EP4036355B1 - Aktuierungsvorrichtung, schliesszylinder, schliesssystem und verfahren - Google Patents

Aktuierungsvorrichtung, schliesszylinder, schliesssystem und verfahren

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Publication number
EP4036355B1
EP4036355B1 EP22153527.1A EP22153527A EP4036355B1 EP 4036355 B1 EP4036355 B1 EP 4036355B1 EP 22153527 A EP22153527 A EP 22153527A EP 4036355 B1 EP4036355 B1 EP 4036355B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
actuation
universal shaft
joint
projections
Prior art date
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Active
Application number
EP22153527.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4036355A1 (de
EP4036355C0 (de
Inventor
Mario Papagelidis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dom Sicherheitstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Dom Sicherheitstechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Dom Sicherheitstechnik GmbH and Co KG filed Critical Dom Sicherheitstechnik GmbH and Co KG
Publication of EP4036355A1 publication Critical patent/EP4036355A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4036355B1 publication Critical patent/EP4036355B1/de
Publication of EP4036355C0 publication Critical patent/EP4036355C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B53/00—Operation or control of locks by mechanical transmissions, e.g. from a distance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B3/00—Fastening knobs or handles to lock or latch parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
    • E05B47/0615—Cylinder locks with electromagnetic control operated by handles, e.g. by knobs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0091—Retrofittable electric locks, e.g. an electric module can be attached to an existing manual lock

Definitions

  • the present invention relates to an actuating device for actuating a locking cylinder. Furthermore, the present invention relates to a locking cylinder. Furthermore, the present invention relates to a locking system comprising a locking cylinder and an actuating device for actuating the locking cylinder. Furthermore, the present invention relates to a method for mounting a locking system on a door.
  • Such locking systems with a locking cylinder and an actuating device for actuating the locking cylinder are generally known in the prior art.
  • the printed matter WO 2014 182509 A1 A cylinder lock comprising a cylinder lock body with a cam and an actuator and a manual element for actuating the cam.
  • a clutch is contained in the cylinder lock body and is selectively connected to the cam and either to the actuator or to the manual element is engaged.
  • the cylinder lock further includes a coupler contained within the cylinder lock body. Appropriate movement of the coupler engages the manual element with the clutch.
  • EP 0 722 028 A1 A lockable vehicle locking assembly comprising a locking unit mounted in or on a door of the vehicle and a separate key-operated lock unit.
  • the two units are connected for locking and unlocking by coupling means comprising at least one cardan joint or other universal joint, etc., for positively transmitting drive between non-aligned components of the two units.
  • coupling means comprising at least one cardan joint or other universal joint, etc., for positively transmitting drive between non-aligned components of the two units.
  • the printed matter JP 2010 190030 A shows a cylinder lock comprising a plug rotatably inserted into a cylinder housing; a connecting rod to be connected to the rear end of the plug via a universal joint; and a flexible tubular body capable of maintaining positions in a bellows part formed in an intermediate part during and after the bending process, and in which one end is attached externally to the connecting rod and the other end is attached to the input shaft of the universal joint or to the cylinder housing.
  • the publication shows DE 102011 052811 A1
  • a second push button is proposed, which is gear-connected to the first push button in such a way that the rotary drive position can only be reached after both push buttons have been moved.
  • a further development of the invention relates to a cylinder lock with only one push button, which lies in a recess.
  • the publication shows CN 206545433 U A device for operating an electronic lock.
  • the device comprises a rotatable knob coupled to an electronic lock via a universal joint.
  • the universal joint has a universal joint on both the knob and lock sides.
  • the universal joint also has a telescopic mechanism that allows the length of the universal joint to be adjusted.
  • an object of the present invention to provide an improved actuating device, an improved locking cylinder, an improved locking system and an improved method for assembling the locking system which can be used for a variety of different doors and fittings.
  • an object of the present invention to provide an improved actuating device, an improved locking cylinder, an improved locking system and an improved method for assembling the locking system, which has a simple and stable construction.
  • an actuating device for actuating a locking cylinder comprising an actuating device and a cardan shaft, wherein the actuating device comprises a Actuating element which is rotatable about an actuating axis, wherein the cardan shaft is rotatable about a cardan shaft axis, wherein a first end of the cardan shaft is coupled to the actuating element via a first joint, characterized in that the first joint is designed as a pedestal joint.
  • a locking cylinder is provided with a rotary element and a cam, wherein the rotary element and the cam are rotatable about a locking cylinder axis, wherein the rotary element is coupled to the cam in a direction of rotation about the locking cylinder axis, wherein the rotary element has a second receptacle for a second end of a cardan shaft of an actuating device for coupling to an actuating device, wherein the second receptacle is formed as part of a pedestal joint.
  • a locking system is provided with a locking cylinder and an actuating device for the locking cylinder, wherein the actuating device has an actuating device and a cardan shaft, wherein the actuating device has an actuating element that is rotatable about an actuating axis, wherein the cardan shaft is rotatable about a cardan shaft axis, wherein a first end of the cardan shaft can be coupled to the actuating element via a first joint, wherein the locking cylinder has a rotary element and a cam, wherein the rotary element and the cam are rotatable about a locking cylinder axis, wherein the rotary element is coupled to the cam in a direction of rotation about the locking cylinder axis, wherein the rotary element can be coupled to a second end of the cardan shaft of an actuating device via a second joint, wherein the first joint and the second joint are each designed as a pedestal joint.
  • the actuating device is a device designed to actuate a locking cylinder.
  • the actuating device comprises the actuating device with the actuating element and the drive shaft.
  • the actuating element is rotatably mounted in the actuating device about the actuating axis.
  • the actuating device can, for example, comprise a housing in which the actuating element is arranged and rotatably mounted.
  • the actuating element is preferably disc-shaped or cylindrical.
  • the actuating device is configured to actuate the actuating device.
  • the actuation can be manual or automatic.
  • the actuating device for manual actuation can have a knob that is rotatably mounted on the actuating device and can be manually rotated by a user.
  • the knob can be coupled to the actuating element, so that rotation of the knob causes rotation of the actuating element about the actuating axis.
  • the actuating device for automatic actuation have a drive device by means of which the actuating element can be driven in a direction of rotation about the actuating axis.
  • the locking cylinder has the rotating element and the cam.
  • the cam can also be referred to as a locking cam or driver.
  • the lock of a door can be operated by means of the cam.
  • the cam can operate the bolt and/or the latch of the lock.
  • the rotating element is preferably cylindrical.
  • the rotating element is a locking cylinder core or part of a locking cylinder core of the locking cylinder.
  • the rotating element is rotatable about the locking cylinder axis.
  • the cam is also rotatable about the locking cylinder axis.
  • the rotating element and the cam are coupled to one another in such a way that they can be rotated together about the locking cylinder axis.
  • the rotating element and the cam can be rotatably mounted in the locking cylinder.
  • the locking cylinder can have a locking cylinder housing, wherein the rotating element and the cam are arranged and rotatably mounted in the locking cylinder housing.
  • the second receptacle can be arranged on the side of the rotating element facing the universal joint shaft.
  • the second end of the universal joint shaft is arranged in the second receptacle.
  • the second receptacle and the second end of the universal joint shaft form the second joint.
  • the second end of the universal joint shaft is arranged in the second receptacle.
  • the second receptacle easily accommodates and holds the second end of the universal joint shaft in the rotating element.
  • the second joint is configured to correspond to the first joint in order to couple the cardan shaft to the rotary element.
  • the second joint is configured to couple a rotary movement of the rotary element about the lock cylinder axis and a rotary movement of the cardan shaft about the cardan shaft axis.
  • the cardan shaft is thus coupled to the actuating element and the lock cylinder via the first and second joints, so that a rotary movement of the actuating element about the actuating axis can be transmitted to a rotary movement of the rotary element about the lock cylinder axis.
  • a cardan shaft is a shaft that has a joint on at least one side.
  • a joint is generally a connection between two rigid bodies that can move in a predetermined manner.
  • the joints are designed as rotary joints.
  • the rotary joints of a cardan shaft have two degrees of rotational freedom, allowing two rigid bodies connected by the rotary joint to pivot or tilt freely relative to each other, but with a rotation about the respective longitudinal axes of the bodies coupled.
  • the cardan shaft is rotatable about the cardan shaft axis.
  • the cardan shaft extends in the direction of the cardan shaft axis from the first end to the second end.
  • the first end can also be referred to as the knob-side end.
  • the second end can also be referred to as the lock-side end.
  • the cardan shaft axis is thus arranged parallel to a direction from the first end of the cardan shaft to the second end of the cardan shaft.
  • the actuating device is coupled to the locking cylinder by means of the cardan shaft and thus enables the actuation of the locking cylinder.
  • the first joint is arranged at the first end and the second joint is arranged at the second end.
  • the receiving element and the cardan shaft can together form a knob shaft.
  • the first joint can be used to couple the propeller shaft to the actuating element.
  • the propeller shaft is also rotated about the propeller shaft axis via the first joint.
  • the first joint is designed such that a rotational movement of the actuating element about the actuating axis and a rotational movement of the propeller shaft about the propeller shaft axis are coupled. The first joint therefore transmits a rotational movement between the actuating axis and the propeller shaft axis.
  • the second joint connects the drive shaft to the rotating element.
  • the rotating element is also rotated about the lock cylinder axis via the second joint.
  • the second joint is designed such that a rotational movement of the rotating element about the lock cylinder axis and a rotational movement of the drive shaft about the drive shaft axis are coupled. The second joint thus transmits a rotational movement between the drive shaft axis and the lock cylinder axis.
  • the drive shaft can thus be coupled to the actuating device and the locking cylinder via the first joint and the second joint in such a way that the rotational movement of the actuating element about the actuating axis and the rotational movement of the rotating element about the locking cylinder axis are coupled to one another.
  • the rotating element When the actuating element is rotated about the actuating axis for actuation, the rotating element also rotates about the locking cylinder axis.
  • the locking system includes the actuating device with actuator and drive shaft, and the locking cylinder.
  • the locking system can be mounted on a door.
  • the locking cylinder is first inserted into a designated recess in the door. Specifically, the locking cylinder is inserted into a door lock and secured to it. The recess into which the locking cylinder is inserted is located in the door lock.
  • the second end of the propeller shaft is coupled to the rotating element.
  • the actuating device is first positioned next to the door recess so that the propeller shaft is aligned with the recess, in particular such that the propeller shaft axis and the lock cylinder axis are substantially aligned. The actuating device is then moved toward the door to couple the propeller shaft to the rotating element.
  • the actuator is positioned on the outer surface of the door.
  • the actuator can have mounting points and the door can have corresponding Have attachment points.
  • the actuating device can be positioned on the outer surface of the door such that the attachment points of the actuating device are aligned with the corresponding attachment points on the door.
  • the attachment points can also be referred to as fastening points.
  • the drive shaft adjusts accordingly. In particular, in this way the actuating axis and the locking cylinder axis no longer have to be aligned with one another, but can also be offset and/or rotated relative to one another.
  • the offset or tilt depends on the positioning of the actuating device on the outer surface of the door relative to the arrangement of the rotating element of the locking cylinder in the door.
  • the drive shaft runs between the actuating element and the rotating element, with the drive shaft axis being inclined relative to the actuating axis and the locking cylinder axis if the actuating axis and the locking cylinder axis are not aligned with one another. If the actuating axis and the locking cylinder axis are only offset, they are arranged parallel to one another.
  • the actuating device is attached to the door.
  • Fasteners such as screws can be used for this purpose.
  • these fasteners can be used to connect the attachment points of the actuating device and the door.
  • Attaching the actuating device can also be referred to as fastening or mounting.
  • the universal joint shaft can be used to compensate for misalignments of the actuating axis and the locking cylinder axis, as well as for distance differences between these axes.
  • the universal joint shaft thus allows the actuating device to be flexibly mounted on the outside of a door in the vicinity of the recess.
  • the actuating device can also be mounted so that the actuating axis and the locking cylinder axis are not aligned.
  • actuating device This allows the actuating device to be used for a variety of different doors and fittings, which in particular have different attachment points for the actuating device.
  • the cardan shaft must be coupled to the rotating element, after which the actuating device simply needs to be positioned and attached to the outer surface. This simplifies assembly.
  • the components of the locking system particularly the cardan shaft, the actuating element, and the rotating element, have a simple design. The simple assembly and design of the locking system can reduce manufacturing and assembly costs.
  • the first joint and the second joint can be designed as pod joints, preferably as dipod joints, tripod joints, or quattropod joints.
  • Pod joints are constant velocity joints which, unlike universal joints, transmit rotational movement uniformly. This means that the angular velocities of the input and output sides do not differ from one another. This prevents irregularities in the drive train and additional loads on the surrounding components. It also enables quieter and less-vibrational operation.
  • pod joints enable good torque transmission. This allows for low-stress and low-vibration operation, particularly with high torque transmission, which leads to greater stability and durability of the components.
  • the first and second joints are each designed as quattropod joints.
  • the actuating element has a first receptacle for the first end of the propeller shaft, wherein the first receptacle and the first end of the propeller shaft form the first joint.
  • the first receptacle has at least two first recesses which extend radially outward from the actuation axis, wherein the propeller shaft has at least two first projections at the first end which extend radially outward from the propeller shaft axis, wherein the first projections can be brought into engagement with the first recesses.
  • the projections can also be referred to as lugs or driving lugs.
  • the number of first recesses is preferably equal to the number of first projections.
  • the first receptacle has three or four first recesses and the first end of the cardan shaft has three or four first projections.
