EP4091980B1 - Lifting system and method for a crane - Google Patents

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EP4091980B1
EP4091980B1 EP22171744.0A EP22171744A EP4091980B1 EP 4091980 B1 EP4091980 B1 EP 4091980B1 EP 22171744 A EP22171744 A EP 22171744A EP 4091980 B1 EP4091980 B1 EP 4091980B1
Authority
EP
European Patent Office
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hook block
crane
winch
auxiliary
suspension element
Prior art date
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Active
Application number
EP22171744.0A
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German (de)
French (fr)
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EP4091980A1 (en
Inventor
Ulrich Wiedemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP4091980A1 publication Critical patent/EP4091980A1/en
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Publication of EP4091980B1 publication Critical patent/EP4091980B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34Crane hooks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/26Other details, e.g. housings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/03Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321Travelling cranes
    • B66C2700/0357Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0108Winches, capstans or pivots with devices for paying out or automatically tightening the cable

Definitions

  • the present invention relates to a lifting system for a crane, in particular a mobile or crawler crane, for generating a hoist rope pretension during a lift of a suspension element of the crane, a crane with such a lifting system, a pretensioning hook block and a method for lifting a suspension element of a crane using a such a lifting system.
  • the simplest approach is currently to increase the weight of the hook block, for example by using a larger load hook and/or with additional weights.
  • the reeving of the hook block can be kept as low as possible and parallel operation with two winches can be used.
  • the US 2010/072158 A1 which is considered to be the closest prior art, discloses a crawler crane with a generic lifting system.
  • the EP 2 402 281 A1 discloses a tower crane, the hoist rope of which is guided over an auxiliary deflection in order to unwind the hoist rope area that is not unwound during normal operation and to rewind it under pretension.
  • the US 4,081,081 A discloses a crawler crane with a boom that can be removed from the superstructure and guy stands, which can be moved into a folded position on the superstructure after the boom has been dismantled.
  • the present invention is therefore based on the object of ensuring good winding quality when winding the hoist rope onto the hoist winch of a crane, without the need to use additional auxiliary vehicles or the need to place a weight at a great height.
  • a lifting system for a crane in particular a mobile or crawler crane, is proposed for generating a hoist cable pretension during a hoist of a suspension element of the crane.
  • the lifting system according to the invention comprises a divisible pre-tensioning hook block and an auxiliary rope connected to it, which is mounted so that it can be wound up and unwound on an auxiliary winch arranged or mountable on the crane and is guided via a deflection device arranged or mountable on a boom of the crane.
  • the pretensioning hook block By winding and unwinding the auxiliary rope, the pre-tensioning hook block can be raised and lowered relative to the deflection device.
  • the pretensioning hook block comprises two hook block parts that can be releasably locked or locked together and are connected to one another via the auxiliary rope, of which an upper hook block part has a fastening means for fastening to the suspension element of the crane and a lower hook block part has a receiving means for fastening or receiving a weight.
  • the upper hook block part is connected to the suspension element, it can be raised and lowered together with it.
  • the lower hook block part is connected to a weight in order to use this additional weight to exert a pretensioning force on the hoist rope of the crane, which carries the suspension element, and thereby ensure good winding quality on the corresponding hoist winch.
  • the two hook block parts can be moved in particular independently of one another and the weight associated with the lower hook block part does not have to be lifted together with the suspension element when it is lifted.
  • the position or movement of the weight connected to the lower hook block part can be controlled precisely and safely, for example via a crane control of the crane.
  • the two hook block parts are connected to one another via the auxiliary rope, they can be moved apart or brought together by appropriately controlling the auxiliary winch. For example, after lifting the suspension element to a desired height by appropriately controlling the auxiliary winch, the weight connected to the lower hook block part can be placed back on the ground and detached from the lower hook block part, so that the latter can then be raised again by winding up the auxiliary rope and connected to the upper hook block part can be brought together and locked if necessary. Since the pre-tensioning hook bottle "hangs" on the separate auxiliary rope, the pre-tensioning hook bottle can be detached from the suspension element in the elevated position, so that the latter is available to hold a part to be dismantled.
  • the lifting system according to the invention therefore makes it possible to exert a pre-tensioning force on the lifting rope by using an additional weight when lifting the "empty" suspension element and thus guarantee good winding quality, whereby no external auxiliary devices or vehicles need to be used other than the weight.
  • the weight that generates the preload force does not have to be in an elevated position but can remain on the floor. This provides a flexible and easy-to-use system that can be used in dismantling operations to ensure good hoist rope winding quality and includes few additional parts to be carried.
  • the load can be kept close to the ground. This is an improvement in security aspects. There are always dangers in the area under a suspended load and people should avoid the area.
  • auxiliary winch or hoisting winch is wound up or unwound or spooled up or unwound
  • this is intended to express in a shortened notation that the corresponding auxiliary rope or hoisting rope is wound up or unwound on or from the winch . is wound up or unwound.
  • the feature that the upper and lower hook block parts are connected to one another via the auxiliary rope is to be interpreted broadly and is to be understood as meaning that the auxiliary rope runs between these two hook block parts.
  • the two hook block parts are movable in particular relative to one another.
  • At least a first deflection roller is arranged on the upper hook block part and a second deflection roller on the lower hook block part, over which the auxiliary rope is guided.
  • the pre-tensioning hook block has at least two reevings for the auxiliary rope.
  • the reeving of the auxiliary rope can be carried out in such a way that its end is attached to the lower hook block part. Together with a deflection roller provided on the deflection device, this results in a total of three strands in the simplest case that the lower and upper hook block part each have exactly one deflection roller, with the first strand of the auxiliary rope between the deflection device and the lower hook block part, the second strand between the lower hook block part and upper hook block part and the third strand runs from the upper hook block part for attachment to the lower hook block part.
  • the mass of the attached weight is distributed proportionally across the various strands of the pulley. In the case of three strands, two strands contribute to increasing the pre-tension, so that approx. 2/3 of the weight hangs on the suspension element and tensions the hoist rope, which is wound onto the hoist winch.
  • the pre-tensioning hook block has at least one deflection roller for guiding the auxiliary rope laterally past the suspension means, which is preferably arranged on the upper hook block part.
  • This additional deflection roller is therefore not used to reeve the auxiliary rope in order to distribute the weight of the additional weight, but rather merely to guide the auxiliary rope past.
  • one of the deflection rollers of the pulley is used at the same time to guide it past.
  • the pretensioning hook block comprises a guide mechanism by means of which the lower and upper hook block parts can be brought into a defined locking position when brought together.
  • the guide mechanism can serve to precisely align the upper and lower hook block parts and/or enable easier insertion of the two hook block parts into one another.
  • the guide mechanism comprises one or more guide rails.
  • the guide mechanism may comprise a tongue and groove mechanism, wherein the groove may be attached to the lower hook block and the tongue may be attached to the upper hook block.
  • the reverse case is also possible.
  • the guide mechanism is preferably designed in such a way that the hook block parts are brought together automatically in an elevated position without the need for manual assistance.
  • the lower and upper hook block parts have connecting means for releasably locking them together.
  • the connecting means preferably enable the lower and upper hook block parts to be bolted together using one or more bolts.
  • the lower and upper hook block parts can be locked by means of an actuatable locking mechanism, the locking mechanism preferably being able to be actuated actively or passively during or after the upper and lower hook block parts have been brought together.
  • Active actuation can take place, for example, using electrically or hydraulically controlled locking bolts.
  • passive actuation of the locking mechanism is preferred, in particular triggered when the upper and lower hook block parts are brought together. This means that the prestressing hook block can be designed to be structurally simple.
  • the locking mechanism is designed when merging the lower and upper To automatically lock hook block parts and preferably comprises a spring element and / or a snap mechanism.
  • the snap mechanism can, for example, comprise a pivotable hook element which is arranged on the upper or lower hook bottle part in such a way that when the other hook bottle part is brought together, the hook element pivots and the latter snaps back into a locking position of the upper and lower hook element by a spring mechanism and a bolt on the other hook bottle part in this way encompasses that the two hook block parts are locked together.
  • the hook element and bolt other elements can be used, for example a sliding latch.
  • the automatic locking when the hook block parts are brought together means that there is no need for manual bolting when bringing them together, which significantly simplifies the lifting process. It is also conceivable that manual bolting takes place in addition to the automatically actuated locking mechanism.
  • a lifting winch is also provided, on which a lifting rope connected to the suspension means is mounted so that it can be wound up and unwound, the lifting winch and the auxiliary winch preferably being able to be actuated independently of one another and thereby the carrying means and the pretensioning hook block being able to be lifted independently of one another.
  • the lifting winch and the auxiliary winch can preferably be operated by a crane control.
  • a crane control is also provided, which is set up to control the lifting winch and the auxiliary winch in a synchronized manner in such a way that during a stroke of the suspension means by winding up the lifting winch and simultaneously unwinding the auxiliary winch, a weight attached to the unlocked pre-tensioning hook bottle is at a certain height is kept floating above the ground.
  • the height and/or orientation of the weight can be detected by appropriate sensors and the measured values can be included in the control system.
  • the entire prestressing process can be carried out and monitored by the crane control.
  • the pretensioning process can therefore correspond to a regular crane operation, for example a monitored two-hook operation, with a hook on the suspension element as the main lift, actuated by the lifting winch, and a hook on the pretensioning hook block, actuated by the auxiliary winch, with a common load.
  • the present invention further relates to a crane, in particular a mobile or crawler crane, which comprises the lifting system according to the invention.
  • a crane in particular a mobile or crawler crane, which comprises the lifting system according to the invention.
  • both the lifting winch and the auxiliary winch are attached to a superstructure of the crane and can be operated independently via a crane control.
  • the suspension means can be a hook block of the crane.
  • the deflection device can be a mast nose or folding jib that can be mounted on the boom tip, which preferably has at least one deflection roller over which the auxiliary rope is guided.
  • the present invention further relates to a pretensioning hook block of the lifting system according to the invention.
  • the pretensioning hook block includes an auxiliary rope fastening means for fastening the auxiliary rope of the lifting system, which is preferably arranged on the lower hook block part.
  • auxiliary rope fastening means for fastening the auxiliary rope of the lifting system, which is preferably arranged on the lower hook block part.
  • the first three steps can be performed in any order.
  • the lower hook block part is lifted by winding up the auxiliary winch and brought together with the upper hook block part, so that the hook block parts can be locked together, with the locked pre-tensioning hook block preferably then being released from the suspension means and is deposited on the ground by unwinding the auxiliary winch.
  • the suspension element can, for example, be connected to a part that is to be dismantled at a great height and the part can be lowered to the ground. The process can then be repeated so that sufficient pre-tensioning force is available for the hoist rope with each stroke of the "empty" suspension element.
  • Accessibility for hanging the pre-tensioning hook block from the suspension element can be assumed as given, since in the subsequent step the load to be dismantled must be attached to the suspension element.
  • the lifting winch and the auxiliary winch are controlled synchronously or in a synchronized manner, in particular via a crane control of the crane, that by winding up the lifting winch and simultaneously unwinding the auxiliary winch, the weight is at a certain level Height, in particular kept floating above the ground.
  • the lifting of the suspension means takes place in a two-hook operation monitored by the crane control, with the lifting and auxiliary winches preferably being automatically controlled by the crane control in such a way that the weight is in a defined manner height above the ground and/or in a certain position.
  • the Figure 1 shows a schematic side view of the pretensioning hook bottle 10 of the lifting system according to the invention according to a preferred exemplary embodiment.
  • the pretensioning hook block 10 is suspended on a suspension element 6 of a crane 1, the exemplary embodiments shown here being a crawler crane 1.
  • the crane 1, which is shown in an overall side view in the Figures 8-11 is shown, comprises an undercarriage 8 with a crawler chassis, an uppercarriage 3 rotatably mounted on the undercarriage 8 about a vertical axis, a boom 2 articulated about a horizontal axis on the superstructure 3 and a Suspension means 6 for lifting loads, which in the exemplary embodiments shown here is designed as a roller block 6a with a load hook 6b.
  • the uppercarriage 3 of the crane 1 is isolated in a side view in the Figure 7 shown.
  • a hoist winch 5 on which a hoist rope 4 is mounted so that it can be wound up and unwound.
  • the lifting rope 4 is connected to the suspension element 6, so that the suspension element 6 can be raised and lowered by operating the lifting winch 5 or by winding and unwinding the lifting rope 4.
  • the crane 1 also has an auxiliary winch 14, on which an auxiliary rope 12 is mounted so that it can be wound up and unwound.
  • the auxiliary winch 14 is located in the lower area of the boom 2.
  • the hoist rope 4 is guided to the hoist winch 5 via a deflection roller of a roller head at the boom tip.
  • a deflection device 16 designed as a mast nose is mounted on the boom tip and has a deflection roller over which the auxiliary rope 12 is guided.
  • FIG. 1 Reference is made to the biasing hook bottle 10 according to the invention in a locked state ( Fig. 1 ) or in an unlocked state ( Fig. 1-2 ) show.
  • the Figure 5 additionally shows side and front views of the pre-tensioning hook block 10.
  • the pretensioning hook block 10 is constructed in two parts and comprises an upper hook block part 20 (top block) and a lower hook block part 22 (bottom block).
  • the two hook block parts 20, 22 can be locked together so that the preload hook block 10 can be moved or lifted as a whole (see Fig. 1 ).
  • the locking can be done using one or more bolts 30.
  • the upper hook block part 20 has a first deflection roller 24, while the lower hook block part 22 includes a second deflection roller 26.
  • the auxiliary rope 12 guided over the mast nose 16 is guided or reeved starting from the mast nose 16 over the second deflection roller 26 of the lower hook block part 22 and then over the first deflection roller 24 of the upper hook block part 20 and connected to the lower hook block part 22 via a fastening means 29.
  • the upper hook block part 20 has a further deflection roller 28 in order to guide the auxiliary rope 12 laterally past the suspension element 6.
  • the two hook block parts 20, 22 are connected to one another via the auxiliary rope 12 in such a way that the distance between the two hook block parts 20, 22 from one another can be changed by suitable control of the auxiliary winch 14.
  • a sufficiently high pretension can be generated on the hoisting rope 4 when lifting the suspension element 6, so that it is wound tightly onto the hoisting winch 5. This prevents the occurrence of cuts and ensures good wrapping quality.
  • a weight 40 is attached to the receiving means 23 of the lower hook block part 22 of the pretensioning hook block 10 attached to the suspension element 6, as in the Figure 2 is shown.
  • the weight 40 is connected to the suspension element 6 and thus to the hoist rope 4 via the pretensioning hook bottle 10 and generates a suitable pretensioning force.
  • the two deflection rollers 24, 26 have parallel axes of rotation.
  • the fastening means 29 is located above the second deflection roller 26 on the lower hook block part 22, while the receiving means 23 is arranged below the second deflection roller 26.
  • the further deflection roller 28 is located obliquely above the first deflection roller 24 on the upper hook block part 20, while the fastening means 21 is arranged above the first deflection roller 24.
  • the distance between the first deflection roller 24 and the further deflection roller 28 can essentially correspond to the distance between the corresponding deflection rollers for the hoist rope 4 and the auxiliary rope 12 on the boom head or on the mast nose 16.
  • the two hook block parts 20, 22 can be pushed into one another, the upper hook block part 20 being inserted with a receiving area 34 designed as a spring into a receiving area of the lower hook block part 22 designed as a groove 32.
  • the receiving areas 32, 34 can be beveled, which makes threading or inserting easier.
  • the two hook block parts 20, 22 can be locked manually via bolts 30 (see also Fig. 5 ).
  • FIG. 6 An alternative exemplary embodiment is shown in outline, in which the preload hook bottle 10 has a locking mechanism. Accordingly, a retaining bolt 38 is arranged in the upper region of the lower hook block part 22, while a pivotable hook element 36 is located at the lower region of the upper hook block part 20.
  • the bolt 38 automatically pushes the hook 36 aside and pivots it about its pivot axis, as shown.
  • the hook block parts 20, 22 reach their fully retracted locking position, the hook 36 snaps into place and automatically locks the two hook block parts 20, 22.
  • a spring element (not shown) can be provided, which forces the hook 36 into its locking position.
  • the hook block parts 20, 22 do not have to be locked manually, which makes bringing them together easier, especially at great heights.
  • the Figures 8-11 show an overall side view of the crane 1 during a stroke of the suspension element 6 according to an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • This assumes the situation that a load is to be picked up from an elevated position and placed on the ground 9 for dismantling.
  • the previously lowered suspension element 6 is connected to a weight 40 via the pretension hook bottle 10 according to the invention.
  • the pretensioning hook bottle 10 is attached to the load hook 6b in the locked state.
  • the weight 40 is attached to the receiving means 23 of the preload hook bottle 10.
  • the pre-tensioning hook bottle 10 can either already be connected to the auxiliary rope 12 or, for example during the first stroke, the auxiliary rope 12 is reeved into the pre-tensioning hook bottle 10 after it has been attached.
  • the pre-tensioning hook block 10 is unlocked or unscrewed and the weight 40 is slightly raised by operating the lifting winch 5 and the auxiliary winch 14 (see Fig. 8 ).
  • the weight can lift 40 off the ground.
  • the weight 40 can be kept close to the ground 9 during the lifting of the suspension element 6, in particular floating. As long as the weight 40 is in a floating state, its weight applies a high pretension to the hoist rope 4 or the hoist winch 5.
  • the auxiliary winch 14 is unwound, the lower hook block part 22 of the pre-tensioning hook block 10 is lowered and the weight 40 is placed on the floor 9 and hung out.
  • the lower hook block part 22 is then pulled up by winding up the auxiliary winch 14 and brought to the upper hook block part 20.
  • the hook block parts 20, 22 When the hook block parts 20, 22 are in their locking position, they can be bolted together (or automatic locking takes place as explained above). This can be done from the elevated position, where the load to be transported or set down must also be picked up.
  • the Figure 10 shows the situation after the hook block parts 20, 22 have been brought together and locked, while the pre-tensioning hook block 10 is still attached to the suspension element 6.
  • the pre-tensioning hook block 10 can now be suspended from the suspension element 6 of the crane 1 (see Fig. 11 ) and then lowered to the ground 9 using the auxiliary winch 14.
  • the suspension element 6 is still in the elevated position and can now be connected to the load to be transported.
  • the lifting winch 5 By operating the lifting winch 5, the load can be placed on the floor 9.
  • the steps explained above can be carried out again.
  • the advantage of this method is the weight 40 lifted from the floor 9, which means that the entire prestressing process can be monitored by the control of the crane 1.
  • the pre-tensioning process corresponds to regular crane operation. In this case it is a monitored two-hook operation with a hook 6b on the main or lifting winch 5 as the main lift and a hook 23 on the auxiliary winch 14 via the mast nose 16 with a common load.
  • auxiliary winch 14 for the auxiliary lift and the short mast nose 16 are standard equipment on many lattice boom cranes and also on large telescopic cranes. During the pre-tensioning process, the crane 1 can also be rotated and/or moved, which is not possible with a solution with an auxiliary vehicle and/or an auxiliary winch parked on the ground.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hubsystem für einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, zur Erzeugung einer Hubseilvorspannung während eines Hubs eines Tragmittels des Krans, einen Kran mit einem solchen Hubsystem, eine Vorspannhakenflasche sowie ein Verfahren zum Heben eines Tragmittels eines Krans unter Verwendung eines solchen Hubsystems.The present invention relates to a lifting system for a crane, in particular a mobile or crawler crane, for generating a hoist rope pretension during a lift of a suspension element of the crane, a crane with such a lifting system, a pretensioning hook block and a method for lifting a suspension element of a crane using a such a lifting system.

