EP4202124A1 - Baumaschine - Google Patents

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Publication number
EP4202124A1
EP4202124A1 EP22216360.2A EP22216360A EP4202124A1 EP 4202124 A1 EP4202124 A1 EP 4202124A1 EP 22216360 A EP22216360 A EP 22216360A EP 4202124 A1 EP4202124 A1 EP 4202124A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flap
working
ground
construction machine
contact force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22216360.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Menzenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP4202124A1 publication Critical patent/EP4202124A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/236—Construction of the rolling elements, e.g. surface configuration, rolling surface formed by endless track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C21/00—Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled construction machine according to claim 1 and a method for working the ground with a construction machine according to claim 13.
  • Construction machines are known, in particular recyclers or stabilizers for processing soil, which have at least one machine frame and at least one working device for processing the soil, the working device being mounted on the machine frame and being at least partially enclosed by a housing.
  • the housing has a flap at the front and rear end in the main direction of travel, which closes off the mixing chamber of the housing to the front and rear, with the front flap being adjustable by means of at least one front adjustment device and the rear flap by means of at least one rear adjustment device.
  • the rear flap in the main direction of travel rests on the ground in a floating position.
  • Such construction machines are used for material processing, namely, for example, the stabilization of insufficiently stable soils, the pulverization of asphalt pavements and the recycling of bound or unbound road surfaces.
  • material processing namely, for example, the stabilization of insufficiently stable soils, the pulverization of asphalt pavements and the recycling of bound or unbound road surfaces.
  • a binder into the soil in order to increase its installation capacity and load-bearing capacity.
  • the necessary processes take place, adapted to the respective application, such as setting and crushing the milled roadway material, adding binding agents and mixing and distributing added materials.
  • the rear flap in the main direction of travel rests on the ground in a floating position.
  • the operator can use the rear adjusting device to adapt or set the contact pressure of the rear flap in the floating position on the ground. If the contact pressure is too low, the material in the mixing chamber will not be sufficiently mixed. If the contact pressure is too high, the machine brakes. The engine can even stall.
  • the invention advantageously provides that in a second operating mode the front flap in the main direction of travel rests on the ground in a floating position.
  • the present invention has the advantage that the front flap can also be adjusted in a further, namely second working mode, by means of the front adjusting device in such a way that it rests on the ground in a floating position.
  • the construction machine In the first working mode, the construction machine is preferably moved in the main direction of travel.
  • the construction machine is preferably moved counter to the main direction of travel in the second working mode.
  • the main direction of travel can also be referred to as the forward direction of travel and the direction opposite to the main direction of travel can also be referred to as the reverse direction of travel.
  • the front flap in the main direction of travel can be in at least one predefined position, preferably in the raised position, during the first working operation.
  • the rear flap in the main direction of travel can be in at least one predefined position, preferably the raised position, during the second working mode.
  • the flap at the front in the main direction of travel ensures during the first working mode and the flap at the rear in the main direction of travel ensures during the second working mode that the material can flow into the housing.
  • a contact edge of the front flap or a contact edge of the rear flap can rest on the ground with a predetermined contact force.
  • the contact force with which the front or rear flap rests on the ground in the respective floating position can be adjustable.
  • the control device can control the respective contact force of the respective contact edge of the front or rear flap depending on the working conditions, in particular the material and/or the milling depth.
  • the contact force must be set in such a way that the pressure of the flap on the ground is not too low, otherwise there is only insufficient mixing.
  • the cooling force must not be too great, otherwise this would slow down the machine.
  • the appropriate contact force which the operator preferably adjusts at the beginning of a work process, particularly in the case of the rear flap, can be determined by tests under different working conditions, so that values for specific working conditions are already known to the operator in advance.
  • Such default values can be stored particularly advantageously in a memory unit assigned to a control unit.
  • the memory unit can be part of the control unit or can be formed separately from it.
  • different Working conditions proposed machine settings, in particular advantageous contact forces of the flap are assigned in the form of a table. The machine operator can then set the machine to a corresponding configuration state by selecting a predetermined subsurface condition appropriate to the currently prevailing working conditions.
  • the operator can also determine the optimal contact force by trying and testing the material actually present.
  • the operator can first preselect a machine configuration by selecting from underground conditions or working conditions and then adapt this to the actual conditions during operation.
  • the position can be determined by trials under different working conditions, so that values for specific working conditions are already known to the operator in advance.
  • Such default values can be stored particularly advantageously in the memory unit assigned to the control unit.
  • the memory unit can be part of the control unit or can be formed separately from it.
  • suggested machine settings, in particular advantageous positions of the flap are assigned to different working conditions in the storage unit 40 in the manner of a table. The machine operator can then select one that is appropriate to the currently existing working conditions given subsoil condition put the machine in a corresponding configuration state.
  • the operator can also determine the optimal position by trying and testing the material actually present.
  • the operator can first preselect a machine configuration by selecting from underground conditions or working conditions and then adapt this to the actual conditions during operation.
  • the construction machine it is now possible for the construction machine to be moved in the opposite direction to the main direction of travel and optimal mixing can take place, since the front flap also rests on the ground with a contact force in the respective floating position.
  • the contact force with which the respective contact edge of the front or rear flap of the respective floating position rests on the ground can be adjusted in such a way that the contact force results from the flap's own weight and an additional force, which is generated with the aid of the front or rear adjustment device the respective flap is applied.
  • the additional force can be zero, so that the contact force with which the respective contact edge of the front or rear flap rests on the ground in the respective floating position can result from the flap's own weight.
  • the contact force of the respective contact edge of the front or rear flap can be steplessly adjustable with the aid of the front and/or rear adjustment device.
  • the front and/or rear adjustment device can preferably be a hydraulic adjustment device.
  • the control device can adjust the contact force of the contact edge of the front flap by means of the front adjusting device in such a way that it essentially corresponds to the contact force of the contact edge of the rear flap before switching.
  • the control device can also take into account different geometries when the flaps are suspended and/or different adjustment devices and/or different articulation points of the adjustment devices on the flaps. It is crucial that the contact forces of the contact edges on the ground are the same.
  • the different intrinsic weights of the front and rear flaps can also play a role in the fact that the actual force of the front adjustment device is set differently than the force of the rear adjustment device.
  • control device can set the contact force of the rear flap by means of the rear adjustment device in such a way that it essentially corresponds to the contact force of the front flap before switching.
  • control device can fall back on already stored values for the contact force of the contact edge of the rear flap, which were already used in the previous first work operation.
  • the control device can adjust the position of the rear flap in such a way that it corresponds to the predetermined position of the front flap before switching.
  • a second working mode can be set, in which the front flap rests on the ground in the floating position.
  • a contact edge of the front flap or rear flap can each rest on the ground with a predetermined contact force.
  • the contact force with which the contact edge of the front or rear flap rests on the ground in the respective floating position can be adjusted.
  • the contact force of the contact edge of the front flap can be adjusted in such a way that it essentially corresponds to the contact force of the contact edge of the rear flap before switching.
