EP4041642B1 - Technik zur anordnung einer kennzeichnung um ein prolates objekt - Google Patents
Technik zur anordnung einer kennzeichnung um ein prolates objektInfo
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- EP4041642B1 EP4041642B1 EP20781576.2A EP20781576A EP4041642B1 EP 4041642 B1 EP4041642 B1 EP 4041642B1 EP 20781576 A EP20781576 A EP 20781576A EP 4041642 B1 EP4041642 B1 EP 4041642B1
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- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
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- H01B13/34—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables
- H01B13/344—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables by applying sleeves, ferrules, tags, clips, labels or short length strips
Definitions
- the invention relates to a technique for marking a prolate object, for example a conductor.
- the invention relates to a device for applying a marking arranged circumferentially around a prolate object.
- label printers are traditionally used. These print a label that then has to be manually applied to the conductor after printing.
- US 2003/146943 A1 describes a printer that alternately prints and cuts a label.
- the document US 2004/0211522 A1 describes a machine that wraps a pre-printed wrap-around label on a spindle reel around a conductor. From the document US 2008/0073023 A1 is a monolithic machine for printing and applying wrap-around labels.
- a disadvantage of such conventional devices is that they can only print certain labels, and if an automated application is integrated, other printing applications are not possible. Another disadvantage is that with manually applied labels and when using different printing systems for different printing applications, the label's position on the conductor is inconsistent.
- the document US 5444466 A Describes a printing system for the direct marking of a longitudinally movable conductor in synchronization with the conductor's advance, including a stop motion. Direct marking can result in low contrast compared to printed labels, and even when using such printing systems, the position of the label on the conductors can be inconsistent, as different printing systems are required for different printing applications.
- the printed matter CN 104 608 974 A discloses the preamble of claim 1 and teaches an automatic roll labeling machine and an automatic roll labeling method.
- the printed matter CN 106 275 669 A teaches a round-wire label affixing device and provides an application method therefor.
- the round-wire label affixing device includes a positioning assembly and an adhesive assembly.
- the invention is therefore based on the object of providing a device for a printing system, preferably with the size and portability of a desktop device, so that the system can be quickly converted to various object marking applications, preferably various conductor marking applications.
- a further or more specific object is to quickly and easily convert the printing system from a standard or application-specific label printer so that the device applies the marking at a defined position on the prolate object, preferably the conductor.
- the device comprises a material interface which is designed to receive a printed product output by a printer; a print signal interface which is designed to detect a control signal for outputting the printed product; a stop for limiting a longitudinal movement of the prolate object along a longitudinal axis in an end position of the prolate object relative to the device, preferably relative to a location of the arranging of the marking; and at least one actuator which is designed to output the Printed product, the marking is to be arranged in a closed manner on the prolate object by means of the printed product output by the printer, with the prolate object being arranged in the end position.
- embodiments can arrange the marking at a position on the object defined by the stop.
- the position of the stop is adjustable (e.g., manually or electrically adjustable), whereby the stop determines an adjustable distance between the marking (e.g., a label) and an object end (e.g., a conductor end).
- the longitudinal axis may correspond to the longitudinal axis of the prolate object, for example a conduction direction of the conductor at the location where the marking is arranged.
- the longitudinal movement of the prolate object can be a movement (or a component of a movement) along a longitudinal axis of the prolate object. Accordingly, the longitudinal mobility of the prolate object can be realized by a degree of freedom of movement along the longitudinal axis of the prolate object.
- a definition of the longitudinal axis can refer to a section of the prolate object relevant for the marking (preferably an end section) or a location where the marking is arranged.
- the device can be designed for inserting the object.
- the stop can be designed to limit longitudinal movement of the object during insertion.
- the prolate object can rest against the stop to determine the end position along the longitudinal axis.
- the end of the prolate object can rest against the stop (preferably the stop surface) to limit the longitudinal movement in which End position, for determining the end position along the longitudinal axis, before arranging the marking and/or during arranging the marking.
- the end can be a face of the prolate object along the longitudinal axis.
- the end can be a free end of the conductor.
- the adjustability of the stop position can define the direction of the longitudinal axis.
- the longitudinal axis can be parallel to the stop's movement.
- the stop can be adjustable along the longitudinal axis.
- the adjustable position of the stop can determine a distance between an end of the object resting against the stop (preferably the stop surface) and the marking arranged on the object (preferably the location where the marking is arranged).
- the location of the marking relative to the device is independent of the adjustable position of the stop.
- the device may further comprise a rotatably mounted threaded rod or spindle, preferably parallel to the longitudinal axis.
- An axis of rotation of the threaded rod or spindle may be parallel to the longitudinal axis.
- the position of the stop can be manually adjusted using a threaded rod parallel to the longitudinal axis.
- the position of the stop can be adjusted using a spindle parallel to the longitudinal axis.
- the spindle can be driven by the at least one actuator or another actuator of the device.
- the additional actuator can be controlled by the printer (for example, by its control unit or regulating unit) via a data interface.
- the stop can have a through-hole with an internal thread (preferably a trapezoidal thread).
- the threaded rod or spindle can be arranged in the through-hole.
- An external thread (preferably a trapezoidal thread) of the threaded rod or spindle can interact with the internal thread of the stop to transmit a translational force along the longitudinal axis upon rotation (e.g., manual or electric motor-driven) of the threaded rod or spindle.
- the printer can indicate the adjustability of the stop on a user interface and/or detect a position input or position change.
- the printer can capture print data (e.g., a print job) (e.g., at a printer interface from a local computer, a local storage medium, a server, or a mobile device).
- the print data can specify a position of the stop or a distance between the stop and the location where the marking is placed.
- the data interface can be designed to control, regulate, synchronize and/or coordinate an alternating and/or event-driven operation of the at least one actuator and/or the further actuator on the one hand and of the printer for arranging the marking on the other hand.
- the material interface can be designed to receive the printed product output by the printer in a longitudinal direction.
- the longitudinal axis can be parallel or perpendicular to the longitudinal direction of the printed product.
- the arrangement of the marking may comprise a folding or wrapping of the (preferably cut) printed product around the prolate object.
- the longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal direction of the printed product.
- the arrangement of the marking may comprise a sliding or attaching of the (preferably cut and/or The longitudinal axis is preferably parallel to the longitudinal direction of the printed product.
- the stop is mounted for pivotal movement about a pivot axis between a first pivot position and a second pivot position (different from the first pivot position). In the first pivot position, the stop is arranged to limit the longitudinal movement of the prolate object along the longitudinal axis. In the second pivot position, the stop is arranged outside the longitudinal axis.
- the pivot axis can be in drive connection with the at least one actuator or another actuator of the device.
- the pivot axis can be parallel and/or spaced from the longitudinal axis.
- the pivot axis and the rotation axis can be coaxial or aligned.
- the pivot axis can be the same as the rotation axis.
- the device may comprise a control unit or regulating unit which is designed to control or regulate the at least one actuator of the device for arranging the marking, and/or to control or regulate the further actuator for rotating the spindle and/or for pivoting the stop.
- the stop can be in the first pivot position before the marking is applied. During the application, the stop can be in the second pivot position.
- the device may further comprise at least one object holder.
- the object holder may be configured to receive and/or support the object longitudinally movable along the longitudinal axis relative to the device, preferably relative to the location where the marking is arranged.
- the at least one object holder can determine the end position transverse to the longitudinal axis (for example of the longitudinal movement and/or the prolate object).
- the final position of the object can be determined transversely to the longitudinal axis by the object resting downwards (i.e., in the direction of gravity) and/or laterally (i.e., transversely to the longitudinal direction and transversely to the direction of gravity) against the object holder.
- the final position of the object can be determined upwards (i.e., against the direction of gravity) by the object's gravity.
- the at least one actuator can comprise a cutting unit configured to cut the printed product in a transverse direction transverse (preferably perpendicular) to the longitudinal direction of the printed product.
- the longitudinal axis of the longitudinal movement and/or of the prolate object defined by the at least one object holder can be parallel or substantially parallel to the transverse direction.
- the at least one object holder can comprise an object holder along the longitudinal axis on each side of the location where the marking is arranged.
- the at least one object holder can comprise an object holder along the longitudinal axis on each side of the location where the marking is arranged.
- the two object holders on either side of the location of the arrangement can define the longitudinal axis (preferably of the object, for example in the end position, and/or the longitudinal movement).
- the at least one actuator can be designed to arrange the marking on the object defined by the at least one object holder.
- One of the object holders may be arranged along the longitudinal axis between the stop and the location of the marking.
- the stop can comprise an object holder of the at least one object holder.
- an object holder of the at least one object holder can be rigidly connected to the stop.
- the stop can have a recess, preferably a blind hole, for inserting the end of the object along its longitudinal axis (for example, in the direction of longitudinal movement).
- the at least one object holder or each object holder can comprise a fork open at the top.
- the or each of the at least one object holders can comprise a fork with two upwardly diverging fork arms for receiving the object between the fork arms.
- the longitudinal axis of the object can be transverse, preferably perpendicular, to a plane spanned by the fork arms.
- the stop and/or the at least one object holder can comprise at least one sensor configured to detect a control signal for providing (preferably for arranging) the marking.
- the control signal for providing (preferably for arranging) the marking can initiate (i.e., trigger) the placement of the marking.
- the sensor detects the presence of an inserted object.
- the at least one actuator is further configured to arrange the marking on the object in a circumferentially closed manner depending on the control signal for outputting the printed product and the control signal for providing (preferably for arranging) the marking by means of the printed product output by the printer, wherein (for example while) the prolate object is arranged in the end position.
- the device can be a device for providing a marking arranged or arrangeable in a closed manner around a prolate object, preferably around a conductor.
- the device comprises at least one actuator which is designed to arrange the marking on the object in a circumferentially closed manner or to provide it for a circumferentially closed arrangement depending on the control signal for outputting the printed product and the control signal for providing (preferably for arranging) the marking by means of the printed product output by the printer.
- the device may be a device for the circumferentially closed arrangement of a printed marking around a prolate object, preferably around a conductor.
- the device can be designed as an applicator, front assembly, or attachment to the printer, in particular a thermal transfer printer.
- the device can be interchangeable. A variety of different embodiments of the devices can be optionally attached to the same printer.
- the printer can receive an identifier via an interface (e.g., a network interface or a serial interface).
- the printer can be configured to print the received identifier onto a print medium using a print material.
- the print material can comprise an ink ribbon, for example, for thermal transfer printing.
- the print media i.e., a printing substrate or printing material
- the printed product can comprise the print medium printed using the print material.
- Providing may comprise arranging the marking on the prolate object, preferably arranging it circumferentially around a longitudinal axis of the prolate object.
- the at least one actuator may be configured to arrange the printed marking circumferentially around a longitudinal axis of the object.
- the actuator can arrange or provide the marking if the control signal of the print signal interface indicates the output of the printed product at the material interface and the control signal of the sensor indicates the presence of the object or a user request to provide the marking.
- the device and the printer can be arranged side by side, for example, without a direct mechanical connection.
- the printer and the device can be arranged in a stable and/or non-slip manner on the same work surface.
- a material interface of the printer can be aligned or overlapped with the material interface of the device. A free gap can be maintained between the printer and the device during operation.
- the device may further comprise a mechanical interface configured to releasably or irreversibly attach the device to the printer.
- the attachment may be irreversible, for example, involving a material connection.
- the device may be removably attached to the printer, for example, non-destructively removable and/or tool-free attachable and/or detachable.
- the at least one sensor of the control signal for providing the marking can be designed to detect the object, preferably to detect a presence, a position and/or a size of the object.
- the control signal for providing the identifier may indicate the presence (i.e., the presence), the location, and/or the size of the object.
- the location may include a position and/or orientation of the object (e.g., a longitudinal axis of the object).
- the size may include a length (e.g., along the longitudinal axis), a width, a diameter and/or a circumference of the object.
- the at least one sensor of the control signal for providing the marking can detect the object without contact.
- the at least one sensor of the control signal for providing the marking may comprise a button.
- the control signal for providing the marking may indicate an actuation of the button (also: a request for provision).
- the control signal for providing the marking can indicate a user request to provide the marking.
- the control signal for providing the marking can be a trigger signal.
- the actuator can be configured to arrange the marking on the object in a circumferentially closed manner or to provide it for a circumferentially closed arrangement in response to the detection of the object and/or the detection of the trigger signal.
- the button can be a foot switch or a hand switch.
- the print signal interface may comprise a sensor configured to detect the printed product output by the printer, preferably to detect a presence, a position and/or a feed of the output printed product.
- the sensor for detecting the output of the printed product (also known as the sensor for detecting the output printed product or, for short, the sensor for detecting the printed product) can be located at the material interface.
- the sensor for detecting the printed product can detect the printed product without contact.
- the at least one sensor may further comprise a sensor for detecting the printed product output by the printer. Detecting the printed product may include detecting the presence, a location (e.g., position and/or orientation), and/or a size (e.g., length and/or diameter) of the printed product.
- the print signal interface may comprise a data interface designed to communicate with the printer for providing or arranging the marking, preferably to communicate bidirectionally.
- the at least one actuator can be designed to process the printed product output by the printer for marking (for example in response to the detection of the object and/or the trigger signal) in communication with the printer and to arrange the marking on the object or to make it available for arrangement.
- the bidirectional communication can include receiving the control signal for outputting the printed product from the printer and sending a control signal to the printer requesting the output of the printed product.
- the control signal for providing the marking can be forwarded to the printer via the data interface as a request for the output of the printed product.
- the printer may be configured to transfer the printed product to the device at the material interface, for example in accordance with the bidirectional communication and/or in response to the control signal for providing the marking.
- the data interface can be designed for wireless communication, preferably by means of radio signals, infrared signals and/or near-field communication.
- the data interface may be configured to synchronize or coordinate alternating and/or event-driven operation of the at least one actuator and the printer for providing or arranging the marking.
- a printer's feed of the printed product can be performed alternately, synchronized, and/or coordinated with a cutting, folding, and/or folding of the output printed product.
- the substeps performed by the device or printer during alternating and/or event-driven operation to provide or arrange the marking can also be referred to as actions.
- the coordination of the substeps can also be referred to as action coordination.
- the data interface can be designed to enable the printer to control the at least one actuator of the device, to read the control signals of the at least one sensor and/or the print signal interface of the device and/or an identifier stored in the device.
- the at least one actuator of the device can be controlled by the printer via the data interface. Alternatively or additionally, measured values of the at least one sensor of the device can be queried via the data interface.
- the data interface can be electrically connected within the device to the at least one actuator and/or the at least one sensor via a control unit and/or a regulating unit.
- the control unit and/or regulating unit can determine application parameters from the acquired measured values.
- the control commands sent to the printer can include the parameters and/or control the printer according to the parameters.
- the data interface can be designed to send control signals (for example control commands and/or confirmation messages) of the at least one sensor and/or the print signal interface, and/or parameters determined from the (afore-mentioned) control signals, to the printer for providing or arranging the marking.
- control signals for example control commands and/or confirmation messages
- the device may further comprise a control unit or regulating unit which is designed to control or regulate the at least one actuator of the device depending on the control signals of the at least one sensor, measured values of the printer received via the data interface, confirmation messages of the printer received via the data interface and/or control commands of the printer received via the data interface for arranging or providing the marking.
- a control unit or regulating unit which is designed to control or regulate the at least one actuator of the device depending on the control signals of the at least one sensor, measured values of the printer received via the data interface, confirmation messages of the printer received via the data interface and/or control commands of the printer received via the data interface for arranging or providing the marking.
- the control unit or regulating unit can further be designed to determine a parameter of the arrangement on the basis of the control signal detected by means of the at least one sensor and to send the determined parameter to the printer via the data interface.
- the detected control signal can specify the diameter or circumference of the object.
- the specific parameter can specify the length of a feed or retraction of the printed product.
- a control command sent from the device to the printer via the data interface can initiate the feed or retraction.