  • the first projections and first recesses can be distributed at equal intervals over the circumference of the cardan shaft and the actuating element, i.e. around the cardan shaft axis or the actuating axis, in particular over 180° for two, 120° for three, and 90° for four first projections and first recesses.
  • the rotational movement of the cardan shaft about the cardan shaft axis and the rotational movement of the actuating element about the actuating axis are coupled to one another via the first projections and recesses.
  • the first projections and the first recesses are further configured such that the cardan shaft and the actuating element can be pivoted or tilted relative to one another about two axes.
  • the first joint is thus simply configured as a pedestal joint via the first projections and first recesses.
  • a surface of the first projections is convexly curved, in particular rounded.
  • the actuating device further comprises a spring element, wherein the spring element is arranged between the cardan shaft and the actuating element in the first receptacle.
  • the spring element can be preloaded in a direction parallel to the actuation axis.
  • the spring element can be used to push the drive shaft toward the locking cylinder. This ensures that the drive shaft remains coupled to the rotating element during operation. Furthermore, the spring element cushions the drive shaft in a direction parallel to the actuation axis, thereby reducing vibrations that occur during operation.
  • the actuating device has a holding element which holds the first end of the cardan shaft in the first receptacle.
  • a depth of the first receptacle in a direction parallel to the actuation axis is greater than an extension of the first projections in a direction parallel to the cardan shaft axis.
  • the distance between the actuating element and the rotating element can vary depending on the design of the door.
  • the first receptacle in particular each first recess, has a depth that is greater than a length of the first projections arranged in the first recess.
  • the first end of the cardan shaft can be inserted into the first receptacle to different depths depending on the distance from the rotating element.
  • the first end of the cardan shaft can be pressed into the first receptacle against the pretensioning force of the spring element to set the required distance.
  • the locking cylinder has a rotary element which is rotatable about a locking cylinder axis, wherein a second end of the articulated shaft can be coupled to the rotary element of the locking cylinder via a second joint, and in particular wherein the second joint is designed as a pedestal joint.
  • the second joint is configured to correspond to the first joint in order to couple the cardan shaft to the rotary element.
  • the second joint is configured to couple a rotary movement of the rotary element about the lock cylinder axis and a rotary movement of the cardan shaft about the cardan shaft axis.
  • the cardan shaft is thus coupled to the actuating element and the lock cylinder via the first and second joints, so that a rotary movement of the actuating element about the actuating axis can be transmitted to a rotary movement of the rotary element about the lock cylinder axis.
  • the rotary element has a second receptacle for the second end of the propeller shaft.
  • the second receptacle has at least two second recesses extending radially outward from the actuation axis, wherein the propeller shaft has at least two second projections at the second end extending radially outward from the propeller shaft axis, wherein the second projections can be engaged with the second recesses.
  • the projections can also be referred to as lugs or driving lugs.
  • the number of second recesses is preferably equal to the number of second projections.
  • the second receptacle has three or four second recesses, and the second end of the propeller shaft has three or four second projections.
  • the second projections and second recesses can be distributed at equal intervals over the circumference of the propeller shaft and the rotating element, i.e., around the propeller shaft axis or the lock cylinder axis, respectively, in particular over 180° for two, 120° for three, and 90° for four second projections and second recesses.
  • a width of each second projection in the circumferential direction around the propeller shaft axis is less than or equal to the width of each second recess in the circumferential direction around the lock cylinder axis.
  • a height of each second projection in a radial direction from the propeller shaft axis is less than or equal to the radial extension of each second recess in a radial direction from the lock cylinder axis.
  • the rotational movement of the cardan shaft about the cardan shaft axis and the rotational movement of the rotary element about the locking cylinder axis are coupled to one another via the second projections and recesses.
  • the second projections and the second recesses are further designed in such a way that the cardan shaft and the rotary element can be pivoted or tilted relative to one another about two axes.
  • the second joint is thus simply designed as a pedestal joint via the second projections and second recesses.
  • the second receptacle has at least two second recesses that extend radially outwards from the locking cylinder axis, wherein at least two second projections of the cardan shaft of an actuating device arranged at the second end can be brought into engagement with the second recesses.
  • the second joint is simply formed as a pod joint via the second projections and second recesses.
  • the cardan shaft has at least two second projections at the second end, which extend radially outwards from the cardan shaft axis extend, wherein the second projections can be brought into engagement with at least two second recesses of a second receptacle of the rotary element.
  • the second joint is simply formed as a pod joint via the second projections and second recesses.
  • a surface of the second projections is convexly curved, in particular cone-shaped or rounded.
  • each of the first projections and/or the second projections has two side surfaces which are arranged in the circumferential direction around the propeller shaft axis on opposite sides of the respective projection, wherein the two side surfaces are convexly curved.
  • the side surfaces of the projections are preferably mirror-symmetrical, with the radii of curvature of the two side surfaces being the same.
  • the radii of curvature of the two side surfaces can each be greater than or equal to half the width of each projection.
  • the convex design of the side surfaces thus reduces material loads that occur when the torque is transmitted from the projections to the recesses, as well as due to tilting or Rotational movements of the projections in the recesses are reduced. As previously described, this results in less wear on the actuating device, which extends its service life.
  • the second end of the cardan shaft is inserted into the second receptacle of the rotary element.
  • the second projections are brought into engagement with the second recesses, thereby coupling the drive shaft to the rotating element.
  • coupling the drive shaft to the rotating element is achieved simply by inserting the drive shaft into the second receptacle of the rotating element. This facilitates the assembly of the locking system.
  • the actuating device in the positioning step, is placed on the outer surface of the door over the recess of the door and is displaced along the outer surface, in particular until attachment points of the actuating device are aligned with corresponding attachment points of the door.
  • the drive shaft and the rotating element are coupled to one another, as previously described. Since the second end of the drive shaft is guided through the recess in the door to insert the second end, the actuating device is arranged next to this recess. In order to position the actuating device appropriately on the outer surface of the door, the actuating device is now placed on the outer surface of the door and moved along the outer surface of the door. In this way, the actuating device can be easily placed on the outer surface of the door at a desired location in order to subsequently attach it at this location. When moving the actuating device along the outer surface of the door, the drive shaft is tilted or pivoted accordingly to compensate for the resulting offset or twisting between the actuating axis and the locking cylinder axis.
  • the first end of the propeller shaft can be pressed into the first receptacle against the preload force of the spring element, thereby easily adjusting the length of the propeller shaft to a distance between the actuating element and the rotating element.
  • the distance between the rotating element and the actuating element in particular the distance between the first and second receptacles, can change, causing the first end of the propeller shaft to be displaced accordingly in the first receptacle.
  • the locking system 10 comprises a locking cylinder 12 and an actuating device 14 for actuating the locking cylinder 12.
  • the locking cylinder 12 can be inserted into the door lock.
  • the actuating device 14 can be arranged, in particular attached or mounted, on an outer surface of the door.
  • the actuating device 14 can be coupled to the locking cylinder 12 to actuate the latter.
  • the actuating device 14 has an actuating device 16 and a drive shaft 18.
  • the actuating device 16 can be coupled to the locking cylinder 12 by means of the drive shaft 18.
  • the drive shaft 18 is arranged between the actuating device 16 and the locking cylinder 12.
  • the drive shaft 18 has a first end 36 facing the actuating device 16.
  • the drive shaft 18 has a second end 38 facing the locking cylinder.
  • the drive shaft 18 is rotatable about a drive shaft axis 32.
  • the drive shaft axis 32 extends from the first end 36 to the second end 38.
  • the drive shaft 18 is substantially cylindrical with respect to the drive shaft axis 32.
  • the actuating device 16 has an actuating element 24.
  • the actuating element 24 is rotatable about an actuating axis 30.
  • the actuating axis 30 extends from a side of the actuating device 16 facing the universal joint shaft 18 to a side of the actuating device 16 facing away from the universal joint shaft 18.
  • the actuating element 24 is arranged on the side of the actuating device 16 facing the universal joint shaft 18.
  • the actuating element 24 is coupled to the first end 36 of the universal joint shaft 18 via a first joint 40.
  • the first joint 40 is designed as a pedestal joint.
  • the first joint 40 is designed such that a rotational movement of the actuating element 24 about the actuating axis 30 and a rotational movement of the universal joint shaft 18 about the universal joint shaft axis 32 are coupled to one another.
  • the actuating device 16 further comprises a drive device 22.
  • the drive device 22 is configured to rotate the actuating element 24 about the actuating axis 30.
  • the drive device 22 may, for example, comprise an electric motor coupled to the actuating element 24 such that it rotates the actuating element 24 about the actuating axis 30.
  • the actuating device may comprise an actuating device housing.
  • the actuating element 24 and the drive device 22 may be arranged in the actuating device housing.
  • the actuating element 24 may be arranged in the
  • the actuator housing can be rotatably mounted about the actuation axis 30.
  • the actuating element 20 can be arranged on the actuator housing and also be rotatably mounted.
  • the locking cylinder 12 has a locking cylinder housing 25.
  • a rotating element 26 and a cam 28 are arranged in the locking cylinder housing 25.
  • the cam 28 is designed to actuate a bolt and/or a latch of the door lock when the locking cylinder 12 is mounted in the lock.
  • the rotating element 26 and the cam 28 are rotatably mounted in the locking cylinder housing 25 about a locking cylinder axis 34.
  • the rotating element 26 is cylindrical with respect to the locking cylinder axis 34.
  • the locking cylinder axis 34 extends from a side of the locking cylinder 12 facing the drive shaft 18 to a side of the locking cylinder 12 facing away from the drive shaft 18.
  • the rotating element 26 is arranged on the side of the locking cylinder 12 facing the drive shaft 18.
  • the rotating element 26 can be coupled to the second end 38 of the drive shaft 18 via a second joint 42.
  • the second joint 42 is designed as a pedestal joint.
  • the second joint 42 is designed such that, in the coupled state, a rotational movement of the rotary element 26 about the locking cylinder axis 34 and a rotational movement of the propeller shaft 18 about the propeller shaft axis 32 are coupled to one another.
  • the propeller shaft 18 is coupled to the actuating element 24 and the rotating element 26 via the first and second joints 40, 42.
  • the actuating device 14 and the locking cylinder 12 are arranged such that the actuating axis 30, the drive shaft axis 32 and the locking cylinder axis 34 are aligned with each other. In other words, the actuating axis 30, the drive shaft axis 32 and the locking cylinder axis 34 are arranged concentrically.
  • Figures 4 and 5 The actuating device 14 and the locking cylinder 12 are arranged such that the actuating axis 30, the drive shaft axis 32, and the locking cylinder axis 34 are not aligned with each other. In other words, the actuating axis 30, the drive shaft axis 32, and the locking cylinder axis 34 are arranged eccentrically.
  • the propeller shaft 18 has four first projections 48 at the first end 36.
  • the four first projections 48 are identical.
  • the first Projections 48 have the same shape and size.
  • the first projections 48 extend radially outward from the propeller shaft 18 to the propeller shaft axis 32.
  • the four first projections 48 are arranged circumferentially around the propeller shaft axis 32 at equal intervals of 90° from one another.
  • the first end 36 is cross-shaped by means of the first projections 48. This is shown, for example, in Fig. 7 which is a plan view of the first end 36 of the cardan shaft 18.
  • the propeller shaft 18 has four second projections 50 at the second end 38.
  • the four second projections 50 are identically formed.
  • the second projections 50 have the same shape and size.
  • the second projections 50 extend radially outward from the propeller shaft 18 toward the propeller shaft axis 32.
  • the four second projections 50 are arranged circumferentially around the propeller shaft axis 32 at equal intervals of 90° from one another.
  • the second end 38 is cross-shaped by means of the second projections 50.
  • the second projections 50 are identically formed to the first projections 48.
  • the second projections 50 have the same shape and size as the first projections 48.
  • the outer diameter of the propeller shaft 18 is constant between the first end 36 and the second end 38 of the propeller shaft. Due to the first projections 48 at the first end 36 and the second projections 50 at the second end 38, the outer diameter of the propeller shaft is larger at the two ends 36, 38 than between the two ends. Since the first projections 36 and the second projections are identical, the outer diameter at the first end 36 corresponds to the outer diameter at the second end 38 of the propeller shaft 18.
  • the actuating element 24 has a first receptacle 44 for the first end 36 of the propeller shaft 18.
  • the first receptacle 44 is arranged on a side of the actuating element 24 facing the propeller shaft 18. In Fig. 6 A top view of this side is shown.
  • a depth of the first receptacle 44 in an axial direction of the actuation axis 30 is greater than a length of the first projections 48 in an axial direction of the propeller shaft axis 32.
  • the first receptacle 44 has four first recesses 52.
  • the four first recesses 52 are identically formed. In particular, the first recesses 52 have the same shape and size.
  • the first recesses 52 extend radially outward from the receptacle 44 toward the actuation axis 30.
  • the four first recesses 52 are arranged circumferentially around the actuation axis 30 at equal intervals of 90° from one another. In other words, the first receptacle 44 is cross-shaped by means of the first recesses 52.
  • the first recesses 52 are rectangular.
  • the first projections 48 and the first recesses 52 are formed such that the first projections 48 can be engaged with the first recesses 52 to transmit torque.
  • a width of the first recesses 52 in the circumferential direction around the actuation axis 30 is greater than or equal to a width of the first projections 48 in the circumferential direction around the propeller shaft axis 32.
  • a radial extension of the first recesses 52 in a radial direction from the actuation axis 30 is greater than or equal to a height of the first projections 48 in a radial direction from the propeller shaft axis 32.