Bei den meisten Kranen erfolgt das Aufnehmen und Heben von Lasten über Tragmittel (i.d.R. Hakenflaschen mit Lasthaken) tragende Hubseile, die an einem Kranausleger über Umlenkmittel geführt und auf Hubwinden auf- und abwickelbar gelagert sind. Dabei werden die Hubseile üblicherweise mehrlagig auf den Hubwinden gelagert. Um "Einschneider" beim Spulvorgang zu vermeiden, müssen die Hubseile auf den Hubwinden in den unteren Lagen möglichst stramm gewickelt werden. Beim normalen Hubvorgang ist das Hubseil bei einer Lastaufnahme am Boden großteils abgespult und wird während des Hubvorgangs auf die Hubwinde aufgespult. Hierbei erzeugt die Last die nötige Vorspannung auf das aufgespulte Hubseil, sodass es ausreichend stramm auf die Hubwinde aufgespult wird.In most cranes, loads are picked up and lifted using lifting ropes carrying lifting means (usually hook blocks with load hooks), which are guided on a crane boom via deflection devices and stored on lifting winches so that they can be wound up and unwound. The hoist ropes are usually stored in multiple layers on the hoist winches. In order to avoid "cut-ins" during the winding process, the hoist ropes on the hoist winches must be wound as tightly as possible in the lower layers. During the normal lifting process, the lifting rope is largely unwound when the load is picked up on the ground and is wound onto the lifting winch during the lifting process. The load creates the necessary pretension on the wound hoist rope so that it is wound sufficiently tightly onto the hoist winch.

Werden durch den Kran Demontagevorgänge (z.B. Schornsteindemontagen oder Windkraftanlagendemontagen) durchgeführt, müssen oftmals Lasten in großer Höhe aufgenommen und am Boden abgesetzt werden. Dazu wird die Hakenflasche "leer" aufgespult, d.h. ohne Last gehoben, die Last anschließend in der Höhe aufgenommen und daraufhin auf dem Boden abgesetzt.If dismantling operations are carried out by the crane (e.g. chimney dismantling or wind turbine dismantling), loads often have to be picked up at great heights and placed on the ground. To do this, the hook block is “empty” spooled up, i.e. lifted without a load, the load is then picked up at a height and then placed on the ground.

