EP4140644A1

EP4140644A1 - Vorrichtung und verwendung zum blocken einer linse

Info

Publication number: EP4140644A1
Application number: EP22170707.8A
Authority: EP
Inventors: Gunter Schneider; Klaus Hofmann
Original assignee: Schneider GmbH and Co KG
Current assignee: Schneider GmbH and Co KG
Priority date: 2021-05-05
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2023-03-01
Also published as: DE102022110462A1; US20220355434A1; CN115302359A

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und eine Verwendung einer Blockform zum Blocken einer Linse vorgeschlagen, wobei die Linse mittels eines Blockmaterials auf einem Blockstück geblockt wird. Der Zwischenraum zwischen Linse und Blockstück wird von einer Blockform seitlich begrenzt. Die Blockform ist vorzugsweise plattenförmig ausgebildet und weist mehrere Blocköffnungen zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen sowie einen integrierten Kühlmittelkanal auf. So werden ein einfacher und schneller Wechsel zwischen verschiedenen Blockgrößen sowie eine sehr gute Kühlung ermöglicht.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Blocken einer Linse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 16 und eine Verwendung einer Blockform zum Blocken einer Linse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13.
Linsen, insbesondere Brillengläser, werden zur Bearbeitung üblicherweise an einem sogenannten Blockstück als Halter mittels eines sogenannten Blockmaterials geblockt, also befestigt bzw. gehalten. Das Blockstück dient dazu, die daran befestigte - also geblockte - Linse sehr präzise und definiert für eine oder mehrere Bearbeitung(en) zu halten. Danach wird die Linse wieder abgeblockt, also von dem Blockstück gelöst. Im Hinblick auf eine kostengünstige Linsenfertigung sollen das Blocken und Abblocken auf einfache Weise effizient und schnell erfolgen.
Als Blockmaterial können Legierungen mit niedriger Schmelztemperatur oder Thermoplaste, also thermoplastische Materialien, oder nicht-thermoplastische Materialien, insbesondere aushärtende Klebstoffe, eingesetzt werden. Je nach eingesetztem Blockmaterial ergeben sich unterschiedliche Anforderungen bzw. Verfahrensabläufe beim Blocken der Linse an dem Blockstück mittels des Blockmaterials.
In Abhängigkeit vom Durchmesser der Linse bzw. des Blockstücks und/oder in Abhängigkeit von der Krümmung der zu blockenden Seite der Linse ist ein unterschiedlicher Durchmesser bzw. eine unterschiedliche Höhe zur Verbindung von Linse und Blockstück mittels des Blockmaterials, also eine unterschiedliche Blockgröße, erforderlich bzw. wünschenswert. Dementsprechend ist dann auch ein Wechsel der die Blockgröße bestimmenden Blockform insbesondere beim Blocken mit Legierungen als Blockmaterial erforderlich.
Die DE 39 30 503 C2 offenbart eine Vorrichtung zum Blocken einer Linse mittels eines metallischen Blockmaterials auf einem Blockstück. Das Blockstück ist in einer drehbaren Aufnahme gehalten. Der Zwischenraum zwischen der Linse und dem Blockstück wird von einer plattenförmigen Blockform für das Blockmaterial seitlich begrenzt. Die Blockform ist über Stellantriebe motorisch kippbar und stützt die zu blockende Linse ab. Ein Austausch der Blockform zur Realisierung unterschiedlicher Blockgrößen wäre aufgrund der Stellantriebe sehr aufwendig und ist nicht vorgesehen.
Die DE 10 2004 021 696 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Blocken von Linsen auf einem Blockstück mittels eines Blockmaterials in Form einer Legierung. Eine als Aufblockform bezeichnete Aufnahme hält das jeweilige Blockstück. Ein Auflagering ist mittels eines Roboterarms einem Magazin mit verschiedenen Auflageringen entnehmbar und auf einem Positionslager oberhalb der Aufnahme bzw. des Blockstücks positionierbar. Der Auflagering dient als Auflager der zu blockenden Linse und begrenzt seitlich den Zwischenraum zwischen der Linse und dem Blockstück für das einzufüllende Blockmaterial, bildet also eine Gieß- bzw. Blockform. Der Roboterarm dient auch der Manipulation und Positionierung der Linsen in verschiedenen Bearbeitungseinheiten, wie einer Beschichtungseinheit zum Aufbringen einer Folie auf die Linse und einer Erkennungseinheit zum Auslesen des Linsentyps bzw. zur Bestimmung der relativen Drehlage der Linse zum Blockstück bzw. Auflagering. Der Wechsel der Auflageringe ist aufwendig und verringert den Durchsatz.
Die DE 10 2011 011 418A1 offenbart ein Magazin für Blockstücke, wobei die Blockstücke in rohrförmigen Magazineinheiten vorgehalten werden. Die Blockstücke werden vereinzelt von unten entnommen und in eine gewünschte Drehlage rotiert, wobei die Drehlage des Blockstücks mittels einer Detektionseinheit erfasst wird. Anschließend wird das ausgerichtete Blockstück einer Blockstation zugeführt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und eine Verwendung einer Blockform zum Blocken einer Linse anzugeben, wobei ein besonders einfacher Wechsel der Blockgröße und/oder ein einfacher bzw. kostengünstiger Aufbau und/oder ein schnelles Blocken mit hohem Durchsatz ermöglicht wird bzw. werden.
Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 16 oder durch eine Verwendung gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Vorrichtung bzw. deren Blockstation vorzugsweise eine Blockform (Gießform) mit mehreren Blocköffnungen zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen aufweist. So wird ein Wechsel von einer Blocköffnung zur anderen zur Realisierung einer anderen Blockgröße sehr einfach und schnell möglich, wobei insbesondere ein zeitaufwendiges Umrüsten bzw. Austauschen der Blockform vermieden werden kann.
Die unterschiedlichen Blockgrößen unterscheiden sich insbesondere hinsichtlich Durchmesser, Form (Kontur) und/oder axialer Höhe, um beispielsweise in Abhängigkeit des Linsendurchmessers und/oder der Linsendickenvariation bzw. -krümmung die jeweilige Linse optimal am Blockstück befestigen und für nachfolgende Bearbeitungen halten zu können.
Ein schneller Wechsel der Blockgröße gestattet einen hohen Durchsatz bei der Bearbeitung auch von unterschiedlichen Linsen und eine schnelle Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse.
Besonders bevorzugt sind die Blocköffnungen hintereinander bzw. in Reihe angeordnet, sodass sehr schnell von einer Blocköffnung zur nächsten Blocköffnung, insbesondere durch Drehen oder lineares Bewegen bzw. Verschieben der Blockform, gewechselt werden kann. Dies ist auch einer einfachen Realisierung, einer kompakten Bauweise und einem hohen Durchsatz zuträglich.
Die Blocköffnungen bzw. darin aufnehmbare oder aufgenommene - insbesondere ringförmige - Blockeinsätze unterscheiden sich vorzugsweise in ihrem Innendurchmesser und/oder ihrer axialen Höhe und/oder ggf. in ihrer Innenkontur, um dementsprechend unterschiedliche Blockgrößen zu erzeugen.
Eine vorschlagsgemäße Verwendung einer Blockform zum Blocken einer Linse auf einem Blockstück mittels eines Blockmaterials, insbesondere einer Legierung, zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Blockform mehrere Blocköffnungen aufweist, die zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen unterschiedlich ausgebildet und/oder mit unterschiedlichen Blockeinsätzen versehen sind, wobei eine Blocköffnung der Blockform zum Blocken der Linse ausgewählt und verwendet wird, also die ausgewählte Blocköffnung bzw. ein ihr zugeordneter Blockeinsatz den Zwischenraum zwischen der Linse und dem Blockstück für das Blockmaterial beim Blocken seitlich begrenzt. So ergeben sich entsprechende Vorteile.
Die Blockform ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet. Dies gestattet eine einfache Herstellung und/oder eine optimierte Kühlung, da insbesondere eine große Oberfläche und damit Kühlfläche gebildet wird. Eine gute Kühlung ist nämlich einem schnellen Verfestigen des Blockmaterials und damit einem hohen Durchsatz zuträglich.
Gemäß einem zweiten, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Blockform vorzugsweise mindestens einen Kühlmittelkanal auf. Dadurch ist die Blockform sehr einfach und effektiv kühlbar. Dies ist wiederum einem hohen Durchsatz beim Blocken zuträglich.
Die bevorzugte Kombination des vorzugsweise integrierten Kühlmittelkanals mit einer zumindest im Wesentlichen plattenförmigen Ausbildung der Blockform gestattet eine besonders effektive Kühlung und einfache Realisierung.
Gemäß einem dritten, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung vorzugsweise einen Wechselantrieb zum ausschließlichen Bewegen der Blockform bzw. zum ausschließlichen Wechsel zwischen verschiedenen Blocköffnungen der Blockform und damit Blockgrößen auf. Dies ist wiederum einem einfachen und schnellen Wechsel von einer Blocköffnung zur anderen zur Realisierung einer anderen Blockgröße und damit auch einem hohen Durchsatz zuträglich.
Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung bzw. deren Blockstation eine Wechseleinrichtung mit dem Wechselantrieb und einer Führung auf, wobei die Führung insbesondere als Linearführung ausgebildet und/oder die Blockform lösbar mit der Führung verbunden ist. Dies gestattet einen einfachen Aufbau und/oder einen schnellen Wechsel der Blockform.
Insbesondere dient die Wechseleinrichtung einem ausschließlichen Wechseln zwischen verschiedenen Blocköffnungen der Blockform, sodass ein Wechsel den Durchsatz nicht verlangsamt.
Gemäß einem vierten, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung vorzugsweise zwei Blockstationen entlang bzw. parallel zu einer Linearachse zur Beladung mit zu blockenden Linsen, zur Beschickung mit Blockstücken und/oder zur Entladung von geblockten Linsen auf. Dies ermöglicht einen kompakten und/oder einfachen Aufbau bei hohem Durchsatz.
Gemäß einem fünften, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung vorzugsweise eine Ladeeinrichtung zur Beladung der Blockstation(en) mit zu blockenden Linsen und/oder eine insbesondere unabhängig von der Ladeeinrichtung arbeitende Entladeeinrichtung zur Entladung der Blockstation(en) von geblockten Linsen und/oder eine insbesondere unabhängig von der Ladeeinrichtung arbeitende Beschickungseinrichtung zur Beschickung der Blockstation(en) mit Blockstücken auf, insbesondere wobei mindestens zwei der Einrichtungen eine Linearachse aufweisen und diese besonders bevorzugt parallel zueinander verlaufen. Dies ist wiederum einem einfachen Aufbau und/oder einem hohen Durchsatz zuträglich.
Insbesondere eine Kombination des vierten und fünften Aspekts ermöglicht einen einfachen Aufbau bei hohem Durchsatz sowie ein optimiertes Handling.
Gemäß einem sechsten, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung vorzugsweise ein Magazin für insbesondere gestapelte Blockstücke und eine Beschickungseinrichtung zur einzelweise Entnahme der Blockstücke, insbesondere aus dem Magazin, insbesondere von oben, auf. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau bei hohem Durchsatz, insbesondere wenn die Beschickungseinrichtung unabhängig von der Ladeeinrichtung und/oder Entladeeinrichtung arbeitet.
Einzelne der vorgenannten und nachfolgenden Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung können beliebig miteinander kombiniert, aber auch unabhängig voneinander realisiert werden.
Weitere Aspekte, Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnung. Es zeigt:

Fig. 1: einen schematischen Schnitt eines Teils einer vorschlagsgemäßen Vorrichtung bzw. Blockstation zum Blocken einer Linse auf einem Blockstück mittels einer vorschlagsgemäßen Blockform;
Fig. 2: eine ausschnittsweise Vergrößerung von Fig. 1;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht der Blockstation;
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht der Blockform von oben;
Fig. 5: eine perspektivische Ansicht der Blockform von unten;
Fig. 6: einen schematischen Schnitt der Blockform;
Fig. 7: einen schematischen Schnitt der Blockform mit einem optionalen Blockeinsatz;
Fig. 8: eine schematische Draufsicht der Vorrichtung;
Fig. 9: eine vereinfachte Seitenansicht einer Ladeeinrichtung und Messstation der Vorrichtung;
Fig. 10: eine schematische Ansicht einer Entladeeinrichtung und einer Beschickungseinrichtung bzw. eines Blockstückmanipulators der Vorrichtung; und
Fig. 11: eine schematische Seitenansicht der Beschickungseinrichtung und eines Magazins für Blockstücke.