  • a depth of the first recesses 52 in an axial direction along the actuation axis 30 is greater than a length of the first projections 48 in an axial direction along the propeller shaft axis 32.
  • the first end 36 of the propeller shaft 18 is inserted into the first receptacle 44.
  • the first projections 48 are inserted into the first recesses 52 in the axial direction of the actuating axis 30.
  • the first projections 48 are arranged in the first recesses 52.
  • the first projections 48 can be brought into engagement with the first recesses 52 in the circumferential direction in order to transmit a torque. In this way, a rotational movement of the actuating element 24 about the actuating axis 30 can be transmitted to a rotational movement of the propeller shaft 18 about the propeller shaft axis 32.
  • the first joint 40 is formed by the first receptacle 44 and the first end 36 of the drive shaft 18.
  • the coupling of the joint 40 is achieved via the first projections 48 and the first recesses 52.
  • the actuating device 16 further comprises a spring element 56.
  • the spring element 56 is in Fig. 3 shown.
  • the spring element 56 is arranged in the first receptacle 44 between the drive shaft 18 and the actuating element 24, in particular between a bottom of the first receptacle 44 and the first end 36 of the drive shaft 18.
  • the spring element 56 is preloaded in a direction parallel to the actuating axis 30.
  • the spring element 56 is particularly designed such that it presses the first end 36 of the drive shaft 18 away from the actuating element 24. By means of the spring element 56, the drive shaft 18 is thus pressed in the direction of the locking cylinder 12.
  • the actuating device 16 further comprises a holding element 58.
  • the holding element 58 is Fig. 3 and is shown in the views of the Figures 2 and 5 omitted so that the arrangement of the first end 36 in the first receptacle 44 can be seen in detail in order to illustrate the design of the first joint 40.
  • the holding element 58 is arranged on a side of the actuating element 24 facing the cardan shaft 18.
  • the holding element 58 can be attached to the actuating element 24, for example by means of a plug-in and/or clip connection. In the assembled state, the holding element 58 is attached to the actuating element 24.
  • the holding element 58 has the function of a cover or a protective cap which is intended to prevent the first end 36 of the cardan shaft 18 from coming out of the first receptacle 44 in the assembled state.
  • the holding element 58 holds the first end 36 of the cardan shaft 18 in the first receptacle 44.
  • the holding element 58 is sleeve-shaped and has an opening through which the cardan shaft 18 is guided. The opening is configured such that, in the assembled state, an inner diameter of the opening is greater than or equal to an outer diameter of the propeller shaft 18 between the first and second ends 36, 38 and smaller than an outer diameter of the propeller shaft 18 at the first end 36.
  • the outer diameter of the propeller shaft 18 at the first end 36 is defined by the first projections 48.
  • the opening of the retaining element 58 is configured such that, in the assembled state, the first projections 48 cannot move out of the first recesses 52 and accordingly remain engaged therewith.
  • the rotary element 26 has a second receptacle 46 for the second end 38 of the drive shaft 18.
  • the second receptacle 46 is arranged on a side of the rotary element 26 facing the drive shaft 18. In Fig. 8 A top view of this side is shown.
  • a depth of the second receptacle 46 in an axial direction of the lock cylinder axis 34 is greater than a length of the second projections 50 in an axial direction of the drive shaft axis 32.
  • the second receptacle 46 has four second recesses 54.
  • the four second recesses 54 are identically formed. In particular, the second recesses 54 have the same shape and size.
  • the second recesses 54 extend radially outward from the second receptacle 46 toward the lock cylinder axis 34.
  • the four second recesses 54 are arranged circumferentially around the lock cylinder axis 34 at equal intervals of 90° from one another. In other words, the second receptacle 46 is cross-shaped by means of the second recesses 54.
  • the second recesses 54 are rectangular.
  • the second projections 50 and the second recesses 54 are formed such that the second projections 50 can be engaged with the second recesses 54 to transmit torque.
  • a width of the second recesses 54 in the circumferential direction around the lock cylinder axis 34 is greater than or equal to a width of the second projections 50 in the circumferential direction around the propeller shaft axis 32.
  • a radial extension of the second recesses 54 in a radial direction from the lock cylinder axis 34 is greater than or equal to a height of the second projections 50 in a radial direction from the propeller shaft axis 32.
  • a depth of the second recesses 54 in an axial direction along the lock cylinder axis 34 is greater than a length of the second projections 50 in an axial direction along the propeller shaft axis 32.
  • the second end 38 of the cardan shaft 18 is inserted into the second receptacle 46.
  • the second projections 50 are inserted into the second recesses 54 in the axial direction of the locking cylinder axis 34.
  • the second projections 50 are arranged in the second recesses 54.
  • the second projections 50 are in the The second recesses 54 can be brought into engagement with the circumferential direction to transmit a torque. In this way, a rotational movement of the propeller shaft 18 about the propeller shaft axis 32 can be transmitted to a rotational movement of the rotary element 26 about the locking cylinder axis 34.
  • the second joint 42 is formed by the second receptacle 46 and the second end 38 of the drive shaft 18.
  • the coupling of the joint 42 is achieved via the second projections 50 and the second recesses 54.
  • the propeller shaft 18 is shown in detail with the first and second projections 48, 50.
  • the first and second projections have the same shape and size.
  • the first and second projections 48, 50 are referred to collectively as projections 48, 50.
  • Each projection 48, 50 has an outer surface 60 and two side surfaces 62.
  • the outer surface 60 and the side surfaces 62 are surfaces of the projection 48, 50.
  • the outer surface 60 is arranged radially outwardly of the respective projection 48, 50 with respect to the propeller shaft axis 32.
  • the side surfaces 62 are arranged in the circumferential direction around the propeller shaft axis 32 on opposite sides of the respective projection 48, 50.
  • the outer surface 60 is thus arranged between the side surfaces 62.
  • the outer surface 60 connects the two side surfaces 62.
  • each projection 48, 50 corresponds to the greatest distance between the two side surfaces 62 in the circumferential direction around the propeller shaft axis 32.
  • the height of each projection 48, 50 corresponds to the greatest radial distance of the propeller shaft axis to the outer surface 60.
  • the length of each projection 48, 50 corresponds to the axial extension of the respective projection 48, 50 parallel to the propeller shaft axis.
  • the outer surface 60 is convexly curved.
  • the radius of curvature of the outer surface 60 corresponds to half the diameter of the propeller shaft 18 at the first and second ends 36, 38 of the propeller shaft 18.
  • the diameter of the propeller shaft 18 at the first and second ends 36, 38 corresponds to the sum of the diameter of the propeller shaft 18 between the ends 36, 38 and twice the radial extension of each projection 48, 50.
  • the reference point of the radius of curvature thus lies on the cardan shaft axis 32.
  • the height of each projection 48, 50 can be less than or equal to the radial extension of each recess 52, 54.
  • the two side surfaces 62 are preferably mirror-symmetrical to each other.
  • the two side surfaces 62 are convexly curved.
  • the radii of curvature of the two side surfaces 62 are equal.
  • the radii of curvature of the two side surfaces 62 are each greater than half the width of each projection 48, 50, wherein the width of each projection 48, 50 is smaller than the width of each recess 52, 54.
  • the radii of curvature of the two side surfaces 62 can each be equal to half the width of each projection 48, 50, wherein the width of each projection 48, 50 is less than or equal to the width of each recess 52, 54.
  • the projections can be designed, in particular, as pins, wherein the two side surfaces 62 each have the shape of a half cylinder.
  • each first projection 48 abuts a corresponding side surface of the respective first recess 52, whereby the propeller shaft 18 is rotated about the propeller shaft axis 32.
  • the downstream side surface 62 of each second projection 50 abuts a corresponding side surface of the respective second recess 54, whereby the rotating element 26 is rotated about the lock cylinder axis 34.
  • Fig. 12 shows an embodiment of a method 100 for mounting a locking system on a door.
  • the locking system may be the locking system 10 shown in the Figures 1 to 11 described.
  • the locking cylinder 12 is inserted into a recess provided for it in the door.
  • the locking cylinder 12 is inserted into a lock of the door and secured therein, wherein the lock has the recess in the door.
  • the second end 38 of the propeller shaft 18 is coupled to the rotating element 26.
  • the second end 38 of the propeller shaft 18 is inserted into the second receptacle 46.
  • the second projections 50 are inserted into the second recesses 54 and brought into engagement therewith.
  • the actuating device is attached to the door.
  • the actuating device can be attached to the door using one or more fastening means, such as screws.
  • the fastening means can, in particular, connect the attachment points of the actuating device 16 to the corresponding attachment points of the door.

Landscapes

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktuierungsvorrichtung zur Aktuierung eines Schließzylinders. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung einen Schließzylinder. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Schließsystem mit einem Schließzylinder und einer Aktuierungsvorrichtung zur Aktuierung des Schließzylinders. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Montieren eines Schließsystems an einer Tür.
  • Derartige Schließsysteme mit einem Schließzylinder und einer Aktuierungsvorrichtung zur Aktuierung des Schließzylinders sind im Stand der Technik allgemein bekannt.
  • Beispielsweise zeigt die Druckschrift WO 2014 182509 A1 ein Zylinderschloss umfassend einen Zylinderschlosskörper mit einem Nocken und einem Aktuator und einem manuellen Element zum Betätigen des Nockens. Eine Kupplung ist in dem Zylinderschlosskörper enthalten und wird selektiv mit dem Nocken und entweder mit dem Aktuator oder dem manuellen Element in Eingriff steht. Das Zylinderschloss umfasst ferner einen Koppler, der in dem Zylinderschlosskörper enthalten ist. Eine geeignete Bewegung des Kopplers bringt das manuelle Element mit der Kupplung in Eingriff.
  • Des Weiteren zeigt die Druckschrift EP 0 722 028 A1 eine abschließbare Fahrzeugverriegelungsbaugruppe umfassend eine Verriegelungseinheit, die in oder an einer Tür des Fahrzeugs angebracht wird und eine separate schlüsselbetätigte Schlosseinheit. Die beiden Einheiten sind zum Ver- und Entriegeln durch Kupplungsmittel verbunden, die mindestens ein Kardangelenk oder ein anderes Universalgelenk, etc. zur formschlüssigen Übertragung des Antriebs zwischen nicht in einer Linie liegenden Komponenten der beiden Einheiten umfassen. Zweckmäßigerweise gibt es zwei solcher Gelenke, eines an jedem Ende einer Zwischenwelle.
  • Auch die Druckschrift JP 2010 190030 A zeigt ein Zylinderschloss umfassend einen drehbar in ein Zylindergehäuse eingesetzten Stopfen; eine mit dem hinteren Ende des Stopfens über ein Universalgelenk zu verbindende Verbindungsstange; und einen biegsamen Rohrkörper, der in der Lage ist, in einem in einem Zwischenteil ausgebildeten Faltenbalgteil Positionen beim Biegevorgang und nach dem Biegevorgang beizubehalten, und bei dem ein Ende außen an der Verbindungsstange und das andere Ende an der Eingangswelle des Universalgelenk oder am Zylindergehäuses angebracht ist.
  • Des Weiteren zeigt die Druckschrift DE 102011 052811 A1 ein Zylinderschloss mit einem Einsteckgehäuse, welches ein Schließglied und einen Drehknauf lagert, mit einer zwei Kupplungselemente aufweisenden Kupplung, die durch Verlagerung eines ersten Druccknopfes von einer Normalstellung, in der die Kupplungselemente voneinander getrennt sind, in eine Drehmitnahmestellung bringbar sind, in der die Kupplungselemente in einem Eingriff zueinander stehen, so dass das Schließglied vom Drehknauf gedreht werden kann. Um die Aufsperrsicherheit weiter zu erhöhen, wird ein zweiter Druckknopf vorgeschlagen, der derart mit dem ersten Druckknopf getriebeverbunden ist, dass die Drehmitnahmestellung nur nach der Verlagerung beider Druckknöpfe erreichbar ist. Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Zylinderschloss mit lediglich einem Druckknopf, der in einer Mulde liegt.
  • Des Weiteren zeigt die Druckschrift CN 206545433 U eine Vorrichtung zum Betätigen eines elektronischen Schlosses. Die Vorrichtung weist einen drehbaren Knauf auf, der über eine Gelenkwelle mit einem elektronischen Schloss gekoppelt ist. Die Gelenkwelle weist knaufseitig und schlossseitig jeweils ein Universalgelenk auf. Die Gelenkwelle weist des Weiteren einen Teleskopmechanismus auf, mit dem die Länge der Gelenkwelle eingestellt werden kann.
  • Vor diesem Hintergrund besteht aber noch Raum für Verbesserungen. Insbesondere besteht ein Bedarf darin, die Herstellungs- und Montagekosten des Schließsystems zu verringern. Des Weiteren besteht ein Bedarf darin, das Schließsystem so auszugestalten, dass es für eine Vielzahl von unterschiedlichen Türen und Beschlägen verwendbar ist. Des Weiteren besteht ein Bedarf darin, den Aufbau möglichst einfach und stabil zu gestalten.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Aktuierungsvorrichtung, einen verbesserten Schließzylinder, ein verbessertes Schließsystem und ein verbessertes Verfahren zum Montieren des Schließsystems bereitzustellen, das die Herstellungs- und Montagekosten des Schließsystems verringert.
  • Des Weiteren ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Aktuierungsvorrichtung, einen verbesserten Schließzylinder, ein verbessertes Schließsystem und ein verbessertes Verfahren zum Montieren des Schließsystems bereitzustellen, das für eine Vielzahl von unterschiedlichen Türen und Beschlägen verwendbar ist.
