EP4056959B1 - Verfahren zur auslegung eines magnetisch-induktiven durchflussmessgerätes - Google Patents

Verfahren zur auslegung eines magnetisch-induktiven durchflussmessgerätes

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EP4056959B1
EP4056959B1 EP22170682.3A EP22170682A EP4056959B1 EP 4056959 B1 EP4056959 B1 EP 4056959B1 EP 22170682 A EP22170682 A EP 22170682A EP 4056959 B1 EP4056959 B1 EP 4056959B1
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EP
European Patent Office
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measuring tube
electrodes
medium
magnetic
magnetic field
Prior art date
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EP22170682.3A
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French (fr)
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EP4056959A1 (de
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Simon MARIAGER
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Endress and Hauser Flowtec AG
Original Assignee
Endress and Hauser Flowtec AG
Flowtec AG
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Publication date
Application filed by Endress and Hauser Flowtec AG, Flowtec AG filed Critical Endress and Hauser Flowtec AG
Publication of EP4056959A1 publication Critical patent/EP4056959A1/de
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/56Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
    • G01F1/58Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters
    • G01F1/584Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters constructions of electrodes, accessories therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01F1/56Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
    • G01F1/58Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters

Definitions

  • the present invention relates to a method for designing a magnetic-inductive flowmeter comprising at least two pairs of electrodes for measuring the flow velocity or volume flow of a medium with a rotationally asymmetric flow profile.
  • Magnetic-inductive flowmeters are used to determine the flow velocity and volume flow of a medium in a measuring tube.
  • a magnetic-inductive flowmeter consists of a magnet system that generates a magnetic field perpendicular to the flow direction of the medium. Single or multiple coils are typically used for this purpose.
  • additional pole shoes are shaped and attached so that the magnetic field lines run essentially perpendicular to the measuring tube axis across the entire pipe cross-section.
  • Magnetic-inductive flowmeters are sensitive to the flow profile of the medium. Depending on the pipe system and the measuring device, measurement errors of several percent can occur. Therefore, a straight pipe, whose length corresponds to at least five to ten times the nominal diameter of the measuring pipe, is usually installed on the inlet-side face. However, there are applications in which this minimum distance, the so-called inlet section, cannot be maintained. This is the case, for example, when a pipe system is located in a very confined space.
  • One solution is provided by the DE 10 2014113408 A1
  • the invention disclosed in [the original text] in which a narrowing of the pipe diameter leads to flow conditioning, thereby minimizing the influence of the flow profile, allowing the use of a 0-DN inlet section.
  • this design has the disadvantage that, while it allows for lower sensitivity to rotationally asymmetric flow profiles, a pressure loss must be accepted. Furthermore, this design is limited to pipe systems with DN ⁇ 350.
  • the sensitivity of the flow measurement to a rotationally asymmetric flow profile depends on the geometry of the measuring tube and the electrodes. Therefore, the influences of the tube and electrode geometry must be taken into account to correctly describe the velocity-dependent induced voltage. These two influences are mathematically described by a weighting function GF .
  • the EP 0878694 A1 and the US 6,094,992 A1 also each disclose a magnetic-inductive flowmeter that, based on the prior art, achieves an improvement in measurement accuracy in the range of measurement errors below 1% by using two additional electrode pairs, whose electrode axes each form an angle of approximately 45° to the electrode axis of the conventional electrode pair and the measuring tube axis. This is achieved in particular by individually recording and weighting the potential differences present at the electrodes.
  • a corresponding magnetic-inductive flowmeter for measuring the flow velocity u or the volume flow V ⁇ of a medium comprises a measuring tube for guiding the medium in a longitudinal direction defined by a measuring tube axis, wherein the measuring tube has an inlet-side end face and an outlet-side end face which delimit the measuring tube in the longitudinal direction, at least one magnetic field generating device positioned in the direction of a cross section of the measuring tube for generating a magnetic field in the medium which is substantially perpendicular to the longitudinal direction, wherein the magnetic field generating device is characterized by a segment which is adjacent to the measuring tube or has a predetermined minimum distance and couples the magnetic field into the medium, wherein the segment in the cross section of the measuring tube encompasses the measuring tube at a maximum circular arc angle ⁇ , an electrode system with at least two pairs of electrodes which are designed to detect a voltage induced in the medium perpendicular to the magnetic field and to the longitudinal direction, wherein a vertical longitudinal plane of the measuring tube divides the measuring tube into a first side
  • the adjustment of the angles ⁇ and ⁇ results in a minimum measurement error of the flow velocity in a test measurement with a single disturbance, where the disturbance is generated by an orifice plate or a 90° pipe bend. According to the invention, determining a pair of angles ⁇ and ⁇ whose maximum measurement error is minimal for all test measurements performed.
  • insensitivity to a rotationally asymmetric flow profile is given when the Reynolds number of the medium in the measuring tube is greater than or equal to 10,000, in particular greater than or equal to 50,000 and preferably greater than or equal to 100,000.
  • the magnetic field generating device for generating a magnetic field in the medium that is perpendicular to the longitudinal direction of the measuring tube comprises at least one saddle coil or at least one pole piece with a coil attached thereto.
  • the magnetic field-generating device comprises two diametrically arranged coil systems.
  • saddle coils or pole pieces with attached coils are usually installed. These surround the measuring tube and create a region in which the magnetic field in the medium is approximately homogeneous or perpendicular to the abscissa axis.
  • the inner wall is lined with an insulating material.