Dies bedeutet, dass beim Heben der Hakenflasche die unteren Lagen des Hubseils beim Aufspulen auf die Hubwinde lediglich mithilfe des Eigengewichts der Hakenflasche vorgespannt werden und erst auf der obersten Lage der Winde die hohe Last aufgenommen wird. Das Risiko für Seileinschneider und damit für Seilschäden bis hin zu ablegereifen Seilen ist bei solchen Demontagevorgängen dadurch sehr hoch.This means that when the hook block is lifted, the lower layers of the hoist rope are only pre-tensioned using the hook block's own weight when it is wound onto the hoist winch and the high load is only absorbed on the top layer of the winch. The risk of rope cutting and therefore rope damage and even ropes being discarded is therefore very high during such dismantling processes.

Um dieses Problem zu umgehen, wird derzeit im einfachsten Fall das Hakenflaschengewicht erhöht, beispielsweise durch Verwendung eines größeren Lasthakens und/oder mit Zusatzgewichten. Zusätzlich kann, wenn möglich, die Einscherung der Hakenflasche möglichst gering gewählt werden und auf einen Parallelbetrieb mit zwei Winden ausgewichen werden. Durch diese Maßnahmen wird die von einer Windentrommel abgespulte Länge des Hubseils reduziert und gleichzeitig die Vorspannung auf das Hubseil durch die geringere Einscherung bei gleichem Gewicht der Hakenflasche erhöht. Die Verwendung einer schwereren Hakenflasche führt jedoch zu einer Verringerung der maximal möglichen Nutzlast des Krans.In order to circumvent this problem, the simplest approach is currently to increase the weight of the hook block, for example by using a larger load hook and/or with additional weights. In addition, if possible, the reeving of the hook block can be kept as low as possible and parallel operation with two winches can be used. These measures reduce the length of the hoist rope unwound from a winch drum and at the same time increase the pre-tension on the hoist rope due to the lower reeving with the same weight of the hook block. However, using a heavier hook block results in a reduction in the maximum possible payload of the crane.

Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik die Möglichkeit bekannt, ein Zusatzgewicht zusammen mit dem sonst leeren Lasthaken hochzuziehen und dieses auf dem Bauwerk o.ä. abzusetzen. Dies hat den gleichen Effekt wie eine Erhöhung des Gewichts der Hakenflasche, hat jedoch den Vorteil, dass das zusätzliche Gewicht beim eigentlichen Lasthub von der Höhe zum Boden nicht an der Hakenflasche verbleibt und so die zur Verfügung stehende Traglast nicht reduziert wird. Der Nachteil ist hier, dass in den meisten Fällen keine Möglichkeit besteht, ein solches Zusatzgewicht auf dem Bauwerk o.ä. am Lastaufnahmepunkt abzusetzen bzw. zu lagern.Furthermore, the possibility of pulling up an additional weight together with the otherwise empty load hook and placing it on the building or similar is known from the prior art. This has the same effect as increasing the weight of the hook block, but has the advantage that the additional weight does not remain on the hook block during the actual load lift from height to the ground and so the available load capacity is not reduced. The disadvantage here is that in most cases there is no possibility of depositing or storing such additional weight on the structure or similar at the load-bearing point.

Als weitere Lösungsmöglichkeit ist aus der DE 20 2013 006 584 U1 eine Vorspannwinde bekannt, die auf dem Boden mit einem Ballastgewicht beschwert am Lasthaken zieht und so eine zusätzliche Vorspannung auf das Hubseil erzeugt. Dies erfordert jedoch die Bereitstellung eines weiteren Hilfsfahrzeugs an der Baustelle.Another possible solution is from the DE 20 2013 006 584 U1 A pre-tensioning winch is known, which pulls on the load hook on the ground with a ballast weight and thus creates additional pre-tension on the hoist rope. However, this requires the provision of another support vehicle at the construction site.

Die US 2010/072158 A1 , die als nächstleigender Stand der Technik angesehen wird, offenbart einen Raupenkran mit einem gattungsgemäßen Hubsystem. Die EP 2 402 281 A1 offenbart einen Turmdrehkran, dessen Hubseil über eine Hilfsumlenkung geführt ist, um den im Normalbetrieb nicht abgespulten Hubseilbereich abzuspulen und unter Vorspannung neu aufzuspulen. Die US 4 081 081 A offenbart einen Raupenkran mit einem vom Oberwagen abbaubaren Ausleger und Abspannböcken, welche nach dem Abbau des Auslegers in eine eingeklappte Stellung am Oberwagen verbracht werden können.The US 2010/072158 A1 , which is considered to be the closest prior art, discloses a crawler crane with a generic lifting system. The EP 2 402 281 A1 discloses a tower crane, the hoist rope of which is guided over an auxiliary deflection in order to unwind the hoist rope area that is not unwound during normal operation and to rewind it under pretension. The US 4,081,081 A discloses a crawler crane with a boom that can be removed from the superstructure and guy stands, which can be moved into a folded position on the superstructure after the boom has been dismantled.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gute Wickelqualität beim Aufwickeln des Hubseils auf die Hubwinde eines Krans zu gewährleisten, ohne dass hierfür weitere Hilfsfahrzeuge eingesetzt werden müssen oder die Notwendigkeit eines Ablegens eines Gewichts in großer Höhe besteht.The present invention is therefore based on the object of ensuring good winding quality when winding the hoist rope onto the hoist winch of a crane, without the need to use additional auxiliary vehicles or the need to place a weight at a great height.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Hubsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Vorspannhakenflasche mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und ein Verfahren nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Demnach wird ein Hubsystem für einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, zur Erzeugung einer Hubseilvorspannung während eines Hubs eines Tragmittels des Krans vorgeschlagen. Das erfindungsgemäße Hubsystem umfasst eine teilbare Vorspannhakenflasche sowie ein damit verbundenes Hilfsseil, welches auf einer am Kran angeordneten oder montierbaren Hilfswinde auf- und abwickelbar gelagert und über eine an einem Ausleger des Krans angeordnete oder montierbare Umlenkvorrichtung geführt ist. Durch Auf- und Abwickeln des Hilfsseils lässt sich die Vorspannhakenflasche relativ zur Umlenkvorrichtung heben und senken. Erfindungsgemäß umfasst die Vorspannhakenflasche zwei lösbar miteinander verriegelbare bzw. feststellbare und über das Hilfsseil miteinander verbundene Hakenflaschenteile, von denen ein oberes Hakenflaschenteil ein Befestigungsmittel zur Befestigung am Tragmittel des Krans und ein unteres Hakenflaschenteil ein Aufnahmemittel zur Befestigung bzw. Aufnahme eines Gewichts aufweist.According to the invention, this object is achieved by a lifting system with the features of claim 1, a pretensioning hook block with the features of claim 11 and a method according to claim 12. Advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following description. Accordingly, a lifting system for a crane, in particular a mobile or crawler crane, is proposed for generating a hoist cable pretension during a hoist of a suspension element of the crane. The lifting system according to the invention comprises a divisible pre-tensioning hook block and an auxiliary rope connected to it, which is mounted so that it can be wound up and unwound on an auxiliary winch arranged or mountable on the crane and is guided via a deflection device arranged or mountable on a boom of the crane. By winding and unwinding the auxiliary rope, the pre-tensioning hook block can be raised and lowered relative to the deflection device. According to the invention, the pretensioning hook block comprises two hook block parts that can be releasably locked or locked together and are connected to one another via the auxiliary rope, of which an upper hook block part has a fastening means for fastening to the suspension element of the crane and a lower hook block part has a receiving means for fastening or receiving a weight.

Wird das obere Hakenflaschenteil mit dem Tragmittel verbunden, lässt es sich zusammen mit diesem heben und senken. Das untere Hakenflaschenteil wird mit einem Gewicht verbunden, um durch dieses Zusatzgewicht eine Vorspannkraft auf das Hubseil des Krans, welches das Tragmittel trägt, auszuüben und dadurch eine gute Wickelqualität an der entsprechenden Hubwinde sicherzustellen.If the upper hook block part is connected to the suspension element, it can be raised and lowered together with it. The lower hook block part is connected to a weight in order to use this additional weight to exert a pretensioning force on the hoist rope of the crane, which carries the suspension element, and thereby ensure good winding quality on the corresponding hoist winch.

Durch die Teilbarkeit der Vorspannhakenflasche lassen sich die beiden Hakenflaschenteile insbesondere unabhängig voneinander bewegen und das mit dem unteren Hakenflaschenteil verbundene Gewicht muss nicht beim Heben des Tragmittels zusammen mit diesem gehoben werden. Durch geschickte Steuerung bzw. Regelung der Hilfswinde lässt sich die Position oder Bewegung des mit dem unteren Hakenflaschenteil verbundenen Gewichts präzise und sicher kontrollieren, beispielsweise über eine Kransteuerung des Krans.Due to the divisibility of the pre-tensioning hook block, the two hook block parts can be moved in particular independently of one another and the weight associated with the lower hook block part does not have to be lifted together with the suspension element when it is lifted. By cleverly controlling or regulating the auxiliary winch, the position or movement of the weight connected to the lower hook block part can be controlled precisely and safely, for example via a crane control of the crane.

Dadurch, dass die beiden Hakenflaschenteile über das Hilfsseil miteinander verbunden sind, lassen sie sich durch entsprechende Steuerung der Hilfswinde auseinanderbewegen oder zusammenführen. So kann beispielsweise nach dem Heben des Tragmittels in eine gewünschte Höhe durch entsprechende Steuerung der Hilfswinde das mit dem unteren Hakenflaschenteil verbundene Gewicht wieder auf dem Boden abgesetzt und vom unteren Hakenflaschenteil gelöst werden, sodass anschließend letzteres wieder durch Aufspulen des Hilfsseils angehoben und mit dem oberen Hakenflaschenteil zusammengeführt sowie ggf. verriegelt werden kann. Da die Vorspannhakenflasche an dem separaten Hilfsseil "hängt", lässt sich in der erhöhten Position die Vorspannhakenflasche vom Tragmittel lösen, sodass letzteres zur Aufnahme eines zu demontierenden Teils zur Verfügung steht.Because the two hook block parts are connected to one another via the auxiliary rope, they can be moved apart or brought together by appropriately controlling the auxiliary winch. For example, after lifting the suspension element to a desired height by appropriately controlling the auxiliary winch, the weight connected to the lower hook block part can be placed back on the ground and detached from the lower hook block part, so that the latter can then be raised again by winding up the auxiliary rope and connected to the upper hook block part can be brought together and locked if necessary. Since the pre-tensioning hook bottle "hangs" on the separate auxiliary rope, the pre-tensioning hook bottle can be detached from the suspension element in the elevated position, so that the latter is available to hold a part to be dismantled.

