CN116339102A - 用于钟表机芯、尤其用于显示设备的头对尾柔性引导组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于钟表机芯、尤其用于钟表机芯的显示设备的柔性引导组件，包括以基本上头对尾的方式串联布置的两个柔性引导件，第一柔性引导件包括支撑件和能够相对于支撑件移动的第一可移动元件，以及第一长型柔性本体，使得通过使第一长型柔性本体弯曲，第一可移动元件能够以圆周运动移动，第二柔性引导件包括能够相对于第一可移动元件和第一柔性引导件的支撑件移动的第二可移动元件、第二长型柔性本体，使得通过使第二长型柔性本体弯曲，第二可移动元件能够相对于第一可移动元件以圆周运动移动，第一长型柔性本体和所述第二长型柔性本体在相同的第一平面中延伸并且是柔性的。本发明还涉及包括此类柔性引导组件的显示设备和钟表机芯。

Description

用于钟表机芯、尤其用于显示设备的头对尾柔性引导组件
技术领域
本发明涉及用于钟表机芯、尤其用于显示设备的头对尾柔性引导组件。本发明还涉及设置有此类柔性引导组件的钟表机芯。
背景技术
柔性引导件的创新开辟了钟表机芯的新视角，尤其因为它们充当复位弹簧。例如，它们用在钟表谐振器机构中以代替摆轮游丝来致动摆轮。应用在打击机构的领域中也是已知的，尤其是用于致动音锤。
钟表复杂功能的欣赏者欣赏钟表的显示器的特定动画，该特定动画可由回跳显示机构或陀飞轮机构等提供，其也保证了更好的位置不敏感性。
据说回跳钟表显示机构是已经到达极限位置后倒退并返回其起点的机构。在已知的回跳钟表显示机构中，特别值得提及的可以是回跳日期显示机构，其示例由显示指针给出，该指针移动以面向从“1”到“31”的日期指示出现的索引。显示指针依次指向日期指示“1”至“31”中的每一者，并且然后在其到达日期指示“31”的月底时，其向后移动并面向日期指示“1”。然后显示指针开始移动以再次面向从“1”到“31”的日期指示。
柔性引导件还允许在显示设备中使用创新机构架构。例如，欧洲专利文献号3514633描述了一种回跳显示机构，其中柔性引导件用作复位弹簧。
然而，仍然存在某些缺点，特别是存在的部件的数量和组装复杂性，以及阻塞的风险。此外，这些柔性引导件机构在机芯内占据大体积。更具体地，例如，欧洲专利文献号3514633的柔性引导件在手表平面内占据大表面积。欧洲专利文献号3637196A1公开了另一种串联布置的柔性引导件的组件。多个引导件以Z形布置串联堆叠以便增加柔性引导组件的角度工作范围。然而，这样做的缺点是显著增加这些设备的整体尺寸。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提出一种用于钟表机芯的头对尾柔性引导组件，其不会遇到上述问题。
为此，本发明涉及一种用于钟表机芯、尤其用于所述钟表机芯的显示设备的柔性引导组件，所述组件包括以基本上头对尾的方式串联布置的两个柔性引导件，所述第一柔性引导件包括支撑件和能够相对于所述支撑件移动的第一可移动元件，以及将所述支撑件连接到所述第一可移动元件的第一长型柔性本体，使得通过使所述第一长型柔性本体弯曲，第一可移动元件能够以圆周运动移动，所述第二柔性引导件包括能够相对于所述第一可移动元件和所述第一柔性引导件的所述支撑件移动的第二可移动元件、将第二可移动元件连接到所述第一可移动元件的第二长型柔性本体，使得通过使所述第二长型柔性本体弯曲，所述第二可移动元件能够相对于所述第一可移动元件以圆周运动移动。
所述柔性引导组件值得注意的是，所述第一长型柔性本体和所述第二长型柔性本体在相同的第一平面中延伸并且是柔性的。
本发明导致具有足够角行程的柔性引导组件，其保持减小的紧凑性。更具体地，两个柔性引导件的串联布置增加了角行程。然而，两个柔性引导件的头对尾布置避免了组件范围的任何增加。此外，两个长型柔性本体在相同平面内的事实进一步增加了组件在组件厚度方面的紧凑性，因为长型柔性本体不属于不同平面。因此，两个柔性引导件嵌套在彼此内以节省空间。
