EP4117835A1 - Tool and method for changing the working roll in a rolling mill - Google Patents

Tool and method for changing the working roll in a rolling mill

Info

Publication number
EP4117835A1
EP4117835A1 EP21717140.4A EP21717140A EP4117835A1 EP 4117835 A1 EP4117835 A1 EP 4117835A1 EP 21717140 A EP21717140 A EP 21717140A EP 4117835 A1 EP4117835 A1 EP 4117835A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
working cylinder
metal strip
working
branches
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21717140.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4117835C0 (en
EP4117835B1 (en
Inventor
Conrad ERNST DE LA GRAETE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives DMS SA
Original Assignee
Fives DMS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives DMS SA filed Critical Fives DMS SA
Publication of EP4117835A1 publication Critical patent/EP4117835A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4117835C0 publication Critical patent/EP4117835C0/en
Publication of EP4117835B1 publication Critical patent/EP4117835B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/106—Vertical displacement of rolls or roll chocks during horizontal roll changing

Definitions

  • the invention relates to a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls, including an upper working roll and a cylinder lower working cylinder suitable for extracting the working rolls from the rolling stand.
  • the invention also relates to a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls, including an upper working roll and a working roll. lower work, suitable for the insertion and placement of work rolls, lower or upper, in particular new (s) or rectified (s).
  • the present disclosure also relates to a working roll change tool configured for the implementation of the method suitable for the extraction of the working rolls and / or for the insertion and the installation in the stand of the rolling mill working rolls, lower and / or upper, in particular new or rectified.
  • the present invention thus finds an advantageous application for multicylinder rolling mills, such rolling mills typically being "Sendzimir” rolling mills.
  • Cold rolling makes it possible to obtain the final thickness of a metal strip by successive passes of this strip between rolls in the presence of high forces simultaneously in pressure and in tension.
  • a “Sendzimir” type rolling mill comprises a plurality of cylinders, or rollers, which are arranged relative to each other to allow the mechanical characteristics of a metal strip to be changed and to obtain a strip thickness which may be less to 3 millimeters.
  • a "Sendzimir” rolling mill is known which may have twenty rolls; an exemplary embodiment of such a twenty-roll rolling mill is illustrated in documents US 5 193377 and US 5 471 859.
  • FIG. 12 represents a schematic view of a cross section of a rolling mill with twenty rolls.
  • the cylinders are divided into a lower group G1 and an upper group Gs; more precisely, these groups G1 and Gs have a symmetrical structure and each comprise ten cylinders including: a working cylinder 12, two first intermediate cylinders 13, three second intermediate cylinders 14 and 15, and four support cylinders, or rollers of support, which are outside the arrangement and which are denoted A, B, C and D for the upper group GS and E, F, G, H for the lower group Gl.
  • the present disclosure thus finds particular application for changing the working rolls of a cold rolling mill, typically used for performing bright annealing.
  • the working rolls have a surface condition, with very low roughness, known as mirror polished.
  • the present disclosure improves the situation.
  • a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls including an upper working roll and a lower working cylinder, and in which in a position of closure of the stand of the rolling mill configured for rolling the metal strip, said working rolls each have a contact generator with the metal strip, the contact generatrices and the axes of the working rolls being in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, the rolling members such as the first intermediate rolls, being in contact along two generatrices of contact between each of the working rolls and the rolling members, the rolling members ensuring the transmission of a force rolling to the working rolls, lower and upper in contact with the metal strip, process in which the extraction of the working rolls from the rolling mill stand is ensured after at least partial opening of the rolling mill stand for which the rolls of work are spaced from each other with respect to the positions of the work rolls in the position for closing the rolling mill stand by carrying out the following steps, for said upper and /
  • a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls including an upper working roll and a lower working roll, and in which in a closed position of the rolling mill stand configured for rolling the metal strip, said working rolls each have a contact generator with the metal strip, the contact generators and the axes working rolls located in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, rolling members such as first intermediate rolls, being in contact along two generatrices of contact between each of the working rolls and the control members.
  • the rolling members ensuring the transmission of a rolling force to the working rolls, lower and upper eur in contact with the metal strip (BM), process in which the working rolls, new or rectified, are inserted into the rolling stand in the presence of the metal strip and the running gear , after at least partial opening of the rolling mill stand by the implementation of the following steps, for said upper working roll and / or the lower working roll
  • the present disclosure relates to a tool suitable for changing the working rolls of a rolling mill configured to be handled by motorized means comprising:
  • a fork system comprising two branches configured to be inserted into the stand of a rolling mill in a position separated from the branches on either side of a working roll, upper of the rolling mill, said mobile branches relative to a support fork, said branches being configured to pass from their separated position to a close position in which the branches ensure the lifting of the upper working cylinder while ensuring the physical separation between the working cylinder and the metal strip during extraction of a working roll, and / or the fork system comprising the two branches configured to be inserted into the stand of a rolling mill in their close position, said branches being movable relative to a fork support, configured to pass from their close position to their separated position to cause the removal of the working cylinder, upper on the metal strip
  • a gripping device comprising a gripper connected by an actuator to the fork support, configured to grip one end of the working cylinder and pull the working cylinder along the branches of the fork system, in particular during the extraction of the working cylinder, or configured to push the work cylinder along the legs of the fork system when inserting a work cylinder, new or rectified.
  • a movable support connected by a second actuator to the fork support is configured to ensure the blocking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device, clamped between the mobile support and a counter-support in the vicinity of the fork support, when the branches are in the close position.
  • the tool may comprise two wings, acting as an insert, respectively joined in an articulated manner audited two branches of the fork system and ensuring:
  • FIG. 1 shows a perspective view of a robot handling a work roll changing tool according to the present disclosure, and suitable for carrying out the method according to the present disclosure, the robot placed in the working area in front of a 20-roll rolling mill, facing the access to the working rolls, after opening a gate.
  • FIG. 2 is a perspective view of the working roll changing tool, in a position relative to the metal strip allowing the gripping of the upper working roll, the rolling mill components not being shown.
  • FIG. 3 is a detail view of FIG. 2, illustrating the free ends of the branches of the fork system, but also two wings with insert function, respectively articulated to said branches, and extending along the length of the branches, said wings being configured to be inserted between the working cylinder, on the one hand, and the first intermediate rolls respectively, on the other hand, during the movement of the branches of the fork system from their separated position to their close position.
  • FIG. 4 is a view of Figure 2, taken in a vertical plane passing through one of the legs of said fork system, showing the free end with its slope configured to lift the metal strip and away from the lower working cylinder.
  • FIG. 5 is a sectional view, along a plane passing through the axis of a second intermediate cylinder, illustrating the insertion of the branches of the fork system, in the position separated from said branches, and jointly the insertion of the wings to function. insert.
  • FIG. 6 is a sectional view of FIG. 5, along a vertical section plane parallel to the direction of travel of the metal strip in the rolling mill, the sectional view particularly illustrating the two branches and said wings, in their separated position, on either side of the upper working roll, and of the clamping plane passing through the axes of the two working rolls.
  • FIG. 7 is a sectional view consecutive to FIG. 6, the two branches being moved to their close position, coming into contact with the working cylinder by lifting it until the generator of contact with the strip is removed.
  • metallic the two wings integral with the two branches jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder, on the one hand, and the two first intermediate cylinders, on the other hand.
  • FIG. 8 is a consecutive view of Figure 7 in which an electromagnetic suction cup type gripper of a gripping device is moved by an actuator until gripping one end of the working cylinder.
  • FIG. 9 is a consecutive view of FIG. 8, for which the working cylinder is pulled on the branches then in a close position by the gripper, and up to a position where the end of the gripped working cylinder is positioned between a support mobile and a counter-support, intended to block the working cylinder position.
  • FIG. 10 is a sectional view, along a vertical section plane, parallel to the direction of travel of the metal strip in the rolling mill, particularly illustrating the two branches and said wings, in their separated position, on either side of the lower working roll, and the clamping plane passing through the axes of the two working rolls, said lower roll resting by two generatrices of contact with the first intermediate rolls of the rolling mill.
  • FIG. 11 is a sectional view, consecutive to Figure 10 the two branches being moved to their close position, the two wings integral with the two branches jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder, lower, on the one hand and the two first intermediate rolls, on the other hand, with elimination of the two generatrices of contact between the working cylinder and the first intermediate rolls .
  • Fig. 12 is a sectional view, consecutive to Figure 10 the two branches being moved to their close position, the two wings integral with the two branches jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder, lower, on the one hand and the two first intermediate rolls, on the other hand, with elimination of the two generatrices of contact between the working cylinder and the first intermediate rolls .
  • Fig. 12 is a sectional view, consecutive to Figure 10 the two branches being moved to their close position, the two wings integral with the two branches jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder, lower, on the one hand and the two first intermediate rolls, on the other hand, with elimination of the two generatrices of contact between the working cylinder and the first
  • Figure 12 is a schematic representation of the configuration of a 20 roll mill.
  • Figure 13 is a schematic representation illustrating the positioning of the branches of the fork, before insertion between the metal strip and the working cylinder, in order to lift the metal strip and away from the lower working cylinder.
  • FIG. 14 is a successive view of FIG. 13, illustrating the lifting of the metal strip and its separation from the lower working cylinder, by the movement of insertion of the branches of the fork, and the working of the slopes at the free ends branches of the fork system.
  • the present disclosure relates firstly to a method for changing the working rolls 12 of a rolling mill marked 10, in the presence of a metal strip BM intended to be rolled between the two working rolls 12, y including an upper working cylinder, and a lower working cylinder.
  • the working rolls 12 each have a generator of contact with the metal strip, the contact generators and the axes of the working rolls 12 being in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip.
  • the rolling elements such as the first intermediate rolls 13 are in contact along two generatrices of contact between each of the working rolls 12 and the rolling elements, the rolling elements ensuring the transmission of a rolling force to the working rolls 12, lower and upper, in contact with the metal strip BM.
  • the method of the present disclosure ensures the extraction of the working rolls 12 of the rolling mill stand after at least partial (or even total) opening of the rolling mill stand for which the working rolls 12 are spaced l 'from each other, and with respect to the positions of the working rolls 12, in the closed position of the rolling mill stand, by carrying out the following steps, for said upper and / or lower working roll
  • the method comprises an insertion step a), prior to the removal step b), with a robotic insertion of the mechanical separation means ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM, in the separation position PS1, and alternatively or preferably additionally, with a robotic insertion of mechanical separation means ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the running elements, in the position of PS2 separation.
  • the removal step b) is then implemented while said mechanical separation means are in said separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip BM are physically separated or / and preferably in said separation position PS2 in which the working cylinder 12 and the support members are physically separated.
  • the method according to the present disclosure advantageously makes it possible, during the removal step b) to avoid any friction between the working cylinder, on the one hand, and the metal strip and / or the rolling members, when the displacement of the working roll for its removal from the rolling mill stand.
  • the method according to the present disclosure can be advantageously implemented by a tool 8 for changing the cylinder, comprising a fork system, with two branches 20, 21.
  • a tool 8 for changing the cylinder comprising a fork system, with two branches 20, 21.
  • the insertion step a) and the extraction step b) can be implemented for the working cylinder 12, upper, and as visible in Figures 5 to 9, the separation means 1 between said upper working cylinder 12 and the metal strip BM comprising said fork system 2 with its two branches 20, 21, parallel to each other, held on the same fork support 22.
  • the two branches 20, 21 of the fork system are movable relative to said fork support, to take, on the one hand a separated position PE, visible in Figure 6, configured to ensure the insertion of the two branches 20 , 21 of the fork system, on either side of the upper working cylinder, without friction with said upper working cylinder 12, then still in contact by the generator of contact with the metal strip, and on the other hand a position close PR, visible in Figure 7 in which the two branches of the fork system are close to each other.
  • the two branches are advantageously configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder 12 to separate the upper working cylinder from the metal strip BM by lifting it, thus eliminating the contact between the upper working cylinder with the metal strip, and as visible in figure 7.
  • the two branches 20, 21 of the fork system 2 can advantageously have a section, following a plane perpendicular to the direction of the branches 20, 21, comprising two slopes 25, 26 , belonging respectively to the two branches 20, 21 facing each other, inclined relative to the plane of the metal strip BM in the direction of travel of the metal strip.
  • the two slopes 25, 26 are configured to come into contact with two generatrices of the upper working cylinder 12 to ensure the lifting of the upper working cylinder, forming a cradle for maintaining the upper working cylinder 12, in the close position PR branches 20, 21 of the fork system 2.
  • the branches 20, 21 of the fork system can have a metal body machined to form the slopes 25, 26.
  • a protective coating for example plastic, or Teflon can cover the metal body at least level of the slopes 25, 26 intended to come into contact with the working roll 12.
  • Teflon can cover the metal body at least level of the slopes 25, 26 intended to come into contact with the working roll 12.
  • Such a coating makes it possible to protect the surface condition of the working roll when the latter is caused to roll or slide on the slopes 25, 26 of branches, and thus avoid marking / scratching the working cylinder.
  • the means of separation between said working cylinder 12 and the metal strip BM comprise said fork system 2, including the two branches 20, 21, movable relative to each other to pass from their separated position PE to 'to the close position PR in which the two branches 20, 21 of the fork system are interposed between said working cylinder 12, upper or lower, and the metal strip BM ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the strip metallic BM, and additionally
  • the means of mechanical separation between said working cylinder 12 and the running elements, in particular the first intermediate cylinders 13, comprise two wings 3, 4, acting as an insert, respectively secured in an articulated manner to said two branches 20, 21 of the system fork and jointly ensuring, when the two branches 20, 21 are brought together from their separated position PE to their close position PR, the mechanical separation between the working cylinder 12 and the rolling members in which said working cylinder 12 and the rolling bodies are physically separated over the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 insert ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling bodies.
  • the two branches 20 and 21 of the fork system are provided respectively with a first wing 3, and a second wing 4.
  • the first wing 3 extends longitudinally branch 20, and is articulated along a pivot axis 30 to said branch 20 and the second wing 4 extends longitudinally to branch 21, and is articulated along a pivot axis 40 to the other branch 21.
  • the two wings 3 and 4 extend, in a section perpendicular to the direction of the branches of the fork system, from their pivot axis 30 or 40, towards each other, being inclined each relative to the plane passing through the axes of two branches, at an angle allowing the introduction of a free edge 31, or 41 of each of the wings 3 or 4 between the working cylinder and the corresponding rolling members, to namely one and the other of the first intermediate rolls in the case of a 20Hi rolling mill.
  • the means of separation between said working cylinder and the metal strip comprise said fork system 2, including the two branches 20, 21, movable relative to each other to pass from their separated position PE to the close position PR in which the two branches 20, 21 of the fork system are interposed between said working cylinder 12, upper or lower, and the metal strip BM ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM and
  • the means of mechanical separation between said working cylinder 12 and the rolling members comprise the two wings 3, 4, with insert function, respectively secured in an articulated manner audited two branches 20, 21 of the fork system and jointly ensuring, during the bringing together of the two branches 20, 21 from their separated position PE to their close position PR the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder 12 and the running gear are physically separated on the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 as an insert, ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling members.
  • the insertion step a) and the extraction step b) are implemented for the lower working cylinder, and in which said separation means between said working cylinder and the metal strip comprise the fork system 2 comprising the two branches 20, 21 parallel to each other, held on the same fork support 22 and in which the two branches of said fork system have free ends 23, advantageously provided of slopes 24.
  • slopes 24 are particularly visible in Figures 3 and 4 and are inclined relative to the plane of the metal strip BM, in the direction perpendicular to the direction of travel of the metal strip, when the two branches 20, 21 of the system fork are of axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM.
  • these slopes 24 are advantageously configured to cooperate with the edge of the metal strip BM in order to lift the metal strip during the insertion of the branches 20, 21 in a movement parallel to the direction of the lower working cylinder, causing the metal strip BM to separate from the working cylinder 12, lower and therefore the elimination of contact between the lower working cylinder 12 and the metal strip BM.
  • the two branches can be inserted directly into their close position PR when the working cylinder change tool is devoid of the wings 3, 4 as an insert function. Otherwise and when the two branches 20, 21 are provided with said wings 3 and 4, said branches 20, 21 are inserted during the insertion step a), in their spaced position PE between the metal strip BM, and the cylinder of lower work 12, and as visible in figure 10.
  • the passage from the separated position PE of the two branches 20, 21 as shown in FIG. 10, to the close position PR not only allows the two branches 20, 21 of the fork system to be inserted between the lower working cylinder 12 and the metal strip, ensuring not only the elimination of any contact between the metal strip BM and the lower working cylinder 12, but also to jointly insert the wings 3 and 4, between the cylinder of work, lower, and running gear, especially the first two intermediate cylinders.
  • the bringing together of the branches 20, 21 causes that of the wings 3, 4, up to a position of the wing marked 3 inserting between the working cylinder 12, lower, and the left one of the first intermediate cylinders, the wing marked 4 being inserted between the working cylinder 12, lower, and the first intermediate cylinder 13, right.
  • the wings 3, 4 insert function can be in a plastic material, or the like, at least at the level of its surfaces intended to come into contact with the working cylinder and the running gear, in particular the first ones intermediate cylinders.
  • the gripping of the end of the working cylinder during the withdrawal step b) is implemented by a gripping device 5 configured to grip the end of the cylinder working device comprising a gripper 50 with an electromagnetic suction cup, or even a pneumatic suction cup which co-operates with a base of the cylinder, or else having a clamp whose jaws engage with the cylindrical periphery of the end of the cylinder.
  • the withdrawal step b) is implemented by a movement of the gripper 50 of the gripping device 5 in the direction of the working cylinder so as to ensure traction of the working cylinder 12.
  • the input device 5 comprises said gripper 50, but also an actuator 51 connecting the fork support 22 to the gripper 50, configured to move the gripper 50 relative to the fork support 22, in a direction parallel to the branches of the fork system.
  • the input device comprises a gripper 50, in particular an electromagnetic suction cup, and the actuator comprises a rack 52.
  • This rack 52 supports the gripper 50, at one of its ends.
  • a motorization, 53 integral with the fork support 22, comprises a pinion (not visible because inside) which meshes with the teeth of the rack.
  • the motorized drive of the pinion in one direction of rotation makes it possible to pull the gripper 50, in the direction of the branches 20, 21 of the fork system 2.
  • the motorized drive of the pinion in the opposite direction makes it possible to push the working cylinder in the rolling mill stand, when inserting a new or rectified working roll.
  • a movable support 6 connected by a second actuator 60 to the fork support 22 is configured to ensure the blocking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device 5, the cylinder being blocked, clamped between the movable support 6 and a counter-support 7 in the vicinity of the fork support, when the branches are in the close position PR.
  • Such a blocking makes it possible to proceed with the complete withdrawal of the working cylinder 12 by moving the fork system assembly and the working cylinder blocked between the movable support 6 and the counter-support 7, in particular when the cylinder working cylinder is the upper working cylinder which then held by gravity against the branches 20, 21 during withdrawal, or when the working cylinder is a lower working cylinder, then positioned under the branches 20, 21 of the fork system.
  • the withdrawal step b) can include:
  • a first withdrawal sub-step in which the gripper 50 grasps the end of said working cylinder 12 and proceeds with a partial withdrawal of the working cylinder 12 with respect to the fork system whose branches 12 are in the close position PR, immobile in the stand of the rolling mill 10, by moving the working roll 12 along the branches 20, 21 of the fork system,
  • the fork system 2 comprising, in addition to said gripper 50, the actuator 51 connecting the support of the fork system to the gripper and the support 6 connected to the support by said second actuator 60 is a self-supporting assembly forming the same tool 8 for changing the working cylinder, manipulated by robotic means Ro.
  • FIG 1 there is shown the robotic means Ro manipulating the tool 8 for changing the work roll, in the work area facing the maintenance access of the rolling mill stand.
  • An orthonormal coordinate system (x, y, z) defines three directions of space, with:
  • the robotic means Ro comprising a motorized carriage, movable along rails Rai oriented in the x direction.
  • the change tool 8 is oriented during the insertion step a) (or the withdrawal step), in the axis of the working cylinder 12 to be gripped, the branches 20, 21 parallel, substantially contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM, oriented parallel to the axis of the working cylinder to be gripped.
  • the input device For the input of the upper working cylinder 12, the input device is positioned above the branches 20, 21 and while for the input of the lower working cylinder, the two branches are located above the device entry 5.
  • the working cylinder change tool 8 is mounted on a support S mounted movably in a motorized manner along a column C carried by the carriage of the robotic means.
  • the vertical movement on the rise (or the descent) of the support S along the column C makes it possible to adjust the height of the tool.
  • the inclination of the longitudinal axis of the change tool parallel to the axis of the branches can be adjusted by a pivot P between the tool 8 and the support S via a motor.
  • Another degree of freedom in pivoting makes it possible to rotate the change tool 8 around its longitudinal axis, and in order to allow the turning of the change tool by 180 °.
  • the robotic means can take many other forms such as for example a six-axis robotic arm, manipulating the tool 8 for changing the working cylinder.
  • the upper working cylinder and the lower working cylinder can advantageously be removed successively by said same tool 8 for changing the working cylinder, manipulated by the robotic means Ro, said robotic means comprising means for moving the self-supporting assembly:
  • the method according to the present disclosure finds particular application in a 20Hi rolling mill as shown schematically in FIG. 12.
  • the present disclosure also relates to such a tool 8 suitable for changing the working rolls configured to be handled by motorized means Ro.
  • This tool 8 comprises the fork system 2 comprising two branches 20, 21 configured to be inserted into the stand of a rolling mill in a position PE apart from the branches, on either side of a working cylinder. 12 upper of the rolling mill, said branches 20, 21 being movable relative to a fork support 22, said branches 20, 21 being configured to pass from their separated position PE to a close position PR in which the branches 20, 21 ensure the lifting of the upper working roll 12 ensuring the physical separation between the working roll 12 and the metal strip BM during extraction of a working roll.
  • the tool further comprises the input device 5 comprising the gripper 50 connected by an actuator 51 to the fork support, configured to grip one end of the working cylinder 12 and pull the working cylinder 12 along the branches 20, 21 fork system
  • the tool 8 for changing the working cylinder may also include the movable support 6 connected by a second actuator 60 to the fork support 22 configured to ensure the locking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device 5, clamped between the movable support 6 and a counter-support 7 in the vicinity of the fork support, when the branches 20, 21 are in the close position PR.
  • this working roll change tool is suitable not only for extracting the working roll, but also for gripping and inserting a new or rectified working roll into the rolling mill. , replacing the upper working cylinder.
  • the new or rectified working cylinder is jointly inserted, blocked along the two branches 20, 21 of the fork system then in the close position PR, which allows the working cylinder to be inserted 12, new or rectified, without the risk of marking with the metal strip BM, or even without the risk of marking with the bearing members, in particular the first two intermediate cylinders 13 when the tool further comprises the wings 3 and 4 to function insert.
  • Said branches 20, 21 are movable relative to a fork support 22, configured to pass from their close position PR to their separated position PE to cause the removal of the upper working cylinder 12 on the metal strip BM. This causes controlled removal of the upper working cylinder 12 without falling, and in particular thanks to the slopes 25, 26 of the branches, which ensure a gentle descent of the working cylinder when the branches 20, 21 are separated.
  • the tool can also include the two wings 3, 4, acting as an insert, respectively integral in an articulated manner audited two branches 20, 21 of the fork system and ensuring:
  • the wings 3 and 4 with an insert function are thus of interest during the extraction of the working cylinder; the two wings are inserted between the working cylinder 12, lower or upper, and the running elements, in particular the two first intermediate cylinders 13, everything is advantageously avoided marking of the working roll and the first two intermediate rolls during the movement of the working roll, whether by the gripping device, or by the movement caused by the robotic means when the working roll is completely extracted from the rolling mill stand .
  • the new or rectified cylinder is placed on the running elements, in particular the first intermediate cylinders, by moving the branches from their close position visible in FIG. 11 to their separated position, which results in the withdrawal of the wings 3, 4, respectively between the working cylinder, and the first two intermediate cylinders, and as visible in figure 10.
  • the present disclosure also relates to a process for changing the working roll suitable for ensuring the insertion of a working roll into the stand of the rolling mill, in the presence of the metal strip and the members of rolling.
  • this method is advantageous in that it eliminates, or even greatly limits, the risk of friction of the working cylinder, new or rectified, and therefore of scratching of the working cylinder.
  • the present disclosure also relates to a method for changing the working rolls 12 of a rolling mill 10 in the presence of a metal strip BM intended to be rolled between the two working rolls 12, including a rolling roll. upper work and a lower work roll, and wherein in a closed position of the stand of the rolling mill configured for the rolling of the metal strip BM, said work rolls 12 each have a generator of contact with the metal strip, the generatrices contact and the axes of the working rolls lying in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, rolling members such as the first intermediate rolls 13, being in contact along two generatrices of contact between each of the rolls working 12 and the running gear, the running gear ensuring the transmission of a rolling force to the rolls of e work 12, lower and upper in contact with the metal strip BM, process in which the insertion of the working rolls 12, in particular new or rectified, into the rolling mill stand in the presence of the metal strip and the bearing, after at least partial opening of the rolling mill stand by the implementation of the following steps
  • the method comprises an insertion step c), prior to or in conjunction with the insertion step d), with a robotic insertion of the mechanical separation means guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM, in the separation position PS1, and alternatively or preferably additionally, with a robotic insertion of mechanical separation means ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the running gear, in the separation position PS2.
  • the step of inserting d) of the working cylinder is then carried out while said mechanical separation means are in said separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip BM are physically separated or / and preferably in said separation position PS2 in which the working cylinder 12 and the support members are physically separated.
  • the method according to the present disclosure advantageously makes it possible, during the insertion step d) to avoid any friction between the working cylinder, to be inserted new, or rectified, on the one hand, and the metal strip and / or the running gear, during the displacement of the working roll for its insertion into the stand of the rolling mill. [0104] It becomes possible to insert the working cylinder, lower or upper, without marking the working cylinder, or even without marking the metal strip or the rolling members during the withdrawal of the working cylinder by displacement along its axis.
  • the method can have the insertion step c) comprising the robotically inserting the mechanical separation means between said working cylinder 12 to be inserted, upper or lower, and the metal strip BM up to the separation position PS1 in which the metal strip BM and said upper or lower working cylinder 12 are physically separated along the length of the working cylinder, ensuring that contact between the working cylinder and the metal strip is eliminated, and the insertion in which said insertion of the working cylinder is carried out in a robotized manner, by displacement of said working cylinder 12 along its axis relative to the metal strip and to the rolling members, in said separation position PS1 in which the working cylinder 12, upper or lower and the metal band BM are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal band during u moving.
  • the method according to the present disclosure can advantageously be implemented by a tool 8 for changing the cylinder, in particular as described above for the extraction, comprising a fork system, with two branches 20, 21.
  • a tool 8 for changing the cylinder in particular as described above for the extraction, comprising a fork system, with two branches 20, 21.
  • the insertion step c) and the insertion step d) can be implemented for the working cylinder 12, upper, and by reversing the steps described for the extraction and as visible.
  • Figures 5 to 9 the separation means 1 between said upper working cylinder 12 and the metal strip BM comprising said fork system 2 with its two branches 20, 21, parallel to each other, held on the same fork support 22 .
  • the insertion step c) and the insertion step d) can be implemented for the upper working cylinder 12.
  • Said separation means 1 between said upper working cylinder 12 and the metal strip BM may comprise a fork system 2 comprising two branches 20, 21, mutually parallel, held in the same fork support 22.
  • the two branches of the system of fork are movable relative to said fork support, to take, on the one hand, during the insertion step c) and the insertion step d) a close position PR in which the two branches of the fork are brought closer to each other, configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder 12 to separate the upper working cylinder from the metal strip BM, then on the other hand, a separated position PE, configured to ensure the removal of the upper working cylinder 12 on the metal strip with the presence of a contact generator between the upper working cylinder and the metal strip, the two branches then arranged s on either side of the upper working cylinder.
  • the two branches 20, 21 of the fork system 2 may have the section, along a plane perpendicular to the direction of the branches 20, 21, comprising two slopes 25, 26, belonging respectively to the two branches 20, 21 facing each other, inclined relative to the plane of the metal strip BM following the direction of travel of the metal strip, the two slopes 25, 26 being configured to come into contact with two generatrices of the working cylinder 12 upper to ensure the maintenance of upper working, forming a cradle for holding the upper working cylinder 12, in the close position PR of the branches 20, 21 of the fork system 2, then a controlled depositing of the upper working cylinder on the metal strip, thanks to the slopes 25, 26 when the two branches are moved to their separated position PE.
  • the insertion step c) and the insertion step d) can be implemented for the lower working cylinder, and in which said mechanical separation means between said working cylinder and the metal strip comprise a fork system 2 comprising two branches 20, 21, mutually parallel, held on the same fork support 22 and in which the two branches of said fork system have free ends 23, provided with slopes 24, which when the two branches 20, 21 of the fork system have axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM, are inclined with respect to the plane of the metal strip BM, in the direction perpendicular to the direction of movement of the metal strip.
  • said mechanical separation means between said working cylinder and the metal strip comprise a fork system 2 comprising two branches 20, 21, mutually parallel, held on the same fork support 22 and in which the two branches of said fork system have free ends 23, provided with slopes 24, which when the two branches 20, 21 of the fork system have axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM, are inclined with respect to the plane of the metal strip BM
  • the slopes 24 at the ends of the branches 21 are configured to cooperate with the edge of the metal strip BM to lift the metal strip during the insertion of the branches 20, 21 following a displacement parallel to the direction of the lower working cylinder , with spacing of the metal strip BM from the lower working cylinder 12.
  • the insertion of the branches of the fork system, with the slopes 24 at the ends of the branches 20, 21 makes it possible to lift the metal strip BM, and to provide the two branches 20, 21 as a mechanical separation preventing any friction between the lower working cylinder and the metal strip during its insertion.
  • the lifting of the metal strip, by the work of the slopes 24, can be operated in the close position PR of the branches 20, 21 of the fork system, or even jointly with the insertion of the lower working cylinder then positioned just below the branches 20, 21 of the fork system during the insertion step d), and like the work of the slopes during the extraction of the working cylinder ( Figures 13 and 14).
  • the method makes it possible not only to avoid friction between the working cylinder 12 to be inserted (upper or lower) and the metal strip BM, but also to avoid friction between said cylinder. work (lower or upper) and the running gear, in particular between the upper working cylinder 12 and the upper first intermediate rolls 13, or between the lower working cylinder 12 and the lower first intermediate rolls 13 .
  • said insertion step c) comprises:
  • step d) comprises the insertion of said working cylinder in a robotic manner, by pushing one end of said working cylinder and moving said working cylinder along its axis with respect to the metal strip BM and to the rolling members, and in which said mechanical separation means 1 are:
  • the means of separation between said working cylinder and the metal strip may comprise said fork system 2, including the two branches 20, 21, movable relative to one another. to the other to move from a close PR position in which both branches 20, 21 of the fork system are interposed between said working cylinder 12, upper or lower, and the metal strip BM ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM during the insertion step c) and the insertion step d) and in which the means of mechanical separation between said working cylinder 12 and the running elements comprise, in addition, two wings 3, 4, with insert function, respectively integral with articulated manner audited two branches 20, 21 of the fork system and jointly ensuring, in a close position PR the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder 12 and the running gear are physically separated on the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 as an insert, ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling members during the step of crimping c) and
  • the insertion step c) and the insertion step d) are implemented for the upper working cylinder 12, and in which said separation means 1 between said working cylinder 12, upper and the metal strip BM comprise the fork system 2 comprising two branches 20, 21, parallel to each other, held on the same fork support 22.
  • the two branches of the fork system are movable relative to said fork support, to take, on the one hand, during the insertion step c) and the insertion step d), a close position PR in which the two branches 20, 21 of the fork system are brought closer to one another, configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder 12 to move the upper working cylinder away from the band metal BM, the two wings 3, 4 jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder 12 and the running gear, and then on the other hand, a separated position PE, configured to ensure the removal of the upper working cylinder 12 on the metal strip BM with contact generator between the upper working cylinder 12 and the metal strip. In their separated position PE the two branches are then arranged on either side of the upper working cylinder, which jointly causes the retraction of the wings 3, 4 in a separated position where the latter free the inter-spaces between the working cylinder and the running gear.
  • the thrust of the end of the working cylinder 12 during the insertion step d) is implemented by a gripping device 5 comprising a gripper 50 configured to push the end of the. working cylinder and in which the insertion step d) is implemented by a movement of the gripper 50 of the gripping device in the direction of the working cylinder ensuring a thrust of the working cylinder 12.
  • the input device 5 further comprises an actuator 51 connecting the fork support 22 to the gripper 50, configured to move the gripper 50 relative to the fork support 22, in a direction parallel to the branches of the fork system, the insertion step d) comprising:
  • a first insertion sub-step in which the working roll 12, blocked between a support 6 and a counter-support 7 on board the fork support, is partially inserted into the stand of the rolling mill between the metal strip BM and the roll working 12, upper or lower, the branches 20, 21 of the fork system, or even the wings 3, 4 in their close position PR guaranteeing the elimination of contact between the metal strip BM and the working cylinder 12, possibly guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder and the running elements by the wings 3, 4 as an insert,
  • the tool 8 for changing the working cylinder, manipulated by robotic means Ro, as described above may be suitable, for the implementation of the insertion steps a) and of the withdrawal step b) for the extraction of the work rolls.
  • the tool 8 for changing the working roll, manipulated by robotic means Ro, as described above may also be suitable, for the implementation of the insertion steps c) and of the insertion step d. ) for the insertion of work rolls, new or rectified.
  • the present disclosure makes it possible to avoid the degradation of the metal strip, of the bearing members such as the first intermediate rolls, but also of the working cylinder, not only during the extraction of the working cylinder from the cage of the rolling mill, but also advantageously when inserting a working roll, new or rectified.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for changing the working roll (12) in a rolling mill, which limits the risk of scratching the working roll (12), or even the risk of scratching the metal strip, during the removal or insertion of the working roll (12), by means of mechanical separating means, in particular arms (20, 21) of a fork system, inserted by robotic means.

