EP4201528A1 - Verfahren zur einstellung eines betriebszustands zumindest einer mobilen mineral-bearbeitungsanlage - Google Patents

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Publication number
EP4201528A1
EP4201528A1 EP22215134.2A EP22215134A EP4201528A1 EP 4201528 A1 EP4201528 A1 EP 4201528A1 EP 22215134 A EP22215134 A EP 22215134A EP 4201528 A1 EP4201528 A1 EP 4201528A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parameter
mineral
starting material
setting
crushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22215134.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias Böckle
Tobias Klöss
Frank Lebender
Thomas Kühnle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kleemann GmbH
Original Assignee
Kleemann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kleemann GmbH filed Critical Kleemann GmbH
Publication of EP4201528A1 publication Critical patent/EP4201528A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/02—Transportable disintegrating plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B02C21/02—Transportable disintegrating plant
    • B02C21/026—Transportable disintegrating plant self-propelled
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    • B02C23/14—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with more than one separator
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    • B02C23/16—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator defining termination of crushing or disintegrating zone, e.g. screen denying egress of oversize material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/005—Transportable screening plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
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    • B02C2023/165—Screen denying egress of oversize material
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    • B02C2201/00—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials
    • B02C2201/02—Codes relating to disintegrating devices adapted for specific materials for reinforced concrete

Definitions

  • the invention relates to a method for setting an operating state of at least one mobile mineral processing plant, in particular a mobile mineral material crushing plant with a crushing unit.
  • a mineral processing plant can be formed by a single machine, in particular a mineral material crushing machine or a mineral material screening machine. It is also conceivable, however, for the mineral processing plant to consist of a number of machines which are operatively connected to one another, in particular in order to carry out the work task. For example, one or more mineral material crushing machines and/or one or more screening plants can be operatively connected to form the mineral processing plant.
  • a crushing unit can be a jaw crusher unit that has two crushing jaws, one of the crushing jaws being fixed and the other is movable.
  • the crushing chamber is formed at least in regions between the two crushing jaws. It is preferably the case that the crushing jaws are assigned to one another in such a way that a tapering crushing chamber results.
  • the two crushing jaws face each other in the area of a crusher outlet, it being possible for the crusher outlet to be formed by a crushing gap.
  • a crushing unit can also be a rotary impact crusher unit.
  • This has a crushing rotor which accelerates the material to be crushed and throws it against at least one wall element.
  • Such rotary impact crusher aggregates can have impact rockers or the like as wall elements.
  • the crushing rotor can be formed by a crushing cone or a crushing roller.
  • a crushing unit can also be a cone crusher, a gyratory crusher or a roller crusher or a similar crushing unit.
  • the processing plant can be filled with the mineral material to be crushed, for example with a wheel loader.
  • the material to be shredded is fed into the processing plant via the feed hopper.
  • a material feed device can be arranged at least in sections in the area of the feed hopper.
  • the material feed device can be, for example, a feed chute that is driven by a vibrating conveyor. It is also conceivable that the material feed device is formed by an endlessly circulating belt.
  • the material to be crushed is fed to the crushing unit via the material feed device.
  • a screen unit can be arranged in the area of the material feed device, which is arranged in front of the crushing unit in the direction of material flow.
  • the screen unit has at least one screen deck.
  • the material to be crushed can be classified on the screen deck.
  • Coarse material that is not screened is fed directly to the crushing unit.
  • a screened-out fraction can, for example, bypass the crushing unit to be directed. This screened fraction already has a sufficient grain size and does not have to be further crushed. It can therefore be routed past the crushing unit so as not to burden it unnecessarily.
  • the material guided past the crushing unit in the bypass can be routed onto a crusher discharge belt, for example.
  • This crusher discharge belt By means of this crusher discharge belt, the material routed in the bypass is conveyed out of the working area of the crushing unit together with the crushed material coming from the crushing unit.
  • a post-screening device can be arranged behind the crushing unit in the direction of material flow. The material discharged from the crusher discharge belt can be fed to this post-screening device.
  • This post-screening device is a classification.
  • the processing device can be a device that is directly assigned to the mineral processing plant, in particular that is part of it. However, it is also conceivable that the processing device is separate from the mineral processing plant and can preferably be coupled to it via a wireless connection in order to enable data exchange, preferably in a bidirectional direction.
  • the input unit can be a device that is directly assigned to the mineral processing plant, in particular that is part of it. However, it is also conceivable that the input unit is separate from the mineral processing system and can preferably be coupled to it via a wireless connection in order to enable data exchange, preferably in a bidirectional direction.
  • the input unit can in particular be a computing unit with an input device, for example a smartphone, a tablet, a laptop or the like, with which a machine operator can enter the input values in the immediate vicinity of the mineral processing plant.
  • a dispatcher for example, enters the input values away from the mineral processing plant. Then the finished configuration with the target machine parameters or the target machine parameter set can be transmitted to the control device of the mineral processing plant.
  • the input unit prefferably has a plurality of input points which are spatially separate from one another and which together form the input unit, one or more of the input points preferably being part of the mineral processing plant and/or one or more input sites is/are not part of the mineral processing facility.
  • the machine user is provided with a target machine parameter or a target machine parameter set with several target machine parameters, taking into account the material characteristic of the starting material to be processed and the material characteristic of the end material to be produced.
  • These parameters or this parameter set contain setting values or setting defaults for the mineral processing system, these values being selected in such a way that the mineral processing system is set as optimally as possible in order to achieve the desired end result.
  • the target machine parameters or the target machine parameter set can be transferred directly to the control device of the mineral processing plant. Then the machine control can automatically adjust at least some of the machine functions.
  • target machine parameters or the target machine parameter set is/are displayed to the machine operator, so that the latter can then set up and then operate the mineral processing plant in accordance with the specifications.
  • At least one material parameter at least one end material to be produced with the mineral processing plant, is entered into the input unit. Accordingly, it can therefore be provided that one or more fractions of crushed end material are to be produced with the mineral processing plant. If several fractions are generated, one or more material parameters can be taken into account for each fraction of the end material.
  • the material parameter of the starting material to be processed contains information about the type and/or size of the starting material and/or information about the abrasiveness of the starting material.
  • the material parameter of the starting material to be processed is selected from a list containing at least one of the options "hard stone”, “soft stone”, “reinforced concrete”, “asphalt “, “rubble”, “gravel” and/or "track ballast".
  • the material parameter of the starting material to be processed is selected from a list containing different hardness categories, the hardness categories comprising a qualitative grouping and/or a quantitative grouping, and/or that a hardness value is entered as a specific parameter.
  • qualitative groupings of hardness categories may be such that they are classified as "soft, hard, very hard, etc.” classified and entered.
  • a corresponding Be provided input option that allows the operator to enter the specific hardness value.
  • the material parameter of the starting material to be processed is selected from a list containing various abrasiveness categories, the abrasiveness categories comprising a qualitative grouping and/or a quantitative grouping of abrasion parameters, and/or that an abrasion parameter as a specific parameter entered into the input unit.
  • a list can be specified, for example, in which it is possible to classify the input as “highly abrasive, medium abrasive or low abrasive”.
  • concrete ranges of abrasion values can again be specified, from which a user can select the range that applies to him.
  • the material parameter of the starting material to be processed is selected from a list containing various starting material variables, with the starting material variables comprising a qualitative grouping and/or a quantitative grouping and/or that the initial material size is entered as a specific parameter.
  • a list can be specified, for example, in which it is possible to classify the input as "large, medium-large or small”.
  • the material parameter of the end material or materials to be produced contains information about the size of the end material or materials, in particular information about the grain size and/or the grain size distribution of the end material or materials.
  • the material parameter of the end material is selected from a list containing different grain sizes or grain size distributions, the grain sizes or grain size distributions comprising a qualitative grouping and/or a quantitative grouping and/or that the grain size or grain size distribution is a specific parameter is entered.
  • At least one machine parameter of the mobile mineral material processing system is entered into the input unit, it being preferably provided that the machine parameter characterizes the mineral material processing system according to its type or individually.
  • This measure can be used to check whether an available mineral processing plant is in principle suitable for completing an upcoming crushing task, in particular for generating the desired material characteristic value of the material.
  • the user can make a selection, for example, after which he determines the machine parameter as, for example, "impact crusher”, “cone crusher”, “jaw crusher” or “roller crusher”.
  • machine parameter contains a series specification for the mineral processing system.
  • a further variant of the invention can be characterized in that at least one piece of information about the physical configuration of the mobile mineral processing system is entered into the input unit, it being preferably provided that the physical configuration contains information about one or more of the tools of the mobile mineral processing system or of the tools that can be used at the mineral processing facility.
  • the physical configuration of the existing tooling of the mineral processing plant may be reflected, with the user being presented with a choice indicating which of those existing tools can be used to complete the task at hand.
  • the user can be shown which tools, which are possible in principle, should be installed in the existing mineral processing plant or replaced in order to achieve the work result.
  • the tools can be assigned to the user according to their properties, such as material, shape, wear resistance, geometric design, mesh size, material thickness, etc.
  • the tools that are available and/or that can be used in principle can be displayed to the user in the form of a selection list, from which the user can select one or more proposed tools in order to compile the suitable physical configuration.
  • an error signal is generated if an unsuitable tool is input, in particular a tool is input with which the material parameter of the end material to be produced cannot be achieved. Incorrect loading of the mineral processing system is then reliably ruled out.
  • the information about the physical condition is selected from one or more lists generated by the processing device taking into account the material characteristic of the starting material, the material characteristic of the end material to be produced and/or the machine characteristic, then the operability for the users significantly improved. In particular, he is then only shown those tools for achieving the desired physical state that are in principle suitable for mastering the work task at hand.
  • a possible method according to the invention can be characterized in that a correction machine parameter is entered via the input unit, which is to be used instead of the target machine parameter or at least one target machine parameter of the target machine parameter set, and that it is determined in the processing device whether the Material characteristic of the final material can be generated taking into account the correction machine parameter, it being preferably provided that an error signal is output on a display device if the material characteristic of the final material cannot be generated taking into account the correction machine parameter.
  • a user has the opportunity to influence the operating behavior of the mineral processing system. He can deviate from the suggested setting and take into account correction machine parameters that he deems suitable.
  • it proves to be advantageous if the procedure is designed in such a way that when a correction machine parameter that is not suitable for the task at hand is entered, an error signal is given, thus preventing incorrect operation of the machine.
  • the input unit can be permanently connected to the mineral processing plant and preferably wired to the processing device.
  • the input unit and the processing device are part of the mineral processing plant.
  • the input unit and/or the processing device are not part of the mineral processing plant, but are arranged separately from it. It can then preferably be provided that the input unit is directly or indirectly connected to the processing device via a wireless connection.
  • the processing facility may be part of the mineral processing plant.
  • the input device can be used by the user separately from the mineral processing plant, for example in the form of a mobile terminal, for example a mobile phone, a tablet, a laptop or the like, which mobile terminal can be wirelessly connected to the processing device.
