EP3990319A1 - Dispositif d'évacuation de liquides pour un module comprenant des blocs de capteurs/émetteurs pour véhicule - Google Patents

Dispositif d'évacuation de liquides pour un module comprenant des blocs de capteurs/émetteurs pour véhicule

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Publication number
EP3990319A1
EP3990319A1 EP20732233.0A EP20732233A EP3990319A1 EP 3990319 A1 EP3990319 A1 EP 3990319A1 EP 20732233 A EP20732233 A EP 20732233A EP 3990319 A1 EP3990319 A1 EP 3990319A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical surface
block
module
vehicle
limit
Prior art date
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Pending
Application number
EP20732233.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christophe Chassaing
Maxime BAUDOUIN
Baptiste Beziat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of EP3990319A1 publication Critical patent/EP3990319A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
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    • G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • Liquid evacuation device for a module comprising blocks of sensors / transmitters for vehicles
  • Embodiments of the invention relate to liquid evacuation devices, more particularly to devices
  • Such vehicle driving assistance systems include in particular one or more detection devices fitted with
  • the vehicle comprises at least one control unit coupled to said
  • sensors / transmitters and configured to analyze information collected by the sensors / transmitters and make decisions that are appropriate as a result of this information.
  • a high-level autonomous vehicle for example from level 4 according to the classification of the international organization of automobile manufacturers, involves the use of a plurality of optical sensors / transmitters arranged all around the vehicle in order to take into account very precisely the environment around the vehicle.
  • the optical sensors / transmitters are generally placed as close as possible to each other so as to form one or more blocks of sensors / transmitters with, for example, the first ones.
  • optical sensors / transmitters capable of reproducing one or more images of a road scene by emitting and receiving waves, in particular by detection and estimation of the distance by laser (“Laser, Imaging, Detection And Ranging”: LIDAR en English language), and second optical sensors of the vision camera type.
  • the resolution of the image acquired by the vision cameras and the three-dimensional representation enabled by the laser detection modules allow the road scene around the vehicle to be reliably imaged.
  • the second vision camera type optical sensors are generally arranged above the first sensors / transmitters.
  • the first and second sensors / transmitters can be located at the roof, at the rear or front bumper of the vehicle, at the rear or front license plate of the vehicle or on the sides of the vehicle or its mirrors.
  • each sensor / transmitter is highly exposed to splashes of mineral or organic salts which may deposit on their optical surface.
  • a resulting deposit of dirt reduces the effectiveness of optical sensors / transmitters, or even renders them inoperative.
  • the optical surfaces of the sensors / transmitters must therefore be cleaned individually in order to guarantee their good working order.
  • the first sensor / transmitter is soiled by soiled washing fluids used during said simultaneous cleaning or during said individual cleaning of the second sensor / transmitter.
  • These soiled washing liquids can for example flow directly or indirectly from the second sensor / emitter to the optical surface of the first sensor / emitter, which reduces the performance of said simultaneous cleaning or the functional performance of the first contaminated sensor / emitter.
  • a liquid evacuation device for a module comprising blocks of sensors / transmitters for a vehicle.
  • Said module includes
  • At least one second block comprising at least one upper optical surface disposed above the lower optical surface
  • Said device extends from an area bounded by at least a portion of the lower limit of the at least one second block and the upper limit of the first block, and is configured to drain liquids from it. at least one upper optical surface to an area other than the lower optical surface.
  • Such a liquid evacuation device advantageously makes it possible to prevent soiled liquids used during the cleaning of said at least one second block from falling on the lower optical surface of the first block so as to maintain the cleanliness of the surface. lower optic. At the same time, when cleaning all of the blocks of the module simultaneously, the cleaning performance for the first block and thus for the entire module is also improved.
  • the location of said device is not limited to the low limit of at least a second block or to the high limit of the first block. It is for example also possible to arrange the liquid evacuation device between said upper limit and said lower limit.
  • the first block is not systematically the block which is in the lowest position of the module, but can also be an intermediate block surmounted by at least a second block.
  • said at least one second block is superimposed on the first block, and each of said at least one upper optical surface and the lower optical surface are in the
  • the first and said at least a second block of said module are in fact superimposed one on the other.
  • Said at least one upper optical surface and the lower optical surface may tilt identically with respect to the horizontal plane, here for example being perpendicular to the plane
  • said at least one upper optical surface and the lower optical surface are arranged in a first part of the module and the device is configured to evacuate liquids flowing from said at least one upper optical surface towards a second part of the module. module.
  • the second part is different from the first part.
  • the first part can include a front part of the module and the second part can include a rear part of the module. Consequently, the contaminated liquids coming from said at least one upper optical surface are advantageously evacuated towards the second part without polluting the first part.
  • the first block can for example be remote from said at least one second block.
  • it can have a space between the first block and said at least one second block. As indicated before, it is possible in this case to arrange the device in this space.
  • the device placed near the upper limit of the first block or near the lower limit of each second block so as to prevent runoff of contaminated liquids. from said at least one second block on the lower optical surface.
  • the device can for example be tilted relative to the horizontal.
  • such a device can form an angle
  • the device comprises at least one gutter.
  • every second block has a gutter.
  • Said at least one gutter may for example each comprise a semi-open cavity, the size of which is designed to have a liquid discharge rate of between 5 and 40 ml / s.
  • each gutter potentially depends on the shape and size of a first or second associated block.
  • a person skilled in the art knows how to adapt the size of each gutter to have a liquid discharge rate of between 5 and 40 ml.
  • a cleaning system for a module comprising blocks of sensors / transmitters for a vehicle.
  • Said module comprises
  • At least one second block comprising at least one upper optical surface disposed above the lower optical surface
  • the cleaning system includes a liquid evacuation device as defined above.
  • a driving assistance system comprising at least one cleaning system as defined above.