Description

Description Description
Titre : Outil et procédé de changement de cylindre de travail dans laminoir Title: Tool and process for changing the working roll in a rolling mill
[0001] L’invention est relative à un procédé pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir en présence d’une bande métallique destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail, y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur convenant pour l’extraction des cylindres de travail de la cage de laminoir. The invention relates to a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls, including an upper working roll and a cylinder lower working cylinder suitable for extracting the working rolls from the rolling stand.
[0002] L’invention concerne encore un procédé pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir en présence d’une bande métallique destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail, y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, convenant pour l’insertion et la mise en place des cylindres de travail, inférieur ou supérieur, en particulier neuf(s) ou rectifié(s). The invention also relates to a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls, including an upper working roll and a working roll. lower work, suitable for the insertion and placement of work rolls, lower or upper, in particular new (s) or rectified (s).
[0003] La présente divulgation concerne encore un outil de changement de cylindre de travail configuré pour la mise en oeuvre du procédé convenant pour l’extraction des cylindres de travail et/ou pour l’insertion et la mise en place dans la cage du laminoir de cylindres de travail, inférieur et/ou supérieur, en particulier neuf(s) ou rectifié(s). [0003] The present disclosure also relates to a working roll change tool configured for the implementation of the method suitable for the extraction of the working rolls and / or for the insertion and the installation in the stand of the rolling mill working rolls, lower and / or upper, in particular new or rectified.
Domaine technique Technical area
[0004] La présente invention trouve ainsi une application avantageuse pour les laminoirs multicylindres, de tels laminoirs étant typiquement des laminoirs «Sendzimir ». The present invention thus finds an advantageous application for multicylinder rolling mills, such rolling mills typically being "Sendzimir" rolling mills.
[0005] Le laminage à froid permet d'obtenir l'épaisseur finale d'une bande métallique par passages successifs de cette bande entre des cylindres en présence d'efforts élevés simultanément en pression et en traction. Cold rolling makes it possible to obtain the final thickness of a metal strip by successive passes of this strip between rolls in the presence of high forces simultaneously in pressure and in tension.
[0006] Un laminoir de type «Sendzimir» comporte une pluralité de cylindres, ou rouleaux, qui sont agencés les uns par rapport aux autres pour permettre le changement des caractéristiques mécaniques d'une bande métallique et obtenir une épaisseur de bande qui peut être inférieure à 3 millimètres. [0007] Plus particulièrement, il est connu un laminoir«Sendzimir» qui peut comporter vingt cylindres; un exemple de réalisation d'un tel laminoir à vingt cylindres est illustré dans les documents US 5 193377 et US 5471 859. A "Sendzimir" type rolling mill comprises a plurality of cylinders, or rollers, which are arranged relative to each other to allow the mechanical characteristics of a metal strip to be changed and to obtain a strip thickness which may be less to 3 millimeters. [0007] More particularly, a "Sendzimir" rolling mill is known which may have twenty rolls; an exemplary embodiment of such a twenty-roll rolling mill is illustrated in documents US 5 193377 and US 5 471 859.
[0008] La figure 12 représente une vue schématique d'une coupe transversale d'un laminoir à vingt cylindres. Sur cette figure, les cylindres sont répartis en un groupe inférieur Gl et un groupe supérieur Gs; plus précisément, ces groupes Gl et Gs présentent une structure symétrique et comportent chacun dix cylindres dont: un cylindre de travail 12, deux premiers cylindres intermédiaires 13, trois seconds cylindres intermédiaires 14 et 15, et quatre cylindres d'appui, ou galets d'appui, qui sont à l'extérieur de l'arrangement et qui sont notés A, B, C et D pour le groupe supérieur GS et E, F, G, H pour le groupe inférieur Gl. [0008] FIG. 12 represents a schematic view of a cross section of a rolling mill with twenty rolls. In this figure, the cylinders are divided into a lower group G1 and an upper group Gs; more precisely, these groups G1 and Gs have a symmetrical structure and each comprise ten cylinders including: a working cylinder 12, two first intermediate cylinders 13, three second intermediate cylinders 14 and 15, and four support cylinders, or rollers of support, which are outside the arrangement and which are denoted A, B, C and D for the upper group GS and E, F, G, H for the lower group Gl.
[0009] Cette nomenclature pour les différents cylindres constitutifs d'un laminoir à vingt cylindres est d'usage dans le domaine des laminoirs, et est bien connue de l'homme du métier. This nomenclature for the various rolls constituting a twenty-roll rolling mill is used in the field of rolling mills, and is well known to those skilled in the art.
[0010] Il est reconnu dans le domaine des laminoirs que cet agencement de cylindres illustré en figure 12 permet de travailler efficacement une bande métallique BM pour obtenir l'épaisseur de bande souhaitée. It is recognized in the field of rolling mills that this arrangement of rolls illustrated in FIG. 12 makes it possible to efficiently work a metal strip BM to obtain the desired strip thickness.
[0011] Du fait des contraintes exercées sur les cylindres de travail 12 et les lors du travail d'une bande métallique BM, ces pièces 12 nécessitent une maintenance très régulière : il est donc souhaitable de pouvoir extraire et remplacer rapidement les cylindres de travail 12, et de manière sans danger pour les opérateurs. Due to the stresses exerted on the working rolls 12 and during the working of a metal strip BM, these parts 12 require very regular maintenance: it is therefore desirable to be able to quickly extract and replace the working rolls 12 , and in a manner that is safe for operators.
[0012] Dans un laminoir à 20 cylindres (« 20 Hi »), il est encore notable de constater que l’ouverture de la cage est faible, en particulier lorsque la cage du laminoir est monobloc, car obtenue dans ce cas par les seuls pivotements excentriques des galets d’appui à l’extérieur (A, B, C, D pour le groupe supérieur GS et E, F, G, H pour le groupe inférieur Gl). Selon les constatations de l’inventeur, il existe un risque important de collisions et de frottements entre le cylindre de travail, lors de son extraction (ou de son insertion) et les composants du laminoir environnant tels que les deux premiers cylindres intermédiaires 13, ou encore la bande métallique BM présente dans la cage. [0013] Il existe un besoin de pouvoir procéder au changement des cylindres de travail, sans marquer la bande métallique, sans altérer l’état de surface du cylindre de travail, voire des premiers cylindres intermédiaires, que ce soit lors de l’étape de retrait, mais encore lors de la mise en place d’un cylindre de travail neuf ou rectifié dans la cage du laminoir. In a rolling mill with 20 rolls ("20 Hi"), it is still notable to note that the opening of the stand is small, in particular when the stand of the rolling mill is in one piece, because obtained in this case by the only ones eccentric pivoting of the support rollers on the outside (A, B, C, D for the upper group GS and E, F, G, H for the lower group Gl). According to the findings of the inventor, there is a significant risk of collisions and friction between the working roll, during its extraction (or its insertion) and the components of the surrounding rolling mill such as the first two intermediate rolls 13, or again the metal band BM present in the cage. There is a need to be able to proceed with the change of the working rolls, without marking the metal strip, without altering the surface condition of the working roll, or even of the first intermediate rolls, whether during the step of withdrawal, but also when placing a new or rectified working roll in the rolling mill stand.
[0014] La présente divulgation trouve ainsi une application particulière pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir à froid, typiquement utilisé pour effectuer un recuit brillant. Dans un tel laminoir, les cylindres de travail présentent un état de surface, à très faible rugosité, dit polis miroir. [0014] The present disclosure thus finds particular application for changing the working rolls of a cold rolling mill, typically used for performing bright annealing. In such a rolling mill, the working rolls have a surface condition, with very low roughness, known as mirror polished.
Technique antérieure Prior art
[0015] Selon les connaissances de la Demanderesse, il est connu de l’état de la technique des systèmes robotisés, tels qu’un bras multiaxes muni d’un préhenseur configuré pour assurer le retrait des cylindres d’un laminoir. Ces systèmes robotisés permettent d’assurer le changement des cylindres du laminoir en limitant les risques de blessure pour les opérateurs, et par comparaison aux méthodes de changement avec palan, nécessitant la présence physique d’un opérateur à proximité du cylindre de travail manutentionné, pour conduire l’extraction du cylindre et son remplacement par un cylindre neuf ou rectifié. According to the knowledge of the Applicant, it is known from the state of the art of robotic systems, such as a multi-axis arm provided with a gripper configured to ensure the withdrawal of the rolls from a rolling mill. These robotic systems make it possible to change the rolling mill rolls while limiting the risk of injury to operators, and compared to changeover methods with a hoist, requiring the physical presence of an operator near the working roll being handled, to carry out the extraction of the cylinder and its replacement with a new or rectified cylinder.
[0016] Toutefois, et selon les constatations de l’inventeur, aucun des systèmes robotisés connus ne permet de garantir de manière sûre une extraction (ou une insertion) des cylindres de travail, dans un laminoir 20 Hi, en évitant les risques de marquages entre le cylindre de travail, d’une part, et la bande métallique, voire les premiers cylindres intermédiaires, d’autre part. [0016] However, and according to the findings of the inventor, none of the known robotic systems makes it possible to guarantee an extraction (or an insertion) of the working rolls in a rolling mill 20 Hi in a safe manner, while avoiding the risk of markings between the working roll, on the one hand, and the metal strip, or even the first intermediate rolls, on the other hand.
Résumé Abstract
[0017] La présente divulgation vient améliorer la situation. The present disclosure improves the situation.
[0018] Selon un premier aspect, il est proposé un procédé pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir en présence d’une bande métallique destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail, y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, et dans lequel dans une position de fermeture de la cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique, lesdits cylindres de travail présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, les génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires, étant en contact suivant deux génératrices de contact entre chacun des cylindres de travail et les organes de roulement, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail, inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique, procédé dans lequel on assure l’extraction des cylindres de travail de la cage de laminoir après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir pour laquelle les cylindres de travail sont écartés l’un de l’autre par rapport aux positions des cylindres de travail dans la position de fermeture de la cage du laminoir par la mise en oeuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieur et/ou inférieur : According to a first aspect, there is proposed a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls, including an upper working roll and a lower working cylinder, and in which in a position of closure of the stand of the rolling mill configured for rolling the metal strip, said working rolls each have a contact generator with the metal strip, the contact generatrices and the axes of the working rolls being in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, the rolling members such as the first intermediate rolls, being in contact along two generatrices of contact between each of the working rolls and the rolling members, the rolling members ensuring the transmission of a force rolling to the working rolls, lower and upper in contact with the metal strip, process in which the extraction of the working rolls from the rolling mill stand is ensured after at least partial opening of the rolling mill stand for which the rolls of work are spaced from each other with respect to the positions of the work rolls in the position for closing the rolling mill stand by carrying out the following steps, for said upper and / or lower working roll:
- une étape d’insertion a) comprenant : - an insertion step a) comprising:
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail et la bande métallique jusqu’à une position de séparation dans laquelle la bande métallique et ledit cylindre de travail sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, et jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail et la bande métallique et/ou -- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique entre le cylindre de travail et les organes de roulement jusqu’à une position de séparation dans laquelle ledit cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement,- robotic insertion of mechanical separation means between said working cylinder and the metal strip to a separation position in which the metal strip and said working cylinder are physically separated along the length of the working cylinder, and until the contact between the working cylinder and the metal strip is eliminated and / or - robotically inserted means of mechanical separation between the working cylinder and the running gear up to a position of separation in in which said working cylinder and the running gear are physically separated along the length of the working cylinder, until contact between the working cylinder and the running gear is guaranteed to be eliminated,
- une étape de retrait b) comprenant : - a withdrawal step b) comprising:
-- une extraction dudit cylindre de travail de manière robotisée, par une saisie d’une extrémité dudit cylindre de travail et déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande métallique et aux organes de roulement présents dans la cage du laminoir, dans laquelle lesdits moyens de séparation mécanique sont: - an extraction of said working roll in a robotic manner, by gripping one end of said working roll and moving said working roll along its axis relative to the metal strip and to the rolling members present in the stand of the rolling mill, wherein said mechanical separation means are:
-- dans ladite position de séparation dans laquelle le cylindre de travail et la bande métallique sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, ou/et -- dans ladite position de séparation dans laquelle le cylindre de travail et les organes d’appui sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes métalliques lors du déplacement. - in said separation position in which the working cylinder and the strip metal are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, or / and - in said separation position in which the working cylinder and the support members are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal parts during movement.
[0019] Selon un deuxième aspect, il est proposé un procédé pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir en présence d’une bande métallique destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail, y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, et dans lequel dans une position de fermeture de la cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique, lesdits cylindres de travail présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, les génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires, étant en contact suivant deux génératrices de contact entre chacun des cylindres de travail et les organes de roulement, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail, inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique (BM), procédé dans lequel on assure l’insertion des cylindres de travail, neuf(s) ou rectifié(s), dans la cage de laminoir en présence de la bande métallique et des organes de roulement, après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir par la mise en oeuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieur et/ou le cylindre de travail inférieur According to a second aspect, there is proposed a method for changing the working rolls of a rolling mill in the presence of a metal strip intended to be rolled between the two working rolls, including an upper working roll and a lower working roll, and in which in a closed position of the rolling mill stand configured for rolling the metal strip, said working rolls each have a contact generator with the metal strip, the contact generators and the axes working rolls located in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, rolling members such as first intermediate rolls, being in contact along two generatrices of contact between each of the working rolls and the control members. bearing, the rolling members ensuring the transmission of a rolling force to the working rolls, lower and upper eur in contact with the metal strip (BM), process in which the working rolls, new or rectified, are inserted into the rolling stand in the presence of the metal strip and the running gear , after at least partial opening of the rolling mill stand by the implementation of the following steps, for said upper working roll and / or the lower working roll
- une étape d’insertion c) comprenant : - an insertion step c) comprising:
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique entre la bande métallique et le cylindre de travail à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail et la bande métallique et/ou -- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique entre les organes de roulement et ledit cylindre de travail à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement- a robotic insertion of means of mechanical separation between the metal strip and the working cylinder to be inserted guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder and the metal strip and / or - a robotized insertion of means of mechanical separation between the running gear and said working cylinder to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder and the running gear
- une étape de d’insertion d), conjointe ou successive à l’étape d’insertion c) comprenant une insertion dudit cylindre de travail de manière robotisée, par une poussée d’une extrémité dudit cylindre de travail et déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande métallique et aux organes de roulement présents dans la cage du laminoir, dans laquelle lesdits moyens de séparation mécanique sont: - an insertion step d), joint or successive to the insertion step c) comprising an insertion of said working cylinder in a robotized manner, by a thrust of one end of said working roll and displacement of said working roll along its axis relative to the metal strip and to the rolling members present in the stand of the rolling mill, in which said mechanical separation means are:
-- dans une position de séparation dans laquelle le cylindre de travail et la bande métallique sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, ou/et -- dans une position de séparation dans laquelle le cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes de roulement lors du déplacement. - in a separation position in which the working cylinder and the metal strip are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, or / and - in a separation position in which the working cylinder and the running gear are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the running gear during movement.
[0020] Selon un troisième aspect la présente divulgation concerne un outil convenant pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir configuré pour être manipulé par des moyens motorisés comprenant : According to a third aspect, the present disclosure relates to a tool suitable for changing the working rolls of a rolling mill configured to be handled by motorized means comprising:
- un système de fourche comprenant deux branches configurées pour être insérées dans la cage d’un laminoir dans une position écartée des branches de part et d’autre d’un cylindre de travail, supérieur du laminoir, lesdites branches mobiles par rapport à un support de fourche, lesdites branches étant configurées pour passer de leur position écartée jusqu’à une position rapprochée dans laquelle les branches assurent le soulèvement du cylindre de travail supérieur en garantissant la séparation physique entre le cylindre de travail et la bande métallique lors d’une extraction d’un cylindre de travail, et/ou encore le système de fourche comprenant les deux branches configurées pour être insérées dans la cage d’un laminoir dans leur position rapprochée, lesdites branches étant mobiles par rapport à un support de fourche, configurées pour passer de leur position rapprochée jusqu’à leur position écartée pour provoquer la dépose du cylindre de travail, supérieur sur la bande métallique - a fork system comprising two branches configured to be inserted into the stand of a rolling mill in a position separated from the branches on either side of a working roll, upper of the rolling mill, said mobile branches relative to a support fork, said branches being configured to pass from their separated position to a close position in which the branches ensure the lifting of the upper working cylinder while ensuring the physical separation between the working cylinder and the metal strip during extraction of a working roll, and / or the fork system comprising the two branches configured to be inserted into the stand of a rolling mill in their close position, said branches being movable relative to a fork support, configured to pass from their close position to their separated position to cause the removal of the working cylinder, upper on the metal strip
- un dispositif de saisie, comprenant un préhenseur relié par un actionneur au support de fourche, configuré pour saisir une extrémité du cylindre de travail et tirer le cylindre de travail le long des branches du système de fourche, en particulier lors de l’extraction du cylindre de travail, ou encore configuré pour pousser le cylindre de travail le long des branches du système de fourche lors de l'insertion d’un cylindre de travail, neuf ou rectifié. - a gripping device, comprising a gripper connected by an actuator to the fork support, configured to grip one end of the working cylinder and pull the working cylinder along the branches of the fork system, in particular during the extraction of the working cylinder, or configured to push the work cylinder along the legs of the fork system when inserting a work cylinder, new or rectified.
[0021] Selon un mode de réalisation, un appui mobile relié par un second actionneur au support de fourche est configuré pour assurer le blocage de l’extrémité du cylindre de travail saisi et tracté par le dispositif de saisie, pincé entre l’appui mobile et un contre-appui au voisinage du support de fourche, lorsque les branches sont en position rapprochée. According to one embodiment, a movable support connected by a second actuator to the fork support is configured to ensure the blocking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device, clamped between the mobile support and a counter-support in the vicinity of the fork support, when the branches are in the close position.
[0022] Selon un mode de réalisation, l’outil peut comprendre, deux ailes, à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches du système de fourche et assurant : [0022] According to one embodiment, the tool may comprise two wings, acting as an insert, respectively joined in an articulated manner audited two branches of the fork system and ensuring:
- lors du rapprochement des deux branches, et conjointement des ailes en insert, de leur position écartée jusqu’à leur position rapprochée la séparation mécanique entre le cylindre de travail et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes en insert garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement, en particulier la suppression des deux génératrices de contact du cylindre de travail inférieur avec les organes de roulement, et/ou - When the two branches are brought together, and together with the insert wings, from their separated position to their close position, the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder and the running gear are physically separated along the length of the working cylinder, by said insert wings guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder and the running gear, in particular the elimination of the two generatrices of contact of the lower working cylinder with the running gear , and or
- le lâcher du cylindre de travail inférieur sur les ailes en insert entre le cylindre de travail et les organes de roulement, dans la position rapprochée des branches dans la cage du laminoir, puis la dépose du cylindre de travail inférieure sur les organes de roulement lorsque les branches et les ailes en insert sont passés de leur position rapprochée vers leur position écartée. - release it from the lower working roll onto the wings as an insert between the working roll and the running gear, in the position close to the branches in the rolling mill stand, then removing the lower working roll on the running gear when the branches and the insert wings are moved from their close position to their separated position.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
[0023] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : [0023] Other features, details and advantages will become apparent on reading the detailed description below, and on analyzing the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 Fig. 1
[0024] [Fig. 1] montre une vue en perspective d’un robot manipulant un outil de changement de cylindre de travail selon la présente divulgation, et convenant pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente divulgation, le robot placé dans la zone de travail devant un laminoir 20 cylindres, en regard de l’accès aux cylindres de travail, après une ouverture d’un portillon. [0024] [Fig. 1] shows a perspective view of a robot handling a work roll changing tool according to the present disclosure, and suitable for carrying out the method according to the present disclosure, the robot placed in the working area in front of a 20-roll rolling mill, facing the access to the working rolls, after opening a gate.
Fig. 2 Fig. 2
[0025] [Fig. 2] est une vue en perspective de l’outil de changement de cylindre de travail, dans une position par rapport à la bande métallique permettant la saisie du cylindre de travail supérieur, les composants du laminoir étant non illustrés. [0025] [Fig. 2] is a perspective view of the working roll changing tool, in a position relative to the metal strip allowing the gripping of the upper working roll, the rolling mill components not being shown.
Fig. 3 Fig. 3
[0026] [Fig. 3] est une vue de détail de la figure 2, illustrant les extrémités libres des branches du système de fourche, mais encore deux ailes à fonction d’insert, respectivement articulées auxdites branches, et s’étendant suivant la longueur des branches, lesdites ailes étant configurées pour venir s’insérer entre le cylindre de travail, d’une part, et respectivement les premiers cylindres intermédiaires, d’autre part, lors du mouvement de rapprochement des branches du système de fourche depuis leur position écartée vers leur position rapprochée. [0026] [Fig. 3] is a detail view of FIG. 2, illustrating the free ends of the branches of the fork system, but also two wings with insert function, respectively articulated to said branches, and extending along the length of the branches, said wings being configured to be inserted between the working cylinder, on the one hand, and the first intermediate rolls respectively, on the other hand, during the movement of the branches of the fork system from their separated position to their close position.
Fig. 4 Fig. 4
[0027] [Fig. 4] est une vue de la figure 2, selon un plan vertical passant par l’une des branches dudit système de fourche, illustrant l’extrémité libre avec sa pente configurée pour soulever la bande métallique et l’écarter du cylindre de travail inférieur. [0027] [Fig. 4] is a view of Figure 2, taken in a vertical plane passing through one of the legs of said fork system, showing the free end with its slope configured to lift the metal strip and away from the lower working cylinder.
Fig. 5 Fig. 5
[0028] [Fig. 5] est une vue de coupe, selon un plan passant par l’axe d’un deuxième cylindre intermédiaire, illustrant l’insertion des branches du système de fourche, dans la position écartée desdites branches, et conjointement l’insertion des ailes à fonction d’insert. [0028] [Fig. 5] is a sectional view, along a plane passing through the axis of a second intermediate cylinder, illustrating the insertion of the branches of the fork system, in the position separated from said branches, and jointly the insertion of the wings to function. insert.
Fig. 6 Fig. 6
[0029] [Fig. 6] est une vue de coupe de la figure 5, selon un plan de coupe vertical parallèle à la direction de défilement de la bande métallique dans le laminoir, la vue de coupe illustrant particulièrement les deux branches et lesdites ailes, dans leur position écartée, de part et d’autre du cylindre de travail supérieur, et du plan de serrage passant par les axes des deux cylindres de travail. [0029] [Fig. 6] is a sectional view of FIG. 5, along a vertical section plane parallel to the direction of travel of the metal strip in the rolling mill, the sectional view particularly illustrating the two branches and said wings, in their separated position, on either side of the upper working roll, and of the clamping plane passing through the axes of the two working rolls.
Fig. 7 Fig. 7
[0030] [Fig. 7] est une vue de coupe consécutive à la figure 6, les deux branches étant déplacées jusqu’à leur position rapprochée, venant en contact avec le cylindre de travail en le soulevant jusqu’à obtenir la suppression de la génératrice de contact avec la bande métallique, les deux ailes solidaires des deux branches assurant conjointement la séparation mécanique entre le cylindre de travail, d’une part, et les deux premiers cylindres intermédiaires, d’autre part. [0030] [Fig. 7] is a sectional view consecutive to FIG. 6, the two branches being moved to their close position, coming into contact with the working cylinder by lifting it until the generator of contact with the strip is removed. metallic, the two wings integral with the two branches jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder, on the one hand, and the two first intermediate cylinders, on the other hand.
Fig. 8 Fig. 8
[0031] [Fig. 8] est une vue consécutive de la figure 7 dans laquelle un préhenseur du type à ventouse électromagnétique d’un dispositif de saisie est déplacé par un actionneur jusqu’à la saisie d’une extrémité du cylindre de travail. [0031] [Fig. 8] is a consecutive view of Figure 7 in which an electromagnetic suction cup type gripper of a gripping device is moved by an actuator until gripping one end of the working cylinder.
Fig. 9 Fig. 9
[0032] [Fig. 9] est une vue consécutive de la figure 8, pour laquelle le cylindre de travail est tracté sur les branches alors en position rapprochée par le préhenseur, et jusqu’à une position où l’extrémité du cylindre de travail saisi est positionnée entre un appui mobile et un contre- appui, destinés à bloquer la position cylindre de travail. [0032] [Fig. 9] is a consecutive view of FIG. 8, for which the working cylinder is pulled on the branches then in a close position by the gripper, and up to a position where the end of the gripped working cylinder is positioned between a support mobile and a counter-support, intended to block the working cylinder position.
Fig. 10 Fig. 10
[0033] [Fig. 10] est une vue de coupe, selon un plan de coupe vertical, parallèle à la direction de défilement de la bande métallique dans le laminoir, illustrant particulièrement les deux branches et lesdites ailes, dans leur position écartée, de part et d’autre du cylindre de travail inférieur, et du plan de serrage passant par les axes des deux cylindres de travail, ledit cylindre inférieur en appui par deux génératrices de contact avec les premiers cylindres intermédiaires du laminoir.[0033] [Fig. 10] is a sectional view, along a vertical section plane, parallel to the direction of travel of the metal strip in the rolling mill, particularly illustrating the two branches and said wings, in their separated position, on either side of the lower working roll, and the clamping plane passing through the axes of the two working rolls, said lower roll resting by two generatrices of contact with the first intermediate rolls of the rolling mill.
Fig. 11 Fig. 11
[0034] [Fig. 11] est une vue de coupe, consécutive à la figure 10 les deux branches étant déplacées jusqu’à leur position rapprochée, les deux ailes solidaires des deux branches assurant conjointement la séparation mécanique entre le cylindre de travail, inférieur, d’une part et les deux premiers cylindres intermédiaires, d’autre part, avec suppression des deux génératrices de contact entre le cylindre de travail et les premiers cylindres intermédiaires. Fig. 12 [0034] [Fig. 11] is a sectional view, consecutive to Figure 10 the two branches being moved to their close position, the two wings integral with the two branches jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder, lower, on the one hand and the two first intermediate rolls, on the other hand, with elimination of the two generatrices of contact between the working cylinder and the first intermediate rolls . Fig. 12
