EP4072890A1 - Bedienvorrichtung, fahrzeug und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs - Google Patents

Bedienvorrichtung, fahrzeug und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs

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EP4072890A1
EP4072890A1 EP20821158.1A EP20821158A EP4072890A1 EP 4072890 A1 EP4072890 A1 EP 4072890A1 EP 20821158 A EP20821158 A EP 20821158A EP 4072890 A1 EP4072890 A1 EP 4072890A1
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EP
European Patent Office
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operating
operating element
vehicle
rotational position
control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20821158.1A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Vitali FRIBUS
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Signata GmbH
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
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    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/14—Operating parts, e.g. turn knob
    • H01H2019/143—Operating parts, e.g. turn knob having at least two concentric turn knobs

Definitions

  • Control device vehicle and method for operating a vehicle
  • the present invention relates to an operating device for a vehicle, to a vehicle and to a method for operating a vehicle.
  • operating elements can be used that can be turned and pressed by a user in order to navigate in a function menu.
  • the present invention provides an improved operating device for a vehicle, an improved vehicle and an improved method for operating a vehicle according to the main claims.
  • Advantageous refinements result from the subclaims and the following description.
  • an operating device with variable and static haptics for operating a vehicle or for controlling vehicle functions can be provided.
  • the operating device can be implemented, for example, by a combination of a first rotary actuator with mechanical ratchets and a second rotary actuator with variable haptics on the same axis of rotation for intuitive operation of vehicle functions.
  • an actuator that includes a magnetorheological medium can be used for the second rotary actuator.
  • a haptic control element with both variable and static haptics can be provided, with which an intuitive operation of several different functions of the vehicle can be made possible, in particular driving functions, comfort functions, infotainment functions and the like in the vehicle.
  • several functions of the vehicle in particular can be operated by means of a compact and intuitive operating unit.
  • An operating device for a vehicle comprises a first operating element for user-side selection of one of several main functions of the vehicle, wherein the first operating element is rotatably mounted about an axis of rotation, the first Operating element has at least one predefined stable rotary position, a second operating element for the user to set sub-functions of the main function selected by means of the first operating element, the second operating element being rotatably mounted about the axis of rotation, and an actuator device comprising a magnetorheological medium, which is connected to the second operating element is coupled and designed to exert a locking force dependent on a viscosity of the magnetorheological medium on the second operating element, the actuator device being designed to adjust the viscosity of the magnetorheological medium as a function of the main function selected by means of the first operating element and as a function of a rotary position of the second control element.
  • the vehicle can be, for example, a motor-driven two-wheeler, such as a motorcycle or a scooter, another type of land vehicle, an aircraft or a watercraft.
  • Driving functions such as transmission functions, chassis functions, light functions and the like, comfort functions and infotainment functions of the vehicle can be operated via the operating device.
  • the first operating element and the second operating element can have a common axis of rotation.
  • the locking force which is dependent on the main function selected by means of the first operating element and a rotational position of the second operating element, can include a detent, a rotational position-dependent course of the locking force and, additionally or alternatively, an arrangement of notches or stable rotational positions of the second depending on the selected main function Represent control element.
  • the first operating element can have a static haptic with at least one mechanical catch for defining the at least one stable rotational position.
  • the second operating element can have variable haptics with notches for stable rotary positions that are effected by means of the actuator device as a function of the selected main function.
  • the operating elements can be shaped as steady rests, rotating rings, rotary actuators or the like.
  • the second control element can be fixed from the user's point of view, can be moved easily or moved with difficulty, with almost any intermediate levels being able to be set by suitably setting the viscosity of the magnetorheological medium.
  • an actuator required to move the second control element can force can be adapted, for example, to an operating functionality currently provided by the operating device or to the sub-functions of the main function selected in each case by means of the first operating element.
  • the magnetorheological medium can be a medium comprising magnetically polarizable particles.
  • it can be a magnetorheological fluid (MRF) such as is already used, for example, for vehicle applications.
  • MRF magnetorheological fluid
  • the actuator device can be designed to set the viscosity of the magnetorheological medium by means of a magnitude of a magnetic field acting on the magnetorheological medium. The greater the viscosity, the greater the locking force can be. A size of the locking force can be adjusted by adjusting the viscosity. In this way, a change in viscosity can lead to a change in the locking force.
  • the first operating element can have a stable rotational position for each main function.
  • the first operating element can be rotatable from a single stable rotational position in at least one direction in order to switch between the main functions for selection.
  • the main function can be selected by so-called "toggling" or switching through the main functions. After each deflection of the first control element from the stable rotary position, the first control element can automatically return to the stable rotary position.
  • One main function can be switched on in each case. In this way, a first operating element that is particularly easy to implement in terms of design can be provided.
  • the first operating element can also have an indicator element for pointing to the selected main function.
  • the indicator element can be shaped as a projection section which protrudes beyond an outer circumference of the first operating element. In this way, a selected main function can be visually recognized quickly, easily and reliably by the user.
  • symbols representing the main functions can be arranged around the first operating element on the operating device. The symbols can be printed here. Additionally or alternatively, the symbols can be illuminated. Additionally or alternatively, the symbols can be or are displayed. A symbol can represent the main function represented graphically or alphanumerically. A symbol can be displayed, for example, using at least one display or at least one display device. Such an embodiment offers the advantage that, depending on the desired design of the operating device, easy-to-read symbols for the main functions can be implemented.
  • the operating device can have a display unit for displaying the sub-functions of the main function selected by means of the first operating element.
  • a display unit for displaying the sub-functions of the main function selected by means of the first operating element.
  • the operating device can be connected to a display of the vehicle capable of signal transmission for displaying the sub-functions of the main function selected by means of the first operating element.
  • the display unit can be arranged non-rotatably within a circumference of the second operating element.
  • Such an embodiment offers the advantage that the complete operating device can be structurally compact.
  • the display unit 360 can be integrated into the second operating element 230.
  • the display unit can be arranged outside the operating elements. In this way, the operating device can be implemented in a particularly cost-saving manner.
  • the operating device can have a detection device which is formed to detect a rotational position of the first operating element and a rotational position of the second operating element.
  • the detection device can be designed to use the detected rotary position of the first operating element and the detected rotary position of the second operating element to provide a control signal for controlling an operation of the vehicle.
  • Such an embodiment offers the advantage that operation of the vehicle can be controlled intuitively and reliably using the operating device.
  • the actuator device can be designed to set the viscosity of the magnetorheological medium as a function of the detected rotational position of the first operating element.
  • a haptic adapted to the associated sub-functions can be implemented for the second control element.
  • the haptics can be adapted with regard to a number of sub-functions and additionally or alternatively with regard to at least one other property of the sub-function.
  • the detection device can also be designed to output the detected rotational position of the first operating element to a display unit of the operating device for displaying the sub-functions of the main function selected by means of the first operating element or to make it available for output to the same.
  • a display unit can be designed to display the sub-functions of the selected main function using the detected rotational position of the first operating element. This means that the relevant sub-functions can be reliably presented to the user.
