EP4077196A1 - Drive system for an elevator installation, elevator installation, and method for installing a drive on a support element of an elevator installation - Google Patents

Drive system for an elevator installation, elevator installation, and method for installing a drive on a support element of an elevator installation

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EP4077196A1
EP4077196A1 EP20824258.6A EP20824258A EP4077196A1 EP 4077196 A1 EP4077196 A1 EP 4077196A1 EP 20824258 A EP20824258 A EP 20824258A EP 4077196 A1 EP4077196 A1 EP 4077196A1
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EP
European Patent Office
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drive
suspension
elevator
support element
swivel joint
Prior art date
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Application number
EP20824258.6A
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EP4077196B1 (en
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Alessandro D APICE
Luciano GUARNUTO
Romeo LO JACONO
Urs Polin
Dominik SCHMITT
Eric Wang
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side

Definitions

  • the drive suspension in particular the first suspension part or the second suspension part, comprises an adapter plate which is set up to attach the drive suspension to an end of the drive on the suspension side.
  • the adapter plate is rigidly connected to the drive, for example screwed.
  • the adapter plate can have a shaft opening for carrying out a drive shaft of the drive.
  • the adapter plate is manufactured as a separate component.
  • the adapter plate is produced as part of the first suspension part or the second suspension part.
  • the first suspension part and the second suspension part, including the adapter plate can be manufactured in one piece.
  • Preferred embodiments can offer the advantage over the prior art that a drive can be mounted in a space-saving manner on a support element, for example on a guide rail.
  • drive systems according to preferred embodiments can be mounted without superstructures on or above the guide rail or without a machine room.
  • Drive systems according to preferred Embodiments can be mounted in elevator shafts with low shaft heads.
  • drive systems can be equipped with particularly small or light drives.
  • Preferred embodiments can furthermore offer the advantage that tilting of the drive with respect to the support element can be set. Skewing can be avoided or reduced, in particular when using a belt as a suspension element. The tilt can be readjusted during the lifespan of the elevator system.
  • FIG. 3 shows a schematic view of a further preferred embodiment of a drive system
  • FIGS 4 and 5 show an exemplary embodiment of an elevator system 51.
  • the elevator system 51 comprises a drive system 1 according to the embodiments described herein with a drive 3 and a drive suspension 7 for fastening the drive 3 to a support element 5 4 and 5, a guide rail for guiding an elevator car 53 is provided.
  • the elevator car 53 is connected to a counterweight 55 via a suspension element 57.
  • the support means 57 for example a belt, is guided over a drive pulley 13 of the drive 3.
  • the drive 3 is set up to drive the suspension element 57 and to move the elevator car 53 and the counterweight 55 vertically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive system (1) for an elevator installation, comprising: a drive (3); and a drive suspension means (7) for fastening the drive (3) to a support element (5) of the elevator installation. The drive suspension means (7) comprises: a rotary joint (9) for tiltably mounting the drive (3) on the support element (5); and an adjusting device (11) for setting a tilt of the drive (3) about the rotary joint (9).

Description

Antriebssvstem für eine Aufzugsanlage, Aufzugsanlage sowie Verfahren zur Mon tage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage Drive system for an elevator system, elevator system and method for assembling a drive on a support element of an elevator system
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zur Montage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsan lage. The invention relates to a drive system for an elevator installation, an elevator installation and a method for mounting a drive on a support element of an elevator installation.
Bekannte Aufzugsanlagen zum Transport von Personen oder Lasten umfassen eine Auf zugskabine, welche in einem Aufzugsschacht vertikal bewegt werden kann. Üblicher weise ist die Aufzugskabine über ein Tragmittel mit einem Gegengewicht verbunden. Ein Antrieb zum Bewegen der Aufzugskabine entlang einer Führungsschiene kann beispiels weise auf einem Antriebsaufbau in einem Schachtkopf des Aufzugsschachts oder in ei nem Maschinenraum oberhalb des Aufzugsschachts angeordnet sein. Allerdings weisen bisher bekannte Antriebssysteme für Aufzugsanlagen einen hohen Platzbedarf auf, bei spielsweise im Schachtkopf einer Aufzugsanlage, oder erfordern eine aufwendige Mon tage. Known elevator systems for transporting people or loads include an elevator car that can be moved vertically in an elevator shaft. The elevator car is usually connected to a counterweight via a suspension element. A drive for moving the elevator car along a guide rail can, for example, be arranged on a drive structure in a shaft head of the elevator shaft or in a machine room above the elevator shaft. However, previously known drive systems for elevator systems require a lot of space, for example in the shaft head of an elevator system, or require a complex Mon days.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebssystem für eine Aufzugsanlage und insbeson dere eine Aufzugsanlage anzugeben, welche gegenüber aus dem Stand der Technik be kannten Antriebssystemen oder Aufzugsanlagen verbessert sind, wobei insbesondere der Platzbedarf des Antriebssystems reduziert oder die Montage des Antriebssystems verein facht sein soll. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Montage eines Antriebs einer Aufzugsanlage anzugeben. The object of the invention is to provide a drive system for an elevator system and in particular an elevator system which is improved over drive systems or elevator systems known from the prior art, in particular reducing the space requirement of the drive system or simplifying the assembly of the drive system. A further object of the invention is to specify a method for assembling a drive of an elevator installation.
Die Aufgabe wird mit einem Antriebssystem nach dem Anspruch 1 und einem Verfahren nach dem nebengeordneten Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausfüh rungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dieser Beschreibung. The object is achieved with a drive system according to claim 1 and a method according to the independent claim. Advantageous further developments and embodiments result from the subclaims and from this description.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Aufzugsanlage, mit einem Antrieb, und einer Antriebsaufhängung zur Befestigung des Antriebs an einem Stützele ment der Aufzugsanlage, wobei die Antriebsaufhängung ein Drehgelenk zur verkippbaren Lagerung des Antriebs an dem Stützelement und eine Justiervorrichtung zum Einstellen einer Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk umfasst. One aspect of the invention relates to a drive system for an elevator system, with a drive and a drive suspension for fastening the drive to a support element of the elevator system, the drive suspension having a swivel joint for tiltable mounting of the drive on the support element and an adjusting device for setting includes tilting the drive around the swivel joint.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, mit einem Antriebssystem nach einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen, einer Aufzugskabine, und einem Gegengewicht, welches über ein Tragmittel mit der Aufzugskabine verbunden ist, wobei der Antrieb zum Antreiben des Tragmittels eingerichtet ist. Another aspect of the invention relates to an elevator installation with a drive system according to one of the embodiments described herein, an elevator car, and a counterweight, which is connected to the elevator car via a suspension element, the drive being set up to drive the suspension element.
Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines An triebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage, mit Lagern des Antriebs an dem Stüt zelement mittels eines Drehgelenks, Stabilisieren des Antriebs bezüglich des Stützele ments, und Einstellen einer Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk. Yet another aspect of the invention relates to a method for mounting a drive on a support element of an elevator system, with bearings of the drive on the support element by means of a swivel joint, stabilizing the drive with respect to the support element, and setting a tilting of the drive around the swivel joint.
Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst der Antrieb einen Motor, insbesondere ei nen Motor und ein Getriebe. Der Antrieb kann getriebelos ausgeführt sein. Der Antrieb weist eine Antriebswelle auf. Die Antriebswelle ist um eine Wellenachse des Antriebs ro tierbar. An der Antriebswelle kann eine Treibscheibe des Antriebs befestigt sein. Die Treibscheibe ist dazu eingerichtet, einen Kontakt zwischen einem Tragmittel einer Auf zugsanlage und dem Antrieb bereitzustellen. Insbesondere ist die Treibscheibe dazu ein gerichtet, eine von dem Antrieb bereitgestellte Kraft auf das Tragmittel zu übertragen. Vorzugsweise ist die Antriebsaufhängung dazu eingerichtet, dass bei einem an dem Stüt zelement befestigten Antrieb die Treibscheibe zwischen dem Motor des Antriebs und dem Stützelement angeordnet. Der Antrieb kann eine Antriebskühlung oder eine Antrieb selektronik, beispielsweise zum Steuern des Antriebs, aufweisen. „Oder“ ist hierin typi scherweise als „und/oder“ zu verstehen. Die Antriebskühlung oder die Antriebselektronik können insbesondere an einer Unterseite des Antriebs angeordnet sein. In preferred embodiments, the drive comprises a motor, in particular a motor and a transmission. The drive can be gearless. The drive has a drive shaft. The drive shaft can be rotated about a shaft axis of the drive. A drive pulley of the drive can be attached to the drive shaft. The traction sheave is set up to provide contact between a suspension element of an elevator system and the drive. In particular, the drive pulley is designed to transmit a force provided by the drive to the suspension element. The drive suspension is preferably set up so that, in the case of a drive attached to the support element, the drive pulley is arranged between the motor of the drive and the support element. The drive can have drive cooling or drive electronics, for example for controlling the drive. “Or” is typically to be understood here as “and / or”. The drive cooling or the drive electronics can in particular be arranged on an underside of the drive.