- the control unit or regulating unit can autonomously carry out the provision or arrangement of the marking or a sub-step of the provision or arrangement of the marking in accordance with the control command during the period between receipt of the control command from the printer and sending the feedback to the printer.
- the device may further comprise an electrical interface configured to supply electrical energy to the device via the printer.
- the data interface and/or the electrical interface may be arranged relative to the mechanical interface to contact the printer for communication or supplying electrical energy when the device is attached to the printer by means of the mechanical interface.
- the data interface may be arranged relative to the mechanical interface to contact the printer for communication when the device is attached to the printer via the mechanical interface.
- the electrical interface can be arranged relative to the mechanical interface to contact the printer for power supply when the device is attached to the printer via the mechanical interface. For example, attaching the device to the printer via the mechanical interface can result in contacts of the data interface and/or the electrical interface being closed.
- the object may contain or be a conductor.
- the conductor may be an electrical conductor or a light conductor.
- the mechanical interface may comprise a centering pin or an opening for receiving a centering pin and/or a lever and an eccentric connected to the lever in a rotationally fixed manner, which is designed for screwless and/or tool-free attachment of the device to the printer.
- a further aspect relates to a system (also: printing system) for arranging a marking around a prolate object, preferably around a conductor.
- the system can be a system for providing a marking that is arranged or can be arranged in a closed, circumferential manner around a prolate object, preferably around a conductor.
- the system comprises a printer, preferably a thermal transfer printer, which is designed to output a printed product.
- the system comprises a device according to an embodiment of the device aspect (i.e., the aforementioned aspect), wherein the material interface can be arranged relative to the printer to receive the printed product output by the printer.
- Embodiments of the device enable a modular system (also: printing system) that can be based on a single printer, for example, a desktop device, so that this printer can be converted to the various applications of object marking, preferably conductor marking, in a short time or in just a few steps.
- a user can quickly and easily create a system from a standard or application-specific label printer to support when applying a marking (e.g. a label) to the prolate object to be marked, preferably the conductor to be marked.
- a marking e.g. a label
- application and “applying” may be interpreted herein as synonymous or interchangeable (preferably as a method step).
- arrangement and “arranging” may be interpreted herein as synonymous or interchangeable (preferably as a method step).
- Applying the marking to or on the prolate object may comprise arranging the marking on or on the prolate object.
- Providing the marking arranged or arrangable in a closed manner around the prolate object (preferably around the conductor) may comprise cutting (preferably trimming) the printed product.
- the prolate object can be an elongated object. At least in part, the prolate object can be a (for example, general) cylinder, preferably a circular cylinder or a prism.
- the prolate object may have a longitudinal axis.
- An extension of the object in the direction of the longitudinal axis may be larger (e.g., several times larger) than any extension of the object transverse or perpendicular to the longitudinal axis.
- the prolate object can be a conductor, a tube, a vessel, or a housing.
- the conductor can be an elongated object for conducting signals or substances.
- the conductor can, for example, be an elongated object for conducting electrical current and/or electromagnetic radiation (preferably light).
- the vessel can be a test tube or a sample tube, for example, for holding and/or transporting a fluid.
- the conductor can comprise one core or two, at least two, three, or more electrically insulated or optically decoupled cores.
- the cores can run parallel to each other or be twisted together (e.g., in pairs).
- the conductor can be a single-strand, multi-strand, fine-strand, and/or ultra-fine-stranded conductor.
- the conductor can be a cable, cable bundle, and/or ribbon cable.
- the conductor can be a fiber optic cable.
- the conductor can be a hose and/or a fluid line.
- the conductor can be a cylindrical body and/or a non-rotationally symmetrical, elongated body.
- the conduction of signals or substances can be directed along a longitudinal axis of the conductor and/or run between the ends of the conductor.
- the device for a specific application By attaching embodiments of the device for a specific application to a printer that is not specific to the application, special printers for the respective application, and thus costs, can be avoided and/or resources can be used more effectively. For example, the printer's utilization rate can be increased. The same or other embodiments of the device can reduce downstream manual effort when applying the printing materials to the objects to be marked.
- Fig. 1 shows an embodiment of a device, generally designated by reference numeral 100, which is not claimed but facilitates understanding of the invention, for providing (for example for dispensing, arranging and/or applying) a marking 101 arranged or arrangable in a closed manner around a prolate object 102, preferably around a conductor.
- the device 100 comprises a material interface 156 which is designed to receive a printed product 214 output by a printer 200 (preferably in a longitudinal direction 210).
- the device 100 comprises a print signal interface (for example a sensor generally designated herein by reference numeral 104 and/or a data interface generally designated herein by reference numeral 158) which is designed to detect a control signal for outputting the printed product 214.
- a print signal interface for example a sensor generally designated herein by reference numeral 104 and/or a data interface generally designated herein by reference numeral 158, which is designed to detect a control signal for outputting the printed product 214.
- the device 100 comprises a stop 140 for limiting a longitudinal movement of the prolate object 102 along a longitudinal axis (which may be perpendicular to the image plane of the Fig. 1 may be) in an end position of the prolate object 102 relative to the device 100, preferably relative to a location of the marking 101.
- the device 100 comprises at least one actuator which is designed to arrange the marking 101 in a circumferentially closed manner on the prolate object 102 by means of the printed product 214 output by the printer 200, depending on the control signal for outputting the printed product 214, wherein the prolate object (102) is arranged in the end position.
- the device 100 comprises at least one sensor 106 configured to detect a control signal for providing the marking 101.
- the sensor 106 is integrated into the stop 140.
- stop 140 Further features for implementing the stop 140 are generally designated herein by reference numerals 141 to 146 and can be implemented individually or collectively in any embodiment of the device 100.
- a stop surface of the stop 140, against which the object 102 can rest is outside the Fig. 1 shown section plane and is therefore with reference to the Fig. 2 described below.
- the at least one actuator (for example, at least one of the actuators generally designated herein by reference numerals 120, 122 and 144) can be designed to arrange the marking 101 on the object 102 in a circumferentially closed manner and/or to position the stop 140 depending on the control signal for outputting the printed product 214 and the control signal for providing the marking 101 by means of the printed product 214 output by the printer 200.
- the device 100 includes a mechanical interface 152 configured to removably attach the device 100 to a printer 200.
- the print signal interface includes, for example, a data interface 158 configured to communicate with the printer 200 to provide the printed marking 101.
- the control signal for outputting the printed product 214 can be received from the printer (for example, its controller, generally designated by reference numeral 230).
- the print signal interface includes a sensor 104 configured to detect the output of the printed product 214.
- the sensor 106 of the device 100 is designed, for example, to detect the object 102, preferably the conductor 102 (for example, its presence and/or size, preferably width or diameter).
- the sensor 106 comprises a button, the actuation of which initiates the provision.
- the device 100 receives the printed product 214 output by the printer 200.
- the at least one actuator (for example, at least one of the actuators generally designated herein by reference numerals 120 and 122) of the device 100 can be configured (preferably controlled) to provide the marking 101 by means of (i.e., using) the printed product 214 output by the printer 200 and/or to apply it (for example, to arrange it) to the object 102 (preferably the conductor) in response to communication with the printer 200 (for example, via the data interface 158) and/or the detection of the object 102 (preferably the conductor), for example by means of the sensor 106.
- the device 100 further comprises an electrical interface 154 for supplying power to the device 100 via the printer 200.
- the device 100 may have its own Power supply, for example a power supply for connection to a power grid or a rechargeable electrical energy storage device (for example a secondary cell).
- the device 100 comprises a control unit 130 or regulating unit 130, which is configured to control or regulate the at least one or each actuator (e.g., the actuator 120 and/or 122) of the device 100, for example, according to a controlled variable whose actual value is detected as measured values by the sensor 106.
- the control unit 130 or the regulating unit 130 can be configured to detect the measured values of the at least one sensor 104 and/or 106 and send them to the printer 200 via the data interface 158.
- control unit 130 or the regulating unit 130 can be designed to receive control commands for controlling or regulating the at least one actuator (for example the actuator 120 and/or 122) from the printer 200 via the data interface 158 and/or to send control commands for controlling or regulating the printer 200 to the printer 200 based on measured values of the at least one sensor 106.
- the control unit 130 or the regulating unit 130 can be designed to receive control commands for controlling or regulating the at least one actuator (for example the actuator 120 and/or 122) from the printer 200 via the data interface 158 and/or to send control commands for controlling or regulating the printer 200 to the printer 200 based on measured values of the at least one sensor 106.
- the printed product 214 can be a print medium 208 printed by the printer 200.
- the print medium 208 can be a printable tape (preferably a plastic tape or adhesive tape) or a printable film (preferably a plastic film or adhesive film).
- the printable film can have a self-adhesive layer on a side opposite the print or can be heat-welded to itself (preferably at the end) and/or to the conductor.
- the print medium 208 can comprise a tube (e.g., a shrink tube).
- the first actuator 120 (also: cutting unit) can be designed to cut the printed product 214.
- the cutting unit can be designed to cut the printed product 214 in a transverse direction 121 transversely, preferably perpendicularly, to the longitudinal direction of the printed product 214.
- the second actuator 122 can be designed to provide the cut printed product 214, preferably to arrange it on the conductor.
- the marking 101 can comprise a portion of the printed product 214, for example a portion of the printed product 214 cut by the device 100 by means of the at least one actuator (for example 120 and/or 122).
- the marking 101 can also be referred to as a label.
- the marking 101 can be a printed wrap-around label, a printed flag label or a printed section of the hose.
- the application of the marking 101 to the conductor 102 can comprise a materially bonded connection of the marking 101 to the conductor 102.
- the marking 101 can be self-adhesive or bondable by heat.
- the marking 101 can be a flag label that is wrapped around the conductor 102 during application and is bonded to itself at both ends of the marking 101.
- the marking 101 can be a wrap-around label that is wrapped around the conductor 102 during application and is bonded to it at its surface.
- the application of the marking 101 to the conductor 102 can comprise a form-fitting connection (for example, displaceable in the longitudinal direction of the conductor) of the marking 101 to the conductor 102.
- the marking 101 can comprise a tube (for example a shrink tube) and/or a film (for example a weldable thermoplastic film) that can be bonded to itself at the end (preferably by the action of heat).
- the application of the marking 101 to the conductor 102 by means of the at least one actuator 120 or 122 can comprise opening the tube and/or pushing the tube (for example the shrink tube) as the marking 101 onto the conductor 102, wrapping the marking 101 around the conductor 102, folding the marking 101 around the conductor 102 and closing the marking 101 with a material fit as Flag label, inserting the marking 101 into a transparent grommet on the conductor 102, and/or printing a plate as the marking 101 that can be clipped around the conductor 102.
- the tube for example the shrink tube
- the device 100 can be configured to apply the marking 101 to the conductor 102 when the conductor 102 is already mounted (e.g., when ends of the conductor are contacted and/or are not free ends).
- the conductor 102 can: (a) not be rotated about a transverse axis transverse to the longitudinal axis of the conductor 102, (b) not be rotated about a longitudinal axis of the conductor 102, and/or (c) be at rest.
- the marking 101 applied to the conductor 102 can be captive.
- a printed surface of the applied marking 101 can be flat or essentially free of curvature.
- the printed surface can be arranged between two embossed areas. This allows the printed surface to be easily legible and/or sufficiently large.
- the marking 101 can be durable, for example with regard to the printing (preferably in that the printer 200 is a thermal transfer printer), with regard to the material of the printing medium 208 (for example in that the printing medium is a plastic film) and/or with regard to the attachment to the conductor 102 (for example in that the marking 101 is positively or materially connected to the conductor 102).
- a marker 101 can be space-saving, for example, so that several conductors 102 each bearing such a marker 101 can be arranged closely next to one another.
- the marker 101 can be movable and/or rotatable, for example, by positively connecting the marker 101 to the conductor 102. This allows the marker 101 to be aligned on closely spaced conductors 102 (e.g., cables).
- the Fig. 1 The first embodiment of the device 100 shown is attached to an embodiment of the printer generally designated by reference numeral 200. While the embodiment of the printer 200 in the Fig. 1 As shown and described in connection with the first embodiment of the device 100, the further embodiments of the device 100 can also be fastened (preferably alternately) to the embodiment of the printer 200.
- the embodiment of the printer 200 comprises a print head 202, a print roller 204, a light barrier 212 for detecting the print medium 208 (i.e., the material to be printed), for example, for detecting control holes, (e.g., black) control marks, a beginning and/or an end of the print medium 208.
- the print material 206 is, for example, an ink ribbon.
- the material 208 to be printed is guided, together with the ink ribbon 206, between the print head 202 and the print roller 204.
- the light barrier 212 can detect a beginning of the print medium 208 during printing to ensure positioning of the print image within the section of the printed product 214 by means of which the marking 101 is formed.
- the printer 200 comprises interfaces that are spatially associated with and/or functionally correspond to the interfaces of the device.
- the spatially associated and/or functionally corresponding interfaces are connected or connectable to each other in pairs.
- the printer 200 preferably comprises a mechanical interface 252, which is connected or connectable to the mechanical interface 152 of the device 100, or is in exchange or can be brought into contact with it.
- the spatial assignment implies that when the mechanical interface 152 and 252 are connected (e.g., locked), the other interfaces of the Device 100 and printer 200 are each connected to each other or in communication.
- the printer 200 comprises a data interface 258 that is connected or connectable to the data interface 158 of the device 100, or that is in communication with the data interface 158 of the device 100, or that can be brought into communication with the data interface 158.
- the printer 200 comprises a material interface 256 that is connected or connectable to the material interface 156 of the device 100, or that can be brought into communication with the material interface 156 of the device 100.
- the material interfaces 156 and 256 are connected or interchangeable for exchanging the printed product 214.
- the data interfaces 158 and 258 are connected for exchanging measurement data from the respective sensors 104, 106, and/or 212 and/or the control commands from the control unit 130 of the device and/or from a control unit 230 of the printer 200.
- the printer includes 200, as shown in the example Fig. 1 shown, an interface 222 to a computer or computer network 300 (for example, a connection to the Internet).
- the printer 200 (for example, its controller 230) can receive print jobs via the interface 222.
- the device 100 for applying the marking 101 to the conductor 102 is also referred to as an applicator.
- An embodiment of the applicator 100 (for example, the aforementioned first embodiment of the applicator 100) or a system comprising an embodiment of the applicator 100 and an embodiment of the printer 200 (for example, the aforementioned embodiment of the printer) are configured to perform one or more of the following functions and method steps.
- the applicator 100 and the printer 200 can alternately perform operations (also referred to as actions), i.e., a set of one or more process steps, particularly when applying the marking 101 to the conductor 102. In doing so, the applicator 100 and the printer 200 communicate with each other via the data interfaces 158 and 258, respectively, for example, to coordinate parameters and/or timing of the operations (preferably the next operation).
- the alternating execution of the operations is also referred to as nested operation of the applicator 100 and the printer 200.
- an overall process control is stored (e.g., implemented or stored executably) in the printer 200, for example, in the control unit 230 (preferably by means of firmware stored in the control unit 230).
- the overall process control can include printing on the print medium 208 and applying the printed product 214 resulting from the printing.
- the execution of the control sequence of the applicator 100 can be carried out partially or entirely in the applicator 100 or exclusively in the printer 200. In any case, the execution of the control sequence of the applicator 100 causes the marking 101 to be applied to the conductor by means of the applicator 100.
- the sequence control of the applicator 100 is stored in the printer 200.
- the applicator 100 preferably has no sequence control, for example no control unit 130.
- the Control unit 230 of the printer (for example, the firmware of the printer 200 in the control unit 230) is designed to control (or actuate) or (preferably individually) query (or detect) the actuators (for example, 120 and/or 122) and sensors (for example, 104 and/or 106) of the applicator 100 via the data interfaces 158 and 258.
- the control sequence of the applicator 100 is stored in the applicator 100 (e.g., implemented or stored in an executable manner).
- the applicator 100 comprises the control unit 130 or the regulating unit 130, in which the control sequence of the applicator 100 is stored (e.g., implemented or stored in an executable manner).