  • the first operating element and the second operating element can be arranged concentrically and have different radii.
  • Such an embodiment offers the advantage that a compact design along the axis of rotation can be achieved with simple operability.
  • the first operating element and the second operating element can be arranged offset coaxially along the axis of rotation. In this way, a compact design transverse to the axis of rotation can be implemented for the operating device with simple operability.
  • the first operating element and, additionally or alternatively, the second operating element can optionally be formed in a corrugated manner on a surface that the user can grasp.
  • Such an embodiment offers the advantage that the first operating element and additionally or alternatively the second control element can be rotated safely and non-slip.
  • a vehicle can have an embodiment of the aforementioned operating device.
  • the operating device can be used in the vehicle or used to control vehicle functions in order to operate the vehicle.
  • a method of operating such a vehicle includes the following steps:
  • Detecting a rotational position of the second operating element of the operating device Detecting a rotational position of the second operating element of the operating device; and determining a control signal for controlling an operation of the vehicle using the detected rotational position of the first operating element and the detected rotational position of the second operating element.
  • the steps of the method can be implemented in a suitable device that can be part of the operating device or, for example, part of a control unit of the vehicle.
  • a device can be an electrical device that processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals as a function thereof.
  • the device can have one or more suitable interfaces, which can be designed in terms of hardware and / or software.
  • the interfaces can, for example, be part of an integrated circuit in which functions of the device are implemented.
  • the interfaces can also be separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
  • a computer program product with program code that is stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk Memory or an optical memory can be stored and used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program is executed on a computer or a device.
  • 1 shows a vehicle with an operating device according to an exemplary embodiment
  • 2 shows an operating device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows an operating device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows an operating device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 5 shows a flow chart of a method for operation according to an exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows a vehicle 100 with an operating device 110 according to one Ausfer approximately example.
  • the vehicle 100 is a motor vehicle, for example a single-track or two-track motor vehicle, in particular a motorcycle, a passenger car or a commercial vehicle.
  • the vehicle 100 has the operating device 110.
  • a user in particular a driver, of the vehicle 100 can control the operation of the vehicle 100 via vehicle functions.
  • the operating device 110 is connected to at least one vehicle device 102, 104, 106 capable of signal transmission.
  • Each such vehicle device 102, 104, 106 can be assigned its own main function of an operation of the vehicle 100, for example a transmission or a gear selection or gear selection, a light control, an assistance function or the like.
  • the operating device 110 is designed to generate a control signal in response to an actuation by a user.
  • nal 115 to be provided for output to at least one vehicle device 102, 104, 106.
  • the vehicle 100 can have at least one further vehicle device.
  • a first vehicle device 102 is a device for transmission control.
  • the first vehicle device 102 can be controlled using the control signal 115 in order to carry out a gear selection or gear selection of a transmission of the vehicle 100.
  • a second vehicle device 104 is, for example, a device for light control. With a suitable actuation of the operating device 110 by the user, the second vehicle device 104 can be controlled using the control signal 115 in order to set a lighting system of the vehicle 100 or to control functions of the lighting system.
  • a third vehicle device 106 is, for example, an assistance device. When the operating device 110 is actuated appropriately by the user, the third vehicle device 106 can be controlled using the control signal 115 in order to control or set an assistance function of the vehicle 100.
  • FIG. 2 shows an operating device 110 according to an exemplary embodiment.
  • the operating device 110 is shown in a schematic illustration.
  • the operating device 110 corresponds to or is similar to the operating device from FIG. 1.
  • the operating device 110 is shown in more detail in FIG. 2.
  • the operating device 110 has a first operating element 220, a second operating element 230 and an actuator device 240 with a magnetorheological medium 242.
  • the operating device 110 also has a detection device 250.
  • the first operating element 220 and the second operating element 230 are user-side or can be operated by a user.
  • the first operating element 220 is used for the user to select one of several main functions of the vehicle or is designed for this purpose.
  • the first operating element 220 is mounted so as to be rotatable about an axis of rotation 212.
  • the first operating element 220 has at least one predefined stable rotational position. In order to select a main function of the vehicle, the first operating element 220 can be rotated by the user.
  • the first operating element 220 is shaped as a rotary ring, a rotary actuator, a bezel or the like.
  • the second operating element 230 is used by the user to set sub-functions of the main function selected by means of the first operating element 220.
  • the second operating element 230 is also mounted such that it can rotate about the axis of rotation 212.
  • the second operating element 230 and the first operating element 220 are rotatably mounted about the same axis of rotation 212.
  • the axis of rotation 212 represents a common axis of rotation 212 for the first operating element 220 and for the second operating element 230.
  • the second operating element 230 can be rotated by the user.
  • the actuator device 240 is coupled to the second operating element 230.
  • the actuator device 240 has the magnetorheological medium 242.
  • the actuator device 240 is designed to exert a locking force, which is dependent on a viscosity of the magnetorheological medium, on the second operating element 230.
  • the actuator device 240 is designed to set the viscosity of the magnetorheological medium 242 as a function of the main function selected by means of the first operating element 220 and as a function of a rotary position of the second operating element 230.
  • the actuator device 240 is designed to act on the second operating element 230 via the adjustable viscosity of the magnetorheological medium 242 depending on the selected main function with a force curve or with a detent or with an arrangement of stable rotational positions.
  • the force curve or the locking or the arrangement of stable rotational positions of the second operating element 230 can be set variably by means of the actuator device 240 depending on the selected main function.
  • a detection device 250 of the operating device 110 is also shown.
  • the detection device 250 is designed to detect a rotational position of the first operating element 220 and to detect a rotational position of the second operating element 230.
  • the detection device 250 is designed to detect the rotational positions, for example by means of an inductive, capacitive and / or magnetic measuring principle.
  • the detection device 250 is also designed to provide a control signal 115 for controlling operation of the vehicle using the detected rotary position of the first operating element 220 and the detected rotary position of the second operating element 230.
  • the control signal 115 corresponds to or is similar to the control signal from FIG. 1.
  • the actuator device 240 is also designed to set the viscosity of the magnetorheological medium 242 as a function of the rotational position of the first operating element 220 detected by the detection device 250.
  • the first operating element 220 and the second operating element 230 are arranged concentrically around the axis of rotation 212 and have different radii.
  • the first operating element 220 has a larger radius than the second operating element 230.
  • the second operating element 230 is thus arranged at least partially within a circumference of the first operating element 220.
  • the first operating element 220 and the second operating element 230 are arranged coaxially offset along the axis of rotation 212.
  • FIG. 3 shows an operating device 110 according to an exemplary embodiment.
  • the operating device 110 corresponds to or is similar to the operating device from FIG. 2.
  • the first operating element 120, the second operating element 230, an indicator element 322, a display unit 360, a plurality of the symbols representing the main functions len 371, 372, 373, 374, 375, 376 and 377 as well as a plurality of further symbols 380 representing the sub-functions are shown.
  • the first operating element 220 has the indicator element 322.
  • the indicator element 322 is formed as a projection section or a nose of the first operating element 220.
  • the indicator element 322 is designed to point to the selected main function.
