EP4044870A1 - Meuble a assise a deux axes d'articulations - Google Patents

Meuble a assise a deux axes d'articulations

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Publication number
EP4044870A1
EP4044870A1 EP20789159.9A EP20789159A EP4044870A1 EP 4044870 A1 EP4044870 A1 EP 4044870A1 EP 20789159 A EP20789159 A EP 20789159A EP 4044870 A1 EP4044870 A1 EP 4044870A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seat
furniture
user
furniture according
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20789159.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Halim YOUCEF-DUMEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Health Design Creations
Original Assignee
Health Design Creations
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Health Design Creations filed Critical Health Design Creations
Publication of EP4044870A1 publication Critical patent/EP4044870A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00—Stools for specified purposes
    • A47C9/002—Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/0251—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame driven by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/026—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame with central column, e.g. rocking office chairs; Tilting chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/12—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats with shell-shape seat and back-rest unit, e.g. having arm rests

Definitions

  • the present invention relates to a piece of furniture with a seat, the seat of which can be moved along two non-vertical articulation axes.
  • Many chairs include a backrest that can recline to improve user comfort. Certain armchairs also combine it with means of vibration to massage the user and give him a feeling of relaxation.
  • Such armchairs can thus be found in public places such as airports or train stations but also in private homes.
  • An object of the invention is to provide an improved alternative to the seating furniture of the prior art.
  • a piece of furniture comprising a seat carried by a base by means of articulation means of the seat on the base.
  • the articulation means are arranged to allow movement of the seat around two non-vertical axes.
  • the relative position of the seat with respect to the base can be modified around two non-vertical axes. A user can thus be easily moved into different positions. In addition, under the effect of gravity, the movements of the seat naturally provide a massage for the user.
  • seat cabinet a cabinet the main function of which is to allow a user to sit down or lie down, the seat cabinet comprising in particular a backrest (inclined or horizontal) against which the seat is placed. user comes to support his back.
  • a piece of furniture with a seat within the meaning of the invention is for example a cradle, a bed or even an armchair ...
  • the two axes are substantially horizontal rate.
  • the two axes are substantially or thogonal.
  • the piece of furniture comprises means for actuating the seat around these two axes, the actuating means being connected to a control unit to obtain at least one movement of the combined seat around these two axes.
  • the articulation means ensure movement of the seat in a given volume defined by a dome.
  • the piece of furniture comprises a cap forming said dome and inside which the articulation means can be arranged at least in part. If the articulation means comprise two arches, at least one of the arches will be arranged in the cap.
  • the dome has a center arranged above the seat.
  • the cabinet has at least one sensor arranged to detect a state and / or a physiological response of a user of the furniture.
  • the senor is a weight sensor.
  • the senor is a muscle sensor.
  • the cabinet comprises at least one system chosen by one of the following systems: a massage system by vibration, a massage system by massage heads, a heating system, an audio system.
  • Figure 1 is a schematic view of part of a piece of furniture according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2a is a diagram illustrating a first sequence that can be implemented by the cabinet illustrated in Figure 1,
  • FIG. 2b is a diagram illustrating a second sequence that can be implemented by the cabinet illustrated in Figure 1,
  • FIG. 3 is a schematic view of a piece of furniture according to a second particular embodiment of the invention.
  • the piece of furniture is here an armchair 1 which comprises a seat 2 carried by a base 3 by means of articulation means 4 of the seat 2 on the base 3.
  • the base 3 comprises at least one foot resting on the ground.
  • the base 3 comprises two rest feet 5, 6 each formed of a bar resting on the ground, the two bars being parallel to each other.
  • a third bar 7 of the base extends transversely between the two rest legs 5, 6 to make them integral with each other.
  • the base 3 furthermore comprises an arm 8 extending straight from the third bar in the direction of the seat 2.
  • the base 3 is here shaped so that the arm 8 extends along a third substantially vertical axis Z.
  • the base 3 is for example made of metal.
  • the seat 2 has both a back 9 and a seat
  • a user can therefore sit or lie down in the chair 1, his back being supported by the backrest 9 and his legs supported, at least in part, by the seat 10.
  • the seat 2 is also sufficiently wide so that the user can rest his arms on the seat 2 while extending them along his body.
  • the back 9 and the seat 10 are preferably in one piece.
  • the seat 2 is here formed of a single shell coated at least on the face intended to receive the user with a flexible material such as, for example, foam.
  • the angle formed inside the seat 2 between the back 9 and the seat 10 (also called the seat angle) is between 125 and 130 degrees and is preferably 127 degrees.
  • the articulation means 4 are arranged to allow movement of the seat 2 around two non-vertical X, Y axes.
  • the two axes X, Y are orthogonal to each other.
  • the two axes X, Y are substantially horizontal.
  • the two axes X, Y are here substantially orthogonal to the third axis Z.
  • the articulation means 4 are furthermore shaped so that the first axis X corresponds substantially to the pitch axis of the seat 2 and the second Y axis to the roll axis of the seat 2.
  • the chair 1 is configured to ensure movements of the seat 2 with an amplitude of between 0 and 90 degrees along the first axis X and of 0 and 90 degrees along the second Y axis.
  • the chair 1 is here shaped so that the second Y axis is substantially parallel to the axis along which the straight rest feet 5, 6 extend from the base 3.
  • the articulation means 4 are furthermore shaped to allow movement of the seat 2 in a combined manner around the first axis X and the second axis Y.
  • the chair 1 can thus move the user in an orbital movement.
  • the articulation means 4 do not allow movement of the seat 2 around the third axis Z.
  • the seat 2 is therefore only movable in the bital gold plane.
  • the articulation means 4 are arranged so as to move the seat 2 only in a geometric volume which is substantially dome-shaped and for example along the outer surface of said geometric volume.
  • the dome is centered on the arm 8 and therefore here coaxial with the third axis Z.
  • the domed part of the dome is here turned towards the pedestal 3.
  • the center C of the dome in this case belongs to the third Z axis and is located above the seat 2.
  • the movements of the seat 2 can thus be part of a concave surface.
  • the dome is here substantially hemispherical.
  • the articulation means 4 are themselves arranged in this geometric volume in the form of a dome.
  • the articulation means 4 comprise a first gutter which is mounted on the arm 8 at the level of the free end of said arm 8 and in a centered manner with respect to said arm 8.
  • the first gutter is here fixed on said arm 8 so that the first channel and the arm 8 are integral with each other.
  • the articulation means correspondingly comprise a first carriage (not shown here) connected to the seat 2 and slidably mounted in the first gutter so that a translation of the first carriage in the first gutter causes a rotation of the seat 2 around the first X axis.
  • the first carriage comprises in the lower part a first arch 11 sliding in the first gutter.
  • Said portion is more particularly shaped so as to have the same center of curvature C as the contour of the aforementioned geometric volume.
  • the first arch 11 extends so that a projection of said first arch 11 on the ground extends between the two rest feet 5, 6 of the base 3 and substantially parallel to said rest feet 5, 6 .
  • the first carriage itself forms a second gutter in its upper part.
  • the articulation means correspondingly comprise a second carriage (the representation of which has been simplified) which is this time fixed to the seat 2.
  • the second carriage and the seat 2 therefore form a unitary assembly in the present case.
  • the second trolley is slidably mounted in the second gutter so that a transfer of the second trolley into the second gutter results in a rotation of the seat 2 around the second Y axis.
  • the second carriage comprises in its upper part a second hoop 12, portion of the second carriage fixed to the seat 2.
  • the center C of curvature of the second hoop 12 is the same as that 11 of the first carriage.
  • the chair therefore has two arches 11, 12 arranged at 90 degrees to each other.
  • the arm 8 stops here at the first hoop 11.
  • the two arches 11, 12 are for example made of metal.
  • the two arcs 11, 12 form arcs of a circle of approximately 180 degrees.
  • the first gutter assembly - first carriage ensures the rotation of the seat 2 along the first axis X, that is to say the pitch of the seat and the second gutter assembly - second carriage rotates the seat 2 along the second Y axis, that is to say the roll of the seat 2.
  • the two sets are arranged substantially at 90 degrees to each other, the first set under the second apparently.
  • the user can feel rolling and pitching movements in a concave position.
  • the chair 1 can move the user in an orbital movement which is relaxing, stimulating, rejuvenating ... according to the sequence of movements chosen ..
  • the chair 1 comprises means for automatic actuation of the two assemblies.
  • the actuating means comprise a first actuating device of the first assembly and a second actuating device of the second in appearance.
  • the first device comprises a first motor and a first pulley-belt group.
  • a belt is connected at a first end to the pulley integral in rotation with the output shaft of the first motor, and at a second end to a pulley integral with the first carriage and typically with the first arch 11 of the first carriage so that 'a rotation of the first motor causes sliding of the first hoop 11 in the corresponding channel and therefore a pivoting of the seat 2 around the first axis X.
  • the first device is also shaped to ensure a pivoting of the seat 2 around the first X axis in both directions of rotation.
  • the first motor is here offset and arranged at the level of the rest feet 5, 6 of the base 3.
  • the second device comprises a second motor and a second pulley-belt group.
