EP4074916A1 - Spiral staircase with pivoting central mast - Google Patents

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Publication number
EP4074916A1
EP4074916A1 EP21167895.8A EP21167895A EP4074916A1 EP 4074916 A1 EP4074916 A1 EP 4074916A1 EP 21167895 A EP21167895 A EP 21167895A EP 4074916 A1 EP4074916 A1 EP 4074916A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
staircase
central mast
hopper
electric motor
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21167895.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Georges Boyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boyer Georges Emmanuel
Original Assignee
Boyer Georges Emmanuel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boyer Georges Emmanuel filed Critical Boyer Georges Emmanuel
Priority to EP21167895.8A priority Critical patent/EP4074916A1/en
Priority to PCT/EP2022/059002 priority patent/WO2022218763A1/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
    • E04F11/022—Stairways; Layouts thereof characterised by the supporting structure
    • E04F11/032—Spiral stairways supported by a central column
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
    • E04F11/0201—Space-saving stairways, e.g. having half steps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
    • E04F11/04—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible

Definitions

  • the invention relates to spiral staircases, in particular to spiral staircases comprising a central mast intended to be arranged vertically and supporting a series of steps each extending in a horizontal plane.
  • Helical staircases are conventionally arranged between a low floor and a high floor located at different levels of a dwelling, for example between the ground floor and the cellar.
  • a hopper is generally fitted in the high floor.
  • a disadvantage of such a staircase is that it does not always allow an adult person of normal height to stand straight when moving inside the staircase due to the small space available between the low floor and the high floor.
  • the person must bend over when positioned inside the stairs in such a way that their feet are less than their normal height from the high floor.
  • one solution may in particular consist in providing a hopper large enough to allow a person to stand regardless of their position inside the stairs, their head protruding in this case from the hopper.
  • this solution has the disadvantage of greatly reducing the living space above the high floor.
  • the object of the invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks, and, in particular, to provide a spiral staircase which allows an adult person of normal height to move around inside the staircase without having to bend over and which does not does not require a large hopper.
  • the invention also aims, according to at least one embodiment, to provide a spiral staircase which provides a satisfactory level of safety for users.
  • the staircase according to the invention will allow a person of normal height to move around inside the staircase without having to bend down. Indeed, the person will be able, regardless of the step on which they are positioned, to take advantage of the space freed up by the hopper to stand up.
  • the central mast being in its starting position, the person will walk, initially, on steps which are aligned axially with the hopper, his head being able to pass through the hopper. Subsequently, if it wishes to continue its descent without stooping, it will suffice to rotate the central mast to its position of arrival so that the steps, which were initially not aligned axially with the hopper, find themselves in axial alignment with the hopper. The person can therefore, again, take advantage of the space freed up by the hopper to stand up.
  • the invention also relates to a housing unit comprising a low floor, a high floor provided with a hopper, and a staircase, as defined previously, connecting the low and high floors.
  • the staircase 100 comprises a central mast 120 consisting of a tubular column extending vertically along a longitudinal axis X between a low floor 12 and a high floor 14 of a dwelling unit 10
  • the central mast 120 has a lower end 122 fixed in a rotatable manner in a lower bearing 13 integral with the lower floor 12 and an upper end 124 fixed in a rotatable manner in an upper bearing 15 integral with the upper floor 14.
  • Ball bearings 16 will be provided between the lower end 122, respectively upper 124, and the lower bearing 13, respectively upper 15, so as to ensure the rotation of the central mast 120 around the longitudinal axis X.
  • the central mast 120 supports a set of steps 101 at 113 in the form of circular sectors, a guardrail 118 in the shape of a helix surrounding and being fixed to the curved outer peripheral edge of each of the steps 101-113.
  • Each of the steps 101-113 extends in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis X and the steps 101-113 are regularly spaced along said longitudinal axis X so that two directly consecutive steps 101-102, 102-103 , ...112-113 are separated by the same height h0 along the X axis, the step 101 being distant from a first step 18 integrated into the high floor 14 by this same height h0 and the step 113 being distant from the low floor 12 by this same height h0.
  • the steps 101-114 are also angularly spaced around the longitudinal axis X such that all of the angular sectors defined by the steps 101-113 and by the step 18 cover an angle of 360° (see Figure 2A ).
  • Movement means are provided to rotate the central mast 120 around the X axis.
  • these moving means are arranged at least partially in a cavity 17 of the bottom floor 12 and consist of a motor 130 capable of supplying a rotary torque to an output shaft, said output shaft being mechanically coupled to a gear 132 via a device bevel gear 131.
  • the gear 132 is formed of a series of several successive toothed wheels meshing with each other, at least a first toothed wheel being driven in rotation by the bevel gear device 131 and at least one last toothed wheel being integral in rotation with the central mast 120.
  • these displacement means will be able to rotate the central mast 120 around the axis X and, in particular, position the central mast 120 according to at least two positions, respectively a first position, called the starting position, shown on the figure 2A , and a second position, called the arrival position, represented on the figure 2B .
  • These moving means may be replaced, in another variant embodiment (not shown) of the invention, by an operating member, of the crank type for example, fixed to the central mast 120, the operating member being able to be actuated manually by a person so as to produce a rotation of a shaft, said shaft acting via an angle transmission device and/or a gear on the central mast 120 so as to cause its rotation around of the longitudinal axis X.
  • the electric motor 130 may advantageously be controlled by a control unit 129 electrically connected to the latter, said control unit 129 being capable of varying the torque generated by said electric motor 120.
  • This control unit 129 may in particular receive signals from control devices or sensors (not shown) and to vary the torque generated by the electric motor 130 as a function of said signals.
  • a button-type control device can be integrated into the central mast 120 or into a handrail of the staircase 100. By pressing this button, a user can cause the opening or closing of an electric circuit intended to supply the electric motor 130 with electric current. send a command signal to the control unit 129 when the user presses certain buttons on this remote control.
  • buttons could, for example, produce the operation of the electric motor 130 according to a first direction of rotation and another button could, for example, produce the operation of the electric motor 120 according to a second direction of rotation.
  • at least one position sensor may be provided to detect the position of a person inside the staircase 100 and send a corresponding position signal to the control unit 129.
  • the control unit 129 In response to the position signal received, the control unit 129 will thus be able to control the electric motor 130, so as to, for example, automatically produce a rotation of the central mast 120 around the axis X so that the person is moved relative to a hopper 19 formed in the high floor 14 (see Figures 2A, 2B ) either in a direction of rotation R1, or in a direction of rotation R2 opposite to the direction of rotation R1.
  • the direction of rotation R1 or R2 will depend on the position of the person and the position of the central mast 120.
  • the position sensor could for example consist of an optical sensor arranged facing a light source and configured to detect when a light beam emitted by said light source is interrupted when a person moves through the path followed by the beam.
  • Another example of a possible position sensor could consist of a pressure sensor integrated in at least one of the steps 101-113 and configured to detect a pressure exerted on said step.
  • a user wishing to access the staircase 100 from the upper floor 14 of the housing unit 10 must first open an access door 21 fixed in a pivoting manner to a guardrail 20 arranged around the hopper 19 of the upper floor 14.
  • This guardrail 20 in particular prevents access to the hopper 19, and therefore to the staircase 100, along a part of the peripheral edge of the hopper 19.
  • the part of the peripheral edge of the hopper 19 not surrounded by the guardrail 20 is closed by the access door 21 in the closed position represented on the figure 2A .
  • the access door 21 In its open position, the access door 21 has pivoted relative to the guardrail around a vertical axis so that it no longer blocks access to the hopper 19.
  • the user can therefore begin to descend the steps of the staircase 100 starting with the step 18 which is integral with the upper floor 14, then successively by walking on the steps 101 to 106 of the staircase 100 according to the direction of movement R2.
  • the step 106 his head in principle protrudes from the hopper 19 above the high floor 14 due to the low height separating the step 106 from the high floor which is less than the height H of a person of size normal. This height H has been represented on the figure 1 . It must therefore be noted that, if the user continues to descend, he will have to bend to be able to walk on the steps 108 to 110.
  • the solution proposed by the invention consists in rotating the central mast 120 around the axis X in the direction of rotation R1 so as to move at least the steps 108 to 110 into an offset position in which they will be aligned axially with the hopper 19, thus allowing the person to continue his descent along the stairs 100 without having to bend over, his head again protruding through the hopper 19 when he stands upright.
  • a possible offset position is shown on the figure 2B .
  • the central mast 120 has rotated approximately 128° relative to its starting position shown on the figure 2A so that the step 105 is now aligned axially with the step 18.
  • this movement can take place by means of the electric motor 130, either automatically, if the staircase 100 is equipped with position sensors, or by means of a control device operable by the user.
  • This security gate 22 comprises in particular a first transverse bar 221 pivotally fixed to the central mast 120 and a second transverse bar 222 pivotally fixed to the guardrail 118.
  • the gate security 22 will thus be able to pass from a closed state (shown on the figures 2A and 2B ), wherein the transverse bars 221, 222 are aligned in a radial direction perpendicular to the longitudinal axis X, the free ends of said transverse bars 221, 222 facing each other and being sufficiently close to prevent the passage of a person, to an open state, in which the crossbars 221, 222 have pivoted around a horizontal axis so that their free ends are far enough apart to allow the passage of a person.
  • the crossbars 221, 222 are, in the closed state of the safety gate 22, substantially aligned in a vertical plane separating the two consecutive steps 106, 107.
  • the the user To be able to access the step 107 from the step 106, the the user must therefore open the security gate 22, for example by pressing on the crossbars 221, 222, so that their free ends are oriented downwards, thus allowing the passage of a person through the security gate. 22.
  • Sensors integrated in the security gate 22 will be able to detect whether the security gate 22 is in its closed or open state and to send a corresponding status signal to the control unit 129.
  • the control unit 129 In response to the signal status received, the control unit 129 will thus be able to control the electric motor 130 so as to authorize the operation of the electric motor 130 only when the safety gate 22 is open.
  • the rotation of the central mast 120 will therefore not be able to take place if the user does not press constantly on the transverse bars 221, 222 during the passage from the position represented on the figure 2A to that shown on the figure 2B .
  • This safety gate 22 therefore prevents the user from moving up the stairs 100 when the central mast 120 rotates.
  • the user can access the step 107, then the following steps 108 to 110, his head protruding in principle from the hopper 19, then the steps 111 to 113, his head being positioned under the high floor 14, and finally on the floor bottom 12. He will then be able to access the top floor 14 again from the bottom floor 12 by carrying out the reverse movement in the staircase 100 according to the direction of movement R1. Arriving on the step 107, he will have to open the security gate 22, then order, as the case may be, the rotation of the central mast 120 according to the direction of rotation R2 to return to the starting position represented on the figure 2A . He can then continue his climb until he reaches step 18, from which he can easily access the high floor 14.

