EP4026975A1 - Antrieb für ein automatisches schiebetürsystem - Google Patents
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- E05Y2900/514—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for ships
Definitions
- the invention relates to a drive for an automatic sliding door system with an elongated carrier, an electromechanical drive device attached to the carrier for driving at least one door leaf that can be displaced along a longitudinal axis of the carrier, and a set of electrical components which can be connected to the electromechanical drive device and each have a drive-related function such as a switching, control, distribution or conversion function.
- Automatic sliding door systems are generally used to selectively close openings in buildings and the like.
- the electrical components of the kit are housed in separate closed containers which are designed for attachment to the elongate beam.
- the electrical components are individually shielded and protected from the environment by the closed containers, which means that they are particularly well protected against environmental influences such as moisture, dust and chemicals such as e.g. B. salt or disinfectants such as chlorine results.
- the closed containers also allow for flexible assembly.
- no external control cabinet is required also results in a reduced planning effort and a particularly small space requirement, since all drive and control components are accommodated directly on the drive.
- such a drive can be converted or retrofitted in a simple manner, depending on the application, by taking into account the technical and design specifications of existing (sliding) door systems.
- the electrical components housed in the separate closed containers form modules that are easy to handle and replace.
- a running rail for guiding the door leaf, in particular by means of rollers, can be attached to the elongated support or integrated into it.
- the electromechanical drive device can include an electric motor and transmission elements such as disks, belts, toothed racks or pinions.
- the set of electrical components preferably includes all electrical components provided for the operation of the electromechanical drive device, so that the entire electrical system is well protected.
- the set of electrical components includes a control unit for outputting control signals to the electromechanical drive device, a distribution unit for connecting connection lines, and a transformer unit for converting an input voltage into an output voltage.
- the control unit can include at least one circuit board with electronic components.
- An accumulator can also be accommodated in the container of the control unit.
- the distribution unit can include a terminal arrangement for central wiring of all sensors, signal inputs and signal outputs of the drive. This facilitates cable planning and the implementation of cable provision.
- the transformer unit may include at least one transformer. A main switch for interrupting the power supply to the drive can be provided on the container of the transformer unit.
- the separate containers are box-shaped.
- Such box-shaped containers or boxes are particularly easy to manufacture.
- Sliding blocks can be provided on the containers, which fit into a slot receptacle of the carrier and can thus be fastened to the carrier, in particular by pressing the sliding blocks into the slot receptacle. This makes it easier to attach the containers to the carrier.
- the electromechanical drive device and the separate containers can be housed in an outer drive housing. This results in further protection, especially against mechanical influences, because the electrical components are shielded twice. Furthermore, a more uniform and attractive appearance can also be maintained by an additional hood.
- the outer drive housing can be formed, for example, by a hood in cooperation with the carrier. However, the carrier could also be accommodated entirely in the outer drive housing.
- At least one coupling for an electrical plug connection can be provided on each of the separate containers. This enables simplified assembly and quick replacement. Installation and commissioning can be carried out according to the "Plug and Play" principle.
- At least one of the separate containers preferably each of the separate containers, comprises a hollow profile with a lateral surface and end openings, the end openings being closable by respective end plates.
- the hollow profile can be an aluminum extruded profile.
- the extruded profile can be made of aluminum that has been subjected to an anodizing surface treatment.
- the extruded profile is made of aluminum alloy EN AW-6063, because on the one hand this is easy to press and machine and on the other hand the anodized surface treatment ensures a particularly high level of protection against corrosion.
- the end plates can be made from an aluminum sheet, in particular from an aluminum sheet that has been subjected to an anodizing surface treatment.
- the end plates are preferably made of aluminum alloy EN AW-5754, which is extremely resistant to corrosion.
- a further embodiment of the invention provides that screw channels for fastening the end plates and/or at least one slot nut receptacle for fastening an electrical component are formed in the hollow profile. This makes assembly easier.
