EP3987500A1 - Method and device for predicting a switch state and/or a switch time point of a signalling system for controlling traffic - Google Patents

Method and device for predicting a switch state and/or a switch time point of a signalling system for controlling traffic

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EP3987500A1
EP3987500A1 EP20761518.8A EP20761518A EP3987500A1 EP 3987500 A1 EP3987500 A1 EP 3987500A1 EP 20761518 A EP20761518 A EP 20761518A EP 3987500 A1 EP3987500 A1 EP 3987500A1
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EP
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switching
status data
signal system
forecast
data
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Application number
EP20761518.8A
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German (de)
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Harald Frank
Felix Rudolph
Michel Tokic
Anja von Beuningen
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Yunex GmbH
Original Assignee
Yunex GmbH
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Publication date
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Abstract

The invention relates to a method for predicting a switch state and/or a switch time point of a signalling system, having the following method steps: - collecting first state data and second state data, the first state data and second state data influencing the switch state and/or switch time point of the signalling system, the collection of the first state data comprising a reading of state data from a signalling system control device of the signalling system by means of a signalling system interface, the collection of the second state data comprising a reading in of state data provided via a communication interface; - providing a prediction model which is configured to make a prediction of the switch time point and/or the switch state of the signalling system on the basis of the first state data and second state data; - predicting the switch state and/or the switch time point of the signalling system by means of the prediction model using the first state data and second state data; and - outputting the predicted switch state and/or switch time point of the signalling system.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zur Prognose eines Schaltzustands und/oder eines SchaltZeitpunkts einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung Method and device for forecasting a switching state and / or a switching time of a signal system for traffic control
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prognose eines Schaltzustands und/oder eines SchaltZeitpunkts einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung, ein Computerpro grammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein System aus einer solchen Vorrichtung und einem Fahrzeug. The invention relates to a method and a device for predicting a switching state and / or a switching time of a signal system for traffic control, a computer program product, a computer-readable storage medium and a system comprising such a device and a vehicle.
Signalanlagen, insbesondere Lichtsignalanlagen, werden bei spielsweise an Verkehrskreuzungen eingesetzt und können dort einen Verkehr, zum Beispiel einen Straßenverkehr, regeln. Da zu können über Signalgruppen, beispielsweise mittels Lich tern, Halte- oder Fahrtsignale ausgegeben werden. Im Allge meinen werden solche Signalanlagen mittels einer Steuerein heit gesteuert. Zum Steuern eines Fahrzeugs, welches Teil des Verkehrs ist, werden derzeit entweder die von der Signalanla ge ausgegebenen Signale direkt berücksichtigt oder es wird ein Schaltzustand beziehungsweise ein SchaltZeitpunkt der Lichtsignalanlage prognostiziert und diese Prognose bei der Steuerung des Fahrzeugs berücksichtigt. Signal systems, in particular light signal systems, are used, for example, at traffic intersections and can regulate traffic there, for example road traffic. As a result, stop or travel signals can be output via signal groups, for example by means of lights. In general, such signal systems are controlled by means of a control unit. To control a vehicle that is part of the traffic, either the signals output by the signal system are currently taken into account directly or a switching state or a switching time of the light signal system is forecast and this forecast is taken into account when controlling the vehicle.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Prognose güte eines Schaltzustands und/oder eines SchaltZeitpunkts ei ner Signalanlage zu verbessern. The object of the present invention is to improve the forecasting quality of a switching state and / or a switching time of a signal system.
Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen beschriebenen Merkmale gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. This object is achieved by the features described in the independent claims. Further developments are given in the dependent claims.
