WO2020200692A1 - Magnetisch-induktives durchflussmessgerät - Google Patents

Magnetisch-induktives durchflussmessgerät Download PDF

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WO2020200692A1
WO2020200692A1 PCT/EP2020/056718 EP2020056718W WO2020200692A1 WO 2020200692 A1 WO2020200692 A1 WO 2020200692A1 EP 2020056718 W EP2020056718 W EP 2020056718W WO 2020200692 A1 WO2020200692 A1 WO 2020200692A1
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WO
WIPO (PCT)
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measuring tube
cross
electrodes
magnetic field
flow
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/056718
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English (en)
French (fr)
Inventor
Simon MARIAGER
Original Assignee
Endress+Hauser Flowtec Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress+Hauser Flowtec Ag filed Critical Endress+Hauser Flowtec Ag
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/56Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
    • G01F1/58Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters
    • G01F1/588Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters combined constructions of electrodes, coils or magnetic circuits, accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a magnetic-inductive flow meter. Electromagnetic flowmeters are used to determine the
  • An electromagnetic flowmeter consists of a magnet system that generates a magnetic field perpendicular to the direction of flow of the medium. Single or multiple coils are usually used for this.
  • pole pieces are additionally shaped and attached in such a way that the magnetic field lines run essentially perpendicular to the measuring tube axis over the entire pipe cross-section.
  • a pair of electrodes attached to the outer surface of the measuring tube picks up an electrical voltage that is perpendicular to the direction of flow and to the magnetic field, which is generated when a conductive medium flows in the direction of flow when a magnetic field is applied.
  • Electromagnetic flowmeters are sensitive to the
  • the sensitivity of the flow measurement to a rotationally asymmetrical flow profile depends on the geometry of the measuring tube and the electrodes. Therefore, the influences of the tube and electrode geometry must be taken into account for the correct description of the speed-dependent induction voltage.
  • the two influences mentioned are described mathematically by a weight function GF.
  • the influence of the geometry on the flow can best be illustrated by the following context:
  • Boundary conditions is given, described.
  • the aim of an optimization process is to optimize the geometry of the structure in such a way that V x GF 0 applies in the entire flow profile.
  • V x GF 0 applies in the entire flow profile.
  • One possible solution is to adapt the shape of the electrodes.
  • Another approach is to use multiple pairs of electrodes.
  • CN 101294832 A is a magneto-inductive one
  • the two electrode axes defined by the respective electrode pairs span an angle of approx. 40 ° in the cross section of the measuring tube.
  • a second and third electrode pair are arranged on defined electrode axes that are arranged at an angle of less than or equal to ⁇ 45 ° with respect to a first electrode axis oriented perpendicular to the magnetic field.
  • EP 0878694 A1 also discloses a magneto-inductive flow meter which, based on the prior art, through the use of two additional pairs of electrodes, the electrode axes of which each make an angle of approximately 45 ° to the
  • WO 2017 025 314 A1 teaches a magnetic-inductive flow measuring device with a first pair of electrodes in a first cross-sectional plane. In addition to the first pair of electrodes, the flow meter comes with up to four additional electrodes Electrode pairs provided, which are on a second and a third
  • the invention is based on the object of providing a magnetic-inductive flow measuring device which minimizes the influences of a rotationally asymmetrical flow profile when determining the flow rate and the volume flow.
  • the object is achieved by the electromagnetic flow measuring device according to claim 1.
  • An electromagnetic flowmeter according to the invention for measuring the flow rate u or the volume flow V of a medium comprises:
  • a measuring tube for guiding the medium in a longitudinal direction defined by a measuring tube axis
  • measuring tube has an inlet-side end face and an outlet-side end face which delimit the measuring tube in the longitudinal direction;
  • the magnetic field generating device comprising a pole piece or a saddle coil
  • the magnetic field generating device in a cross section of the measuring tube encompasses the measuring tube at a maximum central angle ß
  • An electrode system with at least two pairs of electrodes which are set up to detect a voltage induced in the medium perpendicular to the magnetic field and to the longitudinal direction,
  • a vertical longitudinal plane of the measuring tube divides the measuring tube into a first side and a second side
  • a first electrode of the pair of electrodes is located on the first side of the measuring tube, a second electrode of the pair of electrodes is on the second side,
  • a first pair of electrodes is arranged in a first cross-sectional plane perpendicular to the measuring tube axis
  • a second pair of electrodes being arranged in a second cross-sectional plane perpendicular to the measuring tube axis
  • first cross-sectional plane is spaced apart from the second cross-sectional plane, characterized in that
  • a central angle a spans a minimal circular sector in an orthogonal projection of the cross-sectional planes, in which the electrodes located on one side of the measuring tube and projected onto the orthogonal projection are distributed, and that the central angles a and ß are coordinated so that the
  • Flowmeter is insensitive to deviations in a rotationally symmetrical flow to the extent that the magneto-inductive
  • Flow meter shows a measurement error in a test measurement
  • Volume flow A less than 1, 0%, in particular less than 0.5% and
  • a flow rate u s and / or a volume flow rate V s are determined in the case of a rotationally asymmetrical flow.
  • a magnetic-inductive flow meter that is insensitive to a rotationally asymmetrical flow profile is ideal for the
  • Flow measuring device normally assumes and has been optimized to the effect that a fully developed rotationally symmetrical flow profile is present.
  • a fully developed, rotationally symmetrical flow profile is to be understood as the flow profile that no longer changes in the flow direction.
  • the flow profile is formed, for example, in a measuring tube with an inlet section, corresponding to 30 times the nominal diameter of the measuring tube, and a medium speed of 2 m / s.
  • magnetic-inductive flowmeters with at least two pairs of electrodes, which have a central angle g in a cross section of the
  • Electrodes have a central angle d with a fixed angle value of approx. 180 ° / (N + 1), with the natural number N corresponding to the number of electrode pairs.
  • Center angle a is not shown in a cross section in the measuring tube, as is known from the prior art, but is shown in an orthogonal projection of several individual cross-sectional planes through the electrodes projected there.
  • the central angle ß serves as a parameter for the magnetic field generating
  • the measuring tube is encompassed in the cross section by the segment of the magnetic field generating device that couples the magnetic field into the medium. While a small angle ß ensures that the magnetic field lines are only bundled in the center of the measuring tube, the
  • Cross-section of the measuring tube realized a homogeneous magnetic field.
  • the central angle ß is characterized by two straight lines that meet in the center of the tube and each intersect one of the two ends of the pole piece.
  • Devices that generate magnetic fields which comprise a guide plate in the outer region and at least one shielding element between a pole piece and the guide plate and / or above the guide plate and the electromagnet. These segments fulfill the task of reducing interference or stray fields and are not for that
  • Coupling of the magnetic field into the medium is responsible.
  • the inside of the measuring tube which is in contact with the medium, is electrically insulating, on the one hand, for example, in that the measuring tube itself consists entirely of an insulating material, especially sintered ceramic, preferably aluminum oxide ceramic, or a plastic.
  • the measuring tube can also be implemented in that a non-ferromagnetic metal tube, especially a stainless steel tube, is lined on the inside with an insulating layer made of a suitable plastic, especially hard rubber, soft rubber or polyfluoroethylene, preferably polytetrafluoroethylene.
  • the magnetic field generating device is arranged outside of the measuring tube and is attached completely adjacent, partially adjacent or at a fixed distance from the measuring tube.
  • magnetic-inductive flowmeters which have magnetic field generating devices cast in the liner or in the wall.
  • the electrodes are not necessarily embedded, but can also be used subsequently as pin electrodes.
  • electrodes with electrode heads for example so-called mushroom head electrodes, are preferred for use in a magnetic-inductive flow measuring device. In the context of the present invention, these can advantageously also be encapsulated during manufacture when the material of the wall is formed.
  • the measuring tube is designed to be electrically insulating on its inside which is in contact with the medium, on the one hand e.g. in that the measuring tube itself consists entirely of an insulating material, in particular of sintered ceramic, preferably of aluminum oxide ceramic, or of a plastic.
  • the insulation can also be implemented in that a non-ferromagnetic metal tube, especially a stainless steel tube, is lined on the inside with an insulating layer made of a suitable plastic, especially hard rubber, polyurethane, soft rubber or polyfluoroethylene, preferably polytetrafluoroethylene.
  • a flow meter based on the Coriolis principle and with a measuring accuracy of 0.1% is used to determine the reference value. This is installed in a pipe system and serves as a reference system for the magnetic-inductive flow meter according to the invention.