根据一个具体实施例，所述第一柔性引导件包括第三长型柔性本体，并且所述第二柔性引导件包括第四长型柔性本体。
根据一个具体实施例，所述第三长型柔性本体和所述第四长型柔性本体在相同的第二平面中延伸并且是柔性的。
根据一个具体实施例，所述第二平面基本上平行于所述第一平面。
根据一个具体实施例，所述第一长型柔性本体和所述第三长型柔性本体是交叉的。
根据一个具体实施例，所述第二长型柔性本体和所述第四长型柔性本体是交叉的。
根据一个具体实施例，所述第二可移动元件能够在第一静止位置和第一最大延伸位置之间相对于所述支撑件移动。
根据一个具体实施例，所述支撑件和所述第二可移动元件在所述组件的所述第一静止位置中大部分叠加在彼此上。
根据一个具体实施例，所述支撑件和所述第二可移动元件包括第一止动装置以防止所述第二可移动元件移动超过所述第一最大延伸位置。
根据一个具体实施例，所述第一可移动元件能够在所述第一可移动元件的第二静止位置和第二最大延伸位置之间相对于所述支撑件移动，所述组件包括第二止动装置以防止所述第二可移动元件移动超过所述第二最大延伸位置。
根据一个具体实施例，所述第二可移动元件包括啮合齿部以允许齿轮使所述第二可移动元件相对于所述第一可移动元件和所述支撑件移动。
根据一个具体实施例，所述齿轮被布置成使得所述寄生径向移动不干扰所述啮合齿部的啮合。
根据一个具体实施例，所述组件包括一者在另一者顶上组装的至少两个叠加层，每个层包括所述支撑件的一部分、所述第一可移动元件的一部分和所述第二可移动元件的一部分。
根据一个具体实施例，所述第一层包括所述第一长型柔性本体和所述第三长型柔性本体，并且所述第二层包括所述第二长型柔性本体和所述第四长型柔性本体。
根据一个具体实施例，所述长型柔性本体是柔性叶片，任选地包括刚性部分。
根据一个具体实施例，所述第二可移动元件的所述角行程在5°至90°的范围内，优选地在10°至45°的范围内。
本发明还涉及一种尤其用于钟表机芯的回跳型显示设备，其特征在于，它包括至少一个根据本发明的柔性引导组件。
本发明还涉及包括此类柔性引导组件的钟表机芯。
附图说明
本发明的目的、优点及特征在阅读参考附图给出的几个实施例后将显而易见，这些实施例被提供仅用于说明目的并且不旨在限制本发明的范围，其中：
图1是根据本发明的第一实施例的处于静止位置的柔性引导组件的示意性俯视图，
图2是处于最大延伸位置的柔性引导组件的第一实施例的示意性俯视图，
图3是处于静止位置的柔性引导组件的第一实施例的示意性透视图，
图4是处于最大延伸位置的柔性引导组件的第一实施例的示意性透视图，
图5是根据本发明的第二实施例的包括至少两个层的柔性引导组件的示意性分解透视图，
图6是根据本发明第二实施例的处于组装状态的柔性引导组件的示意性透视图，
图7是根据本发明第三实施例的柔性引导组件的示意性俯视图，并且
图8a)至8e)是根据本发明的包括两个引导组件的显示机构的示意性俯视图。
具体实施方式
图1至图4示出了用于钟表机芯、尤其用于钟表机芯的显示设备的柔性引导组件1。柔性引导组件例如布置在钟表机芯的板上。
组件1包括以基本上头对尾的方式串联布置的两个柔性引导件。因此，当组件1处于静止位置时，两个柔性引导件相对于彼此基本上沿相反的方向取向。此外，它们至少部分被叠加。
第一柔性引导件包括支撑件2和能够相对于支撑件2移动的第一可移动元件3，以及将支撑件2连接到第一可移动元件3的第一长型柔性本体6，使得通过使第一长型柔性本体6弯曲，第一可移动元件3能够相对于支撑件2以圆周运动移动。支撑件2优选不能相对于板移动。
第二柔性引导件包括能够相对于第一柔性引导件的第一可移动元件3和支撑件2移动的第二可移动元件4。第二柔性引导件包括第二长型柔性本体5，该第二长型柔性本体将第二可移动元件4连接到第一可移动元件3，使得通过使第二长型柔性本体5弯曲，第二可移动元件4能够相对于第一可移动元件3以圆周运动移动。第二可移动元件4也相对于支撑件2移动。
