EP4034936A1 - Hausgerät und verfahren zur komfortablen und sicheren bedienung eines hausgeräts - Google Patents

Hausgerät und verfahren zur komfortablen und sicheren bedienung eines hausgeräts

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Publication number
EP4034936A1
EP4034936A1 EP20781310.6A EP20781310A EP4034936A1 EP 4034936 A1 EP4034936 A1 EP 4034936A1 EP 20781310 A EP20781310 A EP 20781310A EP 4034936 A1 EP4034936 A1 EP 4034936A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
domestic appliance
projection surface
screen
user interface
virtual projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20781310.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Kleinlein
Kiran Pal Sagoo
Frank Schaefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4034936A1 publication Critical patent/EP4034936A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/50—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a three-dimensional [3D] volume, e.g. voxels
    • G02B30/56—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images the image being built up from image elements distributed over a three-dimensional [3D] volume, e.g. voxels by projecting aerial or floating images

Definitions

  • the invention relates to the operation of a domestic appliance or domestic appliance.
  • the invention relates to a domestic appliance with a comfortable and secure user interface.
  • a domestic appliance typically has a user interface that enables a user of the domestic appliance to make control inputs for operating the domestic appliance and / or to receive feedback relating to the status of the domestic appliance.
  • a built-in or built-in washing machine typically has a user interface that is arranged at the front of the washing machine, approximately at waist height of a user. To operate or view the user interface, the user typically has to bend down, which can be perceived by the user as uncomfortable.
  • a hob can have a user interface that includes, for example, a touch-sensitive area on the hob, wherein the touch-sensitive area can be arranged relatively close to a possibly warm cooking zone, which can be perceived as dangerous by a user.
  • the present document deals with the technical task of providing a domestic appliance with a user interface, by means of which the convenience and security for a user when interacting with the domestic appliance can be increased.
  • domestic appliance for example a washing machine, a dishwasher, a dryer, an oven, a stove, a hob, a Coffee machine, a food processor, a refrigerator, etc.
  • the domestic appliance can have a user interface for interaction with a user of the domestic appliance.
  • the user interface can include one or more of the aspects described in this document.
  • the user interface can be arranged on, in front of or above a wall (eg a housing wall) of the domestic appliance, which is designed to delimit the interior of the domestic appliance (with one or more components of the domestic appliance) from an external environment of the domestic appliance.
  • the domestic appliance comprises a screen which is arranged at least partially in the interior of the domestic appliance and is set up to display a user interface with at least one operating element.
  • the screen can comprise a matrix of N x M pixels, with N, M> 100, or N, M> 500.
  • the screen can be a liquid crystal display (LCD) screen, a light emitting diode (LED) screen and / or a Thin-film transistor (TFT) screen include.
  • the control element can be a (virtual) button, button, rotary knob and / or slide control.
  • the domestic appliance comprises a holographic plate which is set up to project the user interface displayed on the screen onto a virtual projection surface (in particular a projection plane) formed (in particular only) by air in the external environment of the domestic appliance.
  • the virtual projection surface i.e. the projection surface formed solely by air
  • the holographic plate can comprise a multiplicity of (micro) mirrors (for example 1000 or more, or 10000 or more), each of which is set up to project light from the screen onto the virtual projection surface.
  • the holographic plate can be designed to bundle or focus light that is emitted or radiated onto the holographic plate in several different directions starting from an image point on the screen, onto a common image point on the virtual projection surface . In this way, the user interface displayed on the screen can be transferred to the virtual projection surface in a particularly reliable manner, pixel by pixel.
  • the domestic appliance further comprises at least one actuation sensor which is set up to record sensor data relating to an actuation of the operating element of the user interface shown on the virtual projection surface by a user of the domestic appliance.
  • the actuation sensor can comprise a camera which is set up to record a temporal sequence of images in relation to the virtual projection surface as sensor data.
  • the actuation sensor can comprise an infrared sensor which is set up to record a temporal sequence of infrared images in relation to the virtual projection surface as sensor data.
  • the actuation sensor can comprise a movement sensor which is set up to record sensor data relating to a movement of an object (for example a finger of the user of the domestic appliance) on the virtual projection surface.
  • the domestic appliance further comprises a control unit which is set up to operate a function of the domestic appliance as a function of the sensor data, in particular as a function of a recognized actuation of the operating element. This enables comfortable and safe user interaction with a household appliance.
  • the control unit can be set up to determine, on the basis of the sensor data, a location on the user interface shown on the virtual projection surface that has been or is touched by at least one finger of the user. Furthermore, the control unit can be set up to determine, as a function of the determined location, whether the operating element and / or which operating element was actuated from a plurality of different operating elements on the user interface. A function of the domestic appliance can then be controlled or operated as a function thereof. This enables particularly comfortable and reliable user interaction.
  • the control unit can be set up to determine, on the basis of the sensor data, how the control element of the user interface shown on the virtual projection surface was operated by the user. For example, it can be determined on the basis of the sensor data whether the control element has been pressed, rotated or moved. It can then Depending on this, a function of the domestic appliance can be controlled and / or operated in a particularly precise and reliable manner.
  • the domestic appliance can comprise a plurality of actuation sensors which are set up to record sensor data relating to the virtual projection surface from in each case at least partially different perspectives on the virtual projection surface.
  • the control unit can be set up to detect the actuation of the operator control element of the operator interface displayed on the virtual projection surface on the basis of the sensor data of the plurality of actuation sensors.
  • the household appliance is a washing machine or a dryer with a drum for receiving laundry.
  • the holographic plate can then preferably be arranged in such a way that the virtual projection surface runs obliquely forward in front of the front of the domestic appliance (and the distance to the front increases downwards).
  • the virtual projection surface can be arranged at least partially on the door of the drum, which makes it possible to enlarge the access to the drum and thus further increase the comfort of the user.
  • the household appliance is a hob.
  • the holographic plate can be arranged in such a way that the virtual projection surface rises obliquely backwards over the hob. This enables particularly safe interaction with a hob.
  • hobs are also used in the context of a cooking island, in which the user can access the hob from different angles or positions, for example from the front, the side or from the rear. It can therefore be advantageous to provide a plurality of screens in the interior of the domestic appliance, the screens being able to be arranged at a predetermined angle, for example each offset by 90 degrees, with respect to one another.
  • the holographic plate can then generate a virtual projection surface formed by air in the external environment of the domestic appliance for each screen, depending on the direction from which the user is looking at the holographic plate. So that actuation is possible from every direction via the virtual projection surface visible to the user Preferably, a plurality of actuation sensors are then provided accordingly, which can be arranged around the holographic plate, for example, at a 90 degree angle to one another.