  • a rotationally asymmetrical flow is generated for the test measurement by a disturbance set up on the inlet-side end face and comprising at least one interference source.
  • the test measurement can contain many different sources of interference, all of which can assume any installation angle.
  • the central angle ⁇ and ⁇ can be optimized in such a way that the measurement error of a special disruption assumes a value less than 0.05% and the maximum measurement error of any disruption takes a value less than 0.5%.
  • the interference source comprises a diaphragm or a
  • the diaphragm having a chord which delimits the diaphragm towards the tube, the diaphragm adopting a first diaphragm orientation or a second diaphragm orientation,
  • the 90 ° elbow has a first elbow orientation or a second
  • the disturbance is set up at a distance of 0-DN from the inlet-side end face.
  • the flow measuring device has three pairs of electrodes.
  • the third pair of electrodes is arranged in a third cross-sectional plane lying perpendicular to the measuring tube axis.
  • the second and the third cross-sectional plane are at the same distance from the first cross-sectional plane.
  • the third pair of electrodes is arranged in the first or second cross-sectional plane.
  • at least two electrodes, in particular all electrodes located on one side of the measuring tube with respect to the vertical longitudinal plane of the measuring tube are short-circuited.
  • the electrodes are short-circuited to one another in particular by cables and preferably by a conductive sheet metal part. This offers a simple and stable installation and also provides an inexpensive alternative to known solutions.
  • the electrodes are connected to a control and evaluation unit that uses the voltage induced in the electrodes to provide information about the flow rate and the volume flow in the measuring tube.
  • the central angle a that 30 ° ⁇ a ⁇ 60 ° and in particular that 40 ° ⁇ a ⁇ 50 °.
  • the electrodes are arranged axially symmetrical to the vertical longitudinal plane of the measuring tube.
  • the adjustment of the central angles ⁇ and ⁇ is carried out with a simulation program or on the basis of a test setup.
  • a test environment is defined or and the center point angles of the flowmeter are adjusted until the measurement error for the set test environment is minimal.
  • a rotationally asymmetrical flow is generated for the test measurement by a disturbance set up on the inlet-side end face and comprising at least one disturbance source.
  • test measurement can also be used to coordinate the optimal central point angles ⁇ and ⁇ and is then carried out in advance so that, taking into account the optimized central point angle pair ⁇ and ⁇ , a flow profile-independent magnetic-inductive flow meter is implemented.
  • the test measurement can contain many different sources of interference, all of which can assume any installation angle.
  • the central angles ⁇ and ⁇ can be optimized in such a way that the measurement error of a special disturbance takes a value less than 0.05% and the maximum measurement error of any disturbance takes a value less than 0.5%.
  • FIG. 1 shows a cross section of a magnetic-inductive flow measuring device according to the prior art
  • FIG. 3 a perspective illustration of a magnetic-inductive flow measuring device according to the invention with three pairs of electrodes and an orthogonal projection;
  • FIG. 1 shows a magneto-inductive flow measuring device known from the prior art.
  • the structure and the measuring principle of a magnetic-inductive flow meter are basically known.
  • a medium that has electrical conductivity is passed through a measuring tube (1).
  • a device (7) generating a magnetic field is attached so that the magnetic field lines are oriented perpendicular to a longitudinal direction defined by the measuring tube axis.
  • a saddle coil or a pole piece with an attached coil and coil core is preferably suitable as a magnetic field generating device (7).
  • a flow-dependent potential distribution is created in the measuring tube (1), which is tapped by two electrodes (3, 4) attached to the inner wall of the measuring tube (1). As a rule, these are arranged diametrically and form an electrode axis that is perpendicular to the
  • the inner wall is lined with an insulating material, for example a plastic liner (2).
  • the magnetic field built up by a magnetic field generating device, for example an electromagnet is generated by a direct current of alternating polarity clocked by an operating unit. This ensures a stable zero point and makes the measurement insensitive to the effects of electrochemical interference.
  • a measuring unit reads the
  • Commercially available magnetic-inductive flowmeters have two further electrodes (5, 6) in addition to the electrodes (3, 4). On the one hand, there is one that is ideally placed at the highest point in the pipe (8)
  • the filling level monitoring electrode (5) is used to detect a partial filling of the measuring tube (1), to forward this information to the user and / or to take the filling level into account when determining the volume flow. Furthermore, a reference electrode (6), which is usually attached diametrically to the level monitoring electrode (5), is used to ensure adequate grounding of the medium.
  • FIG. 2 shows an orthogonal projection (36) of an embodiment of a magnetic-inductive flow measuring device according to the invention.
  • a medium that has electrical conductivity is passed through a measuring tube.
  • a saddle coil or, as shown in FIG. 2, a projection of a pole piece (14) is preferably suitable as a magnetic field generating device.
  • a potential distribution arises in the measuring tube, which can be tapped with two electrodes (18, 19) attached to the inner wall of the measuring tube at least two pairs of electrodes.
  • these electrodes which form a pair of electrodes, are arranged diametrically and form an electrode axis or an abscissa axis (13) which runs essentially perpendicular to the vertical longitudinal plane of the measuring tube (12) and the longitudinal direction.
  • the volume flow rate V can be determined.
  • the inner wall is covered with an insulating material.
  • the magnetic field built up by an electromagnet for example, is generated by a clocked direct current of alternating polarity. This ensures a stable zero point and makes the measurement insensitive to the effects of multiphase substances, inhomogeneities in the liquid or low conductivity.
  • at least two pairs of electrodes are used to determine the volume flow rate V.
  • an orthogonal projection of a magneto-inductive flow measuring device with three pairs of electrodes is shown as an example.
  • additional electrodes in the form of measuring medium monitoring or grounding electrodes are often integrated into the
  • Built-in measuring tube which are used to measure an electrical reference potential or to detect partially filled measuring tubes or the temperature of the medium by means of
  • the outer electrodes on one side span a central angle ⁇ in the orthogonal projection (36).
  • the other electrodes are distributed within the open circle segment, preferably on the inner wall of the measuring tube.
  • the device generating the magnetic field is usually designed in such a way that the magnetic field lines are distributed as homogeneously as possible over a cross section of the measuring tube. This means that measurement errors of less than 0.2% can be achieved, especially for fully developed flow profiles. In the case of a rotationally asymmetrical flow profile, a homogeneous magnetic field can have a disadvantageous effect on the measurement accuracy.
  • This problem can be solved according to the invention by adapting the device generating the magnetic field, in particular by adapting the central angle ⁇ . By varying the center angle ⁇ , which describes the extent to which a segment of the magnetic field-generating device attached to the measuring tube encompasses the measuring tube, a further degree of freedom is obtained for reducing the measuring error.
  • a segment coupling the magnetic field into the medium can comprise a pole piece (14) which has two legs adjoining a flat surface or also two circular arcs attached to its flat surface.
  • a pole piece (14) can also take the form of an arc of a circle.
  • Magnetic field in the medium coupling segment take any contour, consisting of at least one further sub-segment.
  • the subsegments are taken into account that are essentially responsible for coupling the magnetic field into the medium.
  • the electrodes are in direct contact with the medium; however, as mentioned above, the coupling can also take place capacitively.
  • FIG 3 shows a perspective illustration of a measuring tube (1) according to the invention with three pairs of electrodes and an orthogonal projection (36).
  • the electrode pair (15) is arranged in a first cross-sectional plane (37).
  • the first pair of electrodes (15) is arranged diametrically, as is known in the case of magnetic-inductive flow measuring devices according to the prior art.
  • the electrode pair (16) is arranged in a second cross-sectional plane (38) which is arranged between the inlet-side end face (10) of the measuring tube and the first cross-sectional plane (37).
  • a third pair of electrodes (17) is arranged in a third cross-sectional plane (39), which is located between the outlet-side end face (11) of the measuring tube and the first cross-sectional plane (37).
  • the cross-sectional planes are each spaced apart.
  • the second and third pair of electrodes (16, 17) are in this
  • the two electrode pairs (16, 17) each lie on an electrode axis which runs parallel to the electrode axis of the first electrode pair (15).
  • the orthogonal projection (36) form the
  • FIG. 3 shows a pole piece (14) which has a cross section which is also projected onto the orthogonal projection (36).
  • the projection of the pole piece (14) is characterized by a central angle ⁇ .
  • a magnetic-inductive flow measuring device comprises an inlet-side end face (10) and an outlet-side end face (1 1).
