EP4201622A1 - Verfahren und system zum erstellen einer randseitigen verschalung - Google Patents

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EP4201622A1
EP4201622A1 EP21216682.1A EP21216682A EP4201622A1 EP 4201622 A1 EP4201622 A1 EP 4201622A1 EP 21216682 A EP21216682 A EP 21216682A EP 4201622 A1 EP4201622 A1 EP 4201622A1
Authority
EP
European Patent Office
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formwork
edge
component
components
plan
Prior art date
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Pending
Application number
EP21216682.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schoeck Bauteile GmbH
Original Assignee
Schoeck Bauteile GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Schoeck Bauteile GmbH filed Critical Schoeck Bauteile GmbH
Priority to EP21216682.1A priority Critical patent/EP4201622A1/de
Priority to EP22215650.7A priority patent/EP4201623A1/de
Publication of EP4201622A1 publication Critical patent/EP4201622A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0005—Mould identification means, e.g. by radio frequency identification device [RFID]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
    • B28B7/0017—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps for attaching mould walls on mould tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
    • B28B7/002—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps using magnets

Definitions

  • the invention relates to a method for creating an edge formwork on a surface for the production of a precast concrete component and a system for creating an edge formwork on a surface for the production of a precast concrete component.
  • a formwork is usually formed from various existing formwork components, which is positioned on the surface by hand.
  • the core idea of the present invention is to transform a plan for an edge formwork in such a way that the edge formwork is broken down into individual components and a component formwork plan is created.
  • the component formwork plan that breaks down the components can be projected onto the surface and show the user where, how and which component should be positioned on the surface.
  • the procedure can be carried out faster, since it does not require free positioning of components and the manufacture of auxiliary components from polystyrene.
  • the user can be guided to position the available components in such a way that a targeted and quick arrangement of the components is possible.
  • the invention provides a method for creating an edge formwork on a surface for the production of a precast concrete component, in which a device for projecting the edge formwork is used.
  • the method comprises the steps of: a) reading in a plan for the edge formwork, b) creating a component formwork plan for replicating the formwork using components, and c) projecting the component formwork plan with a display of the individual components of the formwork onto the surface.
  • precast concrete component includes a prefabricated component having concrete for use on a construction site, which is in particular flat, in particular cuboid, in design.
  • the precast concrete component can have reinforcement, which can serve to reinforce the precast concrete component.
  • the "precast concrete component” is cast from concrete. A flat form is formed with a formwork on the edge, into which concrete is filled.
  • reinforcement includes a structure, also called reinforcement, which can usually be made of structural steel, reinforcing steel, reinforcing steel, glass fibers, carbon fibers, aramid and/or a combination of the materials mentioned.
  • the reinforcement can have individual elements or components that are connected to one another.
  • edge formwork includes an edge of a mold for the precast concrete component, in particular in one plane.
  • the formwork at the edge thus forms, together with the surface on which the formwork at the edge is placed, a mold into which the concrete for producing the precast concrete component is introduced.
  • the edge-side formwork usually exists made up of individual components that are positioned in relation to one another in such a way that the mold is created together with the surface.
  • the components can be arranged in line or at an angle to one another, in particular 90°, on the surface to form the mould. For example, several molds can be arranged side by side on the surface.
  • a component of an edge formwork forms the edge of a mold for a first precast concrete component with one of its sides and the edge of a mold for a second precast concrete component with another side.
  • the components can be made of wood, plastic or metal or a combination of these materials. The use of metal may be preferred.
  • the surface may be magnetic or magnetizable and the component may be magnetizable or magnetic to be fixed to the surface, respectively.
  • the component(s) it is also additionally or alternatively possible for the component(s) to be mechanically fixed on the surface. Combinations of fixation options can be provided; it may also be possible to fix components on the surface in different ways.
  • a "component" of the formwork can have a rod-like shape, in particular with a rectangular cross-section, a cuboid shape, in particular with a rectangular cross-section. There can be similar and different components of the formwork.
  • a "Perimeter Formwork Plan” may result from the requirement to produce one or more precast concrete members of a given area. If several precast concrete components are to be produced on the surface, the formwork on the edge can complement one another in such a way that at least in sections one component of the formwork on the edge forms a border for at least two or more precast concrete components.
  • the plan for the edge formwork is a plan in which the surfaces of the prefabricated concrete components to be produced specify the edge formwork in its entirety - without specifying components.