Vorzugsweise umfasst das Antriebssystem eine Führungsschiene zum Führen einer Auf zugskabine, wobei die Führungsschiene das Stützelement bildet. In weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Stützelement eine Schachtwand einer Aufzugsanlage oder eine Trägerstruktur in einem Aufzugsschacht einer Aufzugsanlage sein. The drive system preferably comprises a guide rail for guiding an elevator car, the guide rail forming the support element. In further preferred embodiments, the support element can be a shaft wall of an elevator installation or a support structure in an elevator shaft of an elevator installation.
In bevorzugten Ausführungsformen ist das Drehgelenk der Antriebsaufhängung als dreh- bewegliche Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Stützelement zu verstehen. Vor zugsweise steht eine Drehachse des Drehgelenks zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Wellenachse des Antriebs. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ ist hie rin insbesondere eine senkrechte Ausrichtung oder eine von einer senkrechten Ausrich tung um maximal 15°, beispielsweise um maximal 10° oder um maximal 5°, abweichende Ausrichtung zu verstehen. In Ausführungsformen kann die Drehachse zumindest im We sentlichen senkrecht zu der Wellenachse des Antriebs und senkrecht zu einer Längsachse einer Führungsschiene ausgerichtet sein. Die Wellenachse des Antriebs kann zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse des Drehgelenks und zumindest im Wesent lichen senkrecht zu einer vertikalen Richtung, beispielsweise senkrecht zu der Längs achse einer Führungsschiene, ausgerichtet sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Wellenachse des Antriebs auf die Führungsschiene hin ausgerichtet. In preferred embodiments, the swivel joint of the drive suspension is to be understood as a rotatable connection between the drive and the support element. Preferably, an axis of rotation of the swivel joint is at least substantially perpendicular to a shaft axis of the drive. “At least substantially perpendicular” is to be understood here in particular as a vertical orientation or an orientation deviating from a vertical orientation by a maximum of 15 °, for example by a maximum of 10 ° or by a maximum of 5 °. In embodiments, the axis of rotation can be oriented at least essentially perpendicular to the shaft axis of the drive and perpendicular to a longitudinal axis of a guide rail. The shaft axis of the drive can be aligned at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the swivel joint and at least substantially union perpendicular to a vertical direction, for example perpendicular to the longitudinal axis of a guide rail. In preferred embodiments, the shaft axis of the drive is aligned with the guide rail.
Vorzugsweise ist die Justiervorrichtung unterhalb des Drehgelenks angeordnet. Das Drehgelenk ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Zugbelastung von dem Antrieb auf das Stützelement zu übertragen. Die Justiervorrichtung ist beispielsweise dazu eingerich tet, eine Druckbelastung von dem Antrieb auf das Stützelement zu übertragen. Bei Aus führungsformen ist das Drehgelenk oberhalb einer Treibscheibe des Antriebs und die Jus tiervorrichtung unterhalb der Treibscheibe angeordnet. Insbesondere ist die Treibscheibe zwischen dem Drehgelenk und der Justiervorrichtung angeordnet. In weiteren Ausfüh rungsformen ist die Justiervorrichtung um die Treibscheibe angeordnet. Beispielsweise kann sich die Justiervorrichtung käfigförmig um die Treibscheibe in Richtung des Stütze lements erstrecken, wobei die Justiervorrichtung mindestens ein Fenster zum Durchfüh ren eines Tragmittels aufweist. Bei bevorzugten Ausführungsformen weist die Treib scheibe einen Treibscheibendurchmesser von höchstens 150 mm auf, insbesondere von höchstens 100 mm oder von höchstens 70 mm. The adjusting device is preferably arranged below the swivel joint. The swivel joint is set up in particular to transmit a tensile load from the drive to the support element. The adjusting device is set up, for example, to transmit a pressure load from the drive to the support element. In embodiments, the swivel is arranged above a drive pulley of the drive and the Jus animal device below the drive pulley. In particular, the drive pulley is arranged between the swivel joint and the adjusting device. In further embodiments, the adjusting device is arranged around the traction sheave. For example, the adjusting device can extend in a cage around the drive pulley in the direction of the support element, the adjusting device having at least one window for carrying out a suspension element. In preferred embodiments, the drive pulley has a drive pulley diameter of at most 150 mm, in particular of at most 100 mm or of at most 70 mm.
Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst das Drehgelenk der Antriebsaufhängung ein Fixteil, welches zur Befestigung an dem Stützelement eingerichtet ist, und ein erstes Aufhängungsteil, welches an dem Antrieb befestigt ist. Das Fixteil und das erste Aufhän gungsteil sind drehbar miteinander verbunden. Vorzugsweise ist das Fixteil starr mit dem Stützelement verbunden und das erste Aufhängungsteil starr mit dem Antrieb verbunden. Starre Verbindungen können durch Fügeverfahren, beispielsweise durch Verschrauben, bereitgestellt sein. In preferred embodiments, the swivel joint of the drive suspension comprises a fixed part, which is designed for attachment to the support element, and a first suspension part, which is attached to the drive. The fixed part and the first suspension part are rotatably connected to one another. The fixed part is preferably rigidly connected to the support element and the first suspension part is rigidly connected to the drive. Rigid connections can be provided by joining processes, for example by screwing.
In bevorzugten Ausführungsformen weist das erste Aufhängungsteil mindestens eine erste Öffnung und das Fixteil mindestens eine zweite Öffnung auf. Das Drehgelenk um fasst ein Verbindungselement, welches durch die mindestens eine erste Öffnung und die mindestens eine zweite Öffnung angeordnet ist. Das Verbindungselement kann beispiels weise ein Stift, ein Bolzen oder eine Schraube sein. Insbesondere ist das Verbindungsele ment entlang der Drehachse des Drehgelenks angeordnet. In preferred embodiments, the first suspension part has at least one first opening and the fixed part at least one second opening. The swivel joint comprises a connecting element which is arranged through the at least one first opening and the at least one second opening. The connecting element can, for example, be a pin, a bolt or a screw. In particular, the connecting element is arranged along the axis of rotation of the rotary joint.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist das Drehgelenk als Scharnier ausgeführt. In Aus führungsformen weist das erste Aufhängungsteil mindestens zwei erste Öffnungen ent lang der Drehachse des Drehgelenks auf. Das Fixteil erstreckt sich zwischen die mindes tens zwei ersten Öffnungen des ersten Aufhängungsteils hinein, wobei die mindestens eine zweite Öffnung des Fixteils zwischen zwei ersten Öffnungen des ersten Aufhän gungsteils angeordnet ist. In weiteren Ausführungsformen weist das Fixteil mindestens zwei zweite Öffnungen entlang der Drehachse des Drehgelenks auf. Das erste Aufhän gungsteil erstreckt sich zwischen die mindestens zwei zweiten Öffnungen des Fixteils hinein, wobei die mindestens eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils zwischen zwei zweiten Öffnungen des Fixteils angeordnet ist. In preferred embodiments, the swivel joint is designed as a hinge. In embodiments, the first suspension part has at least two first openings along the axis of rotation of the swivel joint. The fixed part extends between the at least two first openings of the first suspension part, the at least one second opening of the fixed part being arranged between two first openings of the first suspension part. In further embodiments, the fixed part has at least two second openings along the axis of rotation of the rotary joint. The first suspension part extends between the at least two second openings of the fixed part, the at least one first opening of the first suspension part being arranged between two second openings of the fixed part.
