EP4137441A1 - Lastrolleneinheit für ein flurförderzeug und flurförderzeug - Google Patents

Lastrolleneinheit für ein flurförderzeug und flurförderzeug Download PDF

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EP4137441A1
EP4137441A1 EP22188527.0A EP22188527A EP4137441A1 EP 4137441 A1 EP4137441 A1 EP 4137441A1 EP 22188527 A EP22188527 A EP 22188527A EP 4137441 A1 EP4137441 A1 EP 4137441A1
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EP
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load roller
industrial truck
roller unit
axis
load
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EP22188527.0A
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EP4137441B1 (de
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Michael Schüler
Helmut Lohmann
Holger Brunckhorst
Marcel Krenzin
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis

Definitions

  • the invention relates to a load roller unit, which is designed to be arranged on the free end of a wheel arm of an industrial truck, comprising at least one non-driven load roller, which is arranged such that it can rotate about a roller axis that runs essentially horizontally, and an adjustment assembly, which on the one hand carries the roller axis and which on the other hand other is designed to adjust the position of the roller axis in the vertical direction relative to a bearing element.
  • Such load roller units are known from the prior art. In particular, they make it possible to compensate for manufacturing tolerances of overdetermined undercarriages of industrial trucks, which result, for example, from welding distortion or the like.
  • load roller units are known in which the adjustment assembly includes an eccentric element which is rotatably mounted on the bearing element and on which the roller axis is arranged eccentrically.
  • the position of the roller axis in the height direction can therefore be adjusted relative to the bearing element by rotating the eccentric element.
  • the disadvantage here is that the width of the load roller and thus its load-carrying capacity is reduced by the additional eccentric element.
  • the eccentric element is rotated as part of the height adjustment of the at least one load roller, the horizontal position of the roller axis and thus the wheelbase of the industrial truck is also changed, which causes problems with odometric navigation, especially in driverless industrial trucks, also known as AGVs (automated guided vehicles). can lead.
  • AGVs automated guided vehicles
  • a load roller unit of the type mentioned at the outset in which the adjustment assembly comprises a rocker element which carries the roller axis and runs essentially horizontally, which can be pivoted on the bearing element about an essentially horizontal pivot axis, and in which on one of the elements Bearing element or rocker element, at least one adjustable stop element is provided, which is intended to limit the pivoting movement of the rocker element in cooperation with a stop surface provided on the other element, rocker element or bearing element. Since the rocker element runs essentially horizontally, the at least one load roller moves essentially only vertically when the rocker element pivots, so that its horizontal movement is neglected.
  • the stop element can be formed by a screw. Both head screws and setscrews can be used as stop elements.
  • the screw can advantageously be designed as a ball pressure screw.
  • the screw can be secured against unintentional twisting or loosening by clamping and/or gluing and/or countering. If the screw is arranged on the bearing element, it can be easily accessible for adjustment through an opening provided in the bearing element.
  • the at least one stop element can be arranged, for example, at a position between the pivot axis and the roller axis. In this way, the stop element can prevent the load roller from swiveling in too far.
  • the load roller unit can also have at least one spring element between the bearing element and the rocker element.
  • the position of the at least one load roller can adjust itself automatically as a function of the load acting on it.
  • a spring element can absorb dynamic shock loads, such as those that occur when driving over bumps or thresholds.
  • the at least one spring element can be formed, for example, by a compression spring or an elastic buffer, for example a polyurethane buffer or rubber buffer.
  • a further stop could in principle also be provided, which is arranged on the side of the pivot axis facing away from the roller axis.
  • the additional stop can prevent the load roller from unfolding downwards in an uncontrolled manner.
  • the additional stop can preferably allow the load roller to fold out at least far enough downwards that access to its axle bolt is possible in a simple manner.
  • the other stop can also be one Be formed stop element. In principle, however, it is also conceivable that it is formed by a stop surface of the bearing element.
