EP4191009B1 - Schnelllauffalttor - Google Patents

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EP4191009B1
EP4191009B1 EP21212157.8A EP21212157A EP4191009B1 EP 4191009 B1 EP4191009 B1 EP 4191009B1 EP 21212157 A EP21212157 A EP 21212157A EP 4191009 B1 EP4191009 B1 EP 4191009B1
Authority
EP
European Patent Office
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folding
folding door
sprocket
pinion
gate according
Prior art date
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EP21212157.8A
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French (fr)
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EP4191009A1 (de
EP4191009C0 (de
Inventor
Hannes Auer
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Auroport / GmbH Srl
Original Assignee
Auroport / GmbH Srl
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Publication date
Application filed by Auroport / GmbH Srl filed Critical Auroport / GmbH Srl
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/605—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for folding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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    • E05Y2201/71—Toothed gearing
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/11—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for industrial buildings
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention relates to a folding door, in particular a so-called high-speed folding door, which opens and closes via a horizontal folding movement.
  • High-speed folding doors are often used at the end of buildings and are used to either open or close larger areas of a facade.
  • folding gates do not require any additional space on their sides, as the folding gate segments are extended or retracted in an accordion-like folding movement, but remain within the area of the folding gate.
  • Such folding doors have short opening and closing times, so they are often used in cases where a large area of the facade of a building needs to be opened or closed.
  • Such folding doors have proven themselves many times over, particularly on buildings for emergency services, industrial buildings or warehouses.
  • a construction known from the prior art is that the folding door has two wings on each side.
  • the outer wing is rotated by 90° when opening, and the adjoining middle wing follows the folding movement due to a guide in the corresponding running rail.
  • Such gates are controlled by means of a central drive, with a rotational movement of the drive being transmitted to the outer folding gate leaves using a rotary lever and corresponding linkages.
  • a folding door according to the preamble of claim 1 is from the FR 2 928 169 A1 known.
  • the present invention is based on the task of providing a novel solution for realizing a folding door, which has greater robustness and in particular avoids the disadvantages mentioned above.
  • the folding door according to the invention also initially has two wing-like folding door elements, which can be opened or closed as part of a folding movement.
  • a first of the two folding door elements is rotatably mounted about a pivot axis and a second folding door element is movably connected to the first folding door element on one side about a further axis which runs parallel to the pivot axis.
  • the second folding door element is guided displaceably and pivotably along a guide element, with the first folding door element being rotated about the pivot axis using a drive for opening and closing the folding door.
  • the solution according to the invention is characterized by the design of the drive.
  • the drive has a ring gear and a motor-driven pinion that interacts with the ring gear, the ring gear being arranged at a bearing point for the first folding door element and the pinion on the first folding door element, and the ring gear and the pinion interacting in such a way that The pinion for opening and closing the folding door moves along the ring gear, which has a radius of 200mm to 1000mm.
  • the advantage of the solution according to the invention is that the drive concept is extremely reliable and robust and no problems occur even at higher wind speeds, i.e. at higher wind loads. Since there are no large leverage forces, wear on the components used for the drive is significantly reduced and fewer repairs or maintenance work is required.
  • the driving force acts relatively far forward on the outer leaf, i.e. away from the pivot point of the folding gate leaf, so that the power transmission is highly efficient.
  • the toothed ring is arranged on a frame of the folding door that holds the first folding door element.
  • the pinion can be driven by a motor, in particular a geared motor, which is also arranged on the first folding door element and on which the pinion is located directly.
  • the motor is particularly preferably an electric motor.
  • the toothed ring is preferably designed in the form of an arc or a segment of a circle and extends over an angular range of approximately 100° to 120°, preferably over approximately 110°. This ensures that both folding door elements are aligned vertically in the open state compared to the closed state. This means that a maximum opening of the gate can be achieved.
  • the teeth provided on the ring gear and interacting with the pinion are preferably arranged on the outside of the ring gear.
  • the ring gear preferably has a radius of approximately 250 mm to 1000 mm, particularly preferably a radius of approximately 500 mm.
  • Both folding door elements are preferably designed in such a way that they are sealed against one another when the folding door is closed.
  • the guide element for the second folding door element preferably extends in a straight line, so that in the closed state both folding door elements are aligned with one another. It is preferably provided that the guide element runs on the top of the folding door and forms a corresponding guide for the second folding door element.
