EP4148370A1 - Automatic reloading device for dual ammunition magazine powered weapon, and weapon system comprising same - Google Patents

Automatic reloading device for dual ammunition magazine powered weapon, and weapon system comprising same Download PDF

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Publication number
EP4148370A1
EP4148370A1 EP22193911.9A EP22193911A EP4148370A1 EP 4148370 A1 EP4148370 A1 EP 4148370A1 EP 22193911 A EP22193911 A EP 22193911A EP 4148370 A1 EP4148370 A1 EP 4148370A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ammunition
weapon
conveyors
conveyor
connecting rods
Prior art date
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Pending
Application number
EP22193911.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Yves Martinez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Publication of EP4148370A1 publication Critical patent/EP4148370A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/11—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a horizontal plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/14—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is transverse to the barrel axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Definitions

  • the technical field of the invention is that of automatic reloading systems for rear-loading large-caliber weapons, and, more particularly, for large-caliber weapons of weapon systems such as turrets of armored vehicles or artillery pieces.
  • the present invention relates in particular to an automatic reloading device for a weapon with a double ammunition magazine supply, in other words the ammunition supply of which is ensured by two ammunition magazines, and to a weapon system comprising it.
  • German patent DE3328208 A1 describes a reloading device for use with two rotating ammunition magazines, referred to as barrels, arranged on either side of the weapon and each intended to contain ammunition for alternately supplying a weapon.
  • the reloading device comprises a single ammunition conveyor which is associated with the two cylinders.
  • the French patent FR2245925 B1 describes a reloading device for use with two ammunition magazines, flat, arranged on either side of the weapon, and at each which is associated with a pivoting arm feed means, the two feed means being mounted so as to be able to pivot alternately and set in motion by a dedicated hydraulic jack.
  • the European patent EP0051119 B1 also describes a reloading device for use with two cylinders arranged at the rear of the weapon.
  • An ammunition conveyor is associated with each barrel and adapted to be pivoted between an ammunition collection position, adjacent to the associated barrel, and a ready-to-load position, adjacent to the breech of the weapon, by drive means, of the hydraulic type, dedicated to the respective feed conveyor.
  • Charging devices known from patents FR2245925 B1 And EP0051119 B1 ensure alternate feeding of the weapon and therefore make it possible to halve the reloading time during series of shots, compared to a reloading system that does not allow such alternate feeding as the patent DE3328208 A1 .
  • patent reloading devices FR2245925 B1 And EP0051119 B1 comprise two actuators for controlling the alternate movements of the two ammunition means or conveyors, with a dedicated actuator for each ammunition means or conveyor.
  • the aim sought by the present invention is therefore to propose an automatic reloading device which is simple to control and inexpensive, while retaining the advantages procured by an alternating supply of the weapon.
  • the solution according to the present invention is based on the use of a single actuator to move the two ammunition conveyors in phase opposition in a synchronized manner, taking advantage of the fact that the two magazines ammunition and the movements of the two ammunition conveyors are symmetrical with respect to the vertical plane passing through the axis of the weapon.
  • the present invention thus relates to an automatic reloading device for a weapon mounted on a weapon support and intended to be supplied with ammunition by two ammunition magazines which are carried by the weapon support and each have a collection location having a longitudinal axis along which extends, in use, an ammunition to be loaded, the collection locations being symmetrical on either side of a vertical plane of symmetry passing through the axis of the weapon, the device comprising first and second ammunition conveyors each movable between a collection position, in which it is able to collect ammunition from a collection location of a respective one of the two ammunition magazines, and a position ready for loading, in which it is adapted to load said ammunition into a breech of the weapon, the device further comprising drive means for moving the first and second ammunition conveyors between the positions collection ions and ready for loading in a manner making it possible to ensure alternate feeding of the weapon by the first and second ammunition conveyors, the latter following trajectories which are symmetrical with respect to said plane of symmetry, the displacements of the first and second ammunition conveyors from
  • the trajectories of the ammunition conveyors mentioned above are the trajectories in the frame of reference of the weapon support, and that the fact that the first and second ammunition conveyors have identical displacements within symmetry means that the only difference between these displacements, besides the fact that they are carried out in a synchronized way in phase opposition for an alternate feeding of the weapon, resides in their trajectories, which are symmetrical, the speeds, accelerations, etc., of the conveyors at ammunition being otherwise equal.
  • the weapon support can be the mobile part of an armored vehicle turret or the mounting of an artillery piece.
  • the solution according to the present invention is not limited to a specific trajectory of the ammunition conveyor.
  • a single rotary actuator whose output shaft, which will be driven in an alternating motion, has its axis of rotation which belongs to said plane of symmetry, and providing as displacement means two driving wheels mounted on the output shaft, and two links, such as for example chains, which are each wound, on the one hand, around a respective one of the driving wheels and, on the other hand, around a driven wheel integral with the pivot axis of the ammunition conveyor.
  • the two ammunition conveyors will be arranged so that their alternate pivots are in phase opposition and it is easy to understand that when one of the one ammunition conveyor pivots up, the other pivots down, and vice versa.
  • the two theoretical planes in which the two deformable parallelograms move can be different.
  • the connecting means will be configured to take account of the angle formed between said theoretical plane and the plane in which the reciprocating movement is delivered by the actuator.
  • the two pairs of connecting rods form two deformable parallelograms in the same theoretical plane, preferably perpendicular to said plane of symmetry.
  • each connecting rod is also articulated to the weapon support and to the respective ammunition conveyor by pivot connections.
  • This simple configuration is particularly suitable in the case where the ammunition magazines are positioned such that the longitudinal axis of each collection location is aligned with the longitudinal axis of the respective ammunition conveyor when the latter is in the collection position. In the position ready for loading, the alignment between the longitudinal axis of the ammunition conveyor and the axis of the weapon can generally be ensured by displacement of the weapon itself, which is at least orientable in elevation.
  • each ammunition conveyor could be articulated to the respective connecting rods in a way that also makes it possible to tilt the ammunition conveyor in a plane parallel to said plane of symmetry to take account of a possible inclination of the pick-up location in the pick-up position and/or the weapon's breech in the ready-to-load position.
  • an ammunition conveyor which comprises a support articulated to the respective connecting rods by pivot connections and a cradle in which the ammunition is received and which can be tilted by any suitable means.
  • the actuator is a rotary actuator having a rotary output shaft whose longitudinal axis is parallel to the pivots of the pivot links.
  • the connecting means for the first conveyor to ammunition comprise a first link, called a drive link, connecting on the one hand a first drive wheel secured to the output shaft and, on the other hand, a first driven wheel secured to a pivot itself secured to the first end of one of the connecting rods articulated to the first ammunition conveyor.
  • the connecting means for the second ammunition conveyor comprise a second link, called a transmission link, connecting on the one hand a second driven wheel secured to a pivot itself secured to the first end of one of the connecting rods articulated to the first ammunition conveyor, preferably integral with the same connecting rod as the first driven wheel, and, on the other hand, a third driven wheel integral with a pivot itself integral with the first end of one of the connecting rods articulated to the second ammunition conveyor.
  • the connecting means for the second ammunition conveyor are in this case connected indirectly to the actuator, via the connecting means for the first ammunition conveyor.
  • Such a configuration makes it possible to place the actuator on one side of said plane of symmetry, for example in the vicinity of one of the ammunition magazines, and therefore not to obstruct access to the chamber of the weapon, while ensuring the synchronization of movements in opposition of phase of the conveyors.
  • the integration of the reloading device on existing weapon architectures is therefore easy, since it does not require modification of the weapon support in the area behind the breech.
  • each connecting means associated with an ammunition conveyor can be connected directly to the actuator, which can then possibly be arranged on said plane of symmetry, equidistant from the two deformable parallelograms.
  • the actuator will be a rotary actuator as described above and whose shaft output carries two drive wheels each connected by a link to a driven wheel secured to a pivot itself secured to a first end of one of the connecting rods.
  • third and fourth links each connect two driven wheels which are each secured to a respective one of the two pivots secured to the first ends of the two connecting rods articulated to the same ammunition conveyor.
  • These third and fourth links also participate in synchronizing in phase opposition the movements of the ammunition conveyors.
  • the device according to the present invention may further comprise a stop device for stopping an ammunition pellet ejected from the breech of the weapon after a shot, the stop device comprising a mounted door sliding, preferably in one direction perpendicular to said plane of symmetry, in a frame placed behind the yoke and capable of being moved between a stop position, in which the door is aligned behind the yoke and at a distance from the latter, and a retracted position, in which the door releases access to the breech so as to authorize the reloading of the weapon, the movement of the door being synchronized with the movement of the ammunition conveyors by additional movement means connecting the door and the actuator and configured for placing the door in the clear position when either ammunition conveyor is in the ready to load position and placing the door in the stop position when both conveyors are loaded tion are in an intermediate position, called firing, between the collection and ready-to-load positions.
  • a stop device for stopping an ammunition pellet ejected from the breech of the weapon after a shot the stop device
  • the door is secured to a chain wound around two wheels which are arranged at the two ends of the frame and one of these wheels is secured to a shaft adapted to be driven in rotation by a wheel itself. driven in rotation by a link connecting it to a wheel secured to one of the pivots secured to the first ends of the connecting rods, preferably to a wheel secured to the pivot to which said first driven wheel is secured, the additional displacement means comprising said chain , the link and these wheels.
  • Each link mentioned above advantageously has characteristics preventing slippage between the link and the wheels, thus making it possible to guarantee the synchronization of the device over time in intensive use. As such, a drive by chains and sprockets is considered very satisfactory.
  • the present invention also relates to a weapon system, in particular turret or artillery piece, comprising a weapon support and, mounted on the latter, a weapon, two ammunition magazines and an automatic reloading device of the weapon, characterized in that the automatic reloading device is as defined above.
  • the ammunition magazines can be barrels each comprising a plurality of cells regularly distributed around the axis of rotation of the barrel and each intended to receive an ammunition.
  • the collection location will be formed by the cell which is located in the angular position which is aligned with the ammunition conveyor in the collection position.
  • FIGS. 1 to 5 show an automatic reloading weapon system 1 according to a first particular embodiment of the present invention.
  • the weapon system 1 here comprises a weapon 100 mounted on a turret 110, of which only one surface of its movable part 111, namely the weapon support 111, has been represented, of a military vehicle such as a tank of combat, on which are mounted first and second ammunition stores 120, 130, containing ammunition M, and a reloading device 2.
  • the weapon 100 conventionally comprises a weapon tube 101, the longitudinal axis of which is the axis A1 of the weapon 100, and a breech 102 through which an ammunition M can be loaded into the weapon 100 in sight of a shot.
  • weapon 100 will be orientable in elevation and bearing.
  • the magazines 120, 130 are arranged symmetrically with respect to the vertical plane passing through the axis A1 and are each a rotary magazine, or barrel, comprising a plurality of cylindrical cells 121, 131 which each contain ammunition M.
  • Each magazine 120, 130 is positioned so that the longitudinal axis of each ammunition M received in a cell 121, 131 is parallel to the axis A1 of the weapon 100, when the latter is in the loading position.
  • the expression "loading position” means the position that the weapon 100 takes during the operation of loading ammunition M into the weapon 100.
  • the collection location 122, 132 of each store 120, 130 is formed by the highest cell 121, 131, and the longitudinal axis of the ammunition M received in this cell 121, 131, which coincides with the longitudinal axis A2 of the latter, is at the same height as the axis A1 of the weapon 100 when the latter is in the loading position.