  • the contact force with which the contact edge of the front or rear flap rests on the ground in the respective floating position can be adjusted in such a way that the contact force results from the dead weight of the flap and an additional force that is additionally applied to the respective flap.
  • the additional force can act in the direction of the self-weight force or in the opposite direction.
  • the additional force can also be zero. This results in the contact force with which the contact edge of the front or rear flap rests on the ground in the respective floating position from the respective dead weight of the flaps.
  • the construction machine 1 shows a self-propelled construction machine 1 for processing a soil 18, 20.
  • the construction machine 1 shown is a stabilizer or recycler.
  • the Construction machine 1 has a machine frame 2 .
  • a working device 4 for working the soil 18, 20 is mounted on the machine frame 2.
  • the working device 4 can be a milling drum.
  • the working device 4 is at least partially enclosed by a housing 6 .
  • the housing 6 and thus also the working device 4 can be adjusted in height relative to the machine frame 2 by means of a lifting device 28 .
  • the housing 6 and thus the working device 4 can also be mounted directly on the machine frame 2 without being height-adjustable relative to it.
  • Lifting columns 14 are arranged on the machine frame 2 and driving devices 16 are connected to the lifting columns 14 .
  • the driving devices 16 can be wheels or chain drives.
  • the height of the lifting columns 14 can be adjusted, with which the machine frame can be adjusted in height relative to the floor 18, 20. Since the working device 4 is connected to the machine frame 2, the height of the working device 4 relative to the floor 18, 20 can also be adjusted by adjusting the lifting columns 14.
  • the working device 4 can therefore be height-adjustable both in relation to the machine frame 2 and together with the machine frame 2 by means of the lifting device 14 in relation to the floor 18, 20.
  • the working device 4 can only be height-adjustable in relation to the machine frame 2 or can only be height-adjustable together with the machine frame 2 by means of the lifting device 14 .
  • the housing 6 has a front flap 10 and a rear flap 8 at the front and rear ends in the main direction of travel 12, which close off the mixing space of the housing 6 to the front and rear.
  • the front flap 10 can be adjusted, in particular adjustable in height, by means of a front adjustment device 24 and the rear flap 8 can be adjusted by means of a rear adjustment device 22 .
  • the flaps can pivot, for example, or be guided along a guide.
  • additional rubber lips 17 are also provided for sealing and sealing against the milled base 20 or for removing the milled base 20 .
  • the construction machine 1 shown can be a stabilizer or recycler, for example.
  • the soil can be milled with the working device 4, which can be a milling and mixing rotor, and the soil material then collects in the mixing chamber 7 ( 2 ), which is surrounded by the housing 6. There can then binders such.
  • B. Cement suspension can be added and the rear flap 8 can then pull off the material.
  • damaged layers of asphalt can be milled and crushed and the milled and crushed soil material can then be mixed into the mixing space surrounded by the housing 6 and binders such as e.g. B. foamed bitumen can be added and the rear flap 8 can then pull the material 20 off.
  • binders such as e.g. B. foamed bitumen can be added and the rear flap 8 can then pull the material 20 off.
  • the material 20 can also be referred to as milled floor 20 .
  • the construction machine 1 is shown only schematically.
  • the working device 4 is shown in the lowered position and is in the first working mode and is moving in the main direction of travel 12.
  • the working device 4 mills the ground 18 and the milled material collects in the mixing chamber 7, which is surrounded by the housing 6. Binding agents can be added in the mixing chamber 7 .
  • the front flap 10 is brought into a predefined position during the first working operation.
  • the predefined position is preferably a raised position.
  • the raised position enables the flow of material into the housing 6.
  • the supporting edge 9 of the rear flap 8 rests on the floor 18 in the floating position during the first working operation. In the floating position means that the support edge 9 rests on the floor 18, 20 with a predetermined contact force.
  • the contact force with which the contact edge 9 of the rear flap 8 rests on the floor 18 in the floating position can be adjusted by means of a control device 30 .
  • the control device 30 controls the contact force of the contact edge 9 of the rear flap 8 depending on the material that is mixed in the mixing chamber 7 . Depending on how strong the material is, the contact force must be adjusted accordingly. In this case, it should be ensured that the rear flap is not raised so far and the contact force is therefore too low, since then the material in the mixing chamber 7 cannot be sufficiently mixed. On the other hand, the rear flap should not be lowered too far and the contact force should not be too great, since otherwise the construction machine 1 would be braked and, in the worst case, the engine would stall due to the excessive load.
  • the appropriate contact force can be determined by trials under different working conditions, so that values for specific working conditions are already known to the operator in advance.
  • Such default values can be stored particularly advantageously in a memory unit 40 assigned to the control unit 30 .
  • the storage unit 40 can be part of the control unit 30 or can be formed separately from it.
  • different working conditions proposed machine settings, in particular advantageous contact forces of the flap are assigned in the form of a table. The machine operator can then set the machine to a corresponding configuration state by selecting a predetermined subsurface condition appropriate to the currently prevailing working conditions.
  • the operator can also determine the optimal contact force by trying and testing the material actually present.
  • the operator can first preselect a machine configuration by selecting from underground conditions or working conditions and then adapt this to the actual conditions during operation.
  • In 3 has construction machine 1 changed compared to in 2 shown position moved.
  • the soil material has been mixed and the mixed and binder added material 20 is discharged again.
  • the rear flap 8 pulls the material away so that a desired height of the material is created.
  • the worked soil 20 is usually higher than the previous unworked soil 18.
  • the contact force with which the contact edge 9 of the rear flap 8 rests on the ground 18, 20 in the floating position can be adjusted in such a way that the contact force results from the dead weight of the rear flap 8 and an additional force that is generated with the aid of the rear Adjusting device 22 is applied to the flap 8.
  • the force that is applied to the rear flap 8 by means of the adjustment device 22 can act in the direction of the ground, so that the force of its own weight is further increased.
  • the force can act in the opposite direction away from the floor 18, 20 so that the dead weight force actually acting on the floor 18, 20 is reduced and thus the total contact force is less than the dead weight force. In this way, the insurgency can be optimally adapted to the needs.
  • the rear adjusting device 22 is preferably a hydraulic adjusting device and can thus continuously adjust the contact force.
  • other possible adjusting devices are also possible.
  • the front flap 10 can be adjusted to different positions depending on how much material is to penetrate into the mixing space 7 .
  • the positions can preferably be adjustable in steps.
  • the appropriate position of the front flap 10 can be determined by trials under different working conditions, so that values for certain working conditions are already known to the operator in advance.
  • Such default values can be stored particularly advantageously in the memory unit 40 assigned to the control unit 30 .
  • the storage unit 40 can be part of the control unit 30 or can be formed separately from it.
  • suggested machine settings, in particular advantageous positions of the flap are assigned to different working conditions in the storage unit 40 in the manner of a table. The machine operator can then set the machine to a corresponding configuration state by selecting a predetermined subsurface condition appropriate to the currently prevailing working conditions.
  • the operator can also determine the optimal position by trying and testing the material actually present.