  • Figure 1 schematically illustrates an embodiment of a motor vehicle comprising a driver assistance device.
  • Figure 2 schematically illustrates an embodiment of a driving assistance device comprising a device
  • Figure 3 schematically illustrates an embodiment of a liquid evacuation device according to the invention.
  • Figure 4 illustrates schematically an exemplary embodiment of a driving aid device and a corresponding liquid evacuation device according to the invention.
  • Figure 5 schematically illustrates another embodiment of a driving aid device and a corresponding liquid discharge device according to the invention.
  • Reference 1 in Figure 1 denotes a vehicle, here for example a motor vehicle, comprising a driving aid device 2.
  • the driving assistance device 2 comprises one or more modules, here for example one or more detection modules 3 configured to collect various information relating to the environment around the vehicle 1.
  • the detection module (s) 3 can be placed at one or more locations on the vehicle 1, for example at the level of the roof, the windshield, the rear and / or front bumper of the vehicle 1.
  • the detection module (s) 3 may for example include
  • LIDAR Laser, Imaging, Detection And Ranging
  • - front sensors / transmitters configured to measure the distance between vehicle 1 and vehicles in front
  • Some of the sensors / transmitters mentioned above can for example be arranged in the same place of the vehicle 1 so as to reduce the size of the detection module (s) 3.
  • Figure 1 shows only a detection module 3 of the driving assistance device 2, here for example arranged at the level of the roof of the vehicle 1.
  • the detection module 3 comprises
  • a first sensor / transmitter 21 here for example a laser sensor of the LIDAR type
  • a second sensor / transmitter 22 here for example a long-range vision camera, arranged above the first sensor / transmitter 21, and a third sensor / transmitter 23, here for example a vision camera of medium range, also disposed above the first sensor / transmitter 21 and next to the second sensor / transmitter 22.
  • the first sensor / emitter 2 1 comprises a first optical surface 21 s having an upper limit 21 h.
  • the second and third sensors / emitters 22, 23 respectively comprise a second optical surface 22s and a third optical surface 23s.
  • the second and third optical surfaces 22s, 23s respectively comprise a second lower limit 221 and a third lower limit 231.
  • the third lower limit 231 is here for example arranged at a higher level compared to the second lower limit 221.
  • the first, second and third optical surfaces 21s, 22s and 23s are flat surfaces and lie substantially in the same vertical plane.
  • Each of the second and third lower limits 221, 231 covers at least a part of the first upper limit 2 hrs of the first optical surface 2 1 s.
  • the combination of the second and third low limits 221, 231 substantially covers the entirety of the first high limit 21h of the first optical surface 21s.
  • the driving assistance device 2 further comprises, for each detection module 3, at least one cleaning system, here for example a cleaning system 4 for the detection module 3.
  • the cleaning system 4 comprises one or more cleaning devices 5 such as suction brooms configured to clean the first, second and third optical surfaces 21 s, 22s, 23 s of the detection module 3 and an evacuation device liquid 6.
  • cleaning devices 5 such as suction brooms configured to clean the first, second and third optical surfaces 21 s, 22s, 23 s of the detection module 3 and an evacuation device liquid 6.
  • the liquid evacuation device 6 is configured to prevent liquids, in particular soiled liquids, from sinking from at least one upper optical surface of the detection module 3, here the second and third optical surfaces 22s, 23s, towards an optical surface. disposed below said at least one upper optical surface, here the first optical surface 2 1 s.
  • the liquid evacuation device 6 is configured to evacuate the ruis liquids according to the second and third optical surfaces 22s, 23 s towards an area other than the first optical surface 21 s.
  • said liquids may, for example, be used and soiled soaking liquids for cleaning the second and third optical surfaces 22s, 23 s or raindrops on these second and third optical surfaces 22s, 23 s.
  • the liquid evacuation device 6 can be configured to evacuate said liquids. towards the side faces or the rear face of the detection module 3.
  • the liquid evacuation device 6 is also configured to evacuate fluids flowing from the third optical surface 23 s towards a zone other than the second optical surface 22s.
  • the liquid evacuation device 6 extends from an area 7 delimited by at least part of the second or third bottom limit 221, 231 from the at least one second or third optical surface 22 s, 23 s and said first upper limit 21 h of the first optical surface 2 1 s.
  • the liquid evacuation device 6 can extend from a part of the second or the third lower limit 221 or 231 or from a part of the first upper limit 21h, or even from a place between the second or the third low limit is 221, 231 of a second or a third optical surface 22 s, 23 s and the first high limit 21h as long as the liquids flow from the second and / or the third optical surface 22s , 23 s are evacuated to an area other than the first optical surface 21 s.
  • the first, second and third optical surfaces 21s, 22s, 23s may also not be arranged in the same vertical plane.
  • the shape of the liquid evacuation device 6 is adapted to evacuate said liquids to an area other than the first and second optical surfaces 21s, 22s.
  • liquid evacuation device 6 can be produced in different embodiments, for example gutters alone or gutters in combination with evacuation pipes, known to those skilled in the art.
  • the device 6 comprises a gutter 8 extending from the bottom limit of an optical surface, here for example the third bottom limit 231 of the third optical surface 23 s in the form of a semi cavity. open opening upwards.
  • the gutter 8 includes
  • a base 9 of which a lateral side 9a is integral with the third bottom limit is 231
  • a central discharge channel 1 1 is therefore formed by the base 9, the side wall 10 and the third bottom limit is 231.
  • the gutter 8 can be secured to at least part of the third lower limit 231 by any means known to those skilled in the art, for example by glue, by welding, or by mechanical strength.
  • the gutter 8 may further include discharge pipes (not shown) connected to the longitudinal ends of the central discharge channel 11 so as to discharge used and soiled liquids to an area other than the first and second optical surfaces 21 s, 22s.