  • the magazines 120, 130 may incorporate any suitable means for bringing the ammunition M out of the collection location 122, 132, as for example described in the patent EP0051119 B1 .
  • the reloading device 2 comprises first and second ammunition conveyors 3, 4, a single actuator 5, displacement means 6 for moving the ammunition conveyors 3, 4 in an alternating and synchronized manner between collection, firing and ready for loading, and a stop device 7 intended to stop the base of an ammunition which is ejected after a shot.
  • the first and second ammunition conveyors 3, 4 are respectively associated with the first and second magazines 120, 130, in the sense that each ammunition conveyor 3, 4 is intended to take an ammunition M from the collection location 122, 132 of the magazine 120, 130 respectively and to move the ammunition M in the space until it is placed opposite the breech 102 and in alignment with the axis A1, in order to allow its loading into the weapon 100.
  • each ammunition conveyor 3, 4 incorporates means allowing at least the ammunition M that it carries to be moved from the ammunition conveyor 3, 4 to the inside of the breech 102. It is possible for example refer to the ammunition conveyor described in the German patent DE3328208 or the patent application FR3092907 A1 .
  • Each ammunition conveyor 3, 4 may thus include a stretcher 30, 40, only represented on the Figures 1 to 4 , which serves as a frame on which can be mounted other means for supporting, wedging, moving, etc., the ammunition M.
  • the stretcher 30, 40 is in the form of a semi-cylindrical body whose the longitudinal axis A3 will coincide with the longitudinal axis of the ammunition M that it carries.
  • the displacement means 6 comprise, for each ammunition conveyor 3, 4, a pair of parallel rods 60, of the same length and each articulated, at a first end 60a, to the turret 110 and, at a second end 60b, to the ammunition conveyor 3, 4 respectively, from below the latter.
  • the connecting rods 60 are articulated by pivot connections whose pivots 61 are orthogonal to the axis A1 of the weapon 100 when the latter is in the loading position.
  • the pair of connecting rods 60 and the respective ammunition conveyor 3, 4 thus form a deformable parallelogram making it possible to move the ammunition conveyor 3, 4 in a theoretical plane which is here perpendicular to said plane of symmetry, by simple pivoting of the connecting rods 60, while maintaining at all times the longitudinal axis A3 of the ammunition conveyor 3, 4 parallel to the axis A1 of the weapon 100 in the loading position and at the same height as the latter.
  • each magazine 120, 130, the position of the joints of the first ends 60a of the connecting rods 60 and the length of the connecting rods 60 are therefore chosen so that each conveyor 3, 4 can be moved from the collection position to the position ready for loading. , and vice versa, following a circular translation trajectory.
  • the actuator 5 which here is a rotary actuator such as a motor, for example hydraulic or electric, whose output shaft 50 is parallel to the pivots 61, is used to control the pivoting of the connecting rods 60.
  • the actuator 5 is located behind the cylinder head 102, laterally to the opening through which an ammunition M can be loaded therein, such as for example in the vicinity of the first store 120.
  • the alternating rotational movement that the actuator 5 outputs is transmitted by a chain transmission to the pivot 61 connecting to the turret 110 the first end 60a of the connecting rod 60 closest to the actuator 5, therefore here a connecting rod articulated to the first ammunition conveyor 3.
  • the chain transmission comprises a first toothed drive wheel 62 mounted on the output shaft 50 of the actuator 5, a first driven toothed wheel 63 secured to the pivot 61, itself secured of the connecting rod 60, and a first chain 64 wound on the wheels 62, 63.
  • the alternating rotation of said pivot 61 is transmitted to the symmetrical pivot 61 of the other deformable parallelogram, here again by a chain transmission comprising a second driven toothed wheel 65 integral with the pivot 61 carrying the first driven toothed wheel 63, a third driven toothed wheel 66 fixed to the symmetrical pivot 61, and a second chain 67 wound on the second driven toothed wheel 65 and the third driven toothed wheel 66.
  • the two pivots 61 serving to articulate the first ends 60a of the connecting rods 60 to the turret 110 are also connected to each other by a chain 68, wound around driven wheels 69 integral with said pivots 61.
  • the movement of the two deformable parallelograms is synchronized with the movement of the stop device 7.
  • the stopper 7 comprises a door 70, a frame 71 and a chain 72.
  • Door 70 is in the form of a plate, which may be rectangular as shown or have a substantially rectangular central portion and upper and lower portions wider than the central portion, or vice versa.
  • Frame 71 is a rectangular frame defining a substantially rectangular opening 71a.
  • the frame 71 is dimensioned such that it extends, in the horizontal direction orthogonal to the axis A1, at least from one end to the other of the cylinder head 102.
  • the door 70 and the frame 71 are preferably inclined with respect to the vertical, downwards, in other words the face of the door 70 which faces the yoke 102 being turned downwards.
  • the door 70 is slidably mounted in the frame 71 between a retracted position, in which the door 70 is disengaged from the longitudinal axis of the cylinder head 102 and is located alternately on the first magazine 120 side or on the second magazine 130 side, and a position stop, in which the door 70 is located behind and facing the chamber of the breech 102.
  • the sliding movement of the door 70 is controlled by the chain 72, to which the door 70 is fixed and which is wound around two toothed wheels 73, only one of which has been shown, at the ends of the frame 71.
  • One of the toothed wheels 73 is integral with a shaft 74 rotating around an axis parallel to that of the pivots 61, and the shaft 74 carries another toothed wheel 75 around which is wound a chain 76 which is, on the other hand, wound around a wheel 77 integral with the pivot 61 closest to the actuator 5.
  • the different parts of the weapon system 1 and of its reloading device 2 are arranged such that, during each operating cycle, the reloading device 2 successively occupies a first reloading configuration in which an ammunition M can be moved. issuing from the first store 120 from the ammunition conveyor 3 to the chamber 102 with a view to its loading into the weapon 100, a firing configuration in which the ammunition M loaded into the weapon 100 is fired, and a second reloading configuration in which an ammunition M from the second store 130 can be moved from the ammunition conveyor 4 to the chamber 102 with a view to loading it into the weapon 100.
  • the weapon system 1 is in the first reloading configuration.
  • the door 70 is then in a retracted position on the first magazine 120 side, the first ammunition conveyor 3 is in the ready-to-load position and the second ammunition conveyor 4 is in the collection position.
  • the ammunition M transported by the first ammunition conveyor 3 can be loaded into the weapon 100 while the second ammunition conveyor 4 collects ammunition M from the second magazine 130.
  • the two connecting rods 60 associated with the first ammunition conveyor 3 are oriented perpendicular to the axis A3 , and that when the longitudinal axis A3 of the second ammunition conveyor 4 is aligned with the axis A2 of the collection location 132 of the second magazine 130, the two connecting rods 60 associated with the second ammunition conveyor 4 form an angle with respect to to the axis A3, so that the second ammunition conveyor 4 is in the vicinity of the pivots 61 connected to the turret 110.
  • weapon system 1 is changed from the first reload configuration to the firing configuration.
  • the door 70 is in the stop position and the first and second ammunition conveyors 3, 4 are in an intermediate position between their positions ready for loading and collection.
  • the actuator 5 outputs a rotational movement in the clockwise direction if we observe Figs 2 and 3, which results in a pivoting of all the connecting rods 60 in the same clockwise direction, and therefore the displacement of the first ammunition conveyor 3 towards its collection position and of the second ammunition conveyor 4 towards its ready-to-load position, while keeping the orientation of the axes A3 of the ammunition conveyors 3, 4 unchanged.
  • the ammunition conveyors 3, 4 are located substantially next to each other on either side of the axis A1, with their end on the weapon side 100 behind the firing device. stop 7, the connecting rods 60 forming an angle with the axis A3 of the respective ammunition conveyor 3, 4 and being symmetrical with the connecting rods 60 of the other ammunition conveyor 3, 4 with respect to said plane of symmetry.
  • the rotational movement delivered by actuator 5 also causes door 70 to slide to the stop position.
  • the base is stopped by the door 70 which deflects it, in particular thanks to its inclination, towards a base container 78 placed under the device of stop 7 and in which the ejected pellets are collected.
  • the weapon system 1 has changed from the firing configuration to a second reloading configuration.
  • the door 70 is in a retracted position on the second magazine 130 side, the second ammunition conveyor 4 is in the ready-to-load position and the first ammunition conveyor 3 is in the collection position.
  • the door 70 is in a retracted position on the second magazine 130 side, the second ammunition conveyor 4 is in the ready-to-load position and the first ammunition conveyor 3 is in the collection position.
  • the two connecting rods 60 associated with the first ammunition conveyor 4 are oriented perpendicular to the axis A3, and that when the longitudinal axis A3 of the first ammunition conveyor 3 is aligned with the axis A2 of the collection location 122 of the second magazine 120, the two connecting rods 60 associated with the first ammunition conveyor 3 form an angle with respect to the axis A3, such that the first ammunition conveyor 3 is located in the vicinity pivots 61 connected to the turret 110.
  • the actuator 5 outputs a rotational movement in the clockwise direction if we observe the Figure 3 And 4 , which results in a pivoting of all the connecting rods 60 in the same clockwise direction, and therefore the movement of the first ammunition conveyor 3 to its collection position and of the second ammunition conveyor 4 to its position ready for loading .
  • the door 70 is slid to a position of deletion on the second store side 130.
  • the actuator 5 causes the connecting rods 60 to pivot counterclockwise if one observes the Figures 2 to 4 , to bring the weapon system 1 back into a firing configuration similar to that illustrated in the Figure 3 .
  • the actuator 5 rotates the connecting rods 60 again counterclockwise until the weapon system 1 is brought into the first reloading configuration illustrated in the Figure 2 .
  • the two ammunition conveyors 3', 4', and more generally the architecture of the weapon system, such as for example the positioning of the barrels, are similar to those described in the patent EP0051119 B1 , i.e. they are moved between pick-up positions and ready for loading by pivoting about a pivot axis A5.
  • each ammunition conveyor 3', 4' comprises a tubular part 30', 40', used to transport ammunition, carried by a first end of an arm 31', 41' whose other end is mounted at pivoting around the pivot axis A5, for example on a cradle as in the patent EP0051119 B1 .
  • each arm 31', 41' is controlled by a chain transmission comprising two toothed drive wheels 62', mounted on the output shaft of the single actuator 5', such as a rotary motor, two driven toothed wheels 63', each secured to one of the arms 31', 41' and arranged so that its axis coincides with the pivot axis A5, and two chains 64' each wound on one of the drive 62' and the respective driven wheel 63'.
  • the single actuator 5' is arranged at a height lower than that of the weapon 100 and in such a way that the axis of its output shaft belongs to the vertical plane passing through the axis A1 of the weapon 100.
  • the present invention makes it possible to ensure with a single actuator the control of the movement in phase opposition of two ammunition conveyors for an alternating supply of the weapon, as well as the movement of the door of the stop device of cheek.
  • the recharging device according to the present invention is therefore particularly simple and inexpensive.
  • the weapon system 1 could be an artillery piece, and not a turret.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de rechargement automatique (2) pour une arme (100) à alimentation par deux magasins à munitions (120, 130), le dispositif (2) comprenant des premier et second convoyeurs à munition (3, 4) chacun déplaçables en opposition de phase entre une position de collecte d'une munition (M) depuis un magasin (120, 130) et une position de rechargement de l'arme (100). Le dispositif (2) comprend un unique actionneur (5), apte à délivrer en sortie un mouvement alternatif et des moyens de déplacement pour transmettre le mouvement alternatif aux premier et second convoyeurs à munition (3, 4) et le transformer en déplacements des premier et second convoyeurs à munition (3, 4) pour une alimentation alternée de l'arme (100).L'invention concerne également un système d'arme (1) comprenant un tel dispositif de rechargement (2).The invention relates to an automatic reloading device (2) for a weapon (100) fed by two ammunition magazines (120, 130), the device (2) comprising first and second ammunition conveyors (3, 4) each movable in phase opposition between a position for collecting ammunition (M) from a magazine (120, 130) and a position for reloading the weapon (100). The device (2) comprises a single actuator (5), capable of outputting an alternating movement and displacement means for transmitting the alternating movement to the first and second ammunition conveyors (3, 4) and transforming it into displacements of the first and second ammunition conveyors (3, 4) for alternately feeding the weapon (100).The invention also relates to a weapon system (1) comprising such a reloading device (2).

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des systèmes de rechargement automatique pour armes de gros calibre à chargement par l'arrière, et, plus particulièrement, pour armes de gros calibre de systèmes d'arme tels que des tourelles de véhicules blindés ou des pièces d'artillerie.The technical field of the invention is that of automatic reloading systems for rear-loading large-caliber weapons, and, more particularly, for large-caliber weapons of weapon systems such as turrets of armored vehicles or artillery pieces.