Abstract

L'invention concerne un escalier (100) hélicoïdal comprenant :- un mât central (120) destiné à être disposé verticalement entre un plancher bas (12) et un plancher haut (14) muni d'une trémie (19) et supportant une série de marches (101-113), de préférence en forme de secteurs circulaires, chacune des marches (101-113) s'étendant dans un plan horizontal et lesdites marches (101-113) étant espacées angulairement autour d'un axe longitudinal (X) défini par le mât central (120) et étant espacées, de préférence régulièrement, le long dudit axe longitudinal (X), et- des moyens de déplacement (130) en rotation du mât central (120) autour de l'axe longitudinal (X), lesdits moyens de déplacement (130) étant aptes à positionner le mât central (120) selon au moins deux positions, respectivement :• une première position, dite position de départ, dans laquelle au moins une marche (108-110) n'est pas alignée axialement avec la trémie (19) du plancher haut (14), et• une deuxième position, dite position d'arrivée, dans laquelle ladite au moins une marche (108-110) est alignée axialement avec la trémie (19) du plancher haut (14).The invention relates to a spiral staircase (100) comprising:- a central mast (120) intended to be arranged vertically between a low floor (12) and a high floor (14) provided with a hopper (19) and supporting a series steps (101-113), preferably in the form of circular sectors, each of the steps (101-113) extending in a horizontal plane and said steps (101-113) being angularly spaced around a longitudinal axis (X ) defined by the central mast (120) and being spaced, preferably regularly, along said longitudinal axis (X), and- means for moving (130) in rotation of the central mast (120) around the longitudinal axis ( X), said moving means (130) being capable of positioning the central mast (120) according to at least two positions, respectively: • a first position, called the starting position, in which at least one step (108-110) n is not axially aligned with the hopper (19) of the upper floor (14), and • a second position, called posit arrival ion, wherein said at least one step (108-110) is aligned axially with the hopper (19) of the high floor (14).