  • the first operating element 220 has a stable rotary position for each main function. According to the exemplary embodiment shown here, the first operating element 220 has, for example, at least seven stable rotational positions. These correspond to seven main functions.
  • a first symbol 371 represents a first main function, for example trailer assistance.
  • a second symbol 372 represents a second main function, for example a parking assistant.
  • a third symbol 373 represents a third main function, for example light or a light control.
  • a fourth symbol 374 represents a fourth main function, for example a gear selection or gear selection of a transmission control.
  • a fifth symbol 375 represents a fifth main function, for example an assistance function for an adaptive cruise control.
  • a sixth symbol 376 represents a sixth main function, for example a control of chassis components for different pre-settings, for example ECO, COMFORT, SPORT or the like.
  • a seventh symbol 377 represents a seventh main function, for example recuperation.
  • the symbols 371, 372, 373, 374, 375, 376 and 377 which represent the main functions, are arranged around the first operating element 220.
  • the symbols 371, 372, 373, 374, 375, 376 and 377 are printed and / or illuminated and / or indicated by means of a display.
  • the fourth main function is selected, here gear selection or gear selection of a transmission control.
  • the indicator element 322 thus points to the fourth symbol 374.
  • the fourth symbol 374 is optically highlighted by means of lighting, coloring or in some other way.
  • the display unit 360 is designed to display the sub-functions of the main function selected by means of the first operating element 220.
  • the display unit 360 is rotatably fixed relative to the first operating element 220 and the second operating element 230 within a circumference of the second operating element 230.
  • the display unit 360 is designed to display further symbols 380 which represent the sub-functions for the selected main function. A set sub-function can be highlighted here at. In other words, the display unit 360 enables each main function or the sub-functions belonging to the selected main function to be visualized.
  • the display unit 360 is integrated into the second operating element 230.
  • the display unit 360 is optionally designed to be touch-sensitive.
  • the display unit 360 or a display device similar to the display unit 360 can be arranged outside the operating elements 220 and 230 in the vehicle.
  • the first operating element 220 can be rotatable from a single stable rotational position in at least one direction in order to switch between the main functions for selection.
  • the first operating element 220 can be formed without the indicator element 322.
  • An optical highlighting or display of the selected main function can also be provided here diglich.
  • FIG. 4 shows an operating device 110 according to an exemplary embodiment.
  • the operating device 110 is the operating device from FIG. 3.
  • the illustration in FIG. 4 corresponds to the illustration from FIG. 3 with the exception that a different main function is selected.
  • the third main function light or a light control, is selected.
  • the indicator element 322 thus points to the third symbol 373.
  • a mode of operation of the operating device 110 will be briefly explained again in the following, summarizing and in other words.
  • the first control element 220 of the rotary actuator or the control device 110 which is designed as an outer bezel
  • a main menu level or main function is selected.
  • the indicator element 322 on the first operating element 220 points to the respectively selected main function when rotated.
  • the first operating element 220 has a haptic with fixed and stable notches or rotary positions.
  • a stable detent is provided for each main function.
  • the main functions are shown for example by means of illuminated symbols 371, 372, 373, 374, 375, 376 and 377 around the rotary actuator unit or the operating elements 220 and 230. If a main function is selected, the respective sub-functions for the main function can be set by rotating the inner MRF rotary actuator or second operating element 230.
  • the haptics can be variably adjusted by means of the MRF actuator or the actuator device 240.
  • the setting of the menu can be displayed by means of the display unit 360, which is fixedly positioned in the inner area of the second operating element 230.
  • the symbols 371, 372, 373, 374, 375, 376 and 377 for the main functions can also be visualized by means of a display
  • the first operating element 220 can also have a monostable behavior, for example one step to the right or left of the stable position, whereby the main functions can thus be toggled through
  • an external display can also be used instead of the display unit 360.
  • FIG. 5 shows a flow chart of a method 500 for operation in accordance with an exemplary embodiment.
  • the vehicle from FIG. 1 or a similar vehicle can be operated.
  • the method 500 can be carried out using the operating device from one of the figures described above or a similar operating device.
  • the method 500 has a first step 510 of recording, a step 520 of setting, a second step 530 of recording and a step 540 of determining.
  • a rotary position of the first control element of the control device is detected.
  • the first step 510 of the detection can be carried out by means of the detection device of the operating device.
  • step 520 of setting using the rotational position of the first operating element detected in the first step 510 of detection is then set in step 520 of setting using the rotational position of the first operating element detected in the first step 510 of detection.
  • the setting step 520 can be carried out by means of the actuator device of the operating device.
  • the second step 530 of recording a rotational position of the second operating element of the operating device is recorded.
  • the second step 530 of detection can also be carried out by means of the detection device of the operating device.
  • step 540 of determining using the rotational position of the first operating element detected in first step 510 of detection and using the rotational position of the second operating element detected in second step 530 of detection a control signal for controlling operation of the vehicle is determined .
  • step 540 of determining can be carried out by means of the detection device or another device of the operating device.

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Abstract

Eine Bedienvorrichtung (110) für ein Fahrzeug umfasst ein erstes Bedienelement (220) zum nutzerseitigen Auswählen einer von mehreren Hauptfunktionen des Fahrzeugs, wobei das erste Bedienelement (220) um eine Drehachse (212) drehbar gelagert ist, wobei das erste Bedienelement (220) zumindest eine vordefinierte stabile Drehposition aufweist. Die Bedienvorrichtung (110) umfasst auch ein zweites Bedienelement (230) zum nutzerseitigen Einstellen von Unterfunktionen der mittels des ersten Bedienelements (220) ausgewählten Hauptfunktion, wobei das zweite Bedienelement (230) um die Drehachse (212) drehbar gelagert ist. Auch umfasst die Bedienvorrichtung (110) eine ein magnetorheologisches Medium (242) umfassende Aktoreinrichtung (240), die mit dem zweiten Bedienelement (230) gekoppelt und ausgebildet ist, um eine von einer Viskosität des magnetorheologischen Mediums (242) abhängige Feststellkraft auf das zweite Bedienelement (230) auszuüben. Die Aktoreinrichtung (240) ist ausgebildet, um die Viskosität des magnetorheologischen Mediums (242) abhängig von der mittels des ersten Bedienelements (220) ausgewählten Hauptfunktion und abhängig von einer Drehposition des zweiten Bedienelements (230) einzustellen.

Description

Bedienvorrichtunq, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug, auf ein Fahrzeug und auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.
Zum Bedienen von Fahrzeugfunktionen können beispielsweise Bedienelemente zum Einsatz kommen, die durch einen Nutzer gedreht und gedrückt werden können, um in einem Funktionsmenü zu navigieren.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Bedien vorrichtung für ein Fahrzeug, ein verbessertes Fahrzeug und ein verbessertes Ver fahren zum Betreiben eines Fahrzeugs gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Be schreibung.
Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere eine Bedienvorrichtung mit variabler und statischer Haptik zum Betreiben eines Fahrzeugs bzw. zum Steuern von Fahr zeugfunktionen bereitgestellt werden. Dabei kann die Bedienvorrichtung beispiels weise durch eine Kombination aus einem ersten Drehsteller mit mechanischen Ras ten und einem zweiten Drehsteller mit variabler Haptik auf derselben Drehachse zur intuitiven Bedienung von Fahrzeugfunktionen realisiert. Hierbei kann zum Beispiel ein Aktor, der ein magnetorheologisches Medium umfasst, für den zweiten Drehsteller zum Einsatz kommen. Somit kann beispielsweise ein haptisches Bedienelement mit sowohl variabler als auch statischer Haptik bereitgestellt werden, mit welchem eine intuitive Bedienung mehrerer verschiedener Funktionen des Fahrzeugs ermöglicht werden kann, insbesondere Fahrfunktionen, Komfortfunktionen, Infotainmentfunktio nen und dergleichen im Fahrzeug. Vorteilhafterweise können gemäß Ausführungs formen insbesondere mehrere Funktionen des Fahrzeugs mittels einer kompakten und intuitiven Bedieneinheit bedient werden.
Eine Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst ein erstes Bedienelement zum nut zerseitigen Auswählen einer von mehreren Hauptfunktionen des Fahrzeugs, wobei das erste Bedienelement um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei das erste Bedienelement zumindest eine vordefinierte stabile Drehposition aufweist, ein zwei tes Bedienelement zum nutzerseitigen Einstellen von Unterfunktionen der mittels des ersten Bedienelements ausgewählten Hauptfunktion, wobei das zweite Bedienele ment um die Drehachse drehbar gelagert ist, und eine ein magnetorheologisches Medium umfassende Aktoreinrichtung, die mit dem zweiten Bedienelement gekoppelt und ausgebildet ist, um eine von einer Viskosität des magnetorheologischen Medi ums abhängige Feststellkraft auf das zweite Bedienelement auszuüben, wobei die Aktoreinrichtung ausgebildet ist, um die Viskosität des magnetorheologischen Medi ums abhängig von der mittels des ersten Bedienelements ausgewählten Hauptfunk tion und abhängig von einer Drehposition des zweiten Bedienelements einzustellen.
Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein motorgetriebenes Zweirad, wie ein Motorrad oder ein Roller, ein andersartiges Landfahrzeug, ein Luftfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug handeln. Über die Bedienvorrichtung können beispielswei se Fahrfunktionen, wie beispielsweise Getriebefunktionen, Fahrwerksfunktionen, Lichtfunktionen und dergleichen, Komfortfunktionen und Infotainmentfunktionen des Fahrzeugs bedient werden. Das erste Bedienelement und das zweite Bedienelement können eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Die von der mittels des ersten Be dienelements ausgewählten Hauptfunktion und von einer Drehposition des zweiten Bedienelements abhängige Feststellkraft kann eine Rastierung, einen drehpositions abhängigen Verlauf der Feststellkraft und zusätzlich oder alternativ eine von der ausgewählten Hauptfunktion abhängige Anordnung von Rasten bzw. stabilen Dreh- positionen des zweiten Bedienelements repräsentieren. Das erste Bedienelement kann eine statische Haptik mit zumindest einer mechanische Raste zum Definieren der zumindest einen stabilen Drehposition aufweisen. Das zweite Bedienelement kann eine variable Haptik mit abhängig von der ausgewählten Hauptfunktion mittels der Aktoreinrichtung bewirkten Rasten für stabile Drehpositionen aufweisen. Die Be dienelemente können als Lünetten, Drehringe, Drehsteller oder dergleichen ausge formt sein. Je nach Größe der Feststellkraft kann das zweite Bedienelement aus Sicht des Nutzers festgestellt sein, leichtgängig bewegbar oder schwergängig be wegbar sein, wobei durch eine geeignete Einstellung der Viskosität des magnetorhe ologischen Mediums nahezu beliebige Zwischenstufen einstellbar sind. Auf diese Weise kann eine zum Bewegen des zweiten Bedienelements erforderliche Betäti- gungskraft beispielsweise an eine von der Bedienvorrichtung aktuell bereitgestellte Bedienfunktionalität bzw. an die Unterfunktionen der mittels des ersten Bedienele ments jeweils ausgewählten Hauptfunktion angepasst werden. Bei dem magnetorhe- ologischen Medium kann es sich um ein magnetisch polarisierbare Partikel umfas sendes Medium handeln. Insbesondere kann es sich um eine magnetorheologische Flüssigkeit (MRF) handeln, wie sie beispielsweise bereits für Fahrzeuganwendungen eingesetzt wird. Alternativ kann es sich um ein magnetorheologisches Elastomer handeln. Die Aktoreinrichtung kann ausgebildet sein, um die Viskosität des magne- torheologischen Mediums durch eine Größe eines auf das magnetorheologische Me dium wirkenden Magnetfelds einzustellen. Je größer die Viskosität ist, desto größer kann die Feststellkraft sein. Durch Einstellen der Viskosität kann eine Größe der Feststellkraft eingestellt werden. Auf diese Weise kann eine Viskositätsänderung zu einer Feststellkraftänderung führen.
Gemäß einer Ausführungsform kann das erste Bedienelement für jede Hauptfunktion eine stabile Drehposition aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine zuverlässige Auswahl einer Hauptfunktion ermöglicht werden kann. Alter nativ kann das erste Bedienelement von einer einzigen stabilen Drehposition aus in zumindest eine Richtung drehbar sein, um zum Auswählen zwischen den Hauptfunk tion zu wechseln. Hierbei kann die Hauptfunktion durch sogenanntes „Togglen“ bzw. Durchschalten durch die Hauptfunktionen ausgewählt werden. Nach jeder Auslen kung des ersten Bedienelements von der stabilen Drehposition heraus kann das ers te Bedienelement automatisch in die stabile Drehposition zurückkehren. Hierbei kann jeweils eine Hauptfunktion weiter geschaltet werden. So kann ein konstruktiv beson ders einfach zu realisierendes erstes Bedienelement bereitgestellt werden.
Auch kann das erste Bedienelement ein Indikatorelement zum Zeigen auf die aus gewählte Hauptfunktion aufweisen. Das Indikatorelement kann als ein Vorsprungs abschnitt ausgeformt sein, der über einen Außenumfang des ersten Bedienelements hinausragt. Auf diese Weise kann eine ausgewählte Hauptfunktion schnell, einfach und sicher nutzerseitig optisch erkannt werden. Ferner können die Hauptfunktionen repräsentierende Symbole um das erste Bedien element herum an der Bedienvorrichtung angeordnet sein. Hierbei können die Sym bole aufged ruckt sein. Zusätzlich oder alternativ können die Symbole beleuchtet sein. Zusätzlich oder alternativ können die Symbole angezeigt sein oder werden. Ein Symbol kann die repräsentierte Hauptfunktion grafisch oder alphanumerisch darstel len. Ein Symbol kann beispielsweise unter Verwendung zumindest eines Displays bzw. zumindest einer Anzeigevorrichtung angezeigt sein oder werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass je nach gewünschter Ausführung der Bedi envorrichtung einfach abzulesende Symbole für die Hauptfunktionen realisiert wer den können.