  • the folding door has an anchoring element in an area opposite the bearing point for the first folding door element, which interacts with the second folding door element in the closed state of the folding door and in particular the first or outer folding door element opposite side of the second folding door element locked or fixed.
  • the folding door according to the invention is designed as a folding door that opens on both sides, which then has two folding doors as described above, which are arranged mirrored to one another. Both sides of the double-sided opening folding door have their own drive and can therefore be operated independently of each other. It is then preferably provided that the two second, i.e. middle, folding door elements are sealed against one another in the closed folding door state.
  • the present invention provides a solution for realizing a folding gate that is characterized by its extremely robust and efficient drive.
  • a single-sided opening folding door with two folding door elements is shown as an exemplary embodiment according to the invention.
  • this folding gate shown in the figures can easily be supplemented to form a gate that opens on both sides.
  • the folding door generally provided with the reference number 100 in the figures, which is shown in the Figures 1 to 3 is shown in different opening states, serves to either open or close a larger opening 250 - for example a building facade 200 shown only schematically.
  • the folding door according to the invention also has two plate- or wing-like folding door elements 10 and 20, which when closed, in Figure 1 shown state, are aligned in one plane with one another and thereby completely close the opening 250 in the facade 200.
  • Both folding door elements 10 and 20 are pivotally connected to one another about an axis II via two or possibly more hinges 15, the outer or first folding door element 10 then being pivoted about a vertically extending first axis I when the folding door 100 is opened.
  • the second folding door element 20 is guided on its side opposite the hinges 15 by means of a corresponding guide element 25 on a straight-line guide rail 30 running on the top of the folding door 100 and can thus slide along this guide rail 30, but at the same time also around a parallel to the axis I running third axis III can be rotated relative to the guide element 25 running along the guide rail 30.
  • the folding door 100 according to the invention corresponds to the solutions known from the prior art.
  • the central component of the solution according to the invention is now the question of how the folding door 100 is driven, in particular how the first folding door element 10 is actively pivoted about the axis I.
  • the invention provides that the rotational movement of the first folding door element 10 is achieved using a ring gear 40 on the one hand and a motor-driven pinion 45 on the other.
  • the toothed ring 40 is fixed to a frame 110 of the gate 100 that holds the first folding gate element 10 and has a circular segment-like shape with an external toothing 41 that extends approximately over 100 ° to 120 °.
  • the pinion 45 in turn is arranged on the top of the first folding door element 10.
  • it is arranged on a geared motor 50, which is arranged on an adjustable console 55 which is fixed to the upper edge 11 of the first folding door element 10.
  • the motor 50 is preferably an electric motor which is designed as a geared motor and directly transmits power to the pinion 45.
  • Gear rim 40 and pinion 45 now work together in such a way that rotation of the pinion 45 caused by the motor 50 causes it to run along the external teeth 41 of the gear rim 40. Since the first folding door element 10 is simultaneously pivotally mounted about the axis I - which represents the center of the circular shape of the ring gear 40 - this results in the movement of the pinion 45 along the outside of the ring gear 40 causing a rotational movement of the outer one Folding door element 10 causes. Due to the storage of the second folding door element 20 described above, the corresponding folding movement of both folding door elements 10, 20 towards one another is then automatically carried out.
  • the ring gear 40 has a radius of 200 mm to 1000 mm, particularly preferably a radius of approximately 500 mm. As a result, a force is then transmitted to it at a sufficient distance from the bearing point of the first folding door element 10 or from the axis I in order to initiate the pivoting or rotating movement.
  • the pinion 45 will move slightly beyond an angular position of 90 ° - in relation to the plane of the gate opening 250 - when the gate is open.
  • the ring gear 40 should therefore, as explained above, extend over an angular range of 100° to 120°, in particular over approximately 110°, in order to ensure that the gate can be opened completely, i.e. both folding gate elements 10, 20 approximately perpendicular to the plane of the gate opening 250 stand.
  • the toothed ring 40 can, if necessary, be expanded to an even larger angular range.
  • the guide rail 30 will then be arranged slightly obliquely relative to the door opening 250, such that it is in the area of the axis of rotation I for the first folding door element 10, i.e. in the illustrations the left side of the gate, is a slightly larger distance from the gate opening 250.
  • the ring gear could also be designed as an arch with external teeth.
  • the pinion 45 it would also be conceivable in this case for the pinion 45 to run along an internal toothing of the ring gear arch, although in the variant shown a particularly efficient power transmission can be achieved and the relevant drive components can also be designed to be particularly robust.