  • a 90 ° pipe bend or a diaphragm mounted on the inlet end face (10) affect the flow profile of the medium, so that a rotationally asymmetrical flow profile prevails in the measuring tube (1).
  • Volume flow rate V va can be determined in the case of a flow with a fully developed flow profile, and the flow rate u s and the volume flow rate V s are determined in the case of a rotationally asymmetrical flow profile.
  • the real volume flow rate V real is identical in both cases and, in the case of the fully developed flow profile, optimally equal to the measured one
  • Flowmeter shown. It has a first and a second
  • the electrode pairs each lie on an electrode axis which run parallel to one another.
  • one electrode of the first cross-sectional plane (37) and one electrode of the second cross-sectional plane (38) always lie one above the other.
  • a magnetic field generating device (7) and a schematic magnetic field distribution (44) are shown in longitudinal section. In this case, the magnetic field distribution (44) is shown in a Gaussian shape.
  • the two cross-sectional planes (37, 38) are arranged in such a way that the magnetic field strength in the respective cross-sectional plane has at least half and preferably at least% of the maximum magnetic field strength in the longitudinal cross-section.
  • an electromagnetic flowmeter with at least two pairs of electrodes forms the basis for
  • the central angles ⁇ and ⁇ are adjusted so that the
  • Measurement error of the flow rate in test measurements with a single disturbance becomes minimal.
  • the interference is generated by an orifice (B) or a 90 ° pipe bend (90 ° R).
  • the diaphragm (B) covers 10% of the pipe cross-section and has a chord that limits the diaphragm towards the pipe. It takes a first aperture orientation (B1) or a second diaphragm orientation (B2), which are in particular rotated by 90 ° to one another.
  • the circular chord is oriented perpendicular to the magnetic field in the first diaphragm orientation (B1) and parallel to the magnetic field in the second diaphragm orientation (B2).
  • the first diaphragm orientation (B1) and the second diaphragm orientation (B2) of a diaphragm (B) are shown schematically in FIG.
  • the black-filled circle segment represents the area that blocks part of the cross-sectional area of the measuring tube.
  • the orifice (B) is attached at a distance of 0-DN to the front face on the inlet side.
  • a 90 ° pipe bend (90 ° R) is attached to the inlet end face at a distance of 0-DN, whereby the
  • 90 ° elbow 90 ° R
  • R1 first elbow orientation
  • R1 second elbow orientation
  • Elbow orientation (R2) assumes, which are in particular rotated by 90 ° to each other.
  • the first pipe bend orientation (R1) and the second pipe bend orientation (R2) of a 90 ° pipe bend (90 ° R) is shown schematically in FIG. In the first
  • Central angles ⁇ and ⁇ are preferably carried out for the two faults with both orientations.
  • the midpoint angle pair is determined, its maximum

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät, das ein Messrohr, mindestens eine magnetfelderzeugende Vorrichtung zum Erzeugen eines im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung stehenden Magnetfeldes im Medium, wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung einen Polschuh oder eine Sattelspule umfasst, wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung in einem Querschnitt des Messrohres das Messrohr in einem maximalen Mittelpunktswinkel ß umgreift, ein Elektrodensystem mit mindestens zwei Elektrodenpaaren, die dazu eingerichtet sind, eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung induzierte Spannung im Medium zu erfassen, wobei ein erstes Elektrodenpaar in einer ersten senkrecht zur Messrohrachse liegenden Querschnittsebene angeordnet ist, wobei ein zweites Elektrodenpaar in einer zweiten senkrecht zur Messrohrachse liegenden Querschnittsebene angeordnet ist, wobei die erste Querschnittsebene zur zweiten Querschnittsebene beabstandet ist umfasst und das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Mittelpunktswinkel α in einer Orthogonalprojektion der Querschnittsebenen einen minimalen Kreissektor aufspannt, in dem sich die auf jeweils einer Seite des Messrohres befindlichen und auf die Orthogonalprojektion projizierten Elektroden verteilen, und dass die Mittelpunktswinkel α und ß so aufeinander abgestimmt sind, dass das Durchflussmessgerät unempfindlich gegenüber Abweichungen einer rotationssymmetrischen Strömung ist.

Description

Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät
Die Erfindung betrifft ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät. Magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte werden zur Bestimmung der
Durchflussgeschwindigkeit und des Volumendurchflusses eines Mediums in einem Messrohr eingesetzt. Ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät besteht aus einem Magnetsystem, das ein Magnetfeld senkrecht zur Flussrichtung des Mediums erzeugt. Dafür werden üblicherweise einzelne oder mehrere Spulen verwendet. Um ein überwiegend homogenes Magnetfeld zu realisieren, werden zusätzlich Polschuhe so geformt und angebracht, dass die Magnetfeldlinien über den gesamten Rohrquerschnitt im Wesentlichen senkrecht zur Messrohrachse verlaufen. Ein an die Mantelfläche des Messrohres angebrachtes Elektrodenpaar greift eine senkrecht zur Flussrichtung und zum Magnetfeld anliegende elektrische Spannung ab, die entsteht, wenn ein leitfähiges Medium bei angelegtem Magnetfeld in Flussrichtung fließt. Da die abgegriffene Spannung laut Faraday’schem Induktionsgesetz von der Geschwindigkeit des fließenden Mediums abhängt, kann aus der Spannung die Durchflussgeschwindigkeit u und, mit Hinzunahme eines bekannten Rohrquerschnitts, der Volumendurchfluss V ermittelt werden. Magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte sind empfindlich gegenüber dem
Strömungsprofil des Mediums. Abhängig vom Rohrsystem und Messgerät können Messfehler von mehreren Prozent auftreten. Üblicherweise wird daher ein Geradrohr, dessen Länge mindestens das Fünf- bis Zehnfache der Nennweite des Messrohres entspricht, an die einlaufseitige Stirnfläche eingebaut. Es sind allerdings Anwendungen bekannt, in welchen dieser Mindestabstand, die sogenannte Einlaufstrecke, nicht eingehalten werden kann. Das ist zum Beispiel dann der Fall, wenn sich ein Rohrsystem auf engstem Raum befindet. Eine Lösung liefert die in DE 10 2014 1 13 408 A1 offenbarte Erfindung, bei der eine Verengung des Rohrdurchmessers zur Konditionierung des Flusses führt, wodurch der Einfluss des Strömungsprofils minimiert wird, so dass eine 0- DN Einlaufstrecke verwendet werden kann. Dieser Ausgestaltung nachteilig ist aber, dass zwar eine geringere Empfindlichkeit gegenüber rotationsunsymmetrischer
Strömungsprofile realisiert werden kann, dafür aber ein Druckverlust in Kauf genommen werden muss. Außerdem beschränkt sich diese Ausgestaltung auf Rohrsysteme mit DN<350.
Die Empfindlichkeit der Durchflussmessung gegenüber einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil hängt von der Geometrie des Messrohres und der Elektroden ab. Daher müssen die Einflüsse der Rohr- und Elektrodengeometrie für die korrekte Beschreibung der geschwindigkeitsabhängigen Induktionsspannung berücksichtigt werden. Die beiden genannten Einflüsse werden mathematisch durch eine Gewichtsfunktion GF beschrieben. Der Einfluss der Geometrie auf den Durchfluss lässt sich am besten an folgendem Zusammenhang verdeutlichen:
U(x ) = J F(X') GF(x', x)dV
v
wobei für die Bestimmung der Spannung U(x), die Strömungsgeschwindigkeit v(x’) und die Gewichtsfunktion GF(x’ , x ) über das Volumen des Messrohres integriert werden.
Dabei wird die Gewichtsfunktion GF anhand GF{x’ , x) = B x VG(x', x), mit dem
Magnetfeld ß(x') und einer Greenschen Funktion G, die von den elektrischen
Randbedingungen gegeben wird, beschrieben. Das Ziel eines Optimierungsverfahrens ist es nun die Geometrie des Aufbaus dahingehend zu optimieren, dass im gesamten Strömungsprofil V x GF 0 gilt. Dies ist jedoch für ein Rohr mit einem einzelnen punktförmigen Elektrodenpaar nicht möglich. Einen möglichen Lösungsansatz liefert die Anpassung der Elektrodenform. Dies ist jedoch nicht praktisch und verursacht neue Schwierigkeiten. Ein weiterer Lösungsansatz besteht darin, mehrere Elektrodenpaaren zu verwenden.