  • the rocker element is designed to be closed above the at least one load roller. Without such a cover, there would be a risk that dust thrown up by the at least one load roller could be recognized as an obstacle by the evaluation software of the scanning device, which could even lead to an abrupt emergency stop of the industrial truck.
  • the bearing element is formed in one piece with the wheel arm of the industrial truck.
  • the bearing element is a component that is designed separately from the wheel arm.
  • the separately designed bearing element can be connected to the wheel arm, for example, by screwing or welding.
  • the overall height of the load roller unit can be at most 75 mm, for example.
  • the diameter of the at least one load roller can be at most 75 mm, for example, or at most 70 mm if a dust cover is used. This ensures that the load roller unit can be arranged completely below the scanning area of the scanning device, which can be arranged at a height of 75 mm to 125 mm, for example.
  • the invention relates to an industrial truck with at least one load roller unit designed according to the invention.
  • the industrial truck can be a five-wheeled wheeled vehicle.
  • Two load roller units at least one of which is a load roller unit according to the invention, can be arranged at the front end of the wheel arms, the drive wheel can be arranged centrally in the area of a drive part of the industrial truck, and a support roller unit can be located on the right and left of the drive part.
  • the industrial truck can also be a four-wheeled wheel-arm-supported vehicle in which the drive wheel is arranged off-centre and—compared to the five-wheel concept—replaces one of the support roller units.
  • orientation information "horizontal” and “vertical” relates to a normal operating state of the industrial truck in which it is standing on a substantially horizontal, level surface. The same applies to the terms “above”, “below” and the like.
  • an industrial truck is denoted generally by 10 .
  • the industrial truck 10 can, for example, be a driverless industrial truck, also known as an AGV (automated guided vehicle). It includes a frame 12 to which a housing 14 is attached. All components required for the operation of the industrial truck 10 are accommodated in the housing 14, in particular a drive that enables the movement of the industrial truck 10 on a surface U, a drive that enables the lifting and lowering of the lifting forks 16, the batteries required to power the drives, a Control unit for controlling the drives and sensors for detecting the surroundings of the industrial truck 10 and the like.
  • the truck 10 also includes wheel arms 18 which are also connected to the frame 12 of the truck 10 .
  • Each of the load roller units 30 comprises at least one non-driven load roller 32 which is arranged to be rotatable about a roller axis A running essentially horizontally by means of an axle bolt 34 .
  • the axle pin 34 is mounted in a rocker element 36 which extends essentially in the horizontal direction and which in turn is mounted pivotably on a bearing element 40 about a pivot axis B which runs essentially horizontally via a further axle pin 38 . In this way the rocker element 36 and with it the load roller 32 can pivot in the vertical direction H.
  • An adjustable stop element 42 is provided on the bearing element 40 in order to be able to prevent the rocker element 36 from swiveling in too far upwards.
  • the stop element 42 is arranged between the pivot axis B and the roller axis A. Furthermore, it is formed by a threaded pin, more precisely a ball pressure screw, which is screwed into a threaded bore 40a of the bearing element 40.
  • a spring element 44 can also be arranged between bearing element 40 and rocker element 36, as shown in FIG figure 3 is indicated schematically.
  • a spring element 44 enables the load roller 32 to adjust to the loads acting on it.
  • the spring element 44 can absorb dynamic shock loads, such as occur when driving over bumps or thresholds.
  • the spring element 44 can be formed by a compression spring, an elastic buffer, for example a polyurethane buffer or rubber buffer, or the like.
  • it can also be integrated into the stop element 42, for example as a spring that prestresses the ball of the ball pressure screw.
  • a further stop can also be provided, which is formed by a further stop element 46 and a stop surface 36b of the rocker element 36 .
  • This further stop 46/36b can be arranged on the side of the pivot axis B facing away from the roller axis A.
  • the bearing element 40 is designed as a separate component. In principle, however, it would also be conceivable for the bearing element 40 to be designed in one piece with the wheel arm 18 .
