EP4147572A1 - Box for a machine for disinfecting the ground by steam, and machine for disinfecting provided with at least one such box, advantageously for continuous stream disinfection - Google Patents

Box for a machine for disinfecting the ground by steam, and machine for disinfecting provided with at least one such box, advantageously for continuous stream disinfection Download PDF

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Publication number
EP4147572A1
EP4147572A1 EP21195599.2A EP21195599A EP4147572A1 EP 4147572 A1 EP4147572 A1 EP 4147572A1 EP 21195599 A EP21195599 A EP 21195599A EP 4147572 A1 EP4147572 A1 EP 4147572A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ground
box
steam
disinfection
sealing sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21195599.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Cyril THABARD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isalt SAS
Original Assignee
Isalt SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isalt SAS filed Critical Isalt SAS
Priority to EP21195599.2A priority Critical patent/EP4147572A1/en
Publication of EP4147572A1 publication Critical patent/EP4147572A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M17/00—Apparatus for the destruction of vermin in soil or in foodstuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G11/00—Sterilising soil by steam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of soil disinfection by steam.
  • This disinfection technique is traditionally implemented by means of a self-propelled disinfection machine which is equipped, on the one hand, with a generator producing the steam and, on the other hand, with boxes to diffuse / trap the steam in floor.
  • the average forward speed of current disinfection machines is particularly low; the processing time for a parcel is then relatively long.
  • the boxes must indeed be kept immobile above an area to be treated for a relatively long time (generally several minutes), in order to maintain the ground at a high temperature for a sufficient time for its disinfection (generally from 80 to 100 °C).
  • This arrangement often generates non-disinfected bands in the space separating two juxtaposed boxes.
  • the present invention proposes a new box for a machine for disinfection of the soil by steam.
  • a box which comprises a support block which is intended to be fluidically connected to a steam generator and to form a bell covering the ground in order to diffuse/trap the steam diffused in the ground.
  • said support block is equipped with at least one sealing tarpaulin, impermeable to vapour.
  • Said at least one sealing sheet is attached to said support block, advantageously over at least part of its contour, to form a skirt which contributes to the confinement of said vapour.
  • Said at least one sealing sheet is thus intended to take part in the diffusion and the imprisonment of the vapor which is diffused in the ground. It can also allow an increase in the surface of action of the equipped box.
  • Said at least one sealing sheet then advantageously makes it possible to keep the ground at a high temperature (for example greater than 80° C.), for a long time (possibly more than 15 minutes).
  • the outline of the support block comprises four edges, namely two transverse edges, intended to form a front edge and a rear edge taking into account the direction of advancement of said disinfection device, and two side edges, intended to extend parallel to said direction of advancement.
  • At least one of said edges is equipped with said at least one sealing sheet.
  • the present invention also relates to the method for disinfection of the ground, advantageously in continuous flow, by the implementation of a disinfection device according to the invention.
  • the disinfection machine travels continuously along at least one straight line, advantageously at a speed ranging from 30 m/h to 100 m/h.
  • the control means are advantageously designed to control at least one operating parameter of said disinfection machine, for example its speed of advance, taking into account the temperature of the ground recorded.
  • the present invention relates to a disinfection machine 1 which is suitable for disinfection of the soil by steam.
  • This disinfection machine 1 still constitutes a disinfection system, advantageously a continuous flow.
  • Such disinfection machine 1 is particularly suitable for disinfection of agricultural soils in market gardening.
  • the displacement means 3 here comprise caterpillars. Alternatively, these displacement means 3 may comprise wheels.
  • These displacement means 3 allow for example a maximum speed of up to 4 to 5 km/h.
  • the steam generator 4 comprises a cylindrical boiler which extends horizontally and longitudinally (in the direction of advancement 1' of the disinfection machine 1), receiving the water to transform it into steam.
  • This steam generator 4 preferably comprises a burner which is supplied with fuel.
  • This steam generator 4 generates, for example, a steam flow ranging from 100 kg per hour to 2000 kg per hour.
  • the piloting means 5 advantageously control the operative part of the disinfection device 1 (in particular the displacement means 3 and the steam generator 4).
  • This operative part advantageously comprises a hydraulic circuit equipped with various actuators (pumps, motors, cylinders, etc.).
  • the electronic control unit advantageously consists of a common device of the digital computer type, designed to operate on mobile machinery integrating a hydraulic circuit and capable of withstanding vibrations as well as temperature variations.
  • This electronic control box also referred to as an “embedded system” or “embedded system” or “firmware” or “embedded computer”, comprises low-energy consumption microprocessors or microcontrollers, associated with a memory part on which is recorded the less a computer program.
  • the memory part usually consists of read only memory (ROM), EPROM, EEPROM, FLASH, etc.
  • the computer program recorded within this electronic control unit is programmed to order (for example in the form of modules described below).
  • This computer program comprises in particular program code means for controlling the disinfection machine 1, when said computer program is executed by this electronic control unit.
  • the computer program comprises program code means for the implementation of acceleration and deceleration ramps, when said computer program is implemented by the electronic control unit.
  • acceleration and deceleration ramps are individually adjusted for each of the actuators, so as to optimize operating flexibility according in particular to user expectations and safety constraints.
  • the rear of frame 2 carries said at least one box 6, advantageously via maneuvering means 7.
  • the maneuvering means 7 provide maneuvering of said at least one box 6 with respect to said frame 2, advantageously according to a degree of freedom in vertical translation (to take account of the relief of the ground for example).
  • the operating means 7 include for example linear actuators (not shown), for example hydraulic cylinders. These maneuvering means 7 are also controlled by the piloting means 5.
  • Said at least one box 6 makes it possible to carry out the disinfection of the ground by injecting pressurized steam from the steam generator 4.
  • Said at least one box 6 is connected to the steam generator 4 by means of at least one flexible pipe 8 which conducts the steam and which allows the movement of said at least one box 6.
  • the flexible pipe 8, forming fluidic connection means, ensures the path of the steam from the steam generator 4 to said at least one box 6.
  • said at least one sealing sheet 11 is attached to the support block 10, advantageously over at least part of its contour 12.
  • Said at least one sealing sheet 11 then forms a skirt which extends from the support block 10 (over part of the contour 12 or over the entire contour 12) and which cooperates with this support block 10 to trap the vapor diffused in the ground level S.
  • the support block 10 here has an outline 12 having the shape of a parallelogram (square or rectangular).
  • the distance between the transverse edges 14 defines the length of the support block 10.
  • the distance between the side edges 15 defines the width of the support block 10.
  • This support block 10 advantageously has a width and a length ranging from 1 to 2 m.
  • At least one flexible pipe 8 opens here through the main panel 16 for the steam supply.
  • This shape of the support block 10 is particularly interesting for a continuous path of the box 6, along a straight line.
  • the panels 16, 17 consist for example of metal plates which are assembled by bolting and/or by welding.
  • the two side panels 17 here form the side edges 15 of the support block 10.
  • the main panel 16 and the side panels 17 form the transverse edges 14.
  • the side panels 17 here diverge from top to bottom, so that the transverse edges 14 consist of trapezoidal transverse edges 14.
  • the box 6, and in particular its support block 10, is therefore equipped with at least one sealing cover 11 adapted to form a kind of thin insulation (or flexible partition), which helps to trap the steam and to optimize the action of the steam within the box 6 / in the ground.
  • Such a sealing cover 11 is advantageously made of a flexible and liquid-tight material, for example a thermoplastic material, more preferably a PVC material.
  • the sealing sheet 11 advantageously consists of a sheet with high temperature resistance, from 500 to 1500 g per cm 2 .
  • At least one of the aforementioned edges 14, 15 of the box 6 is advantageously equipped with said at least one sealing sheet 11.
  • each support block 10 can be equipped with a single sealing sheet 11, or a combination of at least two sealing sheets 11, chosen from among the sealing sheets described below (a rear sealing tarpaulin, a front sealing tarpaulin and two side sealing strips).
  • each support block 10 can be equipped with a combination of four sealing sheets 11 (a rear sealing sheet, a front sealing sheet and two side sealing strips ).
  • the rear edge 142 comprises at least one rear sealing tarpaulin 111.
  • the first rear sealing sheet 111 a is intended to rest on top of the second rear sealing sheet 111 b .
  • the length of the first rear sealing sheet 111 a is advantageously greater than the length of the second rear sealing sheet 111 b .
  • the first rear sealing sheet 111a is thus intended to rest, for an upstream part, on the second rear sealing sheet 111b and, for a downstream part, on the ground.
  • the first rear sealing sheet 111 a advantageously has a length (measured in the direction of advance 1') of at least 1 m, preferably from 5 to 15 m.
  • the second rear sealing sheet 111b advantageously has a length (measured in the direction of advance 1') of at least 0.2 m, preferably between 0.2 and 1 m.
  • the length of the first rear sealing sheet 111 a is advantageously adjustable.
  • the first rear sealing sheet 111a is in particular advantageously maneuverable between rolled up/unrolled positions.
  • the length of the second rear sealing sheet 111b is advantageously fixed.
  • Said at least one rear sealing sheet 111 also advantageously extends over the entire length of the associated rear edge 142 (in other words over the entire width of the support block 10).
  • Said at least one rear sealing tarpaulin 111 is thus intended to trail on the ground S, behind the equipped box 6 (taking into account the direction of advancement 1').
  • This at least one rear sealing sheet 111 thus extends the rear edge 142 of the support block 10, rearward/downstream (taking into account the direction of advance 1').
  • Said at least one rear sealing tarpaulin 111, and in particular the first rear sealing tarpaulin 111a thus forms a sort of thermal insulating wall, which covers the ground S and extends the support block 10 towards the rear, so as to to reduce the thermal loss of the ground S following its rise in temperature.
  • There floor temperature S is then preserved at a high value under said at least one rear sealing cover 111, prolonging the action of disinfection of the floor S .
  • the first rear sealing sheet 111 a makes it possible to keep the ground S at a temperature above 80° C. for at least 7 minutes, preferably for at least 10 minutes, more preferably for at least 15 minutes.
  • the second rear sealing tarpaulin 111b forms a flexible rear panel, forming a partition to participate in trapping the steam within the support block 10 (by avoiding a loss of steam towards the rear) and in optimizing the action of the steam under the box 6 and to optimize the penetration of steam into the ground.
  • the box 6 advantageously includes storage means 20 which are designed for the folding/unfolding of this first rear sealing tarpaulin 111a .
  • These storage means 20 are advantageously in the form of a reel or roller, the axis of rotation of which is oriented perpendicular to the direction of advancement 1 ', for the winding / unwinding of the first rear sealing sheet 111 a .
  • the front edge 141 of the support block 10 can be equipped with a front sealing tarpaulin 112.
  • the length of this front sealing sheet 112 (measured in the direction of advance 1') is at least 0.2 m, preferably between 0.2 and 1 m, more preferably 0.4 to 0 .6 m.
  • This front sealing sheet 112 also advantageously extends over the entire length of the associated front edge 141 (in other words over the entire width of the support block 10).
  • This front sealing tarpaulin 112 is thus intended to trail behind the front edge 141 (taking into account the direction of advance 1'), within the support block 10.
  • At least one of the transverse edges 15 can be equipped with at least one lateral sealing cover 113 (see in particular the figure 6 ).
  • each side sealing sheet 113 is advantageously attached between two of the boxes 6 juxtaposed. More specifically, this lateral sealing sheet 113 connects the adjoining side panels 17 of two juxtaposed support blocks 10.
  • This lateral sealing sheet 113 then forms a flexible intermediate panel connecting two juxtaposed boxes 6, constituting a partition to participate in trapping the steam opposite the ground S and in optimizing the action of the steam between its two juxtaposed boxes 6.
  • Such a lateral sealing sheet 113 is then particularly advantageous for treating the strip of ground extending between two juxtaposed boxes 6, thus avoiding leaving an undisinfected strip.
  • the upper strip 115 is secured to the support block 10 by means, for example, of bolts and/or profiles.
  • Bottom strip 116 hangs (or hangs) from support block 10.
  • This lower strip 116 then forms the skirt, overlying the ground S , which participates in trapping the vapor by covering the ground S.
  • the box 6 advantageously comprises support means 22 which are arranged to exert pressure on the upper face 118 of this sealing sheet 11.
  • the support means 22 then participate in maintaining the lower strip 116 on the ground S .
  • these support means 22 are advantageously associated with the rear sealing sheet 111 and/or with the front sealing sheet 112.
  • the support means 22 comprise for example at least one support plate intended to be oriented towards the ground S and to press against the upper face 118 of the associated sealing sheet 11.
  • This support plate 22 is advantageously inclined with respect to the ground S , diverging taking into account the direction of advance 1′, so as to allow its elastic deformation (in particular to best match the relief of the ground S ).
  • This support plate 22 is advantageously carried by the panels 16, 17, at the rear edge 142 and/or the front edge 141. This support plate 22 is advantageously divergent with respect to the associated panel 16, 17, in a direction opposite to the direction of advance 1'.
  • This support plate 22 intervenes in particular to press on the second rear sealing sheet 111 b .
  • the first rear sealing sheet 111a also serves here as support means for the second rear sealing sheet 111b .
  • the box 6 comprises means 25 for diffusing the vapor under the surface of the ground S .
  • these diffusion means 25 are adapted to inject the steam directly under the surface of the ground S , in depth.
  • the diffusion means 25 are advantageously adapted to inject the steam to a depth ranging from 5 to 20 cm.
  • This arrangement allows the steam to rise towards the surface of the soil S , promoting the disinfection action to an optimum depth.
  • the disinfection machine 1 comprises means 27 for detecting the relief of the ground S upstream of said at least one box 6 (taking into account direction of travel 1' ⁇ figure 7 ).
  • the means 27 for detecting the relief of the ground S are advantageously located in front of the front edge 141 of the support block 10.
  • These detection means 27 comprise, for example, contact sensors for recognizing the geometry of the ground, advantageously pads which trail in the footwells and on which the boxes 6 are joined.
  • the control means 5, advantageously via a dedicated control module 51, are designed to control the maneuvering means 7 taking into account the data collected by these means 27 for detecting the relief of the ground S .
  • the piloting means 5 thus aim to maintain said at least one box 6 at a constant height, or at least approximately constant, with respect to the surface of the ground S .
  • the machine 1 can also be equipped with means 28 for measuring the temperature of the ground S .
  • the means 28 for measuring the temperature of the ground S are advantageously located on the side of the rear edge 142 ( figure 7 ).
  • these measuring means 28 are advantageously designed to measure the temperature under the surface of the ground S , for example at a depth ranging from 5 to 50 cm, preferably from 5 to 30 cm.
  • the means 28 for measuring the temperature of the ground S include, for example, temperature sensors integrated in a coulter.
  • control means 5 advantageously via a control module 52, are designed to control at least one operating parameter of this machine 1 taking into account the temperature of the ground S recorded.
  • This control aims in particular to obtain a target temperature of the soil S which is suitable for the disinfection action.
  • the disinfection device 1 according to the invention is advantageously intended to travel continuously throughout the disinfection operation, advantageously for continuous flow disinfection.
  • the disinfection machine 1 is thus adapted to implement a process for disinfection of the ground S by steam.
  • the disinfection machine 1 is advantageously intended to advance continuously over each row of the plot to be treated, generally along several parallel straight lines, to obtain continuous flow disinfection.
  • This disinfection machine 1 then travels continuously, on each straight line, advantageously at a speed ranging from 30 m / h to 100 m / h (according to a speed constant or variable, for example to adjust the treatment time as a function of the soil temperature S with a view to reaching a target temperature).
  • the steam is advantageously diffused continuously (continuous flow) within said at least one box 6, ensuring a continuous soil disinfection operation S.
  • This continuous path is in particular enabled by said at least one rear sealing tarpaulin 111 which is intended to trail behind the equipped box 6 (taking into account the direction of advance 1').
  • the second rear sealing tarpaulin 111b aims here to contain the steam under the support block 10 and to promote its diffusion in the ground.
  • Said at least one rear sealing sheet 111 (in particular the first rear sealing sheet 111 a ) then extends the support block 10 towards the rear, in order to reduce heat loss from the ground S . Following its rise in temperature by the steam, the temperature of the ground S is maintained at a high value under the rear sealing tarpaulin 111, prolonging the action of disinfection of the ground S .
  • the rear sealing sheet 111 makes it possible to keep the ground S at a temperature above 80° C. for at least 7 minutes, optionally at least 10 minutes, or even at least 15 minutes.
  • the front sealing tarpaulin 112 here forms a flexible front panel, to help trap the steam within the support block 10 and to optimize the action of the steam under the box 6 and to optimize the penetration of steam in the ground.
  • the lateral sealing sheets 113 will in turn allow the treatment of the ground strip extending between two juxtaposed boxes 6, without leaving undisinfected strips.
  • control means 5 also contribute to the disinfection of the ground S by a continuous path.