[0035] [Fig. 12] La figure 12 est une représentation schématique de la configuration d’un laminoir à 20 cylindres. [0035] [Fig. 12] Figure 12 is a schematic representation of the configuration of a 20 roll mill.
Fig. 13 Fig. 13
[0036] [Fig. 13] La figure 13 est une représentation schématique illustrant le positionnement des branches de la fourche, avant insertion entre la bande métallique et le cylindre de travail, en vue de soulever la bande métallique et l’écarter du cylindre de travail, inférieur. [0036] [Fig. 13] Figure 13 is a schematic representation illustrating the positioning of the branches of the fork, before insertion between the metal strip and the working cylinder, in order to lift the metal strip and away from the lower working cylinder.
Fig. 14 Fig. 14
[0037] [Fig. 14] La figure 14 est une vue successive de la figure 13, illustrant le soulèvement de la bande métallique et son écartement du cylindre de travail inférieur, par le mouvement d’insertion des branches de la fourche, et le travail des pentes aux extrémités libres des branches du système de fourche. [0037] [Fig. 14] FIG. 14 is a successive view of FIG. 13, illustrating the lifting of the metal strip and its separation from the lower working cylinder, by the movement of insertion of the branches of the fork, and the working of the slopes at the free ends branches of the fork system.
Description des modes de réalisation Description of the embodiments
[0038] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0038] The drawings and the description below contain, for the most part, elements of a certain nature. They can therefore not only serve to better understand this disclosure, but also contribute to its definition, if applicable.
[0039] Aussi la présente divulgation concerne tout d’abord un procédé pour le changement des cylindres de travail 12 d’un laminoir repéré 10, en présence d’une bande métallique BM destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail 12, y compris un cylindre de travail supérieur, et un cylindre de travail inférieur. Also the present disclosure relates firstly to a method for changing the working rolls 12 of a rolling mill marked 10, in the presence of a metal strip BM intended to be rolled between the two working rolls 12, y including an upper working cylinder, and a lower working cylinder.
[0040] Dans une position de fermeture de la cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique BM, les cylindres de travail 12 présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, les génératrices de contact et les axes des cylindres de travail 12 se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique. In a closed position of the rolling mill stand configured for the rolling of the metal strip BM, the working rolls 12 each have a generator of contact with the metal strip, the contact generators and the axes of the working rolls 12 being in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip.
[0041] Dans la position de fermeture de la cage, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires 13 sont en contact suivant deux génératrices de contact entre chacun des cylindres de travail 12 et les organes de roulement, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail 12, inférieur et supérieur, en contact avec la bande métallique BM. In the closed position of the cage, the rolling elements such as the first intermediate rolls 13 are in contact along two generatrices of contact between each of the working rolls 12 and the rolling elements, the rolling elements ensuring the transmission of a rolling force to the working rolls 12, lower and upper, in contact with the metal strip BM.
[0042] Selon le procédé de la présente divulgation on assure l’extraction des cylindres de travail 12 de la cage de laminoir après une ouverture au moins partielle (voire totale) de la cage du laminoir pour laquelle les cylindres de travail 12 sont écartés l’un de l’autre, et par rapport aux positions des cylindres de travail 12, dans la position de fermeture de la cage du laminoir, par la mise en oeuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieure et/ou inférieureAccording to the method of the present disclosure ensures the extraction of the working rolls 12 of the rolling mill stand after at least partial (or even total) opening of the rolling mill stand for which the working rolls 12 are spaced l 'from each other, and with respect to the positions of the working rolls 12, in the closed position of the rolling mill stand, by carrying out the following steps, for said upper and / or lower working roll
- une étape d’insertion a) comprenant : - an insertion step a) comprising:
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique 1 entre ledit cylindre de travail 12 et la bande métallique BM jusqu’à une position de séparation PS1 dans laquelle la bande métallique BM et ledit cylindre de travail 12 sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, et jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM et/ou - A robotized insertion of mechanical separation means 1 between said working cylinder 12 and the metal strip BM up to a separation position PS1 in which the metal strip BM and said working cylinder 12 are physically separated along the length of the working cylinder, and until the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM and / or
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique 1 entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement jusqu’à une position de séparation PS2 dans laquelle ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement, - A robotized insertion of mechanical separation means 1 between the working cylinder 12 and the rolling members up to a separation position PS2 in which said working cylinder 12 and the rolling members are physically separated along the length of the working cylinder, until the contact between the working cylinder 12 and the running gear is eliminated,
- une étape de retrait b) comprenant : - a withdrawal step b) comprising:
-- une extraction dudit cylindre de travail 12 de manière robotisée, par une saisie d’une extrémité dudit cylindre de travail 12 et déplacement dudit cylindre de travail 12 suivant son axe par rapport à la bande métallique BM et aux organes de roulement présents dans la cage du laminoir, dans laquelle lesdits moyens de séparation mécanique sont: - an extraction of said working cylinder 12 in a robotic manner, by gripping one end of said working cylinder 12 and displacement of said working cylinder 12 along its axis relative to the metal strip BM and to the bodies of bearing present in the rolling mill stand, in which said mechanical separation means are:
-- dans ladite position de séparation PS1 dans laquelle le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, ou/et - in said separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip BM are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, or / and
-- dans ladite position de séparation PS2 dans laquelle le cylindre de travail 12 et les organes d’appui sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes métallique lors du déplacement. - in said separation position PS2 in which the working cylinder 12 and the support members are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal members during movement.
[0043] Ainsi et de manière notable, le procédé comprend une étape d’insertion a), préalable à l’étape de retrait b), avec une insertion robotisée des moyens de séparation mécanique garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM, dans la position de séparation PS1, et alternativement ou de préférence additionnellement, avec une insertion robotisée de moyens de séparation mécanique garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement, dans la position de séparation PS2. Thus and notably, the method comprises an insertion step a), prior to the removal step b), with a robotic insertion of the mechanical separation means ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM, in the separation position PS1, and alternatively or preferably additionally, with a robotic insertion of mechanical separation means ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the running elements, in the position of PS2 separation.
[0044] L’étape de retrait b) est alors mise en oeuvre alors que lesdits moyens de séparation mécanique sont dans ladite position de séparation PS1 dans laquelle le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM sont séparés physiquement ou/et de préférence dans ladite position de séparation PS2 dans laquelle le cylindre de travail 12 et les organes d’appui sont séparés physiquement. The removal step b) is then implemented while said mechanical separation means are in said separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip BM are physically separated or / and preferably in said separation position PS2 in which the working cylinder 12 and the support members are physically separated.
[0045] Le procédé selon la présente divulgation permet avantageusement, lors de l’étape de retrait b) d’éviter tout frottement entre le cylindre de travail, d’une part, et la bande métallique et/ou les organes de roulement, lors du déplacement du cylindre de travail pour son retrait de la cage du laminoir. The method according to the present disclosure advantageously makes it possible, during the removal step b) to avoid any friction between the working cylinder, on the one hand, and the metal strip and / or the rolling members, when the displacement of the working roll for its removal from the rolling mill stand.
[0046] Il devient possible d’extraire le cylindre de travail, inférieur ou supérieur, sans marquer le cylindre de travail, ou encore sans marquer la bande métallique ni les organes de roulement lors du retrait du cylindre de travail par déplacement selon son axe. [0047] Le procédé selon la présente divulgation trouve une application particulière dans un laminoir 20Hi tel que représenté schématiquement à la figure 12. It becomes possible to extract the working cylinder, lower or upper, without marking the working cylinder, or even without marking the metal strip or the rolling members during the withdrawal of the working cylinder by displacement along its axis. The method according to the present disclosure finds particular application in a 20Hi rolling mill as shown schematically in FIG. 12.
[0048] Le procédé selon la présente divulgation peut être avantageusement mis en oeuvre par un outil 8 de changement de cylindre, comprenant un système de fourche, avec deux branches 20, 21. Lorsque les branches 20, 21 sont insérées entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12 à extraire, parallèles à l’axe du cylindre de travail, lesdites branches, avantageusement intercalées entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12 permettent de garantir la suppression du contact entre la bande métallique et le cylindre de travail. The method according to the present disclosure can be advantageously implemented by a tool 8 for changing the cylinder, comprising a fork system, with two branches 20, 21. When the branches 20, 21 are inserted between the metal strip BM and the working cylinder 12 to be extracted, parallel to the axis of the working cylinder, said branches, advantageously interposed between the metal strip BM and the working cylinder 12, make it possible to guarantee the elimination of contact between the metal strip and the cylinder of job.
[0049] Ainsi, l’étape d’insertion a) et l’étape d’extraction b) peuvent être mises en oeuvre pour le cylindre de travail 12, supérieur, et comme visible des figures 5 à 9, les moyens de séparation 1 entre ledit cylindre de travail 12, supérieur et la bande métallique BM comprenant ledit système de fourche 2 avec ses deux branches 20, 21 , parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche 22. Thus, the insertion step a) and the extraction step b) can be implemented for the working cylinder 12, upper, and as visible in Figures 5 to 9, the separation means 1 between said upper working cylinder 12 and the metal strip BM comprising said fork system 2 with its two branches 20, 21, parallel to each other, held on the same fork support 22.
[0050] Les deux branches 20, 21 du système de fourche sont mobiles par rapport audit support de fourche, pour prendre, d’un part une position écartée PE, visible à la figure 6, configurée pour assurer l’insertion des deux branches 20, 21 du système de fourche, de part et d’autre du cylindre de travail supérieur, sans frottement avec ledit cylindre de travail 12 supérieur, alors toujours en contact par la génératrice de contact avec la bande métallique, et d’autre part une position rapprochée PR, visible à la figure 7 dans laquelle les deux branches du système de fourche sont rapprochées l’une de l’autre. The two branches 20, 21 of the fork system are movable relative to said fork support, to take, on the one hand a separated position PE, visible in Figure 6, configured to ensure the insertion of the two branches 20 , 21 of the fork system, on either side of the upper working cylinder, without friction with said upper working cylinder 12, then still in contact by the generator of contact with the metal strip, and on the other hand a position close PR, visible in Figure 7 in which the two branches of the fork system are close to each other.
[0051] Dans la position rapproché PR, les deux branches sont avantageusement configurées de sorte à venir en contact respectivement avec deux génératrices du cylindre de travail 12 supérieur pour écarter le cylindre de travail supérieur de la bande métallique BM en le soulevant, supprimant ainsi le contact entre le cylindre de travail supérieur avec la bande métallique, et comme visible à la figure 7. In the close position PR, the two branches are advantageously configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder 12 to separate the upper working cylinder from the metal strip BM by lifting it, thus eliminating the contact between the upper working cylinder with the metal strip, and as visible in figure 7.
[0052] A cet effet, et selon un mode de réalisation, les deux branches 20, 21 du système de fourche 2 peuvent avantageusement présenter une section, suivant un plan perpendiculaire à la direction des branches 20, 21 , comprenant deux pentes 25, 26, appartenant respectivement aux deux branches 20, 21 en vis-à-vis, inclinées par rapport au plan de la bande métallique BM suivant la direction de défilement de la bande métallique. Les deux pentes 25, 26 sont configurées pour venir en contact avec deux génératrices du cylindre de travail 12 supérieur pour assurer le soulèvement du cylindre de travail supérieur, en formant un berceau pour la maintien du cylindre de travail supérieur 12, dans la position rapprochée PR des branches 20, 21 du système de fourche 2. To this end, and according to one embodiment, the two branches 20, 21 of the fork system 2 can advantageously have a section, following a plane perpendicular to the direction of the branches 20, 21, comprising two slopes 25, 26 , belonging respectively to the two branches 20, 21 facing each other, inclined relative to the plane of the metal strip BM in the direction of travel of the metal strip. The two slopes 25, 26 are configured to come into contact with two generatrices of the upper working cylinder 12 to ensure the lifting of the upper working cylinder, forming a cradle for maintaining the upper working cylinder 12, in the close position PR branches 20, 21 of the fork system 2.
[0053] De manière notable, les branches 20, 21 du système de fourche peuvent présenter un corps métallique usiné pour former les pentes 25, 26. Un revêtement de protection, par exemple plastique, ou en téflon peut recouvrir le corps métallique au moins au niveau des pentes 25, 26 destinées à entrer en contact avec le cylindre de travail 12. Un tel revêtement permet de protéger l’état de surface du cylindre de travail lorsque celui-ci est amené à rouler ou glisser sur les pentes 25, 26 des branches, et ainsi d’éviter le marquage/rayure du cylindre de travail. Notably, the branches 20, 21 of the fork system can have a metal body machined to form the slopes 25, 26. A protective coating, for example plastic, or Teflon can cover the metal body at least level of the slopes 25, 26 intended to come into contact with the working roll 12. Such a coating makes it possible to protect the surface condition of the working roll when the latter is caused to roll or slide on the slopes 25, 26 of branches, and thus avoid marking / scratching the working cylinder.
[0054] Selon un mode de réalisation avantageux : According to an advantageous embodiment:
- les moyens de séparation entre ledit cylindre de travail 12 et la bande métallique BM comprennent ledit système de fourche 2, y compris les deux branches 20, 21, mobiles l’une par rapport à l’autre pour passer de leur position écartée PE jusqu’à la position rapprochée PR dans laquelle les deux branches 20, 21 du système de fourche sont intercalées entre ledit cylindre de travail 12, supérieur ou inférieur, et la bande métallique BM garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM, et additionnellement - The means of separation between said working cylinder 12 and the metal strip BM comprise said fork system 2, including the two branches 20, 21, movable relative to each other to pass from their separated position PE to 'to the close position PR in which the two branches 20, 21 of the fork system are interposed between said working cylinder 12, upper or lower, and the metal strip BM ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the strip metallic BM, and additionally
- les moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement notamment les premiers cylindres intermédiaires 13 comprennent, deux ailes 3, 4, à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée auxdites deux branches 20, 21 du système de fourche et assurant conjointement, lors du rapprochement des deux branches 20, 21 de leur position écartée PE jusqu’à leur position rapprochée PR la séparation mécanique entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes 3, 4 en insert garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement. [0055] Ainsi, et à la figure 3, on remarque que les deux branches 20 et 21 du système de fourche sont pourvues respectivement d’une première aile 3, et d’une deuxième aile 4. La première aile 3 s’étend longitudinalement à la branche 20, et est articulée, suivant un axe de pivot 30 à ladite branche 20 et la deuxième aile 4 s’étend longitudinalement à la branche 21 , et est articulée suivant un axe de pivot 40 à l’autre branche 21. - the means of mechanical separation between said working cylinder 12 and the running elements, in particular the first intermediate cylinders 13, comprise two wings 3, 4, acting as an insert, respectively secured in an articulated manner to said two branches 20, 21 of the system fork and jointly ensuring, when the two branches 20, 21 are brought together from their separated position PE to their close position PR, the mechanical separation between the working cylinder 12 and the rolling members in which said working cylinder 12 and the rolling bodies are physically separated over the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 insert ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling bodies. Thus, and in Figure 3, we note that the two branches 20 and 21 of the fork system are provided respectively with a first wing 3, and a second wing 4. The first wing 3 extends longitudinally branch 20, and is articulated along a pivot axis 30 to said branch 20 and the second wing 4 extends longitudinally to branch 21, and is articulated along a pivot axis 40 to the other branch 21.
[0056] On remarque que les deux ailes 3 et 4 s’étendent, suivant une section perpendiculaire à la direction des branches du système de fourche, depuis leur axe de pivot 30 ou 40, l’une vers l’autre, en étant inclinée chacune par rapport au plan passant par les axes de deux branches, d’un angle permettant l’introduction d’un bord libre 31 , ou 41 de chacune des ailes 3 ou 4 entre le cylindre de travail et les organes de roulement correspondant, à savoir l’un et l’autre des premiers cylindres intermédiaires dans le cas d’un laminoir 20Hi. Note that the two wings 3 and 4 extend, in a section perpendicular to the direction of the branches of the fork system, from their pivot axis 30 or 40, towards each other, being inclined each relative to the plane passing through the axes of two branches, at an angle allowing the introduction of a free edge 31, or 41 of each of the wings 3 or 4 between the working cylinder and the corresponding rolling members, to namely one and the other of the first intermediate rolls in the case of a 20Hi rolling mill.
[0057] Ainsi, et selon un mode de réalisation du procédé : Thus, and according to one embodiment of the method:
- les moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent ledit système de fourche 2, y compris les deux branches 20, 21, mobiles l’une par rapport à l’autre pour passer de leur position écartée PE jusqu’à la position rapprochée PR dans laquelle les deux branches 20, 21 du système de fourche sont intercalées entre ledit cylindre de travail 12, supérieur ou inférieur, et la bande métallique BM garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM et - The means of separation between said working cylinder and the metal strip comprise said fork system 2, including the two branches 20, 21, movable relative to each other to pass from their separated position PE to the close position PR in which the two branches 20, 21 of the fork system are interposed between said working cylinder 12, upper or lower, and the metal strip BM ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM and
- les moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement comprennent les deux ailes 3, 4, à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches 20, 21 du système de fourche et assurant conjointement, lors du rapprochement des deux branches 20, 21 de leur position écartée PE jusqu’à leur position rapprochée PR la séparation mécanique entre le cylindre de travail et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes 3, 4 en insert, en garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement. [0058] Ainsi, et à la figure 6, lors de l’extraction du cylindre de travail 12, supérieur, on remarque que le rapprochement des branches 20, 21 du système de fourche permet non seulement aux branches 20, 21 de soulever le cylindre de travail 12, supérieur en l’écartant de la bande métallique BM, mais encore permet l’insertion de l’aile repérée 3 entre le cylindre de travail 12 et l’un des deux premiers cylindres intermédiaire 13 (gauche), mais encore l’insertion de l’aile repérée 4, entre le cylindre de travail 12 et l’autre (droite) des deux premiers cylindres intermédiaires. - The means of mechanical separation between said working cylinder 12 and the rolling members comprise the two wings 3, 4, with insert function, respectively secured in an articulated manner audited two branches 20, 21 of the fork system and jointly ensuring, during the bringing together of the two branches 20, 21 from their separated position PE to their close position PR the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder 12 and the running gear are physically separated on the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 as an insert, ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling members. Thus, and in Figure 6, during the extraction of the upper working cylinder 12, we note that the bringing together of the branches 20, 21 of the fork system not only allows the branches 20, 21 to lift the cylinder working 12, higher by moving it away from the metal strip BM, but still allows the insertion of the wing marked 3 between the working cylinder 12 and one of the first two intermediate cylinders 13 (left), but still the insertion of the wing marked 4, between the working cylinder 12 and the other (right) of the first two intermediate cylinders.
[0059] Il est alors possible d’extraire le cylindre de travail supérieur, sans risque de frottement avec la bande métallique BM grâce aux branches 20, 21 intercalées entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique, mais encore sans risque de frottement entre le cylindre de travail 12 et les deux premiers cylindres intermédiaires, grâce aux ailes 3, 4 intercalées entre le cylindre de travail et respectivement les deux premiers cylindres intermédiaires 13. It is then possible to extract the upper working cylinder, without risk of friction with the metal strip BM thanks to the branches 20, 21 interposed between the working cylinder 12 and the metal strip, but still without risk of friction between the working cylinder 12 and the two first intermediate cylinders, thanks to the wings 3, 4 interposed between the working cylinder and respectively the two first intermediate cylinders 13.
[0060] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, l’étape d’insertion a) et l’étape d’extraction b) sont mises en oeuvre pour le cylindre de travail inférieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent le système de fourche 2 comprenant les deux branches 20, 21 parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche 22 et dans laquelle les deux branches dudit système de fourche présentent des extrémités libres 23, avantageusement pourvues de pentes 24. According to an embodiment of the present disclosure, the insertion step a) and the extraction step b) are implemented for the lower working cylinder, and in which said separation means between said working cylinder and the metal strip comprise the fork system 2 comprising the two branches 20, 21 parallel to each other, held on the same fork support 22 and in which the two branches of said fork system have free ends 23, advantageously provided of slopes 24.
[0061] Ces pentes 24 sont particulièrement visibles aux figures 3 et 4 et sont inclinées par rapport au plan de la bande métallique BM, suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande métallique, lorsque les deux branches 20, 21 du système fourche sont d’axes contenus dans un plan parallèle au plan de la bande métallique BM. These slopes 24 are particularly visible in Figures 3 and 4 and are inclined relative to the plane of the metal strip BM, in the direction perpendicular to the direction of travel of the metal strip, when the two branches 20, 21 of the system fork are of axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM.
[0062] Comme illustrées aux figures 13 et 14, ces pentes 24 sont avantageusement configurées pour coopérer avec le bord de la bande métallique BM afin de soulever la bande métallique lors de l’insertion des branches 20, 21 suivant un déplacement parallèle à la direction du cylindre de travail inférieur, en provoquant l’écartement de la bande métallique BM du cylindre de travail 12, inférieur et donc la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 inférieur et la bande métallique BM. As illustrated in Figures 13 and 14, these slopes 24 are advantageously configured to cooperate with the edge of the metal strip BM in order to lift the metal strip during the insertion of the branches 20, 21 in a movement parallel to the direction of the lower working cylinder, causing the metal strip BM to separate from the working cylinder 12, lower and therefore the elimination of contact between the lower working cylinder 12 and the metal strip BM.
[0063] Les deux branches peuvent être insérées directement dans leur position rapprochée PR lorsque l’outil de changement de cylindre de travail est dépourvu des ailes 3, 4 à fonction d’insert. Autrement et lorsque les deux branches 20, 21 sont pourvues desdites ailes 3 et 4, lesdites branches 20, 21 sont insérées lors de l’étape d’insertion a), dans leur position écartée PE entre la bande métallique BM, et le cylindre de travail 12 inférieur, et comme visible à la figure 10. The two branches can be inserted directly into their close position PR when the working cylinder change tool is devoid of the wings 3, 4 as an insert function. Otherwise and when the two branches 20, 21 are provided with said wings 3 and 4, said branches 20, 21 are inserted during the insertion step a), in their spaced position PE between the metal strip BM, and the cylinder of lower work 12, and as visible in figure 10.
[0064] Avantageusement le passage de la position écartée PE des deux branches 20, 21 telles que visible à la figure 10, jusqu’à la position rapprochée PR, permet non seulement d’intercaler les deux branches 20, 21 du système de fourche entre le cylindre de travail 12, inférieur et la bande métallique, garantissant non seulement la suppression de tout contact entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12, inférieure, mais encore d’intercaler conjointement les ailes 3 et 4, entre le cylindre de travail, inférieur, et les organes de roulement, en particulier les deux premiers cylindres intermédiaires. On remarque en effet, que le rapprochement des branches 20, 21 entraîne celui des ailes 3, 4, jusqu’à une position de l’aile repérée 3 s’insérant entre le cylindre de travail 12, inférieure, et l’un gauche des premiers cylindres intermédiaires, l’aile repérée 4 s’insérant entre le cylindre de travail 12, inférieur, et le premier cylindre intermédiaire 13, droite. Advantageously, the passage from the separated position PE of the two branches 20, 21 as shown in FIG. 10, to the close position PR, not only allows the two branches 20, 21 of the fork system to be inserted between the lower working cylinder 12 and the metal strip, ensuring not only the elimination of any contact between the metal strip BM and the lower working cylinder 12, but also to jointly insert the wings 3 and 4, between the cylinder of work, lower, and running gear, especially the first two intermediate cylinders. We note in fact, that the bringing together of the branches 20, 21 causes that of the wings 3, 4, up to a position of the wing marked 3 inserting between the working cylinder 12, lower, and the left one of the first intermediate cylinders, the wing marked 4 being inserted between the working cylinder 12, lower, and the first intermediate cylinder 13, right.
[0065] Il est alors possible d’extraire le cylindre de travail 12 inférieur, sans risque de frottement avec la bande métallique BM, grâce aux branches 20, 21 intercalées entre le cylindre de travail 12, notamment supérieur ou inférieur et la bande métallique BM, mais encore sans risque de frottement entre le cylindre de travail 12, notamment inférieur ou supérieur, et les deux premiers cylindres intermédiaires, grâce aux ailes 3, 4 intercalées entre le cylindres de travail et respectivement les deux premiers cylindres intermédiaires 13. It is then possible to extract the lower working cylinder 12, without risk of friction with the metal strip BM, thanks to the branches 20, 21 interposed between the working cylinder 12, in particular the upper or lower and the metal strip BM , but still without risk of friction between the working cylinder 12, in particular the lower or upper, and the two first intermediate rolls, thanks to the wings 3, 4 interposed between the working rolls and respectively the two first intermediate rolls 13.
[0066] Les ailes 3, 4 à fonction d’insert peuvent être dans un matériau plastique, ou similaire, au moins au niveau de ses surfaces destinées à venir en contact avec le cylindre de travail et les organes de roulement, en particulier les premiers cylindres intermédiaires. [0067] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, la saisie de l’extrémité du cylindre de travail lors de l’étape de retrait b) est mis en oeuvre par un dispositif de saisie 5 configuré pour saisir l’extrémité du cylindre de travail comprenant un préhenseur 50 avec une ventouse électromagnétique, ou encore une ventouse pneumatique venant coopérer avec une base du cylindre, ou encore présentant une pince dont les mors viennent en prise avec la périphérie cylindrique de l’extrémité du cylindre. The wings 3, 4 insert function can be in a plastic material, or the like, at least at the level of its surfaces intended to come into contact with the working cylinder and the running gear, in particular the first ones intermediate cylinders. According to one embodiment of the present disclosure, the gripping of the end of the working cylinder during the withdrawal step b) is implemented by a gripping device 5 configured to grip the end of the cylinder working device comprising a gripper 50 with an electromagnetic suction cup, or even a pneumatic suction cup which co-operates with a base of the cylinder, or else having a clamp whose jaws engage with the cylindrical periphery of the end of the cylinder.
[0068] Selon ce mode de réalisation, l’étape de retrait b) est mis en oeuvre par un déplacement du préhenseur 50 du dispositif de saisie 5 suivant la direction du cylindre de travail de manière à assurer une traction du cylindre de travail 12. According to this embodiment, the withdrawal step b) is implemented by a movement of the gripper 50 of the gripping device 5 in the direction of the working cylinder so as to ensure traction of the working cylinder 12.