Ein Verfahren zur Prognose eines Schaltzustands und/oder ei nes SchaltZeitpunkts einer Signalanlage umfasst die folgenden Verfahrensschritte : A method for predicting a switching state and / or a switching time of a signal system comprises the following method steps:
- Erfassen von ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsda ten, wobei die ersten Zustandsdaten und zweiten Zustands daten Einfluss auf den Schaltzustand und/oder den Schalt- Zeitpunkt der Signalanlage haben, wobei das Erfassen der ersten Zustandsdaten ein Auslesen von Zustandsdaten eines Signalanlagensteuergeräts der Signalanlage mittels einer Signalanlagenschnittstelle umfasst, wobei das Erfassen der zweiten Zustandsdaten ein Einlesen von über eine Kom munikationsschnittstelle bereitgestellten Zustandsdaten umfasst; - Acquisition of first status data and second status data, the first status data and second status data influencing the switching status and / or the switching Time of the signal system, wherein the acquisition of the first status data comprises reading out status data of a signal system control device of the signal system by means of a signal system interface, wherein the acquisition of the second status data comprises reading in status data provided via a communication interface;
- Bereitstellen eines Prognosemodells, das eingerichtet ist, eine Prognose des SchaltZeitpunkts und/oder des Schaltzustands der Signalanlage in Abhängigkeit der ers ten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten durchzufüh ren; - Provision of a forecast model which is set up to forecast the switching time and / or the switching status of the signal system as a function of the first status data and second status data;
- Prognostizieren des Schaltzustandes und/oder des Schalt zeitpunkts der Signalanlage mittels des Prognosemodells anhand der ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsda ten; und - Predicting the switching state and / or the switching time of the signal system by means of the forecast model based on the first state data and the second state data; and
- Ausgeben des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage. - Output of the forecast switching status and / or switching time of the signal system.
Das Verfahren kann insbesondere computerimplementiert sein. Dies bedeutet insbesondere, dass das Verfahren auf einem Com puter durchgeführt werden kann. Die ersten Zustandsdaten be ziehen sich dabei auf einen Zustand der Signalanlage. Die zweiten Zustandsdaten beziehen sich auf einen Zustand eines an der Signalanlage vorbeifahrenden Fahrzeugs und/oder auf allgemeine Umgebungsdaten. The method can in particular be implemented by a computer. This means in particular that the method can be carried out on a computer. The first status data relate to a status of the signal system. The second status data relate to a status of a vehicle driving past the signal system and / or to general environmental data.
Dadurch, dass nur Zustandsdaten berücksichtigt werden, die einen Einfluss auf den Schaltzustand und/oder den Schaltzeit punkt der Signalanlage haben, kann eine Prognosegüte vorteil hafterweise verbessert werden. The fact that only status data are taken into account that have an influence on the switching state and / or the switching time of the signal system means that the quality of the forecast can advantageously be improved.
Unter einer „Signalanlage zur Verkehrssteuerung" kann im Zu sammenhang mit der Erfindung insbesondere eine Lichtsignalan lage zur Steuerung eines Straßenverkehrs verstanden werden. Die Prognose kann insbesondere zur Anzeige einer Restzeit bis zum SchaltZeitpunkt des nächsten Schaltzustands genutzt wer den. Außerdem kann auf Basis der Prognose eine Optimierung von Start-Stop-Automatiken für Antriebsmotoren und/oder der Verkehrsregelung durchgeführt werden. Des Weiteren kann die Prognose zur Energierückgewinnung eines Fahrzeugs durch Opti mierung der Fahrgeschwindigkeit genutzt werden. In connection with the invention, a "signal system for traffic control" can be understood to mean, in particular, a light signal system for controlling road traffic. The forecast can be used in particular to display a remaining time until the switching time of the next switching state optimization can be carried out by automatic start-stop systems for drive motors and / or traffic control. Furthermore, the forecast can be used to recover energy from a vehicle by optimizing the driving speed.