So ist beispielsweise aus der CN 101294832 A ein magnetisch-induktives
Durchflussmessgerät bekannt, das zwei Elektrodenpaare aufweist, die
achsensymmetrisch in einem Rohrquerschnitt angeordnet sind, um somit den Einfluss des Strömungsprofils auf die Bestimmung des Volumendurchflusses zu minimieren. Die beiden durch die jeweiligen Elektrodenpaare definierten Elektrodenachsen spannen dabei in dem Querschnitt des Messrohres einen Winkel von ca. 40° auf.
Eine weitere Ausführung wird in DE 10 2015 1 13 390 A1 gezeigt, in der ein zweites und drittes Elektrodenpaar auf definierten Elektrodenachsen angeordnet sind, die um einen Winkelmaß von kleiner gleich ±45° gegenüber einer zum Magnetfeld senkrecht orientierten ersten Elektrodenachse arrangiert sind.
Die EP 0878694 A1 offenbart ebenfalls ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät, das, ausgehend vom Stand der Technik, durch die Verwendung von zwei zusätzlichen Elektrodenpaaren, deren Elektrodenachsen jeweils einen Winkel von ca. 45° zu der
Elektrodenachse des herkömmlichen Elektrodenpaares zur Messrohrachse aufspannen, eine Verbesserung der Messgenauigkeit im Bereich von Messfehlern unter 1 % realisiert. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die an den Elektroden anliegenden Potentialdifferenzen einzeln erfasst und gewichtet werden.
Die WO 2017 025 314 A1 lehrt ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit einem ersten Elektrodenpaar in einer ersten Querschnittsebene. Zusätzlich zu dem ersten Elektrodenpaar ist das Durchflussmessgerät mit bis zu vier zusätzlichen Elektrodenpaaren versehen, die sich auf einer zweiten und einer dritten
Querschnittsebene verteilen, die jeweils von der ersten Querschnittsebene beabstandet sind. Mittels der zusätzlichen vor und nach der ersten Querschnittsebene erfassten Messspannungen, kann eine Aussage zu dem Strömungsprofil gemacht werden, was zu einer Reduzierung der Messabweichung vom tatsächlichen Durchfluss führt.
Diesen Ausgestaltungen nachteilig ist aber, dass zwar für kleine Durchmesser die Messgenauigkeit optimiert wird, diese aber bei handelsüblichen Messrohren mit großer Nennweite nicht die angestrebte Verringerung der Messfehler erreichen. Außerdem ist nachteilig, dass für jedes Elektrodenpaar ein Gewichtungsfaktor berücksichtigt werden muss, wobei nicht von vornherein klar ist, wie dieser in Abhängigkeit des Rohrsystems bzw. des rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils gewählt werden muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät bereitzustellen, welches die Einflüsse eines rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils bei der Bestimmung der Durchflussgeschwindigkeit und des Volumendurchflusses minimiert.
Die Aufgabe wird gelöst durch das magnetisch-induktive Durchflussmessgerät nach Anspruch 1.
Ein erfindungsgemäßes magnetisch-induktives Durchflussmessgerät zur Messung der Durchflussgeschwindigkeit u oder des Volumendurchflusses V eines Mediums, umfasst:
- ein Messrohr, zum Führen des Mediums in eine durch eine Messrohrachse definierte Längsrichtung,
wobei das Messrohr eine einlaufseitige Stirnfläche und eine auslaufseitige Stirnfläche aufweist, welche das Messrohr in Längsrichtung abgrenzen;
- mindestens eine magnetfelderzeugende Vorrichtung zum Erzeugen eines im
Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung stehenden Magnetfeldes im Medium, wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung einen Polschuh oder eine Sattelspule umfasst,
wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung in einem Querschnitt des Messrohres das Messrohr in einem maximalen Mittelpunktswinkel ß umgreift,
- ein Elektrodensystem mit mindestens zwei Elektrodenpaaren, die dazu eingerichtet sind, eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung induzierte Spannung im Medium zu erfassen,
wobei eine vertikale Messrohr-Längsebene das Messrohr in eine erste Seite und in eine zweite Seite einteilt,
wobei sich jeweils eine erste Elektrode des Elektrodenpaares auf der ersten Seite des Messrohres befindet, wobei sich jeweils eine zweite Elektrode des Elektrodenpaares auf der zweiten Seite befindet,
wobei ein erstes Elektrodenpaar in einer ersten senkrecht zur Messrohrachse liegenden Querschnittsebene angeordnet ist,
wobei ein zweites Elektrodenpaar in einer zweiten senkrecht zur Messrohrachse liegenden Querschnittsebene angeordnet ist,
wobei die erste Querschnittsebene zur zweiten Querschnittsebene beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Mittelpunktswinkel a in einer Orthogonalprojektion der Querschnittsebenen einen minimalen Kreissektor aufspannt, in dem sich die auf jeweils einer Seite des Messrohres befindlichen und auf die Orthogonalprojektion projizierten Elektroden verteilen, und dass die Mittelpunktswinkel a und ß so aufeinander abgestimmt sind, dass das
Durchflussmessgerät in dem Maß unempfindlich gegenüber Abweichungen einer rotationssymmetrischen Strömung ist, dass das magnetisch-induktive
Durchflussmessgerät bei einer T estmessung einen Messfehler der
Durchflussgeschwindigkeit Au = r1,a~s und/oder einen Messfehler des
I |
Volumendurchflusses A kleiner 1 ,0%, insbesondere kleiner 0,5% und
Figure imgf000006_0001
bevorzugt kleiner 0,2% aufweist,
wobei eine Durchflussgeschwindigkeit uva und/oder ein Volumendurchfluss Vva im Falle einer Strömung mit voll ausgebildeten Strömungsprofil bestimmt werden,
wobei eine Durchflussgeschwindigkeit us und/oder ein Volumendurchfluss Vs im Falle einer rotationsunsymmetrischen Strömung bestimmt werden.
Ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät, das unempfindlich gegenüber einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil ist, bietet sich idealerweise für die
Überwachung von Rohrsystemen an, bei denen eine Einlaufstrecke, deren Länge ein Vielfaches der Nennweite des Messrohres entspricht, nicht realisiert werden kann.
Nach Störungen treten, abhängig vom Abstand und Art der Störung, durch ein nichtideales Strömungsprofil Messfehler auf, da ein magnetisch-induktives
Durchflussmessgerät normalerweise davon ausgeht und dahingehend optimiert worden ist, dass ein voll ausgebildetes rotationssymmetrisches Strömungsprofil vorliegt. Als voll ausgebildetes rotationssymmetrisches Strömungsprofil ist dabei das Strömungsprofil zu verstehen, dass sich in Strömungsrichtung nicht mehr ändert. Ein derartiges
Strömungsprofil bildet sich beispielsweise in einem Messrohr mit einer Einlaufstrecke, entsprechend der 30-fachen Messrohr-Nennweite, und einer Mediumsgeschwindigkeit von 2 m/s aus. Im Stand der Technik sind magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte mit mindestens zwei Elektrodenpaaren, die einen Mittelpunktswinkel g in einem Querschnitt des
Messrohres aufschlagen, bereits bekannt. Üblicherweise schlagen benachbarte
Elektroden einen Mittelpunktswinkel d mit festem Winkelwert von ca. 180 °/(N + 1) auf, wobei die natürliche Zahl N der Anzahl der Elektrodenpaare entspricht. Mit einer
Gewichtung der separat an den Elektroden anfallenden Potentialdifferenzen können so Messfehler von unter 1 % für rotationsunsymmetrische Strömungsprofile realisiert werden. Es hat sich als erstaunlich herausgestellt, dass der anfallende Messfehler aufgrund eines rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils durch die Modifizierung der
Mittelpunktswinkel a und ß weiter deutlich reduziert werden kann, wobei der
Mittelpunktswinkel a nicht in einem Querschnitt im Messrohr aufgeschlagen ist, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, sondern in einer Orthogonalprojektion mehrerer einzelner Querschnittsebenen durch die dort projizierten Elektroden aufgeschlagen ist. Der Mittelpunktswinkel ß dient dabei als Kenngröße für die magnetfelderzeugende
Vorrichtung und gibt an inwieweit das Messrohr durch das das Magnetfeld in das Medium einkoppelnde Segment der magnetfelderzeugenden Vorrichtung in dem Querschnitt umgriffen wird. Während ein kleiner Winkel ß dafür sorgt, dass die Magnetfeldlinien ausschließlich im Zentrum des Messrohres gebündelt werden, wird durch die
Verwendung eines großen Mittelpunktswinkels ß ein annähernd über den gesamten
Querschnitt des Messrohres homogenes Magnetfeld realisiert. Der Mittelpunktswinkel ß ist dabei durch zwei Geraden gekennzeichnet, die sich im Mittelpunkt des Rohres treffen und die jeweils eines der beiden Enden des Polschuhs schneiden. Es sind magnetfelderzeugende Vorrichtungen bekannt, die ein Leitblech im Außenbereich und mindestens ein Abschirmelement zwischen einem Polschuh und dem Leitblech und/oder oberhalb des Leitblechs und des Elektromagneten umfassen. Diese Segmente erfüllen die Aufgabe Stör- oder Streufelder zu reduzieren und sind nicht für das
Einkoppeln des Magnetfeldes in das Medium verantwortlich.