- the control unit 130 or the regulating unit 130 is designed to control or regulate the application.
- the execution of the sequence control (preferably in the control unit 130) is initiated by the printer 200 (for example, the control unit 230, preferably via the printer firmware).
- the applicator 100 can receive a control command via the data interface 158 or be powered via the electrical interface 154.
- the printer 200 (for example, the control unit 230, preferably via the printer firmware) sends a signal as a control command to the applicator 100 via the data interface 258 or 158.
- printer 200 waits while applicator 100 performs the requested operation (e.g., initiated by the control command). As soon as applicator 100 sends (e.g., reports) a signal via data interface 158 or 258 as a control command indicating the completion of the operation, printer 200 continues executing the overall control sequence.
- applicator 100 sends (e.g., reports) a signal via data interface 158 or 258 as a control command indicating the completion of the operation
- printer 200 continues executing the overall control sequence.
- the signal from the applicator 100 to the printer 200 indicates a status of the completion of the operation.
- the status may indicate the successful completion or an error that occurred during the operation.
- the applicator 100 executes the overall sequence.
- the overall sequence control is stored (e.g., implemented or stored in an executable manner) in the applicator 100, for example, in the control unit 130 (preferably using firmware stored in the control unit 130).
- the applicator 100 controls the overall sequence.
- Printer 200 functions as a slave in the overall process.
- printer 200 has control over the print image, i.e., printer 200 (preferably its control unit 230) executes the printing as an operation of printer 200 in response to a corresponding control command from applicator 100.
- printer 200 issues a control command (i.e., a first start command) to execute the overall process control, for example, because only printer 200 knows about the content and/or the presence of a print job.
- the applicator 100 and the printer 200 exchange information (e.g., measurement data and/or control commands) via the data interface 158 and 258, respectively.
- information e.g., measurement data and/or control commands
- the exchanged information may include measured values (e.g., electrical voltages, electrical currents, electrical frequencies), preferably measured values of the sensor 104 and/or 106, which are transferred (i.e., sent) from the applicator 100 to the printer 200.
- measured values of a sensor of the printer e.g., the light barrier 212
- the applicator 100 or the printer 200 may determine (e.g., calculate) parameters of the sequence control based on the measured values and/or transmit the measured values or the parameters via the Interface 222 to the computer or computer network 300 (for example, to application software).
- these measured values can be transmitted as a digital signal (e.g., either as state “0” or state "1") to the data interface 158 or 258 when a defined threshold is exceeded, to indicate to the other (printer 200 or applicator 100) that a defined state has been reached (e.g., the completion of an operation). For example, reaching an end position or a reference point of an actuator (e.g., actuator 120 and/or 122) can be indicated.
- a reference movement of an actuator of the applicator 100 can serve to mechanically move an actuator (i.e., a drive connected to a mechanism of the applicator 100) to a specific position of the actuator (i.e., the mechanism), referred to as the reference position.
- a control command from the printer 200 or a method step of the operation, sequence control, and/or overall sequence control performed by the applicator 100 can include a movement (e.g., a movement command) of the actuator, with the reference position serving as a reference point for the movements.
- control unit 130 of the applicator 100 calculates one or more parameters of the application (ie the process control) from measured values (which were transferred, for example, from the printer 200 or detected by the sensor 104 and/or 106), this or these can be calculated according to a communication protocol via the data interfaces 158 and 258 to the control unit 230 of the printer 200 (preferably to its printer firmware). Furthermore, the control unit 130 of the applicator 100 (preferably its applicator firmware) can also use measurement data acquired by the printer 200 (e.g., measurement data from the light barrier 212) to control the applicator's process control (e.g., as application parameters).
- measurement data acquired by the printer 200 e.g., measurement data from the light barrier 212
- the printer 200 may be configured to print normal labels, for example, when no device 100 is attached to the mechanical interface 152 and/or the data interface 158.
- the printer 200 can be a thermal transfer printer.
- the thermal transfer printer can enable high-contrast and durable marking 101.
- the printer 200 can be, for example, a thermal transfer roll printer.
- the embodiment of the printer 200 includes a dispenser 216 of the printing medium 208 arranged in front of the print head 202, a dispenser 218 of the printing material 206 arranged in front of the print head 202, and a rewinder 220 of the printing material 206 arranged after the print head 202.
- An electrical interface 254 of the printer 200 is configured to supply the applicator 100 attached to the printer with electrical energy via its electrical interface 154.
- the printer includes a display 209, preferably a user interface with a touch-sensitive screen.
- the control unit 230 and/or the regulation unit 230 of the printer 200 can be signal-connected to the display 209, for example, to display a message or to select or release a print job.
- Fig. 2 shows a schematic front view of a first exemplary embodiment of a stop, generally designated by reference numeral 140, which is not claimed but facilitates understanding of the invention and which can be used in any exemplary embodiment of the device, for example in the device aspect described at the outset or in one of the exemplary embodiments of the device 100.
- reference numeral 140 For clarity of illustration, only the features 140 to 146 of the device 100 are shown, also because the first exemplary embodiment for implementing a stop 140 is not limited to a specific exemplary embodiment of the device 100.
- printer 200 is in the Fig. 2 to illustrate an exemplary relative arrangement, for example in the attached state of the device 100.
- the displacement of the position of the stop 140 can be realized by a threaded rod 143 or an electric motor-driven spindle 143.
- the spindle 143 is driven by an actuator 144, which is preferably controlled or regulated by the control unit 130 or regulating unit 130 of the device 100 or (for example, via the data interface 158) by the control unit 230 or regulating unit 230 of the printer 200.
- the at least one object holder 145 and/or 146 is immovable with respect to the device 100, preferably with respect to the location of the marking 101.
- an object holder 145 is firmly connected to the stop 140. This allows the object 102 to be positioned not only along its longitudinal axis on the stop surface 141, but also transversely to the longitudinal axis. Alternatively or additionally, the end 142 of the conductor can be fixed to the stop 140 in a tension-resistant manner. This allows the object 102 to be pulled along when the position of the stop 140 is adjusted (for example, manually or by an electric motor and/or controlled).
- the object 102 is received in an object holder 146 so as to be longitudinally movable along the longitudinal axis, which is located along the longitudinal axis on the side facing away from the stop 140 of the location where the marking 101 is arranged.
- Fig. 3 shows a schematic side view of a second embodiment of the stop 140, which is not claimed but facilitates understanding of the invention and can be used in any embodiment of the device for arranging a marking.
- at least one object holder 145 is fixedly arranged, preferably molded, on the stop 140.
- the at least one object holder 145 and/or 146 may have at least two upwardly extending fork arms, between which the object 102 can be received in a longitudinally movable manner along its longitudinal axis.
- Fig. 4 and 5A show a schematic sectional view of a second embodiment of the applicator 100 (ie the device 100 for applying) a printed marking in a first state and second state of application, respectively, which is not claimed but facilitates understanding of the invention.
- the second embodiment of the applicator 100 can be implemented independently or as a further development of the first embodiment of the applicator 100.
- Features of the first and second embodiments of the applicator 100, which are designated by the same reference numerals, can be identical or interchangeable.
- the second embodiment of the applicator 100 is designed to wrap or fold a printed film as a printed product 214 around the conductor 102 by means of a second actuator 122 of the applicator 100.
- the sensor 106 determines the diameter of the conductor 102.
- the control unit 130 calculates a length from the diameter and controls the printer (more precisely: its printing roller 204) via the data interface 158 to feed the printed product 214 according to the determined length.
- the printer 200 reports the successful completion of the feed, for example, the reaching of the specific length, via the data interface 258 (i.e., to the data interface 158).
- the control unit 130 controls the actuator 122 to turn over or fold the printed product 214 around the conductor 102.
- the second actuator 122 (or, in a variant, a further actuator) is designed to weld sections of the printed product 214 that lie flat on top of one another by applying heat.
- a first actuator 120 of the applicator cuts off the welded sections to a flush end of the marking 101.
- a section of the surface surrounding the conductor 102 is printed and the flush cut end is short compared to the circumference of the conductor 102.
- the application ie the sequence control of the applicator 100, comprises two embossings which are applied to the printed product before and after the printed Section by means of the actuator 120, as shown in Fig. 5A shown schematically.
- the sequence control of the applicator 100 can include at least one of the following operations or steps.
- a control command is sent from the control unit 130 to the printer 200.
- the control command specifies the advance of the printed product 214 for a reference cut.
- the reference cut is executed by the actuator 120.
- a further step of the sequence control of the applicator 100 can include waiting until the presence of the conductor 102 is detected by the sensor 106.
- a further step of the sequence control of the applicator 100 can include detecting the diameter of the conductor 102 by the sensor 106 and calculating application parameters (e.g., partial lengths for advances of the printed product 214).
- a further control command is sent from the control unit 130 to the printer 200.
- the further control command specifies a first partial feed of the printed product 214 for a first embossing.
- the first embossing is performed by the actuator 120.
- a further control command is sent from the control unit 130 to the printer 200.
- the further control command specifies a second partial feed of the printed product 214 for a second embossing.
- the second embossing is performed by the actuator 120.
- a control command is sent from the control unit 130 to the printer 200, which indicates a partial feed of the printed product 214 for a cutting position.
- the cut is made by the actuator 122, the printed product is wrapped or folded around the conductor 102, the flat sections of the printed product 214 are welded together, and a cut is made by the actuator 120.
- the flush cut end is equal to or longer than the diameter of the conductor 102 and comprises the printed portion of the printed product 214, as shown in Fig. 5B shown schematically.
- Fig. 6 and 7 show a schematic sectional view of a third embodiment of the applicator 100 (ie the device 100 for applying) a printed marking according to the invention in a first state and second state of application, respectively.
- the third embodiment of the applicator 100 can be implemented independently or as a further development of the first and/or second embodiment of the applicator 100.
- Features of the first, second, and third embodiments of the applicator 100, which are designated by the same reference numerals, can be identical or interchangeable.
- the third embodiment of the applicator 100 is designed to push or attach a tube (for example a shrink tube) as the printing medium 208 or a printed tube as the printed product 214 onto the conductor 102.
- a tube for example a shrink tube
- the longitudinal axis of the conductor 102 is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction 210 of the output printed product 214.
- the stop 140 is pivotally mounted about a pivot axis between a first pivot position and a second pivot position.
- the stop 140 limits the longitudinal movement of the prolate object 102 along the longitudinal axis.
- Fig. 6 shown schematically and by way of example.
- the stop 140 is arranged outside the longitudinal axis in order to allow the at least one actuator 120 and/or 122 access to the end of the conductor 102.
- Fig. 7 shown schematically and as an example.
- the pivot axis can be driven by an actuator (e.g., the same actuator 144 that also performs the adjustable positioning of the stop 140 or a separate actuator).
- the pivot axis is parallel to the longitudinal axis and not coaxial or aligned with the rotational axis of the spindle 143 for the adjustable positioning of the stop 140.
- the tube When printing the tube and/or cutting it (for example by means of the first actuator 120 of the applicator), the tube is pressed flat, whereby its cut end or at least a section of the printed tube can be closed, i.e. the cut edge or the inner sides of the tube adhere to each other.
- the second actuator 122 (also: opening unit) is designed to open the adhering cut edge of the printed tube and/or the adhering inner sides (for example, an upper tube half and a lower tube half) of the printed tube.
- the second actuator 122 comprises tapered rollers 123, which in pairs exert a force on the edge of the tube 214 on opposite lateral edges of the printed tube 214 in order to open the cut edge of the tube and/or to separate the inner sides of the tube from each other.
- the rollers 123 arranged in pairs on opposite sides is visible, since the pairs are aligned perpendicular to the longitudinal direction or direction of movement 210.
- the printed tube is opened by means of the second actuator 122, pushed onto the conductor as a marking 101 due to a feed of the printer 200 and cut off at the end by means of the first actuator 120.
- Fig. 8 shows a further embodiment of the printer 200, which can be used independently or as a further development of the printer in the context of Fig. 1
- the embodiment of printer 200 described above can be implemented. Features of the embodiments that are designated by the same reference numerals may be identical or interchangeable.
- the further embodiment of printer 200 is an example of a thermal transfer roll printer.
- a control unit 230 of printer 200 controls, depending on the signals from light barrier 212 and/or control commands received via data interface 258 from device 100 (i.e., via data interface 158 of device 100), a feed and/or retraction of print medium 208 at print head 202 or of printed product 214 at material interface 256 (and consequently at material interface 156 of device 100).
- control unit 230 can control a drive (e.g., a stepper motor) for rotating print roller 204.
- the light barrier 212 can be arranged in front of the print head 202 and/or the print roller 204 with respect to a direction of movement 210 of the print medium 208 during the feed.
- the light barrier 212 can, as shown by way of example in the Fig. 8 shown include a light source 212A on the side of the print head 202 and a light sensor 212B on the side of the platen roller 204.
- the positions of the light source 212A and the light sensor 212B can be reversed.
- the light source 212A and the light sensor 212B can be arranged on the same side for detecting the print medium 208 in reflection.
- the print head 202 comprises a plurality of heating elements. If the heating elements are heated (e.g., energized) and the print roller 204 exerts By applying a predetermined (e.g., sufficiently high) pressure to the print medium 208, the color pigments are transferred from the print material 206 (e.g., an ink ribbon) to the material to be printed.
- the control unit 230 can control the stepper motor for rotating the print roller 204 and can control the current supply to the heating elements of the print head 202.
- the printing material 206 may comprise multiple layers.
- the printing material 206 may comprise a carrier material 206A (e.g., a carrier film) facing away from the printing medium 208 and an ink layer 206B (e.g., a colored wax) facing the printing medium 208.
- a carrier material 206A e.g., a carrier film
- an ink layer 206B e.g., a colored wax
- the printer 200 is preferably a desktop device to which the device 100 can be attached as a replaceable module, for example, application-specifically or for the duration of a uniform application process.
- Fig. 9A shows a schematic perspective view of an exemplary printing system (short: system) that includes an embodiment of the printer 200 and an embodiment of the device 100.
- a Fig. 9A In the mounted position of the device shown, all implemented physical interfaces are connected due to the arrangement of the device 100 on the printer 200.
- Fig. 9B shows a schematic perspective view of the exemplary printing system of the Fig. 9A in a disassembled position. The physical interfaces are exposed.
- Second actuator of the device 122 Waisted rollers of the second actuator 123 Control unit or regulating unit of the device 130 Stop, preferably adjustable positionable stop 140 Stop surface of the stop 141 End of the object, preferably end of the conductor 142 Threaded rod or spindle for adjustable positioning 143 Actuator for adjustable positioning of the stop 144 Object holder, preferably between marking location and stop 145 Object holder, preferably facing away from the stop 146
- Mechanical interface of the device 152 Electrical interface of the device 154 Material interface of the device 156 Data interface of the device 158 Printers, for example thermal transfer printers 200 Printer print head 202 Printer's print roller 204 Printing material, for example ink ribbon 206 Carrier material of the printing material, for example carrier film 206A Color layer of the printing material, for example color wax 206B Printer's printing medium (also: printing material) 208 Display, preferably user interface, of the printer 209 Feed direction or longitudinal direction of the print medium 210 Printer light barrier 212 Light source of the light
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts, beispielsweise eines Leiters. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Anordnung einer um ein prolates Objekt umlaufend geschlossen angeordneten Kennzeichnung.