[0069] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, le dispositif de saisie 5 comprend ledit préhenseur 50, mais encore un actionneur 51 reliant le support de fourche 22 au préhenseur 50, configuré pour déplacer le préhenseur 50 par rapport au support de fourche 22, suivant une direction parallèle aux branches du système de fourche. Par exemple à la figure 8, le dispositif de saisie comprend un préhenseur 50, notamment une ventouse électromagnétique, et l’actionneur comprend une crémaillère 52. Cette crémaillère 52 supporte le préhenseur 50, à l’une de ses extrémités. Une motorisation, 53 solidaire du support fourche 22, comprend un pignon (non visible car intérieur) venant engrener avec la denture de la crémaillère. L’entrainement motorisé du pignon suivant un sens de rotation permet de tirer le préhenseur 50, suivant la direction des branches 20, 21 du système de fourche 2. L’entraînement motorisé du pignon dans le sens inverse permet de pousser le cylindre de travail dans la cage du laminoir, lors de l’insertion d’un cylindre de travail, neuf ou rectifié. According to one embodiment of the present disclosure, the input device 5 comprises said gripper 50, but also an actuator 51 connecting the fork support 22 to the gripper 50, configured to move the gripper 50 relative to the fork support 22, in a direction parallel to the branches of the fork system. For example in Figure 8, the input device comprises a gripper 50, in particular an electromagnetic suction cup, and the actuator comprises a rack 52. This rack 52 supports the gripper 50, at one of its ends. A motorization, 53 integral with the fork support 22, comprises a pinion (not visible because inside) which meshes with the teeth of the rack. The motorized drive of the pinion in one direction of rotation makes it possible to pull the gripper 50, in the direction of the branches 20, 21 of the fork system 2. The motorized drive of the pinion in the opposite direction makes it possible to push the working cylinder in the rolling mill stand, when inserting a new or rectified working roll.
[0070] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, un appui 6 mobile relié par un second actionneur 60 au support de fourche 22 est configuré pour assurer le blocage de l’extrémité du cylindre de travail saisi et tracté par le dispositif de saisie 5, le cylindre étant bloqué, pincé entre l’appui mobile 6 et un contre-appui 7 au voisinage du support de fourche, lorsque les branches sont en position rapprochée PR. According to one embodiment of the present disclosure, a movable support 6 connected by a second actuator 60 to the fork support 22 is configured to ensure the blocking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device 5, the cylinder being blocked, clamped between the movable support 6 and a counter-support 7 in the vicinity of the fork support, when the branches are in the close position PR.
[0071] Ainsi, et lorsque le préhenseur 50 est en fin de course de retrait, tel que visible à la figure 8, on constate que l’extrémité du cylindre de travail saisie est positionnée sur le contre appui 7, qui prolonge les branches 20, 21 du système de fourche alors en position rapprochée PR. Le second actionneur 60 est alors configuré pour assurer le rapprochement de l’appui mobile 6 vers le contre-appui 7, jusqu’à obtenir le blocage du cylindre de travail sur le système de fourche, pincé entre les deux appuis 6 et 7. Thus, and when the gripper 50 is at the end of the withdrawal stroke, as shown in FIG. 8, it can be seen that the end of the gripped working cylinder is positioned on the counter support 7, which extends the branches 20, 21 of the fork system then in the close position PR. The second actuator 60 is then configured to bring the movable support 6 closer to the counter-support 7, until the working cylinder locks on the fork system, clamped between the two supports 6 and 7.
[0072] Un tel blocage permet de procéder au retrait complet du cylindre de travail 12 par déplacement de l’ensemble système de fourche et du cylindre de travail bloqué entre l’appui mobile 6 et le contre-appui 7, en particulier lorsque le cylindre de travail est le cylindre de travail supérieur qui alors maintenu par la gravité contre les branches 20, 21 lors du retrait, ou lorsque le cylindre de travail est un cylindre de travail, inférieur alors positionné sous les branches 20, 21 du système de fourche. Such a blocking makes it possible to proceed with the complete withdrawal of the working cylinder 12 by moving the fork system assembly and the working cylinder blocked between the movable support 6 and the counter-support 7, in particular when the cylinder working cylinder is the upper working cylinder which then held by gravity against the branches 20, 21 during withdrawal, or when the working cylinder is a lower working cylinder, then positioned under the branches 20, 21 of the fork system.
[0073] Dans le cas du retrait du cylindre de travail supérieur, cela permet encore de déposer du cylindre de travail supérieur, par retournement de l’ensemble système de fourche/ du cylindre de travail bloqué entre les appuis 6, 7. Le cylindre de travail 12 est alors positionné par un moyen robotisé sur un support de dépose. L’appui mobile 6 est écarté du contre-appui 7, puis le préhenseur est désactivé, afin d’assurer la dépose du cylindre de travail. In the case of the removal of the upper working cylinder, this still makes it possible to remove the upper working cylinder, by turning over the entire fork system / working cylinder blocked between the supports 6, 7. The cylinder of work 12 is then positioned by robotic means on a deposit support. The mobile support 6 is moved away from the counter-support 7, then the gripper is deactivated, in order to ensure the removal of the working cylinder.
[0074] Ainsi, l’étape de retrait b) peut comprendre : [0074] Thus, the withdrawal step b) can include:
- une première sous-étape de retrait dans laquelle le préhenseur 50 saisit l’extrémité dudit cylindre de travail 12 et procède à un retrait partiel du cylindre de travail 12 par rapport au système de fourche dont les branches 12 sont en position rapprochée PR, immobiles dans la cage du laminoir 10, par déplacement du cylindre de travail 12 le long des branches 20, 21 du système de fourche, a first withdrawal sub-step in which the gripper 50 grasps the end of said working cylinder 12 and proceeds with a partial withdrawal of the working cylinder 12 with respect to the fork system whose branches 12 are in the close position PR, immobile in the stand of the rolling mill 10, by moving the working roll 12 along the branches 20, 21 of the fork system,
- une deuxième sous-étape de retrait dans laquelle un appui 6, déplaçable selon une direction perpendiculaire à la direction des branches, relié audit support par un second actionneur 60, vient en prise avec la périphérie du cylindre de travail, à proximité de l’extrémité saisie pour assurer le blocage du cylindre de travail, pincée entre l’appui 6, motorisé, d’une part, et un contre appui 7 au voisinage du support de fourche 12, - a second withdrawal sub-step in which a support 6, movable in a direction perpendicular to the direction of the branches, connected to said support by a second actuator 60, engages with the periphery of the working cylinder, close to the end gripped to ensure the blocking of the working cylinder, clamped between the support 6, motorized, on the one hand, and a counter support 7 in the vicinity of the fork support 12,
- une troisième sous étape de retrait dans laquelle le cylindre de travail bloqué entre l’appui 6 et le contre-appui 7 est retiré entièrement de la cage du laminoir par déplacement de l’ensemble système de fourche et cylindre de travail bloqué. - a third sub-step of withdrawal in which the working cylinder blocked between the support 6 and the counter-support 7 is completely removed from the rolling mill stand by moving the fork system assembly and blocked working cylinder.
[0075] Selon un mode de réalisation illustré aux figures, le système de fourche 2, le dispositif de saisie 5 comprenant outre ledit préhenseur 50, l’actionneur 51 reliant le support du système de fourche au préhenseur et l’appui 6 relié au support par ledit second actionneur 60 est un ensemble autoportant formant un même outil 8 de changement de cylindre de travail, manipulé par un moyen robotisé Ro. According to one embodiment illustrated in the figures, the fork system 2, the input device 5 comprising, in addition to said gripper 50, the actuator 51 connecting the support of the fork system to the gripper and the support 6 connected to the support by said second actuator 60 is a self-supporting assembly forming the same tool 8 for changing the working cylinder, manipulated by robotic means Ro.
[0076] A la figure 1 , est représenté le moyen robotisé Ro manipulant l’outil 8 de changement de cylindre de travail, dans la zone de travail faisant face à l’accès de maintenance de la cage du laminoir. In Figure 1, there is shown the robotic means Ro manipulating the tool 8 for changing the work roll, in the work area facing the maintenance access of the rolling mill stand.
[0077] Un repère orthonormé (x,y,z) définit trois directions de l’espace, avec :An orthonormal coordinate system (x, y, z) defines three directions of space, with:
- la direction x, à savoir la direction horizontale perpendiculaire à la direction de défilement de la bande métallique, - the x direction, namely the horizontal direction perpendicular to the direction of travel of the metal strip,
- la direction y, à savoir la direction horizontale parallèle à la direction de défilement de la bande métallique, - the y direction, namely the horizontal direction parallel to the direction of travel of the metal strip,
- la direction z, à savoir la direction verticale. - the z direction, namely the vertical direction.
[0078] Le moyen robotisé Ro comportant un chariot motorisé, déplaçable le long de rails Rai orienté suivant la direction x. The robotic means Ro comprising a motorized carriage, movable along rails Rai oriented in the x direction.
[0079] L’outil de changement 8 est orienté lors de l’étape d’insertion a) (ou l’étape de retrait), dans l’axe du cylindre de travail 12 à saisir, les branches 20, 21 parallèles, sensiblement contenues dans un plan parallèle au plan de la bande métallique BM, orientées parallèles à l’axe du cylindre de travail à saisir. The change tool 8 is oriented during the insertion step a) (or the withdrawal step), in the axis of the working cylinder 12 to be gripped, the branches 20, 21 parallel, substantially contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM, oriented parallel to the axis of the working cylinder to be gripped.
[0080] Pour la saisie du cylindre de travail 12, supérieur, le dispositif de saisie est positionné au-dessus des branches 20, 21 et alors que pour la saisie du cylindre de travail inférieure, les deux branches se trouvent en dessus du dispositif de saisie 5. For the input of the upper working cylinder 12, the input device is positioned above the branches 20, 21 and while for the input of the lower working cylinder, the two branches are located above the device entry 5.
[0081] L’outil de changement 8 de cylindre de travail est monté sur un support S monté mobile de manière motorisée le long d’une colonne C portée par le chariot du moyen robotisé. Le déplacement vertical à la montée (ou à la descente) du support S le long de la colonne C permet de régler la hauteur de l’outil. [0082] L’inclinaison de l’axe longitudinal de l’outil de changement parallèle à l’axe des branches peut être réglée par un pivot P entre l’outil 8 et le support S via une motorisation. Un autre degré de liberté en pivotement permet de faire pivoter l’outil de changement 8 autour de son axe longitudinal, et afin de permettre le retournement de l’outil de changement de 180°. The working cylinder change tool 8 is mounted on a support S mounted movably in a motorized manner along a column C carried by the carriage of the robotic means. The vertical movement on the rise (or the descent) of the support S along the column C makes it possible to adjust the height of the tool. The inclination of the longitudinal axis of the change tool parallel to the axis of the branches can be adjusted by a pivot P between the tool 8 and the support S via a motor. Another degree of freedom in pivoting makes it possible to rotate the change tool 8 around its longitudinal axis, and in order to allow the turning of the change tool by 180 °.
[0083] Il est entendu que les moyens robotisés peuvent prendre bien d’autres formes telles que par exemple un bras robotisé à six axes, manipulant l’outil de changement 8 de cylindre de travail. It is understood that the robotic means can take many other forms such as for example a six-axis robotic arm, manipulating the tool 8 for changing the working cylinder.
[0084] Ainsi, et selon un exemple de réalisation le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur peuvent avantageusement être retirés successivement par ledit même outil 8 de changement de cylindre de travail, manipulé par les moyen robotisés Ro, lesdits moyens robotisés comprenant des moyens pour déplacer l’ensemble autoportant : Thus, and according to an exemplary embodiment, the upper working cylinder and the lower working cylinder can advantageously be removed successively by said same tool 8 for changing the working cylinder, manipulated by the robotic means Ro, said robotic means comprising means for moving the self-supporting assembly:
- suivant une direction x parallèle à l’axe du cylindre de travail 12 à saisir, lors de l’étape d’insertion ou de l’étape de retrait, par exemple par déplacement du chariot le long des rails Rai, - in a direction x parallel to the axis of the working cylinder 12 to be gripped, during the insertion step or the withdrawal step, for example by moving the carriage along the Rai rails,
- en hauteur suivant une direction z, pour passer d’une position permettant l’extraction du cylindre de travail supérieur à une position permettant l’extraction du cylindre inférieur, notamment par déplacement motorisé du support S le long de la colonne C, - in height in a direction z, to go from a position allowing the extraction of the upper working cylinder to a position allowing the extraction of the lower cylinder, in particular by motorized movement of the support S along the column C,
- en pivot suivant un axe de rotation parallèle à la direction des branches du système de fourche pour passer d’une configuration de l’ensemble autoportant autorisant l’extraction du cylindre de travail, supérieure, à une configuration dans laquelle l’ensemble autoportant est pivoté de 180° autorisant l’extraction du cylindre de travail inférieur. - by pivoting along an axis of rotation parallel to the direction of the branches of the fork system to go from a configuration of the self-supporting assembly allowing the extraction of the upper working cylinder to a configuration in which the self-supporting assembly is rotated by 180 ° allowing the extraction of the lower working cylinder.
[0085] Le procédé selon la présente divulgation trouve une application particulière dans un laminoir 20Hi tel que représenté schématiquement à la figure 12. The method according to the present disclosure finds particular application in a 20Hi rolling mill as shown schematically in FIG. 12.
[0086] La présente divulgation concerne encore un tel outil 8 convenant pour le changement des cylindres de travail configuré pour être manipulé par des moyens motorisés Ro. Cet outil 8 comprend le système de fourche 2 comprenant deux branches 20, 21 configurées pour être insérées dans la cage d’un laminoir dans une position écartée PE des branches, de part et d’autre d’un cylindre de travail 12 supérieur du laminoir, lesdites branches 20, 21 étant mobiles par rapport à un support de fourche 22, lesdites branches 20, 21 étant configurées pour passer de leur position écartée PE jusqu’à une position rapprochée PR dans laquelle les branches 20, 21 assurent le soulèvement du cylindre de travail 12 supérieur en garantissant la séparation physique entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM lors d’une extraction d’un cylindre de travail. The present disclosure also relates to such a tool 8 suitable for changing the working rolls configured to be handled by motorized means Ro. This tool 8 comprises the fork system 2 comprising two branches 20, 21 configured to be inserted into the stand of a rolling mill in a position PE apart from the branches, on either side of a working cylinder. 12 upper of the rolling mill, said branches 20, 21 being movable relative to a fork support 22, said branches 20, 21 being configured to pass from their separated position PE to a close position PR in which the branches 20, 21 ensure the lifting of the upper working roll 12 ensuring the physical separation between the working roll 12 and the metal strip BM during extraction of a working roll.
[0087] L’outil comprend encore le dispositif de saisie 5 comprenant le préhenseur 50 relié par un actionneur 51 au support de fourche, configuré pour saisir une extrémité du cylindre de travail 12 et tirer le cylindre de travail 12 le long des branches 20, 21 du système de fourche The tool further comprises the input device 5 comprising the gripper 50 connected by an actuator 51 to the fork support, configured to grip one end of the working cylinder 12 and pull the working cylinder 12 along the branches 20, 21 fork system
[0088] L’outil 8 de changement de cylindre de travail peut encore comprendre l’appui 6 mobile relié par un second actionneur 60 au support de fourche 22 configuré pour assurer le blocage de l’extrémité du cylindre de travail saisie et tracté par le dispositif de saisie 5, pincé entre l’appui mobile 6 et un contre-appui 7 au voisinage du support de fourche, lorsque les branches 20, 21 sont en position rapprochée PR. The tool 8 for changing the working cylinder may also include the movable support 6 connected by a second actuator 60 to the fork support 22 configured to ensure the locking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device 5, clamped between the movable support 6 and a counter-support 7 in the vicinity of the fork support, when the branches 20, 21 are in the close position PR.
[0089] Il est à noter que cet outil de changement de cylindre de travail convient non seulement pour l’extraction du cylindre de travail, mais encore pour la saisie et l’insertion dans le laminoir d’un cylindre de travail neuf, ou rectifié, en remplacement du cylindre de travail supérieur. It should be noted that this working roll change tool is suitable not only for extracting the working roll, but also for gripping and inserting a new or rectified working roll into the rolling mill. , replacing the upper working cylinder.
[0090] Ainsi le remplacement du cylindre de travail retiré dans la cage du laminoir, en présence de la bande métallique, et des organes de roulement, en particulier des premiers cylindres intermédiaires peut être effectué par une inversion des étapes du procédé assurant l’extraction du cylindre de travail Thus the replacement of the working roll withdrawn in the stand of the rolling mill, in the presence of the metal strip, and of the running elements, in particular of the first intermediate rolls, can be carried out by reversing the steps of the process ensuring the extraction. working cylinder
[0091] Pour le remplacement du cylindre supérieur, on insère conjointement le cylindre de travail neuf ou rectifié, bloqué le long des deux branches 20, 21 du système de fourche alors en position rapprochée PR, ce qui permet d’insérer le cylindre de travail 12, neuf ou rectifié, sans risque de marquage avec la bande métallique BM, voire sans risque de marquage avec les organes de roulements, en particulier les deux premiers cylindres intermédiaire 13 lorsque l’outil comprend, en outre les ailes 3 et 4 à fonction d’insert. Lesdites branches 20, 21 sont mobiles par rapport à un support de fourche 22, configurées pour passer de leur position rapprochée PR jusqu’à leur position écartée PE pour provoquer la dépose du cylindre de travail 12, supérieur sur la bande métallique BM. On provoque ainsi une dépose maîtrisée du cylindre de travail 12, supérieur, sans chute, et notamment grâce aux pentes 25, 26 des branches, qui assurent une descente douce du cylindre de travail lorsque les branches 20, 21 sont écartées. For the replacement of the upper cylinder, the new or rectified working cylinder is jointly inserted, blocked along the two branches 20, 21 of the fork system then in the close position PR, which allows the working cylinder to be inserted 12, new or rectified, without the risk of marking with the metal strip BM, or even without the risk of marking with the bearing members, in particular the first two intermediate cylinders 13 when the tool further comprises the wings 3 and 4 to function insert. Said branches 20, 21 are movable relative to a fork support 22, configured to pass from their close position PR to their separated position PE to cause the removal of the upper working cylinder 12 on the metal strip BM. This causes controlled removal of the upper working cylinder 12 without falling, and in particular thanks to the slopes 25, 26 of the branches, which ensure a gentle descent of the working cylinder when the branches 20, 21 are separated.
[0092] Préalablement à cette dépose par écartement des branches 20, 21 du système de fourche, et lorsque l’outil comprend l’appui mobile 6, et le contre-appui 7, il est entendu que l’appui mobile 6 est écarté du contre appui 7, de sorte à libérer le cylindre de travail; puis le préhenseur 50 est poussé par l’actionneur 51 afin de pousser complètement le cylindre de travail dans la cage du laminoir à la position souhaité, selon la direction axiale du cylindre. Prior to this removal by spacing the branches 20, 21 of the fork system, and when the tool includes the mobile support 6, and the counter-support 7, it is understood that the mobile support 6 is spaced from the against support 7, so as to free the working cylinder; then the gripper 50 is pushed by the actuator 51 in order to completely push the working roll in the rolling mill stand to the desired position, in the axial direction of the roll.
[0093] L’outil peut encore comprendre les deux ailes 3, 4, à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches 20, 21 du système de fourche et assurant : The tool can also include the two wings 3, 4, acting as an insert, respectively integral in an articulated manner audited two branches 20, 21 of the fork system and ensuring:
- lors du rapprochement des deux branches 20, 21 , et conjointement des ailes 3, 4 en insert, de leur position écartée PE jusqu’à leur position rapprochée PR la séparation mécanique entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes 3, 4 en insert garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement, en particulier la suppression des deux génératrices de contact du cylindre de travail inférieur avec les organes de roulement, et/ou - During the bringing together of the two branches 20, 21, and jointly of the wings 3, 4 as an insert, from their separated position PE to their close position PR the mechanical separation between the working cylinder 12 and the running gear in which said working cylinder and the running gear are physically separated over the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 insert ensuring the elimination of contact between the working cylinder and the running gear, in particular the elimination of the two generators contact of the lower working cylinder with the running gear, and / or
- le lâcher du cylindre de travail 12 inférieur sur les ailes 3, 4 en insert entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement, dans la position rapprochée PR des branches dans la cage du laminoir, puis la dépose du cylindre de travail inférieur sur les organes de roulement lorsque les branches 20, 21 et les ailes 3, 4 en insert sont passés de leur position rapprochée PR vers leur position écartée PE. - release it from the lower working roll 12 onto the wings 3, 4 as an insert between the working roll 12 and the running gear, in the close position PR of the branches in the rolling mill stand, then removing the lower working roll on the running gear when the branches 20, 21 and the insert wings 3, 4 have passed from their close position PR to their separated position PE.
[0094] Les ailes 3 et 4 à fonction d’insert présentent ainsi un intérêt lors de l’extraction du cylindre de travail ; les deux ailes s’insèrent entre le cylindre de travail 12, inférieur ou supérieur, et les organes de roulement, en particulier les deux premier cylindres intermédiaires 13, on évite avantageusement tout marquage du cylindre de travail et les deux premiers cylindres intermédiaires lors du déplacement du cylindre de travail, que ce soit par le dispositif de saisie, ou par le déplacement provoqué par les moyens robotisés lorsque le cylindre de travail est complètement extrait de la cage du laminoir. The wings 3 and 4 with an insert function are thus of interest during the extraction of the working cylinder; the two wings are inserted between the working cylinder 12, lower or upper, and the running elements, in particular the two first intermediate cylinders 13, everything is advantageously avoided marking of the working roll and the first two intermediate rolls during the movement of the working roll, whether by the gripping device, or by the movement caused by the robotic means when the working roll is completely extracted from the rolling mill stand .
[0095] Ces ailes 3 et 4 présentent encore un intérêt notable pour assurer le remplacement du cylindre de travail retiré dans la cage du laminoir, en présence de la bande métallique, et des organes de roulement, en particulier des premiers cylindres intermédiaires, en supprimant le risque de marquage entre le cylindre neuf (ou rectifié) et les deux premiers cylindres intermédiaires. These wings 3 and 4 are still of significant interest to ensure the replacement of the working roll withdrawn in the stand of the rolling mill, in the presence of the metal strip, and of the running elements, in particular of the first intermediate rolls, by eliminating the risk of marking between the new (or rectified) cylinder and the first two intermediate cylinders.
[0096] En particulier et s’agissant de l’insertion du cylindre de travail, inférieur, neuf ou rectifié, et lorsque le déblocage de l’appui mobile et la désactivation du préhenseur peut provoquer une (très légère) chute ; cette chute est avantageusement alors déclenchée dans la position rapprochée PR des branches 20 et 21 et donc des ailes de sorte que le lâcher du cylindre de travail inférieur, neuf ou rectifié, s’opère sur les ailes 3, 4, évitant ainsi le risque de marquage entre le cylindre de travail 12 et les premiers cylindres intermédiaire lors de ce lâcher. Le cylindre de travail est alors partiellement inséré dans la cage du laminoir, et avant que le préhenseur pousse complètement le cylindre de travail dans la cage du laminoir. In particular and with regard to the insertion of the working cylinder, lower, new or rectified, and when the release of the mobile support and the deactivation of the gripper can cause a (very slight) fall; this fall is advantageously then triggered in the close position PR of the branches 20 and 21 and therefore of the wings so that the release of the lower working cylinder, new or rectified, takes place on the wings 3, 4, thus avoiding the risk of marking between the working cylinder 12 and the first intermediate cylinders during this release. The working roll is then partially inserted into the rolling mill stand, and before the gripper fully pushes the working roll into the rolling mill stand.
[0097] Dans un deuxième temps, le cylindre neuf ou rectifié est déposé sur les organes de roulement, notamment les premiers cylindres intermédiaires, par déplacement des branches de leur position rapprochée visible à la figure 11 jusqu’à leur position écartée, ce qui entraîne le retrait des ailes 3, 4, respectivement entre le cylindre de travail, et les deux premiers cylindres intermédiaires, et comme visible à la figure 10. Secondly, the new or rectified cylinder is placed on the running elements, in particular the first intermediate cylinders, by moving the branches from their close position visible in FIG. 11 to their separated position, which results in the withdrawal of the wings 3, 4, respectively between the working cylinder, and the first two intermediate cylinders, and as visible in figure 10.
[0098] Un tel outil permet ainsi avantageusement non seulement d’extraire les cylindres de travail sans risque du marquage du cylindre de travail, mais encore d’insérer un cylindre de travail, neuf, ou rectifié, notamment poli miroir, et avantageusement sans risque de marquer le cylindre de travail neuf ou rectifié, ce qui est un grand avantage. [0099] Ainsi et de manière générale, la présente divulgation concerne encore un procédé de changement de cylindre de travail convenant pour assurer l’insertion d’un cylindre de travail dans la cage du laminoir, en présence de la bande métallique et des organes de roulement. De manière notable ce procédé est avantageux en ce qu’il supprime, voire limite fortement le risques de frottements du cylindre de travail, neuf ou rectifié et donc de griffure du cylindre de travail. Such a tool thus advantageously makes it possible not only to extract the working rolls without risk of the marking of the working roll, but also to insert a working roll, new, or rectified, in particular mirror polished, and advantageously without risk. to mark the new or rectified working cylinder, which is a great advantage. Thus and in general, the present disclosure also relates to a process for changing the working roll suitable for ensuring the insertion of a working roll into the stand of the rolling mill, in the presence of the metal strip and the members of rolling. Notably, this method is advantageous in that it eliminates, or even greatly limits, the risk of friction of the working cylinder, new or rectified, and therefore of scratching of the working cylinder.
[0100] Aussi, la présente divulgation concerne encore un procédé pour le changement des cylindres de travail 12 d’un laminoir 10 en présence d’une bande métallique BM destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail 12, y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, et dans lequel dans une position de fermeture de la cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique BM, lesdits cylindres de travail 12 présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, les génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires 13, étant en contact suivant deux génératrices de contact entre chacun des cylindres de travail 12 et les organes de roulement, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail 12, inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique BM, procédé dans lequel on assure l’insertion des cylindres de travail 12, en particulier neuf ou rectifié, dans la cage de laminoir en présence de la bande métallique et des organes de roulement, après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir par la mise en oeuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieur et/ou inférieur - une étape d’insertion c) comprenant : [0100] Also, the present disclosure also relates to a method for changing the working rolls 12 of a rolling mill 10 in the presence of a metal strip BM intended to be rolled between the two working rolls 12, including a rolling roll. upper work and a lower work roll, and wherein in a closed position of the stand of the rolling mill configured for the rolling of the metal strip BM, said work rolls 12 each have a generator of contact with the metal strip, the generatrices contact and the axes of the working rolls lying in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, rolling members such as the first intermediate rolls 13, being in contact along two generatrices of contact between each of the rolls working 12 and the running gear, the running gear ensuring the transmission of a rolling force to the rolls of e work 12, lower and upper in contact with the metal strip BM, process in which the insertion of the working rolls 12, in particular new or rectified, into the rolling mill stand in the presence of the metal strip and the bearing, after at least partial opening of the rolling mill stand by the implementation of the following steps, for said upper and / or lower working cylinder - an insertion step c) comprising:
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique 1 entre la bande métallique BM et le cylindre de travail à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM et/ou - A robotized insertion of mechanical separation means 1 between the metal strip BM and the working cylinder to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM and / or
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique 1 entre les organes de roulement et ledit cylindre de travail 12 à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement - une étape de d’insertion d), conjointe ou successive à l’étape d’insertion c) comprenant une insertion dudit cylindre de travail 12 de manière robotisée, par une poussée d’une extrémité dudit cylindre de travail 12 et déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande métallique BM et aux organes de roulement présents dans la cage du laminoir, dans laquelle lesdits moyens de séparation mécanique sont: - a robotized insertion of mechanical separation means 1 between the rolling members and said working cylinder 12 to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling members - an insertion step d), joint or successive to the insertion step c) comprising an insertion of said working cylinder 12 in a robotic manner, by pushing one end of said working cylinder 12 and displacement of said cylinder working along its axis with respect to the metal strip BM and to the rolling members present in the stand of the rolling mill, in which said means of mechanical separation are:
-- dans une position de séparation PS1 dans laquelle le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, ou/et -- dans une position de séparation PS2 dans laquelle le cylindre de travail 12 et les organes de roulement sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes de roulement lors du déplacement. - in a separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip BM are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, or / and - in a position separation PS2 in which the working cylinder 12 and the rolling elements are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the rolling elements during movement.