In den Figuren werden für gleiche Komponenten und Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet, wobei sich entsprechende Eigenschaften und Vorteile ergeben, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.
Fig. 1 zeigt in einem schematischen Schnitt eine vorschlagsgemäße Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 zum Blocken - also temporären Befestigen - einer Linse 2 auf einem Blockstück 3. Vorzugsweise ist die Vorrichtung 1 derart ausgebildet, dass mehrere Linsen 2 nacheinander und/oder zumindest teilweise zeitlich überlappend geblockt werden können, beispielsweise durch mehrere Blockstationen 10 und/oder ein paarweises Blocken von Linsen 2 in einer Blockstation 10.
Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Linse 2 um ein sogenanntes Brillenglas, also eine Linse für eine Brille.
Die Linse 2 besteht vorzugsweise aus Kunststoff, kann gegebenenfalls aber auch aus Glas oder dergleichen bestehen.
Die Linse 2 weist vorzugsweise einen Durchmesser von mehreren Zentimetern, insbesondere von mehr als 3 Zentimetern auf.
Vorschlagsgemäß wird die Linse 2 auf dem zugeordneten Blockstück 3 mittels eines Blockmittels bzw. Blockmaterials 4 geblockt, also temporär befestigt.
Das Blockmaterial 4 ist besonders bevorzugt eine (metallische) Legierung, insbesondere mit einem Schmelzpunkt von unter 80 °C. Optional kann es sich aber auch um ein sonstiges Material handeln.
Optional ist auf der dem Blockmaterial 4 bzw. Blockstück 3 zugewandten Seite bzw. Blockseite der Linse 2 eine Schutzschicht, beispielsweise ein Schutzlack oder eine Schutzfolie, angeordnet oder vorgesehen. Dies dient insbesondere einem Schutz dieser insbesondere schon fertig bearbeiteten bzw. geformten und dem Blockstück 3 zugewandten Flachseite bzw. Blockseite der Linse 2.
Fig. 2 zeigt eine ausschnittsweise Vergrößerung von Fig. 1. In dem schematischen Schnitt gemäß Fig. 1 und 2 ist die Linse 2 bereits geblockt, also mittels des Blockmaterials 4 mit dem Blockstück 3 verbunden.
Der Zwischenraum zwischen dem Blockstück 3 und der Linse 2, der mit dem Blockmaterial 4 gefüllt wird und im geblockten Zustand den "Block" bildet, wird seitlich bzw. umfangsseitig von einer Blockform 20 begrenzt, die insbesondere eine Gießform für das Blockmaterial 4 bildet und die Größe (insbesondere Form, Durchmesser und axiale Höhe) des Blocks, also die Blockgröße bestimmt. Weiter bildet die Blockform 20 vorzugsweise ein Auflager für die Linse 2 beim Blocken.
Die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 weist eine Aufnahme 30 für das Blockstück 3 auf, um das Blockstück 3 für das Blocken - insbesondere mit gewünschter Ausrichtung bzw. Kipplage und/oder Drehlage relativ zur Linse 2 - zu halten.
Das Blockstück 3 ist insbesondere auf seiner der Linse 2 abgewandten Seite zu einer Einspannung mit definierter Drehlage für eine Bearbeitung der zugeordneten Linse 2 ausgebildet. Zum Blocken wird das Blockstück 3 insbesondere von der Aufnahme 30 der Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 in einer definierten Lage relativ zur Linse 2 gehalten.
Die Aufnahme 30 hält das Blockstück 3 auf einer Seite (hier Unterseite) der Blockform 20 und die zu blockende Linse 2 wird auf der anderen Seite (hier Oberseite) der Blockform 20 angeordnet, so dass die Blockform 20 mit der Innenwandung einer Blocköffnung 21 den Block- bzw. Zwischenraum zwischen Linse 2 und Blockstück 3 zumindest im Wesentlichen seitlich bzw. umfangsmäßig begrenzt.
Die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 weist vorzugsweise eine Blockmittelzuführung bzw. Blockmaterialzuführung 40 bzw. einen Zuführkopf 41 zur Zuführung von Blockmittel bzw. Blockmaterial 4 in den Zwischenraum bzw. in die Blockform 20 auf, wie in Fig. 1 schematisch angedeutet.
Der Zuführkopf 41 kann das Blockmaterial 4 insbesondere über eine Zuführspitze 42 dem Zwischen- bzw. Blockraum zwischen der Linse 2 und dem Blockstück 3 zuführen.
Der Zuführkopf 41 ist vorzugsweise mit einem in der Nähe des Auslasses angeordneten Sperrventil 43 versehen, um die Blockmaterialzuführung 40 bei Bedarf unmittelbar sperren zu können.
Der Zuführkopf 41 ist vorzugsweise über eine Blockmittelleitung bzw. Blockmaterialleitung 44 mit dem Blockmaterial 4 versorgbar.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen perspektivischen Ansicht einen Teil der vorschlagsgemäßen Vorrichtung 1 bzw. die Blockstation 10 in einer für das Blocken bzw. Einfüllen des Blockmaterials 4 bevorzugten Kipplage bzw. geneigten Blocklage.
Die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 weist vorzugsweise einen insbesondere plattenförmigen Träger 11 auf, auf dem die Blockform 20 angeordnet ist bzw. wird. Insbesondere bildet der Träger 11 eine Lager- oder Grundplatte für die Blockform 20 und/oder Halterung für die Aufnahme 30.
Insbesondere weist der Träger 11 eine Durchbrechung auf, um den Blockraum zu bilden bzw. die Aufnahme 30 und/oder das Blockstück 3 aufzunehmen bzw. das Blockstück 3 mit der Linse 2 über das Blockmaterial 4 direkt verbinden zu können. Beim Darstellungsbeispiel ist vorzugsweise ein insbesondere ringförmiges Anschlussteil 19 in der Durchbrechung angeordnet.
Die Blockform 20 weist vorzugsweise mehrere Blocköffnungen 21, insbesondere zwei oder drei Blocköffnungen 21, zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen auf, wie in Fig. 3, 4 und 5 angedeutet, wobei Fig. 4 bzw. 5 die vorschlagsgemäße Blockform 20 in einer Perspektive von oben bzw. unten zeigt.
Die Blockform 20 ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen plattenförmig und/ oder auf mindestens einer Flachseite zumindest im Wesentlichen eben ausgebildet.
Die Blockform 20 ist vorzugsweise einstückig oder zumindest im Wesentlichen einstückig ausgebildet.
Die Blockform 20 ist vorzugsweise aus Metall, insbesondere Aluminium, oder einem sonstigen gut wärmeleitenden Material im Hinblick auf eine gute Wärmeableitung hergestellt oder besteht daraus.
Die Blocköffnungen 21 sind vorzugsweise als Durchbrechungen ausgeführt.
Die Blocköffnungen 21 sind in der Draufsicht vorzugsweise kreisrund ausgebildet. Jedoch können die Blocköffnungen 21 bedarfsweise auch eine abweichende Innenkontur aufweisen.
Fig. 6 zeigt die Blockform 20 bzw. eine Blocköffnung 21 in einem schematischen Schnitt.
Die Blocköffnungen 21 unterscheiden sich vorzugsweise hinsichtlich ihres Durchmessers (Innendurchmessers) D und/oder hinsichtlich ihrer axialen Höhe H und/oder durch ihre Innenkontur in der Draufsicht, um unterschiedliche Blockgrößen zu erzeugen.
Optional kann die jeweilige Blockgröße bzw. der jeweilige Durchmesser D benachbart zur jeweiligen Blocköffnung 21 auf der Blockform 20 - beispielsweise durch Zahlen - angegeben sein.
Als Durchmesser D wird vorzugsweise derjenige Durchmesser der Blocköffnung 21 angenommen, der benachbart zu der Linse 2 liegt bzw. wo die Blocköffnung 21 oder Blockform 20 ihre Auflagekante für die Linse 2 bildet. In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Blocköffnung 21 ausgehend von der Auflageseite der Linse 2 sich vorzugsweise konisch verjüngt. Dies erleichtert das Entformen, also Entnehmen der geblockten Linse 2 zusammen mit dem Blockmaterial 4 und dem Blockstück 3 in der Darstellung gemäß Fig. 1, 2 und 6 nach oben.
Der Linsendurchmesser ist größer als der Durchmesser D der gewählten Blocköffnung 21, so dass die Linse 2 zum Blocken auf dem Rand der Blocköffnung 21 aufliegen und abgestützt werden kann.
Beim Darstellungsbeispiel weist die Blockform 20 bzw. Blocköffnung 21 optional einen insbesondere (axial) vorspringenden Rand (Kragen) 22 auf, der insbesondere die axiale Höhe H der Blockform 20 bzw. Blocköffnung 21 und damit die Blockgröße in axialer Richtung bestimmt und/oder insbesondere eine Anlage für das in Fig. 6 nicht dargestellte Blockstück 3 beim Blocken bildet.
Der Rand 22 dient insbesondere einer Abdichtung der Gießkammer nach unten bzw. zum Blockstück 3 hin. Hierauf wird später noch näher eingegangen.
Vorzugsweise ist die Blocköffnung 21 oder jede Blocköffnung 21 mit dem vorspringenden Rand 22 auf ihrer Unterseite und/oder der Linse 2 abgewandten Seite versehen. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch ein entsprechender Rand 22 auf der Oberseite bzw. auf der der Linse 2 zugewandten Seite vorgesehen sein und ggf. die Anlagefläche oder -kante für die Linse 2 beim Blocken bilden.
Alternativ oder zusätzlich können eine oder mehrere Blocköffnungen 21 optional mit einem Blockeinsatz 23 versehen sein oder werden, wie in einem schematischen Schnitt der Blockform 20 gemäß Fig. 7 angedeutet, sodass sich ebenfalls insbesondere durch unterschiedliche Größe, wie axiale Höhe H, Innendurchmesser D und/oder abweichende Innenkontur, unterschiedliche Blockgrößen beim Blocken mit der jeweiligen Blocköffnung 21 gegenüber einer anderen Blocköffnung 21 ergeben.
Optional steht der Blockeinsatz 23 axial vor, beispielsweise nach oben bzw. zur Linse 2 hin, wie in Fig. 7 angedeutet.
Vorzugsweise bildet der Blockeinsatz 23 die Auflage bzw. Anlagekante für die Linse 2 zum Blocken.
Die Wände der Blocköffnungen 21 bzw. des jeweiligen Blockeinsatzes 23 bilden also eine Gießkammerumrandung für das Blockmaterial 4 beim Blocken.
Die Blockform 20 weist vorzugsweise eine seitliche Zuführöffnung 24, insbesondere in Form einer rillenartigen oder nutartigen Vertiefung bzw. Ausnehmung bzw. in Form eines radiale Kanals, und optional einen seitlichen bzw. parallelen Auslass bzw. Überlauf 25, vorzugsweise separat für jede Blocköffnung 21 auf, wie insbesondere in Fig. 4 angedeutet.
Zur Zuführung des Blockmaterials 4 in den Blockraum bzw. in die Blockform 20 ist der Zuführkopf 41 in die Zuführöffnung 24 insbesondere mit seiner entsprechend ausgebildeten Zuführspitze 42 einführbar, wie in Fig. 1/2 angedeutet. Wenn ein Blockeinsatz 23 vorgesehen ist, weist dieser eine entsprechende Durchbrechung in Verlängerung der Zuführöffnung 24 auf, sodass das Blockmaterial 4 in gewünschter Weise in den Blockraum bzw. in die Blockform 20 einströmen kann.
Der Überlauf 25 ermöglicht ein Austreten von überschüssigem Blockmaterial 4 und/oder eine Kontrolle des Füllens mit Blockmaterial 4.
Der Überlauf 25 ist vorzugsweise benachbart zu der Zuführöffnung 24 der jeweiligen Blocköffnung 21 angeordnet und/oder insbesondere als nutartige bzw. rillenartige oder wannenartige Ausnehmung bzw. Vertiefung bzw. als radialer Kanal ausgebildet.
Die Wände der Blocköffnungen 21 bzw. des jeweiligen Blockeinsatzes 23 bilden also eine Gießkammerumrandung für das Blockmaterial 4 beim Blocken.
Die Blockform 20 weist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise eine unterseitige Ausnehmung 26 auf, wie in Fig. 5 bis 7 angedeutet, insbesondere für das Anschlussteil 19, wie in Fig. 1/2 angedeutet. Hierauf wird später noch näher eingegangen.
Die Blockform 20 ist vorzugsweise - insbesondere auch unabhängig von der Realisierung einer oder mehrerer Blocköffnungen 21 - mit mindestens einem Kühlmittelanschluss 27 und/oder einem - insbesondere integrierten - Kühlmittelkanal 28 versehen, wie insbesondere in Fig. 4 angedeutet, um insbesondere eine direkte Kühlung bzw. Flüssigkeitskühlung der Blockform 20 und dadurch ein schnelleres und/oder definiteres Blocken zu ermöglichen.
Beim Darstellungsbeispiel weist die Blockform 20 vorzugsweise zwei Kühlmittelanschlüsse 27 für die Zu- und Rückführung von Kühlmittel, insbesondere einem flüssigen Kühlmittel, über in Fig. 3 nicht dargestellte Kühlleitungen oder sonstige fluidische Verbindungen auf.
Der Kühlmittelkanal 28 verläuft vorzugsweise U-förmig und/oder schleifenförmig und/oder in Richtung einer Haupterstreckung und/oder benachbart zu der Blocköffnung 21 bzw. den Blocköffnungen 21 und/oder zumindest im Wesentlichen gradlinig in oder an der Blockform 20.
Der Kühlmittelkanal 28 ist vorzugsweise durch eine oder mehrere Bohrungen bzw. Nuten in der Blockform 20 bzw. einem plattenförmigen Grundkörper der Blockform 20 gebildet und/oder durch eine Abdeckung 29 abgedeckt, wie in Fig. 1 bis 3 gezeigt.
Beim Darstellungsbeispiel wird die Abdeckung 29 vorzugsweise in einer Vertiefung der Blockform 20 aufgenommen, insbesondere sodass eine weitgehend glatte Oberseite gebildet wird, wie in Fig. 1/2 angedeutet. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Alternativ kann der Kühlmittelkanal 28 auch nur durch ein oder mehrere Bohrungen oder sonstigen Öffnungen gebildet sein, die ggf. endseitig geschlossen sind, sodass keine (separate) Abdeckung 29 erforderlich ist.
Die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 weist vorzugsweise eine Wechseleinrichtung 12 zum automatisierten bzw. motorischen Wechseln zwischen den Blocköffnungen 21 bzw. zur Auswahl einer der Blocköffnungen 21 und damit zur Auswahl einer gewünschten Blockgröße zum Blocken auf, wie in Fig. 3 gezeigt.
Die Wechseleinrichtung 12 ist vorzugsweise ausschließlich zum Bewegen, insbesondere Verschieben und/oder Drehen, der Blockform 20 relativ zum Träger 11 bzw. zur Aufnahme 30 ausgebildet, um wahlweise eine der Blocköffnungen 21 über der Aufnahme 30 bzw. koaxial zu dieser je nach gewünschter Blockgröße auszurichten bzw. zu positionieren.
Beim Darstellungsbeispiel erfolgt vorzugsweise eine insbesondere ausschließlich lineare Bewegung bzw. Verschiebung der Blockform 20 relativ zum Träger 11 bzw. zur Aufnahme 30 zum Wechsel von einer Blocköffnung 21 zur anderen in der in Fig. 3 angedeuteten Bewegungsrichtung B.
Jedoch ist grundsätzlich auch eine sonstige Bewegung, beispielsweise ein Drehen oder Schwenken und/oder eine der Linearbewegung überlagerte Bewegung möglich.
Vorzugsweise erfolgt die Bewegung zum Wechseln von einer Blocköffnung 21 zur anderen im Wesentlichen oder ausschließlich quer zur Linsen- bzw. Blockstückachse und/oder parallel zur Blocköffnungsebene der Blocköffnungen 21 bzw. Plattenebene E der Blockform 20 und/oder des Trägers 11.
Anstelle des vorgenannten Querverschiebens und/oder Drehens bzw. Rotierens in der genannten Bewegungsebene ist alternativ oder zusätzlich auch ein Anheben bzw. Abheben der Blockform 20 vom Träger 11 bzw. Anschlussteil 19 möglich.
Beim Darstellungsbeispiel weist die Wechseleinrichtung 12 vorzugsweise einen Wechselantrieb 13 und/oder eine Führung 14 auf.
Der Wechselantrieb 13 ist vorzugsweise als Linearantrieb bzw. Stellzylinder, insbesondere Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, ausgeführt. Jedoch sind hier auch andere technische Realisierungen möglich.
Die Wechseleinrichtung 12 bzw. der Wechselantrieb 13 ist vorzugsweise ausschließlich zum Bewegen der Blockform 20 zum Wechsel zwischen den Blocköffnungen 21 vorgesehen.
Die Wechseleinrichtung 12 bzw. der Wechselantrieb 13 ist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise neben der Führung 14 und/oder auf der der Blockform 20 abgewandten Seite der Führung 14 und/oder auf dem Träger 11 angeordnet.
Die Führung 14 ist vorzugsweise als Linearführung ausgeführt und/oder vorzugsweise an einer Längsseite der Blockform 20 angeordnet.
Die Führung 14 hält die Blockform 20 vorzugsweise verschiebbar auf dem Träger 11 bzw. in der Blockstation 10.
Die Blockform 20 ist vorzugsweise lösbar bzw. wechselbar mit der Führung 14 bzw. Wechseleinrichtung 12 verbunden bzw. verbindbar, insbesondere verschraubt.
Das Verbinden der Blockform 20 mit der Führung 14 bzw. Wechseleinrichtung 12 und/oder sonstigen Komponenten der Blockstation 10 erfolgt vorzugsweise über einen Schnellverschluss, ein Verbindungselement, eine Schraube o.dgl., wie in Fig. 1 und 3 nur schematisch angedeutet, um einen schnellen und einfachen Wechsel der Blockform 20, insbesondere zu Reinigungszwecken oder zum Umrüsten, zu ermöglichen.