  • the gutter 8 can also be inclined relative to the horizontal H, here for example inclined from the midpoint M of the gutter 8 towards the two longitudinal ends of the central evacuation channel 1 1.
  • the gutter 8 can for example be plastic molded in one piece, or else be attached by welding or by any other fixing known to those skilled in the art.
  • the dimensions of the central evacuation channel 1 1 and any evacuation pipes can be adaptively designed to achieve a targeted liquid evacuation rate.
  • the driving aid device 2 is fixed to the roof of a vehicle and centered on the roof of the vehicle and comprises a detection module 3 comprising at least two sensors / transmitters, here for example a fourth sensor / transmitter 24 and a fifth sensor / transmitter 25 superimposed one on the other along an axis of rotation 12.
  • sensor (s) / transmitter (s) could be different from those shown in Figure 4 without compromising the scope of the invention.
  • the fourth sensor / transmitter 24 is a vision camera and the fifth sensor / transmitter 25 is a LIDAR sensor.
  • the fourth sensor / emitter 24 has a fourth optical surface 24 s having a fourth high limit 24 h and the fifth sensor / emitter 25 has a fifth optical surface 25 s having a fifth low limit 251.
  • the fourth optical surface 24s and the fifth optical surface 25s are in the longitudinal extension of each other, so that one or the other is not projecting radially from the other surface optical.
  • the driving aid device 2 further comprises a cleaning system 4 comprising a cleaning device 5 mounted to be movable in rotation around the axis of rotation 12. The movement of the rotation is illustrated by arrows 13.
  • the cleaning device 5 comprises a first cleaning assembly 41, a second cleaning assembly 42, and a drive device 43 for driving these two cleaning assemblies simultaneously in rotation, which comprises a crank 44 and an electric motor 45.
  • the first cleaning assembly 4 1 is intended for cleaning by scanning the fifth optical surface 25 s of the fifth
  • the electric motor 45 is able to drive the cleaning device 5 in rotation along the axis of rotation 12. In other words, the electric motor 45 simultaneously drives the first cleaning assembly 41 and the second cleaning assembly 42 in rotation.
  • the crank 44 connects the first cleaning assembly 41 and the second cleaning assembly 42 to the electric motor 45.
  • the crank 44 comprises at least one main branch, here for example a main branch 48 of radial extension relative to the axis of rotation 12.
  • the main branch 48 is disposed, in this exemplary embodiment, above the fifth sensor / transmitter 25.
  • the fifth optical surface 25s and the fourth optical surface 24s have a regular curved and semi-cylindrical shape, both coaxial and centered on the axis of rotation 12.
  • the fourth and fifth optical surfaces 24s, 25s extend over approximately an angle of 180 °, or half a cylinder, corresponding to the maximum field of view, respectively, of the fourth and fifth optical surfaces 24s, 25s.
  • the fourth sensor / transmitter 24 has a high wall 49 and the fifth sensor / transmitter 25 has a low wall 50.
  • the high wall 49 is spaced from the bottom wall 50 so as to form a clearance zone 5 1 between the fourth. and fifth sensors / transmitters 24, 25.
  • the clearance zone 5 1 represents a volume which extends radially from the axis of rotation 12.
  • the clearance zone 5 1 stops in the extension of the fourth optical surface 24s and of the fifth optical surface 25s.
  • the cleaning system 4 further comprises a liquid evacuation device 6 arranged from an area delimited by at least part of the fifth lower limit 251 and the fourth upper limit 24 h, here for example a zone grouping the fifth. low limit 251, the fourth high limit 24h and the clearance zone 5 1.
  • the liquid evacuation device 6 comprises a gutter 8 arranged from the clearance zone 5 1 and having a regular curved and semi-cylindrical shape so as to adapt to the fourth upper limit 24 hrs.
  • the gutter 8 can cover, for example, the whole of the fourth upper limit 24 so as to evacuate liquids flowing from the fifth optical surface 25 s towards a zone other than the fourth optical surface 24 s.
  • the profile of the gutter 8 may be adapted so as not to interfere with the first and second cleaning assemblies 41, 42 and may for example be identical to that, namely the semi-open cavity, of the gutter 8 illustrated in FIG. 3.
  • the size of the gutter 8 can be determined adaptively to achieve a target liquid discharge rate, here for example between 5 and 40 ml / s.
  • Figure 5 illustrates a variant of the driving assistance device 2 according to Figure 4.
  • the main extension branch 48 of the cleaning device 5 is disposed in the clearance zone 5 1 and connected between the first cleaning assembly 41 and the second cleaning assembly 42.
  • the clearance zone 5 1 is configured so that the crank 43 can move in rotation along the axis of rotation 12, between a first extreme position and a second extreme position.
  • the crank 43 is shown in the first extreme position, the second extreme position lying approximately at 180 ° from the first extreme position.
  • the liquid evacuation device 6 can be placed from the fourth high limit 24 hours and cover the entire fourth high limit 24 hours.
  • the structure of the liquid discharge device 6 may be the same as or different from those illustrated in Figure 3 and Figure 4 and the size of the liquid discharge device 6 may be determined to suit a targeted discharge rate. .
  • the invention should not be limited to the means and configurations described and illustrated above, and it also extends to any equivalent means or configuration and to any technical combination operating such means.
  • the shape of the liquid evacuation device 6 can be modified without harming the invention, since the liquid evacuation device 6, in fine, fulfills the same functions as those described in this document.