In einer Ausführungsform umfassen die ersten Zustandsdaten Steuerungsdaten der Signalanlage. Dies können insbesondere Inputdaten und/oder Outputdaten des Signalanlagensteuergeräts sein. Die Inputdaten können dabei beispielsweise Daten von der Signalanlage zugeordneten Detektoren oder Verkehrsdaten, auf die das Signalanlagensteuergerät zugreifen kann, umfas sen. Die Outputdaten können beispielsweise einen Signalgrup penzustand, also ob bestimmte Teile der Signalanlage halt- oder fahrtanzeigende Signale ausgeben („Rot" zeigen, „Gelb" zeigen oder „Grün" zeigen) umfassen. Ferner können die Out putdaten auch eine Information über eine Umlaufzeit, eine Um laufsekunde und/oder einen Zeitstempel umfassen. Durch die Signalanlagenschnittstelle wird vorteilhafterweise ermög licht, das Verfahren für eine bestehende Signalanlage anzu wenden ohne das Signalanlagensteuergerät austauschen zu müs sen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine Bereitstellungs möglichkeit für Prognosedaten einer Signalanlage ohne teure Investitionen in die entsprechende Infrastruktur. In one embodiment, the first status data comprise control data of the signal system. This can in particular be input data and / or output data of the signal system control device. The input data can include, for example, data from detectors assigned to the signal system or traffic data which the signal system control device can access. The output data can include, for example, a signal group status, i.e. whether certain parts of the signal system output signals indicating stop or travel (show "red", show "yellow" or show "green"). Furthermore, the output data can also include information about a cycle time, The signal system interface advantageously enables the method to be used for an existing signal system without having to replace the signal system control device Infrastructure.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird anhand des prog nostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes eine Steuerungsempfehlung für die Signalanlage ermittelt und die Steuerungsempfehlung über die Signalanlagenschnittstelle an die Signalanlage beziehungsweise das Signalanlagensteuergerät ausgegeben. Auch hierdurch wird eine kostengünstige Nachrüs tung vorhandener Infrastruktur ermöglicht. In one embodiment of the method, a control recommendation for the signal system is determined on the basis of the forecast switching state and / or switching time, and the control recommendation is output to the signal system or the signal system control device via the signal system interface. This also enables cost-effective retrofitting of the existing infrastructure.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird über eine Sig nalanlagenschnittstelle eine Fernwartung des Signalanlagen steuergeräts durchgeführt. Auch dies ermöglicht eine kosten günstige Nachrüstung der vorhandenen Infrastruktur, bei spielsweise wenn sich nach Installation der Signalanlage her ausstellt, dass ein alternatives Steuerungsprogramm auf das Signalanlagensteuergerät aufgespielt werden sollte und das Signalanlagensteuergerät eine entsprechende Schnittstelle be- reitgestellt. In one embodiment of the method, remote maintenance of the signal system control device is carried out via a signal system interface. This also enables cost-effective retrofitting of the existing infrastructure, for example if, after the signal system has been installed, it turns out that an alternative control program should be installed on the signal system control device and that Signal system control device provided a corresponding interface.
In einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die über die Kommunikationsschnittstelle eingelesenen zweiten Zustandsda ten Daten von externen Sensoren und/oder Daten von internet basierten Drittanbietern und/oder Daten von Road-Side-Units zum Erhalt von Fahrzeugdaten. Diese genannten Datenquellen können zweite Zustandsdaten bereitstellen, die einen Einfluss auf den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt haben. Durch die Bereitstellung dieser Daten kann eine Prognosegüte der Prognose von SchaltZeitpunkt und/oder Schaltzustand weiter verbessert werden. In one embodiment of the method, the second status data read in via the communication interface include data from external sensors and / or data from internet-based third-party providers and / or data from road-side units for obtaining vehicle data. These data sources mentioned can provide second status data that have an influence on the switching status and / or switching time. By providing this data, a prognosis quality of the prognosis of the switching time and / or switching state can be further improved.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird der prognosti zierte Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt an ein Fahrzeug ausgegeben. Es kann vorgesehen sein, dass der prognostizierte Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt an mehrere Fahrzeuge ausgegeben wird. Dadurch kann vorteilhafterweise eine Infor mation über zukünftige Schaltzustande und/oder Schaltzeit punkte der Signalanlage den Fahrzeugen zur Verfügung gestellt werden und ein Fahrer des Fahrzeugs schon vor Umschalten der Signalanlage entsprechend reagieren. In one embodiment of the method, the forecast switching state and / or switching time is output to a vehicle. It can be provided that the forecast switching state and / or switching time is output to several vehicles. As a result, information about future switching states and / or switching times of the signal system can advantageously be made available to the vehicles and a driver of the vehicle can react accordingly even before switching the signal system.