Zudem kann die Bedienvorrichtung eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Unter funktionen der mittels des ersten Bedienelements ausgewählten Hauptfunktion auf weisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine intuitive Betäti gung der Bedienvorrichtung auch ohne Nutzung einer anderen Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs erreicht werden kann. Alternativ kann die Bedienvorrichtung mit ei nem Display des Fahrzeugs signalübertragungsfähig zum Anzeigen der Unterfunkti onen der mittels des ersten Bedienelements ausgewählten Hauptfunktion verbunden sein.
Hierbei kann die Anzeigeeinheit drehfest innerhalb eines Umfangs des zweiten Be dienelements angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die komplette Bedienvorrichtung konstruktiv kompakt sein kann. Alternativ kann die Anzeigeeinheit 360 in das zweite Bedienelement 230 integriert sein. Alternativ kann die Anzeigeeinheit außerhalb der Bedienelemente angeordnet sein. Auf diese Weise kann die Bedienvorrichtung besonders kostensparend realisiert werden.
Ferner kann die Bedienvorrichtung eine Erfassungseinrichtung aufweisen, die aus gebildet ist, um eine Drehposition des ersten Bedienelements und eine Drehposition des zweiten Bedienelements zu erfassen.
Hierbei kann die Erfassungseinrichtung ausgebildet sein, um unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements und der erfassten Drehposition des zweiten Bedienelements ein Steuersignal zum Steuern eines Betriebs des Fahr zeugs bereitzustellen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass unter Verwendung der Bedienvorrichtung ein Betrieb des Fahrzeugs intuitiv und zuverläs sig gesteuert werden kann.
Zusätzlich oder alternativ kann die Aktoreinrichtung ausgebildet sein, um die Viskosi tät des magnetorheologischen Mediums abhängig von der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements einzustellen. So kann abhängig von der ausgewählten Hauptfunktion eine an die zugehörigen Unterfunktionen angepasste Haptik für das zweite Bedienelement realisiert werden. Dabei kann die Haptik hinsichtlich einer An zahl von Unterfunktionen und zusätzlich oder alternativ hinsichtlich zumindest einer anderen Eigenschaft der Unterfunktion angepasst sein.
Auch kann die Erfassungseinrichtung ausgebildet sein, um die erfasste Drehposition des ersten Bedienelements an eine Anzeigeeinheit der Bedienvorrichtung zum An zeigen der Unterfunktionen der mittels des ersten Bedienelements ausgewählten Hauptfunktion auszugeben bzw. zur Ausgabe an dieselbe bereitzustellen. Eine sol che Anzeigeeinheit kann ausgebildet sein, um unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements die Unterfunktionen der ausgewählten Hauptfunktion anzuzeigen. Somit können die relevanten Unterfunktionen dem Nutzer zuverlässig dargestellt werden.
Gemäß einer Ausführungsform können das erste Bedienelement und das zweite Be dienelement konzentrisch angeordnet sein und unterschiedliche Radien aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass bei einfacher Bedienbarkeit eine entlang der Drehachse kompakte Bauweise erzielt werden kann. Alternativ kön nen das erste Bedienelement und das zweite Bedienelement koaxial entlang der Drehachse versetzt angeordnet sein. So kann bei einfacher Bedienbarkeit eine quer zu der Drehachse kompakte Bauweise für die Bedienvorrichtung realisiert werden. Zudem kann optional das erste Bedienelement und zusätzlich oder alternativ das zweite Bedienelement an einer für den Nutzer greifbaren Oberfläche geriffelt ausge formt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das erste Bedien- element und zusätzlich oder alternativ das zweite Bedienelement sicher und rutsch fest gedreht werden können.
Ein Fahrzeug kann eine Ausführungsform der vorstehend genannten Bedienvorrich tung aufweisen. Die Bedienvorrichtung kann in dem Fahrzeug eingesetzt oder ver wendet werden, um Fahrzeugfunktionen zu steuern, um das Fahrzeug zu betreiben.
Ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs umfasst die folgenden Schrit te:
Erfassen einer Drehposition des ersten Bedienelements der Bedienvorrichtung; Einstellen der Viskosität des magnetorheologischen Mediums der Aktoreinrichtung der Bedienvorrichtung unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Be dienelements;
Erfassen einer Drehposition des zweiten Bedienelements der Bedienvorrichtung; und Bestimmen eines Steuersignals zum Steuern eines Betriebs des Fahrzeugs unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements und der erfass ten Drehposition des zweiten Bedienelements.
Die Schritte des Verfahrens können in einer geeigneten Einrichtung umgesetzt wer den, die Teil der Bedienvorrichtung oder beispielsweise Teil eines Steuergeräts des Fahrzeugs sein kann. Eine solche Einrichtung kann ein elektrisches Gerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Einrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstellen aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Vorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbil dung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf ei nem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplatten- Speicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchfüh rung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Fahrzeug mit einer Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 2 eine Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine Bedienvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorlie genden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einer Bedienvorrichtung 110 gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel. Bei dem Fahrzeug 100 handelt es sich um ein Kraftfahrzeug, bei spielsweise um ein einspuriges oder zweispuriges Kraftfahrzeug, insbesondere um ein Motorrad, einen Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug. Das Fahrzeug 100 weist die Bedienvorrichtung 110 auf. Durch Betätigen der Bedienvorrichtung 110 ist für einen Nutzer, insbesondere einen Fahrer, des Fahrzeugs 100 ein Betrieb des Fahrzeugs 100 über Fahrzeugfunktionen steuerbar. Dazu ist die Bedienvorrich tung 110 signalübertragungsfähig mit zumindest einer Fahrzeugeinrich tung 102, 104, 106 verbunden. Jede solche Fahrzeugeinrichtung 102, 104, 106 kann einer eigenen Hauptfunktion eines Betriebs des Fahrzeugs 100 zugeordnet sein, bei spielsweise einem Getriebe bzw. einer Gangwahl oder Fahrstufenwahl, einer Licht steuerung, einer Assistenzfunktion oder dergleichen. Die Bedienvorrichtung 110 ist ausgebildet, um ansprechend auf eine Betätigung durch einen Nutzer ein Steuersig- nal 115 zur Ausgabe an zumindest eine Fahrzeugeinrichtung 102, 104, 106 bereitzu stellen.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind lediglich beispielhaft drei Fahrzeugeinrichtungen 102, 104 und 106 dargestellt. Das Fahrzeug 100 kann zu mindest eine weitere Fahrzeugeinrichtung aufweisen. Beispielsweise handelt es sich bei einer ersten Fahrzeugeinrichtung 102 um eine Einrichtung zur Getriebesteue rung. Hierbei ist bei geeigneter Betätigung der Bedienvorrichtung 110 durch den Nut zer die erste Fahrzeugeinrichtung 102 unter Verwendung des Steuersignals 115 an steuerbar, um eine Gangwahl oder Fahrstufenwahl eines Getriebes des Fahr zeugs 100 durchzuführen. Bei einer zweiten Fahrzeugeinrichtung 104 handelt es sich beispielsweise um eine Einrichtung zur Lichtsteuerung. Dabei ist bei geeigneter Betä tigung der Bedienvorrichtung 110 durch den Nutzer die zweite Fahrzeugeinrich tung 104 unter Verwendung des Steuersignals 115 ansteuerbar, um eine Lichtanlage des Fahrzeugs 100 einzustellen bzw. Funktionen der Lichtanlage zu steuern. Bei ei ner dritten Fahrzeugeinrichtung 106 handelt es sich Beispielsweise um eine Assis tenzeinrichtung. Bei geeigneter Betätigung der Bedienvorrichtung 110 durch den Nutzer ist die dritte Fahrzeugeinrichtung 106 unter Verwendung des Steuersig nals 115 an steuerbar, um eine Assistenzfunktion des Fahrzeugs 100 zu steuern bzw. einzustellen.