- a further embodiment of the invention provides that at least one inspection opening is formed in the lateral surface of the hollow profile, which inspection opening can be covered by a cover plate, the hollow profile being sealed off from the cover plate by a flat seal. This increases the ease of installation, maintenance and service.
- the cover plate can be screwed onto the hollow profile.
- a coverable inspection opening for access to the control unit and another coverable inspection opening for access to an accumulator assigned to the control unit can also be provided.
- the hollow profile can be sealed off from the end plates by flat seals in order to prevent moisture from penetrating into the hollow profile.
- the invention also relates to an automatic sliding door system with a running rail on which at least one door leaf is displaceably guided, and a drive for the at least one door leaf, the drive being designed as described above.
- FIG. 1 shows an automatic sliding door system 11 according to the invention with two door leaves 13, which are slidably guided on a running rail, not shown individually. Only one door leaf 13 could also be provided.
- a drive 15 of the automatic sliding door system 11 is able to move the door leaf 13 in opposite ways in order to release or close an accessible opening.
- the automatic sliding door system 11 has at least one sensor 17 in order to detect the approach of persons and to effect an automatic release of the opening based on this.
- the drive 15 includes an outer drive housing 19 with a hood 20, which in Fig.2 is omitted.
- an electromechanical drive device 27 is attached in a manner known in principle, which is connected to the door leaves 13 ( 1 ) is mechanically connected in order to drive it as a motor.
- the carrier 25 has a longitudinal axis 29 and carries the running rail, not shown.
- the carrier 25 is preferably designed as a metal rail.
- a set 30 of electrical components in the form of a control unit 31 for outputting control signals to the electromechanical drive device 27, a distributor unit 32 for connecting connection lines and a transformer unit 33 for converting an input voltage into an output voltage are provided for the operation of the electromechanical drive device 27.
- the set 30 could also include other electrical components that perform switching, control, distribution, or conversion functions.
- the control unit 31, distribution unit 32 and transformer unit 33 are housed in separate closed containers 35, 36, 37 which are each attached to the elongate beam 25.
- the containers 35, 36, 37 are box shaped and sized to fit under the hood 20 ( 1 ) of the outer drive housing 19 can be accommodated.
- Each of the containers 35, 36, 37 comprises as in 3 shown a hollow profile 41 with a lateral surface 43 and front openings 45.
- the front openings 45 are closed by respective end plates 47 ( 2 ) lockable.
- the end plates 47 are preferably made from an aluminum sheet.
- flat seals 49 are provided in order to prevent moisture from penetrating into the interior of the hollow profile 41.
- the hollow profiles 41 are preferably aluminum extruded profiles.
- the hollow profiles 41 have a rectangular cross section.
- respective screw channels 51 are formed, which are used for screwing on the end plates 47 .
- a sliding block receptacle 55 is arranged on an inner wall section 53 of a hollow profile 41, in which a sliding block (not shown) can be accommodated.
- FIG. 4 shows the control unit 31 in detail.
- Two inspection openings 61 , 62 are formed in the outer surface 43 of the hollow profile 41 belonging to the control unit 31 , which can be covered by respective cover plates 63 , 64 and sealed by means of respective flat seals 65 .
- the inspection opening 61 located on the left in the image grants access to a circuit board 67 of the control unit 31
- the inspection opening 62 located on the right in the image grants access to an accumulator 69 .
- FIG. 5 shows the distribution unit 32 in detail.
- a coverable and Sealable inspection opening 70 formed. This allows access to a terminal arrangement 71 of the distribution unit 32.
- FIG. 6 shows the transformer unit 33 in detail.
- a main switch 59 is located on the container 37 of the transformer unit 33.
- couplings 57 for electrical plug connections are attached to the end plates 47 of the containers 35, 36, 37. Because of the couplings 57, the control unit 31, the distribution unit 32 and the transformer unit 33 are easy to assemble, to wire and to maintain.
