EP4108786A1 - Transporteinrichtung, ausmauermaschine, system und verfahren zum betrieb solch eines systems - Google Patents
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- EP4108786A1 EP4108786A1 EP21181714.3A EP21181714A EP4108786A1 EP 4108786 A1 EP4108786 A1 EP 4108786A1 EP 21181714 A EP21181714 A EP 21181714A EP 4108786 A1 EP4108786 A1 EP 4108786A1
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Definitions
- the invention relates to a transport device according to patent claim 1, a lining machine according to patent claim 7, a system according to patent claim 11 and a method for operating such a system according to patent claim 13.
- a converter for steel production has a converter vessel with a lining arranged on the inside.
- the purpose of the lining is to protect the converter vessel, which is made of steel, from the heat of the molten steel in a working space that is delimited by the lining.
- the lining In a blowing process that reduces the carbon content of the molten iron by blowing in oxygen, the lining is thermally highly stressed and wears out with the number of blowing processes. When a certain number of blowing processes is reached, the lining of the converter must be replaced, otherwise the converter vessel will be damaged by the molten steel, which has a temperature of 1,600 °C to 1,750 °C.
- an improved transport device has a first transport space and a first roller table, arranged below the first transport space, for transporting a first item to be transported.
- the first roller table has a first roller frame, a second roller frame, a first roller assembly with at least two first rollers and a second roller assembly with at least one second roller.
- the second roller frame is movably arranged in the first roller frame along an axis between a first position and a second position different from the first position.
- Each of the first rollers is rotatably mounted on the first roller frame about a first axis of rotation oriented inclined to the axis. Between the first two roles the second role is arranged.
- the second roller is rotatably mounted on the second roller frame about a second axis of rotation, which is inclined to the axis and aligned to the first axis of rotation.
- the first roller has a first rolling surface on the peripheral side and the second roller has a second rolling surface on the peripheral side.
- the second roller In the first position of the second roller frame, the second roller is arranged sunk between the two first rollers and the first roller surface protrudes beyond the second roller surface in the direction of the axis.
- the second roller frame In the second position, the second roller frame is raised relative to the first position and the second rolling surface protrudes beyond the first rolling surface in the direction of the axis.
- This configuration has the advantage that in the first position the first rolling surface rests on the underside of the first item to be transported, for example a pallet, and the first item to be transported is arranged in a first direction on the first roller table in the first transport space. As a result, the first item to be transported can be removed from the first transport space in the first direction. In the second position, the underside of the second rolling surface rests against the first item to be transported. The first item to be transported is arranged to be displaceable on the first roller frame in a second direction that differs from the first direction. The first item to be transported can be removed from the first transport space along the second direction.
- the possibility of removing the goods to be transported from the first transport space in two directions offers the possibility of being able to flexibly provide the working material to be used over a short distance on a working platform of a lining machine.
- the transport device has at least a first removal table and a second removal table which is offset in the circumferential direction relative to the axis.
- the first unloading table has a third roller arrangement with at least one third roller and a third roller frame, the third roller being attached to the third roller frame so as to be rotatable about a third axis of rotation.
- the second unloading table has a fourth roller arrangement with at least one fourth roller and a fourth roller frame, wherein the fourth roller is attached to the fourth roller frame such that it can rotate about a fourth axis of rotation.
- the third axis of rotation is parallel to the first axis of rotation and the fourth axis of rotation is parallel to the second axis of rotation.
- This configuration has the advantage that in the first position the first item to be transported can easily be pulled out of the first transport space via the first rollers and the third rollers.
- the first item to be transported In the second position, ie when the first item to be transported rests on the second rollers, the first item to be transported can be pulled out in the second direction onto the second unloading table, with the second rollers and the fourth rollers supporting the first item to be transported on the underside.
- the first item to be transported can be flexibly removed from the transport space and made available for lining the converter lining.
- the transport device has a housing with a closable first housing opening and a closable second housing opening which is offset relative to the first housing opening in the circumferential direction relative to the axis.
- the housing encloses the first transport space at least in sections.
- the first housing opening is arranged between the first unloading table and the first transport space, and the second housing opening is arranged between the second unloading table and the first transport space.
- the closable housing openings prevent the first transport good from slipping out of the first transport space via the housing openings during the transport of the first transport good.
- the transport device has a second transport space and a second roller table, the second roller table being offset along the axis with respect to the first roller table and closing off the first transport space at the top. Furthermore, the second roller table delimits the second transport space on the underside.
- the second roller table has a fifth roller frame and a fifth roller arrangement with at least one fifth roller, the fifth roller being attached to the fifth roller frame so that it can rotate about a fifth axis of rotation.
- the fifth axis of rotation is arranged parallel to the first axis of rotation.
- the first unloading table has a lifting unit, the lifting unit being connected to the third roller frame.
- the lifting unit is designed to move the third roller frame between a first removal position and a second removal position that is different from the first removal position.
- the first roller arrangement and the third roller arrangement are arranged essentially at the same height.
- the fifth roller arrangement and the third roller arrangement are arranged essentially at the same level.
- the first roller table has an unloading opening, the first transport space being accessible through the removal opening and the first Goods to be transported can be unloaded through the removal opening, at least the first roller arrangement and the second roller arrangement being arranged to the side of the removal opening.
- the first item to be transported can also be made available in a simple manner below the working platform.
- An improved lining machine for replacing a lining of a converter through a converter opening can be provided in that the lining machine has a base frame, a rail group, a feed device, an elevator device and a working platform, the rail group being mechanically fastened to the base frame at the top.
- the group of rails has at least one rail arrangement, with the elevator device having a trolley and an elevator unit arranged on the trolley.
- the trolley is arranged to be movable on the rail arrangement between an assembly position and a working position.
- the elevator unit is connected to the work platform and is designed to lower the work platform into the converter via the converter opening.
- the feed device has a roller conveyor which ends on one side at the elevator device.
- the lining machine has a transport device which is designed as described above. Furthermore, the transport device has a further elevator unit, wherein the further elevator unit is connected to the first roller table and is designed to move the first roller table between the first position and the second position.
- the further elevator unit has a second winch, the second winch being mechanically connected to the first roller table by means of a second cable.
- the second winch is configured to wind or unwind the rope to move the first roller table between the first position and the second position.
- the rail assembly has a support frame and a leveling device, the support frame being mechanically connected to the base frame.
- the rail arrangement is arranged on the carrier frame.
- the leveling device has a first leveling unit.
- the leveling unit has at least one first leveling element, which is fastened to the support frame on a first side.
- the first leveling element On a second side facing away from the first side, the first leveling element is designed to bear against a converter vessel.
- the first leveling element is designed to be adjustable in such a way that a distance between the first side and the second side can be changed.
- the first leveling element can be a hydraulic cylinder, an electric adjustment cylinder, or a manual threaded spindle.
- the carrier frame can be aligned in a defined manner, for example in the horizontal direction precisely on the converter vessel, so that an unintentional rolling of the trolley on the rail arrangement is prevented without a brake.
- the leveling device has at least one second leveling unit, the second leveling unit having at least one second leveling element, which is arranged on a third side on the base frame, the second leveling element bearing on the connection platform on a fourth side facing away from the third side, wherein the second leveling element is designed to be adjustable in such a way that a distance between the third side and the fourth side can be changed in order to pivot the connection platform relative to the base frame.
- the connection platform can be aligned exactly on the converter and a complete overlap of the working opening with the converter opening can be ensured.
- An improved system can be provided in that the system includes a converter and a bricking machine.
- the lining machine is designed as described above.
- the converter has a converter vessel with a converter opening, the converter vessel enclosing a converter space which is open at the top through the converter opening.
- the base frame is arranged laterally in front of the converter vessel.
- the rail assembly is positioned above the base frame and converter opening.
- the elevator device is arranged above the base frame and in the working position above the converter opening.
- the elevator device is designed to lower the working platform into the converter space in the working position.
- This configuration has the advantage that the lining can be renewed particularly quickly.
- the lining machine can be used for several converters.
- the second side of the leveling element bears against the converter vessel and supports the carrier frame on the converter vessel.
- the leveling element is designed to align the support frame with respect to the base frame and the converter vessel. This can ensure precise alignment of the rail assembly.
- An improved method of operating a system designed as described above can be provided by placing the base frame in front of the converter.
- the rail group is placed on the base frame and the converter in such a way that the rail group runs at least in sections on the converter opening.
- the rail group is mechanically reversibly detachably connected to the base frame.
- the elevator device is placed on the rail assembly in such a way that the trolley is positioned on the rail assembly in the assembly position.
- the elevator device is moved to the working position.
- the feeder is positioned on the rail assembly such that one end of the feeder is located at the converter opening and at the elevator.
- the working platform is lowered into the converter room via the converter opening.
- the first roller table is moved into a third position, with a first item to be transported being fed to the feed device and the first item to be transported being moved on the roller conveyor to the first roller table.
- the first item to be transported is moved on the first roller table into the first transport space.
- the first roll rolls off the first item to be transported.
- the elevator device lowers the first roller table to the first position or to the second position. In the first position, the first item to be transported is removed from the first transport space in a first direction. In the second position, the first item to be transported is removed from the first transport space in a second direction.
- This configuration has the advantage that the first item to be transported can be removed from the first transport space in at least two directions, as required, in a particularly flexible manner, so that the distances are particularly short. Furthermore, if a removal table is already occupied, the first item to be transported can be removed from the first transport space onto the second removal table.
- the first roller table is lowered through an opening in the work platform into a fourth position under the work platform in such a way that the first transport space is arranged under the work platform, with the first transport space under the work platform being loaded with the first goods to be transported and/or is discharged.
- the lining material can also be made available quickly and easily underneath the working platform, so that the lining underneath the working platform can be renewed quickly.
- the carrier frame is arranged on the converter.
- the leveling element is brought into contact with the converter vessel and the support frame is brought into a predefined position with the leveling element. This ensures a defined alignment of the carrier frame relative to the converter vessel and the base frame.
- the coordinate system has an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (transverse direction) and a z-axis (height direction).
- the coordinate system is designed as a legal system by way of example.
- FIG 1 shows a sectional view through a system 10.
- the system 10 has a production facility 15 and a lining machine 20 .
- the production plant 15 has a building 25 with a building floor 26 and a crane 30 installed in the building 25 (in FIG 1 not shown) and at least one converter 35.
- the production plant 15 can in particular have a plurality of converters 35 which are preferably of identical design and are arranged next to one another at a distance in the y-direction.
- Each of the converters 35 is designed to receive liquid molten iron.
- a Linz-Donawitz process for example, is carried out to produce a steel melt from the iron melt.
- the converter 35 has a converter vessel 40 with a converter opening 45, the converter opening 45 being arranged on the converter vessel 40 on the top side.
- the converter vessel 40 encloses a converter space 50 , a lining 60 of the converter 35 being arranged in the converter space 50 on the inside adjoining a first inner peripheral side 55 of the converter vessel 40 .
- the lining 60 delimits a working space 70, which in normal operation of the converter 35 is at least partially filled with the molten iron or with the molten steel produced from the molten iron.
- the converter vessel 40 tapers in the z-direction toward the converter opening 45.
- the converter opening 45 can have a circular cross section, for example.
- the converter 35 also has a converter frame 75 , the converter vessel 40 being attached to the converter frame 75 .
- the converter 35 has a housing 80 in order to collect exhaust gas during the production of the molten steel.
- the housing 80 has a housing opening 81 in FIG 1 is open and in which the lining machine 20 engages.
- the lining 60 wears out with each oxygen blowing process in the iron melt.
- the lining 60 must therefore be renewed at regular intervals.
- the lining machine 20 described below is used.
- FIG 2 shows a perspective view of the lining machine 20.
- the lining machine 20 has a base frame 85 , a rail assembly 90 , a feeder 95 , a work platform 100 , a transport device 105 and an elevator device 110 .
- FIG 2 is the working platform 100 as well as in FIG 1 discharged into the working space 70 of the converter 35.
- the working platform 100 is arranged offset laterally to the base frame 85 in relation to the x-axis and at the height of the base frame 85 in the z-direction.
- the transport device 105 is arranged on the working platform 100 .
- the elevator device 110 is arranged in a working position. In the working position, the elevator device 110 is arranged above the converter vessel 40, in particular the converter opening 45. Furthermore, the elevator device 110 can be arranged in an assembly position. In the mounting position (in FIG 2 shown in dashed lines), the elevator device 110 is arranged offset laterally to the converter opening 45 .
- the feed device 95 is arranged to the side of the converter opening.
- the feed device 95 extends essentially in the y-direction and ends on one side in the area of the converter opening 45 and the elevator device 110 .
- the feed device 95 has a turntable 210 and a roller conveyor 215 .
- the turntable 210 is arranged on a side of the roller conveyor 215 facing away from the elevator device 110 .
- the turntable 210 can be rotated about the z-axis.
- the feed device 95 can be supported on the converter frame 75 and/or the housing 80 on the underside.
- the roller conveyor 215 and the turntable 210 are arranged in a common plane, which is preferably designed as an xy plane.
- the roller conveyor 215 and/or the turntable 210 can be set up on the housing 80, for example on a travel level that is higher than the floor 26 of the building.
- the feeder 95 and rail assembly 90 are located at a similar elevation above the building floor 26 .
- a second ladder 205 (cf. FIG 2 ) may be provided to allow personnel to climb from the work floor 190 to the work platform 100.
- FIG. 3 shows a perspective view of the base frame 85.
- the base frame 85 is designed as a truss made up of a plurality of profiled beams 115 which are bolted or welded to one another.
- four vertical, standing profiled beams 115 are designed as supports 125 .
- a fastening plate 130 is arranged on the underside of each of the supports 125, for example welded on.
- the mounting plate 130 is connected to the building floor 26, for example.
- the fastening plate 130 can be screwed to a predefined fastening point of the building floor 26 .
- a support frame unit 135 of the base frame 85 is fastened to the supports 125 on the upper side, which is formed like a framework from the profiled supports 115 and has a trapezoidal configuration in a side view. In the x-direction, the support frame unit 135 protrudes beyond the supports 125 on a side facing the converter 35 .
- the support frame unit 135 has at least one, preferably three, spaced-apart first attachment points 140 on the upper side, with two of the first attachment points 140 being arranged in the x-direction at the height of the two supports 125 arranged closest to the converter 35 .
- the other first stop point 140 can be arranged on a side facing away from the converter 35 .
- the crane 30 for example, can be attached to the first attachment point 140 in order to lift the base frame 85 .
- the rail group 90 is fastened to the support frame unit 135 on the upper side of the support frame unit 135 (cf. FIG 2 ).
- Each of the longitudinal beams 141 projects beyond the support 125 on one side in the x-direction, which supports the longitudinal beam 141 on the underside.
- a stop 142 is arranged laterally on each of the longitudinal members 141 and protrudes beyond the longitudinal member 141 on the upper side.
- the support frame unit 135 also has a profiled beam 115 which extends in the y-direction and forms a cross beam 143 .
- the cross member 143 is arranged on top of two supports 125 and is connected to the supports 125 .
- the cross member 143 connects the two longitudinal members 141 to one another in the y direction.
- the cross member 143 is arranged on the side facing away from the converter 35 .
- the longitudinal beams 141 are flush with the supports 125 in the x-direction.
- a first part of a swivel joint 144 is arranged on the upper side in the transverse direction, for example in a central position.
- the first part of the rotary joint 144 can be designed, for example, as a cylindrical pin 146 extending in the z-direction.
- FIG 4 shows a perspective view of the rail assembly 90.
- Rail assembly 90 includes connection platform 145, rail assembly 150, work port 155 (in FIG 2 schematically indicated by dashed lines), a second stop point 160, preferably at least one pair of second stop points 160 arranged opposite one another in the y-direction, a counterweight 165 and a leveling device 166.
- the leveling device 166 has a first leveling unit 170 and a second leveling unit 171 .
- the first leveling unit 170 serves to align the rail assembly 90 with respect to the converter 35 and the base frame 85 in the z-direction and about the x-axis and y-axis.
- the second leveling unit 171 is used to align the rail group 90 about the z-axis and pivot the rail group 90 about the z-axis by being mounted on the swivel joint 144.
- the connection platform 145 has a support frame 175 .
- the carrier frame 175 is constructed like a truss from profile steel elements and is connected to the support frame unit 135 in a reversibly detachable manner by means of a mechanical connection.
- the carrier frame 175 is arranged on the upper side on the support frame unit 135 and projects beyond the support frame unit 135 in the x-direction on the side facing the converter 35 .
- the carrier frame 175 supports the connection platform 145 on the support frame unit 135 on the underside. Furthermore, the rail arrangement 150 is fastened on the carrier frame 175 .
- the rail assembly 150 is partially in FIGN 2 and 4 concealed.
- the rail arrangement 150 has two rails 185 running parallel in the x-direction.
- a working floor 190 of the connection platform 145 can be arranged laterally to the rail arrangement 150 in order to cover both the support frame 175 and the base frame 85 on the upper side.
- the working floor 190 can be walked on.
- a fall protection 195 of the connection platform 145 for example in the form of a railing, can be arranged on the circumference of the support frame 175.
- a first ladder 200 is arranged laterally, for example on a side facing away from the converter 35, on the support frame 175, which extends to the work floor 190 in order to allow access from the building floor 26 to the work floor 190 for personnel to operate the lining machine 20.
- the first ladder 200 can be guided further on a support 125 to the building floor 26 on the base frame 85 (cf. 3 ).
- the working opening 155 is arranged in the working floor 190 and has approximately the same spatial extent as the converter opening 45.
- the working opening 155 and the converter opening 45 are arranged in alignment with one another.
- the counterweight 165 is fastened to the carrier frame 175 on a side opposite the working opening 155 in the x-direction.
- the counterweight 165 may include one or more plates stacked in a stack.
- the counterweight 165 serves to prevent the rail assembly 90 and the base frame 85 from tilting toward the converter 35 about the y-axis.