  • Des Weiteren ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Aktuierungsvorrichtung, einen verbesserten Schließzylinder, ein verbessertes Schließsystem und ein verbessertes Verfahren zum Montieren des Schließsystems bereitzustellen, das einen einfachen und stabilen Aufbau hat.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Aktuierungsvorrichtung zur Aktuierung eines Schließzylinders bereitgestellt, wobei die Aktuierungsvorrichtung eine Aktuierungseinrichtung und eine Gelenkwelle aufweist, wobei die Aktuierungseinrichtung ein Aktuierungselement aufweist, das um eine Aktuierungsachse drehbar ist, wobei die Gelenkwelle um eine Gelenkwellenachse drehbar ist, wobei ein erstes Ende der Gelenkwelle mit dem Aktuierungselement über ein erstes Gelenk gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenk als Podegelenk ausgebildet ist.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Schließzylinder mit einem Drehelement und einem Nocken bereitgestellt, wobei das Drehelement und der Nocken um eine Schließzylinderachse drehbar sind, wobei das Drehelement mit dem Nocken in einer Drehrichtung um die Schließzylinderachse gekoppelt ist, wobei das Drehelement eine zweite Aufnahme für ein zweites Ende einer Gelenkwelle einer Aktuierungsvorrichtung zur Kopplung mit einer Aktuierungsvorrichtung aufweist, wobei die zweite Aufnahme als Teil eines Podegelenks ausgebildet ist.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Schließsystem mit einem Schließzylinder und einer Aktuierungsvorrichtung für den Schließzylinder bereitgestellt, wobei die Aktuierungsvorrichtung eine Aktuierungseinrichtung und eine Gelenkwelle aufweist, wobei die Aktuierungseinrichtung ein Aktuierungselement aufweist, das um eine Aktuierungsachse drehbar ist, wobei die Gelenkwelle um eine Gelenkwellenachse drehbar ist, wobei ein erstes Ende der Gelenkwelle mit dem Aktuierungselement über ein erstes Gelenk koppelbar ist, wobei der Schließzylinder ein Drehelement und einen Nocken aufweist, wobei das Drehelement und der Nocken um eine Schließzylinderachse drehbar sind, wobei das Drehelement mit dem Nocken in einer Drehrichtung um die Schließzylinderachse gekoppelt ist, wobei das Drehelement über ein zweites Gelenk mit einem zweiten Ende der Gelenkwelle einer Aktuierungsvorrichtung koppelbar ist, wobei das erste Gelenk und das zweite Gelenk jeweils als Podegelenk ausgebildet ist.
  • Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Montieren eines Schließsystems an einer Tür bereitgestellt, wobei das Schließsystem einen Schließzylinder und eine Aktuierungsvorrichtung mit einer Aktuierungseinrichtung und einer Gelenkwelle aufweist, wobei die Aktuierungseinrichtung ein Aktuierungselement aufweist, das um eine Aktuierungsachse drehbar ist, wobei die Gelenkwelle um eine Gelenkwellenachse drehbar ist, wobei ein erstes Ende der Gelenkwelle mit dem Aktuierungselement über ein erstes Gelenk koppelbar ist, wobei der Schließzylinder ein Drehelement und einen Nocken aufweist, wobei das Drehelement und der Nocken um eine Schließzylinderachse drehbar sind, wobei das Drehelement mit dem Nocken in einer Drehrichtung um die Schließzylinderachse gekoppelt ist, wobei das Drehelement über ein zweites Gelenk mit einem zweiten Ende der Gelenkwelle einer Aktuierungsvorrichtung koppelbar ist, wobei das erste Gelenk und das zweite Gelenk jeweils als Podegelenk ausgebildet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    • Einsetzen des Schließzylinders in eine dafür vorgesehene Aussparung der Tür;
    • Einbringen des zweiten Endes der Gelenkwelle in die zweite Aufnahme des Drehelements des Schließzylinders, um die Gelenkwelle mit dem Drehelement zu koppeln;
    • Positionieren der Aktuierungseinrichtung auf eine Außenfläche der Tür;
    • Anbringen der Aktuierungseinrichtung an der Tür.
  • Die Aktuierungsvorrichtung ist eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Schließzylinder zu aktuieren. Die Aktuierungsvorrichtung weist dazu die Aktuierungseinrichtung mit dem Aktuierungselement und die Gelenkwelle auf. Das Aktuierungselement ist in der Aktuierungseinrichtung um die Aktuierungsachse drehbar gelagert. Dazu kann die Aktuierungseinrichtung beispielsweise ein Gehäuse aufweisen, in dem das Aktuierungselement angeordnet und drehbar gelagert ist. Das Aktuierungselement ist vorzugsweise scheiben- oder zylinderförmig ausgebildet.
  • Die Aktuierungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die Aktuierung der Aktuierungsvorrichtung durchzuführen. Die Aktuierung kann manuell oder automatisch erfolgen. Beispielsweise kann die Aktuierungseinrichtung zur manuellen Aktuierung einen Knauf aufweisen, der an der Aktuierungseinrichtung drehbar gelagert ist und von einem Benutzer manuell gedreht werden kann. Der Knauf kann mit dem Aktuierungselement gekoppelt sein, sodass eine Drehung des Knaufs eine Drehung des Aktuierungselements um die Aktuierungsachse bewirkt. Alternativ oder zusätzlich kann Aktuierungseinrichtung zur automatischen Aktuierung eine Antriebseinrichtung aufweisen, mittels der das Aktuierungselement in einer Drehrichtung um die Aktuierungsachse angetrieben werden kann.
  • Der Schließzylinder weist das Drehelement und den Nocken auf. Der Nocken kann auch als Schließnocken oder Mitnehmer bezeichnet werden. Mittels des Nocken kann das Schloss einer Tür betätigt werden kann. Insbesondere kann der Nocken den Riegel und/oder die Falle des Schlosses betätigen. Das Drehelement ist vorzugsweise zylindrisch ausgebildet. Insbesondere ist das Drehelement ein Schließzylinderkern oder ein Teil eines Schließzylinderkerns des Schließzylinders. Das Drehelement ist um die Schließzylinderachse drehbar. Der Nocken ist ebenfalls um die Schließzylinderachse drehbar. Das Drehelement und der Nocken sind derart miteinander gekoppelt, dass sie gemeinsam um die Schließzylinderachse drehbar sind. Das Drehelement und der Nocken können in dem Schließzylinder drehbar gelagert sein. Beispielsweise kann der Schließzylinder ein Schließzylindergehäuse aufweisen, wobei das Drehelement und der Nocken in dem Schließzylindergehäuse angeordnet und drehbar gelagert sind.
  • Die zweite Aufnahme kann auf der der Gelenkwelle zugewandten Seite des Drehelements angeordnet sein. Zum Koppeln des zweiten Endes der Gelenkwelle mit dem Drehelement wird das zweite Ende der Gelenkwelle in der zweiten Aufnahme angeordnet. Die zweite Aufnahme und das zweite Ende der Gelenkwelle bilden das zweite Gelenk aus. Im gekoppelten Zustand ist das zweite Ende der Gelenkwelle in der zweiten Aufnahme angeordnet. Mittels der zweiten Aufnahme wird das zweite Ende der Gelenkwelle auf einfache Weise in dem Drehelement aufgenommen und gehalten.
  • Wie zuvor bereits beschrieben, ist das zweite Gelenk entsprechend dem ersten Gelenk ausgebildet, um die Gelenkwelle mit dem Drehelement zu koppeln. Insbesondere ist das zweite Gelenk dazu ausgebildet, eine Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse und eine Drehbewegung der Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse miteinander gekoppelt sind. Über das erste und zweite Gelenk ist die Gelenkwelle somit mit dem Aktuierungselement und dem Schließzylinder gekoppelt, so dass eine Drehbewegung des Aktuierungselements um die Aktuierungsachse auf eine Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse übertragen werden kann.
  • Die Gelenkwelle ist eine Welle, die auf zumindest einer Seite ein Gelenk aufweist. Ein Gelenk ist im Allgemeinen eine in vorgegebener Art und Weise bewegliche Verbindung zwischen zwei starren Körpern. Bei einer Gelenkwelle sind die Gelenke als Drehgelenke ausgebildet. Die Drehgelenke einer Gelenkwelle haben zwei Rotationsfreiheitsgrade, wodurch zwei starre, über das Drehgelenk verbundene Körper relativ zueinander frei verschwenkt oder verkippt werden, aber eine Drehung um die jeweiligen Längsachsen der Körper miteinander gekoppelt ist.
  • Die Gelenkwelle ist um die Gelenkwellenachse drehbar. Die Gelenkwelle erstreckt sich in der Richtung der Gelenkwellenachse von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende. Das erste Ende kann auch als knaufseitiges Ende bezeichnet werden. Das zweite Ende kann auch als schlossseitiges Ende bezeichnet werden. Die Gelenkwellenachse ist somit parallel zu einer Richtung von dem ersten Ende der Gelenkwelle zu dem zweiten Ende der Gelenkwelle angeordnet. Mittels der Gelenkwelle wird die Aktuierungseinrichtung mit dem Schließzylinder gekoppelt und ermöglicht somit die Aktuierung des Schließzylinders. Dazu ist an dem ersten Ende das erste Gelenk angeordnet und an dem zweiten Ende das zweite Gelenk angeordnet. Das Aufnahmeelement und die Gelenkwelle können gemeinsam eine Knaufwelle ausbilden.
  • Mittels des ersten Gelenks kann die Gelenkwelle mit dem Aktuierungselement gekoppelt werden. Wenn das Aktuierungselement zur Aktuierung um die Aktuierungsachse gedreht wird, wird die Gelenkwelle über das erste Gelenk um die Gelenkwellenachse mitgedreht. Mit anderen Worten ist das erste Gelenk so ausgebildet, dass eine Drehbewegung des Aktuierungselements um die Aktuierungsachse und eine Drehbewegung der Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse miteinander gekoppelt sind. Das erste Gelenk überträgt daher eine Drehbewegung zwischen der Aktuierungsachse und der Gelenkwellenachse.
  • Mittels des zweiten Gelenks kann die Gelenkwelle mit dem Drehelement gekoppelt werden. Wenn die Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse gedreht wird, wird das Drehelement über das zweite Gelenk um die Schließzylinderachse mitgedreht. Mit anderen Worten ist das zweite Gelenk so ausgebildet, dass eine Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse und eine Drehbewegung der Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse miteinander gekoppelt sind. Das zweite Gelenk überträgt somit eine Drehbewegung zwischen der Gelenkwellenachse und der Schließzylinderachse.
  • Die Gelenkwelle ist somit über das erste Gelenk und das zweite Gelenk mit der Aktuierungseinrichtung und dem Schließzylinder derart koppelbar ist, dass die Drehbewegung des Aktuierungselements um die Aktuierungsachse und die Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse miteinander gekoppelt sind. Wenn das Aktuierungselement zur Aktuierung um die Aktuierungsachse gedreht wird, dreht sich das Drehelement um die Schließzylinderachse mit.
  • Das Schließsystem weist die die Aktuierungsvorrichtung mit Aktuierungseinrichtung und Gelenkwelle und den Schließzylinder auf. Das Schließsystem kann an einer Tür montiert werden.
  • Zur Montage wird der Schließzylinder als erstes in eine dafür vorgesehene Aussparung der Tür eingesetzt. Insbesondere wird der Schließzylinder dabei in ein Schloss der Tür eingesetzt und an diesem befestigt. Die Aussparung, in der der Schließzylinder eingesetzt wir, ist in dem Schloss der Tür angeordnet.
  • Als nächstes wird das zweite Ende der Gelenkwelle mit dem Drehelement gekoppelt. Dazu wird die Aktuierungsvorrichtung zunächst neben der Aussparung der Tür angeordnet, so dass die Gelenkwelle mit der Aussparung fluchtend angeordnet ist, insbesondere derart, dass die Gelenkwellenachse und die Schließzylinderachse im Wesentlichen miteinander fluchten. Dann wird die Aktuierungsvorrichtung in Richtung der Tür bewegt, um die Gelenkwelle mit dem Drehelement zu koppeln.
  • Dann wird die Aktuierungseinrichtung auf der Außenfläche der Tür positioniert. Die Aktuierungseinrichtung kann Anbringungspunkte und die Tür dazu korrespondierende Anbringungspunkte aufweisen. Die Aktuierungseinrichtung kann derart auf der Außenfläche der Tür positioniert werden, dass die Anbringungspunkte der Aktuierungseinrichtung mit den korrespondierenden Anbringungspunkten der Tür fluchten. Die Anbringungspunkte können auch als Befestigungspunkte bezeichnet werden. Je nach Position der Aktuierungseinrichtung an der Außenfläche der Tür stellt sich die Gelenkwelle entsprechend ein. Insbesondere müssen auf diese Weise die Aktuierungsachse und die Schließzylinderachse nicht mehr miteinander fluchten, sondern können auch versetzt und oder gedreht zueinander sein. Der Versatz oder die Verkippung ergibt sich je nach Positionierung der Aktuierungseinrichtung an der Außenfläche der Tür relativ zu der Anordnung des Drehelements des Schließzylinders in der Tür. Die Gelenkwelle verläuft dabei zwischen dem Aktuierungselement und dem Drehelement, wobei die Gelenkwellenachse gegenüber der Aktuierungsachse und der Schließzylinderachse geneigt ist, wenn die Aktuierungsachse und die Schließzylinderachse nicht miteinander fluchtend angeordnet sind. Wenn die Aktuierungsachse und die Schließzylinderachse nur einen Versatz aufweisen, sind diese parallel zueinander angeordnet.