  • a preferred embodiment of the invention is such that at least one material parameter of the starting material to be processed and at least one material parameter of at least one end material to be produced and the target machine parameter or parameters or the corrective machine parameter or parameters are transmitted to a central data processing device and stored there in a storage unit as a specification data record become. Suitable set machine parameters or a set of set machine parameters that is suitable for a specific work task are thus kept in a central storage unit.
  • default data records from different mineral processing systems can be collected in the storage unit and suggestions can be generated from the default data records collected. These suggestions can then be made available to a mineral processing system on request if a comparable task to that which is stored in the specification data record is to be carried out with this mineral processing system.
  • the mineral crushing plant has or is assigned a position transmission device, in particular a GPS transmitter or a GLONASS transmitter, which transmits position data of the current position of the mineral material processing plant to a control center, and that in the control center , depending on the position data of the mineral material processing plant, at least one material parameter of the starting material occurring at the site is determined and transmitted to the mineral material processing plant, then the process of entering the material parameter(s) of the starting material into the processing device can be simplified and/or automated.
  • material characteristic values can be correlated with location values in a database. The material parameter of the starting material existing at the installation site of the mineral processing plant can then be determined from this database using the transmitted position data and transmitted to the processing device.
  • the object of the invention is also achieved with a method for operating several mineral processing plants, in particular mobile mineral material crushing plants wherein at least one mineral material processing plant is operated according to any one of claims 1 to 20.
  • figure 1 shows a mineral material processing plant in the form of a mobile mineral material crushing plant 10.
  • the mineral material crushing plant 10 has chassis 15.
  • the mineral material crushing plant 10 has a chassis 11 which carries the machine components or at least some of the machine components. At its rear end, the chassis 11 has a boom 12. In the area of the boom 12, a material feed area is formed.
  • the material feed area comprises a feed hopper 20 and a material feed device 16.
  • the feed hopper 20 can be formed at least partially by hopper walls 21 that run in the direction of the longitudinal extent of the crushing plant 10 and a rear wall 22 that runs transversely to the longitudinal extent.
  • the feed hopper 20 leads to the material feed device 16.
  • the material feed device 16 can have a conveying trough which can be driven by means of a vibration drive. Material to be crushed can be filled into the crushing plant 10 via the feed hopper 20, for example by means of a wheel loader, and placed on the conveyor chute.
  • a sieve unit 30 From the conveyor chute, the material to be comminuted arrives in the area of a sieve unit 30.
  • This sieve unit 30 can also be referred to as a pre-sieve arrangement.
  • At least one screen deck 30.1, 30.2 is arranged in the area of the screen unit 30. In the present embodiment, two screen decks 30.1, 30.2 are used.
  • the screen unit 30 can be a vibrating screen with a screen drive 33 .
  • the screen drive 33 causes the screen deck 30.1 and/or the screen deck 30.2 to vibrate. Due to the inclined arrangement of the screen decks 30.1, 30.2 and in connection with the vibration movements, material is transported on the screen decks 30.1, 30.2 in the direction of the crushing unit 40 or the bypass channel 31.
  • the material to be crushed coming from the screen deck 30.1 is fed to the crushing aggregate 40, like this figure 1 reveals.
  • the crushing unit 40 can be designed, for example, in the form of a rotational impact crushing unit, a cone crushing unit or a roller crushing unit. In the present case, the crushing unit 40 is designed in the form of a rotational impact crushing unit.
  • the crushing unit 40 then has a crushing rotor 42 which is driven by a motor 41 . In figure 1 the axis of rotation of the crushing rotor 42 runs horizontally in the direction of the image depth.
  • the crushing rotor 42 can, for example, be equipped with blow bars 43 on its outer circumference. Opposite the crushing rotor 42, for example, wall elements, preferably in the form of impact rockers 44, can be arranged. When the crushing rotor 42 is rotating, the material to be crushed is thrown outwards by means of the impact bars 43 . This material hits the impact rockers 44 and is crushed due to the high kinetic energy. If the material to be crushed has a sufficient grain size that allows the material particles to be guided through the crushing gap between the impact rockers 44 and the radially outer ends of the impact bars 43, the crushed material leaves the crushing unit 40 via the crusher outlet 45.
  • the belt conveyor 13 can have an endlessly circulating conveyor belt which has a tight strand 13.3 and a slack strand 13.4.
  • the load strand 13.3 serves to catch and transport away the broken material that falls out of the crusher outlet 45 of the crushing unit 40 .
  • the conveyor belt between the load strand 13.3 and the Slack side 13.4 are deflected by means of deflection rollers 13.1, 13.2.
  • Guides, in particular support rollers can be provided in the area between the deflection rollers 13.1, 13.2 in order to change the conveying direction of the conveyor belt, to give the conveyor belt a certain shape and/or to support the conveyor belt.
  • the belt conveyor 13 can be connected to a control device by means of a control line, for example by means of the belt drive.
  • One or more further belt conveyors 60 and/or a return conveyor 80 can be used, which in principle have the same design as the belt conveyor 13. In this respect, reference can be made to the above statements.
  • a magnet 14 can be arranged above the load strand 13.3. Iron parts can be lifted out of the broken material with the magnet 14 and moved out of the conveying area of the belt conveyor 13 .
  • a post-screening device 50 can be arranged after the belt conveyor 13 in the transport direction.
  • the post-screening device 50 has a screen housing 51 in which at least one screen deck 52 is accommodated.
  • a lower housing part 53 is formed below the screen deck 52 and serves as a collection space for the material screened out on the screen deck 52 .
  • the lower housing part 53 creates a spatial connection to the additional belt conveyor 60 via an opening.
  • the further belt conveyor 60 conveys the screened material to its discharge end 62. From there the screened material reaches a stockpile 70.1.
  • the material not screened out on the screen deck 52 of the post-screening device 50 is conveyed from the screen deck 52 onto a branch belt 54 .
  • the branch belt 54 can also be designed as a belt conveyor, so that reference can be made to the statements made above in relation to the belt conveyor 13 .
  • the transport direction of the stitch band 54 runs in figure 1 in the direction of the image depth.
  • the branch belt 54 transfers the material that has not been screened out, which is also referred to as oversize, to the feed area 81 of the return conveyor 80.
  • the return conveyor 80 which can be designed as a belt conveyor, conveys the oversize in the direction of the feed hopper 20.
  • the return conveyor 80 transfers the oversized grain into the material flow, specifically into the material feed area. The oversize can therefore be fed back to the crushing unit 40 and broken down to the desired particle size.
  • the mineral material crushing plant 10 is assigned an input unit 90 .
  • the input unit 90 can be permanently connected to the mineral material crushing plant 10 or be separate from it.
  • the input unit can be connected to a processing device 100 of the mineral material crushing plant 10 for the purpose of data exchange, in particular by wire or via a radio link. It is also conceivable that the processing device 100 is not part of the mineral material crushing plant 10 but that it is part of a decentralized unit that is connected to the input unit 90 and the mineral material crushing plant 10 for the purpose of data exchange. Furthermore, it is conceivable that the processing device 100 is part of the input unit 90 .
  • the processing device 100 is connected to a control device of the mineral material crushing plant 10, with the Processing device 100 data can be transferred to the storage device (and preferably also vice versa).
  • a machine parameter Ktyp can be entered into the input unit 90 and this can be transmitted to the processing device 100 .
  • the machine parameter Ktyp can be selected from a list that characterizes the available machines according to their type.
  • a selection list can be displayed in which "impact crusher”, “cone crusher”, “jaw crusher”, “roller crusher” or “screening plants” are displayed as selection options. The user can then select one of these types in order to enter the machine parameter Ktyp into the input unit 90 .
  • the mineral material processing plant in particular the mineral material crushing plant 10
  • an individual machine identifier is entered into the input unit 90 as a machine parameter Ktyp.
  • a material parameter of the starting material KM to be processed can be entered into the input unit 90 and transmitted to the processing device 100 .
  • the material to be processed can be selected from a list which, for example, qualitatively divides the material to be processed into different categories.
  • An example of this is the classification as follows: "hard rock, soft rock, reinforced concrete, asphalt, rubble, gravel, track ballast".
  • the user can select one of these options in order to enter the material characteristic value of the starting material KM into the input unit 90 so that this value or a value correlating with this input value is transmitted to the processing device 100 .
  • the material to be processed is qualitatively divided into different hardness categories.
  • An example of this is the classification as follows: "soft, hard, very hard, etc.”. The user can select one of these options in order to enter the material characteristic value of the starting material KM into the input unit 90 so that this value or a value correlating thereto is transmitted to the processing device 100 .
  • hardness categories are specified in the form of concrete hardness value ranges. It is also conceivable that concrete hardness values of the starting material can be entered into the input unit 90 .
  • an abrasion parameter KA is entered into the input unit 90 and transmitted to the processing device 100 .
  • available abrasion parameters KA are displayed to the operator in one or more selection lists, from which at least one can be selected.
  • the selection list contains a qualitative categorization from which the user can select an entry.
  • a qualitative categorization is made as follows: “high abrasiveness, medium abrasiveness or low abrasiveness”.
  • a qualitative categorization is contained in a selection list, with specific abrasiveness ranges being specified as selection points from which the user can select one in order to enter the abrasion parameter KA into the input unit 90 .
  • an input mask to be provided on the input unit 90, into which the user can enter a specific abrasion parameter KA present for the starting material.
  • a material parameter of the final material KE to be produced is entered into the input unit 90 and transmitted to the processing device 100 in one step.
  • the selection list contains qualitative or quantitative categories from which the user can select an entry. It is conceivable that the operator can make a selection of the material characteristic(s) of the end material KE from various characteristic values from a selection list, which qualify or quantify the material size of the end material to be produced. It can be the case, for example, that possible grain sizes and/or the grain size distributions of the end material are displayed in a selection list and a selection can be made from this by the user. It is also conceivable that the user enters a specific input value into the input unit 90 as the material parameter of the end material KE, which individually specifies the grain size or the grain size distribution of the end material.
  • At least one characteristic value or information about the physical configuration EW of the mineral material processing plant, in particular the mineral material crushing plant 10, is entered into the input unit 90 and transmitted to the processing device 100.
  • the operator is shown tools available in one or more selection lists for determining the physical configuration EW. If the machine parameter Ktyp was already entered in a previous step, then advantageously only the tools that are suitable for the specific machine or the specific machine type are now displayed as available tools.
  • the user can now select the appropriate options and enter them into the input unit.
  • the user can now select the desired tools from the proposed tools that appear suitable to him in order to obtain the desired physical configuration EW.
  • the tools are categorized according to their properties.
  • the tools can be categorized according to properties such as material, shape, wear resistance, geometric design, mesh size of a screen panel, material thickness, etc.
  • a user can also correct the physical configuration EW proposed to him, correcting one or more configuration proposals by entering a correction machine parameter. In other words, this changes the physical configuration EW.
  • This suggested change is entered into the input unit 90 and transmitted to the processing device 100 .