- the rails 185 are arranged at the greatest possible distance from one another in the y-direction. The distance is selected, for example, at least so far that the work opening 155 is arranged completely between the two rails 185. In the x-direction, the rails 185 extend essentially completely over a maximum total extent of the rail group 90.
- the second attachment point 160 can be arranged higher than the work floor 190, with the rail arrangement 150 running between the pair of second attachment points 160.
- the second attachment points 160 are arranged, for example, on the side facing away from the working opening 155 on the rail group 90 as close to the center of gravity as possible.
- the counterweight 165 can be dimensioned in such a way that when the rail group 90 is lifted at the two second attachment points 160, the work floor 190 is held essentially in the horizontal.
- the swivel joint 144 has a second part which is designed to correspond to the first part and is fastened to the carrier frame 175 .
- the second part can be designed, for example, as a joint mount 147 with a cylindrical opening, in which the pin 146 engages in the assembled state (schematically in Fig FIG 4 indicated).
- the rotary joint 144 supports forces in the z-direction downwards on the crossbeam 144, and on the other hand it enables the support frame 175 to be guided around the z-axis on the base frame when the lining machine 20 is being assembled.
- FIG 5 shows a side view of the in FIG 4 shown rail group 90.
- the first leveling unit 170 has at least one first leveling element 245, a storage container 250, a feed pump 255 and a first fluid line 260 and at least one second fluid line 265.
- the storage container 250 can, for example, be filled with a pressure medium, for example a hydraulic fluid.
- the storage tank 250 is connected to the feed pump 255 by means of the first fluid line 260 .
- the feed pump 255 is connected to the first leveling element 245 by means of the second fluid line 265 .
- the first leveling element 245 can have, for example, a hydraulic cylinder that can be moved in two directions.
- the first leveling element 245 is mechanically connected to the support frame 175 on a first side 270 .
- a second side 275 can be displaced in relation to the first side 270, for example in the z-direction.
- the feed pump 255 can remove the pressure medium from the storage container 250 and press it into the first leveling element 245 via the first and second fluid lines 260, 265.
- the second side 275 rests, for example, on the converter vessel 40 laterally next to the converter opening 45 on the upper side.
- a position in the z-direction of the support frame 175 and thus of the rail arrangement 150 and the work floor 190 can be set precisely, so that the rail arrangement 150 is arranged essentially horizontally .
- first leveling unit 170 can of course also be designed differently.
- the pressure medium can also be compressed air.
- an electrically operated first leveling element 245 would also be possible.
- the feed pump 255 is manually operated, for example.
- a mechanically driven feed pump 255 would also be possible.
- first leveling elements 245 are arranged on the carrier frame 175, for example at four points laterally around the working opening 155, which can be actuated individually to define a position of the carrier frame 175 on the converter 35 in the z-direction and around the x- Axis and the y-axis align. Furthermore, the first leveling unit 170 is designed in such a way that the first leveling unit 170 can support forces from the rail group 90, in particular from the elevator device 110, on the converter vessel 40.
- the second leveling unit 171 has at least one second leveling element 276 .
- the second leveling element 276 can have, for example, a hydraulic cylinder that can be moved in two directions. It is pointed out that the second leveling unit 171 can, of course, also be designed differently. For example, the pressure medium can also be compressed air. Alternatively, an electrically operated second leveling element 276 would also be possible.
- the second leveling element 276 extends between the stop 142 (cf. 3 ) and the support frame 175 and is supported on a third side on the stop 142 and on a fourth side on the support frame 175.
- the second leveling element 276 can be fluidically connected to the feed pump 255 via a third fluid line (not shown) and a valve.
- FIG. 6 shows a perspective view of the elevator device 110.
- the elevator device 110 has a trolley 220 and an elevator unit 225 which is arranged on the trolley 220 .
- the trolley 220 is arranged on the rail arrangement 150 and can be moved along the rail arrangement 150 .
- the elevator unit 225 is arranged on the trolley 220 .
- Elevator unit 225 can be enclosed by an elevator enclosure 230 .
- Elevator unit 225 has at least one first winch 235, for example, which is designed to wind up or unwind one or more first ropes 240, for example via a first deflection 237, and to raise or lower working platform 100 connected to first rope 240.
- a plurality of first cables 240 can hold the work platform 100 redundantly.
- the elevator device 110 can be displaced along the rail arrangement 150 in the x-direction between the working position and the assembly position (cf. FIG 2 ). In this case, the elevator device 110 can be arranged, for example between the two second stop points 160, in the assembly position.
- FIG 7 shows a section of a perspective representation of the work platform 100 and the transport device 105, the work platform 100 in FIG 7 is only partially shown.
- the working platform 100 has a central segment 280 of essentially circular design, wherein floor sections 285 that can be folded in and out can also be arranged on the central segment 280 (in FIG 2 shown) to vary an outer diameter of the work platform 100.
- a maximum outer diameter of the middle segment 280 is smaller than a minimum diameter of the converter opening 45.
- the first cable 240 is attached to the middle segment 280.
- FIG. The first cable 240 is preferably arranged at four suspension points 290 of the center segment 280, with the suspension points 290 being offset from one another in order to ensure a defined alignment and position of the center segment 280 of the work platform 100 by means of the cables 240. In particular, the four suspension points 290 prevent the working platform 100 from tilting.
- the transport device 105 has at least a first removal table 295, a second removal table 300, a first roller table 305, a support frame 310, a further elevator unit 315, a support element 320 and preferably a second roller table 325 and a housing 330.
- the additional elevator unit 315 can be integrated, for example, in the elevator device 110 in the exemplary embodiment.
- the further elevator unit 315 has, for example, at least one second winch 236 (cf. 6 , indicated schematically), which is designed to include at least one second cable 241 (cf. 6 schematically indicated) to be wound up or unwound and the supporting frame 310 connected to the second cable 241 to be raised or lowered, for example via a second deflection (not shown).
- the support frame 310 is connected to the second cable 241 on the upper side.
- the first unloading table 295 is offset in the circumferential direction relative to the second unloading table 300 in relation to an axis 335 which runs parallel to the z-axis and can be a central axis of the converter opening 45 .
- the first unloading table 295 and the second unloading table 300 are arranged radially inward in the circumferential direction, adjoining an outer circumferential side 336 of the center segment 280 .
- the support frame 310 is essentially cubic and encloses a first transport space 340 and preferably a second transport space 345, the second transport space 345 being arranged above the first transport space 340 in the z-direction.
- the first transport space 340 is delimited on the underside by the first roller table 305 .
- the second roller table 325 is arranged in the z-direction between the first transport space 340 and the second transport space 345, so that the first transport space 340 is delimited at the top by the second roller table 325 in the z-direction.
- the second roller table 325 delimits the second transport space 345 on the underside.
- first roller table 305 and the second roller table 325 are mechanically connected to the support frame 310 . Furthermore, the support frame 310 is movably guided in the z-direction by means of a guide 346 on the first cable 240 .
- the housing 330 has a first housing opening 350 at least on the first side surface facing the first unloading table 295, the first housing opening 350 being closable by means of a first door 355, which is designed as a lifting door, for example.
- the first housing opening 350 can adjoin both transport spaces 340, 345 laterally in the z-direction.
- the housing 330 has a second housing opening 360 which can be closed by a second door 365.
- FIG. 8 shows a perspective view of the transport device 105, with numerous components not being shown for reasons of clarity.
- first door 355 and partially the housing 330 are not shown in order to recognize the first and second transport space 340, 345.
- the first and second roller table 305, 325 is shown only schematically.
- the first roller table 305 may have a discharge port 366 formed, for example, square in plan view.
- the unloading opening 366 can also be omitted in the first roller table 305 .
- the unloading opening 366 can be arranged approximately in the middle position of the first roller table 305 and can extend over half the width of the first roller table 305, for example.
- the discharge opening 366 serves to discharge the first transport space 340 downward, for example.
- FIG 9 shows a section of the in 8 shown first roller table 305, wherein in 9 the unloading opening 366 in the first roller table 305 is dispensed with.
- the first roller table 305 has a first roller frame 370 , a second roller frame 375 , a first roller assembly 380 and a second roller assembly 385 .
- the first roller arrangement 380 has at least two first rollers 390 .
- a plurality of first rollers 390 of the first roller arrangement 380 are provided, which are arranged at a distance from one another in the y-direction.
- the first rollers 390 are substantially identical in diameter.
- Each of the first rollers 390 has a first rolling surface 395 on the handling side.
- the first roller 390 extends essentially in the x-direction over the entire inner width of the first roller frame 370.
- the first roller frame 370 is mechanically connected to the support frame 310 on the outside.
- the first roller frame 370 is formed in a substantially rectangular shape.
- the first roller frame 370 delimits an accommodation space 400 on the inside, in which the second roller frame 375 is accommodated.
- the first roller frame 370 thus encloses the second roller frame 375 on the peripheral side.
- the second roller frame 375 can bear against the first roller frame 370 on the outside.
- the second roller frame 375 has a first web 405 and a second web 410 arranged opposite one another in the x-direction.
- the first and second webs 405, 410 are essentially plate-like and each extend in an xz plane.
- the first web 405 and the second web 410 are each connected to one another by a plurality of first and second transverse webs 415, 420 which are spaced apart from one another in the y-direction.
- the first and second transverse webs 415, 420 are plate-like and extend essentially in a yz plane.
- the first and second transverse webs 415, 420 are arranged alternately to one another.
- the first roller 390 is arranged between the first transverse web 415 and the second transverse web 420 .
- the first roller 390 passes through a passage 430 in the first web 405 and in the x-direction opposite in the second web 410 and is rotatably mounted on the first roller frame 370 so that it can rotate about a first axis of rotation 435 .
- the first axis of rotation 435 extends essentially parallel to the x-axis and is therefore aligned perpendicularly to the axis 335 .
- a plurality of second rollers 440 are arranged between the second transverse web 420 and a further first transverse web 415 .
- the second rollers 440 are arranged on a side of the second transverse web 420 that faces away from the first roller 390 .
- the second rollers 440 are designed to be significantly shorter in their main extension direction than the first roller 390.
- the second rollers 440 are attached to the second and further first transverse web 420, 415 so as to be rotatable about a second axis of rotation 445.
- the second axis of rotation 445 extends essentially in the y-direction and is therefore aligned perpendicular to the first axis of rotation 435 and to the axis 335 .
- the second roller 440 has a second rolling surface 450 on the circumference.
- the second rolling surface 450 is configured to run in a cylindrical manner around the second axis of rotation 445 .
- the leadthrough 430 can be formed in the form of an elongated hole running in the z-direction in the web 405, 410.
- the first roller 390 can be fastened, for example, between the first rolling surface 395 and the first roller frame 370 in the manner of a bolt in a section 455 of the first roller 390, so that the passage 430 forms a link guide in conjunction with the section 455.
- the second roller frame 375 can be moved relative to the first roller frame 370 between a first position and a second position. In the first position as they are in 9 is shown, the second roller frame 375 is lowered relative to the second position in the z-direction. In the first position, the top line of the first rolling surfaces 395 projects beyond the first rollers 390.
- At least one, preferably a plurality of support elements 320 arranged at a defined distance from one another is arranged on the underside between the transport device 105 and the central segment 280 .
- the second roller frame 375 is spaced apart from the support member 320 .
- the first and second webs 405, 410 can engage and strike in a groove provided for this purpose in the first roller frame 370.
- the first and second roller assemblies 380, 385 are arranged laterally next to the removal opening 366.
- FIG. 10 shows a sectional view along an in 9 shown cutting plane AA through the first roller table 305.
- a first item to be transported 460 is introduced into the first transport space 340 .
- the first item to be transported 460 can be a pallet with bricks, for example.
- the first cargo 460 is in 10 indicated schematically.
- the first item to be transported 460 has a first underside 465 which essentially extends in an xy plane.
- the first underside 465 can be flat or at least partially flat like a pallet.
- the first rollers 390 are raised relative to the second rollers 440 .
- the first rolling surface 395 has a first rolling contact 470 with the first underside 465 .
- the first rolling contact 470 is linear and runs essentially in the x-direction.
- the first transport item 460 is carried by the first roller frame 370 by the first rolling contact 470 .
- only a force F from the first item to be transported 460 is supported via the first rollers 390 on the first roller frame 370 .
- the force F can be further transmitted from the first roller frame 370 to the support frame 310 .
- the first item to be transported 460 can be moved onto the first roller table 305 in the y-direction. A movement in the x-direction is blocked by the first transport item 460 resting on the first roller 390 and the support of the first roller 390 in the axial direction on the first roller frame 370 .
- 11 shows the in 9 shown section of the first roller table 305.
- the second roller frame 375 rests on the support member 320 and is lifted by the support member 320 (in 11 hidden). This is in 11 the second roller frame 375 in the second position and opposite the first position (cf. 9 ) raised. In the second position, the second rolling surface 450 of the second rollers 440 thus projects beyond the first rolling surface 395 of the first roller 390.
- the second rolling surface 450 of the second roller 440 is in contact with the first underside 465 of the first transport item 460 in a second rolling contact 475.
- the second rolling contact 475 is linear or, in reality, the second rolling contact 475 has a small extent in the x-direction.
- the first rolling surface 395 of the first roller 390 is arranged at a distance from the first underside 465 in each case.
- the first transport item 460 can be moved in the x-direction on the first roller table 395 due to the rotatable mounting of the second roller 440 about the second axis of rotation 445.
- the first transport item 460 is prevented from falling out of the first transport space 340 in that the doors 355, 365 are closed when the first transport space 340 moves, thereby blocking the first transport item 460 from slipping out through the doors 355, 365.
- further securing means can be provided in order to block a movement of the first item to be transported 460 on the first roller table 305.
- the force F is transmitted from the second roller 440 via the bearing of the second roller 440 to the first and second transverse webs 415, 420. From there, the force F is transmitted via the first and second webs 405, 410 to the support element 320 to the middle segment 280 transferred.
- FIG. 13 shows a top view of the work platform 100 and the transport device 105.
- the transport device 105 has, for example, in addition to the first removal table 295, a third removal table 480 arranged opposite in the y-direction.
- the third unloading table 480 is arranged identically to the first unloading table 295 .
- the transport device 105 also has a fourth removal table 485 arranged opposite the second removal table 300 in the x-direction.
- the fourth removal table 485 is designed identically to the second removal table 300 .
- the first to fourth unloading tables 295, 300, 480, 485 can also be configured identically to one another.
- the removal tables 295, 300, 480, 485 are arranged, for example, around the first roller table 305 with an angular offset of approximately 90° in the circumferential direction around the axis 335.
- the first removal table 295 has a third roller frame 490 and a third roller arrangement 495 made up of third rollers 500 , with the third rollers 500 each being mounted such that they can rotate about a third axis of rotation 505 .
- the third axis of rotation 505 is aligned parallel to the x-axis and thus runs parallel to the first axis of rotation 435.
- the second unloading table 300 is arranged on the working platform 100 rotated by 90° relative to the first unloading table 295, for example.
- the second unloading table 300 has a fourth roller frame 510 and a fourth roller arrangement 515 with at least one fourth roller 520, which is rotatably mounted about a fourth axis of rotation 525 on the fourth roller frame 510 in each case.
- the fourth axis of rotation 525 is aligned parallel to the second axis of rotation 445 .
- the first housing opening 350 and the first door 355 are each arranged between the first transport space 340 and the first unloading table 295 and the first transport space 340 and the third unloading table 480 .
- the second housing opening 360 and the second door 365 are arranged between the first transport space 340 and the second removal table 300 and the fourth removal table 485, respectively.
- the first item to be transported 460 can be pulled out of the first transport frame onto either the first removal table 295 or the third removal table 480 .
- the first item to be transported 460 can thus be stored on the first unloading table 295 or the third unloading table 480 and/or the first item to be transported 460 can be unloaded from the first and/or third unloading table 295, 480 in order, for example, to renew the lining 60.
- the first transport item 460 can include bricks of the lining 60 .
- the first roller table 325 is moved into the second position, so in the second position the support element 320 raises the second roller frame 375 relative to the first position relative to the first roller frame 370 .
- the second rollers 440 as in 12 shown, in contact with the first underside 465 and the first item to be transported 460 can be pulled from the first roller table 305 in the x-direction instead of in the y-direction.
- the second door 365 is opened and the first item to be transported 460 from the first transport space 340 onto the second unloading table 300 or pulled onto the fourth unloading table 485 in the x-direction.
- the four removal tables 295, 300, 480, 485 arranged on the work platform 100 make it possible to provide sufficient lining material so that the bricklayers’ waiting time for lining the lining 60 is kept to a minimum and there is always sufficient material, in particular stones, available to Lining 60 to produce.
- FIG. 14 shows a plan view of the second roller table 325 of the transport device 105.
- the second roller table 325 is designed similarly to the first to fourth removal tables 295, 300, 480, 485 and, in addition to a fifth roller frame 530, has a fifth roller arrangement 535 with fifth rollers 540, which can be rotated on the fifth roller frame 530 about a fifth axis of rotation 545 are stored.
- the fifth axis of rotation 545 is aligned parallel to the x-axis and the first axis of rotation 435 .
- 15 shows a perspective view of the transport device 105 on the work platform 100.
- first removal table 295 and/or the third removal table 480 can have a lifting unit 550, the lifting unit 550 being designed as a scissor lift, for example.
- the lifting unit 550 can move the first removal table 295 between a first removal position and a second removal position, with a third rolling surface 555 of the third roller 500 having a third rolling contact 560 on the first underside 465 of the first transport item 460 in the first removal position.
- the third rolling contact 560 and the first rolling contact 470 can be arranged in a common xy plane.
- the lifting unit 550 can raise the first removal table 295 so that the first removal table 295 is arranged essentially at the same height as the second roller table 325. This allows the second item to be transported 565 be pulled out of the second transport space 345, with the third rolling surface 555 rolling on a second underside of the second transport item 565.