[0101] Ainsi et de manière notable, le procédé comprend une étape d’insertion c), préalable ou conjointe à l’étape de d’insertion d), avec une insertion robotisée des moyens de séparation mécanique garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM, dans la position de séparation PS1 , et alternativement ou de préférence additionnellement, avec une insertion robotisée de moyens de séparation mécanique garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement, dans la position de séparation PS2. [0101] Thus and notably, the method comprises an insertion step c), prior to or in conjunction with the insertion step d), with a robotic insertion of the mechanical separation means guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM, in the separation position PS1, and alternatively or preferably additionally, with a robotic insertion of mechanical separation means ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the running gear, in the separation position PS2.
[0102] L’étape d’insertion d) du cylindre de travail est alors mise en oeuvre alors que lesdits moyens de séparation mécanique sont dans ladite position de séparation PS1 dans laquelle le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM sont séparés physiquement ou/et de préférence dans ladite position de séparation PS2 dans laquelle le cylindre de travail 12 et les organes d’appui sont séparés physiquement. [0102] The step of inserting d) of the working cylinder is then carried out while said mechanical separation means are in said separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip BM are physically separated or / and preferably in said separation position PS2 in which the working cylinder 12 and the support members are physically separated.
[0103] Le procédé selon la présente divulgation permet avantageusement, lors de l’étape d’insertion d) d’éviter tout frottement entre le cylindre de travail, à inséré neuf, ou rectifié, d’une part, et la bande métallique et/ou les organes de roulement, lors du déplacement du cylindre de travail pour son insertion dans la cage du laminoir. [0104] Il devient possible d’insérer le cylindre de travail, inférieur ou supérieur, sans marquer le cylindre de travail, ou encore sans marquer la bande métallique ni les organes de roulement lors du retrait du cylindre de travail par déplacement selon son axe. The method according to the present disclosure advantageously makes it possible, during the insertion step d) to avoid any friction between the working cylinder, to be inserted new, or rectified, on the one hand, and the metal strip and / or the running gear, during the displacement of the working roll for its insertion into the stand of the rolling mill. [0104] It becomes possible to insert the working cylinder, lower or upper, without marking the working cylinder, or even without marking the metal strip or the rolling members during the withdrawal of the working cylinder by displacement along its axis.
[0105] Ainsi le procédé peut présenter l’étape d’insertion c) comprenant l’insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail 12 à insérer, supérieur ou inférieur, et la bande métallique BM jusqu’à la position de séparation PS1 dans laquelle la bande métallique BM et ledit cylindre de travail 12, supérieur ou inférieur sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, garantissant une suppression du contact entre le cylindre de travail et la bande métallique, et l’insertion dans laquelle on réalise ladite insertion du cylindre de travail de manière robotisée, par déplacement dudit cylindre de travail 12 suivant son axe par rapport à la bande métallique et aux organes de roulement, dans ladite position de séparation PS1 dans laquelle le cylindre de travail 12, supérieur ou inférieur et la bande métallique BM sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement. [0105] Thus the method can have the insertion step c) comprising the robotically inserting the mechanical separation means between said working cylinder 12 to be inserted, upper or lower, and the metal strip BM up to the separation position PS1 in which the metal strip BM and said upper or lower working cylinder 12 are physically separated along the length of the working cylinder, ensuring that contact between the working cylinder and the metal strip is eliminated, and the insertion in which said insertion of the working cylinder is carried out in a robotized manner, by displacement of said working cylinder 12 along its axis relative to the metal strip and to the rolling members, in said separation position PS1 in which the working cylinder 12, upper or lower and the metal band BM are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal band during u moving.
[0106] Le procédé selon la présente divulgation peut être avantageusement mis en oeuvre par un outil 8 de changement de cylindre notamment tel que précédemment décrit pour l’extraction, comprenant un système de fourche, avec deux branches 20, 21. Lorsque les branches 20, 21 sont insérées entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12 à insérer, parallèles à l’axe du cylindre de travail, lesdites branches 20, 21 sont avantageusement intercalées entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12 permettent de garantir la suppression du contact entre la bande métallique et le cylindre de travail. The method according to the present disclosure can advantageously be implemented by a tool 8 for changing the cylinder, in particular as described above for the extraction, comprising a fork system, with two branches 20, 21. When the branches 20 , 21 are inserted between the metal strip BM and the working cylinder 12 to be inserted, parallel to the axis of the working cylinder, said branches 20, 21 are advantageously interposed between the metal strip BM and the working cylinder 12 make it possible to guarantee the elimination of contact between the metal strip and the working cylinder.
[0107] Ainsi, l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) peuvent être mises en oeuvre pour le cylindre de travail 12, supérieur, et par inversion des étapes décrites pour l’extraction et telles que visibles des figures 5 à 9, les moyens de séparation 1 entre ledit cylindre de travail 12, supérieur et la bande métallique BM comprenant ledit système de fourche 2 avec ses deux branches 20, 21 , parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche 22. [0108] Ainsi l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) peuvent être mises en oeuvre pour le cylindre de travail 12, supérieur. Lesdits moyens de séparation 1 entre ledit cylindre de travail 12, supérieur et la bande métallique BM peuvent comprendre un système de fourche 2 comprenant deux branches 20, 21 , parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche 22. Les deux branches du système de fourche sont mobiles par rapport audit support de fourche, pour prendre, d’une part, lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) une position rapprochée PR dans laquelle les deux branches du système de fourche sont rapprochées l’une de l’autre, configurées de sorte à venir en contact respectivement avec deux génératrices du cylindre de travail 12 supérieur pour écarter le cylindre de travail supérieur de la bande métallique BM, puis d’autre part, une position écartée PE, configurée pour assurer la dépose du cylindre de travail 12 supérieur sur la bande métallique avec présence d’une génératrice de contact ente le cylindre de travail supérieur et la bande métallique, les deux branches alors disposées de part et d’autre du cylindre de travail supérieur. [0107] Thus, the insertion step c) and the insertion step d) can be implemented for the working cylinder 12, upper, and by reversing the steps described for the extraction and as visible. Figures 5 to 9, the separation means 1 between said upper working cylinder 12 and the metal strip BM comprising said fork system 2 with its two branches 20, 21, parallel to each other, held on the same fork support 22 . [0108] Thus, the insertion step c) and the insertion step d) can be implemented for the upper working cylinder 12. Said separation means 1 between said upper working cylinder 12 and the metal strip BM may comprise a fork system 2 comprising two branches 20, 21, mutually parallel, held in the same fork support 22. The two branches of the system of fork are movable relative to said fork support, to take, on the one hand, during the insertion step c) and the insertion step d) a close position PR in which the two branches of the fork are brought closer to each other, configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder 12 to separate the upper working cylinder from the metal strip BM, then on the other hand, a separated position PE, configured to ensure the removal of the upper working cylinder 12 on the metal strip with the presence of a contact generator between the upper working cylinder and the metal strip, the two branches then arranged s on either side of the upper working cylinder.
[0109] Ainsi et selon ce mode de réalisation, il est possible d’insérer le cylindre de travail supérieur 12 lors de l’étape d’insertion d), entre la bande métallique BM et les organes de roulement, sans risque de frottement entre le cylindre de travail, et la bande métallique BM grâce aux branches 20, 21 du système de fourche, intercalées entre le cylindre de travail et la bande métallique, dans leur position rapprochée PR et telle qu’illustré à la figure 7. Une fois le cylindre de travail 12 inséré en position dans la cage du laminoir, la dépose est obtenue par l’écartement des branches 20, 21 jusqu’à leur position écartée PE, ce qui entraine la descente du cylindre de travail jusqu’à sa mise en contact avec la bande métallique BM, par la gravité, et tel qu’illustrée à la figure 6. [0109] Thus and according to this embodiment, it is possible to insert the upper working cylinder 12 during the insertion step d), between the metal strip BM and the rolling members, without risk of friction between the working cylinder, and the metal strip BM thanks to the branches 20, 21 of the fork system, interposed between the working cylinder and the metal strip, in their close position PR and as illustrated in FIG. 7. Once the working roll 12 inserted in position in the rolling mill stand, the removal is obtained by the separation of the branches 20, 21 to their separated position PE, which causes the descent of the working roll until it comes into contact with the metal band BM, by gravity, and as illustrated in figure 6.
[0110] Selon un mode de réalisation, les deux branches 20, 21 du système de fourche 2 peuvent présenter la section, suivant un plan perpendiculaire à la direction des branches 20, 21 , comprenant deux pentes 25, 26, appartenant respectivement aux deux branches 20, 21 en vis-à-vis, inclinées par rapport au plan de la bande métallique BM suivant la direction de défilement de la bande métallique, les deux pentes 25, 26 étant configurées pour venir en contact avec deux génératrices du cylindre de travail 12 supérieur pour assurer le maintien de travail supérieur, en formant un berceau pour le maintien du cylindre de travail supérieur 12, dans la position rapprochée PR des branches 20, 21 du système de fourche 2, puis une dépose contrôlée du cylindre de travail supérieur sur la bande métallique, grâce aux pentes 25, 26 lorsque les deux branches sont déplacées jusqu’à leur position écartée PE. [0110] According to one embodiment, the two branches 20, 21 of the fork system 2 may have the section, along a plane perpendicular to the direction of the branches 20, 21, comprising two slopes 25, 26, belonging respectively to the two branches 20, 21 facing each other, inclined relative to the plane of the metal strip BM following the direction of travel of the metal strip, the two slopes 25, 26 being configured to come into contact with two generatrices of the working cylinder 12 upper to ensure the maintenance of upper working, forming a cradle for holding the upper working cylinder 12, in the close position PR of the branches 20, 21 of the fork system 2, then a controlled depositing of the upper working cylinder on the metal strip, thanks to the slopes 25, 26 when the two branches are moved to their separated position PE.
[0111] S’agissant du cylindre de travail 12 inférieur, l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) peuvent être mis en oeuvre pour le cylindre de travail inférieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent un système de fourche 2 comprenant deux branches 20, 21 , parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche 22 et dans lequel les deux branches dudit système de fourche présentent des extrémités libres 23, pourvues pentes 24, qui lorsque les deux branches 20, 21 du système fourche sont d’axes contenus dans un plan parallèle au plan de la bande métallique BM, sont inclinées par rapport au plan de la bande métallique BM, suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande métallique. With regard to the lower working cylinder 12, the insertion step c) and the insertion step d) can be implemented for the lower working cylinder, and in which said mechanical separation means between said working cylinder and the metal strip comprise a fork system 2 comprising two branches 20, 21, mutually parallel, held on the same fork support 22 and in which the two branches of said fork system have free ends 23, provided with slopes 24, which when the two branches 20, 21 of the fork system have axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip BM, are inclined with respect to the plane of the metal strip BM, in the direction perpendicular to the direction of movement of the metal strip.
[0112] Les pentes 24 aux extrémités des branches 21 sont configurées pour coopérer avec le bord de la bande métallique BM pour soulever la bande métallique lors de l’insertion des branches 20, 21 suivant un déplacement parallèle à la direction du cylindre de travail inférieur, avec écartement de la bande métallique BM du cylindre de travail 12 inférieur. The slopes 24 at the ends of the branches 21 are configured to cooperate with the edge of the metal strip BM to lift the metal strip during the insertion of the branches 20, 21 following a displacement parallel to the direction of the lower working cylinder , with spacing of the metal strip BM from the lower working cylinder 12.
[0113] Ainsi, et comme compréhensible de la figure 11 , l’insertion des branches du système de fourche, avec les pentes 24 aux extrémités de branches 20, 21 permet de soulever la bande métallique BM, et de prévoir les deux branches 20, 21 comme séparation mécanique interdisant tout frottement entre le cylindre de travail inférieur et la bande métallique lors de son insertion. [0113] Thus, and as can be understood from FIG. 11, the insertion of the branches of the fork system, with the slopes 24 at the ends of the branches 20, 21 makes it possible to lift the metal strip BM, and to provide the two branches 20, 21 as a mechanical separation preventing any friction between the lower working cylinder and the metal strip during its insertion.
[0114] Le soulèvement de la bande métallique, par le travail des pentes 24, peut être opéré dans la position rapprochée PR des branches 20, 21 du système de fourche, voire même conjointement à l’insertion du cylindre de travail inférieur positionné alors juste en dessous des branches 20, 21 du système de fourche lors de l’étape d’insertion d), et à l’instar du travail des pentes lors de l’extraction du cylindre de travail (figures 13 et 14). [0115] Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé permet non seulement d’éviter les frottement entre le cylindre de travail 12 à insérer (supérieur ou inférieur) et la bande métallique BM , mais encore d’éviter les frottements entre ledit cylindre de travail (inférieur ou supérieur) et les organes de roulement, en particulier entre le cylindre de travail 12, supérieur, et les premières cylindres intermédiaires 13 supérieurs, ou encore entre le cylindre de travail 12, inférieur, et les premiers cylindre intermédiaires 13, inférieurs. The lifting of the metal strip, by the work of the slopes 24, can be operated in the close position PR of the branches 20, 21 of the fork system, or even jointly with the insertion of the lower working cylinder then positioned just below the branches 20, 21 of the fork system during the insertion step d), and like the work of the slopes during the extraction of the working cylinder (Figures 13 and 14). [0115] According to an advantageous embodiment, the method makes it possible not only to avoid friction between the working cylinder 12 to be inserted (upper or lower) and the metal strip BM, but also to avoid friction between said cylinder. work (lower or upper) and the running gear, in particular between the upper working cylinder 12 and the upper first intermediate rolls 13, or between the lower working cylinder 12 and the lower first intermediate rolls 13 .
A cet effet ladite étape d’insertion c) comprend : To this end, said insertion step c) comprises:
- ladite insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique 1 entre la bande métallique BM et le cylindre de travail à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM- Said insertion in a robotized manner of the mechanical separation means 1 between the metal strip BM and the working cylinder to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM
, et , and
- ladite insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique 1 entre les organes de roulement et ledit cylindre de travail 12 à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement, et dans lequel ladite étape d’insertion d) comprend l’insertion dudit cylindre de travail de manière robotisée, par une poussée d’une extrémité dudit cylindre de travail et le déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande métallique BM et aux organes de roulement, et dans lequel lesdits moyens de séparation mécanique 1 sont: - Said robotically inserting means of mechanical separation 1 between the rolling members and said working cylinder 12 to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling members, and in which said inserting step d) comprises the insertion of said working cylinder in a robotic manner, by pushing one end of said working cylinder and moving said working cylinder along its axis with respect to the metal strip BM and to the rolling members, and in which said mechanical separation means 1 are:
-- dans ladite position de séparation PS1 dans laquelle le cylindre de travail 12 et la bande métallique 2 sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, et simultanément - in said separation position PS1 in which the working cylinder 12 and the metal strip 2 are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, and simultaneously
-- dans ladite position de séparation PS2 dans laquelle le cylindre de travail (12) et les organes d’appui sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes métalliques lors du déplacement. - in said separation position PS2 in which the working cylinder (12) and the support members are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal members during movement.
[0116] A cet effet, et selon un mode de réalisation, les moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique peuvent comprendre ledit système de fourche 2, y compris les deux branches 20, 21 , mobiles l’une par rapport à l’autre pour passer d’une position rapprochée PR dans laquelle les deux branches 20, 21 du système de fourche sont intercalées entre ledit cylindre de travail 12, supérieur ou inférieur, et la bande métallique BM garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et la bande métallique BM lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) et dans lequel les moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement comprennent, en surplus, deux ailes 3, 4, à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches 20, 21 du système de fourche et assurant conjointement, dans une position rapprochée PR la séparation mécanique entre le cylindre de travail et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail 12 et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes 3, 4 en insert, garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d). [0116] For this purpose, and according to one embodiment, the means of separation between said working cylinder and the metal strip may comprise said fork system 2, including the two branches 20, 21, movable relative to one another. to the other to move from a close PR position in which both branches 20, 21 of the fork system are interposed between said working cylinder 12, upper or lower, and the metal strip BM ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the metal strip BM during the insertion step c) and the insertion step d) and in which the means of mechanical separation between said working cylinder 12 and the running elements comprise, in addition, two wings 3, 4, with insert function, respectively integral with articulated manner audited two branches 20, 21 of the fork system and jointly ensuring, in a close position PR the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder 12 and the running gear are physically separated on the length of the working cylinder, by said wings 3, 4 as an insert, ensuring the elimination of contact between the working cylinder 12 and the rolling members during the step of crimping c) and the insertion step d).
[0117] Par exemple l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) sont mises en oeuvre pour le cylindre de travail 12, supérieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation 1 entre ledit cylindre de travail 12, supérieur et la bande métallique BM comprennent le système de fourche 2 comprenant deux branches 20, 21 , parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche 22. For example the insertion step c) and the insertion step d) are implemented for the upper working cylinder 12, and in which said separation means 1 between said working cylinder 12, upper and the metal strip BM comprise the fork system 2 comprising two branches 20, 21, parallel to each other, held on the same fork support 22.
[0118] Les deux branches du système de fourche sont mobiles par rapport audit support de fourche, pour prendre, d’une part, lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d), une position rapprochée PR dans laquelle les deux branches 20, 21 du système de fourche sont rapprochées l’une de l’autre, configurées de sorte à venir en contact respectivement avec deux génératrices du cylindre de travail 12 supérieur pour écarter le cylindre de travail supérieur de la bande métallique BM, les deux ailes 3,4 assurant conjointement la séparation mécanique entre le cylindre de travail 12 et les organes de roulement, et puis d’autre part, une position écartée PE, configurée pour assurer la dépose du cylindre de travail 12 supérieur sur la bande métallique BM avec génératrice de contact entre le cylindre de travail 12 supérieur et la bande métallique. Dans leur position écartée PE les deux branches sont alors disposées de part et d’autre du cylindre de travail supérieur, ce qui provoque conjointement l’escamotage des ailes 3, 4 dans une position écartée où ces dernières libèrent les inter-espaces entre le cylindre de travail et les organes de roulement. The two branches of the fork system are movable relative to said fork support, to take, on the one hand, during the insertion step c) and the insertion step d), a close position PR in which the two branches 20, 21 of the fork system are brought closer to one another, configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder 12 to move the upper working cylinder away from the band metal BM, the two wings 3, 4 jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder 12 and the running gear, and then on the other hand, a separated position PE, configured to ensure the removal of the upper working cylinder 12 on the metal strip BM with contact generator between the upper working cylinder 12 and the metal strip. In their separated position PE the two branches are then arranged on either side of the upper working cylinder, which jointly causes the retraction of the wings 3, 4 in a separated position where the latter free the inter-spaces between the working cylinder and the running gear.
[0119] Selon un mode de réalisation la poussée de l’extrémité du cylindre de travail 12 lors de l’étape d’insertion d) est mis en oeuvre par un dispositif de saisie 5 comprenant un préhenseur 50 configuré pour pousser l’extrémité du cylindre de travail et dans lequel l’étape d’insertion d) est mis en oeuvre par un déplacement du préhenseur 50 de dispositif de saisie suivant la direction du cylindre de travail assurant une poussée du cylindre de travail 12. According to one embodiment, the thrust of the end of the working cylinder 12 during the insertion step d) is implemented by a gripping device 5 comprising a gripper 50 configured to push the end of the. working cylinder and in which the insertion step d) is implemented by a movement of the gripper 50 of the gripping device in the direction of the working cylinder ensuring a thrust of the working cylinder 12.
[0120] Selon un mode de réalisation, le dispositif de saisie 5 comprend encore un actionneur 51 reliant le support de fourche 22 au préhenseur 50, configuré pour déplacer le préhenseur 50 par rapport au support de fourche 22, suivant une direction parallèle aux branches du système de fourche, l’étape d’insertion d) comprenant : [0120] According to one embodiment, the input device 5 further comprises an actuator 51 connecting the fork support 22 to the gripper 50, configured to move the gripper 50 relative to the fork support 22, in a direction parallel to the branches of the fork system, the insertion step d) comprising:
- une première sous-étape d’insertion dans laquelle le cylindre de travail 12, bloqué entre un appui 6 et un contre-appui 7 embarqué sur le support de fourche est inséré partiellement dans la cage du laminoir entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12, supérieur ou inférieur, les branches 20,21 du système de la fourche, voire les ailes 3, 4 dans leur position rapprochée PR garantissant la suppression du contact entre la bande métallique BM et le cylindre de travail 12, éventuellement en garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement par les ailes 3, 4 en insert, - a first insertion sub-step in which the working roll 12, blocked between a support 6 and a counter-support 7 on board the fork support, is partially inserted into the stand of the rolling mill between the metal strip BM and the roll working 12, upper or lower, the branches 20, 21 of the fork system, or even the wings 3, 4 in their close position PR guaranteeing the elimination of contact between the metal strip BM and the working cylinder 12, possibly guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder and the running elements by the wings 3, 4 as an insert,
- une deuxième sous-étape de déblocage dans laquelle ledit appui 6, déplaçable, relié audit support par un second actionneur 60 selon une direction perpendiculaire à la direction des branches est écarté du contre-appui pour libérer (débloquer) le cylindre de travail, - a second unlocking sub-step in which said movable support 6, connected to said support by a second actuator 60 in a direction perpendicular to the direction of the branches is moved away from the counter-support to release (unlock) the working cylinder,
- une troisième sous-étape d’insertion dans laquelle le cylindre de travail partiellement inséré est poussé par l’actionneur 51 jusqu’à sa position axiale finale dans la cage du laminoir, par glissement du cylindre de travail, supérieur sur les branches 20, 21 du système la fourche alors en position rapprochée PR, ou encore glissement du cylindre inférieur sur les ailes en insert 3, 4 . - a third insertion sub-step in which the partially inserted working cylinder is pushed by the actuator 51 to its final axial position in the rolling mill stand, by sliding of the upper working cylinder on the branches 20, 21 of the system the fork then in the close position PR, or else sliding of the lower cylinder on the wings in insert 3, 4.
[0121] La dépose du cylindre de travail 12, supérieur est assurée par l’écartement des branches 20, 21 depuis leur position rapprochée PR jusqu’à leur position écartée EP, ce qui provoque également l’escamotage des ailes 3, 4, avec libération de l’inter-espace entre le cylindre de travail, et les organes de roulement, notamment les deux premiers cylindres intermédiaires 13, supérieurs. [0121] The removal of the upper working cylinder 12 is ensured by the spacing of the branches 20, 21 from their close position PR to their position. spaced EP, which also causes the retraction of the wings 3, 4, with release of the inter-space between the working cylinder, and the running elements, in particular the first two intermediate cylinders 13, upper.
[0122] La dépose du cylindre de travail 12, inférieur est assurée par l’écartement des branches 20, 21 , et ainsi conjointement l’écartement des ailes 3, 4 en insert jusqu’à leur position écartée PE pour laquelle le cylindre de travail, 12, inférieur entre en contact avec les organes de roulement, en particulier avec les deux premier cylindres intermédiaires 13, inférieurs, et selon les deux génératrices de contact entre le cylindre de travail et respectivement les deux premiers cylindres intermédiaire 13, inférieurs. [0122] The removal of the lower working cylinder 12 is ensured by the spacing of the branches 20, 21, and thus jointly the spacing of the wings 3, 4 as an insert up to their separated position PE for which the working cylinder , 12, lower comes into contact with the rolling members, in particular with the two first intermediate cylinders 13, lower, and according to the two generatrices of contact between the working cylinder and respectively the two first intermediate cylinders 13, lower.
[0123] L’outil 8 de changement de cylindre de travail, manipulé par un moyen robotisé Ro, tel que précédemment décrit peut convenir, pour la mise en oeuvre des étapes d’insertion a) et de l’étape de retrait b) pour l’extraction des cylindres de travail. [0124] L’outil 8 de changement de cylindre de travail, manipulé par un moyen robotisé Ro, tel que précédemment décrit peut encore convenir, pour la mise en oeuvre des étapes d’insertion c) et de l’étape d’insertion d) pour l’insertion des cylindres de travail, neufs ou rectifiés. The tool 8 for changing the working cylinder, manipulated by robotic means Ro, as described above may be suitable, for the implementation of the insertion steps a) and of the withdrawal step b) for the extraction of the work rolls. The tool 8 for changing the working roll, manipulated by robotic means Ro, as described above may also be suitable, for the implementation of the insertion steps c) and of the insertion step d. ) for the insertion of work rolls, new or rectified.
[0125] La présente divulgation permet d’éviter la dégradation de la bande métallique, des organes de roulements tels que les premiers cylindres intermédiaires, mais encore du cylindre de travail, non seulement lors de l’extraction du cylindre de travail de la cage du laminoir, mais encore avantageusement lors de l’insertion d’un cylindre de travail, neuf ou rectifié. [0125] The present disclosure makes it possible to avoid the degradation of the metal strip, of the bearing members such as the first intermediate rolls, but also of the working cylinder, not only during the extraction of the working cylinder from the cage of the rolling mill, but also advantageously when inserting a working roll, new or rectified.
Liste des signes de référence List of reference signs
- 1. Moyens de séparation mécanique, - 1. Means of mechanical separation,
- 2. Système de fourche, - 2. Fork system,
- 20, 21. Branches (Système de fourche), - 22. Support de fourche - 20, 21. Branches (Fork system), - 22. Fork support
- 23. Extrémités libres (Branches), - 23. Free ends (Branches),
- 24. Pentes (Extrémités libres des branches), - 24. Slopes (Free ends of branches),
- 25, 26. pentes en regard de la section des branches, - 25, 26. slopes facing the branch section,
- 3, 4. ailes à fonction d’insert, articulés respectivement aux branches du système de fourche, - 3, 4. wings with insert function, articulated respectively to the branches of the fork system,
- 30, 40. axes de pivot, - 30, 40. pivot axes,
- 31 , 41. bords libres - 31, 41. free edges
- 5. Dispositif de saisie (extrémité du cylindre) - 5. Gripping device (end of cylinder)
- 50. Préhenseur, - 51. Actionneur, - 50. Gripper, - 51. Actuator,
- 52. Crémaillère - 52. Rack
- 53. Motorisation (crémallère) - 53. Motorization (rack)
- 6. Appui mobile - 6. Mobile support
- 7. Contre-appui - 60. Second actionneur - 7. Counter support - 60. Second actuator
- 8. Outil de changement de cylindre de travail - 8. Tool for changing the working cylinder
- BM. Bande métallique, - BM. Metal band,
- PS1. position de séparation dans laquelle la bande métallique et ledit cylindre de travail sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, - PS1. separation position in which the metal strip and said working roll are physically separated along the length of the working roll,
- PS2. position de séparation dans laquelle ledit cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail,- PS2. separation position in which said working cylinder and the running gear are physically separated along the length of the working cylinder,
- PE. Position écartée des branches (du système de fourche), - PE. Position away from the branches (of the fork system),
- PR. Position rapprochée des branches (du système de fourche) - 10. Laminoir - PR. Close position of the branches (of the fork system) - 10. Rolling mill
- 12. Cylindre de travail - 12. Working cylinder
- 13. Premiers cylindres intermédiaires - 13. First intermediate cylinders
- 14, 15. Seconds cylindres intermédiaires, - A, B, C, D. Galets du groupe supérieur GS - 14, 15. Second intermediate cylinders, - A, B, C, D. Rollers of the upper group GS
- E, F, G, H. Galets du groupe inférieur Gl - E, F, G, H. Rollers of the lower group Gl
- Gl, Gs. Groupe inférieur/ Groupe supérieur - Gl, Gs. Lower group / Upper group
Ro. Moyens robotisés, Rai. Rails au sol pour chariot, Ro. Robotic means, Rai. Floor rails for trolley,
C. Colonne portée par le chariot, C. Column carried by the trolley,
S. support coulissant le long de la colonne, S. sliding support along the column,
P. Pivot entre l’outil de changement et le support S P. Pivot between the change tool and the support S