- the end plates 47 can have flanges 80 ( 6 ) have on which sliding blocks that are not visible in the figures are mounted.
- the entire drive 15 is switched off by means of the main switch 59 . Then the plug connections of the unit to be replaced are released. The associated container 35, 36, 37 can then be detached from the carrier 25. After the installation of the new container 35, 36, 37, the drive 15 is energized again by means of the main switch 59 and automatic teaching is carried out.
- the drive 15 Since all electrical components required for the operation of the electromechanical drive device 27 are housed in closed containers 35, 36, 37 and these containers 35, 36, 37 are in turn housed in a common further container, namely the outer drive housing 19, the drive 15 a particularly high level of protection against corrosion. It is particularly suitable for applications in the food industry, mechanical engineering, tunnel construction and use on ships, in laboratories, Wet rooms, swimming pools or buildings near the coast. Due to the flexible and simple installation, however, advantages also result from the invention in other areas of application.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein automatisches Schiebetürsystem mit einem langgestreckten Träger, einer an dem Träger angebrachten elektromechanischen Antriebseinrichtung zum Antreiben wenigstens eines entlang einer Längsachse des Trägers verschiebbaren Türflügels und einem Satz elektrischer Komponenten, welche an die elektromechanische Antriebseinrichtung anschließbar sind und jeweils eine antriebsbezogene Funktion wie eine Schalt-, Steuerungs-, Verteilungs- oder Umwandlungsfunktion erfüllen.
- Automatische Schiebetürsysteme werden allgemein zum wahlweisen Verschließen von Öffnungen in Baukörpern und dergleichen eingesetzt.
- Die bisher bekannten Antriebe für automatische Schiebetürsysteme sind relativ aufwendig und kostspielig, weil die elektrischen Komponenten empfindlich gegenüber Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit und Staub sind und vor diesen Einflüssen geschützt werden müssen. Dieses Problem besteht insbesondere bei Schiebetürsystemen in Küstennähe, auf Schiffen, in der Lebensmittelindustrie, in chlorhaltiger Atmosphäre (z.B. Schwimmbäder), in Laboratorien oder in Tunneln. Dort müssen Antriebe insbesondere deren elektrische Komponenten häufig mindestens die Schutzart IP65 aufweisen und die Antriebskomponenten daher aus korrosionsbeständigen Materialien hergestellt werden. Dafür werden die elektrischen Komponenten üblicherweise von den übrigen Antriebsbaugruppen abgetrennt und in einem separaten Schaltschrank untergebracht, der in einem trockenen Bereich angeordnet ist. Von Nachteil ist hierbei, dass für den Schaltschrank zusätzlicher Bauraum vorzusehen ist und außerdem Kabelverbindungen zu diesem Schaltschrank vorgesehen werden müssen. Die Kabellänge dieser Kabelverbindungen zwischen Schaltschrank und Antrieb ist aber technisch begrenzt, da eine zunehmende Kabellänge e negativen Einfluss auf die Signalübertragung .hat und so Signale teilweise nicht oder nicht richtig übertragen werden.
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb für ein automatisches Schiebetürsystem bereitzustellen, der einfach und vielseitig montierbar , zuverlässig steuerbar und wartungsfreundlich ist und mit kostengünstigen Mitteln einen erhöhten Schutz gegenüber Umwelteinflüssen sicherstellt.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Erfindungsgemäß sind die elektrischen Komponenten des Satzes in separaten geschlossenen Behältern untergebracht, welche zur Befestigung an dem langgestreckten Träger ausgebildet sind.