Das Messrohr ist auf seiner das Medium berührenden Innenseite elektrisch isolierend ausgebildet, und zwar einerseits z.B. dadurch, dass das Messrohr selbst vollständig aus einem Isolierstoff, insb. aus gesinterter Keramik, bevorzugt aus Aluminiumoxid-Keramik, oder aus einem Kunststoff besteht. Andererseits kann das Messrohr auch dadurch realisiert sein, dass ein nicht-ferromagnetisches Metallrohr, insb. ein rostfreies Stahlrohr, innen mit einer Isolierschicht aus einem geeigneten Kunststoff, insb. aus Hartgummi, Weichgummi oder Polyfluorethylen, bevorzugt Polytetrafluorethylen, ausgekleidet ist. Die magnetfelderzeugende Vorrichtung ist außerhalb des Messrohres angeordnet und komplett anliegend, teilweise anliegend oder mit einem festen Abstand zum Messrohr befestigt. Es sind aber auch magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte bekannt, die im Liner bzw. in der Wandung vergossene magnetfelderzeugende Vorrichtungen aufweisen. Die Elektroden hingegen sind nicht zwingend eingebettet, sondern können auch nachträglich als Stiftelektroden eingesetzt werden. Allerdings sind in vielen Fällen Elektroden mit Elektrodenköpfen, z.B. sogenannte Pilzkopfelektroden, für den Einsatz in einem magnetisch-induktiven Durchflussmessgerät bevorzugt. Diese können vorteilhaft im Rahmen der vorliegenden Erfindung während der Fertigung bei Ausbildung des Materials der Wandung mitvergossen werden.
Das Messrohr ist auf seiner das Medium berührenden Innenseite elektrisch isolierend ausgebildet, und zwar einerseits z.B. dadurch, dass das Messrohr selbst vollständig aus einem Isolierstoff, insb. aus gesinterter Keramik, bevorzugt aus Aluminiumoxid-Keramik, oder aus einem Kunststoff besteht. Andererseits kann die Isolierung auch dadurch realisiert sein, dass ein nicht-ferromagnetisches Metallrohr, insb. ein rostfreies Stahlrohr, innen mit einer Isolierschicht aus einem geeigneten Kunststoff, insb. aus Hartgummi, Polyurethan, Weichgummi oder Polyfluorethylen, bevorzugt Polytetrafluorethylen, ausgekleidet ist.
Für die Ermittlung des Referenzwertes wird ein Durchflussmessgerät verwendet, das auf dem Coriolis-Prinzip basiert und eine Messgenauigkeit von 0,1 % aufweist. Dieses ist in einem Rohrsystem eingebaut und dient als Referenzsystem für das erfindungsgemäße magnetisch-induktive Durchflussmessgerät.
Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß einer Ausgestaltung wird für die T estmessung eine rotationsunsymmetrische Strömung durch eine an die einlaufseitige Stirnfläche eingerichtete und mindestens eine Störquelle umfassende Störung erzeugt.
Die Testmessung kann viele verschiedene Störquellen beinhalten, die alle einen beliebigen Einbauwinkel annehmen können. Durch die Verwendung von ausreichend unterschiedlichen Störungen kann der Mittelpunktswinkel a und ß dahingehend optimiert werden, dass der Messfehler einer speziellen Störung einen Wert kleiner 0,05% und der maximale Messfehler einer beliebigen Störung einen Wert kleiner 0,5% annimmt.
Es hat sich herausgestellt, dass durch die Verwendung von zwei ausreichend
unterschiedlichen Störquellen, insbesondere einer Blende und eines 90°Rohrbogens, ein bereits ausreichend gutes Mittelpunktswinkelpaar a und ß für ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät ermittelt wird, das für eine beliebig andersartige Störung einen maximalen Messfehler von 0,5% aufweist. Durch Einbeziehen weiterer Störquellen in die Testmessung ändern sich die optimierten Parameter nur marginal, wodurch sich der resultierende Messfehler nur geringfügig ändert.
Gemäß einer Ausgestaltung umfasst die Störquelle eine Blende oder einen
90°Rohrbogen,
wobei durch die Blende 10% des Querschnitts des Messrohres abgedeckt wird, wobei die Blende eine Kreissehne aufweist, welche die Blende zum Rohr hin begrenzt, wobei die Blende eine erste Blendenorientierung oder eine zweite Blendenorientierung annimmt,
wobei bei der ersten Blendenorientierung die Kreissehne senkrecht zum Magnetfeld orientiert ist und bei der zweiten Blendenorientierung die Kreissehne parallel zum Magnetfeld orientiert ist,
wobei der 90°Rohrbogen eine erste Rohrbogenorientierung oder eine zweite
Rohrbogenorientierung annimmt,
wobei sich die erste Rohrbogenorientierung durch eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung des Messrohres verlaufende Rohrachse auszeichnet und die zweite Rohrbogenorientierung durch eine parallel zum Magnetfeld und senkrecht zur
Längsrichtung des Messrohres verlaufende Rohrachse auszeichnet.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Störung mit Abstand 0-DN zur einlaufseitigen Stirnfläche eingerichtet. Gemäß einer Ausgestaltung ist eine Unempfindlichkeit gegenüber einem
rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil bei einer Reynoldszahl des Mediums im Messrohr größer gleich 100.000, insbesondere größer gleich 50.000 und bevorzugt größer gleich 10.000 gegeben. Gemäß einer Ausgestaltung weist das Durchflussmessgerät drei Elektrodenpaare auf.
Gemäß einer Ausgestaltung ist das dritte Elektrodenpaar in einer senkrecht zur Messrohrachse liegenden dritten Querschnittsebene angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung weist die zweite und die dritte Querschnittsebene einen gleichen Abstand zur ersten Querschnittsebene auf.
Gemäß einer Ausgestaltung ist das dritte Elektrodenpaar in der ersten oder zweiten Querschnittsebene angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung sind mindestens zwei Elektroden, insbesondere alle auf jeweils einer Seite des Messrohres bezüglich der vertikalen Messrohr-Längsebene befindlichen Elektroden kurzgeschlossen. Der technische Erfolg dieser Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass gefunden wurde, dass durch das Anpassen der Winkel a und ß auf eine Abtastung der einzelnen Potentialdifferenzen mit Hinzunahme von empirisch bestimmte Gewichtungsfaktoren verzichtet werden kann und die anliegende Spannung über alle Elektroden im Falle einer Störung weniger als 0,5% von einem anhand eines voll ausgebildeten Strömungsprofils ermittelten Messwertes abweicht. Eine Gewichtung der einzelnen Spannungswerte ist somit nicht notwendig, wodurch die Auswerteeinheit zur Bestimmung der anliegenden Spannung und der daraus resultierenden Strömungsgeschwindigkeit deutlich vereinfacht werden kann. Es reicht nunmehr den gemessenen Spannungswert mittels einer
Kalibration in eine Strömungsgeschwindigkeit oder einen Volumendurchfluss
umzuwandeln.
Die Elektroden werden insbesondere durch Kabel miteinander kurzgeschlossen und bevorzugt durch ein leitfähiges Blechteil. Das bietet eine einfache und stabile Montage und liefert zusätzlich eine kostengünstige Alternative zu bekannten Lösungen. Die Elektroden sind mit einer Regel- und Auswerteeinheit verbunden, die anhand der in den Elektroden induzierten Spannung Informationen über die Durchflussgeschwindigkeit und den Volumendurchfluss im Messrohr liefert.
Gemäß einer Ausgestaltung gilt für den Mittelpunktswinkel a, dass 30° < a < 60° ist und insbesondere, dass 40° < a < 50° ist.
Gemäß einer Ausgestaltung gilt für den Mittelpunktswinkel ß, dass 50° < ß < 90° ist und insbesondere, dass 70° < ß < 80° ist. Gemäß einer Ausgestaltung sind die Elektroden achsensymmetrisch zur vertikalen Messrohr-Längsebene angeordnet.
