EP4139065B1 - Verfahren zum betreiben einer metallbandbearbeitungsanlage sowie metallbandbearbeitungsanlage - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer metallbandbearbeitungsanlage sowie metallbandbearbeitungsanlage Download PDF

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EP4139065B1
EP4139065B1 EP21702468.6A EP21702468A EP4139065B1 EP 4139065 B1 EP4139065 B1 EP 4139065B1 EP 21702468 A EP21702468 A EP 21702468A EP 4139065 B1 EP4139065 B1 EP 4139065B1
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metal strip
strip processing
strip
electronically
rolling
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    • B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a metal strip processing system, which has at least one strip processing unit for processing a metal strip passing through the metal strip processing system, the strip processing unit being in the form of a rolling train having at least one roll stand, a cooling section or a reel.
  • the invention relates to a metal strip processing system with at least one strip processing unit for processing a metal strip passing through the metal strip processing system and at least one system electronics for operating the metal strip processing system, the strip processing unit being in the form of a rolling train having at least one roll stand, a cooling section or a reel.
  • a generic procedure is out DE 44 13 913 A1 known.
  • a so-called riser or strip riser in a metal strip processing plant is an event in which a rolling stock in the form of a metal strip is not gripped by a rolling stand of a rolling train. If such a riser occurs, the metal strip will no longer pass properly through the metal strip processing system. Instead, the rolling stock remains on a rolling stand or between rolling stands, so that a material jam forms. The rolling stock can also remain lying or collide on an exit roller table of a cooling section or in an inlet of a coiler system, which also results in a material jam. The consequence of such surges is, on the one hand, a loss of the rolling stock due to scrapping and, on the other hand, a system malfunction and/or system damage. This results in production downtimes and costs for restoring the metal strip processing system to operational readiness caused. Overall, the output and cost-effectiveness of a metal strip processing system are impaired by high risers.
  • Risers in a metal strip processing plant can be influenced by a mechanical and electrical condition of the rolling train of the metal strip processing plant. Due to the process, temperature control and minimization of the rolling stock play the main roles in the entire metal strip processing system. Effects in the material, such as phase transformations between or in the rolling stands, can also lead to flare-ups.
  • Geometric effects when risers occur are wedge-shaped thickness profiles of metal strips from upstream process stages of a continuous casting plant or during the longitudinal slitting of slabs.
  • Inadequately maintained reheating furnaces with false air entering leaky furnace doors during slab discharge and the resulting temperature gradients across the width of a metal strip lead to asymmetrical rolling behavior across the width of the metal strip and thus to one-sided bumps and rises in the rolling train.
  • Logistics of the rolling program design with geometric and material-related commission changes in the rolling plan and slab loading in the reheating furnaces are further causes of surges.
  • KR 10 1997 0 033 119 discloses a device for analyzing data from a hot strip rolling mill with a misroll detection unit.
  • One object of the invention is to enable holistic, automatic detection and analysis of high walkers.
  • the at least one strip processing unit for processing a metal strip passing through the metal strip processing system has, wherein the strip processing unit is in the form of a rolling train having at least one roll stand, a cooling section or a reel, is determined electronically taking into account at least one parameter of the metal strip recorded by means of a measuring unit of the metal strip processing system and / or taking into account at least one operating parameter of the strip processing unit whether the metal strip is passing properly through the metal strip processing system or not, whereby if it has been electronically determined that the metal strip is not passing properly through the metal strip processing system, a time stamp is generated electronically and stored with parameters of a rolling program currently being carried out .
  • the metal strip processing system it is automatically and electronically determined whether the metal strip is passing properly through the metal strip processing system or whether it is not, in particular due to a high walker.
  • This makes automatic documentation and storage of ramp-ups and associated production data, some of which may also contain interference data, possible.
  • the storage of flares and associated production data enables a holistic automatic analysis of flares, which in turn enables a prediction of the risk of flares occurring for specific production data. Such predictions can, for example, be displayed to operating personnel in order to be able to optimally plan a rolling process.