  • the holographic plate can be arranged along and / or parallel to the wall of the domestic appliance (i.e. on the wall on which the user interface is to be provided).
  • the wall can run parallel or perpendicular to the floor on which the user of the household appliance is standing.
  • the (virtual) user interface can then run at an angle to the wall, which enables particularly comfortable and safe user interaction.
  • the screen can be arranged obliquely, at a screen angle, to the holographic plate, and the holographic plate can be designed to project the user interface onto the virtual projection surface which runs obliquely to the holographic plate at a projection surface angle.
  • the holographic plate can in particular be designed in such a way that the projection surface angle and the screen angle are equal in terms of amount.
  • the projection surface angle and / or the screen angle have an amount between 35 ° and 55 °, in particular 45 °.
  • the screen and the holographic plate can each run towards a common point of origin at one edge and form the screen angle at the point of origin. Furthermore, the holographic plate can be designed in such a way that the virtual projection surface also approaches the point of origin at one edge and forms the angle of the projection surface with the holographic plate at the point of origin.
  • the point of origin can be arranged on the wall of the domestic appliance (on which the user interface is provided). This enables particularly comfortable and safe user interaction via the virtual projection surface that extends out of the household appliance at an angle.
  • the domestic appliance can comprise one or more magnification modules (in particular a magnification plate) which are designed to enlarge the user interface displayed on the screen in order to provide an enlarged representation of the user interface.
  • the enlargement module can be arranged between the screen and the holographic plate.
  • the magnification module can comprise one or more optical lenses.
  • the holographic plate can be designed to project the representation of the user interface, enlarged by the magnification module, onto the virtual projection surface. The use of a magnification module makes it possible to reduce the size of the screen and thus the costs and the space required for the user interface of the domestic appliance.
  • a method for operating a domestic appliance comprises displaying a user interface with at least one operating element on a screen that is at least partially arranged in the interior of the domestic appliance.
  • the method further comprises projecting the user interface displayed on the screen onto a virtual projection surface formed (possibly solely) by air in the external environment of the domestic appliance by means of a holographic plate.
  • the method also includes the acquisition of sensor data in relation to an actuation of the operating element of the user interface shown on the virtual projection surface by a user of the domestic appliance by means of an actuation sensor.
  • the method also includes operating a function of the domestic appliance as a function of the sensor data.
  • FIG. 1a shows a block diagram of a washing machine as an example of a domestic appliance
  • FIG. 1b shows a block diagram of a hotplate as a further example for a domestic appliance
  • FIG. 2a shows an exemplary user interface for a domestic appliance, in a view from the side of the user interface of the user interface;
  • FIG. 2b shows an exemplary user interface with a magnification module
  • FIG. 2c shows an exemplary projected user interface of a user interface
  • FIG. 3 shows a flow chart of an exemplary method for controlling a domestic appliance.
  • FIGS. 1a and 1b show exemplary household appliances 100.
  • FIG. 1a shows an exemplary washing machine 100, with a housing 101 and a washing drum 102 arranged in the housing 101 The front of the housing 101 of the washing machine 100 is arranged.
  • the user of the washing machine 100 typically has to bend down.
  • FIG. 1b shows an exemplary hob 100 with a plurality of cooking zones 104.
  • the user interface 110 can be integrated into the surface of the hob 100 and, as a result, be arranged relatively close to one or more cooking zones 104.
  • An actuation sensor can be arranged parallel to each edge of the user interface 110 in order to enable actuation from different angles or positions, for example from the front, side or from the rear. Accordingly, several screens can be provided in the interior of the domestic appliance, which are offset from one another at an angle of 90 degrees.
  • the hob is integrated into a free-standing cooking island that is equally easily accessible from all sides, it can be particularly advantageous to design the user interface 110 as square and to arrange it in the center of the hob 100.
  • the user interfaces 110 shown in FIGS. 1 a and 1 b can be perceived by a user of the respective domestic appliance 100 as being only conditionally comfortable and / or safe.
  • a user interface 110 for a domestic appliance 100 is described, with which the convenience and / or the security of the interaction with a domestic appliance 100 can be increased.
  • the user interface 110 Described by way of example for a domestic appliance 100 in which the user interface 110 is arranged on the vertically extending front of the domestic appliance 100.
  • the user interface 110 can be arranged in a corresponding manner on a horizontally extending side of a domestic appliance 100 (for example on a hob).
  • the user interface 110 shown in FIG. 2a comprises a screen 202 which is arranged within the housing 101 of the domestic appliance 100 and on which an image of a user interface can be displayed.
  • the individual pixels 241 of the image displayed on the screen 202 emit light beams (shown by the dashed arrows), which are deflected on a holographic plate 204 in order to generate corresponding pixels 242 on a projection surface 210 arranged in the air.
  • a copy of the image displayed on the screen 202 can be generated on the projection surface 210.
  • the projection surface 210 is arranged outside the housing 101 of the domestic appliance 100.
  • the holographic plate 204 can be arranged along the (vertically running) front side of the housing 101 of the domestic appliance 100.
  • the screen 202 can extend into the housing 101 at a certain screen angle 231 (in particular -45 °) relative to the holographic plate 204.
  • the projection surface 210 can extend out of the housing 101 or away from the housing 101 at a specific projection surface angle 232 (in particular + 45 °) relative to the holographic plate 204.
  • the plate 204, the projection surface 210 and the screen 202 can touch one another at an origin 230, wherein the origin 230 can be arranged on the front side of the housing 101.
  • the holographic plate 204 can comprise a multiplicity of micro mirrors, which cause the light of the individual pixels 241, as shown in FIG. 2a, to be deflected from the screen 202 onto the projection surface 210.
  • An exemplary holographic plate 204 is the plate manufactured by Aska 3D.
  • the user interface 110 further comprises at least one actuation sensor 203 which is set up to record sensor data relating to a virtual touch of the projection surface 210 by a user, in particular by a finger 220 of a user.
  • the actuation sensor 203 can, for example, comprise a camera which is set up Acquire sensor data (in particular images) in relation to the surroundings of the projection surface 210.
  • the one or more actuation sensors 203 can be arranged in or on the housing 101 of the domestic appliance 100.
  • a control unit 201 of the user interface 110 can be set up to recognize, on the basis of the sensor data of the one or more actuation sensors 203, that the projection surface 210 with the user interface shown on the projection surface 210 was touched by a user. Furthermore, the control unit 201 can be set up to determine the precise location of the contact with the projection surface 210. Furthermore, the control unit 201 can be set up to determine a type of touch and / or a type of movement of the finger 220 of the user when touched.
  • the 2c shows an exemplary user interface 240 shown on the projection surface 210.