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird ein Konfidenzin tervall für den prognostizierten Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt ausgegeben. Dies ermöglicht, neben der Prog nose auch eine Information über eine Prognosegüte auszugeben und eine aufgrund der Prognose vorgenommene Steuerung anhand der Prognosegüte anzupassen. In one embodiment of the method, a confidence interval is output for the forecast switching state and / or switching time. This makes it possible, in addition to the prognosis, to output information about a prognosis quality and to adapt a control carried out on the basis of the prognosis on the basis of the prognosis quality.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Erfassen der ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten nach ei ner vorgegebenen Zeitdauer wiederholt. Die vorgegebene Zeit dauer beträgt dabei maximal fünf Sekunden, bevorzugt maximal eine Sekunde und insbesondere bevorzugt maximal eine Zehntel sekunde. Dadurch wird vorteilhafterweise eine Prognose des Schaltzustands und/oder SchaltZeitpunkts nahezu in Echtzeit ermöglicht, wodurch viele zukünftige Anwendungen wie bei- spielsweise die Verwendung des prognostizierten Schaltzu stands und/oder SchaltZeitpunkts in Fahrzeugen, die zum auto matisierten Fahren eingerichtet sind, erst ermöglicht werden. In one embodiment of the method, the acquisition of the first status data and / or second status data is repeated after a predetermined period of time. The specified time is a maximum of five seconds, preferably a maximum of one second and particularly preferably a maximum of a tenth of a second. This advantageously enables a prognosis of the switching status and / or switching time almost in real time, which means that many future applications such as For example, the use of the forecast switching status and / or switching time in vehicles that are set up for automated driving can only be made possible.
In einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Bereit stellen des Prognosemodells über eine Cloud-Schnittstelle von einer zentralen Recheneinheit. Dadurch kann eine einfache Be reitstellung des Prognosemodells erreicht werden. In one embodiment of the method, the forecast model is provided via a cloud interface from a central processing unit. A simple provision of the forecast model can thereby be achieved.
In einer Ausführungsform werden die ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten über die Cloud-Schnittstelle an die zentrale Recheneinheit ausgegeben. Dies ermöglicht die Weitergabe der Zustandsdaten der Signalanlage über die zent rale Recheneinheit an weitere Signalanlagen, wobei die Zu standsdaten der Signalanlage zur Erstellung einer Prognose des Schaltzustands oder SchaltZeitpunkts weiterer Signalanla gen verwendet werden können. In one embodiment, the first status data and / or second status data are output to the central processing unit via the cloud interface. This enables the status data of the signal system to be passed on via the central processing unit to other signal systems, with the status data of the signal system being able to be used to generate a forecast of the switching status or switching time of further signal systems.
Dabei kann es vorgesehen sein, dass das Prognosemodell mit tels der über die Cloud-Schnittstelle an die zentrale Rechen einheit weitergegebenen Zustandsdaten trainiert wird und das Ergebnis dieses Trainingsprozesses über die Cloud- Schnittstelle als Prognosemodell bereitgestellt wird. Dadurch kann der rechenintensive Vorgang des Trainierens des Progno semodells an die zentrale Recheneinheit mit großer Rechen leistung ausgelagert werden. It can be provided that the forecast model is trained by means of the status data passed on to the central processing unit via the cloud interface and the result of this training process is provided as a forecast model via the cloud interface. As a result, the computationally intensive process of training the forecast model can be outsourced to the central processing unit with high computing power.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann über die Cloud- Schnittstelle ein Abbruchbefehl empfangen werden. Nach Emp fang des Abbruchbefehls wird die Ausgabe des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage beendet. Dadurch kann, wenn durch die zentrale Recheneinheit festgestellt wird, dass das Prognosemodell unzureichend ist, eine Ausgabe der mittels des unzureichenden Prognosemodells berechneten Schaltzustande beziehungsweise SchaltZeitpunkte unterbunden werden. In one embodiment of the method, an abort command can be received via the cloud interface. After receiving the abort command, the output of the forecast switching status and / or switching time of the signal system is ended. As a result, if the central processing unit determines that the forecast model is inadequate, output of the switching states or switching times calculated by means of the inadequate forecast model can be prevented.