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Abstract

La présente invention concerne un caisson pour un engin de désinfection du sol par la vapeur.Ce caisson (6) comprend un bloc support (10) qui est destiné à être connecté fluidiquement à un générateur de vapeur (4) et à former une cloche recouvrant le sol (S) pour diffuser / emprisonner la vapeur diffusée dans le sol (S).Et, selon l'invention, ledit bloc support (10) est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité (11), étanche à la vapeur.Cette bâche d'étanchéité (11) est attachée audit bloc support (10), avantageusement sur au moins une partie de son contour (12), pour former une jupe qui participe à emprisonner la vapeur diffusée.The present invention relates to a box for a device for disinfection of the ground by steam. This box (6) comprises a support block (10) which is intended to be fluidically connected to a steam generator (4) and to form a bell covering the ground (S) to diffuse / trap the vapor diffused in the ground (S).And, according to the invention, said support block (10) is equipped with at least one sealing tarp (11), waterproof steam. This sealing cover (11) is attached to said support block (10), advantageously over at least part of its contour (12), to form a skirt which participates in trapping the diffused steam.

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine technique de la désinfection des sols par la vapeur.The present invention relates to the technical field of soil disinfection by steam.

Elle concerne en particulier les caissons pour les engins de désinfection du sol par la vapeur, mais aussi les engins de désinfection équipés de tels caissons.It relates in particular to boxes for soil disinfection machines using steam, but also to disinfection machines equipped with such boxes.

Etat de la techniqueState of the art

Une technique intéressante et efficace pour la désinfection des sols, en particulier les sols agricoles dans les maraîchages, consiste à diffuser de la vapeur sur cette surface.An interesting and effective technique for disinfection of soils, in particular agricultural soils in market gardens, consists in diffusing steam on this surface.

Cette technique de désinfection est traditionnellement mise en œuvre au moyen d'un engin de désinfection automoteur qui est équipé, d'une part, d'un générateur produisant la vapeur et, d'autre part, de caissons pour diffuser / emprisonner la vapeur dans le sol.This disinfection technique is traditionally implemented by means of a self-propelled disinfection machine which is equipped, on the one hand, with a generator producing the steam and, on the other hand, with boxes to diffuse / trap the steam in floor.

Mais ces engins de désinfection actuels ne sont pas entièrement satisfaisants.But these current disinfection devices are not entirely satisfactory.

Tout d'abord, ces engins de désinfection doivent se déplacer selon un cheminement du type pas à pas.First of all, these disinfection machines must move along a step-by-step type path.

Au cours des opérations de désinfection, la vitesse moyenne d'avancement des engins de désinfection actuels est particulièrement faible ; le temps de traitement d'une parcelle est alors relativement long.During disinfection operations, the average forward speed of current disinfection machines is particularly low; the processing time for a parcel is then relatively long.

Les caissons doivent en effet être maintenus immobiles au-dessus d'une zone à traiter pendant un temps relativement long (généralement plusieurs minutes), afin de maintenir le sol à une température élevée pendant un temps suffisant pour sa désinfection (généralement de 80 à 100°C).The boxes must indeed be kept immobile above an area to be treated for a relatively long time (generally several minutes), in order to maintain the ground at a high temperature for a sufficient time for its disinfection (generally from 80 to 100 °C).

En outre, les engins de désinfection actuels comportent souvent plusieurs caissons juxtaposés.In addition, current disinfection devices often include several juxtaposed boxes.

Cet agencement génère souvent des bandes non désinfectées dans l'espace séparant deux caissons juxtaposés.This arrangement often generates non-disinfected bands in the space separating two juxtaposed boxes.

Présentation de l'inventionPresentation of the invention

Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un nouveau caisson pour un engin de désinfection du sol par la vapeur.In order to remedy the aforementioned drawbacks of the state of the art, the present invention proposes a new box for a machine for disinfection of the soil by steam.

Plus particulièrement, on propose selon l'invention un caisson qui comprend un bloc support qui est destiné à être connecté fluidiquement à un générateur de vapeur et à former une cloche recouvrant le sol pour diffuser / emprisonner la vapeur diffusée dans le sol.More particularly, according to the invention, a box is proposed which comprises a support block which is intended to be fluidically connected to a steam generator and to form a bell covering the ground in order to diffuse/trap the steam diffused in the ground.

Selon l'invention, ledit bloc support est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité, étanche à la vapeur.According to the invention, said support block is equipped with at least one sealing tarpaulin, impermeable to vapour.

Ladite au moins une bâche d'étanchéité est attachée audit bloc support, avantageusement sur au moins une partie de son contour, pour former une jupe qui participe à l'emprisonnement de ladite vapeur.Said at least one sealing sheet is attached to said support block, advantageously over at least part of its contour, to form a skirt which contributes to the confinement of said vapour.