- the first and second items to be transported 460, 565 can, for example, be designed to be identical to one another.
- the transported goods 460, 565 stored on the first removal table 295 can be lifted to an ergonomic working height by means of the lifting unit 550.
- the first or second item to be transported 460, 565 can be raised or lowered accordingly, for example, so that the blocks can be unloaded from the first unloading table 295 at the ideal working height, and the lining 60 can thus be renewed.
- the third removal table 480 can also be provided with the lifting unit 550.
- the second item to be transported 565 can be taken out of the second transport space 345 on both sides in the y-direction on two sides of the working platform 100 .
- a large amount of material for example for lining the lining 60, can be stored on the working platform 100 particularly quickly and the lining 60 can thus be renewed with a large number of people.
- the lining 60 can be renewed particularly quickly.
- the distances from the unloading table 295, 300, 480, 485 to the lining 60 are particularly short. This further reduces the working time for creating the lining 60 .
- 16 shows a flowchart of a method for replacing the lining 60.
- 17 shows a perspective view of the base frame 85 on the converter 35 during a second method step 610.
- 18 shows a perspective view of the system 10 during a third method step 615.
- 19 shows a perspective view of the system 10 during a fourth method step 620.
- FIG 20 shows a perspective view of the system 10 in a fifth method step 625.
- 21 shows a perspective view of the elevator device 110 together with the transport device 105 and the work platform 100 during a sixth method step 630.
- 22 shows a perspective view of the system 10.
- a first method step 605 the base frame 85, the rail group 90, the elevator device 110, the feed device 95 and the transport device 105 and the working platform 100 are provided.
- the enclosing opening 81 which is normally closed during operation of the converter 35, is opened. Furthermore, in the second method step 610 the base frame 85 is set up on the building floor 36 of the building 25 on the side of the converter 35 facing the housing opening 81 .
- the crane 30 can be suspended from the first attachment point 140 and the crane 30 transports the base frame 85, holding it at the first attachment point 140, to the front of the converter 35.
- the base frame 85 is attached to the housing opening 81 side facing in front of the converter vessel 40 (viewed in the x-direction).
- the fastening plate 130 is fastened, for example, to the building floor 26 of the building 25 in a reversibly detachable manner.
- the base frame 85 is oriented to the converter vessel 40 in such a way that the support frame unit 135 engages in the housing opening 81 .
- a third method step 615 the rail group 90 is transported from the storage area by means of the crane 30 and placed on top of the support frame unit 135 in such a way that the counterweight 165 is arranged on a side of the rail group 90 facing away from the housing opening 81 .
- the rail group 90 protrudes into the housing opening 81 and is oriented in such a way that the working opening 155 and the converter opening 45 are aligned with one another (cf. 19 ).
- a fourth method step 620 (cf. FIG 20 ) the rail assembly 90 is leveled and aligned by the leveling device 166.
- the second side 275 of the first leveling element 245 rests on the converter vessel 40 .
- the second side 275 is moved out of the first leveling element 245 until the rail group 90 , in particular the rail arrangement 150 , is aligned horizontally and the converter opening 45 is arranged between the two rails 185 .
- the rail group 90 is connected to the support frame unit 135 in a reversibly detachable manner by means of the first connection.
- the rail assembly 90 By sitting and leveling the rail assembly 90 on the converter vessel 40 and fastening it to the base frame 85, it is possible to prevent the rail assembly 90 from tipping over or slipping off the converter 35.
- the feed device 95 is positioned next to the working opening 155 .
- the turntable 210 which is arranged on the side of the feed device 95 facing away from the working opening 155, can be arranged, for example, on the housing 80 or the converter frame 75 of the converter 35. Furthermore, the feed device 95 is leveled like the rail group 90, but in relation to both the converter vessel 40 and the housing 80.
- a sixth method step 630 following the fifth method step 625, the elevator device 110 and the working platform 100 and transport device 105 connected to the elevator device 110 are provided and placed on the rail group 90 in the assembly position (cf. 22 ). In the assembly position, however, the elevator device 110 is arranged at a distance from the converter opening 45 . When the working platform 100 and the transport device 105 are provided, the working platform 100 is positioned directly underneath on the elevator device 110 . The first and second transport space 340, 345 have been drawn into the elevator device 110 (cf. 21 ).
- a seventh method step 635 following the sixth method step 630 the elevator device 110 is moved together with the working platform 100 and the transport device 105 from the assembly position along the x-axis into the working position (cf. 22 ).
- an eighth method step 640 the first cable 240 is unwound by means of the first winch 235 and the working platform 110 is moved into the working space 70 via the converter opening 45 on the upper side.
- the working platform 100 is shown at different working heights. The height position of the work platform 100 in the work space 70 can be variably changed by the first winch 235 and the first cable 240 .
- a ninth method step 645 following the eighth method step 640 the first and second goods to be transported 460, 565 are delivered, for example by means of a forklift.
- the first item to be transported 460 is placed on the turntable 210 .
- the orientation of the first item to be transported 460 can be aligned as desired on the turntable 210 .
- the first transport item 460 is pushed into the first transport space 340 via the opened first door 355 via the turntable 210 and the roller conveyor 215 .
- the second roller frame 375 is in the first position, so that the second rollers 440 are lowered and the first item to be transported 460 can be pushed into the first transport space 340 in the y-direction.
- a tenth method step 650 following the ninth method step 645, the support frame 310 and the first roller table 305 are lowered by the further elevator unit 315 until the first roller table 305 and the roller conveyor 215 are essentially arranged in a common plane.
- the first roller table 305 is in a third position, which is above the first and second position.
- the first housing opening 350 is open, so that the first transport item 460 is pushed from the roller conveyor 215 onto the first roller table 305 into the first transport space 340 can be.
- the second roller table 325 can be lowered by the further elevator unit 315 until the second roller table 325 and the roller conveyor 215 are essentially arranged in a common plane.
- the second transport item 565 can be pushed onto the second roller table 325.
- the transport device 105 is loaded with two goods to be transported 460, 565, for example two pallets of lining bricks.
- the support frame 310 and the roller tables 305 , 325 attached thereto are lowered in the direction of the work platform 100 by the further elevator unit 315 .
- the second winch 236 moves the first roller table 305 either into the first or second position and either the first door 355 or the second door 365 opens, so that the first or second housing opening 350, 360 is continuous.
- the first item to be transported 460 is pushed via one of the two housing openings 350, 360 onto one of the four removal tables 295, 300, 480, 485, for example onto the second removal table 300.
- the first or third unoccupied removal table 295, 480 is raised by the respective associated lifting unit 550 so far that the first or third removal table 295, 480 are arranged essentially at a common height with the second roller table 325.
- the third removal table 480 can be raised and the second item to be transported 565 can be brought from the second transport space 345 onto the third removal table 480 .
- either the first and/or second transport space 340, 345 can be filled with waste, for example, or can be drawn up empty through the work opening 155 into the elevator device 110.
- the height position of the work platform 100 is retained and only the supporting frame 310 is drawn into the elevator device 110 .
- the eighth to eleventh method steps 640 to 655 are repeated until the lining 60 is lined with the material for the lining 60 transported in the first and second transport space 340, 345. If, for example, as explained above, the first and third removal tables 295, 480 are occupied by the first and second transport goods 460, 565, the transport goods 460, 565 transported in the first and second transport space 340, 345 can be removed, for example, by opening the second door 365 from the second housing opening 360 onto the second and fourth unloading tables 300, 485, respectively.
- the lining machine 20 After completion of the lining 60, the lining machine 20 is dismantled in the reverse order of the first to seventh method steps 605-635 and the converter 35 is put back into operation.
- FIG 23 shows a perspective view of the transport device 105 and the work platform 100 in a further development of the system 10.
- the support frame 310 can be formed in two parts.
- the support frame 310 has an inner frame 720 and an outer frame 725, with the outer frame 725 guiding the inner frame 720 in the xy direction by means of a guide means.
- the inner frame 720 is connected to the second cable 241 .
- the inner frame 720 In a stop position of the guide means, in which it is between the first and third position of the first roller table 305, the inner frame 720 carries the outer frame 725, which in turn is guided over the guide 346 on the first cable 240.
- the further elevator unit 315 can lower the support frame 310 far enough into a fourth position that the inner frame 720 projects beyond the work platform 100 on the underside.
- the support frame 310 In the fourth position, the support frame 310 is located below the first through third positions.
- the outer frame 725 sits on the work platform 100 between the first position and the fourth position, and the guide means guides the inner frame 720 in the xy direction through an opening 700 in the work platform 100 as it is lowered from the first position to the fourth position.
- the support element 320 can be removed, for example folded down.
- the first roller frame 370 is mechanically connected to the inner frame 720 .
- at least the first transport space 340, preferably both transport spaces 340, 345 below the work platform 100 is fully accessible.
- the transport space 340, 345 can be unloaded or loaded below the work platform.
- the lining material can also be provided quickly and reliably underneath the working platform 100, so that the lining can be created particularly quickly. As a result, the time required to replace the lining 60 is kept particularly low.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung (105), eine Ausmauermaschine (20), ein System (10) und ein Verfahren zum Betrieb solch eines Systems, wobei die aufweisend einen Basisrahmen (85), eine Schienengruppe (90), eine Zuführeinrichtung (95), eine Aufzugseinrichtung (110) und eine Arbeitsplattform (100), wobei die Schienengruppe (90) an dem Basisrahmen (85) mechanisch befestigt ist, wobei die Schienengruppe (90) wenigstens eine Schienenanordnung (150) aufweist, wobei die Aufzugseinrichtung (110) einen Rollwagen (220) und eine auf dem Rollwagen (220) angeordnete Aufzugseinheit (225) aufweist, wobei der Rollwagen (220) an der Schienenanordnung (150) zwischen einer Montageposition und einer Arbeitsposition verfahrbar angeordnet ist, wobei die Aufzugseinheit (225) mit der Arbeitsplattform (100) verbunden und ausgebildet ist, die Arbeitsplattform (100) in den Konverter (35) über die Konverteröffnung (45) abzusenken, wobei die Zuführeinrichtung (95) eine Rollenbahn (215) aufweist, die an einer Seite an der Aufzugseinrichtung (110) endet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß Patentanspruch 1, eine Ausmauermaschine gemäß Patentanspruch 7, ein System gemäß Patentanspruch 11 und ein Verfahren zum Betrieb solch eines Systems gemäß Patentanspruch 13.
- Ein Konverter zur Stahlherstellung weist ein Konvertergefäß mit einer innenseitig angeordneten Ausmauerung auf. Die Ausmauerung dient dazu, das Konvertergefäß, das aus Stahl gefertigt ist, vor der Hitze der flüssigen Stahlschmelze in einem Arbeitsraum, der durch die Ausmauerung begrenzt wird, zu schützen. Bei einem Blasvorgang, der ein Kohlenstoffgehalt der Eisenschmelze durch Sauerstoffeinblasung reduziert, wird die Ausmauerung thermisch hochbelastet und verschleißt mit der Anzahl der Blasvorgänge. Bei Erreichen einer bestimmten Anzahl von Blasvorgängen ist die Ausmauerung des Konverters zu tauschen, da andernfalls das Konvertergefäß durch die flüssige Stahlschmelze, die eine Temperatur von 1.600 °C bis 1.750 °C aufweist, beschädigt wird.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Transporteinrichtung, eine verbesserte Ausmauermaschine, ein verbessertes System und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb solch eines Systems bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird mittels einer Transporteinrichtung gemäß Patentanspruch 1, einer Ausmauermaschine gemäß Patentanspruch 7, eines Systems gemäß Patentanspruch 11 und mittels eines Verfahrens gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Es wurde erkannt, dass eine verbesserte Transporteinrichtung dadurch bereitgestellt werden kann, dass die Transporteinrichtung einen ersten Transportraum und einen unterhalb des ersten Transportraums angeordneten ersten Rollentisch zum Transport eines ersten Transportguts aufweist. Der erste Rollentisch weist einen ersten Rollenrahmen, einen zweiten Rollenrahmen, eine erste Rollenanordnung mit wenigstens zwei ersten Rollen und eine zweite Rollenanordnung mit wenigstens einer zweiten Rolle auf. Der zweite Rollenrahmen ist in dem ersten Rollenrahmen entlang einer Achse zwischen einer ersten Position und einer zur ersten Position unterschiedlichen zweiten Position bewegbar angeordnet. Jede der ersten Rollen ist um eine erste Drehachse, die geneigt zu der Achse ausgerichtet ist, drehbar an dem ersten Rollenrahmen befestigt. Zwischen den zwei ersten Rollen ist die zweite Rolle angeordnet. Die zweite Rolle ist drehbar um eine zweite Drehachse, die geneigt zu der Achse und zu der ersten Drehachse ausgerichtet ist, an dem zweiten Rollenrahmen gelagert. Die erste Rolle weist umfangsseitig eine erste Rollfläche und die zweite Rolle weist umfangsseitig eine zweite Rollfläche auf. In der ersten Position des zweiten Rollenrahmens ist die zweite Rolle zwischen den zwei ersten Rollen versenkt angeordnet und die erste Rollfläche überragt in Richtung der Achse die zweite Rollfläche. In der zweiten Position ist der zweite Rollenrahmen gegenüber der ersten Position angehoben und die zweite Rollfläche überragt in Richtung der Achse die erste Rollfläche.
- Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in der ersten Position die erste Rollfläche unterseitig an dem ersten Transportgut, beispielsweise einer Palette, anliegt und das erste Transportgut in einer ersten Richtung verschiebbar auf dem ersten Rollentisch in dem ersten Transportraum angeordnet ist. Dadurch kann in der ersten Richtung das erste Transportgut aus dem ersten Transportraum entnommen werden. In der zweiten Position liegt die zweite Rollfläche unterseitig an dem ersten Transportgut an. Das erste Transportgut ist in einer zur ersten Richtung unterschiedlichen zweiten Richtung auf dem ersten Rollenrahmen verschiebbar angeordnet. Dabei kann entlang der zweiten Richtung das erste Transportgut aus dem ersten Transportraum entnommen werden.
- Die Möglichkeit, in zwei Richtungen das Transportgut aus dem ersten Transportraum zu entfernen, bietet die Möglichkeit auf einer Arbeitsplattform einer Ausmauermaschine das zu verwendende Arbeitsmaterial flexibel mit kurzem Weg bereitstellen zu können.
- In einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinrichtung wenigstens einen ersten Entnahmetisch und einen in Umfangsrichtung zu der Achse versetzt angeordneten zweiten Entnahmetisch auf. Der erste Entnahmetisch weist eine dritte Rollenanordnung mit wenigstens einer dritten Rolle und einen dritten Rollenrahmen auf, wobei die dritte Rolle um eine dritte Drehachse drehbar an dem dritten Rollenrahmen befestigt ist. Der zweite Entnahmetisch weist eine vierte Rollenanordnung mit wenigstens einer vierten Rolle und einen vierten Rollenrahmen auf, wobei die vierte Rolle um eine vierte Drehachse drehbar an dem vierten Rollenrahmen befestigt ist. Die dritte Drehachse ist parallel zu der ersten Drehachse und die vierte Drehachse ist parallel zu der zweiten Drehachse ausgerichtet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in der ersten Position ohne Weiteres das erste Transportgut über die ersten Rollen und die dritten Rollen aus dem ersten Transportraum herausgezogen werden kann. In der zweiten Position, also wenn das erste Transportgut auf den zweiten Rollen aufliegt, kann das erste Transportgut in der zweiten Richtung auf den zweiten Entnahmetisch herausgezogen werden, wobei dabei die zweiten Rollen und die vierten Rollen das erste Transportgut unterseitig stützen. Dadurch kann flexibel das erste Transportgut aus dem Transportraum entnommen werden und zum Ausmauern der Ausmauerung des Konverters bereitgestellt werden.
- In einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinrichtung ein Gehäuse mit einer verschließbaren ersten Gehäuseöffnung und einer zu der ersten Gehäuseöffnung in Umfangsrichtung bezogen auf die Achse versetzt angeordnete und verschließbare zweite Gehäuseöffnung auf. Das Gehäuse umschließt den ersten Transportraum zumindest abschnittsweise. Die erste Gehäuseöffnung ist zwischen dem ersten Entnahmetisch und dem ersten Transportraum und die zweite Gehäuseöffnung ist zwischen dem zweiten Entnahmetisch und dem ersten Transportraum angeordnet. Durch die verschließbaren Gehäuseöffnungen wird während des Transports des ersten Transportguts ein Herausrutschen des ersten Transportguts aus dem ersten Transportraum über die Gehäuseöffnungen verhindert.
- In einer weiteren Ausführungsform weist die Transporteinrichtung einen zweiten Transportraum und einen zweiten Rollentisch auf, wobei der zweite Rollentisch entlang der Achse versetzt zu dem ersten Rollentisch angeordnet ist und den ersten Transportraum oberseitig abschließt. Ferner begrenzt der zweite Rollentisch unterseitig den zweiten Transportraum. Der zweite Rollentisch weist einen fünften Rollenrahmen und eine fünfte Rollenanordnung mit wenigstens einer fünften Rolle auf, wobei die fünfte Rolle um eine fünfte Drehachse drehbar an dem fünften Rollenrahmen befestigt ist. Die fünfte Drehachse ist parallel zu der ersten Drehachse angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass über die erste Gehäuseöffnung aus dem ersten Transportraum das zweite Transportgut auf den ersten Entnahmetisch gezogen werden kann.
- In einer weiteren Ausführungsform weist der erste Entnahmetisch eine Hebeeinheit auf, wobei die Hebeeinheit mit dem dritten Rollenrahmen verbunden ist. Die Hebeeinheit ist ausgebildet, den dritten Rollenrahmen zwischen einer ersten Entnahmeposition und einer zur ersten Entnahmeposition unterschiedlichen zweiten Entnahmeposition zu bewegen. In der ersten Entnahmeposition ist die erste Rollenanordnung und die dritte Rollenanordnung im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet. In der zweiten Entnahmeposition sind die fünfte Rollenanordnung und die dritte Rollenanordnung im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass mittels der Hebeeinrichtung sowohl aus dem ersten Transportraum als auch aus dem zweiten Transportraum das jeweilige Transportgut entnehmbar ist. Ferner kann die Arbeitshöhe für einen Arbeiter flexibel ergonomisch eingestellt werden.