第一柔性引导件包括将支撑件2连接到第一可移动元件3的第三长型柔性本体8，并且第二柔性引导件包括将第二可移动元件4连接到第一可移动元件3的第四长型柔性本体7。
长型柔性本体5、6、7、8优选为柔性叶片。第一和第三长型柔性本体6、8交叉以形成柔性交叉叶片引导件。第二和第四长型柔性本体5、7交叉以形成柔性交叉叶片引导件。
第二可移动元件4可在第二可移动元件4的第一静止位置和第一最大延伸位置之间相对于支撑件2移动。第一可移动元件3可在第一可移动元件3的第二静止位置和第二最大延伸位置之间相对于支撑件2移动。
支撑件2、第一可移动元件3和第二可移动元件4各自具有基本上平面的形状，其几何形状为具有基本上弯曲的外边缘的圆的弧的形状。支撑件2、第一可移动元件3和第二可移动元件4具有基本上相等的尺寸。
为了紧凑，两个柔性引导件部分地叠加在彼此上。因此，当组件处于静止位置时，支撑件2和第二可移动元件4大部分叠加在彼此上。优选地，第二可移动元件4在支撑件2上方移动。
根据本发明，第一长型柔性本体6和第二长型柔性本体5在相同的第一平面中延伸并且是柔性的。此外，第三长型柔性本体8和第四长型柔性本体7在相同的第二平面中延伸并且是柔性的。
第二平面基本上平行于第一平面。这样，两个柔性引导件的所有叶片仅属于两个平面，从而防止组件具有过大的厚度。
更具体地，当柔性引导组件1处于静止位置时，两个柔性引导件的交叉叶片基本上成对彼此平行。当柔性引导组件1处于静止位置时，第一长型柔性本体6和第二长型柔性本体5为基本上平行的。当柔性引导组件1处于静止位置时，第三长型柔性本体7和第四长型柔性本体8为基本上平行的。
此外，柔性引导组件1包括第一止动装置以防止第二可移动元件4移动超过第一最大延伸位置。第一止动装置包括从支撑件垂直延伸的第一螺钉11。第一止动装置还包括被布置成通过第二可移动元件4的第一开口12。第一螺钉11与所述第一开口12协作以允许第二可移动元件4相对于支撑件2移动，并且将其保持在第二可移动元件4的最大延伸位置。
为此，所述第一开口12具有长型形状，该长型形状在第二可移动元件4的纵向方向上是基本上弯曲的，并且其宽度基本上对应于第一螺钉11的宽度。因此，第一螺钉11横向地保持在第一开口12中。第一开口12的长度对应于第二可移动元件4相对于支撑件2在第一静止位置和第一最大延伸位置之间的角行程。在静止位置中，第一螺钉11靠近第一开口12的近侧端部18，而在最大延伸位置中，第一螺钉11靠近第一开口12的远侧端部17。第一螺钉11在两个端部17、18之间沿第一开口12滑动。这样，远侧端部17或近侧端部18永远不会与第一螺钉11接触，除非超过期望的行程。如果超过这个行程，则第一螺钉11与远侧端部17或近侧端部18进行接触。以此方式，该第一螺钉11不产生任何接触。
组件1包括第二止动装置以防止第二可移动元件4移动超过第二最大延伸位置。第二止动装置包括布置在第一可移动元件3中的第二开口14，以及旨在布置在机芯板上的第二螺钉13。第二开口的形状以与第一止动装置的方式类似的方式与第二螺钉13协作。第二开口14具有长型形状，该长型形状在第一可移动元件3的纵向方向上基本上弯曲，其宽度对应于第二螺钉13的宽度，并且其长度对应于第一可移动元件3相对于支撑件2在第一可移动元件3的第二静止位置和第二最大延伸位置之间的角行程。
为了致动组件1，第二可移动元件4包括啮合齿部9以允许齿轮使第二可移动元件4相对于第一可移动元件3和支撑件2移动。啮合齿部9沿第二可移动元件4的外边缘延伸。因此，齿轮与第二可移动元件4的啮合齿部9啮合以使其相对于支撑件2移动。在图中，当啮合齿部9被致动时，第二可移动元件4横向远离支撑件2移动。
图2和图4示出了组件1，其中第一可移动元件3和第二可移动元件4被布置在其相应的最大延伸位置中。在这种情况下，每个止动装置的螺钉11、13位于每个开口12、14内的远侧位置17。柔性叶片通过第一可移动元件3和第二可移动元件4的移动所生成的力在第一或第二平面中弯曲。