  • a belt is connected at a first end to the pulley integral in rotation with the output shaft of the second motor, and at a second end to a pulley integral with the second carriage and typically with the second arch 12 of the second carriage so that 'a rotation of the second motor causes a sliding of the second arch 12 in the corresponding channel and therefore a pivoting of the seat 2 around the second axis Y.
  • the second device is also shaped to ensure a pivoting of the seat 2 around the second Y axis in both directions of rotation.
  • the second motor is here arranged at the level of the first arch 11.
  • the wheelchair 1 comprises means for supplying the wheelchair 1 in order to make it autonomous (for example the supply means comprise one or more batteries arranged in the wheelchair 1).
  • the chair 1 has at least one port for connection to an external power source of the mains power supply type.
  • the chair 1 comprises at least one chair control unit and in particular actuation means.
  • the unit is for example a calculator, a computer, a microcontroller ...
  • the unit is arranged in the chair 1 or is deported from the body of the chair 1 while being in communication with said chair body 1. Communication with the chair 1 he unit can be wired or wireless (via wifi, bluetooth, etc.).
  • the unit is configured to control the movements of the seat 2 along the first X axis and / or the second Y axis.
  • the unit can thus position the seat 2 according to different lateral positions and / or more or less inclined positions.
  • the seat 2 cannot be inclined lower than a position corresponding substantially to the sitting position of the user.
  • the seat 2 can for example, and without limitation, be brought into six main distinct positions:
  • a first position 21 called neutral position (the user is substantially in a seated position with his feet on the ground and his right pelvis)
  • a second position 22 called the central semi-extended position (the user is substantially in a semi-extended position and the pelvis is straight),
  • a third position 23 called the central three-quarter position (the user is substantially in a three-quarter lengthened position and the right pelvis), - A fourth position 24 called the central lying position (the user is substantially in the extended position and the pelvis right),
  • a fifth position 25 called the lying position tilted to the right (the user is substantially in the lying position and the body tilted to his right), and
  • a sixth position 26 called the extended position tilted to the left (the user is substantially in the extended position and the body tilted to his left).
  • the unit can also control a sequence of movements of the seat 2: oscillations and / or rockings and / or general trajectories.
  • oscillations and cradles both oscillations and cradles correspond to rotations around the first X axis or the second Y axis, however the oscillations have a lower amplitude of movement than that of the cradles.
  • the oscillations have an amplitude of a few millimeters and the rockings have an amplitude of at least a few centimeters.
  • the unit can control the chair 1 so that the seat 2 follows an overall trajectory while performing oscillating and / or rocking movements during the trajectory with possible pauses at the level of the trajectory and / or oscillations and / or rockings.
  • the unit can therefore control in particular both the realization of a general movement combined with movements of lesser scope (rocking and / or oscillation).
  • the unit can also control various oscillations and / or rocking amplitudes and / or various trajectories as well.
  • the armchair 1 thus ensures an overall movement of the seat 2 inscribed here in a sphere with sequences cradles and / or oscillations and / or trajectories.
  • the unit is configured to be able to control, if necessary, movements of the seat 2 at different frequencies and / or different speeds.
  • the unit can for example control a displacement of the seat 2 at a speed between 0.005 and 25 millimeters / second and / or control an oscillation and / or rocking of the seat 2 at a frequency between 0.2 and 0.3 Hertz.
  • the unit can also control a wider range of motion sequences with the possibility of acceleration and / or deceleration on the overall trajectory and / or in rockings and / or in oscillations.
  • Each movement can therefore be continuous or discontinuous with or without pauses and variable speeds or frequencies or not.
  • the unit can also combine sequences of continuous movements, various trajectories (linear, circular, spiral ...), oscillations, rocking, pauses, decelerations, accelerations ... with amplitudes, variable times, speeds, frequencies.
  • the unit controls the seat 2 so that it follows a general trajectory in an arc of a circle going from the fifth position 25 to the sixth position 26 via the fourth position 24 and vice versa.
  • the passage between the fifth position 25 and the sixth position 26 is symbolized by dots: each point optionally corresponds to one or more pause (s) and / or oscillation (s) and / or rocking (s).
  • the unit controls the seat 2 so that it follows a general spiral path passing successively through the second position 22, the third position 23, the first position 21, the fifth position 25, fourth position 24, sixth position 26, first position 21, third position 23 and second position 22 and so on or vice versa.
  • the passage between these different positions is symbolized by dots: each point optionally corresponds to one or more pause (s) and / or oscillation (s) and / or rocking (s).
  • the chair 1 comprises at least one sensor connected to the unit for controlling the chair 1.
  • the sensor is for example a sensor capable of detecting a state and / or a physiological response of the user.
  • the senor is a weight sensor.
  • the unit typically adapts the movement sequences to the weight of the user, for example by adapting the speed of the movements.
  • the unit locks the seat 2 to the base 3 if no presence is detected in the seat 2 by the weight sensor.
  • the senor is a muscle sensor for measuring the muscle tension in an area of the user.
  • the unit adapts the movement sequences to this tension, for example by emphasizing oscillations and / or rockings.
  • the chair 1 comprises at least one system complementary to the articulation means 4 offering an orbital movement to the user to increase interaction with the user.
  • the chair 1 comprises at least one vibration massage system.
  • Said system comprises for this purpose at least one and preferably several vibrating elements arranged in the seat 2.
  • Each vibrating element comprises for example a motor for generating the vibrations.
  • the elements are located in only one area of the seat 2 (for example the backrest) or are distributed over the entire surface of the seat 2. The distribution can then be homogeneous or irregular (for example only along the center line length of the seat 2 to preferentially massage the user's spine).
  • the vibrating elements are regularly distributed over the entire surface of the seat 2.
  • the unit controls the different vibrating elements individually and / or in blocks and / or all together.
  • the unit is able to control the various elements individually or not in order to allow targeted or general vibration massage.
  • the unit is here configured to control the intensity of the vibrations.
  • the vibrations intensify the massage naturally created by the movements of the seat 2 but also facilitate blood circulation, relaxation, stimulation, resourcing ... and this in general or on targeted areas of the user's body.
  • the chair 1 comprises at least one massage system by massage heads.
  • Said system comprises for this purpose at least one and preferably several massage heads arranged in the seat 2.
  • Each massage head is for example shaped as a blade which can be lowered or raised according to the pressures exerted by the patient's body. on the seat.
  • each blade has a damper to make the massage more pleasant.
  • the shock absorbers are controlled by the unit to increase or decrease the degree of damping depending on the intended massage firmness.
  • each massage head is motorized so that the raising and lowering of the massage heads are automated, the unit then controlling the motorization concerned.
  • the blades can also be shaped to be able to perform a rotation, for example around their axis. This makes it possible to intensify the massage. This rotation is for example motorized and controlled by the unit.
  • the heads are located in only one area of the seat 2 (for example the backrest 9) or are distributed over the entire surface of the seat 2.
  • the distribution can then be homogeneous or irregular (for example only along the line longitudinal median of the seat 2 to preferentially massage the user's spine).
  • the massage heads are arranged in the seat 2 so as to form two lines extending in the longitudinal direction of the seat 2, the two lines extending substantially in the center of the seat 2. In this way, when the user is installed in the seat 2, the two lines of massage heads run along the spine on either side thereof.
  • the unit controls the different massage heads individually and / or in blocks and / or all together.
  • the unit is able to control the different heads individually or not in order to allow a targeted or general massage.
  • the unit controls the lines so that when the heads of one of the lines are raised, the others are lowered and vice versa: this ensures a massage by twists of the user and in particular of his spine, particularly relaxing and softening massage.
  • the chair 1 comprises at least one heating system.
  • Heating promotes relaxation, blood circulation, muscle relaxation and user comfort.
  • the heating is located in only one area of the seat 2 (for example the backrest 9) or is distributed over the entire surface of the seat 2.
  • the heating is distributed over the entire seat 2.
  • the unit controls the heating individually and / or in blocks.
  • the unit is able to control block heating as individually in order to allow targeted or general heating.
  • the unit is here configured to control the intensity of the heating.
  • the chair 1 comprises at least one audio system.
  • the audio system can also provide auditory stimulation to the user, for example with a view to hypnosis.
  • the sounds broadcast by the audio system can therefore be varied (non-exhaustive list): music, nature sounds, binaural sounds, auto-suggestion audio program, hypnosis audio program, verbal accompaniment depending on the theme and / or the program targeted. (rest, recovery, performance, well-being, health %) ...
  • the audio system is here fully integrated into the body of the chair 1.
  • Said system comprises for example at least one speaker and preferably two speakers. arranged at the head of the seat 2.
  • the user when installed in the chair, his head is surrounded by the two speakers.
  • the unit is able to actuate the various complementary systems independently of each other and independently of the articulation means 4.
  • the various complementary systems can be actuated without movement of the articulation means 4 and vice versa.
  • one, more or all of the systems can intervene during the movement sequence (s) concerned.
  • the unit can thus complete the target movement sequence (s) using the aforementioned complementary systems.
  • the chair 1 preferably includes an input / output interface so that the user or a third party can communicate with the unit and thus control the chair 1.
  • the input / output interface is for example a remote control or a box installed on the base.