- In einer weiteren Ausführungsform weist der erste Rollentisch eine Entladeöffnung auf, wobei durch die Entnahmeöffnung der erste Transportraum zugänglich ist und das erste Transportgut durch die Entnahmeöffnung entladbar ist, wobei seitlich der Entnahmeöffnung wenigstens die erste Rollenanordnung und die zweite Rollenanordnung angeordnet sind. Dadurch kann das erste Transportgut auch unterhalb der Arbeitsplattform auf einfache Weise bereitgestellt werden.
- Eine verbesserte Ausmauermaschine zur Erneuerung einer Ausmauerung eines Konverters durch eine Konverteröffnung kann dadurch bereitgestellt werden, dass die Ausmauermaschine einen Basisrahmen, eine Schienengruppe, eine Zuführeinrichtung, eine Aufzugseinrichtung und eine Arbeitsplattform aufweist, wobei die Schienengruppe oberseitig an dem Basisrahmen mechanisch befestigt ist. Die Schienengruppe weist wenigstens eine Schienenanordnung auf, wobei die Aufzugseinrichtung einen Rollwagen und eine auf dem Rollwagen angeordnete Aufzugseinheit aufweist. Der Rollwagen ist auf der Schienenanordnung zwischen einer Montageposition und einer Arbeitsposition verfahrbar angeordnet. Die Aufzugseinheit ist mit der Arbeitsplattform verbunden und ist ausgebildet, die Arbeitsplattform in den Konverter über die Konverteröffnung abzusenken. Die Zuführeinrichtung weist eine Rollenbahn auf, die an einer Seite an der Aufzugseinrichtung endet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch den modularen Aufbau der Ausmauermaschine die Ausmauermaschine besonders schnellt montiert und demontiert ist und dadurch der Konverter besonders schnell wieder in Betrieb gesetzt werden kann.
- In einer weiteren Ausführungsform weist die Ausmauermaschine eine Transporteinrichtung auf, die wie oben beschrieben ausgebildet ist. Ferner weist die Transporteinrichtung eine weitere Aufzugseinheit auf, wobei die weitere Aufzugseinheit mit dem ersten Rollentisch verbunden und ausgebildet ist, den ersten Rollentisch zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen.
- In einer weiteren Ausführungsform weist die die weitere Aufzugseinheit eine zweite Winde auf, wobei die zweite Winde mittels eines zweiten Seils mit dem ersten Rollentisch mechanisch verbunden ist. Die zweite Winde ist ausgebildet, das Seil auf- oder abzurollen, um den ersten Rollentisch zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Ausmauermaschine besonders kostengünstig ist.
- In einer weiteren Ausführungsform weist die Schienengruppe einen Trägerrahmen und eine Nivelliereinrichtung auf, wobei der Trägerrahmen mit dem Basisrahmen mechanisch verbunden ist. Auf dem Trägerrahmen ist die Schienenanordnung angeordnet. Die Nivelliereinrichtung weist eine erste Nivelliereinheit auf.
- Die Nivelliereinheit weist wenigstens ein erstes Nivellierelement auf, das an einer ersten Seite an dem Trägerrahmen befestigt ist. An einer zur ersten Seite abgewandten zweiten Seite ist das erste Nivellierelement ausgebildet, an einem Konvertergefäß anzuliegen. Das erste Nivellierelement ist derart verstellbar ausgebildet, dass ein Abstand der ersten Seite zu der zweiten Seite veränderbar ist. Beispielsweise kann das erste Nivellierelement ein Hydraulikzylinder ein elektrischer Verstellzylinder, oder eine manuelle Gewindespindel sein. Mittels des ersten Nivellierelements kann der Trägerrahmen definiert, beispielsweise in horizontaler Richtung genau an dem Konvertergefäß, ausgerichtet werden, sodass ein ungewolltes Abrollen des Rollwagens auf der Schienenanordnung ohne Bremse verhindert wird. Zusätzlich wird sichergestellt, dass die Aufzugseinheit sich koaxial zu der vertikalen Hochachse des Konverter bewegt. Ferner wird dadurch ein Verkippen der Ausmauermaschine, beispielsweise in der Arbeitsposition, durch die Abstützung des ersten Nivellierelements an der zweiten Seite an dem Konvertergefäß verhindert. Zusätzlich oder alternativ weist die Nivelliereinrichtung wenigstens eine zweite Nivelliereinheit auf, wobei die zweite Nivelliereinheit wenigstens ein zweites Nivellierelement aufweist, das an einer dritten Seite am Basisrahmen angeordnet ist, wobei an einer zur dritten Seite abgewandten vierten Seite das zweite Nivellierelement an der Verbindungsplattform anliegt, wobei das zweite Nivellierelement derart verstellbar ausgebildet ist, dass ein Abstand der dritten Seite zu der vierten Seite veränderbar ist, um die Verbindungsplattform gegenüber dem Basisrahmen zu verschwenken. Dadurch kann die Verbindungsplattform exakt an dem Konverter ausgerichtet werden und eine vollständige Überlappung der Arbeitsöffnung mit der Konverteröffnung sichergestellt werden.
- Ein verbessertes System kann dadurch bereitgestellt werden, dass das System einen Konverter und eine Ausmauermaschine aufweist. Die Ausmauermaschine ist wie oben beschrieben ausgebildet. Der Konverter weist ein Konvertergefäß mit einer Konverteröffnung auf, wobei das Konvertergefäß einen Konverterraum umschließt, der durch die Konverteröffnung oberseitig offen ist. Der Basisrahmen ist seitlich vor dem Konvertergefäß angeordnet. Die Schienengruppe ist oberhalb des Basisrahmens und der Konverteröffnung angeordnet. In der Montageposition ist die Aufzugseinrichtung oberhalb des Basisrahmens und in der Arbeitsposition oberhalb der Konverteröffnung angeordnet. Die Aufzugseinrichtung ist ausgebildet, in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform in den Konverterraum abzusenken. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Ausmauerung besonders schnell erneuert werden kann. Ferner kann die Ausmauermaschine für mehrere Konverter genutzt werden.
- In einer weiteren Ausführungsform liegt die zweite Seite des Nivellierelements an dem Konvertergefäß an und stützt den Trägerrahmen an dem Konvertergefäß ab. Das Nivellierelement ist ausgebildet, den Trägerrahmen gegenüber dem Basisrahmen und dem Konvertergefäß auszurichten. Dadurch kann eine präzise Ausrichtung der Schienenanordnung sichergestellt werden.
- Ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Systems, das wie oben beschrieben ausgebildet ist, kann dadurch bereitgestellt werden, dass der Basisrahmen vor dem Konverter aufgestellt wird. Auf den Basisrahmen und den Konverter wird die Schienengruppe derart aufgesetzt, dass die Schienengruppe zumindest abschnittsweise an der Konverteröffnung verläuft. Die Schienengruppe wird mechanisch reversibel lösbar mit dem Basisrahmen verbunden. Die Aufzugseinrichtung wird derart auf die Schienengruppe aufgesetzt, dass der Rollwagen auf der Schienenanordnung in der Montageposition positioniert ist. Die Aufzugseinrichtung wird in die Arbeitsposition gefahren. Die Zuführeinrichtung wird an der Schienengruppe derart positioniert, dass ein Ende der Zuführeinrichtung an der Konverteröffnung und an der Aufzugseinrichtung angeordnet ist. Die Arbeitsplattform wird über die Konverteröffnung in den Konverterraum abgesenkt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch den modularen Aufbau das Betriebsverfahren zum Betrieb des Systems besonders einfach ist und besonders schnell mit dem Ausmauern begonnen werden kann.
- In einer weiteren Ausführungsform wird der erste Rollentisch in eine dritte Position gefahren, wobei ein erstes Transportgut der Zuführeinrichtung zugeführt wird und das erste Transportgut auf der Rollenbahn zu dem ersten Rollentisch bewegt wird. Das erste Transportgut wird auf dem ersten Rollentisch in den ersten Transportraum bewegt. Dabei rollt die erste Rolle an dem ersten Transportgut ab. Die Aufzugseinrichtung senkt den ersten Rollentisch in die erste Position oder in die zweite Position ab. In der ersten Position wird das erste Transportgut in einer ersten Richtung aus dem ersten Transportraum entnommen. In der zweiten Position wird das erste Transportgut in einer zweiten Richtung aus dem ersten Transportraum entnommen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass besonders flexibel das erste Transportgut - je nach Bedarf - in zumindest zwei Richtungen aus dem ersten Transportraum entnommen werden kann, sodass die Wege besonders kurz sind. Ferner kann, wenn ein Entnahmetisch bereits belegt ist, das erste Transportgut auf den zweiten Entnahmetisch aus dem ersten Transportraum entnommen werden.
- In einer weiteren Ausführungsform wird der erste Rollentisch durch eine Öffnung der Arbeitsplattform in eine vierte Position derart unter die Arbeitsplattform abgesenkt, dass der erste Transportraum unterhalb der Arbeitsplattform angeordnet ist, wobei der erste Transportraum unterhalb der Arbeitsplattform mit dem ersten Transportgut beladen und/oder entladen wird. Dadurch kann einfach das Ausmauerungsmaterial auch unterhalb der Arbeitsplattform schnell bereitgestellt werden, sodass die Ausmauerung unterhalb der Arbeitsplattform schnell erneuert werden kann.
- In einer weiteren Ausführungsform wird der Trägerrahmen an dem Konverter angeordnet. Das Nivellierelement wird in Kontakt mit dem Konvertergefäß gebracht und der Trägerrahmen wird mit dem Nivellierelement in eine vordefinierte Lage gebracht. Dadurch wird eine definierte Ausrichtung des Trägerrahmens relativ zum Konvertergefäß und zum Basisrahmen sichergestellt.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
- FIG 1
- eine Schnittansicht durch ein System;
- FIG 2
- eine perspektivische Darstellung der Ausmauermaschine;
- FIG 3
- eine perspektive Darstellung des Basisrahmens;
- FIG 4
- eine perspektivische Darstellung der Schienengruppe;
- FIG 5
- eine Seitenansicht auf die in
FIG 5 gezeigte Schienengruppe; - FIG 6
- eine perspektivische Darstellung einer Aufzugseinrichtung der Ausmauermaschine;
- FIG 7
- einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung der Arbeitsplattform und der Transporteinrichtung, wobei die Arbeitsplattform nur teilweise dargestellt ist;
- FIG 8
- eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen auf die Darstellung zahlreicher Komponenten verzichtet wurde;
- FIG 9
- einen Ausschnitt des in
FIG 8 gezeigten ersten Rollentischs in einer Variante; - FIG 10
- einen Ausschnitt einer Schnittansicht entlang einer in
FIG 9 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch; - FIG 11
- den in
FIG 9 gezeigten Ausschnitt des ersten Rollentischs; - FIG 12
- eine Schnittansicht entlang der in
FIG 11 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch; - FIG 13
- eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform und die Transporteinrichtung;
- FIG 14
- eine Draufsicht auf einen zweiten Rollentisch der Transporteinrichtung;
- FIG 15
- eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung auf der Arbeitsplattform;
- FIG 16
- ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Erneuerung einer Ausmauerung eines Konverters des Systems;
- FIG 17
- eine perspektivische Darstellung des Basisrahmens am Konverter während eines zweiten Verfahrensschritts;
- FIG 18
- eine perspektivische Darstellung des Systems während eines dritten Verfahrensschritts;
- FIG 19
- eine perspektivische Darstellung des Systems während eines vierten Verfahrensschritts;
- FIG 20
- eine perspektivische Darstellung des Systems während eines fünften Verfahrensschritts;
- FIG 21
- eine perspektivische Darstellung der Aufzugseinrichtung zusammen mit der Transporteinrichtung und der Arbeitsplattform während eines sechsten Verfahrensschritts;
- FIG 22
- eine perspektivische Darstellung des Systems; und
- FIG 23
- eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung und der Arbeitsplattform in einer Weiterbildung des Systems.
- In den nachfolgenden Figuren wird auf ein Koordinatensystem zum erleichterten Verständnis Bezug genommen. Das Koordinatensystem weist eine x-Achse (Längsrichtung), eine y-Achse (Querrichtung) und eine z-Achse (Höhenrichtung) auf. Das Koordinatensystem ist als Rechtssystem beispielhaft ausgebildet.
-
FIG 1 zeigt eine Schnittansicht durch ein System 10. - Das System 10 weist eine Produktionsanlage 15 und eine Ausmauermaschine 20 auf. Die Produktionsanlage 15 weist ein Gebäude 25 mit einem Gebäudeboden 26 und einem in dem Gebäude 25 installierten Kran 30 (in
FIG 1 nicht dargestellt) sowie wenigstens einen Konverter 35 auf. Die Produktionsanlage 15 kann insbesondere mehrere, vorzugsweise identisch ausgebildete, in y-Richtung beabstandet nebeneinander angeordnete Konverter 35 aufweisen. Jeder der Konverter 35 ist ausgebildet, eine flüssige Eisenschmelze aufzunehmen. In dem Konverter 35 wird zur Herstellung einer Stahlschmelze aus der Eisenschmelze, beispielsweise ein Linz-Donawitz-Verfahren, durchgeführt wird. - Der Konverter 35 weist ein Konvertergefäß 40 mit einer Konverteröffnung 45 auf, wobei die Konverteröffnung 45 oberseitig am Konvertergefäß 40 angeordnet ist. Das Konvertergefäß 40 umschließt einen Konverterraum 50, wobei in dem Konverterraum 50 innenseitig anschließend an eine erste innere Umfangsseite 55 des Konvertergefäßes 40 eine Ausmauerung 60 des Konverters 35 angeordnet ist. Mit einer zweiten inneren Umfangsseite 65 begrenzt die Ausmauerung 60 einen Arbeitsraum 70, der im üblichen Betrieb des Konverters 35 zumindest teilweise mit der Eisenschmelze oder mit der aus der Eisenschmelze hergestellten Stahlschmelze befüllt ist.
- Das Konvertergefäß 40 verjüngt sich in z-Richtung hin zur Konverteröffnung 45. Die Konverteröffnung 45 kann beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.
- Der Konverter 35 weist ferner ein Konvertergestell 75 auf, wobei das Konvertergefäß 40 an dem Konvertergestell 75 befestigt ist. Um bei der Herstellung der Stahlschmelze Abgas aufzufangen, weist der Konverter 35 eine Umhausung 80 auf. Die Umhausung 80 weist eine Umhausungsöffnung 81 auf, die in
FIG 1 geöffnet ist und in die die Ausmauermaschine 20 eingreift. - Bei Herstellung der Stahlschmelze aus der Eisenschmelze verschleißt über jeden Sauerstoffblasvorgang in die Eisenschmelze die Ausmauerung 60. Die Ausmauerung 60 muss daher in regelmäßigem Abstand erneuert werden. Um die Ausmauerung 60 besonders schnell zu erneuern und das Konvertergefäß 40 mit einer neuen Ausmauerung 60 zu versehen, wird die im Folgenden beschriebene Ausmauermaschine 20 eingesetzt.
-
FIG 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Ausmauermaschine 20. - In
FIG 2 wird auf die Darstellung des Konverters 35 aus Übersichtlichkeitsgründen verzichtet. Die Ausmauermaschine 20 weist einen Basisrahmen 85, eine Schienengruppe 90, eine Zuführeinrichtung 95, eine Arbeitsplattform 100, eine Transporteinrichtung 105 und eine Aufzugseinrichtung 110 auf. - In
FIG 2 ist die Arbeitsplattform 100 ebenso wie inFIG 1 in den Arbeitsraum 70 des Konverters 35 abgelassen. Dabei ist bezogen auf die x-Achse die Arbeitsplattform 100 seitlich versetzt zu dem Basisrahmen 85 und in z-Richtung auf Höhe des Basisrahmens 85 angeordnet. Auf der Arbeitsplattform 100 ist die Transporteinrichtung 105 angeordnet. - In
FIG 2 ist die Aufzugseinrichtung 110 in einer Arbeitsposition angeordnet. In der Arbeitsposition ist die Aufzugseinrichtung 110 oberhalb des Konvertergefäßes 40, insbesondere der Konverteröffnung 45, angeordnet. Ferner kann die Aufzugseinrichtung 110 in einer Montageposition angeordnet sein. In der Montageposition (inFIG 2 strichliert dargestellt) ist die Aufzugseinrichtung 110 seitlich versetzt zu der Konverteröffnung 45 angeordnet. - Seitlich anschließend zu der Konverteröffnung ist die Zuführeinrichtung 95 angeordnet. Die Zuführeinrichtung 95 erstreckt sich im Wesentlichen in y-Richtung und endet an einer Seite im Bereich der Konverteröffnung 45 und der Aufzugseinrichtung 110. Die Zuführeinrichtung 95 weist einen Drehteller 210 und eine Rollenbahn 215 auf. Der Drehteller 210 ist auf einer der Aufzugseinrichtung 110 abgewandten Seite der Rollenbahn 215 angeordnet. Der Drehteller 210 ist um die z-Achse verdrehbar. Unterseitig kann sich die Zuführeinrichtung 95 auf dem Konvertergestell 75 und/oder der Umhausung 80 abstützen.
- Die Rollenbahn 215 und der Drehteller 210 sind in einer gemeinsamen Ebene, die vorzugsweise als xy-Ebene ausgebildet ist, angeordnet. Die Rollenbahn 215 und/oder der Drehteller 210 können auf der Umhausung 80, beispielsweise auf einer gegenüber dem Gebäudeboden 26 erhöhten Fahrebene, aufgestellt sein. Die Zuführeinrichtung 95 und die Schienengruppe 90 sind auf einer ähnlichen Höhe oberhalb des Gebäudebodens 26 angeordnet.