Ladite au moins une bâche d'étanchéité est ainsi destinée à participer à la diffusion et à l'emprisonnement de la vapeur qui est diffusée dans le sol. Elle peut permettre également une augmentation de la surface d'action du caisson équipé.Said at least one sealing sheet is thus intended to take part in the diffusion and the imprisonment of the vapor which is diffused in the ground. It can also allow an increase in the surface of action of the equipped box.

Ladite au moins une bâche d'étanchéité permet alors avantageusement de garder le sol à une température élevée (par exemple supérieure à 80°C), pendant un temps important (éventuellement plus de 15 minutes).Said at least one sealing sheet then advantageously makes it possible to keep the ground at a high temperature (for example greater than 80° C.), for a long time (possibly more than 15 minutes).

Selon un mode de réalisation préféré, le contour du bloc support comprend quatre bords, à savoir deux bords transversaux, destinés à former un bord avant et un bord arrière tenant compte du sens d'avancement dudit engin de désinfection, et deux bords latéraux, destinés à s'étendre parallèlement audit sens d'avancement.According to a preferred embodiment, the outline of the support block comprises four edges, namely two transverse edges, intended to form a front edge and a rear edge taking into account the direction of advancement of said disinfection device, and two side edges, intended to extend parallel to said direction of advancement.

L'un au moins desdits bords est équipé de ladite au moins une bâche d'étanchéité.At least one of said edges is equipped with said at least one sealing sheet.

Des caractéristiques non limitatives et avantageuses de ce mode de réalisation préféré, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

  • l'un au moins des bords est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité comportant une bande supérieure, solidarisée avec ledit bloc support, et une bande inférieure destinée, en fonctionnement, à recouvrir le sol ; ledit caisson comporte avantageusement des moyens d'appui qui sont agencés pour exercer une pression sur une face supérieure de ladite au moins une bâche d'étanchéité, en vue de participer au maintien de ladite bande inférieure sur le sol, par exemple au moins une tôle d'appui destinée à être orientée vers le sol et à venir appuyer sur une face supérieure de ladite bâche d'étanchéité ;
  • un second bord transversal, destiné à former un bord arrière, comporte au moins une première bâche d'étanchéité arrière dont la longueur est supérieure ou égale à 1 m, de préférence de 5 à 15 m ; ledit caisson comporte avantageusement des moyens de stockage qui sont conçus pour le repliement / déploiement de ladite au moins une première bâche d'étanchéité arrière ; selon un mode de réalisation particulier, le second bord transversal comporte au moins une seconde bâche d'étanchéité arrière, sous-jacente de ladite au moins une première bâche d'étanchéité arrière et avantageusement fixe, dont la longueur est d'au moins 0,2 m, de préférence entre 0,2 et 1 m ;
  • un premier bord transversal, destiné à former un bord avant, comporte une bâche d'étanchéité avant dont la longueur est d'au moins 0,2 m, de préférence entre 0,2 et 1 m, de préférence encore de 0,4 à 0,6 m ;
  • l'un au moins des bords transversaux est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité latérale, laquelle au moins une bâche d'étanchéité latérale est avantageusement attachée entre deux caissons juxtaposés, identiques ou similaires ;
  • le bloc support comporte (i) un panneau principal, en forme de parallélogramme et comportant deux faces opposées, une face supérieure et une face inférieure, et (ii) deux panneaux latéraux en regard, prolongeant ledit panneau principal du côté de sa face inférieure et formant les bords latéraux dudit bloc support, lequel panneau principal et lesquels panneaux latéraux forment des bords transversaux trapézoïdaux.
Non-limiting and advantageous characteristics of this preferred embodiment, taken individually or according to all technically possible combinations, are the following:
  • at least one of the edges is equipped with at least one sealing tarpaulin comprising an upper strip, secured to said support block, and a lower strip intended, in operation, to cover the ground; said box advantageously comprises bearing means which are arranged to exert pressure on an upper face of said at least one sealing sheet, with a view to participate in maintaining said lower strip on the ground, for example at least one support plate intended to be oriented towards the ground and to press against an upper face of said sealing sheet;
  • a second transverse edge, intended to form a rear edge, comprises at least a first rear sealing sheet whose length is greater than or equal to 1 m, preferably from 5 to 15 m; said box advantageously comprises storage means which are designed for the folding/deploying of said at least one first rear sealing tarpaulin; according to a particular embodiment, the second transverse edge comprises at least one second rear sealing sheet, underlying said at least one first rear sealing sheet and advantageously fixed, the length of which is at least 0, 2 m, preferably between 0.2 and 1 m;
  • a first transverse edge, intended to form a front edge, comprises a front sealing sheet whose length is at least 0.2 m, preferably between 0.2 and 1 m, more preferably from 0.4 to 0.6m;
  • at least one of the transverse edges is equipped with at least one side sealing sheet, which at least one side sealing sheet is advantageously attached between two juxtaposed, identical or similar boxes;
  • the support block comprises (i) a main panel, in the shape of a parallelogram and comprising two opposite faces, an upper face and a lower face, and (ii) two facing side panels, extending said main panel on the side of its lower face and forming the side edges of said support block, which main panel and which side panels form trapezoidal transverse edges.

D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du produit conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

  • ledit caisson comporte des moyens pour diffuser la vapeur sous la surface du sol, par exemple en forme d'une patte d'oie, avantageusement pour injecter la vapeur à une profondeur allant de 5 à 20 cm ;
  • ladite au moins une bâche d'étanchéité est réalisée dans un matériau souple et étanche au liquide ;
  • le bloc support possède une largeur et une longueur allant de 1 à 2 m.
Other non-limiting and advantageous characteristics of the product in accordance with the invention, taken individually or according to all the technically possible combinations, are the following:
  • said box comprises means for diffusing the steam under the surface of the ground, for example in the form of a crow's feet, advantageously for injecting the steam at a depth ranging from 5 to 20 cm;
  • said at least one sealing tarpaulin is made of a flexible and liquid-tight material;
  • the support block has a width and a length ranging from 1 to 2 m.

La présente invention concerne encore l'engin de désinfection du sol par la vapeur, comprenant un châssis équipé :

  • de moyens de déplacement sur le sol, par exemple des roues ou des chenilles,
  • un générateur de vapeur, et
  • au moins un caisson selon l'invention.
The present invention also relates to the machine for disinfection of the soil by steam, comprising a frame equipped with:
  • means of movement on the ground, for example wheels or caterpillars,
  • a steam generator, and
  • at least one box according to the invention.

En d'autres termes, la présente invention concerne encore un engin de désinfection du sol par la vapeur, comprenant un châssis équipé :

  • de moyens de déplacement sur le sol, par exemple des roues ou des chenilles,
  • d'un générateur de vapeur, et
  • d'au moins un caisson,
  • lequel caisson comprend un bloc support qui est destiné à être connecté fluidiquement à un générateur de vapeur et à former une cloche recouvrant le sol pour diffuser / emprisonner la vapeur diffusée dans le sol,
  • lequel bloc support est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité, étanche à la vapeur,
  • laquelle au moins une bâche d'étanchéité est attachée audit bloc support, avantageusement sur au moins une partie de son contour, pour former une jupe qui participe à emprisonner ladite vapeur.
In other words, the present invention also relates to a device for disinfection of the soil by steam, comprising a frame equipped with:
  • means of movement on the ground, for example wheels or caterpillars,
  • a steam generator, and
  • at least one box,
  • which box comprises a support block which is intended to be fluidly connected to a steam generator and to form a bell covering the ground to diffuse / trap the steam diffused in the ground,
  • which support block is equipped with at least one sealing tarpaulin, vapor-tight,
  • which at least one sealing tarpaulin is attached to said support block, advantageously over at least part of its contour, to form a skirt which participates in trapping said vapor.

D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'engin (ou système) conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

  • ledit engin comporte au moins deux caissons dont les bords latéraux sont juxtaposés, lesquels bords latéraux juxtaposés sont avantageusement reliés par au moins une bâche d'étanchéité latérale ;
  • ledit engin de désinfection comporte des moyens de manœuvre dudit au moins un caisson par rapport audit châssis, des moyens de détection du relief du sol en amont dudit au moins un caisson, et des moyens de pilotage, pour le pilotage des moyens de manœuvre tenant compte dudit relief du sol ;
  • ledit engin est équipé de moyens de mesure de la température du sol, et de moyens de pilotage d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit engin, par exemple sa vitesse d'avancement, tenant compte de ladite température du sol ; les moyens de mesure de la température du sol se situent avantageusement du côté d'un second bord transversal du bloc support, destiné à former un bord arrière, avantageusement conçus pour mesurer la température sous la surface du sol, par exemple à une profondeur allant de 5 à 50 cm, de préférence de 5 à 30 cm ;
  • ledit engin comporte encore des moyens de pilotage comprenant un premier module de pilotage des moyens de déplacement, conçu pour le cheminement autonome et en continu dudit engin selon au moins une ligne droite, avantageusement à une vitesse allant jusqu'à 4 à 5 km/h, et un second module de pilotage du générateur de vapeur, conçu pour la diffusion en continu de vapeur au sein dudit au moins un caisson lors dudit cheminement autonome et en continu à une vitesse allant de 30 m / h à 100 m / h (fonction de la capacité de la chaudière en kg de vapeur / heure).
Other non-limiting and advantageous characteristics of the machine (or system) in accordance with the invention, taken individually or according to all the technically possible combinations, are the following:
  • said machine comprises at least two boxes whose side edges are juxtaposed, which juxtaposed side edges are advantageously connected by at least one side sealing sheet;
  • said disinfection machine comprises means for maneuvering said at least one box relative to said chassis, means for detecting the relief of the ground upstream of said at least one box, and control means, for controlling the maneuvering means taking into account said ground relief;
  • said machine is equipped with means for measuring the temperature of the ground, and means for controlling at least one operating parameter of said machine, by for example its forward speed, taking into account said ground temperature; the means for measuring the temperature of the ground are advantageously located on the side of a second transverse edge of the support block, intended to form a rear edge, advantageously designed to measure the temperature under the surface of the ground, for example at a depth ranging from 5 to 50 cm, preferably 5 to 30 cm;
  • said machine further comprises piloting means comprising a first module for piloting the displacement means, designed for the autonomous and continuous movement of said machine along at least one straight line, advantageously at a speed ranging up to 4 to 5 km/h , and a second steam generator control module, designed for the continuous diffusion of steam within said at least one box during said autonomous and continuous progress at a speed ranging from 30 m / h to 100 m / h (function boiler capacity in kg of steam / hour).

La présente invention concerne également le procédé pour la désinfection du sol, avantageusement en flux continu, par la mise en œuvre d'un engin de désinfection selon l'invention.The present invention also relates to the method for disinfection of the ground, advantageously in continuous flow, by the implementation of a disinfection device according to the invention.