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Abstract

Le dispositif d'évacuation de liquides (6) pour un module (3) comprend des blocs de capteurs/émetteurs (21, 22, 23, 24, 25) pour véhicule (1). Ledit module (3) comprend: - un premier bloc (21, 24) comportant une surface optique inférieure (21s, 24s) ayant une limite haute (21h, 24h), - au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) comportant au moins une surface optique supérieure (22s, 23s, 25s) disposée au-dessus de la surface optique inférieure (21s, 24s), et - l 'au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) comprenant une limite basse (22l, 23l, 25l). Le dispositif s'étend à partir d'une zone délimitée (7, 51) par au moins une partie de la limite basse (22l, 23l, 25l) de l'au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) et ladite limite haute (21h, 24h) du premier bloc (21, 24), et étant configuré pour évacuer des liquides ruisselant de l'au moins une surface optique supérieure (22, 23, 25) vers une zone autre que la surface optique inférieure (21, 24).

Description

Description
Titre de l'invention : Dispositif d’évacuation de liquides pour un module comprenant des blocs de capteurs/émetteurs pour véhicule
Des modes de réalisation de l’invention concernent les dispo sitifs d’évacuation de liquides , plus particulièrement les dispositifs
d’évacuation de liquides pour un module comprenant des bloc s de capteurs/émetteurs pour véhicule.
Avec l’avancement mondial des nouvelles technologies dans les secteurs d’automobile, les véhicules automobiles sont équipés de plus en plus de systèmes automatisés , notamment des systèmes automatisés d’aide à la conduite qui permettent aus si bien, dans un moindre degré d’autonomie du véhicule, d’aider ou de réaliser des manœuvres de stationnement que de réaliser, dans un degré maximum d’autonomie du véhicule, le pilotage du véhicule sans qu’un conducteur soit présent dans le véhicule.
De tels systèmes d’aide à la conduite d’un véhicule comportent notamment un ou plusieurs dispositifs de détection munis de
capteurs/émetteurs configurés pour détecter un environnement au tour du véhicule et évaluer des paramètres externes au véhicule. Le véhicule comprend au moins une unité de contrôle couplée auxdits
capteurs/émetteurs et configurée pour analyser des informations recueilles par les capteurs/émetteurs et prendre des décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations .
Tout particulièrement, un véhicule autonome de haut niveau, par exemple à partir du niveau 4 selon la clas sification de l’organisation internationale des constructeurs automobiles , implique l’utilisation d’une pluralité de capteurs/émetteurs optiques disposés tout autour du véhicule afin de prendre en compte de façon très précise l’environnement autour du véhicule.
Pour ce faire, les capteurs/émetteurs optiques sont généralement dispo sés au plus près les uns des autres de façon à former un ou plusieurs blocs de capteurs/émetteurs avec par exemple des premiers capteurs/émetteurs optiques aptes à reproduire une ou plusieurs images d’une scène de route par émis sion et réception d’ondes, notamment par une détection et estimation de la distance par laser ( « Laser, Imaging, Détection And Ranging » : LIDAR en langue anglaise) , et des deuxièmes capteurs optiques de type caméra de vision.
La résolution de l’image acquise par les caméras de vision et la représentation tridimensionnelle qu’autorisent les modules de détection laser permet d’imager de façon fiable la scène de route autour du véhicule.
Afin d’avoir un champ de vision de détection plus large, les deuxièmes capteurs optiques de type caméra de vision sont généralement dispo sés au-dessus des premiers capteurs/émetteurs . A titre indicatif, les premier et deuxième capteurs/émetteurs peuvent se trouver au niveau du toit, du pare-chocs arrière ou avant du véhicule, au niveau de la plaque d’immatriculation arrière ou avant du véhicule ou encore sur les flancs du véhicule ou ses rétroviseurs .
Comme les capteurs/émetteurs optiques sont généralement dispo sés à l’extérieur du véhicule, chaque capteur/émetteur est fortement exposé aux proj ections de salées minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur leur surface optique. Un dépôt de saletés qui en résulte réduit l’efficacité des capteurs/émetteurs optiques , voire les rend inopérants . En particulier par temps de pluie, on constate des proj ections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant de tels capteurs/émetteurs . Les surfaces optiques des capteurs/émetteurs doivent donc être nettoyées de façon individuelle afin de garantir leur bon état de fonctionnement.
Afin de répondre à ce besoin, il existe des systèmes de nettoyage adaptés aux plusieurs capteurs/émetteurs qui permettent des nettoyages simultanés ou individuels aux capteurs/émetteurs .
Cependant, lors d’un nettoyage simultané d’un premier
capteur/émetteur et d’un deuxième capteur/émetteur disposé au-des sus du premier capteur/émetteur ou lors d’un nettoyage individuel dudit deuxième capteur/émetteur, il est fort probable que le premier capteur/émetteur soit sali par des liquides de lavage souillés utilisés pendant ledit nettoyage simultané ou pendant ledit nettoyage individuel du deuxième capteur/émetteur.
Ces liquides de lavages souillés peuvent par exemple ruis seler de façon directe ou indirecte du deuxième capteur/émetteur vers la surface optique du premier capteur/émetteur, ce qui diminue la performance dudit nettoyage simultané soit la performance fonctionnelle du premier capteur/émetteur souillé.
Il existe ainsi un besoin de proposer une solution technique à faible complexité et à faible coût permettant d’éviter que la surface optique d’un capteur/émetteur soit polluée par des liquides souillés en provenance d’au moins un autre capteur/émetteur disposé au-dessus dudit capteur/émetteur.
Selon un aspect, il est proposé un dispo sitif d’évacuation de liquides pour un module comprenant des blocs de capteurs/émetteurs pour véhicule.
Ledit module comprend
- un premier bloc comportant une surface optique inférieure ayant une limite haute,
- au moins un deuxième bloc comportant au moins une surface optique supérieure disposée au-des sus de la surface optique inférieure, et
- l’au moins un deuxième bloc comprenant une limite basse.
Ledit dispositif s’étend à partir d’une zone délimitée par au moins une partie de la limite bas se de l’au moins un deuxième bloc et la limite haute du premier bloc, et est configuré pour évacuer des liquides ruis selant de l’au moins une surface optique supérieure vers une zone autre que la surface optique inférieure.