  • the user receives an error message (not shown). In this case, he is then given the opportunity in the form of a correction loop to change the physical configuration EW.
  • At least one target machine parameter SP or a target machine parameter set with one or more target machine parameters SP is generated in the processing device 101 .
  • the target machine parameter SP or the target machine parameter set is then transmitted to the control device 130 of the mineral processing plant, in particular the mineral material crushing plant 10 .
  • the control device 130 then preferably automatically causes the Adjustment of individual or all machine functions based on the target machine parameters SP.
  • the user it is conceivable for the user to be shown on a display device, for example on the input unit 90, how he has to configure the mineral processing plant and with which tools.
  • the mineral processing system is then then operated with the specified target machine parameters SP.
  • the target machine parameter SP or the target machine parameter set is transmitted to a separate central data processing device 110 in the form of a default data set, as is shown in figure 2 is shown with the dashed line.
  • the transmission can take place, for example, via a suitable wireless connection, for example an internet connection, for which purpose the mineral processing system has a data interface 18 (see FIG figure 1 ).
  • a position transmitter device 17 can be assigned to a mineral processing plant.
  • a mineral processing plant can use this position transmission device 17 to determine its current position and transmit this to the control center 120 .
  • In a Storage unit of the control center 120 can have position values correlated with one or more starting material characteristic values KM in a database.
  • the position data LOC are transmitted with the position transmission device 17 .
  • the material characteristic value or values of the starting material KM which can also contain the abrasion characteristic value KA, are then transmitted from the central data processing device 110 .
  • input options can also be provided on the input unit for inputting the material characteristic value of the end material KE and for information about the physical configuration EW, as has already been explained above. Furthermore, a possibility for entering a correction machine parameter PC can follow. To avoid repetition, reference is made to the above statements.
  • the at least one target machine parameter SP or the target machine parameter set is transmitted to control device 130 or central data processing device 110 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Betriebszustands zumindest einer mobilen Mineral-Bearbeitungsanlage, insbesondere einer mobilen Mineralmaterial-Brechanlage (10), wobei eine Verarbeitungseinrichtung (100) vorgesehen ist, der eine Eingabeeinheit (90) zugeordnet ist, wobei in die Eingabeeinheit (90) zumindest ein Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials (KM) eingegeben wird, wobei in die Eingabeeinheit (90) zumindest ein Materialkennwert (KE) zumindest eines mit der Mineral-Bearbeitungsanlage zu erzeugenden Endmaterials eingegeben wird, wobei in der Verarbeitungseinrichtung (100) unter Berücksichtigung des Materialkennwerts des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials (KM) und des Materialkennwerts des zu erzeugenden Endmaterials (KE) ein Soll-Maschinenparameter (SP) oder ein Soll-Maschinenparametersatz mit mehreren Soll-Maschinenparametern (SP) erzeugt wird, und wobei der zumindest eine Soll-Maschinenparameter (SP) oder der Soll-Maschinenparametersatz in eine Steuereinrichtung (130) der Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen und/oder an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Mit einem solchen Verfahren wird einem Maschinenbetreiber die Anpassung seiner Mineral-Bearbeitungsanlage an wechselnde Brechaufgaben erheblich erleichtert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Betriebszustands zumindest einer mobilen Mineral-Bearbeitungsanlage, insbesondere einer mobilen Mineralmaterial-Brechanlage mit einem Brechaggregat.
  • Im Rahmen der Erfindung kann eine Mineral-Bearbeitungsanlage von einer einzelnen Maschine, insbesondere einer Mineralmaterial-Brechmaschine oder einer Mineralmaterial-Siebmaschine gebildet sein. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Mineral-Bearbeitungsanlage aus mehreren Maschinen besteht, die insbesondere zur Erledigung der Arbeitsaufgabe miteinander in Wirkverbindung stehen. Beispielsweise kann es so sein, dass ein oder mehrere Mineralmaterial-Brechmaschinen und/oder ein oder mehrere Siebanlagen miteinander in Wirkverbindung stehen, um die Mineral-Bearbeitungsanlage zu bilden.
  • Im Rahmen der Erfindung kann ein Brechaggregat ein Backenbrecher-Aggregat sein, das zwei Brechbacken aufweist, wobei vorzugsweise eine der Brechbacken fest und die andere beweglich ist. Zwischen den beiden Brechbacken wird der Brechraum zumindest bereichsweise gebildet. Vorzugsweise ist es so, dass die Brechbacken einander so zugeordnet sind, dass sich ein verjüngender Brechraum ergibt. Die beiden Brechbacken stehen sich im Bereich eines Brecherauslasses gegenüber, wobei der Brecherauslass von einem Brechspalt gebildet sein kann.
  • Im Rahmen der Erfindung kann ein Brechaggregat auch ein Rotationsprallbrecher-Aggregat sein. Dieses weist einen Brechrotor auf, der das zu zerkleinernde Material beschleunigt und gegen wenigstens ein Wandelement schleudert. Solche Rotationsprallbrecher-Aggregate können als Wandelemente Prallschwingen oder dergleichen aufweisen. Der Brechrotor kann dabei von einem Brechkegel oder einer Brechwalze gebildet sein.
  • Im Rahmen der Erfindung kann ein Brechaggregat auch ein Kegelbrecher, Kreiselbrecher oder Walzenbrecher oder ein ähnliches Brechaggregat sein.
  • Während des Betriebseinsatzes kann die Aufbereitungsanlage, beispielsweise mit einem Radlader, mit dem zu brechenden mineralischem Gut befüllt werden. Dabei wird das zu zerkleinernde Material über den Aufgabetrichter in die Aufbereitungsanlage eingefüllt. Im Bereich des Aufgabetrichters kann im Rahmen der Erfindung eine Materialzuführeinrichtung zumindest bereichsweise angeordnet sein. Bei der Materialzuführeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Zuführrinne handeln, die mittels eines Vibrationsförderers angetrieben wird. Denkbar ist es auch, dass die Materialzuführeinrichtung von einem endlos umlaufenden Band gebildet wird.
  • Das zu zerkleinernde Material wird über die Materialzuführeinrichtung dem Brechaggregat zugeführt. Im Bereich der Materialzuführeinrichtung kann eine Siebeinheit angeordnet sein, die in Materialflussrichtung vor dem Brechaggregat angeordnet ist. Die Siebeinheit besitzt wenigstens ein Siebdeck. An dem Siebdeck kann eine Klassierung des zu zerkleinernden Materials vorgenommen werden. Nicht ausgesiebtes grobes Material wird unmittelbar dem Brechaggregat zugeführt. Eine ausgesiebte Fraktion kann beispielsweise im Bypass an dem Brechaggregat vorbei geleitet werden. Diese ausgesiebte Fraktion hat bereits eine ausreichende Korngröße und muss nicht weiter zerkleinert werden. Daher kann sie an dem Brechaggregat vorbeigeleitet werden, um dieses nicht unnötig zu belasten.
  • Es kann auch vorgesehen, sein, dass in der Siebeinheit noch weitere Fraktionen ausgesiebt werden, die dann beispielsweise aus dem Arbeitsbereich der Siebeinheit, beispielsweise mit einem Seitenaustragsband, ausgetragen werden. Das im Bypass an dem Brechaggregat vorbeigeführte Material kann beispielsweise auf ein Brecherabzugsband geleitet werden. Mittels dieses Brecherabzugsbands wird das im Bypass geleitete Material mit dem vom Brechaggregat kommenden gebrochenen Gut aus dem Arbeitsbereich des Brechaggregats gefördert. In Materialflussrichtung hinter dem Brechaggregat kann eine Nachsiebvorrichtung angeordnet sein. Dieser Nachsiebvorrichtung kann das vom Brecherabzugsband abgeführte Material zugeleitet werden. Hier erfolgt eine Klassierung.
  • Die vorstehenden Merkmale und Funktionen können an einer erfindungsgemäßen Mineral-Bearbeitungsanlage verwirklicht sein.
  • Aus EP 2 556 891 B1 ist eine Mineralmaterial-Brechanlage bekannt, mit der mineralisches Material zerkleinert werden kann. Das gebrochene Material wird bei dieser Anlage einer Analyse unterzogen. Wenn dabei festgestellt wird, dass ein Materialwechsel im Ausgangsmaterial stattgefunden hat, so wird das geänderte Material auf eine separate Halde transportiert.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, einem Maschinenbetreiber die Anpassung seiner Mineral-Bearbeitungsanlage an wechselnde Brechaufgaben zu erleichtern.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, der eine Eingabeeinheit zugeordnet ist, wobei in die Eingabeeinheit zumindest ein Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials eingegeben wird, wobei in die Eingabeeinheit zumindest ein Materialkennwert zumindest eines zu erzeugenden Endmaterials eingegeben wird, wobei in der Verarbeitungseinrichtung unter Berücksichtigung des Materialkennwerts des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials und des Materialkennwerts des zu erzeugenden Endmaterials ein Soll-Maschinenparameter oder ein Soll-Maschinenparametersatz mit mehreren Soll-Maschinenparametern erzeugt wird, und wobei der zumindest eine Soll-Maschinenparameter oder der Soll-Maschinenparametersatz in eine Steuereinrichtung der Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen und/oder an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
  • Bei der Verarbeitungseinrichtung kann es sich um eine Einrichtung handeln, die der Mineral-Bearbeitungsanlage unmittelbar zugeordnet ist, insbesondere Teil dieser ist. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Verarbeitungseinrichtung getrennt von der Mineral-Bearbeitungsanlage ist und vorzugsweise mit dieser über eine drahtlose Verbindung koppelbar ist, um einen Datenaustausch vorzugsweise in bidirektionale Richtung zu ermöglichen.
  • Bei der Eingabeeinheit kann es sich um eine Einrichtung handeln, die der Mineral-Bearbeitungsanlage unmittelbar zugeordnet ist, insbesondere Teil dieser ist. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Eingabeeinheit getrennt von der Mineral-Bearbeitungsanlage ist und vorzugsweise mit dieser über eine drahtlose Verbindung koppelbar ist, um einen Datenaustausch, vorzugsweise in bidirektionale Richtung zu ermöglichen.
  • Bei der Eingabeeinheit kann es sich insbesondere um eine Recheneinheit mit einer Eingabevorrichtung handeln, beispielsweise ein Smartphone, ein Tablett, ein Laptop oder dergleichen, mit der ein Maschinenführer unmittelbar in der Nähe der Mineral-Bearbeitungsanlage die Eingabewerte eingeben kann. Denkbar ist es jedoch auch, dass abseits der Mineral-Bearbeitungsanlage, beispielsweise ein Disponent, die Eingabewerte eingibt. Dann kann die fertige Konfiguration mit den Soll-Maschinenparametern oder dem Soll-Maschinenparametersatz an die Steuereinrichtung der Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen werden.