  • the operator can first preselect a machine configuration by selecting from underground conditions or working conditions and then adapt this to the actual conditions during operation.
  • the front flap 10 can preferably be brought into this predefined position with the front adjusting device 24 .
  • the control device 30 When switching from the first working mode to the second working mode, the control device 30 sets the contact force of the contact edge 11 of the front flap 10 by means of the front adjusting device 24 in such a way that it essentially corresponds to the contact force of the contact edge 9 of the rear flap 8 before the switchover. This has the advantage for the operator that if he drives against the main direction of travel 12, namely in the reverse direction, he does not have to set the contact force again.
  • the contact force that was already read out from the storage unit 40 at the beginning of the working process and used for the rear flap 8 can also be used for the front flap 10 .
  • the actually set value on the rear flap 8 can be used particularly preferably.
  • the value that is actually set is in particular the value read out at the beginning of the work process and used for the rear flap 8, which was however adjusted by the operator during operation.
  • the rear flap 8 is brought to a predetermined position, which is preferably a raised position, during the second working operation. Since the Construction machine 1 now moves in direction 13, the material flow takes place in the housing 6 in the area of the rear flap 8. The front flap 10 pulls the material 23 off.
  • the floor 18 is milled by means of the working device 4 .
  • the material collects in the mixing space 7 which is enclosed by the housing 6 .
  • Binding agent is added and the material 23 is discharged again, with the front flap 10 lying on the floor 18 in the floating position pulling off the material.
  • the resilience is not too great and not too low.
  • the contact force of the bearing edge 11 corresponds to the contact force of the bearing edge 9 and thus a consistent work result is possible without additional adjustments having to be made.
  • the insurgency can still be adjusted by the machine operator as operation continues.
  • the control device 20 also takes into account different geometries in the suspension and different adjusting devices.
  • In 1 shows, for example, how differently the adjustment devices 22 and 24 can be suspended. It is crucial that the contact force of the contact edge on the ground is the same. The different weights of the front and rear flaps can also play a role in the fact that the actual force of the adjustment device 24 is set differently than the force of the adjustment device 22.
  • control device 30 can set the position of the rear flap 8 in such a way that it corresponds to the predetermined position of the front flap 10 before the changeover.
  • the different geometries of the flaps or different suspensions can also be taken into account.
  • the control device 30 can reduce the contact force of the rear flap 8 set in such a way by means of the rear adjusting device 22 that it essentially corresponds to the contact force of the front flap 10 before switching.
  • the previous values of the first working mode can be stored in the memory unit 40 in the control device and for these values to be simply adopted again when switching back to the first working mode.
  • the values of the first and second working mode can be stored in the memory device 40 so that the operator can select them again if necessary.
  • the control device 30 can be integrated into the machine control or can be arranged separately from it.

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Abstract

Bei einer selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Recycler oder Stabilisierer, zum Bearbeiten eines Bodens (20), mit zumindest einem Maschinenrahmen, einer Arbeitseinrichtung (10) zum Bearbeiten des Bodens, die an dem Maschinenrahmen (2) gelagert ist, wobei die Arbeitseinrichtung von einem Gehäuse zumindest teilweise umschlossen ist, wobei das Gehäuse an dem in Hauptfahrrichtung vorderen und hinteren Ende jeweils eine Klappe aufweist, die den Mischraum des Gehäuses nach vorne bzw. hinten abschießt, wobei die vordere Klappe mittels zumindest einer vorderen Verstelleinrichtung und die hintere Klappe mittels zumindest einer hinteren Verstell-einrichtung verstellbar ist, wobei in einem ersten Arbeitsbetrieb die in Hauptfahrtrichtung hintere Klappe in einer Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, ist vorgesehen, dass in einem zweiten Arbeitsbetrieb die in Hauptfahrtrichtung vordere Klappe in einer Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Baumaschine nach Anspruch 1, sowie ein Verfahren zum Bearbeiten des Bodens mit einer Baumaschine nach Anspruch 13.
  • Es sind Baumaschinen bekannt, insbesondere Recycler oder Stabilisierer zum Bearbeiten eines Bodens, die zumindest einen Maschinenrahmen und zumindest eine Arbeitseinrichtung zum Bearbeiten des Bodens aufweisen, wobei die Arbeitseinrichtung an dem Maschinenrahmen gelagert ist und von einem Gehäuse zumindest teilweise umschlossen ist. Das Gehäuse weist dabei an dem in Hauptfahrrichtung vorderen und hinteren Ende jeweils eine Klappe auf, die den Mischraum des Gehäuses nach vorne und hinten abschließt, wobei die vordere Klappe mittels zumindest einer vorderen Verstelleinrichtung und die hintere Klappe mittels zumindest einer hinteren Verstelleinrichtung verstellbar ist. Die in Hauptfahrrichtung hintere Klappe liegt in einer Schwimmstellung auf dem Boden auf.
  • Derartige Baumaschinen, insbesondere Stabilisierer oder Recycler, werden für die Materialaufbereitung, nämlich z.B. das Stabilisieren ungenügend tragfähiger Böden, das Pulverisieren von Asphaltdecken bis hin zum Recyclen von gebundenen oder ungebundenen Fahrbahnoberflächen verwendet. Zur Verbesserung oder Verfestigung von Böden ist es bekannt, ein Bindemittel in den Boden einzubringen, um dessen Einbaufähigkeit und Tragfähigkeit zu erhöhen. In dem zwischen der vorderen und hinteren Klappe und der Arbeitseinrichtung befindlichen Mischraum finden, angepasst an die jeweilige Anwendung, die notwendigen Prozesse statt, wie z.B. Abbinden und Zerkleinern des abgefrästen Fahrbahnmaterials, Zugabe von Bindemitteln und von Mischen und Verteilen von zugesetzten Materialien.
  • Bei den bisher bekannten Baumaschinen liegt die in Hauptfahrrichtung hintere Klappe in einer Schwimmstellung auf dem Boden auf. Der Bediener kann mit der hinteren Verstelleinrichtung den Anpressdruck der hinteren Klappe in der Schwimmstellung auf dem Boden anpassen bzw. einstellen. Bei zu wenig Anpressdruck wird das Material in dem Mischraum nicht ausreichend durchmischt. Bei zu starkem Anpressdruck bremst die Maschine ab. Der Motor kann sogar abgewürgt werden.
  • Es besteht zunehmend Bedarf, die Baumaschine und das Verfahren zum Bearbeiten des Bodens weiter zu verbessern, so dass eine optimale Durchmischung des Materials erfolgen kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale der Ansprüche 1 und 13.
  • Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass in einem zweiten Arbeitsbetrieb die in Hauptfahrrichtung vordere Klappe in einer Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  • Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass auch die vordere Klappe in einem weiteren, nämlich zweiten Arbeitsbetrieb, derart mittels der vorderen Verstelleinrichtung eingestellt werden kann, dass sie in einer Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  • Damit ist es möglich, dass auch bei einem Richtungswechsel das Material in gleichbleibender Qualität durchmischt werden kann und auch beim Rückwärtsfahren das Material mittels der in Hauptfahrrichtung vorderen Klappe abgezogen werden kann. Damit kann auch ein erneutes Ansetzen vermieden werden.