  • FIG 7 a second embodiment of a load roller unit according to the invention is shown, which is essentially the embodiment of FIG Figures 2 to 6 is equivalent to. Therefore are in figure 7 Analogous parts are given the same reference numbers as in FIGS Figures 2 to 6 , but increased by the number 100.
  • the load roller unit 130 of figure 7 are described below only insofar as they differ from the load roller unit 30 of Figures 2 to 6 differs, to the description of which reference is hereby expressly made.
  • the rocker element 136 is designed to be closed above the load roller 132.
  • a section 136c of the rocker element 136 forms a dust cover which prevents dust thrown up by the load roller 132 from entering the “field of view” of the scanning devices running directly above the load roller unit and impairing their function there.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lastrolleneinheit (30), welche zur Anordnung am freien Ende (18a) eines Radarms (18) eines Flurförderzeugs ausgebildet ist, umfassend wenigstens eine unangetriebene Lastrolle (32), welche um eine Rollenachse (A) drehbar angeordnet ist, und eine Verstellbaugruppe, welche zum einen die Rollenachse (A) trägt und zum anderen dazu ausgebildet ist, die Lage der Rollenachse (A) in Höhenrichtung (H) relativ zu einem Lagerelement (40) einzustellen. Erfindungsgemäß umfasst die Verstellbaugruppe ein die Rollenachse (A) tragendes Schwingenelement (36), welche an dem Lagerelement (40) um eine Schwenkachse (B) schwenkbar ist. Ferner ist an dem Lagerelement (40) wenigstens ein verstellbares Anschlagelement (42) vorgesehen, welches dazu bestimmt ist, im Zusammenwirken mit einer an dem Schwingenelement (36) vorgesehenen Anschlagfläche (36a) die Schwenkbewegung des Schwingenelements (36) zu begrenzen. Die Erfindung betrifft ferner ein Flurförderzeug mit wenigstens einer derartigen Lastrolleneinheit (30).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lastrolleneinheit, welche zur Anordnung am freien Ende eines Radarms eines Flurförderzeugs ausgebildet ist, umfassend wenigstens eine unangetriebene Lastrolle, welche um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Rollenachse drehbar angeordnet ist, und eine Verstellbaugruppe, welche zum einen die Rollenachse trägt und welche zum anderen dazu ausgebildet ist, die Lage der Rollenachse in Höhenrichtung relativ zu einem Lagerelement einzustellen.
  • Derartige Lastrolleneinheiten sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie ermöglichen es insbesondere, Fertigungstoleranzen von überbestimmten Fahrwerken von Flurförderzeugen auszugleichen, die beispielsweise von einem Schweißverzug oder dergleichen herrühren.
  • Beispielsweise sind Lastrolleneinheiten bekannt, bei welchen die Verstellbaugruppe ein am Lagerelement verdrehbar gelagertes Exzenterelement umfasst, an dem die Rollenachse außermittig angeordnet ist. Durch ein Verdrehen des Exzenterelements kann daher die Lage der Rollenachse in Höhenrichtung relativ zu dem Lagerelement eingestellt werden. Nachteilig ist dabei jedoch zum einen, dass die Breite der Lastrolle und damit deren Lasttragevermögen durch das zusätzliche Exzenterelement reduziert ist. Und zum anderen wird beim Verdrehen des Exzenterelements im Zuge der Höheneinstellung der wenigstens einen Lastrolle auch die horizontale Lage der Rollenachse und somit der Radstand des Flurförderzeugs verändert, was insbesondere bei fahrerlosen Flurförderzeugen, auch AGVs (automated guided vehicles) genannt, beim odometrischen Navigieren zu Problemen führen kann.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lastrolleneinheit der eingangs genannten Art mit verbesserten Eigenschaften bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Lastrolleneinheit der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die Verstellbaugruppe ein die Rollenachse tragendes, im Wesentlichen horizontal verlaufendes Schwingenelement umfasst, welche an dem Lagerelement um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist, und bei welcher an einem der Elemente, Lagerelement oder Schwingenelement, wenigstens ein verstellbares Anschlagelement vorgesehen ist, welches dazu vorgesehen ist, im Zusammenwirken mit einer an dem jeweils anderen Element, Schwingenelement oder Lagerelement, vorgesehenen Anschlagfläche die Schwenkbewegung des Schwingenelements zu begrenzen. Da das Schwingenelement im Wesentlichen horizontal verläuft, bewegt sich die wenigstens eine Lastrolle beim Verschwenken des Schwingenelements im Wesentlichen nur vertikal, so dass ihre Horizontalbewegung vernachlässigt werden. Auf diese Weise wird trotz der Einstellmöglichkeit ein sicheres odometrisches Navigieren ermöglicht, da sich der Radstand des Flurförderzeugs praktisch nicht ändert. Zudem ist es möglich, das Fahrwerk des Flurförderzeugs gezielt zu trimmen, beispielsweise den Rahmen des Flurförderzeugs parallel zum Untergrund auszurichten.