La présente invention porte en particulier sur un dispositif de rechargement automatique d'une arme à alimentation à double magasin à munitions, autrement dit dont l'alimentation en munitions est assurée par deux magasins à munitions, et sur un système d'arme le comprenant.The present invention relates in particular to an automatic reloading device for a weapon with a double ammunition magazine supply, in other words the ammunition supply of which is ensured by two ammunition magazines, and to a weapon system comprising it.

Il est connu d'équiper une tourelle d'un dispositif de rechargement automatique configuré pour prendre les munitions à partir de deux magasins à munitions. Dans ce type de système de chargement, les munitions sont soit prises d'abord dans l'un des magasins puis dans l'autre lorsque le premier est vide, soit prises alternativement dans l'un et l'autre des magasins.It is known to equip a turret with an automatic reloading device configured to take ammunition from two ammunition magazines. In this type of loading system, the ammunition is either taken first from one of the stores then from the other when the first is empty, or taken alternately from one and the other of the stores.

Le brevet allemand DE3328208 A1 décrit un dispositif de rechargement pour utilisation avec deux magasins à munitions rotatifs, désignés par barillets, disposés de part et d'autre de l'arme et destinés chacun à contenir des munitions pour alimenter alternativement une arme. Le dispositif de rechargement comprend un unique convoyeur à munition qui est associé aux deux barillets.The German patent DE3328208 A1 describes a reloading device for use with two rotating ammunition magazines, referred to as barrels, arranged on either side of the weapon and each intended to contain ammunition for alternately supplying a weapon. The reloading device comprises a single ammunition conveyor which is associated with the two cylinders.

Le brevet français FR2245925 B1 décrit un dispositif de rechargement pour utilisation avec deux magasins à munitions, plats, disposés de part et d'autre de l'arme, et à chacun desquels est associé un moyen d'alimentation à bras pivotant, les deux moyens d'alimentation étant montés de manière à pouvoir pivoter alternativement et mis en mouvement par un vérin hydraulique dédié.The French patent FR2245925 B1 describes a reloading device for use with two ammunition magazines, flat, arranged on either side of the weapon, and at each which is associated with a pivoting arm feed means, the two feed means being mounted so as to be able to pivot alternately and set in motion by a dedicated hydraulic jack.

Le brevet européen EP0051119 B1 décrit également un dispositif de rechargement pour utilisation avec deux barillets disposés à l'arrière de l'arme. Un convoyeur à munition est associé à chaque barillet et apte à être pivoté entre une position de collecte de munition, adjacente au barillet associé, et une position prêt au chargement, adjacente à la culasse de l'arme, par des moyens d'entraînement, du type hydraulique, dédiés au convoyeur d'alimentation respectif.The European patent EP0051119 B1 also describes a reloading device for use with two cylinders arranged at the rear of the weapon. An ammunition conveyor is associated with each barrel and adapted to be pivoted between an ammunition collection position, adjacent to the associated barrel, and a ready-to-load position, adjacent to the breech of the weapon, by drive means, of the hydraulic type, dedicated to the respective feed conveyor.

Les dispositifs de rechargement connus des brevets FR2245925 B1 et EP0051119 B1 assurent une alimentation alternée de l'arme et permettent donc de diviser de moitié le temps de rechargement lors de séries de tirs, par comparaison à un système de rechargement ne permettant pas une telle alimentation alternée comme le brevet DE3328208 A1 .Charging devices known from patents FR2245925 B1 And EP0051119 B1 ensure alternate feeding of the weapon and therefore make it possible to halve the reloading time during series of shots, compared to a reloading system that does not allow such alternate feeding as the patent DE3328208 A1 .

Toutefois, les dispositifs de rechargement des brevets FR2245925 B1 et EP0051119 B1 comprennent deux actionneurs pour la commande des mouvements alternés des deux moyens ou convoyeurs à munition, avec un actionneur dédié pour chaque moyen ou convoyeur à munition.However, patent reloading devices FR2245925 B1 And EP0051119 B1 comprise two actuators for controlling the alternate movements of the two ammunition means or conveyors, with a dedicated actuator for each ammunition means or conveyor.

Un tel système à double actionneur, et donc double pilotage, est complexe à piloter et coûteux.Such a double actuator system, and therefore double control, is complex to control and expensive.

Le but recherché par la présente invention est donc de proposer un dispositif de rechargement automatique qui soit simple à piloter et peu onéreux, tout en conservant les avantages procurés par une alimentation alternée de l'arme.The aim sought by the present invention is therefore to propose an automatic reloading device which is simple to control and inexpensive, while retaining the advantages procured by an alternating supply of the weapon.

La solution selon la présente invention repose sur l'utilisation d'un unique actionneur pour déplacer les deux convoyeurs à munition en opposition de phase d'une manière synchronisée, en tirant profit du fait que les deux magasins à munitions et les déplacements des deux convoyeurs à munition sont symétriques par rapport au plan vertical passant par l'axe de l'arme.The solution according to the present invention is based on the use of a single actuator to move the two ammunition conveyors in phase opposition in a synchronized manner, taking advantage of the fact that the two magazines ammunition and the movements of the two ammunition conveyors are symmetrical with respect to the vertical plane passing through the axis of the weapon.

La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de rechargement automatique pour une arme montée sur un support d'arme et destinée à être alimentée en munitions par deux magasins à munitions qui sont portés par le support d'arme et ont chacun un emplacement de collecte ayant un axe longitudinal suivant lequel s'étend, en utilisation, une munition à charger, les emplacements de collecte étant symétriques de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical passant par l'axe de l'arme, le dispositif comprenant des premier et second convoyeurs à munition chacun déplaçables entre une position de collecte, dans laquelle il est apte à collecter une munition à partir d'un emplacement de collecte de l'un respectif des deux magasins à munitions, et une position prêt au chargement, dans laquelle il est apte à charger ladite munition dans une culasse de l'arme, le dispositif comprenant en outre des moyens d'entraînement pour déplacer les premier et second convoyeurs à munition entre les positions de collecte et prêt au chargement d'une manière permettant d'assurer une alimentation alternée de l'arme par les premier et second convoyeurs à munition, ces derniers suivant des trajectoires qui sont symétriques par rapport audit plan de symétrie, les déplacements des premier et second convoyeurs à munition de la position de collecte à la position de rechargement, et inversement, étant identiques, à la symétrie près, le dispositif étant caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement comprennent un unique actionneur, solidaire du support d'arme et apte à délivrer en sortie un mouvement alternatif, et des moyens de déplacement pour transmettre le mouvement alternatif aux premier et second convoyeurs à munition et le transformer en déplacements des premier et second convoyeurs à munition pour une alimentation alternée de l'arme.The present invention thus relates to an automatic reloading device for a weapon mounted on a weapon support and intended to be supplied with ammunition by two ammunition magazines which are carried by the weapon support and each have a collection location having a longitudinal axis along which extends, in use, an ammunition to be loaded, the collection locations being symmetrical on either side of a vertical plane of symmetry passing through the axis of the weapon, the device comprising first and second ammunition conveyors each movable between a collection position, in which it is able to collect ammunition from a collection location of a respective one of the two ammunition magazines, and a position ready for loading, in which it is adapted to load said ammunition into a breech of the weapon, the device further comprising drive means for moving the first and second ammunition conveyors between the positions collection ions and ready for loading in a manner making it possible to ensure alternate feeding of the weapon by the first and second ammunition conveyors, the latter following trajectories which are symmetrical with respect to said plane of symmetry, the displacements of the first and second ammunition conveyors from the collection position to the reloading position, and vice versa, being identical, except for symmetry, the device being characterized in that the drive means comprise a single actuator, secured to the support of armed and capable of outputting reciprocating motion, and displacement means for transmitting the reciprocating motion to the first and second ammunition conveyors and transforming it into displacements of the first and second ammunition conveyors for alternate feeding of the weapon.

Il convient de noter que les trajectoires des convoyeurs à munition mentionnées ci-dessus sont les trajectoires dans le référentiel du support d'arme, et que le fait que les premier et second convoyeurs à munition ont des déplacements identiques à la symétrie près signifie que la seule différence entre ces déplacements, outre le fait qu'ils sont effectués de manière synchronisée en opposition de phase pour une alimentation alternée de l'arme, réside dans leurs trajectoires, qui sont symétriques, les vitesses, accélérations, etc., des convoyeurs à munition étant par ailleurs égales.It should be noted that the trajectories of the ammunition conveyors mentioned above are the trajectories in the frame of reference of the weapon support, and that the fact that the first and second ammunition conveyors have identical displacements within symmetry means that the only difference between these displacements, besides the fact that they are carried out in a synchronized way in phase opposition for an alternate feeding of the weapon, resides in their trajectories, which are symmetrical, the speeds, accelerations, etc., of the conveyors at ammunition being otherwise equal.

On souligne également que le support d'arme peut être la partie mobile d'une tourelle de véhicule blindé ou l'affût d'une pièce d'artillerie.It is also emphasized that the weapon support can be the mobile part of an armored vehicle turret or the mounting of an artillery piece.

La solution selon la présente invention n'est pas limitée à une trajectoire spécifique du convoyeur à munition.The solution according to the present invention is not limited to a specific trajectory of the ammunition conveyor.

Par exemple, l'on peut prévoir des convoyeurs à munition analogues à ceux décrits dans le brevet EP0051119 B1 , à savoir qui pivotent entre les positions de collecte et prêt au chargement. Afin d'assurer les pivotements alternatifs des deux convoyeurs à munition, on peut par exemple placer un unique actionneur rotatif dont l'arbre de sortie, qui sera animé d'un mouvement alternatif, a son axe de rotation qui appartient audit plan de symétrie, et prévoir comme moyens de déplacement deux roues d'entraînement montées sur l'arbre de sortie, et deux liens, comme par exemple des chaînes, qui sont chacun enroulés, d'une part, autour de l'une respective des roues d'entraînement et, d'autre part, autour d'une roue entraînée solidaire de l'axe de pivot du convoyeur à munition. Les deux convoyeurs à munition seront disposés pour que leurs pivotements alternatifs soient en opposition de phase et l'on comprend aisément que lorsque l'un des convoyeurs à munition pivote vers le haut, l'autre pivote vers le bas, et réciproquement.For example, one can provide ammunition conveyors similar to those described in the patent EP0051119 B1 , i.e. which pivot between the pick-up and ready-to-load positions. In order to ensure the alternating pivoting of the two ammunition conveyors, it is possible, for example, to place a single rotary actuator whose output shaft, which will be driven in an alternating motion, has its axis of rotation which belongs to said plane of symmetry, and providing as displacement means two driving wheels mounted on the output shaft, and two links, such as for example chains, which are each wound, on the one hand, around a respective one of the driving wheels and, on the other hand, around a driven wheel integral with the pivot axis of the ammunition conveyor. The two ammunition conveyors will be arranged so that their alternate pivots are in phase opposition and it is easy to understand that when one of the one ammunition conveyor pivots up, the other pivots down, and vice versa.

L'Homme du Métier pourra mettre en œuvre l'actionneur et les moyens de déplacement sous un grand nombre de formes, en tenant compte des trajectoires suivies par les convoyeurs à munition, sans qu'il ne soit nécessaire de toutes les décrire ici.A person skilled in the art will be able to implement the actuator and the displacement means in a large number of forms, taking into account the trajectories followed by the ammunition conveyors, without it being necessary to describe them all here.