  • the term “reading in a plan for the edge-side formwork” includes an electronic conversion of the plan for the edge-side formwork into data and/or signals that can be processed with an arithmetic unit.
  • the data and/or signals reflect an embodiment of a plan for an edge casing.
  • a plan for edge-side formwork can be read in such that the spatial points of the edges of the precast concrete components to be produced that are to be produced on the surface are stored.
  • the term “device for projecting the edge casing” encompasses a device that can optically project a edge casing in such a way that the individual components of the edge casing can be visually resolved by a user.
  • the device can have a projector-like unit that displays the image of the edge casing with the components (component casing plan). It can be provided that the device for projecting the edge casing is physically in a housing, in particular a freely programmable, arithmetic unit (machine or electronic circuit), for example in the form of a (micro)processor, (micro)controller or the like , having.
  • the process of reading in a plan of the edge-side formwork and the calculation into the edge-side formwork with individual components can be carried out.
  • the device for projecting the edge-formwork receives signals or data from an arithmetic unit which is present outside a housing of the device for projecting the edge-formwork and does not belong to the device for projecting the edge-formula per se.
  • Said arithmetic unit can be connected functionally, in particular bidirectionally, to the device for projecting the edge-side cladding wirelessly or by cable.
  • the arithmetic unit can control the device for projecting the edge formwork, so that the device for projecting the edge formwork does not have to have its own control unit physically in a housing.
  • An arithmetic unit external to the device for projecting the edge formwork, which is functionally connected to the device for projecting the edge formwork, can carry out the reading of the plan for the edge formwork.
  • the device for projecting the edge formwork can have a "device for detecting the surface surroundings" which can have at least one sensor with which the surface and the edge region of the surface can be detected.
  • the device for projecting the edge cladding can be connected wirelessly or by cable to the device for detecting the surface environment in order to exchange data and/or signals, in particular bidirectionally.
  • the senor of the device for detecting the surface environment can be any technical component with which the surface environment can be detected.
  • the sensor can be a technical component with which the position and/or location of the edge-side formwork or the individual components of the edge-side formwork can be determined on the surface. With knowledge of the position and/or location of the components, for example, a release for the supply of concrete into the mold or the casing on the surface at the edge can take place.
  • the sensor of the device for detecting the surface environment can be an optical sensor, an acoustic sensor (sound sensor), a mechanical/tactile sensor and/or an inductive sensor. More than one sensor or more than one type of sensor can also be provided. If more than one sensor is provided, the sensors can be of different or the same type.
  • a sensor can preferably be a combination of the aforementioned configurations of the sensors, in which case a configuration with two or more types of sensors can be preferred. Different configurations of casing and/or casing element(s) can be detected by means of different sensors and/or a combination of sensor types in one sensor.
  • the sensor can in particular be an optical sensor. It is possible, for example, for the device for detecting the surface environment to optically detect the casing or one or more components.
  • the sensor may scan the surface environment optically. The scanning can take place according to a pattern, for example in rows and/or columns, according to the principle of a transit time measurement.
  • an optical scanning of the surface environment takes place or supports this by projecting a pattern onto the surface environment.
  • a predetermined pattern can be projected into the surface environment, where the projection of the pattern can be detected. From the deviations between the predetermined pattern and the projection, the location (position) and/or the location of the edge casing or the components of the edge casing on the surface can be determined.
  • a “component formwork plan” is understood to mean information corresponding to a peripheral formwork constructed according to a plan formwork and containing the components of the formwork leading to the plan formwork, in order to form the plan formwork "recreate”.
  • the term “creating” a component formwork plan is understood to mean the transformation of the plan of the edge formwork into a “component formwork plan”.
  • the "creating” can be done by means of an arithmetic unit which knows the components to be used, for example from a database accessible to the arithmetic unit.
  • the surface can be the surface of a table of a circulation system. In this way, a simple way of creating an edge casing can be created for a circulating system, with which the user is supported in a simple manner.
  • the individual components are highlighted separately in the display. This allows the user to be further supported. For example, adjacent components may have a different color, border, fill, or the like. It is also possible for the display and/or the component to represent or have a code, by means of which the component or similar components can be identified by the user.
  • the coding can be a number, a bar code, a sequence of numbers, a character string, a sequence of letters or the like.