  • Zuletzt wird dann die Aktuierungsvorrichtung an der Tür angebracht. Dazu können Befestigungsmittel wie beispielsweise Schrauben verwendet werden. Insbesondere können mittels dieser Befestigungsmittel die Anbringungspunkte der Aktuierungsvorrichtung und der Tür miteinander verbunden werden. Das Anbringen der Aktuierungsvorrichtung kann auch als Befestigen oder Montieren bezeichnet werden.
  • Mittels der Gelenkwelle können Fluchtfehler der Aktuierungsachse und der Schließzylinderachse ausglichen werden sowie Abstandsdifferenzen zwischen diesen Achsen kompensiert werden. Die Gelenkwelle ermöglicht es somit, dass die Aktuierungsvorrichtung flexibel auf der Außenseite einer Tür in der Umgebung der Aussparung angebracht werden kann. Insbesondere kann die Aktuierungsvorrichtung auch so angebracht werden, dass die Aktuierungsachse und die Schließzylinderachse nicht miteinander fluchten.
  • Dadurch kann die Aktuierungsvorrichtung für eine Vielzahl von verschiedenen Türen und Beschlägen verwendet werden, die insbesondere unterschiedliche Anbringungspunkte für die Aktuierungseinrichtung aufweisen.
  • Des Weiteren muss zur Montage die Gelenkwelle mit dem Drehelement gekoppelt werden, worauf die Aktuierungsvorrichtung einfach nur noch auf der Außenfläche entsprechend positioniert und angebracht werden muss. Auf diese Weise wird die Montage erleichtert. Zudem weisen die Komponenten des Schließsystems, insbesondere die Gelenkwelle, das Aktuierungselement und das Drehelement, einen einfachen Aufbau auf. Durch die einfache Montage und den einfachen Aufbau des Schließsystems können Herstellungs- und Montagekosten verringert werden.
  • Das erste Gelenk und das zweite Gelenk können als Podegelenke, vorzugsweise als Dipodegelenke, Tripodegelenke oder Quattropodegelenke, ausgebildet sein. Podegelenke sind homokinetische Gelenke, die - anders als Universalgelenke - die Drehbewegung gleichförmig übertragen, das heißt, die Winkelgeschwindigkeiten der An- und Abtriebsseite weichen nicht voneinander ab. Somit werden Unregelmäßigkeiten im Antriebsstrang und zusätzliche Belastungen der umgebenden Komponenten vermieden. Zudem wird dadurch ein leiserer und schwingungsärmerer Lauf ermöglicht. Des Weiteren ermöglichen Podegelenke eine gute Drehmomentübertragung. Auf diese Weise kann, insbesondere bei hoher Drehmomentübertragung, ein belastungs- und schwingungsarmer Betrieb erreicht werden, was zu einer höheren Stabilität und Haltbarkeit der Komponenten führt. Insbesondere sind das erste und zweite Gelenk jeweils als Quattropodegelenk ausgebildet.
  • Die eingangs gestellte Aufgabe wird somit vollumfänglich gelöst.
  • In einer ersten Ausgestaltung weist das Aktuierungselement eine erste Aufnahme für das erste Ende der Gelenkwelle auf, wobei die erste Aufnahme und das erste Ende der Gelenkwelle das erste Gelenk ausbilden.
  • Die erste Aufnahme kann auf der der Gelenkwelle zugewandten Seite des Aktuierungselements angeordnet sein. Zum Koppeln des ersten Endes der Gelenkwelle mit dem Aktuierungselement wird das erste Ende der Gelenkwelle in der ersten Aufnahme angeordnet. Die erste Aufnahme und das erste Ende der Gelenkwelle bilden das erste Gelenk aus. Im gekoppelten Zustand ist das erste Ende der Gelenkwelle in der ersten Aufnahme angeordnet. Mittels der ersten Aufnahme wird das erste Ende der Gelenkwelle auf einfache Weise in dem Aktuierungselement aufgenommen und gehalten.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist die erste Aufnahme mindestens zwei erste Aussparungen auf, die sich von der Aktuierungsachse radial nach außen erstrecken, wobei die Gelenkwelle am ersten Ende mindestens zwei erste Vorsprünge aufweist, die sich von der Gelenkwellenachse radial nach außen erstrecken, wobei die ersten Vorsprünge mit den ersten Aussparungen in Eingriff bringbar sind.
  • Die Vorsprünge können auch als Nasen oder Mitnahmenasen bezeichnet werden. Die Anzahl der ersten Aussparung ist vorzugsweise gleich der Anzahl der ersten Vorsprünge. Insbesondere weist die erste Aufnahme drei oder vier erste Aussparungen und das erste Ende der Gelenkwelle drei oder vier erste Vorsprünge auf. Die ersten Vorsprünge und ersten Aussparungen können in gleichen Abständen über den Umfang der Gelenkwelle und des Aktuierungselements, sprich um die Gelenkwellenachse bzw. die Aktuierungsachse, verteilt sein, insbesondere über 180° bei zwei, 120° bei drei und 90° bei vier ersten Vorsprüngen und ersten Aussparungen. Vorzugsweise ist eine Breite jedes ersten Vorsprungs in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse kleiner oder gleich der Breite jeder ersten Aussparung in der Umfangsrichtung um die Aktuierungsachse. Vorzugsweise ist eine Höhe jedes ersten Vorsprungs in einer radialen Richtung von der Gelenkwellenachse kleiner oder gleich der radialen Erstreckung jeder ersten Aussparung in einer radialen Richtung von der Aktuierungsachse. Im gekoppelten Zustand sind die ersten Vorsprünge in Eingriff mit den korrespondierenden ersten Aussparungen angeordnet. Die ersten Vorsprünge sind dabei derart angeordnet, dass ein Drehmoment übertragen werden kann. Über die ersten Vorsprünge und Aussparungen sind die Drehbewegung der Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse und die Drehbewegung des Aktuierungselements um die Aktuierungsachse miteinander gekoppelt. Die ersten Vorsprünge und die ersten Aussparungen sind des Weiteren so ausgebildet, dass die Gelenkwelle und das Aktuierungselement um zwei Achsen relativ zueinander verschwenkt bzw. gekippt werden können. Das erste Gelenk ist damit über die ersten Vorsprünge und ersten Aussparungen auf einfache Weise als Podegelenk ausgebildet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist eine Oberfläche der ersten Vorsprünge konvex gewölbt, insbesondere abgerundet, ausgebildet.
  • Auf diese Weise können Materialbelastungen, die bei der Drehmomentübertragung der Vorsprünge auf die Aussparungen sowie durch die Kipp- bzw. Drehbewegungen der Vorsprünge in den Aussparungen hervorgerufen werden, verringert und besser verteilt werden. Dadurch wird ein verschleißärmerer Betrieb der Aktuierungsvorrichtung erreicht, was die Haltbarkeit der Aktuierungsvorrichtung verlängert.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist die Aktuierungseinrichtung des Weiteren ein Federelement auf, wobei das Federelement zwischen der Gelenkwelle und dem Aktuierungselement in der ersten Aufnahme angeordnet ist.
  • Das Federelement kann in einer Richtung parallel zu der Aktuierungsachse vorgespannt ist. Mittels des Federelements kann die Gelenkwelle in Richtung des Schließzylinders gedrückt werden. Dadurch wird gewährleistet, dass die Gelenkwelle im Betrieb im gekoppelten Zustand mit dem Drehelement verbleibt. Des Weiteren federt das Federelement die Gelenkwelle in der Richtung parallel zu der Aktuierungsachse ab und reduziert dadurch im Betrieb auftretende Schwingungen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist die Aktuierungseinrichtung ein Halteelement auf, das das erste Ende der Gelenkwelle in der ersten Aufnahme hält.
  • Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Gelenkwelle und das Aktuierungselement im gekoppelten Zustand gehalten werden und im Betrieb beispielsweise durch die Vorspannkraft des Federelements nicht entkoppelt werden können.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist eine Tiefe der ersten Aufnahme in einer Richtung parallel zu der Aktuierungsachse größer als eine Erstreckung der ersten Vorsprünge in einer Richtung parallel zu der Gelenkwellenachse.
  • Wenn die Aktuierungsvorrichtung an einer Tür angebracht und mit dem Schließzylinder gekoppelt wird, kann der Abstand zwischen dem Aktuierungselement und dem Drehelement je nach Bauweise der Tür variieren. Um die Aktuierungsvorrichtung an unterschiedliche Abstände zu dem Drehelement anpassen zu können, hat die erste Aufnahme, insbesondere jede erste Aussparung, eine Tiefe, die größer ist als eine Länge der ersten Vorsprünge, die in der ersten Aussparung angeordnet sind. Dadurch kann das erste Ende der Gelenkwelle je nach Abstand zu dem Drehelement unterschiedlich tief in die erste Aufnahme eingeführt werden. Insbesondere kann das erste Ende der Gelenkwelle zum Einstellen des benötigten Abstands entgegen der Vorspannkraft des Federelements in die erste Aufnahme hineingedrückt werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist der Schließzylinder ein Drehelement auf, das um eine Schließzylinderachse drehbar ist, wobei ein zweites Ende der Gelenkwelle mit dem Drehelement des Schließzylinders über ein zweites Gelenk koppelbar ist, und insbesondere wobei das zweite Gelenk als Podegelenk ausgebildet ist.
  • Wie zuvor bereits beschrieben, ist das zweite Gelenk entsprechend dem ersten Gelenk ausgebildet, um die Gelenkwelle mit dem Drehelement zu koppeln. Insbesondere ist das zweite Gelenk dazu ausgebildet, eine Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse und eine Drehbewegung der Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse miteinander gekoppelt sind. Über das erste und zweite Gelenk ist die Gelenkwelle somit mit dem Aktuierungselement und dem Schließzylinder gekoppelt, so dass eine Drehbewegung des Aktuierungselements um die Aktuierungsachse auf eine Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse übertragen werden kann.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist das Drehelement eine zweite Aufnahme für das zweite Ende der Gelenkwelle auf. In einer weiteren Ausgestaltung weist die zweite Aufnahme mindestens zwei zweite Aussparungen auf, die sich von der Aktuierungsachse radial nach außen erstrecken, wobei die Gelenkwelle am zweiten Ende mindestens zwei zweite Vorsprünge aufweist, die sich von der Gelenkwellenachse radial nach außen erstrecken, wobei die zweiten Vorsprünge mit den zweiten Aussparungen in Eingriff bringbar sind.
  • Die Vorsprünge können auch als Nasen oder Mitnahmenasen bezeichnet werden. Die Anzahl der zweiten Aussparung ist vorzugsweise gleich der Anzahl der zweiten Vorsprünge. Insbesondere weist die zweite Aufnahme drei oder vier zweite Aussparungen und das zweite Ende der Gelenkwelle drei oder vier zweite Vorsprünge auf. Die zweiten Vorsprünge und zweiten Aussparungen können in gleichen Abständen über den Umfang der Gelenkwelle und des Drehelements, sprich um die Gelenkwellenachse bzw. die Schließzylinderachse, verteilt sein, insbesondere über 180° bei zwei, 120° bei drei und 90° bei vier zweiten Vorsprüngen und zweiten Aussparungen. Vorzugsweise ist eine Breite jedes zweiten Vorsprungs in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse kleiner oder gleich der Breite jeder zweiten Aussparung in der Umfangsrichtung um die Schließzylinderachse. Vorzugsweise ist eine Höhe jedes zweiten Vorsprungs in einer radialen Richtung von der Gelenkwellenachse kleiner oder gleich der radialen Erstreckung jeder zweiten Aussparung in einer radialen Richtung von der Schließzylinderachse. Im gekoppelten Zustand sind die zweiten Vorsprünge in Eingriff mit den korrespondierenden zweiten Aussparungen angeordnet. Die zweiten Vorsprünge sind dabei derart angeordnet, dass ein Drehmoment übertragen werden kann. Über die zweiten Vorsprünge und Aussparungen sind die Drehbewegung der Gelenkwelle um die Gelenkwellenachse und die Drehbewegung des Drehelements um die Schließzylinderachse miteinander gekoppelt. Die zweiten Vorsprünge und die zweiten Aussparungen sind des Weiteren so ausgebildet, dass die Gelenkwelle und das Drehelement um zwei Achsen relativ zueinander verschwenkt bzw. gekippt werden können. Das zweite Gelenk ist damit über die zweiten Vorsprünge und zweiten Aussparungen auf einfache Weise als Podegelenk ausgebildet. In einer weiteren Ausgestaltung weist die zweite Aufnahme mindestens zwei zweite Aussparungen auf, die sich von der Schließzylinderachse radial nach außen erstrecken, wobei mindestens zwei, an dem zweiten Ende angeordnete zweite Vorsprüngen der Gelenkwelle einer Aktuierungsvorrichtung mit den zweiten Aussparungen in Eingriff bringbar sind.
  • Wie zuvor bereits beschrieben, wird das zweite Gelenk über die zweiten Vorsprünge und zweiten Aussparungen auf einfache Weise als Podegelenk ausgebildet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist die Gelenkwelle am zweiten Ende mindestens zwei zweite Vorsprünge auf, die sich von der Gelenkwellenachse radial nach außen erstrecken, wobei die zweiten Vorsprünge mit mindestens zwei zweiten Aussparungen einer zweiten Aufnahme des Drehelements in Eingriff bringbar sind.
  • Wie zuvor bereits beschrieben, wird das zweite Gelenk über die zweiten Vorsprünge und zweiten Aussparungen auf einfache Weise als Podegelenk ausgebildet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist eine Oberfläche der zweiten Vorsprünge konvex gewölbt, insbesondere zapfenförmig oder abgerundet, ausgebildet.