L’utilisation d’un tel dispositif d’évacuation de liquides permet avantageusement d’éviter que des liquides souillés utilisés pendant le nettoyage dudit au moins un deuxième bloc tombent sur la surface optique inférieure du premier bloc de façon à maintenir la propreté de la surface optique inférieure. En même temp s, lors d’un nettoyage simultané de l’ensemble des blocs du module, la performance de nettoyage pour le premier bloc et ainsi pour l’ensemble du module est également améliorée.
Il convient de noter que l’emplacement dudit dispositif n’est pas limité à la limite bas se de l’au moins un deuxième bloc ou à la limite haute du premier bloc . Il est par exemple également possible de dispo ser le dispositif d’évacuation de liquides entre ladite limite haute et ladite limite bas se.
En outre, si le module comprend plusieurs blocs de
capteurs/émetteurs, le premier bloc n’est pas systématiquement le bloc qui se trouve en position la plus bas se du module mais peut également être un bloc intermédiaire surmonté par au moins un deuxième bloc .
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un deuxième bloc est superposé sur le premier bloc, et chacune de ladite au moins une surface optique supérieure et la surface optique inférieure sont dans le
prolongement longitudinal l’une de l’autre.
Le premier et ledit au moins un deuxième bloc dudit module sont en effet superposés l’un sur l’autre.
Ladite au moins une surface optique supérieure et la surface optique inférieure peuvent s’incliner de façon identique par rapport au plan horizontal, ici par exemple étant perpendiculaires au plan
horizontal.
Selon un autre mode de réalisation, ladite au moins une surface optique supérieure et la surface optique inférieure sont disposées dans une première partie du module et le dispositif est configuré pour évacuer des liquides ruisselant de ladite au moins une surface optique supérieure vers une deuxième partie du module. La deuxième partie est différente de la première partie.
A titre d’exemple non limitatif, la première partie peut comporter une partie avant du module et la deuxième partie peut comporter une partie arrière du module. Par conséquent, les liquides souillés en provenance de ladite au moins une surface optique supérieure sont avantageusement évacués vers la deuxième partie sans polluer la première partie.
Le premier bloc peut par exemple être distant dudit au moins un deuxième bloc .
Autrement dit, il peut avoir un espace entre le premier bloc et ledit au moins un deuxième bloc . Comme on l’a indiqué avant, il est possible de disposer dans ce cas-là le dispositif dans cet espace.
Dans un cas où il existe plusieurs deuxièmes blocs , il est pos sible d’avoir le dispositif dispo sé à proximité de la limite haute du premier bloc ou à proximité de la limite basse de chaque deuxième bloc de façon à empêcher des ruissellements de liquides souillés en provenance dudit au moins un deuxième bloc sur la surface optique inférieure.
A titre indicatif mais non limitatif, le dispositif peut par exemple être incliné par rapport à l’horizontale.
Avantageusement, un tel dispositif peut former un angle
d’inclinaison de façon à faciliter l’évacuation des liquides souillés .
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comporte au moins une gouttière.
S’il existe plusieurs deuxièmes blocs , il pos sible que chaque deuxième bloc po ssède une gouttière.
Ladite au moins une gouttière peut par exemple comporter chacune une cavité semi ouverte dont la dimension est conçue pour avoir un débit d’évacuation de liquides compris entre 5 et 40 ml/s .
On comprend ici que la dimension de chaque gouttière dépend potentiellement la forme et la dimension d’un premier ou deuxième bloc associé. L’homme du métier sait bien adapter la dimension de chaque gouttière pour avoir un débit d’évacuation de liquides compris entre 5 et 40 ml .
Selon un autre aspect, il est proposé un système de nettoyage pour un module comprenant des blocs de capteurs/émetteurs pour véhicule.
Ledit module comporte
- un premier bloc comportant une surface optique inférieure ayant une limite haute,
- au moins un deuxième bloc comportant au moins une surface optique supérieure disposée au-des sus de la surface optique inférieure, et
- l’au moins un deuxième bloc comprenant une limite basse.
Le système de nettoyage comprend un dispositif d’évacuation de liquides tel que défini ci-avant.
Selon encore un autre aspect, il est proposé un système d’aide à la conduite comprenant au moins un système de nettoyage tel que défini ci- des sus .
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de réalisation, nullement limitatifs , et des des sins annexés sur lesquels :
la Figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation de d’un véhicule automobile comportant un dispositif d’aide à la conduite . la Figure 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un dispo sitif d’aide à la conduite comprenant un dispositif
d’évacuation de liquides selon l’invention.
la Figure 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un dispo sitif d’évacuation de liquides selon l’invention .
la Figure 4 illustre schématiquement un exemple de réalisation d’un dispo sitif d’aide à la conduite et d’un dispositif d’évacuation de liquides correspondant selon l’invention.
la Figure 5 illustre schématiquement un autre exemple de réalisation d’un dispositif d’aide à la conduite et d’un dispositif d’évacuation de liquides correspondant selon l’invention.
La référence 1 dans la figure 1 désigne un véhicule, ici par exemple un véhicule automobile, comprenant un dispo sitif d’aide à la conduite 2.
Le dispositif d’aide à la conduite 2 comporte un ou plusieurs modules , ici par exemple un ou plusieurs modules de détection 3 configurés pour recueillir de différentes informations relatives à l’environnement autour du véhicule 1 . Le ou les modules de détection 3 peuvent être disposés à un ou plusieurs endroits du véhicule 1 , par exemple au niveau du toit, du pare- brise, du pare-chocs arrière et/ou avant du véhicule 1 .