In bevorzugten Ausführungsformen ist das Drehgelenk dazu eingerichtet, Drehmomente oder Drehmomentkomponenten in Richtungen senkrecht zur Drehachse abzustützen. Ins besondere ist das Drehgelenk dazu eingerichtet, Drehmomente oder Drehmomentkompo nenten in Richtung der Wellenachse des Antriebs oder in Richtung der Längsachse einer Führungsschiene abzustützen. Das Fixteil und das erste Aufhängungsteil können entlang der Drehachse über mindestens zwei Kontaktflächen in Kontakt stehen, wobei sich die Kontaktflächen um die Drehachse erstrecken, insbesondere um die Drehachse und senk recht zu der Drehachse. Insbesondere können das Fixteil und das erste Aufhängungsteil eine Drehmomentstütze bilden. Beispielsweise kann das Drehgelenk Drehmomente oder Drehmomentkomponenten, welche aus dem Antreiben eines Tragmittels oder dem Bewe gen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts resultieren, zumindest teilweise ab stützen. In preferred embodiments, the swivel joint is set up to support torques or torque components in directions perpendicular to the axis of rotation. In particular, the swivel joint is set up to support torques or torque components in the direction of the shaft axis of the drive or in the direction of the longitudinal axis of a guide rail. The fixed part and the first suspension part can be in contact along the axis of rotation via at least two contact surfaces, the contact surfaces extending around the axis of rotation, in particular around the axis of rotation and perpendicular to the axis of rotation. In particular, the fixed part and the first suspension part can form a torque support. For example, the swivel joint can at least partially support torques or torque components which result from driving a suspension element or moving an elevator car or a counterweight.
Vorzugsweise umfasst die Justiervorrichtung der Antriebsaufhängung ein Fixteil, welches zur Befestigung an dem Stützelement eingerichtet ist, und ein zweites Aufhängungsteil, welches an dem Antrieb befestigt ist und mit dem Fixteil verbunden ist. Das Fixteil und das zweite Aufhängungsteil sind einstellbar zueinander verschiebbar. Die Justiervorrichtung kann insbesondere als lineare Justiervorrichtung ausgeführt sein. Die Justiervorrichtung kann eine Stellschraube umfassen, wobei die Justiervorrichtung dazu eingerichtet ist, durch ein Drehen der Stellschraube das Fixteil und das zweite Aufhän gungsteil relativ zueinander zu verschieben, insbesondere linear relativ zueinander zu ver schieben. Vorzugsweise ist das zweite Aufhängungsteil starr mit dem Antrieb verbunden und das Fixteil starr mit dem Stützelement verbunden. The adjusting device of the drive suspension preferably comprises a fixed part which is set up for attachment to the support element and a second suspension part which is attached to the drive and is connected to the fixed part. The fixed part and the second suspension part are adjustably displaceable relative to one another. The Adjustment device can in particular be designed as a linear adjustment device. The adjusting device can comprise an adjusting screw, wherein the adjusting device is designed to move the fixed part and the second suspension part relative to one another by turning the adjusting screw, in particular to slide them linearly relative to one another. The second suspension part is preferably rigidly connected to the drive and the fixed part is rigidly connected to the support element.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk durch Verschieben des zweiten Aufhängungsteils relativ zu dem Fixteil einstellbar. Bei spielsweise ist die Verkippung durch ein Drehen einer Stellschraube der Justiervorrich tung einstellbar, wobei durch das Drehen der Stellschraube das zweite Aufhängungsteil relativ zu dem Fixteil verschoben wird. Insbesondere ist die Antriebsaufhängung dazu eingerichtet, durch das Verschieben den Antrieb um die Drehachse des Drehgelenks be züglich des Stützelements, beispielsweise bezüglich einer Führungsschiene, zu verkippen. Insbesondere ist durch das Verschieben eine Verkippung von maximal 20° einstellbar, beispielsweise von maximal 10° oder von maximal 5°. In Ausführungsformen ist das Fix teil Teil des Drehgelenks und der Justiervorrichtung. In preferred embodiments, the tilting of the drive about the swivel joint can be adjusted by moving the second suspension part relative to the fixed part. For example, the tilting is adjustable by turning an adjusting screw of the Justiervorrich device, the second suspension part being moved relative to the fixed part by turning the adjusting screw. In particular, the drive suspension is designed to tilt the drive about the axis of rotation of the swivel joint with respect to the support element, for example with respect to a guide rail, by moving it. In particular, a tilt of a maximum of 20 ° can be set by the displacement, for example of a maximum of 10 ° or a maximum of 5 °. In embodiments, the fix part is part of the swivel joint and the adjustment device.
Vorzugsweise umfasst die Antriebsaufhängung mindestens ein Isolationselement, insbe sondere ein mechanisches Isolationselement oder ein Pufferelement, wobei das mindes tens eine Isolationselement eingerichtet ist, die Übertragung von Vibrationen oder Kör perschall von dem Antrieb auf das Stützelement zu reduzieren oder zu verhindern. Vor zugsweise ist das Isolationselement ein Feder-Dämpfüngs-Element. Der Antrieb kann durch das Isolationselement bezüglich der Ausbreitung von Vibrationen oder Körper schall von dem Stützelement entkoppelt sein. Insbesondere ist das Isolationselement ein gerichtet, Vibrationen oder Körperschall zwischen dem Antrieb und dem Stützelement zu dämpfen. Das Isolationselement kann zwischen einem ersten Aufhängungsteil und einem Fixteil oder zwischen einem zweiten Aufhängungsteil und einem Fixteil angeordnet sein. Vorzugsweise ist ein Verbindungsmittel, das durch mindestens eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils und mindestens eine zweite Öffnung des Fixteils angeordnet ist, zumindest teilweise von einem Isolationselement umhüllt. Insbesondere ist das Verbin dungsmittel im Bereich der mindestens einen ersten Öffnung oder der mindestens einen zweiten Öffnung, beispielsweise im Bereich der mindestens einen ersten Öffnung und der mindestens einen zweiten Öffnung von dem Isolationselement umgeben. In Ausführungsformen umfasst das mindestens eine Isolationselement Kunststoff oder Gummi. Das mindestens eine Isolationselement kann den Vorteil bieten, dass die Aus breitung von Körperschall auf ein Gebäude, in welchem eine Aufzugsanlage mit einem Antriebssystem nach hierin beschriebenen Ausführungsformen eingebaut ist, verhindert wird. The drive suspension preferably comprises at least one insulation element, in particular a mechanical insulation element or a buffer element, the at least one insulation element being set up to reduce or prevent the transmission of vibrations or body noise from the drive to the support element. The insulation element is preferably a spring-damping element. The drive can be decoupled from the support element with respect to the propagation of vibrations or structure-borne noise by the insulation element. In particular, the insulation element is designed to dampen vibrations or structure-borne noise between the drive and the support element. The insulation element can be arranged between a first suspension part and a fixed part or between a second suspension part and a fixed part. A connecting means, which is arranged through at least one first opening in the first suspension part and at least one second opening in the fixed part, is preferably at least partially encased by an insulation element. In particular, the connecting means is surrounded by the insulation element in the region of the at least one first opening or the at least one second opening, for example in the region of the at least one first opening and the at least one second opening. In In embodiments, the at least one insulation element comprises plastic or rubber. The at least one insulation element can offer the advantage that structure-borne noise is prevented from spreading to a building in which an elevator installation with a drive system according to the embodiments described herein is installed.
Bei bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Antriebsaufhängung, insbesondere das erste Aufhängungsteil oder das zweite Aufhängungsteil, eine Adapterplatte, welche zur Befestigung der Antriebsaufhängung an einem aufhängungsseitigen Ende des Antriebs eingerichtet ist. Die Adapterplatte ist starr mit dem Antrieb verbunden, beispielsweise verschraubt. Die Adapterplatte kann eine Wellenöffnung zum Durchführen einer An triebswelle des Antriebs aufweisen. In Ausführungsformen ist die Adapterplatte als sepa rates Bauteil hergestellt. In weiteren Ausführungsformen ist die Adapterplatte als Teil des ersten Aufhängungsteils oder des zweiten Aufhängungsteils hergestellt. Insbesondere können das erste Aufhängungsteil und das zweite Aufhängungsteil einschliesslich der Adapterplatte einstückig hergestellt sein. In preferred embodiments, the drive suspension, in particular the first suspension part or the second suspension part, comprises an adapter plate which is set up to attach the drive suspension to an end of the drive on the suspension side. The adapter plate is rigidly connected to the drive, for example screwed. The adapter plate can have a shaft opening for carrying out a drive shaft of the drive. In embodiments, the adapter plate is manufactured as a separate component. In further embodiments, the adapter plate is produced as part of the first suspension part or the second suspension part. In particular, the first suspension part and the second suspension part, including the adapter plate, can be manufactured in one piece.