Das erfindungsgemäße Hubsystem ermöglicht es also, durch Verwendung eines Zusatzgewichts beim Heben des "leeren" Tragmittels eine Vorspannkraft auf das Hubseil auszuüben und damit eine gute Wickelqualität zu garantieren, wobei bis auf das Gewicht keinerlei externe Hilfsgeräte oder -fahrzeuge zum Einsatz kommen müssen. Das die Vorspannkraft erzeugende Gewicht muss dabei nicht in erhöhter Position abgelegt werden, sondern kann im Bereich des Bodens verbleiben. Dadurch wird ein flexibles und einfach zu bedienendes System zur Verfügung gestellt, welches in Demontageeinsätzen zur Gewährleistung einer guten Hubseilwickelqualität eingesetzt werden kann und wenige zusätzlich mitzuführende Teile umfasst.The lifting system according to the invention therefore makes it possible to exert a pre-tensioning force on the lifting rope by using an additional weight when lifting the "empty" suspension element and thus guarantee good winding quality, whereby no external auxiliary devices or vehicles need to be used other than the weight. The weight that generates the preload force does not have to be in an elevated position but can remain on the floor. This provides a flexible and easy-to-use system that can be used in dismantling operations to ensure good hoist rope winding quality and includes few additional parts to be carried.

Bei der beschriebenen Lösung kann die Last in der Nähe des Bodens gehalten werden. Dies ist eine Verbesserung der Sicherheitsaspekte. Im Bereich unter einer schwebenden Last sind stets Gefahren vorhanden und der Bereich ist von Menschen zu meiden.With the solution described, the load can be kept close to the ground. This is an improvement in security aspects. There are always dangers in the area under a suspended load and people should avoid the area.

Da bei vielen Kranen, beispielsweise bei Gittermastkranen (d.h. Kranen mit Gitterausleger), bereits eine Hilfswinde mit Hilfsseil sowie eine an der Auslegerspitze montierbare Mastnase zur Standardausstattung gehören, muss in einem solchen Fall lediglich die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche mit dem Hilfsseil verbunden werden. Diese nimmt nicht viel Platz in Anspruch und kann ohne weiteres am Kran mitgeführt werden. Somit ist bei Verwendung an einem Teleskopkran kein komplizierter Umbau des Krans erforderlich, um das erfindungsgemäße Hubsystem zu verwenden, welcher eine gesonderte statische Betrachtung benötigen würde. Das erfindungsgemäße Hubsystem kann einfach bei bestehenden Kranen nachgerüstet bzw. für einzelne Einsätze angebaut und anschließend wieder abgebaut werden.Since many cranes, for example lattice boom cranes (i.e. cranes with lattice booms), already have an auxiliary winch with an auxiliary rope and a mast nose that can be mounted on the boom tip as standard equipment, in such a case only the pre-tensioning hook block according to the invention needs to be connected to the auxiliary rope. This doesn't take up much space and can easily be carried on the crane. Therefore, when used on a telescopic crane, no complicated conversion of the crane is required in order to use the lifting system according to the invention, which would require separate static consideration. The lifting system according to the invention can easily be retrofitted to existing cranes or added for individual applications and then dismantled again.

Wenn vorliegend davon die Rede ist, dass die Hilfswinde oder Hubwinde aufgewickelt oder abgewickelt bzw. aufgespult oder abgespult wird, soll damit in verkürzter Schreibweise zum Ausdruck gebracht werden, dass das entsprechende Hilfsseil bzw. Hubseil auf die bzw. von der Winde aufgewickelt oder abgewickelt bzw. aufgespult oder abgespult wird.When it is said here that the auxiliary winch or hoisting winch is wound up or unwound or spooled up or unwound, this is intended to express in a shortened notation that the corresponding auxiliary rope or hoisting rope is wound up or unwound on or from the winch . is wound up or unwound.

Das Merkmal, dass die oberen und unteren Hakenflaschenteile über das Hilfsseil miteinander verbunden sind, ist breit auszulegen und so zu verstehen, dass das Hilfsseil zwischen diesen beiden Hakenflaschenteilen verläuft. Die beiden Hakenflaschenteile sind insbesondere zueinander beweglich.The feature that the upper and lower hook block parts are connected to one another via the auxiliary rope is to be interpreted broadly and is to be understood as meaning that the auxiliary rope runs between these two hook block parts. The two hook block parts are movable in particular relative to one another.

In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens eine erste Umlenkrolle am oberen Hakenflaschenteil und eine zweite Umlenkrolle am unteren Hakenflaschenteil angeordnet ist, über welche das Hilfsseil geführt ist. Das bedeutet, dass die Vorspannhakenflasche mindestens zwei Einscherungen für das Hilfsseil aufweist.In a possible embodiment it is provided that at least a first deflection roller is arranged on the upper hook block part and a second deflection roller on the lower hook block part, over which the auxiliary rope is guided. This means that the pre-tensioning hook block has at least two reevings for the auxiliary rope.

Die Einscherung des Hilfsseils kann so ausgeführt sein, dass dessen Ende am unteren Hakenflaschenteil befestigt ist. Zusammen mit einer an der Umlenkvorrichtung vorgesehenen Umlenkrolle ergeben sich damit für den einfachsten Fall, dass unteres und oberes Hakenflaschenteil jeweils genau eine Umlenkrolle aufweisen, insgesamt drei Stränge, wobei der erste Strang des Hilfsseils zwischen Umlenkvorrichtung und unterem Hakenflaschenteil, der zweite Strang zwischen unterem Hakenflaschenteil und oberem Hakenflaschenteil und der dritte Strang vom oberen Hakenflaschenteil zur Befestigung am unteren Hakenflaschenteil verläuft. Die Masse des angehängten Gewichts verteilt sich dabei anteilig auf die verschiedenen Stränge des Flaschenzugs. Im Fall von drei Strängen tragen zwei Stränge zur Erhöhung der Vorspannung bei, sodass ca. 2/3 des Gewichts am Tragmittel hängen und das Hubseil spannen, welches auf die Hubwinde aufgespult wird.The reeving of the auxiliary rope can be carried out in such a way that its end is attached to the lower hook block part. Together with a deflection roller provided on the deflection device, this results in a total of three strands in the simplest case that the lower and upper hook block part each have exactly one deflection roller, with the first strand of the auxiliary rope between the deflection device and the lower hook block part, the second strand between the lower hook block part and upper hook block part and the third strand runs from the upper hook block part for attachment to the lower hook block part. The mass of the attached weight is distributed proportionally across the various strands of the pulley. In the case of three strands, two strands contribute to increasing the pre-tension, so that approx. 2/3 of the weight hangs on the suspension element and tensions the hoist rope, which is wound onto the hoist winch.

Selbstverständlich sind hier auch andere Konfigurationen des Flaschenzugs denkbar, beispielsweise mit mehr als einer Umlenkrolle pro oberem und/oder unterem Hakenflaschenteil.Of course, other configurations of the pulley block are also conceivable here, for example with more than one deflection roller per upper and/or lower hook block part.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorspannhakenflasche mindestens eine Umlenkrolle zum seitlichen Vorbeiführen des Hilfsseils am Tragmittel aufweist, welche vorzugsweise am oberen Hakenflaschenteil angeordnet ist. Diese zusätzliche Umlenkrolle dient also insbesondere nicht der Einscherung des Hilfsseils zur Aufteilung der Gewichtskraft des Zusatzgewichts, sondern lediglich dem Vorbeiführen des Hilfsseils. Alternativ ist aber auch denkbar, dass eine der Umlenkrollen des Flaschenzugs gleichzeitig zum Vorbeiführen genutzt wird.In a further possible embodiment it is provided that the pre-tensioning hook block has at least one deflection roller for guiding the auxiliary rope laterally past the suspension means, which is preferably arranged on the upper hook block part. This additional deflection roller is therefore not used to reeve the auxiliary rope in order to distribute the weight of the additional weight, but rather merely to guide the auxiliary rope past. Alternatively, it is also conceivable that one of the deflection rollers of the pulley is used at the same time to guide it past.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorspannhakenflasche einen Führungsmechanismus umfasst, mittels welchem die unteren und oberen Hakenflaschenteile beim Zusammenführen in eine definierte Verriegelungsposition bringbar sind. Der Führungsmechanismus kann dabei der präzisen Ausrichtung der oberen und unteren Hakenflaschenteile dienen und/oder ein leichteres Einführen der beiden Hakenflaschenteile ineinander ermöglichen.In a further possible embodiment it is provided that the pretensioning hook block comprises a guide mechanism by means of which the lower and upper hook block parts can be brought into a defined locking position when brought together. The guide mechanism can serve to precisely align the upper and lower hook block parts and/or enable easier insertion of the two hook block parts into one another.

Vorzugsweise umfasst der Führungsmechanismus eine oder mehrere Führungsschienen. Alternativ oder zusätzlich kann der Führungsmechanismus einen Nut-Feder-Mechanismus umfassen, wobei die Nut an der unteren Hakenflasche und die Feder an der oberen Hakenflasche angebracht sein kann. Auch der umgekehrte Fall ist möglich. Vorzugsweise ist der Führungsmechanismus dabei so ausgeführt, dass das Zusammenführen der Hakenflaschenteile in einer erhöhten Position automatisch erfolgt, ohne dass manuell nachgeholfen werden muss.Preferably, the guide mechanism comprises one or more guide rails. Alternatively or additionally, the guide mechanism may comprise a tongue and groove mechanism, wherein the groove may be attached to the lower hook block and the tongue may be attached to the upper hook block. The reverse case is also possible. The guide mechanism is preferably designed in such a way that the hook block parts are brought together automatically in an elevated position without the need for manual assistance.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die unteren und oberen Hakenflaschenteile Verbindungsmittel zur lösbaren Verriegelung miteinander aufweisen. Die Verbindungsmittel ermöglichen vorzugsweise eine Verbolzung der unteren und oberen Hakenflaschenteile mittels eines oder mehrerer Bolzen.In a further possible embodiment it is provided that the lower and upper hook block parts have connecting means for releasably locking them together. The connecting means preferably enable the lower and upper hook block parts to be bolted together using one or more bolts.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die unteren und oberen Hakenflaschenteile mittels eines betätigbaren Verriegelungsmechanismus verriegelbar sind, wobei der Verriegelungsmechanismus vorzugsweise bei oder nach dem Zusammenführen der oberen und unteren Hakenflaschenteile aktiv oder passiv betätigbar ist. Eine aktive Betätigung kann beispielsweise mittels elektrisch oder hydraulisch gesteuerten Sperrbolzen erfolgen. Bevorzugt ist aber eine passive Betätigung des Verriegelungsmechanismus, insbesondere ausgelöst beim Zusammenführen der oberen und unteren Hakenflaschenteile. Dadurch kann die Vorspannhakenflasche konstruktiv einfach ausgeführt werden.In a further possible embodiment it is provided that the lower and upper hook block parts can be locked by means of an actuatable locking mechanism, the locking mechanism preferably being able to be actuated actively or passively during or after the upper and lower hook block parts have been brought together. Active actuation can take place, for example, using electrically or hydraulically controlled locking bolts. However, passive actuation of the locking mechanism is preferred, in particular triggered when the upper and lower hook block parts are brought together. This means that the prestressing hook block can be designed to be structurally simple.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Verriegelungsmechanismus ausgelegt ist, beim Zusammenführen der unteren und oberen Hakenflaschenteile automatisch zu verriegeln und vorzugsweise ein Federelement und/oder einen Schnappmechanismus umfasst. Der Schnappmechanismus kann beispielsweise ein verschwenkbares Hakenelement umfassen, welches am oberen oder unteren Hakenflaschenteil derart angeordnet ist, dass beim Zusammenführen das jeweils andere Hakenflaschenteil das Hakenelement verschwenkt und letzteres durch einen Federmechanismus in einer Verriegelungsposition von oberem und unterem Hakenelement zurückschnappt und einen Bolzen am anderen Hakenflaschenteil derart umgreift, dass die beiden Hakenflaschenteile miteinander verriegelt sind. Anstelle von Hakenelement und Bolzen können andere Elemente zum Einsatz kommen, beispielsweise ein verschiebbarer Riegel.In a further possible embodiment it is provided that the locking mechanism is designed when merging the lower and upper To automatically lock hook block parts and preferably comprises a spring element and / or a snap mechanism. The snap mechanism can, for example, comprise a pivotable hook element which is arranged on the upper or lower hook bottle part in such a way that when the other hook bottle part is brought together, the hook element pivots and the latter snaps back into a locking position of the upper and lower hook element by a spring mechanism and a bolt on the other hook bottle part in this way encompasses that the two hook block parts are locked together. Instead of the hook element and bolt, other elements can be used, for example a sliding latch.