Description

L'invention se rapporte aux escaliers hélicoïdaux, en particulier aux escaliers hélicoïdaux comprenant un mât central destiné à être disposé verticalement et supportant une série de marches s'étendant chacune dans un plan horizontal.The invention relates to spiral staircases, in particular to spiral staircases comprising a central mast intended to be arranged vertically and supporting a series of steps each extending in a horizontal plane.

Les escaliers hélicoïdaux, ou escaliers en colimaçon, sont classiquement disposés entre un plancher bas et un plancher haut situés à des niveaux différents d'une habitation, par exemple entre le rez-de-chaussée et la cave. Pour accéder à l'escalier, une trémie est généralement aménagée dans le plancher haut.Helical staircases, or spiral staircases, are conventionally arranged between a low floor and a high floor located at different levels of a dwelling, for example between the ground floor and the cellar. To access the staircase, a hopper is generally fitted in the high floor.

Un inconvénient d'un tel escalier est qu'il ne permet pas toujours à une personne adulte de taille normale de se tenir droite lorsqu'elle se déplace à l'intérieur de l'escalier du fait du faible espace disponible entre le plancher bas et le plancher haut. La personne doit notamment se courber lorsqu'elle est positionnée à l'intérieur de l'escalier de telle sorte que ses pieds sont distants du plancher haut d'une hauteur inférieure à sa taille normale. Pour éviter cet inconvénient, une solution peut notamment consister à prévoir une trémie suffisamment étendue pour permettre à une personne de se tenir debout quelle que soit sa position à l'intérieur de l'escalier, sa tête dépassant dans ce cas de la trémie. Cette solution présente toutefois l'inconvénient de diminuer fortement l'espace habitable au-dessus du plancher haut.A disadvantage of such a staircase is that it does not always allow an adult person of normal height to stand straight when moving inside the staircase due to the small space available between the low floor and the high floor. In particular, the person must bend over when positioned inside the stairs in such a way that their feet are less than their normal height from the high floor. To avoid this drawback, one solution may in particular consist in providing a hopper large enough to allow a person to stand regardless of their position inside the stairs, their head protruding in this case from the hopper. However, this solution has the disadvantage of greatly reducing the living space above the high floor.

L'invention a donc pour objectif de pallier les inconvénients précités, et, notamment, de fournir un escalier hélicoïdal qui permette à une personne adulte de taille normale de se déplacer à l'intérieur de l'escalier sans avoir à se courber et qui ne nécessite pas une trémie de grandes dimensions.The object of the invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks, and, in particular, to provide a spiral staircase which allows an adult person of normal height to move around inside the staircase without having to bend over and which does not does not require a large hopper.

L'invention a également pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un escalier hélicoïdal qui assure un niveau de sécurité satisfaisant pour les utilisateurs.The invention also aims, according to at least one embodiment, to provide a spiral staircase which provides a satisfactory level of safety for users.

A cet effet, l'invention concerne un escalier hélicoïdal comprenant :

  • un mât central destiné à être disposé verticalement entre un plancher bas et un plancher haut muni d'une trémie et supportant une série de marches, de préférence en forme de secteurs circulaires, chacune des marches s'étendant dans un plan horizontal et lesdites marches étant espacées angulairement autour d'un axe longitudinal défini par le mât central et étant espacées, de préférence régulièrement, le long dudit axe longitudinal, et
  • des moyens de déplacement en rotation du mât central autour de l'axe longitudinal, lesdits moyens de déplacement étant aptes à positionner le mât central selon au moins deux positions, respectivement :
    • une première position, dite position de départ, dans laquelle au moins une marche n'est pas alignée axialement avec la trémie du plancher haut, et
    • une deuxième position, dite position d'arrivée, dans laquelle ladite au moins une marche est alignée axialement avec la trémie du plancher haut.
To this end, the invention relates to a spiral staircase comprising:
  • a central mast intended to be arranged vertically between a low floor and a high floor provided with a hopper and supporting a series of steps, preferably in the form of circular sectors, each of the steps extending in a horizontal plane and the said steps being spaced angularly around a longitudinal axis defined by the central mast and being spaced, preferably regularly, along said longitudinal axis, and
  • means for moving the central mast in rotation about the longitudinal axis, said moving means being capable of positioning the central mast according to at least two positions, respectively:
    • a first position, called the starting position, in which at least one step is not aligned axially with the opening of the high floor, and
    • a second position, called the arrival position, in which said at least one step is aligned axially with the hopper of the upper floor.

Ainsi configuré, l'escalier selon l'invention permettra à une personne de taille normale de se déplacer à l'intérieur de l'escalier sans avoir à se baisser. En effet, la personne pourra, quelle que soit la marche sur laquelle elle est positionnée, profiter de l'espace libéré par la trémie pour se tenir debout. En particulier, lors de sa descente du plancher haut au plancher bas, le mât central étant dans sa position de départ, la personne marchera, dans un premier temps, sur des marches qui sont alignées axialement avec la trémie, sa tête pouvant passer à travers la trémie. Par la suite, si elle souhaite poursuivre sa descente sans se baisser, il suffira de faire tourner le mât central jusqu'à sa position d'arrivée de manière à ce que les marches, qui étaient initialement non alignées axialement avec la trémie, se retrouvent dans un alignement axial avec la trémie. La personne pourra donc, à nouveau, profiter de l'espace libéré par la trémie pour se tenir debout.Thus configured, the staircase according to the invention will allow a person of normal height to move around inside the staircase without having to bend down. Indeed, the person will be able, regardless of the step on which they are positioned, to take advantage of the space freed up by the hopper to stand up. In particular, during his descent from the high floor to the low floor, the central mast being in its starting position, the person will walk, initially, on steps which are aligned axially with the hopper, his head being able to pass through the hopper. Subsequently, if it wishes to continue its descent without stooping, it will suffice to rotate the central mast to its position of arrival so that the steps, which were initially not aligned axially with the hopper, find themselves in axial alignment with the hopper. The person can therefore, again, take advantage of the space freed up by the hopper to stand up.