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann nach dem Empfang des Abbruchbefehls ein Wiederaufnahmebefehl über die Cloud- Schnittstelle empfangen und nach Empfang des Wiederaufnahme befehls die Ausgabe des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage wieder aufgenom men werden. Dies ermöglicht, die Ausgabe des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage wieder aufzunehmen, beispielsweise wenn ein verbessertes Prognosemodell bereitgestellt wurde oder wenn festgestellt wurde, dass die vorhandenen ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten kein verbessertes Prognosemodell ermöglichen. In one embodiment of the method, after receiving the abort command, a resume command can be sent via the cloud Interface received and after receipt of the resume command, the output of the forecast switching state and / or switching time of the signal system can be resumed. This enables the output of the forecast switching state and / or switching time of the signal system to be resumed, for example if an improved forecast model has been provided or if it has been determined that the existing first status data and second status data do not allow an improved forecast model.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Prognosemo dell mittels der ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsda ten trainiert. Dies ermöglicht eine sukzessive Verbesserung des Prognosemodells ohne auf einen Zugriff auf die zentrale Recheneinheit angewiesen zu sein. In one embodiment of the method, the prognosis model is trained using the first status data and second status data. This enables the forecast model to be successively improved without having to rely on access to the central processing unit.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist das Prognosemo dell datengetrieben. In einem datengetriebenen Prognosemodell können insbesondere viele Zustandsdaten über einen längeren Zeithorizont ausgewertet und mit in der Vergangenheit liegen den Schaltzuständen und/oder SchaltZeitpunkten korreliert werden, um so eine Verbesserung des Prognosemodells zu errei chen. Das datengetriebene Prognosemodell kann insbesondere eine konstante Menge an Eingangsgrößen benötigen. Somit kön nen Zustandsdaten von einer Vielzahl an Verkehrsteilnehmern in Verkehrsflussdaten, die von der Anzahl der Verkehrsteil nehmer, von denen Zustandsdaten erfasst werden, unabhängig sind, transformiert und derart dem datengetriebenen Prognose modell übergeben werden. Das datengetriebene Prognosemodell kann insbesondere als Neuronales Netz, wie z.B. als rekurren tes Neuronales Netz, ausgebildet sein. Neuronale Netze sind insbesondere parametrische Funktionen, die datengetrieben über (stochastische) Gradientenabstiegsverfahren trainiert werden können. Ein rekurrentes Neuronales Netz ermöglicht insbesondere eine integrierte Prognose eines Schaltzustandes und eines SchaltZeitpunktes. Die Zustandsdaten können dabei sowohl die ersten Zustandsdaten als auch die zweiten Zu standsdaten umfassen. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird ein Fahrzeug an hand des prognostizierten Schaltzustandes und/oder Schalt zeitpunktes gesteuert. Das Steuern des Fahrzeugs kann dabei insbesondere eine automatisiert ausgeführte Lenkbewegung und/oder eine automatisiert ausgeführte Beschleunigung des Fahrzeugs umfassen. Unter Beschleunigung ist hierbei sowohl eine positive als auch eine negative Geschwindigkeitsänderung zu verstehen, also ist auch ein Abbremsen des Fahrzeugs vom Begriff Beschleunigung umfasst. In one embodiment of the method, the forecast model is data-driven. In a data-driven forecast model, a lot of status data can be evaluated over a longer time horizon and correlated with the switching states and / or switching times in the past in order to improve the forecast model. The data-driven forecast model can in particular require a constant amount of input variables. This means that status data from a large number of road users can be transformed into traffic flow data that is independent of the number of road users from whom status data is recorded and transferred to the data-driven forecast model in this way. The data-driven forecast model can in particular be designed as a neural network, such as, for example, as a recurrent neural network. In particular, neural networks are parametric functions that can be trained in a data-driven manner using (stochastic) gradient descent methods. A recurrent neural network enables, in particular, an integrated forecast of a switching state and a switching point in time. The status data can include both the first status data and the second status data. In one embodiment of the method, a vehicle is controlled on the basis of the forecast switching state and / or switching point in time. The control of the vehicle can in particular include an automated steering movement and / or an automated acceleration of the vehicle. Acceleration is understood here to mean both a positive and a negative change in speed, so braking of the vehicle is also included in the term acceleration.
Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung mit einer Re cheneinheit, wobei die Recheneinheit eingerichtet ist, eines der erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen. Die Vorrich tung weist dazu eine Signalanlagenschnittstelle auf, mit der auf ein Signalanlagensteuergerät zugegriffen werden kann, um die ersten Zustandsdaten zu erfassen. Zusätzlich weist die Vorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle auf, wobei zwei te Zustandsdaten wie beispielsweise Daten externer Sensoren und/oder Daten von internetbasierten Drittanbietern und/oder Daten von Road-Side-Units über die Kommunikationsschnittstel le bereitgestellt werden. Ferner kann die Vorrichtung eine Cloud-Schnittstelle aufweisen, wobei das Prognosemodell über die Cloud-Schnittstelle bereitgestellt werden kann und die Vorrichtung eingerichtet sein kann, die Zustandsdaten an eine zentrale Recheneinheit über die Cloud-Schnittstelle weiterzu geben. Die Vorrichtung kann insbesondere zum Erweitern einer bestehenden Signalanlage mit einem bestehenden Signalanlagen steuergerät verwendet werden. Alternativ kann die Vorrichtung auch dem Signalanlagensteuergerät zugeordnet sein und bei spielsweise als eigene Platine des Signalanlagensteuergeräts ausgestaltet sein. Die Cloud-Schnittstelle kann dabei als Funkmodul ausgestaltet sein, wobei der Begriff Funkmodul alle gängigen drahtlosen Datenübertragungsmöglichkeiten umfassen soll. Insbesondere kann die Cloud-Schnittstelle als LTE-Modem oder WLAN-Schnittstelle ausgestaltet sein. Die Kommunikati onsschnittstelle kann ebenfalls als Funkmodul ausgestaltet sein. Dabei kann es vorgesehen sein, dass Kommunikations schnittstelle und Cloud-Schnittstelle dasselbe Funkmodul ab wechselnd oder gleichzeitig nutzen. Die Kommunikations- Schnittstelle kann aber auch eine drahtgebundene Schnittstel le sein, insbesondere zu einer im Bereich der Signalanlage aufgestellten Road-Side-Unit zum Erhalt von Fahrzeugdaten oder zu externen Sensoren. Die Signalanlagenschnittstelle kann ebenfalls drahtgebunden, aber auch über Funk ausgestal tet sein. The invention further comprises a device with a computing unit, the computing unit being set up to carry out one of the methods according to the invention. For this purpose, the device has a signal system interface with which a signal system control device can be accessed in order to acquire the first status data. In addition, the device has a communication interface, with second status data such as data from external sensors and / or data from internet-based third-party providers and / or data from road-side units being provided via the communication interface. Furthermore, the device can have a cloud interface, wherein the forecast model can be provided via the cloud interface and the device can be set up to forward the status data to a central processing unit via the cloud interface. The device can in particular be used to expand an existing signal system with an existing signal system control device. Alternatively, the device can also be assigned to the signal system control device and, for example, be designed as a separate circuit board of the signal system control device. The cloud interface can be designed as a radio module, the term radio module being intended to include all common wireless data transmission options. In particular, the cloud interface can be designed as an LTE modem or WLAN interface. The communication interface can also be designed as a radio module. It can be provided that the communication interface and cloud interface use the same radio module alternately or at the same time. The communication However, the interface can also be a wired interface, in particular to a road-side unit set up in the area of the signal system for receiving vehicle data or to external sensors. The signal system interface can also be wired, but also be configured via radio.
Die Erfindung umfasst ferner ein Computerprogrammprodukt, um fassend Programmcode, wobei ein Ausführen des Programmcodes auf einer Recheneinheit die Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens veranlasst. Die Erfindung umfasst ferner ein computerlesbares Speichermedium mit einem solchen Computer programmprodukt . The invention further comprises a computer program product comprising program code, execution of the program code on a processing unit causing the processing unit to carry out the method. The invention further comprises a computer-readable storage medium with such a computer program product.