在此最大延伸配置中，第一长型柔性本体6和第二长型柔性本体5远离彼此移动，针对第一本体6从第一可移动元件3开始直到支撑件2，并且针对第二长型柔性本体5从第一可移动元件3开始直到第二可移动元件4。第三长型柔性本体8和第四长型柔性本体7远离彼此移动，针对第四长型柔性本体7从第一可移动元件3开始直到第二可移动元件4，并且针对第三长型柔性本体8从第一可移动元件3开始直到支撑件2。
图5和图6示出了组件10的第二实施例，该组件包括相互组装以形成组件10的三个叠加层10a、10b、10c。每个层10a、10b、10c在不同平面中延伸，这些平面优选地是平行的。每个层10a、10b、10c包括支撑件2、第一可移动元件3和第二可移动元件4的一部分。
第一层10a包括支撑件2的小部分2a、第一可移动元件3的整个部分3a和第二可移动元件4的大部分4a，以及第一长型柔性本体6和第二长型柔性本体5。
大部分包括例如所述层的元件的三分之二或四分之三，而小部分包括所述层的元件的三分之一或四分之一。
第二层10c包括支撑件2的大部分2c、第一可移动元件3的整个部分3c和第二可移动元件4的小部分4c，以及第三长型柔性本体8和第四长型柔性本体7。两个层10a、10c优选为一件，或者甚至由相同材料制成，例如硅或通过LIGA型电镀或通过线切割获得的金属合金。
第一层10a形成组件10的顶层，而第二层10c形成组件10的底层。
在该实施例中，组件10包括布置在第一层10a和第二层10c之间以形成可移动元件3、4和支撑件2的中间层10b。该中间层10b具有将两个层10a、10c间隔开的功能，使得属于两个不同平面的成对的柔性叶片进一步彼此分离，具体地以避免两个不同平面中的相互交叉的叶片彼此碰撞的风险。
中间层10b包括一定厚度的材料，包括支撑件2的大部分2b、第二可移动元件的小部分4b和第一可移动元件3的大部分3b。
第一层10a、中间层10b和第二层10c通过使用组装装置进行叠加来相互组装。组装装置例如是嵌入在不同层10a、10b、10c中形成的孔21中的螺柱19。每个螺柱19与孔21协作以将三个层10a、10b、10c的部分保持在一起。
第三螺钉29用于将支撑件2的小部分2a组装到支撑件2的其他部分2b、2c。第一螺钉11、第二螺钉13和第三螺钉29被布置成从上方通过组件10的层10a、10b、10c，并且它们各自与设置在组件10下方的不同螺母24协作以便被固定。
为了致动组件10，第二可移动元件4包括啮合齿部9以允许齿轮22使第二可移动元件4相对于第一可移动元件3和支撑件2移动。
第二可移动元件4通过旋转以及通过在大多数柔性引导件中存在的寄生径向移动来移动。选择齿轮22相对于第二可移动元件4的位置以使得寄生移动不会干扰啮合齿部9的啮合。
图6示出了组件10的第二实施例，其中组装了三个层4a、4b、4c。
图7中的第三实施例示出了与第一实施例的柔性引导组件类似的柔性引导组件20，该组件20包括充当长型柔性本体的在其中间设置有刚性部分23的柔性叶片。刚性部分23允许在其相应平面之外的方向上调整柔性本体的刚性。刚性部分之间的小柔性叶片也可用柔性套环替代。
图8a)至8e)描述了根据本发明的柔性引导组件对于包括两个柔性引导组件35、36的月相型显示设备30的应用。显示设备30包括表示月亮的装饰件31，以及被配置为依次隐藏和显露月亮31以指示对应月相的可移动覆盖件32。在该显示设备30中，月亮31不能够相对于表盘移动，并且可移动覆盖件32在月亮31上方移动。月亮31和可移动覆盖件32各自被成形为具有基本上相等的直径的盘。可移动覆盖件32由连接到每个柔性引导组件35、36的刚性杆33支撑，优选地由每个柔性引导组件35、36的第二可移动元件支撑。