  • preventative maintenance of a metal strip processing system is possible, which prevents a reduction in production downtimes as well as system malfunctions and system damage.
  • the method according to the invention can be carried out taking into account at least one parameter of the metal strip recorded by means of a measuring unit of the metal strip processing system.
  • a band parameter can be, for example, a thickness, a width, a thickness profile, a flatness, a temperature or the like.
  • These strip parameters can be recorded, for example, by means of measuring units arranged in the exit of the rolling train or finishing train directly behind the last rolling stand of the rolling train.
  • the method can also be carried out taking into account two or more such band parameters.
  • the measurement of the strip parameter is carried out at a specific location within the metal strip processing plant, for example within the rolling train, at an exit of the rolling train, within the cooling section, at an outlet of the cooling section, at an inlet of the reel or the like.
  • the temperature and/or, if a corresponding measuring unit is available the width of the incoming metal strip can be measured as strip parameters, for example.
  • the method according to the invention can take into account at least one operating parameter Band processing unit can be carried out.
  • the operating parameter can be continuously recorded electronically.
  • the operating parameter can be, for example, a speed of a work roll of a roll stand of the rolling train, a mechanical load on the roll stand by means of a rolling process carried out with it, an activation state of the reel or the like.
  • the method according to the invention can also be carried out taking into account two or more operating parameters of the strip processing unit. If there are two or more strip processing units, the method according to the invention can be carried out by taking into account at least one operating parameter of each strip processing unit.
  • the automated recording of high-rises together with pass schedule data makes it possible to holistically evaluate the high-rises depending on geometry data and material data.
  • the material of the metal strip can be considered via the resistance to deformation k w .
  • F means the rolling force in the roll stand, l d the pressed length in the roll gap, h 0 the entry thickness of the metal strip into the respective roll stand, h 1 the exit thickness of the metal strip from the respective roll stand, r the work roll radius and b the metal strip width.
  • a meter stamp for the parameter of the metal strip or for the operating parameter of the strip processing unit is electronically determined.
  • l means the length of the finished strip or pre-strip and d the thickness of the finished strip or pre-strip.
  • the pre-strip parameters and the finished strip parameters, in particular the temperature and thickness, of the metal strip as well as the pass reduction in the respective rolling stand of the hot strip train are known from a pass schedule advance calculation, for example in a hot strip mill.
  • volume constancy Due to the law of volume constancy, these parameters fulfill the above volume constancy equation, which in particular results in a theoretical finished strip length l finished strip .
  • the metal strip either does not reach the respective measuring location at the exit of the rolling train or implausible meter stamps are formed. Both are a clear indication of the presence of a high walker, which can therefore be recorded electronically.
  • an AND query is carried out electronically for a meter stamp to be expected at a measuring location.
  • a meter stamp can be detected and at the same time queried or determined from a signal from the measuring unit used to detect the meter stamp whether the measuring unit is properly operational. So this will be the case Measuring signal of the measuring unit is linked to an operating status signal of the measuring unit via an AND query, so that it can be ruled out that a measuring signal is used to determine the presence of a high riser, which is essentially caused by an operating error of the measuring unit.
  • a plausibility check can be carried out with regard to the respective measurement signal, for example using the measuring unit.
  • a plausibility signal generated in this way can be linked to the measurement signal via an AND query, so that it can be ruled out that a measurement signal that is not plausible is used to determine the presence of a high walker.
  • a length of the metal strip to be expected at a measuring location is electronically compared with a length of the metal strip measured at the measuring location and it is electronically determined that the metal strip cannot pass properly through the metal strip processing system if the measured length ⁇ 80% the expected length.
  • the existence of an improper strip passage of the metal strip through the metal strip processing system can be determined if the measured length is ⁇ 30% of the expected length.
  • a time stamp is generated electronically and stored with parameters of a rolling program currently being carried out.
  • a time stamp together with the parameters of the rolling program currently being carried out, an assignment of a high walker to the rolling data, which contains, for example, a strip geometry, a strip material or the like, as well as to data about a furnace in the rolling mill and to data from a continuous casting system for a raw material, is given.