  • an anchoring element 60 in the floor area (see in particular Figure 4 ) intended.
  • This interacts with a bolt 27 provided on the second folding door element 20 in such a way that when the folding door 100 is closed, as in Figure 1
  • the bolt 27 engages in the guides 61, 62 of the anchoring element 60, so that it is secured both on the top via the guide 25 and on the underside via the anchoring element 60.
  • sealing elements can be provided on the long sides of the two folding door elements 10, 20, which preferably extend over the entire height of the corresponding folding door element 10, 20 and ensure, in particular when the door 100 is closed, that the elements 10, 20 are sealed against one another.
  • a seal to the side boundaries of the gate 100 can also be achieved in this way.
  • the concept according to the invention is therefore characterized by the fact that an extremely robust drive is available for the folding door 100, in which the risk of damage due to high wind loads is significantly reduced.
  • the system is characterized by the fact that the drive is implemented with relatively few components.
  • the folding door according to the invention also has improved emergency stop properties. Since the opening speed of such gates is relatively high, as already mentioned, it must be ensured that the opening or closing movement is stopped in the shortest possible time if necessary, for example when a safety device is triggered, and the movement is reversed if necessary, which leads to the occurrence of high forces . Despite everything, the design of the drive according to the invention ensures that an immediate stop can be carried out even in such cases and the load on the individual components still remains within an acceptable range.
  • the folding door is shown as a variant that opens on one side.
  • the folding door shown can be combined with another, identically designed but mirrored folding door.
  • both halves of the resulting folding door have their own drive and can therefore be opened or closed independently of each other.
  • two separate drives are required, but the resulting advantages (independent opening of both gate halves, greater robustness against external forces and lower susceptibility to errors) clearly outweigh the resulting additional effort.

Landscapes

  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Falttor, insbesondere ein sogenanntes Schnelllauffalttor, welches über eine horizontale Faltbewegung öffnet und schließt.
  • Schnelllauffalttore werden oftmals im Gebäudeabschluss eingesetzt und dienen dazu, größere Bereiche einer Fassade wahlweise zu öffnen oder zu schließen. Im Gegensatz zu Schiebetoren benötigen Falttore an ihren Seiten keinen zusätzlichen Platz, da die Falttorsegmente im Rahmen einer ziehharmonikaartigen Faltbewegung ein- oder ausgefahren werden, dabei allerdings innerhalb des Bereichs des Falttors verbleiben. Derartige Falttore weisen kurze Öffnungs- und Schließzeiten auf, sodass sie sehr häufig in solchen Fällen zum Einsatz kommen, in denen eine Fassade eines Gebäudes großflächig geöffnet oder verschlossen werden soll. Insbesondere an Gebäuden für Notdienste, an Industrie- oder Lagerhallen haben sich derartige Falttore dementsprechend vielfach bewährt.
  • Eine aus dem Stand der Technik bekannte Konstruktion besteht darin, dass das Falttor zu beiden Seiten jeweils zwei Flügel aufweist. Dabei wird jeweils der äußere Flügel beim Öffnen um 90° gedreht, der daran anschließende mittlere Flügel folgt aufgrund einer Führung in der entsprechenden Laufschiene der Faltbewegung. Die Ansteuerung derartiger Tore erfolgt dabei mittels eines Zentralantriebs, wobei eine Rotationsbewegung des Antriebs mithilfe eines Drehhebels und entsprechenden Gestängen auf die äußeren Falttorflügel übertragen wird.
  • Ein bei dieser bekannten Konstruktion sich ergebenen Problem besteht darin, dass insbesondere bei sog. Windlast relativ hohe Hebelkräfte auftreten können. Diese führen dazu, dass die zur Kraftübertragung genutzten Gestänge relativ häufig beschädigt werden und dementsprechend gewartet oder ausgetauscht werden müssen. Ferner ergibt sich eine verhältnismäßig geringe Effizienz der Kraftübertragung, da der Hebel eher in der Nähe des Lagerpunkts des entsprechenden, zu drehenden Falttorflügels auf diesen einwirkt.
  • Ein Falttor entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der FR 2 928 169 A1 bekannt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, eine neuartige Lösung zur Realisierung eines Falttors anzugeben, welche eine höhere Robustheit aufweist und bei der insbesondere die oben angesprochenen Nachteile vermieden werden.