  • Ferner ist es denkbar, das wenigstens eine Anschlagelement derart einzustellen, dass das Schwingenelement ausgehend von einem exakt horizontalen Verlauf nur hin zu größeren Schwenkwinkeln zwischen dem Schwingenelement und dem Lagerelement verschwenkt werden kann. Im Gegenzug müssten dann aber zwei erfindungsgemäße Lastrolleneinheit vorgesehen werden, um beide Fehlerrichtungen ausgleichen zu können.
  • Beispielsweise kann das Anschlagelement von einer Schraube gebildet sein. Dabei können sowohl Kopfschrauben als auch Gewindestiftschrauben als Anschlagelement eingesetzt werden. Um in jeder Schwenkposition einen Flächenkontakt zwischen dem Anschlagelement und der Anschlagfläche sicherstellen zu können, kann die Schraube vorteilhafterweise als Kugeldruckschraube ausgebildet sein. Ferner kann die Schraube durch Klemmen und/oder Verkleben und/oder Kontern gegen unbeabsichtigtes Verdrehen bzw. Lösen gesichert sein. Ist die Schraube am Lagerelement angeordnet, so kann sie für eine Verstellung durch eine im Lagerelement vorgesehene Öffnung in einfacher Weise zugänglich sein.
  • Das wenigstens eine Anschlagelement kann beispielsweise an einer zwischen der Schwenkachse und der Rollenachse gelegenen Position angeordnet sein. Auf diese Weise kann das Anschlagelement ein zu starkes Einschwenken der Lastrolle verhindern.
  • Zusätzlich oder alternativ zu dem wenigstens einen Anschlagelement kann die Lastrolleneinheit ferner zwischen dem Lagerelement und dem Schwingenelement wenigstens ein Federelement aufweisen. Die Lage der wenigstens einen Lastrolle kann sich infolge dieses Federelements selbsttätig in Abhängigkeit von der auf sie einwirkenden Belastung einstellen. Beispielsweise können durch ein derartiges Federelement dynamische Stoßbelastungen, wie sie etwa beim Überfahren von Unebenheiten oder Schwellen auftreten, aufgefangen werden. Das wenigstens eine Federelement kann beispielsweise von einer Druckfeder oder einem elastischer Puffer, beispielsweise einem Polyurethanpuffer oder Gummipuffer, gebildet sein.
  • Um auch ein zu starkes Ausschwenken der Lastrolle verhindern zu können, könnte grundsätzlich auch noch ein weiterer Anschlag vorgesehen sein, welcher auf der von der Rollenachse abgewandten Seite der Schwenkachse angeordnet ist. Durch den weiteren Anschlag kann verhindert werden, dass die Lastrolle unkontrolliert nach unten ausklappt. Vorzugsweise kann der weitere Anschlag jedoch zulassen, dass die Lastrolle zumindest soweit nach unten ausklappt, dass ein Zugriff auf ihren Achsbolzen in einfacher Weise möglich ist. Der weitere Anschlag kann ebenfalls von einem Anschlagelement gebildet sein. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, dass er von einer Anschlagfläche des Lagerelements gebildet ist.