  • the Time stamps can be generated across process stages from signals from a measuring unit, such as a camera, on the tape processing unit itself and/or from entries in a Level 2 or Level 3 system.
  • the parameter of the metal strip is electronically recorded by means of a measuring unit arranged in an outlet of the rolling train or by means of a measuring unit arranged in an outlet of the cooling section or by means of a measuring unit arranged in an inlet of the reel.
  • a strip speed of the metal strip on a rolling stand of the multi-stand rolling train is smaller than a predetermined limit value.
  • This method for determining high speed can be used, for example, in a hot strip mill.
  • the respective belt speed on the respective rolling stand of the rolling trains can be over a rotational speed of the respective work rolls of the rolling stands can be recorded. This results in a speed curve of the metal strip or the work rolls over the length of the rolling train.
  • a metal strip processing system has at least one strip processing unit for processing a metal strip passing through the metal strip processing system and at least one system electronics for operating the metal strip processing system, the strip processing unit being in the form of a rolling train having at least one roll stand, a cooling section or a reel, and the system electronics for carrying out the method is set up according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations with one another.
  • the advantages mentioned above with regard to the process are associated with the metal strip processing system.
  • the metal strip processing plant can also have the rolling train, the cooling section and the coiler.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Metallbandbearbeitungsanlage, die wenigstens eine Bandbearbeitungseinheit zum Bearbeiten eines die Metallbandbearbeitungsanlage durchlaufenden Metallbands aufweist, wobei die Bandbearbeitungseinheit in Form einer wenigstens ein Walzgerüst aufweisenden Walzstraße, einer Kühlstrecke oder einer Haspel gegeben ist. Zudem betrifft die Erfindung eine Metallbandbearbeitungsanlage mit wenigstens einer Bandbearbeitungseinheit zum Bearbeiten eines die Metallbandbearbeitungsanlage durchlaufenden Metallbands und wenigstens einer Anlagenelektronik zum Betreiben der Metallbandbearbeitungsanlage, wobei die Bandbearbeitungseinheit in Form einer wenigstens ein Walzgerüst aufweisenden Walzstraße, einer Kühlstrecke oder einer Haspel gegeben ist. Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus DE 44 13 913 A1 bekannt.
  • Ein sogenannter Hochgeher bzw. Bandhochgeher in einer Metallbandbearbeitungsanlage ist ein Ereignis, bei dem ein Walzgut in Form eines Metallbands nicht von einem Walzgerüst einer Walzstraße ergriffen wird. Bei Vorliegen eines solchen Hochgehers ist kein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage mehr gegeben. Stattdessen bleibt das Walzgut an einem Walzgerüst oder zwischen Walzgerüsten liegen, so dass sich ein Materialstau bildet. Auf einem Auslaufrollgang einer Kühlstrecke oder in einem Einlauf einer Haspelanlage kann das Walzgut ebenfalls liegen bleiben oder anstoßen, was ebenso einen Materialstau zur Folge hat. Konsequenz von solchen Hochgehern ist einerseits ein Verlust des Walzguts durch Verschrottung sowie andererseits eine Anlagenstörung und/oder ein Anlagenschaden. Hierdurch werden Produktionsausfälle und Kosten für die Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft der Metallbandbearbeitungsanlage verursacht. Insgesamt werden ein Ausbringen und eine Wirtschaftlichkeit einer Metallbandbearbeitungsanlage durch Hochgeher beeinträchtigt.
  • Hochgeher in einer Metallbandbearbeitungsanlage können durch einen mechanischen und elektrischen Zustand der Walzstraße der Metallbandbearbeitungsanlage beeinflusst werden. Prozessbedingt spielen eine Temperaturführung und eine Minimierung von Säbeligkeit des Walzguts in der gesamten Metallbandbearbeitungsanlage die Hauptrollen. Effekte im Werkstoff, wie beispielsweise Phasenumwandlungen zwischen oder in den Walzgerüsten, können ebenfalls zu Hochgehern führen.