  • Die Aufgabe wird durch ein Falttor, welches die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Ebenso wie bekannte Lösungen aus dem Stand der Technik weist auch das erfindungsgemäße Falttor zunächst zwei flügelartige Falttorelemente auf, die im Rahmen einer Faltbewegung geöffnet bzw. geschlossen werden können. Ein erstes der beiden Falttorelemente ist hierbei um eine Schwenkachse drehbar gelagert und ein zweites Falttorelement ist an einer Seite um eine weitere Achse, die parallel zur Schwenkachse verläuft, beweglich mit dem ersten Falttorelement verbunden. An einer gegenüberliegenden zweiten Seite ist das zweite Falttorelement entlang eines Führungselements verschiebbar und verschwenkbar geführt, wobei mithilfe eines Antriebs zum Öffnen und Schließen des Falttors das erste Falttorelement um die Schwenkachse gedreht wird.
  • Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch die Ausgestaltung des Antriebs aus. Hierzu ist vorgesehen, dass der Antrieb einen Zahnkranz sowie ein motorgetriebenes, mit dem Zahnkranz zusammenwirkendes Ritzel aufweist, wobei der Zahnkranz an einem Lagerpunkt für das erste Falttorelement und das Ritzel an dem ersten Falttorelement angeordnet ist und wobei der Zahnkranz und das Ritzel derart zusammenwirken, dass das Ritzel zum Öffnen und Schließen des Falttors an dem Zahnkranz, der einen Radius von 200mm bis 1000mm aufweist, entlangfährt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird also ein Falttor vorgeschlagen, welches aufweist:
    • zwei flügelartige Falttorelemente, wobei ein erstes der beiden Falttorelemente um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist und das zweite Falttorelement an einer Seite um eine Achse, die parallel zur Schwenkachse verläuft, beweglich mit dem ersten Falttorelement verbunden ist,
    • einen Antrieb, der dazu ausgebildet ist, zum Öffnen und Schließen des Falttors das erste Falttorelement um die Schwenkachse zu schwenken,
      • wobei der Antrieb einen Zahnkranz sowie ein motorgetriebenes, mit dem Zahnkranz zusammenwirkendes Ritzel aufweist,
      • wobei der Zahnkranz an einem Lagerpunkt für das erste Falttorelement und das Ritzel an dem ersten Falttorelement angeordnet ist und
      • wobei der Zahnkranz und das Ritzel derart zusammenwirken, dass das Ritzel zum Öffnen und Schließen des Falttors an dem Zahnkranz entlangfährt,
    wobei das zweite Falttorelement an einer zweiten Seite, die der ersten Seite gegenüberliegt, entlang eines Führungselements verschieb- und verschwenkbar geführt ist und der Zahnkranz einen Radius von 200mm bis 1000mm aufweist
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass das Antriebskonzept äußerst zuverlässig und robust ist und auch bei größeren Windgeschwindigkeiten, also bei höherer Windlast keine Probleme auftreten. Da keine großen Hebelkräfte wirken, wird der Verschleiß der für den Antrieb genutzten Komponenten deutlich reduziert und es sind weniger Reparatur- oder Wartungsarbeiten erforderlich. Die Antriebskraft wirkt hierbei relativ weit vorne auf den äußeren Flügel, also vom Drehpunkt des Falttorflügels entfernt, sodass eine hohe Effizienz der Kraftübertragung vorliegt.
  • Vorzugsweise ist hierbei vorgesehen, dass der Zahnkranz an einer das erste Falttorelement haltenden Zarge des Falttors angeordnet ist. Das Ritzel kann hierbei durch einen Motor, insbesondere einen Getriebemotor angetrieben sein, der ebenfalls an dem ersten Falttorelement angeordnet ist und auf dem sich unmittelbar das Ritzel befindet. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Motor um einen Elektromotor.
  • Der Zahnkranz ist zum Realisieren der Dreh- bzw. Schwenkbewegung vorzugsweise bogenartig oder kreissegmentartig ausgebildet und erstreckt sich hierbei über einen Winkelbereich von etwa 100° bis 120°, bevorzugt über etwa 110°. Hierdurch ist sichergestellt, dass beide Falttorelemente im geöffneten Zustand senkrecht im Vergleich zum geschlossenen Zustand ausgerichtet sind. Das heißt, es kann eine maximale Öffnung des Tores erzielt werden. Die an dem Zahnkranz vorgesehenen und mit dem Ritzel zusammenwirkenden Zähne sind hierbei vorzugsweise an der Außenseite des Zahnkranzes angeordnet. Der Zahnkranz weist bevorzugt einen Radius von etwa 250 mm bis 1000 mm auf, besonders bevorzugt einen Radius von etwa 500 mm.