为了致动可移动覆盖件32，显示设备30包括第一刚性可移动臂37和第二刚性可移动臂38，每个臂连接到柔性引导组件35、36中的一者，优选地经由支撑件。在显示设备30的此实施例中，每个柔性引导组件35、36的支撑件不是固定的，而是能够随每个臂37、38移动。
第一可移动臂37包括用于致动可移动覆盖件32的运动的自由端部39。
第二可移动臂38在第一端部处通过具有交叉叶片42、43的柔性引导件41连接到固定支撑件40，而第二端部连接到第二柔性引导组件36。具有交叉叶片42、43的柔性引导件41允许第二臂38围绕旋转中心旋转。
每个柔性引导组件35、36充当杆33的铰接式接头以使可移动覆盖件32在月亮31上方移动。
由于该显示设备30，使用了两个柔性引导组件35、36，其允许根据Hoeckens、Tchebytchev、Roberts、Klann等的铰接机构的原理进行运动变换。尽管这些机构的移动通常在平面中沿两个方向（沿x和y）发生，但这些铰接具有仅一个自由度。机构中的特定点必须沿着定义轨迹行进。换句话说，其轨迹是被俘虏的，并且该点沿着该轨迹具有仅一个真实自由度。
在欧洲专利申请号3919988中描述了具有与本发明的铰接不同的铰接的铰接机构的示例，其操作特性并入本申请以供参考。
因此，可移动覆盖件32遵循在月亮31上方具有单个自由度的轨迹。通过致动显示设备30的第一臂37，可移动覆盖件32沿着沿直线44具有单个自由度的轨迹移动。
在该显示设备30中，两个柔性引导组件35、36引导杆33和可移动覆盖件32沿着单个自由度的轨迹的运动。如图8a)至8d)中的箭头所示，通过致动第一臂37的自由端部39，可移动覆盖件32移动。
不言而喻，通过沿相反方向致动自由端部39，可移动覆盖件32沿直线44在相反方向上遵循轨迹。因此，
在图8a)中，可移动覆盖件32位于月亮31的右侧，从而使月亮31完全可见。遵循具有单个自由度的轨迹，可移动覆盖件32在图8b)中部分地覆盖月亮31并且然后在图8c)中完全覆盖该月亮以隐藏它。在图8d)中，可移动覆盖件32露出月亮32的部分，并且最后在图8e)中完全露出该月亮，其中可移动覆盖件32位于月亮31的左侧。
不言而喻，本发明不限于参照附图描述的实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下可考虑替代方案。

Claims (18)

1. 一种用于钟表机芯、尤其用于所述钟表机芯的显示设备（30）的柔性引导组件（1,10, 20），所述组件（1, 10, 20）包括以基本上头对尾的方式串联布置的两个柔性引导件，当所述组件（1）处于静止位置时，所述两个柔性引导件相对于彼此基本上沿相反的方向取向，第一柔性引导件包括支撑件（2）和能够相对于所述支撑件（2）移动的第一可移动元件（3），以及将所述支撑件（2）连接到所述第一可移动元件（3）的第一长型柔性本体（6, 26），使得通过使所述第一长型柔性本体（6, 26）弯曲，所述第一可移动元件（3）能够以圆周运动移动，第二柔性引导件包括能够相对于所述第一可移动元件（3）和所述第一柔性引导件的所述支撑件（2）移动的第二可移动元件（4）、将所述第二可移动元件（4）连接到所述第一可移动元件（3）的第二长型柔性本体（5, 25），使得通过使所述第二长型柔性本体（5, 25）弯曲，所述第二可移动元件（4）能够相对于所述第一可移动元件（3）以圆周运动移动，其特征在于，所述第一长型柔性本体（5, 25）和所述第二长型柔性本体（6, 26）在相同的第一平面中延伸并且是柔性的。
2. 根据权利要求1所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第一柔性引导件包括第三长型柔性本体（8, 28），并且所述第二柔性引导件包括第四长型柔性本体（7, 27）。
3. 根据权利要求2所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第三长型柔性本体（8, 28）和所述第四长型柔性本体（7, 27）在相同的第二平面中延伸并且是柔性的。