Gemäss Ausführungsformen umfasst eine Aufzugsanlage ein Antriebssystem nach einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen. Die Aufzugsanlage umfasst eine Auf zugskabine. Die Aufzugskabine ist dazu eingerichtet, entlang einer Führungsschiene be wegt zu werden. Die Aufzugsanlage umfasst ein Gegengewicht, welches über ein Trag mittel mit der Aufzugskabine verbunden ist. Vorzugsweise ist die Führungsschiene zwi schen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht angeordnet. Der Antrieb ist zum An treiben des Tragmittels eingerichtet. Durch das Antreiben des Tragmittels können die Aufzugskabine und das Gegengewicht vertikal bewegt werden, beispielsweise in entge gengesetzte vertikale Richtungen. Richtungsangaben bezüglich „oben“, „unten“, „hori zontal“ oder „vertikal“ sind hierin insbesondere in Bezug auf die Richtung der Gewichts kraft zu verstehen. According to embodiments, an elevator installation comprises a drive system according to one of the embodiments described herein. The elevator system includes an elevator car. The elevator car is set up to be moved along a guide rail. The elevator installation comprises a counterweight which is connected to the elevator car via a support means. The guide rail is preferably arranged between the elevator car and the counterweight. The drive is set up to drive the suspension element. By driving the suspension element, the elevator car and the counterweight can be moved vertically, for example in opposite vertical directions. Directional indications with regard to “up”, “down”, “horizontal” or “vertical” are to be understood here in particular with regard to the direction of the weight force.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der Antrieb in einem oberen Endbereich der Auf zugsanlage angeordnet. Unter einem oberen Endbereich der Aufzugsanlage ist beispiels weise ein vertikaler Bereich der Aufzugsanlage zu verstehen, wobei der vertikale Bereich den oberen 30%, insbesondere den oberen 20% oder den oberen 10%, der Höhe der Auf zugsanlage entspricht. Beispielsweise kann der Antrieb in einem niedrigen Schachtkopf angeordnet sein. Insbesondere kann die Aufzugsanlage ohne Maschinenraum ausgeführt sein. In preferred embodiments, the drive is arranged in an upper end region of the elevator system. An upper end area of the elevator system is to be understood, for example, as a vertical area of the elevator system, the vertical area corresponding to the upper 30%, in particular the upper 20% or the upper 10%, of the height of the elevator system. For example, the drive can be installed in a low shaft head be arranged. In particular, the elevator system can be designed without a machine room.
Vorzugsweise umfasst das Tragmittel einen Riemen. Ein Riemen kann beispielsweise aus ummantelten Seilen, beispielsweise aus ummantelten Stahlseilen, hergestellt sein. Der Riemen weist im Querschnitt eine Breite auf, welche grösser ist als eine Dicke des Rie mens. Beispielsweise kann das Einstellen einer Verkippung des Antriebs relativ zu dem Stützelement einen Schräglauf des Riemens oder eine ungleichmässige Belastung des Riemens verhindern oder reduzieren. Insbesondere kann die Verkippung im Laufe der Lebenszeit der Aufzugsanlage nachjustiert werden. In weiteren Ausführungsformen um fasst das Tragmittel mindestens ein Seil auf, beispielsweise mindestens ein Stahlseil. The suspension element preferably comprises a belt. A belt can, for example, be made from sheathed cables, for example from sheathed steel cables. In cross section, the belt has a width which is greater than a thickness of the belt. For example, setting a tilting of the drive relative to the support element can prevent or reduce skewing of the belt or uneven loading of the belt. In particular, the tilt can be readjusted over the life of the elevator system. In further embodiments, the suspension element comprises at least one cable, for example at least one steel cable.
Bei Aufzugsanlagen gemäss bevorzugten Ausführungsformen weist die Aufzugskabine eine dem Antriebssystem zugewandte antriebsseitige Seitenwand auf und eine Wellen achse des Antriebs verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zu der antriebsseitigen Seitenwand. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ ist hierin insbesondere eine pa rallele Ausrichtung oder eine von einer parallelen Ausrichtung um maximal 20°, bei spielsweise um maximal 10° oder um maximal 5°, abweichende Ausrichtung zu verste hen. Insbesondere kann eine Treibscheibe des Antriebs in einer Draufsicht auf die Auf zugsanlage zwischen dem Gegengewicht und der Aufzugskabine angeordnet sein. In elevator systems according to preferred embodiments, the elevator car has a drive-side side wall facing the drive system, and a shaft axis of the drive runs at least substantially parallel to the drive-side side wall. In this context, “at least essentially parallel” is to be understood as meaning, in particular, a parallel alignment or an alignment deviating from a parallel alignment by a maximum of 20 °, for example by a maximum of 10 ° or by a maximum of 5 °. In particular, a traction sheave of the drive can be arranged between the counterweight and the elevator car in a plan view of the elevator system.
Bevorzugte Ausführungsformen umfassen mindestens ein weiteres Antriebssystem. Ins besondere umfassen Aufzugsanlagen mindestens ein weiteres Antriebssystem nach hierin beschriebenen Ausführungsformen. Das Antriebssystem und das mindestens eine weitere Antriebssystem können an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugskabine angeordnet sein. Vorzugsweise treibt das mindestens eine weitere Antriebssystem ein weiteres Trag mittel an, welches mit der Aufzugskabine und insbesondere mit einem weiteren Gegenge wicht verbunden ist. Die Verwendung mindestens zweier Antriebssysteme kann den Vor teil bieten, dass kleinere oder leichtere Antriebe verwendet werden können. Insbesondere kann der Platzbedarf eines Antriebssystems reduziert sein. Beispielsweise kann ein An trieb in einer Draufsicht auf die Aufzugsanlage zwischen der Aufzugskabine und einer Schachtwand oder einem Gegengewicht angeordnet sein. Preferred embodiments include at least one further drive system. In particular, elevator systems comprise at least one further drive system according to the embodiments described herein. The drive system and the at least one further drive system can be arranged on opposite sides of the elevator car. The at least one further drive system preferably drives a further support means which is connected to the elevator car and in particular to a further counterweight. The use of at least two drive systems can offer the advantage that smaller or lighter drives can be used. In particular, the space requirement of a drive system can be reduced. For example, a drive can be arranged in a plan view of the elevator system between the elevator car and a shaft wall or a counterweight.
Bei bevorzugten Ausführungsformen des Verfahrens zur Montage umfasst ein Lagern des Antriebs ein Befestigen eines ersten Aufhängungsteils einer Antriebsaufhängung an dem Antrieb und eines Fixteils der Antriebsaufhängung an dem Stützelement. Vorzugsweise umfasst das Lagern ein Verbinden des ersten Aufhängungsteils mit dem Fixteil zu einem Drehgelenk der Antriebsaufhängung. Beispielsweise kann der Antrieb mit dem ersten Aufhängungsteil relativ zu dem an dem Stützelement befestigten Fixteil derart angeordnet werden, dass mindestens eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils und mindestens eine zweite Öffnung des Fixteils entlang der Drehachse des zu bildenden Drehgelenks an geordnet sind. Anschliessend kann zur Bildung des Drehgelenks ein Verbindungsmittel, beispielsweise ein Stift, ein Bolzen oder eine Schraube, durch die mindestens eine erste Öffnung und die mindestens eine zweite Öffnung geführt oder angeordnet werden. In preferred embodiments of the method of assembly, a storage of the Drive means fastening a first suspension part of a drive suspension to the drive and a fixed part of the drive suspension to the support element. The storage preferably comprises connecting the first suspension part to the fixed part to form a swivel joint of the drive suspension. For example, the drive with the first suspension part can be arranged relative to the fixed part attached to the support element in such a way that at least one first opening of the first suspension part and at least one second opening of the fixed part are arranged along the axis of rotation of the swivel joint to be formed. A connecting means, for example a pin, a bolt or a screw, can then be guided or arranged through the at least one first opening and the at least one second opening to form the swivel joint.