  • Die Baumaschine wird vorzugsweise in ersten Arbeitsbetrieb in Hauptfahrrichtung bewegt.
  • Die Baumaschine wird vorzugsweise im zweiten Arbeitsbetrieb entgegen der Hauptfahrrichtung bewegt.
  • In Hauptfahrrichtung kann auch Vorwärtsfahrtrichtung genannt werden und die Richtung entgegen der Hauptfahrrichtung kann auch Rückwärtsfahrtrichtung genannt werden.
  • Die in Hauptfahrrichtung vordere Klappe kann während des ersten Arbeitsbetriebs in zumindest einer vordefinierten Position, vorzugsweise abgehobenen Position, sein.
  • Die in Hauptfahrrichtung hintere Klappe kann während des zweiten Arbeitsbetriebs in zumindest einer vordefinierten Position, vorzugsweise angehobenen Position, sein.
  • Die in Hauptfahrrichtung vordere Klappe stellt während des ersten Arbeitsbetriebs und die in Hauptfahrrichtung hintere Klappe stellt im zweiten Arbeitsbetriebs sicher, dass der Materialfluss in das Gehäuse möglich ist.
  • In der jeweiligen Schwimmstellung kann jeweils eine Aufstandskante der vorderen Klappe oder eine Aufstandskante der hinteren Klappe mit einer vorgegebenen Aufstandskraft auf dem Boden aufliegen.
  • Bei der bisher vorgegebenen Aufstandskraft kann man mit der vorderen oder hinteren Klappe Druck auf den Boden ausüben und so das Bodenmaterial abziehen. Somit kann die Oberfläche definiert werden und auch ggf. leicht vorverdichtet werden.
  • Die Aufstandskraft, mit der die vordere oder hintere Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, kann einstellbar sein.
  • Auf diese Weise kann eingestellt werden, mit welcher Kraft die vordere oder hintere Klappe auf dem Boden aufliegt.
  • Die Steuereinrichtung kann die jeweilige Aufstandskraft der jeweiligen Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in Abhängigkeit der Arbeitsbedingung, insbesondere des Materials und/oder der Frästiefe steuern.
  • Wie bereits im Zusammenhang mit dem Stand der Technik erläutert, muss die Aufstandskraft derart eingestellt, dass der Druck der Klappe auf den Boden nicht zu gering ist, sonst findet lediglich eine unzureichende Durchmischung statt. Andererseits darf die Aufstandskraft auch nicht zu groß sein, da dies ansonsten die Maschine bremsen würde.
  • Die angemessene Aufstandskraft, die der Bediener insbesondere bei der hinteren Klappe vorzugsweise zu Beginn eines Arbeitsprozesses einstellt, kann durch Versuche bei unterschiedlichen Arbeitsbedingungen ermittelt werden, so dass Werte für bestimmte Arbeitsbedingungen bereits vorab dem Bediener bekannt sind.
  • Faktoren, die zu unterschiedliche Arbeitsbedingungen führen, von denen die Höhe der Aufstandskraft oder auch die Höhe der Offenstellung der Klappe abhängen, sind beispielsweise:
    • das zu bearbeitenden Material
    • die Frästiefe/Bearbeitungstiefe
    • Art des einzubringenden Bindemittels
    • Menge des einzubringenden Bindemittels,
    • Bearbeitungsgeschwindigkeit/ Vorschub
  • Besonders vorteilhaft können solche Vorgabewerte in einer einer Steuereinheit zugeordneten Speichereinheit abgespeichert sein. Die Speichereinheit kann dabei Teil der Steuereinheit oder separat von ihr ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der Speichereinheit unterschiedlichen Arbeitsbedingungen vorgeschlagene Maschineneinstellungen, insbesondere vorteilhafte Aufstandskräfte der Klappe in Art einer Tabelle zugeordnet sind. Der Maschinenbediener kann dann durch Auswahl einer den aktuell vorliegenden Arbeitsbedingungen angemessenen vorgegebenen Untergrundbedingung die Maschine in einen entsprechenden Konfigurationszustand versetzen.
  • Andererseits kann der Bediener auch durch Versuchen und Testen des tatsächlich vorliegenden Materials die optimale Aufstandskraft ermitteln.
  • Besonders vorteilhaft kann der Bediener zunächst mittels einer Auswahl aus Untergrundbedingungen bzw. Arbeitsbedingungen eine Maschinenkonfiguration vorwählen und diese dann im Betrieb an die tatsächlichen Bedingungen anpassen.
  • Ähnliches gilt auch für die angemessene Position der Klappen, insbesondere der vorderen Klappe vorzugsweise zu Beginn eines Arbeitsprozesses. Die Position kann durch Versuche bei unterschiedlichen Arbeitsbedingungen ermittelt werden, so dass Werte für bestimmte Arbeitsbedingungen bereits vorab dem Bediener bekannt sind.
  • Faktoren, die zu unterschiedliche Arbeitsbedingungen führen, von denen die Höhe der Offenstellung der Klappe abhängen, sind beispielsweise:
    • das zu bearbeitenden Material
    • die Frästiefe/Bearbeitungstiefe
    • Art des einzubringenden Bindemittels
    • Menge des einzubringenden Bindemittels,
    • Bearbeitungsgeschwindigkeit/ Vorschub
  • Besonders vorteilhaft können solche Vorgabewerte in der der Steuereinheit zugeordneten Speichereinheit abgespeichert sein. Die Speichereinheit kann dabei Teil der Steuereinheit oder separat von ihr ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der Speichereinheit 40 unterschiedlichen Arbeitsbedingungen vorgeschlagene Maschineneinstellungen, insbesondere vorteilhafte Positionen der Klappe in Art einer Tabelle zugeordnet sind. Der Maschinenbediener kann dann durch Auswahl einer den aktuell vorliegenden Arbeitsbedingungen angemessenen vorgegebenen Untergrundbedingung die Maschine in einen entsprechenden Konfigurationszustand versetzen.
  • Andererseits kann der Bediener auch durch Versuchen und Testen des tatsächlich vorliegenden Materials die optimale Position ermitteln.
  • Besonders vorteilhaft kann der Bediener zunächst mittels einer Auswahl aus Untergrundbedingungen bzw. Arbeitsbedingungen eine Maschinenkonfiguration vorwählen und diese dann im Betrieb an die tatsächlichen Bedingungen anpassen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr möglich, dass auch die Baumaschine in die entgegengesetzte Richtung zur Hauptfahrrichtung bewegt werden kann und dabei eine optimale Durchmischung stattfinden kann, da auch die vordere Klappe mit einer Aufstandskraft in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  • Alternativ kann die Aufstandskraft, mit der die jeweilige Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, derart einstellbar sein, dass sich die Aufstandskraft aus Eigengewicht der Klappe und einer zusätzlichen Kraft ergibt, die mit Hilfe der vorderen oder hinteren Verstelleinrichtung auf die jeweilige Klappe aufgebracht wird.