  • the user interface 240 comprises one or more output areas 241 and one or more virtual operating elements 242, 243, for example a virtual button 243 and / or a virtual rotary knob 242.
  • the control unit 201 can be set up to identify the virtual operating element 242, 243 that is operated by the user on the basis of the sensor data of the one or more actuation sensors 203, in particular on the basis of the determined location of the actuation. Furthermore, on the basis of the detected movement of the user's finger 220, it can be determined how the operating element 242, 243 is actuated (e.g. pressed or rotated).
  • an input on the virtually displayed user interface 240 can thus be recognized.
  • the domestic appliance 110 can then be operated as a function of the recognized input.
  • the projection surface 210 and thus the projected user interface 240 are arranged obliquely, so that the user can comfortably actuate the projected user interface 240 obliquely from above.
  • the projected user interface 240 is arranged obliquely above the hob and can be operated without the user touching the hob. An input can thus be made in a particularly secure manner.
  • FIG. 2 b shows a user interface 110 which additionally has a magnification module 205 for magnifying the image displayed by a screen 202.
  • the magnification module 205 may include one or more lenses.
  • the enlargement module 205 can be arranged at the location of the large screen 202 in FIG. 2a, so that the enlarged image of the relatively small screen 202 in FIG. 2b provided by the enlargement module 205 is displayed on the projection surface 210.
  • the enlargement module 205 is arranged between the holographic plate 204 and the relatively small screen 202.
  • the use of an additional magnification module 205 enables a relatively small screen 202 to be built in (with a projected user interface 240 of the same size).
  • the user interface 110 can be integrated into the door of a drum 102 of a washing machine 100, for example. This enables the use of enlarged door and / or drum 102.
  • the user interface 110 can be installed in a hob 100.
  • the holographic plate or disk 204 can be arranged below the hob glass.
  • the hob glass can have a cutout for the holographic plate 204.
  • the holographic plate 204 can be arranged on the hob glass.
  • a plurality of actuation sensors 203 can be arranged below the hob glass in order to acquire sensor data relating to the actuation of the projected user interface 240.
  • the sensors 203 thus form a touch-sensitive field within the projection surface 210 (which is arranged in the air).
  • one or more sensors 203 can be arranged in a section of the hob glass and / or on the hob glass.
  • the control unit 201 of the user interface 110 can be set up, on the basis of the sensor data of the sensors 203, the location of the virtual touch and possibly the type of Determine contact. This then results in a specific input, and the hob 100 can be controlled in accordance with the input determined.
  • FIG. 3 shows a flow chart of an exemplary method 300 for operating a domestic appliance 100, in particular a domestic appliance.
  • Exemplary household appliances 100 are a washing machine, a dishwasher, a dryer, an oven, a stove, a coffee machine, a hob, a food processor, etc.
  • the method 300 can be carried out by a control unit 201 of the household appliance 100.
  • the method 300 includes the display 301 of a user interface 240 with at least one (virtual) operating element 242, 243 on a screen 202 arranged at least partially in the interior of the domestic appliance 100.
  • the method 300 further includes the projecting 302 of the user interface displayed on the screen 202 240 onto a virtual projection surface 210 formed by air, in particular onto a projection plane, in the external environment of the domestic appliance 100 by means of a holographic plate 204.
  • the virtual projection surface 210 can run obliquely in front of a front or obliquely above the domestic appliance 100 so that the projection surface 210 can be comfortably and safely seen and (virtually) touched by a user.
  • the term “virtual” is intended to indicate that the user interface 240 can be seen by a user on the virtual projection surface 210 (like a hologram), but that the virtual projection surface 210 only consists of air and in particular does not have a projection screen.
  • the method 300 further comprises the acquisition 303 of sensor data in relation to an actuation of the operating element 242, 243 of the user interface 240 shown on the virtual projection surface 210 by a user of the domestic appliance 100 by means of an actuation sensor 203 the user has pressed the household appliance 100 with a finger 220 or, if necessary, rotated or shifted it.
  • Method 300 also includes operating 304 a function of domestic appliance 100 as a function of the sensor data.

Landscapes

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

Es wird ein Hausgerät (100) beschrieben, das eine Wand (101) umfasst, die ausgebildet ist, einen Innenraum des Hausgeräts (100) von einer äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) abzugrenzen. Des Weiteren umfasst das Hausgerät (100) einen zumindest teilweise im Innenraum des Hausgeräts (100) angeordneten Bildschirm (202), der eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche (240) mit zumindest einem Bedienelement (242, 243) darzustellen. Das Hausgerät (100) umfasst ferner eine holographische Platte (204), die eingerichtet ist, die auf dem Bildschirm (202) dargestellte Benutzeroberfläche (240) auf eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche (210) in der äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) zu projizieren. Außerdem umfasst das Hausgerät (100) einen Betätigungssensor (203), der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements (242, 243) der, auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten, Benutzeroberfläche (240) durch einen Nutzer des Hausgeräts (100) zu erfassen, sowie eine Steuereinheit (201), die eingerichtet ist, eine Funktion des Hausgeräts (100) in Abhängigkeit von den Sensordaten zu betreiben.

Description

Hausgerät und Verfahren zur komfortablen und sicheren Bedienung eines Hausgeräts
Die Erfindung betrifft die Bedienung eines Hausgeräts bzw. Haushaltsgeräts. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Hausgerät mit einer komfortablen und sicheren Benutzerschnittstelle.
Ein Hausgerät weist typischerweise eine Benutzerschnittstelle auf, die es einem Nutzer des Hausgeräts ermöglicht, Steuereingaben zum Betrieb des Hausgeräts zu tätigen und/oder Rückmeldungen in Bezug auf den Zustand des Hausgeräts zu erhalten. Eine einbau- oder unterbaufähige Waschmaschine weist z.B. typischerweise eine Benutzerschnittstelle auf, die an der Front der Waschmaschine, in etwa auf Hüfthöhe eines Nutzers, angeordnet ist. Zur Bedienung bzw. zum Betrachten der Benutzerschnittstelle muss sich der Nutzer typischerweise bücken, was von dem Nutzer als unangenehm empfunden werden kann.
Als weiteres Beispiel für ein Hausgerät kann ein Kochfeld eine Benutzerschnittstelle aufweisen, die z.B. einen berührungsempfindlichen Bereich auf dem Kochfeld umfasst, wobei der berührungsempfindliche Bereich relativ nah an einer möglichweise warmen Kochzone angeordnet sein kann, was von einem Nutzer als gefährlich empfunden werden kann.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Hausgerät mit einer Benutzerschnittstelle bereitzustellen, durch die der Komfort und die Sicherheit bei der Interaktion mit dem Hausgerät für einen Nutzer erhöht werden kann.
Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand der einzelnen unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird Hausgerät beschrieben, z.B. eine Waschmaschine, eine Spülmaschine, ein Trockner, ein Ofen, ein Herd, ein Kochfeld, eine Kaffeemaschine, eine Küchenmaschine, ein Kühlschrank, etc. Das Hausgerät kann eine Benutzerschnittstelle für eine Interaktion mit einem Nutzer des Hausgeräts aufweisen. Die Benutzerschnittstelle kann ein oder mehrere der in diesem Dokument beschriebenen Aspekte umfassen. Die Benutzerschnittstelle kann an, vor oder über einer Wand (z.B. einer Gehäusewand) des Hausgeräts angeordnet sein, die ausgebildet ist, den Innenraum des Hausgeräts (mit ein oder mehreren Komponenten des Hausgeräts) von einer äußeren Umgebung des Hausgeräts abzugrenzen.
Das Hausgerät umfasst einen zumindest teilweise im Innenraum des Hausgeräts angeordneten Bildschirm, der eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche mit zumindest einem Bedienelement darzustellen. Der Bildschirm kann eine Matrix von N x M Bildpunkten umfassen, mit N, M > 100, oder N, M > 500. Der Bildschirm kann einen Liquid Crystal Display (LCD) Bildschirm, einen Light Emitting Diode (LED) Bildschirm und/oder einen Thin-film transistor (TFT) Bildschirm umfassen. Das Bedienelement kann ein (virtueller) Taster, Knopf, Drehknopf und/oder Schieberegler sein.
Des Weiteren umfasst das Hausgerät eine holographische Platte, die eingerichtet ist, die auf dem Bildschirm dargestellte Benutzeroberfläche auf eine (insbesondere allein) durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche (insbesondere eine Projektionsebene) in der äußeren Umgebung des Hausgeräts zu projizieren. Die virtuelle (d.h. die insbesondere allein durch Luft gebildete) Projektionsfläche kann dabei bevorzugt schräg vor einer vertikalen Front des Hausgeräts oder schräg über einer horizontalen Oberfläche des Hausgeräts verlaufen.
Die holographische Platte kann eine Vielzahl von (Mikro-) Spiegeln (z.B. 1000 oder mehr, oder 10000 oder mehr) umfassen, die jeweils eingerichtet sind, Licht von dem Bildschirm auf die virtuelle Projektionsfläche zu projizieren. Alternativ oder ergänzend kann die holographische Platte ausgebildet sein, Licht, das ausgehend von einem Bildpunkt auf dem Bildschirm in mehrere, unterschiedliche, Richtungen auf die holographische Platte emittiert bzw. ausgestrahlt wird, auf einen gemeinsamen Bildpunkt auf der virtuellen Projektionsfläche zu bündeln bzw. zu fokussieren. So kann in besonders zuverlässiger Weise, Bildpunkt für Bildpunkt, die auf dem Bildschirm dargestellte Benutzeroberfläche auf die virtuelle Projektionsfläche übertragen werden. Das Hausgerät umfasst ferner zumindest einen Betätigungssensor, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Benutzeroberfläche durch einen Nutzer des Hausgeräts zu erfassen. Der Betätigungssensor kann eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Bildern in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche als Sensordaten zu erfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Betätigungssensor einen Infrarot-Sensor umfassen, der eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Infrarot-Bildern in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche als Sensordaten zu erfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Betätigungssensor einen Bewegungssensor umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Bewegung eines Objekts (z.B. eines Fingers des Nutzers des Hausgeräts) an der virtuellen Projektionsfläche zu erfassen. So können in zuverlässiger Weise eine Betätigung des Bedienelements auf der virtuellen Projektionsfläche und/oder die Art und Weise bzw. die Form der Betätigung des Bedienelements auf der virtuellen Projektionsfläche erkannt werden.
Das Hausgerät umfasst ferner eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, eine Funktion des Hausgeräts in Abhängigkeit von den Sensordaten, insbesondere in Abhängigkeit von einer erkannten Betätigung des Bedienelements, zu betreiben. So kann eine komfortable und sichere Nutzer-Interaktion mit einem Hausgerät ermöglicht werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten einen Ort auf der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Bedienoberfläche zu ermitteln, der durch zumindest einen Finger des Nutzers berührt wurde bzw. wird. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, in Abhängigkeit von dem ermittelten Ort zu bestimmen, ob das Bedienelement und/oder welches Bedienelement aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Bedienelementen der Bedienoberfläche betätigt wurde. Es kann dann in Abhängigkeit davon eine Funktion des Hausgeräts gesteuert bzw. betrieben werden. So kann eine besonders komfortable und zuverlässige Nutzer-Interaktion ermöglicht werden.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten zu ermitteln, wie das Bedienelement der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Bedienoberfläche von dem Nutzer betätigt wurde. Beispielsweise kann auf Basis der Sensordaten ermittelt werden, ob das Bedienelemente gedrückt, gedreht oder verschoben wurde. Es kann dann in Abhängigkeit davon in besonders präziser und zuverlässiger Weise eine Funktion des Hausgeräts gesteuert und/oder betrieben werden.
Das Hausgerät kann eine Mehrzahl von Betätigungssensoren umfassen, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche aus jeweils zumindest teilweise unterschiedlichen Perspektiven auf die virtuelle Projektionsfläche zu erfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Betätigung des Bedienelements, der auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten Bedienoberfläche, auf Basis der Sensordaten der Mehrzahl von Betätigungssensoren zu detektieren. Durch die Verwendung von mehreren Betätigungssensoren, mit teilweise unterschiedlichen Erfassungsbereichen, können die Güte und die Zuverlässigkeit der Erkennung einer Betätigung eines Bedienelements auf der virtuellen Projektionsfläche erhöht werden.
In einem Beispiel ist das Hausgerät eine Waschmaschine oder ein Trockner mit einer Trommel zur Aufnahme von Wäsche. Die holographische Platte kann dann bevorzugt derart angeordnet sein, dass die virtuelle Projektionsfläche schräg nach vorne vor der Front des Hausgeräts verläuft (und dabei der Abstand zu der Front nach unten ansteigt). Des Weiteren kann die virtuelle Projektionsfläche zumindest teilweise auf der Tür der Trommel angeordnet sein, was es ermöglicht, den Zugang zu der Trommel zu vergrößern und damit den Komfort des Nutzers weiter zu erhöhen.