  • the magnetic field generated by an electromagnet, for example, is generated by a pulsed direct current of alternating polarity. This ensures a stable zero point and makes the measurement insensitive to influences caused by multiphase substances, inhomogeneities in the liquid, or low conductivity.
  • At least two pairs of electrodes are used to determine the volume flow rate V ⁇ .
  • Fig.1a an example of a magnetic-inductive flowmeter with three pairs of electrodes is shown.
  • Electrodes in the form of medium monitoring or grounding electrodes are often installed in the measuring tube (1). These electrodes are used to measure an electrical reference potential or to detect partially filled measuring tubes (1) or to record the temperature of the medium using a built-in temperature sensor. These are shown in the schematic representation of the Fig.1 not taken into account.
  • a first electrode (6.1) of the electrode pair is located on the first side (I) of the measuring tube (1), and a second electrode (6.2) of the electrode pair is located on the second side (II).
  • the outer electrodes of one side form an angle ⁇ in the cross-section (9).
  • the other electrodes are distributed within the opened circular segment, preferably on the inner wall of the measuring tube (1).
  • a magnetic-inductive flowmeter comprises an inlet-side face (2) and an outlet-side face (3) (see Fig.1b ).
  • An arrow indicates the flow direction of the medium.
  • a 90° pipe bend (90°R) or an orifice plate (B) mounted on the inlet-side face (2) affects the flow profile of the medium, resulting in a rotationally asymmetric flow profile in the measuring tube (1).
  • a segment coupling the magnetic field into the medium can comprise a pole piece which has two legs adjacent to a flat surface or two circular arcs attached to its flat surface.
  • a pole piece can also take on the shape of a circular arc.
  • a segment coupling the magnetic field into the medium can take on any contour consisting of at least one further sub-segment. To determine the maximum circular arc angle ⁇ , the sub-segments which are essentially responsible for coupling the magnetic field into the medium are taken into account.
  • the real volume flow rate V ⁇ real is identical in both cases and, in the case of the fully developed flow profile, is optimally equal to the measured volume flow rate V ⁇ va .
  • a magnetic-inductive flowmeter with three electrode pairs forms the basis for calculating the optimal parameters.
  • the area of the Electrodes are larger than point-shaped, but finite in size.
  • the optimization of the angles ⁇ and ⁇ proceeds in the following steps: In the first step, the angles ⁇ and ⁇ are adjusted according to the invention so that the flow velocity measurement error is minimized in test measurements with a single perturbation.
  • the perturbation is generated by an orifice plate (B) or a 90° pipe bend (90°R).
  • Fig.4 The simulated measurement error (Z-axis) for a 500 DN measuring pipe (1) is plotted as an example as a function of the angle ⁇ (Y-axis) and the angle ⁇ (X-axis). Based on this curve, the minimum of the measurement error for a specific disturbance, in this case a pipe bend (90°R) optimized with respect to a first and second pipe bend orientation (R1, R2), is determined.
  • a pipe bend 90°R
  • R1, R2 first and second pipe bend orientation
  • Fig.5 shows the maximum measurement error of the measured flow velocity due to a disturbed flow profile as a function of the nominal diameter of the measuring tube (1) for three different electrode and device configurations using three electrode pairs.
  • the maximum measurement error results from the highest measurement error for the angle pair ( ⁇ - ⁇ ) in relation to all test measurements carried out.
  • the triangles show the maximum measurement error for an electromagnetic flowmeter with an angle ⁇ , which is used, for example, in an electromagnetic flowmeter of the Promag W series from Endress+Hauser.
  • an angle ⁇ according to EP 0 878 694 A1 an angle of 45° is assumed.
  • a magnetic-inductive flowmeter with three electrode pairs, a 300 DN measuring tube (1) and a medium with a flow velocity of 1 m/s has a measurement error of 0.04% when using a 90° pipe bend (90°R) with pipe bend orientation (R1) and a measurement error of 0.15% when using a 90° pipe bend (90°R) with pipe bend orientation (R2).
  • a magnetic-inductive flowmeter with three electrode pairs, a 500 DN measuring tube (1) and a medium with a flow velocity of 1 m/s has a measurement error of 0.07% when an orifice plate (B) with orifice orientation (B1) is used and a measurement error of 0.04% when an orifice plate (B) with orifice orientation (B2) is used.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslegen eines magnetisch-induktiven Durchflussmessgeräts umfassend mindestens zwei Elektrodenpaare zur Messung der Durchflussgeschwindigkeit oder des Volumendurchflusses eines Mediums mit einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil. Magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte werden zur Bestimmung der Durchflussgeschwindigkeit und des Volumendurchflusses eines Mediums in einem Messrohr eingesetzt. Ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät besteht aus einem Magnetsystem, das ein Magnetfeld senkrecht zur Flussrichtung des Mediums erzeugt. Dafür werden üblicherweise einzelne oder mehrere Spulen verwendet. Um ein überwiegend homogenes Magnetfeld zu realisieren, werden zusätzlich Polschuhe so geformt und angebracht, dass die Magnetfeldlinien über den gesamten Rohrquerschnitt im Wesentlichen senkrecht zur Messrohrachse verlaufen. Ein an die Mantelfläche des Messrohres angebrachtes Elektrodenpaar greift eine senkrecht zur Flussrichtung und zum Magnetfeld anliegende elektrische Spannung ab, die entsteht, wenn ein leitfähiges Medium bei angelegtem Magnetfeld in Flussrichtung fließt. Da die abgegriffene Spannung laut Faraday'schem Induktionsgesetz von der Geschwindigkeit des fließenden Mediums abhängt, kann aus der Spannung die Durchflussgeschwindigkeit u und, mit Hinzunahme eines bekannten Rohrquerschnitts, der Volumendurchfluss V ermittelt werden.
  • Magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte sind empfindlich gegenüber dem Strömungsprofil des Mediums. Abhängig vom Rohrsystem und Messgerät können Messfehler von mehreren Prozent auftreten. Üblicherweise wird daher ein Geradrohr, dessen Länge mindestens das Fünf- bis Zehnfache der Nennweite des Messrohres entspricht, an die einlaufseitige Stirnfläche eingebaut. Es sind allerdings Anwendungen bekannt, in welchen dieser Mindestabstand, die sogenannte Einlaufstrecke, nicht eingehalten werden kann. Das ist zum Beispiel dann der Fall, wenn sich ein Rohrsystem auf engstem Raum befindet. Eine Lösung liefert die in DE 10 2014113408 A1 offenbarte Erfindung, bei der eine Verengung des Rohrdurchmessers zur Konditionierung des Flusses führt, wodurch der Einfluss des Strömungsprofils minimiert wird, so dass eine 0-DN Einlaufstrecke verwendet werden kann. Dieser Ausgestaltung nachteilig ist aber, dass zwar eine geringere Empfindlichkeit gegenüber rotationsunsymmetrischer Strömungsprofile realisiert werden kann, dafür aber ein Druckverlust in Kauf genommen werden muss. Außerdem beschränkt sich diese Ausgestaltung auf Rohrsysteme mit DN<350.
  • Die Empfindlichkeit der Durchflussmessung gegenüber einem rotationsunsymmetrischen Strömungs-profil hängt von der Geometrie des Messrohres und der Elektroden ab. Daher müssen die Einflüsse der Rohr- und Elektrodengeometrie für die korrekte Beschreibung der geschwindigkeitsabhängigen Induktionsspannung berücksichtigt werden. Die beiden genannten Einflüsse werden mathematisch durch eine Gewichtsfunktion GF beschrieben.
  • Der Einfluss der Geometrie auf den Durchfluss lässt sich am besten an folgendem Zusammenhang verdeutlichen: U x = V v x GF x , x dV wobei für die Bestimmung der Spannung U(x), die Strömungsgeschwindigkeit v(x') und die Gewichtsfunktion GF(x',x) über das Volumen des Messrohres integriert werden. Dabei wird die Gewichtsfunktion GF anhand GF(x',x) = B × VG(x',x), mit dem Magnetfeld B(x') und einer Greenschen Funktion G, die von den elektrischen Randbedingungen gegeben wird, beschrieben. Das Ziel eines Optimierungsverfahrens ist es nun die Geometrie des Aufbaus dahingehend zu optimieren, dass im gesamten Strömungsprofil ∇ × GF = 0 gilt. Dies ist jedoch für ein Rohr mit einem einzelnen punktförmigen Elektrodenpaar nicht möglich. Einen möglichen Lösungsansatz liefert die Anpassung der Elektrodenform. Dies ist jedoch nicht praktisch und verursacht neue Schwierigkeiten. Ein weiterer Lösungsansatz besteht darin, mehrere Elektrodenpaaren zu verwenden.
  • So ist beispielsweise aus der CN 101294832 A ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät bekannt, das zwei Elektrodenpaare aufweist, die achsensymmetrisch in einem Rohrquerschnitt angeordnet sind, um somit den Einfluss des Strömungsprofils auf die Bestimmung des Volumendurchflusses zu minimieren. Die beiden durch die jeweiligen Elektrodenpaare definierten Elektrodenachsen spannen dabei in dem Querschnitt des Messrohres einen Winkel von ca. 40° auf. Eine weitere Ausführung wird in DE 10 2015113390 A1 gezeigt, in der ein zweites und drittes Elektrodenpaar auf definierten Elektrodenachsen angeordnet sind, die um einen Winkelmaß von kleiner gleich ±45° gegenüber einer zum Magnetfeld senkrecht orientierten ersten Elektrodenachse arrangiert sind.
  • Die EP 0878694 A1 und die US 6,094,992 A1 offenbaren ebenfalls jeweils ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät, das, ausgehend vom Stand der Technik, durch die Verwendung von zwei zusätzlichen Elektrodenpaaren, deren Elektrodenachsen jeweils einen Winkel von ca. 45° zu der Elektrodenachse des herkömmlichen Elektrodenpaares zur Messrohrachse aufspannen, eine Verbesserung der Messgenauigkeit im Bereich von Messfehlern unter 1% realisiert. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die an den Elektroden anliegenden Potentialdifferenzen einzeln erfasst und gewichtet werden.
  • Diesen Ausgestaltungen nachteilig ist aber, dass zwar für kleine Durchmesser die Messgenauigkeit optimiert wird, diese aber bei handelsüblichen Messrohren mit großer Nennweite nicht die angestrebte Verringerung der Messfehler erreichen. Außerdem ist nachteilig, dass für jedes Elektrodenpaar ein Gewichtungsfaktor berücksichtigt werden muss, wobei nicht von vornherein klar ist, wie dieser in Abhängigkeit des Rohrsystems bzw. des rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils gewählt werden muss.
  • Ausgehend von dem dargelegten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät bereitzustellen, welches die Einflüsse eines rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils bei der Bestimmung der Durchflussgeschwindigkeit und des Volumendurchflusses minimiert.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst.