Toutefois, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux du dispositif selon la présente invention, pour une arme destinée à être alimentée en munitions par deux magasins à munitions dont les emplacements de collecte ont leurs axes longitudinaux parallèles audit plan de symétrie, les convoyeurs à munition ont chacun un axe longitudinal qui appartient à un plan parallèle audit plan de symétrie et les moyens de déplacement comprennent pour chaque convoyeur à munition :

  • une paire de bielles parallèles, de même longueur et ayant chacune des première et seconde extrémités articulées respectivement au support d'arme et au convoyeur à munition de façon à former avec le convoyeur à munition un parallélogramme déformable dans un plan théorique qui est sécant avec ledit plan de symétrie, les déplacements alternatifs de chacun des premier et second convoyeurs à munition entre la position de collecte et la position prêt au chargement étant obtenus par des pivotements alternatifs de la paire de bielles autour de leurs premières extrémités ; et
  • des moyens de liaison reliés à l'actionneur et au parallélogramme déformable de façon à obtenir ledit pivotement alternatif de la paire de bielles lorsque l'actionneur délivre en sortie ledit mouvement alternatif.
However, according to a particularly advantageous embodiment of the device according to the present invention, for a weapon intended to be supplied with ammunition by two ammunition magazines whose collection locations have their longitudinal axes parallel to said plane of symmetry, the ammunition conveyors have each a longitudinal axis which belongs to a plane parallel to said plane of symmetry and the displacement means comprise for each ammunition conveyor:
  • a pair of parallel connecting rods, of the same length and each having first and second ends hinged respectively to the weapon support and to the ammunition conveyor so as to form with the ammunition conveyor a deformable parallelogram in a theoretical plane which intersects with said plane of symmetry, the alternating movements of each of the first and second ammunition conveyors between the collection position and the position ready for loading being obtained by alternating pivotings of the pair of connecting rods around their first ends; And
  • connecting means connected to the actuator and to the deformable parallelogram so as to obtain said alternating pivoting of the pair of connecting rods when the actuator outputs said alternating movement.

Les deux plans théoriques dans lesquels se déplacent les deux parallélogrammes déformables peuvent être différents. Dans ce cas, les moyens de liaison seront configurés pour tenir compte de l'angle formé entre ledit plan théorique et le plan dans lequel le mouvement alternatif est délivré par l'actionneur.The two theoretical planes in which the two deformable parallelograms move can be different. In this case, the connecting means will be configured to take account of the angle formed between said theoretical plane and the plane in which the reciprocating movement is delivered by the actuator.

Avantageusement, les deux paires de bielles forment deux parallélogrammes déformables dans un même plan théorique, de préférence perpendiculaire audit plan de symétrie.Advantageously, the two pairs of connecting rods form two deformable parallelograms in the same theoretical plane, preferably perpendicular to said plane of symmetry.

L'on pourra simplement prévoir que chaque bielle est en outre articulée au support d'arme et au convoyeur à munition respectif par des liaisons pivots. Cette configuration simple est particulièrement appropriée au cas où les magasins à munition sont positionnés de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque emplacement de collecte est aligné avec l'axe longitudinal du convoyeur à munition respectif lorsque ce dernier est en position de collecte. Dans la position prêt au chargement, l'alignement entre l'axe longitudinal du convoyeur à munition et l'axe de l'arme peut généralement être assuré par déplacement de l'arme elle-même, qui est au moins orientable en site.We can simply provide that each connecting rod is also articulated to the weapon support and to the respective ammunition conveyor by pivot connections. This simple configuration is particularly suitable in the case where the ammunition magazines are positioned such that the longitudinal axis of each collection location is aligned with the longitudinal axis of the respective ammunition conveyor when the latter is in the collection position. In the position ready for loading, the alignment between the longitudinal axis of the ammunition conveyor and the axis of the weapon can generally be ensured by displacement of the weapon itself, which is at least orientable in elevation.

Selon un autre mode de réalisation particulier, chaque convoyeur à munition pourrait être articulé aux bielles respectives d'une manière permettant également d'incliner le convoyeur à munition dans un plan parallèle audit plan de symétrie pour tenir compte d'une éventuelle inclinaison de l'emplacement de collecte dans la position de collecte et/ou de la culasse de l'arme dans la position prêt au chargement. En variante, l'on pourrait prévoir un convoyeur à munition qui comprend un support articulé aux bielles respectives par des liaisons pivots et un berceau dans lequel est reçu la munition et qui est lui inclinable par tout moyen approprié.According to another particular embodiment, each ammunition conveyor could be articulated to the respective connecting rods in a way that also makes it possible to tilt the ammunition conveyor in a plane parallel to said plane of symmetry to take account of a possible inclination of the pick-up location in the pick-up position and/or the weapon's breech in the ready-to-load position. As a variant, one could provide an ammunition conveyor which comprises a support articulated to the respective connecting rods by pivot connections and a cradle in which the ammunition is received and which can be tilted by any suitable means.

Selon un mode de réalisation particulier, l'actionneur est un actionneur rotatif ayant un arbre de sortie rotatif dont l'axe longitudinal est parallèle aux pivots des liaisons pivots. Les moyens de liaison pour le premier convoyeur à munition comprennent un premier lien, dit d'entraînement, reliant d'une part une première roue d'entraînement solidaire de l'arbre de sortie et, d'autre part, une première roue entraînée solidaire d'un pivot lui-même solidaire de la première extrémité de l'une des bielles articulées au premier convoyeur à munition. Les moyens de liaison pour le second convoyeur à munition comprennent un deuxième lien, dit de transmission, reliant d'une part une deuxième roue entraînée solidaire d'un pivot lui-même solidaire de la première extrémité de l'une des bielles articulées au premier convoyeur à munition, de préférence solidaire de la même bielle que la première roue entraînée, et, d'autre part, une troisième roue entraînée solidaire d'un pivot lui-même solidaire de la première extrémité de l'une des bielles articulées au second convoyeur à munition. Les moyens de liaison pour le second convoyeur à munition sont dans ce cas reliés de manière indirecte à l'actionneur, par l'intermédiaire des moyens de liaison pour le premier convoyeur à munition.According to a particular embodiment, the actuator is a rotary actuator having a rotary output shaft whose longitudinal axis is parallel to the pivots of the pivot links. The connecting means for the first conveyor to ammunition comprise a first link, called a drive link, connecting on the one hand a first drive wheel secured to the output shaft and, on the other hand, a first driven wheel secured to a pivot itself secured to the first end of one of the connecting rods articulated to the first ammunition conveyor. The connecting means for the second ammunition conveyor comprise a second link, called a transmission link, connecting on the one hand a second driven wheel secured to a pivot itself secured to the first end of one of the connecting rods articulated to the first ammunition conveyor, preferably integral with the same connecting rod as the first driven wheel, and, on the other hand, a third driven wheel integral with a pivot itself integral with the first end of one of the connecting rods articulated to the second ammunition conveyor. The connecting means for the second ammunition conveyor are in this case connected indirectly to the actuator, via the connecting means for the first ammunition conveyor.

Une telle configuration permet de placer l'actionneur sur un côté dudit plan de symétrie, par exemple au voisinage de l'un des magasins à munition, et donc de ne pas gêner l'accès à la chambre de l'arme, tout en assurant la synchronisation des déplacements en opposition de phase des convoyeurs. L'intégration du dispositif de rechargement sur des architectures d'arme existantes est donc aisée, puisqu'elle ne suppose pas de modification du support d'arme dans la zone derrière la culasse.Such a configuration makes it possible to place the actuator on one side of said plane of symmetry, for example in the vicinity of one of the ammunition magazines, and therefore not to obstruct access to the chamber of the weapon, while ensuring the synchronization of movements in opposition of phase of the conveyors. The integration of the reloading device on existing weapon architectures is therefore easy, since it does not require modification of the weapon support in the area behind the breech.

En variante, chaque moyen de liaison associé à un convoyeur à munition peut être relié directement à l'actionneur, qui peut alors être éventuellement disposé sur ledit plan de symétrie, à équidistance des deux parallélogrammes déformables. Par exemple, l'actionneur sera un actionneur rotatif comme décrit ci-dessus et dont l'arbre de sortie porte deux roues d'entraînement chacune reliées par un lien à une roue entraînée solidaire d'un pivot lui-même solidaire d'une première extrémité de l'une des bielles.As a variant, each connecting means associated with an ammunition conveyor can be connected directly to the actuator, which can then possibly be arranged on said plane of symmetry, equidistant from the two deformable parallelograms. For example, the actuator will be a rotary actuator as described above and whose shaft output carries two drive wheels each connected by a link to a driven wheel secured to a pivot itself secured to a first end of one of the connecting rods.

De préférence, des troisième et quatrième liens relient chacun deux roues entraînées qui sont chacune solidaires de l'un respectif des deux pivots solidaires des premières extrémités des deux bielles articulées au même convoyeur à munition. Ces troisième et quatrième liens participent également à synchroniser en opposition de phase les déplacements des convoyeurs à munition.Preferably, third and fourth links each connect two driven wheels which are each secured to a respective one of the two pivots secured to the first ends of the two connecting rods articulated to the same ammunition conveyor. These third and fourth links also participate in synchronizing in phase opposition the movements of the ammunition conveyors.

Le dispositif selon la présente invention peut comprendre en outre un dispositif d'arrêt pour arrêter un culot de munition éjecté hors de la culasse de l'arme après un tir, le dispositif d'arrêt comprenant une porte montée coulissante, de préférence dans une direction perpendiculaire audit plan de symétrie, dans un cadre placé derrière la culasse et apte à être déplacée entre une position d'arrêt, dans laquelle la porte est alignée derrière la culasse et à distance de celle-ci, et une position d'effacement, dans laquelle la porte dégage l'accès à la culasse de façon à autoriser le rechargement de l'arme, le déplacement de la porte étant synchronisé avec le déplacement des convoyeurs à munition par des moyens de déplacement supplémentaires reliant la porte et l'actionneur et configurés pour placer la porte en position d'effacement lorsque l'un ou l'autre des convoyeurs à munition est en position prêt au chargement et placer la porte en position d'arrêt lorsque les deux convoyeurs à munition sont dans une position intermédiaire, dite de tir, entre les positions de collecte et prêt au chargement.The device according to the present invention may further comprise a stop device for stopping an ammunition pellet ejected from the breech of the weapon after a shot, the stop device comprising a mounted door sliding, preferably in one direction perpendicular to said plane of symmetry, in a frame placed behind the yoke and capable of being moved between a stop position, in which the door is aligned behind the yoke and at a distance from the latter, and a retracted position, in which the door releases access to the breech so as to authorize the reloading of the weapon, the movement of the door being synchronized with the movement of the ammunition conveyors by additional movement means connecting the door and the actuator and configured for placing the door in the clear position when either ammunition conveyor is in the ready to load position and placing the door in the stop position when both conveyors are loaded tion are in an intermediate position, called firing, between the collection and ready-to-load positions.

Par exemple, la porte est solidaire d'une chaîne enroulée autour de deux roues qui sont disposées aux deux extrémités du cadre et l'une de ces roues est solidaire d'un arbre apte à être entraîné en rotation par une roue elle-même entraînée en rotation par un lien la reliant à une roue solidaire de l'un des pivots solidaires des premières extrémités des bielles, de préférence à une roue solidaire du pivot à laquelle ladite première roue entraînée est solidaire, les moyens de déplacement supplémentaires comprenant ladite chaîne, le lien et ces roues.For example, the door is secured to a chain wound around two wheels which are arranged at the two ends of the frame and one of these wheels is secured to a shaft adapted to be driven in rotation by a wheel itself. driven in rotation by a link connecting it to a wheel secured to one of the pivots secured to the first ends of the connecting rods, preferably to a wheel secured to the pivot to which said first driven wheel is secured, the additional displacement means comprising said chain , the link and these wheels.

Chaque lien mentionné ci-dessus présente avantageusement des caractéristiques empêchant le glissement entre le lien et les roues, permettant ainsi de garantir la synchronisation du dispositif sur la durée en usage intensif. A ce titre, un entraînement par chaînes et roues dentées est jugé très satisfaisant.Each link mentioned above advantageously has characteristics preventing slippage between the link and the wheels, thus making it possible to guarantee the synchronization of the device over time in intensive use. As such, a drive by chains and sprockets is considered very satisfactory.

La présente invention a également pour objet un système d'arme, notamment tourelle ou pièce d'artillerie, comprenant un support d'arme et, montés sur ce dernier, une arme, deux magasins à munition et un dispositif de rechargement automatique de l'arme, caractérisé par le fait que le dispositif de rechargement automatique est tel que défini ci-dessus.The present invention also relates to a weapon system, in particular turret or artillery piece, comprising a weapon support and, mounted on the latter, a weapon, two ammunition magazines and an automatic reloading device of the weapon, characterized in that the automatic reloading device is as defined above.