Durch die automatische Verriegelung beim Zusammenführen der Hakenflaschenteile kann auf ein manuelles Verbolzen beim Zusammenführen verzichtet werden, wodurch der Hubvorgang wesentlich vereinfacht wird. Ebenfalls ist denkbar, dass zusätzlich zum automatisch betätigbaren Verriegelungsmechanismus eine manuelle Verbolzung stattfindet.The automatic locking when the hook block parts are brought together means that there is no need for manual bolting when bringing them together, which significantly simplifies the lifting process. It is also conceivable that manual bolting takes place in addition to the automatically actuated locking mechanism.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist ferner eine Hubwinde vorgesehen, auf welcher ein mit dem Tragmittel verbundenes Hubseil auf- und abwickelbar gelagert ist, wobei die Hubwinde und die Hilfswinde vorzugsweise unabhängig voneinander betätigbar und dadurch das Tragmittel und die Vorspannhakenflasche unabhängig voneinander hebbar sind. Die Hubwinde und die Hilfswinde sind vorzugsweise durch eine Kransteuerung betätigbar.In a further possible embodiment, a lifting winch is also provided, on which a lifting rope connected to the suspension means is mounted so that it can be wound up and unwound, the lifting winch and the auxiliary winch preferably being able to be actuated independently of one another and thereby the carrying means and the pretensioning hook block being able to be lifted independently of one another. The lifting winch and the auxiliary winch can preferably be operated by a crane control.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist ferner eine Kransteuerung vorgesehen, welche eingerichtet ist, die Hubwinde und die Hilfswinde derart synchronisiert anzusteuern, dass während eines Hubs des Tragmittels durch Aufspulen der Hubwinde und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde ein an der entriegelten Vorspannhakenflasche befestigtes Gewicht in einer bestimmten Höhe schwebend über dem Boden gehalten wird. Die Höhe und/oder Ausrichtung des Gewichts kann durch entsprechende Sensoren erfassbar sein und die gemessenen Werte in die Regelung eingehen.In a further possible embodiment, a crane control is also provided, which is set up to control the lifting winch and the auxiliary winch in a synchronized manner in such a way that during a stroke of the suspension means by winding up the lifting winch and simultaneously unwinding the auxiliary winch, a weight attached to the unlocked pre-tensioning hook bottle is at a certain height is kept floating above the ground. The height and/or orientation of the weight can be detected by appropriate sensors and the measured values can be included in the control system.

Vorteilhafterweise kann somit der gesamte Vorspannvorgang durch die Kransteuerung durchgeführt und überwacht werden. Der Vorspannvorgang kann daher einem regulären Kranbetrieb entsprechen, beispielsweise einem überwachten Zwei-Haken-Betrieb, mit einem Haken am Tragmittel als Haupthub, betätigt durch die Hubwinde, und einem Haken an der Vorspannhakenflasche, betätigt durch die Hilfswinde, mit einer gemeinsamen Last.Advantageously, the entire prestressing process can be carried out and monitored by the crane control. The pretensioning process can therefore correspond to a regular crane operation, for example a monitored two-hook operation, with a hook on the suspension element as the main lift, actuated by the lifting winch, and a hook on the pretensioning hook block, actuated by the auxiliary winch, with a common load.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, welcher das erfindungsgemäße Hubsystem umfasst. Vorzugsweise sind sowohl die Hubwinde als auch die Hilfswinde an einem Oberwagen des Krans befestigt und über eine Kransteuerung unabhängig betätigbar.The present invention further relates to a crane, in particular a mobile or crawler crane, which comprises the lifting system according to the invention. Preferably, both the lifting winch and the auxiliary winch are attached to a superstructure of the crane and can be operated independently via a crane control.

Das Tragmittel kann eine Hakenflasche des Krans sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Umlenkvorrichtung eine an der Auslegerspitze montierbare Mastnase oder Klappspitze sein, welche vorzugsweise mindestens eine Umlenkrolle aufweist, über welche das Hilfsseil geführt ist.The suspension means can be a hook block of the crane. Alternatively or additionally, the deflection device can be a mast nose or folding jib that can be mounted on the boom tip, which preferably has at least one deflection roller over which the auxiliary rope is guided.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Vorspannhakenflasche des erfindungsgemäßen Hubsystems. Die Vorspannhakenflasche umfasst dabei ein Hilfsseilbefestigungsmittel zur Befestigung des Hilfsseils des Hubsystems, welches vorzugsweise am unteren Hakenflaschenteil angeordnet ist. Um das Hilfsseil an der Vorspannhakenflasche zu befestigen, wird es in die beiden Hakenflaschenteile eingeschert und mit dem Hilfsseilbefestigungsmittel verbunden. Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für das erfindungsgemäße Hubsystem, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird. Die obigen Ausführungen hinsichtlich der möglichen Ausgestaltungen der Vorspannhakenflasche gelten daher entsprechend.The present invention further relates to a pretensioning hook block of the lifting system according to the invention. The pretensioning hook block includes an auxiliary rope fastening means for fastening the auxiliary rope of the lifting system, which is preferably arranged on the lower hook block part. In order to attach the auxiliary rope to the prestressing hook block, it is reeved into the two hook block parts and connected to the auxiliary rope fastening means. This obviously results in the same advantages and properties as for the lifting system according to the invention, which is why a repeat description is omitted here. The above statements regarding the possible configurations of the pre-tensioning hook block therefore apply accordingly.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Heben eines Tragmittels eines Krans unter Verwendung des erfindungsgemäßen Hubsystems mit den folgenden Schritten:

  • Befestigen der Vorspannhakenflasche am Tragmittel,
  • Entriegeln der oberen und unteren Hakenflaschenteile, beispielsweise durch Entfernen eines oder mehrerer Bolzen,
  • Befestigen eines Gewichts am unteren Hakenflaschenteil,
  • Heben des Tragmittels, insbesondere durch Aufspulen eines mit dem Tragmittel verbundenen Hubseils auf eine Hubwinde, wodurch sich die unteren und oberen Hakenflaschenteile voneinander entfernen (d.h. das obere Hakenflaschenteil wird zusammen mit dem Tragmittel nach oben gezogen, während das untere Hakenflaschenteil am Gewicht verbleibt), und
  • Absetzen des Gewichts auf dem Boden nach erfolgtem Hub des Tragmittels durch Abspulen der Hilfswinde, während sich das Tragmittel in seiner gehobenen Position befindet, und Lösen des unteren Hakenflaschenteils vom Gewicht.
The present invention further relates to a method for lifting a suspension element of a crane using the lifting system according to the invention with the following steps:
  • Attaching the pre-tensioning hook bottle to the suspension element,
  • Unlocking the upper and lower hook block parts, for example by removing one or more bolts,
  • Attaching a weight to the lower hook block part,
  • Lifting the suspension means, in particular by winding a hoist rope connected to the suspension means onto a lifting winch, whereby the lower and upper hook block parts move away from each other (ie the upper hook block part is pulled upwards together with the suspension means, while the lower hook block part remains under weight), and
  • Place the weight on the ground after lifting the lifting gear by unwinding the auxiliary winch while the lifting gear is in its raised position and releasing the lower hook block part from the weight.

Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für das erfindungsgemäße Hubsystem, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.This obviously results in the same advantages and properties as for the lifting system according to the invention, which is why a repeat description is omitted here.

Die ersten drei Schritte können in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden.The first three steps can be performed in any order.

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Absetzen und Lösen des Gewichts das untere Hakenflaschenteil durch Aufspulen der Hilfswinde gehoben und mit dem oberen Hakenflaschenteil zusammengeführt wird, sodass die Hakenflaschenteile miteinander verriegelt werden können, wobei vorzugsweise anschließend die verriegelte Vorspannhakenflasche vom Tragmittel gelöst und durch Abspulen der Hilfswinde am Boden abgesetzt wird. Nun kann das Tragmittel beispielsweise mit einem zu demontierenden Teil in großer Höhe verbunden und das Teil zum Boden abgesenkt werden. Anschließend kann das Verfahren wiederholt werden, sodass bei jedem Hub des "leeren" Tragmittels ausreichend Vorspannkraft für das Hubseil zur Verfügung steht.In a possible embodiment of the method it is provided that after the weight has been set down and released, the lower hook block part is lifted by winding up the auxiliary winch and brought together with the upper hook block part, so that the hook block parts can be locked together, with the locked pre-tensioning hook block preferably then being released from the suspension means and is deposited on the ground by unwinding the auxiliary winch. Now the suspension element can, for example, be connected to a part that is to be dismantled at a great height and the part can be lowered to the ground. The process can then be repeated so that sufficient pre-tensioning force is available for the hoist rope with each stroke of the "empty" suspension element.

Die Zugänglichkeit zum Abhängen der Vorspannhakenflasche vom Tragmittel kann als gegeben angenommen werden, da im nachfolgenden Schritt die zu demontierende Last am Tragmittel angeschlagen werden muss.Accessibility for hanging the pre-tensioning hook block from the suspension element can be assumed as given, since in the subsequent step the load to be dismantled must be attached to the suspension element.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass für den Hub des Tragmittels die Hubwinde und die Hilfswinde derart synchron oder synchronisiert angesteuert werden, insbesondere über eine Kransteuerung des Krans, dass durch Aufspulen der Hubwinde und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde das Gewicht in einer bestimmten Höhe, insbesondere schwebend über dem Boden gehalten wird.In a further possible embodiment of the method it is provided that for the lifting of the suspension means, the lifting winch and the auxiliary winch are controlled synchronously or in a synchronized manner, in particular via a crane control of the crane, that by winding up the lifting winch and simultaneously unwinding the auxiliary winch, the weight is at a certain level Height, in particular kept floating above the ground.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Hub des Tragmittels in einem von der Kransteuerung überwachten Zwei-Haken-Betrieb erfolgt, wobei vorzugsweise eine automatische Regelung der Hub- und Hilfswinden durch die Kransteuerung derart erfolgt, dass das Gewicht in einer definierten Höhe über dem Boden und/oder in einer bestimmten Lage gehalten wird.In a further possible embodiment of the method it is provided that the lifting of the suspension means takes place in a two-hook operation monitored by the crane control, with the lifting and auxiliary winches preferably being automatically controlled by the crane control in such a way that the weight is in a defined manner height above the ground and/or in a certain position.