Fig. 2 zeigt eine Bedienvorrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Hierbei ist die Bedienvorrichtung 110 in einer schematischen Darstellung gezeigt. Die Bedi envorrichtung 110 entspricht oder ähnelt der Bedienvorrichtung aus Fig. 1 . Anders ausgedrückt ist in Fig. 2 die Bedienvorrichtung 110 detaillierter gezeigt.
Die Bedienvorrichtung 110 weist ein erstes Bedienelement 220, ein zweites Bedien element 230 und eine Aktoreinrichtung 240 mit einem magnetorheologischen Medi um 242 auf. Ferner weist die Bedieneinrichtung 110 eine Erfassungseinrichtung 250 auf. Das erste Bedienelement 220 und das zweite Bedienelement 230 sind nutzersei tig bzw. durch einen Nutzer betätigbar. Das erste Bedienelement 220 dient zum nutzerseitigen Auswahlen einer von mehre ren Hauptfunktionen des Fahrzeugs bzw. ist dazu ausgeformt. Dabei ist das erste Bedienelement 220 um eine Drehachse 212 drehbar gelagert. Das erste Bedienele ment 220 weist mindestens eine vordefinierte stabile Drehposition auf. Zum Auswäh- len einer Hauptfunktion des Fahrzeugs ist das erste Bedienelement 220 durch den Nutzer drehbar. Das erste Bedienelement 220 ist als ein Drehring, ein Drehsteller, eine Lünette oder dergleichen ausgeformt.
Das zweite Bedienelement 230 dient zum nutzerseitigen Einstellen von Unterfunktio nen der mittels des ersten Bedienelements 220 ausgewählten Hauptfunktion. Das zweite Bedienelement 230 ist ebenfalls um die Drehachse 212 drehbar gelagert. Somit sind das zweite Bedienelement 230 und das erste Bedienelement 220 um die gleiche Drehachse 212 drehbar gelagert. Anders ausgedrückt repräsentiert die Drehachse 212 eine gemeinsame Drehachse 212 für das erste Bedienelement 220 und für das zweite Bedienelement 230. Zum Einstellen der Unterfunktionen der aus gewählten Hauptfunktion ist das zweite Bedienelement 230 durch den Nutzer dreh bar.
Mit dem zweiten Bedienelement 230 gekoppelt ist die Aktoreinrichtung 240. Die Ak toreinrichtung 240 weist das magnetorheologische Medium 242 auf. Die Aktoreinrich tung 240 ist ausgebildet, um eine von einer Viskosität des magnetorheologischen Mediums abhängige Feststellkraft auf das zweite Bedienelement 230 auszuüben. Dazu ist die Aktoreinrichtung 240 ausgebildet, um die Viskosität des magnetorheolo gischen Mediums 242 abhängig von der mittels des ersten Bedienelements 220 aus gewählten Hauptfunktion und abhängig von einer Drehposition des zweiten Bedien elements 230 einzustellen.
Anders ausgedrückt ist die Aktoreinrichtung 240 ausgebildet, um das zweite Bedien element 230 über die einstellbare Viskosität des magnetorheologischen Medi ums 242 abhängig von der ausgewählten Hauptfunktion mit einem Kraftverlauf bzw. mit einer Rastierung bzw. mit einer Anordnung von stabilen Drehpositionen zu beauf schlagen. Somit kann der Kraftverlauf bzw. die Rastierung bzw. die Anordnung von stabilen Drehpositionen des zweiten Bedienelements 230 je nach ausgewählter Hauptfunktion mittels der Aktoreinrichtung 240 variabel eingestellt werden.
In der Darstellung von Fig. 2 ist von der Bedienvorrichtung 110 ferner eine Erfas sungseinrichtung 250 gezeigt. Die Erfassungseinrichtung 250 ist ausgebildet, um eine Drehposition des ersten Bedienelements 220 zu erfassen und um eine Drehpo sition des zweiten Bedienelements 230 zu erfassen. Dabei ist die Erfassungseinrich tung 250 ausgebildet, um die Drehpositionen beispielsweise mittels eines induktiven, kapazitiven und/oder magnetischen Messprinzips zu erfassen. Die Erfassungsein richtung 250 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel auch ausgebildet, um unter Ver wendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements 220 und der erfass ten Drehposition des zweiten Bedienelements 230 ein Steuersignal 115 zum Steuern eines Betriebs des Fahrzeugs bereitzustellen. Das Steuersignal 115 entspricht oder ähnelt dem Steuersignal aus Fig. 1. Auch ist gemäß einem Ausführungsbeispiel die Aktoreinrichtung 240 ausgebildet, um die Viskosität des magnetorheologischen Me diums 242 abhängig von der mittels der Erfassungseinrichtung 250 erfassten Dreh position des ersten Bedienelements 220 einzustellen.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind das erste Bedienele ment 220 und das zweite Bedienelement 230 konzentrisch um die Drehachse 212 angeordnet und weisen unterschiedliche Radien auf. Das erste Bedienelement 220 weist einen größeren Radius als das zweite Bedienelement 230 auf. Somit ist das zweite Bedienelement 230 zumindest teilweise innerhalb eines Umfangs des ersten Bedienelements 220 angeordnet. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel sind das erste Bedienelement 220 und das zweite Bedienelement 230 koaxial entlang der Drehachse 212 versetzt angeordnet.
Fig. 3 zeigt eine Bedienvorrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Be dienvorrichtung 110 entspricht oder ähnelt der Bedienvorrichtung aus Fig. 2. Von der Bedienvorrichtung 110 sind in der Darstellung von Fig. 3 hierbei das erste Bedien element 120, das zweite Bedienelement 230, ein Indikatorelement 322, eine Anzei geeinheit 360, eine Mehrzahl von die Hauptfunktionen repräsentierenden Symbo- len 371 , 372, 373, 374, 375, 376 und 377 sowie eine Mehrzahl von die Unterfunktio nen repräsentierenden weiteren Symbolen 380 gezeigt.