  • Denkbar ist es auch, dass die Eingabeeinheit mehrere räumlich voneinander getrennte Eingabestellen aufweist, die gemeinsam die Eingabeeinheit bilden, wobei vorzugsweise eine oder mehrere der Eingabestellen Teil der Mineral-Bearbeitungsanlage und/oder ein oder mehrere Eingabestellen nicht Teil der Mineral-Bearbeitungsanlage ist/sind.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden dem Maschinenanwender unter Berücksichtigung des Materialkennwerts des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials und des Materialkennwerts des zu erzeugenden Endmaterials ein Soll-Maschinenparameter oder ein Soll-Maschinenparametersatz mit mehreren Soll-Maschinenparametern zur Verfügung gestellt. Diese Parameter oder dieser Parametersatz enthält Einstellwerte oder Einstellvorgaben für die Mineral-Bearbeitungsanlage, wobei diese Werte so gewählt sind, dass sich eine möglichst optimale Einstellung der Mineral-Bearbeitungsanlage ergibt, um das gewünschte Endergebnis zu erreichen.
  • Die Soll-Maschinenparameter oder der Soll-Maschinenparametersatz kann unmittelbar in die Steuereinrichtung der Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen werden. Dann kann von der Maschinensteuerung selbsttätig eine Einstellung, zumindest eines Teils der Maschinenfunktionen, vorgenommen werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Soll-Maschinenparameter oder der Soll-Maschinenparametersatz dem Maschinenführer angezeigt wird/werden, sodass dieser dann die Mineral-Bearbeitungsanlage entsprechend den Vorgaben herrichten und dann betreiben kann.
  • Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, dass in die Eingabeeinheit zumindest ein Materialkennwert, zumindest eines mit der Mineral-Bearbeitungsanlage zu erzeugenden Endmaterials, eingegeben wird. Entsprechend kann es mithin vorgesehen sein, dass mit der Mineral-Bearbeitungsanlage ein oder mehrere Fraktionen von zerkleinertem Endmaterial erzeugt werden sollen. Werden mehrere Fraktionen erzeugt, so können entsprechend ein oder mehrere Materialkennwerte für jede Fraktion des Endmaterials berücksichtigt werden.
  • Vorzugsweise ist es so, dass mögliche Materialkennwerte von zu bearbeitenden Ausgangsmaterialien und/oder Materialkennwerte möglicher Endprodukte dem Benutzer an der Eingabeeinheit in Form einer Auswahlliste angezeigt werden. Aus dieser Auswahlliste oder aus diesen Auswahllisten kann sich der Benutzer dann einen geeigneten Listeneintrag auswählen. Dabei kann es beispielsweise so sein, dass ihm die Materialkennwerte qualitativ und/oder quantitativ angezeigt werden. Dies erleichtert die Auswahl der Materialkennwerte erheblich.
  • Gemäß einer möglichen Erfindungsvariante kann es vorgesehen sein, dass der Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials eine Information über die Art und/oder Größe des Ausgangsmaterials und/oder eine Information über die Abrasivität des Ausgangsmaterials beinhaltet.
  • Bei einer qualitativen Eingabe oder Auswahl des Materialkennwerts des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials kann es so sein, dass der Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend zumindest einen der Auswahlpunkte "Hartgestein", "Weichgestein", "armierter Beton", "Asphalt", "Bauschutt", "Kies" und/oder "Gleisschotter".
  • Denkbar ist es auch, dass zu einer bedienerfreundlichen Auswahl des Materialkennwertes des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials vorgesehen ist, dass der Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Härtekategorien, wobei die Härtekategorien eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung umfasst, und/ oder dass ein Härtewert als konkreter Kennwert eingegeben wird.
  • Qualitative Gruppierungen von Härtekategorien können beispielsweise so sein, dass diese als "weich, hart, sehr hart, etc." eingeteilt und eingegeben werden können.
  • Bei quantitativen Gruppierungen können beispielsweise konkrete Bereiche von Härtewerten vorgegeben sein.
  • Wenn vorgesehen ist, dass ein konkreter Kennwert für die Härte eingegeben werden kann, so kann beispielsweise an der Eingabeeinheit eine entsprechende Eingabemöglichkeit vorgesehen sein, die es dem Bediener ermöglicht den konkreten Härtewert einzugeben.
  • In gleicher Weise kann es vorgesehen sein, dass der Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Abrasivitätskategorien, wobei die Abrasivitätskategorien eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung von Abrasionskennwerten umfasst, und/oder dass ein Abrasionskennwert als konkreter Kennwert in die Eingabeeinheit eingegeben wird.
  • Wird eine qualitative Gruppierung von Abrasivitätskategorien verwendet, so kann beispielsweise eine Liste vorgegeben sein, bei der es möglich ist die Eingabe als "hoch abrasiv, mittel abrasiv oder gering abrasiv" zu klassifizieren.
  • Bei einer quantitativen Gruppierung können wieder konkrete Bereiche von Abrasionswerten vorgegeben werden, aus denen sich ein Anwender den für ihn zutreffenden Bereich auswählen kann.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es im Rahmen der Erfindung auch denkbar, dass der Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Ausgangs-Materialgrößen, wobei die Ausgangs-Materialgrößen eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung umfasst und/oder dass die Ausgangs-Materialgröße als konkreter Kennwert eingegeben wird.
  • Wird eine qualitative Gruppierung des Materialkennwerts des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials verwendet, so kann beispielsweise eine Liste vorgegeben sein, bei der es möglich ist die Eingabe als "groß, mittel groß oder klein" zu klassifizieren.
  • Bei einer quantitativen Gruppierung können wieder konkrete Bereiche von Ausgangs-Materialgrößen vorgegeben werden, aus denen sich ein Anwender den für ihn zutreffenden Bereich auswählen kann.
  • Erfindungsgemäß kann es auch vorgesehen sein, dass der Materialkennwert des zu erzeugenden Endmaterials oder der zu erzeugenden Endmaterialien eine Information über die Größe des oder der Endmaterialien, insbesondere eine Information über die Korngröße und/oder die Korngrößenverteilung des oder der Endmaterialien, beinhaltet. Auch hier kann es so sein, dass der Materialkennwert des Endmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Korngrößen oder Korngrößenverteilungen, wobei die Korngrößen oder Korngrößenverteilungen eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung umfasst und/ oder dass die Korngröße oder Korngrößenverteilung als konkreter Kennwert eingegeben wird.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn im Rahmen der Erfindung vorgesehen ist, dass in die Eingabeeinheit zumindest ein Maschinenkennwert der mobilen Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage eingegeben wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Maschinenkennwert die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage nach ihrer Art oder individuell kennzeichnet. Mit dieser Maßnahme kann überprüft werden, ob eine zur Verfügung stehende Mineral-Bearbeitungsanlage prinzipiell dafür geeignet ist eine anstehende Brechaufgabe zu erledigen, insbesondere den gewünschten Materialkennwert des Materials zu erzeugen. Weiterhin ist es möglich aus einem zur Verfügung stehenden Maschinenpark mit mehreren Mineral-Bearbeitungsanlagen die für die anstehende Aufgabe am besten geeignete Anlage herauszusuchen. Dies erleichtert die Arbeitsplanung.
  • Wird die Mineral-Bearbeitungsanlage nach ihrer Art gekennzeichnet, so kann beispielsweise von dem Anwender eine Auswahl vorgenommen werden, wonach er den Maschinenkennwert bestimmt wird als beispielsweise "Prallbrecher", "Kegelbrecher", "Backenbrecher", oder "Walzenbrecher".
  • Denkbar ist es auch, dass ein Maschinenbediener eine individuelle Kennzeichnung der Mineral-Bearbeitungsanlage in die Eingabeeinheit eingibt, beispielsweise eine konkrete individuelle Maschinennummer.
  • Denkbar ist es auch, dass der Maschinenkennwert eine Baureihenangabe der Mineral-Bearbeitungsanlage enthält.
  • Eine weitere Erfindungsvariante kann dadurch gekennzeichnet sein, dass in die Eingabeeinheit zumindest eine Information über die physische Konfiguration der mobilen Mineral-Bearbeitungsanlage eingegeben wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die physische Konfiguration eine Information über eines oder mehrere der Werkzeuge der mobilen Mineral-Bearbeitungsanlage oder der an der Mineral-Bearbeitungseinrichtung verwendbaren Werkzeuge enthält.
  • Dabei kann die physische Konfiguration die existierende Werkzeugbestückung der Mineral-Bearbeitungsanlage wiedergegeben werden, wobei dem Anwender eine Auswahlmöglichkeit geboten wird, wobei angegeben wird, mit welchen dieser vorliegenden Werkzeuge die anstehende Aufgabe erledigt werden kann. Weiterhin ist es denkbar, dass dem Anwender angezeigt wird, welche prinzipiell möglichen Werkzeuge an der bestehenden Mineral-Bearbeitungsanlage verbaut, bzw. ausgetauscht werden sollen, um das Arbeitsergebnis zu erreichen. Die Werkzeuge können dem Anwender dabei beispielsweise geordnet nach deren Eigenschaften, wie Material, Form, Verschleißfestigkeit, geometrische Ausführung, Maschenweite, Materialstärke usw. vorgegeben werden. Insbesondere können dem Anwender die vorliegenden und/oder prinzipiell verwendbaren Werkzeuge in Form einer Auswahlliste angezeigt werden, aus denen sich der Anwender ein oder mehrere vorgeschlagene Werkzeuge auswählen kann, um die geeignete physische Konfiguration zusammenzustellen.
  • Gemäß einer bevorzugten Erfindungsvariante ist es vorgesehen, dass ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn ein ungeeignetes Werkzeug eingegeben wird, insbesondere ein Werkzeug eingegeben wird, mit dem der Materialkennwert des zu erzeugenden Endmaterials nicht erreichbar ist. Dann werden Fehlbestückungen der Mineral-Bearbeitungsanlage sicher ausgeschlossen.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Erfindungsvariante werden der Verarbeitungseinrichtung die Information über den physischen Zustand mittelbar über die Eingabe des Maschinenkennwerts zugeleitet. Über die Eingabe des Maschinenkennwerts ist zumindest eine Werkzeug-Grundausrüstung der Mineral-Bearbeitungsanlage vorbekannt. Diese kann entsprechend zur Ermittlung des physischen Zustands berücksichtigt werden. Dabei kann es, wie oben bereits erwähnt zusätzlich vorgesehen sein, dass dem Anwender die Möglichkeit geboten wird, individualisierende Werkzeuge über die Eingabeeinheit in die Verarbeitungseinrichtung einzugeben und insbesondere deren prinzipielle Verwendbarkeit für die anstehende Brechaufgabe überprüfen zu lassen.
  • Wenn vorgesehen ist, dass die Information über den physischen Zustand aus einer oder mehreren Liste ausgewählt wird, die von der Verarbeitungseinrichtung unter Berücksichtigung des Materialkennwerts des Ausgangsmaterials, des Materialkennwerts des zu erzeugenden Endmaterials und/oder des Maschinenkennwerts erzeugt wird, dann wird die Bedienbarkeit für den Anwender deutlich verbessert. Insbesondere werden ihm dann nur noch solche Werkzeuge zur Erzielung des gewünschten physischen Zustands angezeigt, die zur Bewältigung der anstehenden Arbeitsaufgabe prinzipiell geeignet sind.