Die vorgesehene Führung 14 gestattet beim Darstellungsbeispiel, dass die Blockform 20 von dem Träger 11 bzw. Anschlussteil 19 - beispielsweise manuell - angehoben bzw. abgeklappt werden kann, beispielsweise um eine einfache Reinigung zu ermöglichen. Dies wird hier insbesondere durch die seitliche Anordnung der Führung 14 und/oder Ausrichtung der linearen Bewegungsachse parallel zu einer Seite der Blockform 20 ermöglicht oder erleichtert.
Vorzugsweise liegt die Blockform 20 nur lose und/oder durch ihre Gewichtskraft - insbesondere auf dem Anschlussteil 19 - zumindest beim Wechsel von einer Blocköffnung 21 zu einer anderen Öffnung 21 auf.
Insbesondere ist die Blockform 20 nur einseitig bzw. im Bereich eines Randes verschiebbar geführt und/oder im Wesentlichen in seiner Plattenebene bewegbar geführt bzw. gehalten.
Die Bewegungsrichtung B bzw. Bewegungsebene E verläuft vorzugsweise quer oder senkrecht zur zentralen Achse der Blocköffnung(en) 21 bzw. Aufnahme 30 und/oder zumindest im Wesentlichen parallel zu der Plattenebene oder Hauptebene des Trägers 11, der Blockform 20 und/oder der zum Blocken positionierten Linse 2. Diese bevorzugte Querbewegung führt zu mehreren Vorteilen.
Die Querbewegung gestattet einen sehr einfachen und/oder schnellen Wechsel von einer Blocköffnung 21 zur nächsten Blocköffnung 21, wobei ein einfacher und/oder kompakter Aufbau ermöglicht wird.
Die Querbewegung ist vorteilhaft, um Verschmutzungen entgegenzuwirken, da eine Art Selbstreinigungseffekt erreicht wird.
Besonders bevorzugt bildet die Blockform 20 insbesondere mit ihrem Rand 22 eine relativ schmale bzw. definierte Anlagefläche bzw. flächige Dichtung zum Anschlussteil 19, wobei die Blockform 20, insbesondere durch die Ausnehmung 26 und/oder das Anschlussteil 19 und/oder der Träger 11 außerhalb der Anlagefläche bzw. des Dichtungsbereichs freigeschnitten ist, sodass evtl. auftretende oder austretende Blockmaterialreste aufgenommen und/oder insbesondere durch die Querbewegung weggeschoben werden können, um auch bei Wechsel von einer Blocköffnung 21 zur anderen wiederum eine gute Abdichtung für das Blockmaterial 4 zwischen Blockform 20 und Anschlussteil 19 zu erreichen. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Beim Darstellungsbeispiel ist das Anschlussteil 19 vorzugsweise in den Träger 11 eingesetzt bzw. daran angeordnet. Jedoch kann das Anschlussteil 19 bedarfsweise auch unmittelbar von dem Träger 11 oder einem sonstigen Bauteil gebildet werden.
Beim Darstellungsbeispiel erfolgt vorzugsweise ein einzelweises Blocken der Linse 2 in der Blockstation 10. Jedoch ist beispielsweise auch ein paarweises Blocken, also ein gleichzeitiges Blocken von zwei Linsen 2, möglich. Die Blockform 20 weist dann vorzugsweise zwei entsprechende Blocköffnungen 21 auf. Alternativ können einer Blockstation 10 auch zwei Blockformen 20 zugeordnet sein.
Gemäß einer weiteren Alternative kann die Blockform 20 auch schwenkbar oder drehbar, insbesondere als drehbarer Teller bzw. Platte ausgebildet sein, um wahlweise ein oder zwei Blocköffnungen 21 zum Blocken zur Verfügung zu stellen und durch Drehen der Blockform 20 die Blocköffnung(en) 21 bedarfsweise zu wechseln.
Beim Darstellungsbeispiel erfolgt vorzugsweise ein automatisiertes bzw. motorisches Bewegen der Blockform 20 bzw. Wechseln der Blocköffnung 21. Jedoch kann dies alternativ auch manuell erfolgen. In diesem Fall ist dann beispielsweise kein Wechselantrieb 13 erforderlich.
Die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 bzw. Wechseleinrichtung 12 oder Führung 14 kann bedarfsweise auch mit einer Rastung und/oder Arretierung versehen werden, um die Blockform 20 bei korrekter bzw. zentrischer Positionierung der Blocköffnung 21 über der Aufnahme 30 insbesondere formschlüssig oder kraftschlüssig gegen ein Bewegen bzw. Verschieben und/oder Abheben bzw. Hochklappen zu sichern.
Die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 weist vorzugsweise einen insbesondere schwenkbaren Niederhalter 15 auf, der die Linse 2 nach dem Positionieren der Linse 2 zum Blocken, also insbesondere auf der Blockform 20 bzw. dem Rand der gewählten Blocköffnung 21 bzw. dem optional vorhandenen Blockeinsatz 23, in der gewünschten Position fixiert bzw. hält, wie in Fig. 1 und 3 beispielhaft angedeutet.
Besonders bevorzugt ist der Niederhalter 15 über einen Halterantrieb 16, wie in Fig. 1 und 3 schematisch angedeutet, o. dgl. in gewünschter Weise bewegbar bzw. aktuierbar oder schwenkbar, insbesondere so dass die Linse 2 mit gewünschter Haltkraft oder Vorspannung in der gewünschten Position zum Blocken gehalten und/oder die Blockform 20 fixiert bzw. gegen das Anschlussteil 19 gedrückt wird.
Die Blockstation 10 kann vorzugsweise eine Kipplage bzw. Blocklage, wie in Fig. 3 angedeutet, zum Blocken - genauer gesagt zum Einfüllen des Blockmaterials 4 - einnehmen, so dass das von der oben liegenden Seite über die Zuführöffnung 24 zugeführte Blockmaterial 4 den Block- bzw. Zwischenraum zwischen Linse 2 und Blockstück 3 möglichst blasenfrei ausfüllen und die darin befindliche Luft insbesondere über den Überlauf 25 ungehindert entweichen kann, so dass eine weitestgehend vollständige Füllung des Zwischenraums durch das Blockmaterial 4 erfolgt, bevor dieses sich verfestigt bzw. erstarrt.
Das Beschicken der Blockstation 10 mit dem zu blockenden Blockstück 3 und der zu blockenden Linse 2 erfolgt hingegen vorzugsweise bei zumindest im Wesentlichen horizontaler Ausrichtung (insbesondere der Linse 2 bzw. Blockform 20 bzw. des Trägers 11 bzw. des Blockstücks 3) in einer sogenannten Beschickungsposition bzw. in einer Horizontallage. Die Entnahme der geblockten Linse 2 erfolgt vorzugsweise ebenfalls in der Beschickungsposition.
Zum Wechsel zwischen der Beschickungsposition und der Kipplage und umgekehrt ist die Blockstation 10 bzw. der Träger 11 vorzugsweise um eine Schwenkachse S kippbar und weist die Vorrichtung 1 bzw. Blockstation 10 vorzugsweise eine entsprechende Schwenkeinrichtung, insbesondere eine Schwenklagerung 17 und/oder einen Schwenkantrieb 18, auf.
Die Schwenkachse S verläuft vorzugsweise benachbart oder parallel zu einer Längskante oder Längsachse des Trägers 11 bzw. der Blockform 20.
Beim Darstellungsbeispiel hält die Schwenklagerung 17 den Träger 11 vorzugsweise im Wesentlichen im Bereich einer Längsseite und greift der Schwenkantrieb 18, wie ein Stellzylinder o. dgl., insbesondere im Bereich der anderen Längsseite des Trägers 11 an. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
In Fig. 1 und 2 ist die Blockstation 10 mit im Wesentlichen horizontaler Ausrichtung aus Veranschaulichungsgründen dargestellt. Die Befüllung mit dem Blockmaterial 4 mittels des dargestellten Zuführkopfs 41 oder auf sonstige Weise erfolgt jedoch vorzugsweise in der genannten Kipplage, wie bereits erläutert.
Die Aufnahme 30 weist vorzugsweise eine Halterung 31 zum Halten des Blockstücks 3 insbesondere in einer definierten Drehlage auf.
Das Blockstück 3 ist vorzugsweise auf seiner der Linse 2 abgewandten Seite bzw. Halteseite mit einem oder mehreren Vorsprüngen, einer Vertiefung, insbesondere einer V-förmigen Nut, einer Orientierungsnut und/oder sonstigen Orientierungsmitteln o. dgl. versehen, um ein Halten bzw. Einspannen in einer nicht dargestellten Bearbeitungsmaschine mit definierter Drehlage für eine Bearbeitung der geblockten Linse 2 zu ermöglichen. Die Halterung 31 ist entsprechend ausgebildet, um das Blockstück 3 mit definierter Drehlage aufzunehmen bzw. für das Blocken zu halten.
Insbesondere weist die Halterung 31 beim Darstellungsbeispiel stirnseitig eine vorzugsweise ringförmige Aufnahmenut und/oder zentrische Vertiefung auf, sodass das Blockstück 3 im aufgenommenen Zustand peripher von der Halterung 31 bzw. einem Haltebereich 39 der Halterung 31 (vgl. Fig. 2) mit einem relativ engen Sitz umgeben und/oder insbesondere mit definierter Drehlage durch axialen/radialen Eingriff gehalten wird.
Die Aufnahme 30 weist insbesondere ein - vorzugsweise zumindest im Wesentlichen hohlzylindrisches - Lagergehäuse 32 zur drehbaren Lagerung der Halterung 31 auf.
Die Halterung 31 und das Blockstück 3 sind um eine Drehachse C drehbar, und zwar vorzugsweise mittels eines Drehantriebs 33, der insbesondere als Servomotor ausgeführt ist und/oder über eine getriebliche Kopplung bzw. ein Getriebe 34, wie einen Zahnriemen, ein Treibrad und/oder ein oder mehrere Zahnräder derart gekoppelt ist, dass die Halterung 31 und damit das Blockstück 3 in definierter Weise, vorzugsweise um bis zu 360°, drehbar und in einer gewünschten Drehlage positionierbar sind.
Der Drehantrieb 33 ist vorzugsweise axial versetzt zu der Drehachse C bzw. Halterung 31 angeordnet und/oder derart mit der Halterung 31 gekoppelt, dass die Halterung 31 vorzugsweise ohne Demontage des Drehantriebs 33 demontierbar, insbesondere axial ausbaubar ist, beispielsweise zu Reinigungs- und Wartungszwecken.
Die Halterung 31 ist vorzugsweise mit einem axial beweglichen Stempel 35 versehen, der dem das Blockstück 3 aufnehmenden Ende zugeordnet ist, um eine zentrale Ausnehmung in dem Blockstück 3 blockmaterialdicht verschließen und/oder nach dem Blocken ein axiales Auswerfen bzw. Entnehmen des Blockstücks 3 zusammen mit der geblockten Linse 2 - bei der Darstellung in Fig. 1/2 durch axiales Aufwärtsbewegen - bewirken oder zumindest unterstützen zu können. Besonders bevorzugt wird der Stempel 35 pneumatisch gesteuert bzw. bewegt.
Die Aufnahme 30 bzw. die Halterung 31 mit dem Blockstück 3 ist vorzugsweise ausgehend von einer nicht verkippten Normalstellung (in der die Zentralachse bzw. Drehachse C senkrecht zu der Auflageebene bzw. des Auflagerands der Blockform 20 bzw. entsprechenden Blocköffnung 21 für die Linse 2 bzw. senkrecht zu der Haupt- oder Plattenebene E der Blockform 20 bzw. des Trägers 11 verläuft) in eine gewünschte Blockstellung kippbar, wie in Fig. 1 angedeutet, um beim Blocken eine entsprechende Verkippung zwischen der Linse 2 und dem Blockstück 3 - insbesondere für eine spätere prismatische Korrektur durch die Linse 2 - zu erreichen.
Beim Darstellungsbeispiel ist die Aufnahme 30 bzw. das Lagergehäuse 32 daher vorzugsweise kippbar an der Blockstation 10 bzw. dem Träger 11, insbesondere über das Anschlussteil 19 oder ein sonstiges Bauteil gelagert.
Das Anschlussteil 19 sitzt vorzugsweise in einer entsprechenden Blocköffnung oder Durchbrechung des Trägers 11 und springt beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise auf der der Blockform 20 zugewandten Seite vor, insbesondere um in deren Ausnehmung 26 einzugreifen und/oder zwischen dem Anschlussteil 19 einerseits und der Blockform 20 bzw. deren Rand 22 andererseits eine vorzugsweise direkte Anlage bzw. vorzugsweise flächige oder ringförmige Abdichtung herzustellen, damit das Blockmaterial 4 beim Blocken nicht unerwünscht entweicht.
Die Halterung 31 bzw. deren Haltebereich 39 liegt vorzugsweise mit der Umfangs- oder Außenfläche an dem Anschlussteil 19 innenseitig an, um den Block- bzw. Gießraum für das Blockmaterial 4 abzudichten, insbesondere auch im verkippten Zustand. Hierzu wird insbesondere eine kalottenartige Lagerung bzw. Anlage oder Kalottenführung zwischen der Halterung 31 bzw. dem Haltebereich 39 einerseits und dem Anschlussteil 19 oder einem sonstigen dem Träger 11 zugeordneten Bauteil andererseits gebildet, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich. So kann ein unerwünschtes Entweichen von Blockmaterial 4 vermieden werden. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Das Anschlussteil 19 ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen ringförmig ausgebildet und/oder steht auf der der dem Lagergehäuse 32 zugewandten Seite axial vor.
Besonders bevorzugt bildet das Anschlussteil 19 mit der Aufnahme 30 bzw. dem vorzugsweise außen am Anschlussteil 19 anliegenden Lagergehäuse 32 zusätzlich oder alternativ eine Kipp- bzw. Kalottenlagerung, die ein Verkippen der Aufnahme 30 ausgehend von der Normalstellung in alle Richtungen in die Blockstellung ermöglicht, besonders bevorzugt koaxial zur Lagerung des Haltebereichs 39 bzw. der Halterung 31 im Anschlussteil 19.
Besonders bevorzugt liegt die Kippachse der Aufnahme 30 bzw. der Halterung 31 zumindest im Wesentlichen im Bereich des Blockstücks 3, hier im Wesentlichen im Bereich des oberen bzw. blockseitigen Endes des Blockstücks 3.
Bei der Darstellung in Fig. 1 ist die Aufnahme 30 nach rechts verkippt.
Die maximale Verkippung beträgt vorzugsweise mindestens 4°, insbesondere etwa 5°, ausgehend von der Normalstellung.
Gemäß einem besonders bevorzugten Aspekt ist die Aufnahme 30 bzw. das Lagergehäuse 32 über ein oder mehrere axiale Federn 36 gehalten und/oder gegen den Träger 11 bzw. das Anschlussteil 19 vorgespannt. Dies ermöglicht eine sehr einfache Montage und Demontage und/oder eine Gewichtskompensation.
Zum definierten Verkippen der Aufnahme 30 sind vorzugsweise zwei Stellantriebe 37 vorgesehen (in Fig. 1 ist nur ein Stellantrieb 37 auf der linken Seite dargestellt), die um 90° versetzt an der Aufnahme 30 bzw. deren Lagergehäuse 32 oder damit verbundenen Komponenten - quer bzw. radial zur Drehachse C - angreifen. Durch diesen Versatz kann ein Verkippen um jede gewünschte (Orientierung der senkrecht zur Drehachse C bzw. parallel zur Plattenebene E des Trägers 11 verlaufenden) Kippachse erreicht werden.
Die Stellantriebe 37 arbeiten vorzugsweise pneumatisch.
Die Stellantriebe 37 wirken vorzugsweise quer zur Drehachse C und/oder über Druckstempel auf die Aufnahme 30 bzw. das Lagergehäuse 32 oder damit verbundene Komponenten. Die Rückstellung erfolgt vorzugsweise über Rückstellfedern 38, wie in Fig. 1 schematisch angedeutet. So ergibt sich eine einfache Konstruktion. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Die Aufnahme 30 bzw. das Lagergehäuse 32, der Drehantrieb 33, die Federn 36, die Stellantriebe 37 und/oder die Rückstellfedern 38 ist bzw. sind vorzugsweise - mittelbar oder unmittelbar - an der Blockstation 10 bzw. am Träger 11 - insbesondere auf der der Blockform 20 abgewandten Seite des Trägers 11 - angeordnet bzw. befestigt.
Ein besonders bevorzugter Aufbau der vorschlagsgemäßen Vorrichtung 1 wird nachfolgend anhand der schematischen Draufsicht gemäß Fig. 8 näher erläutert.
Die Vorrichtung 1 weist mindestens eine Blockstation 10, besonders bevorzugt zwei oder mehr Blockstationen 10 auf. Die Blockstationen 10 sind vorzugsweise zumindest im Wesentlichen gleichartig oder identisch aufgebaut, wie bereits voranstehend erläutert.
Jeder Blockstation 10 ist vorzugsweise ein eigener Zuführkopf 41 zugeordnet.
Der Zuführkopf 41 weist vorzugsweise - insbesondere zusätzlich zu der Zuführspitze 42 für das Blockmaterial 4 - auch einen Füllstandsensor 45 zur Erfassung der Füllung des Zwischenraums zwischen Linse 2 und Blockstück 3 bzw. der Blockform 20 mit Blockmaterial 4 auf. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Der Zuführkopf 41 ist vorzugsweise linear aus der in Fig. 1/2 gezeigten Zuführposition in eine abgerückte Warteposition (wie in Fig. 8 gezeigt) und umgekehrt bewegbar, wobei die Bewegungsachse bzw. -richtung vorzugsweise parallel zu der geneigten Hauptebene in der Blocklage und/oder in Verlängerung der Zuführöffnung 24 derjenigen Blocköffnung 21, die sich über der Aufnahme 30 befindet, erfolgt.