  • the unit can thus personalize the very in-depth sequence (s) by adjusting one, several or all of the following parameters: movement, trajectory, oscillation, rocking, pause, acceleration, deceleration, vibration massage, massage by massage heads , heating, sound environment ...
  • This customization can be done manually via the input / output interface or can be done automatically for example according to the context and / or the need and / or the characteristics indicated by the user or the third person in the interface. enter exit .
  • An armchair 1 has thus been described offering the user great relaxation, resourcing, stimulation, etc. particularly because it allows an orbital movement of the seat 2 according to a combination of roll and pitch rotations inscribed in a hemisphere.
  • the chair 1 allows a multidirectional rocking of the user associated here with other functions (complementary massage by vibrations, by massage heads, heating, sound environment, etc.).
  • the chair 101 comprises a shell 113 extending between the ground and the seat 102, the articulation means and the base being arranged inside the shell 113.
  • the shell 113 has a base 114 extended by a cap 115, the base 114 and the cap 115 being in one piece.
  • the base 114 has the general shape of an hourglass.
  • the base 114 thus has an enlarged portion at the level of the ground and at the level of the seat 102.
  • the cap 115 for its part has a hemispherical shape of curvature similar to the first arch 11. Typically the first arch 11 rests on the bottom of the cap 115.
  • the cap 115 thus physically delimits the aforementioned closed volume.
  • the base 114 contains the base and part of the articulation means, and the cap 115 the rest of the articulation means and in particular the two arches 11, 12.
  • the furniture described is a armchair
  • the invention is applicable to any other piece of furniture with seat and back such as for example a bed or a cradle.
  • the piece of furniture can be used in many other applications such as for example osteopathy, hypnosis, medical, paramedical, psychotherapy, coaching or scientific research applications.
  • the piece of furniture could have an anti-bedsore function or treatment of a vestibular disorder or post-stroke care or treatment of cardiovascular, cognitive, memory, senescence, nervous, respiratory disorders ... or treatment of dizziness, prevention of disorders of a subject immobilized or reduced mobility ...
  • the piece of furniture can be used without limitation in any application aimed at improving health, well-being, sleep, rejuvenation, stimulation, energy stimulation, stimulation and creative availability, relaxation, creativity, memory and cognitive abilities, concentration, preparation for a speech, sports motivation, stress management, relaxation, creation of an idea map (better known as mind mapping), learning, sports or medical recovery, physical and mental state, motivation in withdrawal, metaphorical escape, relational clarification of a user but also to reduce nervousness, anxiety, stress, psychosomatic manifestations, muscle tension, attention disorders, memory disorders, pain, venous disorders, balance, dizziness, post-traumatic stress of a user but also to prevent overwork, burnout, brown-out ... of a user ...
  • the furniture can be used in a medical setting (non-exhaustive list: training, rehabilitation, pain treatment, immune stimulation, lymphatic stimulation, circulatory and microcirculatory stimulation, treatment of venous insufficiency of the lower limbs, post-vascular rehabilitation, vestibular rehabilitation, treatment of seizures vertigo ”) but also in other settings.
  • the furniture can thus be used in psychotherapy (non-exhaustive list: in relaxation therapy, hypnosis, EMDR, alternative movements, etc.).
  • the piece of furniture can be used in a leisure setting, even when the articulation means are not used (non-exhaustive list: to listen to music, audio books, watch films, video games, etc.) furniture can also be used for the purpose of well-being.
  • the furniture can therefore be used (non-exhaustive list) for a professional or personal break, a nap, in case of waiting (airport, train station, gas station ...), for leisure (virtual reality, cinema
  • the piece of furniture can be installed individually (in a home, a doctor's office, a workplace %) or in association with another piece of furniture according to the invention or not to form a set of furniture (in a place of work, at the cinema, in a playground ”).
  • the furniture may be different from what has been indicated.
  • the seat may take another form than that indicated.
  • the seat may not be monocoque.
  • the backrest and the seat may be movable relative to each other.
  • the seat may be of reduced dimensions, for example the legs of the user may not rest on the seat but only the thighs of the user (as on a chair).
  • the seat angle may be different from what has been indicated. For example, it could be approximately 180 degrees so that the user will then be in a lying position and not sitting in the cabinet.
  • the piece of furniture can be shaped so that the seat can be pivoted along a third axis, in particular orthogonal to the other two.
  • the base may include a support on which the arm to which the rest of the articulation means is connected can move in two directions.
  • the arm can thus be movable on the support so as to form a Cartesian handling system.
  • the arm can also ensure a rise and / or a descent of the cabinet along the axis of said arm.
  • the at least two axes along which the seat can pivot may be mutually perpendicular.
  • the dome may have a shape other than that described.
  • the piece of furniture is arranged so that the seat moves along concave paths
  • the piece of furniture can be arranged so that the seat moves along convex paths.
  • the center of the volume in which the seat can be moved will therefore be located above or below the seat.
  • the furniture will be able to move according to a gyroscopic movement.
  • any other sequence of movements than that indicated can be implemented.
  • the movement of the seat can be configurable in speed, trajectory, acceleration, deceleration, oscillations, rocking ...
  • the furniture can be shaped to ensure amplitudes of movements and / or frequencies and / or speeds ... more or less important than what has been indicated.
  • the articulation means may be different from what has been indicated.
  • the arcs can form arcs of lesser or greater importance and for example of 90 degrees.
  • One or both sets can be doubled to improve the stability of the furniture. There will then be two parallel arches two by two.
  • the articulation means may comprise one or more damping means associated with at least one of the articulation axes of the seat such as a jack, a rubber coating or equivalent, teflon-based ball bearings or equivalent.
  • the carriages will be able to move in the corresponding gutters by means of rollers facilitating the sliding of the arch in the associated gutter (such as for example one or more elastomer or rubber rollers, etc. ).
  • the articulation means may include at least one mechanical stop to limit the movements of the seat vis-à-vis the base.
  • the articulation means may be shaped otherwise.
  • the articulation means may include a hexapod platform (or any other system of independent and coordinated jacks or linear actuators) arranged between the seat and the base for the articulation of the seat along its two axes.
  • the articulation means may also provide a ball joint between the seat and the base.
  • the articulation means may include rail systems with predefined trajectories.
  • the actuation means may be different from what has been indicated.
  • each motor and the associated pulley-belt group are shaped to ensure a pivoting of the hoop considered in both directions
  • the motor and the pulley-belt group can be shaped to ensure pivoting in only one direction, the return to the initial position being made possible by return means such as, for example, one or more springs.
  • the actuation means may include one or more linear actuators in place of the motors or in addition to the motors for the mobility of the two assemblies. In place of a sliding arch in a gutter, we can have at least one telescopic arch.
  • the cabinet may not include automated actuation means. The user will then move the seat alone in relation to the base.
  • the base could be different from what has been indicated and include, for example, a different number of resting feet.
  • the hull may be different from what has been indicated.
  • the hull may have only the base or the shell.
  • the cap may be shaped to contain only the second arch and not the first arch.
  • All the articulation means can be housed in the cap and not partially offset in the base. As a variant, all the motors could be arranged in the base.
  • the base and the cap may be in one piece or may be two separate pieces fixed to one another or movable relative to each other.
  • the cap could be mounted on the base by means of bearings.
  • the base can be part of the base or even constitute the base.
  • the cap and / or the base may form part of the articulation means.
  • the cap can be mounted on the base in a movable manner (for example by ball bearings) and for example in a ball joint.
  • the articulation means may not include an arch. We will then find us in a case where the articulation means will ensure a movement of the seat in a given volume defined by the cap.
  • the various complementary systems of the furniture may be arranged differently from what has been indicated.
  • the cabinet may incorporate one, only part or none of the additional systems described.
  • each system may be different from what has been indicated.
  • each vibrating element can be associated with a jack in order to adjust the pressure exerted by each element on the seat.
  • the audio system may include headphones in place or in addition to the speakers.
  • the massage heads can be arranged otherwise than what has been indicated.
  • the massage heads may not be motorized.
  • the massage heads can be of any type: palette, blade, rounded tip, metallic or plastic material but also noble material such as wood ...
  • the piece of furniture may include another complementary system than those described as a system providing biological feedback (better known under the English term of bio-feedback) whether it is of a neuronal, cardiac, myocardial nature ... or even a control system.
  • visual stimulation for example making it possible to diffuse colored light (using at least one colored filter and / or at least one LED lamp for example) or even an electrotherapy system such as a device delivering pulsed electromagnetic waves.
  • an electrotherapy system it will preferably be at least arranged at the level of the zone of the seat intended to receive the user's pelvis.
  • the control unit could also be different from what has been indicated and be, for example, incorporated into a user's mobile phone.
  • the mobile phone can thus include an application allowing the actuation of the means articulation and / or the various complementary systems of the furniture with optionally integration of usage monitoring, indication of sessions, session themes, monitoring of tests, physical and / or physiological performance, health data, programming alarms (audible or vibrating), reminders, association with other applications (such as health applications) and / or other connected objects (such as connected objects related to health).
  • the piece of furniture could thus include (for example at the level of its base) a two-dimensional barcode allowing its activation by mobile phone (Flashcode type, registered trademark, or QR-code) ⁇
  • the control unit may be incorporated into another connected object than a mobile phone such as a watch, a bracelet, a tablet, etc.