- Zwischen dem Arbeitsboden 190 und der Arbeitsplattform 100 kann eine zweite Leiter 205 (Vgl.
FIG 2 ) vorgesehen sein, um den Zustieg von Personal vom Arbeitsboden 190 zu der Arbeitsplattform 100 zu ermöglichen. -
FIG 3 zeigt eine perspektive Darstellung des Basisrahmens 85. - Der Basisrahmen 85 ist als Fachwerk aus mehreren Profilträgern 115 ausgebildet, die miteinander verschraubt oder verschweißt sind. In der Ausführungsform sind vier senkrechte, stehende Profilträger 115 als Stützen 125 ausgebildet. Unterseitig ist an jeder der Stützen 125 eine Befestigungsplatte 130 angeordnet, beispielsweise angeschweißt. Die Befestigungsplatte 130 ist beispielsweise mit dem Gebäudeboden 26 verbunden. Dazu kann beispielsweise die Befestigungsplatte 130 an einem vordefinierten Befestigungspunkt des Gebäudebodens 26 angeschraubt sein.
- An den Stützen 125 ist oberseitig eine Stützrahmeneinheit 135 des Basisrahmens 85 befestigt, die fachwerksartig aus den Profilträgern 115 ausgebildet ist und in einer Seitenansicht eine trapezförmige Ausgestaltung aufweist. In x-Richtung ragt die Stützrahmeneinheit 135 auf einer dem Konverter 35 zugewandten Seite über die Stützen 125 heraus.
- Die Stützrahmeneinheit 135 weist oberseitig wenigstens einen, vorzugsweise drei beabstandet zueinander angeordnete erste Anschlagpunkte 140 auf, wobei beispielsweise zwei der ersten Anschlagspunkte 140 in x-Richtung auf Höhe der zwei nächstliegend zum Konverter 35 angeordneten Stützen 125 angeordnet sind. Der weitere erste Anschlagpunkt 140 kann auf einer dem Konverter 35 abgewandten Seite angeordnet sein. An dem ersten Anschlagpunkt 140 kann beispielsweise der Kran 30 befestigt werden, um den Basisrahmen 85 anzuheben. Ferner ist oberseitig auf der Stützrahmeneinheit 135 die Schienengruppe 90 an der Stützrahmeneinheit 135 befestigt (vgl.
FIG 2 ). - Zwei sich in Längsrichtung erstreckende, oberseitig angeordnete Profilträger 115 der Stützrahmeneinheit 135 bilden jeweils einen Längsträger 141 aus. Jeder der Längsträger 141 überragt in x-Richtung an einer Seite die Stütze 125, die unterseitig den Längsträger 141 stützt. Seitlich ist an jedem der Längsträger 141 ein Anschlag 142 angeordnet, der oberseitig den Längsträger 141 überragt.
Die Stützrahmeneinheit 135 weist ferner einen sich in y-Richtung erstreckenden Profilträger 115 auf, der einen Querträger 143 ausbildet. Der Querträger 143 ist oberseitig zweier Stützen 125 angeordnet und den Stützen 125 verbunden. Der Querträger 143 verbindet die beiden Längsträger 141 in y-Richtung miteinander. Dabei ist der Querträger 143 auf der zum Konverter 35 abgewandten Seite angeordnet. Auf dieser Seite schließen beispielsweise die Längsträger 141 bündig in x-Richtung mit den Stützen 125 ab. Oberseitig ist in Querrichtung beispielweise in mittiger Lage ein erster Teil eines Drehgelenks 144 angeordnet. Der erste Teil des Drehgelenks 144 kann beispielsweise als sich in z-Richtung erstreckender zylinderförmiger Zapfen 146 ausgebildet sein. -
FIG 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Schienengruppe 90. - Im Folgenden werden die
FIGN 2 und4 gemeinsam erläutert. Die Schienengruppe 90 weist eine Verbindungsplattform 145, eine Schienenanordnung 150, eine Arbeitsöffnung 155 (inFIG 2 strichliert schematisch angedeutet), einen zweiten Anschlagpunkt 160, vorzugsweise wenigstens ein Paar in y-Richtung gegenüberliegend angeordnete zweite Anschlagpunkte 160, ein Gegengewicht 165 und eine Nivelliereinrichtung 166 auf. - Die Nivelliereinrichtung 166 weist eine erste Nivelliereinheit 170 und eine zweite Nivelliereinheit 171 auf. Die erste Nivelliereinheit 170 dient zur Ausrichtung der Schienengruppe 90 gegenüber dem Konverter 35 und dem Basisrahmen 85 in z-Richtung und um die x-Achse sowie y-Achse. Die zweite Nivelliereinheit 171 dient zur Ausrichtung der Schienengruppe 90 um die z-Achse und verschwenken der Schienengruppe 90 um die z-Achse durch die Lagerung am Drehgelenk 144.
- Die Verbindungsplattform 145 weist einen Trägerrahmen 175 auf. Der Trägerrahmen 175 ist fachwerksartig aus Profilstahlelementen ausgebildet und ist reversibel lösbar mittels einer mechanischen Verbindung mit der Stützrahmeneinheit 135 verbunden. Dabei ist der Trägerrahmen 175 oberseitig auf der Stützrahmeneinheit 135 angeordnet und überragt in x-Richtung die Stützrahmeneinheit 135 auf der zum Konverter 35 zugewandten Seite. Der Trägerrahmen 175 stützt unterseitig die Verbindungsplattform 145 an der Stützrahmeneinheit 135 ab. Ferner ist auf dem Trägerrahmen 175 die Schienenanordnung 150 befestigt.
- Die Schienenanordnung 150 ist teilweise in
FIGN 2 und4 verdeckt. Die Schienenanordnung 150 weist zwei parallel in x-Richtung verlaufende Schienen 185 auf. Dabei kann seitlich zu der Schienenanordnung 150 ein Arbeitsboden 190 der Verbindungsplattform 145 angeordnet sein, um sowohl den Trägerrahmen 175 als auch den Basisrahmen 85 oberseitig abzudecken. Der Arbeitsboden 190 ist begehbar. Zur Arbeitssicherung kann umfangsseitig an dem Trägerrahmen 175 eine Absturzsicherung 195 der Verbindungsplattform 145, beispielsweise in Form eines Geländers, angeordnet sein. Zusätzlich ist seitlich eine erste Leiter 200 beispielsweise an einer dem Konverter 35 abgewandten Seite an dem Trägerrahmen 175 angeordnet, die bis zum Arbeitsboden 190 reicht, um einen Zugang vom Gebäudeboden 26 zu dem Arbeitsboden 190 für Personal zur Bedienung der Ausmauermaschine 20 zu ermöglichen. Die erste Leiter 200 kann an einer Stütze 125 weiter bis zum Gebäudeboden 26 an dem Basisrahmen 85 geführt sein (vgl.FIG 3 ). - In dem Arbeitsboden 190 ist die Arbeitsöffnung 155 angeordnet, die etwa die gleiche räumliche Erstreckung aufweist wie die Konverteröffnung 45. Die Arbeitsöffnung 155 und die Konverteröffnung 45 sind fluchtend zueinander angeordnet.
- Auf einer zur Arbeitsöffnung 155 in x-Richtung gegenüberliegenden Seite ist das Gegengewicht 165 an dem Trägerrahmen 175 befestigt. Das Gegengewicht 165 kann eine oder mehrere Platten aufweisen, die in einem Stapel aufgeschichtet sind. Das Gegengewicht 165 dient dazu, ein Kippen der Schienengruppe 90 und des Basisrahmens 85 in Richtung des Konverters 35 um die y-Achse zu verhindern.
- Die Schienen 185 sind in y-Richtung in möglichst weitem Abstand zueinander angeordnet. Der Abstand ist beispielsweise wenigstens so weit gewählt, dass die Arbeitsöffnung 155 vollständig zwischen den beiden Schienen 185 angeordnet ist. In x-Richtung erstrecken sich die Schienen 185 im Wesentlichen vollständig über eine maximale Gesamterstreckung der Schienengruppe 90. Der zweite Anschlagpunkt 160 kann erhöht gegenüber dem Arbeitsboden 190 angeordnet sein, wobei zwischen dem Paar von zweiten Anschlagpunkten 160 die Schienenanordnung 150 verläuft. Die zweiten Anschlagpunkte 160 sind beispielsweise auf der zur Arbeitsöffnung 155 abgewandten Seite möglichst schwerpunktnah an der Schienengruppe 90 angeordnet. Das Gegengewicht 165 kann dabei so dimensioniert sein, dass bei einem Anheben der Schienengruppe 90 an den beiden zweiten Anschlagpunkten 160 der Arbeitsboden 190 im Wesentlichen in der Horizontalen gehalten wird.
- Das Drehgelenk 144 weist einen korrespondierend zum ersten Teil ausgebildeten zweiten Teil auf, der am Trägerrahmen 175 befestigt ist. Der zweite Teil kann beispielsweise als Gelenkaufnahme 147 mit einer zylinderförmigen Öffnung ausgebildet sein, in die der Zapfen 146 im montierten Zustand eingreift (schematisch in
FIG 4 angedeutet). Das Drehgelenk 144 stützt zum einen Kräfte in z-Richtung nach unten hin auf den Querträger 144 ab, zum anderen ermöglicht es eine Führung des Trägerrahmens 175 um die z-Achse am Basisrahmen in der Montage der Ausmauermaschine 20. -
FIG 5 zeigt eine Seitenansicht auf die inFIG 4 gezeigte Schienengruppe 90. - Unterseitig auf der zum Konverter 35 (in
FIG 5 strichliert angedeutet) abgewandten Seite ist die erste Nivelliereinheit 170 an dem Trägerrahmen 175 angeordnet. Die erste Nivelliereinheit 170 weist wenigstens ein erstes Nivellierelement 245, einen Speicherbehälter 250, eine Förderpumpe 255 sowie eine erste Fluidleitung 260 und wenigstens eine zweite Fluidleitung 265 auf. Der Speicherbehälter 250 kann beispielsweise mit einem Druckmedium, beispielsweise einer Hydraulikflüssigkeit, befüllt sein. Der Speicherbehälter 250 ist mittels der ersten Fluidleitung 260 mit Förderpumpe 255 verbunden. Ausgangsseitig ist die Förderpumpe 255 mittels der zweiten Fluidleitung 265 mit dem ersten Nivellierelement 245 verbunden. Das erste Nivellierelement 245 kann beispielsweise einen Hydraulikzylinder aufweisen, der in zwei Richtungen bewegbar ist. - Das erste Nivellierelement 245 ist an einer ersten Seite 270 mit dem Trägerrahmen 175 mechanisch verbunden. Eine zweite Seite 275 ist gegenüber der ersten Seite 270 beispielsweise in z-Richtung verschiebbar. Dabei kann beispielsweise, um die zweite Seite 275 aus dem ersten Nivellierelement 245 zu bewegen, die Förderpumpe 255 das Druckmedium aus dem Speicherbehälter 250 entnehmen und über die erste und zweite Fluidleitung 260, 265 in das erste Nivellierelement 245 pressen. Die zweite Seite 275 liegt beispielsweise an dem Konvertergefäß 40 seitlich neben der Konverteröffnung 45 oberseitig auf. Mittels der Positionierung der zweiten Seite 275 relativ zur ersten Seite 270 des ersten Nivellierelements 245 kann eine Lage in z-Richtung des Trägerrahmens 175 und somit der Schienenanordnung 150 und des Arbeitsbodens 190 präzise eingestellt werden, sodass die Schienenanordnung 150 im Wesentlichen in einer Horizontalen angeordnet ist.
- Es wird darauf hingewiesen, dass die erste Nivelliereinheit 170 selbstverständlich auch anders ausgebildet sein kann. So kann beispielsweise das Druckmedium auch Druckluft sein. Alternativ wäre auch ein elektrisch betriebenes erstes Nivellierelement 245 möglich.
- In der Ausführungsform ist die Förderpumpe 255 beispielsweise handbetätigt. Selbstverständlich wäre auch eine mechanisch angetriebene Förderpumpe 255 möglich.
- In der Ausführungsform sind am Trägerrahmen 175, beispielsweise an vier Punkten seitlich um die Arbeitsöffnung 155 herum, erste Nivellierelemente 245 angeordnet, die einzeln betätigt werden können, um eine Lage des Trägerrahmens 175 definiert an dem Konverter 35 in z-Richtung und um die x-Achse und die y-Achse auszurichten. Ferner ist die erste Nivelliereinheit 170 derart ausgebildet, dass die erste Nivelliereinheit 170 Kräfte aus der Schienengruppe 90, insbesondere aus der Aufzugseinrichtung 110, am Konvertergefäß 40 abstützen kann.
- Die zweite Nivelliereinheit 171 weist wenigstens ein zweites Nivellierelement 276 auf. Das zweite Nivellierelement 276 kann beispielsweise einen Hydraulikzylinder aufweisen, der in zwei Richtungen bewegbar ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die zweite Nivelliereinheit 171 selbstverständlich auch anders ausgebildet sein kann. So kann beispielsweise das Druckmedium auch Druckluft sein. Alternativ wäre auch ein elektrisch betriebenes zweites Nivellierelement 276 möglich. Das zweite Nivellierelement 276 erstreckt sich zwischen dem Anschlag 142 (vgl.
FIG 3 ) und dem Trägerrahmen 175 und stützt sich an einer dritten Seite am Anschlag 142 und an einer vierten Seite am Trägerrahmen 175 ab. Das zweite Nivellierelement 276 kann über eine (nicht dargestellte) dritte Fluidleitung und einem Ventil mit der Förderpumpe 255 fluidisch verbunden sein. Durch Förderung des Druckmediums in das zweite Nivellierelement 276 kann ein Abstand zwischen der dritten Seite und der vierten Seite verändert werden. Dadurch kann die Schienengruppe 90 um die z-Achse an dem Drehgelenk 144 gegenüber dem Konverter 35 und dem Basisrahmen 85 geschwenkt werden.
FIG 6 zeigt eine perspektivische Darstellung der Aufzugseinrichtung 110. - Die Aufzugseinrichtung 110 weist einen Rollwagen 220 und eine Aufzugseinheit 225 auf, die auf dem Rollwagen 220 angeordnet ist. Der Rollwagen 220 ist auf der Schienenanordnung 150 angeordnet und kann entlang der Schienenanordnung 150 verfahren werden. Auf dem Rollwagen 220 ist die Aufzugseinheit 225 angeordnet.
- Zusätzlich kann die Aufzugseinheit 225 durch eine Aufzugsumhausung 230 umschlossen sein. Die Aufzugseinheit 225 weist beispielsweise wenigstens eine erste Winde 235 auf, die ausgebildet ist, ein oder mehrere erste Seile 240 beispielsweise über eine erste Umlenkung 237 aufzuwickeln oder abzuwickeln und die mit dem ersten Seil 240 verbundene Arbeitsplattform 100 anzuheben oder abzusenken. Mehrere erste Seile 240 können redundant die Arbeitsplattform 100 halten.
- Die Aufzugseinrichtung 110 ist entlang der Schienenanordnung 150 in x-Richtung zwischen der Arbeitsposition und der Montageposition verschiebbar (vgl.
FIG 2 ). Dabei kann die Aufzugseinrichtung 110, beispielsweise zwischen den beiden zweiten Anschlagpunkten 160, in der Montageposition angeordnet sein. -
FIG 7 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung der Arbeitsplattform 100 und der Transporteinrichtung 105, wobei die Arbeitsplattform 100 inFIG 7 nur teilweise dargestellt ist. - Die Arbeitsplattform 100 weist ein im Wesentlichen kreisförmig ausgebildetes Mittelsegment 280 auf, wobei am Mittelsegment 280 zusätzlich ein- und ausklappbare Bodenabschnitte 285 angeordnet sein können (in
FIG 2 dargestellt), um einen äußeren Durchmesser der Arbeitsplattform 100 zu variieren. Ein maximaler Außendurchmesser des Mittelsegments 280 ist dabei kleiner als ein minimaler Durchmesser der Konverteröffnung 45. An dem Mittelsegment 280 ist das erste Seil 240 befestigt. Vorzugsweise ist an vier Aufhängungspunkten 290 des Mittelsegments 280 jeweils das erste Seil 240 angeordnet, wobei die Aufhängungspunkte 290 versetzt zueinander angeordnet sind, um mittels der Seile 240 definiert eine Ausrichtung und Lage des Mittelsegments 280 der Arbeitsplattform 100 sicherzustellen. Insbesondere wird beispielsweise durch die vier Aufhängungspunkte 290 ein Verkippen der Arbeitsplattform 100 vermieden. - Die Transporteinrichtung 105 weist wenigstens einen ersten Entnahmetisch 295, einen zweiten Entnahmetisch 300, einen ersten Rollentisch 305, einen Tragrahmen 310, eine weitere Aufzugseinheit 315, ein Stützelement 320 und vorzugsweise einen zweiten Rollentisch 325 und ein Gehäuse 330 auf.
- Die weitere Aufzugseinheit 315 kann beispielsweise in der Aufzugseinrichtung 110 in dem Ausführungsbeispiel integriert sein. Die weitere Aufzugseinheit 315 weist beispielsweise wenigstens eine zweite Winde 236 (vgl.