- Die elektrischen Komponenten sind durch die geschlossenen Behälter einzeln gegenüber der Umgebung abgeschirmt und geschützt, woraus sich besonders ein ausgeprägter Schutz vor Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Staub und Chemikalien wie z. B. Salz oder Desinfektionsmittel wie Chlor ergibt. Es hat sich gezeigt, dass durch die Unterbringung der elektrischen Komponenten in individuellen Behältern auf relativ einfache Weise Antriebe der Schutzart IP65 und sogar hochseetaugliche Antriebe bereitgestellt werden können. Außer einem erhöhten Korrosionsschutz wird durch die geschlossenen Behälter auch eine flexible Montierbarkeit erzielt. Dadurch dass kein externer Schaltschrank erforderlich ist, ergibt sich ferner ein reduzierter Planungsaufwand und ein besonders geringer Platzbedarf, da alle Antriebs- und Steuerungskomponenten am Antrieb direkt untergebracht werden. Weiterhin kann ein solcher Antrieb durch die Berücksichtigung der technischen und konstruktiven Vorgaben von vorhandenen (Schiebe-)Türsystemen auf einfache Weise anwendungsabhängig um- oder nachgerüstet werden.
- Die in den separaten geschlossenen Behältern untergebrachten elektrischen Komponenten bilden Module, die leicht handhabbar und austauschbar sind.
- Eine Laufschiene zur Führung des Türflügels, insbesondere mittels Laufrollen, kann an dem langgestreckten Träger angebracht oder in diesen integriert sein. Die elektromechanische Antriebseinrichtung kann einen Elektromotor und Übertragungselemente wie Scheiben, Riemen, Zahnstangen oder Ritzel umfassen.
- Vorzugsweise umfasst der Satz elektrischer Komponenten sämtliche für den Betrieb der elektromechanischen Antriebseinrichtung vorgesehenen elektrischen Komponenten, so dass die gesamte Elektrik gut geschützt ist.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Satz elektrischer Komponenten eine Steuerungseinheit zum Ausgeben von Steuersignalen an die elektromechanische Antriebseinrichtung, eine Verteilereinheit zum Verbinden von Anschlussleitungen und eine Transformatoreinheit zum Umwandeln einer Eingangsspannung in eine Ausgangsspannung. Die Steuerungseinheit kann wenigstens eine Platine mit elektronischen Bauteilen umfassen. In dem Behälter der Steuerungseinheit kann zusätzlich ein Akkumulator untergebracht sein. Die Verteilereinheit kann eine Klemmenanordnung für eine zentrale Verkabelung sämtlicher Sensorik, Signal-Eingänge und Signal-Ausgänge des Antriebs umfassen. Dies erleichtert die Kabelplanung und die Umsetzung der Kabelbereitstellung. Die Transformatoreinheit kann wenigstens einen Transformator umfassen. An dem Behälter der Transformatoreinheit kann ein Hauptschalter zum Unterbrechen der Stromversorgung des Antriebs vorgesehen sein.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die separaten Behälter kastenförmig. Solche kastenförmigen Behälter oder Boxen sind besonders einfach zu fertigen.
- An den Behältern können Nutensteine vorgesehen sein, die in eine Nutenaufnahme des Trägers passen und so am Träger befestigbar sind, insbesondere über ein verpressen der Nutensteine in der Nutenaufnahme. Dies erleichtert die Befestigung der Behälter am Träger.
- Die elektromechanische Antriebseinrichtung und die separaten Behälter können in einem äußeren Antriebsgehäuse untergebracht sein. Dadurch ergibt sich ein weiterer Schutz, insbesondere gegen mechanische Einwirkungen, weil die elektrischen Komponenten zweifach abgeschirmt sind. Ferner kann durch eine zusätzliche Haube auch ein einheitlicheres und ansprechenderes Äußeres beibehalten werden. Das äußere Antriebsgehäuse kann zum Beispiel durch eine Haube im Zusammenwirken mit dem Träger gebildet sein. Der Träger könnte aber auch vollständig in dem äußeren Antriebsgehäuse untergebracht sein.