In einem weiteren Beispiel ist das Hausgerät ein Kochfeld. Die holographische Platte kann derart angeordnet sein, dass die virtuelle Projektionsfläche schräg nach hinten ansteigend über dem Kochfeld verläuft. So kann eine besonders sichere Interaktion mit einem Kochfeld ermöglicht werden. Zum Teil werden Kochfelder auch im Rahmen einer Kochinsel verwendet, bei der der Nutzer durchaus von unterschiedlichen Winkeln bzw. Positionen auf das Kochfeld zugreifen kann, also z.B. von vorne, seitlich oder von hinten. Deswegen kann es vorteilhaft sein, mehrere Bildschirme im Innenraum des Hausgeräts vorzusehen, wobei die Bildschirme in einem vorbestimmten Winkel, z.B. jeweils um 90 Grad versetzt, zueinander angeordnet sein können. Die holographische Platte kann dann für jeden Bildschirm jeweils eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche in der äußeren Umgebung des Hausgeräts erzeugen, je nachdem aus welcher Richtung der Nutzer auf die holographische Platte blickt. Damit aus jeder Richtung über die jeweils für den Nutzer sichtbare virtuelle Projektionsfläche eine Betätigung möglich ist, sind vorzugsweise dann entsprechend mehrere Betätigungssensoren vorgesehen, die beispielsweise in einem 90 Grad Winkel zueinander um die holographische Platte angeordnet sein können.
Die holographische Platte kann entlang und/oder parallel zu der Wand des Hausgeräts angeordnet sein (d.h. an der Wand, an der die Benutzerschnittstelle bereitgestellt werden soll). Die Wand kann dabei parallel oder senkrecht zu dem Boden verlaufen, auf dem der Nutzer des Hausgeräts steht. Die (virtuelle) Bedienoberfläche kann dann schräg zu der Wand verlaufen, was eine besonders komfortable und sichere Nutzer-Interaktion ermöglicht.
Der Bildschirm kann schräg, mit einem Bildschirm-Winkel, zu der holographischen Platte angeordnet sein, und die holographische Platte kann ausgebildet sein, die Bedienoberfläche auf die mit einem Projektionsflächen-Winkel schräg zu der holographischen Platte verlaufende virtuelle Projektionsfläche zu projizieren. Dabei kann die holographische Platte insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Projektionsflächen-Winkel und der Bildschirm-Winkel betraglich gleich sind. In einem bevorzugten Beispiel weisen der Projektionsflächen-Winkel und/oder der Bildschirm- Winkel einen Betrag zwischen 35° und 55°, insbesondere von 45°, auf. Durch eine schräge Anordnung des Bildschirms kann somit eine schräg verlaufende Projektionsfläche bewirkt werden, was eine komfortable und sichere Nutzer-Interkation an der, auf der Projektionsfläche dargestellten, Benutzeroberfläche ermöglicht.
Der Bildschirm und die holographische Platte können an jeweils einer Kante auf einen gemeinsamen Ursprungspunkt zulaufen und am Ursprungspunkt den Bildschirm-Winkel bilden. Des Weiteren kann die holographische Platte derart ausgebildet sein, dass auch die virtuelle Projektionsfläche an einer Kante auf den Ursprungspunkt zuläuft und am Ursprungspunkt den Projektionsflächen-Winkel mit der holographischen Platte bildet. Der Ursprungspunkt kann dabei an der Wand des Hausgeräts (an der die Benutzerschnittstelle bereitgestellt wird) angeordnet sein. So wird eine besonders komfortable und sichere Nutzer-Interaktion über die schräg aus dem Hausgerät heraus verlaufende virtuelle Projektionsfläche ermöglicht. Das Hausgerät kann ein oder mehrere Vergrößerungsmodule (insbesondere eine Vergrößerungsplatte) umfassen, die ausgebildet sind, die auf dem Bildschirm dargestellte Benutzeroberfläche zu vergrößern, um eine vergrößerte Darstellung der Benutzeroberfläche bereitzustellen. Das Vergrößerungsmodul kann dabei zwischen dem Bildschirm und der holographischen Platte angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann das Vergrößerungsmodul ein oder mehrere optische Linsen umfassen. Die holographische Platte kann ausgebildet sein, die durch das Vergrößerungsmodul vergrößerte Darstellung der Benutzeroberfläche auf die virtuelle Projektionsfläche zu projizieren. Die Verwendung eines Vergrößerungsmoduls ermöglicht es, die Größe des Bildschirms, und damit die Kosten und den erforderlichen Bauraum für die Benutzerschnittstelle des Hausgeräts zu reduzieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Bedienung eines Hausgeräts beschrieben. Das Verfahren umfasst das Darstellen einer Benutzeroberfläche mit zumindest einem Bedienelement auf einem zumindest teilweise in dem Innenraum des Hausgeräts angeordneten Bildschirm. Das Verfahren umfasst ferner das Projizieren der auf dem Bildschirm dargestellten Benutzeroberfläche auf eine (ggf. allein) durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche in der äußeren Umgebung des Hausgeräts mittels einer holographischen Platte. Außerdem umfasst das Verfahren das Erfassen von Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements der, auf der virtuellen Projektionsfläche dargestellten, Benutzeroberfläche durch einen Nutzer des Hausgeräts mittels eines Betätigungssensors. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Betreiben einer Funktion des Hausgeräts in Abhängigkeit von den Sensordaten.
Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Hausgeräts und des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1a ein Blockdiagramm einer Waschmaschine als Beispiel für ein Hausgerät;
Figur 1b ein Blockdiagramm einer Kochplatte als weiteres Beispiel für ein Hausgerät; Figur 2a eine beispielhafte Benutzerschnittstelle für ein Hausgerät, in einer Ansicht von der Seite auf die Bedienoberfläche der Benutzerschnittstelle;
Figur 2b eine beispielhafte Benutzerschnittstelle mit einem Vergrößerungsmodul;
Figur 2c eine beispielhafte projizierte Bedienoberfläche einer Benutzerschnittstelle; und Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines Hausgeräts.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der komfortablen und sicheren Interaktion mit einem Hausgerät. In diesem Zusammenhang zeigen die Figuren 1a und 1b beispielhafte Hausgeräte 100. Insbesondere zeigt Fig. 1a eine beispielhafte Waschmaschine 100, mit einem Gehäuse 101 und einer in dem Gehäuse 101 angeordneten Waschtrommel 102. Die Waschmaschine 100 umfasst eine Benutzerschnittstelle 110, die an einer vertikal verlaufenden Front des Gehäuses 101 der Waschmaschine 100 angeordnet ist. Zum Betrachten der Benutzerschnittstelle 110 und/oder zum Betätigen eines Bedienelements der Benutzerschnittstelle 110 muss sich der Nutzer der Waschmaschine 100 typischerweise bücken.