  • Geometrieeffekte beim Auftreten von Hochgehern sind keilförmige Dickenprofile von Metallbändern aus vorgelagerten Prozessstufen einer Stranggussanlage oder beim Längsteilen von Brammen. Unzureichend gewartete Wiedererwärmöfen mit Falschlufteintrag an undichten Ofentüren beim Brammenaustrag und daraus resultierende Temperaturgradienten über die Breite eines Metallbands führen zu einem asymmetrischen Walzverhalten über die Breite des Metallbands und somit zu einseitigen Anstoßern und Hochgehern in der Walzstraße. Eine Logistik der Walzprogrammgestaltung mit geometrischen und werkstoffbedingten Kommissionswechseln im Walzplan und eine Brammenbelegung in den Wiedererwärmöfen sind weitere Ursachen von Hochgehern.
  • Stand der Technik beim Auftreten von Hochgehern ist eine manuelle Dokumentation entweder in Papierform oder PC-basiert durch ein Bedienpersonal mit den Daten "Stücknummer" oder "Walzplannummer" zusammen mit der Uhrzeit und dem Ort des Hochgehers in der Walzstraße oder an der Haspel. Eine weitere Möglichkeit ist eine Erfassung eines Digitalsignals "NOT-AUS" während eines Walzvorgangs. Eine nachträgliche Hochgeheranalyse vom Vortag findet nur in Frühbesprechungen einer Produktion und Instanthaltung sowie - falls überhaupt vorhanden - in einer Abteilung für Walztechnologie statt. Das Bedienpersonal hat bei einem Hochgeher nur die Möglichkeit, eine NOT-AUS-Taste auf einem Leitstand zu drücken, wodurch mit sofortiger Wirkung die komplette Metallbandbearbeitungsanlage stillgesetzt wird.
  • KR 10 1997 0 033 119 offenbart eine Vorrichtung zum Analysieren von Daten einer Warmbandwalzanlage mit einer Fehlwalzermittlungseinheit.
  • Der unter dem Link https://www.researchgate.net/publication/282679965 abrufbare Artikel "Advanced Control to Reduce the Likelihood of Cobbles in the Tandem Rolling of Hot Metal Strip", Pittner et al., Januar 2015 betrifft den Einfluss von Phasenumwandlungen innerhalb eines Walzguts auf dessen Walzbarkeit. Der Artikel "Reduction of Cobble Generation in Hot Strip Mill", Rath et al., betrifft eine Möglichkeit zum Vorhersagen von Fehlwalzungen innerhalb einer Walzanlage.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine ganzheitliche automatische Detektion und Analyse von Hochgehern zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung und den abhängigen Patentansprüchen wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können. Ausgestaltungen des Verfahrens können dabei Ausgestaltungen der Metallbandbearbeitungsanlage entsprechen, selbst wenn im Folgenden hierauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen wird.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Metallbandbearbeitungsanlage, die wenigstens eine Bandbearbeitungseinheit zum Bearbeiten eines die Metallbandbearbeitungsanlage durchlaufenden Metallbands aufweist, wobei die Bandbearbeitungseinheit in Form einer wenigstens ein Walzgerüst aufweisenden Walzstraße, einer Kühlstrecke oder einer Haspel gegeben ist, wird unter Berücksichtigung von wenigstens einem mittels einer Messeinheit der Metallbandbearbeitungsanlage erfassten Parameter des Metallbands und/oder unter Berücksichtigung von wenigstens einem Betriebsparameter der Bandbearbeitungseinheit elektronisch ermittelt, ob ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage gegeben ist oder nicht, wobei dann, wenn elektronisch ermittelt worden ist, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, ein Zeitstempel elektronisch erzeugt und mit Parametern eines momentan durchgeführten Walzprogramms gespeichert wird.