  • Ein entsprechendes magnetisch-induktives Durchflussmessgerät zur Messung der Durchflussgeschwindigkeit u oder des Volumendurchflusses eines Mediums umfasst ein Messrohr, zum Führen des Mediums in eine durch eine Messrohrachse definierte Längsrichtung, wobei das Messrohr eine einlaufseitige Stirnfläche und eine auslaufseitige Stirnfläche, welche das Messrohr in Längsrichtung abgrenzen, aufweist, mindestens eine in Richtung eines Querschnitts des Messrohres positionierte, magnetfelderzeugende Vorrichtung zum Erzeugen eines im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung stehenden Magnetfeldes im Medium, wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung durch ein an das Messrohr anliegendes oder ein einen vorgegebenen Mindestabstand aufweisendes, das Magnetfeld in das Medium einkoppelndes Segment, gekennzeichnet ist, wobei das Segment in dem Querschnitt des Messrohres das Messrohr in einem maximalen Kreisbogenwinkel β umgreift, ein Elektrodensystem mit mindestens zwei Elektrodenpaaren, die dazu eingerichtet sind, eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung induzierte Spannung im Medium zu erfassen, wobei eine vertikale Messrohr-Längsebene das Messrohr in eine erste Seite und in eine zweite Seite einteilt, wobei sich jeweils eine erste Elektrode des Elektrodenpaares auf der ersten Seite des Messrohres befindet, wobei sich jeweils eine zweite Elektrode des Elektrodenpaares auf der zweiten Seite befindet, wobei ein Winkel α in dem Querschnitt des Messrohres einen minimalen Kreissektor aufschlägt, in dem sich die auf jeweils einer Seite des Messrohres befindlichen Elektroden verteilen, dadurch gekennzeichnet, dass für den Winkel α gilt, dass 30° ≤ α ≤ 60° ist und dass für den Winkel β gilt, dass 70° ≤ β ≤ 80° ist.
  • Die Abstimmung der Winkel α und β führt dazu, dass ein Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit in einer Testmessung mit einer einzelnen Störung minimal wird, wobei die Störung durch eine Blende oder einen 90°Rohrbogen generiert wird. Erfindungsgemäß erfolgt ein Bestimmen eines Winkelpaares aus den Winkeln α und β, dessen maximaler Messfehler für alle durchgeführten Testmessungen minimal ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Gemäß einer Weiterbildung ist eine Unempfindlichkeit gegenüber einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil bei einer Reynoldszahl des Mediums im Messrohr größer gleich 10.000, insbesondere größer gleich 50.000 und bevorzugt größer gleich 100.000 gegeben.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist das Durchflussmessgerät drei Elektrodenpaare auf.
  • Die Elektrodenpaare müssen dabei nicht notwendigerweise diametral angeordnet sein. Die mindestens zwei Elektrodenpaare sind mit dem Messmedium galvanisch oder kapazitiv gekoppelt. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind mindestens zwei Elektroden, insbesondere alle auf jeweils einer Seite des Messrohres bezüglich der vertikalen Messrohr-Längsebene befindlichen Elektroden kurzgeschlossen.
  • Der technische Erfolg dieser Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass gefunden wurde, dass durch das Anpassen der Winkel α und β auf eine Abtastung der einzelnen Potentialdifferenzen mit Hinzunahme von empirisch bestimmte Gewichtungsfaktoren verzichtet werden kann und die anliegende Spannung über alle Elektroden im Falle einer Störung weniger als 0,5% von einem anhand eines voll ausgebildeten Strömungsprofils ermittelten Messwertes abweicht. Eine Gewichtung der einzelnen Spannungswerte ist somit nicht notwendig, wodurch die Auswerteeinheit zur Bestimmung der anliegenden Spannung und der daraus resultierenden Strömungsgeschwindigkeit deutlich vereinfacht werden kann. Es reicht nunmehr den gemessenen Spannungswert mittels einer Kalibration in eine Strömungsgeschwindigkeit oder einen Volumendurchfluss umzuwandeln.
  • Die Elektroden werden insbesondere durch Kabel miteinander kurzgeschlossen und bevorzugt durch ein leitfähiges Blechteil. Das bietet eine einfache und stabile Montage und liefert zusätzlich eine kostengünstige Alternative zu bekannten Lösungen.
  • Die Elektroden sind mit einer Regel- und Auswerteeinheit verbunden, die anhand der in den Elektroden induzierten Spannung Informationen über die Durchflussgeschwindigkeit und den Volumendurchfluss im Messrohr liefert.
  • Das Abstimmen der Winkel α und β kann mit einem Simulationsprogramm durchgeführt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst die magnetfelderzeugende Vorrichtung zum Erzeugen eines senkrecht zur Längsrichtung des Messrohres stehenden Magnetfeldes im Medium mindestens eine Sattelspule oder mindestens einen Polschuh mit aufgesetzter Spule.
  • Üblicherweise umfasst die magnetfelderzeugende Vorrichtung zwei diametral angeordnete Spulensysteme. In einem handelsüblichen magnetisch-induktiven Durchflussmessgerät werden gewöhnlich Sattelspulen oder Polschuhe mit aufgesetzten Spulen verbaut. Sie umgreifen das Messrohr und spannen einen Bereich auf, in dem das Magnetfeld im Medium annähernd homogen bzw. senkrecht zur Abszissenachse verläuft.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die Elektroden achsensymmetrisch zur vertikalen Messrohr-Längsebene angeordnet.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung schlagen jeweils zwei auf einer Seite des Messrohres befindlichen, benachbarten Elektroden einen Winkel δ = α/(N - 1) in dem Querschnitt auf, wobei die natürliche Zahl N der Anzahl der Elektrodenpaare entspricht.