L'invention porte également sur une unité d'habitation comprenant un plancher bas, un plancher haut muni d'une trémie, et un escalier, tel que défini précédemment, reliant les planchers bas et haut.The invention also relates to a housing unit comprising a low floor, a high floor provided with a hopper, and a staircase, as defined previously, connecting the low and high floors.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique d'une unité d'habitation intégrant un escalier selon l'invention ;
  • les figures 2A et 2B sont des vues de dessus de l'escalier de l'invention selon une première position de fonctionnement et une deuxième position de fonctionnement respectivement.
Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment, given by way of a simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which:
  • the figure 1 is a schematic view of a housing unit incorporating a staircase according to the invention;
  • them figures 2A and 2B are top views of the staircase of the invention according to a first operating position and a second operating position respectively.

En référence de la figure 1, il est représenté un escalier selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'escalier 100 comprend un mât central 120 constitué par une colonne tubulaire s'étendant verticalement le long d'un axe longitudinal X entre un plancher bas 12 et un plancher haut 14 d'une unité d'habitation 10. Le mât central 120 possède une extrémité basse 122 fixée de manière rotative dans un palier bas 13 solidaire du plancher bas 12 et une extrémité haute 124 fixée de manière rotative dans un palier haut 15 solidaire du plancher haut 14. Des roulements à billes 16 seront prévus entre l'extrémité basse 122, respectivement haute 124, et le palier bas 13, respectivement haut 15, de manière à assurer la rotation du mât central 120 autour de l'axe longitudinal X. Le mât central 120 supporte un ensemble de marches 101 à 113 en forme de secteurs circulaires, un garde-corps 118 en forme d'hélice entourant et étant fixé sur le bord périphérique externe courbe de chacune des marches 101-113. Chacune des marches 101-113 s'étend dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal X et les marches 101-113 sont régulièrement espacées le long dudit axe longitudinal X de telle sorte que deux marches directement consécutives 101-102, 102-103, ...112-113 sont séparées par une même hauteur h0 le long de l'axe X, la marche 101 étant distante d'une première marche 18 intégrée dans le plancher haut 14 par cette même hauteur h0 et la marche 113 étant distante du plancher bas 12 par cette même hauteur h0. Les marches 101-114 sont par ailleurs espacées angulairement autour de l'axe longitudinal X de telle sorte que l'ensemble des secteurs angulaires définis par les marches 101-113 et par la marche 18 couvre un angle de 360° (voir Figure 2A).With reference to the figure 1 , there is shown a staircase according to a particular embodiment of the invention. In this embodiment, the staircase 100 comprises a central mast 120 consisting of a tubular column extending vertically along a longitudinal axis X between a low floor 12 and a high floor 14 of a dwelling unit 10 The central mast 120 has a lower end 122 fixed in a rotatable manner in a lower bearing 13 integral with the lower floor 12 and an upper end 124 fixed in a rotatable manner in an upper bearing 15 integral with the upper floor 14. Ball bearings 16 will be provided between the lower end 122, respectively upper 124, and the lower bearing 13, respectively upper 15, so as to ensure the rotation of the central mast 120 around the longitudinal axis X. The central mast 120 supports a set of steps 101 at 113 in the form of circular sectors, a guardrail 118 in the shape of a helix surrounding and being fixed to the curved outer peripheral edge of each of the steps 101-113. Each of the steps 101-113 extends in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis X and the steps 101-113 are regularly spaced along said longitudinal axis X so that two directly consecutive steps 101-102, 102-103 , ...112-113 are separated by the same height h0 along the X axis, the step 101 being distant from a first step 18 integrated into the high floor 14 by this same height h0 and the step 113 being distant from the low floor 12 by this same height h0. The steps 101-114 are also angularly spaced around the longitudinal axis X such that all of the angular sectors defined by the steps 101-113 and by the step 18 cover an angle of 360° (see Figure 2A ).

Des moyens de déplacement sont prévus pour faire tourner le mât central 120 autour de l'axe X. Dans la configuration représentée sur la figure 1, ces moyens de déplacement sont disposés au moins partiellement dans une cavité 17 du plancher bas 12 et consistent en un moteur 130 apte à fournir un couple rotatif à un arbre de sortie, ledit arbre de sortie étant couplé mécaniquement à un engrenage 132 via un dispositif de renvoi d'angle 131. L'engrenage 132 est formé d'une série de plusieurs roues dentées successives s'engrenant mutuellement, au moins une première roue dentée étant entrainée en rotation par le dispositif de renvoi d'angle 131 et au moins une dernière roue dentée étant solidaire en rotation du mât central 120. Ainsi configurés, ces moyens de déplacement pourront faire tourner le mât central 120 autour de l'axe X et, notamment, positionner le mât central 120 selon au moins deux positions, respectivement une première position, dite position de départ, représentée sur la figure 2A, et une deuxième position, dite position d'arrivée, représentée sur la figure 2B. Ces moyens de déplacement pourront être remplacés, dans une autre variante de réalisation (non représentée) de l'invention, par un organe de manœuvre, de type manivelle par exemple, fixé sur le mât central 120, l'organe de manœuvre pouvant être actionnée manuellement par une personne de manière à produire une rotation d'un arbre, ledit arbre agissant par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi d'angle et/ou d'un engrenage sur le mât central 120 de manière à provoquer sa rotation autour de l'axe longitudinal X.Movement means are provided to rotate the central mast 120 around the X axis. In the configuration shown in the figure 1 , these moving means are arranged at least partially in a cavity 17 of the bottom floor 12 and consist of a motor 130 capable of supplying a rotary torque to an output shaft, said output shaft being mechanically coupled to a gear 132 via a device bevel gear 131. The gear 132 is formed of a series of several successive toothed wheels meshing with each other, at least a first toothed wheel being driven in rotation by the bevel gear device 131 and at least one last toothed wheel being integral in rotation with the central mast 120. Thus configured, these displacement means will be able to rotate the central mast 120 around the axis X and, in particular, position the central mast 120 according to at least two positions, respectively a first position, called the starting position, shown on the figure 2A , and a second position, called the arrival position, represented on the figure 2B . These moving means may be replaced, in another variant embodiment (not shown) of the invention, by an operating member, of the crank type for example, fixed to the central mast 120, the operating member being able to be actuated manually by a person so as to produce a rotation of a shaft, said shaft acting via an angle transmission device and/or a gear on the central mast 120 so as to cause its rotation around of the longitudinal axis X.