Fig. 1b zeigt ein beispielhaftes Kochfeld 100 mit mehreren Kochzonen 104. Die Benutzerschnittstelle 110 kann in der Fläche des Kochfelds 100 integriert und als Folge daraus relativ nah an ein oder mehreren Kochzonen 104 angeordnet sein. Parallel zu jeder Kante der Benutzerschnittstelle 110 kann ein Betätigungssensor angeordnet sein, um eine Betätigung von unterschiedlichen Winkeln bzw. Positionen aus zu ermöglichen, also z.B. von vorne, seitlich oder von hinten. Dementsprechend können mehrere Bildschirme im Innenraum des Hausgeräts vorgesehen sein, die zueinander in einem Winkel von 90 Grad versetzt angeordnet sind. Insbesondere wenn das Kochfeld in eine freistehende Kochinsel integriert ist, die von allen Seiten aus gleich gut zugänglich ist, kann es besonders vorteilhaft sein, die Benutzerschnittstelle 110 quadratisch auszugestalten und in der Mitte des Kochfelds 100 anzuordnen.
Die in den Figuren 1a und 1b dargestellten Benutzerschnittstellen 110 können von einem Nutzer des jeweiligen Hausgeräts 100 als nur bedingt komfortable und/oder sicher empfunden werden. In den Figuren 2a bis 2c wird eine Benutzerschnittstelle 110 für ein Hausgerät 100 beschrieben, mit der der Komfort und/oder die Sicherheit der Interaktion mit einem Hausgerät 100 erhöht werden können. Dabei wird die Benutzerschnittstelle 110 beispielhaft für ein Hausgerät 100 beschrieben, bei dem die Benutzerschnittstelle 110 an der, vertikal verlaufenden, Front des Hausgeräts 100 angeordnet ist. Die Benutzerschnittstelle 110 kann in entsprechender weise an einer horizontal verlaufenden Seite eines Hausgeräts 100 (z.B. an einem Kochfeld) angeordnet sein.
Die in Fig. 2a dargestellte Benutzerschnittstelle 110 umfasst einen innerhalb des Gehäuses 101 des Hausgeräts 100 angeordneten Bildschirm 202, auf dem ein Bild einer Benutzeroberfläche dargestellt werden kann. Die einzelnen Bildpunkte 241 des auf dem Bildschirm 202 dargestellten Bildes emittieren Lichtstrahlen (dargestellt durch die gestrichelten Pfeile), die an einer holographischen Platte 204 umgelenkt werden, um entsprechende Bildpunkte 242 auf einer in der Luft angeordneten Projektionsfläche 210 zu erzeugen. Als Folge daraus kann auf der Projektionsfläche 210 eine Kopie des auf dem Bildschirm 202 dargestellten Bildes erzeugt werden. Dabei ist die Projektionsfläche 210 außerhalb des Gehäuses 101 des Hausgeräts 100 angeordnet.
Die holographische Platte 204 kann entlang der (vertikal verlaufenden) Frontseite des Gehäuses 101 des Hausgeräts 100 angeordnet sein. Der Bildschirm 202 kann mit einem bestimmten Bildschirm-Winkel 231 (insbesondere -45°) relativ zu der holographischen Platte 204 in das Gehäuse 101 hinein verlaufen. Die Projektionsfläche 210 kann mit einem bestimmten Projektionsflächen-Winkel 232 (insbesondere +45°) relativ zu der holographischen Platte 204 aus dem Gehäuse 101 heraus bzw. von dem Gehäuse 101 weg verlaufen. Dabei können sich die Platte 204, die Projektionsfläche 210 und der Bildschirm 202 an einem Ursprungspunkt 230 berühren, wobei der Ursprungspunkt 230 an der Frontseite des Gehäuses 101 angeordnet sein kann.
Die holographische Platte 204 kann eine Vielzahl von Mikro-Spiegeln umfassen, durch die bewirkt wird, dass das Licht der einzelnen Bildpunkte 241, wie in Fig. 2a dargestellt, von dem Bildschirm 202 auf die Projektionsfläche 210 umgelenkt wird. Eine beispielhafte holographische Platte 204 ist die von der Firma Aska 3D hergestellte Platte.
Die Benutzerschnittstelle 110 umfasst ferner zumindest einen Betätigungssensor 203, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine virtuelle Berührung der Projektionsfläche 210 durch einen Nutzer, insbesondere durch einen Finger 220 eines Nutzers, zu erfassen. Der Betätigungssensor 203 kann z.B. eine Kamera umfassen, die eingerichtet ist, Sensordaten (insbesondere Bilder) in Bezug auf das Umfeld der Projektionsfläche 210 zu erfassen. Die ein oder mehreren Betätigungssensoren 203 können in oder an dem Gehäuse 101 des Hausgeräts 100 angeordnet sein.
Eine Steuereinheit 201 der Benutzerschnittstelle 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Betätigungssensoren 203 zu erkennen, dass die Projektionsfläche 210 mit der auf der Projektionsfläche 210 dargestellten Bedienoberfläche von einem Nutzer berührt wurde. Des Weiteren kann die Steuereinheit 201 eingerichtet sein, den genauen Ort der Berührung der Projektionsfläche 210 zu bestimmen. Ferner kann die Steuereinheit 201 eingerichtet sein, eine Art der Berührung und/oder eine Art der Bewegung des Fingers 220 des Nutzers bei der Berührung zu bestimmen.
Fig. 2c zeigt eine beispielhafte, auf der Projektionsfläche 210 dargestellten, Bedienoberfläche 240. Die Bedienoberfläche 240 umfasst ein oder mehrere Ausgabebereiche 241 und ein oder mehrere virtuelle Bedienelemente 242, 243, z.B. eine virtuelle Taste 243 und/oder einen virtuellen Drehknopf 242. Die Steuereinheit 201 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Betätigungssensoren 203, insbesondere auf Basis des ermittelten Ortes der Betätigung, das virtuelle Bedienelement 242, 243 zu identifizieren, das von dem Nutzer betätigt wird. Des Weiteren kann aufgrund der erkannten Bewegung des Fingers 220 des Nutzers ermittelt werden, wie das Bedienelement 242, 243 betätigt (z.B. gedrückt oder gedreht) wird.
Auf Basis der Sensordaten der ein oder mehreren Betätigungssensoren 203 und auf Basis des (bekannten) Layouts der Bedienoberfläche 240 kann somit eine Eingabe an der virtuell dargestellten Bedienoberfläche 240 erkannt werden. Das Hausgerät 110 kann dann in Abhängigkeit von der erkannten Eingabe betrieben werden.