FIG 6 , schematisch angedeutet) auf, die ausgebildet ist, wenigstens ein zweites Seil 241 (vgl.FIG 6 schematisch angedeutet) aufzuwickeln oder abzuwickeln und den mit dem zweiten Seil 241 verbundenen Tragrahmen 310 beispielsweise über eine zweite Umlenkung (nicht dargestellt) anzuheben oder abzusenken. Der Tragrahmen 310 ist oberseitig mit dem zweiten Seil 241 verbunden. - Der erste Entnahmetisch 295 ist in Umfangsrichtung bezogen auf eine Achse 335, die parallel zur z-Achse verläuft und eine Mittelachse der Konverteröffnung 45 sein kann, in Umfangsrichtung versetzt zu dem zweiten Entnahmetisch 300 angeordnet. Dabei sind der erste Entnahmetisch 295 und der zweite Entnahmetisch 300 in Umfangsrichtung radial nach innen hin angrenzend an eine äußere Umfangsseite 336 des Mittelsegments 280 angeordnet.
- Der Tragrahmen 310 ist im Wesentlichen kubisch ausgebildet und umschließt einen ersten Transportraum 340 und vorzugsweise einen zweiten Transportraum 345, wobei der zweite Transportraum 345 in z-Richtung oberhalb des ersten Transportraums 340 angeordnet ist. Unterseitig wird der erste Transportraum 340 durch den ersten Rollentisch 305 begrenzt. In z-Richtung ist zwischen dem ersten Transportraum 340 und dem zweiten Transportraum 345 der zweite Rollentisch 325 angeordnet, sodass der erste Transportraum 340 in z-Richtung oberseitig durch den zweiten Rollentisch 325 begrenzt wird. Unterseitig begrenzt der zweite Rollentisch 325 den zweiten Transportraum 345. Es wird darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auf einen der beiden Transporträume 340, 345, insbesondere auf den zweiten Transportraum 345, und den zweiten Rollentisch 325 verzichtet werden kann. Der erste Rollentisch 305 und der zweite Rollentisch 325 sind mit dem Tragrahmen 310 mechanisch verbunden. Ferner ist der Tragrahmen 310 mittels einer Führung 346 am ersten Seil 240 in z-Richtung beweglich geführt.
- Das Gehäuse 330 weist wenigstens an der zum ersten Entnahmetisch 295 zugewandten ersten Seitenfläche eine erste Gehäuseöffnung 350 auf, wobei die erste Gehäuseöffnung 350 mittels einer ersten Tür 355, die beispielsweise als Hubtür ausgebildet ist, verschließbar ist. Die erste Gehäuseöffnung 350 kann sich in z-Richtung seitlich an beide Transporträume 340, 345 anschließen. An einer zum zweiten Entnahmetisch 300 angeordneten zweiten Seitenfläche des Gehäuses 330 weist das Gehäuse 330 eine zweite Gehäuseöffnung 360 auf, die durch eine zweite Türe 365 verschließbar ist.
-
FIG 8 zeigt eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung 105, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen auf die Darstellung zahlreicher Komponenten verzichtet wurde. - In
FIG 8 ist insbesondere die erste Türe 355 und teilweise das Gehäuse 330 nicht dargestellt, um den ersten und zweiten Transportraum 340, 345 zu erkennen. Der erste und zweite Rollentisch 305, 325 ist nur schematisch dargestellt. - Der erste Rollentisch 305 kann eine Entladeöffnung 366 aufweisen, die beispielsweise quadratisch in der Draufsicht ausgebildet ist. Auf die Entladeöffnung 366 kann in dem ersten Rollentisch 305 auch verzichtet werden. Die Entladeöffnung 366 kann etwa in mittiger Lage des ersten Rollentischs 305 angeordnet sein und sich beispielsweise über eine halbe Breite des ersten Rollentischs 305 erstrecken. Die Entladeöffnung 366 dient dazu, zum Beispiel den ersten Transportraum 340 nach unten zu entladen.
-
FIG 9 zeigt einen Ausschnitt des inFIG 8 gezeigten ersten Rollentischs 305, wobei inFIG 9 auf die Entladeöffnung 366 im ersten Rollentisch 305 verzichtet wird. - Der erste Rollentisch 305 weist einen ersten Rollenrahmen 370, einen zweiten Rollenrahmen 375, eine erste Rollenanordnung 380 und eine zweite Rollenanordnung 385 auf. Die erste Rollenanordnung 380 weist wenigstens zwei erste Rollen 390 auf. In
FIG 9 sind mehrere erste Rollen 390 der ersten Rollenanordnung 380 vorgesehen, die in y-Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind. Die ersten Rollen 390 weisen im Wesentlichen einen identischen Durchmesser auf. Umgangsseitig weist jede der ersten Rollen 390 eine erste Rollfläche 395 auf. Die erste Rolle 390 erstreckt sich im Wesentlichen in x-Richtung über die gesamte innere Breite des ersten Rollenrahmens 370. - Der erste Rollenrahmen 370 ist mechanisch außenseitig mit dem Tragrahmen 310 verbunden. In der Draufsicht ist der erste Rollenrahmen 370 im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet. Der erste Rollenrahmen 370 begrenzt innenseitig einen Aufnahmeraum 400, in dem der zweite Rollenrahmen 375 aufgenommen ist. Der erste Rollenrahmen 370 umschließt somit umfangsseitig den zweiten Rollenrahmen 375. Der zweite Rollenrahmen 375 kann an dem ersten Rollenrahmen 370 außenseitig anliegen.
- Der zweite Rollenrahmen 375 weist einen ersten Steg 405 und einen in x-Richtung gegenüberliegend angeordneten zweiten Steg 410 auf. Der erste und zweite Steg 405, 410 sind im Wesentlichen plattenartig ausgebildet und erstrecken sich jeweils in einer xz-Ebene. Der erste Steg 405 und der zweite Steg 410 sind jeweils durch mehrere in y-Richtung beabstandet zueinander angeordnete erste und zweite Querstege 415, 420 miteinander verbunden. Die ersten und zweiten Querstege 415, 420 sind plattenartig ausgebildet und erstrecken sich im Wesentlichen in einer yz-Ebene. Die ersten und zweiten Querstege 415, 420 sind abwechselnd zueinander angeordnet. Zwischen dem ersten Quersteg 415 und dem zweiten Quersteg 420 ist die erste Rolle 390 angeordnet. Die erste Rolle 390 durchgreift eine Durchführung 430 jeweils im ersten Steg 405 und in x-Richtung gegenüberliegend im zweiten Steg 410 und ist drehbar um eine erste Drehachse 435 drehbar am ersten Rollenrahmen 370 befestigt. Die erste Drehachse 435 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur x-Achse verlaufend und ist somit senkrecht zur Achse 335 ausgerichtet.
- Zwischen dem zweiten Quersteg 420 und einem weiteren ersten Quersteg 415 sind mehrere zweite Rollen 440 angeordnet. Die zweiten Rollen 440 sind auf einer zur ersten Rolle 390 abgewandten Seite des zweiten Querstegs 420 angeordnet. Die zweiten Rollen 440 sind in ihrer Haupterstreckungsrichtung deutlich kürzer ausgebildet als die erste Rolle 390. Die zweiten Rollen 440 sind an dem zweiten und weiteren ersten Quersteg 420, 415 drehbar um eine zweite Drehachse 445 befestigt. Die zweite Drehachse 445 erstreckt sich im Wesentlichen in y-Richtung und ist somit senkrecht zu der ersten Drehachse 435 und zu der Achse 335 ausgerichtet. Die zweite Rolle 440 weist umfangsseitig eine zweite Rollfläche 450 auf. Die zweite Rollfläche 450 ist zylinderförmig um die zweite Drehachse 445 verlaufend ausgebildet.
- Die Durchführung 430 kann dabei langlochförmig in z-Richtung im Steg 405, 410 verlaufend ausgebildet sein. Die Befestigung der ersten Rolle 390 kann beispielsweise zwischen der ersten Rollfläche 395 und dem ersten Rollenrahmen 370 bolzenartig in einem Teilabschnitt 455 der ersten Rolle 390 ausgebildet sein, sodass die Durchführung 430 in Verbindung mit dem Teilabschnitt 455 eine Kulissenführung ausbildet.
- In z-Richtung entlang der Achse 335 kann der zweite Rollenrahmen 375 relativ zum ersten Rollenrahmen 370 zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt werden. In der ersten Position, wie sie in
FIG 9 dargestellt ist, ist der zweite Rollenrahmen 375 gegenüber zur zweiten Position in z-Richtung abgesenkt. In der ersten Position überragen die ersten Rollflächen 395 in ihrer obersten Linie jeweils die ersten Rollen 390. - Unterseitig zwischen der Transporteinrichtung 105 und dem Mittelsegment 280 ist zumindest ein, vorzugsweise mehrere in definiertem Abstand zueinander angeordnete Stützelemente 320 angeordnet. In der ersten Position ist der zweite Rollenrahmen 375 beabstandet zu dem Stützelement 320 angeordnet. Dadurch ist der zweite Rollenrahmen 375 nach unten hin abgesenkt und liegt in dem ersten Rollenrahmen 370 auf. Dazu kann insbesondere der erste und zweite Steg 405, 410 in eine dafür vorgesehenen Nut des ersten Rollenrahmens 370 eingreifen und anschlagen. Bei der in
FIG 8 gezeigten Ausführungsform sind beispielsweise die erste und zweite Rollenanordnung 380, 385 zwischen seitlich neben der Entnahmeöffnung 366 angeordnet. -
FIG 10 zeigt eine Schnittansicht entlang einer inFIG 9 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch 305. - In den ersten Transportraum 340 ist ein erstes Transportgut 460 eingebracht. Das erste Transportgut 460 kann beispielsweise eine Palette mit Ausmauersteinen sein. Das erste Transportgut 460 ist in
FIG 10 schematisch angedeutet. Das erste Transportgut 460 weist eine erste Unterseite 465 auf, die sich im Wesentlichen in einer xy-Ebene erstreckt. Die erste Unterseite 465 kann dabei plan oder zumindest abschnittsweise plan wie bei einer Palette ausgebildet sein. - In der ersten Position des zweiten Rollenrahmens 375 sind die ersten Rollen 390 gegenüber den zweiten Rollen 440 angehoben. Dabei weist die erste Rollfläche 395 einen ersten Rollkontakt 470 mit der ersten Unterseite 465 auf. Der erste Rollkontakt 470 ist theoretischer Betrachtungsweise linienförmig ausgebildet und verläuft im Wesentlichen in x-Richtung. Durch den ersten Rollkontakt 470 wird das erste Transportgut 460 durch den ersten Rollenrahmen 370 getragen. Dabei wird ausschließlich eine Kraft F aus dem ersten Transportgut 460 über die ersten Rollen 390 an dem ersten Rollenrahmen 370 abgestützt. Die Kraft F kann weiter vom ersten Rollenrahmen 370 an den Tragrahmen 310 weiter übertragen werden. Durch die drehbare Lagerung der ersten Rollen 390 um die erste Drehachse 435 kann das erste Transportgut 460 in y-Richtung auf den ersten Rollentisch 305 bewegt werden. In x-Richtung wird eine Bewegung durch das Aufliegen des ersten Transportguts 460 durch die erste Rolle 390 und die Abstützung der ersten Rolle 390 in axialer Richtung an dem ersten Rollenrahmen 370 blockiert.
-
FIG 11 zeigt den inFIG 9 gezeigten Ausschnitt des ersten Rollentischs 305. - In der zweiten Position liegt der zweite Rollenrahmen 375 auf dem Stützelement 320 auf und wird durch das Stützelement 320 angehoben (in
FIG 11 verdeckt). Dadurch ist inFIG 11 der zweite Rollenrahmen 375 in der zweiten Position und gegenüber der ersten Position (vgl.FIG 9 ) angehoben. In der zweiten Position überragt somit die zweite Rollfläche 450 der zweiten Rollen 440 die erste Rollfläche 395 der ersten Rolle 390. -
FIG 12 zeigt eine Schnittansicht entlang der inFIG 11 gezeigten Schnittebene A-A durch den ersten Rollentisch 305. - In der zweiten Position liegt die zweite Rollfläche 450 der zweiten Rolle 440 jeweils an der ersten Unterseite 465 des ersten Transportgut 460 in einem zweiten Rollkontakt 475 an. Der zweite Rollkontakt 475 ist in theoretischer Betrachtungsweise linienförmig bzw. in Realität weist der zweite Rollkontakt 475 eine geringe Erstreckung in x-Richtung auf.
- Die erste Rollfläche 395 der ersten Rolle 390 ist jeweils beabstandet zu der ersten Unterseite 465 angeordnet. In der zweiten Position ist somit durch die drehbare Lagerung der zweiten Rolle 440 um die zweite Drehachse 445 das erste Transportgut 460 in x-Richtung beweglich auf dem ersten Rollentisch 395.
- Ein Herausfallen des ersten Transportguts 460 aus dem ersten Transportraum 340 wird dadurch verhindert, dass bei einer Bewegung des ersten Transportraums 340 die Türen 355, 365 geschlossen sind und dadurch ein Herausrutschen des ersten Transportguts 460 durch die Türen 355, 365 blockiert ist.
- Zusätzlich können weitere Sicherungsmittel vorgesehen sein, um eine Bewegung des ersten Transportguts 460 auf dem ersten Rollentisch 305 zu blockieren.
- Die Kraftübertragung der Kraft F erfolgt von der zweiten Rolle 440 über die Lagerung der zweiten Rolle 440 an die ersten und zweiten Querstege 415, 420. Von dort wird die Kraft F über den ersten und zweiten Steg 405, 410 an das Stützelement 320 an das Mittelsegment 280 übertragen.
-
FIG 13 zeigt eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform 100 und die Transporteinrichtung 105. - In der Ausführungsform weist beispielhaft die Transporteinrichtung 105 neben dem ersten Entnahmetisch 295 einen in y-Richtung gegenüberliegend angeordneten dritten Entnahmetisch 480 auf. Der dritte Entnahmetisch 480 ist identisch zum ersten Entnahmetisch 295 angeordnet. Zusätzlich weist ferner die Transporteinrichtung 105 einen in x-Richtung gegenüberliegend zum zweiten Entnahmetisch 300 angeordneten vierten Entnahmetisch 485 auf. Der vierte Entnahmetisch 485 ist dabei identisch zu dem zweiten Entnahmetisch 300 ausgebildet.
- Auch können der erste bis vierte Entnahmetisch 295, 300, 480, 485 identisch zueinander ausgebildet sein. Die Entnahmetische 295, 300, 480, 485 sind beispielsweise um den ersten Rollentisch 305 mit jeweils einem Winkelversatz von etwa 90° versetzt in Umfangsrichtung um die Achse 335 angeordnet. Der erste Entnahmetisch 295 weist einen dritten Rollenrahmen 490 und eine dritte Rollenanordnung 495 aus dritten Rollen 500 auf, wobei die dritten Rollen 500 jeweils um eine dritte Drehachse 505 drehbar gelagert sind. Die dritte Drehachse 505 ist parallel zur x-Achse ausgerichtet und verläuft somit parallel zu der ersten Drehachse 435.
- Der zweite Entnahmetisch 300 ist beispielsweise um 90° verdreht gegenüber dem ersten Entnahmetisch 295 auf der Arbeitsplattform 100 angeordnet. Der zweite Entnahmetisch 300 weist einen vierten Rollenrahmen 510 auf und eine vierte Rollenanordnung 515 mit wenigstens einer vierten Rolle 520, die drehbar um eine vierte Drehachse 525 jeweils am vierten Rollenrahmen 510 gelagert ist. Die vierte Drehachse 525 ist parallel zu der zweiten Drehachse 445 ausgerichtet.
- Die erste Gehäuseöffnung 350 und die erste Türe 355 sind jeweils zwischen dem ersten Transportraum 340 und dem ersten Entnahmetisch 295 sowie dem ersten Transportraum 340 und dem dritten Entnahmetisch 480 angeordnet. Die zweite Gehäuseöffnung 360 und die zweite Türe 365 sind zwischen dem ersten Transportraum 340 und dem zweiten Entnahmetisch 300 bzw. dem vierten Entnahmetisch 485 angeordnet.
- Befindet sich der erste Rollentisch 305 in der ersten Position und wird die erste Tür 355 geöffnet, so kann das erste Transportgut 460 aus dem ersten Transportrahmen entweder auf den ersten Entnahmetisch 295 oder den dritten Entnahmetisch 480 gezogen werden. Das erste Transportgut 460 kann somit auf dem ersten Entnahmetisch 295 oder dem dritten Entnahmetisch 480 gelagert werden und/oder vom ersten und/oder dritten Entnahmetisch 295, 480 kann das erste Transportgut 460 abgeladen werden, um beispielsweise die Ausmauerung 60 zu erneuern. Insbesondere kann das erste Transportgut 460 Mauersteine der Ausmauerung 60 umfassen.
- Wird, wie in den
FIGN 11 und 12 gezeigt, der erste Rollentisch 325 in die zweite Position gefahren, so wird in der zweiten Position durch das Stützelement 320 der zweite Rollenrahmen 375 gegenüber der ersten Position relativ zum ersten Rollenrahmen 370 angehoben. Dabei treten die zweiten Rollen 440, wie inFIG 12 gezeigt, in Kontakt mit der ersten Unterseite 465 und das erste Transportgut 460 kann anstatt in y-Richtung in x-Richtung von dem ersten Rollentisch 305 gezogen werden. Dazu wird beispielsweise die zweite Tür 365 geöffnet und das erste Transportgut 460 aus dem ersten Transportraum 340 auf den zweiten Entnahmetisch 300 oder auf den vierten Entnahmetisch 485 in x-Richtung gezogen. - Durch die vier auf der Arbeitsplattform 100 angeordneten Entnahmetische 295, 300, 480, 485 kann ausreichend Ausmauerungsmaterial zur Verfügung gestellt werden, sodass die Wartezeit der Maurer zum Ausmauern der Ausmauerung 60 geringgehalten ist und immer hinreichend Material, insbesondere Steine, zur Verfügung stehen, um die Ausmauerung 60 herzustellen.