Comme illustré sur la figure 1, le moteur électrique 130 pourra avantageusement être contrôlé par une unité de commande 129 connectée électriquement à ce dernier, ladite unité de commande 129 étant apte à faire varier le couple généré par ledit moteur électrique 120. Cette unité de commande 129 pourra notamment recevoir des signaux de la part d'organes de commande ou de capteurs (non représentés) et faire varier le couple généré par le moteur électrique 130 en fonction desdits signaux. En particulier, dans une variante de réalisation de l'invention, un organe de commande du type bouton pourra être intégré dans le mât central 120 ou dans une main courante de l'escalier 100. En appuyant sur ce bouton, un utilisateur pourra provoquer l'ouverture ou la fermeture d'un circuit électrique destiné à alimenter en courant électrique le moteur électrique 130. Dans une autre variante de réalisation, un organe de commande formé par une télécommande connectée à distance à l'unité de commande 129 pourra être configuré pour envoyer un signal de commande à l'unité de commande 129 lorsque l'utilisateur appuiera sur certains boutons de cette télécommande. L'un des boutons pourra, par exemple, produire le fonctionnement du moteur électrique 130 selon un premier sens de rotation et un autre bouton pouvant, par exemple, produire le fonctionnement du moteur électrique 120 selon un deuxième sens de rotation. En complément ou à la place de ses organes de commande, au moins un capteur de position pourra être prévu pour détecter la position d'une personne à l'intérieur de l'escalier 100 et envoyer un signal de position correspondant à l'unité de commande 129. En réponse au signal de position reçu, l'unité de commande 129 pourra ainsi contrôler le moteur électrique 130, de manière à, par exemple, produire automatiquement une rotation du mât central 120 autour de l'axe X de telle sorte que la personne soit déplacée par rapport à une trémie 19 formée dans le plancher haut 14 (voir figures 2A, 2B) soit dans un sens de rotation R1, soit dans un sens de rotation R2 opposé au sens de rotation R1. Comme expliqué en détail plus avant, le sens de rotation R1 ou R2 dépendra de la position de la personne et de la position du mât central 120. Le capteur de position pourra par exemple consister en un capteur optique disposé face à une source lumineuse et configuré pour détecter lorsqu'un faisceau lumineux émis par ladite source lumineuse est interrompu lorsqu'une personne se déplace à travers la trajectoire suivie par le faisceau. Un autre exemple de capteur de position envisageable pourra consister en un capteur de pression intégré dans au moins une des marches 101-113 et configuré pour détecter une pression exercée sur ladite marche.As illustrated on the figure 1 , the electric motor 130 may advantageously be controlled by a control unit 129 electrically connected to the latter, said control unit 129 being capable of varying the torque generated by said electric motor 120. This control unit 129 may in particular receive signals from control devices or sensors (not shown) and to vary the torque generated by the electric motor 130 as a function of said signals. In particular, in a variant embodiment of the invention, a button-type control device can be integrated into the central mast 120 or into a handrail of the staircase 100. By pressing this button, a user can cause the opening or closing of an electric circuit intended to supply the electric motor 130 with electric current. send a command signal to the control unit 129 when the user presses certain buttons on this remote control. One of the buttons could, for example, produce the operation of the electric motor 130 according to a first direction of rotation and another button could, for example, produce the operation of the electric motor 120 according to a second direction of rotation. In addition to or instead of its control devices, at least one position sensor may be provided to detect the position of a person inside the staircase 100 and send a corresponding position signal to the control unit 129. In response to the position signal received, the control unit 129 will thus be able to control the electric motor 130, so as to, for example, automatically produce a rotation of the central mast 120 around the axis X so that the person is moved relative to a hopper 19 formed in the high floor 14 (see Figures 2A, 2B ) either in a direction of rotation R1, or in a direction of rotation R2 opposite to the direction of rotation R1. As explained in detail further on, the direction of rotation R1 or R2 will depend on the position of the person and the position of the central mast 120. The position sensor could for example consist of an optical sensor arranged facing a light source and configured to detect when a light beam emitted by said light source is interrupted when a person moves through the path followed by the beam. Another example of a possible position sensor could consist of a pressure sensor integrated in at least one of the steps 101-113 and configured to detect a pressure exerted on said step.

En référence aux figures 2A et 2B, il est représenté un mode particulier de mise en œuvre de l'escalier 100. Dans ce mode de mise en œuvre, un utilisateur voulant accéder à l'escalier 100 depuis le plancher haut 14 de l'unité d'habitation 10 doit d'abord ouvrir une porte d'accès 21 fixée de manière pivotante à un garde-corps 20 disposé autour de la trémie 19 du plancher haut 14. Ce garde-corps 20 empêche notamment l'accès à la trémie 19, et donc à l'escalier 100, le long d'une partie du bord périphérique de la trémie 19. La partie du bord périphérique de la trémie 19 non entourée par le garde-corps 20 est fermée par la porte d'accès 21 dans la position de fermeture représentée sur la figure 2A. Dans sa position ouverte, la porte d'accès 21 a pivoté par rapport au garde-corps autour d'un axe vertical de telle sorte qu'elle ne bloque plus l'accès à la trémie 19. L'utilisateur peut donc commencer à descendre les marches de l'escalier 100 en commençant par la marche 18 qui est solidaire du plancher haut 14, puis successivement en marchant sur les marches 101 à 106 de l'escalier 100 selon le sens de déplacement R2. Lorsqu'il atteint la marche 106, sa tête dépasse en principe de la trémie 19 au-dessus du plancher haut 14 du fait de la faible hauteur séparant la marche 106 du plancher haut qui est inférieure à la hauteur H d'une personne de taille normale. Cette hauteur H a été représentée sur la figure 1. Il faut donc constater que, si l'utilisateur continue de descendre, il devra se courber pour pouvoir marcher sur les marches 108 à 110. En effet, les marches 108 à 110 n'étant plus axialement alignées avec la trémie 19, l'utilisateur ne pourra plus profiter de la trémie 19 pour se tenir debout. Pour éviter cet inconvénient, la solution proposée par l'invention consiste à faire tourner le mât central 120 autour de l'axe X selon le sens de rotation R1 de telle sorte à déplacer au moins les marches 108 à 110 dans une position décalée dans laquelle elles seront alignées axialement avec la trémie 19, permettant ainsi à la personne de poursuivre sa descente le long de l'escalier 100 sans avoir à se courber, sa tête dépassant à nouveau à travers la trémie 19 lorsqu'il se tient debout.With reference to figures 2A and 2B , there is shown a particular mode of implementation of the staircase 100. In this mode of implementation, a user wishing to access the staircase 100 from the upper floor 14 of the housing unit 10 must first open an access door 21 fixed in a pivoting manner to a guardrail 20 arranged around the hopper 19 of the upper floor 14. This guardrail 20 in particular prevents access to the hopper 19, and therefore to the staircase 100, along a part of the peripheral edge of the hopper 19. The part of the peripheral edge of the hopper 19 not surrounded by the guardrail 20 is closed by the access door 21 in the closed position represented on the figure 2A . In its open position, the access door 21 has pivoted relative to the guardrail around a vertical axis so that it no longer blocks access to the hopper 19. The user can therefore begin to descend the steps of the staircase 100 starting with the step 18 which is integral with the upper floor 14, then successively by walking on the steps 101 to 106 of the staircase 100 according to the direction of movement R2. When he reaches the step 106, his head in principle protrudes from the hopper 19 above the high floor 14 due to the low height separating the step 106 from the high floor which is less than the height H of a person of size normal. This height H has been represented on the figure 1 . It must therefore be noted that, if the user continues to descend, he will have to bend to be able to walk on the steps 108 to 110. Indeed, the steps 108 to 110 no longer being axially aligned with the hopper 19, the user will no longer be able to take advantage of the hopper 19 to stand up. To avoid this drawback, the solution proposed by the invention consists in rotating the central mast 120 around the axis X in the direction of rotation R1 so as to move at least the steps 108 to 110 into an offset position in which they will be aligned axially with the hopper 19, thus allowing the person to continue his descent along the stairs 100 without having to bend over, his head again protruding through the hopper 19 when he stands upright.