  • Erfindungsgemäß wird automatisiert elektronisch ermittelt, ob ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage gegeben ist oder, insbesondere aufgrund eines Hochgehers, nicht gegeben ist. Dies macht eine automatische Dokumentation und Speicherung von Hochgehern und zugehörigen Produktionsdaten, die teilweise auch Stördaten enthalten können, möglich. Die Speicherung von Hochgehern und zugehörigen Produktionsdaten macht eine ganzheitliche automatische Analyse von Hochgehern möglich, was wiederum eine Vorhersage eines Risikos des Auftretens von Hochgehern bei bestimmten Produktionsdaten ermöglicht. Solche Vorhersagen können beispielsweise einem Bedienpersonal angezeigt werden, um eine optimale Planung eines Walzvorgangs vornehmen zu können. Zudem ist auf Basis der Analyse von Hochgehern eine vorbeugende Instandhaltung einer Metallbandbearbeitungsanlage möglich, was eine Reduktion von Produktionsausfällen sowie Anlagenstörungen und Anlagenschäden verhindert.
  • Die ganzheitliche Dokumentation von Hochgehern und Anlagenstörungen erlaubt eine Festlegung von Maßnahmen für die Instanthaltung der Metallbandbearbeitungsanlage. Diese Maßnahmen können entweder unmittelbar oder im nächsten geplanten Reparaturstillstand durchgeführt werden. Hierdurch lassen sich langfristig Hochgeher und damit verbundene Anlagenstillstände reduzieren, wodurch der Nutzzeitgrad erhöht und die Produktqualität verbessert wird. Die Folge ist eine Optimierung der Kosten für den Anlagenbetrieb und eine Erhöhung des Ausbringens.
  • Eine Beispielrechnung für eine Metallbandbearbeitungsanlage mit einer Warmbreitbandstraße soll das verdeutlichen. Durch Instanthaltungsmaßnahmen möge die Anzahl der Hochgeher um die Hälfte reduziert werden. In Extremfällen kann die Hochgeherzahl in einem Monat bei bis zu dreißig Metallbändern liegen. Bei einem Verkaufspreis von etwa 800 €/t und einem durchschnittlichen Coilgewicht von 30 Tonnen ergibt sich zunächst eine Mehreinnahme von 24.000 € pro vermiedenem Hochgeher. Hochgerechnet auf ein Jahr können 180 Metallbänder mehr hergestellt werden, was eine Mehreinnahme von 180 Bänder x 24.000 € = 4.320.000 € bedeutet.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann unter Berücksichtigung von wenigstens einem mittels einer Messeinheit der Metallbandbearbeitungsanlage erfassten Parameter des Metallbands durchgeführt werden. Ein solcher Bandparameter kann beispielsweise eine Dicke, eine Breite, ein Dickenprofil, eine Planlage, eine Temperatur oder dergleichen sein. Diese Bandparameter können beispielsweise mittels im Auslauf der Walzstraße bzw. Fertigstraße direkt hinter dem letzten Walzgerüst der Walzstraße angeordnete Messeinheiten erfasst werden. Das Verfahren kann auch unter Berücksichtigung von zwei oder mehreren solcher Bandparameter durchgeführt werden. Die Messung des Bandparameters wird an einem bestimmten Ort innerhalb der Metallbandbearbeitungsanlage durchgeführt, beispielsweise innerhalb der Walzstraße, an einem Auslauf der Walzstraße, innerhalb der Kühlstrecke, an einem Auslauf der Kühlstrecke, an einem Einlauf der Haspel oder dergleichen. An einem Einlauf der Haspel kann als Bandparameter beispielsweise die Temperatur und/oder, falls eine entsprechende Messeinheit vorhanden, die Breite des einlaufenden Metallbands gemessen werden.
  • Alternativ oder additiv kann das erfindungsgemäße Verfahren unter Berücksichtigung von wenigstens einem Betriebsparameter der Bandbearbeitungseinheit durchgeführt werden. Der Betriebsparameter kann hierzu fortlaufend elektronisch erfasst werden. Der Betriebsparameter kann beispielsweise eine Geschwindigkeit einer Arbeitswalze eines Walzgerüsts der Walzstraße, eine mechanische Belastung des Walzgerüsts mittels eines damit durchgeführten Walzvorgangs, ein Aktivierungszustand der Haspel oder dergleichen sein. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch unter Berücksichtigung von zwei oder mehr Betriebsparametern der Bandbearbeitungseinheit durchgeführt werden. Bei zwei oder mehr vorhandenen Bandbearbeitungseinheiten kann das erfindungsgemäße Verfahren unter Berücksichtigung von jeweils wenigstens einem Betriebsparameter von jeder Bandbearbeitungseinheit durchgeführt werden.