  • Um eine Beeinträchtigung der Funktion einer Scanvorrichtung, deren Scan-Ebene unmittelbar oberhalb der Lastrolleneinheit verläuft, reduzieren, wenn nicht gar vollständig verhindern zu können, wird ferner vorgeschlagen, dass das Schwingenelement oberhalb der wenigstens einen Lastrolle geschlossen ausgebildet ist. Ohne eine derartige Abdeckung bestünde die Gefahr, dass von der wenigstens einen Lastrolle aufgewirbelter Staub von der Auswertungs-Software der Scanvorrichtung als Hindernis erkannt werden könnte, was sogar zu einem abrupten Notstopp des Flurförderzeugs führen könnte.
  • Grundsätzlich ist es denkbar, dass das Lagerelement mit dem Radarm des Flurförderzeugs einstückig ausgebildet ist. Zur Vereinfachung der Montage der Lastrolleneinheit an einem Radarm des Flurförderzeugs ist es jedoch vorteilhaft, wenn das Lagerelement ein von dem Radarm gesondert ausgebildetes Bauteil ist. Das gesondert ausgebildete Lagerelement kann mit dem Radarm beispielsweise durch Verschrauben oder Verschweißen verbunden werden.
  • Die Bauhöhe der Lastrolleneinheit insgesamt kann beispielsweise höchstens 75 mm betragen. Dabei kann der Durchmesser der wenigstens einen Lastrolle beispielsweise höchstens 75 mm, im Falle des Einsatzes einer Staubabdeckung höchstens 70 mm betragen. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Lastrolleneinheit vollständig unterhalb des Scan-Bereichs der Scanvorrichtung angeordnet werden kann, der beispielsweise in einer Höhe von 75 mm bis 125 mm angeordnet sein kann.
  • Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit wenigstens einer erfindungsgemäß ausgebildeten Lastrolleneinheit.
  • Vorteilhafterweise kann das Flurförderzeug ein fünfrädriges radarmgestützes Fahrzeug sein. Dabei können zwei Lastrolleneinheiten, von denen wenigstens eine eine erfindungsgemäße Lastrolleneinheit ist, am vorderen Ende der Radarme angeordnet sein, kann das Antriebsrad mittig im Bereich eines Antriebsteils des Flurförderzeugs angeordnet sein, und kann sich rechts und links am Antriebsteil jeweils eine Stützrolleneinheit befinden.
  • Grundsätzlich kann das Flurförderzeug aber auch ein vierrädriges radarmgestützes Fahrzeug sein, bei welchem das Antriebsrad außermittig angeordnet ist und - verglichen mit dem Fünfrad-Konzept - eine der Stützrolleneinheiten ersetzt.
  • Nachzutragen ist noch, dass sich die Orientierungsangaben "horizontal" und "vertikal" auf einen üblichen Betriebszustand des Flurförderzeugs beziehen, in welchem dieses auf einem im Wesentlichen horizontal verlaufenden, ebenen Untergrund aufsteht. Analoges gilt auch für die Begriffe "oben", "unten" und dergleichen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsformen näher erläutert werden. Es stellt dar:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines mit erfindungsgemäßen Lastrolleneinheiten ausgestatteten Flurförderzeugs;
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht von schräg oben einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lastrolleneinheit;
    Figur 3
    eine Explosionsansicht der Lastrolleneinheit der Figur 2;
    Figuren 4 bis 6
    geschnittene Seitenansichten der erfindungsgemäßen Lastrolleneinheit, wobei Figur 4 eine neutrale Stellung der Lastrolle zeigt, Figur 5 eine eingeschwenkte Stellung der Lastrolle und Figur 6 eine ausgeschwenkte Stellung der Lastrolle; und
    Figur 7
    eine geschnittene Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lastrolleneinheit zeigt.