  • the control unit may not be part of the cabinet.
  • the furniture can also incorporate one or more additional connected objects interacting with the furniture such as a watch, a bracelet, a mobile phone, a tablet ... but also an audio headset and / or glasses optionally in wired or wireless connection with the unit ...
  • a headset incorporating both the audio aspect and the visual aspect such as a Kasina helmet (registered trademark).
  • the connected object and / or the audio system incorporated in the body of the furniture can fulfill a calming or stimulating function.
  • the cabinet may include one or more ports for connecting objects external to the cabinet body (USB port, Jack port, etc.).
  • the headset used in the cabinet may be that of the user, the cabinet incorporating communication functions with the headset to provide the intended hearing sequence (for example jack port, wireless connection ).
  • the sensors may also be different from what has been indicated. Thus other sensors than those indicated could be used, for example at least one biological feedback sensor to carry out, for example, an evaluation of the user or even a loss of vigilance sensor, a pressure sensor, a presence sensor. , a body mass index sensor, a biochemical sensor, a biophysical sensor, a sensor for measuring pulse, muscle tension, neuronal activity, eye movements, respiratory movements, oximetry, blood pressure, l skin acidity of a user ...
  • the piece of furniture could also provide data feedback to the user, for example on the neuronal and / or cardiac components of the user.
  • the furniture may include or more additional elements than what has been indicated.
  • the piece of furniture may include one or more belts or any other safety harness to prevent the user from slipping on the seat.
  • the piece of furniture may include a headrest that may or may not be adjustable in position, a leg rest that may or may not be adjustable in position, etc.
  • the cabinet may also include a support for charging a mobile phone, a sensor for the presence of the mobile phone on the support, a telephone presence alarm on the support which is triggered if the furniture sensor no longer detects the presence of the user on the cabinet for a predetermined time (in order to avoid forgetting the mobile phone for example) ...
  • the charging support can be retractable in the cabinet and removable by simply pressing on one side of the support.
  • the load support can be arranged laterally in the cabinet. The recharging of the mobile phone can be automatic, for example, if the user has selected it on his mobile.

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Abstract

L'invention concerne un meuble comprenant une assise (2) portée par un piètement (3) par l'intermédiaire de moyens d'articulation de l'assise sur le piètement, les moyens d'articulation étant agencés pour autoriser un déplacement de l'assise autour d'au moins deux axes non verticaux.

Description

Meuble à assise à deux axes d'articulations
La présente invention concerne un meuble à assise dont l'assise est déplaçable selon deux axes d'articulation non verticaux.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
De nombreux fauteuils comprennent un dossier qui peut s'incliner pour améliorer le confort de l'utilisateur. Cer tains fauteuils y associent par ailleurs des moyens de vibration pour masser l'utilisateur et lui procurer un sentiment de relaxation.
De tels fauteuils peuvent ainsi se trouver dans des lieux publics comme les aéroports ou les gares mais égale ment chez des particuliers.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer une alternative améliorée aux meubles à assises de l'art antérieur.
RESUME DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un meuble comprenant une assise portée par un piètement par l'intermédiaire de moyens d'articulation de l'assise sur le piètement.
Selon l'invention les moyens d'articulation sont agencés pour autoriser un déplacement de l'assise autour de deux axes non verticaux.
De la sorte, la position relative de l'assise par rap port au piètement peut être modifiée autour de deux axes non verticaux. Un utilisateur peut ainsi être déplacé fa cilement dans différentes positions. En outre, sous l'effet de la gravité, les mouvements de l'assise assurent natu rellement un massage de l'utilisateur.
En fonction des séquences de mouvements choisies, le meuble offre de grandes possibilités de relaxation, de ressourcement, de stimulation ...à l'utilisateur. Par meuble à assise on entend un meuble dont la fonc tion principale est de permettre à un utilisateur de s'as- soir ou de s'allonger, le meuble à assise comportant en particulier un dossier (incliné ou horizontal) contre le quel l'utilisateur vient appuyer son dos.
Un meuble à assise au sens de l'invention est par exemple un berceau, un lit ou bien encore un fauteuil ...Op- tionnellement, les deux axes sont sensiblement horizon taux.
Optionnellement, les deux axes sont sensiblement or thogonaux.
Optionnellement, le meuble comprend des moyens d'ac- tionnement de l'assise autour de ces deux axes, les moyens d'actionnement étant reliés à une unité de commande pour obtenir au moins un mouvement de l'assise combiné autour de ces deux axes.
On peut ainsi procurer un mouvement orbital à l'utili sateur.
Optionnellement les moyens d'articulation assurent un mouvement de l'assise dans un volume donné défini par un dôme.
Ceci renforce l'aspect mouvement orbital.
Ce dôme peut être immatériel ou réel. Dans ce dernier cas le meuble comporte une calotte formant ledit dôme et à l'intérieur de laquelle peut être agencée au moins en par tie les moyens d'articulation. Si les moyens d'articulation comportent deux arceaux, au moins un des arceaux sera agencé dans la calotte.
Optionnellement le dôme présente un centre agencé au- dessus de l'assise.
Optionnellement le meuble comporte au moins un capteur agencé pour détecter un état et/ou une réponse physiolo gique d'un utilisateur du meuble.
Optionnellement le capteur est un capteur de poids.
Optionnellement le capteur est un capteur musculaire.
Optionnellement le meuble comporte au moins un système choisi par l'un des systèmes suivants : un système de mas sage par vibration, un système de massage par têtes de massage, un système de chauffage, un système audio.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'in vention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
[Fig. 1] La figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un meuble selon un premier mode de réalisation de 1'invention,
[Fig. 2a] La figure 2a est un schéma illustrant une première séquence pouvant être mise en œuvre par le meuble illustré à la figure 1,
[Fig. 2b] La figure 2b est un schéma illustrant une deuxième séquence pouvant être mise en œuvre par le meuble illustré à la figure 1,
[Fig. 3] La figure 3 est une vue schématique d'un meuble selon un deuxième mode de réalisation particulier de l'in vention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 1, et selon un premier mode de réalisation de l'invention, le meuble est ici un fauteuil 1 qui comprend une assise 2 portée par un piètement 3 par l'intermédiaire de moyens d'articulation 4 de l'assise 2 sur le piètement 3. Le piétement 3 comporte au moins un pied de repos sur le sol. Ici le piétement 3 comporte deux pieds de repos 5, 6 formé chacun d'une barre reposant au sol, les deux barres étant parallèles entre elles. Une troisième barre 7 du piétement s'étend transversalement entre les deux pieds de repos 5, 6 pour les solidariser entre eux.
Le piétement 3 comporte par ailleurs un bras 8 s'étendant rectilignement à partir de la troisième barre en direction de l'assise 2. Le piétement 3 est ici conformé de sorte que le bras 8 s'étende selon un troisième axe Z sensiblement vertical.
Le piétement 3 est par exemple en métal.
L'assise 2 présente à la fois un dossier 9 et un siège
10.
Un utilisateur peut en conséquence s'assoir ou s'allonger dans le fauteuil 1, son dos étant soutenu par le dossier 9 et ses jambes soutenues, en partie au moins, par le siège 10.
De préférence, l'assise 2 est par ailleurs suffisamment large pour que l'utilisateur puisse reposer ses bras sur l'assise 2 tout en les étendant le long de son corps.
Le dossier 9 et le siège 10 sont de préférence d'une seule pièce.
L'assise 2 est ici formée d'une unique coque revêtue au moins sur la face destinée à recevoir l'utilisateur d'un matériau souple comme par exemple de la mousse.
De préférence, l'angle formé à l'intérieur de l'assise 2 entre le dossier 9 et le siège 10 (encore appelé angle d'assise) est compris entre 125 et 130 degrés et est préférentiellement de 127 degrés.
On va à présent s'attacher à décrire les moyens d'articulation 4.
Selon l'invention les moyens d'articulation 4 sont agencés pour autoriser un déplacement de l'assise 2 autour de deux axes X, Y non verticaux. Les deux axes X, Y sont orthogonaux entre eux.
De préférence, les deux axes X, Y sont sensiblement horizontaux. En réalité, les deux axes X, Y sont ici sensiblement orthogonaux au troisième axe Z.
Les moyens d'articulation 4 sont par ailleurs conformés de sorte que le premier axe X corresponde sensiblement à l'axe de tangage de l'assise 2 et le deuxième axe Y à l'axe de roulis de l'assise 2.
Optionnellement le fauteuil 1 est configuré pour assurer des mouvements de l'assise 2 d'amplitude comprise entre 0 et 90 degrés selon le premier axe X et de 0 et 90 degrés selon le deuxième axe Y.
Le fauteuil 1 est ici conformé de sorte que le deuxième axe Y soit sensiblement parallèle à l'axe selon lequel s'étendent les pieds de repos 5, 6 rectilignes du piétement 3.
Les moyens d'articulation 4 sont par ailleurs conformés pour autoriser un déplacement de l'assise 2 de manière combinée autour du premier axe X et du deuxième axe Y.
Le fauteuil 1 peut ainsi déplacer l'utilisateur selon un mouvement orbital.