Wie aus Fig. 2a ersichtlich ist, sind die Projektionsfläche 210 und somit die projizierte Bedienoberfläche 240 schräg angeordnet, so dass der Nutzer die projizierte Bedienoberfläche 240 in komfortabler Weise von schräg oben betätigen kann. Bei einem Kochfeld ist die projizierte Bedienoberfläche 240 schräg über dem Kochfeld angeordnet und kann dabei bedient werden, ohne dass der Nutzer das Kochfeld berührt. Somit kann in besonders sicherer Weise eine Eingabe getätigt werden. io
Fig. 2b zeigt eine Benutzerschnittstelle 110, die zusätzlich ein Vergrößerungsmodul 205 zur Vergrößerung des von einem Bildschirm 202 dargestellten Bildes aufweist. Das Vergrößerungsmodul 205 kann ein oder mehrere Linsen umfassen. Das Vergrößerungsmodul 205 kann an der Stelle des großen Bildschirms 202 in Fig. 2a angeordnet werden, so dass das von dem Vergrößerungsmodul 205 bereitgestellte vergrößerte Bild des relativ kleinen Bildschirms 202 in Fig. 2b auf der Projektionsfläche 210 dargestellt wird. Das Vergrößerungsmodul 205 ist dabei zwischen der holographischen Platte 204 und dem relativ kleinen Bildschirm 202 angeordnet. Die Verwendung eines zusätzlichen Vergrößerungsmoduls 205 ermöglicht den Verbau eines relativ kleinen Bildschirms 202 (bei einer gleichbleibend großen projizierten Bedienoberfläche 240).
Die Benutzerschnittstelle 110 kann z.B. in die Tür einer Trommel 102 einer Waschmaschine 100 integriert werden. Dies ermöglicht die Verwendung von vergrößerten Tür und/oder Trommel 102.
Wie bereits oben dargelegt, kann die Benutzerschnittstelle 110 in einem Kochfeld 100 verbaut werden. Dabei kann die holographische Platte bzw. Scheibe 204 unterhalb des Kochfeldglases angeordnet werden. Alternativ kann das Kochfeldglas einen Ausschnitt für die holographische Platte 204 aufweisen. In einem weiteren Beispiel kann die holographische Platte 204 auf dem Kochfeldglas angeordnet sein.
Unterhalb des Kochfeldglases kann eine Mehrzahl von Betätigungssensoren 203 (insbesondere Infrarot (IR) Sensoren) angeordnet werden, um Sensordaten in Bezug auf die Betätigung der projizierten Bedienoberfläche 240 zu erfassen. Die Sensoren 203 bilden somit ein berührungsempfindliches Feld innerhalb der Projektionsfläche 210 (die in der Luft angeordnet ist). Alternativ oder ergänzend können ein oder mehrere Sensoren 203 in einem Ausschnitt des Kochfeldglases und/oder auf dem Kochfeldglas angeordnet sein.
Die Steuereinheit 201 der Benutzerschnittstelle 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten der Sensoren 203 den Ort der virtuellen Berührung und ggf. die Art der Berührung zu ermitteln. Daraus ergibt sich dann eine bestimmte Eingabe, und es kann eine Steuerung des Kochfelds 100 gemäß der ermittelten Eingabe erfolgen.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Bedienung eines Hausgeräts 100, insbesondere eines Haushaltsgeräts. Beispielhafte Hausgeräte 100 sind eine Waschmaschine, eine Spülmaschine, ein Trockner, ein Ofen, ein Herd, eine Kaffeemaschine, ein Kochfeld, eine Küchenmaschine, etc. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 201 des Hausgeräts 100 ausgeführt werden.
Das Verfahren 300 umfasst das Darstellen 301 einer Benutzeroberfläche 240 mit zumindest einem (virtuellen) Bedienelement 242, 243 auf einem zumindest teilweise in dem Innenraum des Hausgeräts 100 angeordneten Bildschirm 202. Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Projizieren 302 der auf dem Bildschirm 202 dargestellten Benutzeroberfläche 240 auf eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche 210, insbesondere auf eine Projektionsebene, in der äußeren Umgebung des Hausgeräts 100 mittels einer holographischen Platte 204. Die virtuelle Projektionsfläche 210 kann dabei schräg vor einer Front oder schräg über dem Hausgerät 100 verlaufen, so dass die Projektionsfläche 210 komfortable und sicher von einem Nutzer gesehen und (virtuell) berührt werden kann. Der Begriff „virtuell“ soll dabei andeuten, dass die Bedienoberfläche 240 auf der virtuellen Projektionsfläche 210 von einem Nutzer gesehen werden kann (wie ein Hologramm), dass die virtuelle Projektionsfläche 210 dabei jedoch nur aus Luft besteht, und insbesondere keine Projektionsleinwand aufweist.
Das Verfahren 300 umfasst ferner, das Erfassen 303 von Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements 242, 243 der, auf der virtuellen Projektionsfläche 210 dargestellten, Benutzeroberfläche 240 durch einen Nutzer des Hausgeräts 100 mittels eines Betätigungssensors 203. Insbesondere können die Sensordaten anzeigen, ob der Nutzer das Hausgerät 100 mit einem Finger 220 gedrückt oder ggf. gedreht oder verschoben hat. Außerdem umfasst das Verfahren 300 das Betreiben 304 einer Funktion des Hausgeräts 100 in Abhängigkeit von den Sensordaten.
Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann eine komfortable und sichere Interaktion mit einem Hausgerät 100 ermöglicht werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des vorgeschlagenen Hausgeräts und Verfahrens veranschaulichen sollen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Hausgerät (100), das umfasst,
- eine Wand (101), die ausgebildet ist, einen Innenraum des Hausgeräts (100) von einer äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) abzugrenzen;
- einen zumindest teilweise im Innenraum des Hausgeräts (100) angeordneten Bildschirm (202), der eingerichtet ist, eine Benutzeroberfläche (240) mit zumindest einem Bedienelement (242, 243) darzustellen;
- eine holographische Platte (204), die eingerichtet ist, die auf dem Bildschirm (202) dargestellte Benutzeroberfläche (240) auf eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche (210) in der äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) zu projizieren;
- einen Betätigungssensor (203), der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements (242, 243) der, auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten, Benutzeroberfläche (240) durch einen Nutzer des Hausgeräts (100) zu erfassen; und
- eine Steuereinheit (201), die eingerichtet ist, eine Funktion des Hausgeräts (100) in Abhängigkeit von den Sensordaten zu betreiben.
2. Hausgerät (100) gemäß Anspruch 1 , wobei
- der Bildschirm (202) schräg, mit einem Bildschirm-Winkel (231), zu der holographischen Platte (204) angeordnet ist; und
- die holographische Platte (204) ausgebildet ist, die Bedienoberfläche (240) auf die mit einem Projektionsflächen-Winkel (232) schräg zu der holographischen Platte (204) verlaufende virtuelle Projektionsfläche (210) zu projizieren.