- An den separaten Behältern kann jeweils wenigstens eine Kupplung für eine elektrische Steckverbindung vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine vereinfachte Montage und einen schnellen Austausch. Die Montage und Inbetriebnahme kann nach dem "Plug and Play"-Prinzip erfolgen.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst wenigstens einer der separaten Behälter, vorzugsweise jeder der separaten Behälter, ein Hohlprofil mit einer Mantelfläche und stirnseitigen Öffnungen, wobei die stirnseitigen Öffnungen durch jeweilige Abschlussplatten verschließbar sind. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion.
- Das Hohlprofil kann ein Strangpressprofil aus Aluminium sein. Für einen verbesserten Korrosionsschutz kann das Strangpressprofil aus Aluminium gefertigt sein, das einer anodisierenden Oberflächenbehandlung unterworfen wurde. Vorzugsweise ist das Strangpressprofil aus Aluminium der Legierung EN AW-6063 gefertigt, weil diese einerseits gut zu pressen und zu bearbeiten ist und andererseits mit einer anodisierten Oberflächenbehandlung einen besonders hohen Korrosionsschutz gewährleistet.
- Die Abschlussplatten können aus einem Aluminiumblech gefertigt sein, insbesondere aus einem Aluminiumblech, das einer anodisierende Oberflächenbehandlung unterworfen wurde. Bevorzugt sind die Abschlussplatten aus Aluminium der Legierung EN AW-5754 gefertigt, die äußerst korrosionsbeständig ist.
- Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in dem Hohlprofil Schraubkanäle für die Befestigung der Abschlussplatten und/oder wenigstens eine Nutensteinaufnahme für die Befestigung einer elektrischen Komponente ausgebildet sind. Dies erleichtert den Zusammenbau.
- Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in der Mantelfläche des Hohlprofils wenigstens eine Revisionsöffnung ausgebildet ist, die durch eine Deckplatte abdeckbar ist, wobei das Hohlprofil gegenüber der Deckplatte durch eine Flachdichtung abgedichtet ist. Dies erhöht die Montage-, Wartungs- und Servicefreundlichkeit. Die Deckplatte kann an das Hohlprofil anschraubbar sein. Es kann auch eine abdeckbare Revisionsöffnung für einen Zugang zur Steuerungseinheit und eine weitere abdeckbare Revisionsöffnung für einen Zugang zu einem der Steuerungseinheit zugeordneten Akkumulator vorgesehen sein.
- Das Hohlprofil kann gegenüber den Abschlussplatten durch Flachdichtungen abgedichtet sein, um ein Eindringen von Feuchtigkeit in das Hohlprofil zu verhindern.
- Die Erfindung betrifft auch ein automatisches Schiebetürsystem mit einer Laufschiene, an der wenigstens ein Türflügel verschiebbar geführt ist, und einem Antrieb für den wenigstens einen Türflügel, wobei der Antrieb wie vorstehend beschrieben gestaltet ist.
- Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.
- Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt ein erfindungsgemäßes automatisches Schiebetürsystem, das einen erfindungsgemäßen Antrieb aufweist.
- Fig. 2
- zeigt den Antrieb gemäß
Fig. 1 mit geöffnetem Antriebsgehäuse. - Fig. 3
- ist eine Seitenansicht eines Hohlprofils eines Behälters für eine elektrische Komponente des erfindungsgemäßen Antriebs.
- Fig. 4
- zeigt einen Behälter für eine Steuerungseinheit des erfindungsgemäßen Antriebs.
- Fig. 5
- zeigt einen Behälter für eine Verteilereinheit des erfindungsgemäßen Antriebs.
- Fig. 6
- zeigt einen Behälter für eine Transformatoreinheit des erfindungsgemäßen Antriebs.