  • Im einfachsten Fall kann die zusätzliche Kraft null sein, so dass sich die Aufstandskraft, mit der die jeweilige Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, aus dem Eigengewicht der Klappe ergeben kann.
  • Andererseits kann zusätzliche Kraft in Richtung Boden oder in die entgegengesetzte Richtung wirken.
  • Dies bedeutet, dass die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante der jeweiligen Klappe auf dem Boden aufliegt, entweder mit einer höheren Kraft als das Eigengewicht auf dem Boden aufliegt oder auch mit einer geringeren Kraft, da die zusätzliche Kraft entweder in die gleich Richtung wie das Eigengewicht der Klappe wirkt, oder in die entgegengesetzte Richtung.
  • Somit kann die Aufstandskraft, mit der die jeweilige Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe auf dem Boden aufliegt, optimal eingestellt werden.
  • Die Aufstandskraft der jeweiligen Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe kann stufenlos mit Hilfe der vorderen und/oder hinteren Verstelleinrichtung verstellbar sein.
  • Die vordere und/oder hintere Verstelleinrichtung kann vorzugsweise eine hydraulische Verstelleinrichtung sein kann.
  • Beim Umschalten von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb kann die Steuereinrichtung die Aufstandskraft der Aufstandskante der vorderen Klappe derart mittels der vorderen Verstelleinrichtung einstellen, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der Aufstandskante der hinteren Klappe vor dem Umschalten entspricht.
  • Dies hat einen Vorteil für den Bediener, dass, wenn dieser die Fahrtrichtung wechselt, nicht eine zusätzliche Einstellung der Aufstandskraft vornehmen muss.
  • Die Steuereinrichtung kann dabei auch unterschiedliche Geometrien bei der Aufhängung der Klappen und/oder unterschiedliche Verstelleinrichtungen und/oder unterschiedliche Anlenkungspunkte der Verstelleinrichtungen an den Klappen berücksichtigen. Entscheidend ist, dass die Aufstandskräfte der Auflagekanten auf dem Boden gleich sind. Auch das unterschiedliche Eigengewicht der vorderen und hinteren Klappe kann dabei eine Rolle spielen, dass die tatsächliche Kraft der vorderen Verstelleinrichtung anders eingestellt ist als die Kraft der hinteren Verstelleinrichtung.
  • Beim erneuten Umschalten des zweiten Arbeitsbetriebs in den ersten Arbeitsbetrieb kann die Steuereinrichtung die Aufstandskraft der hinteren Klappe derart mittels der hinteren Verstelleinrichtung einstellen, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der vorderen Klappe vor dem Umschalten entspricht.
  • Alternativ kann die Steuereinrichtung auf bereits gespeicherte Werte für die Aufstandskraft der Aufstandskante der hinteren Klappe zurückgreifen, die bereits in dem vorherigen ersten Arbeitsbetrieb verwenden wurden.
  • Beim Umschalten von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb kann die Steuereinrichtung die Position der hinteren Klappe derart einstellen, dass diese der vorgegebenen Position der vorderen Klappe vor dem Umschalten entspricht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren zum Bearbeiten eines Bodens mit einer Baumaschine mit den folgenden Schritten vorgesehen sein:
    • Bearbeiten des Bodens mit einer von einem Gehäuse zumindest teilweise umschlossenen Arbeitseinrichtung der Baumaschine, wobei das Gehäuse an dem in Hauptfahrrichtung der Baumaschine vorderen und hinteren Ende jeweils eine Klappe aufweist, die den Mischraum des Gehäuses nach vorne bzw. hinten abschließt, wobei die vordere Klappe und die hintere Klappe verstellt werden können,
    • Mischen des Mischguts in einem von dem Gehäuse umschlossenen Mischraum während des Bearbeitens des Bodens,
    • Einstellen eines ersten Arbeitsbetriebs, bei dem die hintere Klappe in Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass ein zweiter Arbeitsbetrieb einstellbar ist, bei dem die vordere Klappe in Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  • In der jeweiligen Schwimmstellung kann jeweils eine Auflagekante der vorderen Klappe oder hinteren Klappe jeweils mit einer vorgegebenen Aufstandskraft auf dem Boden aufliegen.
  • Die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, kann eingestellt werden.
  • Beim Umschalten von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb kann die Aufstandskraft der Aufstandskante der vorderen Klappe derart eingestellt werden, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der Aufstandskante der hinteren Klappe vor dem Umschalten entspricht.
  • Die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, kann derart eingestellt werden, dass sich die Aufstandskraft aus dem Eigengewicht der Klappe und einer zusätzlichen Kraft ergibt, die auf die jeweilige Klappe zusätzlich aufgebracht wird.
  • Die zusätzliche Kraft kann in Richtung der Kraft des Eigengewichts oder in die entgegengesetzte Richtung wirken.
  • Ferner kann die zusätzliche Kraft auch null sein. Dadurch ergibt sich die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, aus dem jeweilen Eigengewicht der Klappen.
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Baumaschine,
    Fig. 2
    eine vereinfachte dargestellte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Baumaschine,
    Fig. 3
    die Baumaschine aus Fig. 2 mit bereits bearbeitetem Bodenmaterial, und
    Fig. 4
    die Baumaschine in einer Fahrtrichtung entgegen der Hauptfahrrichtung.
  • Fig. 1 zeigt eine selbstfahrende Baumaschine 1 zum Bearbeiten eines Bodens 18, 20. Die dargestellte Baumaschine 1 ist ein Stabilisierer oder Recycler. Die Baumaschine 1 weist einen Maschinenrahmen 2 auf. An dem Maschinenrahmen 2 ist eine Arbeitseinrichtung 4 zum Bearbeiten des Bodens 18, 20 gelagert. Die Arbeitseinrichtung 4 kann, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, eine Fräswalze sein. Die Arbeitseinrichtung 4 ist von einem Gehäuse 6 zumindest teilweise umschlossen.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Gehäuse 6 und damit auch die Arbeitseinrichtung 4 mittels einer Hubeinrichtung 28 gegenüber dem Maschinenrahmen 2 höhenverstellt werden. Alternativ kann das Gehäuse 6 und damit die Arbeitseinrichtung 4 auch direkt an dem Maschinenrahmen 2 gelagert sein, ohne gegenüber diesem höhenverstellbar zu sein.
  • An dem Maschinenrahmen 2 sind Hubsäulen 14 angeordnet, und mit den Hubsäulen 14 sind Fahreinrichtungen 16 verbunden. Die Fahreinrichtungen 16 können Räder oder auch Kettenlaufwerke sein. Die Hubsäulen 14 können höhenverstellt werden, womit der Maschinenrahmen gegenüber dem Boden 18, 20 höhenverstellt werden kann. Da die Arbeitseinrichtung 4 mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden ist, kann somit auch über Verstellung der Hubsäulen 14 die Höhe der Arbeitseinrichtung 4 gegenüber dem Boden 18, 20 verstellbar sein.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann somit sie Arbeitseinrichtung 4 sowohl gegenüber dem Maschinenrahmen 2 höhenverstellbar sein als auch zusammen mit dem Maschinenrahmen 2 mittels der Hubeinrichtung 14 gegenüber dem Boden 18, 20.