Bei bevorzugten Verfahren umfasst ein Stabilisieren des Antriebs ein Verbinden eines an dem Antrieb befestigten zweiten Aufhängungsteils mit einem Fixteil zur Bildung einer Justiervorrichtung. Bei weiteren bevorzugten Verfahren umfasst das Stabilisieren ein Be festigen eines mit dem Fixteil verbundenen zweiten Aufhängungsteils an dem Antrieb. Nach dem Stabilisieren kann beispielsweise eine Treibscheibe des Antriebs mit dem von dem Antriebssystem zu tragenden Gewicht einer Aufzugskabine und eines Gegenge wichts belastet werden, ohne dass der Antrieb wesentlich aus der stabilisierten Position des Antriebs ausgelenkt wird. Das mit dem Fixteil verbundene zweite Aufhängungsteil kann relativ zu dem Fixteil einstellbar verschoben werden. Dadurch kann beispielsweise ein Einstellen einer Verkippung nach dem Stabilisieren ermöglicht werden. In preferred methods, stabilizing the drive comprises connecting a second suspension part fastened to the drive to a fixed part to form an adjusting device. In further preferred methods, the stabilization comprises fastening a second suspension part connected to the fixed part to the drive. After stabilization, for example, a drive pulley of the drive can be loaded with the weight of an elevator car and a counterweight to be borne by the drive system, without the drive being significantly deflected from the stabilized position of the drive. The second suspension part connected to the fixed part can be displaced in an adjustable manner relative to the fixed part. In this way, for example, a tilt can be set after stabilization.
Vorzugsweise umfasst ein Einstellen einer Verkippung ein Ausrichten des Antriebs rela tiv zu dem Stützelement durch Verschieben des zweiten Aufhängungsteils relativ zu dem Fixteil. Das Verschieben kann durch ein Drehen einer Stellschraube der Justiervorrich tung erfolgen. Insbesondere wird eine Verkippung um die Drehachse des Drehgelenks eingestellt. Bei bevorzugten Verfahren erfolgt die Montage des Antriebs an einer Füh rungsschiene als Stützelement. Setting a tilting preferably includes aligning the drive relative to the support element by moving the second suspension part relative to the fixed part. Moving can be done by turning an adjusting screw of the Justiervorrich device. In particular, a tilt about the axis of rotation of the rotary joint is set. In preferred methods, the drive is mounted on a guide rail as a support element.
Bevorzugte Ausführungsformen können gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil bieten, dass ein Antrieb platzsparend an einem Stützelement montiert werden kann, bei spielsweise an einer Führungsschiene. Insbesondere können Antriebssysteme gemäss be vorzugter Ausführungsformen ohne Aufbauten auf oder oberhalb der Führungsschiene o- der ohne einen Maschinenraum montiert werden. Antriebssysteme gemäss bevorzugter Ausführungsformen können in Aufzugsschächten mit niedrigen Schachtköpfen montiert werden. Insbesondere können gemäss Ausführungsformen Antriebssysteme mit beson ders kleinen oder leichten Antrieben ausgestattet werden. Bevorzugte Ausführungsformen können weiterhin den Vorteil bieten, dass eine Verkippung des Antriebs bezüglich des Stützelements eingestellt werden kann. Insbesondere bei einer Verwendung eines Rie mens als Tragmittel kann ein Schräglauf vermieden oder reduziert werden. Die Verkip pung kann im Laufe der Lebenszeit der Aufzugsanlage nachjustiert werden. Preferred embodiments can offer the advantage over the prior art that a drive can be mounted in a space-saving manner on a support element, for example on a guide rail. In particular, drive systems according to preferred embodiments can be mounted without superstructures on or above the guide rail or without a machine room. Drive systems according to preferred Embodiments can be mounted in elevator shafts with low shaft heads. In particular, according to embodiments, drive systems can be equipped with particularly small or light drives. Preferred embodiments can furthermore offer the advantage that tilting of the drive with respect to the support element can be set. Skewing can be avoided or reduced, in particular when using a belt as a suspension element. The tilt can be readjusted during the lifespan of the elevator system.
Nachfolgend sind verschiedene Aspekte der Erfindung anhand von Ausführungsbeispie- len in Verbindung mit den Figuren näher erläutert, wobei die Figuren zeigen: Various aspects of the invention are explained in more detail below using exemplary embodiments in conjunction with the figures, the figures showing:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Antriebs systems; Fig. 1 is a schematic view of a preferred embodiment of a drive system;
Fig. 2 eine schematische Schnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines An triebssystems; Fig. 2 is a schematic sectional view of a preferred embodiment of a drive system to;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines Antriebssystems; 3 shows a schematic view of a further preferred embodiment of a drive system;
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Aufzugsan lage; Fig. 4 is a schematic view of a preferred embodiment of an elevator system;
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf eine Aufzugsanlage gemäss bevorzugter Aus führungsformen; und 5 shows a schematic plan view of an elevator system according to preferred embodiments; and
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Verfahrens zur Montage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage. Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Antriebssystems 1 gemäss einer möglichen6 shows a schematic representation of a preferred method for mounting a drive on a support element of an elevator installation. 1 shows a schematic view of a drive system 1 according to a possible one
Ausgestaltung der Erfindung. Das Antriebssystem 1 umfasst einen Antrieb 3, der über eine Antriebsaufhängung 7 an einem Stützelement 5 befestigt ist. In der Fig. 1 umfasst das Antriebssystem 1 eine Führungsschiene zum Führen einer Aufzugskabine, wobei die Führungsschiene das Stützelement 5 bildet. Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht des Antriebsystems 1. Die Schnittansicht zeigt einen Schnitt entlang einer WellenachseEmbodiment of the invention. The drive system 1 comprises a drive 3 which is fastened to a support element 5 via a drive suspension 7. In FIG. 1, the drive system 1 comprises a guide rail for guiding an elevator car, the guide rail forming the support element 5. 2 shows a schematic sectional view of the drive system 1. The sectional view shows a section along a shaft axis
61 einer Antriebswelle 15 des Antriebs 3 und parallel zu einer Fängsachse der Führungs schiene. In den Figuren 1 und 2 ist die Wellenachse 61 des Antriebs 3 zumindest im We sentlichen senkrecht zu der Drehachse 31 des Drehgelenks 9 ausgerichtet. Insbesondere ist das Antriebssystem 1 dazu eingerichtet, dass die Wellenachse 61 zumindest im Wesentlichen parallel zu einer antriebsseitigen Seitenwand einer Aufzugskabine verläuft. 61 of a drive shaft 15 of the drive 3 and parallel to a longitudinal axis of the guide rail. In FIGS. 1 and 2, the shaft axis 61 of the drive 3 is oriented at least essentially perpendicular to the axis of rotation 31 of the swivel joint 9. In particular, the drive system 1 is set up so that the shaft axis 61 at least in Runs essentially parallel to a drive-side side wall of an elevator car.
Die Antriebsaufhängung 7 umfasst ein Drehgelenk 9 zur verkippbaren Lagerung des An triebs 3 an dem Stützelement 5. Das Drehgelenk 9 umfasst ein Fixteil 21, welches an dem Stützelement 5 befestigt ist. Das Drehgelenk 9 umfasst weiterhin ein erstes Aufhängungs teil 23, welches an dem Antrieb 3 befestigt ist. Das Fixteil 21 ist starr mit dem Stützele ment 5 verbunden und das erste Aufhängungsteil 23 ist starr mit dem Antrieb 3 verbun den, insbesondere verschraubt. In den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 weist das erste Aufhängungsteil 23 zwei erste Öffnungen entlang der Drehachse 31 des Drehge lenks 9 auf. Wie beispielsweise in Fig. 2 gezeigt, erstreckt sich das Fixteil 21 zwischen die zwei ersten Öffnungen des ersten Aufhängungsteils 23 hinein, wobei eine zweite Öff nung des Fixteils 21 zwischen den zwei ersten Öffnungen des ersten Aufhängungsteils 23 angeordnet ist. Durch das schamierartige Ineinandergreifen des Fixteils und des ersten Aufhängungsteils kann beispielsweise die Biege Steifigkeit des Drehgelenks 9 gegenüber Drehmomenten senkrecht zu der Drehachse 31 des Drehgelenks 9 erhöht werden, insbe sondere gegenüber Drehmomenten in Richtung der Längsachse der Führungsschiene. Durch die zwei ersten Öffnungen und die zweite Öffnung ist ein Verbindungsmittel 29 angeordnet. In den Figuren 1 und 2 ist das Verbindungsmittel 29 als Bolzen, insbesondere als Gewindebolzen, ausgeführt, der durch die ersten Öffnungen und die zweite Öffnung geführt und mit einer Mutter fixiert ist. The drive suspension 7 comprises a swivel joint 9 for tiltable mounting of the drive 3 on the support element 5. The swivel joint 9 comprises a fixed part 21 which is fastened to the support element 5. The swivel joint 9 furthermore comprises a first suspension part 23 which is fastened to the drive 3. The fixed part 21 is rigidly connected to the Stützele element 5 and the first suspension part 23 is rigidly connected to the drive 3, in particular screwed. In the embodiments of FIGS. 1 and 2, the first suspension part 23 has two first openings along the axis of rotation 31 of the rotary joint 9. As shown for example in FIG. 2, the fixed part 21 extends between the two first openings of the first suspension part 23, a second opening of the fixed part 21 being arranged between the two first openings of the first suspension part 23. The hinge-like interlocking of the fixed part and the first suspension part can, for example, increase the flexural rigidity of the swivel joint 9 with respect to torques perpendicular to the axis of rotation 31 of the swivel joint 9, in particular with respect to torques in the direction of the longitudinal axis of the guide rail. A connecting means 29 is arranged through the two first openings and the second opening. In FIGS. 1 and 2, the connecting means 29 is designed as a bolt, in particular as a threaded bolt, which is guided through the first openings and the second opening and is fixed with a nut.