Une position décalée possible est représentée sur la figure 2B. Dans cette position décalée, le mât central 120 a effectué une rotation d'environ 128° par rapport à sa position de départ représentée sur la figure 2A de telle sorte que la marche 105 se trouve désormais alignée axialement avec la marche 18. Comme expliqué précédemment, ce déplacement pourra s'effectuer au moyen du moteur électrique 130, soit automatiquement, si l'escalier 100 est équipé de capteurs de position, soit par l'intermédiaire d'un organe de commande actionnable par l'utilisateur. Pour éviter tout risque de chute de l'utilisateur ou d'éventuels autres problèmes résultant d'un mauvais positionnement de l'utilisateur au sein de l'escalier 100 lors de la rotation du mât central 120, il est prévu d'équiper l'escalier 100 d'un portillon de sécurité 22. Ce portillon de sécurité 22 comprend notamment une première barre transversale 221 fixée de manière pivotante sur le mât central 120 et une deuxième barre transversale 222 fixée de manière pivotante sur le garde-corps 118. Le portillon de sécurité 22 pourra ainsi passer d'un état fermé (représenté sur les figures 2A et 2B), dans lequel les barres transversales 221, 222 sont alignées selon une direction radiale perpendiculaire à l'axe longitudinal X, les extrémités libres desdites barres transversales 221, 222 se faisant face et étant suffisamment proches pour empêcher le passage d'une personne, à un état ouvert, dans lequel les barres transversales 221, 222 ont pivoté autour d'un axe horizontal de telle sorte que leurs extrémités libres sont suffisamment éloignées pour permettre le passage d'une personne. Dans le mode de mise en œuvre représenté sur les figures 2A et 2B, les barres transversales 221, 222 sont, dans l'état fermé du portillon de sécurité 22, sensiblement alignées dans un plan vertical séparant les deux marches consécutives 106, 107. Pour pouvoir accéder à la marche 107 en venant de la marche 106, l'utilisateur doit donc ouvrir le portillon de sécurité 22, par exemple en appuyant sur les barres transversales 221, 222, de manière à ce que leurs extrémités libres soient orientées vers le bas, permettant ainsi le passage d'une personne à travers le portillon de sécurité 22. Des capteurs intégrés dans le portillon de sécurité 22 seront aptes à détecter si le portillon de sécurité 22 est dans son état fermé ou ouvert et à envoyer un signal d'état correspondant à l'unité de commande 129. En réponse au signal d'état reçu, l'unité de commande 129 pourra ainsi contrôler le moteur électrique 130 de manière à n'autoriser le fonctionnement du moteur électrique 130 que lorsque le portillon de sécurité 22 sera ouvert. La rotation du mât central 120 ne pourra donc pas s'effectuer si l'utilisateur n'appuie pas constamment sur les barres transversales 221, 222 durant le passage de la position représentée sur la figure 2A à celle représentée sur la figure 2B. Ce portillon de sécurité 22 évite donc que l'utilisateur ne se déplace dans l'escalier 100 lors de la rotation du mât central 120.A possible offset position is shown on the figure 2B . In this offset position, the central mast 120 has rotated approximately 128° relative to its starting position shown on the figure 2A so that the step 105 is now aligned axially with the step 18. As explained above, this movement can take place by means of the electric motor 130, either automatically, if the staircase 100 is equipped with position sensors, or by means of a control device operable by the user. To avoid any risk of the user falling or possible other problems resulting from poor positioning of the user within the staircase 100 during the rotation of the central mast 120, it is planned to equip the staircase 100 of a security gate 22. This security gate 22 comprises in particular a first transverse bar 221 pivotally fixed to the central mast 120 and a second transverse bar 222 pivotally fixed to the guardrail 118. The gate security 22 will thus be able to pass from a closed state (shown on the figures 2A and 2B ), wherein the transverse bars 221, 222 are aligned in a radial direction perpendicular to the longitudinal axis X, the free ends of said transverse bars 221, 222 facing each other and being sufficiently close to prevent the passage of a person, to an open state, in which the crossbars 221, 222 have pivoted around a horizontal axis so that their free ends are far enough apart to allow the passage of a person. In the mode of implementation represented on the figures 2A and 2B , the crossbars 221, 222 are, in the closed state of the safety gate 22, substantially aligned in a vertical plane separating the two consecutive steps 106, 107. To be able to access the step 107 from the step 106, the the user must therefore open the security gate 22, for example by pressing on the crossbars 221, 222, so that their free ends are oriented downwards, thus allowing the passage of a person through the security gate. 22. Sensors integrated in the security gate 22 will be able to detect whether the security gate 22 is in its closed or open state and to send a corresponding status signal to the control unit 129. In response to the signal status received, the control unit 129 will thus be able to control the electric motor 130 so as to authorize the operation of the electric motor 130 only when the safety gate 22 is open. The rotation of the central mast 120 will therefore not be able to take place if the user does not press constantly on the transverse bars 221, 222 during the passage from the position represented on the figure 2A to that shown on the figure 2B . This safety gate 22 therefore prevents the user from moving up the stairs 100 when the central mast 120 rotates.