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Procédé pour le changement des cylindres de travail (12) d’un laminoir (10) en présence d’une bande métallique (BM) destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail (12), y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, et dans lequel dans une position de fermeture de la cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique (BM), lesdits cylindres de travail (12) présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, les génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires (13), étant en contact suivant deux génératrices de contact entre chacun des cylindres de travail (12) et les organes de roulement, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail (12), inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique (BM), procédé dans lequel on assure l’extraction des cylindres de travail (12) de la cage de laminoir après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir pour laquelle les cylindres de travail (12) sont écartés l’un de l’autre par rapport aux positions des cylindres de travail dans la position de fermeture de la cage du laminoir par la mise en oeuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieur et/ou inférieur - une étape d’insertion a) comprenant : [Claim 1] Method for changing the working rolls (12) of a rolling mill (10) in the presence of a metal strip (BM) intended to be rolled between the two working rolls (12), including a roll upper working roll and a lower working roll, and wherein in a closed position of the rolling mill stand configured for the rolling of the metal strip (BM), said working rolls (12) each have a contact generator with the metal strip, the contact generators and the axes of the working rolls being in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, the rolling members such as the first intermediate rolls (13) being in contact along two generating contact between each of the working rolls (12) and the running gear, the running gear transmitting a rolling force to the working rolls (12), lower ur and upper in contact with the metal strip (BM), process in which the extraction of the working rolls (12) from the rolling mill stand after at least partial opening of the rolling mill stand for which the working rolls is ensured (12) are spaced from each other with respect to the positions of the working rolls in the closed position of the rolling mill stand by the implementation of the following steps, for said upper and / or lower working roll - an insertion step a) comprising:
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique (1) entre ledit cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) jusqu’à une position de séparation (PS1) dans laquelle la bande métallique (BM) et ledit cylindre de travail (12) sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, et jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) et/ou - a robotized insertion of mechanical separation means (1) between said working cylinder (12) and the metal strip (BM) up to a separation position (PS1) in which the metal strip (BM) and said working cylinder (12) are physically separated along the length of the working cylinder, and until ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the metal strip (BM) and / or
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique (1) entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement jusqu’à une position de séparation (PS2) dans laquelle ledit cylindre de travail (12) et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement, - a robotic insertion of mechanical separation means (1) between the working cylinder (12) and the rolling members up to a separation position (PS2) in which said working cylinder (12) and the members bearing are physically separated along the length of the working cylinder, until contact is eliminated between the working cylinder (12) and the running gear,
- une étape de retrait b) comprenant : - a withdrawal step b) comprising:
-- une extraction dudit cylindre de travail (12) de manière robotisée, par une saisie d’une extrémité dudit cylindre de travail (12) et déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande métallique (BM) et aux organes de roulement présents dans la cage du laminoir, dans laquelle lesdits moyens de séparation mécanique sont: - an extraction of said working cylinder (12) in a robotic manner, by gripping one end of said working cylinder (12) and displacement of said working cylinder along its axis relative to the metal strip (BM) and to the organs bearing present in the stand of the rolling mill, in which said mechanical separation means are:
-- dans ladite position de séparation (PS1) dans laquelle le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, ou/et - in said separation position (PS1) in which the working cylinder (12) and the metal strip (BM) are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, or / and
-- dans ladite position de séparation (PS2) dans laquelle le cylindre de travail (12) et les organes d’appui sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes métalliques lors du déplacement. - in said separation position (PS2) in which the working cylinder (12) and the support members are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal members during movement.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , présentant l’étape d’insertion a) comprenant l’insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur, et la bande métallique (BM) jusqu’à la position de séparation (PS1) dans laquelle la bande métallique (BM) et ledit cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, garantissant une suppression du contact entre le cylindre de travail et la bande métallique, et l’extraction dans laquelle on réalise ladite extraction du cylindre de travail de manière robotisée, par déplacement dudit cylindre de travail (12) suivant son axe par rapport à la bande métallique et aux organes de roulement, dans ladite position de séparation (PS1) dans laquelle le cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur et la bande métallique (BM) sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement. [Claim 2] A method according to claim 1, having the inserting step a) comprising robotically inserting the mechanical separation means between said working cylinder (12), upper or lower, and the metal strip (BM ) to the separation position (PS1) in which the metal strip (BM) and said upper or lower working cylinder (12) are physically separated along the length of the working cylinder, ensuring that contact between the cylinder is eliminated working cylinder and the metal strip, and the extraction in which said extraction of the working cylinder is carried out in a robotized manner, by moving said working cylinder (12) along its axis relative to the metal strip and to the rolling members, in said separation position (PS1) in which the working cylinder (12), upper or lower and the metal strip (BM) are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder avail and the metal strip when moving.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, dans laquelle l’étape d’insertion a) et l’étape d’extraction b) sont mises en oeuvre pour le cylindre de travail (12), supérieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation (1) entre ledit cylindre de travail (12), supérieur et la bande métallique (BM) comprennent un système de fourche (2) comprenant deux branches (20, 21), parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche (22) et dans laquelle les deux branches du système de fourche sont mobiles par rapport audit support de fourche, pour prendre, d’une part une position écartée (PE), configurée pour assurer l’insertion des deux branches de la fourche de part et d’autre du cylindre de travail supérieur, sans frottement avec ledit cylindre de travail (12) supérieur toujours en contact par la génératrice de contact avec la bande métallique, et d’autre part une position rapprochée (PR) dans laquelle les deux branches du système de fourche sont rapprochées l’une de l’autre, configurées de sorte à venir en contact respectivement avec deux génératrices du cylindre de travail (12) supérieur pour écarter le cylindre de travail supérieur de la bande métallique (BM) en le soulevant, en supprimant le contact entre le cylindre de travail supérieur avec la bande métallique. [Claim 3] A method according to claim 2, wherein the inserting step a) and the extracting step b) are carried out for the upper working cylinder (12), and wherein said means for separation (1) between said upper working cylinder (12) and the metal strip (BM) comprise a fork system (2) comprising two branches (20, 21), parallel to each other, held in the same fork support (22) and in which the two branches of the fork system are movable relative to said fork support, to take , on the one hand a separated position (PE), configured to ensure the insertion of the two branches of the fork on either side of the upper working cylinder, without friction with said upper working cylinder (12) still in contact by the generator of contact with the metal strip, and on the other hand a close position (PR) in which the two branches of the fork system are brought closer to each other, configured so as to come into contact respectively with two generators of the upper working cylinder (12) to move the upper working cylinder away from the metal strip (BM) by lifting it, removing the contact between the upper working cylinder with the metal strip.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’étape d’insertion a) et l’étape d’extraction b) sont mis en oeuvre pour le cylindre de travail inférieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent un système de fourche (2) comprenant deux branches (20, 21), parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche (22) et dans laquelle les deux branches dudit système de fourche présentent des extrémités libres (23), pourvues pentes (24), qui lorsque les deux branches (20, 21) du système fourche sont d’axes contenus dans un plan parallèle au plan de la bande métallique (BM), sont inclinées par rapport au plan de la bande métallique (BM), suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande métallique, lesdites pentes (24) aux extrémités des branches (21) étant configurées pour coopérer avec le bord de la bande métallique (BM) pour soulever la bande métallique lors de l’insertion des branches (20, 21) suivant un déplacement parallèle à la direction du cylindre de travail inférieur, avec écartement la bande métallique (BM) du cylindre de travail (12) inférieur et suppression du contact entre le cylindre de travail (12) inférieur et la bande métallique (BM). [Claim 4] A method according to claim 2 or 3, wherein the inserting step a) and the extracting step b) are carried out for the lower working roll, and wherein said separating means between said working cylinder and the metal strip comprise a fork system (2) comprising two branches (20, 21), parallel to each other, held in the same fork support (22) and in which the two branches of said fork system have free ends (23), provided with slopes (24), which when the two branches (20, 21) of the fork system have axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip (BM), are inclined with respect to the plane of the metal strip (BM), in the direction perpendicular to the direction of travel of the metal strip, said slopes (24) at the ends of the branches (21) being configured to cooperate with the edge of the metal strip (BM) to lift the metal strip when the insertion of the branches (20, 21) following a displacement parallel to the direction of the lower working cylinder, with spacing the metal strip (BM) of the lower working cylinder (12) and elimination of contact between the working cylinder (12) ) lower and the metal strip (BM).
[Revendication 5] Procédé selon la revendication 3, dans lequel les deux branches (20, 21) du système de fourche (2) présentent une section, suivant un plan perpendiculaire à la direction des branches (20, 21), comprenant deux pentes (25, 26), appartenant respectivement aux deux branches (20, 21) en vis-à-vis, inclinées par rapport au plan de la bande métallique (BM) suivant la direction de défilement de la bande métallique, les deux pentes (25, 26) étant configurées pour venir en contact avec deux génératrices du cylindre de travail (12) supérieur pour assurer le soulèvement du cylindre de travail supérieur, en formant un berceau pour le maintien du cylindre de travail supérieur (12), dans la position rapprochée (PR) des branches (20, 21) du système de fourche (2). [Claim 5] A method according to claim 3, wherein the two branches (20, 21) of the fork system (2) have a section, following a plane perpendicular to the direction of the branches (20, 21), comprising two slopes (25, 26), belonging respectively to the two branches (20, 21) facing each other, inclined with respect to the plane of the metal strip (BM ) following the direction of travel of the metal strip, the two slopes (25, 26) being configured to come into contact with two generatrices of the upper working cylinder (12) to ensure the lifting of the upper working cylinder, forming a cradle for maintaining the upper working cylinder (12), in the close position (PR) of the branches (20, 21) of the fork system (2).
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ladite étape d’insertion a) comprend : [Claim 6] The method according to one of claims 1 to 5, wherein said inserting step a) comprises:
- ladite insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique (1) entre ledit cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) jusqu’à la position de séparation (PS1) dans laquelle la bande métallique (BM) et ledit cylindre de travail (12) sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, et jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM), et - said robotically inserting means of mechanical separation (1) between said working cylinder (12) and the metal strip (BM) up to the separation position (PS1) in which the metal strip (BM) and said cylinder working cylinder (12) are physically separated along the length of the working cylinder, and until ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the metal strip (BM), and
- ladite insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement jusqu’à la position de séparation (PS2) dans laquelle ledit cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, jusqu’à garantir la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement et dans lequel ladite étape de retrait b) comprend l’extraction dudit cylindre de travail de manière robotisée, par une saisie d’une extrémité dudit cylindre de travail et le déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande et aux organes de roulement, et dans lequel lesdits moyens de séparation mécanique (1) sont: - Said robotically inserting means of mechanical separation between the working cylinder (12) and the rolling members up to the separation position (PS2) in which said working cylinder and the rolling members are physically separated on the length of the working roll, until ensuring the removal of contact between the working roll and the running gear and wherein said removing step b) comprises extracting said working roll in a robotic manner, by gripping one end of said working cylinder and the movement of said working cylinder along its axis relative to the strip and to the running gear, and wherein said mechanical separation means (1) are:
- dans ladite position de séparation (PS1) dans laquelle le cylindre de travail (12) et la bande métallique (123) sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, et simultanément - in said separation position (PS1) in which the working cylinder (12) and the metal strip (123) are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, and simultaneously
- dans ladite position de séparation (PS2) dans laquelle le cylindre de travail (12) et les organes d’appui sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes métalliques lors du déplacement. - in said separation position (PS2) in which the working cylinder (12) and the support members are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal parts during movement.
[Revendication 7] Procédé selon la revendication 3 ou 4, pris en combinaison avec la revendication 6, dans lequel les moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent ledit système de fourche (2), y compris les deux branches (20, 21), mobiles l’une par rapport à l’autre pour passer de leur position écartée (PE) jusqu’à la position rapprochée (PR) dans laquelle les deux branches (20, 21) du système de fourche sont intercalées entre ledit cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur, et la bande métallique (BM) garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) et dans lequel les moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail (12) et les organes de roulement comprennent, deux ailes (3, 4), à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches (20, 21) du système de fourche et assurant conjointement, lors du rapprochement des deux branches de leur position écartée (PE) jusqu’à leur position rapprochée (PR) la séparation mécanique entre le cylindre de travail et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail (12) et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes (3, 4) en insert garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement. [Claim 7] A method according to claim 3 or 4, taken in combination with claim 6, wherein the separating means between said working roll and the metal strip comprises said fork system (2) including the two legs ( 20, 21), movable relative to each other to move from their separated position (PE) to the close position (PR) in which the two branches (20, 21) of the fork system are interposed between said upper or lower working cylinder (12) and the metal strip (BM) ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the metal strip (BM) and in which the means for mechanical separation between said cylinder working (12) and the running gear include two wings (3, 4), with insert function, respectively fixed in an articulated manner audited two branches (20, 21) of the fork system and ensuring jointly, when bringing together of the two branches of leu r separated position (PE) to their close position (PR) the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder (12) and the running gear are physically separated along the length of the cylinder working, by said insert wings (3, 4) guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder (12) and the running gear.
[Revendication 8] Procédé selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel la saisie de l’extrémité du cylindre de travail (12) lors de l’étape de retrait b) est mis en oeuvre par un dispositif de saisie (5) configuré pour saisir l’extrémité du cylindre de travail comprenant un préhenseur (50) avec une ventouse électromagnétique ou encore une ventouse pneumatique venant coopérer avec une base du cylindre, ou encore présentant une pince dont les mors viennent en prise avec la périphérie cylindrique de l’extrémité du cylindre, et dans lequel l’étape de retrait b) est mis en oeuvre par un déplacement du préhenseur (50) dispositif de saisie suivant la direction du cylindre de travail assurant une traction du cylindre de travail (12). [Claim 8] Method according to one of claims 1 to 7 wherein the gripping of the end of the working cylinder (12) during the withdrawal step b) is implemented by a gripping device (5) configured to grip the end of the working cylinder comprising a gripper (50) with an electromagnetic suction cup or even a pneumatic suction cup which co-operates with a base of the cylinder, or else having a clamp whose jaws engage with the cylindrical periphery of the cylinder. end of the cylinder, and wherein the withdrawal step b) is implemented by a movement of the gripper (50) gripping device in the direction of the working cylinder providing traction of the working cylinder (12).
[Revendication 9] Procédé selon la revendication 3, 4, 5 ou 7 en combinaison avec la revendication 8 dans lequel le dispositif de saisie (5) comprend outre ledit préhenseur (50), mais encore un actionneur (51) reliant le support de fourche (22) au préhenseur (50), configuré pour déplacer le préhenseur (50) par rapport au support de fourche (22), suivant une direction parallèle aux branches du système de fourche, l’étape de retrait b) comprenant : [Claim 9] A method according to claim 3, 4, 5 or 7 in combination with claim 8 wherein the input device (5) further comprises said gripper (50), but also an actuator (51) connecting the fork support (22) to the gripper (50), configured to move the gripper (50) relative to the fork support (22), in a direction parallel to the branches of the fork system, the withdrawal step b) comprising:
- une première sous-étape de retrait dans laquelle le préhenseur (50) saisit l’extrémité dudit cylindre de travail (12) et procède à un retrait partiel du cylindre de travail (12) par rapport au système de fourche dont les branches (12) sont, en position rapprochée (PR), immobiles dans la cage du laminoir (10), par déplacement du cylindre de travail (12) le long des branches (20, 21) du système de fourche, - a first withdrawal sub-step in which the gripper (50) grasps the end of said working cylinder (12) and proceeds with a partial withdrawal of the working cylinder (12) relative to the fork system whose branches (12) ) are, in close position (PR), immobile in the rolling mill stand (10), by displacement of the working roll (12) along the branches (20, 21) of the fork system,
- une deuxième sous-étape de retrait dans laquelle un appui (6), déplaçable selon une direction perpendiculaire à la direction des branches, relié audit support par un second actionneur (60), vient en en prise avec la périphérie du cylindre de travail, à proximité de l’extrémité saisie pour assurer le blocage du cylindre de travail, pincée entre l’appui (6), motorisé, d’une part, et un contre appui (7) au voisinage du support de fourche (12), - a second withdrawal sub-step in which a support (6), movable in a direction perpendicular to the direction of the branches, connected to said support by a second actuator (60), engages with the periphery of the working cylinder, near the gripped end to ensure the blocking of the working cylinder, clamped between the support (6), motorized, on the one hand, and a counter support (7) in the vicinity of the fork support (12),
- une troisième sous étape de retrait dans laquelle le cylindre de travail bloqué entre l’appui (6) et le contre- appui (7) est retiré entièrement de la cage du laminoir par déplacement de l’ensemble du système de fourche et cylindre de travail bloqué. - a third sub-step of withdrawal in which the working cylinder blocked between the support (6) and the counter-support (7) is completely removed from the stand of the rolling mill by moving the entire fork and cylinder system of job blocked.
[Revendication 10] Procédé selon la revendication 9, dans lequel le système de fourche (2), le dispositif de saisie (5) comprenant outre ledit préhenseur (50), mais encore un actionneur (51) reliant le support du système de fourche au préhenseur et l’appui (6) relié au support par ledit second actionneur (60) est un ensemble autoportant formant un même outil (8) de changement de cylindre de travail, manipulé par un moyen robotisé (Ro). [Claim 10] The method of claim 9, wherein the fork system (2), the gripping device (5) further comprising said gripper (50), but also an actuator (51) connecting the support of the fork system to the gripper and the support (6) connected to the support by said second actuator (60) is a self-supporting assembly forming the same tool (8) for changing the working cylinder, manipulated by robotic means (Ro).
[Revendication 11] Procédé selon la revendication 10, dans lequel le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur sont retirés successivement par ledit même outil de changement de cylindre de travail, manipulé par des moyen robotisés (Ro) , lesdits moyens robotisés comprenant des moyens pour déplacer l’ensemble autoportant : [Claim 11] A method according to claim 10, wherein the upper working roll and the lower working roll are successively removed by said same working roll changing tool, manipulated by robotic means (Ro), said robotic means comprising means for moving the self-supporting assembly:
- suivant une direction x parallèle à l’axe du cylindre de travail (12) à saisir, lors de l’étape d’insertion ou de l’étape de retrait, - en hauteur suivant une direction z, pour passer d’une position permettant l’extraction du cylindre de travail supérieur à une position permettant l’extraction du cylindre inférieure, - in a direction x parallel to the axis of the working cylinder (12) to be grasped, during the insertion step or the withdrawal step, - in height in a direction z, to go from a position allowing the extraction of the upper working cylinder to a position allowing the extraction of the lower cylinder,
- en pivot suivant un axe de rotation parallèle à la direction des branches du système de fourche pour passer d’une configuration de l’ensemble autoportant autorisant l’extraction du cylindre de travail supérieure à une configuration dans laquelle l’ensemble autoportant est pivoté de 180° autorisant l’extraction du cylindre de travail inférieure. - by pivoting along an axis of rotation parallel to the direction of the branches of the fork system to go from a configuration of the self-supporting assembly allowing the extraction of the upper working cylinder to a configuration in which the self-supporting assembly is pivoted by 180 ° allowing the extraction of the lower working cylinder.
[Revendication 12] Procédé pour le changement des cylindres de travail (12) d’un laminoir (10) en présence d’une bande métallique (BM) destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail (12), y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, et dans lequel dans une position de fermeture de la cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique (BM), lesdits cylindres de travail (12) présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, les génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvant dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires (13), étant en contact suivant deux génératrices de contact entre chacun des cylindres de travail (12) et les organes de roulement, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail (12), inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique (BM), procédé dans lequel on assure l’insertion des cylindres de travail (12), neuf ou rectifié, dans la cage de laminoir en présence de la bande métallique et des organes de roulement, après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir pour par la mise en oeuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieur et/ou inférieur [Claim 12] Method for changing the working rolls (12) of a rolling mill (10) in the presence of a metal strip (BM) intended to be rolled between the two working rolls (12), including a roll upper working roll and a lower working roll, and wherein in a closed position of the rolling mill stand configured for the rolling of the metal strip (BM), said working rolls (12) each have a contact generator with the metal strip, the contact generators and the axes of the working rolls being in a plane substantially perpendicular to a direction of travel of the metal strip, the rolling members such as the first intermediate rolls (13) being in contact along two generating contact between each of the working rolls (12) and the running gear, the running gear ensuring the transmission of a rolling force to the working rolls (12), lower eur and above in contact with the metal strip (BM), a process in which the working rolls (12), new or rectified, are inserted into the rolling stand in the presence of the metal strip and the running gear, after at least partial opening of the rolling mill stand for, by implementing the following steps, for said upper and / or lower working roll
- une étape d’insertion c) comprenant : - an insertion step c) comprising:
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique (1) entre la bande métallique (BM) et le cylindre de travail à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) et/ou - a robotic insertion of mechanical separation means (1) between the metal strip (BM) and the working cylinder to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the metal strip (BM) and /Where