Die Antriebsaufhängung 7 umfasst eine Justiervorrichtung 11. Die Justiervorrichtung 11 umfasst das Fixteil 21 und ein zweites Aufhängungsteil 4L Das zweite Aufhängungsteil 41 kann relativ zu dem Fixteil 21 linear verschoben werden. In der Ausführungsform der Fig. 2 kann das zweite Aufhängungsteil 41 durch Drehen einer Stellschraube 43 der Jus tiervorrichtung 11 relativ zu dem Fixteil 21 verschoben werden. Durch ein Verschieben des zweiten Aufhängungsteils 41 relativ zu dem Fixteil 21 kann eine Verkippung des An trieb 3 um die Drehachse 31 des Drehgelenks 9 relativ zu dem Stützelement 5 eingestellt oder justiert werden. Insbesondere kann auch eine Verkippung der Antriebswelle 15 und einer auf der Antriebswelle 15 angeordneten Treibscheibe 13 relativ zu dem Stützelement 5 eingestellt werden. Das Einstellen einer Verkippung der Treibscheibe 13 kann bei spielsweise bei der Verwendung eines Riemens als Tragmittel einen Schräglauf des Rie mens vermeiden oder reduzieren. Die Antriebsaufhängung 7 der Figuren 1 und 2 umfasst Isolationselemente 47, welche zwischen dem ersten Aufhängungsteil 23 und dem Fixteil 21 und zwischen dem zweiten Aufhängungsteil 41 und dem Fixteil 21 angeordnet sind. Insbesondere ist um das Verbin dungsmittel 29 im Bereich der ersten Öffnung des ersten Aufhängungsteils 23 und im Be reich der zweiten Öffnungen des Fixteils 21 ein weiteres Isolationselement 47 angeord net. Die Isolationselemente 47 sind dazu eingerichtet, die Ausbreitung von Vibrationen oder Körperschall von dem Antrieb 3 hin zu dem Stützelement 5 zu reduzieren, insbeson dere zu dämpfen. The drive suspension 7 comprises an adjusting device 11. The adjusting device 11 comprises the fixed part 21 and a second suspension part 4L. The second suspension part 41 can be displaced linearly relative to the fixed part 21. In the embodiment of FIG. 2, the second suspension part 41 can be moved relative to the fixed part 21 by turning an adjusting screw 43 of the Jus animal device 11. By moving the second suspension part 41 relative to the fixed part 21, tilting of the drive 3 about the axis of rotation 31 of the rotary joint 9 relative to the support element 5 can be set or adjusted. In particular, a tilting of the drive shaft 15 and a drive pulley 13 arranged on the drive shaft 15 relative to the support element 5 can also be set. The setting of a tilting of the drive pulley 13 can avoid or reduce a skew of the Rie mens, for example when using a belt as a support means. The drive suspension 7 of FIGS. 1 and 2 comprises insulation elements 47 which are arranged between the first suspension part 23 and the fixed part 21 and between the second suspension part 41 and the fixed part 21. In particular, a further insulation element 47 is arranged around the connec tion means 29 in the area of the first opening of the first suspension part 23 and in the area of the second openings of the fixed part 21. The insulation elements 47 are designed to reduce the propagation of vibrations or structure-borne noise from the drive 3 to the support element 5, in particular to dampen them.
Der Antrieb 3 ist in Fig. 2 als getriebeloser Elektromotor ausgeführt. Die Antriebsaufhän gung 7 umfasst eine Adapterplatte 33, welche an dem Elektromotor befestigt ist. Das erste Aufhängungsteil 23 und das zweite Aufhängungsteil 41 sind über die Adapterplatte 33 an dem Antrieb 3 befestigt. Der Antrieb 3 umfasst eine Antriebselektronik 35 und eine Antriebskühlung 37. In den Figuren 1 und 2 sind die Antriebselektronik 35 und die An triebskühlung 37 an einer Unterseite des Antriebs 3 angeordnet. Dadurch kann beispiels weise ein Platzbedarf des Antriebs 3 in horizontalen Richtungen reduziert werden. The drive 3 is designed in Fig. 2 as a gearless electric motor. The drive suspension 7 comprises an adapter plate 33 which is attached to the electric motor. The first suspension part 23 and the second suspension part 41 are fastened to the drive 3 via the adapter plate 33. The drive 3 comprises drive electronics 35 and drive cooling 37. In FIGS. 1 and 2, the drive electronics 35 and the drive cooling 37 are arranged on an underside of the drive 3. As a result, a space requirement of the drive 3 can be reduced in horizontal directions, for example.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines bevorzug ten Antriebssystems 1. In der Fig. 3 weist das Fixteil 21 zwei zweite Öffnungen entlang der Drehachse 31 des Drehgelenks 9 auf. Das erste Aufhängungsteil 23 erstreckt sich zwischen die zwei zweiten Öffnungen des Fixteils 21 hinein, wobei eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils 23 zwischen den zwei zweiten Öffnungen angeordnet ist. Ein Verbindungsmittel 29 erstreckt sich durch die zwei zweiten Öffnungen und die erste Öff nung. In der Fig. 3 umfasst das Fixteil 21 eine Gerüststruktur 40, welche an dem Stützele ment befestigt ist, und Zwischenblöcke 39, in welchen jeweils eine zweite Öffnung des Fixteils 21 ausgeführt ist. Die Zwischenblöcke 39 können insbesondere Lasten zwischen dem Verbindungselement 29 und der Gerüststruktur 40 übertragen. Die Gerüststruktur 40 und die Zwischenblöcke 39 sind starr miteinander verbunden, in der Fig. 3 beispielsweise miteinander verschraubt. FIG. 3 shows a view of a further exemplary embodiment of a preferred drive system 1. In FIG. 3, the fixed part 21 has two second openings along the axis of rotation 31 of the swivel joint 9. The first suspension part 23 extends between the two second openings of the fixed part 21, a first opening of the first suspension part 23 being arranged between the two second openings. A connecting means 29 extends through the two second openings and the first opening. In FIG. 3, the fixed part 21 comprises a framework structure 40 which is fastened to the support element, and intermediate blocks 39, in each of which a second opening of the fixed part 21 is made. The intermediate blocks 39 can in particular transmit loads between the connecting element 29 and the framework structure 40. The framework structure 40 and the intermediate blocks 39 are rigidly connected to one another, for example screwed to one another in FIG. 3.