Ceci s'avère relaxant, stimulant, ressourçant ... selon la séquence de mouvements choisie.
Dans le cas présent, les moyens d'articulation 4 n'autorisent pas de déplacement de l'assise 2 autour du troisième axe Z.
L'assise 2 n'est donc déplaçable que dans le plan or bital.
Optionnellement, les moyens d'articulation 4 sont agen cés de sorte à déplacer l'assise 2 uniquement dans un vo lume géométrique qui est sensiblement en forme de dôme et par exemple le long de la surface externe dudit volume géométrique.
Le dôme est centré sur le bras 8 et donc ici coaxial au troisième axe Z. La partie bombée du dôme est ici tournée vers le pié- tement 3.
Le centre C du dôme appartient dans le cas présent au troisième axe Z et se situe au-dessus de l'assise 2.
Les mouvements de l'assise 2 peuvent ainsi s'inscrire dans une surface concave.
Le dôme est ici sensiblement hémisphérique.
Dans le cas présent, les moyens d'articulation 4 sont eux-mêmes agencés dans ce volume géométrique en forme de dôme.
Optionnellement, les moyens d'articulation 4 compor tent une première gouttière qui est montée sur le bras 8 au niveau de l'extrémité libre dudit bras 8 et de manière centrée vis-à-vis dudit bras 8. La première gouttière est ici fixée sur ledit bras 8 de sorte que la première gout tière et le bras 8 soient solidaires entre eux.
Les moyens d'articulation comportent de manière cor respondante un premier chariot (non représenté ici) relié à l'assise 2 et monté coulissant dans la première gouttière de sorte qu'une translation du premier chariot dans la première gouttière entraîne une rotation de l'assise 2 au tour du premier axe X.
En effet le premier chariot comporte en partie basse un premier arceau 11 coulissant dans la première gouttière. Ladite portion est plus particulièrement conformée de sorte à présenter le même centre de courbure C que le contour du volume géométrique précité. Dans le cas présent, le premier arceau 11 s'étend de sorte qu'une projection dudit premier arceau 11 sur le sol s'étende entre les deux pieds de repos 5, 6 du piétement 3 et sensiblement parallèlement auxdits pieds de repos 5, 6.
Le premier chariot forme lui-même dans sa partie haute une deuxième gouttière.
Les moyens d'articulation comportent de manière cor respondante un deuxième chariot (dont la représentation a été simplifiée) qui est cette fois fixé à l'assise 2. Le deuxième chariot et l'assise 2 forment donc un ensemble unitaire dans le cas présent. Le deuxième chariot est monté coulissant dans la deuxième gouttière de sorte qu'une tran slation du deuxième chariot dans la deuxième gouttière en traîne une rotation de l'assise 2 autour du deuxième axe Y.
En effet, le deuxième chariot comporte dans sa partie haute un deuxième arceau 12, portion du deuxième chariot fixée à l'assise 2. Le centre C de courbure du deuxième arceau 12 est le même que celui 11 du premier chariot.
De l'extérieur, le fauteuil présente donc deux arceaux 11, 12 agencés à 90 degrés l'un de l'autre. Le bras 8 s'arrête ici au premier arceau 11.
Les deux arceaux 11, 12 sont par exemple en métal.
Les deux arceaux 11, 12 forment des arcs de cercle de sensiblement 180 degrés.
L'ensemble première gouttière - premier chariot assure la rotation de l'assise 2 selon le premier axe X c'est-à- dire le tangage de l'assise et l'ensemble deuxième gout tière - deuxième chariot la rotation de l'assise 2 selon le deuxième axe Y c'est-à-dire le roulis de l'assise 2. Les deux ensembles sont agencés sensiblement à 90 degrés l'un de l'autre, le premier ensemble sous le deuxième en semble.
Les mouvements de l'assise 2 sont donc inscrits dans le dôme hémisphérique dont le centre C est situé au-dessus de l'assise 2.
Ainsi installé dans son fauteuil 1, l'utilisateur peut ressentir des mouvements de roulis et de tangage dans une position concave. Le fauteuil 1 peut bouger l'utilisateur selon un mouvement orbital ce qui est relaxant, stimulant, ressourçant ... selon la séquence de mouvements choisie..
De préférence, le fauteuil 1 comporte des moyens d'ac- tionnement automatiques des deux ensembles. A cet effet, les moyens d'actionnement comportent un premier dispositif d'actionnement du premier ensemble et un deuxième dispositif d'actionnement du deuxième en semble.
Le premier dispositif comporte un premier moteur et un premier groupe poulie-courroie. Typiquement, une courroie est liée à une première extrémité à la poulie solidaire en rotation de l'axe de sortie du premier moteur, et à une deuxième extrémité à une poulie solidaire du premier chariot et typiquement du premier arceau 11 du premier chariot de sorte qu'une rotation du premier moteur entraine un coulissement du premier arceau 11 dans la gouttière correspondante et donc un pivotement de l'assise 2 autour du premier axe X. Le premier dispositif est par ailleurs conformé pour assurer un pivotement de l'assise 2 autour du premier axe X dans les deux sens de rotation.
Le premier moteur est ici déporté et agencé au niveau des pieds de repos 5, 6 du piétement 3.
Le deuxième dispositif comporte un deuxième moteur et un deuxième groupe poulie-courroie. Typiquement, une courroie est liée à une première extrémité à la poulie solidaire en rotation de l'axe de sortie du deuxième moteur, et à une deuxième extrémité à une poulie solidaire du deuxième chariot et typiquement du deuxième arceau 12 du deuxième chariot de sorte qu'une rotation du deuxième moteur entraine un coulissement du deuxième arceau 12 dans la gouttière correspondante et donc un pivotement de l'assise 2 autour du deuxième axe Y. Le deuxième dispositif est par ailleurs conformé pour assurer un pivotement de l'assise 2 autour du deuxième axe Y dans les deux sens de rotation.
Le deuxième moteur est ici agencé au niveau du premier arceau 11.
Le deuxième dispositif est donc entièrement agencé dans le volume géométrique en forme de dôme. Optionnellement le fauteuil 1 comporte des moyens d'alimentation du fauteuil 1 afin de le rendre autonome (par exemple les moyens d'alimentation comportent une ou plusieurs batteries agencées dans le fauteuil 1). En remplacement ou en complément, le fauteuil 1 comporte au moins un port de raccordement à une source d'alimentation externe de type alimentation secteur.
De préférence, le fauteuil 1 comporte au moins une unité de commande du fauteuil et en particulier des moyens d'actionnement. L'unité est par exemple un calculateur, un ordinateur, un microcontrôleur ... L'unité est agencée dans le fauteuil 1 ou est déportée du corps du fauteuil 1 tout en étant en communication avec ledit corps de fauteuil 1. La communication avec l'unité peut se faire de manière filaire ou non filaire (par wifi, Bluetooth ...).
L'unité est configurée pour commander les mouvements de l'assise 2 selon le premier axe X et/ou le deuxième axe Y.
L'unité peut ainsi positionner l'assise 2 selon des positions latérales différentes et/ou des positions plus ou moins inclinées. De préférence, l'assise 2 ne peut pas être inclinée plus bas qu'une position correspondant sensiblement à la position assise de l'utilisateur.
L'assise 2 peut par exemple, et de manière non limitative, être amenée dans six positions distinctes principales :
- Une première position 21 dite position neutre (l'utilisateur est sensiblement en position assise les pieds au sol et le bassin droit)
- Une deuxième position 22 dite position semi- allongée centrale (l'utilisateur est sensiblement en position semi-allongée et le bassin droit),
- Une troisième position 23 dite position de trois- quarts centrale (l'utilisateur est sensiblement en position allongée aux trois quarts et le bassin droit), - Une quatrième position 24 dite position allongée centrale (l'utilisateur est sensiblement en position allongée et le bassin droit),
- Une cinquième position 25 dite position allongée inclinée à droite (l'utilisateur est sensiblement en position allongée et le corps incliné vers sa droite), et
- Une sixième position 26 dite position allongée inclinée à gauche (l'utilisateur est sensiblement en position allongée et le corps incliné vers sa gauche).
L'unité peut également commander une séquence de mouvements de l'assise 2 : oscillations et/ou bercements et/ou trajectoires générales. On distingue ici les oscillations des bercements : les oscillations comme les bercements correspondent tous deux à des rotations autour du premier axe X ou du deuxième axe Y néanmoins les oscillations présentent une amplitude de mouvement moins importante que celle des bercements. De manière non limitative, les oscillations ont une amplitude de quelques millimètres et les bercements une amplitude d'au moins quelques centimètres.
En particulier, l'unité peut commander le fauteuil 1 de sorte que l'assise 2 suive une trajectoire globale tout en effectuant des mouvements d'oscillations et/ou de bercements au cours de la trajectoire avec des pauses éventuelles au niveau de la trajectoire et/ou des oscillations et/ou des bercements.
L'unité peut donc commander en particulier à la fois la réalisation d'un mouvement général combiné à des mouvements de moindre envergure (bercement et/ou oscillation).
L'unité peut également commander des amplitudes variées d'oscillations et/ou de bercements et/ou des trajectoires variées également.
Le fauteuil 1 assure ainsi un mouvement global de l'assise 2 inscrit ici dans une sphère avec des séquences de bercements et/ou d'oscillations et/ou des trajectoires.