  • the display is supported by means of a display device that can be worn by a user.
  • the display device can be embodied as a spectacle-like display device or as a display or monitor-like display device that can be held in one or more hands.
  • the display or monitor-like display device can be provided in addition to a projection of the component wiring diagram and further resolve the components of the component wiring diagram or display additional information about the components.
  • a component per se and/or information about the component can be specified on the display device.
  • a spectacle-like display device can, if the display is projected into the spectacle lens or the like, enable the environment to be perceived in addition to the information displayed, so that the (desired) position of the component (component wiring plan) can be determined while the user is positioning the component the user can be recorded.
  • a glasses-type display device can enable the user to be unaffected by holding the display device.
  • the creation of the component formwork plan is optimized in relation to components present in a warehouse. This enables good utilization and optimal use of the stored components.
  • the components present in the warehouse can be stored, for example, in a database of an arithmetic unit.
  • the display indicates a storage location.
  • the information can be stored in a database of the arithmetic unit and be used.
  • the display can take place alternatively or additionally on the display device, so that the user can, for example, carry the information with him when going to the warehouse.
  • the display occurs at least partially in a user's glasses.
  • an information display that has little negative impact on the user can be created.
  • the display takes place at least partially on a mobile display of a portable (display) device.
  • a flexible additional display option can be created in which, for example, a simple input option can also be present.
  • the display can be designed as a touch screen. It is also possible to provide a mechanical input option on the mobile display, in particular in the form of a trackball, keys or the like.
  • the individual components are displayed in a warehouse for the components.
  • the display is made by means of a display device that is stationary in the warehouse, for example, and that does not need to be carried by the user.
  • each component has an identification means, by means of which the component can be identified. This can create the possibility of identifying the components by the user and/or the device for detecting the surface environment.
  • the sensors described can be present for the respective corresponding identification means.
  • a database is maintained in which entries are updated regarding the presence, location and/or status of a component.
  • additional information can be present in the database, which can provide additional added value for the user. For example, it can be taken into account whether the component should be used elsewhere, taken to another location that is not being used and/or the component should be replaced.
  • the invention also provides a system for creating an edge formwork on a surface for the production of a precast concrete component.
  • the system has a device for projecting the edge formwork, the device for projecting the edge formwork and/or an arithmetic unit functionally connected to the device for projecting the edge formwork being configured to read in a plan of the edge formwork, a create a component formwork plan for replicating the formwork using components of the formwork, and display the component formwork plan with a display of each component of the formwork on the interface.
  • Fig. 1 shows a surface 1 on which an edge formwork 2 is arranged in order to produce precast concrete components.
  • the formwork 2 at the edge forms, together with the surface 1, molds into which concrete can be poured to produce the precast concrete components.
  • precast concrete components can be produced on the surface 1, for which purpose several molds are present.
  • the edge casing 2 for the molds is constructed using individual components 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 .
  • a device 14 for projecting the edge-side formwork 2 which generates a component formwork plan with a display of the individual components 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 , 10, 11, 12, 13 of the casing 2 are projected onto the surface 1.

Landscapes

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer randseitigen Verschalung (2) auf einer Oberfläche (1) zur Herstellung eines Betonfertigbauteils, bei dem eine Vorrichtung (14) zum Projizieren der randseitigen Verschalung (2) verwendet wird. Das Verfahren umfasst ein Einlesen eines Plans für die randseitige Verschalung (2), ein Erstellen eines Komponenten-Verschalungsplans zum Nachbau der Verschalung (2) mittels Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13), und ein Projizieren des Komponenten-Verschalungsplans mit einer Anzeige der einzelnen Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) der Verschalung (2) auf die Oberfläche (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer randseitigen Verschalung auf einer Oberfläche zur Herstellung eines Betonfertigbauteils und ein System zum Erstellen einer randseitigen Verschalung auf einer Oberfläche zur Herstellung eines Betonfertigbauteils.
  • Es ist bekannt, Betonfertigbauteile mittels eines Verfüllens von Beton in eine Verschaltung herzustellen, wobei eine randseitige Verschalung auf einer Oberfläche angeordnet und die Verschalung mit Beton verfüllt werden kann. Dazu wird meist eine Verschalung aus verschiedenen vorhandenen Verschalungskomponenten gebildet, die händisch auf der Oberfläche positioniert wird.