Les magasins à munition peuvent être des barillets comprenant chacun une pluralité d'alvéoles régulièrement réparties autour de l'axe de rotation du barillet et destinées à recevoir chacune une munition. L'emplacement de collecte sera formé par l'alvéole qui se situe dans la position angulaire qui est alignée avec le convoyeur à munition en position de collecte.The ammunition magazines can be barrels each comprising a plurality of cells regularly distributed around the axis of rotation of the barrel and each intended to receive an ammunition. The collection location will be formed by the cell which is located in the angular position which is aligned with the ammunition conveyor in the collection position.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation particuliers, description faite avec référence aux dessins annexés, dessins sur lesquels :

  • [Fig. 1] est une vue en perspective, de dessus et schématique, d'un système d'arme selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention ;
  • [Fig. 2] est une vue de dessus schématique du système d'arme de la Figure 1, le dispositif de rechargement étant dans une première configuration de rechargement de l'arme ;
  • [Fig. 3] est une vue de dessus schématique du système d'arme de la Figure 1, le dispositif de rechargement étant dans une configuration de tir ;
  • [Fig. 4] est une vue de dessus schématique du système d'arme de la Figure 1, le dispositif de rechargement étant dans une seconde position de rechargement de l'arme ;
  • [Fig. 5] est une vue de côté d'une partie du système d'arme de la Figure 1, montrant une partie des moyens de déplacement ; et
  • [Fig. 6] est une vue schématique de face d'une partie d'un système d'arme selon un second mode de réalisation particulier de l'invention.
The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments, description made with reference to the appended drawings, drawings in which:
  • [ Fig. 1 ] is a perspective, top and schematic view of a weapon system according to a first particular embodiment of the invention;
  • [ Fig. 2 ] is a schematic top view of the weapon system of the Figure 1 , the reloading device being in a first weapon reloading configuration;
  • [ Fig. 3 ] is a schematic top view of the weapon system of the Figure 1 , the reloading device being in a firing configuration;
  • [ Fig. 4 ] is a schematic top view of the weapon system of the Figure 1 , the reloading device being in a second position for reloading the weapon;
  • [ Fig. 5 ] is a side view of part of the weapon system of the Figure 1 , showing part of the means of displacement; And
  • [ Fig. 6 ] is a schematic front view of part of a weapon system according to a second particular embodiment of the invention.

Les Figures 1 à 5 montrent un système d'arme 1 à rechargement automatique selon un premier mode de réalisation particulier de la présente invention.THE Figures 1 to 5 show an automatic reloading weapon system 1 according to a first particular embodiment of the present invention.

Le système d'arme 1 comprend ici une arme 100 montée sur une tourelle 110, dont seule une surface de sa partie mobile 111, à savoir le support d'arme 111, a été représentée, d'un véhicule militaire tel qu'un char de combat, sur laquelle sont montés des premier et second magasins à munitions 120, 130, contenant des munitions M, et un dispositif de rechargement 2.The weapon system 1 here comprises a weapon 100 mounted on a turret 110, of which only one surface of its movable part 111, namely the weapon support 111, has been represented, of a military vehicle such as a tank of combat, on which are mounted first and second ammunition stores 120, 130, containing ammunition M, and a reloading device 2.

L'arme 100 comprend de manière classique un tube d'arme 101, dont l'axe longitudinal est l'axe A1 de l'arme 100, et une culasse 102 par laquelle une munition M peut être chargée dans l'arme 100 en vue d'un tir. Comme cela est bien connu, l'arme 100 sera orientable en site et en gisement.The weapon 100 conventionally comprises a weapon tube 101, the longitudinal axis of which is the axis A1 of the weapon 100, and a breech 102 through which an ammunition M can be loaded into the weapon 100 in sight of a shot. As is well known, weapon 100 will be orientable in elevation and bearing.

De manière classique, les magasins 120, 130 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe A1 et sont chacun un magasin rotatif, ou barillet, comprenant une pluralité d'alvéoles 121, 131 cylindriques qui contiennent chacune une munition M.Conventionally, the magazines 120, 130 are arranged symmetrically with respect to the vertical plane passing through the axis A1 and are each a rotary magazine, or barrel, comprising a plurality of cylindrical cells 121, 131 which each contain ammunition M.

Chaque magasin 120, 130 est positionné pour que l'axe longitudinal de chaque munition M reçue dans une alvéole 121, 131 soit parallèle à l'axe A1 de l'arme 100, lorsque cette dernière est en position de chargement. On entend par l'expression « position de chargement » la position que prend l'arme 100 lors de l'opération de chargement d'une munition M dans l'arme 100.Each magazine 120, 130 is positioned so that the longitudinal axis of each ammunition M received in a cell 121, 131 is parallel to the axis A1 of the weapon 100, when the latter is in the loading position. The expression "loading position" means the position that the weapon 100 takes during the operation of loading ammunition M into the weapon 100.

Dans le premier mode de réalisation particulier, l'emplacement de collecte 122, 132 de chaque magasin 120, 130 est formé par l'alvéole 121, 131 la plus haute, et l'axe longitudinal de la munition M reçue dans cette alvéole 121, 131, qui coïncide avec l'axe longitudinal A2 de cette dernière, est à la même hauteur que l'axe A1 de l'arme 100 lorsque cette dernière est en position de chargement.In the first particular embodiment, the collection location 122, 132 of each store 120, 130 is formed by the highest cell 121, 131, and the longitudinal axis of the ammunition M received in this cell 121, 131, which coincides with the longitudinal axis A2 of the latter, is at the same height as the axis A1 of the weapon 100 when the latter is in the loading position.

Les magasins 120, 130 pourront intégrer tout moyen approprié pour faire sortir la munition M de l'emplacement de collecte 122, 132, comme par exemple décrit dans le brevet EP0051119 B1 .The magazines 120, 130 may incorporate any suitable means for bringing the ammunition M out of the collection location 122, 132, as for example described in the patent EP0051119 B1 .

Le dispositif de rechargement 2 comprend des premier et second convoyeurs à munition 3, 4, un unique actionneur 5, des moyens de déplacement 6 pour déplacer de manière alternée et synchronisée les convoyeurs à munition 3, 4 entre des positions de collecte, de tir et prêt au chargement, et un dispositif d'arrêt 7 destiné à arrêter le culot d'une munition qui est éjecté après un tir.The reloading device 2 comprises first and second ammunition conveyors 3, 4, a single actuator 5, displacement means 6 for moving the ammunition conveyors 3, 4 in an alternating and synchronized manner between collection, firing and ready for loading, and a stop device 7 intended to stop the base of an ammunition which is ejected after a shot.

Les premier et second convoyeurs à munition 3, 4 sont associés respectivement aux premier et second magasins 120, 130, en ce sens que chaque convoyeur à munition 3, 4 est destiné à prendre une munition M depuis l'emplacement de collecte 122, 132 du magasin 120, 130 respectif et à déplacer la munition M dans l'espace jusqu'à la placer en regard de la culasse 102 et dans l'alignement de l'axe A1, afin de permettre son chargement dans l'arme 100.The first and second ammunition conveyors 3, 4 are respectively associated with the first and second magazines 120, 130, in the sense that each ammunition conveyor 3, 4 is intended to take an ammunition M from the collection location 122, 132 of the magazine 120, 130 respectively and to move the ammunition M in the space until it is placed opposite the breech 102 and in alignment with the axis A1, in order to allow its loading into the weapon 100.

Ainsi, chaque convoyeur à munition 3, 4 incorpore des moyens autorisant au moins la munition M qu'il porte à être déplacée depuis le convoyeur à munition 3, 4 jusqu'à l'intérieur de la culasse 102. L'on pourra par exemple se rapporter au convoyeur à munition décrit dans le brevet allemand DE3328208 ou la demande de brevet FR3092907 A1 .Thus, each ammunition conveyor 3, 4 incorporates means allowing at least the ammunition M that it carries to be moved from the ammunition conveyor 3, 4 to the inside of the breech 102. It is possible for example refer to the ammunition conveyor described in the German patent DE3328208 or the patent application FR3092907 A1 .

Chaque convoyeur à munition 3, 4 pourra ainsi comprendre une civière 30, 40, seule représentée sur les Figures 1 à 4, qui sert de châssis sur lequel pourront être montés d'autres moyens pour le support, le calage, le déplacement, etc., de la munition M. La civière 30, 40 se présente sous la forme d'un corps semi-cylindrique dont l'axe longitudinal A3 coïncidera avec l'axe longitudinal de la munition M qu'elle porte.Each ammunition conveyor 3, 4 may thus include a stretcher 30, 40, only represented on the Figures 1 to 4 , which serves as a frame on which can be mounted other means for supporting, wedging, moving, etc., the ammunition M. The stretcher 30, 40 is in the form of a semi-cylindrical body whose the longitudinal axis A3 will coincide with the longitudinal axis of the ammunition M that it carries.

Les moyens de déplacement 6 comprennent, pour chaque convoyeur à munition 3, 4, une paire de bielles 60 parallèles, de même longueur et chacune articulée, au niveau d'une première extrémité 60a, à la tourelle 110 et, au niveau d'une seconde extrémité 60b, au convoyeur à munition 3, 4 respectif, par le dessous de ce dernier. En particulier, les bielles 60 sont articulées par des liaisons pivots dont les pivots 61 sont orthogonaux à l'axe A1 de l'arme 100 lorsque cette dernière est en position de chargement.The displacement means 6 comprise, for each ammunition conveyor 3, 4, a pair of parallel rods 60, of the same length and each articulated, at a first end 60a, to the turret 110 and, at a second end 60b, to the ammunition conveyor 3, 4 respectively, from below the latter. In particular, the connecting rods 60 are articulated by pivot connections whose pivots 61 are orthogonal to the axis A1 of the weapon 100 when the latter is in the loading position.

La paire de bielles 60 et le convoyeur à munition 3, 4 respectif forment ainsi un parallélogramme déformable permettant de déplacer le convoyeur à munition 3, 4 dans un plan théorique qui est ici perpendiculaire audit plan de symétrie, par simple pivotement des bielles 60, tout en conservant à tout instant l'axe longitudinal A3 du convoyeur à munition 3, 4 parallèle à l'axe A1 de l'arme 100 en position de chargement et à la même hauteur que ce dernier.The pair of connecting rods 60 and the respective ammunition conveyor 3, 4 thus form a deformable parallelogram making it possible to move the ammunition conveyor 3, 4 in a theoretical plane which is here perpendicular to said plane of symmetry, by simple pivoting of the connecting rods 60, while maintaining at all times the longitudinal axis A3 of the ammunition conveyor 3, 4 parallel to the axis A1 of the weapon 100 in the loading position and at the same height as the latter.

La position de chaque magasin 120, 130, la position des articulations des premières extrémités 60a des bielles 60 et la longueur des bielles 60 sont donc choisies pour que chaque convoyeur 3, 4 puisse être déplacé de la position de collecte à la position prêt au chargement, et inversement, en suivant une trajectoire de translation circulaire. Dans le mode de réalisation illustré, cela signifie que les axes d'articulation des premières extrémités d'une paire de bielles 60 se situent sur une droite parallèle à l'axe A1 de l'arme 100 en position de chargement.The position of each magazine 120, 130, the position of the joints of the first ends 60a of the connecting rods 60 and the length of the connecting rods 60 are therefore chosen so that each conveyor 3, 4 can be moved from the collection position to the position ready for loading. , and vice versa, following a circular translation trajectory. In the illustrated embodiment, this means that the axes of articulation of the first ends of a pair of connecting rods 60 are located on a straight line parallel to the axis A1 of the weapon 100 in the loading position.

L'actionneur 5, qui est ici un actionneur rotatif tel qu'un moteur, par exemple hydraulique ou électrique, dont l'arbre de sortie 50 est parallèle aux pivots 61, sert à commander les pivotements des bielles 60.The actuator 5, which here is a rotary actuator such as a motor, for example hydraulic or electric, whose output shaft 50 is parallel to the pivots 61, is used to control the pivoting of the connecting rods 60.