L'engin de désinfection chemine en continu selon au moins une ligne droite, avantageusement à une vitesse allant de 30 m / h à 100 m / h.The disinfection machine travels continuously along at least one straight line, advantageously at a speed ranging from 30 m/h to 100 m/h.

Et, sur ladite au moins une ligne droite, la vapeur est diffusée en continu au sein dudit au moins un caisson.And, on said at least one straight line, the steam is diffused continuously within said at least one box.

Les moyens de pilotage sont avantageusement conçus pour piloter au moins un paramètre de fonctionnement dudit engin de désinfection, par exemple sa vitesse d'avancement, tenant compte de la température du sol relevée.The control means are advantageously designed to control at least one operating parameter of said disinfection machine, for example its speed of advance, taking into account the temperature of the ground recorded.

Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Of course, the different characteristics, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où :

  • [Fig. 1] est une vue générale, et en perspective, d'un engin de désinfection selon l'invention ;
  • [Fig. 2] est une vue générale, et en perspective, de caissons selon l'invention pouvant équiper l'engin de désinfection selon la figure 1 ;
  • [Fig. 3] est une vue agrandie du détail III de la figure 2, montrant la structure de l'un de ces caissons (sans le panneau principal et les panneaux latéraux) ;
  • [Fig. 4] est une vue générale, de dessus, des caissons selon la figure 1 ;
  • [Fig. 5] est une vue en coupe des caissons selon la figure 1, selon un plan de coupe transversal passant par ces caissons ;
  • [Fig. 6] est une vue partielle et agrandie de la figure 5, montrant la structure de l'un des caissons ;
  • [Fig. 7] est une vue en coupe de l'un des caissons, selon un plan de coupe longitudinal VII-VII illustré sur les figures 5 ou 6 ;
  • [Fig. 8] est une vue en perspective et schématique de moyens pour diffuser la vapeur sous la surface du sol, ici en forme de pattes d'oie.
In addition, various other characteristics of the invention emerge from the appended description made with reference to the drawings which illustrate non-limiting forms of embodiment of the invention and where:
  • [ Fig. 1 ] is a general view, and in perspective, of a disinfection device according to the invention;
  • [ Fig. 2 ] is a general view, and in perspective, of boxes according to the invention which can be fitted to the disinfection machine according to the figure 1 ;
  • [ Fig. 3 ] is an enlarged view of detail III of the figure 2 , showing the structure of one of these caissons (without the main panel and the side panels);
  • [ Fig. 4 ] is a general view, from above, of the caissons according to the figure 1 ;
  • [ Fig. 5 ] is a sectional view of the boxes according to the figure 1 , along a cross-sectional plane passing through these boxes;
  • [ Fig. 6 ] is a partial and enlarged view of the figure 5 , showing the structure of one of the caissons;
  • [ Fig. 7 ] is a sectional view of one of the caissons, according to a longitudinal section plane VII-VII illustrated on the figure 5 Or 6 ;
  • [ Fig. 8 ] is a perspective and schematic view of means for diffusing steam under the surface of the ground, here in the form of crow's feet.

Il est à noter que, sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références.It should be noted that, in these figures, the structural and/or functional elements common to the different variants may have the same references.

Tel que représenté schématiquement sur la figure 1, la présente invention concerne un engin de désinfection 1 qui est adapté à la désinfection du sol par la vapeur.As shown schematically in the figure 1 , the present invention relates to a disinfection machine 1 which is suitable for disinfection of the soil by steam.

Cet engin de désinfection 1 constitue encore un système de désinfection, avantageusement un flux continu.This disinfection machine 1 still constitutes a disinfection system, advantageously a continuous flow.

Un tel engin de désinfection 1 est en particulier adapté à la désinfection des sols agricoles dans les maraîchages.Such disinfection machine 1 is particularly suitable for disinfection of agricultural soils in market gardening.

Pour cela, cet engin de désinfection 1 comprend un châssis 2 qui est équipé :

  • de moyens de déplacement sur le sol 3,
  • un générateur de vapeur 4,
  • des moyens de pilotage 5 (dits encore « moyens de commande »), et
  • au moins un caisson 6, et en l'espèce plusieurs caissons 6 juxtaposés latéralement, pour diffuser / emprisonner la vapeur dans le sol.
For this, this disinfection machine 1 comprises a frame 2 which is equipped:
  • means of movement on the ground 3,
  • a steam generator 4,
  • control means 5 (also called "control means"), and
  • at least one box 6, and in this case several boxes 6 juxtaposed laterally, to diffuse/trap the steam in the ground.

Les moyens de déplacement 3 comprennent ici des chenilles. De manière alternative, ces moyens de déplacement 3 peuvent comprendre des roues.The displacement means 3 here comprise caterpillars. Alternatively, these displacement means 3 may comprise wheels.

Ces moyens de déplacement 3 autorisent par exemple une vitesse maximale allant jusqu'à 4 à 5 km/h.These displacement means 3 allow for example a maximum speed of up to 4 to 5 km/h.

Le générateur de vapeur 4 comprend une chaudière cylindrique qui s'étend horizontalement et longitudinalement (dans le sens d'avancement 1' de l'engin de désinfection 1), recevant l'eau pour la transformer en vapeur.The steam generator 4 comprises a cylindrical boiler which extends horizontally and longitudinally (in the direction of advancement 1' of the disinfection machine 1), receiving the water to transform it into steam.

Ce générateur de vapeur 4 comporte, de préférence, un brûleur qui est alimenté en carburant.This steam generator 4 preferably comprises a burner which is supplied with fuel.

Ce générateur de vapeur 4 génère, par exemple, un débit de vapeur allant de 100 kg par heure à 2 000 kg par heure.This steam generator 4 generates, for example, a steam flow ranging from 100 kg per hour to 2000 kg per hour.

Les moyens de pilotage 5 commandent avantageusement la partie opérative de l'engin de désinfection 1 (notamment les moyens de déplacement 3 et le générateur de vapeur 4).The piloting means 5 advantageously control the operative part of the disinfection device 1 (in particular the displacement means 3 and the steam generator 4).

Cette partie opérative comprend avantageusement un circuit hydraulique équipé de différents actionneurs (pompes, moteurs, vérins, etc.).This operative part advantageously comprises a hydraulic circuit equipped with various actuators (pumps, motors, cylinders, etc.).

Les moyens de pilotage 5 comprennent par exemple :

  • un boîtier électronique de commande, pour le pilotage dudit engin de désinfection 1, et
  • une interface utilisateur, pour le pilotage dudit engin de désinfection 1 par l'intermédiaire dudit boîtier électronique de commande.
The control means 5 include for example:
  • an electronic control unit, for controlling said disinfection machine 1, and
  • a user interface, for controlling said disinfection device 1 via said electronic control box.

Le boîtier électronique de commande consiste avantageusement en un dispositif courant du genre calculateur numérique, conçu pour fonctionner sur les engins mobiles intégrant un circuit hydraulique et apte à résister aux vibrations comme aux variations de températures.The electronic control unit advantageously consists of a common device of the digital computer type, designed to operate on mobile machinery integrating a hydraulic circuit and capable of withstanding vibrations as well as temperature variations.

Ce boîtier électronique de commande, désigné encore « système embarqué » ou « système enfoui » ou « firmware » ou « calculateur embarqué », comprend des microprocesseurs à basse consommation d'énergie ou des microcontrôleurs, associés à une partie mémoire sur laquelle est enregistré au moins un programme d'ordinateur.This electronic control box, also referred to as an “embedded system” or “embedded system” or “firmware” or “embedded computer”, comprises low-energy consumption microprocessors or microcontrollers, associated with a memory part on which is recorded the less a computer program.

La partie mémoire consiste généralement en une mémoire morte (ROM), EPROM, EEPROM, FLASH, etc.The memory part usually consists of read only memory (ROM), EPROM, EEPROM, FLASH, etc.

Ce boîtier de commande est avantageusement équipé encore :

  • d'entrées analogiques ou d'entrées numériques, destinées à être connectées notamment à des capteurs et à l'interface utilisateur, et
  • de sorties puissance, permettant de piloter directement des distributeurs proportionnels ainsi que des servocommandes de pompes.
This control unit is advantageously further equipped with:
  • analog inputs or digital inputs, intended to be connected in particular to sensors and to the user interface, and
  • power outputs, allowing direct control of proportional distributors as well as pump servo-controls.

Le programme d'ordinateur enregistré au sein de ce boîtier électronique de commande est programmé à façon (par exemple sous la forme de modules décrits par la suite).The computer program recorded within this electronic control unit is programmed to order (for example in the form of modules described below).

Ce programme d'ordinateur comporte en particulier des moyens de code de programme pour le pilotage de l'engin de désinfection 1, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par ce boîtier électronique de commande.This computer program comprises in particular program code means for controlling the disinfection machine 1, when said computer program is executed by this electronic control unit.

En particulier, le programme d'ordinateur comporte des moyens de codes de programme pour la mise en œuvre de rampes d'accélération et de décélération, lorsque ledit programme d'ordinateur est mis en œuvre par le boîtier électronique de commande.In particular, the computer program comprises program code means for the implementation of acceleration and deceleration ramps, when said computer program is implemented by the electronic control unit.

Ces rampes d'accélération et de décélération sont ajustées à façon pour chacun des actionneurs, de manière à optimiser la souplesse de fonctionnement selon notamment les attentes des utilisateurs et les contraintes de sécurité.These acceleration and deceleration ramps are individually adjusted for each of the actuators, so as to optimize operating flexibility according in particular to user expectations and safety constraints.

La partie opérative, commandée par ces moyens de pilotage 5, comprend ainsi avantageusement un circuit hydraulique équipé de différents actionneurs hydrauliques (pompes, moteurs, vérins, etc.).The operative part, controlled by these control means 5, thus advantageously comprises a hydraulic circuit equipped with various hydraulic actuators (pumps, motors, cylinders, etc.).

L'arrière du châssis 2 porte ledit au moins un caisson 6, avantageusement par l'intermédiaire de moyens de manœuvre 7.The rear of frame 2 carries said at least one box 6, advantageously via maneuvering means 7.

Les moyens de manœuvre 7 assurent une manœuvre dudit au moins un caisson 6 par rapport audit châssis 2, avantageusement selon un degré de liberté en translation verticale (pour tenir compte du relief du sol par exemple).The maneuvering means 7 provide maneuvering of said at least one box 6 with respect to said frame 2, advantageously according to a degree of freedom in vertical translation (to take account of the relief of the ground for example).

Pour cela, les moyens de manœuvre 7 comprennent par exemple des actionneurs linéaires (non représentés), par exemple des vérins hydrauliques. Ces moyens de manœuvre 7 sont également commandés par les moyens de pilotage 5.For this, the operating means 7 include for example linear actuators (not shown), for example hydraulic cylinders. These maneuvering means 7 are also controlled by the piloting means 5.