Une fois que l'escalier 100 est dans la position représentée sur la figure 2B, l'utilisateur peut accéder à la marche 107, puis aux marches suivantes 108 à 110, sa tête dépassant en principe de la trémie 19, puis aux marches 111 à 113, sa tête étant positionnée sous le plancher haut 14, et finalement au plancher bas 12. Il pourra par la suite accéder à nouveau au plancher haut 14 depuis le plancher bas 12 en effectuant le déplacement inverse dans l'escalier 100 selon le sens de déplacement R1. En arrivant sur la marche 107, il devra ouvrir le portillon de sécurité 22, puis commander, selon le cas, la rotation du mât central 120 selon le sens de rotation R2 pour revenir à la position de départ représentée sur la figure 2A. Il pourra ensuite poursuivre sa montée jusqu'à atteindre la marche 18, à partir de laquelle il accédera facilement au plancher haut 14.Once the staircase 100 is in the position shown in the figure 2B , the user can access the step 107, then the following steps 108 to 110, his head protruding in principle from the hopper 19, then the steps 111 to 113, his head being positioned under the high floor 14, and finally on the floor bottom 12. He will then be able to access the top floor 14 again from the bottom floor 12 by carrying out the reverse movement in the staircase 100 according to the direction of movement R1. Arriving on the step 107, he will have to open the security gate 22, then order, as the case may be, the rotation of the central mast 120 according to the direction of rotation R2 to return to the starting position represented on the figure 2A . He can then continue his climb until he reaches step 18, from which he can easily access the high floor 14.

L'invention n'est évidemment pas limitée à la configuration de l'invention telle que décrite précédemment.The invention is obviously not limited to the configuration of the invention as described above.

Claims (18)