  • Ein mögliches erfindungsgemäßes Verfahren kann sich dadurch auszeichnen, dass über die Eingabeeinheit ein Korrektur-Maschinenparameter eingegeben wird, der anstelle des Soll-Maschinenparameters oder zumindest eines Soll-Maschinenparameters des Soll-Maschinenparametersatzes verwendet werden soll, und dass in der Verarbeitungseinrichtung ermittelt wird, ob der Materialkennwert des Endmaterials unter Berücksichtigung des Korrektur-Maschinenparameters erzeugbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass an einer Anzeigeeinrichtung ein Fehlersignal ausgegeben wird, falls der Materialkennwert des Endmaterials unter Berücksichtigung des Korrektur-Maschinenparameters nicht erzeugbar ist. Auf diese Weise hat ein Benutzer die Möglichkeit Einfluss auf das Betriebsverhalten der Mineral-Bearbeitungsanlage zu nehmen. Er kann von der vorgeschlagenen Einstellung abweichen und ihm geeignet erscheinende Korrektur-Maschinenparameter berücksichtigen. Dabei erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Verfahrensführung so gestaltet ist, dass bei Eingabe eines Korrektur-Maschinenparameters, welcher für die anstehende Aufgabe nicht geeignet ist, ihm ein Fehlersignal angegeben und damit eine Fehlbedienung der Maschine verhindert wird.
  • Im Rahmen der Erfindung kann ein Soll-Maschinenparameter einer oder mehrere der folgenden Parameter sein:
    • ein Vorgabewert zur Einstellung der Brechspaltweite,
    • ein Vorgabewert zur Einstellung der Fördergeschwindigkeit einer Materialzufuhr, mit dem das zu zerkleinernde Material einem Brechaggregat zugeführt wird,
    • ein Vorgabewert zur Einstellung der Fördergeschwindigkeit einer Materialabfuhr, mit dem das zerkleinerte Material in Förderrichtung nach dem Brechaggregat transportiert wird, insbesondere der Fördergeschwindigkeit eines Brecherabzugsbands
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der Erregung eines Siebs, insbesondere einer in Vorschubrichtung vor und/oder nach dem Brechaggregat angeordneten Siebvorrichtung,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung einer Drehzahl, insbesondere einer Drehzahl der Rotorwelle des Brechaggregats,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung des Regelbereichs einer Fördereinrichtung, beispielsweise eines Aufgabe- und/oder Transportbands,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung des Füllstands des Brechaggregats
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der maximal zulässigen Differenz zwischen einem maximal zulässigen Füllstand und einem minimal zulässigen Füllstand in dem Brechaggregat. (Delta Brecherfüllstand)
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der maximal zulässigen Hysterese des Brecherfüllstands (Verzögerung der Reaktion auf die Veränderung des Füllstandes)
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der oberen Schwinge des Brechaggregats,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der unteren Schwinge des Brechaggregats,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung eines Magnetabscheider und/oder oder eines Magnetaushebers, der einem Transportband zugeordnet ist,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung eines Soll-Werts für die Auslösung eines Überlastsignals (z.B. Ring Bounce detection oder ähnliches),
    • und/oder eine Information dahingehend, dass eine oder mehrere vor- oder nachgelagerte Mineral-Bearbeitungsanlagen und/oder Material-Transportanlagen vorzusehen sind,
    • und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung einer Haldensonde.
  • Im Rahmen der Erfindung kann die Eingabeeinheit fest mit der Mineral-Bearbeitungsanlage verbunden und vorzugsweise mit der Verarbeitungseinrichtung verdrahtet sein. Damit sind die Eingabeeinheit und die Verarbeitungseinrichtung Teil der Mineral-Bearbeitungsanlage. Denkbar ist es jedoch auch, dass die Eingabeeinheit und/oder die Verarbeitungseinrichtung nicht Teil der Mineral-Bearbeitungsanlage sind, sondern getrennt von dieser angeordnet sind. Hierbei kann es dann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Eingabeeinheit über eine drahtlose Verbindung mit der Verarbeitungseinrichtung mittelbar oder unmittelbar in Verbindung steht. Vorzugsweise kann es beispielsweise so sein, dass die Verarbeitungseinrichtung Teil der Mineral-Bearbeitungsanlage ist. Die Eingabeeinrichtung kann vom Benutzer getrennt von der Mineral-Bearbeitungsanlage verwendet werden, beispielsweise in Form eines mobilen Endgeräts, beispielsweise eines Mobiltelefons, eines Tablets, eines Laptops oder dergleichen, wobei dieses mobile Endgerät mit der Verarbeitungseinrichtung drahtlos in Verbindung gebracht werden kann.
  • Eine bevorzugte Erfindungsausgestaltung ist derart, dass zumindest ein Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials und zumindest ein Materialkennwert zumindest eines zu erzeugenden Endmaterials und der oder die Soll-Maschinenparameter oder der oder die Korrektur-Maschinenparameter in eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übertragen und dort in einer Speichereinheit als Vorgabedatensatz gespeichert werden. Damit werden geeignete Soll-Maschinenparameter oder ein Soll-Maschinenparametersatz, welcher für eine konkrete Arbeitsaufgabe geeignet ist, in einer zentralen Speichereinheit vorgehalten.
  • Vorzugsweise können dabei Vorgabedatensätze von verschiedenen Mineral-Bearbeitungsanlagen in der Speichereinheit gesammelt und aus den gesammelten Vorgabedatensätzen Vorschläge generiert werden. Diese Vorschläge können dann auf Anfrage einer Mineral-Bearbeitungsanlage zur Verfügung gestellt werden, wenn mit dieser Mineral-Bearbeitungsanlage eine vergleichbare Aufgabe erledigt werden soll, wie die, die in dem Vorgabedatensatz hinterlegt ist.
  • Zu diesem Zweck kann es dann vorgesehen sein, dass die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung in Verbindung steht, derart, dass ein dort gespeicherter Vorgabedatensatz auf die Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen wird. Bevorzugt wird dabei eine bidirektionale Verbindung, beispielsweise über ein Netzwerk verwendet, um zum einen die Abfrage des Vorgabedatensatzes aus der zentralen Speichereinheit zu ermöglichen. Zum anderen kann dabei auch ein Vorgabedatensatz von der Mineral-Bearbeitungsanlage erzeugt und in der zentralen Speichereinheit abgespeichert werden.
  • Wenn vorgesehen ist, dass die Mineral-Brechanlage eine Position-Sendeeinrichtung, insbesondere einen GPS-Sender oder einen GLONASS-Sender, aufweist oder dieser zugeordnet ist, der Positionsdaten der aktuellen Position der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage an eine Leitstelle übermittelt, und dass in der Leitstelle, in Abhängigkeit von den Positionsdaten der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage zumindest ein am Standort vorkommender Materialkennwert des Ausgangsmaterials ermittelt und an die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage übermittelt wird, dann lässt sich der Vorgang zur Eingabe des oder der Materialkennwerte des Ausgangsmaterials in die Verarbeitungseinrichtung vereinfachen und oder automatisieren. Insbesondere können in einer Datenbank Materialkennwerte mit Standortwerten korreliert sein. Aus dieser Datenbank kann dann mit den übermittelten Positionsdaten der am Aufstellungsort der Mineral-Bearbeitungsanlage existierende Materialkennwert des Ausgangsmaterials ermittelt und an die Verarbeitungseinrichtung übertragen werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst mit einem Verfahren zum Betrieb mehrerer Mineral-Bearbeitungsanlagen, insbesondere mobiler Mineralmaterial-Brechanlagen wobei zumindest eine Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage gemäß einem der Ansprüche 1 bis 20 betrieben wird.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 in schematischer Darstellung eine Mineral-Bearbeitungsanlage in Form einer mobilen Mineralmaterial-Brechanlage in Seitenansicht.
    • Figur 2 in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild,
    • Figur 3 in schematischer Darstellung eine Anordnung mit mehreren Mineral-Bearbeitungsanlagen und
    • Figur 4 ein weiteres Blockschaltbild in schematischer Darstellung.
  • Figur 1 zeigt eine Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage in Form einer mobilen Mineralmaterial-Brechanlage 10. Die Mineralmaterial-Brechanlage 10 weist Fahrwerke 15 auf.
  • Die Mineralmaterial-Brechanlage 10 weist ein Chassis 11 auf, welches die Maschinenkomponenten oder zumindest einen Teil der Maschinenkomponenten trägt. An seinem rückwärtigen Ende besitzt das Chassis 11 einen Ausleger 12. Im Bereich des Auslegers 12 ist ein Material-Zuführbereich gebildet.
  • Der Material-Zuführbereich umfasst einen Aufgabetrichter 20 und eine Materialzuführeinrichtung 16.
  • Der Aufgabetrichter 20 kann zumindest teilweise von Trichterwänden 21, die in Richtung der Längserstreckung der Brechanlage 10 verlaufen und einer quer zur Längserstreckung verlaufenden Rückwand 22 gebildet sein. Der Aufgabetrichter 20 führt zu der Materialzuführeinrichtung 16.
  • Die Materialzuführeinrichtung 16 kann, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellt, eine Förderrinne aufweisen, die mittels eines Vibrationsantriebs antreibbar ist. Über den Aufgabetrichter 20 kann, beispielsweise mittels eines Radladers, zu zerkleinerndes Gut in die Brechanlage 10 eingefüllt und auf die Förderrinne aufgegeben werden.
  • Von der Förderrinne gelangt das zu zerkleinernde Gut in den Bereich einer Siebeinheit 30. Diese Siebeinheit 30 kann auch als Vorsieb-Anordnung bezeichnet werden. Im Bereich der Siebeinheit 30 ist wenigstens ein Siebdeck 30.1, 30.2 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Siebdecks 30.1, 30. 2 verwendet.
  • An dem oberen Siebdeck 30.1 wird von dem zu zerkleinernden Material eine Teilfraktion ausgesiebt. Diese Teilfraktion hat bereits eine ausreichende Korngröße, die nicht mehr in der Brechanlage 10 zerkleinert werden muss. Insofern kann diese ausgesiebte Teilfraktion in einem Bypasskanal 31 vorbei an einem Brechaggregat 40 geleitet werden.
  • Wenn ein zweites Siebdeck 30.2 in der Siebeinheit 30 verwendet ist, so kann aus der Teilfraktion, die unterhalb des Siebdecks 30.1 anfällt, eine weitere Feinpartikel-Fraktion ausgesiebt werden. Diese Feinpartikel-Fraktion wird unterhalb des Siebdecks 30.2 zu einem Seitenaustragband 32 geführt. Von dem Seitenaustragband 32 wird die Feinpartikel-Fraktion abgeleitet und auf eine seitlich der Maschine angeordnete Halde 70.2 gefördert.