-- une insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique (1) entre les organes de roulement et ledit cylindre de travail (12) à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement - robotic insertion of mechanical separation means (1) between the running gear and said working cylinder (12) to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the running gear
- une étape de d’insertion d), conjointe ou successive à l’étape d’insertion c) comprenant une insertion dudit cylindre de travail (12) de manière robotisée, par une poussée d’une extrémité dudit cylindre de travail (12) et déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande métallique (BM) et aux organes de roulement présents dans la cage du laminoir, dans laquelle lesdits moyens de séparation mécanique sont: - an insertion step d), joint or successive to the insertion step c) comprising an insertion of said working cylinder (12) in a robotic manner, by pushing one end of said working cylinder (12) and displacement of said working roll along its axis relative to the metal strip (BM) and to the rolling members present in the stand of the rolling mill, in which said mechanical separation means are:
-- dans une position de séparation (PS1) dans laquelle le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, ou/et - in a separation position (PS1) in which the working cylinder (12) and the metal strip (BM) are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, or / and
-- dans une position de séparation (PS2) dans laquelle le cylindre de travail (12) et les organes de roulement sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes de roulement lors du déplacement. - in a separation position (PS2) in which the working cylinder (12) and the running gear are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the running gear during movement.
[Revendication 13] Procédé selon la revendication 12, présentant l’étape d’insertion c) comprenant l’insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail (12) à insérer, supérieur ou inférieur, et la bande métallique (BM) jusqu’à la position de séparation (PS1) dans laquelle la bande métallique (BM) et ledit cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, garantissant une suppression du contact entre le cylindre de travail et la bande métallique, et l’étape d’insertion d) dans laquelle on réalise ladite insertion du cylindre de travail de manière robotisée, par déplacement dudit cylindre de travail (12) suivant son axe par rapport à la bande métallique et aux organes de roulement, dans ladite position de séparation (PS1) dans laquelle le cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur et la bande métallique (BM) sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement. [Claim 13] A method according to claim 12, having the inserting step c) comprising robotically inserting the mechanical separation means between said working cylinder (12) to be inserted, upper or lower, and the metal strip. (BM) to the separation position (PS1) in which the metal strip (BM) and said upper or lower working cylinder (12) are physically separated along the length of the working cylinder, ensuring that contact between the working cylinder and the metal strip, and the insertion step d) in which said insertion of the working cylinder is carried out robotically, by moving said working cylinder (12) along its axis relative to the metal strip and to the running gear, in said separation position (PS1) in which the working cylinder (12), upper or lower and the metal strip (BM) are physically separated so as to avoid any friction between them. re the working cylinder and metal strip when moving.
[Revendication 14] Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) sont mises en oeuvre pour le cylindre de travail (12), supérieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation (1) entre ledit cylindre de travail (12), supérieur et la bande métallique (BM) comprennent un système de fourche (2) comprenant deux branches (20, 21), parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche (22) et dans lequel les deux branches du système de fourche sont mobiles par rapport audit support de fourche, pour prendre, d’une part, lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) une position rapprochée (PR) dans laquelle les deux branches du système de fourche sont rapprochées l’une de l’autre, configurées de sorte à venir en contact respectivement avec deux génératrices du cylindre de travail (12) supérieur pour écarter le cylindre de travail supérieur de la bande métallique (BM), d’autre part, puis une position écartée (PE), configurée pour assurer la dépose du cylindre de travail (12) supérieur sur la bande métallique avec génératrice de contact en le cylindre de travail supérieur et la bande métallique, les deux branches alors disposée de part et d’autre du cylindre de travail supérieur. [Claim 14] A method according to claim 12 or 13, wherein the inserting step c) and the inserting step d) are carried out for the upper working cylinder (12), and wherein said separation means (1) between said upper working cylinder (12) and the metal strip (BM) comprise a fork system (2) comprising two branches (20, 21), parallel to each other, held on the same support of fork (22) and in which the two branches of the fork system are movable relative to said fork support, to take, on the one hand, during the insertion step c) and the insertion step d) a close position (PR) in which the two branches of the fork system are brought closer to each other, configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder (12) in order to separate the working cylinder top of the metal strip (BM), on the other hand, then a spread position (PE), con shown to ensure the removal of the upper working cylinder (12) on the metal strip with contact generator in the upper working cylinder and the metal strip, the two branches then arranged on either side of the upper working cylinder.
[Revendication 15] Procédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) sont mis en oeuvre pour le cylindre de travail inférieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent un système de fourche (2) comprenant deux branches (20, 21), parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche (22) et dans lequel les deux branches dudit système de fourche présentent des extrémités libres (23), pourvues pentes (24), qui lorsque les deux branches (20, 21) du système fourche sont d’axes contenus dans un plan parallèle au plan de la bande métallique (BM), sont inclinées par rapport au plan de la bande métallique (BM), suivant la direction perpendiculaire à la direction de défilement de la bande métallique, lesdites pentes (24) aux extrémités des branches (21) étant configurées pour coopérer avec le bord de la bande métallique (BM) pour soulever la bande métallique lors de l’insertion des branches (20, 21) suivant un déplacement parallèle à la direction du cylindre de travail inférieur, avec écartement de la bande métallique (BM) du cylindre de travail (12) inférieur. [Claim 15] A method according to claim 13 or 14, wherein the inserting step c) and the inserting step d) are carried out for the lower working roll, and wherein said separating means between said working cylinder and the metal strip comprise a fork system (2) comprising two branches (20, 21), parallel to each other, held on the same fork support (22) and in which the two branches of said fork system have free ends (23), provided with slopes (24), which when the two branches (20, 21) of the fork system have axes contained in a plane parallel to the plane of the metal strip (BM), are inclined with respect to the plane of the metal strip (BM), in the direction perpendicular to the direction of travel of the metal strip, said slopes (24) at the ends of the branches (21) being configured to cooperate with the edge of the metal strip (BM) to lift the metal strip when the insertion of the branches (20, 21) following a displacement parallel to the direction of the lower working cylinder, with spacing of the metal strip (BM) from the lower working cylinder (12).
[Revendication 16] Procédé selon la revendication 14 ou 15, dans lequel les deux branches (20,21) du système de fourche (2) présentent une section, suivant un plan perpendiculaire à la direction des branches (20, 21), comprenant deux pentes (25, 26), appartenant respectivement aux deux branches (20, 21) en vis-à- vis, inclinées par rapport au plan de la bande métallique (BM) suivant la direction de défilement de la bande métallique, les deux pentes (25, 26) étant configurées pour venir en contact avec deux génératrices du cylindre de travail (12) supérieur pour assurer le maintien de travail supérieur, en formant un berceau pour le maintien du cylindre de travail supérieur (12), dans la position rapprochée (PR) des branches (20, 21) du système de fourche (2), puis une dépose contrôlée du cylindre de travail supérieur sur la bande métallique lorsque les deux branches sont déplacées jusqu’à leur position écartée (PE). [Claim 16] The method of claim 14 or 15, wherein the two branches (20,21) of the fork system (2) have a section, along a plane perpendicular to the direction of the branches (20, 21), comprising two slopes (25, 26), belonging respectively to the two branches (20, 21) facing each other, inclined relative to the plane of the metal strip (BM) in the direction of travel of the metal strip, the two slopes ( 25, 26) being configured to come into contact with two generatrices of the upper work cylinder (12) to ensure the upper work maintenance, forming a cradle for the maintenance of the upper work cylinder (12), in the close position ( PR) of the branches (20, 21) of the fork system (2), then a controlled removal of the upper working cylinder on the metal strip when the two branches are moved to their separated position (PE).
[Revendication 17] Procédé selon l’une des revendications 12 à 16, dans lequel ladite étape d’insertion c) comprend : [Claim 17] The method of one of claims 12 to 16, wherein said inserting step c) comprises:
- ladite insertion de manière robotisée des moyens de séparation mécanique (1) entre la bande métallique (BM) et le cylindre de travail à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM), et - said robotically inserting means of mechanical separation (1) between the metal strip (BM) and the working cylinder to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the metal strip (BM), and
-ladite insertion de manière robotisée de moyens de séparation mécanique (1) entre les organes de roulement et ledit cylindre de travail (12) à insérer garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement et dans lequel ladite étape d’insertion d) comprend l’insertion dudit cylindre de travail de manière robotisée, par une poussée d’une extrémité dudit cylindre de travail et le déplacement dudit cylindre de travail suivant son axe par rapport à la bande et aux organes de roulement, et dans lequel lesdits moyens de séparation mécanique (1) sont: -said insertion in a robotized manner of mechanical separation means (1) between the rolling members and said working cylinder (12) to be inserted ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the rolling members and in which said inserting step d) comprises inserting said working roll in a robotic manner, by pushing one end of said working roll and moving said working roll along its axis with respect to the strip and to the rolling members , and wherein said mechanical separation means (1) are:
- dans ladite position de séparation (PS1) dans laquelle le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) sont séparés physiquement de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et la bande métallique lors du déplacement, et simultanément - in said separation position (PS1) in which the working cylinder (12) and the metal strip (BM) are physically separated so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal strip during movement, and simultaneously
- dans ladite position de séparation (PS2) dans laquelle le cylindre de travail (12) et les organes d’appui sont séparés physiquement et de sorte à éviter tout frottement entre le cylindre de travail et les organes métalliques lors du déplacement. - in said separation position (PS2) in which the working cylinder (12) and the support members are physically separated and so as to avoid any friction between the working cylinder and the metal members during movement.
[Revendication 18] Procédé selon la revendication 14 ou 15, pris en combinaison avec la revendication 17, dans lequel les moyens de séparation entre ledit cylindre de travail et la bande métallique comprennent ledit système de fourche (2), y compris les deux branches (20, 21), mobiles l’une par rapport à l’autre pour passer d’une position rapprochée (PR) dans laquelle les deux branches (20, 21) du système de fourche sont intercalées entre ledit cylindre de travail (12), supérieur ou inférieur, et la bande métallique (BM) garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) et dans lequel les moyens de séparation mécanique entre ledit cylindre de travail (12) et les organes de roulement comprennent, deux ailes (3, 4), à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches (20, 21) du système de fourche et assurant conjointement, dans une position rapprochée (PR) la séparation mécanique entre le cylindre de travail et les organes de de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail (12) et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes (3, 4) en insert garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d). [Claim 18] A method according to claim 14 or 15, taken in combination with claim 17, wherein the separating means between said working roll and the metal strip comprises said fork system (2) including the two legs ( 20, 21), movable relative to each other to move from a close position (PR) in which the two branches (20, 21) of the fork system are interposed between said working cylinder (12), upper or lower, and the metal strip (BM) ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the metal strip (BM) during the insertion step c) and the insertion step d) and in which the means of mechanical separation between said working cylinder (12) and the rolling members comprise two wings (3, 4), with insert function, respectively secured in an articulated manner aud two branches (20, 21) fork system and jointly ensuring, in a position ra pprochée (PR) the mechanical separation between the working cylinder and the running gear in which said working cylinder (12) and the running gear are physically separated along the length of the working cylinder, by said wings (3, 4 ) as an insert ensuring the elimination of contact between the working cylinder (12) and the rolling members during the insertion step c) and the insertion step d).
[Revendication 19] Procédé selon la revendication 18 dans lequel l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) sont mises en oeuvre pour le cylindre de travail (12), supérieur, et dans lequel lesdits moyens de séparation (1) entre ledit cylindre de travail (12), supérieur et la bande métallique (BM) comprennent le système de fourche (2) comprenant deux branches (20, 21), parallèles entre elles, maintenues à un même support de fourche (22) et dans laquelle les deux branches du système de fourche sont mobiles par rapport audit support de fourche, pour prendre, d’une part, lors de l’étape d’insertion c) et l’étape d’insertion d) une position rapprochée (PR) dans laquelle les deux branches du système de fourche sont rapprochées l’une de l’autre, configurées de sorte à venir en contact respectivement avec deux génératrices du cylindre de travail (12) supérieur pour écarter le cylindre de travail supérieur de la bande métallique (BM), les deux ailes (3,4) assurant conjointement la séparation mécanique entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement, et puis d’autre part, une position écartée (PE), configurée pour assurer la dépose du cylindre de travail (12) supérieur sur la bande métallique avec génératrice de contact entre le cylindre de travail supérieur et la bande métallique, les deux branches alors disposées de part et d’autre du cylindre de travail supérieur, et conjointement l’escamotage des ailes (3,4) dans une position écartée où elles libèrent les inter-espace entre le cylindre de travail et les organes de roulement. [Claim 19] The method of claim 18 wherein the inserting step c) and the inserting step d) are carried out for the upper working cylinder (12), and wherein said separating means (1) between said upper working cylinder (12) and the metal strip (BM) include the fork system (2) comprising two branches (20, 21), parallel to each other, held on the same fork support (22 ) and in which the two branches of the fork system are movable relative to said fork support, to take, on the one hand, during the insertion step c) and the insertion step d) a close position (PR) in which the two branches of the fork system are brought closer to each other, configured so as to come into contact respectively with two generatrices of the upper working cylinder (12) for move the upper working cylinder away from the metal strip (BM), the two wings (3,4) jointly ensuring the mechanical separation between the working cylinder (12) and the running elements, and then on the other hand, a position spaced apart (PE), configured to ensure the removal of the upper working cylinder (12) on the metal strip with contact generator between the upper working cylinder and the metal strip, the two branches then placed on either side of the cylinder upper working, and jointly the retraction of the wings (3,4) in a separated position where they free the inter-spaces between the working cylinder and the running elements.
[Revendication 20] Procédé selon l’une des revendications 12 à 19 dans lequel la poussée de l’extrémité du cylindre de travail (12) lors de l’étape d’insertion d) est mis en oeuvre par un dispositif de saisie (5) comprenant un préhenseur (50) configuré pour pousser l’extrémité du cylindre de travail et dans lequel l’étape d’insertion d) est mis en oeuvre par un déplacement du préhenseur (50) dispositif de saisie suivant la direction du cylindre de travail assurant une poussée du cylindre de travail (12). [Claim 20] The method according to one of claims 12 to 19 wherein the thrust of the end of the working cylinder (12) during the insertion step d) is implemented by a gripping device (5 ) comprising a gripper (50) configured to push the end of the working roll and in which the inserting step d) is carried out by moving the gripper (50) in the direction of the working roll ensuring a thrust of the working cylinder (12).
[Revendication 21] Procédé selon la revendication 20, dans lequel le dispositif de saisie (5) comprend encore un actionneur (51) reliant le support de fourche (22) au préhenseur (50), configuré pour déplacer le préhenseur (50) par rapport au support de fourche (22), suivant une direction parallèle aux branches du système de fourche, l’étape d’insertion d) comprenant : [Claim 21] The method of claim 20, wherein the input device (5) further comprises an actuator (51) connecting the fork support (22) to the gripper (50), configured to move the gripper (50) relative to to the fork support (22), in a direction parallel to the branches of the fork system, the insertion step d) comprising:
- une première sous-étape d’insertion dans lequel le cylindre de travail bloqué entre un appui (6) et un contre-appui (7) embarqué au support de fourche est inséré partiellement dans la cage du laminoir entre la bande métallique BM et le cylindre de travail supérieur ou inférieur, les branches de la fourche, voire les ailes (3,4) dans leur position rapprochée (PR) garantissant la suppression du contact entre la bande métallique et le cylindre de travail, avec éventuellement garanti suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement par les ailes (3,4), - a first insertion sub-step in which the working roll locked between a support (6) and a counter-support (7) on board the fork support is partially inserted into the stand of the rolling mill between the metal strip BM and the upper or lower working cylinder, the branches of the fork, or even the wings (3,4) in their close position (PR) guaranteeing the elimination of contact between the metal strip and the working cylinder, with possibly guaranteed elimination of contact between the working cylinder and the running gear by the wings (3,4),
- une deuxième sous-étape de déblocage dans laquelle ledit appui (6), déplaçable, relié audit support par un second actionneur (60) selon une direction perpendiculaire à la direction des branches est écarté du contre-appui pour libérer le cylindre de travail, - a second unlocking sub-step in which said support (6), movable, connected to said support by a second actuator (60) in a direction perpendicular to the direction of the branches is moved away from the counter-support to release the working cylinder,
- une troisième sous-étape d’insertion dans laquelle le cylindre de travail partiellement inséré est poussé par l’actionneur (51 ) par glissement du cylindre de travail supérieur sur les branches du système la fourche alors en position rapprochée (PR), ou encore glissement du cylindre inférieur sur les ailes en insert (3,4). - a third insertion sub-step in which the partially inserted working cylinder is pushed by the actuator (51) by sliding the upper working cylinder on the branches of the system with the fork then in the close position (PR), or else sliding of the lower cylinder on the insert wings (3,4).
[Revendication 22] Procédé selon l’une des revendications 1 à 21 , dans lequel ledit laminoir est un laminoir 20 Hl. [Claim 22] A method according to one of claims 1 to 21, wherein said rolling mill is a 20 Hl rolling mill.
[Revendication 23] Outil (8) convenant pour le changement des cylindres de travail d’un laminoir selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 22, ledit outil configuré pour être manipulé par des moyens motorisés (Ro) comprenant : [Claim 23] Tool (8) suitable for changing the working rolls of a rolling mill according to the method of any one of claims 1 to 22, said tool configured to be manipulated by motorized means (Ro) comprising:
- un système de fourche (2) comprenant deux branches (20, 21) configurées pour être insérées dans la cage d’un laminoir dans une position écartée (PE) des branches de part et d’autre d’un cylindre de travail (12), supérieur du laminoir, lesdites branches (20, 21) étant mobiles par rapport à un support de fourche (22), lesdites branches (20, 21) étant configurées pour passer de leur position écartée (PE) jusqu’à une position rapprochée (PR) dans laquelle les branches (20, 21) assurent le soulèvement du cylindre de travail (12) supérieur en garantissant la séparation physique entre le cylindre de travail (12) et la bande métallique (BM) lors d’une extraction d’un cylindre de travail, et/ou encore le système de fourche comprenant les deux branches (20, 21) configurées pour être insérées dans la cage d’un laminoir dans leur position rapprochée (PR), lesdites branches étant mobiles par rapport à un support de fourche (22), configurées pour passer de leur position rapprochée (PR) jusqu’à leur position écartée (PE) pour provoquer la dépose du cylindre de travail (12), supérieur sur la bande métallique (BM) - a fork system (2) comprising two branches (20, 21) configured to be inserted into the stand of a rolling mill in a separated position (PE) from the branches on either side of a working roll (12 ), upper of the rolling mill, said branches (20, 21) being movable relative to a fork support (22), said branches (20, 21) being configured to pass from their separated position (PE) to a close position (PR) in which the branches (20, 21) ensure the lifting of the upper working cylinder (12) ensuring the physical separation between the working cylinder (12) and the metal strip (BM) during an extraction of a working roll, and / or the fork system comprising the two branches (20, 21) configured to be inserted into the stand of a rolling mill in their close position (PR), said branches being movable relative to a support fork (22), configured to move from their close position (PR) to their r remote position (PE) to cause the removal of the working cylinder (12), upper on the metal strip (BM)
- un dispositif de saisie (5), comprenant un préhenseur (50) relié par un actionneur (51) au support de fourche (22), configuré pour saisir une extrémité du cylindre de travail (12) et tirer le cylindre de travail le long des branches (20, 21) du système de fourche. - a gripping device (5), comprising a gripper (50) connected by an actuator (51) to the fork support (22), configured to grip one end of the working cylinder (12) and pull the working cylinder along branches (20, 21) of the fork system.
[Revendication 24] Outil selon la revendication 23 comprenant un appui (6) mobile relié par un second actionneur (60) au support de fourche (22) configuré pour assurer le blocage de l’extrémité du cylindre de travail saisi et tracté par le dispositif de saisie (5), pincé entre l’appui mobile (6) et un contre-appui (7) au voisinage du support de fourche (22), lorsque les branches sont en position rapprochée (PR). [Revendication 25] Outil selon la revendication 23 ou 24, comprenant deux ailes (3, 4), à fonction d’insert, respectivement solidaires de manière articulée audites deux branches (20, 21) du système de fourche et assurant : [Claim 24] Tool according to claim 23 comprising a movable support (6) connected by a second actuator (60) to the configured fork support (22). to ensure the blocking of the end of the working cylinder gripped and towed by the gripping device (5), clamped between the movable support (6) and a counter-support (7) in the vicinity of the fork support (22) , when the branches are in close position (PR). [Claim 25] Tool according to claim 23 or 24, comprising two wings (3, 4), with insert function, respectively integral in an articulated manner audited two branches (20, 21) of the fork system and ensuring:
- lors du rapprochement des deux branches (20, 21), et conjointement des ailes (3, 4) en insert, de leur position écartée (PE) jusqu’à leur position rapprochée (PR) la séparation mécanique entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement dans laquelle ledit cylindre de travail et les organes de roulement sont séparés physiquement sur la longueur du cylindre de travail, par lesdites ailes (3, 4) en insert garantissant la suppression du contact entre le cylindre de travail et les organes de roulement, en particulier la suppression des deux génératrices de contact du cylindre de travail inférieur avec les organes de roulement, et/ou - during the bringing together of the two branches (20, 21), and jointly of the wings (3, 4) as an insert, from their separated position (PE) to their close position (PR) the mechanical separation between the working cylinder ( 12) and the running gear in which said working cylinder and the running gear are physically separated along the length of the working cylinder, by said insert wings (3, 4) guaranteeing the elimination of contact between the working cylinder and the running gear, in particular the elimination of the two generatrices of contact of the lower working cylinder with the running gear, and / or
- le lâcher du cylindre de travail (12) inférieur sur les ailes (3, 4) en insert entre le cylindre de travail (12) et les organes de roulement, dans la position rapprochée (PR) des branches dans la cage du laminoir, puis la dépose du cylindre de travail inférieure sur les organes de roulement lorsque les branches (20, 21) et les ailes (3, 4) en insert sont passés leur position rapprochée (PR) vers leur position écartée (PE). - release it from the lower working roll (12) onto the wings (3, 4) as an insert between the working roll (12) and the running gear, in the close position (PR) of the branches in the rolling mill stand, then the removal of the lower working cylinder on the running gear when the branches (20, 21) and the wings (3, 4) in insert are passed their close position (PR) towards their separated position (PE).
EP21717140.4A 2020-03-10 2021-03-09 Tool and method for changing the working roll in a rolling mill Active EP4117835B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2002381A FR3108047B1 (en) 2020-03-10 2020-03-10 Tool and method for changing a work roll in a rolling mill
PCT/FR2021/050394 WO2021181039A1 (en) 2020-03-10 2021-03-09 Tool and method for changing the working roll in a rolling mill