  • Auf diese Weise können Materialbelastungen, die bei der Drehmomentübertragung der Vorsprünge auf die Aussparungen sowie durch die Kipp- bzw. Drehbewegungen der Vorsprünge in den Aussparungen hervorgerufen werden, verringert und besser verteilt werden. Dadurch wird ein verschleißärmerer Betrieb der Aktuierungsvorrichtung erreicht, was die Haltbarkeit der Aktuierungsvorrichtung verlängert.
  • In einer weiteren Ausgestaltung weist jeder der ersten Vorsprünge und/oder der zweiten Vorsprünge zwei Seitenflächen auf, die in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse auf gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Vorsprungs angeordnet sind, wobei die zwei Seitenflächen konvex gewölbt sind.
  • Die Seitenflächen der Vorsprünge sind vorzugsweise spiegelsymmetrisch ausgebildet, wobei die Krümmungsradien der beiden Seitenflächen gleich groß sind. Insbesondere können die Krümmungsradien der beiden Seitenflächen jeweils größer oder gleich der Hälfte der Breite jedes Vorsprungs sein. Zur Übertragung einer Drehbewegung zwischen dem Aktuierungselement und der Gelenkwelle drückt eine in der Drehrichtung stromaufwärts gelegene Seite jeder ersten Aussparung gegen die entsprechende stromaufwärts gelegene Seitenfläche des jeweiligen ersten Vorsprungs. Entsprechend drückt zur Übertragung einer Drehbewegung zwischen der Gelenkwelle und dem Drehelement eine stromabwärts gelegene Seitenfläche des jedes zweiten Vorsprungs gegen eine stromabwärts gelegene Seite der jeweiligen zweiten Aussparung. Durch die konvexe Ausgestaltung der Seitenflächen werden somit Materialbelastungen, die bei der Drehmomentübertragung der Vorsprünge auf die Aussparungen sowie durch die Kipp- bzw. Drehbewegungen der Vorsprünge in den Aussparungen hervorgerufen werden verringert. Dadurch wird, wie zuvor beschrieben, ein verschleißärmerer Betrieb der Aktuierungsvorrichtung erreicht, was die Haltbarkeit der Aktuierungsvorrichtung verlängert.
  • In einer weiteren Ausgestaltung wird in dem Schritt des Koppelns das zweite Ende der Gelenkwelle in die zweite Aufnahme des Drehelements eingeführt.
  • Dabei werden die zweiten Vorsprünge in Eingriff mit den zweiten Aussparungen gebracht, um dadurch die Gelenkwelle mit dem Drehelement zu koppeln. Mit anderen Worten wird das Koppeln der Gelenkwelle mit dem Drehelement einfach dadurch erreicht, dass die Gelenkwelle in die zweite Aufnahme des Drehelements eingeführt wird. Auf diese Weise wird die Montage des Schließsystems erleichtert.
  • In einer weiteren Ausgestaltung wird in dem Schritt des Positionierens die Aktuierungseinrichtung auf die Außenfläche der Tür über die Aussparung der Tür aufgesetzt und entlang der Außenfläche versetzt, insbesondere bis Anbringungspunkte der Aktuierungseinrichtung mit korrespondierenden Anbringungspunkten der Tür fluchten.
  • Nach dem Einführen des zweiten Endes der Gelenkwelle in die zweite Aufnahme sind, wie zuvor beschrieben, die Gelenkwelle und das Drehelement miteinander gekoppelt. Da zum Einführen des zweiten Endes der Gelenkwelle das zweite Ende durch die Aussparung der Tür geführt wird, ist dabei die Aktuierungseinrichtung neben dieser Aussparung angeordnet. Um die Aktuierungseinrichtung nun geeignet auf der Außenfläche der Tür zu positionieren, wird die Aktuierungseinrichtung nun auf der Außenfläche der Tür aufgesetzt und entlang der Außenfläche der Tür verschoben. Auf diese Weise kann die Aktuierungseinrichtung einfach auf der Außenfläche der Tür an einer gewünschten Stelle platziert werden, um sie nachfolgenden an dieser Stelle anzubringen. Beim Versetzen der Aktuierungseinrichtung entlang der Außenfläche der Tür wird die Gelenkwelle entsprechend gekippt bzw. geschwenkt um den entstehenden Versatz bzw. Verdrehung zwischen der Aktuierungsachse und der Schließzylinderachse auszugleichen.
  • Insbesondere kann beim Aufsetzen der Aktuierungseinrichtung auf die Außenfläche der Tür das erste Ende der Gelenkwelle entgegen der Vorspannkraft des Federelements in die erste Aufnahme hineingedrückt werden, wodurch auf einfache Weise eine Längenanpassung der Gelenkwelle an einen Abstand zwischen dem Aktuierungselement und dem Drehelement erfolgt. Wenn die Aktuierungseinrichtung entlang der Außenfläche der Tür versetzt wird, kann sich der Abstand zwischen dem Drehelement und dem Aktuierungselement, insbesondere der Abstand zwischen erster und zweiter Aufnahme ändern, wodurch das erste Ende der Gelenkwelle entsprechend in der ersten Aufnahme verschoben wird.
  • Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine isometrische Ansicht einer Ausführungsform eines Schließsystems;
    Fig. 2
    eine Detailansicht des Schließsystems aus Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Explosionsansicht von Komponenten des Schließsystems aus Fig. 1;
    Fig. 4
    eine isometrische Ansicht des Schließsystems aus Fig. 1 mit schräger Gelenkwelle;
    Fig. 5
    eine Detailansicht des Schließsystems aus Fig. 1 mit schräger Gelenkwelle;
    Fig. 6
    eine Draufsicht eines Aktuierungselements des Schließsystems aus Fig. 1 entlang einer Aktuierungsachse;
    Fig. 7
    eine Draufsicht einer Gelenkwelle des Schließsystems aus Fig. 1 entlang einer Gelenkwellenachse;
    Fig. 8
    eine Draufsicht einen Schließzylinder des Schließsystems aus Fig. 1 entlang einer Schließzylinderachse;
    Fig. 9
    eine Seitenansicht der Gelenkwelle des Schließsystems aus Fig. 1;
    Fig. 10
    eine Schnittansicht der Gelenkwelle aus Fig. 9 entlang der Linie X-X;
    Fig. 11
    eine Detail Ansicht des Abschnitts XI der Gelenkwelle aus Fig. 9; und
    Fig. 12
    eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Montieren eines Schließsystems.
  • Die Figuren 1 bis 5 zeigen den Aufbau eines Schließsystems 10 in verschiedenen Ansichten. In den Figuren 6 bis 11 sind einzelne Komponenten des Schließsystems 10 im Detail dargestellt. Das Schließsystem 10 kann in einer Tür montiert werden. Insbesondere kann das Schließsystem 10 dazu verwendet werden, ein Schloss der Tür zu betätigen. Das Schloss kann ein Einsteckschloss sein.
  • Das Schließsystem 10 weist einen Schließzylinder 12 und eine Aktuierungsvorrichtung 14 zur Aktuierung eines Schließzylinders 12 auf. Der Schließzylinder 12 kann in das Schloss der Tür eingesetzt werden. Die Aktuierungsvorrichtung 14 kann auf einer Außenfläche der Tür angeordnet, insbesondere angebracht oder montiert, werden. Die Aktuierungsvorrichtung 14 kann zur Aktuierung des Schließzylinders 12 mit demselben gekoppelt werden.
  • Die Aktuierungsvorrichtung 14 weist eine Aktuierungseinrichtung 16 und eine Gelenkwelle 18 auf. Mittels der Gelenkwelle 18 kann die Aktuierungseinrichtung 16 mit dem Schließzylinder 12 gekoppelt werden. Die Gelenkwelle 18 ist zwischen der Aktuierungseinrichtung 16 und dem Schließzylinder 12 angeordnet. Die Gelenkwelle 18 weist ein erstes Ende 36 auf, das der Aktuierungseinrichtung 16 zugewandt ist. Die Gelenkwelle 18 weist ein zweites Ende 38 auf, das dem Schließzylinder zugewandt ist. Die Gelenkwelle 18 ist um eine Gelenkwellenachse 32 drehbar. Die Gelenkwellenachse 32 erstreckt sich von dem ersten Ende 36 zu dem zweiten Ende 38. Die Gelenkwelle 18 ist im Wesentlichen zylindrisch bezüglich der Gelenkwellenachse 32 ausgebildet.
  • Die Aktuierungseinrichtung 16 weist ein Aktuierungselement 24 auf. Das Aktuierungselement 24 ist um eine Aktuierungsachse 30 drehbar. Die Aktuierungsachse 30 erstreckt sich von einer der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite der Aktuierungseinrichtung 16 zu einer der Gelenkwelle 18 abgewandten Seite der Aktuierungseinrichtung 16. Das Aktuierungselement 24 ist auf der der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite der Aktuierungseinrichtung 16 angeordnet. Das Aktuierungselement 24 ist mit dem ersten Ende 36 der Gelenkwelle 18 über ein erstes Gelenk 40 gekoppelt. Das erste Gelenk 40 ist als Podegelenk ausgebildet. Das erste Gelenk 40 ist derart ausgebildet, dass eine Drehbewegung des Aktuierungselements 24 um die Aktuierungsachse 30 und eine Drehbewegung der Gelenkwelle 18 um die Gelenkwellenachse 32 miteinander gekoppelt sind.
  • Die Aktuierungseinrichtung 16 weist des Weiteren ein manuelles Betätigungselement 20 auf. Das Betätigungselement 20 ist dazu ausgebildet, das Aktuierungselement 24 bei manueller Betätigung um die Aktuierungsachse 30 zu drehen. Das Betätigungselement 20 kann beispielsweise ein Drehknauf sein, der mit dem Aktuierungselement 24 derart gekoppelt ist, dass eine Drehbewegung des Drehknaufs um seine Lagerungsachse auf eine Drehbewegung des Aktuierungselements 24 um die Aktuierungsachse 30 übertragbar ist.
  • Die Aktuierungseinrichtung 16 weist des Weiteren eine Antriebseinrichtung 22 auf. Die Antriebseinrichtung 22 ist dazu ausgebildet, das Aktuierungselement 24 um die Aktuierungsachse 30 zu drehen. Die Antriebseinrichtung 22 kann beispielsweise einen elektrischen Motor aufweisen, der mit dem Aktuierungselement 24 derart gekoppelt ist, dass er das Aktuierungselement 24 um die Aktuierungsachse 30 dreht.
  • Die Aktuierungseinrichtung kann ein Aktuierungseinrichtungsgehäuse aufweisen. In dem Aktuierungseinrichtungsgehäuse können das Aktuierungselement 24 und die Antriebseinrichtung 22 angeordnet sein. Das Aktuierungselement 24 kann in dem Aktuierungseinrichtungsgehäuse um die Aktuierungsachse 30 drehbar gelagert sein. Der Betätigungselement 20 kann an dem Aktuierungseinrichtungsgehäuse angeordnet und ebenfalls drehbar gelagert sein.
  • Der Schließzylinder 12 weist ein Schließzylindergehäuse 25 auf. In dem Schließzylindergehäuse 25 sind ein Drehelement 26 und ein Nocken 28 angeordnet. Der Nocken 28 ist dazu ausgebildet einen Riegel und/oder eine Falle des Schlosses der Tür zu betätigen, wenn der Schließzylinder 12 in dem Schloss montiert ist. Das Drehelement 26 und der Nocken 28 sind in dem Schließzylindergehäuse 25 drehbar um eine Schließzylinderachse 34 drehbar gelagert. Das Drehelement 26 ist bezüglich der Schließzylinderachse 34 zylindrisch ausgebildet. Die Schließzylinderachse 34 erstreckt sich von einer der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite des Schließzylinders 12 zu einer der Gelenkwelle 18 abgewandten Seite des Schließzylinders 12. Das Drehelement 26 ist auf der der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite des Schließzylinders 12 angeordnet. Das Drehelement 26 ist mit dem zweiten Ende 38 der Gelenkwelle 18 über ein zweites Gelenk 42 koppelbar. Das zweite Gelenk 42 ist als Podegelenk ausgebildet. Das zweite Gelenk 42 ist derart ausgebildet, dass im gekoppelten Zustand eine Drehbewegung des Drehelements 26 um die Schließzylinderachse 34 und eine Drehbewegung der Gelenkwelle 18 um die Gelenkwellenachse 32 miteinander gekoppelt sind.
  • In den Figuren 1, 2, 4 und 5 ist die Gelenkwelle 18 mit dem Aktuierungselement 24 und dem Drehelement 26 über das erste und zweite Gelenk 40, 42 gekoppelt. In den Figuren 1 und 2 sind die Aktuierungsvorrichtung 14 und der Schließzylinder 12 so angeordnet, dass die Aktuierungsachse 30, die Gelenkwellenachse 32 und die Schließzylinderachse 34 miteinander fluchten. Mit anderen Worten Aktuierungsachse 30, die Gelenkwellenachse 32 und die Schließzylinderachse 34 konzentrisch angeordnet. In den Figuren 4 und 5 sind die Aktuierungsvorrichtung 14 und der Schließzylinder 12 so angeordnet, dass die Aktuierungsachse 30, die Gelenkwellenachse 32 und die Schließzylinderachse 34 nicht miteinander fluchten. Mit anderen Worten Aktuierungsachse 30, die Gelenkwellenachse 32 und die Schließzylinderachse 34 exzentrisch angeordnet.