- Zur Kennzeichnung von beispielsweise elektrischen Leitern werden herkömmlicherweise Etikettendrucker eingesetzt, die ein Etikett bedrucken, das dann nach der Bedruckung durch manuelle Arbeiten am Leiter montiert werden muss. Das Dokument
US 2003/146943 A1 beschreibt einen Drucker, der ein Etikett wechselweise bedruckt und zuschneidet. - Weiterhin sind Spezialdrucker bekannt, die für die Leiterkennzeichnung eingesetzt werden können. Das Dokument
US 2004/0211522 A1 beschreibt eine Maschine, die ein vorbedrucktes Wickeletikett auf einer Spindelrolle um einen Leiter wickelt. Aus dem DokumentUS 2008/0073023 A1 ist eine monolithische Maschine zum Bedrucken und Applizieren von Wickeletiketten bekannt. - Ein Nachteil solcher herkömmlicher Vorrichtungen ist, dass sie nur bestimmte Etiketten bedrucken können und, wenn eine automatisierte Applikation integriert ist, sind damit keine anderen Druckapplikationen möglich. Ein weiterer Nachteil ist, dass bei manuell aufgebrachten Etiketten und bei Verwendung verschiedener Drucksystem für verschiedene Druckapplikationen eine Position des Etiketts auf dem Leiter uneinheitlich ist.
- Das Dokument
US 5444466 A beschreibt eine Druckanlage zur direkten Beschriftung eines längsbeweglichen Leiters in Synchronisation mit dem Vorschub des Leiters einschließlich eines Bewegungsstopps. Durch die direkte Beschriftung kann ein Kontrast gering sein im Vergleich zu bedruckten Etiketten, und auch bei Verwendung solcher Druckanlagen kann eine Position des Etiketts auf den Leitern uneinheitlich sein, da verschiedene Druckanlagen für verschiedene Druckapplikationen notwendig sind. - Die Druckschrift
CN 104 608 974 A offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1 und lehrt eine automatische Rolletikettiermaschine und ein automatisches Rolletikettierverfahren. - Die Druckschrift
CN 106 275 669 A lehrt eine Runddraht-Etikettenklebevorrichtung und ein stellt ein Anbringungsverfahren dafür bereit. Die Runddraht-Etikettenklebevorrichtung umfasst eine Positionierungsanordnung und eine Klebeanordnung. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung für ein Drucksystem vorzugsweise mit der Größe und Tragbarkeit eines Tischgeräts bereitzustellen, sodass das System in kurzer Zeit auf verschiedene Applikationen der Objektkennzeichnung, vorzugsweise verschiedene Applikationen der Leiterkennzeichnung, umgerüstet werden kann. Eine weitere oder speziellere Aufgabe besteht darin, das Drucksystem schnell und einfach ausgehend von einem normalen oder applikationsunspezifischen Etikettendrucker umzurüsten, sodass die Vorrichtung das Applizieren der Kennzeichnung an einer definierten Position auf dem prolaten Objekt, vorzugsweise dem Leiter, ausführt.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Ein Aspekt betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen einer Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, gemäß Anspruch 1. Die Vorrichtung umfasst eine Materialschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein von einem Drucker ausgegebenes Druckerzeugnis aufzunehmen; eine Drucksignalschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses zu erfassen; einen Anschlag zur Begrenzung einer Längsbewegung des prolaten Objekts entlang einer Längsachse in einer Endstellung des prolaten Objekts relativ zur Vorrichtung, vorzugsweise relativ zu einem Ort des Anordnens der Kennzeichnung; und mindestens einen Aktor, der dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses die Kennzeichnung mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses am prolaten Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen, wobei das prolate Objekt in der Endstellung angeordnet ist.
- Indem der Anschlag die Längsbewegung des Objekts entlang der Längsachse begrenzt in der Endstellung relativ zur Vorrichtung, können Ausführungsbeispiele die Kennzeichnung an einer durch den Anschlag definierten Position auf dem Objekt anordnen. Vorzugsweise ist die Position des Anschlags verstellbar (beispielsweise manuelle oder elektromotorisch einstellbar), womit der Anschlag einen einstellbaren Abstand zwischen der Kennzeichnung (beispielsweise Etikett) und einem Objektende (beispielsweise Leiterende) bestimmt.
- Die Längsachse kann der Längsachse des prolaten Objekts entsprechen, beispielsweise einer Leitungsrichtung des Leiters am Ort des Anordnens der Kennzeichnung.
- Die Längsbewegung des prolaten Objekts kann eine Bewegung (oder eine Komponente einer Bewegung) entlang einer Längsachse des prolaten Objekts sein. Entsprechend kann eine Längsbeweglichkeit des prolaten Objekts durch einen Freiheitsgrad der Bewegung entlang der Längsachse des prolaten Objekts realisiert sein. Eine Definition der Längsachse kann sich auf einen für die Kennzeichnung relevanten Abschnitt (vorzugsweise einen Endabschnitt) des prolatent Objekts oder einen Ort des Anordnens der Kennzeichnung beziehen.
- Die Vorrichtung kann zum Einlegen des Objekts ausgebildet sein. Der Anschlag kann dazu ausgebildet sein, eine Längsbewegung des Objekts beim Einlegen zu begrenzen.
- Das prolate Objekt kann am Anschlag anliegen zur Bestimmung der Endstellung entlang der Längsachse.
- Das Ende des prolaten Objekts kann am Anschlag (vorzugsweise an der Anschlagsfläche) anliegen zur Begrenzung der Längsbewegung, in der Endstellung, zur Bestimmung der Endstellung entlang der Längsachse, vor dem Anordnen der Kennzeichnung und/oder während des Anordnens der Kennzeichnung.
- Das Ende kann eine Stirnseite des prolaten Objekts entlang der Längsachse sein. Das Ende kann ein freies Ende des Leiters sein.
- Die Verstellbarkeit der Position des Anschlags kann die Richtung der Längsachse definieren. Die Längsachse kann parallel zur Bewegung des Anschlags sein.
- Der Anschlag kann entlang der Längsachse verstellbar positioniert sein. Die verstellbare Position des Anschlags kann einen Abstand zwischen einem am Anschlag (vorzugsweise an der Anschlagsfläche) anliegenden Ende des Objekts und der auf dem Objekt angeordneten Kennzeichnung (vorzugsweise dem Ort des Anordnens der Kennzeichnung) bestimmen.
- Vorzugsweise ist der Ort des Anordnens der Kennzeichnung relativ zur Vorrichtung unabhängig von der verstellbaren Position des Anschlags.
- Die Vorrichtung kann ferner eine drehbar gelagerte Gewindestange oder Spindel umfassen, vorzugsweise parallel zur Längsachse. Eine Drehachse der Gewindestange oder Spindel kann parallel der Längsachse sein.
- Die Position des Anschlags kann mittels einer zur Längsachse parallelen Gewindestange manuell verstellbar sein. Alternativ oder ergänzend kann die Position des Anschlags mittels einer zur Längsachse parallelen Spindel verstellbar sein. Die Spindel kann in Triebverbindung mit dem mindestens einen Aktor oder einem weiteren Aktor der Vorrichtung stehen. Vorzugsweise ist der weitere Aktor über eine Datenschnittstelle durch den Drucker (beispielsweise durch dessen Steuereinheit oder Regeleinheit) ansteuerbar.
- Der Anschlag kann eine Durchgangsöffnung mit Innengewinde (vorzugsweise einem Trapezgewinde) aufweisen. Die Gewindestange oder Spindel kann in der Durchgangsöffnung angeordnet sein. Ein Außengewinde (vorzugsweise ein Trapezgewinde) der Gewindestange oder Spindel kann mit dem Innengewinde des Anschlags zusammenwirken zur Übertragung einer Translationskraft entlang der Längsachse bei (beispielsweise manueller oder elektromotorisch angetriebener) Drehung der Gewindestange oder Spindel.
- Der Drucker kann an einer Benutzerschnittstelle eine Verstellbarkeit des Anschlags anzeigen und/oder eine Eingabe einer Position oder Positionsänderung erfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Drucker Druckdaten (beispielsweise eines Druckauftrags) erfassen (beispielsweise an einer Schnittstelle des Druckers von einem lokalen Computer, einem lokalen Speichermedium, einem Server oder einem Mobilgerät). Die Druckdaten können eine Position des Anschlags oder einen Abstand zwischen Anschlag und dem Ort des Anordnens der Kennzeichnung angeben.
- Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, einen abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb einerseits des mindestens einen Aktors und/oder des weiteren Aktors und andererseits des Druckers zum Anordnen der Kennzeichnung zu steuern, zu regeln, zu synchronisieren und/oder zu koordinieren.
- Die Materialschnittstelle kann zur Aufnahme des vom Drucker in einer Längsrichtung ausgegeben Druckerzeugnisses ausgebildet sein. Die Längsachse kann parallel oder senkrecht zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses sein.
- Das Anordnen der Kennzeichnung kann ein Umschlagen oder Umwickeln des (vorzugsweise geschnittenen) Druckerzeugnisses um das prolate Objekt herum umfassen. Vorzugsweise ist dabei die Längsachse senkrecht zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses. Alternativ kann das Anordnen der Kennzeichnung ein Aufschieben oder Aufstecken des (vorzugsweise geschnittenen und/oder geöffneten) Druckerzeugnisses (beispielsweise eines bedruckten Schlauchs) auf das prolate Objekt umfassen. Vorzugsweise ist dabei die Längsachse parallel zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses.
- Der Anschlag ist um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer (von der ersten Schwenkstellung verschiedenen) zweiten Schwenkstellung. Der Anschlag ist in der ersten Schwenkstellung dazu angeordnet, die Längsbewegung des prolaten Objekts entlang der Längsachse zu begrenzen. In der zweiten Schwenkstellung ist der Anschlag außerhalb der Längsachse angeordnet.
- Die Schwenkachse kann in Triebverbindung mit dem mindestens einen Aktor oder einem weiteren Aktor der Vorrichtung stehen.
- Die Schwenkachse kann parallel und/oder beabstandet zur Längsachse sein. Die Schwenkachse und die Drehachse können koaxial sein oder fluchten. Die Schwenkachse kann gleich der Drehachse sein.
- Die Vorrichtung kann eine Steuereinheit oder Regeleinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Aktor der Vorrichtung zum Anordnen der Kennzeichnung zu steuern oder zu regeln, und/oder den weiteren Aktor zur Drehung der Spindel und/oder zur Schwenkbewegung des Anschlags zu steuern oder zu regeln.
- Der Anschlag kann vor dem Anordnen der Kennzeichnung in der ersten Schwenkstellung sein. Während des Anordnens kann der Anschlag in der zweiten Schwenkstellung sein.
- Die Vorrichtung kann ferner mindestens einen Objekthalter umfassen. Der Objekthalter kann dazu ausgebildet sein, das Objekt relativ zur Vorrichtung, vorzugsweise relativ zum Ort des Anordnens der Kennzeichnung, längsbeweglichen entlang der Längsachse aufzunehmen und/oder zu lagern.
- Der mindestens eine Objekthalter kann die Endstellung quer zur Längsachse (beispielsweise der Längsbewegung und/oder des prolaten Objekts) festlegen.
- Die Endstellung des Objekts kann quer zur Längsachse festgelegt sein, indem das Objekt nach unten (d.h. in Richtung der Schwerkraft) und/oder seitlich (d.h. quer zur Längsrichtung und quer zur Richtung der Schwerkraft) an der Objekthalterung anliegt. Nach oben (d.h. entgegen der Richtung der Schwerkraft) kann die Endstellung des Objekts durch die Schwerkraft des Objekts festgelegt sein.
- Der mindestens eine Aktor kann eine Schneideinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, das Druckerzeugnis in einer Querrichtung quer (vorzugsweise senkrecht) zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses zu durchschneiden. Die von dem mindesten einen Objekthalter festgelegte Längsachse der Längsbewegung und/oder des prolaten Objekts kann parallel oder im Wesentlichen parallel zur Querrichtung sein.
- Der mindestens eine Objekthalter kann einen Objekthalter entlang der Längsachse auf jeder Seite des Orts des Anordnens der Kennzeichnung umfassen. Mit anderen Worten, der mindestens eine Objekthalter kann entlang der Längsachse jeweils einen Objekthalter auf beiden Seiten des Orts der Anordnung der Kennzeichnung umfassen.
- Die beiden Objekthalter auf den beiden Seiten des Orts des Anordnens können die Längsachse (vorzugsweise des Objekts, beispielsweise in der Endstellung, und/oder der Längsbewegung) definieren.
- Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, die Kennzeichnung auf dem vom mindestens einen Objekthalter festgelegten Objekt anzuordnen.
- Einer der Objekthalter kann entlang der Längsachse zwischen dem Anschlag und dem Ort des Anordnens der Kennzeichnung angeordnet sein.
- Der Anschlag kann einen Objekthalter des mindestens einen Objekthalters umfassen. Alternativ oder ergänzend kann ein Objekthalter des mindestens einen Objekthalters mit dem Anschlag starr verbunden sein. Beispielsweise kann der Anschlag eine Ausnehmung aufweisen, vorzugsweise ein Sackloch, zur gesteckten Aufnahme des Ende des Objekts entlang seiner Längsachse (beispielsweise in Richtung der Längsbewegung).
- Der mindestens eine Objekthalter oder jeder Objekthalter kann eine nach oben offene Gabel umfassen. Der oder jeder des mindestens einen Objekthalters kann eine Gabel mit zwei nach oben auseinanderlaufenden Gabelarmen zur Aufnahme des Objekts zwischen den Gabelarmen umfassen. Dabei kann die Längsachse des Objekts quer, vorzugsweise senkrecht, zu einer von den Gabelarmen aufgespannten Ebene sein.
- Der Anschlag und/oder der mindestens eine Objekthalter kann mindestens einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Bereitstellung (vorzugsweise zur Anordnung) der Kennzeichnung zu erfassen. Das Steuersignal zur Bereitstellung (vorzugsweise zur Anordnung) der Kennzeichnung kann das Anordnen der Kennzeichnung initiieren (d.h. triggern). Beispielsweise erfasst der Sensor die Präsenz eines eingelegten Objekts.
- Vorzugsweise ist der mindestens einen Aktor ferner dazu ausgebildet, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses und dem Steuersignal zur Bereitstellung (vorzugsweise zur Anordnung) der Kennzeichnung mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen, wobei (beispielsweise während) das prolate Objekt in der Endstellung angeordnet ist.
- Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung sein.
- Alternativ oder ergänzend umfasst die Vorrichtung mindestens einen Aktor, der dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses und dem Steuersignal zur Bereitstellung (vorzugsweise zur Anordnung) der Kennzeichnung mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
- Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zur umlaufend geschlossen Anordnung einer gedruckten Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, sein.
- Die Vorrichtung kann als Applikator, Vorbau oder Vorsatzgerät des Druckers, insbesondere eines Thermotransferdruckers, ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann austauchbar sein. Eine Vielzahl verschiedener Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen können wahlweise jeweils am selben Drucker befestigbar sein.
- Der Drucker kann über eine Schnittstelle (z.B. eine Netzwerkschnittstelle oder eine serielle Schnittstelle) eine Kennung empfangen. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, die empfangene Kennung mittels eines Druckmaterials auf ein Druckmedium zu drucken. Das Druckmaterial kann ein Farbband umfassen, beispielsweise zum Thermotransferdruck. Das Druckmedien (d.h. ein Bedruckstoff oder Bedruckungsmaterial) kann eine Kunststofffolie, beispielsweise zum Heißsiegeln oder Verschweißen, oder ein Schrumpfschlauch sein. Das Druckerzeugnis kann das mittels des Druckmaterials bedruckte Druckmedium umfassen.
- Das Bereitstellen kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem prolaten Objekt, vorzugsweise ein umlaufend geschlossenes Anordnen um eine Längsachse des prolaten Objekts, umfassen. Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, die gedruckte Kennzeichnung um eine Längsachse des Objekts umlaufend anzuordnen.
- Beispielsweise kann der Aktor die Kennzeichnung anordnen oder bereitstellen, wenn das Steuersignal der Drucksignalschnittstelle die Ausgabe des Druckerzeugnisses an der Materialschnittstelle angibt und das Steuersignal des Sensors die Präsenz des Objekts oder einen Nutzwunsch zur Bereitstellung der Kennzeichnung angibt.