Die Erfindung umfasst außerdem ein System aus einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung und einem Fahrzeug. Das Fahrzeug ist dabei eingerichtet, den prognostizierten Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu empfangen und weist eine Fahr zeugsteuerung auf, die eingerichtet ist, anhand des Schaltzu standes und/oder SchaltZeitpunktes eine Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs zu steuern. Die Fahrzeugbewegung kann dabei insbe sondere eine Lenkbewegung und/oder eine Beschleunigung des Fahrzeugs umfassen, wobei der Begriff Beschleunigung wiederum wie oben bereits beschrieben definiert sein soll. The invention also comprises a system comprising a device according to the invention and a vehicle. The vehicle is set up to receive the predicted switching state and / or switching time and has a vehicle control system that is set up to control a vehicle movement of the vehicle based on the switching state and / or switching time. The vehicle movement can in particular include a steering movement and / or an acceleration of the vehicle, the term acceleration in turn being defined as already described above.
Alternativ kann das Fahrzeug eine Anzeigevorrichtung aufwei sen, mit der eine Information über den prognostizierten Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt an einen Fahrer des Fahrzeugs ausgegeben werden kann. Alternatively, the vehicle can have a display device with which information about the forecast switching state and / or switching time can be output to a driver of the vehicle.
Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Evaluieren ei nes Prognosemodells, mit den folgenden Schritten: The invention further comprises a method for evaluating a forecast model, with the following steps:
- Bereitstellen eines bisherigen Prognosemodells, wobei das bisherige Prognosemodell über eine Recheneinheits schnittstelle an eine Vorrichtung ausgegeben wird; - Provision of a previous forecast model, the previous forecast model being output to a device via a computing unit interface;
- Einlesen von ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zu standsdaten in eine zentrale Recheneinheit über die Re- cheneinheitsschnittstelle ; - Vergleich eines mittels des bisherigen Prognosemodells berechneten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunkts mit einem tatsächlichen Schaltzustandes und/oder Schalt zeitpunkts; - Reading in first status data and / or second status data into a central processing unit via the processing unit interface; - Comparison of a switching state and / or switching time calculated by means of the previous forecast model with an actual switching state and / or switching time;
- Ausgeben eines Abbruchbefehls über die Recheneinheits schnittstelle, wenn der berechnete Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu stark vom tatsächlichen Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt abweicht. - Issuing an abort command via the arithmetic unit interface if the calculated switching state and / or switching time deviates too much from the actual switching state and / or switching time.
Dieses Evaluationsverfahren kann eingesetzt werden, wenn bei spielsweise eine oder mehrere Signalanlagen in einem Ver kehrsnetz vorhanden ist/sind und der oder den Signalanlagen zugeordnete erste Zustandsdaten und zweite Zustandsdaten an die zentrale Recheneinheit übermittelt werden, nachdem zu nächst ein Prognosemodell durch die zentrale Recheneinheit bereitgestellt wurde. Ergibt sich nun, dass ein mittels des bisherigen Prognosemodells berechneter Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt von einem tatsächlichen Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt abweicht, kann es sinnvoll sein, die Ausgabe des prognostizierten Schaltzustandes und/oder Schalt zeitpunktes der Signalanlage zu unterbrechen. Dies kann von der zentralen Recheneinheit dadurch ausgelöst werden, dass der Abbruchbefehl ausgegeben wird. This evaluation method can be used when, for example, one or more signal systems is / are present in a traffic network and first status data and second status data assigned to the signal system or systems are transmitted to the central processing unit after a forecast model has first been provided by the central processing unit . If it turns out that a switching status and / or switching time calculated using the previous forecast model deviates from an actual switching status and / or switching time, it can be useful to interrupt the output of the forecasted switching status and / or switching time of the signaling system. This can be triggered by the central processing unit in that the abort command is issued.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird anschließend das Prognosemodell anhand der ersten Zustandsdaten und/oder zwei ten Zustandsdaten trainiert, wobei nach dem Trainieren des Prognosemodells dieses in einem Speicher abgelegt wird. Dies ermöglicht, mittels der aktuellen Zustandsdaten ein neu trai niertes Prognosemodell bereitzustellen. In one embodiment of the method, the forecast model is then trained on the basis of the first status data and / or second status data, with the forecast model being stored in a memory after training. This makes it possible to provide a newly trained forecast model using the current status data.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird überprüft, ob das neu trainierte Prognosemodell besser geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodell. Anschließend werden das trai nierte Prognosemodell und ein Wiederaufnahmebefehl über die Recheneinheitsschnittstelle ausgegeben, wenn das trainierte Prognosemodell besser geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodell. Ist das trainierte Prognosemodell schlechter geeignet, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prog nostizieren als das bisherige Prognosemodel, wird ein Wieder aufnahmebefehl über die Recheneinheitsschnittstelle ausgege ben. In one embodiment of the method, it is checked whether the newly trained forecast model is better suited to forecast the switching state and / or switching time than the previous forecast model. The trained forecast model and a resume command are then output via the computing unit interface if the trained forecast model is better suited to forecast the switching state and / or switching time than the previous one Forecast model. If the trained forecast model is less suitable for forecasting the switching state and / or switching time than the previous forecast model, a resume command is issued via the computing unit interface.