Eine erfindungsgemäße Verwendung des Systems, wie es zuvor vorgestellt wurde, ergibt sich aus Anspruch 16.An inventive use of the system, as presented previously, results from claim 16.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

Figur 1:
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche in einem verriegelten und an einem Lasthaken eines Krans aufgehängten Zustand gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 2:
die Vorspannhakenflasche gemäß Figur 1 in entriegeltem Zustand und mit einem aufgenommenen Gewicht;
Figur 3:
einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche;
Figur 4:
eine schematische Seitenansicht der Auslegerspitze eines Krans mit Tragmittel, Mastnase und Vorspannhakenflasche;
Figur 5:
eine Seitenansicht und eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche;
Figur 6:
eine schematische Darstellung der Verbindungsbereiche der oberen und unteren Hakenflaschenteile der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Figur 7:
eine seitliche Ansicht des Oberwagens des Krans gemäß einem Ausführungsbeispiel mit angedeuteter Lage der Hubwinde; und
Figur 8-11:
verschiedene Stellungen von Tragmittel und Vorspannhakenflasche während der Durchführung des erfindungsgemäßen Hubverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel, jeweils in einer seitlichen Gesamtansicht des Krans;
Further features, details and advantages of the invention result from the exemplary embodiments explained below with reference to the figures. Show it:
Figure 1:
a schematic side view of the pretensioning hook block according to the invention in a locked state and suspended from a load hook of a crane according to an exemplary embodiment;
Figure 2:
the pre-tensioning hook block according to Figure 1 in unlocked condition and with a weight picked up;
Figure 3:
a longitudinal section through the pretensioning hook block according to the invention;
Figure 4:
a schematic side view of the boom tip of a crane with suspension means, mast nose and pre-tensioning hook block;
Figure 5:
a side view and a front view of the tensioning hook block according to the invention;
Figure 6:
a schematic representation of the connection areas of the upper and lower hook block parts of the pretensioning hook block according to the invention according to an exemplary embodiment;
Figure 7:
a side view of the superstructure of the crane according to an exemplary embodiment with the position of the hoist winch indicated; and
Figure 8-11:
different positions of the suspension element and pre-tensioning hook block during the implementation of the lifting method according to the invention according to an exemplary embodiment, each in an overall side view of the crane;

Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorspannhakenflasche 10 des erfindungsgemäßen Hubsystems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Vorspannhakenflasche 10 ist an einem Tragmittel 6 eines Krans 1 aufgehängt, wobei es sich bei den hier gezeigten Ausführungsbeispielen um einen Raupenkran 1 handelt.The Figure 1 shows a schematic side view of the pretensioning hook bottle 10 of the lifting system according to the invention according to a preferred exemplary embodiment. The pretensioning hook block 10 is suspended on a suspension element 6 of a crane 1, the exemplary embodiments shown here being a crawler crane 1.

Der Kran 1, welcher in einer seitlichen Gesamtansicht in den Figuren 8-11 dargestellt ist, umfasst einen Unterwagen 8 mit einem Raupenfahrwerk, einen um eine vertikale Achse drehbar auf dem Unterwagen 8 gelagerten Oberwagen 3, einen um eine horizontale Achse schwenkbar an den Oberwagen 3 angelenkten Ausleger 2 sowie ein Tragmittel 6 zum Heben von Lasten, welches in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen als Rollenblock 6a mit einem Lasthaken 6b ausgeführt ist.The crane 1, which is shown in an overall side view in the Figures 8-11 is shown, comprises an undercarriage 8 with a crawler chassis, an uppercarriage 3 rotatably mounted on the undercarriage 8 about a vertical axis, a boom 2 articulated about a horizontal axis on the superstructure 3 and a Suspension means 6 for lifting loads, which in the exemplary embodiments shown here is designed as a roller block 6a with a load hook 6b.

Der Oberwagen 3 des Krans 1 ist isoliert in einer seitlichen Ansicht in der Figur 7 dargestellt. Am Oberwagen 3 befindet sich eine Hubwinde 5, auf der ein Hubseil 4 auf- und abwickelbar gelagert ist. Das Hubseil 4 ist mit dem Tragmittel 6 verbunden, sodass durch Betätigung der Hubwinde 5 bzw. durch Auf- und Abspulen des Hubseils 4 das Tragmittel 6 gehoben und abgesenkt werden kann.The uppercarriage 3 of the crane 1 is isolated in a side view in the Figure 7 shown. On the superstructure 3 there is a hoist winch 5, on which a hoist rope 4 is mounted so that it can be wound up and unwound. The lifting rope 4 is connected to the suspension element 6, so that the suspension element 6 can be raised and lowered by operating the lifting winch 5 or by winding and unwinding the lifting rope 4.

Der Kran 1 verfügt ferner über eine Hilfswinde 14, auf welcher ein Hilfsseil 12 auf- und abwickelbar gelagert ist. Wie in der Figur 8 zu sehen ist, befindet sich die Hilfswinde 14 im unteren Bereich des Auslegers 2.The crane 1 also has an auxiliary winch 14, on which an auxiliary rope 12 is mounted so that it can be wound up and unwound. Like in the Figure 8 can be seen, the auxiliary winch 14 is located in the lower area of the boom 2.

Wie in der Figur 4 angedeutet ist, ist das Hubseil 4 über eine Umlenkrolle eines Rollenkopfs an der Auslegerspitze zur Hubwinde 5 geführt. An die Auslegerspitze ist eine als Mastnase ausgebildete Umlenkvorrichtung 16 montiert, welche eine Umlenkrolle aufweist, über welche das Hilfsseil 12 geführt ist.Like in the Figure 4 is indicated, the hoist rope 4 is guided to the hoist winch 5 via a deflection roller of a roller head at the boom tip. A deflection device 16 designed as a mast nose is mounted on the boom tip and has a deflection roller over which the auxiliary rope 12 is guided.

Im Folgenden wird auf die Figuren 1-3 Bezug genommen, welche die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche 10 in einem verriegelten Zustand (Fig. 1) bzw. in einem entriegelten Zustand (Fig. 1-2) zeigen. Die Figur 5 zeigt zusätzlich Seiten- und Frontansichten der Vorspannhakenflasche 10.Below we will refer to the Figures 1-3 Reference is made to the biasing hook bottle 10 according to the invention in a locked state ( Fig. 1 ) or in an unlocked state ( Fig. 1-2 ) show. The Figure 5 additionally shows side and front views of the pre-tensioning hook block 10.

Die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche 10 ist zweiteilig aufgebaut und umfasst ein oberes Hakenflaschenteil 20 (Oberflasche) und ein unteres Hakenflaschenteil 22 (Unterflasche). An der Oberseite des oberen Hakenflaschenteils 20 befindet sich ein Befestigungsmittel 21, über welches die Vorspannhakenflasche 10 am Lasthaken 6b des Krans 1 angeschlagen bzw. befestigt werden kann. An der Unterseite des unteren Hakenflaschenteils 22 befindet sich ein Aufnahmemittel 23 in Form eines weiteren Lasthakens, an welchem eine Last bzw. ein Gewicht 40 befestigbar ist.The pretensioning hook block 10 according to the invention is constructed in two parts and comprises an upper hook block part 20 (top block) and a lower hook block part 22 (bottom block). On the top of the upper hook block part 20 there is a fastening means 21, via which the pre-tensioning hook block 10 can be attached or fastened to the load hook 6b of the crane 1. On the underside of the lower hook block part 22 there is a receiving means 23 in the form of another load hook, to which a load or a weight 40 can be attached.

Die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 können miteinander verriegelt werden, sodass die Vorspannhakenflasche 10 als Ganzes bewegt bzw. gehoben werden kann (siehe Fig. 1). Die Verriegelung kann mittels eines oder mehrerer Bolzen 30 erfolgen. Wie insbesondere in der Figur 3 zu erkennen ist, weist das obere Hakenflaschenteil 20 eine erste Umlenkrolle 24 auf, während das untere Hakenflaschenteil 22 eine zweite Umlenkrolle 26 umfasst. Das über die Mastnase 16 geführte Hilfsseil 12 ist ausgehend von der Mastnase 16 über die zweite Umlenkrolle 26 des unteren Hakenflaschenteils 22 und anschließend über die erste Umlenkrolle 24 des oberen Hakenflaschenteils 20 geführt bzw. eingeschert und über ein Befestigungsmittel 29 mit dem unteren Hakenflaschenteil 22 verbunden. Ferner weist das obere Hakenflaschenteil 20 eine weitere Umlenkrolle 28 auf, um das Hilfsseil 12 seitlich am Tragmittel 6 vorbeizuführen. Die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 sind über das Hilfsseil 12 derart miteinander verbunden, dass durch geeignete Steuerung der Hilfswinde 14 der Abstand der beiden Hakenflaschenteile 20, 22 zueinander veränderbar ist.The two hook block parts 20, 22 can be locked together so that the preload hook block 10 can be moved or lifted as a whole (see Fig. 1 ). The locking can be done using one or more bolts 30. Like especially in the Figure 3 can be seen, the upper hook block part 20 has a first deflection roller 24, while the lower hook block part 22 includes a second deflection roller 26. The auxiliary rope 12 guided over the mast nose 16 is guided or reeved starting from the mast nose 16 over the second deflection roller 26 of the lower hook block part 22 and then over the first deflection roller 24 of the upper hook block part 20 and connected to the lower hook block part 22 via a fastening means 29. Furthermore, the upper hook block part 20 has a further deflection roller 28 in order to guide the auxiliary rope 12 laterally past the suspension element 6. The two hook block parts 20, 22 are connected to one another via the auxiliary rope 12 in such a way that the distance between the two hook block parts 20, 22 from one another can be changed by suitable control of the auxiliary winch 14.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche 10 in Kombination mit der Hilfswinde 14, dem Hilfsseil 12 und der Mastnase 16 lässt sich beim Heben des Tragmittels 6 eine ausreichend hohe Vorspannung auf das Hubseil 4 erzeugen, sodass es stramm auf die Hubwinde 5 aufgewickelt wird. Dadurch wird das Auftreten von Einschneidern verhindert und eine gute Wickelqualität sichergestellt.By means of the pretensioning hook block 10 according to the invention in combination with the auxiliary winch 14, the auxiliary rope 12 and the mast nose 16, a sufficiently high pretension can be generated on the hoisting rope 4 when lifting the suspension element 6, so that it is wound tightly onto the hoisting winch 5. This prevents the occurrence of cuts and ensures good wrapping quality.