Das erste Bedienelement 220 weist das Indikatorelement 322 auf. Das Indikatorele ment 322 ist als ein Vorsprungsabschnitt bzw. eine Nase des ersten Bedienele ments 220 ausgeformt. Das Indikatorelement 322 ist ausgebildet, um auf die ausge wählte Hauptfunktion zu zeigen. Dabei weist das erste Bedienelement 220 für jede Hauptfunktion eine stabile Drehposition auf. Gemäß dem hier dargestellten Ausfüh rungsbeispiel weist das erste Bedienelement 220 beispielhaft mindestens sieben stabile Drehpositionen auf. Diese entsprechen sieben Hauptfunktionen.
Ein erstes Symbol 371 repräsentiert eine erste Hauptfunktion, beispielsweise eine Anhängerunterstützung (Trailer Assist). Ein zweites Symbol 372 repräsentiert eine zweite Hauptfunktion, beispielsweise einen Parkassistenten. Ein drittes Symbol 373 repräsentiert eine dritte Hauptfunktion, beispielsweise Licht bzw. eine Lichtsteuerung. Ein viertes Symbol 374 repräsentiert eine vierte Hauptfunktion, beispielsweise eine Gangwahl bzw. Fahrstufenwahl einer Getriebesteuerung. Ein fünftes Symbol 375 repräsentiert eine fünfte Hauptfunktion, beispielsweise eine Assistenzfunktion für ei nen Abstandsregeltempomat. Ein sechstes Symbol 376 repräsentiert eine sechste Hauptfunktion, beispielsweise eine Ansteuerung von Fahrwerkskomponenten für un terschiedliche Voreinstellungen, beispielsweise ECO, COMFORT, SPORT oder der gleichen. Ein siebtes Symbol 377 repräsentiert eine siebte Hauptfunktion, beispiels weise eine Rekuperation.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Symbo le 371 , 372, 373, 374, 375, 376 und 377, welche die Hauptfunktionen repräsentieren, um das erste Bedienelement 220 herum angeordnet. Dabei sind die Symbo le 371 , 372, 373, 374, 375, 376 und 377 aufgedruckt und/oder beleuchtet und/oder mittels eines Displays angezeigt. In der Darstellung von Fig. 3 ist die vierte Haupt funktion ausgewählt, hier Gangwahl bzw. Fahrstufenwahl einer Getriebesteuerung. Somit zeigt das Indikatorelement 322 auf das vierte Symbol 374. Zusätzlich oder al ternativ ist das vierte Symbol 374 mittels Beleuchtung, Farbgebung oder auf andere Weise optisch hervorgehoben. Die Anzeigeeinheit 360 ist ausgebildet, um die Unterfunktionen der mittels des ersten Bedienelements 220 ausgewählten Hauptfunktion anzuzeigen. Die Anzeigeein heit 360 ist relativ zu dem ersten Bedienelement 220 und dem zweiten Bedienele ment 230 drehfest innerhalb eines Umfangs des zweiten Bedienelements 230 ange ordnet. Die Anzeigeeinheit 360 ist ausgebildet, um weitere Symbole 380 anzuzeigen, welche die Unterfunktionen zu der ausgewählten Hauptfunktion repräsentieren. Hier bei kann eine jeweils eingestellte Unterfunktion optisch hervorgehoben angezeigt sein. Anders ausgedrückt ermöglicht die Anzeigeeinheit 360 eine Visualisierung jeder Hauptfunktion bzw. der zu der ausgewählten Hauptfunktion gehörenden Unterfunkti onen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinheit 360 in das zweite Bedien element 230 integriert. Optional ist die Anzeigeeinheit 360 berührungsempfindlich ausgeführt. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Anzeigeeinheit 360 oder eine der Anzeigeeinheit 360 ähnliche Anzeigeeinrichtung außerhalb der Bedie nelemente 220 und 230 im Fahrzeug angeordnet sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das erste Bedienelement 220 von einer einzigen stabilen Drehposition aus in zumindest eine Richtung drehbar sein, um zum Auswählen zwischen den Hauptfunktion zu wechseln. Hierbei kann das erste Bedie nelement 220 ohne das Indikatorelement 322 ausgeformt sein. Auch kann dabei le diglich eine optische Hervorhebung oder Anzeige der ausgewählten Hauptfunktion vorgesehen sein.
Fig. 4 zeigt eine Bedienvorrichtung 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der Bedienvorrichtung 110 handelt es sich um die Bedienvorrichtung aus Fig. 3. die Dar stellung in Fig. 4 entspricht der Darstellung aus Fig. 3 mit Ausnahme dessen, dass eine andere Hauptfunktion ausgewählt ist. In Fig. 4 ist die dritte Hauptfunktion, Licht bzw. eine Lichtsteuerung, ausgewählt. Somit zeigt das Indikatorelement 322 auf das dritte Symbol 373. Insbesondere unter Bezugnahme auf Fig. 3 und Fig. 4 wird nachfolgend zusammen fassend und mit anderen Worten eine Funktionsweise der Bedienvorrichtung 110 nochmals kurz erläutert. Mit dem als äußere Lünette ausgeführten ersten Bedien element 220 des Drehstellers bzw. der Bedienvorrichtung 110 wird eine Hauptme nüebene bzw. Hauptfunktion ausgewählt. Das Indikatorelement 322 an dem ersten Bedienelement 220 zeigt dabei bei Rotation auf die jeweils ausgewählte Hauptfunkti on. Das erste Bedienelement 220 weist dabei eine Haptik mit festen und stabilen Rasten bzw. Drehpositionen auf. Für jede Hauptfunktion ist gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel eine stabile Raste vorgesehen. Die Hauptfunktionen sind beispielswei se mittels ausgeleuchteten Symbolen 371 , 372, 373, 374, 375, 376 und 377 um die Drehstellereinheit bzw. die Bedienelemente 220 und 230 herum dargestellt. Ist eine Hauptfunktion ausgewählt, sind durch Rotation des inneren MRF-Drehstellers bzw. zweiten Bedienelements 230 die jeweiligen Unterfunktionen zu der Hauptfunktion einstellbar. Je nach Hauptfunktion ist dabei die Haptik mittels des MRF-Aktors bzw. der Aktoreinrichtung 240 variabel einstellbar. Die Einstellung des Menüs kann dabei mittels der Anzeigeeinheit 360, welche feststehend im inneren Bereich des zweiten Bedienelements 230 positioniert ist, dargestellt werden.