- Die Vorrichtung und der Drucker können nebeneinander, beispielsweise ohne direkte mechanische Verbindung, angeordnet sein. Beispielsweise können Drucker und Vorrichtung jeweils standfest und/oder rutschfest auf derselben Arbeitsfläche angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Materialschnittstelle des Druckers mit der Materialstelle der Vorrichtung fluchten oder in Deckung stehen. Zwischen dem Drucker und der Vorrichtung kann im Betrieb ein freier Spalt sein.
- Die Vorrichtung kann ferner eine mechanische Schnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung am Drucker lösbar oder irreversibel zu befestigen.
- Die Befestigung kann irreversibel sein, beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung umfassen. Alternativ kann die Vorrichtung am Drucker abnehmbar befestigt sein, beispielsweise zerstörungsfrei lösbar sein und/oder werkzeuglos befestigbar und/oder lösbar sein.
- Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann dazu ausgebildet sein, das Objekt zu erfassen, vorzugsweise eine Präsenz, eine Lage und/oder eine Größe des Objekts zu erfassen.
- Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann die Präsenz (d.h. die Anwesenheit), die Lage und/oder die Größe des Objekts angeben. Die Lage kann eine Position und/oder Ausrichtung des Objekts (beispielsweise einer Längsachse des Objekts) umfassen. Die Größe kann eine Länge (beispielsweise entlang der Längsachse), eine Breite, einen Durchmesser und/oder einen Umfang des Objekts umfassen.
- Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann das Objekt berührungslos erfassen.
- Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann einen Taster umfassen. Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann eine Betätigung des Tasters angeben (auch: Bereitstellungswunsch).
- Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann einen Nutzerwunsch zur Bereitstellung der Kennzeichnung angeben. Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann ein Auslösesignal sein. Der Aktor kann dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf das Erfassen des Objekts und/oder das Erfassen des Auslösesignals die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
- Der Taster kann ein Fußschalter oder ein Handschalter sein.
- Die Drucksignalschnittstelle kann einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis zu erfassen, vorzugsweise eine Präsenz, eine Position und/oder einen Vorschub des ausgegebenen Druckerzeugnisses zu erfassen.
- Der Sensor zur Erfassung der Ausgabe des Druckerzeugnisses (auch: Sensor zur Erfassung des ausgegebenen Druckerzeugnisses oder kurz: Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses) kann an der Materialschnittstelle angeordnet sein. Der Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses kann das Druckerzeugnis berührungslos erfassen.
- Der mindestens eine Sensor kann ferner einen Sensor zur Erfassung des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses umfassen. Das Erfassen des Druckerzeugnisses kann ein Erfassen der Präsenz, einer Lage (z.B. Position und/oder Ausrichtung) und/oder einer Größe (z.B. Länge und/oder Durchmesser) des Druckerzeugnisses umfassen.
- Alternativ oder ergänzend kann die Drucksignalschnittstelle eine Datenschnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker zur Bereitstellung oder Anordnung der Kennzeichnung zu kommunizieren, vorzugsweise bidirektional zu kommunizieren.
- Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, (beispielsweise in Reaktion auf die Erfassung des Objekts und/oder des Auslösesignals) in Kommunikation mit dem Drucker das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis zur Kennzeichnung zu bearbeiten und die Kennzeichnung am Objekt anzuordnen oder zur Anordnung bereitzustellen.
- Die bidirektionale Kommunikation kann das Empfangen des Steuersignals zur Ausgabe des Druckerzeugnisses vom Drucker und ein Senden eines Steuersignals zur Anforderung der Ausgabe des Druckerzeugnisses an den Drucker umfassen. Beispielsweise kann das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung als Anforderung der Ausgabe des Druckerzeugnisses über die Datenschnittstelle an den Drucker weitergeleitet werden.
- Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis an der Materialschnittstelle an die Vorrichtung zu übergeben, beispielsweise gemäß der bidirektionalen Kommunikation und/oder in Reaktion auf das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung.
- Die Datenschnittstelle kann zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein, vorzugsweise mittels Radiosignalen, Infrarotsignalen und/oder Nahfeldkommunikation.
- Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, einen abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb des mindestens einen Aktors und des Druckers zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung zu synchronisieren oder zu koordinieren.
- Beispielsweise kann ein vom Drucker ausgeführter Vorschub des Druckerzeugnisses mit einem Schneiden, Falzen und/oder Umschlagen des ausgegebenen Druckerzeugnisses abwechseln ausgeführt, synchronisiert und/oder koordiniert sein. Die jeweils beim abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb von der Vorrichtung oder dem Drucker ausgeführten Teilschritte zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung können auch als Aktionen bezeichnet werden. Die Koordination der Teilschritte kann auch als Aktionskoordinierung bezeichnet werden.
- Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, dem Drucker ein Ansteuern des mindestens einen Aktors der Vorrichtung, ein Auslesen der Steuersignale des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle der Vorrichtung und/oder einer in der Vorrichtung gespeicherten Kennung zu ermöglichen.
- Der mindestens eine Aktor der Vorrichtung kann mittels der Datenschnittstelle druckerseitig ansteuerbar sein. Alternativ oder ergänzend können Messwerte des mindestens einen Sensors der Vorrichtung mittels der Datenschnittstelle abfragbar sein.
- Die Datenschnittstelle kann innerhalb der Vorrichtung mit dem mindestens einen Aktor und/oder dem mindestens einen Sensor elektrisch verbunden sein.
- Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors vom Drucker zu empfangen und/oder aufgrund der Steuersignale des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des Druckers an den Drucker zu senden.
- Die Datenschnittstelle kann innerhalb der Vorrichtung über eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit mit dem mindestens einen Aktor und/oder dem mindestens einen Sensor elektrisch verbunden sein. Die Steuereinheit und/oder Regeleinheit kann aus den erfassen Messwerte Parameter des Applizierens bestimmen. Die an den Drucker gesendeten Steuerbefehle können die Parameter umfassen und/oder den Drucker gemäß den Parametern steuern.
- Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, Steuersignale (beispielsweise Steuerbefehle und/oder Bestätigungsmeldungen) des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle, und/oder aus den (vorgenannten) Steuersignalen bestimmte Parameter, zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung an den Drucker zu senden.
- Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit oder Regeleinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Aktor der Vorrichtung abhängig von den Steuersignalen des mindestens einen Sensors, über die Datenschnittstelle empfangenen Messwerten des Druckers, über die Datenschnittstelle empfangenen Bestätigungsmeldungen des Druckers und/oder über die Datenschnittstelle empfangene Steuerbefehle des Druckers zum Anordnen oder Bereitstellen der Kennzeichnung zu steuern oder zu regeln.
- Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, über die Datenschnittstelle einen Steuerbefehl vom Drucker zu erhalten, die Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors gemäß dem Steuerbefehl auszuführen, und über die Datenschnittstelle eine Rückmeldung in Reaktion auf den Abschluss der Ausführung des Steuerbefehls an den Drucker zu senden.
- Die Rückmeldung kann eine Bestätigung des (beispielsweise erfolgreichen) Abschlusses der Ausführung des Steuerbefehls oder eine Fehlermeldung zu einem Fehler bei der Ausführung des Steuerbefehls umfassen. Beispielsweise kann die Rückmeldung den Drucker über das Erreichen eines definierten Zustandes der Vorrichtung, z.B. eine Endlage des mindestens einen Aktors, informieren.
- Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, aufgrund des mittels des mindestens einen Sensors erfassten Steuersignals einen Parameter des Anordnens zu bestimmen und den bestimmten Parameter über die Datenschnittstelle an den Drucker zu senden.
- Das erfasste Steuersignal kann einen Durchmesser oder Umfang des Objekts angeben. Der bestimmte Parameter kann eine Länge eines Vorschubs oder eines Rückzugs des Druckerzeugnisses angeben.
- Ein von der Vorrichtung an den Drucker über die Datenschnittstelle gesendeter Steuerbefehl kann den Vorschub oder den Rückzug initiieren.
- Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann während der Zeitspanne zwischen dem Erhalt des Steuerbefehls vom Drucker und dem Senden der Rückmeldung an den Drucker das Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung oder einen Teilschritt des Bereitstellens oder Anordnens der Kennzeichnung gemäß dem Steuerbefehl autonom ausführen.
- Die Vorrichtung kann ferner eine elektrische Schnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung über den Drucker mit elektrischer Energie zu speisen.
- Die Datenschnittstelle und/oder die elektrische Schnittstelle können relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Kommunikation bzw. Speisung elektrischer Energie zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist.
- Die Datenschnittstelle kann relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Kommunikation zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist. Die elektrische Schnittstelle kann relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Energiespeisung zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist. Beispielsweise kann das Befestigen der Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker dazu führen, dass Kontakte der Datenschnittstelle und/oder der elektrischen Schnittstelle geschlossen werden.
- Das Objekt kann einen Leiter umfassen oder ein Leiter sein. Der Leiter kann ein Stromleiter oder ein Lichtleiter sein.
- Die mechanische Schnittstelle kann einen Zentrierstift oder eine Öffnung zur Aufnahme eines Zentrierstifts und/oder einen Hebel und einen mit dem Hebel drehfest verbundenen Exzenter umfassen, der zur schraublosen und/oder werkzeuglosen Befestigung der Vorrichtung am Drucker ausgebildet ist.
- Ein weiterer Aspekt betrifft ein System (auch: Drucksystem) zum Anordnen einer Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter. Das System kann ein System zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung sein. Das System umfasst einen Drucker, vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein Druckerzeugnis auszugeben. Ferner umfasst das System eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform des Vorrichtungsaspekts (d.h. des vorgenannten Aspekts), wobei die Materialschnittstelle relativ zum Drucker, dazu angeordnet sein kann, das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis aufzunehmen.
- Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ermöglichen ein modulares System (auch: Drucksystem), das auf einem einzigen Drucker, beispielsweise einem Tischgerät, basieren kann, sodass dieser Drucker in kurzer Zeit oder wenigen Schritten auf die verschiedenen Applikationen der Objektkennzeichnung, vorzugsweise der Leiterkennzeichnung, umgerüstet werden kann. Beispielsweise kann ein Nutzer schnell und einfach aus einem normalen oder applikationsunspezifischen Etikettendrucker ein System bilden zur Unterstützung beim Applizieren einer Kennzeichnung (beispielsweise einer Beschriftung) auf das zu kennzeichnende prolate Objekt, vorzugsweise den zu kennzeichnenden Leiter.
- Die Begriffe Applikation und Applizieren können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar ausgelegt werden. Die Begriffe Anordnung und Anordnen können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar ausgelegt werden.
- Das Applizieren der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt (vorzugsweise auf dem oder am Leiter) kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt umfassen. Das Bereitstellen der um das prolate Objekt (vorzugsweise um den Leiter) umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung kann ein Schneiden (vorzugsweise Zuschneiden) des Druckerzeugnisses umfassen.
- Das prolate Objekt kann ein längliches Objekt sein. Zumindest abschnittsweise kann das prolate Objekt ein (beispielsweise allgemeiner) Zylinder sein, vorzugsweise ein Kreiszylinder oder ein Prisma.
- Das prolate Objekt kann eine Längsachse aufweisen. Eine Ausdehnung des Objekts in der Richtung der Längsachse kann größer (beispielsweise mehrfach größer) sein als eine oder jede Ausdehnung des Objekts quer oder senkrecht zur Längsachse.
- Das prolate Objekt kann ein Leiter, ein Rohr, ein Gefäß oder ein Gehäuse sein. Der Leiter kann ein längliches Objekt zur Leitung von Signalen oder Stoffen sein. Der Leiter kann beispielsweise ein längliches Objekt zur Leitung von elektrischem Strom und/oder elektromagnetischer Strahlung (vorzugsweise Licht) sein. Das Gefäß kann ein Reagenzglas oder ein Probenglas, beispielsweise zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Fluids, sein.
- Der Leiter kann eine Ader oder zwei, mindestens zwei, drei oder mehr voneinander elektrisch isolierte oder optisch entkoppelte Adern umfassen. Die Adern können zueinander parallel verlaufen oder miteinander (beispielsweise paarweise) verdrillt sein.
- Der Leiter kann ein ein-, mehr-, fein- und/oder feinstdrähtiger Leiter sein. Der Leiter kann ein Kabel, Kabelbündel und/oder Flachbandkabel sein. Der Leiter kann ein Lichtleiter (auch: Lichtleitkabel) sein. Der Leiter kann ein Schlauch und/oder eine Fluidleitung sein.
- Der Leiter kann ein zylindrischer Körper und/oder ein nichtrotationssymmetrischer, länglicher Körper sein. Die Leitung der Signale oder Stoffe kann entlang einer Längsachse des Leiters gerichtet sein und/oder zwischen Enden des Leiters verlaufen.
- Indem Ausführungsbeispiele der Vorrichtung für eine spezifische Applikation an einem für die Applikation unspezifischen Drucker befestigbar sind, können Spezialdrucker für die jeweilige Applikation, und damit Kosten, vermieden und/oder Ressourcen effektiver genutzt werden. Beispielsweise kann ein Nutzungsgrad des Druckers dadurch vergrößert werden. Dieselben oder weitere Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können einen nachgelagerten manuellen Aufwand bei der Montage der Bedruckungsmaterialien an den zu kennzeichnenden Objekten verringern.
- Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Schnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Anordnung einer Kennzeichnung, die an einem Ausführungsbeispiel eines Druckers befestigt ist;
- Fig. 2
- eine schematische Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Anschlags, der in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Anordnung einer Kennzeichnung einsetzbar sein kann;
- Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Anschlags, der in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Anordnung einer Kennzeichnung einsetzbar sein kann;
- Fig. 4
- eine schematische Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem ersten Zustand;
- Fig. 5A
- eine schematische Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem zweiten Zustand;
- Fig. 5B
- eine schematische Schnittansicht einer Variante des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem zweiten Zustand;
- Fig. 6
- eine schematische Schnittansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem ersten Zustand;
- Fig. 7
- eine schematische Schnittansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem zweiten Zustand;
- Fig. 8
- eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Druckers als Thermotransferdrucker;
- Fig. 9A
- eine schematische perspektivische Ansicht eines beispielhaften Drucksystems, das ein Ausführungsbeispiel des Druckers und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung umfasst, in einer montierten Stellung; und
- Fig. 9B
- eine schematische perspektivische Ansicht des beispielhaften Drucksystems der
Fig. 9A in einer demontierten Stellung. - Die nachstehend beschriebenen und gezeigten Ausführungsbeispiele der
Figuren 6 und7 umfassen eine beispielhafte Ausgestaltung der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Die anderen Ausführungsbeispiele sind nicht beansprucht, aber erleichtern das Verständnis der Erfindung. -
Fig. 1 zeigt ein nicht beanspruchtes, aber das Verständnis der Erfindung erleichterndes Ausführungsbeispiel einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung zur Bereitstellung (beispielsweise zur Ausgabe, Anordnung und/oder Applikation) einer um ein prolates Objekt 102, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung 101. - Die Vorrichtung 100 umfasst eine Materialschnittstelle 156, die dazu ausgebildet ist, ein von einem Drucker 200 (vorzugsweise in einer Längsrichtung 210) ausgegebenes Druckerzeugnis 214 aufzunehmen.
- Ferner umfasst die Vorrichtung 100 eine Drucksignalschnittstelle (beispielsweise einen hierin allgemein mit Bezugszeichen 104 bezeichneten Sensor und/oder eine hierin allgemein mit Bezugszeichen 158 bezeichnete Datenschnittstelle), die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 zu erfassen.
- Die Vorrichtung 100 umfasst einen Anschlag 140 zur Begrenzung einer Längsbewegung des prolaten Objekts 102 entlang einer Längsachse (die beispielsweise senkrecht zur Bildebene der
Fig. 1 sein kann) in einer Endstellung des prolaten Objekts 102 relativ zur Vorrichtung 100, vorzugsweise relativ zu einem Ort des Anordnens der Kennzeichnung 101. - Ferner umfasst die Vorrichtung 100 mindestens einen Aktor, der dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 mittels des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 am prolaten Objekt 102 umlaufend geschlossen anzuordnen, wobei das prolate Objekt (102) in der Endstellung angeordnet ist.
- Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung 100 mindestens einen Sensor 106, der dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung 101 zu erfassen. Beispielsweise ist der Sensor 106 in den Anschlag 140 integriert.
- Weitere Merkmale zur Realisierung des Anschlags 140 sind hierin allgemein mit Bezugszeichen 141 bis 146 bezeichnet und können in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einzeln oder insgesamt realisierbar sein. Insbesondere ist eine Anschlagsfläche des Anschlages 140, an welcher das Objekt 102 anliegen kann, außerhalb der in
Fig. 1 gezeigten Schnittebene und ist deshalb unter Bezugnahme auf dieFig. 2 nachstehend beschrieben. - Der mindestens eine Aktor (beispielsweise mindestens einen der hierin allgemein mit Bezugszeichen 120, 122 und 144 bezeichneten Aktoren) kann dazu ausgebildet sein, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 und dem Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung 101 mittels des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 am Objekt 102 umlaufend geschlossen anzuordnen und/oder den Anschlag 140 zu positionieren.
- Optional umfasst die Vorrichtung 100 eine mechanische Schnittstelle 152, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung 100 an einem Drucker 200 abnehmbar zu befestigen.
- Die Drucksignalschnittstelle umfasst beispielsweise eine Datenschnittstelle 158, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker 200 zum Bereitstellen der gedruckten Kennzeichnung 101 zu kommunizieren. Das Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 kann vom Drucker (beispielsweise dessen allgemein mit Bezugszeichen 230 bezeichneten Steuerung) empfangen werden. Alternativ oder ergänzend umfasst die Drucksignalschnittstelle einen Sensor 104, der dazu ausgebildet ist, die Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 zu erfassen.
- Der Sensor 106 der Vorrichtung 100 ist beispielsweise dazu ausgebildet, das Objekt 102, vorzugsweise den Leiter 102, (beispielsweise dessen Präsenz und/oder Größe, vorzugsweise Breite oder Durchmesser) zu erfassen. Alternativ oder ergänzend umfasst der Sensor 106 einen Taster, dessen Betätigung das Bereitstellen initiiert.
- Durch die Materialschnittstelle 156 nimmt die Vorrichtung 100 das vom Drucker 200 ausgegebene Druckerzeugnis 214 auf. Der mindestens eine Aktor (beispielsweise mindestens einer der hierin allgemein mit Bezugszeichen 120 und 122 bezeichneten Aktoren) der Vorrichtung 100 kann dazu ausgebildet (vorzugsweise gesteuert) sein, in Reaktion auf die Kommunikation mit dem Drucker 200 (beispielsweise über die Datenschnittstelle 158) und/oder die Erfassung des Objekts 102 (vorzugsweise des Leiters), beispielsweise mittels des Sensors 106, mittels (d.h. unter Verwendung) des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 bereitzustellen und/oder auf das Objekt 102 (vorzugsweise den Leiter) zu applizieren (beispielsweise anzuordnen).
- Für eine prägnante Beschreibung, und ohne Beschränkung des prolaten Objekts 102, wird im Folgenden ein Leiter als Beispiel des prolaten Objekts 102 beschrieben.
- Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung 100 ferner eine elektrische Schnittstelle 154 zur Spannungsversorgung der Vorrichtung 100 über den Drucker 200. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung 100 eine eigene Spannungsversorgung umfassen, beispielsweise ein Netzteil zum Anschluss an ein Stromnetz oder einen wieder aufladbaren elektrischen Energiespeicher (beispielsweise eine Sekundärzelle).
- Optional umfasst die Vorrichtung 100 eine Steuereinheit 130 oder Regeleinheit 130, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen oder jeden Aktor (beispielsweise den Aktor 120 und/oder 122) der Vorrichtung 100 zu steuern bzw. regeln, beispielsweise gemäß einer Regelgröße, deren Ist-Wert vom Sensor 106 als Messwerten erfasst wird. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet sein, die Messwerte des mindestens einen Sensors 104 und/oder 106 zu erfassen und über die Datenschnittstelle 158 an den Drucker 200 zu senden. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet sein, über der Datenschnittstelle 158 Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors (beispielsweise den Aktor 120 und/oder 122) vom Drucker 200 zu empfangen und/oder aufgrund von Messwerten des mindestens einen Sensors 106 Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des Druckers 200 an den Drucker 200 zu senden.
- Das Druckerzeugnis 214 kann ein vom Drucker 200 bedrucktes Druckmedium 208 sein. Das Druckmedium 208 kann ein bedruckbares Band (vorzugsweise Kunststoffband oder Klebeband) oder eine bedruckbare Folie (vorzugsweise Kunststofffolie oder Klebefolie) sein. Die bedruckbare Folie kann auf einer der Bedruckung gegenüberliegenden Seite eine selbstklebende Schicht aufweisen oder durch Wärmeeinwirkung mit sich (vorzugsweise endseitig) und/oder dem Leiter verschweißbar sein. Alternativ oder ergänzend kann das Druckmedium 208 einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpflauch) umfassen.
- Der erste Aktor 120 (auch: Schneideinheit) kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnisses 214 zuzuschneiden. Die Schneideinheit kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis 214 in einer Querrichtung 121 quer, vorzugsweise senkrecht, zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses 214 zu durchschneiden. Alternativ oder ergänzend kann der zweite Aktor 122 dazu ausgebildet sein, das zugeschnittene Druckerzeugnis 214 bereitzustellen, vorzugsweise auf dem Leiter anzuordnen.
- Die Kennzeichnung 101 kann einen Abschnitt des Druckerzeugnisses 214 umfassen, beispielsweise einen von der Vorrichtung 100 mittels des mindestens einen Aktors (beispielsweise 120 und/oder 122) zugeschnittenen Abschnitt des Druckerzeugnisses 214. Die Kennzeichnung 101 kann auch als Etikett bezeichnet werden.
- Die Kennzeichnung 101 kann ein bedrucktes Wickeletikett, ein bedrucktes Fahnenetikett oder ein bedruckter Abschnitt des Schlauchs sein.
- Das Applizieren der Kennzeichnung 101 am Leiter 102 kann eine stoffschlüssige Verbindung der Kennzeichnung 101 mit dem Leiter 102 umfassen. Hierzu kann die Kennzeichnung 101 selbstklebend oder durch Wärmeeinwirkung verklebbar sein. Beispielsweise kann die Kennzeichnung 101 ein Fahnenetikett sein, das beim Applizieren um den Leiter 102 geschlagen und an beiden Enden der Kennzeichnung 101 mit sich selbst flächig verbunden wird. In einem weiteren Beispiel kann die Kennzeichnung 101 ein Wickeletikett, das beim Applizieren um den Leiter 102 gewickelt und mit diesem flächig verbunden wird. Alternativ oder ergänzend kann das Applizieren der Kennzeichnung 101 am Leiter 102 eine formschlüssige (beispielsweise in der Längsrichtung des Leiters verschiebbare) Verbindung der Kennzeichnung 101 mit dem Leiter 102 umfassen. Hierzu kann die Kennzeichnung 101 einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpflauch) und/oder ein (vorzugsweise durch Wärmeeinwirkung) endseitig mit sich selbst verklebbare Folie (beispielsweise eine verschweißbare thermoplastische Folie) umfassen.
- Das Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 mittels des mindestens einen Aktors 120 oder 122 kann umfassen ein Öffnen des Schlauchs und/oder Aufschieben des Schlauchs (beispielsweise des Schrumpfschlauchs) als der Kennzeichnung 101 auf den Leiter 102, ein Umwickeln des Leiters 102 mit der Kennzeichnung 101, ein Umschlagen der Kennzeichnung 101 um den Leiter 102 und stoffschlüssiges Schließen der Kennzeichnung 101 als Fahnenetikett, ein Einschieben der Kennzeichnung 101 in eine transparente Tülle auf dem Leiter 102, und/oder ein Bedrucken eines Schilds als der Kennzeichnung 101, das um den Leiter 102 geclipst werden kann.
- Die Vorrichtung 100 kann dazu ausgebildet sein, die Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 zu applizieren, wenn der Leiter 102 bereits montiert ist (beispielsweise wenn Enden des Leiters kontaktiert und/oder nicht freie Enden sind). Beispielsweise kann der Leiter 102 beim Applizieren und/oder in der Objekthalterung: (a) nicht um eine Querachse quer zur Längsachse des Leiters 102 gedreht werden, (b) nicht um eine Längsachse des Leiters 102 gedreht werden und/oder (c) ruhen.
- Die am Leiter 102 applizierte Kennzeichnung 101 kann unverlierbar sein. Alternativ oder ergänzend kann eine bedruckte Fläche der applizierten Kennzeichnung 101 eben oder im Wesentlichen krümmungsfrei sein. Beispielsweise kann die bedruckte Fläche zwischen zwei Prägungen angeordnet sein. Dadurch kann die bedruckte Fläche gut lesbar und/oder hinreichend groß sein.
- Die Kennzeichnung 101 kann beständig sein, beispielsweise hinsichtlich der Bedruckung (vorzugsweise indem der Drucker 200 ein Thermotransferdrucker ist), hinsichtlich des Materials des Druckmediums 208 (beispielsweise indem das Druckmedium eine Kunststofffolie ist) und/oder hinsichtlich der Befestigung am Leiter 102 (beispielsweise indem die Kennzeichnung 101 formschlüssig oder stoffschlüssig mit dem Leiter 102 verbunden ist).
- Eine Kennzeichnung 101 kann platzsparend sein, beispielsweise so dass mehrere jeweils eine solche Kennzeichnung 101 tragende Leiter 102 eng aneinandergereiht werden können. Alternativ oder ergänzend kann die Kennzeichnung 101 verschiebbar und/oder drehbar sein, beispielsweise indem die Kennzeichnung 101 formschlüssig mit dem Leiter 102 verbunden ist. Dadurch kann die Kennzeichnung 101 auf nahe beieinanderliegenden Leitern 102 (beispielsweise Kabeln) ausgerichtet werden.
- Das in
Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 ist an einem Ausführungsbeispiel des allgemein mit Bezugszeichen 200 bezeichneten Druckers befestigt. Während das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 in derFig. 1 im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 dargestellt und beschrieben ist, können auch die weiteren Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 (vorzugsweise wechselweise) am Ausführungsbeispiel des Druckers 200 befestigbar sein. - Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 umfasst einen Druckkopf 202, eine Druckwalze 204, eine Lichtschranke 212 zum Erfassen des Druckmediums 208 (d.h. des zu bedruckenden Materials), beispielsweise zum Erkennen von Steuer-Löchern, (beispielsweise schwarzen) Steuer-Markierungen, einem Anfang und/oder einem Ende des Druckmediums 208. Das Druckmaterial 206 ist beispielsweise ein Farbband.
- Das zu bedruckende Material 208 wird zusammen mit dem Farbband 206 zwischen dem Druckkopf 202 und der Druckwalze 204 geführt. Die Lichtschranke 212 kann beim Bedrucken einen Anfang des Druckmediums 208 erfassen, um eine Positionierung des Druckbildes innerhalb des Abschnitts des Druckerzeugnisses 214, mittels dem die Kennzeichnung 101 gebildet ist, zu gewährleisten.
- Der Drucker 200 umfasst Schnittstellen, die jeweils den Schnittstellen der Vorrichtung räumlich zugeordnet sind und/oder funktional diesen entsprechen. Die räumlich einander zugeordneten und/oder funktional entsprechenden Schnittstellen sind paarweise miteinander verbunden oder verbindbar.
- Der Drucker 200 umfasst vorzugsweise eine mechanische Schnittstelle 252, die mit der mechanischen Schnittstelle 152 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist. Vorzugsweise impliziert die räumliche Zuordnung, dass bei einer Verbindung (z. B. einer Verriegelung) der mechanischen Schnittstelle 152 und 252 auch die weiteren Schnittstellen der Vorrichtung 100 und des Druckers 200 jeweils miteinander verbunden sind oder in Austausch stehen.
- Alternativ oder ergänzend umfasst der Drucker 200 eine Datenschnittstelle 258, die mit der Datenschnitte 158 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist. Alternativ oder ergänzend umfasst der Drucker 200 eine Materialschnittstelle 256, die mit der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist.
- Beispielsweise stehen die Materialschnittstellen 156 und 256 zum Austausch des Druckerzeugnisses 214 in Verbindung oder sind in Austausch bringbar. Die Datenschnittstellen 158 und 258 stehen in Verbindung zum Austausch von Messdaten der jeweiligen Sensoren 104, 106 und/oder 212 und/oder der Steuerbefehle von der Steuereinheit 130 der Vorrichtung und/oder von einer Steuereinheit 230 des Druckers 200.
- Optional umfasst der Drucker 200, wie beispielhaft in
Fig. 1 gezeigt, eine Schnittstelle 222 zu einem Computer oder Computernetzwerk 300 (beispielsweise einen Anschluss an das Internet). Über die Schnittstelle 222 kann der Drucker 200 (beispielsweise dessen Steuerung 230) Druckaufträge empfangen. - Die Vorrichtung 100 zur Applikation der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 wird auch als Applikator bezeichnet.
- Ein Ausführungsbeispiel des Applikators 100 (beispielsweise das vorgenannte erste Ausführungsbeispiel des Applikators 100) oder ein System umfassend ein Ausführungsbeispiel des Applikators 100 und einen Ausführungsbeispiel des Druckers 200 (beispielsweise das vorgenannte Ausführungsbeispiel des Druckers) sind dazu ausgebildet, eine oder mehrere der folgenden Funktionen und Verfahrensschritte auszuführen.
- Der Applikator 100 und der Drucker 200 können Operationen (die auch als Aktionen bezeichnet werden), d.h. einen Satz von einem oder mehreren Verfahrensschritten, abwechselnd durchführen, insbesondere beim Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102. Dabei kommunizieren der Applikator 100 und der Drucker 200 über die Datenschnittstellen 158 bzw. 258 miteinander, beispielweise um Parameter und/oder Zeitpunkt der Operationen (vorzugsweise der jeweils nächsten Operation) aufeinander abzustimmen. Das abwechselnde Durchführen der Operationen wird auch als verschachtelter Betrieb von Applikator 100 und Drucker 200 bezeichnet.
- In einer ersten Implementierung ist eine Gesamtablaufsteuerung im Drucker 200, beispielsweise in der Steuereinheit 230 (vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 230 gespeicherten Firmware) hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Die Gesamtablaufsteuerung kann das Bedrucken des Druckmediums 208 und das Applizieren des aus dem Bedrucken resultierenden Druckerzeugnisses 214 umfassen.
- Eine Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann im Applikator 100 und/oder im Drucker 200 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert) sein. Die Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann (vorzugsweise ausschließlich) das Applizieren der Kennzeichnung 101 mittels des Druckerzeugnisses 214 auf dem Leiter 102 umfassen. Beispielsweise wird die Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 appliziert, indem die Ablaufsteuerung des Applikators 100 ausgeführt wird.
- Mit anderen Worten, das Ausführen der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann teilweise oder vollständig im Applikator 100 oder ausschließlich im Drucker 200 ausgeführt werden. Jedenfalls bewirkt das Ausführen der Ablaufsteuerung des Applikators 100 das Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter mittels des Applikators 100.
- In einer ersten Variante der ersten Implementierung ist die Ablaufsteuerung des Applikators 100 im Drucker 200 hinterlegt. Der Applikator 100 hat vorzugsweise keinerlei Ablaufsteuerung, beispielsweise auch keine Steuereinheit 130. Die Steuereinheit 230 des Druckers (beispielsweise die Firmware des Druckers 200 in der Steuereinheit 230) ist dazu ausgebildet, über die Datenschnittstellen 158 und 258 die Aktoren (beispielsweise 120 und/oder 122) und Sensoren (beispielsweise 104 und/oder 106) des Applikators 100 (vorzugsweise einzeln) zu steuern (oder anzusteuern) bzw. (vorzugsweise einzeln) abzufragen (oder zu erfassen).