Gemäß einer Ausgestaltung spannen jeweils zwei auf einer Seite des Messrohres (1) und in der Orthogonalprojektion der Querschnittsebenen benachbarten Elektroden einen Mittelpunktswinkel d = a/(N - 1) auf, wobei eine natürliche Zahl N der Anzahl der Elektrodenpaare entspricht.
Das Abstimmen der Mittelpunktswinkel a und ß wird mit einem Simulationsprogramm oder anhand eines Testaufbaus durchgeführt. Eine Testumgebung wird definiert oder aufgebaut und die Mittelpunkswinkel des Durchflussmessgerätes werden solange angepasst bis der Messfehler für die eingestellten Testumgebungen minimal ist.
Gemäß einer Ausgestaltung wird für die Testmessung eine rotationsunsymmetrische Strömung durch eine an die einlaufseitige Stirnfläche eingerichtete und mindestens eine Störquelle umfassende Störung erzeugt.
Die Testmessung kann auch zur Abstimmung der optimalen Mittelpunktswinkel a und ß dienen und wird dann im Voraus durchgeführt, so dass unter Berücksichtigung des optimierten Mittelpunktswinkelpaares a und ß ein strömungsprofilunabhängiges magnetisch-induktives Durchflussmessgerät realisiert wird.
Die Testmessung kann viele verschiedene Störquellen beinhalten, die allesamt einen beliebigen Einbauwinkel annehmen können. Durch die Verwendung von ausreichend unterschiedlicher Störungen können die Mittelpunktswinkel a und ß dahingehend optimiert werden, dass der Messfehler einer speziellen Störung einen Wert kleiner 0,05% und der maximale Messfehler einer beliebigen Störung einen Wert kleiner 0,5% annimmt.
Es hat sich herausgestellt, dass durch die Verwendung von zwei ausreichend
unterschiedlichen Störquellen, insbesondere einer Blende und eines 90°Rohrbogens, ein bereits ausreichend gutes Mittelpunktswinkelpaar a und ß für ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät ermittelt werden kann, so dass eine beliebig andersartige Störung zu einem maximalen Messfehler von 0,5% führt. Durch Einbeziehen weiterer Störquellen in die Testmessung ändern sich die optimierten Parameter nur marginal, wodurch sich der resultierende Messfehler nur geringfügig ändert.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 : einen Querschnitt eines magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes nach dem Stand der Technik;
Fig. 2: eine Orthogonalprojektion einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes mit zwei Elektrodenpaaren;
Fig. 3: eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes mit drei Elektrodenpaaren und einer Orthogonalprojektion;
Fig. 4: eine Längsansicht einer zweiten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes; und Fig. 5: eine Darstellung zweier Blenden und zweier Rohrbogenorientierungen, für die Testmessungen zur Ermittlung des Messfehlers.
Die Fig. 1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes. Der Aufbau und das Messprinzip eines magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes sind grundsätzlich bekannt. Durch ein Messrohr (1 ) wird ein Medium geleitet, das eine elektrische Leitfähigkeit aufweist. Eine magnetfelderzeugende Vorrichtung (7) ist so angebracht, dass sich die Magnetfeldlinien senkrecht zu einer durch die Messrohrachse definierten Längsrichtung orientieren. Als magnetfelderzeugende Vorrichtung (7) eignet sich vorzugsweise eine Sattelspule oder ein Polschuh mit aufgesetzter Spule und Spulenkern. Bei angelegtem Magnetfeld entsteht im Messrohr (1) eine durchflussabhängige Potentialverteilung, die mit zwei an der Innenwand des Messrohres (1) angebrachten Elektroden (3, 4) abgegriffen wird. In der Regel sind diese diametral angeordnet und bilden eine Elektrodenachse, die senkrecht zu den
Magnetfeldlinien und der Längsachse des Rohres verläuft. Anhand der gemessenen Messspannung kann, unter Berücksichtigung der magnetischen Flussdichte, die
Durchflussgeschwindigkeit und, unter Berücksichtigung der Rohrquerschnittsfläche, der Volumendurchfluss des Mediums bestimmt werden. Um das Ableiten der an der ersten und zweiten Elektroden (3, 4) anliegenden Messspannung über das Rohr (8) zu verhindern, wird die Innenwand mit einem isolierenden Material, beispielsweise einem Kunststoff-Liner (2) ausgekleidet. Das durch eine magnetfelderzeugende Vorrichtung, beispielsweise einen Elektromagneten, aufgebaute Magnetfeld wird durch einen mittels einer Betriebseinheit getakteten Gleichstrom wechselnder Polarität erzeugt. Dies gewährleistet einen stabilen Nullpunkt und macht die Messung unempfindlich gegenüber Einflüssen durch elektrochemische Störungen. Eine Messeinheit liest die an den
Elektroden (3, 4) anliegende Spannung aus und gibt die Durchflussgeschwindigkeit und/oder den mittels einer Auswerteeinheit errechneten Volumendurchfluss des Mediums aus. Handelsübliche magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte weisen zusätzlich zu den Elektroden (3, 4) zwei weitere Elektroden (5, 6) auf. Zum einen dient eine optimalerweise am höchsten Punkt im Rohr (8) angebrachte
Füllstandsüberwachungselektrode (5) dazu, eine Teilbefüllung des Messrohres (1) zu detektieren, diese Information an den Nutzer weiterzuleiten und/oder den Füllstand bei der Ermittlung des Volumendurchflusses zu berücksichtigen. Desweiteren dient eine Bezugselektrode (6), die üblicherweise diametral zur Füllstandsüberwachungselektrode (5) angebracht ist, dazu eine ausreichende Erdung des Mediums zu gewährleisten.
Fig. 2 zeigt eine Orthogonalprojektion (36) einer Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes. Durch ein Messrohr wird ein Medium geleitet, das eine elektrische Leitfähigkeit aufweist. Eine magnetfelderzeugende
Vorrichtung ist so angebracht, dass sich die Magnetfeldlinien senkrecht zu einer durch die Messrohrachse definierten Längsrichtung orientieren. Als magnetfelderzeugende Vorrichtung eignet sich vorzugsweise eine Sattelspule oder wie in der Fig. 2 dargestellt eine Projektion eines Polschuhes (14). Bei angelegtem Magnetfeld entsteht im Messrohr eine Potentialverteilung, die mit zwei an der Innenwand des Messrohres angebrachten Elektroden (18,19) mindestens zweier Elektrodenpaare abgegriffen werden kann. In der Regel sind diese ein Elektrodenpaar bildende Elektroden diametral angeordnet und bilden eine Elektrodenachse bzw. einer Abzissenachse (13), die im Wesentlich senkrecht zur vertikalen Messrohr-Längsebene (12) und der Längsrichtung verläuft. Anhand der gemessenen Spannung kann, unter Berücksichtigung der magnetischen Flussdichte, die Durchflussgeschwindigkeit des Mediums u und, unter Berücksichtigung der
Rohrquerschnittsfläche, der Volumendurchfluss V bestimmt werden. Um das Ableiten der an den Elektroden anliegenden Spannung über die Rohrleitung zu verhindern, wird die Innenwand mit einem isolierenden Material verkleidet. Das durch beispielsweise einen Elektromagneten aufgebaute Magnetfeld wird durch einen getakteten Gleichstrom wechselnder Polarität erzeugt. Dies gewährleistet einen stabilen Nullpunkt und macht die Messung unempfindlich gegenüber Einflüssen durch Mehrphasenstoffe, Inhomogenitäten in der Flüssigkeit oder geringer Leitfähigkeit. Erfindungsgemäß werden mindestens zwei Elektrodenpaare für die Bestimmung des Volumendurchflusses V verwendet. In der schematischen Darstellung Fig. 2, wird beispielhaft eine Orthogonalprojektion eines magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit drei Elektrodenpaaren abgebildet. Neben dem Elektroden zum Abgreifen einer Potentialdifferenz werden oftmals zusätzliche Elektroden in Form von Messstoffüberwachungs- oder Erdungselektroden in das
Messrohr eingebaut, die dazu dienen, ein elektrisches Referenzpotential zu messen oder teilgefüllte Messrohre zu erkennen oder die Temperatur des Mediums mittels
eingebautem Temperaturfühler zu erfassen. Diese werden in der schematischen
Darstellung nicht berücksichtigt. Es liegt jeweils eine erste Elektrode (18) des
Elektrodenpaares auf der ersten Seite (I) des Messrohres und eine zweite Elektrode (19) des Elektrodenpaares auf der zweiten Seite (II). Die außenliegenden Elektroden einer Seite spannen in der Orthogonalprojektion (36) einen Mittelpunktswinkel a auf. Die weiteren Elektroden verteilen sich innerhalb des aufgeschlagenen Kreissegments, bevorzugt an der Innenwand des Messrohres.