A cet effet, l'actionneur 5 est situé en arrière de la culasse 102, latéralement à l'ouverture par laquelle une munition M peut y être chargée, comme par exemple au voisinage du premier magasin 120.To this end, the actuator 5 is located behind the cylinder head 102, laterally to the opening through which an ammunition M can be loaded therein, such as for example in the vicinity of the first store 120.

Comme on peut mieux le voir sur la Figure 5, le mouvement alternatif de rotation que l'actionneur 5 délivre en sortie est transmis par une transmission par chaîne au pivot 61 reliant à la tourelle 110 la première extrémité 60a de la bielle 60 la plus proche de l'actionneur 5, donc ici une bielle articulée au premier convoyeur à munition 3. La transmission par chaîne comprend une première roue dentée d'entraînement 62 montée sur l'arbre de sortie 50 de l'actionneur 5, une première roue dentée entraînée 63 solidaire du pivot 61, lui-même solidaire de la bielle 60, et une première chaîne 64 enroulée sur les roues 62, 63.As can best be seen on the Figure 5 , the alternating rotational movement that the actuator 5 outputs is transmitted by a chain transmission to the pivot 61 connecting to the turret 110 the first end 60a of the connecting rod 60 closest to the actuator 5, therefore here a connecting rod articulated to the first ammunition conveyor 3. The chain transmission comprises a first toothed drive wheel 62 mounted on the output shaft 50 of the actuator 5, a first driven toothed wheel 63 secured to the pivot 61, itself secured of the connecting rod 60, and a first chain 64 wound on the wheels 62, 63.

La rotation alternative dudit pivot 61 est transmise au pivot 61 symétrique de l'autre parallélogramme déformable, là encore par une transmission par chaîne comprenant une deuxième roue dentée entraînée 65 solidaire du pivot 61 portant la première roue dentée entraînée 63, une troisième roue dentée entraînée 66 solidaire du pivot 61 symétrique, et une deuxième chaîne 67 enroulée sur la deuxième roue dentée entraînée 65 et la troisième roue dentée entraînée 66.The alternating rotation of said pivot 61 is transmitted to the symmetrical pivot 61 of the other deformable parallelogram, here again by a chain transmission comprising a second driven toothed wheel 65 integral with the pivot 61 carrying the first driven toothed wheel 63, a third driven toothed wheel 66 fixed to the symmetrical pivot 61, and a second chain 67 wound on the second driven toothed wheel 65 and the third driven toothed wheel 66.

De plus, pour chaque paire de bielles 60, les deux pivots 61 servant à l'articulation des premières extrémités 60a des bielles 60 à la tourelle 110 sont également reliés l'un à l'autre par une chaîne 68, enroulée autour de roues entraînées 69 solidaires desdits pivots 61.In addition, for each pair of connecting rods 60, the two pivots 61 serving to articulate the first ends 60a of the connecting rods 60 to the turret 110 are also connected to each other by a chain 68, wound around driven wheels 69 integral with said pivots 61.

On comprend donc aisément qu'une rotation dans un sens, délivrée par l'actionneur 5, se traduit par une rotation, dans le même sens, des quatre pivots 61 des articulations des premières extrémités 60a des bielles 60, et donc à un pivotement de ces dernières dans ledit sens de rotation, et par voie de conséquent à un déplacement en translation circulaire des convoyeurs à munition 3, 4.It is therefore easy to understand that a rotation in one direction, delivered by the actuator 5, results in a rotation, in the same direction, of the four pivots 61 of the articulations of the first ends 60a of the connecting rods 60, and therefore in a pivoting of the latter in said direction of rotation, and consequently to a displacement in circular translation of the ammunition conveyors 3, 4.

Le mouvement des deux parallélogrammes déformables est synchronisé avec le mouvement du dispositif d'arrêt 7.The movement of the two deformable parallelograms is synchronized with the movement of the stop device 7.

Le dispositif d'arrêt 7 comprend une porte 70, un cadre 71 et une chaîne 72.The stopper 7 comprises a door 70, a frame 71 and a chain 72.

La porte 70 se présente sous la forme d'une plaque, qui peut être rectangulaire comme illustré ou avoir une partie centrale sensiblement rectangulaire et des parties supérieure et inférieure plus larges que la partie centrale, ou inversement.Door 70 is in the form of a plate, which may be rectangular as shown or have a substantially rectangular central portion and upper and lower portions wider than the central portion, or vice versa.

Le cadre 71 est un cadre rectangulaire définissant une ouverture 71a sensiblement rectangulaire. Le cadre 71 est dimensionné de telle sorte qu'il s'étend, dans la direction horizontale orthogonale à l'axe A1, au moins d'une extrémité à l'autre de la culasse 102.Frame 71 is a rectangular frame defining a substantially rectangular opening 71a. The frame 71 is dimensioned such that it extends, in the horizontal direction orthogonal to the axis A1, at least from one end to the other of the cylinder head 102.

Comme illustré, la porte 70 et le cadre 71 sont, de préférence, inclinés par rapport à la verticale, vers le bas, autrement dit la face de la porte 70 qui est en regard de la culasse 102 étant tournée vers le bas.As illustrated, the door 70 and the frame 71 are preferably inclined with respect to the vertical, downwards, in other words the face of the door 70 which faces the yoke 102 being turned downwards.

La porte 70 est montée coulissante dans le cadre 71 entre une position d'effacement, dans laquelle la porte 70 est dégagée de l'axe longitudinal de la culasse 102 et se situe alternativement côté premier magasin 120 ou côté second magasin 130, et une position d'arrêt, dans laquelle la porte 70 se situe derrière et en regard de la chambre de la culasse 102.The door 70 is slidably mounted in the frame 71 between a retracted position, in which the door 70 is disengaged from the longitudinal axis of the cylinder head 102 and is located alternately on the first magazine 120 side or on the second magazine 130 side, and a position stop, in which the door 70 is located behind and facing the chamber of the breech 102.

Comme on peut mieux le voir sur la Figure 5, le mouvement de coulissement de la porte 70 est commandé par la chaîne 72, à laquelle est fixée la porte 70 et qui enroulée autour de deux roues dentées 73, dont seule une a été représentée, aux extrémités du cadre 71. L'une des roues dentées 73 est solidaire d'un arbre 74 tournant autour d'un axe parallèle à celui des pivots 61, et l'arbre 74 porte une autre roue dentée 75 autour de laquelle est enroulée une chaîne 76 qui est, d'autre part, enroulée autour d'une roue 77 solidaire du pivot 61 le plus proche de l'actionneur 5.As can best be seen on the Figure 5 , the sliding movement of the door 70 is controlled by the chain 72, to which the door 70 is fixed and which is wound around two toothed wheels 73, only one of which has been shown, at the ends of the frame 71. One of the toothed wheels 73 is integral with a shaft 74 rotating around an axis parallel to that of the pivots 61, and the shaft 74 carries another toothed wheel 75 around which is wound a chain 76 which is, on the other hand, wound around a wheel 77 integral with the pivot 61 closest to the actuator 5.

On comprend donc aisément qu'une rotation dans un sens, délivrée par l'actionneur 5, se traduit non seulement par des déplacements simultanés des convoyeurs à munition 3, 4, mais encore par un déplacement en translation de la porte 70.It is therefore easy to understand that a rotation in one direction, delivered by the actuator 5, results not only in simultaneous movements of the ammunition conveyors 3, 4, but also in a movement in translation of the door 70.

Les différentes parties du système d'arme 1 et de son dispositif de rechargement 2 sont agencées de telle sorte que, lors de chaque cycle de fonctionnement, le dispositif de rechargement 2 occupe successivement une première configuration de rechargement dans laquelle on peut déplacer une munition M issue du premier magasin 120 depuis le convoyeur à munition 3 vers la chambre 102 en vue de son chargement dans l'arme 100, une configuration de tir dans laquelle la munition M chargée dans l'arme 100 est tirée, et une seconde configuration de rechargement dans laquelle on peut déplacer une munition M issue du second magasin 130 depuis le convoyeur à munition 4 vers le chambre 102 en vue de son chargement dans l'arme 100.The different parts of the weapon system 1 and of its reloading device 2 are arranged such that, during each operating cycle, the reloading device 2 successively occupies a first reloading configuration in which an ammunition M can be moved. issuing from the first store 120 from the ammunition conveyor 3 to the chamber 102 with a view to its loading into the weapon 100, a firing configuration in which the ammunition M loaded into the weapon 100 is fired, and a second reloading configuration in which an ammunition M from the second store 130 can be moved from the ammunition conveyor 4 to the chamber 102 with a view to loading it into the weapon 100.

En se reportant à la Figure 2, le système d'arme 1 se trouve dans la première configuration de rechargement.By referring to the Figure 2 , the weapon system 1 is in the first reloading configuration.

La porte 70 se trouve alors dans une position d'effacement côté premier magasin 120, le premier convoyeur à munition 3 se trouve en position prêt au chargement et le second convoyeur à munition 4 se trouve en position de collecte. Ainsi, dans cette première configuration de rechargement, on peut charger dans l'arme 100 la munition M transportée par le premier convoyeur à munition 3 pendant que le second convoyeur à munition 4 collecte une munition M à partir du second magasin 130.The door 70 is then in a retracted position on the first magazine 120 side, the first ammunition conveyor 3 is in the ready-to-load position and the second ammunition conveyor 4 is in the collection position. Thus, in this first reloading configuration, the ammunition M transported by the first ammunition conveyor 3 can be loaded into the weapon 100 while the second ammunition conveyor 4 collects ammunition M from the second magazine 130.

On peut remarquer ici que, lorsque l'axe longitudinal A3 du premier convoyeur à munition 3 est aligné avec l'axe A1 d l'arme 100, les deux bielles 60 associées au premier convoyeur à munition 3 sont orientées perpendiculairement à l'axe A3, et que lorsque l'axe longitudinal A3 du second convoyeur à munition 4 est aligné avec l'axe A2 de l'emplacement de collecte 132 du second magasin 130, les deux bielles 60 associées au second convoyeur à munition 4 forment un angle par rapport à l'axe A3, de telle sorte que le second convoyeur à munition 4 se trouve au voisinage des pivots 61 reliés à la tourelle 110.It can be noted here that, when the longitudinal axis A3 of the first ammunition conveyor 3 is aligned with the axis A1 of the weapon 100, the two connecting rods 60 associated with the first ammunition conveyor 3 are oriented perpendicular to the axis A3 , and that when the longitudinal axis A3 of the second ammunition conveyor 4 is aligned with the axis A2 of the collection location 132 of the second magazine 130, the two connecting rods 60 associated with the second ammunition conveyor 4 form an angle with respect to to the axis A3, so that the second ammunition conveyor 4 is in the vicinity of the pivots 61 connected to the turret 110.

En se reportant à la Figure 3, le système d'arme 1 est passé de la première configuration de rechargement à la configuration de tir.By referring to the Figure 3 , weapon system 1 is changed from the first reload configuration to the firing configuration.

Dans cette configuration de tir, la porte 70 se trouve en position d'arrêt et les premier et second convoyeurs à munition 3, 4 se trouvent dans une position intermédiaire entre leurs positions prêt au chargement et de collecte.In this firing configuration, the door 70 is in the stop position and the first and second ammunition conveyors 3, 4 are in an intermediate position between their positions ready for loading and collection.

Pour passer de la première configuration de rechargement à la configuration de tir, l'actionneur 5 délivre en sortie un mouvement de rotation dans le sens horaire si l'on observe les Figues 2 et 3, qui se traduit par un pivotement de toutes les bielles 60 dans le même sens horaire, et donc le déplacement du premier convoyeur à munition 3 en direction de sa position de collecte et du second convoyeur à munition 4 en direction de sa position prêt au chargement, tout en conservant inchangée l'orientation des axes A3 des convoyeurs à munition 3, 4.To pass from the first reloading configuration to the firing configuration, the actuator 5 outputs a rotational movement in the clockwise direction if we observe Figs 2 and 3, which results in a pivoting of all the connecting rods 60 in the same clockwise direction, and therefore the displacement of the first ammunition conveyor 3 towards its collection position and of the second ammunition conveyor 4 towards its ready-to-load position, while keeping the orientation of the axes A3 of the ammunition conveyors 3, 4 unchanged.