-
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes automatisches Schiebetürsystem 11 mit zwei Türflügeln 13, welche an einer nicht einzeln dargestellten Laufschiene verschiebbar geführt sind. Es könnte auch lediglich ein Türflügel 13 vorgesehen sein. Ein Antrieb 15 des automatischen Schiebetürsystems 11 ist in der Lage, die Türflügel 13 in gegensätzlicher Weise zu verschieben, um eine begehbare Öffnung freizugeben oder zu verschließen. Um ein Herannahen von Personen zu erkennen und darauf beruhend eine automatische Freigabe der Öffnung zu bewirken, weist das automatische Schiebetürsystem 11 wenigstens einen Sensor 17 auf. - Der Antrieb 15 umfasst ein äußeres Antriebsgehäuse 19 mit einer Haube 20, die in
Fig.2 weggelassen ist. An einem langgestreckten Träger 25 des Antriebs 15 ist in grundsätzlich bekannter Weise eine elektromechanische Antriebseinrichtung 27 angebracht, die mit den Türflügeln 13 (Fig. 1 ) in mechanischer Verbindung steht, um diese motorisch anzutreiben. Der Träger 25 weist eine Längsachse 29 auf und trägt die nicht gezeigte Laufschiene. Vorzugsweise ist der Träger 25 als Metallschiene ausgeführt. - Für den Betrieb der elektromechanischen Antriebseinrichtung 27 ist ein Satz 30 elektrischer Komponenten in Form einer Steuerungseinheit 31 zum Ausgeben von Steuersignalen an die elektromechanische Antriebseinrichtung 27, einer Verteilereinheit 32 zum Verbinden von Anschlussleitungen und eine Transformatoreinheit 33 zum Umwandeln einer Eingangsspannung in eine Ausgangsspannung vorgesehen. Anwendungsabhängig könnte der Satz 30 auch weitere elektrische Komponenten aufweisen, welche Schalt-, Steuerungs-, Verteilungs- oder Umwandlungsfunktionen erfüllen. Wie gezeigt sind die Steuerungseinheit 31, die Verteilereinheit 32 und die Transformatoreinheit 33 in separaten geschlossenen Behältern 35, 36, 37 untergebracht, die jeweils an dem langgestreckten Träger 25 befestigt sind.
- Die Behälter 35, 36, 37 sind kastenförmig und so dimensioniert, dass sie unter der Haube 20 (
Fig. 1 ) des äußeren Antriebsgehäuses 19 untergebracht werden können. - Jeder der Behälter 35, 36, 37 umfasst wie in
Fig. 3 gezeigt ein Hohlprofil 41 mit einer Mantelfläche 43 und stirnseitigen Öffnungen 45. Die stirnseitigen Öffnungen 45 sind durch jeweilige Abschlussplatten 47 (Fig. 2 ) verschließbar. Die Abschlussplatten 47 sind bevorzugt aus einem Aluminiumblech gefertigt. Um ein Eindringen von Feuchtigkeit in das Innere des Hohlprofils 41 zu verhindern, sind Flachdichtungen 49 vorgesehen. - Bei den Hohlprofilen 41 handelt es sich vorzugsweise um Strangpressprofile aus Aluminium. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Hohlprofile 41 einen rechteckigen Querschnitt auf. In den Eckbereichen sind jeweilige Schraubkanäle 51 ausgebildet, die zum Anschrauben der Abschlussplatten 47 dienen. Außerdem ist jeweils an einem Innenwandabschnitt 53 eines Hohlprofils 41 eine Nutensteinaufnahme 55 angeordnet, in welcher ein nicht gezeigter Nutenstein aufnehmbar ist.