In Fig. 3 umfasst die Justiervorrichtung 11 ein zweites Aufhängungsteil 41, welches die Treibscheibe 13 des Antriebs 3 teilweise umschliesst. Das zweite Aufhängungsteil 41 ist käfigförmig um die Treibscheibe 41 ausgeführt, wobei das käfigförmige zweite Aufhän gungsteil 41 Fenster zum Durchführen eines Tragmittels aufweist. An der dem Stützelement 5 zugewandten Seite des zweiten Aufhängungsteils 41 weist die Justiervor richtung 11 eine Stellschraube zum Einstellen der Verkippung des Antriebs 3 bezüglich des Stützelements 5 auf. Zwischen dem ersten Aufhängungsteil 23 und dem Fixteil 21 und zwischen dem zweiten Aufhängungsteil 41 und dem Fixteil 21 sind Isolationsele mente 47 angeordnet. In der beispielhaften Ausführungsform der Fig. 3 sind das erste Aufhängungsteil 23, das zweite Aufhängungsteil 41 und die Adapterplatte 33 einstückig ausgeführt. Durch eine einstückige Ausführung kann eine Antriebsaufhängung insbeson dere eine hohe Stabilität aufweisen. In FIG. 3, the adjusting device 11 comprises a second suspension part 41, which partially encloses the drive pulley 13 of the drive 3. The second suspension part 41 is designed in the shape of a cage around the traction sheave 41, the cage-shaped second suspension part 41 having windows for passing through a suspension element. At that The side of the second suspension part 41 facing the support element 5, the adjustment device 11 has an adjusting screw for adjusting the tilting of the drive 3 with respect to the support element 5. Isolationsele elements 47 are arranged between the first suspension part 23 and the fixed part 21 and between the second suspension part 41 and the fixed part 21. In the exemplary embodiment of FIG. 3, the first suspension part 23, the second suspension part 41 and the adapter plate 33 are made in one piece. Due to a one-piece design, a drive suspension can in particular have a high level of stability.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage 51. Die Aufzugsanlage 51 umfasst ein Antriebssystem 1 nach hierin beschriebenen Ausfüh rungsformen mit einem Antrieb 3 und einer Antriebsaufhängung 7 zur Befestigung des Antriebs 3 an einem Stützelement 5. Als Stützelement 5 ist in den Figuren 4 und 5 eine Führungsschiene zum Führen einer Aufzugskabine 53 vorgesehen. Die Aufzugskabine 53 ist über ein Tragmittel 57 mit einem Gegengewicht 55 verbunden. Das Tragmittel 57, bei spielsweise ein Riemen, ist über eine Treibscheibe 13 des Antriebs 3 geführt. Der Antrieb 3 ist eingerichtet, das Tragmittel 57 anzutreiben und die Aufzugskabine 53 sowie das Ge gengewicht 55 vertikal zu bewegen. Figures 4 and 5 show an exemplary embodiment of an elevator system 51. The elevator system 51 comprises a drive system 1 according to the embodiments described herein with a drive 3 and a drive suspension 7 for fastening the drive 3 to a support element 5 4 and 5, a guide rail for guiding an elevator car 53 is provided. The elevator car 53 is connected to a counterweight 55 via a suspension element 57. The support means 57, for example a belt, is guided over a drive pulley 13 of the drive 3. The drive 3 is set up to drive the suspension element 57 and to move the elevator car 53 and the counterweight 55 vertically.
In den Figuren 4 und 5 ist der Antrieb 7 in einem oberen Endbereich der Aufzugsanlage 51 angeordnet. Wie beispielhaft in der Draufsicht auf die Aufzugsanlage 51 in Fig. 5 ge zeigt, ist eine Wellenachse 61 des Antriebs 3 zumindest im Wesentlichen parallel zu einer antriebsseitigen Seitenwand 63 der Aufzugskabine 53 ausgerichtet. Die Drehachse 31 ei nes Drehgelenks der Antriebsaufhängung 7 ist zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Wellenachse 61 und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer vertikalen Rich tung ausgerichtet. Die Verkippung der Wellenachse 61 bezüglich einer vertikalen Rich tung oder bezüglich der Fängsachse der Führungsschiene ist beispielsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht eingestellt. In FIGS. 4 and 5, the drive 7 is arranged in an upper end region of the elevator installation 51. As shown by way of example in the top view of the elevator installation 51 in FIG. 5, a shaft axis 61 of the drive 3 is aligned at least essentially parallel to a drive-side side wall 63 of the elevator car 53. The axis of rotation 31 of a swivel joint of the drive suspension 7 is at least substantially perpendicular to the shaft axis 61 and at least substantially perpendicular to a vertical direction. The tilting of the shaft axis 61 with respect to a vertical direction or with respect to the catch axis of the guide rail is, for example, set at least substantially perpendicular.
Die Aufzugsanlage 51 der Figuren 4 und 5 weist ein weiteres Antriebssystem 71 gemäss hierin beschriebenen Ausführungsformen eines Antriebssystems auf. Das weitere An triebssystem 71 umfasst einen weiteren Antrieb 73 und eine weitere Antriebsaufhängung 75 zur Befestigung des weiteren Antriebs 73 an einem weiteren Stützelement 79, welches in den Figuren 4 und 5 durch eine weitere Führungsschiene gebildet wird. Der weitere Antrieb 73 ist eingerichtet, ein weiteres Tragmittel 81 anzutreiben welches mit der Auf zugskabine 53 und einem weiteren Gegengewicht 77 verbunden ist. Die Verwendung ei nes weiteren Antriebssystems kann die Nutzung kleinerer oder leichterer Antriebe ermög lichen. Insbesondere kann ein Platzbedarf eines Antriebs in einem Schachtkopf oder einer Schachtgrube verringert werden. Ausserdem können kleinere oder leichtere Antriebe ein facher montiert werden. The elevator installation 51 of FIGS. 4 and 5 has a further drive system 71 according to the embodiments of a drive system described herein. The further drive system 71 comprises a further drive 73 and a further drive suspension 75 for fastening the further drive 73 to a further support element 79, which is formed in FIGS. 4 and 5 by a further guide rail. The other one Drive 73 is set up to drive a further suspension element 81 which is connected to the elevator car 53 and a further counterweight 77. The use of a further drive system can enable the use of smaller or lighter drives. In particular, the space required by a drive in a shaft head or a shaft pit can be reduced. In addition, smaller or lighter drives can be installed more easily.
Fig. 6 zeigt ein Verfahren 100 zur Montage eines Antriebs an einem Stützelement einer Aufzugsanlage in einer beispielhaften Ausführungsform. Bei 110 umfasst das Verfahren 100 ein Lagern des Antriebs an dem Stützelement mittels eines Drehgelenks. Beispiels weise wird bei 110 ein Fixteil einer Antriebsaufhängung an einer Führungsschiene befes tigt, beispielsweise festgeschraubt. Ein erstes Aufhängungsteil und ein zweites Aufhän gungsteil werden über eine Adapterplatte an dem Antrieb befestigt. Anschliessend wird der Antrieb so positioniert, dass zur Bildung eines schamierartigen Drehgelenks ein Bol zen durch mindestens eine erste Öffnung des ersten Aufhängungsteils und mindestens eine zweite Öffnung des Fixteils geführt wird. Der Bolzen wird mit einer Mutter fixiert. Das Verfahren kann den Vorteil bieten, dass der Antrieb beispielsweise von Hand positio niert und an dem Stützelement gelagert werden kann. FIG. 6 shows a method 100 for mounting a drive on a support element of an elevator installation in an exemplary embodiment. At 110, the method 100 includes mounting the drive on the support element by means of a swivel joint. For example, at 110 a fixed part of a drive suspension is fastened to a guide rail, for example screwed. A first suspension part and a second suspension part are attached to the drive via an adapter plate. The drive is then positioned such that a bolt is passed through at least one first opening in the first suspension part and at least one second opening in the fixed part to form a hinge-like swivel joint. The bolt is fixed with a nut. The method can offer the advantage that the drive can be positioned by hand, for example, and stored on the support element.
Nach dem Lagern erfolgt bei 120 ein Stabilisieren des Antriebs bezüglich des Stützele ments. Dabei wird in der beispielhaften Ausführungsform das zweite Aufhängungsteil mit dem Fixteil zu einer Justiervorrichtung verbunden, wobei nach dem Verbinden das zweite Aufhängungsteil und das Fixteil über eine Stellschraube einstellbar zueinander verscho ben werden können. Insbesondere lässt sich der Antrieb nach dem Stabilisieren nicht mehr frei um die Drehachse des Drehgelenks bewegen, sondern nur durch Drehen der Stellschraube. After storage, the drive is stabilized with respect to the support element at 120. In the exemplary embodiment, the second suspension part is connected to the fixed part to form an adjusting device, and after the connection the second suspension part and the fixed part can be displaced to one another in an adjustable manner via an adjusting screw. In particular, after stabilization, the drive can no longer be moved freely around the axis of rotation of the swivel joint, but only by turning the adjusting screw.