  • Beide Falttorelemente sind vorzugsweise derart ausgeführt, dass sie im geschlossenen Zustand des Falttors abgedichtet aneinander liegen. Das Führungselement für das zweite Falttorelement erstreckt sich hierbei vorzugsweise geradlinig, sodass im geschlossenen Zustand beide Falttorelemente fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Führungselement an der Oberseite des Falttores verläuft und hier eine entsprechende Führung für das zweite Falttorelement bildet.
  • Um eine Stabilisierung im geschlossenen Zustand erzielen zu können, kann ferner vorgesehen sein, dass das Falttor an einem dem Lagerpunkt für das erste Falttorelement gegenüberliegenden Bereich ein Verankerungselement aufweist, welches im geschlossenen Zustand des Falttors mit dem zweiten Falttorelement zusammenwirkt und insbesondere die dem ersten bzw. äußeren Falttorelement gegenüberliegende Seite des zweiten Falttorelements arretiert oder fixiert.
  • Selbstverständlich kann vorgesehen sein, das erfindungsgemäße Falttor als beidseitig öffnendes Falttor auszugestalten, welches dann zwei Falttore wie oben beschrieben aufweist, die gespiegelt zueinander angeordnet sind. Beide Seiten des zweiseitig öffnenden Falttors weisen hierbei ihren eigenen Antrieb auf und können dementsprechend unabhängig voneinander betrieben werden. Hierbei ist dann vorzugsweise vorgesehen, dass die beiden zweiten, also mittleren Falttorelemente im geschlossenen Fallttorzustand abgedichtet aneinander liegen.
  • Insgesamt wird somit mithilfe der vorliegenden Erfindung eine Lösung zur Realisierung eines Falttors zur Verfügung gestellt, die sich durch ihren äußerst robusten und effizienten Antrieb auszeichnet.
  • Nachfolgend soll die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Figuren 1 bis 3
    Ansichten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Falttors, wobei die Figuren unterschiedliche Öffnungszustände des erfindungsgemäßen Falttors zeigen;
    Figur 4
    eine vergrößerte Ansicht des erfindungsgemäßen Antriebs des Falttors und
    Figur 5
    eine vergrößerte Ansicht der Führung des dem Antrieb gegenüberliegenden zweiten Falttorelements.
  • In den nachfolgend näher erläuterten Figuren ist als erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ein einseitig öffnendes Falttor mit zwei Falttorelementen gezeigt. Wie später noch erläutert wird, lässt sich dieses in den Figuren dargestellte Falttor allerdings in einfacher Weise zu einem zweiseitig öffnenden Tor ergänzen.
  • Das in den Figuren allgemein mit dem Bezugszeichen 100 versehene Falttor, welches in den Figuren 1 bis 3 in verschiedenen Öffnungszuständen dargestellt ist, dient also dazu, eine größere Öffnung 250 - beispielsweise einer lediglich schematisch dargestellten Gebäudefassade 200 - wahlweise zu öffnen oder zu verschließen. Wie bekannte Falttore weist auch das erfindungsgemäße Falttor zwei platten- oder flügelartige Falttorelement 10 und 20 auf, die im geschlossenen, in Figur 1 dargestellten Zustand, fluchtend in einer Ebene zueinander ausgerichtet sind und hierbei die Öffnung 250 in der Fassade 200 vollständig verschließen.