  • Es sind jedoch auch Ausführungsbeispiele möglich, bei denen die Arbeitseinrichtung 4 lediglich gegenüber dem Maschinenrahmen 2 höhenverstellbar sein kann oder lediglich zusammen mit dem Maschinenrahmen 2 mittels der Hubeinrichtung 14 höhenverstellbar sein kann.
  • Das Gehäuse 6 weist an dem in Hauptfahrrichtung 12 vorderen und hinteren Ende jeweils eine vordere Klappe 10 und hintere Klappe 8 auf, die den Mischraum des Gehäuses 6 nach vorne und hinten abschließen.
  • Die vordere Klappe 10 kann mittels einer vorderen Verstelleinrichtung 24 und die hintere Klappe 8 kann mittels einer hinteren Verstelleinrichtung 22 verstellbar, insbesondere höhenverstellbar, sein. Dabei können die Klappen beispielsweise verschwenken oder auch entlang einer Führung geführt werden. Wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 dargestellt, aber nicht unbedingt notwendig, sind auch zusätzliche Gummilippen 17 zum Dichten und Abschließen gegenüber dem gefrästen Boden 20 oder zum Abziehen des gefrästen Bodens 20 vorgesehen.
  • Die dargestellte Baumaschine 1 kann beispielsweise ein Stabilisierer oder Recycler sein. Zum Stabilisieren von ungenügend tragfähigen Böden können mit der Arbeitseinrichtung 4, die einen Fräs- und Mischrotor sein kann, der Boden gefräst werden, das Bodenmaterial sammelt sich dann in dem Mischraum 7 (Fig. 2), der von dem Gehäuse 6 umgeben ist. Dort können dann Bindemittel, wie z. B. Zementsuspension zugegeben werden und die hintere Klappe 8 kann dann das Material abziehen.
  • Bei einem Recycler können beispielsweise beschädigte Asphaltschichten aufgefräst und zerkleinert werden und das abgefräste und zerkleinerte Bodenmaterial kann dann in den Mischraum, der von dem Gehäuse 6 umgeben ist, gemischt werden und es kann Bindemittel, wie z. B. Schaumbitumen zugegeben werden und die hintere Klappe 8 kann dann das Material 20 abziehen. Das Material 20 kann auch als gefräster Boden 20 bezeichnet werden.
  • Die einzelnen Schritte des Mischens und Abziehens sind schematischen Fign. 2 bis 4 näher erläutert.
  • In Fig. 2 ist die Baumaschine 1 lediglich schematisch dargestellt. Die Arbeitseinrichtung 4 ist in herabgelassener Position dargestellt und befindet sich im ersten Arbeitsbetrieb und bewegt sich in die Hauptfahrrichtung 12. Die Arbeitseinrichtung 4 fräst den Boden 18 und das aufgefräste Material sammelt sich in dem Mischraum 7, der von dem Gehäuse 6 umgeben ist. In dem Mischraum 7 können Bindemittel hinzugegeben werden.
  • Die vordere Klappe 10 wird während des ersten Arbeitsbetriebs in eine vordefinierte Position gebracht. Die vordefinierte Position ist vorzugsweise eine angehobene Position. Die angehobene Position ermöglicht den Materialfluss in das Gehäuse 6. Die die Auflagekante 9 der hinteren Klappe 8 liegt im ersten Arbeitsbetrieb auf dem Boden 18 im Schwimmstellung auf. In Schwimmstellung bedeutet, dass die Auflagekante 9 mit einer vorgegebenen Aufstandskraft auf dem Boden 18, 20 aufliegt.
  • Die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante 9 der hinteren Klappe 8 in der Schwimmstellung auf dem Boden 18 aufliegt, kann mittels einer Steuereinrichtung 30 eingestellt werden. Die Steuereinrichtung 30 steuert die Aufstandskraft der Auflagekante 9 der hinteren Klappe 8 in Abhängigkeit des Materials, das in dem Mischraum 7 gemischt wird. Je nachdem wie fest das Material ist, muss die Aufstandskraft entsprechend angepasst werden. Dabei sollte sichergestellt werden, dass die hintere Klappe nicht soweit angehoben ist und somit die Aufstandskraft zu gering ist, da dann keine ausreichende Durchmischung des Materials im Mischraum 7 möglich ist. Andererseits sollte die hintere Klappe nicht zu weit abgesenkt werden und somit die Aufstandskraft zu groß sein, da ansonsten die Baumaschine 1 abgebremst wird und im schlechtesten Fall der Motor aufgrund der zu hohen Last abgewürgt wird.
  • Die angemessene Aufstandskraft kann durch Versuche bei unterschiedlichen Arbeitsbedingungen ermittelt werden, so dass Werte für bestimmte Arbeitsbedingungen bereits vorab dem Bediener bekannt sind.
  • Faktoren, die zu unterschiedliche Arbeitsbedingungen führen, von denen die Höhe der Aufstandskraft oder auch die Höhe der Offenstellung der Klappe abhängen, sind beispielsweise:
    • das zu bearbeitenden Material
    • die Frästiefe/Bearbeitungstiefe
    • Art des einzubringenden Bindemittels
    • Menge des einzubringenden Bindemittels,
    • Bearbeitungsgeschwindigkeit/ Vorschub
  • Besonders vorteilhaft können solche Vorgabewerte in einer der Steuereinheit 30 zugeordneten Speichereinheit 40 abgespeichert sein. Die Speichereinheit 40 kann dabei Teil der Steuereinheit 30 oder separat von ihr ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der Speichereinheit 40 unterschiedlichen Arbeitsbedingungen vorgeschlagene Maschineneinstellungen, insbesondere vorteilhafte Aufstandskräfte der Klappe in Art einer Tabelle zugeordnet sind. Der Maschinenbediener kann dann durch Auswahl einer den aktuell vorliegenden Arbeitsbedingungen angemessenen vorgegebenen Untergrundbedingung die Maschine in einen entsprechenden Konfigurationszustand versetzen.
  • Andererseits kann der Bediener auch durch Versuchen und Testen des tatsächlich vorliegenden Materials die optimale Aufstandskraft ermitteln.
  • Besonders vorteilhaft kann der Bediener zunächst mittels einer Auswahl aus Untergrundbedingungen bzw. Arbeitsbedingungen eine Maschinenkonfiguration vorwählen und diese dann im Betrieb an die tatsächlichen Bedingungen anpassen.
  • In Fig. 3 hat sich die Baumaschine 1 gegenüber der in Fig. 2 dargestellt Position fortbewegt. Das Bodenmaterial ist gemischt worden und das gemischte und mit Bindemittel zugegebene Material 20 wird wieder ausgegeben. Die hintere Klappe 8 zieht das Material ab, so dass eine gewünschte Höhe des Materials entsteht.