A titre d’exemple non limitatif, le ou les modules de détection 3 peuvent par exemple comporter
- des capteurs/émetteurs laser longue portée du type LIDAR ( « Laser, Imaging, Détection And Ranging » en langue anglaise) configurés pour détecter l’environnement,
- des caméras de vision ayant des niveaux de portée différents ,
- capteurs/émetteurs frontaux configurés pour mesurer la distance séparant le véhicule 1 et des véhicules qui le précèdent,
- des capteurs/émetteurs d’angle configurés pour surveiller des mouvements autour du véhicule,
- des capteurs/émetteurs ultrasons configurés pour détecter des obstacles proches du véhicule, et
- des caméras panoramiques dits 180° configurées pour permettre au conducteur et à des pas sagers du véhicule 1 de visualiser
l’environnement au tour du véhicule.
Certains des capteurs/émetteurs cités ci-des sus peuvent par exemple être disposés dans un même endroit du véhicule 1 de façon à réduire l’encombrement du ou des modules de détection 3 .
A des fins de simplification, on n’illustre sur la Figure 1 qu’un module de détection 3 du dispositif d’aide à la conduite 2, ici par exemple disposé au niveau du toit du véhicule 1 .
On se réfère maintenant à la Figure 2 pour illustrer
schématiquement un exemple de réalisation du module de détection 3.
Dans cet exemple, le module de détection 3 comporte
un premier capteur/émetteur 21 , ici par exemple un capteur laser de type LIDAR,
un deuxième capteur/émetteur 22, ici par exemple une caméra de vision de longue portée, disposé au-des sus du premier capteur/émetteur 21 , et une troisième capteur/émetteur 23 , ici par exemple une caméra de vision de moyenne portée, disposé également au-des sus du premier capteur/émetteur 21 et à côté du deuxième capteur/émetteur 22.
Le premier capteur/émetteur 2 1 comporte une première surface optique 21 s ayant une limite haute 21h . Les deuxième et troisième capteurs/émetteurs 22, 23 comportent respectivement une deuxième surface optique 22s et une troisième surface optique 23 s . Les deuxième et troisième surfaces optiques 22s , 23 s comportent respectivement une deuxième limite basse 221 et une troisième limite basse 231. La troisième limite bas se 231 est ici par exemple disposée à un niveau plus élevé par rapport à la deuxième limite basse 221.
Dans l’exemple illustré sur la Figure 2 , les première, deuxième et troisième surfaces optiques 21 s , 22s et 23 s sont des surfaces planes et se trouvent sensiblement dans un même plan vertical .
Chacune des deuxième et troisième limites basses 221, 231 couvre au moins une partie de la première limite haute 2 1h de la première surface optique 2 1 s . Ici, la combinaison des deuxième et troisième limites basses 221, 231 couvre sensiblement l’intégralité de la première limite haute 21h de la première surface optique 21 s .
Le dispositif d’aide à la conduite 2 comprend en outre, pour chaque module de détection 3 , au moins un système de nettoyage, ici par exemple un système de nettoyage 4 pour le module de détection 3.
Le système de nettoyage 4 comprend un ou des dispositifs de nettoyage 5 tels que des balais d’es suyage configurés pour nettoyer les première, deuxième et troisième surfaces optiques 21 s , 22s , 23 s du module de détection 3 et un dispositif d’évacuation de liquide 6.
Le dispositif d’évacuation de liquides 6 est configuré pour éviter que des liquides notamment souillés ruis sellent de l’au moins une surface optique supérieure du module de détection 3 , ici les deuxième et troisième surfaces optiques 22s , 23 s , vers une surface optique disposée au-des sous de ladite au moins une surface optique supérieure, ici la première surface optique 2 1 s .
En d’autres termes , le dispo sitif d’évacuation de liquides 6 est configuré pour évacuer les liquides ruis selant des deuxième et troisième surfaces optiques 22s , 23 s vers une zone autre que la première surface optiques 21 s .
Il convient de noter que lesdits liquides peuvent par exemple des liquides d’es suyage usés et souillés pour le nettoyage des deuxième et troisième surfaces optiques 22s , 23 s ou des gouttes de pluie sur ces deuxième et troisième surfaces optiques 22s, 23 s .
A titre d’exemple, si les première, deuxième et troisième surfaces optiques 21 s , 22s , 23 s sont disposées sur la face avant du module de détection 3 , le dispo sitif d’évacuation de liquides 6 peut être configuré pour évacuer desdits liquides vers les faces latérales ou la face arrière du module de détection 3.
Comme la troisième limite basse 231 est située à un niveau horizontal plus élevé que celui de la deuxième limite basse 221, le dispo sitif d’évacuation de liquides 6 est également configuré pour évacuer des liquides ruis selant de la troisième surface optique 23 s vers une zone autre que la deuxième surface optiques 22s .
Le dispositif d’évacuation de liquides 6 s’étend à partir d’une zone 7 délimitée par au moins une partie de la deuxième ou troisième limite bas se 221, 231 de l’au moins une deuxième ou troisième surface optique 22 s, 23 s et ladite première limite haute 21 h de la première surface optique 2 1 s .
Autrement dit, le dispositif d’évacuation de liquides 6 peut s’étendre à partir d’une partie de la deuxième ou la troisième limite basse 221 ou 231 ou d’une partie de la première limite haute 21h, voire d’un endroit entre la deuxième ou la troisième limite bas se 221, 231 d’une deuxième ou d’une troisième surface optique 22 s, 23 s et la première limite haute 21h tant que les liquides ruis selant de la deuxième et/ou la troisième surface optique 22s , 23 s sont évacués vers une zone autre que la première surface optique 21 s .
A titre d’exemple non limitatif, les première, deuxième et troisième surfaces optiques 21 s , 22s , 23 s peuvent également ne pas être dispo sées dans un même plan vertical . Dans ce cas-là, la forme du dispo sitif d’évacuation de liquides 6 est adaptée pour évacuer lesdits liquides vers une zone autre que les première et deuxième surfaces optiques 21 s , 22s .