Die magnetfelderzeugende Vorrichtung ist üblicherweise so konzipiert, dass sich die Magnetfeldlinien möglichst homogen über einen Querschnitt des Messrohres verteilen. Dadurch können besonders für voll ausgebildete Strömungsprofile Messfehler von unter 0,2% erreicht werden. Bei einem rotationsunsymmetrischen Strömungsprofil kann sich ein homogenes Magnetfeld nachteilig auf die Messgenauigkeit auswirken. Dieses Problem kann erfinderisch durch das Anpassen der magnetfelderzeugenden Vorrichtung gelöst werden, insbesondere durch das Anpassen des Mittelpunktswinkels ß. Durch die Variation des Mittelpunktswinkels ß, der beschreibt in wieweit ein an das Messrohr angebrachtes Segment der magnetfelderzeugenden Vorrichtung das Messrohr umgreift, erhält man einen weiteren Freiheitsgrad für die Reduzierung des Messfehlers. Ein das Magnetfeld in das Medium einkoppelndes Segment kann einen Polschuh (14) umfassen, der zwei an eine ebene Fläche angrenzende Schenkel oder auch zwei an seiner ebenen Fläche angebrachte Kreisbögen aufweist. Alternativ kann ein Polschuh (14) auch die Form eines Kreisbogens annehmen. Im Allgemeinen kann ein das
Magnetfeld in das Medium einkoppelndes Segment eine beliebige Kontur, bestehend aus mindestens einem weiteren Teilsegment, annehmen. Für die Ermittlung des maximalen Mittelpunktswinkels ß werden die Teilsegmente berücksichtigt, die im Wesentlichen dafür verantwortlich sind, das Magnetfeld in das Medium einzukoppeln.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Orthogonalprojektion befindet sich die Elektroden in direktem Kontakt mit dem Medium; die Kopplung kann jedoch, wie oben erwähnt, auch kapazitiv erfolgen.
Die Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Messrohres (1) mit drei Elektrodenpaaren und eine Orthogonalprojektion (36). Ein erstes
Elektrodenpaar (15) ist in einer ersten Querschnittsebene (37) angeordnet. Dabei ist das erste Elektrodenpaar (15) diametral angeordnet, wie es bei magnetisch-induktiven Durchflussmessgeräten nach dem Stand der Technik bekannt ist. Ein zweites
Elektrodenpaar (16) ist in einer zweiten Querschnittsebene (38) angeordnet, die zwischen der einlaufseitigen Stirnfläche (10) des Messrohres und der ersten Querschnittsebene (37) angeordnet ist. Ein drittes Elektrodenpaar (17) ist in einer dritten Querschnittsebene (39) angeordnet, die sich zwischen der auslaufseitigen Stirnfläche (1 1) des Messrohres und der ersten Querschnittsebene (37) befindet. Die Querschnittsebenen sind jeweils beabstandet. Das zweite und das dritte Elektrodenpaar (16, 17) sind in dieser
Ausgestaltung nicht diametral angeordnet. Stattdessen liegen die beiden Elektrodenpaare (16, 17) jeweils auf einer Elektrodenachse, die parallel zur Elektrodenachse des ersten Elektrodenpaares (15) verläuft. Auf der Orthogonalprojektion (36) bilden die
außenliegenden Elektroden einer Seite mit dem Mittelpunkt des Messrohres einen Mittelpunktswinkel a. Des Weiteren zeigt die Fig. 3 einen Polschuh (14), der einen Querschnitt aufweist, welcher mit auf die Orthogonalprojektion (36) projiziert ist. Die Projektion des Polschuhs (14) ist durch einen Mittelpunktswinkel ß charakterisiert.
Ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät umfasst eine einlaufseitige Stirnfläche (10) und eine auslaufseitige Stirnfläche (1 1). Ein an die einlaufseitige Stirnfläche (10) montierter 90°Rohrbogen oder eine Blende wirken sich auf das Strömungsprofil des Mediums aus, so dass im Messrohr (1 ) ein rotationsunsymmetrisches Strömungsprofil herrscht. Die Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit u bzw. des Volumendurchflusses V sind Au = \u~us\ bzw. Ay = I H wobei die Durchflussgeschwindigkeit uva und der
I I I V I
Volumendurchfluss Vva im Falle einer Strömung mit voll ausgebildeten Strömungsprofil bestimmt werden, und die Durchflussgeschwindigkeit us und der Volumendurchfluss Vs im Falle eines rotationsunsymmetrischen Strömungsprofils bestimmt werden. Dabei ist der reale Volumendurchfluss Vreal in beiden Fällen identisch und im Falle des voll ausgebildeten Strömungsprofils optimalerweise gleich dem gemessenen
Volumendurchfluss Vva.
In der Fig. 4 ist die Längsansicht einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Durchflussmessgerätes abgebildet. Es weist eine erste und eine zweite
Querschnittsebene (37, 38) auf, in denen jeweils zwei Elektrodenpaare angebracht sind. Die Elektrodenpaare liegen jeweils auf einer Elektrodenachse, welche parallel zueinander verlaufen. In einer Orthogonalprojektion (nicht dargestellt) der zwei Querschnittsebenen liegen immer eine Elektrode der ersten Querschnittsebene (37) und eine Elektrode der zweiten Querschnittsebene (38) übereinander. Eine derartige Elektrodenanordnung wird auch beansprucht. Des Weiteren ist eine magnetfelderzeugende Vorrichtung (7) und eine schematische Magnetfeldverteilung (44) im Längschnitt abgebildet. In diesem Fall ist die Magnetfeldverteilung (44) gaußförmig dargestellt. Die zwei Querschnittsebenen (37, 38) sind so in angeordnet, dass das die Magnetfeldstärke in der jeweiligen Querschnittsebene mindestens die Hälfte und bevorzugt mindestens % der im Längsquerschnitt maximalen Magnetfeldstärke aufweist.
Die Fig. 5 zeigt Blenden (B) mit unterschiedlichen Blendenorientierungen (B1 , B2) und 90°Rohrbögen (90°R) im eingebauten Zustand und mit unterschiedlichen
Rohrbogenorientierungen (R1 , R2). Diese Bauteile dienen in Testmessungen bzw.
Simulationen als Störungsursache. In den Simulationen bildet ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit mindestens zwei Elektrodenpaaren die Grundlage für
Berechnung der optimalen Parameter. Die Fläche der Elektroden ist größer als punktförmig, jedoch endlich groß. Die Optimierung der Mittelpunktswinkel a und ß läuft in folgenden Schritten ab:
Im ersten Schritt werden die Mittelpunktswinkel a und ß so angepasst, dass der
Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit in Testmessungen mit einer einzelnen Störung minimal wird. Dabei wird die Störung durch eine Blende (B) oder einen 90°Rohrbogen (90°R) generiert.
Die Blende (B) deckt dabei 10% des Rohrquerschnitts ab und weist eine Kreissehne auf, welche die Blende zum Rohr hin begrenzt. Sie nimmt eine erste Blendenorientierung (B1) oder eine zweite Blendenorientierung (B2) an, die insbesondere um 90° zueinander verdreht sind. Dabei ist die Kreissehne bei der ersten Blendenorientierung (B1 ) senkrecht zum Magnetfeld und bei der zweiten Blendenorientierung (B2) parallel zum Magnetfeld orientiert. Die erste Blendenorientierung (B1) und die zweite Blendenorientierung (B2) einer Blende (B) ist schematisch in Fig. 5 dargestellt. Das schwarz gefüllte Kreissegment stellt dabei die Fläche dar, die einen Teil der Querschnittsfläche des Messrohres blockiert. In der Testmessung ist die Blende (B) mit einem Abstand von 0-DN zur einlaufseitigen Stirnfläche angebracht. Alternativ wird ein 90°Rohrbogen (90°R) eingangs zur einlaufseitigen Stirnfläche in einem Abstand von 0-DN angebracht, wobei der
90°Rohrbogen (90°R) eine erste Rohrbogenorientierung (R1) oder eine zweite
Rohrbogenorientierung (R2) annimmt, die insbesondere um 90° zueinander verdreht sind. Die erste Rohrbogenorientierung (R1 ) und die zweite Rohrbogenorientierung (R2) eines 90°Rohrbogens (90°R) ist schematisch in Fig. 5 dargestellt. Bei der ersten
Rohrbogenorientierung (R1 ) verläuft die Rohrachse (42) parallel zur Abszissenachse (41) des magnetisch-induktiven Durchflussmessgerätes (43). Die Anpassung der
Mittelpunktswinkel a und ß wird vorzugsweise für die beiden Störungen mit beiden Orientierungen durchgeführt.