Die Blockmaterialzuführung 40 weist vorzugsweise ein insbesondere gemeinsames Reservoir 46 für das Blockmaterial 4 auf, sodass die Zuführköpfe 41 über entsprechende Blockmaterialleitungen 44 mit dem Blockmaterial 4 versorgbar sind.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise mindestens eine Kühleinrichtung 50 zur Versorgung der Blockform 20 bzw. deren Kühlmittelkanal 28 mit Kühlmittel auf. Die Kühleinrichtung 50 ist insbesondere über Kühlmittelleitungen 51 an die Kühlmittelanschlüsse 27 bzw. den Kühlmittelkanal 28 der jeweiligen Blockform 20 angeschlossen.
Aufgrund der Bewegbarkeit bzw. Verschiebbarkeit der Blockform 20 - insbesondere in der Bewegungsrichtung B - und aufgrund der bevorzugten Schwenkbewegung zwischen der Beschickungsposition und Kipplage muss die Kühlmittelzuführung bzw. müssen die Kühlmittelleitungen 51 entsprechend flexibel ausgebildet und beweglich geführt sein, um diese Bewegungen zu ermöglichen und gleichzeitig die Kühlmittelversorgung aufrechtzuerhalten.
In Fig. 8 ist aus Vereinfachungsgründen lediglich ein Anschluss der Kühlmittelversorgung bzw. Kühleinrichtung 50 an die untere Blockstation 10 bzw. deren Blockform 20 dargestellt.
Die vorschlagsgemäße Vorrichtung 1 weist vorzugsweise eine Fördereinrichtung 60 zur Zuförderung von zu blockenden Linsen 2 und/oder Wegförderung von geblockten Linsen 2 auf.
Die Fördereinrichtung 60 ist besonders bevorzugt als Förderband oder Gurtförderer ausgebildet.
Die zu blockenden Linsen 2 werden vorzugsweise auf oder in Transportträgern 70 zugeführt. Besonders bevorzugt sind die Transportträger 70 als Transportkisten ausgebildet und/oder dienen jeweils der Aufnahme von zwei Linsen 2.
Vorzugsweise werden die Transportträger 70 auch zur Wegförderung von geblockten Linsen 2 verwendet.
Fig. 8 zeigt einen Transportträger 70 in einer Entladeposition zur Entnahme einer zu blockenden Linse 2 und gestrichelt in einer Beladeposition zum Beladen mit einer geblockten Linse 2. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich. Beispielsweise können für geblockte Linsen 2 auch andere Transportträger 70 als für zu blockenden Linse 2 verwendet werden.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise eine Messstation 80 für die Linsen 2 auf, um die Linsen 2 vorzugsweise einzelweise zu "vermessen", also insbesondere eine Drehlage und/oder Position und/oder Kennzeichen, Markierungen o. dgl., die Lage einer optischen aktiven Fläche (oben oder unten) o. dgl. zu erfassen.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise ein Magazin 90 für Blockstücke 3 auf.
Die Messstation 80 und das Magazin 90 sind vorzugsweise auf entgegengesetzten Seiten der Blockstation(en) 10 und/oder in Förderrichtung F der Fördereinrichtung 60 (beim Darstellungsbeispiel gemäß Fig. 8 von links nach rechts) versetzt bzw. nacheinander angeordnet.
Alternativ kann das Magazin 90 auch benachbart zu der bzw. auf der selben Seite wie die Messstation 80 und/oder in Förderrichtung F stromauf zu der Messstation 80 bzw. einer Ladeeinrichtung 100 angeordnet sein.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise eine Ladeeinrichtung 100 zur Zuförderung von zu blockenden Linsen 2 zu der Blockstation 10 bzw. den Blockstationen 10 auf. Insbesondere ist die Ladeeinrichtung 100 derart ausgebildet, dass die Linsen 2 - vorzugsweise einzelweise - von der Fördereinrichtung 60 bzw. dem Transportträger 70 zu der jeweiligen Blockstation 10 bzw. zunächst zu der optionalen Messstation 80 und von dort zu der jeweiligen Blockstation 10 oder nur von der Messstation 80 zu der jeweiligen Blockstation 10 gefördert bzw. transportiert werden.
Insbesondere nimmt die Ladeeinrichtung 100 die Linsen 2 von dem jeweiligen Transportträger 70 auf, fördert diese zunächst zu der optionalen Messstation 80 und anschließend an die jeweiligen Blockstation 10, bevorzugt wahlweise an eine der Blockstationen 10.
Anstelle der bevorzugten einzelweisen Förderung kann auch eine paarweise Förderung der Linsen 2 erfolgen. Insbesondere erfolgt dann auch ein paarweises Messen in der Messstation 80 und/oder ein paarweises Blocken in der Blockstation 10.
Vorzugsweise weist die Ladeeinrichtung 100 eine erste Linsenfördereinrichtung 110, um eine zu blockende Linse 2 von der Fördereinrichtung 60 bzw. dem sich in der Entladeposition befindlichen Transportträger 70 zu der Messstation 80 zu fördern, und/oder eine zweite Linsenfördereinrichtung 120 zur Weiterförderung der Linse 2 an die jeweilige Blockstation 10 auf.
Fig. 9 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen besonders bevorzugten Aufbau der Messstation 80. Diese weist insbesondere einen Messtisch bzw. Messträger 81, eine Beleuchtungseinrichtung 82 und/oder eine Erfassungseinrichtung bzw. Kamera 83 auf.
Die Linse 2 wird vorzugsweise an die Messstation 80 übergeben bzw. auf dem Messtisch oder Messträger 81 der Messstation 80 abgelegt, wie in Fig. 9 angedeutet.
Die Messstation 80 erkennt vorzugsweise Gravuren und/oder Kennzeichnungen, Markierungen und/oder optische Wirkungsbereiche der Linse 2.
Die Messstation 80 bzw. deren Beleuchtungseinrichtung 82 weist vorzugsweise einen Projektor, Bildschirm o. dgl. auf, der beispielsweise ein Muster (Streifen- oder Gittermuster) durch die Linse 2 schickt oder auf diese projiziert, sodass die optische Wirkung der Linse 2 sowie Kennzeichnungen und Gravuren verzerrt werden und entsprechend eine Erfassung der optischen Wirkung der Linse 2, der Gravuren und Kennzeichnungen u. dgl. ermöglicht wird.
Die Beleuchtungseinrichtung 82 beleuchtet oder durchleuchtet die Linse 2 vorzugsweise mit einem Streifen- oder Gittermuster-je nach Bedarf im sichtbaren und/oder unsichtbaren Wellenlängenbereich bzw. ggf. auch mit unterschiedlichen Mustern und/oder Wellenlängen - vorzugsweise von einer Seite bzw. unten. Jedoch ist auch eine reflektorische Messung bzw. Beleuchtung möglich.
Die Erfassungseinrichtung bzw. Kamera 83 ist vorzugsweise auf der entgegengesetzten Seite bzw. oberhalb des Messträgers 81 angeordnet.
Die Messstation 80 kann mittels der Erfassungseinrichtung bzw. Kamera 83 vorzugsweise die Art und/oder die Ausrichtung der Linse 2, insbesondere durch Auswertung des Kamerabilds erfassen. Hierbei kann insbesondere erfasst werden, auf welcher Seite die Linse 2 liegt und/oder in welcher Drehlage bzw. Position sich die Linse 2 befindet. Weiter können auch Markierungen oder sonstige Kennzeichen der Linse 2 erfasst und/oder ausgewertet werden.
Die Ladeeinrichtung 100 bzw. die erste und/oder zweite Linsenfördereinrichtung 110 bzw. 120 kann bzw. können je nach Bedarf zur Lagekorrektur der Linse 2 in der Messstation 80 verwendet werden. Beispielsweise kann die erste Linsenfördereinrichtung 110 die Linse 2 bei Bedarf nochmals aufnehmen und drehen und wieder ablegen. Die zweite Linsenfördereinrichtung 120 kann beispielsweise die Linse 2 umfangsseitig greifen und zentrieren. Jedoch sind auch sonstige Manipulationen möglich.
Beim Darstellungsbeispiel handelt es sich bei der ersten Linsenfördereinrichtung 110 und der zweiten Linsenfördereinrichtung 120 vorzugsweise um voneinander getrennte bzw. separat arbeitende Fördereinrichtungen. Dies ist einem optimierten Durchsatz und/oder einem einfachen Aufbau mit wenigen Bewegungsachsen zuträglich. Jedoch können die beiden auch durch eine gemeinsame Einrichtung, beispielsweise einen mehrachsigen Roboterarm o. dgl. gebildet werden.
Die Ladeeinrichtung 100 bzw. erste Linsenfördereinrichtung 110 weist vorzugsweise einen ersten Linsenmanipulator 111 insbesondere mit einer Saugeinrichtung 112 oder einem sonstigen Organ zum Aufnehmen und Halten der Linse 2 auf, wie in Fig. 8 und 9 angedeutet, um eine zu blockende Linse 2 aufzunehmen und zur Messstation 80 zu transportieren, insbesondere dort auf dem Messträger 81 abzulegen.
Vorzugsweise ist der Linsenmanipulator 111 entlang einer (ersten) Linearachse L1 bzw. Führung oder Schiene 113 bewegbar bzw. positionierbar, insbesondere über einen daran verschiebbar geführten Schlitten 114 und einen entsprechenden Antrieb.
Der Linsenmanipulator 111 bzw. die Saugeinrichtung 112 ist vorzugsweise quer bzw. senkrecht zu der Linearachse L1 und/oder vertikal bewegbar, insbesondere um die Linse 2 anheben und ablegen zu können. Dies erfolgt insbesondere über einen geeigneten Antrieb, wie einen Hubzylinder o.d.gl.
Weiter ist der Linsenmanipulator 111 bzw. dessen Saugeinrichtung 112 oder sonstiges Halteorgan für die Linse 2 insbesondere um eine vertikale Achse bzw. die Linsenachse drehbar, um die Linse 2 in ihrer Drehlage ausrichten zu können.
Insbesondere wird die Ladeeinrichtung 100 bzw. erste Linsenfördereinrichtung 110 bzw. der erste Linsenmanipulator 111 oder dessen Saugeinrichtung 112zum Drehen der Linse 2 nach einer ersten Erfassung bzw. Vermessung in der Messstation 80 eingesetzt, sofern die Linse 2 nicht die gewünschte Drehlage aufweist. Hierzu nimmt der Linsenmanipulator 111 die Linse 2 vorsorglich nochmals vom Messträger 81 auf und dreht diese in die gewünschte Drehlage und legt diese dann wieder auf dem Messträger 81 ab.
Danach erfolgt optional eine Kontrollmessung und/oder Weiterförderung der Linse 2 an die Blockstation 10.
Die Ladeeinrichtung 100 bzw. zweite Linsenfördereinrichtung 120 weist vorzugsweise einen zweiten Linsenmanipulator 121 insbesondere mit einem Greifer 122 oder sonstigen Organ zum Aufnehmen und Halten der Linse 2 auf, wie in Fig. 8 und 9 angedeutet, um eine zu blockende Linse 2 aufzunehmen und insbesondere wahlweise zu einer der Blockstationen 10 zu transportieren und insbesondere dort auf der Blockform 20 abzulegen.
Vorzugsweise ist der (zweite) Linsenmanipulator 121 entlang einer (zweiten) Linearachse L2 bzw. Führung oder Schiene 123 bewegbar bzw. positionierbar, insbesondere über einen daran verschiebbar geführten Schlitten 124 und einen entsprechenden Antrieb.
Beim Darstellungsbeispiel weist der (zweite) Linsenmanipulator 121 vorzugsweise einen Schwenkarm 125 auf, der insbesondere schwenkbar um eine Wendeachse W am Schlitten 124 bzw. einem daran angebrachten Ausleger angeordnet ist. Der Schwenkarm 125 trägt den vorzugsweise als Zentriergreifer ausgebildeten Greifer 122 des Linsenmanipulators 121. Insbesondere weist der Zentriergreifer 122 zwei zueinander bewegbare Haltebacken auf, die eine Linse 2 umfangsseitig greifen und dabei zentrieren können.
Die Ladeeinrichtung 100 bzw. zweite Linsenfördereinrichtung 120 bzw. der (zweite) Linsenmanipulator 121 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass eine zu blockende Linse 2 von der Messstation 80 - insbesondere vom Messträger 81 - genommen, die Linse 2 gewendet und/oder der (gewünschten) Blockstation 10 - insbesondere wahlweise einer der Blockstationen 10 - zugefördert werden kann. Insbesondere gestattet der Schwenkarm 125 ein Wenden der Linse 2.
Üblicherweise wird die Linse 2 von der Fördereinrichtung 60 bzw. mittels des Transportträgers 70 so zugefördert, dass eine schon bearbeitete bzw. nicht mehr mechanisch zu bearbeitende Flachseite der Linse 2 oben liegt. Die Linse 2 soll mit dieser Seite - der sogenannten Blockseite - geblockt werden, damit dann später nach dem Blocken die andere Seite (mechanisch) bearbeitet werden kann.
Die Wendeachse W zum Wenden verläuft vorzugsweise horizontal und/oder liegt vorzugsweise zwischen den Linsenmittelpunkt auf der Messstation 80 und dem Linsenmittelpunkt auf der benachbarten Blockstation 10.
Der Schwenkarm 125 zusammen mit dem Greifer 122 überbrückt vorzugsweise etwa den Abstand zwischen Linsenmitte auf der Messstation 80 zu der Linie, auf der die Mittelpunkte der Blocköffnungen 21 der Blockform(en) 20 liegen. So ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Die Bewegung entlang der (zweiten) Linearachse L2 ermöglicht dann die wahlweise Positionierung der zu blockenden Linse 2 auf der gewählten Blockstation 10 bzw. entsprechenden Blockform 20 / Blocköffnung 21 dieser Blockstation 10.
Durch Schwenken des Schwenkarms 125 kann die Linse 2 also ausgehend von der Position auf der Messstation 80 vorzugsweise gewendet und ggf. ohne Linearverschiebung direkt an die gegenüberliegende Blockstation 10 übergeben, insbesondere auf der Blockform 20 abgelegt und/oder positioniert werden.
Anstelle einer Bewegung und Positionierung entlang der (zweiten) Linearachse L2 zur Auswahl der entsprechenden oder anderen Blockstation 10 kann jedoch auch eine sonstige konstruktive Lösung, beispielsweise ein Bewegen der Blockstationen 10 vorgesehen werden.
Fig. 9 zeigt die erste Linsenfördereinrichtung 110 bzw. den ersten Linsenmanipulator 111 bzw. dessen Saugeinrichtung 112 im angehobenen Zustand und die zweite Linsenfördereinrichtung 120 bzw. den zweiten Linsenmanipulator 121 bzw. Greifer 122 beim Erfassen oder Positionieren der Linse 2 auf der Messstation 80 bzw. deren Messträger 81.
Vor Zuförderung einer zu blockenden Linse 2 zu einer Blockstation 10 bzw. vor Ablage der zu blockenden Linse 2 auf der Blockform 20 in der vorzugsweise vorgesehenen horizontalen Beschickungsposition erfolgt vorzugsweise ein Wechsel der Blocköffnung 21 der Blockform 20 (sofern gewünscht und/oder erforderlich) und eine Beschickung der Blockstation 10 bzw. deren Aufnahme 30 mit einem Blockstück 3. Dies erfolgt vorzugsweise ebenfalls in der horizontalen Beschickungsposition der Blockstation 10.
Das Wechseln der Blocköffnung 21 erfolgt vorzugsweise automatisch bzw. motorisch mittels der Wechseleinrichtung 12, wie bereits erläutert.
Die bevorzugte Beschickung der Blockstation 10 mit dem Blockstück 3 wird später erläutert. Zunächst wird näher auf den Ablauf nach dem Blocken eingegangen.
Die Vorrichtung 1 weist eine vorzugsweise unabhängig von der Ladeeinrichtung 100 und/oder ersten Linsenfördereinrichtung 110 und/oder zweiten Linsenfördereinrichtung 120 arbeitende Entladeeinrichtung 130 zum Entladen der Blockstation(en) 10 nach dem Blocken, also zum Wegfördern der geblockten Linse 2 und insbesondere zur Übergabe an die Fördereinrichtung 60 bzw. einen Transportträger 70 (in Fig. 8 gestrichelt auf der rechten Seite in einer Ladeposition zur Aufnahme einer geblockten Linse 2 gezeigt) auf.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise eine gemeinsame Ladeeinrichtung 100 bzw. (zweite) Linsenfördereinrichtung 120 zur Zuförderung der zu blockenden Linsen 2 zu den (mehreren) Blockstationen 10 auf.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise ebenso eine gemeinsame Entladeeinrichtung 130 mit einem (dritten) Linsenmanipulator 131 für die (mehreren) Blockstationen 10 auf.
Vorzugsweise weist die Entladeeinrichtung 130 bzw. der (dritte) Linsenmanipulator 131 eine Saugeinrichtung 132 oder ein sonstiges Organ zum Aufnehmen und Halten der geblockten Linse 2 auf, wie in Fig. 10 schematisch angedeutet, um eine geblockte Linse 2 aufzunehmen und von der jeweiligen Blockstation 10 zu der Fördereinrichtung 60 zu transportieren, insbesondere auf dem Transportträger 70 abzulegen.
Vorzugsweise ist der (dritte) Linsenmanipulator 131 entlang einer (dritten) Linearachse L3 bzw. Führung oder Schiene 133 bewegbar bzw. positionierbar, insbesondere über einen daran verschiebbar geführten Schlitten 134 und einen entsprechenden Antrieb.
Der (dritte) Linsenmanipulator 131 bzw. dessen Saugeinrichtung 132 oder sonstiges Organ ist vorzugsweise quer bzw. senkrecht zu der Linearachse L3 und/oder vertikal bewegbar, insbesondere um die geblockte Linse 2 zusammen mit dem Blockstück 3 anheben und ablegen zu können.
Weiter ist der dritte Linsenmanipulator 131 bzw. dessen Saugeinrichtung 132 oder sonstiges Halteorgan für die Linse 2 insbesondere um eine vertikale Achse bzw. die Linsenachse drehbar, um die Linse 2 in ihrer Drehlage bedarfsweise ausrichten zu können, bevor diese übergeben bzw. auf dem Transportträger 70 abgelegt wird.