Soll das Tragmittel 6 zum Zwecke einer Demontage eines höher gelegenen Bauteils ohne angehängte Last durch den Kran 1 gehoben werden, so wird ein Gewicht 40 an das Aufnahmemittel 23 des unteren Hakenflaschenteils 22 der am Tragmittel 6 befestigten Vorspannhakenflasche 10 befestigt, wie dies in der Figur 2 dargestellt ist. Das Gewicht 40 ist über die Vorspannhakenflasche 10 mit dem Tragmittel 6 und somit mit dem Hubseil 4 verbunden und erzeugt eine geeignete Vorspannkraft.If the suspension element 6 is to be lifted by the crane 1 for the purpose of dismantling a higher component without an attached load, a weight 40 is attached to the receiving means 23 of the lower hook block part 22 of the pretensioning hook block 10 attached to the suspension element 6, as in the Figure 2 is shown. The weight 40 is connected to the suspension element 6 and thus to the hoist rope 4 via the pretensioning hook bottle 10 and generates a suitable pretensioning force.

Der durch die Umlenkrollen 24, 26 und das Befestigungsmittel 29 realisierte Flaschenzug der Vorspannhakenflasche 10 bewirkt, dass sich die Gewichtskraft des am Aufnahmemittel 23 befestigten Gewichts 40 auf die unterschiedlichen Stränge des Hilfsseils 12 aufteilt. Da die Einscherung des Hilfsseils 12 der Vorspannhakenflasche 10 mit drei Einscherungen gewählt ist, wobei der erste Strang auf die Mastnase 16 führt, tragen zwei Stränge zur Erhöhung der Vorspannung bei, d.h. ca. 2/3 des Ballastgewichts 40 hängen am Tragmittel 6 und spannen das Hubseil 4, welches auf die Hubwinde 5 aufgespult wird. Selbstverständlich können hier mehr als drei Einscherungen des Hilfsseils 12 bzw. mehr als jeweils eine Umlenkrolle 24, 26 an den Hakenflaschenteilen 20, 22 vorgesehen sein.The pulley of the pretensioning hook bottle 10, which is realized by the deflection rollers 24, 26 and the fastening means 29, causes the weight of the weight 40 attached to the receiving means 23 to be distributed among the different strands of the auxiliary rope 12. Since the reeving of the auxiliary rope 12 of the prestressing hook block 10 is chosen with three reevings, with the first strand leading to the mast nose 16, two strands contribute to increasing the pre-tension, ie approx. 2/3 of the ballast weight 40 hangs on the suspension element 6 and tensions the hoist rope 4, which is on the hoist winch 5 is wound up. Of course, more than three reevings of the auxiliary rope 12 or more than one deflection roller 24, 26 can be provided on the hook block parts 20, 22.

Die beiden Umlenkrollen 24, 26 weisen parallele Drehachsen auf. Das Befestigungsmittel 29 befindet sich oberhalb der zweiten Umlenkrolle 26 am unteren Hakenflaschenteil 22, während das Aufnahmemittel 23 unterhalb der zweiten Umlenkrolle 26 angeordnet ist. Die weitere Umlenkrolle 28 befindet sich schräg oberhalb der ersten Umlenkrolle 24 am oberen Hakenflaschenteil 20, während das Befestigungsmittel 21 oberhalb der ersten Umlenkrolle 24 angeordnet ist.The two deflection rollers 24, 26 have parallel axes of rotation. The fastening means 29 is located above the second deflection roller 26 on the lower hook block part 22, while the receiving means 23 is arranged below the second deflection roller 26. The further deflection roller 28 is located obliquely above the first deflection roller 24 on the upper hook block part 20, while the fastening means 21 is arranged above the first deflection roller 24.

Wie in der Figur 4 zu sehen ist, kann der Abstand zwischen der ersten Umlenkrolle 24 und der weiteren Umlenkrolle 28 im Wesentlichen dem Abstand zwischen den entsprechenden Umlenkrollen für das Hubseil 4 und das Hilfsseil 12 am Auslegerkopf bzw. an der Mastnase 16 entsprechen.Like in the Figure 4 can be seen, the distance between the first deflection roller 24 and the further deflection roller 28 can essentially correspond to the distance between the corresponding deflection rollers for the hoist rope 4 and the auxiliary rope 12 on the boom head or on the mast nose 16.

Wie in der Figur 5 zu sehen ist, sind die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 ineinanderschiebbar, wobei das obere Hakenflaschenteil 20 mit einem als Feder ausgebildeten Aufnahmebereich 34 in einen als Nut 32 ausgebildeten Aufnahmebereich des unteren Hakenflaschenteils 22 eingeschoben wird. Die Aufnahmebereiche 32, 34 können abgeschrägt sein, wodurch das Einfädeln bzw. Einschieben erleichtert wird.Like in the Figure 5 can be seen, the two hook block parts 20, 22 can be pushed into one another, the upper hook block part 20 being inserted with a receiving area 34 designed as a spring into a receiving area of the lower hook block part 22 designed as a groove 32. The receiving areas 32, 34 can be beveled, which makes threading or inserting easier.

Wie oben beschrieben, können die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 manuell über Bolzen 30 verriegelbar sein (siehe auch Fig. 5). In der Figur 6 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel skizzenhaft dargestellt, bei dem die Vorspannhakenflasche 10 einen Verriegelungsmechanismus aufweist. Demzufolge ist im oberen Bereich des unteren Hakenflaschenteils 22 ein Haltebolzen 38 angeordnet, während sich am unteren Bereich des oberen Hakenflaschenteils 20 ein verschwenkbares Hakenelement 36 befindet. Beim Zusammenführen der beiden Hakenflaschenteile 20, 22 schiebt der Bolzen 38 automatisch den Haken 36 beiseite und verschwenkt diesen um seine Schwenkachse, wie dargestellt. Erreichen die Hakenflaschenteile 20, 22 ihre vollständig eingefahrene Verriegelungsposition, schnappt der Haken 36 ein und verriegelt automatisch die beiden Hakenflaschenteile 20, 22. Hierfür kann ein nicht näher dargestelltes Federelement vorgesehen sein, welches den Haken 36 in seine Verriegelungsposition zwingt. Dadurch müssen die Hakenflaschenteile 20, 22 nicht manuell verriegelt werden, was das Zusammenführen insbesondere in großen Höhen erleichtert.As described above, the two hook block parts 20, 22 can be locked manually via bolts 30 (see also Fig. 5 ). In the Figure 6 An alternative exemplary embodiment is shown in outline, in which the preload hook bottle 10 has a locking mechanism. Accordingly, a retaining bolt 38 is arranged in the upper region of the lower hook block part 22, while a pivotable hook element 36 is located at the lower region of the upper hook block part 20. When the two hook block parts 20, 22 are brought together the bolt 38 automatically pushes the hook 36 aside and pivots it about its pivot axis, as shown. When the hook block parts 20, 22 reach their fully retracted locking position, the hook 36 snaps into place and automatically locks the two hook block parts 20, 22. For this purpose, a spring element (not shown) can be provided, which forces the hook 36 into its locking position. As a result, the hook block parts 20, 22 do not have to be locked manually, which makes bringing them together easier, especially at great heights.

Die Figuren 8-11 zeigen eine seitliche Gesamtansicht des Krans 1 während eines Hubs des Tragmittels 6 gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierbei wird von der Situation ausgegangen, dass für eine Demontage eine Last von einer erhöhten Position aufgenommen und am Boden 9 abgesetzt werden soll. Um das Tragmittel 6 mit ausreichend Vorspannung auf Höhe der aufzunehmenden Last heben zu können, wird in einem ersten Schritt das zuvor abgesenkte Tragmittel 6 über die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche 10 mit einem Gewicht 40 verbunden. Die Vorspannhakenflasche 10 wird am Lasthaken 6b im verriegelten Zustand angehängt. Das Gewicht 40 wird am Aufnahmemittel 23 der Vorspannhakenflasche 10 befestigt. Die Vorspannhakenflasche 10 kann beim Anhängen an den Lasthaken 6b entweder bereits mit dem Hilfsseil 12 verbunden sein oder, beispielsweise beim ersten Hub, das Hilfsseil 12 wird nach dem Anhängen der Vorspannhakenflasche 10 in diese eingeschert.The Figures 8-11 show an overall side view of the crane 1 during a stroke of the suspension element 6 according to an exemplary embodiment of the method according to the invention. This assumes the situation that a load is to be picked up from an elevated position and placed on the ground 9 for dismantling. In order to be able to lift the suspension element 6 with sufficient pretension to the height of the load to be picked up, in a first step the previously lowered suspension element 6 is connected to a weight 40 via the pretension hook bottle 10 according to the invention. The pretensioning hook bottle 10 is attached to the load hook 6b in the locked state. The weight 40 is attached to the receiving means 23 of the preload hook bottle 10. When hanging on the load hook 6b, the pre-tensioning hook bottle 10 can either already be connected to the auxiliary rope 12 or, for example during the first stroke, the auxiliary rope 12 is reeved into the pre-tensioning hook bottle 10 after it has been attached.

Nun wird die Vorspannhakenflasche 10 entriegelt bzw. auseinandergebolzt und durch Betätigung der Hubwinde 5 und der Hilfswinde 14 das Gewicht 40 leicht angehoben (siehe Fig. 8). Hierbei kann das Gewicht 40 vom Boden abheben. Durch Aufspulen der Hubwinde 5 und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde 14, vorzugsweise durch entsprechende Steuerung und Überwachung der Kransteuerung, kann das Gewicht 40 während des Anhebens des Tragmittels 6, insbesondere schwebend nahe über dem Boden 9 gehalten werden. Solange das Gewicht 40 sich im schwebenden Zustand befindet, wird durch dessen Gewicht eine hohe Vorspannung auf das Hubseil 4 bzw. die Hubwinde 5 aufgebracht.Now the pre-tensioning hook block 10 is unlocked or unscrewed and the weight 40 is slightly raised by operating the lifting winch 5 and the auxiliary winch 14 (see Fig. 8 ). The weight can lift 40 off the ground. By winding up the lifting winch 5 and simultaneously unwinding the auxiliary winch 14, preferably by appropriate control and monitoring of the crane control, the weight 40 can be kept close to the ground 9 during the lifting of the suspension element 6, in particular floating. As long as the weight 40 is in a floating state, its weight applies a high pretension to the hoist rope 4 or the hoist winch 5.

Nachdem das Tragmittel 6 über das Hubseil 4 mittels der Hubwinde 5 vollständig, d. h. bis zur gewünschten Höhe, hochgezogen wurde (siehe Fig. 9), wird die Hilfswinde 14 abgespult, das untere Hakenflaschenteil 22 der Vorspannhakenflasche 10 abgelassen und das Gewicht 40 auf dem Boden 9 abgesetzt und ausgehängt.After the suspension element 6 has been completely pulled up over the hoist rope 4 using the hoist winch 5, ie to the desired height (see Fig. 9 ), the auxiliary winch 14 is unwound, the lower hook block part 22 of the pre-tensioning hook block 10 is lowered and the weight 40 is placed on the floor 9 and hung out.