  • Wie Figur 1 veranschaulicht, kann es sich bei der Siebeinheit 30 um ein Vibrationssieb mit einem Siebantrieb 33 handeln. Der Siebantrieb 33 versetzt das Siebdeck 30.1 und/oder das Siebdeck 30.2 in Vibrationsbewegungen. Aufgrund der geneigten Anordnung der Siebdecks 30.1, 30.2 und in Verbindung mit den Vibrationsbewegungen wird ein Materialtransport auf den Siebdecks 30.1, 30.2 hin in Richtung zu dem Brechaggregat 40 bzw. zu dem Bypasskanal 31 bewirkt.
  • Das von dem Siebdeck 30.1 kommende zu zerkleinernde Material wird dem Brechaggregat 40 zugeleitet, wie dies Figur 1 erkennen lässt.
  • Das Brechaggregat 40 kann beispielsweise in Form eines Rotationsprall-Brechaggregats, eines Kegel-Brechaggregats oder eines Walzen-Brechaggregats ausgebildet sein. Vorliegend ist das Brechaggregat 40 in Form eines Rotationsprall-Brechaggregats ausgebildet. Das Brechaggregat 40 weist dann einen Brechrotor 42 auf, der von einem Motor 41 angetrieben wird. In Figur 1 verläuft die Rotationsachse des Brechrotors 42 horizontal in Richtung der Bildtiefe.
  • Der Brechrotor 42 kann beispielsweise an seinem Außenumfang mit Schlagleisten 43 bestückt sein. Gegenüberliegend dem Brechrotor 42 können beispielsweise Wandelemente, vorzugsweise in Form von Prallschwingen 44, angeordnet sein. Bei drehendem Brechrotor 42 wird das zu zerkleinernde Material mittels der Schlagleisten 43 nach außen geschleudert. Dabei trifft dieses Material auf die Prallschwingen 44 und wird aufgrund der hohen kinetischen Energie zerkleinert. Wenn das zu zerkleinernde Material eine ausreichende Korngröße aufweist, die es ermöglicht, dass die Materialteilchen durch den Brechspalt zwischen den Prallschwingen 44 und den radial äußeren Enden der Schlagleisten 43 hindurchgeführt werden können, so verlässt das zerkleinerte Gut das Brechaggregat 40 über den Brecherauslass 45.
  • Denkbar ist es, dass im Bereich des Brecherauslasses 45 das vom Brechaggregat 40 kommende und zerkleinerte Material mit dem aus dem Bypasskanal 31 kommenden Material zusammengeführt und auf einen Bandförderer 13 gebracht wird (Brecherabzugsband). Mit dem Bandförderer 13 kann das Material aus dem Arbeitsbereich des Brechaggregats 40 herausgeführt werden.
  • Wie die Zeichnungen zeigen, kann der Bandförderer 13 ein endlos umlaufendes Förderband aufweisen, das einen Lasttrum 13.3 und einen Leertrum 13.4 aufweist. Der Lasttrum 13.3 dient dazu das gebrochene Material, welches aus dem Brecherauslass 45 des Brechaggregats 40 fällt, aufzufangen und abzutransportieren. An den Bandenden kann das Förderband zwischen dem Lasttrum 13.3 und dem Leertrum 13.4 mittels Umlenkrollen 13.1, 13.2 umgelenkt werden. Im Bereich zwischen den Umlenkrollen 13.1, 13.2 können Führungen, insbesondere Tragrollen vorgesehen sein, um die Förderrichtung des Förderbands zu verändern, dem Förderband eine bestimmte Form zu geben und/oder das Förderband zu stützen.
  • Der Bandförderer 13 weist einen Bandantrieb auf, mittels dem der Bandförderer 13 angetrieben werden kann. Der Bandantrieb kann vorzugsweise am Abwurfende 13.5 oder im Bereich des Abwurfendes 13.5 des Bandförderers 13 angeordnet sein.
  • Der Bandförderer 13 kann, beispielsweise mittels des Bandantriebs, an eine Steuereinrichtung mittels einer Steuerleitung angeschlossen sein.
  • Es können ein oder mehrere weitere Bandförderer 60 und/oder ein Rückführförderer 80 verwendet sein, die prinzipiell die gleiche Bauweise aufweisen wie der Bandförderer 13. Insofern kann auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen werden.
  • Im Bereich zwischen dem Aufgabeende und dem Abwurfende kann ein Magnet 14 oberhalb des Lasttrums 13.3 angeordnet sein. Mit dem Magnet 14 lassen sich Eisenteile aus dem gebrochenen Gut abheben und aus dem Förderbereich des Bandförderers 13 heraus bewegen.
  • In Transportrichtung nach dem Bandförderer 13 kann eine Nachsiebvorrichtung 50 angeordnet sein. Die Nachsiebvorrichtung 50 weist ein Siebgehäuse 51 auf, in dem wenigstens ein Siebdeck 52 untergebracht ist. Unterhalb des Siebdecks 52 ist ein Gehäuseunterteil 53 gebildet, welcher als Sammelraum dient, für das am Siebdeck 52 ausgesiebte Material.
  • Das Gehäuseunterteil 53 schafft über eine Öffnung eine räumliche Verbindung zu dem weiteren Bandförderer 60. Hier bildet der weitere Bandförderer 60 seinen Aufgabebereich 61, wobei das ausgesiebte Material im Aufgabebereich 61 auf den Lasttrum des weiteren Bandförderers 60 geleitet wird. Der weitere Bandförderer 60 fördert das ausgesiebte Material hin zu seinem Abwurfende 62. Von dort gelangt das ausgesiebte Material auf eine Halde 70.1.
  • Das am Siebdeck 52 der Nachsiebvorrichtung 50 nicht ausgesiebte Material wird vom Siebdeck 52 auf ein Stichband 54 gefördert. Das Stichband 54 kann ebenfalls als ein Bandförderer ausgebildet sein, sodass auf die oben in Bezug auf den Bandförderer 13 gemachten Ausführungen verwiesen werden kann. Die Transportrichtung des Stichbands 54 verläuft in Figur 1 in Richtung der Bildtiefe.
  • An seinem Abwurfende übergibt das Stichband 54 das nicht ausgesiebte Material, das auch als Überkorn bezeichnet wird, auf den Aufgabebereich 81 des Rückführförderers 80. Der Rückführförderer 80, der als Bandförderer ausgebildet sein kann, fördert das Überkorn in Richtung hin zum Aufgabetrichter 20. An seinem Abwurfende 82 übergibt der Rückführförderer 80 das Überkorn in den Materialfluss und zwar in den Material-Zuführbereich. Das Überkorn kann mithin dem Brechaggregat 40 erneut zugeführt und hier auf die gewünschte Partikelgröße gebrochen werden.
  • Wie Figur 1 weiter veranschaulicht, ist der Mineralmaterial-Brechanlage 10 eine Eingabeeinheit 90 zugeordnet. Die Eingabeeinheit 90 kann fest mit der Mineralmaterial-Brechanlage 10 verbunden sein oder getrennt von dieser sein. Die Eingabeeinheit kann insbesondere drahtgebunden oder über eine Funkverbindung mit einer Verarbeitungseinrichtung 100 der Mineralmaterial-Brechanlage 10 zum Zwecke des Datenaustausches in Verbindung stehen. Denkbar ist es auch, dass die Verarbeitungseinrichtung 100 nicht Teil der Mineralmaterial-Brechanlage 10 ist, sondern dass diese Teil einer dezentralen Einheit ist, die mit der Eingabeeinheit 90 und der Mineralmaterial-Brechanlage 10 zum Zwecke des Datenaustausches in Verbindung steht. Weiterhin ist es denkbar, dass die Verarbeitungseinrichtung 100 Teil der Eingabeeinheit 90 ist.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 100 steht mit einer Steuereinrichtung der Mineralmaterial-Brechanlage 10 in Verbindung, wobei von der Verarbeitungseinrichtung 100 Daten an die Speichereinrichtung übertragen werden können (und vorzugsweise auch umgekehrt).
  • In Figur 2 ist ein Verfahren nach der Erfindung näher veranschaulicht. Mit diesem Verfahren ist es möglich, Soll-Maschinenparameter SP oder einen Soll-Maschinenparametersatz mit einem oder mehreren Soll-Maschinenparametern SP in der Verarbeitungseinrichtung 100 zu erzeugen. Diese Daten können dann an eine Steuereinrichtung 130 der Mineralmaterial-Brechanlage 10 übertragen werden.
  • Wie diese Darstellung veranschaulicht, kann in die Eingabeeinheit 90 ein Maschinenkennwert Ktyp eingegeben und dieser in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen werden.
  • Für eine bedienerfreundliche Benutzerführung kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass der Maschinenkennwert Ktyp aus einer Liste ausgewählt wird, die verfügbare Maschinen nach ihrer Typisierung charakterisiert. Beispielsweise kann eine Auswahlliste angezeigt werden, in der als Auswahloptionen "Prallbrecher", "Kegelbrecher", "Backenbrecher", "Walzenbrecher" oder "Siebanlagen" angezeigt werden. Aus diesen Typen kann der Benutzer dann einen auswählen, um damit den Maschinenkennwert Ktyp in die Eingabeeinheit 90 einzugeben.
  • Denkbar ist es auch, dass die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage, insbesondere die Mineralmaterial-Brechanlage 10 nach ihrer Bauart in einer Auswahlliste bestimmt ist. Dabei kann es so sein, dass herstellerspezifische Kennzeichnungen in einer Auswahlliste angezeigt werden, die dann vom Benutzer ausgewählt werden können. Schließlich ist es auch denkbar, dass eine individuelle Maschinenkennzeichnung in die Eingabeeinheit 90 als Maschinenkennwert Ktyp eingegeben wird.
  • Vorzugsweise ist es so, dass dem Bediener in einer oder mehrerer Auswahllisten verfügbare mögliche Maschinen angezeigt werden, aus denen eine Maschine ausgewählt werden kann.
  • Weiterhin kann ein Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials KM in die Eingabeeinheit 90 eingegeben und in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen werden.
  • Vorzugsweise ist es so, dass dem Bediener in einer oder mehreren Auswahllisten verfügbare Materialkennwerte des Ausgangsmaterials KM angezeigt werden, aus denen zumindest einer ausgewählt werden kann.
  • Dabei ist es so, dass die Auswahl des zu bearbeitenden Materials aus einer Liste vorgenommen werden kann, die das zu bearbeitende Material beispielsweise qualitativ in verschiedene Kategorien einteilt. Ein Beispiel hierfür ist die Einteilung wie folgt: "Hartgestein, Weichgestein, armierter Beton, Asphalt, Bauschutt, Kies, Gleisschotter". Aus diesen Optionen kann der Anwender eine auswählen, um den Materialkennwert des Ausgangsmaterials KM in die Eingabeeinheit 90 einzugeben, sodass dieser oder ein mit diesem Eingabewert korrelierender Wert in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen wird.