Dans la configuration de tir illustrée, les convoyeurs à munition 3, 4 sont situés sensiblement l'un à côté de l'autre de part et d'autre de l'axe A1, avec leur extrémité côté arme 100 en arrière du dispositif d'arrêt 7, les bielles 60 formant un angle avec l'axe A3 du convoyeur à munition 3, 4 respectif et étant symétriques avec les bielles 60 de l'autre convoyeur à munition 3, 4 par rapport audit plan de symétrie.In the firing configuration illustrated, the ammunition conveyors 3, 4 are located substantially next to each other on either side of the axis A1, with their end on the weapon side 100 behind the firing device. stop 7, the connecting rods 60 forming an angle with the axis A3 of the respective ammunition conveyor 3, 4 and being symmetrical with the connecting rods 60 of the other ammunition conveyor 3, 4 with respect to said plane of symmetry.

Le mouvement de rotation délivré par l'actionneur 5 amène également le coulissement de la porte 70, jusqu'à la position d'arrêt. De cette manière, lors de l'éjection du culot de la munition M suite à un tir, le culot est arrêté par la porte 70 qui le dévie, notamment grâce à son inclinaison, vers un bac à culot 78 disposé sous le dispositif d'arrêt 7 et dans lequel les culots éjectés sont collectés.The rotational movement delivered by actuator 5 also causes door 70 to slide to the stop position. In this way, during the ejection of the base of the ammunition M following a shot, the base is stopped by the door 70 which deflects it, in particular thanks to its inclination, towards a base container 78 placed under the device of stop 7 and in which the ejected pellets are collected.

En se reportant à la Figure 4, le système d'arme 1 est passé de la configuration de tir à une seconde configuration de rechargement.By referring to the Figure 4 , the weapon system 1 has changed from the firing configuration to a second reloading configuration.

Dans cette seconde configuration de rechargement, la porte 70 se trouve dans une position d'effacement côté second magasin 130, le second convoyeur à munition 4 se trouve en position prêt au chargement et le premier convoyeur à munition 3 se trouve en position de collecte. Ainsi, dans cette seconde configuration de rechargement, on peut charger dans l'arme 100 une munition M transportée par le second convoyeur à munition 4 et le premier convoyeur à munition 3 collecte une munition M à partir du premier magasin 120.In this second reloading configuration, the door 70 is in a retracted position on the second magazine 130 side, the second ammunition conveyor 4 is in the ready-to-load position and the first ammunition conveyor 3 is in the collection position. Thus, in this second reloading configuration, it is possible to load into the weapon 100 an ammunition M transported by the second ammunition conveyor 4 and the first ammunition conveyor 3 collects an ammunition M from the first store 120.

On peut remarquer ici que, de manière analogue à la première configuration de rechargement, lorsque l'axe longitudinal A3 du second convoyeur à munition 4 est aligné avec l'axe A1 de l'arme 100, les deux bielles 60 associées au premier convoyeur à munition 4 sont orientées perpendiculairement à l'axe A3, et que lorsque l'axe longitudinal A3 du premier convoyeur à munition 3 est aligné avec l'axe A2 de l'emplacement de collecte 122 du second magasin 120, les deux bielles 60 associées au premier convoyeur à munition 3 forment un angle par rapport à l'axe A3, de telle sorte que le premier convoyeur à munition 3 se trouve au voisinage des pivots 61 reliés à la tourelle 110.It can be noted here that, analogously to the first reloading configuration, when the longitudinal axis A3 of the second ammunition conveyor 4 is aligned with the axis A1 of the weapon 100, the two connecting rods 60 associated with the first ammunition conveyor 4 are oriented perpendicular to the axis A3, and that when the longitudinal axis A3 of the first ammunition conveyor 3 is aligned with the axis A2 of the collection location 122 of the second magazine 120, the two connecting rods 60 associated with the first ammunition conveyor 3 form an angle with respect to the axis A3, such that the first ammunition conveyor 3 is located in the vicinity pivots 61 connected to the turret 110.

On comprend aisément que pour passer de la configuration de tir à la seconde configuration de rechargement, l'actionneur 5 délivre en sortie un mouvement de rotation dans le sens horaire si l'on observe les Figures 3 et 4, qui se traduit par un pivotement de toutes les bielles 60 dans le même sens horaire, et donc le déplacement du premier convoyeur à munition 3 jusqu'à sa position de collecte et du second convoyeur à munition 4 jusqu'à sa position prêt au chargement. De manière analogue, la porte 70 est amenée à coulisser jusqu'à une position d'effacement côté second magasin 130.It is easy to understand that to pass from the firing configuration to the second reloading configuration, the actuator 5 outputs a rotational movement in the clockwise direction if we observe the Figure 3 And 4 , which results in a pivoting of all the connecting rods 60 in the same clockwise direction, and therefore the movement of the first ammunition conveyor 3 to its collection position and of the second ammunition conveyor 4 to its position ready for loading . Similarly, the door 70 is slid to a position of deletion on the second store side 130.

Une fois que le rechargement de l'arme 100 a été assuré par le second convoyeur à munition 4, l'actionneur 5 fait pivoter les bielles 60 dans le sens antihoraire si l'on observe les Figures 2 à 4, pour ramener le système d'arme 1 dans une configuration de tir analogue à celle illustrée sur la Figure 3. Une fois le tir effectué, l'actionneur 5 fait pivoter les bielles 60 encore dans le sens antihoraire jusqu'à amener le système d'arme 1 dans la première configuration de rechargement illustrée sur la Figure 2.Once the reloading of the weapon 100 has been ensured by the second ammunition conveyor 4, the actuator 5 causes the connecting rods 60 to pivot counterclockwise if one observes the Figures 2 to 4 , to bring the weapon system 1 back into a firing configuration similar to that illustrated in the Figure 3 . Once the shot has been fired, the actuator 5 rotates the connecting rods 60 again counterclockwise until the weapon system 1 is brought into the first reloading configuration illustrated in the Figure 2 .

Si l'on se réfère maintenant à la Figure 6, on peut voir que l'on y a représenté de manière très schématique une partie d'un système d'arme selon un second mode de réalisation particulier, qui sert à illustrer simplement que la présente invention n'est pas limitée à un déplacement des convoyeurs à munition à l'aide d'un parallélogramme déformable comme décrit ci-dessus.If we now refer to the Figure 6 , it can be seen that there is very schematic representation of a part of a weapon system according to a second particular embodiment, which serves to simply illustrate that the present invention is not limited to a movement of the ammunition conveyors using a deformable parallelogram as described above.

Dans le second mode de réalisation, les deux convoyeurs à munition 3', 4', et de manière plus générale l'architecture du système d'arme, comme par exemple le positionnement des barillets, sont analogues à ceux décrits dans le brevet EP0051119 B1 , à savoir qu'ils sont déplacés entre les positions de collecte et prêt au chargement par pivotement autour d'un axe de pivotement A5.In the second embodiment, the two ammunition conveyors 3', 4', and more generally the architecture of the weapon system, such as for example the positioning of the barrels, are similar to those described in the patent EP0051119 B1 , i.e. they are moved between pick-up positions and ready for loading by pivoting about a pivot axis A5.

Plus particulièrement, chaque convoyeur à munition 3', 4' comprend une partie tubulaire 30', 40', servant à transporter une munition, portée par une première extrémité d'un bras 31', 41' dont l'autre extrémité est montée à pivotement autour de l'axe de pivotement A5, par exemple sur un berceau comme dans le brevet EP0051119 B1 .More particularly, each ammunition conveyor 3', 4' comprises a tubular part 30', 40', used to transport ammunition, carried by a first end of an arm 31', 41' whose other end is mounted at pivoting around the pivot axis A5, for example on a cradle as in the patent EP0051119 B1 .

Le pivotement de chaque bras 31', 41' est commandé par un une transmission par chaîne comprenant deux roues dentées d'entraînement 62', montées sur l'arbre de sortie de l'unique actionneur 5', tel qu'un moteur rotatif, deux roues dentées entraînées 63', chacune solidaire de l'un des bras 31', 41' et disposée pour que son axe coïncide avec l'axe de pivotement A5, et deux chaînes 64' chacune enroulée sur l'une des roues d'entraînement 62' et la roue entraînée 63' respective. L'unique actionneur 5' est disposé à une hauteur inférieure à celle de l'arme 100 et de telle sorte que l'axe de son arbre de sortie appartient au plan vertical passant par l'axe A1 de l'arme 100.The pivoting of each arm 31', 41' is controlled by a chain transmission comprising two toothed drive wheels 62', mounted on the output shaft of the single actuator 5', such as a rotary motor, two driven toothed wheels 63', each secured to one of the arms 31', 41' and arranged so that its axis coincides with the pivot axis A5, and two chains 64' each wound on one of the drive 62' and the respective driven wheel 63'. The single actuator 5' is arranged at a height lower than that of the weapon 100 and in such a way that the axis of its output shaft belongs to the vertical plane passing through the axis A1 of the weapon 100.

Afin d'assurer les pivotements alternatifs des deux convoyeurs à munition 3', 4', ceux-ci sont disposés pour que leurs pivotements alternatifs soient en opposition de phase et l'on comprend aisément que lorsque l'un des convoyeurs à munition 3', 4' pivote vers le haut, l'autre pivote vers le bas, et réciproquement. Par conséquent, là encore lorsque l'un des convoyeurs 3', 4' est dans la position prêt au chargement, l'autre convoyeur 3', 4' est dans la position de collecte, comme illustré sur la Figure 6.In order to ensure the alternating pivotings of the two ammunition conveyors 3', 4', these are arranged so that their alternating pivotings are in phase opposition and it is easy to understand that when one of the ammunition conveyors 3' , 4' pivots upwards, the other pivots downwards, and vice versa. Consequently, again when one of the conveyors 3', 4' is in the position ready for loading, the other conveyor 3', 4' is in the collection position, as shown in the Figure 6 .

On constate donc que la présente invention permet bien d'assurer avec un seul actionneur la commande du déplacement en opposition de phase de deux convoyeurs à munition pour une alimentation alternée de l'arme, ainsi que du déplacement de la porte du dispositif d'arrêt de culot.It can therefore be seen that the present invention makes it possible to ensure with a single actuator the control of the movement in phase opposition of two ammunition conveyors for an alternating supply of the weapon, as well as the movement of the door of the stop device of cheek.

Le dispositif de rechargement selon la présente invention est donc particulièrement simple et peu coûteux.The recharging device according to the present invention is therefore particularly simple and inexpensive.

Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant de la présente invention.It is understood that the particular embodiment which has just been described has been given by way of indication and not limitation, and that modifications can be made without thereby departing from the present invention.

Par exemple, on pourra prévoir que le système d'arme 1 soit une pièce d'artillerie, et non une tourelle.For example, provision could be made for the weapon system 1 to be an artillery piece, and not a turret.