  • Durch die automatisierte Erfassung von Hochgehern zusammen mit Stichplandaten besteht die Möglichkeit der ganzheitlichen Auswertung der Hochgeher in Abhängigkeit von Geometriedaten und Werkstoffdaten. Die Betrachtung des Werkstoffs des Metallbands kann über den Formänderungswiderstand kw erfolgen. Der Formänderungswiderstand ist nach der elementaren Walztheorie nach den Gleichungen k w = F l d ⋅ b
    Figure imgb0001
     und l d = r ⋅ h 0 − h 1
    Figure imgb0002
     aus den Stichplandaten zu bestimmen. Dabei bedeutet F die Walzkraft im Walzgerüst, ld die gedrückte Länge im Walzspalt, h0 die Eintrittsdicke des Metallbands in das jeweilige Walzgerüst, h1 die Austrittsdicke des Metallbands aus dem jeweiligen Walzgerüst, r der Arbeitswalzenradius und b die Metallbandbreite. Hieraus lässt sich für künftige Walzprogramme in Abhängigkeit der gewalzten Werkstoffe und Geometrieparameter eine Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Hochgehern durch Bildung einer Korrelation aus Hochgeheranzahl und Produktmix (Werkstoff, gekennzeichnet durch Formänderungswiderstand, sowie Dicke und Breite) angeben.
  • Gemäß einer vorteilhaften, nicht beanspruchten Ausgestaltung wird unter Verwendung einer Volumenkonstanzgleichung l Fertigband = l Vorband ⋅ d Vorband d Fertigband
    Figure imgb0003
     und einer momentanen Walzgeschwindigkeit ein Meterstempel für den Parameter des Metallbands bzw. für den Betriebsparameter der Bandbearbeitungseinheit elektronisch ermittelt. Hierbei bedeutet l die Länge des Fertigbands bzw. Vorbands und d die Dicke des Fertigbands bzw. Vorbands. Aus einer Stichplanvorausberechnung, beispielsweise in einer Warmbandstraße, sind die Vorbandparameter und die Fertigbandparameter, insbesondere die Temperatur und die Dicke, des Metallbands sowie die Stichabnahme in dem jeweiligen Walzgerüst der Warmbandstraße bekannt. Diese Parameter erfüllen aufgrund des Gesetzes der Volumenkonstanz die obige Volumenkonstanzgleichung, aus der sich insbesondere eine theoretische Fertigbandlänge lFertigband ergibt. Bei einem Hochgeher in der Walzstraße erreicht das Metallband den jeweiligen Messort im Auslauf der Walzstraße entweder gar nicht oder es werden nicht plausible Meterstempel gebildet. Beides ist ein eindeutiger Hinweis auf das Vorliegen eines Hochgehers, der somit elektronisch erfassbar ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften, nicht beanspruchten Ausgestaltung wird für einen an einem Messort zu erwartenden Meterstempel eine UND-Abfrage elektronisch durchgeführt. Hierdurch können Fehler in der Messeinheit selbst bei der Ermittlung des Vorliegens eine Hochgehers ausgeschlossen werden. Beispielsweise kann ein Meterstempel erfasst werden und gleichzeitig abgefragt bzw. aus einem Signal der zum Erfassen des Meterstempels verwendeten Messeinheit ermittelt werden, ob die Messeinheit ordnungsgemäß betriebsbereit ist. Hierbei wird also das Messsignal der Messeinheit über eine UND-Abfrage mit einem Betriebszustandssignal der Messeinheit verknüpft, so dass ausgeschlossen werden kann, dass ein Messsignal zur Ermittlung des Vorliegens eines Hochgehers verwendet wird, das im Wesentlichen durch einen Betriebsfehler der Messeinheit bedingt ist. Alternativ oder additiv kann, beispielsweise mittels der Messeinheit, eine Plausibilitätsprüfung hinsichtlich des jeweiligen Messsignals durchgeführt werden. Ein dadurch erzeugtes Plausibilitätssignal kann über eine UND-Abfrage mit dem Messsignal verknüpft werden, so dass ausgeschlossen werden kann, dass ein Messsignal zur Ermittlung des Vorliegens eines Hochgehers verwendet wird, das nicht plausibel ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine an einem Messort zu erwartende Länge des Metallbands mit einer an dem Messort gemessenen Länge des Metallbands elektronisch verglichen und elektronisch ermittelt, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, wenn die gemessene Länge ≤ 80 % der zu erwartenden Länge beträgt. Im Fall einer Bandbearbeitungseinheit in Form einer Haspel kann das Vorliegen eines nicht ordnungsgemäßen Banddurchlaufs des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage ermittelt werden, wenn die gemessene Länge ≤ 30 % der zu erwartenden Länge beträgt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird dann, wenn elektronisch ermittelt worden ist, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, ein Zeitstempel elektronisch erzeugt und mit Parametern eines momentan durchgeführten Walzprogramms gespeichert. Mit dem Zeitstempel ist zusammen mit den Parametern des momentan durchgeführten Walzprogramms eine Zuordnung eines Hochgehers zu den Walzdaten, die beispielsweise eine Bandgeometrie, ein Bandwerkstoff oder dergleichen enthalten, sowie zu Daten zu einem Ofen im Walzwerk und zu Daten einer Stranggussanlage für ein Vormaterial gegeben. Der Zeitstempel lässt sich aus Signalen einer Messeinheit, wie beispielsweise einer Kamera, an der Bandbearbeitungseinheit selbst und/oder aus Einträgen in einem Level 2- oder Level 3-System prozessstufenübergreifend generieren.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Parameter des Metallbands mittels einer in einem Auslauf der Walzstraße angeordneten Messeinheit oder mittels einer in einem Auslauf der Kühlstrecke angeordneten Messeinheit oder mittels einer in einem Einlauf der Haspel angeordneten Messeinheit elektronisch erfasst.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird elektronisch ermittelt, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, wenn eine zeitliche Differenz zwischen einem Zeitpunkt, an dem der Betriebsparameter der Bandbearbeitungseinheit elektronisch erfasst wird, und einem nachfolgenden Zeitpunkt, an dem ein Betriebsparameter einer weiteren Bandbearbeitungseinheit der Metallbandbearbeitungsanlage elektronisch erfasst wird, mehr als 10 s beträgt. Dies stellt eine direkte Methode zur Ermittlung von Hochgehern, insbesondere in Walzstraßen, dar. Beispielsweise kann zu einem ersten Zeitpunkt ein Betriebsparameter des Walzgerüsts "Gerüst belastet" erfasst werden, während zu einem späteren Zeitpunkt ein Betriebsparameter der Haspel "Haspel aktiv" erfasst werden kann. Bei einer Abweichung von 10 s zwischen den beiden Zeitenpunkten wird elektronisch darauf geschlossen, dass ein Hochgeher vorliegt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird elektronisch ermittelt, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, wenn eine Bandgeschwindigkeit des Metallbands an einem Walzgerüst der mehrgerüstigen Walzstraße kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist. Diese Methode zur Hochgeherermittlung kann beispielsweise in einer Warmbandstraße eingesetzt werden. Die jeweilige Bandgeschwindigkeit an dem jeweiligen Walzgerüst der Walzstraßen kann über eine Drehgeschwindigkeit der jeweiligen Arbeitswalzen der Walzgerüste erfasst werden. Hierdurch ergibt sich über die Länge der Walzstraße ein Geschwindigkeitsverlauf des Metallbands bzw. der Arbeitswalzen. Sobald ein Metallband bei einer mit Bezug auf einen Einlauf in die Walzstraße gegebenen Koordinate innerhalb der Walzstraße von beispielsweise größer als zehn Metern eine Geschwindigkeit der Arbeitswalzen von beispielsweise weniger als ein Meter pro Sekunde aufweist, kann elektronisch auf das Vorliegen eines Hochgehers innerhalb der Walzstraße geschlossen werden.