Par ailleurs, l'unité est configurée pour pouvoir commander si besoin des mouvements à l'assise 2 à des fréquences différentes et/ou des vitesses différentes. L'unité peut par exemple commander un déplacement de l'assise 2 à une vitesse comprise entre 0.005 et 25 millimètres/seconde et/ou commander une oscillation et/ou bercement de l'assise 2 à une fréquence comprise entre 0.2 et 0.3 Hertz.
Dès lors, l'unité peut également commander une palette plus étendue de séquences de mouvements avec une possibilité d'accélération et/ou de décélération sur la trajectoire globale et/ou dans les bercements et/ou dans les oscillations. Chaque mouvement (trajectoire, oscillation, bercement) peut donc être continu ou discontinu avec des pauses ou non et des vitesses ou fréquences variables ou non.
L'unité peut en outre combiner des séquences de mouvements continus, de trajectoires diverses (linéaire, circulaire, spiralée ...), d'oscillations, de bercements, de pauses, de ralentissements, d'accélérations ... avec des amplitudes, des durées, des vitesses, des fréquences variables.
En référence aux figures 2a et 2b des exemples de séquences de mouvements vont être donnés à titre non limitatif.
En référence à la figure 2a, et selon une première séquence, l'unité contrôle l'assise 2 pour qu'elle suive une trajectoire générale en arc de cercle allant de la cinquième position 25 à la sixième position 26 en passant par la quatrième position 24 et inversement. Le passage entre la cinquième position 25 et la sixième position 26 est symbolisé par des points : chaque point correspond optionnellement à une ou des pause(s) et/ou oscillation (s) et/ou bercement (s). En référence à la figure 2b, et selon une deuxième séquence, l'unité contrôle l'assise 2 pour qu'elle suive une trajectoire générale en spirale passant successivement par la deuxième position 22, la troisième position 23, la première position 21, la cinquième position 25, la quatrième position 24, la sixième position 26, la première position 21, la troisième position 23 et la deuxième position 22 et ainsi de suite ou inversement. Le passage entre ces différentes positions est symbolisé par des points : chaque point correspond optionnellement à une ou des pause(s) et/ou oscillation (s) et/ou bercement (s).
De préférence, le fauteuil 1 comporte au moins un capteur relié à l'unité pour contrôler le fauteuil 1. Le capteur est par exemple un capteur apte à détecter un état et/ou une réponse physiologique de l'utilisateur.
Selon une première variante le capteur est un capteur de poids. L'unité adapte typiquement les séquences de mouvements au poids de l'utilisateur par exemple en adaptant la vitesse des mouvements. En remplacement ou en complément, l'unité verrouille l'assise 2 au piétement 3 si aucune présence n'est détectée dans l'assise 2 par le capteur de poids.
Selon une deuxième variante le capteur est un capteur musculaire pour mesurer la tension musculaire d'une zone de l'utilisateur. L'unité adapte les séquences de mouvements à cette tension par exemple en mettant l'accent sur les oscillations et/ou les bercements.
Selon un mode de réalisation préféré, le fauteuil 1 comporte au moins un système complémentaire aux moyens d'articulation 4 offrant un mouvement orbital à l'utilisateur pour augmenter l'interaction avec l'utilisateur.
De préférence, le fauteuil 1 comporte au moins un système masseur par vibration.
Ledit système comporte à cet effet au moins un et de préférence plusieurs éléments vibrants agencés dans l'assise 2. Chaque élément vibrant comporte par exemple un moteur pour générer les vibrations.
Les éléments sont situés dans une zone seulement de l'assise 2 (par exemple le dossier) ou sont répartis sur toute la surface de l'assise 2. La répartition peut alors être homogène ou irrégulière (par exemple uniquement le long de la ligne médiane longitudinale de l'assise 2 pour masser préférentiellement la colonne vertébrale de l'utilisateur) .
Dans le cas présent, les éléments vibrants sont régulièrement répartis sur toute la surface de l'assise 2.
L'unité contrôle les différents éléments vibrants de manière individuelle et/ou par blocs et/ou tous ensemble.
De préférence, l'unité est apte à contrôler les différents éléments de manière individuelle ou non afin d'autoriser un massage par vibration ciblée ou générale.
L'unité est ici configurée pour contrôler l'intensité des vibrations.
Les vibrations intensifient le massage naturellement créé par les mouvements de l'assise 2 mais facilitent également la circulation sanguine, la relaxation, la stimulation, le ressourcement ... et ce de manière générale ou sur des zones ciblées du corps de l'utilisateur.
Selon un mode de réalisation particulier, le fauteuil 1 comporte au moins un système masseur par têtes de massage.
Ceci permet de renforcer le massage naturellement créé par les mouvements de l'assise 2.
Ledit système comporte à cet effet au moins une et de préférence plusieurs têtes de massage agencées dans l'assise 2. Chaque tête de massage est par exemple conformée en une pale pouvant s'abaisser ou se relever selon les pressions exercées par le corps du patient sur l'assise. De préférence chaque pale comporte un amortisseur pour rendre le massage plus agréable. Optionnellement, les amortisseurs sont commandés par l'unité pour augmenter ou diminuer le degré d'amortissement selon la fermeté de massage visée. De préférence, chaque tête de massage est motorisée de sorte que la montée et la descente des têtes de massage soient automatisées, l'unité commandant alors la motorisation concernée. En plus d'un mouvement de descente et de montée, les pales peuvent également être conformées pour pouvoir effectuer une rotation, par exemple autour de leur axe. Ceci permet d'intensifier le massage. Cette rotation est par exemple motorisée et contrôlée par 1'unité.
Les têtes sont situées dans une zone seulement de l'assise 2 (par exemple le dossier 9) ou sont réparties sur toute la surface de l'assise 2. La répartition peut alors être homogène ou irrégulière (par exemple uniquement le long de la ligne médiane longitudinale de l'assise 2 pour masser préférentiellement la colonne vertébrale de l'utilisateur) .
Dans le cas présent, les têtes de massage sont agencées dans l'assise 2 de sorte à former deux lignes s'étendant selon la direction longitudinale de l'assise 2, les deux lignes s'étendant sensiblement au centre de l'assise 2. De la sorte, lorsque l'utilisateur est installé dans l'assise 2, les deux lignes de têtes de massage longent la colonne vertébrale de part et d'autre de celle-ci.
L'unité contrôle les différentes têtes de massage de manière individuelle et/ou par blocs et/ou toutes ensemble.
De préférence, l'unité est apte à contrôler les différentes têtes de manière individuelle ou non afin d'autoriser un massage ciblé ou général.
Dans le cas présent, l'unité contrôle les lignes de sorte que lorsque les têtes d'une des lignes sont levées, les autres sont abaissées et inversement : on assure ainsi un massage par vrilles de l'utilisateur et notamment de sa colonne vertébrale, massage particulièrement relaxant et assouplissant .
De préférence, le fauteuil 1 comporte au moins un système chauffant.
Le chauffage favorise la relaxation, la circulation sanguine, la détente musculaire et le confort de l'utilisateur.
Le chauffage est situé dans une zone seulement de l'assise 2 (par exemple le dossier 9) ou est réparti sur toute la surface de l'assise 2.
Dans le cas présent, le chauffage est réparti sur toute 1'assise 2.
L'unité contrôle le chauffage de manière individuelle et/ou par blocs.
De préférence, l'unité est apte à contrôler le chauffage par bloc comme de manière individuelle afin d'autoriser un chauffage ciblé ou général.
L'unité est ici configurée pour contrôler l'intensité du chauffage.
De préférence, le fauteuil 1 comporte au moins un système audio.
Ceci favorise la relaxation, le ressourcement ... de l'utilisateur notamment en neutralisant les sons parasites extérieurs. Le système audio peut aussi assurer une stimulation par voie auditive à l'utilisateur par exemple dans une optique d'hypnose.
Les sons diffusés par le système audio peuvent donc être variés (liste non exhaustive) : musique, bruits de la nature, sons binauraux, programme audio d'autosuggestion, programme audio d'hypnose, accompagnement verbal selon le thème et/ou le programme visé (repos, récupération, performance, bien-être, santé ...) ...
Le système audio est ici entièrement intégré dans le corps du fauteuil 1. Ledit système comporte par exemple au moins une enceinte et préférentiellement deux enceintes agencées au niveau de la tête de l'assise 2. Ainsi lorsque l'utilisateur est installé dans le fauteuil sa tête est entourée par les deux enceintes.
De préférence, l'unité est apte à actionner les différents systèmes complémentaires de manière autonome les uns des autres et de manière autonome des moyens d'articulation 4. Ainsi les différents systèmes complémentaires peuvent être actionnés sans mouvement des moyens d'articulation 4 et inversement. En outre, lors de mouvements des moyens d'articulation 4, un, plusieurs ou tous les systèmes peuvent intervenir lors de la ou des séquences de mouvements concernés.
L'unité peut ainsi compléter la ou les séquences de mouvements visés à l'aide des systèmes complémentaires précités.
Le fauteuil 1 comporte de préférence une interface entrée/sortie afin que l'utilisateur ou une tierce personne puisse communiquer avec l'unité et ainsi contrôler le fauteuil 1.