  • Beide Falttorelemente 10 und 20 sind über zwei oder ggf. mehrere Scharniere 15 um eine Achse II schwenkbar miteinander verbunden, wobei dann im Rahmen eines Öffnens des Falttors 100 das äußere bzw. erste Falttorelement 10 um eine vertikal verlaufende erste Achse I verschwenkt wird. Das zweite Falttorelement 20 ist an seiner den Scharnieren 15 gegenüberliegenden Seite mittels einem entsprechenden Führungselement 25 an einer an der Oberseite des Falttors 100 verlaufenden, sich geradlinig erstreckenden Führungsschiene 30 geführt und kann somit entlang dieser Führungsschiene 30 gleiten, gleichzeitig allerdings auch um eine parallel zur Achse I verlaufende dritte Achse III gegenüber dem an der Führungsschiene 30 entlanglaufenden Führungselement 25 gedreht werden. Wenn also im Rahmen des Öffnens des Falttors 100 zunächst das äußere Falttorelement 10 um die sich an der Seite des Falttorelements 1 befindende Drehachse I ausgeschwenkt wird, wie dies in Figur 2 gezeigt ist, so führt dies dazu, dass das zweite Falttorelement 20 ebenfalls eine Schwenkbewegung durchführt und gleichzeitig entlang der Führungsschiene 30 in Richtung des Verankerungspunkts für das erste Falttorelement 10 gezogen wird. Diese Faltbewegung endet in dem in Figur 3 dargestellten Zustand, bei dem beide Falttorelemente 10 und 20 senkrecht zur Ebene der Öffnung 250 ausgerichtet sind und somit das Tor 100 maximal geöffnet ist.
  • Hinsichtlich der bislang beschriebenen Eigenschaften entspricht das erfindungsgemäße Falttor 100 den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen. Zentraler Bestandteil der erfindungsgemäßen Lösung ist nunmehr die Frage, in welcher Weise der Antrieb des Falttors 100 realisiert wird, wie also insbesondere das erste Falttorelement 10 aktiv um die Achse I geschwenkt wird.
  • Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Drehbewegung des ersten Falttorelements 10 mithilfe eines Zahnkranzes 40 einerseits sowie eines motorgetriebenen Ritzels 45 andererseits erzielt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zahnkranz 40 an einer das erste Falttorelement 10 haltenden Zarge 110 des Tors 100 fixiert und weist eine sich etwa über 100° bis 120° erstreckende, kreissegmentartige Form mit einer Außenverzahnung 41 auf. Das Ritzel 45 wiederum ist an dem ersten Falttorelement 10 an dessen Oberseite angeordnet. Es ist insbesondere an einem Getriebemotor 50 angeordnet, der auf einer einstellbaren Konsole 55 angeordnet ist, die an der Oberkante 11 des ersten Falttorelements 10 fixiert ist. Bei dem Motor 50 handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, der als Getriebemotor ausgeführt ist und unmittelbar eine Kraftübertragung auf das Ritzel 45 bewirkt.
  • Zahnkranz 40 und Ritzel 45 wirken nunmehr derart zusammen, dass ein durch den Motor 50 veranlasstes Drehen des Ritzels 45 dazu führt, dass dieses an der Außenverzahnung 41 des Zahnkranzes 40 entlangläuft. Da das erste Falttorelement 10 gleichzeitig um die Achse I - die das Zentrum der Kreisform des Zahnkranzes 40 darstellt - schwenkbar gelagert ist, führt dies dazu, dass das Entlangfahren des Ritzels 45 an der Außenseite des Zahnkranzes 40 eine Drehbewegung des äußeren Falttorelements 10 bewirkt. Aufgrund der oben geschilderten Lagerung des zweiten Falttorelements 20 wird dann automatisch die entsprechende Faltbewegung beider Falttorelemente 10, 20 zueinander ausgeführt.
  • Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen kann also auf eine Übertragung einer Drehbewegung mithilfe eines Gestänges oder vergleichbarer Maßnahmen verzichtet werden. Stattdessen erfolgt bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Antriebs eine unmittelbare Kraftübertragung zwischen Ritzel 45 und Zahnkranz 40, die zur der Drehbewegung des ersten Falttorelements 10 führt, sodass ein deutlich robusteres Antriebssystem erhalten wird. Sowohl Zahnkranz 40 als auch Ritzel 45 können hierbei mit entsprechender Materialstärke ausgeführt sein, sodass selbst bei hohen Belastungen des Tors 100 - beispielsweise aufgrund von Wind - eine zuverlässige Kraftübertragung erzielt wird und keine Beschädigungen des Antriebs zu befürchten sind.
  • Der Zahnkranz 40 weist hierbei einen Radius von 200 mm bis 1000 mm auf, besonders bevorzugt einen Radius von etwa 500 mm. Hierdurch wird in ausreichendem Abstand von dem Lagerpunkt des ersten Falttorelements 10 bzw. von der Achse I dann eine Kraftübertragung auf dieses vorgenommen, um die Schwenk- bzw. Drehbewegung zu initiieren.