  • Denkbar ist es auch, dass das zu bearbeitende Material qualitativ in verschiedene Härtekategorien eingeteilt wird. Ein Beispiel hierfür ist die Einteilung wie folgt: "weich, hart, sehr hart, etc.". Aus diesen Optionen kann der Anwender eine auswählen, um den Materialkennwert des Ausgangsmaterials KM in die Eingabeeinheit 90 einzugeben, sodass dieser oder ein mit diesem korrelierender Wert in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen wird. Denkbar ist es auch, dass Härtekategorien in Form von konkreten Härtewertbereichen vorgegeben werden. Denkbar ist es auch, dass in die Eingabeeinheit 90 konkrete Härtewerte des Ausgangsmaterials eingegeben werden können.
  • Es ist denkbar, dass eine Auswahlliste qualitative oder quantitative Kategorien enthält, aus denen der Anwender einen Eintrag auswählen kann. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass der Bediener eine Auswahl des oder der Materialkennwerte des Ausgangsmaterials KM aus verschiedenen Kennwerten einer Auswahlliste vornehmen kann, die die Materialgröße des Ausgangsmaterials qualifizieren oder quantifizieren. Dabei kann es beispielsweise so sein, dass mögliche Korngrößen und/oder die Korngrößenverteilungen des Ausgangsmaterials in einer Auswahlliste angezeigt und daraus vom Benutzer eine Auswahl getroffen werden kann. Denkbar ist es auch, dass der Benutzer als Materialkennwert des Ausgangsmaterials KM einen konkreten Eingabewert in die Eingabeeinheit 90 eingibt, die die Korngröße oder die Korngrößenverteilung des Endmaterials individuell konkretisiert.
  • Weiterhin kann es so sein, dass in einem zusätzlichen Schritt als Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials KM ein Abrasionskennwert KA in die Eingabeeinheit 90 eingegeben und in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen wird.
  • Vorzugsweise ist es so, dass dem Bediener in einer oder mehreren Auswahllisten verfügbare Abrasionskennwerte KA angezeigt werden, aus denen zumindest einer ausgewählt werden kann.
  • Auch hier kann es so sein, dass in der Auswahlliste eine qualitative Kategorisierung enthalten ist, aus denen der Anwender einen Eintrag auswählen kann. Beispielsweise kann es so sein, dass eine qualitative Kategorisierung wie folgt vorgenommen ist: "hohe Abrasivität, mittlere Abrasivität oder geringe Abrasivität". Denkbar ist es auch, dass eine qualitative Kategorisierung in einer Auswahlliste enthalten ist, wobei bestimmte Abrasivitäts-Bereiche als Auswahlpunkte vorgegeben sind, von denen der Anwender einen auswählen kann, um den Abrasionskennwert KA in die Eingabeeinheit 90 einzugeben. Schließlich ist es auch denkbar, dass eine Eingabemaske an der Eingabeeinheit 90 vorgesehen ist, in die der Anwender einen konkreten vorliegenden Abrasionskennwert KA des Ausgangsmaterials eingeben kann.
  • Weiterhin ist es erfindungsgemäß so, dass in einem Schritt ein Materialkennwert des zu erzeugenden Endmaterials KE in die Eingabeeinheit 90 eingegeben und in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen wird.
  • Vorzugsweise ist es so, dass dem Bediener in einer oder mehreren Auswahllisten verfügbare Materialkennwerte des zu erzeugenden Endmaterials KE angezeigt werden, aus denen zumindest einer ausgewählt werden kann.
  • Auch hier kann es so sein, dass die Auswahlliste qualitative oder quantitative Kategorien enthält, aus denen der Anwender einen Eintrag auswählen kann. Dabei ist es denkbar, dass der Bediener eine Auswahl des oder der Materialkennwerte des Endmaterials KE aus verschiedenen Kennwerten einer Auswahlliste vornehmen kann, die die Materialgröße des zu erzeugenden Endmaterials qualifizieren oder quantifizieren. Dabei kann es beispielsweise so sein, dass mögliche Korngrößen und/oder die Korngrößenverteilungen des Endmaterials in einer Auswahlliste angezeigt und daraus vom Benutzer eine Auswahl getroffen werden kann. Denkbar ist es auch, dass der Benutzer als Materialkennwert des Endmaterials KE einen konkreten Eingabewert in die Eingabeeinheit 90 eingibt, die die Korngröße oder die Korngrößenverteilung des Endmaterials individuell konkretisiert.
  • Weiterhin kann es so sein, dass in einem Verfahrensschritt zumindest ein Kennwert oder eine Information über die physische Konfiguration EW der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage, insbesondere der Mineralmaterial-Brechanlage 10 in die Eingabeeinheit 90 eingegeben wird, und in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen wird.
  • Vorzugsweise ist es so, dass dem Bediener in einer oder mehreren Auswahllisten verfügbare Werkzeuge, zur Bestimmung der physischen Konfiguration EW angezeigt werden. Wurde in einem vorangegangenen Schritt bereits der Maschinenkennwert Ktyp eingegeben, so werden vorteilhafterweise nunmehr nur noch lediglich die Werkzeuge als verfügbare Werkzeuge angezeigt, die für die konkrete Maschine bzw. den konkreten Maschinentyp geeignet sind.
  • Wurden in einem vorangegangenen Verfahrensschritt die Materialkennwerte des Ausgangsmaterials und des Endmaterials KM und KE bereits eingegeben, so werden vorteilhafterweise nunmehr nur noch lediglich die Werkzeuge als verfügbare Werkzeuge angezeigt, die für die anstehende Bearbeitungsaufgabe geeignet sind, um prinzipiell das gewünschte Endergebnis zu erreichen.
  • Aus den angezeigten Informationen für die physische Konfiguration EW kann der Benutzer nun die geeigneten Optionen auswählen und in die Eingabeeinheit eingeben. Mit anderen Worten kann sich der Benutzer nun aus den vorgeschlagenen und ihm geeignet erscheinenden Werkzeugen die gewünschten Werkzeuge auswählen, um die gewünschte physische Konfiguration EW zu erhalten.
  • Denkbar ist es, dass mögliche Werkzeuge dabei nach ihrer Eigenschaft kategorisiert sind. Beispielsweise können die Werkzeuge nach Eigenschaften wie Material, Form, Verschleißfestigkeit, geometrische Ausführung, Maschenweite eines Siebbelags, Materialstärke etc. kategorisiert sein.
  • In einem anschließenden Korrekturschritt kann ein Benutzer auch eine Korrektur der ihm vorgeschlagenen physischen Konfiguration EW vornehmen, wobei er einzelne oder mehrere Konfigurationsvorschläge durch Eingabe eines Korrektur-Maschinenparameters korrigiert. Mit anderen Worten wird dadurch die physische Konfiguration EW geändert. Dieser Änderungsvorschlag wird in die Eingabeeinheit 90 eingegeben und in die Verarbeitungseinrichtung 100 übertragen. Dort wird dann ermittelt, ob mit dem gewünschten Korrektur-Maschinenparameter PC die anstehende Bearbeitungsaufgabe sinnvoll gelöst werden kann. Ist dies nicht möglich, so erhält der Benutzer eine Fehlermeldung (nicht dargestellt). In diesem Fall wird ihm dann in Form einer Korrekturschleife die Möglichkeit geboten, die physische Konfiguration EW zu ändern.
  • Sind die Eingabewerte geeignet, um die anstehende Brechaufgabe zu bewerkstelligen, so wird in der Verarbeitungseinrichtung 101 zumindest ein Soll-Maschinenparameter SP oder ein Soll-Maschinenparametersatz mit einem oder mehreren Soll-Maschinenparametern SP erzeugt. Der Soll-Maschinenparameter SP bzw. der Soll-Maschinenparametersatz wird anschließend in die Steuereinrichtung 130 der Mineral-Bearbeitungsanlage, insbesondere Mineralmaterial-Brechanlage 10 übertragen. Die Steuereinrichtung 130 bewirkt dann vorzugsweise selbsttätig die Einstellung einzelner oder aller Maschinenfunktionen, basierend auf den Soll-Maschinenparametern SP. Weiterhin ist es denkbar, dass dem Benutzer an einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise an der Eingabeeinheit 90 angezeigt wird, wie er die Mineral-Bearbeitungsanlage und mit welchen Werkzeugen zu konfigurieren hat. Anschließend wird dann die Mineral-Bearbeitungsanlage mit den vorgegebenen Soll-Maschinenparametern SP betrieben.
  • Es ist auch denkbar, dass der Soll-Maschinenparameter SP oder der Soll-Maschinenparametersatz zusammen mit zumindest dem Materialkennwert des Ausgangsmaterials KM und dem Materialkennwert des Endmaterials KE in Form eines Vorgabedatensatzes in eine separate zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 110 übertragen wird, wie dies in Figur 2 mit der gestrichelten Linie dargestellt ist. Die Übertragung kann beispielsweise durch eine geeignete drahtlose Verbindung, beispielsweise Internetverbindung, erfolgen, wozu die Mineral-Bearbeitungsanlage eine Datenschnittstelle 18 aufweist (siehe Figur 1).
  • Figur 3 zeigt ein Schaubild, in dem mehrere Mineral-Bearbeitungsanlagen, insbesondere Mineralmaterial-Brechanlage 10 veranschaulicht sind. Jede dieser Mineral-Bearbeitungsanlagen steht über ihre Datenschnittstelle 18 mit einer Leitstelle 120 in Verbindung um den Vorgabedatensatz zu übertragen, sodass dieser in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 100 verarbeitet und in einer Speichereinheit 111 abgespeichert werden kann.
  • Auf diese Weise können von mehreren Mineralmaterial-Bearbeitungsanlagen Vorgabedatensätze empfangen, gegebenenfalls modifiziert und abgespeichert werden. Auf diese Weise wird eine Datenbank gebildet, die für bestimmte anstehende Bearbeitungsaufgaben Vorgabedatensätze bereithält, die dann einer Mineral-Bearbeitungsanlage zur Verfügung gestellt werden können.
  • Wie Figur 3 weiter veranschaulicht, kann es auch so sein, dass einer Mineral-Bearbeitungsanlage eine Position-Sendeeinrichtung 17 zugeordnet sein kann. Mit dieser Position-Sendeeinrichtung 17 kann eine Mineral-Bearbeitungsanlage ihre aktuelle Position ermitteln und diese an die Leitstelle 120 übermitteln. In einer Speichereinheit der Leitstelle 120 können in einer Datenbank Positionswerte korreliert sein mit einem oder mehreren Ausgangsmaterial-Kennwerten KM.
  • Aufgrund des Positionssignals, welches von der Position-Sendeeinrichtung 17 empfangen wurde, kann aus der Datenbank dann der für die Position der Mineral-Bearbeitungsanlage vorliegende Materialkennwert des Ausgangsmaterials KM aus der Datenbank ermittelt und in die Verarbeitungseinrichtungen 100 übertragen werden.
  • Dies ist in Figur 4 näher konkretisiert. Wie diese Darstellung veranschaulicht, werden mit der Position-Sendeeinrichtung 17 die Positionsdaten LOC übertragen. Von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 110 werden dann der oder die Materialkennwerte des Ausgangsmaterials KM übertragen, die auch den Abrasionskennwert KA beinhalten können.