L'interface entrée/sortie est par exemple une télécommande ou bien un boitier installé sur le piétement.
L'unité peut ainsi personnaliser la ou les séquences très en profondeur en jouant sur l'un, plusieurs ou tous les paramètres suivants : mouvement, trajectoire, oscillation, bercement, pause, accélération, décélération, massage par vibration, massage par têtes de massage, chauffage, ambiance sonore ...
Cette personnalisation pourra se faire de manière manuelle via l'interface entrée/sortie ou pourra se faire de manière automatique par exemple selon le contexte et/ou le besoin et/ou les caractéristiques indiquées par l'utilisateur ou la tierce personne dans l'interface entrée/sortie .
On a ainsi décrit un fauteuil 1 offrant à l'utilisateur une grande relaxation, ressourcement, stimulation ... en particulier du fait qu'il autorise un mouvement orbital de l'assise 2 selon une combinaison de rotations en roulis et tangage inscrites dans une hémisphère.
Le fauteuil 1 permet un balancement multidirectionnel de l'utilisateur associé ici à d'autres fonctions (massage complémentaire par vibrations, par têtes de massage, chauffage, ambiance sonore...).
En référence à la figure 3 un deuxième mode de réalisation va être à présent décrit. Alors que dans le premier mode de réalisation le piétement comme les moyens d'articulation étaient visibles, dans le deuxième mode de réalisation, le fauteuil 101 comporte une coque 113 s'étendant entre le sol et l'assise 102, les moyens d'articulation et le piétement étant agencés à l'intérieur de la coque 113.
La coque 113 présente une base 114 prolongée d'une calotte 115, la base 114 et la calotte 115 étant d'une seule pièce.
La base 114 a une forme générale en sablier. La base 114 présente ainsi une portion élargie au niveau du sol et au niveau de l'assise 102.
La calotte 115 a quant à elle une forme hémisphérique de courbure similaire au premier arceau 11. Typiquement le premier arceau 11 repose sur le fond de la calotte 115.
Dans le cas présent la calotte 115 délimite ainsi physiquement le volume fermé précité.
La base 114 renferme le piétement et une partie des moyens d'articulation, et la calotte 115 le reste des moyens d'articulation et notamment les deux arceaux 11, 12.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut.
En particulier, bien qu'ici le meuble décrit soit un fauteuil, l'invention est applicable à tout autre meuble à assise et à dossier tels que par exemple un lit ou encore un berceau.
Bien qu'ici le meuble soit utilisé dans une optique de relaxation, le meuble pourra être employé dans de nombreuses autres applications comme par exemple des applications d'ostéopathie, d'hypnose, médicales, paramédicales, de psychothérapie, de coaching ou de recherche scientifique ... . Par exemple, le meuble pourra avoir une fonction anti-escarre ou de traitement d'un trouble vestibulaire ou de soin post-accident vasculaire cérébral ou de traitement de troubles cardio-vasculaires, cognitifs, mnésiques, de senescence, nerveux, respiratoires ...ou de traitement de vertiges, de prévention des troubles d'un sujet immobilisé ou à mobilité réduite ...
Le meuble pourra être utilisé de manière non limitative dans toute application visant à améliorer la santé, le bien-être, le sommeil, le ressourcement, la stimulation, la stimulation énergétique, la stimulation et la disponibilité créative, la détente, la créativité, les capacités mnésiques et cognitives, la concentration, la préparation à un discours, la motivation sportive, la gestion du stress, la relaxation, la création d'une carte des idées (plus connue sous le terme anglais de mind mapping), l'apprentissage, la récupération sportive ou médicale, l'état physique et mental, la motivation dans le sevrage, l'évasion métaphorique, la clarification relationnelle d'un utilisateur mais également à réduire la nervosité, l'anxiété, le stress, les manifestations psychosomatiques, les tensions musculaires, les troubles de l'attention, les troubles mnésiques, les douleurs, les troubles veineux, de l'équilibre, les vertiges, le stress post-traumatique d'un utilisateur mais également à prévenir le surmenage, le burnout, le brown-out ... d'un utilisateur ... Ainsi le meuble pourra ainsi être employé dans un cadre médical (liste non exhaustive : apprentissage, rééducation, traitement de la douleur, stimulation immunitaire, stimulation lymphatique, stimulation circulatoire et microcirculatoire, traitement de l'insuffisance veineuse des membres inférieurs, rééducation post accidents vasculaires, rééducation vestibulaire, traitement des crises de vertiges ...) mais également dans d'autres cadres. Le meuble pourra ainsi être utilisé en psychothérapie (liste non exhaustive : en sophrologie, en hypnose, en EMDR, en mouvements alternatifs ...). Le meuble pourra être utilisé dans un cadre de loisirs et ce même lorsque les moyens d'articulation ne sont pas employés (liste non exhaustive : pour écouter de la musique, des livres audio, visionner des films, des jeux vidéo ...) Le meuble pourra aussi être employé dans un but de bien-être. Le meuble pourra donc être utilisé (liste non exhaustive) le temps d'une pause professionnelle ou personnelle, d'une sieste, en cas d'attente (aéroport, gare, station essence ...), pour les loisirs (réalité virtuelle, cinéma Le meuble pourra être installé de manière individuel (dans un domicile, un cabinet médical, un lieu de travail ...) ou en association avec un autre meuble selon l'invention ou non pour former un parc de meubles (dans un lieu de travail, au cinéma, dans une aire de jeux ...)
Par ailleurs, le meuble pourra être différent de ce qui a été indiqué.
L'assise pourra prendre une autre forme que celle indiquée. Par exemple l'assise pourra ne pas être monocoque. Le dossier et le siège pourront être mobiles l'un par rapport à l'autre. L'assise pourra être de dimensions réduites, par exemple les jambes de l'utilisateur pourront ne pas reposer sur le siège mais seulement les cuisses de l'utilisateur (comme sur une chaise). L'angle d'assise pourra être différent de ce qui a été indiqué. Par exemple il pourra être de sensiblement 180 degrés de sorte que l'utilisateur sera alors en position allongée et non assise dans le meuble.
Ainsi bien qu'ici l'assise ne puisse être pivotée que selon deux axes uniquement, le meuble pourra être conformé pour que l'assise puisse être pivotée selon un troisième axe notamment orthogonal aux deux autres. On pourra également faire coulisser l'assise vis-à-vis du piétement. Par exemple le piétement pourra comporter un support sur lequel le bras auquel est relié le reste des moyens d'articulation peut se déplacer selon deux directions. Le bras pourra ainsi être mobile sur le support de sorte à former un système cartésien de manipulation. Le bras pourra également assurer une montée et/ou une descente du meuble le long de l'axe dudit bras.
Les au moins deux axes selon lesquels l'assise peut pivoter pourront être perpendiculaires entre eux.
Le dôme pourra avoir une autre forme que celle décrite.
Ainsi, bien qu'ici le meuble soit agencé de sorte que l'assise se déplace selon des trajectoires concaves, le meuble pourra être agencé de sorte que l'assise se déplace selon des trajectoires convexes. Le centre du volume dans lequel l'assise peut être déplacée sera en conséquence situé au-dessus ou au-dessous de l'assise.
Le meuble pourra se déplacer selon un mouvement gyroscopique.
De manière générale toute autre séquence de mouvements que celle indiquée pourra être implémentée. Ainsi le mouvement de l'assise pourra être paramétrable en vitesse, en trajectoire, en accélération, en ralentissement, en oscillations, en bercement ...Le meuble pourra être conformé pour assurer des amplitudes de mouvements et/ou de fréquences et/ou de vitesses ...plus ou moins important que ce qui a été indiqué.
Les moyens d'articulation pourront être différents de ce qui a été indiqué.
Ainsi les arceaux pourront former des arcs de cercle de moindre importance ou de plus grande importante et par exemple de 90 degrés. On pourra doubler l'un ou les deux ensembles pour améliorer la stabilité du meuble. On aura alors deux arceaux parallèles deux à deux.
Les moyens d'articulation pourront comprendre un ou des moyens amortisseurs associés à au moins un des axes d'articulation de l'assise tel qu'un vérin, un revêtement caoutchouc ou équivalent, des roulements à billes à base de téflon ou équivalent ... Dans le cas des ensembles décrits, les chariots pourront se déplacer dans les gouttières correspondantes par l'intermédiaire de galets facilitant le glissement de l'arceau dans la gouttière associée (comme par exemple un ou des galets en élastomère, en caoutchouc ...).
Les moyens d'articulation pourront comporter au moins une butée mécanique pour limiter les mouvements de l'assise vis-à-vis du piétement.
En place des ensembles précités, les moyens d'articulation pourront être conformés autrement. Par exemple, les moyens d'articulation pourront comporter une plateforme hexapode (ou tout autre système de vérins ou d'actionneurs linéaires indépendants et coordonnés) agencée entre l'assise et le piétement pour l'articulation de l'assise selon ses deux axes. Les moyens d'articulation pourront également assurer une liaison rotule entre l'assise et le piétement. Les moyens d'articulation pourront comprendre des systèmes de rails à trajectoires prédéfinies .