Die erste Linearachse L1, zweite Linearachse L2 und/oder dritte Linearachse L3 verläuft bzw. verlaufen vorzugsweise zumindest im Wesentlichen horizontal und/oder quer bzw. senkrecht zu der Förderrichtung F der Fördereinrichtung 60 und/oder parallel zueinander.
Die erste und/oder dritte Führung bzw. Schiene 113 bzw. 133 erstreckt bzw. erstrecken sich vorzugsweise über die Fördereinrichtung 60, insbesondere um das Entladen und Beladen der Transportträger 70 in gewünschter Weise zu ermöglichen. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Die Schwenkachse S der Blockstation(en) 10, die Bewegungsrichtung B der Blockform(en) 20 zum Öffnungswechsel, die Wendeachse W der Ladeeinrichtung 100 bzw. zweiten Linsenfördereinrichtung 120 bzw. des Schwenkarms 125 und/oder mindestens eine der Linearachsen L1, L2, L3 verläuft bzw. verlaufen vorzugsweise zumindest im Wesentlichen horizontal, parallel zueinander und/oder quer bzw. senkrecht zur Förderrichtung F der Fördereinrichtung 60.
Besonders bevorzugt sind die Blockstationen 10 und/oder deren Blockformen 20 bzw. die Mittelpunkte der Blocköffnungen 21 einer Blockform 20 oder aller Blockformen 20 in einer Reihe oder Linie angeordnet, die insbesondere parallel zu der ersten, zweiten und/oder dritten Linearachse L1, L2, L3 und/oder quer bzw. senkrecht zur Förderrichtung F der Fördereinrichtung 60. bzw. des Transportträger 70 verläuft. Dies ist einem einfachen und/oder kompakten Aufbau zuträglich.
Die Ladeposition der Transportträger 70 liegt vorzugsweise in geradliniger Verlängerung zu den Blockstationen 10 bzw. Blockformen 20 bzw. Blocköffnungen 21.
Die Blockstationen 10 sind vorzugsweise entlang oder parallel zu der Linearachse L2 bzw. L3 zur Beladung und/oder Entladung mit Linsen 2 bzw. zur Beschickung mit Blockstücken 3 angeordnet.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise eine Beschickungseinrichtung 140 zur Beschickung der Blockstation(en) 10 mit Blockstücken 3 auf, wie in Fig. 8 und 10 sowie in der schematischen Seitenansicht gemäß Fig. 11 gezeigt.
Die Beschickungseinrichtung 140 ist insbesondere derart ausgebildet, dass ein Blockstück 3 dem Magazin 90 entnommen, vorzugsweise in einer definierten oder gewünschten Drehlage orientiert und der jeweiligen Blockstation 10 bzw. Aufnahme 30 zugeführt, insbesondere in die Halterung 31 der jeweiligen Aufnahme 30 eingesetzt werden kann.
Das Magazin 90 ist vorzugsweise drehbar, insbesondere um eine vertikale Achse.
Das Magazin 90 weist insbesondere rohrförmige Blockstückaufnahmen 91 zur gestapelten Aufnahme von Blockstücken 3 auf, wie aus Fig. 11 ersichtlich. Bedarfsweise können die verschiedenen Blockstückaufnahmen 91 mit unterschiedlichen Blockstücken 3 bestückt sein.
Die Blockstückaufnahmen 91 erstrecken sich vorzugsweise vertikal und/oder sind oben offen.
Durch Bewegung bzw. Drehen des Magazins 90 kann eine gewünschte Blockstückaufnahme 91 in eine Entnahmeposition bewegt werden, so dass ein gewünschtes Blockstück 3 entnommen werden kann.
Beim Darstellungsbeispiel sind die Blockstückaufnahmen 91 vorzugsweise auf einem Träger bzw. Drehteller 92 angeordnet und/oder an einem Stützteller 94 gehalten.
Die Blockstückaufnahmen 91 sind vorzugsweise wechselbar bzw. rastend befestigt, insbesondere mittels Halteeinrichtungen 93 am Magazin 90 bzw. Drehteller 92 und/oder an einem Stützteller 94 angebracht bzw. gehalten.
Beim Darstellungsbeispiel weist die Vorrichtung 1 bzw. Beschickungseinrichtung 140 vorzugsweise ein oder mehrere Blockstückfördereinrichtungen, besonders bevorzugt eine (erste) Blockstückfördereinrichtung 150, eine (zweite) Blockstückfördereinrichtung 160 und/oder eine (dritte) Blockstückfördereinrichtung 170 auf.
Die erste Blockstückfördereinrichtung 150 weist vorzugsweise einen ersten Blockstückmanipulator 151 insbesondere mit einer Saugeinrichtung 152 oder einem sonstigen Organ zum Aufnehmen und Halten eines Blockstücks 3 auf, wie in Fig. 8 und 11 angedeutet, um ein zu blockendes Blockstück 3 insbesondere aus dem Magazin 90 aufzunehmen und mit definierter Drehlage weiterzugeben, insbesondere an die zweite Blockstückfördereinrichtung 160 zu übergeben bzw. das Blockstück 3 darauf abzulegen.
Vorzugsweise ist der Blockstückmanipulator 151 entlang einer Linearachse L4 bzw. Führung oder Schiene 153 bewegbar bzw. positionierbar, insbesondere über einen daran verschiebbar geführten Schlitten 154 und einen entsprechenden Antrieb.
Der Blockstückmanipulator 151 bzw. dessen Saugeinrichtung 152 oder das sonstiges Halteorgan ist vorzugsweise quer bzw. senkrecht zu der Linearachse L4 und/oder vertikal bewegbar, insbesondere um das Blockstück 3 entsprechend anheben und ablegen zu können.
Die Entnahme eines Blockstücks 3 aus dem Magazin 90 erfolgt durch die Beschickungseinrichtung 140 bzw. (erste) Blockstückfördereinrichtung 150 bzw. den Blockstückmanipulator 151. Die Entnahme erfolgt vorzugsweise von oben, insbesondere mittels der Saugeinrichtung 152 oder eines sonstigen Halteorgans des Blockstückmanipulators 151.
Weiter ist der Blockstückmanipulator 151 bzw. dessen Saugeinrichtung 152 oder sonstiges Halteorgan für das Blockstück 3 insbesondere um eine vertikale Achse bzw. die Blockstückachse drehbar, um das Blockstück 3 in seiner Drehlage ausrichten zu können.
Zur Ausrichtung des Blockstücks 3 in einer gewünschten Drehlage ist die Vorrichtung 1 bzw. Beschickungseinrichtung 140 oder Blockstückfördereinrichtung 150 bzw. der erste Blockstückmanipulator 151 vorzugsweise mit einer Sensoreinrichtung 155 versehen, die insbesondere optisch eine Drehlage des Blockstücks 3, beispielsweise anhand einer Orientierungsnut o. dgl., erfassen kann.
Nach dem Entnehmen aus dem Magazin 90 kann das Blockstück 3 vor der Sensoreinrichtung 155 positioniert werden, um das Blockstück 3 in die gewünschte Drehlage zu drehen.
Besonders bevorzugt ist die Sensoreinrichtung 155 am Schlitten 154 angeordnet. So kann das Blockstück 3 sehr einfach durch Anheben direkt vor oder benachbart zu der Sensoreinrichtung 155 positioniert und in die gewünschte Drehlage gedreht werden.
Außerdem kann gleichzeitig während der Drehausrichtung die Linearbewegung hin zu der (zweiten) Blockstückfördereinrichtung 160 erfolgen, um eine möglichst zügige Übergabe des Blockstücks 3 zu ermöglichen.
Die (zweite) Blockstückfördereinrichtung 160 ist beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise als insbesondere linearer Förderer bzw. Förderband 161 und/oder zur Segmentierung bzw. Vereinzelung der Blockstücke 3 ausgebildet.
Das in seiner Drehlage vorzugsweise ausgerichtete Blockstück 3 wird von der ersten Blockstückfördereinrichtung 150 vorzugsweise auf der Blockstückfördereinrichtung 160 bzw. auf dem Förderer/Förderband 161 abgelegt.
Besonders bevorzugt ist das Förderband 161 mit Orientierungsmitteln, wie Nocken bzw. Längs- oder Querrippen 162, wie in Fig. 11 angedeutet, versehen, um die gewünschte Drehorientierung der Blockstücke 3 auf dem Förderband 161 zu gewährleisten. Jedoch sind hier auch andere konstruktive Lösungen möglich.
Die (zweite) Blockstückfördereinrichtung 160 bzw. das Förderband 161 fördert die Blockstücke 3 dann nacheinander - insbesondere unter der dritten Führung bzw. Schiene 133 hindurch - zu einer Aufnahmeposition für die (dritte) Blockstückfördereinrichtung 170.
Wenn das Magazin 90 auf der anderen Seite der dritten Führung bzw. Schiene 133, also insbesondere in Förderrichtung F stromauf bzw. in Fig. 8 auf der linken Seite angeordnet ist, wird das Förderband 161 nicht unter der dritten Führung bzw. Schiene 133, sondern bei Bedarf insbesondere unter der ersten Führung bzw. Schiene 113 hindurch geführt.
Unabhängig davon ist die Beschickungseinrichtung 140 bzw. das Förderband 161 für die Blockstücke 3 vorzugsweise zwischen der Blockstation 10 und der Fördereinrichtung 60 angeordnet und/oder verläuft das Förderband 161 vorzugsweise parallel zur Förderrichtung F bzw. Fördereinrichtung 60.
Die (zweite) Blockstückfördereinrichtung 160 bzw. das Förderband 161 fördert Blockstücke 3 nacheinander in eine Aufnahmeposition zur Übergabe an die (dritte) Blockstückfördereinrichtung 170. Die Aufnahmeposition liegt vorzugsweise zwischen der ersten Führung bzw. Schiene 113 einerseits und der dritten Führung bzw. Schiene 133 andererseits und/oder zwischen der Blockstation 10 und der Fördereinrichtung 60. Jedoch sind auch andere Anordnungen möglich.
Wenn die Drehlage eines Blockstücks 3 nicht eindeutig erkannt werden kann oder das Blockstück 3 aus sonstigen Gründen nicht einsetzbar ist, kann das Blockstück 3 von der ersten Blockstückfördereinrichtung 150 bzw. dem Blockstückmanipulator 151 an eine in Fig. 11 angedeutete (erste) Auffangeinrichtung 163 abgegeben werden, beispielsweise durch Fallenlassen. Diese Auffangeinrichtung 163 bzw. Auffangposition ist vorzugsweise unmittelbar vor dem Förderband 161 und/oder zwischen dem Magazin 90 und dem Förderband 161 angeordnet. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich. Beispielsweise kann alternativ oder zusätzlich eine (zweite) Auffangeinrichtung 164 dem Förderband 161 unmittelbar nachgeordnet sein, um nicht verwendbare, beispielsweise nicht aufnehmbare Blockstücke 3 - insbesondere durch Abkippen am Ende des Förderers/Förderbands 61 - aufnehmen zu können.
Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante werden die von der (ersten) Blockstückfördereinrichtung 150 ordnungsgemäß erfassten Blockstücke 3 derart beabstandet auf das Förderband 161 abgelegt und/oder sind die Orientierungsmittel bzw. Querrippen 162 derart beabstandet, dass nicht mehr weiter zu verwendende Blockstücke 3, beispielsweise nicht richtig orientierbare Blockstücke 3 oder sonstige Fehler aufweisende Blockstücke 3, dazwischen auf dem Förderband 161 abgelegt werden (können), um diese dann nicht mehr in der genannten Aufnahmeposition zur Übergabe an die Blockstückfördereinrichtung 170 zu positionieren, sondern durch Weiterförderung an die Auffangeinrichtung 164 am Ende des Förderbands 160 abgeben bzw. abkippen zu können. Dies ermöglicht eine sehr einfache Realisierung, wobei insbesondere die (erste) Auffangeinrichtung 163 entfallen kann.
Anstelle der in Fig. 11 dargestellten Variante mit drei Umlenkungen ist auch eine Realisierung mit nur zwei Umlenkungen für das Förderband 161 möglich.
Die (dritte) Blockstückfördereinrichtung 170 weist vorzugsweise einen Blockstückmanipulator 171 insbesondere mit einer Saugeinrichtung 172 oder einem sonstigen Halteorgan zum Aufnehmen und Halten der von Blockstücken 3 auf, um ein Blockstück 3 von der (zweiten) Blockstückfördereinrichtung 160 bzw. dem Förderband 161 - insbesondere von der beim Darstellungsbeispiel links liegenden Aufnahmeposition in Fig. 8 - aufnehmen und der entsprechenden Blockstation 10 bzw. Aufnahme 30 zuführen zu können und damit die Blockstation 10 mit dem Blockstück 3 für das nächste Blocken zu bestücken bzw. zu beschicken.
Die Vorrichtung 1 bzw. Beschickungseinrichtung 140 und/oder (zweite) Blockstückfördereinrichtung 160 weist vorzugsweise eine nicht dargestellte Sensoreinrichtung auf, um festzustellen, ob sich ein Blockstück 3 bzw. welches Blockstück 3 in der Aufnahmeposition und/oder an bzw. auf dem jeweiligen Orientierungsmittel zur Aufnahme durch die Blockstückfördereinrichtung 170 befindet. Dementsprechend kann dadurch entschieden werden, ob das Blockstück 3 von der (dritten) Blockstückfördereinrichtung 170 aufgenommen und an die Blockstation 10 übergeben wird oder stattdessen durch weitere Förderung an die Auffangeinrichtung 164 abgegeben oder abgekippt wird.
Vorzugsweise ist der Blockstückmanipulator 171 ebenfalls entlang einer Linearachse oder Führung bzw. Schiene 173 bzw. mittels eines Schlittens 174,, insbesondere entlang der dritten Linearachse L3 bzw. Führung oder Schiene 133 bewegbar bzw. positionierbar.
Die Blockstationen 10 sind vorzugsweise derart in einer Reihe bzw. hintereinander angeordnet, dass der (dritte) Blockstückmanipulator 171 linear wahlweise über eine der Blockstationen 10 bzw. über der jeweiligen Aufnahme 30 positionierbar ist.
Besonders bevorzugt ist der (zweite) Blockstückmanipulator 171 zusammen mit dem (dritten) Linsenmanipulator 131 bewegbar bzw. verschiebbar, insbesondere mechanisch fest gekoppelt, beispielsweise über ein Verbindungsteil 175, bzw. am gleichen bzw. gemeinsamen Schlitten 134 angeordnet, wie in Fig. 10 dargestellt.
Der Blockstückmanipulator 171 bzw. dessen Saugeinrichtung 172 oder dessen sonstiges Halteorgan ist vorzugsweise quer bzw. senkrecht zu der dritten Linearachse L3 und/oder vertikal bewegbar, insbesondere um das Blockstück 3 anheben und ablegen zu können.
Die Beschickungseinrichtung 140 ist insbesondere zur einzelweisen Beschickung der Blockstation(en) 10 mit Blockstücken 3 ausgebildet. Jedoch ist grundsätzlich auch eine paarweise Beschickung möglich.
Die Blockstücke 3 werden vorzugsweise vor oder zur Bereitstellung in der Aufnahmeposition für die Bestückung der Blockstation 10 segmentiert bzw. vereinzelt, insbesondere mittels der zweiten Blockstückfördereinrichtung 160 bzw. des Förderbands 161.
Das Speichern der Blockstücke 3 in dem Magazin 90, das Entnehmen und Orientieren der Blockstücke 3, insbesondere in eine gewünschte Drehlage, und das Vereinzeln der Blockstücke 3 erfolgt vorzugsweise mittels separater Einrichtungen, insbesondere dem Magazin 90, der ersten Blockfördereinrichtung 150 und der zweiten Blockstückfördereinrichtung 160.
Generell ist anzumerken, dass die zu blockenden Linsen 2 den Blockstationen 10, insbesondere abwechselnd, mittels der vorzugsweise gemeinsamen Ladeeinrichtung 100 zugefördert werden.
Die geblockten Linsen 2 werden vorzugsweise von der separaten und/oder gemeinsamen Entladeeinrichtung 130 von den Blockstationen 10 wieder weggefördert.
Nach dem Entladen einer Blockstation 10 (Wegfördern der geblockten Linse 2) wird die Blockstation 10 bzw. deren Aufnahme 30 zunächst mit einem Blockstück 3 neu bestückt bzw. beschickt. Dies erfolgt vorzugsweise mittels der (dritten) Blockstückfördereinrichtung 170, die insbesondere mit der Entladeeinrichtung 130 kombiniert ist. Besonders bevorzugt liegt nämlich die Aufnahmeposition für die Beschickung der Blockstation 10 mit einem neuen Blockstück 3 bzw. für die (dritte) Blockstückfördereinrichtung 170 zwischen der Fördereinrichtung 60 bzw. dem Transportträger 70 in der Beladeposition einerseits und der mindestens einen Blockstation 10 andererseits. So kann bei dem Rückweg (nach dem Ablegen einer geblockten Linse 2 in den Transportträger 70) direkt das nächste Blockstück 3 zu der zu bestückenden Blockstation 10 transportiert werden.
Anschließend kann dann die Entladeeinrichtung 130 bzw. deren Linsenmanipulator 131 unmittelbar weiter zur nächsten Blockstation 10 bewegt werden, um diese zu entladen.
So ergibt sich ein optimierter Ablauf mit hohem Durchsatz, insbesondere da die Beladung der Blockstation 10 mit zu blockenden Linsen 2 und/oder der Wechsel von einer Blockgröße zur anderen Blockgröße davon unabhängig erfolgen.
Die Vorrichtung 1 weist vorzugsweise ein nicht dargestelltes Gestell für die genannten Einrichtungen und Stationen und/oder ein nicht dargestelltes Gehäuse zur zumindest teilweisen und/oder zumindest im Wesentlichen vollständigen Ummantelung der genannten Einrichtungen und Stationen auf.
Weitere auch unabhängig realisierbare, vorschlagsgemäße Aspekte und Verfahren zum Blocken einer Linse 2 zeichnen sich insbesondere dadurch aus,

