 43 permet au deuxième bras 38 de tourner autour d'un centre de rotation.
  • Chaque ensemble de guidages flexibles 35, 36 sert d'articulation à la tige 33 pour déplacer le cache mobile 32 au-dessus de la lune 31.
  • Grâce à ce dispositif d'affichage 30, on utilise deux ensembles de guidages flexibles 35, 36, qui permettent des transformations de mouvements selon les principes des mécanismes articulés de Hoeckens, Tchebytchev, Roberts, Klann, et similaires. Bien que le déplacement de ces mécanismes s'effectue en général dans le plan, dans deux directions (en x et y), ces articulations ont un seul degré de liberté. Un point particulier du mécanisme doit obligatoirement effectuer une trajectoire définie. Autrement dit, sa trajectoire est captive, et ce point n'a qu'un seul degré de liberté réel, le long de cette trajectoire.
  • Des exemples de mécanismes articulés avec des articulations différentes de celles de l'invention sont décrits dans la demande de brevet EP3919988 , dont les caractéristiques de fonctionnement sont incorporées par référence dans cette demande.
  • Ainsi, le cache mobile 32 suit une trajectoire à un degré de liberté unique au-dessus de la lune 31. En actionnant le premier bras 37 du dispositif d'affichage 30, on déplace le cache mobile 32 selon la trajectoire à un degré de liberté unique suivant une droite 44.
  • Dans ce dispositif d'affichage 30, les deux ensembles de guidages flexibles 35, 36 guident le mouvement de la tige 33 et du cache mobile 32 selon la trajectoire du degré de liberté unique. En actionnant l'extrémité libre 39 du premier bras 37 selon la flèche représentée sur les figures 8a) à 8d), le cache mobile 32 se déplace.
  • Bien entendu, en actionnant l'extrémité libre 39 en sens inverse, le cache mobile 32 suit la trajectoire en sens inverse sur la droite 44. Ainsi,
  • Sur la figure 8a), le cache mobile 32 est à droite de la lune 31, et laisse la lune 31 visible en entier. En suivant la trajectoire à un degré de liberté unique, le cache mobile 32 recouvre partiellement la lune 31 sur la figure 8b), puis la recouvre totalement sur la figure 8c) pour la cacher. Sur la figure 8d), le cache mobile 32 découvre une partie de la lune 32, pour finir par la découvrir totalement sur la figure 8e), où le cache mobile 32 est à gauche de la lune 31.
  • Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (18)

  1. Ensemble (1, 10, 20) de guidages flexibles pour un mouvement d'horlogerie, notamment pour un dispositif d'affichage (30) du mouvement d'horlogerie, l'ensemble (1, 10, 20) comprenant deux guidages flexibles agencés en série de façon sensiblement tête-bêche, le premier guidage flexible comprenant un support (2) et un premier élément mobile (3) par rapport au support (2), ainsi qu'un premier corps flexible allongé (6, 26) reliant le support (2) au premier élément mobile (3), de sorte que le premier élément mobile (3) puisse se déplacer par flexion du premier corps flexible allongé (6, 26) dans un mouvement circulaire, le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile (4) par rapport au premier élément mobile (3) et au support (2) du premier guidage flexible, un deuxième corps flexible allongé (5, 25) reliant le deuxième élément mobile (4) au premier élément mobile (3), de sorte que le deuxième élément mobile (4) puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile (3) par flexion du deuxième corps flexible allongé (5, 25) dans un mouvement circulaire, caractérisé en ce que le premier corps flexible allongé (5, 25) et le deuxième corps flexible allongé (6, 26) s'étendent et sont flexibles dans un même premier plan.
  2. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier guidage flexible comprend un troisième corps flexible allongé (8, 28), et le deuxième guidage flexible comprend un quatrième corps flexible allongé (7, 27).
  3. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième corps flexible allongé (8, 28) et le quatrième corps flexible allongé (7, 27) s'étendent et sont flexibles dans un même deuxième plan.
  4. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième plan est sensiblement parallèle au premier plan.
  5. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le premier (6, 26) et le troisième (8, 28) corps flexible allongé sont croisés.
  6. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le deuxième (5, 25) et le quatrième (7, 27) corps flexibles allongés sont croisés.
  7. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième élément mobile (4) peut se déplacer entre une première position de repos et une première position d'extension maximale par rapport au support (2).
  8. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2) et le deuxième élément mobile (4) sont en grande partie superposés l'un sur l'autre dans la première position de repos de l'ensemble (1).
  9. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2) et le deuxième élément mobile (4) comportent des premiers moyens de butée pour empêcher le déplacement du deuxième élément mobile au-delà de la première position d'extension maximale.
  10. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément mobile (3) peut se déplacer entre une deuxième position de repos et une deuxième position d'extension maximale du premier élément mobile par rapport au support, l'ensemble (1) comportant des deuxièmes moyens de butée pour empêcher le déplacement du deuxième élément mobile (3) au-delà de la deuxième position d'extension maximale.
  11. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième élément mobile (4) comporte une denture d'engrènement (9) pour permettre à une roue d'engrenage (22) de déplacer le deuxième élément mobile (4) par rapport au premier élément mobile (3) et au support (2).
  12. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 11, caractérisé en ce que la roue d'engrenage (22) est agencée de manière à ce que le déplacement radial parasite ne perturbe pas l'engrènement de la denture d'engrènement (9).
  13. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux couches (10a, 10b, 10c) superposées assemblées l'une sur l'autre, chaque couche (10a, 10b, 10c) comportant une portion du support (2), une portion du premier élément mobile (3) et une portion du deuxième élément mobile (4).
  14. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première couche (10a) comprend le premier corps flexible allongé (6) et le troisième corps flexible allongé (8), et la deuxième couche (10c) comprend le deuxième corps flexible allongé (5) et le quatrième corps flexible allongé (7).
  15. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que les corps flexibles allongés (5, 6, 7, 8, 25, 26, 27, 28) sont des lames flexibles, comprenant éventuellement un tronçon rigide (23).
  16. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la course angulaire du deuxième élément mobile (4) est comprise dans un intervalle allant de 5° à 90°, de préférence allant de 10° à 45°.
  17. Dispositif d'affichage (30) de type rétrograde, notamment pour mouvement horloger, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble de guidages flexibles (1, 10, 20) selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.
  18. Mouvement d'horlogerie, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de guidages flexibles (1, 10, 20) selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 16.
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