  • Optional können an der Eingabeeinheit auch Eingabemöglichkeiten zur Eingabe des Materialkennwerts des Endmaterials KE und für die Information über die physische Konfiguration EW vorgesehen sein, wie dies oben bereits erläutert wurde. Weiterhin kann sich eine Möglichkeit zur Eingabe eines Korrektur-Maschinenparameters PC anschließen. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.
  • Im Anschluss, wird in gleicher Weise, wie dies oben in Bezug auf Figur 2 erläutert wurde, eine Übertragung des zumindest einen Soll-Maschinenparameters SP oder des Soll-Maschinenparametersatzes in die Steuereinrichtung 130 bzw. die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 110 vorgenommen.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Einstellung eines Betriebszustands zumindest einer mobilen Mineral-Bearbeitungsanlage, insbesondere einer mobilen Mineralmaterial-Brechanlage (10) oder mobilen Siebanlage,
    wobei eine Verarbeitungseinrichtung (100) vorgesehen ist, der eine Eingabeeinheit (90) zugeordnet ist,
    wobei in die Eingabeeinheit (90) zumindest ein Materialkennwert des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials (KM) eingegeben wird,
    wobei in die Eingabeeinheit (90) zumindest ein Materialkennwert (KE) zumindest eines mit der Mineral-Bearbeitungsanlage zu erzeugenden Endmaterials eingegeben wird,
    wobei in der Verarbeitungseinrichtung (100) unter Berücksichtigung des Materialkennwerts des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials (KM) und des Materialkennwerts des zu erzeugenden Endmaterials (KE) ein Soll-Maschinenparameter (SP) oder ein Soll-Maschinenparametersatz mit mehreren Soll-Maschinenparametern (SP) erzeugt wird,
    und wobei der zumindest eine Soll-Maschinenparameter (SP) oder der Soll-Maschinenparametersatz in eine Steuereinrichtung (130) der Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen und/oder an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials eine Information über die Art und/oder Größe des Ausgangsmaterials und/oder über die Kornverteilung des Ausgangsmaterials und/oder eine Information über die Abrasivität des Ausgangsmaterials beinhaltet,
    wobei bevorzugt vorgesehen ist,
    dass der Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials eine qualitative Information über die Art und/oder Größe des Ausgangsmaterials, und/oder über die Kornverteilung des Ausgangsmaterials beispielsweise eine Einteilung in "fein", "mittel" oder "grob", und/oder eine qualitative Information über die Abrasivität des Ausgangsmaterials beinhaltet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend zumindest einen der Auswahlpunkte "Hartgestein", "Weichgestein", "armierter Beton", "Asphalt", "Bauschutt", "Kies" und/oder "Gleisschotter",
    und/oder dass der Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Härtekategorien, wobei die Härtekategorien eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung umfasst, und/oder dass ein Härtewert als konkreter Kennwert eingegeben wird,
    und/oder dass der Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Abrasivitätskategorien, wobei die Abrasivitätskategorien eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung von Abrasionskennwerten (KA) umfasst, und/oder dass ein Abrasionskennwert (KA) als konkreter Kennwert in die Eingabeeinheit (90) eingegeben wird,
    und/oder dass der Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Ausgangs-Materialgrößen, wobei die Ausgangs-Materialgrößen eine qualitative Gruppierung und/oder eine quantitative Gruppierung umfasst und/oder dass die Ausgangs-Materialgröße als konkreter Kennwert eingegeben wird,
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Materialkennwert (KE) des zu erzeugenden Endmaterials oder der zu erzeugenden Endmaterialien eine Information über die Größe des oder der Endmaterialien, insbesondere eine Information über die Korngröße und/oder die Korngrößenverteilung des oder der Endmaterialien, beinhaltet.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
    dass in die Eingabeeinheit zumindest ein Maschinenkennwert (KTyp) der mobilen Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage eingegeben wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Maschinenkennwert (KTyp) die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage nach ihrer Art oder individuell kennzeichnet,
    wobei bevorzugt vorgesehen ist,
    dass der Maschinenkennwert (KTyp) aus einer Liste, beinhaltend verschiedene Maschinentypen ausgewählt wird oder dass eine individuelle Maschinenkennzeichnung der mobilen Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage als Maschinenkennwert in die Eingabeeinheit eingegeben wird,
    wobei besonders bevorzugt der Maschinenkennwert (KTyp) ausgewählt ist aus einer Liste, beinhaltend zumindest einen der Auswahlpunkte "Prallbrecher", "Kegelbrecher", "Backenbrecher", "Walzenbrecher", "Sieb",
    und/oder wobei besonders bevorzugt der Maschinenkennwert eine Baureihenangabe der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage enthält.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
    dass in die Eingabeeinheit (90) zumindest eine Information (EW) über die physische Konfiguration der mobilen Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage eingegeben wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die physische Konfiguration eine Information (90) über eines oder mehrere der Werkzeuge der mobilen Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage oder der an der Mineralmaterial-Bearbeitungseinrichtung verwendbaren Werkzeuge enthält,
    wobei bevorzugt vorgesehen ist,
    dass ein Fehlersignal erzeugt wird und/oder eine Empfehlung für eine alternative Ausrüstung vorgeschlagen wird, wenn ein ungeeignetes Werkzeug eingegeben wird, insbesondere ein Werkzeug eingegeben wird, mit dem der Materialkennwert (KE) des zu erzeugenden Endmaterials nicht erreichbar ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Verarbeitungseinrichtung (100) die Information (EW) über den physischen Zustand mittelbar über die Eingabe des Maschinenkennwerts (KTyp) zugeleitet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (EW) über den physischen Zustand aus einer Liste ausgewählt wird, die von der Verarbeitungseinrichtung (100) unter Berücksichtigung des Materialkennwerts (KM) des Ausgangsmaterials, des Materialkennwerts (KE) des zu erzeugenden Endmaterials und/oder des Maschinenkennwerts (KTyp) erzeugt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
    dass über die Eingabeeinheit (90) ein Korrektur-Maschinenparameter (PC) eingegeben wird, der anstelle des Soll-Maschinenparameters (SP) oder zumindest eines Soll-Maschinenparameters (SP) des Soll-Maschinenparametersatzes verwendet werden soll, und dass in der Verarbeitungseinrichtung (100) ermittelt wird, ob der Materialkennwert (KE) des Endmaterials unter Berücksichtigung des Korrektur-Maschinenparameters (PC) erzeugbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass an einer Anzeigeeinrichtung ein Fehlersignal ausgegeben wird, falls der Materialkennwert (KE) des Endmaterials unter Berücksichtigung des Korrektur-Maschinenparameters (PC) nicht erzeugbar ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Soll Maschinenparameter (SP) ist:
    - ein Vorgabewert zur Einstellung der Brechspaltweite,
    - ein Vorgabewert zur Einstellung der Fördergeschwindigkeit einer Materialzufuhr, mit dem das zu zerkleinernde Material einem Brechaggregat oder einer Siebeinrichtung zugeführt wird,
    - ein Vorgabewert zur Einstellung der Fördergeschwindigkeit einer Materialabfuhr, mit dem das zerkleinerte Material in Förderrichtung nach dem Brechaggregat oder nach der Siebeinrichtung transportiert wird, insbesondere der Fördergeschwindigkeit eines Brecherabzugsbands,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der Erregung eines Siebs, insbesondere einer in Vorschubrichtung vor und/oder nach dem Brechaggregat (40) angeordneten Siebvorrichtung,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung einer Drehzahl, insbesondere einer Drehzahl der Rotorwelle des Brechaggregats,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung des Regelbereichs einer Fördereinrichtung, beispielsweise eines Aufgabe- und/oder Transportbands,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung des Füllstands des Brechaggregats
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der maximal zulässigen Differenz zwischen einem maximal zulässigen Füllstand und einem minimal zulässigen Füllstand in dem Brechaggregat. (Delta Brecherfüllstand)
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der maximal zulässigen Hysterese des Brecherfüllstands (Verzögerung der Reaktion auf die Veränderung des Füllstandes)
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der oberen Schwinge des Brechaggregats,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung der unteren Schwinge des Brechaggregats,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung eines Magnetabscheider und/oder oder eines Magnetaushebers, der einem Transportband zugeordnet ist,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung eines Soll-Werts für die Auslösung eines Überlastsignals (z.B. Ring Bounce detection oder ähnliches),
    - und/oder eine Information dahingehend, dass eine oder mehrere vor- oder nachgelagerte Mineral-Bearbeitungsanlagen und/oder Material-Transportanlagen vorzusehen sind,
    - und/oder ein Vorgabewert zur Einstellung einer Haldensonde.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Eingabeeinheit (90) fest mit der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage verbunden und mit der Verarbeitungseinrichtung (100) verdrahtet ist,
    oder dass die Eingabeeinheit (90) über eine drahtlose Verbindung mit der Verarbeitungseinrichtung (100) mittelbar oder unmittelbar in Verbindung steht.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest ein Materialkennwert (KM) des zu bearbeitenden Ausgangsmaterials und zumindest ein Materialkennwert (KE) zumindest eines zu erzeugenden Endmaterials und der oder die Soll-Maschinenparameter (SP) oder der oder die Korrektur-Maschinenparameter (PC) in eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (110) übertragen und dort in einer Speichereinheit (111) als Vorgabedatensatz gespeichert werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (110) in Verbindung steht, derart, dass ein dort gespeicherter Vorgabedatensatz auf die Mineralmaterial- Bearbeitungsanlage übertragen wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage oder Siebanlage eine Position-Sendeeinrichtung (17) insbesondere einen GPS-Sender oder einen GLONASS-Sender, aufweist oder dieser zugeordnet ist, der Positionsdaten (Loc) der aktuellen Position der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage an eine Leitstelle (120) übermittelt,
    wobei weiter vorgesehen ist,
    dass in der Leitstelle (120), in Abhängigkeit von den Positionsdaten (Loc) der Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage zumindest ein am Standort vorkommender Materialkennwert (KM) des Ausgangsmaterials ermittelt und an die Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage übermittelt wird,
    und/oder wobei weiter vorgesehen ist,
    dass in Abhängigkeit von den Positionsdaten (Loc), zumindest ein Soll-Maschinenparameter (SP) oder zumindest ein Soll-Maschinenparametersatz mit mehreren Soll-Maschinenparametern (SP) ermittelt und dem Bediener angezeigt wird, und dass der Bediener zumindest einen Soll-Maschinenparameter (SP) oder zumindest ein Soll-Maschinenparametersatz auswählt und dieser in die Steuereinrichtung (130) der Mineral-Bearbeitungsanlage übertragen wird.
  15. Verfahren zum Betrieb mehrerer Mineral-Bearbeitungsanlagen, insbesondere mobiler Mineralmaterial-Brechanlagen (10), wobei zumindest eine Mineralmaterial-Bearbeitungsanlage gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 betrieben wird.
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