Escalier (100) hélicoïdal comprenant : - un mât central (120) destiné à être disposé verticalement entre un plancher bas (12) et un plancher haut (14) muni d'une trémie (19) et supportant une série de marches (101-113), de préférence en forme de secteurs circulaires, chacune des marches (101-113) s'étendant dans un plan horizontal et lesdites marches (101-113) étant espacées angulairement autour d'un axe longitudinal (X) défini par le mât central (120) et étant espacées, de préférence régulièrement, le long dudit axe longitudinal (X), et - des moyens de déplacement (130) en rotation du mât central (120) autour de l'axe longitudinal (X), lesdits moyens de déplacement (130) étant aptes à positionner le mât central (120) selon au moins deux positions, respectivement : • une première position, dite position de départ, dans laquelle au moins une marche (108-110) n'est pas alignée axialement avec la trémie (19) du plancher haut (14), et • une deuxième position, dite position d'arrivée, dans laquelle ladite au moins une marche (108-110) est alignée axialement avec la trémie (19) du plancher haut (14). Helical staircase (100) comprising: - a central mast (120) intended to be arranged vertically between a low floor (12) and a high floor (14) provided with a hopper (19) and supporting a series of steps (101-113), preferably in the form of circular sectors, each of the steps (101-113) extending in a horizontal plane and said steps (101-113) being angularly spaced around a longitudinal axis (X) defined by the central mast (120) and being spaced , preferably regularly, along said longitudinal axis (X), and - displacement means (130) in rotation of the central mast (120) around the longitudinal axis (X), said displacement means (130) being capable of positioning the central mast (120) according to at least two positions, respectively : • a first position, called the starting position, in which at least one step (108-110) is not aligned axially with the hopper (19) of the upper floor (14), and • a second position, called arrival position, in which said at least one step (108-110) is axially aligned with the hopper (19) of the upper floor (14). Escalier (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un moteur électrique (130) apte à faire tourner le mât central (120) autour de l'axe longitudinal (X).Staircase (100) according to Claim 1, characterized in that the displacement means comprise an electric motor (130) capable of rotating the central mast (120) around the longitudinal axis (X). Escalier (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (130) possède un arbre de sortie pouvant pivoter autour d'un axe de sortie, ledit arbre de sortie étant couplé mécaniquement à un engrenage (132) formé de plusieurs roues dentées, au moins l'une desdites roues dentées étant solidaire en rotation du mât central (120).Staircase (100) according to Claim 2, characterized in that the electric motor (130) has an output shaft which can pivot about an output axis, said output shaft being mechanically coupled to a gear (132) formed by several toothed wheels, at least one of said toothed wheels being integral in rotation with the central mast (120). Escalier (100) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de commande (129) connectée électriquement avec le moteur électrique (130) et apte à contrôler le moteur électrique (130) de manière à faire varier un couple généré par ledit moteur électrique (130).Staircase (100) according to claim 2 or claim 3, characterized in that it further comprises a control unit (129) electrically connected with the electric motor (130) and able to control the electric motor (130) in such a way varying a torque generated by said electric motor (130). Escalier (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de commande actionnable par un utilisateur et configuré pour provoquer la mise en marche et/ou l'arrêt du moteur électrique (130).Staircase (100) according to claim 4, characterized in that it further comprises a control member operable by a user and configured to cause the starting and/or stopping of the electric motor (130). Escalier (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est un bouton intégré dans le mât central (120) ou dans une main courante de l'escalier (100), un appui sur ledit bouton provoquant l'ouverture ou la fermeture d'un circuit électrique destiné à alimenter en courant électrique le moteur électrique (130).Staircase (100) according to Claim 5, characterized in that the control member is a button integrated in the central mast (120) or in a handrail of the stairway (100), pressing said button causing the opening or closing of an electric circuit intended to supply electric current to the electric motor (130). Escalier (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est formé par une télécommande connectée à distance à l'unité de commande (129) et configurée pour envoyer un signal de commande à l'unité de commande (129).Staircase (100) according to Claim 5, characterized in that the control member is formed by a remote control remotely connected to the control unit (129) and configured to send a control signal to the control unit ( 129). Escalier (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur apte à détecter la position d'une personne à l'intérieur de l'escalier (100) et à envoyer un signal de position à l'unité de commande (129), ladite unité de commande (129) étant apte à contrôler le moteur électrique (130) en fonction dudit signal de position.Staircase (100) according to Claim 4, characterized in that it further comprises a sensor able to detect the position of a person inside the stairway (100) and to send a position signal to the control unit (129), said control unit (129) being able to control the electric motor (130) as a function of said position signal. Escalier (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur est un capteur optique configuré pour détecter lorsqu'un faisceau lumineux émis par une source lumineuse est interrompu lorsqu'une personne se déplace à travers la trajectoire suivie par le faisceau.Staircase (100) according to claim 8, characterized in that the sensor is an optical sensor configured to detect when a light beam emitted by a light source is interrupted when a person moves through the path followed by the beam. Escalier (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur est un capteur de pression configuré pour détecter une pression exercée sur l'une des marches de l'escalier (100).Staircase (100) according to Claim 8, characterized in that the sensor is a pressure sensor configured to detect a pressure exerted on one of the steps of the stairway (100). Escalier (100) selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un portillon de sécurité (22) comprenant une première barre transversale (221) fixée de manière pivotante sur le mât central (120) et une deuxième barre transversale (222) fixée de manière pivotante sur un garde-corps (118) disposée en hélice autour du mât central (120), le portillon de sécurité (22) pouvant passer d'un état fermé, dans lequel les barres transversales (221, 222) sont alignées selon une direction radiale perpendiculaire à l'axe longitudinal (X), les extrémités libres desdites barres transversales (221, 222) se faisant face et étant suffisamment proches pour empêcher le passage d'une personne, à un état ouvert, dans lequel les extrémités libres desdites barres transversales (221, 222) sont suffisamment éloignées pour permettre le passage d'une personne.Staircase (100) according to one of Claims 4 to 10, characterized in that it further comprises a safety gate (22) comprising a first transverse bar (221) fixed in a pivoting manner to the central mast (120) and a second crossbar (222) pivotally attached to a guardrail (118) disposed helically around the central mast (120), the security gate (22) being movable from a closed state, in which the crossbars (221, 222) are aligned in a radial direction perpendicular to the longitudinal axis (X), the free ends of said transverse bars (221, 222) facing each other and being sufficiently close to prevent the passage of a person, at a open state, in which the free ends of said crossbars (221, 222) are far enough apart to allow the passage of a person. Escalier (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des capteurs aptes à détecter l'état du portillon de sécurité (22) et à envoyer un signal d'état à l'unité de commande (129), ladite unité de commande (129) étant apte à contrôler le moteur électrique (130) en fonction dudit signal d'état, notamment à empêcher le fonctionnement du moteur électrique (130) lorsque le signal d'état reçu par l'unité de commande (129) indique l'état fermé du portillon de sécurité (22) et à autoriser le fonctionnement du moteur électrique (130) lorsque le signal d'état reçu par l'unité de commande (129) indique l'état ouvert du portillon de sécurité (22).Staircase (100) according to Claim 11, characterized in that it also comprises sensors able to detect the state of the safety gate (22) and to send a state signal to the control unit (129) , said control unit (129) being able to control the electric motor (130) as a function of said status signal, in particular to prevent operation of the electric motor (130) when the status signal received by the control unit (129) indicates the closed state of the safety gate (22) and to authorize the operation of the electric motor (130) when the signal of state received by the control unit (129) indicates the open state of the security gate (22). Escalier (100) selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que, dans l'état fermé du portillon de sécurité (22), les barres transversales (221, 222) sont alignées dans un plan vertical séparant deux marches consécutives (106, 107).Staircase (100) according to Claim 11 or 12, characterized in that , in the closed state of the safety gate (22), the transverse bars (221, 222) are aligned in a vertical plane separating two consecutive steps (106, 107). Escalier (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mât central (120) possède un extrémité basse (122) fixée de manière rotative dans un palier bas (13) solidaire du plancher bas (12) et une extrémité haute (124) fixée de manière rotative dans un palier haut (15) solidaire du plancher haut (14).Staircase (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the central mast (120) has a lower end (122) fixed in a rotatable manner in a lower bearing (13) integral with the lower floor (12) and a lower end high (124) rotatably fixed in a high bearing (15) integral with the high floor (14). Escalier (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un organe de manœuvre fixé sur le mât central (120), l'organe de manœuvre comportant une manivelle pouvant être actionnée par la main d'une personne de manière à produire une rotation d'un arbre, ledit arbre agissant par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi d'angle et/ou d'un engrenage sur le mât central (120) de manière à provoquer sa rotation autour de l'axe longitudinal (X).Staircase (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement means comprise an operating member fixed to the central mast (120), the operating member comprising a crank which can be actuated by the operator's hand. a person so as to produce a rotation of a shaft, said shaft acting via an angle transmission device and/or a gear on the central mast (120) so as to cause its rotation around of the longitudinal axis (X). Unité d'habitation (10) comprenant un plancher bas (12), un plancher haut (14) muni d'une trémie (19), et un escalier (100) selon l'une des revendications précédentes reliant les planchers bas et haut (12, 14).Housing unit (10) comprising a low floor (12), a high floor (14) provided with a hopper (19), and a staircase (100) according to one of the preceding claims connecting the low and high floors ( 12, 14). Unité d'habitation (10) selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un garde-corps (20) disposé au moins partiellement autour de la trémie (19) du plancher haut (14) de manière à empêcher l'accès à la trémie (19), et donc à l'escalier (100), au moins le long d'une partie du bord périphérique de la trémie (19).Housing unit (10) according to claim 16, characterized in that it further comprises a guardrail (20) arranged at least partially around the opening (19) of the upper floor (14) so as to prevent the access to the hopper (19), and therefore to the staircase (100), at least along part of the peripheral edge of the hopper (19). Unité d'habitation (10) selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une porte d'accès (21) fixée de manière pivotante au garde-corps (20), ladite porte d'accès (21) pouvant pivoter entre une position de fermeture, dans laquelle elle est alignée avec une partie du bord périphérique de la trémie (19) qui n'est pas entourée par le garde-corps (20), et une position d'ouverture, dans laquelle elle n'est pas alignée avec ladite partie et permet l'accès d'une personne à la trémie (19), et donc à l'escalier (100).Housing unit (10) according to claim 17, characterized in that it further comprises an access door (21) fixed in a pivoting manner to the railing (20), said access door (21) being able to pivot between a closed position, in which it is aligned with a part of the peripheral edge of the hopper (19) which is not surrounded by the guardrail (20), and an open position, in which it is not is not aligned with said part and allows access for a person to the hopper (19), and therefore to the staircase (100).
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