  • Gemäß einer Ausgestaltung werden die Elektroden mit einem Stanzbiegeteil kurzgeschlossen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig.1a: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäß auszulegenden magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes,
    • Fig.1b: eine schematische Darstellung eines Längsschnittes des Messrohres (1),
    • Fig.2a: zwei schematische Darstellungen einer Blende (B) mit jeweils einer ersten Blendenorientierung (B1) und einer zweiten Blendenorientierung (B2),
    • Fig.2b: zwei schematische Darstellungen eines 90°Rohrbogens (90°R) mit jeweils einer ersten Rohrbogenorientierung (R1) und einer zweiten Rohrbogenorientierung (R2),
    • Fig.3: eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der Messkonfiguration, in der alle auf einer Seite befindlichen Elektroden kurzgeschlossen sind,
    • Fig.4: eine Übersicht des Messfehlers in Abhängigkeit von den Winkeln α und β für ein 80-DN Messrohr und
    • Fig.5: die maximale Abweichung der gemessenen Durchflussgeschwindigkeit aufgrund eines gestörten Strömungsprofils in Abhängigkeit von der Nennweite des Messrohres für drei unterschiedliche Elektroden- und Vorrichtungskonfigurationen unter Verwendung von drei Elektrodenpaaren.
  • Der Aufbau und das Messprinzip eines magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes ist grundsätzlich bekannt. Fig.1a zeigt einen schematischen Querschnitt (9) eines bekannten magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes. Durch ein Messrohr (1) wird ein Medium geleitet, das eine elektrische Leitfähigkeit aufweist. Eine magnetfelderzeugende Vorrichtung (5) ist so angebracht, dass sich die Magnetfeldlinien senkrecht zu einer durch die Messrohrachse definierten Längsrichtung (4) orientieren. Als magnetfelderzeugende Vorrichtung (5) eignet sich vorzugsweise eine Sattelspule oder ein Polschuh mit aufgesetzter Spule. Bei angelegtem Magnetfeld entsteht im Messrohr (1) eine Potentialverteilung, die mit zwei an der Innenwand des Messrohres (1) angebrachten Elektroden abgegriffen werden kann. In der Regel sind diese diametral angeordnet und bilden eine Elektrodenachse, die senkrecht zu den Magnetfeldlinien und der Längsrichtung (4) verläuft. Anhand der gemessenen Spannung kann, unter Berücksichtigung der magnetischen Flussdichte, die Durchflussgeschwindigkeit des Mediums u und, unter Berücksichtigung der Rohrquerschnittsfläche, der Volumendurchfluss V bestimmt werden. Um das Ableiten der an dem Elektrodensystem (6) anliegenden Spannung über die Rohrleitung zu verhindern, wird die Innenwand mit einem isolierenden Material verkleidet. Das durch beispielsweise einen Elektromagneten aufgebaute Magnetfeld wird durch einen getakteten Gleichstrom wechselnder Polarität erzeugt. Dies gewährleistet einen stabilen Nullpunkt und macht die Messung unempfindlich gegenüber Einflüssen durch Mehrphasenstoffe, Inhomogenitäten in der Flüssigkeit oder geringer Leitfähigkeit.
  • Erfindungsgemäß werden mindestens zwei Elektrodenpaare für die Bestimmung des Volumendurchflusses verwendet. In einer schematischen Darstellung, Fig.1a, wird beispielhaft ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren abgebildet.
  • Neben dem Elektrodensystem (6), das zum Abgreifen einer Potentialdifferenz dient, werden oftmals zusätzliche Elektroden in Form von Messstoffüberwachungs- oder Erdungselektroden in das Messrohr (1) eingebaut, die dazu dienen, ein elektrisches Referenzpotential zu messen oder teilgefüllte Messrohre (1) zu erkennen oder die Temperatur des Mediums mittels eingebautem Temperaturfühler zu erfassen. Diese werden in der schematischen Darstellung der Fig.1 nicht berücksichtigt.
  • Dabei liegt jeweils eine erste Elektrode (6.1) des Elektrodenpaares auf der ersten Seite (I) des Messrohres (1) und eine zweite Elektrode (6.2) des Elektrodenpaares auf der zweiten Seite (II). Die außenliegenden Elektroden einer Seite spannen einen Winkel α im Querschnitt (9) auf. Die weiteren Elektroden verteilen sich innerhalb des aufgeschlagenen Kreissegments, bevorzugt an der Innenwand des Messrohres (1).
  • Bei dem in Fig.1a dargestellten Durchflussmessgerät befindet sich das Elektrodensystem (6) in direktem Kontakt mit dem Medium; die Kopplung kann jedoch, wie oben erwähnt, auch kapazitiv erfolgen.
  • Ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät umfasst eine einlaufseitige Stirnfläche (2) und eine auslaufseitige Stirnfläche (3) (siehe Fig.1b). In Fig.1b deutet ein Pfeil die Flussrichtung des Mediums an. Ein an die einlaufseitige Stirnfläche (2) montierter 90°Rohrbogen (90°R) oder eine Blende (B) wirken sich auf das Strömungsprofil des Mediums aus, so dass im Messrohr (1) ein rotationsunsymmetrisches Strömungsprofil herrscht.