  • In Figur 1 ist ein Flurförderzeug ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Das Flurförderzeug 10 kann beispielsweise ein fahrerloses Flurförderzeug sein, auch AGV (automated guided vehicle) genannt. Es umfasst einen Rahmen 12, an dem ein Gehäuse 14 befestigt ist. In dem Gehäuse 14 sind alle für den Betrieb des Flurförderzeugs 10 erforderlichen Komponenten aufgenommen, insbesondere ein die Bewegung des Flurförderzeugs 10 auf einem Untergrund U ermöglichender Antrieb, ein das Heben und Senken der Hubgabeln 16 ermöglichender Antrieb, die zum Speisen der Antriebe erforderlichen Batterien, eine Steuereinheit zum Ansteuern der Antriebe sowie Sensoren zur Erfassung der Umgebung des Flurförderzeugs 10 und dergleichen. Ferner umfasst das Flurförderzeugs 10 Radarme 18, die ebenfalls mit dem Rahmen 12 des Flurförderzeugs 10 verbunden sind.
  • An den freien Enden 18a der beiden Radarme 18 ist jeweils eine erfindungsgemäße Lastrolleneinheiten 30 angeordnet, deren Aufbau nachstehend mit Bezug auf die Figuren 2 bis 6 näher erläutert werden wird.
  • Jede der Lastrolleneinheiten 30 umfasst mindestens eine nicht angetriebene Lastrolle 32, welche mittels eines Achsbolzens 34 um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Rollenachse A drehbar angeordnet ist. Der Achsbolzen 34 ist in einem sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckenden Schwingenelement 36 gelagert, welches seinerseits über einen weiteren Achsbolzen 38 an einem Lagerelement 40 um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Schwenkachse B schwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise kann das Schwingenelement 36 und mit ihm die Lastrolle 32 in Höhenrichtung H verschwenken.
  • Um ein zu starkes Einschwenken des Schwingenelements 36 nach oben verhindern zu können, ist dem Lagerelement 40 ein verstellbares Anschlagelement 42 vorgesehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Anschlagelement 42 zwischen der Schwenkachse B und der Rollenachse A angeordnet. Ferner ist es von einem Gewindestift gebildet, genauer gesagt einer Kugeldruckschraube, welcher in eine Gewindebohrung 40a des Lagerelements 40 eingeschraubt ist.
  • Durch das Zusammenwirken des Anschlagelements 42 mit einer an dem Schwingenelement 36 vorgesehenen Anschlagfläche 36a kann die Einschwenkbewegung des Schwingenelements 36 auf ein gewünschtes Maß begrenzt werden. So zeigt Figur 4 beispielsweise eine neutrale Stellung, in der das Schwingenelement 36 im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, Figur 5 eine leicht eingeschwenkte Stellung und Figur 6 eine leicht ausgeschwenkte Stellung.
  • Zusätzlich oder alternativ zu dem Anschlagelement 42 kann zwischen dem Lagerelement 40 und dem Schwingenelement 36 auch ein Federelement 44 angeordnet sein, wie es in Figur 3 schematisch angedeutet ist. Ein derartiges Federelement 44 ermöglicht es der Lastrolle 32, sich auf die auf sie einwirkenden Belastungen einzustellen. Beispielsweise kann das Federelement 44 dynamische Stoßbelastungen auffangen, wie sie etwa beim Überfahren von Unebenheiten oder Schwellen auftreten. Das Federelement 44 kann von einer Druckfeder, einem elastischen Puffer, beispielsweise einem Polyurethanpuffer oder Gummipuffer, oder dergleichen gebildet sein. Zudem kann es auch in das Anschlagelement 42 integriert sein, beispielsweise als eine die Kugel der Kugeldruckschraube vorspannende Feder.