  • Da das Material durch die Durchmischung ein höheres Volumen aufweist und auch durch die Zugabe des zusätzlichen Bindemittels das Volumen größer ist, ist, wie in Fig. 3 dargestellt, der bearbeitete Boden 20 üblicherweise höher als der vorherige nicht bearbeitete Boden 18.
  • Die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante 9 der hinteren Klappe 8 in der Schwimmstellung auf dem Boden 18, 20 aufliegt, kann derart einstellbar sein, dass sich die Aufstandskraft aus dem Eigengewicht der hinteren Klappe 8 und einer zusätzlichen Kraft ergibt, die mit Hilfe der hinteren Verstelleinrichtung 22 auf die Klappe 8 aufgebracht wird.
  • Die Kraft, die mittels der Verstelleinrichtung 22 auf die hintere Klappe 8 aufgebracht wird, kann in Richtung Boden wirken, so dass die Kraft des Eigengewichts noch zusätzlich erhöht wird. Alternativ kann die Kraft auch in die entgegengesetzte Richtung von dem Boden 18, 20 weg wirken, so dass die Kraft des Eigengewichts, die eigentlich auf dem Boden 18, 20 wirkt, reduziert wird und somit die Gesamtaufstandskraft geringer ist als die Kraft des Eigengewichts. Auf diese Weise kann die Aufstandskraft optimal an die Bedürfnisse angepasst werden.
  • Die hintere Verstelleinrichtung 22 ist vorzugsweise eine hydraulische Verstelleinrichtung und kann somit die Aufstandskraft stufenlos einstellen. Alternativ sind auch andere mögliche Verstelleinrichtungen möglich.
  • Die vordere Klappe 10 kann, je nachdem wie viel Material in den Mischraum 7 eindringen soll, in unterschiedliche Positionen verstellt werden. Die Positionen können vorzugsweise in Stufen einstellbar sein.
  • Die angemessene Position der vorderen Klappe 10 kann durch Versuche bei unterschiedlichen Arbeitsbedingungen ermittelt werden, so dass Werte für bestimmte Arbeitsbedingungen bereits vorab dem Bediener bekannt sind.
  • Faktoren, die zu unterschiedliche Arbeitsbedingungen führen, von denen die Höhe der Offenstellung der Klappe abhängen, sind beispielsweise:
    • das zu bearbeitenden Material
    • die Frästiefe/Bearbeitungstiefe
    • Art des einzubringenden Bindemittels
    • Menge des einzubringenden Bindemittels,
    • Bearbeitungsgeschwindigkeit/ Vorschub
  • Besonders vorteilhaft können solche Vorgabewerte in der der Steuereinheit 30 zugeordneten Speichereinheit 40 abgespeichert sein. Die Speichereinheit 40 kann dabei Teil der Steuereinheit 30 oder separat von ihr ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der Speichereinheit 40 unterschiedlichen Arbeitsbedingungen vorgeschlagene Maschineneinstellungen, insbesondere vorteilhafte Positionen der Klappe in Art einer Tabelle zugeordnet sind. Der Maschinenbediener kann dann durch Auswahl einer den aktuell vorliegenden Arbeitsbedingungen angemessenen vorgegebenen Untergrundbedingung die Maschine in einen entsprechenden Konfigurationszustand versetzen.
  • Andererseits kann der Bediener auch durch Versuchen und Testen des tatsächlich vorliegenden Materials die optimale Position ermitteln.
  • Besonders vorteilhaft kann der Bediener zunächst mittels einer Auswahl aus Untergrundbedingungen bzw. Arbeitsbedingungen eine Maschinenkonfiguration vorwählen und diese dann im Betrieb an die tatsächlichen Bedingungen anpassen.
  • Die vordere Klappe 10 kann vorzugsweise mit der vorderen Verstelleinrichtung 24 in diese vordefinierte Position gebracht werden.
  • In Fig. 4 ist ein zweiter Arbeitsbetrieb dargestellt. Die Baumaschine 1 bewegt sich in Richtung 13 entgegengesetzt zu der Hauptfahrrichtung 12. Im dem zweiten Arbeitsbetrieb liegt die in Hauptfahrrichtung 12 vordere Klappe 10 in einer Schwimmstellung auf dem Boden 18, 20 auf.
  • Beim Umschalten von den ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb stellt die Steuereinrichtung 30 die Aufstandskraft der Aufstandskante 11 der vorderen Klappe 10 derart mittels der vorderen Verstelleinrichtung 24 ein, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der Aufstandskante 9 der hinteren Klappe 8 vor dem Umschalten entspricht. Dies hat den Vorteil für den Bediener, dass wenn dieser entgegen der Hauptfahrrichtung 12, nämlich in Rückwärtsrichtung fährt, nicht eine erneute Einstellung der Aufstandskraft durchführen muss.
  • Beim Umschalten kann somit die bereits aus der Speichereinheit 40 zu Beginn des Arbeitsprozesses ausgelesene und für die hintere Klappe 8 verwendete Aufstandskraft auch für die vordere Klappe 10 verwendet werden. Alternativ kann besonders bevorzugt der tatsächlich eingestellte Wert an der hinteren Klappe 8 verwendet werden. Der tatsächlich eingestellt Wert ist insbesondere der zu Beginn des Arbeitsprozesses ausgelesene und für die hintere Klappe 8 verwendete Wert, der im Betrieb jedoch durch den Bediener angepasst wurde.
  • Die hintere Klappe 8 wird während des zweiten Arbeitsbetriebs in eine vorbestimmte Position gebracht, die vorzugsweise, eine angehobene Position ist. Da die Baumaschine 1 sich nunmehr in Richtung 13 bewegt, erfolgt der Materialfluss in das Gehäuse 6 im Bereich der hinteren Klappe 8. Die vordere Klappe 10 zieht das Material 23 ab.
  • Genauso wie bereits bezüglich des ersten Arbeitsbetriebs beschrieben worden ist, wird der Boden 18, mittels der Arbeitseinrichtung 4 gefräst. Das Material sammelt sich in dem Mischraum 7, der von dem Gehäuse 6 umschlossen ist. Es wird Bindemittel hinzugegeben und das Material 23 wird wieder ausgegeben, wobei die in Schwimmstellung auf dem Boden 18 aufliegende vordere Klappe 10 das Material abzieht. Auch im zweiten Arbeitsbetrieb ist es entscheidend, dass die Aufstandskraft nicht zu groß und nicht zu gering ist.
  • Aufgrund der vorliegenden Erfindung entspricht die Aufstandskraft der Auflagekante 11 der Aufstandskraft der Auflagekante 9 und somit ist ein gleichbleibendes Arbeitsergebnis möglich, ohne dass zusätzliche Anpassungen erfolgen müssen. Aufgrund der Möglichkeit sich ändernder Bedingungen kann die Aufstandskraft im weiteren Betrieb jedoch weiterhin vom Maschinenbediener angepasst werden.