  • Die magnetfelderzeugende Vorrichtung (5) ist üblicherweise so konzipiert, dass sich die Magnetfeldlinien möglichst homogen über den Querschnitt (9) des Messrohres verteilen. Dadurch können besonders für voll ausgebildete Strömungsprofile Messfehler von unter 0,2% erreicht werden. Bei einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil kann sich ein homogenes Magnetfeld nachteilig auf die Messgenauigkeit auswirken. Dieses Problem kann erfinderisch durch das Anpassen der magnetfelderzeugenden Vorrichtung (5) gelöst werden, insbesondere durch das Anpassen des Kreisbogenwinkels β.
  • Durch die Variation des Winkels β, der beschreibt in wieweit ein an das Messrohr (1) angebrachtes Segment der magnetfelderzeugenden Vorrichtung (5) das Messrohr (1) umgreift, erhält man einen weiteren Freiheitsgrad für die Reduzierung des Messfehlers. Ein das Magnetfeld in das Medium einkoppelndes Segment kann einen Polschuh umfassen, der zwei an eine ebene Fläche angrenzende Schenkel oder auch zwei an seiner ebenen Fläche angebrachte Kreisbögen aufweist. Alternativ kann ein Polschuh auch die Form eines Kreisbogens annehmen. Im Allgemeinen kann ein das Magnetfeld in das Medium einkoppelndes Segment eine beliebige Kontur, bestehend aus mindestens einem weiteren Teilsegment, annehmen. Für die Ermittlung des maximalen Kreisbogenwinkels β werden die Teilsegmente berücksichtigt, die im Wesentlichen dafür verantwortlich sind, das Magnetfeld in das Medium einzukoppeln.
  • Die Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit u bzw. des Volumendurchflusses sind Δ u = u va u S u va bzw. Δ V ˙ = V ˙ va V ˙ S V ˙ va , wobei die Durchflussgeschwindigkeit uva und der Volumendurchfluss va im Falle einer Strömung mit voll ausgebildeten Strömungsprofil bestimmt werden, und die Durchflussgeschwindigkeit uS und der Volumendurchfluss S im Falle eines rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils bestimmt werden. Dabei ist der reale Volumendurchfluss real in beiden Fällen identisch und im Falle des voll ausgebildeten Strömungsprofils optimalerweise gleich dem gemessenen Volumendurchfluss va .
  • In den Simulationen bildet ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren die Grundlage für Berechnung der optimalen Parameter. Die Fläche der Elektroden ist größer als punktförmig, jedoch endlich groß. Die Optimierung der Winkel α und β läuft in folgenden Schritten ab:
    Im ersten Schritt werden erfindungsgemäß die Winkel α und β so angepasst, dass der Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit in Testmessungen mit einer einzelnen Störung minimal wird. Dabei wird die Störung durch eine Blende (B) oder einen 90°Rohrbogen (90°R) generiert.
  • Die Blende (B) deckt dabei 10% des Rohrquerschnitts (9) ab und weist eine Kreissehne auf, welche die Blende zum Rohr hin begrenzt. Sie nimmt eine erste Blendenorientierung (B1) oder eine zweite Blendenorientierung (B2) an, die insbesondere um 90° zueinander verdreht sind. Dabei ist die Kreissehne bei der ersten Blendenorientierung (B1) senkrecht zum Magnetfeld und bei der zweiten Blendenorientierung (B2) parallel zum Magnetfeld orientiert. Die erste Blendenorientierung (B1) und die zweite Blendenorientierung (B2) einer Blende (B) ist schematisch in Fig.2a dargestellt. Das schwarz gefüllte Kreissegment stellt dabei die Fläche dar, die einen Teil der Querschnittsfläche des Messrohres blockiert. In der Testmessung ist die Blende (B) mit einem Abstand von 0-DN zur einlaufseitigen Stirnfläche (2) angebracht. Alternativ wird ein 90°Rohrbogen (90°R) eingangs zur einlaufseitigen Stirnfläche (2) in einem Abstand von 0-DN angebracht, wobei der 90°Rohrbogen (90°R) eine erste Rohrbogenorientierung (R1) oder eine zweite Rohrbogenorientierung (R2) annimmt, die insbesondere um 90° zueinander verdreht sind. Die erste Rohrbogenorientierung (R1) und die zweite Rohrbogenorientierung (R2) eines 90°Rohrbogens (90°R) ist schematisch in Fig.2b dargestellt. Die Anpassung der Winkel α und β wird vorzugsweise für die beiden Störungen mit beiden Orientierungen durchgeführt.
  • Im zweiten Schritt wird erfindungegmäß das Winkelpaar bestimmt, dessen maximaler Messfehler für alle durchgeführten Testmessungen minimal ist.
  • In Fig.4 ist beispielhaft der simulierte Messfehler (Z-Achse) für ein 500-DN Messrohr (1) in Abhängigkeit vom Winkel α (Y-Achse) und vom Winkel β (X-Achse) aufgetragen. Anhand des Verlaufes wird das Minimum des Messfehlers für eine spezifische Störung, hier ein Rohrbogen (90°R) optimiert bzgl. einer ersten und zweiten Rohrbogenorientierung (R1, R2), ermittelt. Dabei zeichnet sich die erste Rohrbogenorientierung (R1) durch eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung (4) verlaufende Rohrachse (11) und die zweite Rohrbogenorientierung (R2) durch eine parallel zum Magnetfeld und senkrecht zur Längsrichtung (4) verlaufende Rohrachse (11) aus (siehe Fig.2b). Dieses Vorgehen wird für alle oben genannten Störungen wiederholt, wobei im letzten Schritt das Winkelpaar ermittelt wird, das den kleinsten Messfehler bezüglich aller Testmessungen aufweist. Die Werte für die Winkel α und β werden solange angepasst, bis der resultierende Messfehler für alle Testmessungen kleiner 0,5%, bevorzugt kleiner 0,2% ist.