  • Wie insbesondere der Darstellung gemäß Figur 3 entnommen werden kann, wird das Ritzel 45 im geöffneten Zustand des Tors leicht über eine Winkelstellung von 90° - in Bezug auf die Ebene der Toröffnung 250 - hinausfahren. Der Zahnkranz 40 sollte sich somit wie oben erläutert über einen Winkelbereich von 100° bis 120°, insbesondere über etwa 110° erstrecken, um zu gewährleisten, dass das Tor vollständig geöffnet werden kann, also beide Falttorelement 10, 20 etwa senkrecht zur Ebene der Toröffnung 250 stehen.
  • Ist gewünscht, dass beide Falttorelemente 10, 20 über 90° hinausgehend weiter nach außen schwenken, so kann der Zahnkranz 40 ggf. auf einen noch größeren Winkelbereich erweitert werden. In diesem Fall wird dann die Führungsschiene 30 gegenüber der Toröffnung 250 leicht schräg angeordnet sein, derart, dass sie im Bereich der Drehachse I für das erste Falttorelement 10, also in den Darstellungen auf der linken Seite des Tors, einen etwas größeren Abstand von der Toröffnung 250 aufweist. Mit Hilfe dieser Maßnahme wird berücksichtigt, dass beim Schwenken der beiden Falttorelement 10, 20 über 90° hinaus das Führungselement 25 für das zweite Falttorelement 20 leicht nach außen wandert.
  • Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform könnte der Zahnkranz auch als Bogen mit einer Außenverzahnung ausgeführt sein. Grundsätzlich wäre es in diesem Fall auch denkbar, dass das Ritzel 45 an einer Innenverzahnung des Zahnkranz-Bogens entlangläuft, wobei allerdings bei der dargestellten Variante eine besonders effiziente Kraftübertragung erzielt werden kann und ferner die relevanten Antriebskomponenten besonders robust ausgestaltet sein können. Ferner wäre es möglich, den Zahnkranz durch eine um einen Radius gespannte Kette zu ersetzen und das Ritzel in Form eines Kettenrads zu realisieren, welches dann mit der Kette zusammenwirkt.
  • An der dem Aufhängungspunkt oder der Achse I für das erste Falttorelement 10 gegenüberliegenden Seite des Tors 100 ist ferner im Bodenbereich ein Verankerungselement 60 (siehe insbesondere Figur 4) vorgesehen. Dieses wirkt mit einem an dem zweiten Falttorelement 20 vorgesehenen Bolzen 27 derart zusammen, dass im geschlossenen Zustand des Falttors 100 wie in Figur 1 erkennbar der Bolzen 27 in die Führungen 61, 62 des Verankerungselements 60 eingreift, sodass dieses sowohl an der Oberseite über die Führung 25 als auch an der Unterseite über das Verankerungselement 60 gesichert ist.
  • An den Längsseiten der beiden Falttorelemente 10, 20 können ggf. Dichtungselemente vorgesehen sein, die sich vorzugsweise über die gesamte Höhe des entsprechenden Falttorelements 10, 20 erstrecken insbesondere im geschlossenen Zustand des Tors 100 dafür sorgen, dass die Elemente 10, 20 abgedichtet aneinander liegen. Auch eine Abdichtung zu den seitlichen Begrenzungen des Tors 100 kann hierdurch erzielt werden.
  • Das erfindungsgemäße Konzept zeichnet sich also dadurch aus, dass ein äußerst robuster Antrieb für das Falttor 100 zur Verfügung steht, bei dem die Gefahr einer Beschädigung aufgrund von hoher Windlast deutlich reduziert wird. Gleichzeitig zeichnet sich das System dadurch aus, dass der Antrieb mit verhältnismäßig wenig Komponenten realisiert wird.