-
Fig. 4 zeigt die Steuerungseinheit 31 in Einzeldarstellung. In der Mantelfläche 43 des zur Steuerungseinheit 31 gehörenden Hohlprofils 41 sind zwei Revisionsöffnungen 61, 62 ausgebildet, die durch jeweilige Deckplatten 63, 64 abdeckbar und mittels jeweiliger Flachdichtungen 65 abgedichtet sind. Die im Bild links befindliche Revisionsöffnung 61 gewährt einen Zugang zu einer Platine 67 der Steuerungseinheit 31, während die im Bild rechts befindliche Revisionsöffnung 62 einen Zugang zu einem Akkumulator 69 gewährt. -
Fig. 5 zeigt die Verteilereinheit 32 in Einzeldarstellung. Auch in der Mantelfläche 43 des zur Verteilereinheit 32 gehörenden Hohlprofils 41 ist eine abdeckbare und abdichtbare Revisionsöffnung 70 ausgebildet. Diese erlaubt einen Zugriff auf eine Klemmenanordnung 71 der Verteilereinheit 32. -
Fig. 6 zeigt die Transformatoreinheit 33 in Einzeldarstellung. An dem Behälter 37 der Transformatoreinheit 33 befindet sich ein Hauptschalter 59. - Wie in den
Figuren 4-6 erkennbar ist, sind Kupplungen 57 für elektrische Steckverbindungen an den Abschlussplatten 47 der Behälter 35, 36, 37 angebracht. Aufgrund der Kupplungen 57 sind die Steuerungseinheit 31, die Verteilereinheit 32 und die Transformatoreinheit 33 leicht zu montieren, zu verkabeln und zu warten. - Zur Befestigung der Behälter 35, 36, 37 am Träger 25 können die Abschlussplatten 47 Flansche 80 (
Fig. 6 ) aufweisen, an denen in den Figuren nicht sichtbare Nutensteine gelagert sind. - Bei einem gewünschten Austausch der Steuerungseinheit 31, der Verteilereinheit 32 oder der Transformatoreinheit 33 wird der gesamte Antrieb 15 mittels des Hauptschalters 59 stromlos geschaltet. Anschließend werden die Steckverbindungen der auszutauschenden Einheit gelöst. Der zugehörige Behälter 35, 36, 37 kann dann vom Träger 25 gelöst werden. Nach der Montage des neuen Behälters 35, 36, 37 wird der Antrieb 15 mittels des Hauptschalters 59 wieder unter Strom gesetzt und ein automatisches Einlernen wird durchgeführt.
- Da sämtliche für den Betrieb der elektromechanischen Antriebseinrichtung 27 erforderlichen elektrischen Komponenten in geschlossenen Behältern 35, 36, 37 untergebracht und diese Behälter 35, 36, 37 wiederum in einem gemeinsamen weiteren Behälter, nämlich dem äußeren Antriebsgehäuse 19, untergebracht sind, weist der erfindungsgemäße Antrieb 15 einen besonders hohen Korrosionsschutz auf. Er eignet sich insbesondere für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie, dem Maschinenbau, dem Tunnelbau sowie dem Einsatz auf Schiffen, in Laboratorien, Feuchträumen, Schwimmbädern oder Gebäuden in Küstennähe. Aufgrund der flexiblen und einfachen Montage ergeben sich durch die Erfindung jedoch auch in anderen Anwendungsbereichen Vorteile.