  • Fig.3 zeigt eine bevorzugte Messkonfiguration, in der die einzelnen auf einer Seite befindlichen Elektroden Seite kurzgeschlossen werden. Die gemessene Spannung entspricht einer mittleren Spannung über alle Elektroden. Beispielsweise werden die Elektroden einseitig durch einzelne Kabel oder mit einem formangepassten Blechteil kurzgeschlossen und mit einer Regel- und Auswerteeinheit (12) verbunden.
  • Fig.5 zeigt den maximalen Messfehler der gemessenen Durchflussgeschwindigkeit aufgrund eines gestörten Strömungsprofils in Abhängigkeit von der Nennweite des Messrohres (1) für drei unterschiedliche Elektroden- und Vorrichtungskonfigurationen unter Verwendung von drei Elektrodenpaaren. Der maximale Messfehler ergibt sich dabei aus dem höchsten Messfehler für das Winkelpaar (α - β) in Bezug auf alle durchgeführten Testmessungen. Die Dreiecke zeigen den maximalen Messfehler für ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit einem Winkel β, der beispielsweise bei einem magnetisch-induktiven Durchflussmessgerät der Reihe Promag W der Firma Endress+Hauser verwendet wird. Für den Winkel α wird gemäß EP 0 878 694 A1 eine Winkelweite von 45° angenommen. Unter Optimierung der Gewichtung der ermittelten Spannungswerte erhält man einen maximalen Messfehler von 1% für ein Messrohr (1) mit 50-DN und einen maximalen Messfehler von 2,25% für ein Messrohr (1) mit 900-DN. Die Kreise zeigen Ergebnisse von Simulationen bei denen auch der Winkel β für die Optimierung variiert wird und der Winkel α konstant bei 45° gehalten wird. Durch die Verwendung von β als zusätzlich Optimierungsparameter kann der Messfehler bei einem unsymmetrischen Strömungsprofil deutlich reduziert werden. Die Quadrate zeigen Ergebnisse von Simulationen bei denen zusätzlich zum variablen Winkel β auch der Winkel α, der den Elektrodenbereich aufschlägt, für die Optimierung als variable angenommen. In diesem Fall wird auf eine Gewichtung der einzelnen an den Elektrodenpaaren anliegenden Spannung verzichtet, was kurzgeschlossene Elektroden entspricht. Dadurch kann die aufgrund eines rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils entstandene Messfehler noch einmal halbiert werden. Für die Ermittlung der optimalen Winkel α und β wurden Störungen umfassend eine Blende (B) mit einer ersten Blendenorientierung (B1), eine Blende (B) mit einer zweiten Blendenorientierung (B2), einen 90°Rohrbogen (90°R) mit einer Rohrbogenorientierung (R1) und einen 90°Rohrbogen (90°R) mit einer Rohrbogenorientierung (R2) verwendet.
  • Basierend auf dem oben beschriebenen Optimierungsverfahren weist ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren, einem 150-DN Messrohr (1) und einem Medium mit einer Durchflussgeschwindigkeit von 1 m/s einen Messfehler von 0,15% auf bei einer eingesetzten Blende (B) mit Blendenorientierung (B1) und einen Messfehler von 0,01% bei einer eingesetzten Blende (B) mit Blendenorientierung (B2).
  • Basierend auf dem oben beschriebenen Optimierungsverfahren weist ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren, einem 150-DN Messrohr (1) und einem Medium mit einer Durchflussgeschwindigkeit von 1 m/s einen Messfehler von 0,05% auf bei einem eingesetzten 90°Rohrbogen (90°R) mit Rohrbogenorientierung (R1) und einen Messfehler von 0,02% bei einem eingesetzten 90°Rohrbogen (90°R) mit Rohrbogenorientierung (R2).
  • Basierend auf dem oben beschriebenen Optimierungsverfahren weist ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren, einem 300-DN Messrohr (1) und einem Medium mit einer Durchflussgeschwindigkeit von 1 m/s einen Messfehler von 0,04% auf bei einer eingesetzten Blende (B) mit Blendenorientierung (B1) und einen Messfehler von 0,21% bei einer eingesetzten Blende (B) mit Blendenorientierung (B2).
  • Basierend auf dem oben beschriebenen Optimierungsverfahren weist ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren, einem 300-DN Messrohr (1) und einem Medium mit einer Durchflussgeschwindigkeit von 1 m/s einen Messfehler von 0,04% auf bei einem eingesetzten 90°Rohrbogen (90°R) mit Rohrbogenorientierung (R1) und einen Messfehler von 0,15% bei einem eingesetzten 90°Rohrbogen (90°R) mit Rohrbogenorientierung (R2).
  • Basierend auf dem oben beschriebenen Optimierungsverfahren weist ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren, einem 500-DN Messrohr (1) und einem Medium mit einer Durchflussgeschwindigkeit von 1 m/s einen Messfehler von 0,07% auf bei einer eingesetzten Blende (B) mit Blendenorientierung (B1) und einen Messfehler von 0,04% bei einer eingesetzten Blende (B) mit Blendenorientierung (B2).