  • Es hat sich gezeigt, dass es in der Praxis häufig dazu kommt, dass "passende" Verschalungskomponenten nicht (mehr) vorhanden sind, und zur Überbrückung beispielsweise Styropor-Elemente verwendet werden, die in eine geeignete Länge und/oder Form gebracht werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren und ein verbessertes System zu schaffen, bei dem der Nutzer bei der Erstellung der randseitigen Verschalung eine Hilfestellung erfährt, passende Verschalungskomponenten zu verwenden.
  • Die Aufgabe wird gemäß den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.
  • Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es, einen Plan für eine randseitige Verschalung dahingehend zu transformieren, dass die randseitige Verschalung in einzelne Komponenten aufgelöst und ein Komponenten-Verschalungsplan erstellt wird. Der die den Komponenten auflösende Komponenten-Verschalungsplan kann auf die Oberfläche projiziert werden und dem Nutzer anzeigen, wo, wie und welche Komponente auf der Oberfläche positioniert werden soll. Das Verfahren kann schneller durchgeführt werden, da es keiner freien Positionierung von Komponenten und Fertigung von Aushilfs-Komponenten aus Styropor bedarf. Der Nutzer kann angeleitet werden, die verfügbaren Komponenten derart zu positionieren, dass eine zielgerichtete und schnelle Anordnung der Komponenten möglich ist.
  • Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Erstellen einer randseitigen Verschalung auf einer Oberfläche zur Herstellung eines Betonfertigbauteils, bei dem eine Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung verwendet wird. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Einlesen eines Plans für die randseitige Verschalung, b) Erstellen eines Komponenten-Verschalungsplans zum Nachbau der Verschalung mittels Komponenten, und c) Projizieren des Komponenten-Verschalungsplans mit einer Anzeige der einzelnen Komponenten der Verschalung auf die Oberfläche.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff "Betonfertigbauteil" ein Beton aufweisendes Fertigbauteil zur Verwendung auf einer Baustelle, welches insbesondere flächig, insbesondere quaderförmig, ausgestaltet ist. Das Betonfertigbauteil kann eine Bewehrung aufweisen, die dazu dienen kann, das Betonfertigbauteil zu verstärken. Das "Betonfertigbauteil" wird aus Beton gegossen. Es wird eine flächige Form mit einer randseitigen Verschalung gebildet, in die Beton gefüllt wird.
  • Der Begriff "Bewehrung" umfasst im Sinne der Beschreibung ein auch Armierung genanntes Gebilde, welches üblicherweise aus Baustahl, Bewehrungsstahl, Betonstahl, Glasfasern, Carbonfasern, Aramid und/oder einer Kombination der genannten Materialien hergestellt sein kann. Die Bewehrung kann einzelne miteinander verbundene Elemente bzw. Komponenten aufweisen.
  • Der Begriff "randseitige Verschalung" umfasst im Sinne der Beschreibung einen Rand einer Form für das Betonfertigbauteil, insbesondere in einer Ebene. Die randseitige Verschalung bildet damit zusammen mit der Oberfläche, auf der die randseitige Verschalung aufgelegt wird, eine Gussform, in die der Beton zur Herstellung des Betonfertigbauteil eingebracht wird. Die randseitige Verschalung besteht in der Regel aus einzelnen Komponenten, die zueinander so positioniert werden, dass zusammen mit der Oberfläche die Gussform entsteht. Die Komponenten können in einer Linie oder unter einem Winkel zueinander, insbesondere 90°, auf der Oberfläche angeordnet werden, um die Gussform zu bilden. Beispielsweise können mehrere Gussformen nebeneinander auf der Oberfläche angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass eine Komponente einer randseitigen Verschalung mit einer ihrer Seiten den Rand einer Gussform für ein erstes Betonfertigbauteil bildet und mit einer anderen Seite den Rand einer Gussform für ein zweites Betonfertigbauteil. Die Komponenten können aus Holz, Kunststoff oder Metall sowie aus einer Kombination der genannten Materialien bestehen. Die Verwendung von Metall kann bevorzugt sein. Es sind verschiedene Möglichkeiten einer Fixierung der Komponente(n) auf der Oberfläche vorhanden. Beispielsweise kann die Oberfläche magnetisch oder magnetisierbar sein und die Komponente kann entsprechend magnetisierbar oder magnetisch sein, um auf der Oberfläche fixiert zu werden. Es ist aber auch zusätzlich oder alternativ möglich, dass die Komponente(n) mechanisch auf der Oberfläche fixiert werden kann/können. Kombinationen von Fixierungsmöglichkeiten können vorgesehen sein; es kann auch möglich sein, Komponenten auf unterschiedliche Weisen auf der Oberfläche zu fixieren.