  • Die Gelenkwelle 18 weist an dem ersten Ende 36 vier erste Vorsprünge 48 auf. Die vier ersten Vorsprünge 48 sind identisch ausgebildet. Insbesondere haben die ersten Vorsprünge 48 dieselbe Form und Größe. Die ersten Vorsprünge 48 erstrecken sich radial zu der Gelenkwellenachse 32 von der Gelenkwelle 18 nach außen. Die vier ersten Vorsprünge 48 sind in Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse 32 in gleichen Abständen von 90° zueinander angeordnet. Mit anderen Worten ist das erste Ende 36 mittels der ersten Vorsprünge 48 kreuzförmig ausgebildet. Dies ist beispielsweise in Fig. 7 zu sehen, die eine Draufsicht auf das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 darstellt.
  • Die Gelenkwelle 18 weist an dem zweiten Ende 38 vier zweite Vorsprünge 50 auf. Die vier zweiten Vorsprünge 50 sind identisch ausgebildet. Insbesondere haben die zweiten Vorsprünge 50 dieselbe Form und Größe. Die zweiten Vorsprünge 50 erstrecken sich radial zu der Gelenkwellenachse 32 von der Gelenkwelle 18 nach außen. Die vier zweiten Vorsprünge 50 sind in Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse 32 in gleichen Abständen von 90° zueinander angeordnet. Mit anderen Worten ist das zweite Ende 38 mittels der zweiten Vorsprünge 50 kreuzförmig ausgebildet. Die zweiten Vorsprünge 50 sind identisch zu den ersten Vorsprüngen 48 ausgebildet. Die zweiten Vorsprünge 50 haben insbesondere dieselbe Form und Größe wie die ersten Vorsprünge 48.
  • Zwischen dem ersten Ende 36 und dem zweiten Ende 38 der Gelenkwelle ist der Außendurchmesser der Gelenkwelle 18 konstant. Aufgrund der ersten Vorsprünge 48 am ersten ende 36 und der zweiten Vorsprünge 50 am zweiten Ende 38 ist der Außendurchmesser der Gelenkwelle an den beiden Enden 36, 38 größer als zwischen den beiden Enden. Da die ersten Vorsprünge 36 und die zweiten Vorsprünge identisch ausgebildet sind, entspricht der Außendurchmesser an dem ersten Ende 36 dem Außendurchmesser an dem zweiten Ende 38 der Gelenkwelle 18.
  • Das Aktuierungselement 24 weist eine erste Aufnahme 44 für das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 auf. Die erste Aufnahme 44 ist auf einer der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite des Aktuierungselements 24 angeordnet. In Fig. 6 ist eine Draufsicht auf diese Seite dargestellt. Eine Tiefe der ersten Aufnahme 44 in einer axialen Richtung der Aktuierungsachse 30 ist größer als eine Länge der der ersten Vorsprünge 48 in einer axialen Richtung der Gelenkwellenachse 32.
  • Die erste Aufnahme 44 weist vier erste Aussparungen 52 auf. Die vier ersten Aussparungen 52 sind identisch ausgebildet. Insbesondere haben die ersten Aussparungen 52 dieselbe Form und Größe. Die ersten Aussparungen 52 erstrecken sich radial zu der Aktuierungsachse 30 von der Aufnahme 44 nach außen. Die vier ersten Aussparungen 52 sind in Umfangsrichtung um die Aktuierungsachse 30 in gleichen Abständen von 90° zueinander angeordnet. Mit anderen Worten ist die erste Aufnahme 44 mittels der ersten Aussparungen 52 kreuzförmig ausgebildet. Die ersten Aussparungen 52 sind rechteckig ausgebildet.
  • Die ersten Vorsprünge 48 und die ersten Aussparungen 52 sind derart ausgebildet, dass die ersten Vorsprünge 48 mit den ersten Aussparungen 52 in Eingriff gebracht werden können, um ein Drehmoment zu übertragen. Eine Breite der ersten Aussparungen 52 in der Umfangsrichtung um die Aktuierungsachse 30 ist größer oder gleich einer Breite der ersten Vorsprünge 48 in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse 32. Eine radiale Erstreckung der ersten Aussparungen 52 in einer radialen Richtung von der Aktuierungsachse 30 ist größer oder gleich einer Höhe der ersten Vorsprünge 48 in einer radialen Richtung von der Gelenkwellenachse 32. Eine Tiefe der ersten Aussparungen 52 in einer axialen Richtung entlang der Aktuierungsachse 30 ist größer als eine Länge der ersten Vorsprünge 48 in einer axialen Richtung entlang der Gelenkwellenachse 32.
  • Zum Koppeln des Aktuierungselements 24 mit der Gelenkwelle 18 wird das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 in die erste Aufnahme 44 eingeführt. Dabei werden die ersten Vorsprünge 48 in die ersten Aussparungen 52 in der axialen Richtung der Aktuierungsachse 30 eingeführt. Im gekoppelten Zustand sind die ersten Vorsprünge 48 in den ersten Aussparungen 52 angeordnet. Dadurch sind die ersten Vorsprünge 48 in der Umfangsrichtung in Eingriff mit den ersten Aussparungen 52 bringbar, um ein Drehmoment zu übertragen. Auf diese Weise kann eine Drehbewegung des Aktuierungselements 24 um die Aktuierungsachse 30 auf eine Drehbewegung der Gelenkwelle 18 um die Gelenkwellenachse 32 übertragen werden.
  • Das erste Gelenk 40 wird durch die erste Aufnahme 44 und das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 ausgebildet. Die Kopplung des Gelenks 40 erfolgt über die ersten Vorsprünge 48 und die ersten Aussparungen 52.
  • Die Aktuierungseinrichtung 16 weist des Weiteren ein Federelement 56 auf. Das Federelement 56 ist in Fig. 3 dargestellt. Das Federelement 56 ist in der ersten Aufnahme 44 zwischen der Gelenkwelle 18 und dem Aktuierungselement 24, insbesondere zwischen einem Boden der ersten Aufnahme 44 und dem ersten Ende 36 der Gelenkwelle 18, angeordnet. Das Federelement 56 ist in einer Richtung parallel zu der Aktuierungsachse 30 vorgespannt. Das Federelement 56 ist insbesondere so ausgebildet, dass es das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 von dem Aktuierungselement 24 weg drückt. Mittels des Federelements 56 wird die Gelenkwelle 18 somit in Richtung des Schließzylinders 12 gedrückt.
  • Die Aktuierungseinrichtung 16 weist des Weiteren ein Halteelement 58 auf. Das Halteelement 58 ist Fig. 3 dargestellt und ist in den Ansichten der Figuren 2 und 5 weggelassen, damit die Anordnung des ersten Endes 36 in der ersten Aufnahme 44 im Detail sichtbar ist, um die Ausbildung des ersten Gelenks 40 zu veranschaulichen. Das Halteelement 58 ist auf einer der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite des Aktuierungselements 24 angeordnet. Das Halteelement 58 ist an dem Aktuierungselement 24 anbringbar, beispielsweise mittels einer Steck- und/oder Klippverbindung. Im zusammengebauten Zustand ist das Halteelement 58 an dem Aktuierungselement 24 angebracht. Das Halteelement 58 hat die Funktion eines Deckels oder einer Schutzkappe, die verhindern soll, dass im zusammengebauten Zustand das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 aus der ersten Aufnahme 44 heraus kann. Mit anderen Worten hält das Halteelement 58 das erste Ende 36 der Gelenkwelle 18 in der ersten Aufnahme 44. Das Halteelement 58 ist dazu hülsenartig ausgebildet und weist eine Öffnung auf, durch die die Gelenkwelle 18 hindurchgeführt ist. Die Öffnung ist so ausgebildet, dass im zusammengebauten Zustand ein Innendurchmesser der Öffnung größer oder gleich einem Außendurchmesser der Gelenkwelle 18 zwischen dem ersten und zweiten Ende 36, 38 und kleiner als ein Außendurchmesser der Gelenkwelle 18 an dem ersten Ende 36 ist. Der Außendurchmesser der Gelenkwelle 18 an dem ersten Ende 36 wird durch die ersten Vorsprünge 48 definiert. Mit anderen Worten ist die Öffnung des Halteelements 58 so ausgebildet, dass im zusammengebauten Zustand die ersten Vorsprünge 48 nicht aus den ersten Aussparungen 52 herauskönnen und dementsprechend mit diesen in Eingriff bleiben.
  • Das Drehelement 26 weist eine zweite Aufnahme 46 für das zweite Ende 38 der Gelenkwelle 18 auf. Die zweite Aufnahme 46 ist auf einer der Gelenkwelle 18 zugewandten Seite des Drehelements 26 angeordnet. In Fig. 8 ist eine Draufsicht auf diese Seite dargestellt. Eine Tiefe der zweiten Aufnahme 46 in einer axialen Richtung der Schließzylinderachse 34 ist größer als eine Länge der der zweiten Vorsprünge 50 in einer axialen Richtung der Gelenkwellenachse 32.
  • Die zweite Aufnahme 46 weist vier zweite Aussparungen 54 auf. Die vier zweiten Aussparungen 54 sind identisch ausgebildet. Insbesondere haben die zweiten Aussparungen 54 dieselbe Form und Größe. Die zweiten Aussparungen 54 erstrecken sich radial zu der Schließzylinderachse 34 von der zweiten Aufnahme 46 nach außen. Die vier zweiten Aussparungen 54 sind in Umfangsrichtung um die Schließzylinderachse 34 in gleichen Abständen von 90° zueinander angeordnet. Mit anderen Worten ist die zweite Aufnahme 46 mittels der zweiten Aussparungen 54 kreuzförmig ausgebildet. Die zweiten Aussparungen 54 sind rechteckig ausgebildet.
  • Die zweiten Vorsprünge 50 und die zweiten Aussparungen 54 sind derart ausgebildet, dass die zweiten Vorsprünge 50 mit den zweiten Aussparungen 54 in Eingriff gebracht werden können, um ein Drehmoment zu übertragen. Eine Breite der zweiten Aussparungen 54 in der Umfangsrichtung um die Schließzylinderachse 34 größer oder gleich einer Breite der zweiten Vorsprünge 50 in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse 32. Eine radiale Erstreckung der zweiten Aussparungen 54 in einer radialen Richtung von der Schließzylinderachse 34 ist größer oder gleich einer Höhe der zweiten Vorsprünge 50 in einer radialen Richtung von der Gelenkwellenachse 32. Eine Tiefe der zweiten Aussparungen 54 in einer axialen Richtung entlang der Schließzylinderachse 34 ist größer als eine Länge der zweiten Vorsprünge 50 in einer axialen Richtung entlang der Gelenkwellenachse 32.
  • Zum Koppeln der Gelenkwelle 18 mit dem Drehelement 26 wird das zweite Ende 38 der Gelenkwelle 18 in die zweite Aufnahme 46 eingeführt. Dabei werden die zweiten Vorsprünge 50 in der axialen Richtung der Schließzylinderachse 34 in die zweite Aussparungen 54 eingeführt. Im gekoppelten Zustand sind die zweiten Vorsprünge 50 in den zweiten Aussparungen 54 angeordnet. Dadurch sind die zweiten Vorsprünge 50 in der Umfangsrichtung in Eingriff mit den zweiten Aussparungen 54 bringbar, um ein Drehmoment zu übertragen. Auf diese Weise kann eine Drehbewegung der Gelenkwelle 18 um die Gelenkwellenachse 32 auf eine Drehbewegung des Drehelements 26 um die Schließzylinderachse 34 übertragen werden.
  • Das zweite Gelenk 42 wird durch die zweite Aufnahme 46 und das zweite Ende 38 der Gelenkwelle 18 ausgebildet. Die Kopplung des Gelenks 42 erfolgt über die zweiten Vorsprünge 50 und die zweiten Aussparungen 54.
  • In den Figuren 9 bis 11 ist die Gelenkwelle 18 mit den ersten und zweiten Vorsprüngen 48, 50 im Detail dargestellt. Die ersten und zweiten Vorsprünge haben die gleiche Form und Größe. Im Folgenden der die ersten und zweiten Vorsprünge 48, 50 gemeinsam als Vorsprünge 48, 50 bezeichnet.
  • Jeder Vorsprung 48, 50 weist eine Außenfläche 60 und zwei Seitenflächen 62 auf. Die Außenfläche 60 und die Seitenflächen 62 sind Oberflächen des Vorsprungs 48, 50. Die Außenfläche 60 ist bezüglich der Gelenkwellenachse 32 an dem jeweiligen Vorsprung 48, 50 radial außen angeordnet. Die Seitenflächen 62 sind in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse 32 auf gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Vorsprungs 48, 50 angeordnet. Die Außenfläche 60 ist somit zwischen den Seitenflächen 62 angeordnet. Insbesondere verbindet die Außenfläche 60 die beiden Seitenflächen 62.
  • Die Breite jedes Vorsprungs 48, 50 entspricht dem größten Abstand der beiden Seitenflächen 62 in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse 32. Die Höhe jedes Vorsprungs 48, 50 entspricht dem größten radialen Abstand der Gelenkwellenachse zu der Außenfläche 60. Die Länge jedes Vorsprungs 48, 50 entspricht der axialen Erstreckung des jeweiligen Vorsprungs 48, 50 parallel zu der Gelenkwellenachse.