Les moyens d'actionnement pourront être différents de ce qui a été indiqué. Ainsi bien qu'ici chaque moteur et le groupe poulie-courroie associé soient conformés pour assurer un pivotement de l'arceau considéré dans les deux sens, le moteur et le groupe poulie-courroie pourront être conformés pour assurer un pivotement dans un seul sens, le retour en position initiale étant rendu possible par des moyens de rappel comme par exemple un ou des ressorts. Les moyens d'actionnements pourront comporter un ou des actionneurs linéaires en place des moteurs ou en complément des moteurs pour la mobilité des deux ensembles. En place d'un arceau coulissant dans une gouttière, on pourra avoir au moins un arceau télescopique.
Le meuble pourra ne pas comporter de moyens d'actionnement automatisés. L'utilisateur déplacera alors seule l'assise vis-à-vis du piétement.
Le piétement pourra être différent de ce qui a été indiqué et comporter par exemple un nombre de pieds de repos différent.
La coque pourra être différente de ce qui a été indiqué. Ainsi la coque pourra ne comporter que la base ou que la calotte. La calotte pourra être conformée pour ne contenir que le deuxième arceau et non le premier arceau.
Tous les moyens d'articulation pourront être logés dans la calotte et non déportés en partie dans le piétement. En variante tous les moteurs pourront être agencés dans le piétement.
La base et la calotte pourront être d'une seule pièce ou pourront être deux pièces distinctes fixées l'une à l'autre ou mobiles l'une par rapport à l'autre. Par exemple la calotte pourra être montée sur la base par l'intermédiaire de roulements.
La base pourra faire partie du piétement voire constituer le piétement.
La calotte et/ou la base pourront faire partie des moyens d'articulation. Ainsi la calotte pourra être montée sur la base de manière mobile (par exemple par des roulements à billes) et par exemple selon une liaison rotule. Dans ce cas les moyens d'articulation pourront ne pas comporter d'arceau. On se retrouvera alors dans un cas où les moyens d'articulation assureront un mouvement de l'assise dans un volume donné défini par la calotte.
Les différents systèmes complémentaires du meuble pourront être agencés différemment de ce qui a été indiqué. Le meuble pourra incorporer un seul, une partie seulement ou bien aucun des systèmes complémentaires décrits.
Par ailleurs chaque système pourra être différent de ce qui a été indiqué. Ainsi, chaque élément vibrant pourra être associé à un vérin afin d'ajuster la pression exercée par chaque élément sur l'assise. Le système audio pourra comporter un casque en place ou en complément des enceintes. Les têtes de massage pourront être agencées autrement que ce qui a été indiqué. Les têtes de massage pourront ne pas être motorisées. Les têtes de massage pourront être de tout type : palette, pale, à bout arrondie, en matière métallique ou plastique mais également en matière noble comme en bois ...
Le meuble pourra comporter un autre système complémentaire que ceux décrits comme un système assurant un rétrocontrôle biologique (plus connu sous le terme anglophone de bio-feedback) qu'il soit de nature neuronale, cardiaque, myocarde ... ou bien encore un système de stimulation visuelle permettant par exemple de diffuser de la lumière colorée (en ayant recours à au moins un filtre coloré et/ou au moins une lampe LED par exemple) ou bien encore un système d'électrothérapie comme un dispositif délivrant des ondes électromagnétiques pulsées ... Dans le cas d'un système d'électrothérapie celui-ci sera de préférence au moins agencé au niveau de la zone de l'assise destinée à recevoir le bassin de l'utilisateur.
L'unité de commande pourra également être différente de ce qui a été indiqué et être par exemple incorporée à un téléphone portable de l'utilisateur.
Le téléphone portable pourra ainsi comporter une application permettant l'actionnement des moyens d'articulation et/ou des différents systèmes complémentaires du meuble avec optionnellement intégration d'un suivi d'usage, indication de séances, de thèmes de séance, suivi des essais, des performances physiques et/ou physiologiques, de données de santé, programmations d'alarmes (sonores ou vibreurs), de rappels, d'association à d'autres applications (telles que des applications de santé) et/ou d'autres objets connectés (tels que des objets connectés en liaison avec la santé). Le meuble pourra ainsi comporter (par exemple au niveau de son piètement) un code- barres à deux dimensions permettant son activation par téléphone mobile (type Flashcode, marque déposée, ou code- QR)·
L'unité de commande pourra être incorporée à un autre objet connecté qu'un téléphone portable comme une montre, un bracelet, une tablette ... L'unité de commande pourra ne pas faire partie du meuble.
Le meuble pourra aussi incorporer un ou plusieurs objets connectés supplémentaires interagissant avec le meuble comme une montre, un bracelet, un téléphone portable, une tablette ... mais également un casque audio et/ou des lunettes optionnellement en liaison filaire ou sans fil avec l'unité ... On pourra ainsi avoir un casque incorporant à la fois l'aspect audio et l'aspect visuel comme par exemple un casque Kasina (marque déposée). On pourra par exemple effectuer une hypno-simulation par un tel casque. De manière générale l'objet connecté et/ou le système audio incorporé au corps du meuble pourra remplir une fonction d'apaisement ou de stimulation.
Le meuble pourra comporter un ou des ports de connexion d'objets externes au corps du meuble (port USB, port Jack ...). En particulier, le casque utilisé dans le meuble pourra être celui de l'utilisateur, le meuble incorporant des fonctions de communication avec le casque pour y fournir la séquence auditive visée (par exemple port jack, connexion sans fil ...).
Les capteurs pourront également être différents de ce qui a été indiqué. Ainsi d'autres capteurs que ceux indiqués pourront être utilisés comme par exemple au moins un capteur de rétrocontrôle biologique pour effectuer par exemple une évaluation de l'utilisateur ou bien encore un capteur de perte de vigilance, un capteur de pression, un capteur de présence, un capteur d'indice de masse corporelle, un capteur biochimique, un capteur biophysique, un capteur pour mesurer le pouls, la tension musculaire, une activité neuronale, les mouvements oculaires, les mouvements respiratoires, l'oxymétrie, la tension artérielle, l'acidité cutanée d'un utilisateur...
Le meuble pourra également fournir un retour de données à l'utilisateur comme par exemple sur les composantes neuronales et/ou cardiaques de l'utilisateur.
Le meuble pourra comporter ou plusieurs éléments supplémentaires que ce qui a été indiqué. Par exemple le meuble pourra comporter une ou des ceintures ou tout autre harnais de sécurité pour éviter le glissement de l'utilisateur sur l'assise. Le meuble pourra comporter un repose-tête réglable ou non en position, un repose-jambe réglable ou non en position ...
Le meuble pourra également comporter un support de charge d'un téléphone portable, un capteur de présence du téléphone mobile sur le support, une alarme de présence du téléphone sur le support qui se déclenche si le capteur du meuble ne détecte plus la présence de l'utilisateur sur le meuble pendant un temps prédéterminé (afin d'éviter l'oubli du téléphone portable par exemple) ... Le support de charge pourra être rétractable dans le meuble et extractible par simple appui sur un côté du support. Le support de charge pourra être agencé latéralement dans le meuble. La recharge du téléphone portable pourra être automatique par exemple si l'utilisateur l'a sélectionnée sur son portable.

Claims

REVENDICATIONS
1. Meuble comprenant une assise (2, 102) portée par un piètement (3) par l'intermédiaire de moyens d'articulation (4) de l'assise sur le piètement, le meuble étant caractérisé en ce que les moyens d'articulation sont agencés pour autoriser un déplacement de l'assise autour d'au moins deux axes non verticaux.
2. Meuble selon la revendication 1, dans lequel les deux axes sont sensiblement horizontaux.
3. Meuble selon l'une des revendications précé dentes, dans lequel les deux axes sont sensiblement ortho gonaux.
4. Meuble selon l'une des revendications précé dentes, comprenant des moyens d'actionnement de l'assise (2, 102) autour de ces deux axes, les moyens d'actionnement étant reliés à une unité de commande pour obtenir au moins un mouvement de l'assise combiné autour de ces deux axes.
5. Meuble selon la revendication 4, dans lequel le meuble est conformé de sorte que l'unité puisse commander au meuble un mouvement général combiné à des bercements et/ou des oscillations de moindre envergure.
6. Meuble selon l'une des revendications précé dentes, dans lequel les moyens d'articulation assurent un mouvement de l'assise (2, 102) dans un volume donné défini par un dôme.
7. Meuble selon la revendication 6, dans lequel le dôme présente un centre agencé au-dessus de l'assise.
8. Meuble selon l'une des revendications précé dentes, comportant au moins un capteur agencé pour détecter un état et/ou une réponse physiologique d'un utilisateur du meuble.
9. Meuble selon la revendication 8, dans lequel le capteur est un capteur de poids.
10. Meuble selon la revendication 9, dans lequel le capteur est un capteur musculaire.
11. Meuble selon l'une des revendications précé- dentes comprenant au moins un système choisi par l'un des systèmes suivants : un système de massage par vibration, un système de massage par têtes de massage, un système de chauffage, un système audio.
12. Meuble selon l'une des revendications précé- dentes, dans lequel l'angle d'assise de l'assise est com pris entre 125 et 130 degrés.
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