Ledit au moins un caisson 6 permet d'exécuter la désinfection du sol par injection de la vapeur sous pression issue du générateur de vapeur 4.Said at least one box 6 makes it possible to carry out the disinfection of the ground by injecting pressurized steam from the steam generator 4.

Ledit au moins un caisson 6 est relié au générateur de vapeur 4 au moyen d'au moins une conduite souple 8 qui conduit la vapeur et qui autorise le mouvement dudit au moins un caisson 6.Said at least one box 6 is connected to the steam generator 4 by means of at least one flexible pipe 8 which conducts the steam and which allows the movement of said at least one box 6.

La conduite souple 8, formant moyens de raccordement fluidique, assure le cheminement de la vapeur depuis le générateur de vapeur 4 jusqu'audit au moins un caisson 6.The flexible pipe 8, forming fluidic connection means, ensures the path of the steam from the steam generator 4 to said at least one box 6.

Les caissons 6 selon l'invention sont décrits plus en détails ci-dessous en relation avec les figures 2 à 8.The boxes 6 according to the invention are described in more detail below in relation to the figures 2 to 8 .

Un tel caisson 6 comprend :

  • un bloc support 10, destiné à être connecté fluidiquement au générateur de vapeur 4 et à former une cloche recouvrant le sol pour diffuser / emprisonner la vapeur diffusée au-dessus et dans le sol, et
  • au moins une bâche d'étanchéité 11, étanche à la vapeur pour participer à sa diffusion et à son emprisonnement.
Such a box 6 comprises:
  • a support block 10, intended to be fluidly connected to the steam generator 4 and to form a bell covering the floor to diffuse/trap the vapor diffused above and in the floor, and
  • at least one sealing sheet 11, impermeable to vapor to participate in its diffusion and its imprisonment.

Selon l'invention, ladite au moins une bâche d'étanchéité 11 est attachée au bloc support 10, avantageusement sur au moins une partie de son contour 12.According to the invention, said at least one sealing sheet 11 is attached to the support block 10, advantageously over at least part of its contour 12.

Ladite au moins une bâche d'étanchéité 11 forme alors une jupe qui s'étend depuis le bloc support 10 (sur une partie du contour 12 ou sur tout le contour 12) et qui coopère avec ce bloc support 10 pour emprisonner la vapeur diffusée au niveau du sol S.Said at least one sealing sheet 11 then forms a skirt which extends from the support block 10 (over part of the contour 12 or over the entire contour 12) and which cooperates with this support block 10 to trap the vapor diffused in the ground level S.

Le bloc support 10 a ici un contour 12 présentant une forme de parallélogramme (carrée ou rectangulaire).The support block 10 here has an outline 12 having the shape of a parallelogram (square or rectangular).

Le contour 12 comprend quatre bords :

  • deux bords transversaux 14, destinés à former un bord avant 141 et un bord arrière 142 tenant compte du sens d'avancement 1' de l'engin de désinfection 1, et
  • deux bords latéraux 15, destinés à s'étendre parallèlement à ce sens d'avancement 1'.
Contour 12 has four edges:
  • two transverse edges 14, intended to form a front edge 141 and a rear edge 142 taking into account the direction of advance 1' of the disinfection machine 1, and
  • two side edges 15, intended to extend parallel to this direction of advancement 1'.

La distance entre les bords transversaux 14 définit la longueur du bloc support 10. La distance entre les bords latéraux 15 définit la largeur du bloc support 10.The distance between the transverse edges 14 defines the length of the support block 10. The distance between the side edges 15 defines the width of the support block 10.

Ce bloc support 10 possède avantageusement une largeur et une longueur allant de 1 à 2 m.This support block 10 advantageously has a width and a length ranging from 1 to 2 m.

En l'espèce encore, le bloc support 10 comporte ici, vue dans le sens d'avancement, une forme générale triédrique avec :

  • un panneau principal 16, en forme de parallélogramme (carré ou rectangulaire), qui comporte deux faces opposées, une face supérieure 161 (orientée vers le haut) et une face inférieure 162 (orientée vers le sol), et
  • deux panneaux latéraux 17 en regard, prolongeant ce panneau principal 16 du côté de sa face inférieure 162.
In this case again, the support block 10 comprises here, seen in the direction of advancement, a generally trihedral shape with:
  • a main panel 16, in the shape of a parallelogram (square or rectangular), which has two opposite faces, an upper face 161 (oriented upwards) and a lower face 162 (oriented towards the ground), and
  • two side panels 17 facing each other, extending this main panel 16 on the side of its lower face 162.

Au moins une conduite souple 8 débouche ici au travers du panneau principal 16 pour l'alimentation en vapeur.At least one flexible pipe 8 opens here through the main panel 16 for the steam supply.

Cette forme du bloc support 10 est notamment intéressante pour un cheminement continu du caisson 6, le long d'une ligne droite.This shape of the support block 10 is particularly interesting for a continuous path of the box 6, along a straight line.

Les panneaux 16, 17 consistent par exemple en des plaques métalliques qui sont assemblées par boulonnage et/ou par soudage.The panels 16, 17 consist for example of metal plates which are assembled by bolting and/or by welding.

Les deux panneaux latéraux 17 forment ici les bords latéraux 15 du bloc support 10. Le panneau principal 16 et les panneaux latéraux 17 forment quant à eux les bords transversaux 14.The two side panels 17 here form the side edges 15 of the support block 10. The main panel 16 and the side panels 17 form the transverse edges 14.

Les panneaux latéraux 17 sont ici divergents du haut vers le bas, de sorte que les bords transversaux 14 consistent en des bords transversaux trapézoïdaux 14.The side panels 17 here diverge from top to bottom, so that the transverse edges 14 consist of trapezoidal transverse edges 14.

Le caisson 6, et en particulier son bloc support 10, est donc équipé d'au moins une bâche d'étanchéité 11 adaptée à former une sorte d'isolant mince (ou de cloison souple), qui participe à emprisonner la vapeur et à optimiser l'action de la vapeur au sein du caisson 6 / dans le sol.The box 6, and in particular its support block 10, is therefore equipped with at least one sealing cover 11 adapted to form a kind of thin insulation (or flexible partition), which helps to trap the steam and to optimize the action of the steam within the box 6 / in the ground.

Une telle bâche d'étanchéité 11 est avantageusement réalisée dans un matériau souple et étanche au liquide, par exemple un matériau thermoplastique, de préférence encore un matériau PVC.Such a sealing cover 11 is advantageously made of a flexible and liquid-tight material, for example a thermoplastic material, more preferably a PVC material.

La bâche d'étanchéité 11 consiste avantageusement en une bâche à résistance haute température, de 500 à 1 500 g au cm2.The sealing sheet 11 advantageously consists of a sheet with high temperature resistance, from 500 to 1500 g per cm 2 .

L'un au moins des bords 14, 15 précité du caisson 6 est avantageusement équipé de ladite au moins une bâche d'étanchéité 11.At least one of the aforementioned edges 14, 15 of the box 6 is advantageously equipped with said at least one sealing sheet 11.

En d'autres termes, chaque bloc support 10 peut être équipé d'une unique bâche d'étanchéité 11, ou d'une combinaison d'au moins deux bâches d'étanchéités 11, choisie(s) parmi les bâches d'étanchéité décrites ci-après (une bâche d'étanchéité arrière, une bâche d'étanchéité avant et deux bandes d'étanchéité latérale).In other words, each support block 10 can be equipped with a single sealing sheet 11, or a combination of at least two sealing sheets 11, chosen from among the sealing sheets described below (a rear sealing tarpaulin, a front sealing tarpaulin and two side sealing strips).

De préférence encore, comme illustré en l'espèce, chaque bloc support 10 peut être équipé d'une combinaison de quatre bâches d'étanchéité 11 (une bâche d'étanchéité arrière, une bâche d'étanchéité avant et deux bandes d'étanchéité latérale).Preferably again, as illustrated in this case, each support block 10 can be equipped with a combination of four sealing sheets 11 (a rear sealing sheet, a front sealing sheet and two side sealing strips ).

Le bord arrière 142 comporte au moins une bâche d'étanchéité arrière 111.The rear edge 142 comprises at least one rear sealing tarpaulin 111.

En l'espèce, le bord arrière 142 comporte au moins deux bâches d'étanchéité arrière 111 :

  • une première bâche d'étanchéité arrière 111a, supérieure ou sus-jacente, et
  • une seconde bâche d'étanchéité arrière 111b, inférieure ou sous-jacente.
In this case, the rear edge 142 comprises at least two rear sealing covers 111:
  • a first rear sealing tarpaulin 111 a , upper or overlying, and
  • a second rear sealing tarpaulin 111 b , lower or underlying.

La première bâche d'étanchéité arrière 111a est destinée à reposer par-dessus la seconde bâche d'étanchéité arrière 111b.The first rear sealing sheet 111 a is intended to rest on top of the second rear sealing sheet 111 b .

La longueur de la première bâche d'étanchéité arrière 111a est avantageusement supérieure à la longueur de la seconde bâche d'étanchéité arrière 111b. La première bâche d'étanchéité arrière 111a est ainsi destinée à reposer, pour une partie amont, sur la seconde bâche d'étanchéité arrière 111b et, pour une partie aval, sur le sol.The length of the first rear sealing sheet 111 a is advantageously greater than the length of the second rear sealing sheet 111 b . The first rear sealing sheet 111a is thus intended to rest, for an upstream part, on the second rear sealing sheet 111b and, for a downstream part, on the ground.

La première bâche d'étanchéité arrière 111a présente avantageusement une longueur (mesurée dans le sens d'avancement 1') d'au moins 1 m, de préférence de 5 à 15 m. La seconde bâche d'étanchéité arrière 111b présente avantageusement une longueur (mesurée dans le sens d'avancement 1') d'au moins 0,2 m, de préférence entre 0,2 et 1 m.The first rear sealing sheet 111 a advantageously has a length (measured in the direction of advance 1') of at least 1 m, preferably from 5 to 15 m. The second rear sealing sheet 111b advantageously has a length (measured in the direction of advance 1') of at least 0.2 m, preferably between 0.2 and 1 m.

Plus généralement, la longueur de la première bâche d'étanchéité arrière 111a est avantageusement ajustable. La première bâche d'étanchéité arrière 111a est notamment avantageusement manœuvrable entre des positions enroulée / déroulée.More generally, the length of the first rear sealing sheet 111 a is advantageously adjustable. The first rear sealing sheet 111a is in particular advantageously maneuverable between rolled up/unrolled positions.

La longueur de la seconde bâche d'étanchéité arrière 111b est avantageusement fixe.The length of the second rear sealing sheet 111b is advantageously fixed.

Ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière 111 s'étend en outre avantageusement sur toute la longueur du bord arrière 142 associé (autrement dit sur toute la largeur du bloc support 10).Said at least one rear sealing sheet 111 also advantageously extends over the entire length of the associated rear edge 142 (in other words over the entire width of the support block 10).

Ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière 111 est ainsi destinée à trainer sur le sol S, derrière le caisson 6 équipé (tenant compte du sens d'avancement 1'). Cette au moins une bâche d'étanchéité arrière 111 prolonge ainsi le bord arrière 142 du bloc support 10, vers l'arrière / vers l'aval (tenant compte du sens d'avancement 1').Said at least one rear sealing tarpaulin 111 is thus intended to trail on the ground S, behind the equipped box 6 (taking into account the direction of advancement 1'). This at least one rear sealing sheet 111 thus extends the rear edge 142 of the support block 10, rearward/downstream (taking into account the direction of advance 1').

Ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière 111, et en particulier la première bâche d'étanchéité arrière 111a, forme ainsi une sorte de paroi isolante thermique, qui recouvre le sol S et prolonge le bloc support 10 vers l'arrière, afin de réduire la déperdition thermique du sol S suite à son élévation en température. La température du sol S est alors préservée à une valeur élevée sous ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière 111, prolongeant l'action de désinfection du sol S.Said at least one rear sealing tarpaulin 111, and in particular the first rear sealing tarpaulin 111a , thus forms a sort of thermal insulating wall, which covers the ground S and extends the support block 10 towards the rear, so as to to reduce the thermal loss of the ground S following its rise in temperature. There floor temperature S is then preserved at a high value under said at least one rear sealing cover 111, prolonging the action of disinfection of the floor S .

De préférence, suite à son élévation en température, la première bâche d'étanchéité arrière 111a permet de garder le sol S à une température supérieure à 80°C pendant au moins 7 minutes, de préférence pendant au moins 10 minutes, de préférence encore pendant au moins 15 minutes.Preferably, following its rise in temperature, the first rear sealing sheet 111 a makes it possible to keep the ground S at a temperature above 80° C. for at least 7 minutes, preferably for at least 10 minutes, more preferably for at least 15 minutes.

La seconde bâche d'étanchéité arrière 111b forme un panneau arrière souple, formant une cloison pour participer à emprisonner la vapeur au sein du bloc support 10 (en évitant une perte de vapeur vers l'arrière) et à optimiser l'action de la vapeur sous le caisson 6 et à optimiser la pénétration de la vapeur dans le sol.The second rear sealing tarpaulin 111b forms a flexible rear panel, forming a partition to participate in trapping the steam within the support block 10 (by avoiding a loss of steam towards the rear) and in optimizing the action of the steam under the box 6 and to optimize the penetration of steam into the ground.

Tenant compte de la longueur de la première bâche d'étanchéité arrière 111a , le caisson 6 comporte avantageusement des moyens de stockage 20 qui sont conçus pour le repliement / déploiement de cette première bâche d'étanchéité arrière 111a.Taking into account the length of the first rear sealing tarpaulin 111a , the box 6 advantageously includes storage means 20 which are designed for the folding/unfolding of this first rear sealing tarpaulin 111a .

Ces moyens de stockage 20 se présente avantageusement sous la forme d'un dévidoir ou rouleau, dont l'axe de rotation est orienté perpendiculairement au sens d'avancement 1', pour l'enroulement / déroulement de la première bâche d'étanchéité arrière 111a.These storage means 20 are advantageously in the form of a reel or roller, the axis of rotation of which is oriented perpendicular to the direction of advancement 1 ', for the winding / unwinding of the first rear sealing sheet 111 a .

Le bord avant 141 du bloc support 10 peut être équipé d'une bâche d'étanchéité avant 112.The front edge 141 of the support block 10 can be equipped with a front sealing tarpaulin 112.

La longueur de cette bâche d'étanchéité avant 112 (mesurée dans le sens d'avancement 1') est d'au moins 0,2 m, de préférence entre 0,2 et 1 m, de préférence encore de 0,4 à 0,6 m.The length of this front sealing sheet 112 (measured in the direction of advance 1') is at least 0.2 m, preferably between 0.2 and 1 m, more preferably 0.4 to 0 .6 m.

Cette bâche d'étanchéité avant 112 s'étend en outre avantageusement sur toute la longueur du bord avant 141 associé (autrement dit sur toute la largeur du bloc support 10).This front sealing sheet 112 also advantageously extends over the entire length of the associated front edge 141 (in other words over the entire width of the support block 10).

Cette bâche d'étanchéité avant 112 est ainsi destinée à trainer derrière le bord avant 141 (tenant compte du sens d'avancement 1'), au sein du bloc support 10.This front sealing tarpaulin 112 is thus intended to trail behind the front edge 141 (taking into account the direction of advance 1'), within the support block 10.

Elle forme ainsi un panneau avant souple, formant une cloison pour participer à emprisonner la vapeur au sein du bloc support 10 (en évitant une perte de vapeur vers l'avant) et à optimiser l'action de la vapeur sous le caisson 6 et à optimiser la pénétration de la vapeur dans le sol.It thus forms a flexible front panel, forming a partition to participate in trapping the steam within the support block 10 (avoiding a loss of steam forwards) and in optimizing the action of the steam under the box 6 and optimize steam penetration into the soil.

L'un au moins des bords transversaux 15 (de préférence les deux bords transversaux 15) peut être équipé d'au moins une bâche d'étanchéité latérale 113 (voir en particulier la figure 6).At least one of the transverse edges 15 (preferably the two transverse edges 15) can be equipped with at least one lateral sealing cover 113 (see in particular the figure 6 ).

En particulier, chaque bâche d'étanchéité latérale 113 est avantageusement attachée entre deux des caissons 6 juxtaposés. Plus précisément, cette bâche d'étanchéité latérale 113 relie les panneaux latéraux 17 attenants de deux blocs supports 10 juxtaposés.In particular, each side sealing sheet 113 is advantageously attached between two of the boxes 6 juxtaposed. More specifically, this lateral sealing sheet 113 connects the adjoining side panels 17 of two juxtaposed support blocks 10.

Cette bâche d'étanchéité latérale 113 forme alors un panneau intercalaire souple reliant deux caissons 6 juxtaposés, constituant une cloison pour participer à emprisonner la vapeur en regard du sol S et à optimiser l'action de la vapeur entre ses deux caissons 6 juxtaposés.This lateral sealing sheet 113 then forms a flexible intermediate panel connecting two juxtaposed boxes 6, constituting a partition to participate in trapping the steam opposite the ground S and in optimizing the action of the steam between its two juxtaposed boxes 6.

Une telle bâche d'étanchéité latérale 113 est alors particulièrement intéressante pour traiter la bande de sol s'étendant entre deux caissons 6 juxtaposés, évitant ainsi de laisser une bande non désinfectée.Such a lateral sealing sheet 113 is then particularly advantageous for treating the strip of ground extending between two juxtaposed boxes 6, thus avoiding leaving an undisinfected strip.

Encore de manière générale, une bâche d'étanchéité 11 comporte avantageusement :

  • une bande supérieure 115, solidarisée avec le bloc support 10, et
  • une bande inférieure 116, destinée, en fonctionnement, à recouvrir le sol S.
Still in general, a sealing tarpaulin 11 advantageously comprises:
  • an upper strip 115, secured to the support block 10, and
  • a lower strip 116 intended, in operation, to cover the ground S .

La bande supérieure 115 est solidarisée avec le bloc support 10 par le biais, par exemple, de boulons et/ou de profilés.The upper strip 115 is secured to the support block 10 by means, for example, of bolts and/or profiles.

La bande inférieure 116 pend (ou est suspendue) depuis le bloc support 10.Bottom strip 116 hangs (or hangs) from support block 10.

Cette bande inférieure 116 forme alors la jupe, sus-jacente du sol S, qui participe à emprisonner la vapeur en recouvrant le sol S.This lower strip 116 then forms the skirt, overlying the ground S , which participates in trapping the vapor by covering the ground S.

Par « recouvrir le sol S », on englobe notamment :

  • une bande inférieure 116 qui s'étend au-dessus et en regard du sol S (avec une distance entre la bande inférieure 116 et le sol S), et
  • une bande inférieure 116 qui vient en appui (reposer) sur le sol S et qui glisse sur le sol S lors de son déplacement.
By "covering the ground S ", we include in particular:
  • a lower strip 116 which extends above and facing the ground S (with a distance between the lower strip 116 and the ground S ), and
  • a lower strip 116 which bears (rests) on the ground S and which slides on the ground S during its movement.

En ce sens, les bâches d'étanchéité arrière 111 et avant 112 se composent ici de :

  • une bande supérieure 115, et
  • une bande inférieure 116 destinée à venir en appuie sur le sol S.
In this sense, the rear 111 and front 112 tarpaulins here consist of:
  • a top band 115, and
  • a lower strip 116 intended to come to rest on the ground S.

Les bâches d'étanchéité latérale 113 se composent :

  • de deux bandes supérieures 115, solidarisées chacune avec l'un des deux blocs supports 10 juxtaposés, et
  • une bande inférieure 116, intercalée entre les deux bandes supérieures 115, qui comble l'espace entre les blocs support 10 et qui est destinée à s'étendre en regard du sol S.
The lateral waterproofing sheets 113 consist of:
  • two upper strips 115, each secured to one of the two juxtaposed support blocks 10, and
  • a lower strip 116, interposed between the two upper strips 115, which fills the space between the support blocks 10 and which is intended to extend opposite the ground S .

Chaque bâche d'étanchéité 11 comporte encore deux faces :

  • une face supérieure 118, orientée vers le haut, et
  • une face inférieure 119, orientée vers le bas, en particulier destinée à venir en regard du sol S, voire à venir en appui sur ce dernier (pour glisser sur le sol S au cours de l'avancement de l'engin 1).
Each sealing sheet 11 still has two faces:
  • an upper face 118, oriented upwards, and
  • a lower face 119, oriented downwards, in particular intended to come opposite the ground S , or even to bear against the latter (to slide on the ground S during the advancement of the machine 1).

Et pour un positionnement optimal d'une bâche d'étanchéité 11, le caisson 6 comporte avantageusement des moyens d'appui 22 qui sont agencés pour exercer une pression sur la face supérieure 118 de cette bâche d'étanchéité 11.And for optimal positioning of a sealing sheet 11, the box 6 advantageously comprises support means 22 which are arranged to exert pressure on the upper face 118 of this sealing sheet 11.

Les moyens d'appui 22 participent alors au maintien de la bande inférieure 116 sur le sol S.The support means 22 then participate in maintaining the lower strip 116 on the ground S .

En l'espèce, ces moyens d'appui 22 sont avantageusement associés à la bâche d'étanchéité arrière 111 et/ou à la bâche d'étanchéité avant 112.In this case, these support means 22 are advantageously associated with the rear sealing sheet 111 and/or with the front sealing sheet 112.

Les moyens d'appui 22 comprennent par exemple au moins une tôle d'appui destinée à être orientée vers le sol S et à venir appuyer sur la face supérieure 118 de la bâche d'étanchéité 11 associée.The support means 22 comprise for example at least one support plate intended to be oriented towards the ground S and to press against the upper face 118 of the associated sealing sheet 11.