  • Die Außenfläche 60 ist konvex gewölbt. Der Krümmungsradius der Außenfläche 60 entspricht der Hälfte des Durchmessers der Gelenkwelle 18 am ersten und zweiten Ende 36, 38 der Gelenkwelle 18. Der Durchmesser der Gelenkwelle 18 am ersten und zweiten Ende 36, 38 entspricht der Summe aus dem Durchmesser der Gelenkwelle 18 zwischen den Enden 36, 38 und dem Doppelten der radialen Erstreckung jedes Vorsprungs 48, 50. Der Bezugspunkt des Krümmungsradius liegt somit auf der Gelenkwellenachse 32. Die Höhe jedes Vorsprungs 48, 50 kann kleiner oder gleich der radialen Erstreckung jeder Aussparung 52, 54 sein.
  • Die beiden Seitenflächen 62 sind vorzugsweise spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. Die beiden Seitenflächen 62 sind konvex gewölbt. Die Krümmungsradien der beiden Seitenflächen 62 sind gleich groß.
  • In der vorliegenden Ausführungsform sind die Krümmungsradien der beiden Seitenflächen 62 jeweils größer als die Hälfte der Breite jedes Vorsprungs 48, 50, wobei die Breite jedes Vorsprungs 48, 50 kleiner als die Breite jeder Aussparung 52, 54 ist.
  • In einer alternativen Ausführungsform können die Krümmungsradien der beiden Seitenflächen 62 jeweils auch gleich der Hälfte der Breite jedes Vorsprungs 48, 50 sein, wobei die Breite jedes Vorsprungs 48, 50 kleiner oder gleich der Breite jeder Aussparung 52, 54 ist. Dabei können die Vorsprünge insbesondere als Zapfen ausgebildet sein, wobei die beiden Seitenflächen 62 jeweils die Form eines Halbzylinders aufweisen.
  • Wenn das Aktuierungselement 24 um die Aktuierungsachse 30 gedreht wird, liegt die bezüglich der Drehrichtung stromaufwärts gelegene Seitenfläche 62 jedes ersten Vorsprungs 48 an einer entsprechenden Seitenfläche der jeweiligen ersten Aussparung 52 an, wodurch die Gelenkwelle 18 um die Gelenkwellenachse 32 mitgedreht wird. Wenn die Gelenkwelle 18 um die Gelenkwellenachse 32 gedreht wird, liegt die bezüglich der Drehrichtung stromabwärts gelegene Seitenfläche 62 jedes zweiten Vorsprungs 50 an einer entsprechenden Seitenfläche der jeweiligen zweiten Aussparung 54 an, wodurch das Drehelement 26 um die Schließzylinderachse 34 mitgedreht wird.
  • Fig. 12 zeigt eine Ausführungsform eines Verfahrens 100 zum Montieren eines Schließsystems an einer Tür. Das Schließsystem kann das Schließsystem 10 sein, dass in den Figuren 1 bis 11 beschrieben ist.
  • In einem ersten Schritt 102 des Verfahrens 100 wird der Schließzylinder 12 in eine dafür vorgesehene Aussparung der Tür eingesetzt. Insbesondere wird der Schließzylinder 12 in ein Schloss der Tür eingesetzt und in diesem befestigt, wobei das Schloss die Aussparung der Tür aufweist.
  • In einem weiteren Schritt 104 des Verfahrens 100 wird das zweite Ende 38 der Gelenkwelle 18 mit dem Drehelement 26 gekoppelt. Dazu wird das zweite Ende 38 der Gelenkwelle 18 in die zweite Aufnahme 46 eingesetzt. Dabei werden die zweiten Vorsprünge 50 in die zweiten Aussparungen 54 eingeführt und in Eingriff mit diesen gebracht.
  • In einem weiteren Schritt 106 des Verfahrens 100 wird die Aktuierungseinrichtung 16 auf einer Außenfläche der Tür positioniert. Dazu kann die Aktuierungseinrichtung 16 auf die Außenfläche der Tür über bzw. neben die Aussparung der Tür aufgesetzt werden und entlang der Außenfläche versetzt werden, insbesondere bis Anbringungspunkte der Aktuierungseinrichtung 16 mit korrespondierenden Anbringungspunkten der Tür fluchten.
  • In einem weiteren Schritt 108 des Verfahrens 100 wird die Aktuierungseinrichtung an der Tür angebracht. Beispielsweise kann die Aktuierungseinrichtung mittels eines oder mehrerer Befestigungsmittel wie beispielweise Schrauben an der Tür befestigt werden. Die Befestigungsmittel können insbesondere die Anbringungspunkte der Aktuierungseinrichtung 16 mit den korrespondierenden Anbringungspunkten der Tür verbinden.

Claims (16)

  1. Aktuierungsvorrichtung (14) zur Aktuierung eines Schließzylinders (12), wobei die Aktuierungsvorrichtung (14) eine Aktuierungseinrichtung (16) und eine Gelenkwelle (18) aufweist, wobei die Aktuierungseinrichtung (16) ein Aktuierungselement (24) aufweist, das um eine Aktuierungsachse (30) drehbar ist, wobei die Gelenkwelle (18) um eine Gelenkwellenachse (32) drehbar ist, wobei ein erstes Ende (36) der Gelenkwelle (18) mit dem Aktuierungselement (24) über ein erstes Gelenk (40) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenk (40) als Podegelenk ausgebildet ist.
  2. Aktuierungsvorrichtung (14) nach Anspruch 1, wobei das erste Gelenk (40) derart ausgebildet ist, dass eine Drehbewegung des Aktuierungselements (24) um die Aktuierungsachse (30) und eine Drehbewegung der Gelenkwelle (18) um die Gelenkwellenachse (32) miteinander gekoppelt sind.
  3. Aktuierungsvorrichtung (14) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Aktuierungselement (24) eine erste Aufnahme (44) für das erste Ende (36) der Gelenkwelle (18) aufweist, wobei die erste Aufnahme (44) und das erste Ende (36) der Gelenkwelle (18) das erste Gelenk (40) ausbilden.
  4. Aktuierungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die erste Aufnahme (44) mindestens zwei erste Aussparungen (52) aufweist, die sich von der Aktuierungsachse (30) radial nach außen erstrecken, wobei die Gelenkwelle (18) am ersten Ende (36) mindestens zwei erste Vorsprünge (48) aufweist, die sich von der Gelenkwellenachse (32) radial nach außen erstrecken, wobei die ersten Vorsprünge (48) mit den ersten Aussparungen (52) in Eingriff bringbar sind, insbesondere wobei eine Oberfläche (60, 62) der ersten Vorsprünge (48) konvex gewölbt, insbesondere abgerundet, ausgebildet ist.
  5. Aktuierungsvorrichtung (14) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Aktuierungseinrichtung (16) des Weiteren ein Federelement (56) aufweist, wobei das Federelement (56) zwischen der Gelenkwelle (18) und dem Aktuierungselement (24) in der ersten Aufnahme (44) angeordnet ist.
  6. Aktuierungsvorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Aktuierungseinrichtung (16) ein Halteelement (58) auf, das das erste Ende (36) der Gelenkwelle (18) in der ersten Aufnahme (44) hält.
  7. Aktuierungsvorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei eine Tiefe der ersten Aufnahme (44) in einer Richtung parallel zu der Aktuierungsachse (30) größer ist als eine Erstreckung der ersten Vorsprünge (48) in einer Richtung parallel zu der Gelenkwellenachse (32).
  8. Aktuierungsvorrichtung (14) einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Gelenkwelle (18) ein zweites Ende (38) aufweist, das zur Kopplung mit einem um eine Schließzylinderachse (34) drehbaren Drehelement (26) eines Schließzylinders (12) mit dem Drehelement (26) des Schließzylinders (12) koppelbar zur Bildung eines zweiten Gelenks (42) ist, und wobei das zweite Ende (38) der Gelenkwelle (18) als Teil eines Podegelenks ausgebildet ist.
  9. Aktuierungsvorrichtung (14) nach Anspruch 8, wobei die Gelenkwelle (18) am zweiten Ende (38) mindestens zwei zweite Vorsprünge (50) aufweist, die sich von der Gelenkwellenachse (32) radial nach außen erstrecken, wobei die zweiten Vorsprünge (50) mit mindestens zwei zweiten Aussparungen (54) einer zweiten Aufnahme (46) des Drehelements (26) in Eingriff bringbar sind, insbesondere wobei eine Oberfläche (60, 62) der zweiten Vorsprünge (50) konvex gewölbt, insbesondere abgerundet, ausgebildet ist.
  10. Aktuierungsvorrichtung (14) nach Anspruch 4 oder 9, wobei jeder der ersten Vorsprünge (48) und/oder der zweiten Vorsprünge (50) zwei Seitenflächen (62) aufweist, die in der Umfangsrichtung um die Gelenkwellenachse (32) auf gegenüberliegenden Seiten des jeweiligen Vorsprungs (48, 50) angeordnet sind, wobei die zwei Seitenflächen (62) konvex gewölbt sind.
  11. Schließzylinder (12) mit einem Drehelement (26) und einem Nocken (28), wobei das Drehelement (26) und der Nocken (28) um eine Schließzylinderachse (34) drehbar sind, wobei das Drehelement (26) mit dem Nocken (28) in einer Drehrichtung um die Schließzylinderachse (34) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement (26) eine zweite Aufnahme (46) für ein zweites Ende (38) einer Gelenkwelle (18) einer Aktuierungsvorrichtung (14) zur Kopplung mit einer Aktuierungsvorrichtung (14) aufweist, wobei die zweite Aufnahme als Teil eines Podegelenks ausgebildet ist.
  12. Schließzylinder (12) nach Anspruch 11, wobei die zweite Aufnahme (46) mindestens zwei zweite Aussparungen (54) aufweist, die sich von der Schließzylinderachse (34) radial nach außen erstrecken, wobei mindestens zwei, an dem zweiten Ende (38) angeordnete zweite Vorsprünge (50) der Gelenkwelle (18) einer Aktuierungsvorrichtung (14) mit den zwei zweiten Aussparungen (54) in Eingriff bringbar sind.
  13. Schließsystem (10) mit einem Schließzylinder (12) und einer Aktuierungsvorrichtung (14) für den Schließzylinder (12), wobei die Aktuierungsvorrichtung (14) eine Aktuierungseinrichtung (16) und eine Gelenkwelle (18) aufweist, wobei die Aktuierungseinrichtung (16) ein Aktuierungselement (24) aufweist, das um eine Aktuierungsachse (30) drehbar ist, wobei die Gelenkwelle (18) um eine Gelenkwellenachse (32) drehbar ist, wobei ein erstes Ende (36) der Gelenkwelle (18) mit dem Aktuierungselement (24) über ein erstes Gelenk (40) koppelbar ist, wobei der Schließzylinder (12) ein Drehelement (26) und einen Nocken (28) aufweist, wobei das Drehelement (26) und der Nocken (28) um eine Schließzylinderachse (34) drehbar sind, wobei das Drehelement (26) mit dem Nocken (28) in einer Drehrichtung um die Schließzylinderachse (34) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement (26) über ein zweites Gelenk (42) mit einem zweiten Ende (38) der Gelenkwelle (18) einer Aktuierungsvorrichtung (14) koppelbar ist, wobei das erste Gelenk (40) und das zweite Gelenk (42) jeweils als Podegelenk ausgebildet ist.
  14. Schließsystem (10) nach Anspruch 13, wobei der Schließzylinder (12) entsprechend dem Schließzylinder nach Anspruch 11 oder 12 und die Aktuierungsvorrichtung (14) entsprechend der Aktuierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgebildet sind.
  15. Verfahren (100) zum Montieren eines Schließsystems (10) an einer Tür, wobei das Schließsystem (10) einen Schließzylinder (12) und eine Aktuierungsvorrichtung (14) mit einer Aktuierungseinrichtung (16) und einer Gelenkwelle (18) aufweist, wobei die Aktuierungseinrichtung (16) ein Aktuierungselement (24) aufweist, das um eine Aktuierungsachse (30) drehbar ist, wobei die Gelenkwelle (18) um eine Gelenkwellenachse (32) drehbar ist, wobei ein erstes Ende (36) der Gelenkwelle (18) mit dem Aktuierungselement (24) über ein erstes Gelenk (40) koppelbar ist, wobei der Schließzylinder (12) ein Drehelement (26) und einen Nocken (28) aufweist, wobei das Drehelement (26) und der Nocken (28) um eine Schließzylinderachse (34) drehbar sind, wobei das Drehelement (26) mit dem Nocken (28) in einer Drehrichtung um die Schließzylinderachse (34) gekoppelt ist, wobei das Drehelement (26) über ein zweites Gelenk (42) mit einem zweiten Ende (38) der Gelenkwelle (18) einer Aktuierungsvorrichtung (14) koppelbar ist, wobei das erste Gelenk (40) und das zweite Gelenk (42) als Podegelenk ausgebildet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    - Einsetzen (102) des Schließzylinders (12) in eine dafür vorgesehene Aussparung der Tür;
    - Koppeln (104) des zweiten Endes (38) der Gelenkwelle (18) mit dem Drehelement (26) des Schließzylinders (12), insbesondere wobei in dem Schritt des Koppelns (104), das zweite Ende (38) der Gelenkwelle (18) in die zweite Aufnahme (46) des Drehelements (26) eingeführt wird;
    - Positionieren (106) der Aktuierungseinrichtung (16) auf einer Außenfläche der Tür; und
    - Anbringen (108) der Aktuierungseinrichtung (16) an der Tür.
  16. Verfahren (100) nach Anspruch 15, wobei in dem Schritt des Positionierens (106) die Aktuierungseinrichtung (16) auf die Außenfläche der Tür über die Aussparung der Tür aufgesetzt wird und entlang der Außenfläche versetzt wird, insbesondere bis Anbringungspunkte der Aktuierungseinrichtung mit korrespondierenden Anbringungspunkten der Tür fluchten.
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