On se réfère maintenant à la Figure 3 pour illustrer un exemple de réalisation du dispositif d’évacuation de liquides 6.
Il convient de noter que le dispo sitif d’évacuation de liquides 6 peut être réalisé sous modes de réalisation différents , par exemple des gouttières seules ou des gouttières en combinaison avec des tuyaux d’évacuation, connus de l’homme du métier.
A titre indicatif, le dispositif 6 comporte une gouttière 8 s’étendant à partir de la limite bas se d’une surface optique, ici par exemple la troisième limite bas se 231 de la troisième surface optique 23 s sous forme d’une cavité semi ouverte s’ouvrant vers le haut.
La gouttière 8 comprend
une embase 9 dont un côté latéral 9a est solidaire à la troisième limite bas se 231, et
une paroi latérale 10 solidaire à l’autre côté latéral 9b de l’embase 9.
Un canal central d’évacuation 1 1 est donc formé par l’embase 9, la paroi latérale 10 et la troisième limite bas se 231.
Il convient de noter que la gouttière 8 peut être solidaire à au moins une partie de la troisième limite basse 231 par tous moyens connus de l’homme du métier, par exemple par colle, par soudage, ou par une tenue mécanique.
La gouttière 8 peut comporter en outre des tuyaux d’évacuation (non présentés) reliés à des extrémités longitudinales du canal central d’évacuation 1 1 de façon à évacuer des liquides usés et souillés vers une zone autre que les première et deuxième surfaces optiques 21 s , 22s .
Afin de faciliter l’évacuation des liquides , la gouttière 8 peut également être inclinée par rapport à l’horizontale H, ici par exemple inclinée à partir du point milieu M de la gouttière 8 vers les deux extrémités longitudinales du canal central d’évacuation 1 1 .
La gouttière 8 peut par exemple être moulée en plastique en une seule pièce, ou encore être rapportée par soudure ou par toute autre fixation connue de l’Homme du métier. Les dimensions du canal central d’évacuation 1 1 et d’éventuels tuyaux d’évacuation peuvent être conçues de façon adaptative pour atteindre un débit d’évacuation de liquides visé.
On se réfère maintenant à la Figure 4 pour illustrer un autre mode de réalisation du dispositif d’aide à la conduite 2 et du dispositif d’évacuation de liquides 6 correspondant.
Le dispositif d’aide à la conduite 2 est fixé au toit d’un véhicule et centré sur le toit du véhicule et comprend un module de détection 3 comprenant au moins deux capteurs/émetteurs , ici par exemple un quatrième capteur/émetteur 24 et un cinquième capteur/émetteur 25 superposés l’un sur l’autre selon un axe de rotation 12.
Il convient de noter que la position et le nombre de
capteur(s)/émetteur(s) pourraient être différents de ceux présentés dans la Figure 4 sans nuire à la portée de l’invention.
A titre d’exemple, le quatrième capteur/émetteur 24 est une caméra de vision et le cinquième capteur/émetteur 25 est un capteur LIDAR.
Le quatrième capteur/émetteur 24 comporte une quatrième surface optique 24 s ayant une quatrième limite haute 24h et le cinquième capteur/émetteur 25 comporte une cinquième surface optique 25 s ayant une cinquième limite bas se 251.
La quatrième surface optique 24s et la cinquième surface optique 25 s sont dans le prolongement longitudinal l’une de l’autre, de sorte à ce que l’une ou l’autre ne soit pas en saillie radiale par rapport à l’autre surface optique.
Le dispositif d’aide à la conduite 2 comprend en outre un système de nettoyage 4 comportant un dispositif de nettoyage 5 monté mobile en rotation au tour de l’axe de rotation 12. Le mouvement de la rotation est illustré par des flèches 13.
Le dispositif de nettoyage 5 comprend un premier ensemble de nettoyage 41 , un deuxième ensemble de nettoyage 42, et un dispositif d’entrainement 43 en rotation simultanée de ces deux ensembles de nettoyage, qui comporte une manivelle 44 et un moteur électrique 45. Le premier ensemble de nettoyage 4 1 est destiné au nettoyage par balayage de la cinquième surface optique 25 s du cinquième
capteur/émetteur 25 et le deuxième ensemble de nettoyage 42 est destiné au nettoyage de la quatrième surface optique 24 s du quatrième
capteur/émetteur 24.
Le moteur électrique 45 est apte à entraîner en rotation le dispo sitif de nettoyage 5 selon l’axe de rotation 12. Autrement dit, le moteur électrique 45 entraîne simultanément en rotation le premier ensemble de nettoyage 41 et le deuxième ensemble de nettoyage 42.
La manivelle 44 relie le premier ensemble de nettoyage 41 et le deuxième ensemble de nettoyage 42 au moteur électrique 45. La manivelle 44 comprend au moins une branche principale, ici par exemple une branche principale 48 d’extension radiale par rapport à l’axe de rotation 12.
Comme illustré sur la Figure 4, la branche principale 48 est dispo sée, dans cet exemple de réalisation, au-des sus du cinquième capteur/émetteur 25.
La cinquième surface optique 25 s et la quatrième surface optique 24s présentent une forme régulière courbe et semi cylindriques , toutes deux coaxiales et centrées sur l’axe de rotation 12.
Les quatrième et cinquième surfaces optiques 24s , 25 s s’étendent sur environ un angle de 180° , soit un demi-cylindre, correspondant au champ de vision maximal, respectivement des quatrième et cinquième surfaces optiques 24s , 25 s .
Le quatrième capteur/émetteur 24 comporte une paroi haute 49 et le cinquième capteur/émetteur 25 comporte une paroi bas se 50. La paroi haute 49 est espacée de la paroi bas se 50 de façon à former une zone de dégagement 5 1 entre les quatrième et cinquième capteurs/émetteurs 24 , 25.