-
- 11
- automatisches Schiebetürsystem
- 13
- Türflügel
- 15
- Antrieb
- 17
- Sensor
- 19
- Antriebsgehäuse
- 20
- Haube
- 25
- Träger
- 27
- elektromechanische Antriebseinrichtung
- 29
- Längsachse
- 30
- Satz
- 31
- Steuerungseinheit
- 32
- Verteilereinheit
- 33
- Transformatoreinheit
- 35
- Behälter für die Steuerungseinheit
- 36
- Behälter für die Verteilereinheit
- 37
- Behälter für die Transformatoreinheit
- 41
- Hohlprofil
- 43
- Mantelfläche
- 45
- stirnseitige Öffnung
- 47
- Abschlussplatte
- 49
- Flachdichtung
- 51
- Schraubkanal
- 53
- Innenwandabschnitt
- 55
- Nutensteinaufnahme
- 57
- Kupplung
- 59
- Hauptschalter
- 61
- Revisionsöffnung
- 62
- Revisionsöffnung
- 63
- Deckplatte
- 64
- Deckplatte
- 65
- Flachdichtung
- 67
- Platine
- 69
- Akkumulator
- 70
- Revisionsöffnung
- 71
- Klemmenanordnung
- 80
- Flansch
Claims (12)
- Antrieb (15) für ein automatisches Schiebetürsystem (11) mit einem langgestreckten Träger (25), einer an dem Träger (25) angebrachten elektromechanischen Antriebseinrichtung (27) zum Antreiben wenigstens eines entlang einer Längsachse (29) des Trägers (25) verschiebbaren Türflügels (13) und einem Satz (30) elektrischer Komponenten (31, 32, 33), welche an die elektromechanische Antriebseinrichtung (27) anschließbar sind und jeweils eine antriebsbezogene Funktion wie eine Schalt-, Steuerungs-, Verteilungs- oder Umwandlungsfunktion erfüllen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die elektrischen Komponenten (31, 32, 33) des Satzes (30) in separaten geschlossenen Behältern (35, 36, 37) untergebracht sind, welche zur Befestigung an dem langgestreckten Träger (25) ausgebildet sind. - Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Satz (30) elektrischer Komponenten (31, 32, 33) sämtliche für den Betrieb der elektromechanischen Antriebseinrichtung (27) vorgesehenen elektrischen Komponenten umfasst. - Antrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Satz (30) elektrischer Komponenten eine Steuerungseinheit (31) zum Ausgeben von Steuersignalen an die elektromechanische Antriebseinrichtung (27), eine Verteilereinheit (32) zum Verbinden von Anschlussleitungen und eine Transformatoreinheit (33) zum Umwandeln einer Eingangsspannung in eine Ausgangsspannung umfasst. - Antrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die separaten Behälter (35, 36, 37) kastenförmig sind. - Antrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet , dass
die elektromechanische Antriebseinrichtung (27) und die separaten Behälter (35, 36, 37) in einem äußeren Antriebsgehäuse (19) untergebracht sind. - Antrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet , dass
an den separaten Behältern (35, 36, 37) jeweils wenigstens eine Kupplung (57) für eine elektrische Steckverbindung vorgesehen ist. - Antrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet , dass
wenigstens einer der separaten Behälter (35, 36, 37), vorzugsweise jeder der separaten Behälter (35, 36, 37), ein Hohlprofil (41) mit einer Mantelfläche (43) und stirnseitigen Öffnungen (45) umfasst, und wobei die stirnseitigen Öffnungen (45) durch jeweilige Abschlussplatten (47) verschließbar sind. - Antrieb nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet , dass
das Hohlprofil (41) ein Strangpressprofil aus Aluminium ist. - Antrieb nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet , dass
die Abschlussplatten (47) aus einem Aluminiumblech gefertigt sind. - Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet , dass
in dem Hohlprofil (41) Schraubkanäle (51) für die Befestigung der Abschlussplatten (47) und/oder wenigstens eine Nutensteinaufnahme (55) für die Befestigung einer elektrischen Komponente ausgebildet sind. - Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der Mantelfläche (43) des Hohlprofils (41) wenigstens eine Revisionsöffnung (61, 62, 70) ausgebildet ist, die durch eine Deckplatte (63, 64) abdeckbar ist, wobei das Hohlprofil (41) gegenüber der Deckplatte (63, 64) durch eine Flachdichtung (65) abgedichtet ist. - Automatisches Schiebetürsystem (11) mit einer Laufschiene, an der wenigstens ein Türflügel (13) verschiebbar geführt ist, und einem Antrieb (15) für den wenigstens einen Türflügel (13),
dadurch gekennzeichnet , dass
der Antrieb (15) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche gestaltet ist.
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-
2021
- 2021-01-12 DE DE102021200222.6A patent/DE102021200222A1/de active Pending
- 2021-12-13 EP EP21214043.8A patent/EP4026975A1/de active Pending
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