a) dass das Laden und Entladen der Blockstation(en) 10, also das Beschicken mit zu blockenden Linsen 2 und das Wegfördern von geblockten Linsen 2, unabhängig voneinander bzw. mittels getrennter Einrichtungen 100, 130 erfolgt und/oder
b) dass Beschicken der Blockstation(en) 10 mit Blockstücken 3 unabhängig von dem Laden mit zu blockenden Linsen 2 erfolgt und/oder
c) dass die Blockstückvorbereitung, nämlich Aufnahme aus einem Magazin, Drehen in eine gewünschte Drehlage und Positionierung in einer Aufnahmeposition für die direkte Zuführung zu einer Blockstation 10 unabhängig von dem Entladen der Blockstation(en) 10 nach dem Blocken erfolgt und/oder
d) dass eine Blockform 20 und/oder die Blocköffnung 21 der Blockform 20 nur durch Querverschiebung und/oder automatisiert mit einer dedizierten - also nur dafür bestimmten - Wechseleinrichtung 12 erfolgt und/oder
e) dass die Blockstationen 10 bzw. Blockformen 20 bzw. deren Blocköffnungen 21 in einer Linie angeordnet sind, wobei die Beladung mit zu blockenden Linsen 2 mit einer Führung oder Schiene 113 bzw. 123 von einer Seite und das Entladen der geblockten Linsen 2 bzw. das Beschicken mit Blockstücken 3 mit einer Führung oder Schiene 133 von der anderen Seite und/oder quer bzw. senkrecht zu der Förderrichtung F der Fördereinrichtung 160 erfolgen.