Cette tôle d'appui 22 est avantageusement inclinée par rapport au sol S, divergente tenant compte du sens d'avancement 1', de sorte à autoriser sa déformation élastique (notamment pour épouser au mieux le relief du sol S).This support plate 22 is advantageously inclined with respect to the ground S , diverging taking into account the direction of advance 1′, so as to allow its elastic deformation (in particular to best match the relief of the ground S ).

Cette tôle d'appui 22 est avantageusement portée par les panneaux 16, 17, au niveau du bord arrière 142 et/ou du bord avant 141. Cette tôle d'appui 22 est avantageusement divergente par rapport au panneau 16, 17 associé, dans un sens inverse au sens d'avancement 1'.This support plate 22 is advantageously carried by the panels 16, 17, at the rear edge 142 and/or the front edge 141. This support plate 22 is advantageously divergent with respect to the associated panel 16, 17, in a direction opposite to the direction of advance 1'.

Cette tôle d'appui 22 intervient en particulier pour appuyer sur la seconde bâche d'étanchéité arrière 111b.This support plate 22 intervenes in particular to press on the second rear sealing sheet 111 b .

La première bâche d'étanchéité arrière 111a sert également ici de moyens d'appui pour la seconde bâche d'étanchéité arrière 111b.The first rear sealing sheet 111a also serves here as support means for the second rear sealing sheet 111b .

Selon encore un mode de réalisation particulier, le caisson 6 comporte des moyens 25 pour diffuser la vapeur sous la surface du sol S. En d'autres termes, ces moyens de diffusion 25 sont adaptés à injecter la vapeur directement sous la surface du sol S, en profondeur.According to yet another particular embodiment, the box 6 comprises means 25 for diffusing the vapor under the surface of the ground S . In other words, these diffusion means 25 are adapted to inject the steam directly under the surface of the ground S , in depth.

Par exemple, comme représenté sur la figure 8, de tels moyens de diffusion 25 comprennent par exemple des organes en patte d'oie 251 qui sont équipés de :

  • une conduite 252, pour la circulation de la vapeur le long de sa tige 253, et
  • au moins une buse 254, pour la libération de la vapeur au niveau de sa tête 255.
For example, as shown in the figure 8 , such diffusion means 25 include, for example, crow's feet members 251 which are equipped with:
  • a conduit 252, for the circulation of steam along its rod 253, and
  • at least one nozzle 254, for releasing steam at its head 255.

Les moyens de diffusion 25 sont avantageusement adaptées à injecter la vapeur à une profondeur allant de 5 à 20 cm.The diffusion means 25 are advantageously adapted to inject the steam to a depth ranging from 5 to 20 cm.

Cet agencement permet à la vapeur de remonter vers la surface du sol S, favorisant l'action de désinfection sur une profondeur optimale.This arrangement allows the steam to rise towards the surface of the soil S , promoting the disinfection action to an optimum depth.

Encore pour un positionnement optimal dudit au moins un caisson 6 par rapport au sol S, en particulier en hauteur, l'engin de désinfection 1 comporte des moyens 27 de détection du relief du sol S en amont dudit au moins un caisson 6 (tenant compte du sens d'avancement 1' ― figure 7).Again for optimal positioning of said at least one box 6 with respect to the ground S, in particular in height, the disinfection machine 1 comprises means 27 for detecting the relief of the ground S upstream of said at least one box 6 (taking into account direction of travel 1' ― figure 7 ).

Les moyens 27 de détection du relief du sol S sont avantageusement implantés devant le bord avant 141 du bloc support 10.The means 27 for detecting the relief of the ground S are advantageously located in front of the front edge 141 of the support block 10.

Ces moyens de détection 27 comprennent par exemple des capteurs de contact pour reconnaître la géométrie du sol, avantageusement des patins qui trainent dans les passe-pieds et sur lesquels viennent se rejoindre les caissons 6.These detection means 27 comprise, for example, contact sensors for recognizing the geometry of the ground, advantageously pads which trail in the footwells and on which the boxes 6 are joined.

Les moyens de pilotage 5, avantageusement via un module de pilotage 51 dédié, sont conçus pour piloter les moyens de manœuvre 7 tenant compte des données collectées par ces moyens 27 de détection du relief du sol S.The control means 5, advantageously via a dedicated control module 51, are designed to control the maneuvering means 7 taking into account the data collected by these means 27 for detecting the relief of the ground S .

Par un pilotage continu des moyens de manœuvre 7, les moyens de pilotage 5 visent ainsi à maintenir ledit au moins un caisson 6 à une hauteur constante, ou au moins approximativement constante, par rapport à la surface du sol S.By continuous piloting of the operating means 7, the piloting means 5 thus aim to maintain said at least one box 6 at a constant height, or at least approximately constant, with respect to the surface of the ground S .

Pour un traitement optimal du sol, l'engin 1 peut encore être équipé de moyens 28 de mesure de la température du sol S.For optimal treatment of the ground, the machine 1 can also be equipped with means 28 for measuring the temperature of the ground S .

Pour cela, les moyens 28 de mesure de la température du sol S se situent avantageusement du côté du bord arrière 142 (figure 7).For this, the means 28 for measuring the temperature of the ground S are advantageously located on the side of the rear edge 142 ( figure 7 ).

De plus, ces moyens de mesure 28 sont avantageusement conçus pour mesurer la température sous la surface du sol S, par exemple à une profondeur allant de 5 à 50 cm, de préférence de 5 à 30 cm.In addition, these measuring means 28 are advantageously designed to measure the temperature under the surface of the ground S , for example at a depth ranging from 5 to 50 cm, preferably from 5 to 30 cm.

Les moyens 28 de mesure de la température du sol S comprennent par exemple des sondes de température intégrés dans une coutre.The means 28 for measuring the temperature of the ground S include, for example, temperature sensors integrated in a coulter.

Et les moyens de pilotage 5, avantageusement via un module de pilotage 52, sont conçus pour piloter au moins un paramètre de fonctionnement de cet engin 1 tenant compte de la température du sol S relevée.And the control means 5, advantageously via a control module 52, are designed to control at least one operating parameter of this machine 1 taking into account the temperature of the ground S recorded.

Ce pilotage vise en particulier à obtenir une température cible du sol S qui est adapté à l'action de désinfection.This control aims in particular to obtain a target temperature of the soil S which is suitable for the disinfection action.

De préférence, les moyens de pilotage 5, via le module de pilotage 52, interviennent sur la vitesse d'avancement de l'engin de désinfection 1 de sorte que :

  • une diminution de la température du sol S collectée conduit à une réduction de la vitesse de l'engin 1 afin d'augmenter le temps de traitement à la vapeur et d'atteindre la température cible recherchée, et
  • une augmentation de la température du sol S collectée conduit à une augmentation de la vitesse afin de réduire le temps de traitement à la vapeur et revenir vers la température cible recherchée.
Preferably, the control means 5, via the control module 52, intervene on the forward speed of the disinfection machine 1 so that:
  • a decrease in the ground temperature S collected leads to a reduction in the speed of the machine 1 in order to increase the steaming time and to reach the desired target temperature, and
  • an increase in the soil temperature S collected leads to an increase in speed in order to reduce the steam treatment time and return to the desired target temperature.

De manière générale, grâce à la structure dudit au moins un caisson 6, l'engin de désinfection 1 selon l'invention est avantageusement destiné à cheminer en continu tout au long de l'opération de désinfection, avantageusement pour une désinfection en flux continu.In general, thanks to the structure of said at least one box 6, the disinfection device 1 according to the invention is advantageously intended to travel continuously throughout the disinfection operation, advantageously for continuous flow disinfection.

Pour cela, les moyens de pilotage 5 comprennent avantageusement :

  • un premier module 53 de pilotage des moyens de déplacement 3, conçu pour piloter le cheminement autonome et en continu dudit engin 1 selon au moins une ligne droite, avantageusement à une vitesse allant de 30 m / h à 100 m / h, et
  • un second module 54 de pilotage du générateur de vapeur 4, conçu pour piloter la diffusion en continu de vapeur au sein dudit au moins un caisson 6 lors de ce cheminement autonome et en continu.
For this, the control means 5 advantageously comprise:
  • a first module 53 for controlling the displacement means 3, designed to control the autonomous and continuous movement of said machine 1 along at least one straight line, advantageously at a speed ranging from 30 m/h to 100 m/h, and
  • a second module 54 for controlling the steam generator 4, designed to control the continuous diffusion of steam within said at least one box 6 during this autonomous and continuous progression.

En pratique, l'engin de désinfection 1 est ainsi adapté à mettre en œuvre un procédé pour la désinfection du sol S par la vapeur.In practice, the disinfection machine 1 is thus adapted to implement a process for disinfection of the ground S by steam.

L'engin de désinfection 1 est avantageusement destiné à avancer en continu sur chaque rangée de la parcelle à traiter, généralement selon plusieurs lignes droites parallèles, pour obtenir une désinfection en flux continu.The disinfection machine 1 is advantageously intended to advance continuously over each row of the plot to be treated, generally along several parallel straight lines, to obtain continuous flow disinfection.

Cet engin de désinfection 1 chemine alors en continu, sur chaque ligne droite, avantageusement à une vitesse allant de 30 m / h à 100 m / h (selon une vitesse constante ou variable, par exemple pour ajuster le temps de traitement en fonction de la température du sol S en vue d'atteindre une température cible).This disinfection machine 1 then travels continuously, on each straight line, advantageously at a speed ranging from 30 m / h to 100 m / h (according to a speed constant or variable, for example to adjust the treatment time as a function of the soil temperature S with a view to reaching a target temperature).

Sur ladite au moins une ligne droite, la vapeur est avantageusement diffusée en continu (flux continu) au sein dudit au moins un caisson 6, assurant une opération de désinfection du sol S en continu.On said at least one straight line, the steam is advantageously diffused continuously (continuous flow) within said at least one box 6, ensuring a continuous soil disinfection operation S.

Lors de ce cheminement, le bloc support 10 glisse au-dessus du sol.During this journey, the support block 10 slides above the ground.

Ce cheminement continu est en particulier permis par ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière 111 qui est destinée à trainer derrière le caisson 6 équipé (tenant compte du sens d'avancement 1').This continuous path is in particular enabled by said at least one rear sealing tarpaulin 111 which is intended to trail behind the equipped box 6 (taking into account the direction of advance 1').

La seconde bâche d'étanchéité arrière 111b vise ici à contenir la vapeur sous le bloc support 10 et à favoriser sa diffusion dans le sol.The second rear sealing tarpaulin 111b aims here to contain the steam under the support block 10 and to promote its diffusion in the ground.

Ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière 111 (en particulier la première bâche d'étanchéité arrière 111a) prolonge alors le bloc support 10 vers l'arrière, afin de réduire la déperdition thermique du sol S. Suite à son élévation en température par la vapeur, la température du sol S est maintenue à une valeur élevée sous la bâche d'étanchéité arrière 111, prolongeant l'action de désinfection du sol S.Said at least one rear sealing sheet 111 (in particular the first rear sealing sheet 111 a ) then extends the support block 10 towards the rear, in order to reduce heat loss from the ground S . Following its rise in temperature by the steam, the temperature of the ground S is maintained at a high value under the rear sealing tarpaulin 111, prolonging the action of disinfection of the ground S .

De préférence, la bâche d'étanchéité arrière 111 permet de garder le sol S à une température supérieure à 80°C pendant au moins 7 minutes, éventuellement au moins 10 minutes, voire au moins 15 minutes.Preferably, the rear sealing sheet 111 makes it possible to keep the ground S at a temperature above 80° C. for at least 7 minutes, optionally at least 10 minutes, or even at least 15 minutes.

Lors de ce cheminement, la bâche d'étanchéité avant 112 forme ici un panneau avant souple, pour participer à emprisonner la vapeur au sein du bloc support 10 et à optimiser l'action de la vapeur sous le caisson 6 et à optimiser la pénétration de la vapeur dans le sol.During this journey, the front sealing tarpaulin 112 here forms a flexible front panel, to help trap the steam within the support block 10 and to optimize the action of the steam under the box 6 and to optimize the penetration of steam in the ground.

Les bâches d'étanchéité latérale 113 vont quant à elles permettre le traitement de la bande de sol s'étendant entre deux caissons 6 juxtaposés, sans laisser de bandes non désinfectées.The lateral sealing sheets 113 will in turn allow the treatment of the ground strip extending between two juxtaposed boxes 6, without leaving undisinfected strips.

Tout au long de ce déplacement, les moyens de pilotage 5 vont intervenir avantageusement sur des paramètres et réglages de l'engin 1 :

  • les moyens de pilotage 5, avantageusement via un module de pilotage 51 dédié, pilotent les moyens de manœuvre 7 tenant compte des données collectées par les moyens 27 de détection du relief du sol S,
  • les moyens de pilotage 5, avantageusement via un module de pilotage 52, pilotent au moins un paramètre de fonctionnement de cet engin 1 tenant compte de la température du sol S relevée.
Throughout this movement, the control means 5 will advantageously intervene on the parameters and settings of the machine 1:
  • the control means 5, advantageously via a dedicated control module 51, control the maneuvering means 7 taking into account the data collected by the means 27 for detecting the relief of the ground S ,
  • the control means 5, advantageously via a control module 52, control at least one operating parameter of this machine 1 taking into account the ground temperature S recorded.

Ces actions des moyens de pilotage 5 concourent également à la désinfection du sol S par un cheminement en continu.These actions of the control means 5 also contribute to the disinfection of the ground S by a continuous path.

Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l'invention dans le cadre des revendications annexées.Of course, various other modifications may be made to the invention within the scope of the appended claims.

Claims (14)

Caisson pour un engin de désinfection du sol par la vapeur, laquelle caisson (6) comprend un bloc support (10) qui est destiné à être connecté fluidiquement à un générateur de vapeur (4) et à former une cloche recouvrant le sol (S) pour diffuser / emprisonner la vapeur diffusée dans le sol (S), caractérisé en ce que ledit bloc support (10) est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité (11), étanche à la vapeur, laquelle au moins une bâche d'étanchéité (11) est attachée audit bloc support (10), avantageusement sur au moins une partie de son contour (12), pour former une jupe qui participe à emprisonner ladite vapeur. Box for a soil disinfection machine by steam, which box (6) comprises a support block (10) which is intended to be fluidically connected to a steam generator (4) and to form a bell covering the ground (S) to diffuse/trap the steam diffused in the ground (S ), characterized in that said support block (10) is equipped with at least one sealing cover (11), impermeable to vapour, which at least one sealing sheet (11) is attached to said support block (10), advantageously over at least part of its contour (12), to form a skirt which participates in trapping said vapour. Caisson selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contour (12) du bloc support (10) comprend quatre bords (14, 15) : - deux bords transversaux (14), destinés à former un bord avant (141) et un bord arrière (142) tenant compte du sens d'avancement (1') dudit engin de désinfection (1), et - deux bords latéraux (15), destinés à s'étendre parallèlement audit sens d'avancement (1'), et en ce que l'un au moins desdits bords (14, 15) est équipé de ladite au moins une bâche d'étanchéité (11).Box according to Claim 1, characterized in that the contour (12) of the support block (10) comprises four edges (14, 15): - two transverse edges (14), intended to form a front edge (141) and a rear edge (142) taking into account the direction of advancement (1') of said disinfection device (1), and - two lateral edges (15), intended to extend parallel to said direction of advancement (1'), and in that at least one of said edges (14, 15) is equipped with said at least one sealing sheet (11). Caisson selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un au moins des bords (14, 15) est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité (11) comportant : - une bande supérieure (115), solidarisée avec ledit bloc support (10), et - une bande inférieure (116), destinée, en fonctionnement, à recouvrir le sol (S). Box according to Claim 2, characterized in that at least one of the edges (14, 15) is equipped with at least one sealing sheet (11) comprising: - an upper strip (115), secured to said support block (10), and - a lower band (116), intended, in operation, to cover the ground (S). Caisson selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit caisson (6) comporte des moyens d'appui (22) qui sont agencés pour exercer une pression sur une face supérieure (118) de ladite au moins une bâche d'étanchéité (11), en vue de participer au maintien de ladite bande inférieure (116) sur le sol (S), par exemple au moins une tôle d'appui destinée à être orientée vers le sol (S) et à venir appuyer sur une face supérieure (118) de ladite bâche d'étanchéité (11).Box according to Claim 3, characterized in that the said box (6) comprises support means (22) which are arranged to exert pressure on an upper face (118) of the said at least one sealing sheet (11) , in order to participate in maintaining said lower strip (116) on the ground (S), for example at least one support plate intended to be oriented towards the ground (S) and to come to rest on an upper face (118 ) of said sealing sheet (11). Caisson selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un second bord transversal (142), destiné à former un bord arrière, comporte au moins une bâche d'étanchéité arrière (111) dont la longueur est d'au moins 1 m, de préférence de 5 à 15 m.Box according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that a second transverse edge (142), intended to form a rear edge, comprises at least one rear sealing tarpaulin (111) the length of which is at least 1 m, preferably 5 to 15 m. Caisson selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit caisson (6) comporte des moyens de stockage (20) qui sont conçus pour le repliement / déploiement de ladite au moins une bâche d'étanchéité arrière (111).Box according to Claim 5, characterized in that the said box (6) includes storage means (20) which are designed for the folding up/unfolding of the said at least one rear sealing tarpaulin (111). Caisson selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'un premier bord transversal (141), destiné à former un bord avant, comporte une bâche d'étanchéité avant (112) dont la longueur est d'au moins 0,2 m, de préférence entre 0,2 et 1 m, de préférence encore de 0,4 à 0,6 m.Box according to any one of Claims 2 to 6, characterized in that a first transverse edge (141), intended to form a front edge, comprises a front sealing sheet (112) the length of which is at least 0.2 m, preferably between 0.2 and 1 m, more preferably 0.4 to 0.6 m. Caisson selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'un au moins des bords transversaux (15) est équipé d'au moins une bâche d'étanchéité latérale (113), laquelle au moins une bâche d'étanchéité latérale (113) est avantageusement attachée entre deux caissons (6) juxtaposés, identiques ou similaires. Box according to any one of Claims 2 to 7, characterized in that at least one of the transverse edges (15) is equipped with at least one lateral sealing sheet (113), which at least one lateral sealing sheet (113) is advantageously attached between two boxes (6) juxtaposed, identical or similar. Engin de désinfection du sol (S) par la vapeur, comprenant un châssis (2) équipé : - de moyens (3) de déplacement sur le sol (S), par exemple des roues ou des chenilles, - d'un générateur de vapeur (4), et - d'au moins un caisson (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Soil disinfection machine (S) by steam, comprising a frame (2) equipped with: - means (3) for movement on the ground (S), for example wheels or caterpillars, - a steam generator (4), and - at least one box (6) according to any one of claims 1 to 8. Engin de désinfection selon la revendication 9, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que ledit engin comporte au moins deux caissons (6) dont les bords latéraux (15) sont juxtaposés,
lesquels bords latéraux (15) juxtaposés sont avantageusement reliés par au moins une bâche d'étanchéité latérale (113).Disinfection machine according to Claim 9, in combination with Claim 2, characterized in that the said machine comprises at least two boxes (6) whose lateral edges (15) are juxtaposed,
which side edges (15) juxtaposed are advantageously connected by at least one side sealing sheet (113). Engin de désinfection selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit engin est équipé de moyens de mesure de la température du sol, et de moyens de pilotage (5) d'au moins un paramètre de fonctionnement dudit engin de désinfection (1), par exemple sa vitesse d'avancement, tenant compte de ladite température du sol.Disinfection device according to any one of Claims 9 or 10, characterized in that the said device is equipped with means for measuring the temperature of the ground, and means for controlling (5) at least one parameter of operation of said disinfection machine (1), for example its forward speed, taking into account said ground temperature. Engin de désinfection selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la température du sol se situent du côté d'un second bord transversal (142) du bloc support (10), destiné à former un bord arrière.Disinfection device according to Claim 11, characterized in that the means for measuring the temperature of the ground are located on the side of a second transverse edge (142) of the support block (10), intended to form a rear edge. Procédé pour la désinfection du sol (S) par la mise en œuvre d'un engin de désinfection (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit engin de désinfection (1) chemine en continu selon au moins une ligne droite, avantageusement à une vitesse allant de 30 m / h à 100 m / h, et en ce que, sur ladite au moins une ligne droite, la vapeur est diffusée en continu au sein dudit au moins un caisson (6). Method for disinfecting the ground (S) by implementing a disinfection device (1) according to any one of Claims 9 to 12, characterized in that said disinfection machine (1) travels continuously along at least one straight line, advantageously at a speed ranging from 30 m/h to 100 m/h, and in that , on said at least one straight line, the steam is diffused continuously within said at least one box (6). Procédé pour la désinfection du sol (S), selon la revendication 13 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (5) sont conçus pour piloter au moins un paramètre de fonctionnement dudit engin de désinfection (1), par exemple sa vitesse d'avancement, tenant compte de la température du sol (S) relevée.Method for disinfection of the ground (S), according to claim 13 in combination with any one of claims 11 or 12, characterized in that the control means (5) are designed to control at least one operating parameter of said machine disinfection (1), for example its forward speed, taking into account the soil temperature (S) recorded.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2908560A1 (en) * 1979-03-05 1980-09-11 Artur Gutschick Implement for sub-soil loosening and surface damping - has tubular bodies spaced at given depths to allow introduction of steam
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