  • Aufgrund der optimierten Kraftübertragung weist das erfindungsgemäße Falttor ferner auch verbesserte Notstoppeigenschaften auf. Da die Öffnungsgeschwindigkeit derartiger Tore wie bereits erwähnt verhältnismäßig groß ist, muss gewährleistet sein, dass die Öffnungs- oder Schließbewegung im Bedarfsfall, also z.B. bei Auslösen einer Sicherheitseinrichtung, in kürzester Zeit gestoppt und die Bewegung ggf. reversiert wird, was zum Auftreten hoher Kräfte führt. Die erfindungsgemäße Konstruktion des Antriebs gewährleistet trotz allem, dass auch in derartigen Fällen ein sofortiger Stopp durchgeführt werden kann und dennoch die Belastung der einzelnen Komponenten in einem vertretbaren Bereich verbleibt.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Falttor als einseitig öffnende Variante dargestellt. Es wäre allerdings problemlos möglich, eine beidseitig öffnende Variante zu realisieren, die dann insgesamt vier Falttorelemente aufweist. Hierzu muss lediglich das in den Figuren 1 bis 5 dargestellte Falttor mit einem weiteren, identisch ausgebildeten aber gespiegelt angeordneten Falttor kombiniert werden. In diesem Fall weisen beide Hälften des insgesamt resultierenden Falttors ihren eigenen Antrieb auf und können somit auch unabhängig voneinander geöffnet oder geschlossen werden. Im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen werden in diesem Fall dann zwar zwei getrennte Antriebe benötigt, die resultierenden Vorteile (voneinander unabhängiges Öffnen beider Torhälften, höhere Robustheit gegenüber äußeren Kräften und geringere Fehleranfälligkeit) überwiegen allerdings deutlich den sich hierbei ergebenden Mehraufwand.

Claims (13)

  1. Falttor (100) aufweisend
    • zwei flügelartige Falttorelemente (10, 20), wobei ein erstes der beiden Falttorelemente (10) um eine Schwenkachse (I) drehbar gelagert ist und das zweite Falttorelement (20) an einer Seite um eine Achse (II), die parallel zur Schwenkachse (I) verläuft, beweglich mit dem ersten Falttorelement (10) verbundenen ist,
    • einen Antrieb, der dazu ausgebildet ist, zum Öffnen und Schließen des Falttors (100) das erste Falttorelement (10) um die Schwenkachse (I) zu schwenken,
    - wobei der Antrieb einen Zahnkranz (40) sowie ein motorgetriebenes, mit dem Zahnkranz (40) zusammenwirkendes Ritzel (45) aufweist,
    - wobei der Zahnkranz (40) an einem Lagerpunkt für das erste Falttorelement (10) und das Ritzel (45) an dem ersten Falttorelement (10) angeordnet ist, und
    - wobei der Zahnkranz (40) und das Ritzel (45) derart zusammenwirken, dass das Ritzel (45) zum Öffnen und Schließen des Falttors (100) an dem Zahnkranz (40) entlangfährt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das zweite Falttorelement (20) an einer zweiten Seite, die der ersten Seite gegenüberliegt, entlang eines Führungselements (30) verschieb- und verschwenkbar geführt ist, und
    dass der Zahnkranz (40) einen Radius von 200mm bis 1000mm aufweist.
  2. Falttor nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zahnkranz (40) an einer das erste Falttorelement (10) haltenden Zarge (110) angeordnet ist.
  3. Falttor nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dieses einen Motor (50), insbesondere einen Getriebemotor aufweist, an dem das Ritzel (45) angeordnet ist.
  4. Falttor nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem Motor (50) um einen Elektromotor handelt.
  5. Falttor nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zahnkranz (40) bogenartig oder kreissegmentartig ausgebildet ist und sich über einen Winkelbereich von etwa 100° bis 120° erstreckt, insbesondere über etwa 110°,
    wobei die mit dem Ritzel (45) zusammenwirkenden Zähne (41) vorzugsweise an der Außenseite des Zahnkranzes (40) angeordnet sind.
  6. Falttor nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zahnkranz (40) einen Radius von 250mm bis 1000mm aufweist, vorzugsweise einen Radius von ungefähr 500mm aufweist.
  7. Falttor nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Falttorelemente (10, 20) im geschlossenen Zustand des Falttors (100) abgedichtet aneinander liegen.
  8. Falttor nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich das Führungselement (30) geradlinig erstreckt.
  9. Falttor nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkachse (I) vertikal verläuft und sich das Führungselement (30) horizontal erstreckt.
  10. Falttor nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Führungselement (30) an der Oberseite des Falttors (100) angeordnet ist.
  11. Falttor nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dieses ein dem Lagerpunkt gegenüberliegendes Verankerungselement (60) aufweist, welches im geschlossenen Zustand des Falttors (100) mit dem zweiten Falttorelement (20) zusammenwirkt.
  12. Zweiseitig öffnendes Falttor, welches zwei Falttore (100) nach einem der vorherigen Ansprüche aufweist, welche gespiegelt zueinander angeordnet sind.
  13. Zweiseitig öffnendes Falttor nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden zweiten Falttorelemente (20) im geschlossenen Falttorzustand abgedichtet aneinander liegen.
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