Einzelne Aspekte und Merkmale der vorschlagsgemäßen Vorrichtung 1 und der vorschlagsgemäßen Verwendung der Blockform 20 zum Blocken von Linsen 2 können auch unabhängig voneinander, aber auch in beliebiger Kombination realisiert werden.

Bezugszeichenliste:

1: Vorrichtung
2: Linse
3: Blockstück
4: Blockmaterial
10: Blockstation
11: Träger
12: Wechseleinrichtung
13: Wechselantrieb
14: Führung
15: Niederhalter
16: Halterantrieb
17: Schwenklagerung
18: Schwenkantrieb
19: Anschlussteil
20: Blockform
21: Blocköffnung
22: Rand
23: Blockeinsatz
24: Zuführöffnung
25: Überlauf
26: Ausnehmung
27: Kühlmittelanschluss
28: Kühlmittelkanal
29: Abdeckung
30: Aufnahme
31: Halterung
32: Lagergehäuse
33: Drehantrieb
34: Getriebe
35: Stempel
36: axiale Feder
37: Stellantrieb
38: Rückstellfeder
39: Haltebereich
40: Blockmaterialzuführung
41: Zuführkopf
42: Zuführspitze
43: Sperrventil
44: Blockmaterialleitung
45: Füllstandsensor
46: Reservoir
50: Kühleinrichtung
51: Kühlmittelleitung
60: Fördereinrichtung
70: Transportträger
80: Messstation
81: Messträger
82: Beleuchtungseinrichtung
83: Kamera
90: Magazin
91: Blockstückaufnahme
92: Drehteller
93: Halteeinrichtung
94: Stützteller
100: Ladeeinrichtung
110: erste Linsenfördereinrichtung
111: erster Linsenmanipulator
112: Saugeinrichtung
113: Schiene
114: Schlitten
120: zweite Linsenfördereinrichtung
121: zweiter Linsenmanipulator
122: Greifer
123: Schiene
124: Schlitten
125: Schwenkarm
130: Entladeeinrichtung
131: dritter Linsenmanipulator
132: Saugeinrichtung
133: Schiene
134: Schlitten
140: Beschickungseinrichtung
150: erste Blockstückfördereinrichtung
151: erster Blockstückmanipulator
152: Saugeinrichtung
153: Schiene
154: Schlitten
155: Sensoreinrichtung
160: zweite Blockstückfördereinrichtung
161: Förderband
162: Querrippe
163: erste Auffangeinrichtung
164: zweite Auffangeinrichtung
170: dritte Blockstückfördereinrichtung
171: Blockstückmanipulator
172: Saugeinrichtung
173: Schiene
174: Schlitten
175: Verbindungsteil
B: Bewegungsrichtung
C: Drehachse
D: Durchmesser
E: Ebene
F: Förderrichtung
H: axiale Höhe
L1: erste Linearachse
L2: zweite Linearachse
L3: dritte Linearachse
L4: vierte Linearachse
S: Schwenkachse
W: Wendeachse