4.根据权利要求3所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第二平面基本上平行于所述第一平面。
5. 根据权利要求3或4所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第一长型柔性本体（6,26）和所述第三长型柔性本体（8, 28）交叉。
6. 根据权利要求3至5中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第二长型柔性本体（5, 25）和所述第四长型柔性本体（7, 27）交叉。
7.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第二可移动元件（4）能够在第一静止位置和第一最大延伸位置之间相对于所述支撑件（2）移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，当所述组件（1）处于第一静止位置时，所述支撑件（2）和所述第二可移动元件（4）大部分叠加在彼此上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述支撑件（2）和所述第二可移动元件（4）包括第一止动装置以防止所述第二可移动元件移动超过第一最大延伸位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第一可移动元件（3）能够在所述第一可移动元件的第二静止位置和第二最大延伸位置之间相对于所述支撑件移动，所述组件（1）包括第二止动装置以防止所述第二可移动元件（3）移动超过所述第二最大延伸位置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第二可移动元件（4）包括啮合齿部（9）以允许齿轮（22）使所述第二可移动元件（4）相对于所述第一可移动元件（3）和所述支撑件（2）移动。
12.根据权利要求11所述的柔性引导组件，其特征在于，所述齿轮（22）被布置成使得所述寄生径向移动不干扰所述啮合齿部（9）的啮合。
13. 根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，它包括一者在另一者顶上组装的至少两个叠加层（10a, 10b, 10c），每个层（10a, 10b, 10c）包括所述支撑件（2）的一部分、所述第一可移动元件（3）的一部分和所述第二可移动元件（4）的一部分。
14.根据权利要求13所述的柔性引导组件，其特征在于，第一层（10a）包括所述第一长型柔性本体（6）和所述第三长型柔性本体（8），并且第二层（10c）包括所述第二长型柔性本体（5）和所述第四长型柔性本体（7）。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述长型柔性本体（5, 6, 7, 8, 25, 26, 27, 28）是柔性叶片，任选地包括刚性部分（23）。
16.根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件，其特征在于，所述第二可移动元件（4）的角行程在5°至90°的范围内，优选地在10°至45°的范围内。
17. 一种尤其用于钟表机芯的回跳型显示设备（30），其特征在于，它包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的柔性引导组件（1, 10, 20）。
18. 一种钟表机芯，其特征在于，它包括根据权利要求1至16中任一项所述的柔性引导组件（1, 10, 20）。
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