  • Die Steuereinrichtung 20 berücksichtigt dabei auch unterschiedliche Geometrien bei der Aufhängung und unterschiedliche Verstelleinrichtungen. In Fig. 1 ist beispielsweise dargestellt, wie unterschiedlich die Verstelleinrichtungen 22 und 24 aufgehängt sein können. Entscheidend ist, dass die Aufstandskraft der Auflagekante auf dem Boden gleich ist. Auch das unterschiedliche Eigengewicht der vorderen und hinteren Klappe kann dabei eine Rolle spielen, dass die tatsächliche Kraft der Verstelleinrichtung 24 anders eingestellt ist als die Kraft der Verstelleinrichtung 22.
  • Zusätzlich kann beim Umstellen von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb die Steuereinrichtung 30 die Position der hinteren Klappe 8 derart einstellen, dass diese der vorgegebenen Position der vorderen Klappe 10 vor dem Umschalten entspricht. Auch können die unterschiedlichen Geometrien der Klappen oder auch unterschiedlichen Aufhängungen berücksichtigt werden.
  • Beim erneuten Umschalten von dem zweiten Arbeitsbetrieb in den ersten Arbeitsbetrieb kann die Steuereinrichtung 30 die Aufstandskraft der hinteren Klappe 8 derart mittels der hinteren Verstelleinrichtung 22 einstellen, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der vorderen Klappe 10 vor dem Umschalten entspricht. Alternativ wäre es auch möglich, dass in der Steuereinrichtung die vorherigen Werte des ersten Arbeitsbetriebs in der Speichereinheit 40 gespeichert sind und diese beim erneuten Umschalten in den ersten Arbeitsbetrieb einfach wieder übernommen werden.
  • Grundsätzlich können in der Speichereinrichtung 40 die Werte des ersten und zweiten Arbeitsbetriebs gespeichert werden, so dass der Bediener diese bei Bedarf wieder auswählen kann.
  • Die Steuereinrichtung 30 kann in die Maschinensteuerung integriert sein, oder separat von dieser angeordnet sein.

Claims (16)

  1. Selbstfahrende Baumaschine (1), insbesondere Recycler oder Stabilisierer, zum Bearbeiten eines Bodens (20), mit
    - zumindest einem Maschinenrahmen,
    - einer Arbeitseinrichtung (10) zum Bearbeiten des Bodens, die an dem Maschinenrahmen (2) gelagert ist, wobei die Arbeitseinrichtung von einem Gehäuse zumindest teilweise umschlossen ist,
    - wobei das Gehäuse an dem in Hauptfahrrichtung vorderen und hinteren Ende jeweils eine Klappe aufweist, die den Mischraum des Gehäuses nach vorne bzw. hinten abschießt, wobei die vordere Klappe mittels zumindest einer vorderen Verstelleinrichtung und die hintere Klappe mittels zumindest einer hinteren Verstell-einrichtung verstellbar ist,
    - wobei in einem ersten Arbeitsbetrieb die in Hauptfahrtrichtung hintere Klappe in einer Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem zweiten Arbeitsbetrieb die in Hauptfahrtrichtung vordere Klappe in einer Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  2. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in Hauptfahrrichtung vordere Klappe während des ersten Arbeitsbetriebs in zumindest einer vordefinierten Position, vorzugsweise angehobenen Position ist.
  3. Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Hauptfahrrichtung hintere Klappe während des zweiten Arbeitsbetriebs in zumindest einer vordefinierten Position, vorzugsweise angehobenen Position ist.
  4. Baumaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der vorderen Klappe während des ersten Arbeitsbetriebs oder die Position der hinteren Klappe während des zweiten Arbeitsbetriebs einstellbar ist, vorzugsweise in Stufen einstellbar ist.
  5. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der jeweiligen Schwimmstellung jeweils eine Auflagekante der vorderen Klappe oder hinteren Klappe jeweils mit einer vorgegeben Aufstandskraft auf dem Boden aufliegt.
  6. Baumaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandskraft, mit der die jeweilige Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, mittels einer Steuereinrichtung einstellbar ist.
  7. Baumaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung die jeweilige Aufstandskraft der jeweiligen Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in Abhängigkeit der Arbeitsbedingung, insbesondere des Materials und/oder der Frästiefe steuert.
  8. Baumaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandskraft, mit der die jeweilige Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, derart einstellbar ist, dass sich die Aufstandskraft aus Eigengewicht der Klappe und einer zusätzlichen Kraft ergibt, die mit Hilfe der vorderen oder hinteren Verstelleinrichtung auf die jeweilige Klappe aufgebracht wird
  9. Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Kraft in Richtung Boden oder in die entgegengesetzte Richtung wirkt.
  10. Baumaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandskraft der jeweiligen Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe stufenlos mit Hilfe der vorderen und/oder hintern Verstelleinrichtungen einstellbar ist, wobei die vorderen und/oder hinteren Verstelleinrichtungen vorzugsweise hydraulische Verstelleinrichtungen sind.
  11. Baumaschine nach einem der Ansprüche Anspruch 6-10, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb, die Steuereinrichtung die Aufstandskraft der Aufstandskante der vorderen Klappe derart mittels der vorderen Verstelleinrichtung einstellt, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der Aufstandskante der hintern Klappe vor dem Umschalten entspricht.
  12. Baumaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb, die Steuereinrichtung die Position der hintere Klappe derart einstellt, dass diese der vorgegeben Position der vorderen Klappe vor dem Umschalten entspricht.
  13. Verfahren zum Bearbeiten eines Bodens mit einer Baumaschine,
    - durch Bearbeiten des Bodens mit einer von einem Gehäuse zumindest teilweise umschlossenen Arbeitseinrichtung der Baumaschine, wobei das Gehäuse an dem in Hauptfahrrichtung der Baumaschine vorderen und hinteren Ende jeweils eine Klappe aufweist, die den Mischraum des Gehäuses nach vorne bzw. hinten abschießt, wobei die vordere Klappe und die hintere Klappe verstellt werden können,
    - Mischen des Mischguts in einem von dem Gehäuse umschlossenen Mischraum während des Bearbeitens des Bodens,
    - Einstellen eines ersten Arbeitsbetriebs, bei dem die hintere Klappe in Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein zweiter Arbeitsbetrieb einstellbar ist, bei dem die vordere Klappe in Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der jeweiligen Schwimmstellung jeweils eine Auflagekante der vorderen Klappe oder hinteren Klappe jeweils mit einer vorgegeben Aufstandskraft auf dem Boden aufliegt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstandskraft, mit der die Auflagekante der vorderen oder hinteren Klappe in der jeweiligen Schwimmstellung auf dem Boden aufliegt, eingestellt werden kann.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten von dem ersten Arbeitsbetrieb in den zweiten Arbeitsbetrieb, die Aufstandskraft der Aufstandskante der vorderen Klappe derart eingestellt wird, dass sie im Wesentlichen der Aufstandskraft der Aufstandskante der hintern Klappe vor dem Umschalten entspricht.
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