  • Eine "Komponente" der Verschalung kann eine stabförmige Form, insbesondere mit einem rechteckförmigen Querschnitt, eine quaderförmige Form, insbesondere mit einem rechteckförmigen Querschnitt, aufweisen. Es können gleichartige und verschiedene Komponenten der Verschalung vorliegen.
  • Ein "Plan für die randseitige Verschalung" kann sich aus der Anforderung ergeben, ein oder mehrere Betonfertigbauteile einer bestimmten Fläche herzustellen. Sofern mehrere Betonfertigbauteile auf der Oberfläche hergestellt werden sollen, können die randseitigen Verschalungen sich derart ergänzen, dass zumindest abschnittsweise eine Komponente der randseitigen Verschalung für mindestens zwei oder mehrere Betonfertigbauteile einen Rand bildet. Der Plan für die randseitige Verschalung ist ein Plan, in dem die Flächen der herzustellenden Betonfertigbauteile die randseitige Verschalung in Gänze - ohne Angabe von Komponenten - vorgeben.
  • Der Begriff "Einlesen eines Plans für die randseitige Verschalung" umfasst im Sinne der Beschreibung eine elektronische Umsetzung des Plans für die randseitige Verschalung in mit einem Rechenwerk verarbeitbare Daten und/oder Signale. Umgekehrt geben die Daten und/oder Signale eine Ausgestaltung eines Plans für eine randseitige Verschalung wieder. Beispielsweise kann ein Plan für eine randseitige Verschalung derart eingelesen werden, dass die Raumpunkte der Ränder der herzustellenden Betonfertigbauteile, die auf der Oberfläche hergestellt werden sollen, gespeichert werden.
  • Der Begriff "Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung" umfasst eine Vorrichtung, die optisch eine randseitige Verschalung derart projizieren kann, dass die einzelnen Komponenten der randseitigen Verschalung von einem Nutzer bildlich aufgelöst werden können. Die Vorrichtung kann eine projektorähnliche Einheit aufweisen, die das Bild der randseitigen Verschalung mit den Komponenten darstellt (Komponenten-Verschalungsplan). Es kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung körperlich in einem Gehäuse ein, insbesondere frei programmierbares, Rechenwerk (Maschine oder elektronische Schaltung), beispiels-weise in Form eines (Mikro-)Prozessors, (Mikro-)Controllers oder ähnlichem, aufweist. Mittels des Rechenwerks kann beispielsweise der Vorgang des Einlesens eines Plans der randseitigen Verschalung und der Berechnung in die darzustellende randseitige Verschalung mit einzelnen Komponenten durchgeführt werden. Es ist auch möglich, dass die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung Signale oder Daten von einem Rechenwerk erhält, das außerhalb eines Gehäuses der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung vorhanden ist und nicht zu der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung an sich gehört. Das genannte Rechenwerk kann mit der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung kabellos oder kabelgebunden funktionell, insbesondere bidirektional, verbunden sein. Insoweit ein außerhalb der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung vorhandenes Rechenwerk beschrieben ist, so kann das Rechenwerk die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung steuern, so dass die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung keine eigene Steuereinheit körperlich in einem Gehäuse aufweisen muss. Ein außerhalb der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung vorhandenes Rechenwerk, welches mit der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung funktionell verbunden ist, kann das Einlesen des Plans für die randseitige Verschalung durchführen.
  • Die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung kann eine "Vorrichtung zum Erfassen der Oberflächenumgebung" aufweisen, die mindestens einen Sensor aufweisen kann, mit dem die Oberfläche und der Randbereich der Oberfläche erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung mit der Vorrichtung zum Erfassen der Oberflächenumgebung kabellos oder kabelgebunden verbunden sein, um, insbesondere bidirektional, Daten und/oder Signale auszutauschen.