-
FIG 14 zeigt eine Draufsicht auf den zweiten Rollentisch 325 der Transporteinrichtung 105. - Der zweite Rollentisch 325 ist ähnlich zu dem ersten bis vierten Entnahmetisch 295, 300, 480, 485 ausgebildet und weist neben einem fünften Rollenrahmen 530 eine fünfte Rollenanordnung 535 mit fünften Rollen 540 auf, die drehbar an dem fünften Rollenrahmen 530 um eine fünfte Drehachse 545 drehbar gelagert sind. Die fünfte Drehachse 545 ist dabei parallel zu der x-Achse und der ersten Drehachse 435 ausgerichtet.
-
FIG 15 zeigt eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung 105 auf der Arbeitsplattform 100. - Zusätzlich kann der erste Entnahmetisch 295 und/oder der dritte Entnahmetisch 480 eine Hebeeinheit 550 aufweisen, wobei die Hebeeinheit 550 beispielsweise als Scherenheber ausgebildet ist. Die Hebeeinheit 550 kann den ersten Entnahmetisch 295 zwischen einer ersten Entnahmeposition und einer zweiten Entnahmeposition bewegen, wobei in der ersten Entnahmeposition eine dritte Rollfläche 555 der dritten Rolle 500 einen dritten Rollkontakt 560 an der ersten Unterseite 465 des ersten Transportguts 460 aufweist. Der dritte Rollkontakt 560 und der erste Rollkontakt 470 können in einer gemeinsamen xy-Ebene angeordnet sein.
- Um ein zweites Transportgut 565 aus dem zweiten Transportraum 345 zu entnehmen, kann die Hebeeinheit 550 den ersten Entnahmetisch 295 anheben, sodass der erste Entnahmetisch 295 im Wesentlichen auf der gleichen Höhe angeordnet ist wie der zweite Rollentisch 325. Dadurch kann besonders leicht das zweite Transportgut 565 aus dem zweiten Transportraum 345 herausgezogen werden, wobei die dritte Rollfläche 555 an einer zweiten Unterseite des zweiten Transportguts 565 abrollt. Das erste und zweite Transportgut 460, 565 können beispielsweise identisch zueinander ausgebildet sein. Ferner kann mittels der Hebeeinheit 550 das auf dem ersten Entnahmetisch 295 gelagerte Transportgut 460, 565 auf eine ergonomische Arbeitshöhe gehoben werden. Insbesondere kann hierbei zum Beispiel das erste oder zweite Transportgut 460, 565 entsprechend angehoben oder abgesenkt werden, sodass die Steine in idealer Arbeitshöhe von dem ersten Entnahmetisch 295 abgeladen werden können und damit die Ausmauerung 60 erneuert werden kann.
- Ebenso kann, wie in
FIG 15 dargestellt, auch der dritte Entnahmetisch 480 mit der Hebeeinheit 550 versehen sein. Dadurch kann beidseitig in y-Richtung das zweite Transportgut 565 auf zwei Seiten der Arbeitsplattform 100 aus dem zweiten Transportraum 345 genommen werden. - Dadurch kann besonders schnell und viel Material beispielsweise zum Ausmauern der Ausmauerung 60 auf der Arbeitsplattform 100 gelagert werden und somit mit einer großen Anzahl von Personen die Ausmauerung 60 erneuert werden. Dadurch kann die Ausmauerung 60 besonders schnell erneuert werden. Ferner sind die Wege von dem Entnahmetisch 295, 300, 480, 485 bis zu der Ausmauerung 60 besonders kurz. Dies reduziert die Arbeitszeit zur Erstellung der Ausmauerung 60 weiter.
-
FIG 16 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Erneuerung der Ausmauerung 60.FIG 17 zeigt eine perspektivische Darstellung des Basisrahmens 85 am Konverter 35 während eines zweiten Verfahrensschritts 610.FIG 18 zeigt eine perspektivische Darstellung des Systems 10 während eines dritten Verfahrensschritts 615.FIG 19 zeigt eine perspektivische Darstellung des Systems 10 während eines vierten Verfahrensschritts 620.FIG 20 zeigt eine perspektivische Darstellung des Systems 10 in einem fünften Verfahrensschritt 625.FIG 21 zeigt eine perspektivische Darstellung der Aufzugseinrichtung 110 zusammen mit der Transporteinrichtung 105 und der Arbeitsplattform 100 während eines sechsten Verfahrensschritts 630.FIG 22 zeigt eine perspektivische Darstellung des Systems 10. - In einem ersten Verfahrensschritt 605 werden der Basisrahmen 85, die Schienengruppe 90, die Aufzugseinrichtung 110, die Zuführeinrichtung 95 sowie die Transporteinrichtung 105 und die Arbeitsplattform 100 bereitgestellt.
- In dem zweiten Verfahrensschritt 610 (vgl.
FIG 17 ) wird, nachdem der Arbeitsraum 70 des Konvertergefäßes 40 entleert und abgekühlt ist, die normalerweise im Betrieb des Konverters 35 geschlossene Umhausungsöffnung 81 geöffnet. Ferner wird auf der zur Umhausungsöffnung 81 zugewandten Seite des Konverters 35 im zweiten Verfahrensschritt 610 der Basisrahmen 85 auf dem Gebäudeboden 36 des Gebäudes 25 aufgestellt. Zum Transport des Basisrahmens 85 von einer Lagerstation zu dem Konverter 35 kann der Kran 30 an dem ersten Anschlagpunkt 140 eingehängt werden und der Kran 30 transportiert den Basisrahmen 85 am ersten Anschlagpunkt 140 haltend bis vor den Konverter 35. Der Basisrahmen 85 wird auf der zur Umhausungsöffnung 81 zugewandten Seite vor dem Konvertergefäß 40 (mit Blickrichtung in x-Richtung) aufgestellt. Ferner wird im zweiten Verfahrensschritt 610 die Befestigungsplatte 130 beispielsweise an dem Gebäudeboden 26 des Gebäudes 25 reversibel lösbar befestigt. Der Basisrahmen 85 ist derart zu dem Konvertergefäß 40 orientiert, dass die Stützrahmeneinheit 135 in die Umhausungsöffnung 81 eingreift. - In einem dritten Verfahrensschritt 615 (vgl.
FIGN 18 und 19 ) wird von dem Lagerplatz die Schienengruppe 90 mittels des Krans 30 transportiert und oberseitig auf die Stützrahmeneinheit 135 derartig aufgesetzt, dass das Gegengewicht 165 auf einer zur Umhausungsöffnung 81 abgewandten Seite der Schienengruppe 90 angeordnet ist. Die Schienengruppe 90 ragt in die Umhausungsöffnung 81 und wird so orientiert, dass die Arbeitsöffnung 155 und die Konverteröffnung 45 fluchtend zueinander ausgerichtet sind (vgl.FIG 19 ). - In einem vierten Verfahrensschritt 620 (vgl.
FIG 20 ) wird die Schienengruppe 90 durch die Nivelliereinrichtung 166 nivelliert und ausgerichtet. Das erste Nivellierelement 245 liegt mit der zweiten Seite 275 auf dem Konvertergefäß 40 auf. Dabei wird die zweite Seite 275 so weit aus dem ersten Nivellierelement 245 gefahren, bis die Schienengruppe 90, insbesondere die Schienenanordnung 150, horizontal ausgerichtet ist und die Konverteröffnung 45 zwischen den beiden Schienen 185 angeordnet ist. - Ist dies der Fall, wird die Schienengruppe 90 mittels der ersten Verbindung reversibel lösbar mit der Stützrahmeneinheit 135 verbunden. Durch das Aufsitzen und Nivellieren der Schienengruppe 90 am Konvertergefäß 40 sowie der Befestigung an dem Basisrahmen 85 kann ein Umkippen oder Abrutschen der Schienengruppe 90 vom Konverter 35 vermieden werden.
- In einem auf den vierten Verfahrensschritt 620 folgenden fünften Verfahrensschritt 625 wird die Zuführeinrichtung 95 neben der Arbeitsöffnung 155 positioniert. Der Drehteller 210, der auf der zur Arbeitsöffnung 155 abgewandten Seite der Zuführeinrichtung 95 angeordnet ist, kann beispielsweise auf der Umhausung 80 oder dem Konvertergestell 75 des Konverters 35 angeordnet werden. Ferner wird die Zuführeinrichtung 95 ebenso wie die Schienengruppe 90 nivelliert, jedoch in Bezug sowohl auf das Konvertergefäß 40 als auch auf die Umhausung 80.
- In einem auf den fünften Verfahrensschritt 625 folgenden sechsten Verfahrensschritt 630 wird die Aufzugseinrichtung 110 und die mit der Aufzugseinrichtung 110 verbundene Arbeitsplattform 100 und Transporteinrichtung 105 bereitgestellt und auf die Schienengruppe 90 in der Montageposition aufgesetzt (vgl.
FIG 22 ). In der Montageposition ist jedoch die Aufzugseinrichtung 110 von der Konverteröffnung 45 beabstandet angeordnet. Bei Bereitstellung der Arbeitsplattform 100 und der Transporteinrichtung 105 ist die Arbeitsplattform 100 direkt unterseitig an der Aufzugseinrichtung 110 positioniert. Der erste und zweite Transportraum 340, 345 sind in die Aufzugseinrichtung 110 eingezogen (vgl.FIG 21 ). - In einem auf den sechsten Verfahrensschritt 630 folgenden siebten Verfahrensschritt 635 wird die Aufzugseinrichtung 110 zusammen mit der Arbeitsplattform 100 und der Transporteinrichtung 105 aus der Montageposition entlang der x-Achse in die Arbeitsposition gefahren (vgl.
FIG 22 ). - Nach Erreichen der Arbeitsposition wird in einem achten Verfahrensschritt 640 mittels der ersten Winde 235 das erste Seil 240 abgewickelt und die Arbeitsplattform 110 in den Arbeitsraum 70 über die oberseitige Konverteröffnung 45 eingefahren. In
FIG 22 ist dabei die Arbeitsplattform 100 auf unterschiedlichen Arbeitshöhen dargestellt. Durch die erste Winde 235 und dem ersten Seil 240 kann die Höhenposition der Arbeitsplattform 100 im Arbeitsraum 70 variabel verändert werden. - In einem auf den achten Verfahrensschritt 640 folgenden neunten Verfahrensschritt 645 wird beispielsweise mittels eines Gabelstaplers das erste und zweite Transportgut 460, 565 angeliefert. Das erste Transportgut 460 wird auf dem Drehteller 210 abgestellt. Auf dem Drehteller 210 kann die Orientierung des ersten Transportguts 460 wunschgemäß ausgerichtet werden. Über den Drehteller 210 und die Rollenbahn 215 wird das erste Transportgut 460 über die geöffnete erste Türe 355 in den ersten Transportraum 340 eingeschoben. Dabei befindet sich der zweite Rollenrahmen 375 in der ersten Position, sodass die zweiten Rollen 440 abgesenkt sind und in y-Richtung das erste Transportgut 460 in den ersten Transportraum 340 eingeschoben werden kann.
- In einem auf den neunten Verfahrensschritt 645 folgenden zehnten Verfahrensschritt 650 wird der Tragrahmen 310 sowie der erste Rollentisch 305 durch die weitere Aufzugseinheit 315 abgesenkt, bis der erste Rollentisch 305 und die Rollenbahn 215 im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Dabei befindet sich der erste Rollentisch 305 in einer dritten Position, die oberhalb der ersten und zweiten Position liegt. Die erste Gehäuseöffnung 350 ist geöffnet, sodass das erste Transportgut 460 von der Rollenbahn 215 auf den ersten Rollentisch 305 in den ersten Transportraum 340 geschoben werden kann. Analog dazu kann der zweite Rollentisch 325 durch die weitere Aufzugseinheit 315 soweit abgesenkt werden, bis der zweite Rollentisch 325 und die Rollenbahn 215 im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Dadurch kann das zweite Transportgut 565 auf den zweiten Rollentisch 325 geschoben werden kann. Dadurch ist die Transporteinrichtung 105 somit mit zwei Transportgütern 460, 565, beispielsweise zwei Paletten von Ausmauerungssteinen, beladen.
- In einem auf den zehnten Verfahrensschritt 650 folgenden elften Verfahrensschritt 655 wird der Tragrahmen 310 und die daran angebrachten Rollentische 305, 325 nach unten in Richtung der Arbeitsplattform 100 durch die weitere Aufzugseinheit 315 abgesenkt. Je nach Beladung des ersten bis vierten Entnahmetischs 295, 300, 480, 485 wird durch die zweite Winde 236 der erste Rollentisch 305 entweder in die erste oder zweite Position gebracht und entweder die erste Türe 355 oder die zweite Türe 365 geöffnet, sodass die erste oder zweite Gehäuseöffnung 350, 360 durchgängig ist. Über eine der beiden Gehäuseöffnungen 350, 360 wird das erste Transportgut 460 auf einen der vier Entnahmetische 295, 300, 480, 485 geschoben, beispielsweise auf den zweiten Entnahmetisch 300.
- Ebenso wird der erste oder dritte unbelegte Entnahmetisch 295, 480 durch die jeweils zugeordnete Hebeeinheit 550 so weit angehoben, dass der erste oder dritte Entnahmetisch 295, 480 im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Höhe mit dem zweiten Rollentisch 325 angeordnet sind. So kann beispielsweise der dritte Entnahmetisch 480 angehoben werden und das zweite Transportgut 565 aus dem zweiten Transportraum 345 auf den dritten Entnahmetisch 480 gebracht werden.
- Nachdem das zu transportierende Transportgut 460, 565 jeweils entnommen ist, kann entweder der erste und/oder zweite Transportraum 340, 345 beispielsweise mit Abfall befüllt werden oder leer nach oben durch die Arbeitsöffnung 155 in die Aufzugseinrichtung 110 eingezogen werden. Die Höhenposition der Arbeitsplattform 100 bleibt dabei erhalten und es wird nur der Tragrahmen 310 in die Aufzugseinrichtung 110 eingezogen.
- Der achte bis elfte Verfahrensschritt 640 bis 655 werden so lange wiederholt, bis die Ausmauerung 60 mit dem im ersten und zweiten Transportraum 340, 345 transportierten Material für die Ausmauerung 60 ausgemauert ist. Sollten beispielsweise wie oben erläutert, der erste und dritte Entnahmetisch 295, 480 mit dem ersten und zweiten Transportgut 460, 565 belegt sein, so kann das in dem ersten und zweiten Transportraum 340, 345 transportierte Transportgut 460, 565 beispielsweise durch Öffnen der zweiten Türe 365 aus der zweiten Gehäuseöffnung 360 auf den zweiten und vierten Entnahmetisch 300, 485 jeweils gezogen werden.
- Nach Abschluss der Ausmauerung 60 wird die Ausmauermaschine 20 in umgekehrter Reihenfolge des ersten bis siebten Verfahrensschritts 605-635 demontiert und der Konverter 35 wieder in Betrieb genommen.
-
FIG 23 zeigt eine perspektivische Darstellung der Transporteinrichtung 105 und der Arbeitsplattform 100 in einer Weiterbildung des Systems 10. - In der Weiterbildung kann der Tragrahmen 310 zweiteilig ausgebildet sein. Der Tragrahmen 310 weist einen inneren Rahmen 720 und einen äußeren Rahmen 725 auf, wobei der äußere Rahmen 725 den inneren Rahmen 720 mittels eines Führungsmittels in xy-Richtung führt. Der innere Rahmen 720 ist mit dem zweiten Seil 241 verbunden. In einer Anschlagsposition des Führungsmittels, in der es sich zwischen der ersten und dritten Position des ersten Rollentischs 305 befindet, trägt der innere Rahmen 720 den äußeren Rahmen 725, der wiederum über die Führung 346 am ersten Seil 240 geführt ist.
- Die weitere Aufzugseinheit 315 kann den Tragrahmen 310 so weit in eine vierte Position absenken, dass der innere Rahmen 720 unterseitig über die Arbeitsplattform 100 herausragt. In der vierten Position ist der Tragrahmen 310 unterhalb der ersten bis dritten Position angeordnet. Der äußere Rahmen 725 sitzt zwischen der ersten Position und der vierten Position auf der Arbeitsplattform 100 auf und das Führungsmittel führt den inneren Rahmen 720 im Absenken von der ersten Position in die vierte Position in xy-Richtung durch eine Öffnung 700 in der Arbeitsplattform 100.
- Um ein Aufsitzen des zweiten Rollenrahmens 375 auf dem Stützelement 320 beim Absenken des inneren Rahmens 720 durch die Öffnung 700 zu verhindern, kann beispielsweise das Stützelement 320 entfernt, beispielsweise abgeklappt werden. Der erste Rollenrahmen 370 ist mit dem inneren Rahmen 720 mechanisch verbunden. Vorzugsweise ist zumindest der erste Transportraum 340, vorzugsweise beide Transporträume 340, 345 unterhalb der Arbeitsplattform 100 vollständig zugänglich. Dadurch kann der Transportraum 340, 345 unterhalb der Arbeitsplattform entladen oder beladen werden. Dadurch kann beispielsweise beim Ausmauern auf einem Grund des Konverters 35 schnell und zuverlässig das Ausmauerungsmaterial auch unterhalb der Arbeitsplattform 100 bereitgestellt werden, sodass die Ausmauerung besonders schnell erstellt werden kann. Dadurch wird der zeitliche Bedarf zur Erneuerung der Ausmauerung 60 besonders geringgehalten.