Gemäß anderer Ausführungsbeispiele können die Symbo le 371 , 372, 373, 374, 375, 376 und 377 für die Hauptfunktionen auch mittels eines Displays visualisiert sein, kann das erste Bedienelement 220 auch ein monostabiles Verhalten aufweisen, beispielsweise jeweils eine Stufe rechts oder links herum von der stabilen Position, wobei die Hauptfunktionen somit durchgetoggelt werden kön nen, kann anstelle der Anzeigeeinheit 360 auch ein externes Display verwendet wer den.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Betreiben gemäß einem Ausführungsbeispiel. Durch Ausführen des Verfahrens 500 ist das Fahrzeug aus Fig. 1 oder ein ähnliches Fahrzeug betreibbar. Das Verfahren 500 ist hierbei unter Verwendung der Bedienvorrichtung aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren oder einer ähnlichen Bedienvorrichtung ausführbar. Das Verfahren 500 weist einen ersten Schritt 510 des Erfassens, einen Schritt 520 des Einstellens, einen zweiten Schritt 530 des Erfassens und einen Schritt 540 des Bestimmens auf. Dabei wird in dem ersten Schritt 510 des Erfassens eine Drehposi tion des ersten Bedienelements der Bedienvorrichtung erfasst. Der erste Schritt 510 des Erfassens ist mittels der Erfassungseinrichtung der Bedienvorrichtung durchführ bar. Nachfolgend wird in dem Schritt 520 des Einstellens unter Verwendung der im ersten Schritt 510 des Erfassens erfassten Drehposition des ersten Bedienelements die Viskosität des magnetorheologischen Mediums der Aktoreinrichtung der Bedien vorrichtung eingestellt. Der Schritt 520 des Einstellens ist dabei mittels der Aktorein richtung der Bedienvorrichtung durchführbar. Nachfolgend wird in dem zweiten Schritt 530 des Erfassens eine Drehposition des zweiten Bedienelements der Bedi envorrichtung erfasst. Auch der zweite Schritt 530 des Erfassens ist mittels der Er fassungseinrichtung der Bedienvorrichtung durchführbar. Wiederum nachfolgend wird in dem Schritt 540 des Bestimmens unter Verwendung der in dem ersten Schritt 510 des Erfassens erfassten Drehposition des ersten Bedienelements und unter Verwendung der in dem zweiten Schritt 530 des Erfassens erfassten Drehposi tion des zweiten Bedienelements ein Steuersignal zum Steuern eines Betriebs des Fahrzeugs bestimmt. Dabei ist der Schritt 540 des Bestimmens mittels der Erfas sungseinrichtung oder einer anderen Einrichtung der Bedienvorrichtung durchführ bar.
Bezuqszeichen Fahrzeug erste Fahrzeugeinrichtung zweite Fahrzeugeinrichtung dritte Fahrzeugeinrichtung Bedienvorrichtung Steuersignal Drehachse erstes Bedienelement zweites Bedienelement Aktoreinrichtung magnetorheologisches Medium Erfassungseinrichtung Indikatorelement Anzeigeeinheit erstes Symbol zweites Symbol drittes Symbol viertes Symbol fünftes Symbol sechstes Symbol siebtes Symbol weitere Symbole Verfahren zum Betreiben erster Schritt des Erfassens Schritt des Einstellens zweiter Schritt des Erfassens Schritt des Bestimmens

Claims

Patentansprüche
1 . Bedienvorrichtung (110) für ein Fahrzeug (100), mit folgenden Merkmalen: einem ersten Bedienelement (220) zum nutzerseitigen Auswahlen einer von mehre ren Hauptfunktionen des Fahrzeugs (100), wobei das erste Bedienelement (220) um eine Drehachse (212) drehbar gelagert ist, wobei das erste Bedienelement (220) zu mindest eine vordefinierte stabile Drehposition aufweist; einem zweiten Bedienelement (230) zum nutzerseitigen Einstellen von Unterfunktio nen der mittels des ersten Bedienelements (220) ausgewählten Hauptfunktion, wobei das zweite Bedienelement (230) um die Drehachse (212) drehbar gelagert ist; und einer ein magnetorheologisches Medium (242) umfassenden Aktoreinrichtung (240), die mit dem zweiten Bedienelement (230) gekoppelt und ausgebildet ist, um eine von einer Viskosität des magnetorheologischen Mediums (242) abhängige Feststellkraft auf das zweite Bedienelement (230) auszuüben, wobei die Aktoreinrichtung (240) ausgebildet ist, um die Viskosität des magnetorheologischen Mediums (242) abhän gig von der mittels des ersten Bedienelements (220) ausgewählten Hauptfunktion und abhängig von einer Drehposition des zweiten Bedienelements (230) einzustel len.
2. Bedienvorrichtung (110) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (220) für jede Hauptfunktion eine stabile Drehposition aufweist, oder dass das erste Bedienelement (220) von einer einzigen stabilen Drehposition aus in zumindest eine Richtung drehbar ist, um zum Auswählen zwischen den Haupt funktion zu wechseln.
3. Bedienvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (220) ein Indikatorelement (322) zum Zeigen auf die ausgewählte Hauptfunktion aufweist.
4. Bedienvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptfunktionen repräsentierende Symbole
(371 , 372, 373, 374, 375, 376, 377) um das erste Bedienelement (220) herum an der Bedienvorrichtung (110) angeordnet sind, wobei die Symbole (371 , 372, 373, 374, 375, 376, 377) aufgedruckt und/oder beleuchtet und/oder ange zeigt sind.
5. Bedienvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (110) eine Anzeigeeinheit (360) zum Anzeigen der Unterfunktionen der mittels des ersten Bedienelements (220) ausge wählten Hauptfunktion aufweist.
6. Bedienvorrichtung (110) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (360) drehfest innerhalb eines Umfangs des zweiten Bedienelements (230) angeordnet ist, oder dass die Anzeigeeinheit (360) außerhalb der Bedienele mente (220, 230) angeordnet ist.
7. Bedienvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (110) eine Erfassungseinrichtung (250) aufweist, die ausgebildet ist, um eine Drehposition des ersten Bedienelements (220) und eine Drehposition des zweiten Bedienelements (230) zu erfassen.
8. Bedienvorrichtung (110) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (250) ausgebildet ist, um unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements (220) und der erfassten Drehposition des zweiten Bedienelements (230) ein Steuersignal (115) zum Steuern eines Betriebs des Fahrzeugs (100) bereitzustellen.
9. Bedienvorrichtung (110) gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoreinrichtung (240) ausgebildet ist, um die Viskosität des magnetorheologi- schen Mediums (242) abhängig von der erfassten Drehposition des ersten Bedien elements (220) einzustellen.
10. Bedienvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (220) und das zweite Be dienelement (230) konzentrisch angeordnet sind und unterschiedliche Radien auf- weisen, oder dass das erste Bedienelement (220) und das zweite Bedienelement (230) koaxial entlang der Drehachse (212) versetzt angeordnet sind.
11 . Fahrzeug (100) mit einer Bedienvorrichtung (110) gemäß einem der vorangegan genen Ansprüche.
12. Verfahren (500) zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) gemäß Anspruch 11 , wo bei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Erfassen (510) einer Drehposition des ersten Bedienelements (220) der Bedienvor richtung (110);
Einstellen (520) der Viskosität des magnetorheologischen Mediums (242) der Ak toreinrichtung (240) der Bedienvorrichtung (110) unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienelements (220);
Erfassen (530) einer Drehposition des zweiten Bedienelements (230) der Bedienvor richtung (110); und
Bestimmen (540) eines Steuersignals (115) zum Steuern eines Betriebs des Fahr zeugs (100) unter Verwendung der erfassten Drehposition des ersten Bedienele ments (220) und der erfassten Drehposition des zweiten Bedienelements (230).
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