  • Basierend auf dem oben beschriebenen Optimierungsverfahren weist ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren, einem 500-DN Messrohr (1) und einem Medium mit einer Durchflussgeschwindigkeit von 1 m/s einen Messfehler von 0,18% auf bei einem eingesetzten 90°Rohrbogen (90°R) mit Rohrbogenorientierung (R1) und einen Messfehler von 0,09% bei einem eingesetzten 90°Rohrbogen (90°R) mit Rohrbogenorientierung (R2).
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Messrohr
    2
    einlaufseitige Stirnfläche
    3
    auslaufseitige Stirnfläche
    4
    Längsrichtung
    5
    magnetfelderzeugende Vorrichtung
    6
    Elektrodensystem
    6.1
    Erste Elektrode eines Elektrodenpaares
    6.2
    Zweite Elektrode eines Elektrodenpaares
    7
    vertikale Messrohr-Längsebene
    8
    Radius
    9
    Querschnitt
    10
    Abszissenachse
    11
    Rohrachse
    12
    Regel- und Auswerteeinheit
    B
    Blende
    B1
    Erste Blendenorientierung
    B2
    Zweite Blendenorientierung
    90°R
    90°Rohrbogen/Krümmer
    R1
    Erste Rohrbogenorientierung
    R2
    Zweite Rohrbogenorientierung
    I
    Erste Seite
    II
    Zweite Seite

Claims (8)

  1. Verfahren zum Auslegen eines magnetisch-induktiven Durchflussmessgeräts zur Messung der Durchflussgeschwindigkeit u oder des Volumendurchflusses eines Mediums, wobei das magnetisch-induktive Durchflussmessgerät umfasst:
    - ein Messrohr (1), zum Führen des Mediums in eine durch eine Messrohrachse definierte Längsrichtung (4), wobei das Messrohr eine einlaufseitige Stirnfläche (2) und eine auslaufseitige Stirnfläche (3), welche das Messrohr (1) in Längsrichtung (4) abgrenzen, aufweist;
    - mindestens eine in Richtung eines Querschnitts (9) des Messrohres (1) positionierte, magnetfelderzeugende Vorrichtung (5) zum Erzeugen eines im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung (4) stehenden Magnetfeldes im Medium;
    ∘ wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung (5) durch ein an das Messrohr anliegendes oder ein einen vorgegebenen Mindestabstand aufweisendes, das Magnetfeld in das Medium einkoppelndes Segment, gekennzeichnet ist,
    ∘ wobei das Segment in dem Querschnitt (9) des Messrohres (1) das Messrohr (1) in einem maximalen Kreisbogenwinkel β umgreift,
    - ein Elektrodensystem (6) mit mindestens zwei Elektrodenpaaren, die dazu eingerichtet sind, eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung (4) induzierte Spannung im Medium zu erfassen;
    ∘ wobei eine vertikale Messrohr-Längsebene (7) das Messrohr (1) in eine erste Seite (I) und in eine zweite Seite (II) einteilt,
    ∘ wobei sich jeweils eine erste Elektrode (6.1) des Elektrodenpaares auf der ersten Seite (I) des Messrohres befindet,
    ∘ wobei sich jeweils eine zweite Elektrode (6.2) des Elektrodenpaares auf der zweiten Seite (II) befindet,
    ∘ wobei ein Winkel α in dem Querschnitt (9) des Messrohres einen minimalen Kreissektor aufschlägt, in dem sich die auf jeweils einer Seite des Messrohres (1) befindlichen Elektroden (6.1, 6.2) verteilen,
    ∘ wobei für den Winkel α gilt, dass 30° ≤ α ≤ 60° ist und für den Winkel β gilt, dass 70° ≤ β ≤ 80° ist,
    wobei das Verfahren die Verfahrensschritte umfasst:
    - Anpassen der Winkel α und β derart, dass ein Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit in einer Testmessung mit einer einzelnen Störung minimal wird,
    ∘ wobei die Störung durch eine Blende (B) oder einen 90°Rohrbogen (90°R) generiert wird; und
    - Bestimmen eines Winkelpaares aus den Winkeln α und β, dessen maximaler Messfehler für alle durchgeführten Testmessungen minimal ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei eine Unempfindlichkeit gegenüber einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil bei einer Reynoldszahl des Mediums im Messrohr (1) größer gleich 10.000, insbesondere größer gleich 50.000 und bevorzugt größer gleich 100.000 gegeben ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 ,
    wobei das Durchflussmessgerät drei Elektrodenpaare aufweist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei mindestens zwei Elektroden, insbesondere alle auf jeweils einer Seite des Messrohres bezüglich der vertikalen Messrohr-Längsebene (7) befindlichen Elektroden, insbesondere mit einem Stanzbiegeteil, kurzgeschlossen sind.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung (5) zum Erzeugen eines senkrecht zur Längsrichtung (4) des Messrohres stehenden Magnetfeldes im Medium mindestens eine Sattelspule oder mindestens einen Polschuh mit aufgesetzter Spule umfasst.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    wobei die Elektroden achsensymmetrisch zur vertikalen Messrohr-Längsebene (7) angeordnet sind.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    wobei jeweils zwei auf einer Seite des Messrohres (1) befindlichen, benachbarten Elektroden einen Winkel δ = α/(N - 1) in dem Querschnitt (9) des Messrohres aufschlagen, wobei eine natürliche Zahl N der Anzahl der Elektrodenpaare entspricht.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    wobei eine Abstimmung der Winkel α und β mit einem Simulationsverfahren durchgeführt wird.
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