Claims

Vorrichtung (1) zum Blocken einer Linse (2) auf einem Blockstück (3) mittels eines Blockmaterials (4), insbesondere einer Legierung,
mit einer Blockform (20) zur seitlichen Begrenzung eines Zwischenraums zwischen der Linse (2) und dem Blockstück (3) für das Blockmaterial (4),

dadurch gekennzeichnet,

dass die Blockform (20) mehrere Blocköffnungen (21) zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen und/oder mindestens einen Kühlmittelkanal (24) aufweist, und/oder

dass die Vorrichtung (1) eine Wechseleinrichtung (12), einen dedizierten Wechselantrieb (13) und/oder eine Führung (14) zum Bewegen bzw. Verschieben der Blockform (20) bzw. zum Wechsel zwischen verschiedenen Blocköffnungen (21) zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockform (20) zumindest im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blocköffnungen (21) jeweils zumindest im Wesentlichen hohlzylindrisch mit geringer Konizität ausgebildet sind.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blocköffnungen (21) jeweils einen axial vorstehenden Kragen bzw. Rand (22) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der axial vorstehende Kragen bzw. Rand (22) auf einer Unterseite der Blockform (20) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Blocköffnungen (21) oder darin aufnehmbare bzw. aufgenommene Blockeinsätze (23) in ihrem Durchmesser (D) und/oder ihrer axialen Höhe (H) unterscheiden.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockform (20) für jede der Blocköffnungen (21) jeweils eine Zuführöffnung (24) und/oder einen Überlauf (25) für das Blockmaterial (4) aufweist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Aufnahme (30) aufweist, um das Blockstück (3) beim Blocken zu halten, und die Blockform (20) relativ zu der Aufnahme (30) zum Wechsel der Blocköffnung (21) bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockform (20) nur quer zu der Aufnahme (30) zum Wechsel der Blocköffnung (21) bewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockform (20) in einer Ebene (E) bzw. Bewegungsrichtung (B), insbesondere nur parallel zur Blocköffnungsebene und/oder nur in ihrer Plattenebene, oder linear zum Wechsel der Blocköffnung (21) bewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen vorzugsweise plattenförmigen Träger (11) aufweist, der die Blockform (20) sowie die Wechseleinrichtung (12), den Wechselantrieb (13), die Führung (14) und/oder eine Aufnahme (30) für das Blockstück (3) trägt.
Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Kühleinrichtung (50) zur Kühlung der Blockform (20), insbesondere zur Zuführung eines vorzugsweise flüssigen Kühlmittels zur Blockform (20), aufweist.
Verwendung einer Blockform (20) zum Blocken einer Linse (2) auf einem Blockstück (3) mittels eines Blockmaterials (4), insbesondere einer Legierung,
wobei die Blockform (20) einen Zwischenraum zwischen der Linse (2) und dem Blockstück (3) für das Blockmaterial (4) seitlich begrenzt,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Blockform (20) mehrere Blocköffnungen (21) aufweist, die zur Bildung unterschiedlicher Blockgrößen unterschiedlich ausgebildet oder mit unterschiedlichen Blockeinsätzen (23) versehen sind, und eine Blocköffnung (21) der Blockform (20) zum Blocken der Linse (2) ausgewählt und verwendet wird.
Verwendung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockform (20) während des Blockens mittels eines Kühlmittels gekühlt wird.
Verwendung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockform (20) nach einem der kennzeichnenden Teile der Ansprüche 2 bis 7 ausgebildet ist.
Vorrichtung (1) zum Blocken einer Linse (2) auf einem Blockstück (3) mittels eines Blockmaterials (4), insbesondere einer Legierung,
mit mindestens einer Blockstation (10),

dadurch gekennzeichnet,

dass die Vorrichtung (1) zwei Blockstationen (10) entlang bzw. parallel zu einer Linearachse (L1, L2, L3) zur Beladung mit zu blockenden Linsen (2), Beschickung mit Blockstücken (3) und/oder Entladung von geblockten Linsen (2) aufweist, und/oder

dass die Vorrichtung (1) eine Ladeeinrichtung (100) für die Blockstation (10) und/oder eine Entladeeinrichtung (130) für die Blockstation (10) und/oder eine Beschickungseinrichtung (140) zur Beschickung der Blockstation (10) mit Blockstücken (3) aufweist, und/oder

dass die Vorrichtung (1) ein Magazin (90) für insbesondere gestapelte Blockstücke (3) und eine Beschickungseinrichtung (140) bzw. Blockstückfördereinrichtung (150) zur Entnahme der Blockstücke (3) aufweist und/oder zum Drehen der Blockstücke (3) in eine gewünschte Drehlage.
Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Entladeeinrichtung (130) und/oder die Beschickungseinrichtung (140) unabhängig von der Ladeeinreichtung (100) arbeiten.
Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Ladeeinrichtung (100), Entladeeinrichtung (130) und Beschickungseinrichtung (140) eine Linearachse (L1, L2, L3) aufweisen und diese insbesondere parallel zueinander verlaufen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinrichtung (140) bzw. Blockstückfördereinrichtung (150) zur einzelweisen Entnahme der Blockstücke (3) und/oder zur Aufnahme von oben ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.