Das untere Hakenflaschenteil 22 wird anschließend durch Aufspulen der Hilfswinde 14 hochgezogen und an das obere Hakenflaschenteil 20 herangeführt. Befinden sich die Hakenflaschenteile 20, 22 in ihrer Verriegelungsposition, können sie zusammengebolzt werden (oder es findet eine automatische Verriegelung statt wie oben erläutert). Dies kann von der erhöhten Position aus geschehen, wo auch die zur befördernde bzw. abzusetzende Last aufgenommen werden muss. Die Figur 10 zeigt die Situation nach Zusammenführen und Verriegeln der Hakenflaschenteile 20, 22, während die Vorspannhakenflasche 10 noch am Tragmittel 6 angehängt ist.The lower hook block part 22 is then pulled up by winding up the auxiliary winch 14 and brought to the upper hook block part 20. When the hook block parts 20, 22 are in their locking position, they can be bolted together (or automatic locking takes place as explained above). This can be done from the elevated position, where the load to be transported or set down must also be picked up. The Figure 10 shows the situation after the hook block parts 20, 22 have been brought together and locked, while the pre-tensioning hook block 10 is still attached to the suspension element 6.

Die Vorspannhakenflasche 10 kann nun vom Tragmittel 6 des Krans 1 abgehängt (siehe Fig. 11) und anschließend mittels der Hilfswinde 14 auf den Boden 9 abgesenkt werden. Das Tragmittel 6 befindet sich immer noch in der erhöhten Position und kann nun mit der zu befördernden Last verbunden werden. Durch Betätigung der Hubwinde 5 kann die Last auf dem Boden 9 abgesetzt werden. Für den nächsten Hub des Tragmittels 6 können die vorstehend erläuternden Schritte erneut ausgeführt werden.The pre-tensioning hook block 10 can now be suspended from the suspension element 6 of the crane 1 (see Fig. 11 ) and then lowered to the ground 9 using the auxiliary winch 14. The suspension element 6 is still in the elevated position and can now be connected to the load to be transported. By operating the lifting winch 5, the load can be placed on the floor 9. For the next stroke of the suspension element 6, the steps explained above can be carried out again.

Vorteilhaft bei diesem Verfahren ist das vom Boden 9 angehobene Gewicht 40, welches dazu führt, dass der gesamte Vorspannvorgang durch die Steuerung des Krans 1 überwacht werden kann. Der Vorspannvorgang entspricht einem regulären Kranbetrieb. Es handelt sich in diesem Fall um einen überwachten Zwei-Haken-Betrieb mit einem Haken 6b an der Haupt- bzw. Hubwinde 5 als Haupthub und einem Haken 23 an der Hilfswinde 14 über die Mastnase 16 mit einer gemeinsamen Last.The advantage of this method is the weight 40 lifted from the floor 9, which means that the entire prestressing process can be monitored by the control of the crane 1. The pre-tensioning process corresponds to regular crane operation. In this case it is a monitored two-hook operation with a hook 6b on the main or lifting winch 5 as the main lift and a hook 23 on the auxiliary winch 14 via the mast nose 16 with a common load.

Bei dieser Lösung sind keine Umbauten am Kran 1 nötig, die eine gesonderte statische Betrachtung benötigen würden. Ferner muss kein Hilfsfahrzeug für das Aufbringen der Vorspannung verwendet werden. Die Hilfswinde 14 für den Hilfshub sowie die kurze Mastnase 16 gehören bei vielen Gittermastkranen und auch bei großen Telekranen zur Standardausstattung. Während des Vorspannvorgang kann der Kran 1 zudem gedreht und/oder verfahren werden, was bei einer Lösung mit Hilfsfahrzeug und/oder einer am Boden abgestellten Hilfswinde nicht möglich ist.With this solution, no modifications to crane 1 are necessary, which would require a separate static consideration. Furthermore, no auxiliary vehicle has to be used to apply the preload. The auxiliary winch 14 for the auxiliary lift and the short mast nose 16 are standard equipment on many lattice boom cranes and also on large telescopic cranes. During the pre-tensioning process, the crane 1 can also be rotated and/or moved, which is not possible with a solution with an auxiliary vehicle and/or an auxiliary winch parked on the ground.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11
Krancrane
22
Auslegerboom
33
OberwagenUppercarriage
44
Hubseillifting rope
55
HubwindeHoist winch
66
Tragmittelcarrying means
6a6a
RollenbockRoller trestle
6b6b
LasthakenLoad hook
88th
UnterwagenUndercarriage
99
BodenFloor
1010
VorspannhakenflascheTension hook bottle
1212
HilfsseilAuxiliary rope
1414
HilfswindeAuxiliary winch
1616
Umlenkvorrichtung (Mastnase)Deflection device (mast nose)
2020
Oberes HakenflaschenteilUpper hook block part
2121
BefestigungsmittelFasteners
2222
Unteres HakenflaschenteilLower hook block part
2323
Aufnahmemittel (Lasthaken)Lifting equipment (load hook)
2424
Erste UmlenkrolleFirst pulley
2626
Zweite UmlenkrolleSecond pulley
2828
Umlenkrollepulley
2929
HilfsseilbefestigungsmittelAuxiliary rope fasteners
3030
Bolzenbolt
3232
NutNut
3434
FederFeather
3636
HakenHook
3838
Bolzenbolt
4040
GewichtWeight

Claims (16)

  1. A lifting system for a crane (1), in particular for a mobile crane or crawler crane, for generating a hoist rope pretension during a travel of a suspension element (6) of the crane (1) comprising a pretension hook block (10) and an auxiliary rope (12) that is connected thereto, that is supported in a windable and unwindable manner on an auxiliary winch (14) arranged or installable on the crane (1), and that is guided via a deflection apparatus (16) that is arranged or installable at a boom (2) of the crane (1), characterized in that the pretension hook block (10) comprises two hook block parts (20, 22) that are releasably lockable to one another, that are connected to one another via the auxiliary rope, and of which an upper hook block part (20) has a fastening means (21) for fastening to the suspension element (6) and a lower hook block part (22) has a pick-up means (23) for fastening a weight (40).
  2. A lifting system in accordance with claim 1, wherein the pretension hook block (10) the upper hook block part (20) comprises at least one first deflection pulley (24) and the lower hook block part (22) comprises at least one second deflection pulley (26) via which the auxiliary rope (12) is guided.
  3. A lifting system in accordance with claim 1 or claim 2, wherein the pretension hook block (10) has at least one deflection pulley (28) to lead the auxiliary rope (12) laterally past the suspension element (6) that is preferably arranged at the upper hook block part (20).
  4. A lifting system in accordance with one of the preceding claims, wherein the pretension hook block (10) comprises a guide mechanism by means of which the lower and upper hook block parts (20, 22) can be brought into a defined locked position on the bringing together, with the guide mechanism preferably comprising one or more guide rails and/or a tongue-in-groove mechanism (32, 34).
  5. A lifting system in accordance with one of the preceding claims, wherein the lower and upper hook block parts (20, 22) have connections means for the releasable locking to one another, with the lower and upper hook block parts (20, 22) preferably being able to be pinned by means of one or more pins (30).
  6. A lifting system in accordance with one of the preceding claims, wherein the lower and upper hook block parts (20, 22) are lockable by means of an actuable locking mechanism (36, 38), with the locking mechanism (36, 38) preferably being actively or passively actuable on or after the bringing together of the hook block parts (20, 22).
  7. A lifting mechanism in accordance with claim 6, wherein the locking mechanism is adapted to lock automatically on the bringing together of the lower and upper hook block parts (20, 22) and preferably comprises a spring element and/or a snap-in mechanism (36, 38).
  8. A lifting system in accordance with one of the preceding claims, further comprising a hoist winch (5) on which a hoist rope (4) connected to the suspension element (6) is supported in a windable and unwindable manner, with the hoist winch (5) and the auxiliary winch (14) preferably being actuable independently of one another and the suspension element (6) and the pretension hook block (10) thereby being liftable independently of one another.
  9. A lifting system in accordance with claim 8, further comprising a crane control that is configured to control the hoist winch (5) and the auxiliary winch (14) synchronized such that a weight (40) fastened to the unlocked pretension hook block (10) is held suspended at a certain height or in a certain region above the ground (9) during a travel of the suspension element (6) by reeling up the hoist winch (5) and simultaneously unreeling the auxiliary winch (14).
  10. A crane (1), in particular a mobile crane or a crawler crane, having a lifting system in accordance with one of the preceding claims, wherein the suspension element (6) is preferably a hook block and/or wherein the deflection apparatus (16) is a mast nose installable at the boom tip and/or the auxiliary winch (14) is arranged at a superstructure (3) of the crane (1).
  11. A pretension hook block (10) of a lifting system in accordance with one of the claims 1 to 9 having an auxiliary rope fastening means (29) for fastening the auxiliary rope (12) that is preferably arranged at the lower hook block part (22).
  12. A method of lifting a suspension element (6) of a crane (1) using a lifting system in accordance with one of the claims 1 to 9, the method comprising the steps:
    - fastening the pretension hook block (10) to the lowered suspension element (6);
    - unlocking the upper and lower hook block parts (20, 22);
    - fastening a weight (40) to the lower hook block part (22);
    - lifting the suspension element (6), in particular by reeling a hoist rope (4) connected to the suspension element (6) on a hoist winch (5), whereby the lower and upper hook block parts (20, 22) move away from one another; and
    - placing the weight (40) down by unreeling the auxiliary winch (14) while the suspension element (6) is in its raised position and releasing the lower hook block part (22) from the weight (40).
  13. A method in accordance with claim 12, wherein the lower hook block part (22) is raised by reeling up the auxiliary winch (14) and is brought together with the upper hook block part (20) after the placing down and releasing of the weight (40) so that the hook block parts (20, 22) can be locked to one another, with the locked pretension hook block (10) subsequently preferably being released from the suspension element (6) and being placed on the ground (9) by unreeling the auxiliary winch (14).
  14. A method in accordance with claim 12 or claim 13, wherein the hoist winch (5) and the auxiliary winch (14) are controlled synchronously or synchronized for the travel of the suspension element (6), in particular via a crane control of the crane (1), such that the weight (40) is held at a certain height above the ground (9), in particular suspended, by reeling up the hoist winch (5) and simultaneously unreeling the auxiliary winch (14).
  15. A method in accordance with claim 14, wherein the travel of the suspension element (6) takes place in a two-hook operation monitored by the crane control, with an automatic regulation of the hoist and auxiliary winches (5, 14) preferably taking place by the crane control such that the weight (40) is held at a defined height above the ground (9) and/or in a specific location.
  16. Use of a lifting system in accordance with one of the claims 1 to 9, comprising the steps:
    - fastening the pretension hook block (10) to the lowered suspension element (6);
    - unlocking the upper and lower hook block parts (20, 22);
    - fastening a weight (40) to the lower hook block part (22);
    - lifting the suspension element (6), in particular by reeling a rope (4) connected to the suspension element (6) and a winch (5), whereby the lower and upper hook block parts (20, 22) move away from one another; and
    - simultaneous unreeling the auxiliary winch (14) such that the weight (40) remains on the ground and a constant strand tension is present in the auxiliary winch rope.
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