  • Um ferner verhindern zu können, dass die Lastrolle 32 unkontrolliert nach unten ausklappt, kann ferner ein weiterer Anschlag vorgesehen sein, der von einem weiteren Anschlagelement 46 und einer Anschlagfläche 36b des Schwingenelements 36 gebildet wird. Dieser weitere Anschlag 46/36b kann auf der von der Rollenachse A abgewandten Seite der Schwenkachse B angeordnet sein.
  • Das Lagerelement 40 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als gesondertes Bauteil ausgebildet. Grundsätzlich wäre es jedoch auch denkbar, das Lagerelement 40 mit dem Radarm 18 einstückig auszubilden.
  • In Figur 7 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lastrolleneinheit dargestellt, die im Wesentlichen der Ausführungsform der Figuren 2 bis 6 entspricht. Daher sind in Figur 7 analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in den Figuren 2 bis 6, jedoch vermehrt um die Zahl 100. Zudem wird die Lastrolleneinheit 130 der Figur 7 im Folgenden nur insoweit beschrieben werden, als sie sich von der Lastrolleneinheit 30 der Figuren 2 bis 6 unterscheidet, auf deren Beschreibung hiermit ansonsten ausdrücklich verwiesen sei.
  • Bei der Lastrolleneinheit 130 ist das Schwingenelement 136 oberhalb der Lastrolle 132 geschlossen ausgebildet. Insbesondere bildet ein Abschnitt 136c des Schwingenelements 136 einen Staubdeckel, der verhindert, dass durch die Lastrolle 132 aufgewirbelter Staub in den unmittelbar oberhalb der Lastrolleneinheit verlaufenden "Sichtbereich" der Scanvorrichtungen gelangt und dort deren Funktion beeinträchtigt.

Claims (8)

  1. Lastrolleneinheit (30), welche zur Anordnung am freien Ende (18a) eines Radarms (18) eines Flurförderzeugs (10) ausgebildet ist, umfassend
    • wenigstens eine unangetriebene Lastrolle (32), welche um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Rollenachse (A) drehbar angeordnet ist, und
    • eine Verstellbaugruppe, welche zum einen die Rollenachse (A) trägt und welche zum anderen dazu ausgebildet ist, die Lage der Rollenachse (A) in Höhenrichtung (H) relativ zu einem Lagerelement (40) einzustellen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstellbaugruppe ein die Rollenachse (A) tragendes, im Wesentlichen horizontal verlaufendes Schwingenelement (36) umfasst, welches an dem Lagerelement (40) um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Schwenkachse (B) schwenkbar ist, und
    dass an einem der Elemente, Lagerelement (40) oder Schwingenelement, wenigstens ein verstellbares Anschlagelement (42) vorgesehen ist, welches dazu vorgesehen ist, im Zusammenwirken mit einer an dem jeweils anderen Element, Schwingenelement (36) oder Lagerelement, vorgesehenen Anschlagfläche (36a) die Schwenkbewegung des Schwingenelements (36) zu begrenzen.
  2. Lastrolleneinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (42) von einer Schraube gebildet ist.
  3. Lastrolleneinheit nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Anschlagelement (42) an einer zwischen der Schwenkachse (B) und der Rollenachse (A) gelegenen Position angeordnet ist.
  4. Lastrolleneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Lagerelement (40) und dem Schwingenelement (36) wenigstens ein Federelement (44) vorgesehen ist.
  5. Lastrolleneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer Anschlag (46/36b) auf der von der Rollenachse (A) abgewandten Seite der Schwenkachse (B) angeordnet ist.
  6. Lastrolleneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingenelement (136) oberhalb der wenigstens einen Lastrolle (132) geschlossen ausgebildet ist.
  7. Lastrolleneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement (40) ein von dem Radarm (18) gesondert ausgebildetes Bauteil ist.
  8. Flurförderzeug (10) mit wenigstens einer Lastrolleneinheit (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
EP22188527.0A 2021-08-16 2022-08-03 Flurförderzeug mit lastradeinheit Active EP4137441B1 (de)

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