- In einer zweiten Variante der ersten Implementierung ist die Ablaufsteuerung des Applikators 100 im Applikator 100 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Beispielsweise umfasst der Applikator 100 die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130, in der die Ablaufsteuerung des Applikators 100 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert) ist. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet, das Applizieren zu steuern bzw. zu regeln. Zur Vereinfachung und ohne Beschränkung wird hierin auf die Steuereinheit 130 Bezug genommen, d.h. die Funktion einer Regelung ist optional umfasst.
- Das Ausführen der Ablaufsteuerung (vorzugsweise in der Steuereinheit 130) wird vom Drucker 200 (beispielsweise der Steuereinheit 230, vorzugsweise mittels der Druckerfirmware) gestartet. Dazu kann der Applikator 100 über die Datenschnittstelle 158 einen Steuerbefehl empfangen oder über die elektrische Schnittstelle 154 bestromt werden. Sobald eine Operation des Applikators 100 erforderlich ist, gibt der Drucker 200 (beispielsweise die Steuereinheit 230, vorzugsweise mittels der Druckerfirmware) über die Datenschnittstelle 258 bzw. 158 ein Signal als Steuerbefehl an den Applikator 100.
- Vorzugsweise wartet der Drucker 200 während der Applikator 100 die angeforderte (beispielsweise mittels des Steuerbefehls initiierte) Operation durchführt. Sobald der Applikator 100 über die Datenschnittstelle 158 bzw. 258 ein Signal als Steuerbefehl des Abschlusses der Operation sendet (z.B. meldet), setzt der Drucker 200 die Ausführung der Gesamtablaufsteuerung fort.
- Optional gibt das Signal vom Applikator 100 an den Drucker 200 einen Status des Abschlusses der Operation an. Beispielsweise kann der Status den erfolgreichen Abschluss oder einen bei der Ausführung der Operation aufgetretenen Fehler angeben.
- In einer zweiten Implementierung führt der Applikator 100, beispielsweise die Steuereinheit 130 (vorzugsweise mittels einer Firmware des Applikators 100) den Gesamtablauf aus. Mit anderen Worten, die Gesamtablaufsteuerung ist im Applikator 100, beispielsweise in der Steuereinheit 130 (vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 130 gespeicherten Firmware) hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Indem der Applikator 100 die Gesamtablaufsteuerung ausführt steuert der Applikator 100 den Gesamtablauf.
- Der Drucker 200 fungiert im Gesamtablauf als Slave. Der Drucker 200 hat beispielsweise die Hoheit über das Druckbild, d.h. der Drucker 200 (vorzugsweise dessen Steuereinheit 230) führt das Bedrucken als eine Operation des Druckers 200 in Reaktion auf einen entsprechenden Steuerbefehl des Applikators 100 aus. Optional gibt der Drucker 200 einen Steuerbefehl (d.h., ein erstes Startkommando) zur Ausführung der Gesamtablaufsteuerung, beispielsweise da nur der Drucker 200 über Inhalt und/oder das Vorliegen eines Druckauftrags Bescheid weiß.
- Zur Realisierung des verschachtelten Betriebes tauschen der Applikator 100 und der Drucker 200 Informationen (beispielsweise Messdaten und/oder Steuerbefehle) mittels der Datenschnittstelle 158 bzw. 258 aus.
- Die ausgetauschten Informationen können Messwerte (beispielsweise elektrische Spannungen, elektrische Ströme, elektrische Frequenzen), vorzugsweise Messwerte des Sensors 104 und/oder 106, umfassen, die vom Applikator 100 an den Drucker 200 übergeben (d.h. gesendet) werden. Alternativ oder ergänzend können Messwerte eines Sensors des Druckers (beispielsweise der Lichtschranke 212) vom Drucker 200 an den Applikator 100 übergegen (d.h. gesendet) werden. Der Applikator 100 oder der Drucker 200 können auf Grundlage der Messwerte Parameter der Ablaufsteuerung bestimmen (beispielsweise berechnen) und/oder die Messwerte oder die Parameter über die Schnittstelle 222 an den Computer oder das Computernetzwerk 300 (beispielsweise an eine Applikationssoftware) weiterleiten.
- Beispielsweise kann der Sensor 106 einen Durchmesser oder Umfang des Leiters 102 (oder des prolaten Objekts um dessen Längsachse) erfassen. Die Steuereinheit 130 und/oder die Steuereinheit 230 können eine Länge eines Vorschubs des Druckmediums 208 und/oder eine Wahl des Druckmediums 208 bestimmen, beispielsweise abhängig vom erfassten Durchmesser oder Umfang.
- Weiterhin können diese Messwerte bei überschreiten eines definierten Schwellwertes als digitales Signal (beispielsweise entweder als Zustand "0" oder Zustand "1") an der Datenschnittstelle 158 bzw. 258 übergeben werden, um dem jeweils anderen (Drucker 200 bzw. Applikator 100) das Erreichen eines definierten Zustandes (beispielsweise den Abschluss einer Operation) anzugeben. Beispielsweise kann das Erreichen einer Endlage oder eines Referenzpunkts eines Aktors (beispielsweise des Aktors 120 und/oder 122) angezeigt werden.
- Eine Referenzfahrt eines Aktors des Applikators 100 (beispielsweise des Aktors 120 und/oder 122) kann dazu dienen, einen Aktor (d.h. einen mit einem Mechanismus des Applikators 100 verbundenen Antrieb) mechanisch an eine bestimmte Position des Aktors (d.h. des Mechanismus) zu fahren, die als Referenzposition bezeichnet wird. Ein Steuerbefehl vom Drucker 200 oder ein Verfahrensschritt der vom Applikator 100 ausgeführten Operation, Ablaufsteuerung und/oder Gesamtablaufsteuerung kann eine Bewegung (beispielsweise einen Fahrauftrag) des Aktors umfassen, wobei die Referenzposition als Referenzpunkt für die Bewegungen dient.
- Wenn die Steuereinheit 130 des Applikators 100 (beispielsweise die Applikatoren-Firmware) aus Messwerten (die beispielsweise vom Drucker 200 übergeben wurden oder vom Sensor 104 und/oder 106 erfasst wurden) einen oder mehrere Parameter des Applizierens (d.h. der Ablaufsteuerung) berechnet, kann dieser bzw. können diese entsprechend einem Kommunikationsprotokoll über die Datenschnittstelle 158 und 258 an die Steuereinheit 230 des Druckers 200 (vorzugsweise an dessen Druckerfirmware) übergeben werden. Weiterhin kann die Steuereinheit 130 des Applikators 100 (vorzugsweise dessen Applikatoren-Firmware) auch vom Drucker 200 erfasste Messdaten (beispielsweise Messdaten der Lichtschranke 212) zum Steuern der Ablaufsteuerung des Applikators (beispielsweise als Parameter des Applizierens) verwenden.
- Der Drucker 200 kann dazu ausgebildet sein, normale Etiketten zu bedrucken, beispielsweise wenn an der mechanischen Schnittstelle 152 und/oder der Datenschnittstelle 158 keine Vorrichtung 100 befestigt ist.
- Der Drucker 200 kann ein Thermotransferdrucker sein. Der Thermotransferdrucker kann eine kontrastreiche und beständige Kennzeichnung 101 ermöglichen. Der Drucker 200 kann beispielsweise ein Thermotransfer-Rollendrucker sein.
- Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 umfasst einen vor dem Druckkopf 202 angeordneten Abroller 216 des Druckmediums 208, einen vor dem Druckkopf 202 angeordneten des Abroller 218 des Druckmaterials 206, und einen nach dem Druckkopf 202 angeordneten Aufwickler 220 des Druckmaterials 206.
- Eine elektrische Schnittstelle 254 des Druckers 200 ist dazu ausgebildet, den am Drucker befestigten Applikator 100 über dessen elektrische Schnittstelle 154 mit elektrischer Energie zu versorgen.
- Optional umfasst der Drucker eine Anzeige 209, vorzugsweise Benutzerschnittstelle mit berührungsempfindlichem Bildschirm. Die Steuereinheit 230 und/oder die Regeleinheit 230 des Druckers 200 können mit der Anzeige 209 in Signalverbindung stehen, beispielsweise zum Anzeigen einer Meldung oder zur Auswahl oder Freigabe eines Druckauftrags.
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Fig. 2 zeigt eine schematische Frontansicht eines nicht beanspruchten, aber das Verständnis der Erfindung erleichternden ersten Ausführungsbeispiels eines allgemein mit Bezugszeichen 140 bezeichneten Anschlags, der in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann, beispielsweise in dem eingangs beschriebenen Vorrichtungsaspekt oder einem der Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100. Zur übersichtlicheren Darstellung sind nur die Merkmale 140 bis 146 der Vorrichtung 100 gezeigt, auch da das erste Ausführungsbeispiel zur Realisierung eines Anschlags 140 nicht auf ein bestimmtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 beschränkt ist. - Merkmale des Druckers 200 sind in der
Fig. 2 zur Verdeutlichung einer beispielhaften relativen Anordnung, beispielsweise im befestigten Zustand der Vorrichtung 100, gezeigt. - Der Abstand des Endes 142 des zu kennzeichnenden Objekts 102 (beispielsweise eines Leiters) zur Kennzeichnung 101 mittels des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 (z.B. ein Etikett oder Schlauch) ist einstellbar. Hierzu gibt es einen Anschlag 140 mit einer Anschlagsfläche 141, der relativ zu mindestens einem Objekthalter 145 und/oder 146 des Objektes 102 (beispielsweise einer Fixierung des zu kennzeichnenden Objektes 102) verschiebbar ist.
- Das Verschieben der Position des Anschlags 140 kann durch eine Gewindestange 143 oder eine elektromotorisch angetriebene Spindel 143 realisiert sein. Im letzten Fall ist die Spindel 143 von einem Aktor 144 angetrieben, der vorzugsweise von der Steuereinheit 130 oder Regeleinheit 130 der Vorrichtung 100 oder (beispielsweise über die Datenschnittstelle 158) von der Steuereinheit 230 oder Regeleinheit 230 des Druckers 200 gesteuert oder geregelt ist.
- In einer Variante, die in jedem Ausführungsbeispiel realisierbar sein kann, ist der mindestens eine Objekthalter 145 und/oder 146 unbeweglich bezüglich der Vorrichtung 100, vorzugsweise bezüglich des Orts des Anordnens der Kennzeichnung 101.
- In einer zweiten Variante, die in jedem Ausführungsbeispiel realisierbar sein kann und bezüglich verschiedener Objekthalter auch mit der ersten Variante kombinierbar sein kann, ist eine Objekthalter 145, mit dem Anschlag 140 fest verbunden. Dadurch kann das Objekt 102 nicht nur entlang seiner Längsachse an der Anschlagsfläche 141 positioniert sein, sondern auch quer zur Längsachse. Alternativ oder ergänzen kann das Ende 142 des Leiters zugfest am Anschlag 140 festgelegt sein. Dadurch kann bei eine (beispielsweise manuellen oder elektromotorisch und/oder gesteuerten) Verstellung der Position des Anschlags 140 das Objekt 102 nachgezogen werden.
- Vorzugsweise ist das Objekt 102 längsbeweglich entlang der Längsachse in einem Objekthalter 146 aufgenommen, der entlang der Längsachse auf der vom Anschlag 140 abgewandten Seite des Orts des Anordnens der Kennzeichnung 101 ist.
- Im Fall eines Leiters als Objekt 102 ist dessen Längsachse die Leitungsrichtung.
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Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines nicht beanspruchten, aber das Verständnis der Erfindung erleichternden zweiten Ausführungsbeispiels des Anschlags 140, der in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Anordnung einer Kennzeichnung einsetzbar sein kann. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist zumindest ein Objekthalter 145 am Anschlag 140 fest angeordnet, vorzugsweise angeformt. - In jedem Ausführungsbeispiel des Anschlags 140 kann der mindestens eine Objekthalter 145 und/oder 146 mindestens zwei sich nach oben erstreckende Gabelarme aufweisen, zwischen denen das Objekt 102 entlang seiner Längsachse längsbeweglich aufnehmbar ist.
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Fig. 4 und5A zeigen eine schematische Schnittansicht eines nicht beanspruchten, aber das Verständnis der Erfindung erleichternden zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 (d.h. der Vorrichtung 100 zur Applikation) einer gedruckten Kennzeichnung in einem ersten Zustand bzw. zweiten Zustand des Applizierens. - Das zweite Ausführungsbeispiel des Applikators 100 kann eigenständig oder in Weiterbildung des ersten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 realisiert sein. Merkmale der ersten und zweiten Ausführungsbeispiele des Applikators 100, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein.
- Das zweite Ausführungsbeispiel des Applikators 100 ist dazu ausgebildet, eine bedruckte Folie als Druckerzeugnis 214 um den Leiter 102 zu schlagen oder zu falten mittels eines zweiten Aktors 122 des Applikators 100. Vorzugsweise bestimmt der Sensor 106 den Durchmesser des Leiter 102. Die Steuereinheit 130 berechnet aus dem Durchmesser eine Länge und steuert über die Datenschnittstelle 158 den Drucker (genauer: dessen Druckwalze 204) zu einem Vorschub des Druckerzeugnisses 214 gemäß der bestimmten Länge.
- Nach dem Vorschub, beispielsweise in dem in
Fig. 1 gezeigten ersten Zustand, meldet der Drucker 200 über die Datenschnittstelle 258 (d.h. an die Datenschnittstelle 158) den erfolgreichen Abschluss des Vorschubs, beispielsweise das Erreichen der bestimmten Länge. In Reaktion die Meldung des Druckers 200 steuert die Steuereinheit 130 den Aktor 122 zum Umschlagen oder Falten des Druckerzeugnisses 214 um den Leiter 102. Ferner ist der zweite Aktor 122 (oder in einer Variante ein weiterer Aktor) dazu ausgebildet, übereinander flächig anliegende Abschnitte des Druckerzeugnisses 214 durch Wärmeeintrag miteinander zu verschweißen. Vorzugsweise schneidet ein erster Aktor 120 des Applikators die verschweißten Abschnitte zu einem bündigen Ende der Kennzeichnung 101 ab. - In einer ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 ist ein Abschnitt der den Leiter 102 umlaufenden Fläche bedruckt und das bündig abgeschnittene Ende kurz im Vergleich zum Umfang des Leiters 102. Vorzugsweise umfasst das Applizieren, d.h. die Ablaufsteuerung des Applikators 100 zwei Prägungen, die auf dem Druckerzeugnis vor und nach dem bedruckten Abschnitt mittels des Aktors 120 ausgeführt sind, wie in
Fig. 5A schematisch gezeigten. - Beispielsweise kann die Ablaufsteuerung des Applikators 100 zumindest eine der folgenden Operationen oder Schritte umfassen. In einem Schritt wird ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der Steuerbefehl gibt den Vorschub des Druckerzeugnisses 214 für einen Referenzschnitt an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des Vorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 der Referenzschnitt vom Aktor 120 ausgeführt. Ein weiterer Schritt der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann ein Warten umfassen bis mittels des Sensors 106 die Präsenz des Leiters 102 erfasst ist. Ein weiterer Schritt der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann ein Erfassen des Durchmessers des Leiters 102 mittels des Sensors 106 und ein Berechnen von Parametern des Applizierens (beispielsweise Teillängen für Vorschübe des Druckerzeugnisses 214) umfassen.
- In einem weiteren Schritt wird ein weiterer Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der weitere Steuerbefehl gibt einen ersten Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine erste Prägung an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des ersten Teilvorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 die erste Prägung vom Aktor 120 ausgeführt.
- In einem weiteren Schritt wird ein weiterer Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der weitere Steuerbefehl gibt einen zweiten Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine zweite Prägung an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des zweiten Teilvorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 die zweite Prägung vom Aktor 120 ausgeführt.