  • Eine erfindungsgemäße Metallbandbearbeitungsanlage weist wenigstens eine Bandbearbeitungseinheit zum Bearbeiten eines die Metallbandbearbeitungsanlage durchlaufenden Metallbands und wenigstens eine Anlagenelektronik zum Betreiben der Metallbandbearbeitungsanlage auf, wobei die Bandbearbeitungseinheit in Form einer wenigstens ein Walzgerüst aufweisenden Walzstraße, einer Kühlstrecke oder einer Haspel gegeben ist und die Anlagenelektronik zu Durchführen des Verfahrens nach einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander eingerichtet ist.
  • Mit der Metallbandbearbeitungsanlage sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden. Die Metallbandbearbeitungsanlage kann auch die Walzstraße, die Kühlstrecke und die Haspel aufweisen.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Metallbandbearbeitungsanlage, die wenigstens eine Bandbearbeitungseinheit zum Bearbeiten eines die Metallbandbearbeitungsanlage durchlaufenden Metallbands aufweist, wobei die Bandbearbeitungseinheit in Form einer wenigstens ein Walzgerüst aufweisenden Walzstraße, einer Kühlstrecke oder einer Haspel gegeben ist, wobei unter Berücksichtigung von wenigstens einem mittels einer Messeinheit der Metallbandbearbeitungsanlage erfassten Parameter des Metallbands und/oder unter Berücksichtigung von wenigstens einem Betriebsparameter der Bandbearbeitungseinheit elektronisch ermittelt wird, ob ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage gegeben ist oder nicht, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn elektronisch ermittelt worden ist, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, ein Zeitstempel elektronisch erzeugt und mit Parametern eines momentan durchgeführten Walzprogramms gespeichert wird .
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine an einem Messort zu erwartende Länge des Metallbands mit einer an dem Messort gemessenen Länge des Metallbands elektronisch verglichen wird und elektronisch ermittelt wird, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, wenn die gemessene Länge ≤ 80 % der zu erwartenden Länge beträgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter des Metallbands mittels einer in einem Auslauf der Walzstraße angeordneten Messeinheit oder mittels einer in einem Auslauf der Kühlstrecke angeordneten Messeinheit oder mittels einer in einem Einlauf der Haspel angeordneten Messeinheit elektronisch erfasst wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass elektronisch ermittelt wird, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, wenn eine zeitliche Differenz zwischen einem Zeitpunkt, an dem der Betriebsparameter der Bandbearbeitungseinheit elektronisch erfasst wird, und einem nachfolgenden Zeitpunkt, an dem ein Betriebsparameter einer weiteren Bandbearbeitungseinheit der Metallbandbearbeitungsanlage elektronisch erfasst wird, mehr als 10 s beträgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass elektronisch ermittelt wird, dass ein ordnungsgemäßer Banddurchlauf des Metallbands durch die Metallbandbearbeitungsanlage nicht gegeben ist, wenn eine Bandgeschwindigkeit des Metallbands an einem Walzgerüst der mehrgerüstigen Walzstraße kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist.
  6. Metallbandbearbeitungsanlage mit wenigstens einer Bandbearbeitungseinheit zum Bearbeiten eines die Metallbandbearbeitungsanlage durchlaufenden Metallbands und wenigstens einer Anlagenelektronik zum Betreiben der Metallbandbearbeitungsanlage, wobei die Bandbearbeitungseinheit in Form einer wenigstens ein Walzgerüst aufweisenden Walzstraße, einer Kühlstrecke oder einer Haspel gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagenelektronik zu Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 eingerichtet ist.
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