Im zweiten Schritt wird das Mittelpunktswinkelpaar bestimmt, dessen maximaler
Messfehler für alle durchgeführten Testmessungen minimal ist.
Bezugszeichenliste
1 Messrohr
2 Liner
3 erste Elektrode
4 zweite Elektrode
5 Füllstandsüberwachungselektrode
6 Bezugselektrode
7 magnetfelderzeugende Vorrichtung
8 Rohr
9 Mess-, Betriebs- und/oder Auswerteeinheit
10 einlaufseitige Stirnfläche
1 1 auslaufseitige Stirnfläche
12 vertikale Messrohr-Längsebene
13 Abzissenachse
14 Polschuh
15 erstes Elektrodenpaar
16 zweites Elektrodenpaar
17 drittes Elektrodenpaar
18 erste Elektrode eines Elektrodenpaares
19 zweite Elektrode eines Elektrodenpaares
36 Orthogonalprojektion
37 erste Querschnittsebene
38 zweite Querschnittsebene
39 dritte Querschnittsebene
40 vertikale Messrohr-Längsebene
41 Abzissenachse
42 Rohrachse
43 magnetisch-induktives Durchflussmessgerät 44 Magnetfeldverteilung

Claims

Patentansprüche
1 . Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät zur Messung der
Durchflussgeschwindigkeit u oder des Volumendurchflusses V eines Mediums, umfassend:
- ein Messrohr (1), zum Führen des Mediums in eine durch eine Messrohrachse definierte Längsrichtung,
wobei das Messrohr eine einlaufseitige Stirnfläche (10) und eine auslaufseitige Stirnfläche (1 1 ) aufweist, welche das Messrohr (1) in Längsrichtung abgrenzen;
- mindestens eine magnetfelderzeugende Vorrichtung (7) zum Erzeugen eines im
Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung stehenden Magnetfeldes im Medium, wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung (7) einen Polschuh oder eine Sattelspule umfasst,
wobei die magnetfelderzeugende Vorrichtung (7) in einem Querschnitt des Messrohres (1) das Messrohr (1) in einem maximalen Mittelpunktswinkel ß umgreift,
- ein Elektrodensystem mit mindestens zwei Elektrodenpaaren, die dazu eingerichtet sind, eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung induzierte Spannung im Medium zu erfassen,
wobei eine vertikale Messrohr-Längsebene (12) das Messrohr (1) in eine erste Seite (I) und in eine zweite Seite (II) einteilt,
wobei sich jeweils eine erste Elektrode (18) des Elektrodenpaares auf der ersten Seite (I) des Messrohres befindet,
wobei sich jeweils eine zweite Elektrode (19) des Elektrodenpaares auf der zweiten Seite (II) befindet,
wobei ein erstes Elektrodenpaar (15) in einer ersten senkrecht zur Messrohrachse liegenden Querschnittsebene (37) angeordnet ist,
wobei ein zweites Elektrodenpaar (16) in einer zweiten senkrecht zur Messrohrachse liegenden Querschnittsebene (38) angeordnet ist,
wobei die erste Querschnittsebene (37) zur zweiten Querschnittsebene (38) beabstandet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Mittelpunktswinkel a in einer Orthogonalprojektion (36) der Querschnittsebenen einen minimalen Kreissektor aufspannt, in dem sich die auf jeweils einer Seite des Messrohres befindlichen und auf die Orthogonalprojektion projizierten Elektroden verteilen, und
dass die Mittelpunktswinkel a und ß so aufeinander abgestimmt sind, dass das
Durchflussmessgerät in dem Maß unempfindlich gegenüber Abweichungen einer rotationssymmetrischen Strömung ist, dass das magnetisch-induktive
Durchflussmessgerät bei einer Testmessung einen Messfehler der Durchflussgeschwindigkeit Au = rva Us\ und/oder einen Messfehler des
Volumendurchflusses Aύ = kleiner 1 ,0%, insbesondere kleiner 0,5% und
Figure imgf000019_0001
bevorzugt kleiner 0,2% aufweist,
wobei eine Durchflussgeschwindigkeit uva und/oder ein Volumendurchfluss Vva im Falle einer Strömung mit voll ausgebildeten Strömungsprofil bestimmt werden,
wobei eine Durchflussgeschwindigkeit us und/oder ein Volumendurchfluss Vs im Falle einer rotationsunsymmetrischen Strömung bestimmt werden.
2. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach Anspruch 1 ,
wobei für die Testmessung eine rotationsunsymmetrische Strömung durch eine an die einlaufseitige Stirnfläche (10) eingerichtete und mindestens eine Störquelle umfassende Störung erzeugt wird.
3. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach Anspruch 2,
wobei die Störquelle eine Blende (B) oder einen 90°Rohrbogen (90°R) umfasst, wobei durch die Blende (B) 10% des Querschnitts des Messrohres (1 ) abgedeckt wird, wobei die Blende (B) eine Kreissehne aufweist, welche die Blende zum Rohr hin begrenzt,
wobei die Blende (B) eine erste Blendenorientierung (B1) oder eine zweite
Blendenorientierung (B2) annimmt,
wobei bei der ersten Blendenorientierung (B1) die Kreissehne senkrecht zum Magnetfeld orientiert ist und bei der zweiten Blendenorientierung (B2) die Kreissehne parallel zum Magnetfeld orientiert ist,
wobei der 90°Rohrbogen (90°R) eine erste Rohrbogenorientierung (R1) oder eine zweite Rohrbogenorientierung (R2) annimmt,
wobei sich die erste Rohrbogenorientierung (R1) durch eine senkrecht zum Magnetfeld und zur Längsrichtung des Messrohres (1) verlaufende Rohrachse (1 1) auszeichnet und die zweite Rohrbogenorientierung (R2) durch eine parallel zum Magnetfeld und senkrecht zur Längsrichtung (4) des Messrohres (1) verlaufende Rohrachse (1 1 ) auszeichnet.
4. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Störung mit Abstand 0-DN zur einlaufseitigen Stirnfläche (10) eingerichtet ist.
5. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Unempfindlichkeit gegenüber einem rotationsunsymmetrischen
Strömungsprofil bei einer Reynoldszahl des Mediums im Messrohr (1 ) größer gleich 100.000, insbesondere größer gleich 50.000 und bevorzugt größer gleich 10.000 gegeben ist.
6. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Durchflussmessgerät drei Elektrodenpaare aufweist.
7. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach Anspruch 6,
wobei das dritte Elektrodenpaar (17) in einer senkrecht zur Messrohrachse liegenden dritten Querschnittsebene (39) angeordnet ist.
8. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach Anspruch 7,
wobei die zweite und die dritte Querschnittsebene (38, 39) einen gleichen Abstand zur ersten Querschnittsebene (37) aufweisen.
9. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach Anspruch 6,
wobei das dritte Elektrodenpaar (17) in der ersten oder zweiten Querschnittsebene (37, 38) angeordnet ist.
10. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei mindestens zwei Elektroden, insbesondere alle auf jeweils einer Seite des
Messrohres bezüglich der vertikalen Messrohr-Längsebene (12) befindlichen Elektroden kurzgeschlossen sind.
1 1 . Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem vorherigen Ansprüche, wobei für den Mittelpunktswinkel a gilt, dass 30° < a < 60° ist und insbesondere, dass 40° < a < 50° ist.
12. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei für den Mittelpunktswinkel ß gilt, dass 50° < ß < 90° ist und insbesondere, dass 70° < ß < 80° ist.
13. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Elektroden achsensymmetrisch zur vertikalen Messrohr-Längsebene (12) angeordnet sind.
14. Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei jeweils zwei auf einer Seite des Messrohres (1) und in der Orthogonalprojektion der Querschnittsebenen benachbarten Elektroden einen Mittelpunktswinkel d = a/(N - 1) aufspannen, wobei eine natürliche Zahl N der Anzahl der Elektrodenpaare entspricht.
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