- In einem weiteren Schritt wird ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet, der angibt einen Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine Schnittposition angibt. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des Teilvorschubs für die Schnittposition vom Drucker 200 an den Applikator 100 der Schnitt vom Aktor 122 das Druckerzeugnis um den Leiter 102 geschlagen oder gefaltet, flächig in Anlage gebrachten Abschnitte des Druckerzeugnisses 214 miteinander verschweißt, und vom Aktor 120 ein Schnitt ausgeführt.
- In einer zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 ist das bündig abgeschnittene Ende gleich lang wie oder länger als der Durchmesser des Leiters 102 und umfasst den bedruckten Abschnitt des Druckerzeugnisses 214, wie in
Fig. 5B schematisch gezeigten. -
Fig. 6 und7 zeigen eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen dritten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 (d.h. der Vorrichtung 100 zur Applikation) einer gedruckten Kennzeichnung in einem ersten Zustand bzw. zweiten Zustand des Applizierens. - Das dritte Ausführungsbeispiel des Applikators 100 kann eigenständig oder in Weiterbildung des ersten und/oder des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 realisiert sein. Merkmale der ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiele des Applikators 100, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein.
- Das dritte Ausführungsbeispiel des Applikators 100 ist dazu ausgebildet, einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpfschlauch) als Druckmedium 208 bzw. einen bedruckten Schlauch als Druckerzeugnis 214 auf den Leiter 102 zu schieben oder aufzustecken.
- Deshalb ist die Längsachse des Leiters 102 parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung 210 des ausgegeben Druckerzeugnisses 214.
- Um das Anordnen der Kennzeichnung durch Aufschieben zu ermöglichen, ist der Anschlag 140 um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung. In der ersten Schwenkstellung begrenzt der Anschlag 140 die Längsbewegung des prolaten Objekts 102 entlang der Längsachse. Dieser Zustand ist in
Fig. 6 schematisch und beispielhaft gezeigt. In der zweiten Schwenkstellung ist der Anschlag 140 außerhalb der Längsachse angeordnet, um dem mindestens einen Aktor 120 und/oder 122 den Zugang zum Ende des Leiters 102 freizugeben. Dieser Zustand ist inFig. 7 schematisch und beispielhaft gezeigt. - Die Schwenkachse kann von einem Aktor (beispielsweise demselben Aktor 144, der auch die verstellbare Positionierung des Anschlags 140 ausführt oder einem weiteren Aktor) angetrieben sein. Vorzugsweise ist die Schwenkachse parallel zur Längsachse und nicht koaxial oder fluchtend zur Drehachse der Spindel 143 zur verstellbaren Positionierung des Anschlags 140.
- Beim Bedrucken des Schlauchs und/oder beim Zuschneiden (beispielsweise mittels des ersten Aktors 120 des Applikators) wird der Schlauch flach gepresst, wodurch dessen abgeschnittenes Ende oder zumindest ein Abschnitt des bedruckten Schlauchs geschlossen sein kann, d.h. die Schnittkante bzw. die Innenseiten des Schlauchs haften aneinander.
- Der zweite Aktor 122 (auch: Öffnereinheit) ist dazu ausgebildet, die zusammenhaftende Schnittkante des bedruckten Schlauchs und/oder die aneinander haftenden Innenseiten (beispielsweise eine obere Schlauchhälfte und eine untere Schlauchhälfte) des bedruckten Schlauchs zu öffnen. Dazu umfasst der zweite Aktor 122 taillierte Rollen 123, die paarweise auf gegenüberliegende seitliche Kanten des bedruckten Schlauchs 214 eine Kraft auf die Kante des Schlauchs 214 ausüben, um die Schnittkante des Schlauchs zu Öffnen und/oder die Innenseiten des Schlauchs voneinander zu lösen. In der schematischen Darstellung der
Fig. 6 und7 ist jeweils eines der paarweise auf gegenüberliegend angeordneten Rollen 123 sichtbar, da die Paare senkrecht zur Längsrichtung bzw. Bewegungsrichtung 210 fluchten. - In dem in
Fig. 7 gezeigten zweiten Zustand ist der bedruckte Schlauch mittels des zweiten Aktors 122 geöffnet, aufgrund eines Vorschubs des Druckers 200 als Kennzeichnung 101 auf den Leiter geschoben und mittels des ersten Aktors 120 endseitig abgeschnitten. -
Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Druckers 200, das eigenständig oder als Weiterbildung des im Kontext derFig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiels des Druckers 200 realisiert sein kann. Merkmale der Ausführungsbeispiele, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein. Das weitere Ausführungsbeispiel des Druckers 200 ist ein Beispiel für einen Thermotransfer-Rollendrucker. - Eine Steuereinheit 230 des Druckers 200 steuert abhängig von den Signalen der Lichtschranke 212 und/oder über die Datenschnittstelle 258 von der Vorrichtung 100 (d.h. über die Datenschnittstelle 158 der Vorrichtung 100) erhaltenen Steuerbefehlen einen Vorschub und/oder einen Rückzug des Druckmediums 208 am Druckkopf 202 beziehungsweise des Druckerzeugnisses 214 an der Materialschnittstelle 256 (und infolgedessen an der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100). Hierzu kann die Steuereinheit 230 einen Antrieb (beispielsweise einen Schrittmotor) zur Drehung der Druckwalze 204 steuern.
- Die Lichtschranke 212 kann, bezüglich einer Bewegungsrichtung 210 des Druckmediums 208 beim Vorschub, vor dem Druckkopf 202 und/oder der Druckwalze 204 angeordnet sein. Die Lichtschranke 212 kann, wie beispielhaft in der
Fig. 8 gezeigt eine Lichtquelle 212A auf der Seite des Druckkopfs 202 und einen Lichtsensor 212B auf der Seite der Druckwalze 204 umfassen. In einer ersten Variante können die Positionen von Lichtquelle 212A und Lichtsensor 212B vertauscht sein. In einer zweiten Variante können Lichtquelle 212A und Lichtsensor 212B auf derselben Seite angeordnet sein zur Erfassung des Druckmediums 208 in Reflektion. - Der Druckkopf 202 umfasst eine Vielzahl von Heizelementen. Werden die Heizelemente beheizt (beispielsweise bestromt) und die Druckwalze 204 übt einen vorbestimmten (beispielsweise ausreichend großen) Druck auf das Druckmedium 208 aus, werden die Farbpigmente vom Druckmaterial 206 (beispielsweise einem Farbband) auf das zu bedruckende Material übertragen. Die Steuereinheit 230 kann den Schrittmotor zur Drehung der Druckwalze 204 steuern und die Bestromung der Heizelemente des Druckkopfs 202 steuern.
- Das Druckmaterial 206 kann mehrere Schichten umfassen. Beispielsweise kann das Druckmaterial 206 ein vom Druckmedium 208 abgewandtes Trägermaterial 206A (beispielsweise eine Trägerfolie) und eine dem Druckmedium 208 zugewandte Farbschicht 206B (beispielsweise ein Farbwachs) umfassen.
- Der Drucker 200 ist vorzugsweise ein Tischgerät, an das die Vorrichtung 100 als ein wechselbares Modul, beispielsweise anwendungsspezifisch oder für die Dauer eines einheitlichen Applikationsvorgangs, befestigt werden kann.
-
Fig. 9A zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines beispielhaften Drucksystems (kurz: System), das ein Ausführungsbeispiel des Druckers 200 und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst. In einer beispielhaft inFig. 9A gezeigten montierten Stellung der Vorrichtung, sind alle implementierten physikalischen Schnittstellen aufgrund der Anordnung der Vorrichtung 100 auf dem Drucker 200 verbunden.Fig. 9B zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des beispielhaften Drucksystems derFig. 9A in einer demontierten Stellung. Die physikalischen Schnittstellen liegen frei. - Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.
Bezugszeichenliste Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung, beispielsweise Applikator 100 Kennzeichnung 101 Prolates Objekt, vorzugsweise Leiter, beispielsweise Kupferleiter oder Lichtleiter 102 Drucksignalschnittstelle eines Steuersignals zur Ausgabe des Druckerzeugnisses, beispielsweise Sensor zur Erfassung Druckerzeugnisses 104 Sensor eines Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung, beispielsweise Sensor zur Erfassung des Objekts oder Taster zur Erfassung eines Bereitstellungswunschs 106 Erster Aktor der Vorrichtung, beispielsweise Schneideinheit 120 Querrichtung 121 Zweiter Aktor der Vorrichtung 122 Taillierte Rollen des zweiten Aktors 123 Steuereinheit oder Regeleinheit der Vorrichtung 130 Anschlag, vorzugsweise verstellbar positionierbarer Anschlag 140 Anschlagsfläche des Anschlags 141 Ende des Objekts, vorzugsweise Ende des Leiters 142 Gewindestange oder Spindel zur verstellbaren Positionierung 143 Aktor zur verstellbaren Positionierung des Anschlags 144 Objekthalter, vorzugsweise zwischen Kennzeichnungsort und Anschlag 145 Objekthalter, vorzugsweise abgewandt vom Anschlag 146 Mechanische Schnittstelle der Vorrichtung 152 Elektrische Schnittstelle der Vorrichtung 154 Materialschnittstelle der Vorrichtung 156 Datenschnittstelle der Vorrichtung 158 Drucker, beispielsweise Thermotransferdrucker 200 Druckkopf des Druckers 202 Druckwalze des Druckers 204 Druckmaterial, beispielsweise Farbband 206 Trägermaterial des Druckmaterials, beispielsweise Trägerfolie 206A Farbschicht des Druckmaterials, beispielsweise Farbwachs 206B Druckmedium des Druckers (auch: Bedruckungsmaterial) 208 Anzeige, vorzugsweise Benutzerschnittstelle, des Druckers 209 Vorschubrichtung oder Längsrichtung des Druckmediums 210 Lichtschranke des Druckers 212 Lichtquelle der Lichtschranke 212A Lichtsensor der Lichtschranke 212B Druckerzeugnis des Druckers 214 Abroller des Druckmediums 216 Abroller des Druckmaterials 218 Aufwickler des Druckmaterials 220 Datenschnittstelle des Druckers 222 Steuereinheit des Druckers 230 Mechanische Schnittstelle des Druckers 252 Elektrische Schnittstelle des Druckers 254 Materialschnittstelle des Druckers 256 Datenschnittstelle des Druckers 258 Computer oder Computernetzwerk 300
Claims (16)
- Vorrichtung (100) zum Anordnen einer Kennzeichnung (101) um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, umfassend:eine Materialschnittstelle (156), die dazu ausgebildet ist, ein von einem Drucker (200) ausgegebenes Druckerzeugnis (214) aufzunehmen;eine Drucksignalschnittstelle (104; 158), die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses (214) zu erfassen;einen Anschlag (140) zur Begrenzung einer Längsbewegung des prolaten Objekts (102) entlang einer Längsachse in einer Endstellung des prolaten Objekts (102) relativ zur Vorrichtung (100), vorzugsweise relativ zu einem Ort des Anordnens der Kennzeichnung (101); undmindestens einen Aktor (120; 122), der dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses (214) die Kennzeichnung (101) mittels des vom Drucker (200) ausgegebenen Druckerzeugnisses (214) am prolaten Objekt (102) umlaufend geschlossen anzuordnen, wobei das prolate Objekt (102) in der Endstellung anordenbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (140) um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert ist zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung, und dass der Anschlag (140) in der ersten Schwenkstellung die Längsbewegung des prolaten Objekts (102) entlang der Längsachse zu begrenzen vermag und in der zweiten Schwenkstellung außerhalb der Längsachse angeordnet ist.
- Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei ein Ende (142) des prolaten Objekts (102) am Anschlag (140), vorzugsweise an einer Anschlagsfläche (141) des Anschlags (140), in Anlage bringbar ist vor dem Anordnen der Kennzeichnung (101) und/oder während des Anordnens der Kennzeichnung (101).
- Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Anschlag (140) entlang der Längsachse verstellbar positioniert ist und die verstellbare Position des Anschlags einen Abstand zwischen einem am Anschlag (140), vorzugsweise an der Anschlagsfläche (141), anliegenden Ende (142) des Objekts (102) und der auf dem Objekt (102) angeordneten Kennzeichnung bestimmt.
- Vorrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei die Position des Anschlags (140) mittels einer zur Längsachse parallelen Gewindestange (143) manuell verstellbar ist.
- Vorrichtung (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Position des Anschlag mittels einer zur Längsachse parallelen Spindel (143) verstellbar ist, die in Triebverbindung mit dem mindestens einen Aktor (120; 122) oder einem weiteren Aktor (144) der Vorrichtung (100) steht,
vorzugsweise wobei der weitere Aktor über eine Datenschnittstelle (158) vom Drucker (200) ansteuerbar ist. - Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Materialschnittstelle (156) zur Aufnahme des vom Drucker (200) in einer Längsrichtung (210) ausgegeben Druckerzeugnisses (214) ausgebildet ist, und wobei die Längsachse parallel oder senkrecht zur Längsrichtung (210) des Druckerzeugnisses (214) ist.
- Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Schwenkachse in Triebverbindung mit dem mindestens einen Aktor (120; 122) oder einem weiteren Aktor (144) der Vorrichtung (100) steht und/oder wobei die Schwenkachse parallel zur Längsachse ist.
- Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, ferner eine Steuereinheit (130) oder Regeleinheit (130) umfassend, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Aktor (120; 122) der Vorrichtung (100) zum Anordnen der Kennzeichnung (101) zu steuern oder zu regeln, und den weiteren Aktor (144) zur Schwenkbewegung des Anschlags (140) zu steuern oder zu regeln, wobei der Anschlag (140) vor dem Anordnen der Kennzeichnung (101) in der ersten Schwenkstellung ist und während der Anordnung in der zweiten Schwenkstellung ist.
- Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend:
mindestens einen Objekthalter (145, 146) zur entlang der Längsachse längsbeweglichen Aufnahme und/oder Lagerung des Objekts (102) relativ zur Vorrichtung (100), vorzugsweise relativ zum Ort des Anordnens der Kennzeichnung (101). - Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, wobei der mindestens eine Objekthalter (145, 146) die Endstellung quer zur Längsachse festlegt.
- Vorrichtung (100) nach Anspruch 9 oder 10, wobei der mindestens eine Objekthalter (145, 146) einen Objekthalter (145; 146) entlang der Längsachse auf jeder Seite des Orts des Anordnens der Kennzeichnung (101) umfasst.
- Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei einer der Objekthalter (145) entlang der Längsachse zwischen dem Anschlag (140) und dem Ort des Anordnens der Kennzeichnung (101) angeordnet ist.
- Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der Anschlag (140) einen Objekthalter (145) des mindestens einen Objekthalters (145, 146) umfasst und/oder wobei ein Objekthalter (145) des mindestens einen Objekthalters (145, 146) mit dem Anschlag (140) starr verbunden ist.
- Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der oder jeder des mindestens einen Objekthalters (145, 146) umfasst:
eine Gabel mit zwei nach oben auseinanderlaufenden Gabelarmen zur Aufnahme des Objekts (102) zwischen den Gabelarmen mit der Längsachse des Objekts (102) quer, vorzugsweise senkrecht, zu einer von den Gabelarmen aufgespannten Ebene. - Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Anschlag (140) und/oder der mindestens eine Objekthalter (145, 146) mindestens einen Sensor (106) umfasst, der dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Anordnung der Kennzeichnung (101) zu erfassen,
vorzugsweise wobei der mindestens eine Aktor (120; 122) ferner dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses (214) und dem Steuersignal zur Anordnung der Kennzeichnung (101) mittels des vom Drucker (200) ausgegebenen Druckerzeugnisses (214) die Kennzeichnung (101) am Objekt (102) umlaufend geschlossen anzuordnen, wobei das prolate Objekt (102) in der Endstellung angeordnet ist. - System (100, 200) zum Anordnen einer Kennzeichnung (101) um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, umfassend:einen Drucker (200), vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein Druckerzeugnis (214) auszugeben; undeine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Materialschnittstelle (156) relativ zum Drucker (200), dazu angeordnet ist, das vom Drucker (200) ausgegebene Druckerzeugnis (214) aufzunehmen.
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