Claims (10)

- Dispositif de rechargement automatique (2) pour une arme (100) montée sur un support d'arme (111) et destinée à être alimentée en munitions (M) par deux magasins à munitions (120, 130) qui sont portés par le support d'arme (111) et ont chacun un emplacement de collecte (122, 132) ayant un axe longitudinal (A2) suivant lequel s'étend, en utilisation, une munition (M) à charger, les emplacements de collecte (122, 132) étant symétriques de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical passant par l'axe (A1) de l'arme (100), le dispositif (2) comprenant des premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3', 4') chacun déplaçables entre une position de collecte, dans laquelle il est apte à collecter une munition (M) à partir d'un emplacement de collecte (122, 132) de l'un respectif des deux magasins à munitions (120, 130), et une position prêt au chargement, dans laquelle il est apte à charger ladite munition (M) dans une culasse (102) de l'arme (100), le dispositif (2) comprenant en outre des moyens d'entraînement pour déplacer les premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3', 4') entre les positions de collecte et prêt au chargement d'une manière permettant d'assurer une alimentation alternée de l'arme (100) par les premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3', 4'), ces derniers suivant des trajectoires qui sont symétriques par rapport audit plan de symétrie, les déplacements des premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3', 4') de la position de collecte à la position de rechargement, et inversement, étant identiques, à la symétrie près, le dispositif (2) étant caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement comprennent un unique actionneur (5 ; 5'), solidaire du support d'arme (111) et apte à délivrer en sortie un mouvement alternatif, et des moyens de déplacement (6) pour transmettre le mouvement alternatif aux premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3', 4') et le transformer en déplacements des premier et second convoyeurs à munition (3, 4 ; 3', 4') pour une alimentation alternée de l'arme (100).- Automatic reloading device (2) for a weapon (100) mounted on a weapon support (111) and intended to be supplied with ammunition (M) by two ammunition magazines (120, 130) which are carried by the support weapon (111) and each have a collection location (122, 132) having a longitudinal axis (A2) along which extends, in use, an ammunition (M) to be loaded, the collection locations (122, 132 ) being symmetrical on either side of a vertical plane of symmetry passing through the axis (A1) of the weapon (100), the device (2) comprising first and second ammunition conveyors (3, 4; 3', 4') each movable between a collection position, in which it is able to collect ammunition (M) from a collection location (122, 132) of a respective one of the two ammunition magazines ( 120, 130), and a ready-to-load position, in which it is able to load said ammunition (M) into a breech (102) of the weapon (100), the device (2) comprising in or being drive means for moving the first and second ammunition conveyors (3, 4; 3', 4') between the pick-up and ready-to-load positions in a manner to ensure alternate feeding of the weapon (100) by the first and second ammunition conveyors (3, 4; 3', 4 '), the latter following trajectories which are symmetrical with respect to said plane of symmetry, the displacements of the first and second ammunition conveyors (3, 4; 3', 4') from the collection position to the reloading position, and conversely, being identical, except for symmetry, the device (2) being characterized in that the drive means comprise a single actuator (5; 5'), integral with the weapon support (111) and capable of delivering an alternating movement output, and displacement means (6) for transmitting the alternating movement to the first and second ammunition conveyors (3, 4; 3', 4') and transforming it into displacements of the first and second ammunition conveyors (3, 4; 3', 4') for alternate feeding of the weapon (100). - Dispositif (2) selon la revendication 1, pour une arme (100) destinée à être alimentée en munitions par deux magasins à munitions (120, 130) dont les emplacements de collecte (122, 132) ont leurs axes longitudinaux (A2) parallèles audit plan de symétrie, caractérisé par le fait que les convoyeurs à munition (3, 4) ont chacun un axe longitudinal (A3) qui appartient à un plan parallèle audit plan de symétrie et les moyens de déplacement (6) comprennent pour chaque convoyeur à munition (3, 4) : - une paire de bielles (60) parallèles, de même longueur et ayant chacune des première et seconde extrémités (60a, 60b) articulées respectivement au support d'arme (111) et au convoyeur à munition (3, 4) de façon à former avec le convoyeur à munition (3, 4) un parallélogramme déformable dans un plan théorique qui est sécant avec ledit plan de symétrie, les déplacements alternatifs de chacun des premier et second convoyeurs à munition (3, 4) entre la position de collecte et la position prêt au chargement étant obtenus par des pivotements alternatifs de la paire de bielles (60) autour de leurs premières extrémités (60a) ; et - des moyens de liaison (62, 63, 64, 65, 66, 67) reliés à l'actionneur (5) et au parallélogramme déformable de façon à obtenir ledit pivotement alternatif de la paire de bielles (60) lorsque l'actionneur (5) délivre en sortie ledit mouvement alternatif. - Device (2) according to claim 1, for a weapon (100) intended to be supplied with ammunition by two ammunition magazines (120, 130) whose collection locations (122, 132) have their longitudinal axes (A2) parallel to said plane of symmetry, characterized in that the ammunition conveyors (3, 4) each have a longitudinal axis (A3) which belongs to a plane parallel to said plane of symmetry and the displacement means (6) comprise for each conveyor ammunition (3, 4): - a pair of parallel connecting rods (60), of the same length and each having first and second ends (60a, 60b) hinged respectively to the weapon support (111) and to the ammunition conveyor (3, 4) so as to form with the ammunition conveyor (3, 4) a deformable parallelogram in a theoretical plane which intersects with said plane of symmetry, the alternating movements of each of the first and second ammunition conveyors (3, 4) between the collection position and the position ready for loading being obtained by alternate pivoting of the pair of connecting rods (60) around their first ends (60a); And - connecting means (62, 63, 64, 65, 66, 67) connected to the actuator (5) and to the deformable parallelogram so as to obtain said alternating pivoting of the pair of connecting rods (60) when the actuator ( 5) outputs said reciprocating motion. - Dispositif (2) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux paires de bielles (60) forment deux parallélogrammes déformables dans un même plan théorique, de préférence perpendiculaire audit plan de symétrie.- Device (2) according to claim 2, characterized in that the two pairs of connecting rods (60) form two deformable parallelograms in the same theoretical plane, preferably perpendicular to said plane of symmetry. - Dispositif (2) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque bielle (60) est articulée au support d'arme (111) et au convoyeur à munition (3, 4) respectif par des liaisons pivots.- Device (2) according to claim 3, characterized in that each connecting rod (60) is articulated to the weapon support (111) and to the ammunition conveyor (3, 4) respectively by pivot connections. - Dispositif (2) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que : - l'actionneur (5) est un actionneur rotatif ayant un arbre de sortie rotatif dont l'axe longitudinal est parallèle aux pivots (61) des liaisons pivots ; - les moyens de liaison (62, 63, 64) pour le premier convoyeur à munition (3) comprennent un premier lien (64), dit d'entraînement, reliant d'une part une première roue d'entraînement (62) solidaire de l'arbre de sortie et, d'autre part, une première roue entraînée (63) solidaire d'un pivot (61) lui-même solidaire de la première extrémité (60a) de l'une des bielles (60) articulées au premier convoyeur à munition (3) ; et - les moyens de liaison (65, 66, 67) pour le second convoyeur à munition (4) comprennent un deuxième lien (67), dit de transmission, reliant d'une part une deuxième roue entraînée (65) solidaire d'un pivot (61) lui-même solidaire de la première extrémité (60a) de l'une des bielles (60) articulées au premier convoyeur à munition (3), de préférence solidaire de la même bielle (60) que la première roue entraînée (63), et, d'autre part, une troisième roue entraînée (66) solidaire d'un pivot (61) lui-même solidaire de la première extrémité (60a) de l'une des bielles (60) articulées au second convoyeur à munition (4) . - Device (2) according to claim 4, characterized in that : - the actuator (5) is a rotary actuator having a rotary output shaft whose longitudinal axis is parallel to the pivots (61) of the pivot links; - the connecting means (62, 63, 64) for the first ammunition conveyor (3) comprise a first link (64), called a drive link, connecting on the one hand a first drive wheel (62) integral with the output shaft and, on the other hand, a first driven wheel (63) secured to a pivot (61) itself secured to the first end (60a) of one of the connecting rods (60) hinged to the first ammunition conveyor (3); And - the connecting means (65, 66, 67) for the second ammunition conveyor (4) comprise a second link (67), called a transmission link, connecting on the one hand a second driven wheel (65) integral with a pivot (61) itself integral with the first end (60a) of one of the connecting rods (60) hinged to the first ammunition conveyor (3), preferably integral with the same connecting rod (60) as the first driven wheel (63 ), and, on the other hand, a third driven wheel (66) secured to a pivot (61) itself secured to the first end (60a) of one of the connecting rods (60) articulated to the second ammunition conveyor (4) . - Dispositif (2) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que des troisième et quatrième liens (68) relient chacun deux roues entraînées qui sont chacune solidaires de l'un respectif des deux pivots (61) solidaires des premières extrémités (60a) des deux bielles (60) articulées au même convoyeur à munition (3, 4).- Device (2) according to claim 5, characterized in that third and fourth links (68) each connect two driven wheels which are each integral with a respective one of the two pivots (61) integral with the first ends (60a) of the two connecting rods (60) hinged to the same ammunition conveyor (3, 4). - Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif d'arrêt (7) pour arrêter un culot de munition éjecté hors de la culasse (102) de l'arme (100) après un tir, le dispositif d'arrêt (7) comprenant une porte (70) montée coulissante, de préférence dans une direction perpendiculaire audit plan de symétrie, dans un cadre (71) placé derrière la culasse (102) et apte à être déplacée entre une position d'arrêt, dans laquelle la porte (70) est alignée derrière la chambre de culasse et à distance de celle-ci, et une position d'effacement, dans laquelle la porte (70) dégage l'accès à la chambre de culasse de façon à autoriser le rechargement de l'arme (100), le déplacement de la porte (70) étant synchronisé avec le déplacement des convoyeurs à munition (3, 4) par des moyens de déplacement supplémentaires (72, 73, 74, 75, 76, 77) reliant la porte (70) et l'actionneur (5) et configurés pour placer la porte (70) en position d'effacement lorsque l'un ou l'autre des convoyeurs à munition (3, 4) est en position prêt au chargement et placer la porte (70) en position d'arrêt lorsque les deux convoyeurs à munition (3, 4) sont dans une position intermédiaire, dite de tir, entre les positions de collecte et prêt au chargement.- Device (2) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises a stop device (7) to stop an ammunition base ejected from the breech (102) of the weapon (100) after a shot, the stopping device (7) comprising a door (70) mounted to slide, preferably in a direction perpendicular to said plane of symmetry, in a frame (71) placed behind the breech (102) and movable between an off position, in which the door (70) is aligned behind and spaced from the breech chamber, and a retracted position, in which the door (70) clears the access to the breech chamber so as to authorize the reloading of the weapon (100), the movement of the door (70) being synchronized with the movement of the ammunition conveyors (3, 4) by additional movement means ( 72, 73, 74, 75, 76, 77) connecting the door (70) and the actuator (5) and configured to place the door (70) in position. n clearing when one or the other of the ammunition conveyors (3, 4) is in position ready to load and placing the door (70) in the stop position when the two ammunition conveyors (3, 4) are in an intermediate position, called firing, between the collection and ready to load positions. - Dispositif (2) selon la revendication 7 lorsque prise en dépendance de l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que la porte (70) est solidaire d'une chaîne (72) enroulée autour de deux roues (73) qui sont disposées aux deux extrémités du cadre (71) et l'une de ces roues (73) est solidaire d'un arbre (74) apte à être entraîné en rotation par une roue (75) elle-même entraînée en rotation par un lien (76) la reliant à une roue (77) solidaire de l'un des pivots (61) solidaires des premières extrémités (60a) des bielles (60), de préférence à une roue (77) solidaire du pivot (61) à laquelle ladite première roue entraînée (63) est solidaire, les moyens de déplacement supplémentaires comprenant ladite chaîne (72), le lien (76) et ces roues (73, 75, 77).- Device (2) according to claim 7 when taken in dependence on any one of claims 5 and 6, characterized in that the door (70) is integral with a chain (72) wound around two wheels (73 ) which are arranged at both ends of the frame (71) and one of these wheels (73) is integral with a shaft (74) adapted to be driven in rotation by a wheel (75) itself driven in rotation by a link (76) connecting it to a wheel (77) secured to one of the pivots (61) secured to the first ends (60a) of the connecting rods (60), preferably to a wheel (77) secured to the pivot (61) to which said first driven wheel (63) is secured, the additional displacement means comprising said chain (72), the link (76) and these wheels (73, 75, 77). - Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que chaque lien (64, 67, 68, 76) est choisi dans le groupe formé par une courroie et une chaîne.- Device (2) according to any one of claims 5 to 8, characterized in that each link (64, 67, 68, 76) is selected from the group formed by a belt and a chain. - Système d'arme (1), notamment tourelle (110) ou pièce d'artillerie, comprenant un support d'arme (111) et, montés sur ce dernier, une arme (100), deux magasins à munition (120, 130) et un dispositif (2) de rechargement automatique de l'arme (100), caractérisé par le fait que le dispositif (2) de rechargement automatique est tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 9.- Weapon system (1), in particular turret (110) or artillery piece, comprising a weapon support (111) and, mounted on the latter, a weapon (100), two ammunition magazines (120, 130 ) and a device (2) for automatic reloading of the weapon (100), characterized in that the device (2) for automatic reloading is as defined in any one of claims 1 to 9.
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