-
- 10
- System
- 15
- Produktionsanlage
- 20
- Ausmauermaschine
- 25
- Gebäude
- 26
- Gebäudeboden
- 30
- Kran
- 35
- Konverter
- 40
- Konvertergefäß
- 45
- Konverteröffnung
- 50
- Konverterraum
- 55
- erste innere Umfangsseite
- 60
- Ausmauerung
- 65
- zweite Innere Umfangsseite
- 70
- Arbeitsraum
- 75
- Konvertergestell
- 80
- Umhausung
- 81
- Umhausungsöffnung
- 85
- Basisrahmen
- 90
- Schienengruppe
- 95
- Zuführeinrichtung
- 100
- Arbeitsplattform
- 105
- Transporteinrichtung
- 110
- Aufzugseinrichtung
- 115
- Profilträger
- 120
- Verstrebung
- 125
- Stütze
- 130
- Befestigungsplatte
- 135
- Stützrahmeneinheit
- 140
- erster Anschlagpunkt
- 141
- Längsträger
- 142
- Anschlag
- 143
- Querträger
- 144
- Drehgelenk
- 145
- Verbindungsplattform
- 146
- Zapfen
- 147
- Gelenkaufnahme
- 150
- Schienenanordnung
- 155
- Arbeitsöffnung
- 160
- zweiter Anschlagpunkt
- 165
- Gegengewicht
- 170
- erste Nivelliereinheit
- 171
- zweite Nivelliereinheit
- 175
- Trägerrahmen
- 185
- Schiene
- 190
- Arbeitsboden
- 195
- Absturzsicherung
- 200
- erste Leiter
- 205
- zweite Leiter
- 210
- Drehteller
- 215
- Rollenbahn
- 220
- Rollwagen
- 225
- Aufzugseinheit
- 230
- Aufzugsumhausung
- 235
- erste Winde
- 236
- zweite Winde
- 237
- erste Umlenkung
- 240
- erstes Seil
- 241
- zweites Seil
- 245
- erstes Nivellierelement
- 250
- Speicherbehälter
- 255
- Förderpumpe
- 260
- erste Fluidleitung
- 265
- zweite Fluidleitung
- 270
- erste Seite
- 275
- zweite Seite
- 276
- zweites Nivellierelement
- 280
- Mittelsegment
- 285
- Bodenabschnitte
- 290
- Aufhängungspunkt
- 295
- erster Entnahmetisch
- 300
- zweiter Entnahmetisch
- 305
- erster Rollentisch
- 310
- Tragrahmen
- 315
- weitere Aufzugseinheit
- 320
- Stützelement
- 325
- zweiter Rollentisch
- 330
- Gehäuse
- 335
- Achse
- 336
- äußere Umfangsseite
- 340
- erster Transportraum
- 345
- zweiter Transportraum
- 346
- Führung
- 350
- erste Gehäuseöffnung
- 355
- erste Türe
- 360
- zweite Gehäuseöffnung
- 365
- zweite Türe
- 366
- Entladeöffnung
- 370
- erster Rollenrahmen
- 375
- zweiter Rollenrahmen
- 380
- erste Rollenanordnung
- 385
- zweite Rollenanordnung
- 390
- erste Rolle
- 395
- erste Rollfläche
- 400
- Aufnahmeraum
- 405
- erster Steg
- 410
- zweiter Steg
- 415
- erster Quersteg
- 420
- zweiter Quersteg
- 425
- dritter Quersteg
- 430
- Durchführung
- 435
- erste Drehachse
- 440
- zweite Rolle
- 445
- zweite Drehachse
- 450
- zweite Rollfläche
- 455
- Teilabschnitt
- 460
- erstes Transportgut
- 465
- erste Unterseite
- 470
- erster Rollkontakt
- 475
- zweiter Rollkontakt
- 480
- dritter Entnahmetisch
- 485
- vierter Entnahmetisch
- 490
- dritter Rollenrahmen
- 495
- dritte Rollenanordnung
- 500
- dritte Rolle
- 505
- dritte Drehachse
- 510
- vierter Rollenrahmen
- 515
- vierte Rollenanordnung
- 520
- vierte Rolle
- 525
- vierte Drehachse
- 530
- fünfter Rollenrahmen
- 535
- fünfte Rollenanordnung
- 540
- fünfte Rolle
- 545
- fünfte Drehachse
- 550
- Hebeeinheit
- 555
- dritte Rollfläche
- 560
- dritter Rollkontakt
- 565
- zweites Transportgut
- 605
- erster Verfahrensschritt
- 610
- zweiter Verfahrensschritt
- 615
- dritter Verfahrensschritt
- 620
- vierter Verfahrensschritt
- 625
- fünfter Verfahrensschritt
- 630
- sechster Verfahrensschritt
- 635
- siebter Verfahrensschritt
- 640
- achter Verfahrensschritt
- 645
- neunter Verfahrensschritt
- 650
- zehnter Verfahrensschritt
- 655
- elfter Verfahrensschritt
- 700
- Öffnung
- 720
- innere Rahmen
- 725
- äußere Rahmen
- F
- Kraft
Claims (15)
- Transporteinrichtung (105) für eine Ausmauermaschine (20),- aufweisend einen ersten Transportraum (340) und einen unterhalb des ersten Transportraums (340) angeordneten ersten Rollentisch (305) zum Transport eines ersten Transportguts (460),- wobei der erste Rollentisch (305) einen ersten Rollenrahmen (370), einen zweiten Rollenrahmen (375), eine erste Rollenanordnung (380) mit wenigstens zwei ersten Rollen (390), und eine zweite Rollenanordnung (385) mit wenigstens einer zweiten Rolle (440) aufweist,- wobei der zweite Rollenrahmen (375) in dem ersten Rollenrahmen (370) entlang einer Achse (335) zwischen einer ersten Position und einer zur ersten Position unterschiedlichen zweiten Position bewegbar angeordnet ist,- wobei jede der ersten Rollen (390) um eine erste Drehachse (435), die geneigt zu der Achse (335) ausgerichtet ist, drehbar an dem ersten Rollenrahmen (370) befestigt ist,- wobei zwischen den zwei ersten Rollen (390) die zweite Rolle (440) angeordnet ist,- wobei die zweite Rolle (440) drehbar um eine zweite Drehachse (445), die geneigt zu der Achse (335) und zu der ersten Drehachse (435) ausgerichtet ist, an dem zweiten Rollenrahmen (375) gelagert ist,- wobei die erste Rolle (390) umfangsseitig eine erste Rollfläche (395) und die zweite Rolle (440) umfangsseitig eine zweite Rollfläche (450) aufweist,- wobei in der ersten Position des zweiten Rollenrahmens (375) die zweite Rolle (440) zwischen zwei ersten Rollen (390) versenkt angeordnet ist und die erste Rollfläche (395) in Richtung der Achse (335) die zweite Rollfläche (450) überragt,- wobei in der zweiten Position der zweite Rollenrahmen (375) gegenüber der ersten Position angehoben ist und die zweite Rollfläche (450) in Richtung der Achse (335) die erste Rollfläche (395) überragt.
- Transporteinrichtung (105) nach Anspruch 1,- aufweisend einen ersten Entnahmetisch (295) und einen in Umfangsrichtung zu der Achse (335) versetzt angeordneten zweiten Entnahmetisch (300),- wobei der erste Entnahmetisch (295) eine dritte Rollenanordnung (495) mit wenigstens einer dritten Rolle (500) und einen dritten Rollenrahmen (490) aufweist,- wobei die dritte Rolle (500) um eine dritte Drehachse (505) drehbar an dem dritten Rollenrahmen (490) befestigt ist,- wobei der zweite Entnahmetisch (300) eine vierte Rollenanordnung (515) mit wenigstens einer vierten Rolle (520) und einen vierten Rollenrahmen (510) aufweist,- wobei die vierte Rolle (520) um eine vierte Drehachse (525) drehbar an dem vierten Rollenrahmen (510) befestigt ist,- wobei die dritte Drehachse (505) parallel zu der ersten Drehachse (435) und die vierte Drehachse (525) parallel zu der zweiten Drehachse (445) ausgerichtet ist.
- Transporteinrichtung (105) nach Anspruch 2,- aufweisend ein Gehäuse (330) mit einer verschließbaren ersten Gehäuseöffnung (350) und einer zu der ersten Gehäuseöffnung (350) in Umfangsrichtung bezogen auf die Achse (335) versetzt angeordnete und verschließbare zweite Gehäuseöffnung (360) aufweist,- wobei das Gehäuse (330) den ersten Transportraum (340) zumindest abschnittsweise umschließt,- wobei die erste Gehäuseöffnung (350) zwischen dem ersten Entnahmetisch (295) und dem ersten Transportraum (340) und die zweite Gehäuseöffnung (360) zwischen dem zweiten Entnahmetisch (300) und dem ersten Transportraum (340) angeordnet ist.
- Transporteinrichtung (105) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,- aufweisend einen zweiten Transportraum (345) und einen zweiten Rollentisch (325),- wobei der zweite Rollentisch (325) entlang der Achse (335) versetzt zu dem ersten Rollentisch (305) angeordnet ist und den ersten Transportraum (340) oberseitig abschließt und unterseitig den zweiten Transportraum (345) begrenzt,- wobei der zweite Rollentisch (325) einen fünften Rollenrahmen (530) und eine fünfte Rollenanordnung (535) mit wenigstens einer fünften Rolle (540) aufweist,- wobei die fünfte Rolle (540) um eine fünfte Drehachse (545) drehbar an dem fünften Rollenrahmen (530) befestigt ist,- wobei die fünfte Drehachse (545) parallel zu der ersten Drehachse (435) angeordnet ist.
- Transporteinrichtung (105) nach Anspruch 4 und Anspruch 2,- wobei der erste Entnahmetisch (295) eine Hebeeinheit (550) aufweist,- wobei die Hebeeinheit (550) mit dem dritten Rollenrahmen (490) verbunden und ausgebildet ist, den dritten Rollenrahmen (490) zwischen einer ersten Entnahmeposition und einer zur ersten Entnahmeposition unterschiedlichen zweiten Entnahmeposition zu bewegen,- wobei in der ersten Entnahmeposition die erste Rollenanordnung (380) und die dritte Rollenanordnung (495) im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind,- wobei in der zweiten Entnahmeposition die fünfte Rollenanordnung (535) und die dritte Rollenanordnung (495) im Wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet sind.
- Transporteinrichtung (105) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,- wobei der erste Rollentisch (305) eine Entladeöffnung (366) aufweist,- wobei durch die Entnahmeöffnung (366) der erste Transportraum (340) von unten zugänglich ist und das erste Transportgut (460) durch die Entnahmeöffnung (366) entladbar ist,- wobei seitlich der Entnahmeöffnung (366) wenigstens die erste Rollenanordnung (380) und die zweite Rollenanordnung (385) angeordnet sind.
- Ausmauermaschine (20) zur Erneuerung einer Ausmauerung (60) eines Konverters (35) durch eine Konverteröffnung (45),- aufweisend einen Basisrahmen (85), eine Schienengruppe (90), eine Zuführeinrichtung (95), eine Aufzugseinrichtung (110) und eine Arbeitsplattform (100),- wobei die Schienengruppe (90) an dem Basisrahmen (85) mechanisch befestigt ist,- wobei die Schienengruppe (90) wenigstens eine Schienenanordnung (150) aufweist,- wobei die Aufzugseinrichtung (110) einen Rollwagen (220) und eine auf dem Rollwagen (220) angeordnete Aufzugseinheit (225) aufweist,- wobei der Rollwagen (220) an der Schienenanordnung (150) zwischen einer Montageposition und einer Arbeitsposition verfahrbar angeordnet ist,- wobei die Aufzugseinheit (225) mit der Arbeitsplattform (100) verbunden und ausgebildet ist, die Arbeitsplattform (100) in den Konverter (35) über die Konverteröffnung (45) abzusenken,- wobei die Zuführeinrichtung (95) eine Rollenbahn (215) aufweist, die an einer Seite an der Aufzugseinrichtung (110) endet.
- Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 7,- aufweisend eine Transporteinrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,- wobei die Transporteinrichtung (105) eine weitere Aufzugseinheit (315) aufweist,- wobei die weitere Aufzugseinheit (315) mit dem ersten Rollentisch (305) verbunden und ausgebildet ist, den ersten Rollentisch (305) zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen.
- Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 8,- wobei die weitere Aufzugseinheit (315) eine zweite Winde (236) aufweist,- wobei die zweite Winde (236) mittels eines zweiten Seils (241) mit dem ersten Rollentisch (305) mechanisch verbunden ist,- wobei die zweite Winde (236) ausgebildet ist, das zweite Seil (241) auf- oder abzurollen, um den ersten Rollentisch (305) zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen.
- Ausmauermaschine (20) nach einem der Ansprüche 7 bis 9,- wobei die Schienengruppe (90) einen Trägerrahmen (175) und eine Nivelliereinrichtung (166) aufweist,- wobei der Trägerrahmen (175) mit dem Basisrahmen (85) mechanisch verbunden ist,- wobei auf dem Trägerrahmen (175) die Schienenanordnung (150) angeordnet ist,- wobei die Nivelliereinrichtung (166) wenigstens eine erste Nivelliereinheit (170) aufweist,- wobei die erste Nivelliereinheit (170) wenigstens ein erstes Nivellierelement (245) aufweist, das an einer ersten Seite (270) an dem Trägerrahmen (175) befestigt ist,- wobei an einer zur ersten Seite (270) abgewandten zweiten Seite (275) das erste Nivellierelement (245) ausgebildet ist, an einem Konvertergefäß (40) anzuliegen,- wobei das erste Nivellierelement (245) derart verstellbar ausgebildet ist, dass ein Abstand der ersten Seite (270) zu der zweiten Seite (275) veränderbar ist;
und/oder- wobei die Nivelliereinrichtung (166) wenigstens eine zweite Nivelliereinheit (171) aufweist,- wobei die zweite Nivelliereinheit (170) wenigstens ein zweites Nivellierelement (276) aufweist, das an einer dritten Seite an dem Basisrahmen (85) angeordnet ist,- wobei an einer zur dritten Seite abgewandten vierten Seite das zweite Nivellierelement (276), an der Verbindungsplattform (90) anliegt,- wobei das zweite Nivellierelement (276) derart verstellbar ausgebildet ist, dass ein Abstand der dritten Seite zu der vierten Seite veränderbar ist, um die Verbindungsplattform (90) gegenüber dem Basisrahmen (85) zu verschwenken. - System (10) aufweisend einen Konverter (35) und eine Ausmauermaschine (20) nach einem der Ansprüche 7 bis 10,- wobei der Konverter (35) ein Konvertergefäß (40) mit einer Konverteröffnung (45) aufweist,- wobei das Konvertergefäß (40) einen Konverterraum (50) umschließt, der durch die Konverteröffnung (45) oberseitig offen ist,- wobei der Basisrahmen (85) seitlich vor dem Konvertergefäß (40) angeordnet ist,- wobei die Schienengruppe (90) oberhalb des Basisrahmens (85) und der Konverteröffnung (45) angeordnet ist,- wobei in der Montageposition die Aufzugseinrichtung (110) oberhalb des Basisrahmens (85) und in der Arbeitsposition oberhalb der Konverteröffnung (45) angeordnet ist,- wobei die Aufzugseinrichtung (110) ausgebildet ist, in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform (100) in den Konverterraum (50) abzusenken.
- System (10) nach Anspruch 11 und Anspruch 10,- wobei die zweite Seite (275) des ersten Nivellierelements (245) an dem Konvertergefäß (40) anliegt und den Trägerrahmen (175) an dem Konvertergefäß (40) abstützt,- wobei das erste Nivellierelement (245) ausgebildet ist, den Trägerrahmen (175) gegenüber dem Basisrahmen (85) und dem Konvertergefäß (40) auszurichten.
- Verfahren zum Betrieb eines Systems (10) nach einem der Ansprüche 11 oder 12,- wobei der Basisrahmen (85) vor dem Konverter (35) aufgestellt wird,- wobei auf den Basisrahmen (85) und den Konverter (35) die Schienengruppe (90) derart aufgesetzt wird, dass die Schienengruppe (90) zumindest abschnittsweise an der Konverteröffnung (45) verläuft,- wobei die Schienengruppe (90) mechanisch reversibel lösbar mit dem Basisrahmen (85) verbunden wird,- wobei die Aufzugseinrichtung (110) derart auf die Schienengruppe (90) aufgesetzt wird, dass der Rollwagen (220) auf der Schienenanordnung (150) in der Montageposition positioniert ist,- wobei die Aufzugseinrichtung (110) in die Arbeitsposition gefahren wird,- wobei die Zuführeinrichtung (95) an der Schienengruppe (90) derart positioniert wird, dass ein Ende der Zuführeinrichtung (95) an der Konverteröffnung (45) und der Aufzugseinrichtung (110) angeordnet ist,- wobei die Arbeitsplattform (100) über die Konverteröffnung (45) in den Konverterraum (50) abgesenkt wird.
- Verfahren nach Anspruch 13 mit einer Ausmauermaschine (20) nach einem der Ansprüche 8 bis 10,- wobei der erste Rollentisch (305) in eine dritte Position gefahren wird,- wobei das erstes Transportgut (460) der Zuführeinrichtung (95) zugeführt wird und das erste Transportgut (460) auf der Rollenbahn (215) zu dem ersten Rollentisch (305) bewegt wird,- wobei das erste Transportgut (460) auf dem ersten Rollentisch (305) in den ersten Transportraum (340) bewegt wird,- wobei die erste Rolle (390) an dem ersten Transportgut (460) abrollt,- wobei die Aufzugseinrichtung (110) den ersten Rollentisch (305) in die erste Position oder in die zweite Position absenkt,- wobei in der ersten Position das erste Transportgut (460) in einer ersten Richtung aus dem ersten Transportraum (340) entnommen wird, oder- wobei in der zweiten Position das erste Transportgut (460) in einer zweiten Richtung aus dem ersten Transportraum (340) entnommen wird.
- Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 und einer Ausmauermaschine (20) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10,- wobei der erste Rollentisch (305) durch eine Öffnung (700) der Arbeitsplattform (100) in eine vierte Position derart unter die Arbeitsplattform (100) abgesenkt wird, dass der erste Transportraum (340) unterhalb der Arbeitsplattform (100) angeordnet ist,- wobei der erste Transportraum (340) unterhalb der Arbeitsplattform (100) mit dem ersten Transportgut (465) beladen und/oder entladen wird.
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- 2022-06-20 WO PCT/EP2022/066729 patent/WO2022268719A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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