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4117835A1 true EP4117835A1 (en) 2023-01-18
EP4117835C0 EP4117835C0 (en) 2024-01-24
EP4117835B1 EP4117835B1 (en) 2024-01-24

Family

ID=71784156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21717140.4A Active EP4117835B1 (en) 2020-03-10 2021-03-09 Tool and method for changing the working roll in a rolling mill

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230119712A1 (en)
EP (1) EP4117835B1 (en)
CN (1) CN115243807A (en)
ES (1) ES2973090T3 (en)
FR (1) FR3108047B1 (en)
WO (1) WO2021181039A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3019059C2 (en) * 1980-05-19 1985-05-02 Maschinen- Und Werkzeugbau Gmbh, 4600 Dortmund Device for changing the work rolls of rolling stands
US5193377A (en) 1991-08-23 1993-03-16 T. Sendzimir, Inc. Crown adjustment systems on cluster mills
US5471859A (en) 1992-07-20 1995-12-05 T. Sendzimir, Inc. Cluster mill crown adjustment system
GB9410408D0 (en) * 1994-05-23 1994-07-13 Davy Mckee Poole Roll change device for cluster mill
DE102016014454A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-07 Kaup GmbH & Co. KG Gesellschaft für Maschinenbau Device for transporting a cargo and method
CN109264637A (en) * 2018-09-12 2019-01-25 刘道灵 A kind of unattended fork truck for intelligence manufacture workshop

Also Published As

Publication number Publication date
US20230119712A1 (en) 2023-04-20
EP4117835C0 (en) 2024-01-24
WO2021181039A1 (en) 2021-09-16
FR3108047A1 (en) 2021-09-17
CN115243807A (en) 2022-10-25
EP4117835B1 (en) 2024-01-24
ES2973090T3 (en) 2024-06-18
FR3108047B1 (en) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2646179B1 (en) Equipment and method for changing cylinders and/or clusters of a roll stand ; roll stand comprising a locking and clamping system;
EP1954417B1 (en) Method of managing cylinders in a rolling facility and installation for implementing same
EP0908246B1 (en) Work rolls or intermediate rolls changing device of roll stands and stocking device
EP0069661A1 (en) Automatic sheet folding machine
EP2647462B1 (en) Electrode changer with translation driving means for grips
EP3214025A1 (en) Gripping means for pallets
EP3445506B1 (en) Method and device for changing the rolls on a rolling mill
EP4117835B1 (en) Tool and method for changing the working roll in a rolling mill
EP1806186B2 (en) Rolling setting
WO2009147359A1 (en) Device for mounting a mandrel in a mill, mill equipped with such a device and mandrel for such a mill
EP3429769B1 (en) Rolling mill for metal strip
EP4326452A1 (en) Robotic system for a rolling mill
CH663780A5 (en) DYNAMIC STORAGE FACILITY, ESPECIALLY FOR FRAGILE PRODUCTS SUCH AS CHEESES.
FR2609458A1 (en) Machine for automatic de-stacking and conveying of components, such as, for example, sheet-metal blanks
EP3318397B1 (en) Method for handling a load, in particular a press tool, corresponding handling device and press provided with such a device
EP2812161A1 (en) Unit and method for the automatic hooking of parts onto complex supports
EP3088144B1 (en) Solution for varying the spacing in an adjustment device
FR3061441A1 (en) PRESS AND PACKING INSTALLATION
EP4011512A1 (en) Rolling machine with plots provided with a handling subassembly
FR2718666A1 (en) Appts. for manipulating and transporting objects from a fixed station a movable station
WO2006013264A1 (en) Device and methods for transporting blanks
FR2654089A1 (en) INSTALLATION FOR HANDLING STEEL PRODUCTS.
FR2692179A1 (en) Installation for replacement of work rolls of rolling mill - has fixed cage, two work rolls and two backing rolls
FR2994156A1 (en) System for placing spare wheel in emergency case of motor vehicle, has plate pivotably mounted on bracket between declined position and inclined position, and thrust integral with plate of support wheel, where handle is fixed with plate
FR2619093A1 (en) Method for taking up, one by one, rigid or flexible bars arranged in a cluster and device for implementing this method

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220916

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230925

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ERNST DE LA GRAETE, CONRAD

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602021008766

Country of ref document: DE

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20240209

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20240220

U20 Renewal fee paid [unitary effect]

Year of fee payment: 4

Effective date: 20240320

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2973090

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20240618