La zone de dégagement 5 1 représente un volume qui s’étend radialement depuis l’axe de rotation 12. La zone de dégagement 5 1 s’arrête dans le prolongement de la quatrième surface optique 24s et de la cinquième surface optique 25 s . Le système de nettoyage 4 comporte en outre un dispositif d’évacuation de liquides 6 disposé à partir d’une zone délimitée par au moins une partie de la cinquième limite basse 251 et la quatrième limite haute 24h, ici par exemple une zone groupant la cinquième limite basse 251, la quatrième limite haute 24h et la zone de dégagement 5 1 .
A titre d’exemple, le dispositif d’évacuation de liquides 6 comporte une gouttière 8 disposée à partir de la zone de dégagement 5 1 et présentant une forme régulière courbe et semi cylindriques de façon à adapter à la quatrième limite haute 24h.
La gouttière 8 peut couvrir par exemple toute la quatrième limite haute 24 de façon à évacuer des liquides ruisselant de la cinquième surface optique 25 s vers une zone autre que la quatrième surface optique 24s .
Le profil de la gouttière 8 peut être adapté pour ne pas gêner les premier et deuxième ensembles de nettoyage 41 , 42 et peut être par exemple identique à celui, à savoir cavité semi ouverte, de la gouttière 8 illustrée sur la figure 3.
La dimension de la gouttière 8 peut être déterminée de façon adaptative pour atteindre un débit d’évacuation de liquides visé, ici par exemple compris entre 5 et 40 ml/s .
La Figure 5 illustre une variante du dispositif d’aide à la conduite 2 selon la Figure 4.
Dans cet exemple de réalisation, la branche principale 48 d’extension du dispo sitif de nettoyage 5 est disposée dans la zone de dégagement 5 1 et reliée entre le premier ensemble de nettoyage 41 et le deuxième ensemble de nettoyage 42.
La zone de dégagement 5 1 est configurée pour que la manivelle 43 puisse se déplacer en rotation selon l’axe de rotation 12, entre une première position extrême et une deuxième position extrême. Ici, la manivelle 43 est représentée dans la première position extrême, la deuxième position extrême se situant environ à 180° de la première position extrême. Afin de ne pas gêner des mouvements de la branche principale 48 , le dispositif d’évacuation de liquides 6 peut être disposé à partir de la quatrième limite haute 24h et couvrir la totalité de la quatrième limite haute 24h.
La structure du dispositif d’évacuation de liquides 6 peut être identique à ou différente de ceux illustré sur les Figure 3 et Figure 4 et la dimension du dispositif d’évacuation de liquides 6 peut être déterminée de façon adaptée à un débit d’évacuation visé.
Il convient de noter que l’invention ne saurait se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ci-dessus , et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens . En particulier, la forme du dispositif d’évacuation de liquides 6 peut être modifiée sans nuire à l’invention, dans la mesure où le dispositif d’évacuation de liquides 6, in fine, remplit les mêmes fonctionnalités que celles décrites dans ce document.

Claims

Revendications
1. Dispositif d’évacuation de liquides (6) pour un module (3) comprenant des blocs de capteurs/émetteurs (21, 22, 23, 24, 25) pour véhicule (1), ledit module (3) comprenant
- un premier bloc (21, 24) comportant une surface optique inférieure (21s, 24s) ayant une limite haute (21h, 24h),
- au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) comportant au moins une surface optique supérieure (22s, 23s, 25s) disposée au-dessus de la surface optique inférieure (21s, 24s), et
- l’au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) comprenant une limite basse (221, 231, 251),
ledit dispositif (6) s’étendant à partir d’une zone délimitée (7, 51) par au moins une partie de la limite basse (221, 231, 251) de l’au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) et ladite limite haute (21h, 24h) du premier bloc (21, 24), et étant configuré pour évacuer des liquides ruisselant de l’au moins une surface optique supérieure (22, 23, 25) vers une zone autre que la surface optique inférieure (21, 24).
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) est superposé sur le premier bloc (21, 24), et chacune de ladite au moins une surface optique supérieure (22s, 23s, 25s) et la surface optique inférieure (21s, 24s) sont dans le prolongement longitudinal l’une de l’autre.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une surface optique supérieure (22s, 23s, 25s) et la surface optique inférieure (21s, 24s) sont disposées dans une première partie du module (3) et le dispositif (6) est configuré pour évacuer des liquides ruisselant de ladite au moins une surface optique supérieure (22s, 23s, 25s) vers une deuxième partie du module (3), la deuxième partie étant différente de la première partie.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la première partie comporte une partie avant du module et la deuxième partie comporte une partie arrière du module.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le premier bloc (21, 24) est distant dudit au moins un deuxième bloc (22, 23, 25).
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, étant incliné par rapport à l’horizontale.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une gouttière (8).
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ladite au moins une gouttière comporte chacune une cavité semi ouverte dont la dimension est conçue pour avoir un débit d’évacuation de liquides compris entre 5 et 40 ml/s.
9. Système de nettoyage (4) pour un module (3) comprenant des blocs de capteurs/émetteurs (21, 22, 23, 24, 25) pour véhicule (1), ledit module (3) comportant
- un premier bloc (21, 24) comportant une surface optique inférieure
(21s, 24s) ayant une limite haute (21h, 24h),
- au moins un deuxième bloc (22, 23, 25) comportant au moins une surface optique supérieure (22s, 23s, 25s) disposée au-dessus de la surface optique inférieure (21s, 24s), et
- l’au moins un deuxième bloc (22s, 23s, 25s) comprenant une limite basse (221, 231, 251),
le système de nettoyage (4) comprenant un dispositif d’évacuation de liquides (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
10. Dispositif d’aide à la conduite (2) comprenant au moins un système de nettoyage (4) selon la revendication 9.
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