  • Bei dem Sensor der Vorrichtung zum Erfassen der Oberflächenumgebung kann es sich im Sinne der Beschreibung um jedwedes technische Bauteil handeln, mit dem die Oberflächenumgebung erfasst werden kann. Insbesondere kann es sich bei dem Sensor um ein technisches Bauteil handeln, mit dem die Position und/oder Lage der randseitigen Verschalung bzw. der einzelnen Komponenten der randseitigen Verschalung auf der Oberfläche bestimmt werden kann. Mit Kenntnis der Position und/oder Lage der Komponenten kann beispielsweise eine Freigabe zum Zuführen von Beton in die Gussform bzw. die randseitige Verschalung auf der Oberfläche erfolgen.
  • Bei dem Sensor der Vorrichtung zum Erfassen der Oberflächenumgebung kann es sich um einen optischen Sensor, einen akustischen Sensor (Schallsensor), einen mechanischen/taktilen Sensor und/oder einen induktiven Sensor handeln. Es kann auch mehr als ein Sensor oder mehr als eine Sensorart vorgesehen sein. Sofern mehr als ein Sensor vorgesehen ist, können die Sensoren unterschiedlicher oder gleicher Art sein. Bevorzugt kann ein Sensor eine Kombination der vorgenannten Ausgestaltungen der Sensoren sein, wobei eine Ausgestaltung mit zwei oder mehr Arten von Sensoren bevorzugt sein kann. Mittels unterschiedlicher Sensoren und/oder einer Kombination von Sensorarten in einem Sensor können unterschiedliche Ausgestaltungen von Verschalung und/oder Verschalungselement(en) erfasst werden.
  • Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen Sensor handeln. Es ist beispielsweise möglich, dass die Vorrichtung zum Erfassen der Oberflächenumgebung die Verschalung bzw. ein oder mehrere Komponenten optisch erfasst. Es kann sein, dass der Sensor die Oberflächenumgebung optisch abtastet. Die Abtastung kann nach einem Muster, beispielsweise zeilen- und/oder spaltenweise, nach dem Prinzip einer Laufzeitvermessung erfolgen. Es kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass eine optische Abtastung der Oberflächenumgebung durch eine Projektion eines Musters auf die Oberflächenumgebung erfolgt bzw. diese unterstützt. Es kann ein vorbestimmtes Muster in die Oberflächenumgebung projiziert werden, wobei die Projektion des Musters erfasst werden kann. Aus den Abweichungen zwischen dem vorbestimmten Muster und der Projektion kann der Ort (Position) und/oder die Lage der randseitigen Verschalung bzw. der Komponenten der randseitigen Verschalung auf der Oberfläche ermittelt werden.
  • Im Sinne der Beschreibung wird unter einem "Komponenten-Verschalungsplan" Information verstanden, die einer randseitigen Verschalung entspricht, die gemäß einer Plan-Verschalung aufgebaut ist und die Komponenten der Verschalung, die zu der Plan-Verschalung führen, enthält, um die Plan-Verschalung "nachzubauen".
  • Im Sinne der Beschreibung wird unter dem Begriff "Erstellen" eines Komponenten-Verschalungsplans die Transformation des Plans der randseitigen Verschalung in einen "Komponenten-Verschalungsplan" verstanden. Das "Erstellen" kann mittels eines Rechenwerks erfolgen, dem zu verwendende Komponenten, beispielsweise aus einer dem Rechenwerk zugänglichen Datenbank, bekannt sind.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Oberfläche die Oberfläche eines Tischs einer Umlaufanlage sein. Hierdurch kann für eine Umlaufanlage eine einfache Möglichkeit der Erstellung einer randseitigen Verschalung geschaffen werden, bei der der Nutzer in einfacher Weise unterstützt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform werden in der Anzeige die einzelnen Komponenten separat hervorgehoben anzeigt. Hierdurch kann der Nutzer weiter unterstützt werden. Beispielsweise können aneinandergrenzende Komponenten eine unterschiedliche Farbe, einen unterschiedlichen Rand, eine unterschiedliche Füllung oder ähnliches aufweisen. Es ist auch möglich, dass die Anzeige und/oder die Komponente eine Codierung darstellt bzw. aufweist, mittels derer die Komponente oder gleichartige Komponenten vom Nutzer identifiziert werden kann. Die Codierung kann eine Zahl, ein Strichcode, eine Zahlenfolge, eine Zeichenfolge, eine Buchstabenfolge oderähnliches sein.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die Anzeige mittels einer von einem Nutzer tragbaren Anzeigevorrichtung unterstützt wird. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung als brillenartige Anzeigevorrichtung oder als in einer Hand oder mehreren Händen tragbare display- oder monitorartige Anzeigevorrichtung ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die display- oder monitorartige Anzeigevorrichtung zusätzlich zur einer Projektion des Komponenten-Verschalungsplans vorgesehen sein und die Komponenten des Komponenten-Verschalungsplans weiter auflösen bzw. zusätzliche Informationen zu den Komponenten anzeigen. Auf der Anzeigevorrichtung kann eine Komponente an sich und/oder Informationen zu der Komponente angegeben werden. Eine brillenartige Anzeigevorrichtung kann, sofern die Anzeige in das Brillenglas oder ähnliches projiziert wird, eine Wahrnehmung der Umgebung zusätzlich zur angezeigten Information ermöglichen, so dass während der Positionierung der Komponente durch den Nutzer die (Soll-)Position der Komponente (Komponenten-Verschalungsplan) durch den Nutzer erfasst werden kann. Zudem kann eine brillenartige Anzeigevorrichtung ermöglichen, dass der Nutzer ohne Beeinträchtigung durch ein Halten der Anzeigevorrichtung ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Erstellen des Komponenten-Verschalungsplans in Bezug auf in einem Lager vorhandene Komponenten optimiert. Hierdurch kann eine gute Auslastung und eine optimale Verwendung der bevorrateten Komponenten ermöglicht werden. Die im Lager vorhandenen Komponenten können beispielsweise in einer Datenbank eines Rechenwerks abgelegt sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform zeigt die Anzeige einen Ablageort im Lager an. Die Information kann in einer Datenbank des Rechenwerks abgelegt sein und verwendet werden. Die Anzeige kann alternativ oder zusätzlich auf der Anzeigevorrichtung erfolgen, so dass der Nutzer beispielsweise die Information beim Gang in das Lager mit sich führen kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Anzeige zumindest teilweise in einer Brille eines Nutzers. Hierdurch kann eine den Nutzer wenig beeinträchtigende Informationsanzeige geschaffen werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Anzeige zumindest teilweise auf einem mobilen Display einer tragbaren (Anzeige-)Vorrichtung. Hierdurch kann eine flexible zusätzliche Anzeigemöglichkeit geschaffen werden, bei der beispielsweise auch eine einfache Eingabemöglichkeit vorhanden sein kann. Beispielsweise kann das Display als Touch-Screen ausgestaltet sein. Es ist auch möglich, an dem mobilen Display eine mechanische Eingabe-Möglichkeit, insbesondere in Form eines Trackballs, Tasten oder ähnlichem vorzusehen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Anzeige der einzelnen Komponenten in einem Lager der Komponenten. Hierdurch kann die Möglichkeit geschaffen werden, dass die Anzeige mittels einer beispielsweise stationär im Lager vorhandenen Anzeigevorrichtung erfolgt, die nicht vom Nutzer mitgeführt zu werden braucht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist jede Komponente ein Identifikationsmittel auf, mittels dessen die Komponente identifizierbar ist. Hierdurch kann die Möglichkeit geschaffen werden, die Komponenten durch den Nutzer und/oder die Vorrichtung zum Erfassen der Oberflächenumgebung zu identifizieren. Es können die beschriebenen Sensoren für das jeweilige entsprechende Identifikationsmittel vorhanden sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Datenbank geführt, in der Einträge hinsichtlich Vorhandenseins, Ort und/oder Zustand einer Komponente aktualisiert werden. Hierdurch können ergänzende Informationen in der Datenbank vorhanden sein, die einen weiteren Mehrwert für den Nutzer bilden können. Beispielsweise kann berücksichtigt werden, ob die Komponente anderweitig gebraucht, an einen anderen Ort ohne Verwendung verbracht und/oder die Komponente ausgetauscht werden sollte.
  • Die Erfindung schafft auch ein System zum Erstellen einer randseitigen Verschalung auf einer Oberfläche zur Herstellung eines Betonfertigbauteils. Das System weist eine Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung auf, wobei die Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung und/oder ein mit der Vorrichtung zum Projizieren der randseitigen Verschalung funktionell verbundenes Rechenwerk ausgestaltet ist, einen Plan der randseitigen Verschalung einzulesen, einen Komponenten-Verschalungsplan zum Nachbau der Verschalung mittels Komponenten der Verschalung zu erstellen, und den Komponenten-Verschalungsplan mit einer Anzeige der einzelnen Komponenten der Verschalung auf der Oberfläche anzuzeigen.