Bei 130 erfolgt ein Einstellen einer Verkippung des Antriebs um das Drehgelenk durch ein Drehen der Stellschraube. Die Verkippung des Antriebs oder der Wellenachse des Antriebs wird so eingestellt, dass die Wellenachse zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer vertikalen Richtung verläuft oder dass ein Schräglauf eines Riemens vermieden oder reduziert wird. At 130, a tilting of the drive about the swivel joint is set by turning the adjusting screw. The tilting of the drive or the shaft axis of the drive is set in such a way that the shaft axis runs at least substantially perpendicular to a vertical direction or that skewing of a belt is avoided or reduced.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Antriebssystem (1) für eine Aufzugsanlage, mit einem Antrieb (3), und einer Antriebsaufhängung (7) zur Befestigung des Antriebs (3) an einem Stützelement (5) der Aufzugsanlage, wobei die Antriebsaufhängung (7) umfasst: 1. Drive system (1) for an elevator installation, with a drive (3) and a drive suspension (7) for fastening the drive (3) to a support element (5) of the elevator installation, the drive suspension (7) comprising:
- ein Drehgelenk (9) zur verkippbaren Lagerung des Antriebs (3) an dem Stütze lement (5); und - eine Justiervorrichtung (11) zum Einstellen einer Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9). - A swivel joint (9) for tiltable mounting of the drive (3) on the support element (5); and - an adjusting device (11) for setting a tilting of the drive (3) about the swivel joint (9).
2. Antriebssystem (1) nach Anspruch 1, umfassend eine Führungsschiene zum Führen ei ner Aufzugskabine, wobei die Führungsschiene das Stützelement (5) bildet. 2. Drive system (1) according to claim 1, comprising a guide rail for guiding egg ner elevator car, wherein the guide rail forms the support element (5).
3. Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Drehge- lenk (9) umfasst: ein Fixteil (21), welches zur Befestigung an dem Stützelement (5) eingerichtet ist; und ein erstes Aufhängungsteil (23), welches an dem Antrieb (3) befestigt ist; wobei das Fixteil (21) und das erste Aufhängungsteil (23) drehbar miteinander verbunden sind. 3. Drive system (1) according to one of the preceding claims, wherein the swivel joint (9) comprises: a fixed part (21) which is set up for attachment to the support element (5); and a first suspension part (23) which is attached to the drive (3); wherein the fixed part (21) and the first suspension part (23) are rotatably connected to one another.
4. Antriebssystem (1) nach Anspruch 3, wobei das erste Aufhängungsteil (23) mindestens eine erste Öffnung und das Fixteil (21) mindestens eine zweite Öffnung aufweist; und wobei das Drehgelenk (9) ein Verbindungselement (29) umfasst, welches durch die min destens eine erste Öffnung und die mindestens eine zweite Öffnung angeordnet ist. 4. Drive system (1) according to claim 3, wherein the first suspension part (23) has at least one first opening and the fixed part (21) has at least one second opening; and wherein the swivel joint (9) comprises a connecting element (29) which is arranged through the min least one first opening and the at least one second opening.
5. Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Justiervor richtung (11) umfasst: ein Fixteil (21), welches zur Befestigung an dem Stützelement (5) eingerichtet ist; und ein zweites Aufhängungsteil (41), welches an dem Antrieb (3) befestigt ist und mit dem Fixteil (21) verbunden ist; wobei das Fixteil (21) und das zweite Aufhängungsteil (41) einstellbar zueinan der verschiebbar sind. 5. Drive system (1) according to one of the preceding claims, wherein the Justiervor direction (11) comprises: a fixed part (21) which is designed for attachment to the support element (5); and a second suspension part (41) which is attached to the drive (3) and is connected to the fixed part (21); wherein the fixed part (21) and the second suspension part (41) are adjustable and displaceable relative to one another.
6. Antriebssystem (1) nach Anspruch 5, wobei die Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9) durch Verschieben des zweiten Aufhängungsteils (41) relativ zu dem Fix teil (21) einstellbar ist. 6. Drive system (1) according to claim 5, wherein the tilting of the drive (3) around the swivel joint (9) by moving the second suspension part (41) relative to the fixed part (21) is adjustable.
7. Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Drehge lenk (9) oberhalb einer Treibscheibe (13) des Antriebs (3) angeordnet ist; und wobei die Justiervorrichtung (11) unterhalb der Treibscheibe (13) angeordnet ist. 7. Drive system (1) according to one of the preceding claims, wherein the Drehge steering (9) is arranged above a drive pulley (13) of the drive (3); and wherein the adjusting device (11) is arranged below the traction sheave (13).
8. Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Dreh achse (31) des Drehgelenks (9) zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Wellen achse (61) des Antriebs (3) steht und/oder wobei das Drehgelenk (9) dazu eingerichtet ist, Drehmomente oder Drehmomentkomponenten in Richtungen senkrecht zur Dreh achse (31) abzustützen. 8. Drive system (1) according to one of the preceding claims, wherein an axis of rotation (31) of the swivel joint (9) is at least substantially perpendicular to a shaft axis (61) of the drive (3) and / or wherein the swivel joint (9) is set up to support torques or torque components in directions perpendicular to the axis of rotation (31).
9. Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebsauf hängung (7) mindestens ein Isolationselement (47) umfasst, wobei das mindestens eine Isolationselement (47) eingerichtet ist, eine Übertragung von Vibrationen oder Körper schall von dem Antrieb (3) auf das Stützelement (5) zu reduzieren oder zu verhindern.9. Drive system (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive-up suspension (7) comprises at least one insulation element (47), wherein the at least one insulation element (47) is set up to transmit vibrations or structure-borne noise from the drive (3 ) to reduce or prevent the support element (5).
10. Aufzugsanlage (51), mit einem Antriebssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; einer Aufzugskabine (53); und einem Gegengewicht (55), welches über ein Tragmittel (57) mit der Aufzugska bine (53) verbunden ist; wobei der Antrieb (3) zum Antreiben des Tragmittels (57) eingerichtet ist. 10. Elevator installation (51), with a drive system (1) according to one of the preceding claims; an elevator car (53); and a counterweight (55) which is connected to the elevator cave (53) via a suspension element (57); wherein the drive (3) is set up to drive the suspension element (57).
11. Aufzugsanlage (51) nach Anspruch 10, wobei der Antrieb (3) in einem oberen Endbe reich der Aufzugsanlage (51) angeordnet ist. 11. Elevator system (51) according to claim 10, wherein the drive (3) is arranged in an upper Endbe rich of the elevator system (51).
12. Aufzugsanlage (51) nach einem der Ansprüche 10 und 11, wobei das Tragmittel (57) einen Riemen umfasst. 12. Elevator installation (51) according to one of claims 10 and 11, wherein the support means (57) comprises a belt.
13. Aufzugsanlage (51) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Aufzugska bine (53) eine dem Antriebssystem (1) zugewandte antriebsseitige Seitenwand (63) auf weist; und wobei eine Wellenachse (61) des Antriebs zumindest im Wesentlichen parallel zu der antriebsseitigen Seitenwand (63) verläuft. 13. Elevator system (51) according to one of claims 10 to 12, wherein the elevator skine (53) has a drive-side side wall (63) facing the drive system (1); and wherein a shaft axis (61) of the drive runs at least substantially parallel to the drive-side side wall (63).
14. Aufzugsanlage (51) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Aufzugsan- läge (51) mindestens ein weiteres Antriebssystem (71) umfasst. 14. Elevator system (51) according to one of claims 10 to 13, wherein the elevator system (51) comprises at least one further drive system (71).
15. Verfahren zur Montage eines Antriebs (3) an einem Stützelement (5) einer Aufzugs anlage (51), insbesondere einer Aufzugsanlage (51) nach einem der Ansprüche 10-14, mit15. A method for mounting a drive (3) on a support element (5) of an elevator system (51), in particular an elevator system (51) according to one of claims 10-14, with
Lagern des Antriebs (3) an dem Stützelement (5) mittels eines Drehgelenks (9);Mounting the drive (3) on the support element (5) by means of a swivel joint (9);
Stabilisieren des Antriebs (3) bezüglich des Stützelements (5); undStabilizing the drive (3) with respect to the support element (5); and
Einstellen einer Verkippung des Antriebs (3) um das Drehgelenk (9). Setting a tilting of the drive (3) around the swivel joint (9).
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