3. Hausgerät (100) gemäß Anspruch 2, wobei
- die holographische Platte (204) derart ausgebildet ist, dass der Projektionsflächen-Winkel (232) und der Bildschirm-Winkel (231) betraglich gleich sind; und/oder - der Projektionsflächen-Winkel (232) und/oder der Bildschirm-Winkel (231) einen Betrag zwischen 35° und 55°, insbesondere von 45°, aufweisen.
4. Hausgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei
- der Bildschirm (202) und die holographische Platte (204) an jeweils einer Kante auf einen gemeinsamen Ursprungspunkt (230) zulaufen und am Ursprungspunkt (230) den Bildschirm-Winkel (231) bilden; und
- die holographische Platte (204) derart ausgebildet ist, dass auch die virtuelle Projektionsfläche (210) an einer Kante auf den Ursprungspunkt (230) zuläuft und am Ursprungspunkt (230) den Projektionsflächen-Winkel (232) mit der holographischen Platte (204) bildet.
5. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die holographische Platte (204) eine Vielzahl von Spiegeln umfasst, die jeweils eingerichtet sind, Licht von dem Bildschirm (202) auf die virtuelle Projektionsfläche (210) zu projizieren; und/oder
- die holographische Platte (204) ausgebildet ist, Licht, das ausgehend von einem Bildpunkt (241) auf dem Bildschirm (202) in mehrere, unterschiedliche, Richtungen auf die holographische Platte (204) emittiert wird, auf einen gemeinsamen Bildpunkt (242) auf der virtuellen Projektionsfläche (210) zu bündeln.
6. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Hausgerät (100) ein Vergrößerungsmodul (205) umfasst, das ausgebildet ist, die auf dem Bildschirm (202) dargestellte
Benutzeroberfläche (240) zu vergrößern, um eine vergrößerte Darstellung der Benutzeroberfläche (240) bereitzustellen; und
- die holographische Platte (204) ausgebildet ist, die durch das Vergrößerungsmodul (205) vergrößerte Darstellung der Benutzeroberfläche (240) auf die virtuelle Projektionsfläche (210) zu projizieren.
7. Hausgerät (100) gemäß Anspruch 6, wobei - das Vergrößerungsmodul (205) zwischen dem Bildschirm (202) und der holographischen Platte (204) angeordnet ist; und/oder
- das Vergrößerungsmodul (205) ein oder mehrere optische Linsen umfasst.
8. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die holographische Platte (204) entlang und/oder parallel zu der Wand (101) des Hausgeräts (100) angeordnet ist; und/oder
- die Wand (101) parallel oder senkrecht zu einem Boden verläuft, auf dem der Nutzer des Hausgeräts (100) steht.
9. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Betätigungssensor (203) umfasst,
- eine Kamera, die eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Bildern in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche (210) als Sensordaten zu erfassen; und/oder
- einen Infrarot-Sensor, der eingerichtet ist, eine zeitliche Sequenz von Infrarot-Bildern in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche (210) als Sensordaten zu erfassen; und/oder
- einen Bewegungssensor, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine Bewegung eines Objekts an der virtuellen Projektionsfläche (210) zu erfassen.
10. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Hausgerät (100) eine Mehrzahl von Betätigungssensoren (203) umfasst, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf die virtuelle Projektionsfläche (210) aus jeweils zumindest teilweise unterschiedlichen Perspektiven auf die virtuelle Projektionsfläche (210) zu erfassen; und
- die Steuereinheit (201) eingerichtet ist, die Betätigung des Bedienelements (242, 243), der auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten Bedienoberfläche (240), auf Basis der Sensordaten der Mehrzahl von Betätigungssensoren (203) zu detektieren.
11. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Steuereinheit (201) eingerichtet ist,
- auf Basis der Sensordaten einen Ort auf der, auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten, Bedienoberfläche (240) zu ermitteln, der durch zumindest einen Finger (220) des Nutzers berührt wurde;
- in Abhängigkeit von dem ermittelten Ort zu bestimmen, ob das Bedienelement (242, 243) und/oder welches Bedienelement (242, 243) aus einer Mehrzahl von Bedienelementen (242, 243) der Bedienoberfläche (204) betätigt wurde; und
- in Abhängigkeit davon, eine Funktion des Hausgeräts (100) zu steuern.
12. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Steuereinheit (201) eingerichtet ist,
- auf Basis der Sensordaten zu ermitteln, wie das Bedienelement (242, 243) der, auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten,
Bedienoberfläche (240) von dem Nutzer betätigt wurde; und
- in Abhängigkeit davon, eine Funktion des Hausgeräts (100) zu steuern.
13. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Bildschirm (202) einen Liquid Crystal Display, kurz LCD, Bildschirm, einen Light Emitting Diode, kurz LED, Bildschirm und/oder einen Thin-film transistor, kurz TFT, Bildschirm umfasst.
14. Hausgerät (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- das Hausgerät (100) eine Waschmaschine oder ein Trockner mit einer Trommel (102) zur Aufnahme von Wäsche ist; und
- die holographische Platte (204) derart angeordnet ist, dass die virtuelle Projektionsfläche (210) schräg nach vorne vor einer Front des Hausgeräts (100) verläuft und insbesondere zumindest teilweise auf einer Tür der Trommel (102) angeordnet ist; oder
- das Hausgerät (100) ein Kochfeld ist; und
- die holographische Platte (204) derart angeordnet ist, dass die virtuelle Projektionsfläche (210) schräg nach hinten über dem Kochfeld verläuft.
15. Verfahren (300) zur Bedienung eines Hausgeräts (100); wobei das Verfahren (300) umfasst,
- Darstellen (301) einer Benutzeroberfläche (240) mit zumindest einem Bedienelement (242, 243) auf einem zumindest teilweise in einem Innenraum des Hausgeräts (100) angeordneten Bildschirm (202);
- Projizieren (302) der auf dem Bildschirm (202) dargestellten Benutzeroberfläche (240) auf eine durch Luft gebildete virtuelle Projektionsfläche (210) in einer äußeren Umgebung des Hausgeräts (100) mittels einer holographischen Platte (204);
- Erfassen (303) von Sensordaten in Bezug auf eine Betätigung des Bedienelements (242, 243) der, auf der virtuellen Projektionsfläche (210) dargestellten, Benutzeroberfläche (240) durch einen Nutzer des Hausgeräts (100) mittels eines Betätigungssensors (203); und
- Betreiben (304) einer Funktion des Hausgeräts (100) in Abhängigkeit von den Sensordaten.
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