  • Sofern in der Beschreibung ein Verfahren und ein System beschrieben werden, so ergänzen die Ausführungen der einzelnen Aspekte einander. Insbesondere gelten die Ausführungen zum Verfahren für den Aspekt des Systems, so dass die dort beschriebenen Schritte von einer oder mehreren Vorrichtungen des Systems umgesetzt werden können bzw. die eine oder die mehreren Vorrichtungen des Systems für die Ausführung einzelner oder mehrerer Schritte ausgestaltet ist/sind.
  • Die vorstehenden Ausführungen stellen ebenso wie die nachfolgende Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen keinen Verzicht auf bestimmte Ausführungsformen oder Merkmale da.
  • In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    schematisch in einer isometrischen Darstellung ein System zur Erstellung einer randseitigen Verschalung auf einer Oberfläche.
  • Fig. 1 zeigt eine Oberfläche 1, auf der eine randseitige Verschalung 2 angeordnet ist, um Betonfertigbauteile herzustellen. Die randseitige Verschalung 2 bildet zusammen mit der Oberfläche 1 Gussformen, in die Beton zur Herstellung der Betonfertigbauteile eingefüllt werden kann.
  • Auf der Oberfläche 1 können mehrere Betonfertigbauteile hergestellt werden, wozu mehrere Gussformen vorliegen.
  • Die randseitige Verschalung 2 für die Gussformen wird mittels einzelner Komponenten 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 aufgebaut. Als Hilfestellung für einen Nutzer, der die randseitige Verschalung 2 erstellen soll, ist eine Vorrichtung 14 zum Projizieren der randseitigen Verschalung 2 vorhanden, die einen Komponenten-Verschalungsplan mit einer Anzeige der einzelnen Komponenten 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Verschalung 2 auf die Oberfläche 1 projiziert.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Erstellen einer randseitigen Verschalung (2) auf einer Oberfläche (1) zur Herstellung eines Betonfertigbauteils, bei dem eine Vorrichtung (14) zum Projizieren der randseitigen Verschalung (2) verwendet wird, wobei das Verfahren umfasst:
    Einlesen eines Plans für die randseitige Verschalung (2),
    Erstellen eines Komponenten-Verschalungsplans zum Nachbau der Verschalung (2) mittels Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13), und
    Projizieren des Komponenten-Verschalungsplans mit einer Anzeige der einzelnen Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) der Verschalung (2) auf die Oberfläche (1).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Oberfläche (1) die Oberfläche eines Tischs einer Umlaufanlage ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei in der Anzeige die einzelnen Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) separat hervorgehoben anzeigt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Erstellen des Komponenten-Verschalungsplans in Bezug auf in einem Lager vorhandene Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) optimiert ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Anzeige einen Ablageort im Lager anzeigt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Anzeige zumindest teilweise in einer Brille eines Nutzers erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anzeige zumindest teilweise auf einem mobilen Display einer tragbaren Vorrichtung erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Anzeige der einzelnen Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) in einem Lager der Komponenten erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei jede Komponente (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) ein Identifikationsmittel aufweist, mittels dessen die Komponente (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) identifizierbar ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei eine Datenbank geführt wird, in der Einträge hinsichtlich Vorhandenseins, Ort und/oder Zustand einer Komponente (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) aktualisiert werden.
  11. System zum Erstellen einer randseitigen Verschalung (2) auf einer Oberfläche (1) zur Herstellung eines Betonfertigbauteils, aufweisend eine Vorrichtung (14) zum Projizieren der randseitigen Verschalung (2), wobei die Vorrichtung (14) zum Projizieren der randseitigen Verschalung (2) und/oder ein mit der Vorrichtung (14) zum Projizieren der randseitigen Verschalung (2) funktionell verbundenes Rechenwerk ausgestaltet ist, einen Plan der randseitigen Verschalung (2) einzulesen, einen Komponenten-Verschalungsplan zum Nachbau der Verschalung mittels Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) der Verschalung (2) zu erstellen, und den Komponenten-Verschalungsplan mit einer Anzeige der einzelnen Komponenten (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) der Verschalung (2) auf der Oberfläche (1) anzuzeigen.
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