Das Prognosemodell kann datengetrieben sein. Das datengetrie bene Prognosemodell kann insbesondere als neuronales Netz ausgebildet sein. The forecast model can be data-driven. The data-driven forecast model can in particular be designed as a neural network.
Auch dieses Verfahren zum Trainieren eines Prognosemodells kann in Form eines Computerprogrammprodukts oder computerles baren Speichermediums umgesetzt werden. Ferner kann eine zentrale Recheneinheit eingerichtet sein, dieses Verfahren durchzuführen . This method for training a forecast model can also be implemented in the form of a computer program product or a computer-readable storage medium. Furthermore, a central processing unit can be set up to carry out this method.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich durch die Erläuterungen der folgenden, stark vereinfachten, schemati schen Darstellungen bevorzugter Ausführungsbeispiele. Hierbei zeigen in jeweils schematisierter Darstellung The properties, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood from the explanations of the following, highly simplified, schematic representations of preferred exemplary embodiments. They show in each case a schematic representation
FIG 1 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 shows a flow chart of a method according to the invention;
FIG 2 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 2 shows an apparatus for carrying out the method according to the invention;
FIG 3 ein Fahrzeug; und 3 shows a vehicle; and
FIG 4 ein Ablaufdiagramm eines Evaluationsverfahrens. 4 shows a flow chart of an evaluation method.
FIG 1 zeigt ein Ablaufdiagramm 100 eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Prognose eines Schaltzustands und/oder eines SchaltZeitpunkts einer Signalanlage. In einem Erfassungs schritt 101 werden erste Zustandsdaten und zweite Zustandsda ten erfasst, wobei die im Erfassungsschritt 101 erfassten ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten Einfluss auf den Schaltzustand und/oder den SchaltZeitpunkt haben. Das Er- fassen der ersten Zustandsdaten umfasst ein Auslesen von Zu standsdaten eines Signalanlagensteuergeräts der Signalanlage mittels einer Signalanlagenschnittstelle. Das Erfassen der zweiten Zustandsdaten umfasst ein Einlesen von über eine Kom munikationsschnittstelle bereitgestellten Zustandsdaten. In einem anschließenden Bereitstellungsschritt 102 wird ein Prognosemodell bereitgestellt, das eingerichtet ist, eine Prognose des SchaltZeitpunkts und/oder des Schaltzustands der Signalanlage in Abhängigkeit der ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten durchzuführen. In einem daran anschlie ßenden Prognoseschritt 103 wird der Schaltzustand und/oder der SchaltZeitpunkt der Signalanlage mittels des Prognosemo dells anhand der ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsda ten prognostiziert. In einem daran anschließenden Ausgabe schritt 104 wird der prognostizierte Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt der Signalanlage ausgegeben. Ebenfalls in FIG 1 dargestellt sind drei weitere optionale Verfahrensschritte 105, 106, 107. In einem Steuerschritt 106 wird ein Fahrzeug anhand des prognostizieren Schaltzustands und/oder Schalt zeitpunkts der Signalanlage gesteuert. In einem Trainings schritt 105 wird das Prognosemodell anhand der erfassten ers ten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten trainiert. Dabei kann es vorgesehen sein, dieses Training in jedem Fall durchzuführen, so dass der Trainingsschritt 105 direkt nach dem Ausgabeschritt 104 durchgeführt wird. Dies ist mittels eines gestrichelten Pfeils vom Ausgabeschritt 104 zum Trai ningsschritt 105 angedeutet. Im Trainingsschritt können die im Erfassungsschritt 101 erfassten ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten zum Training des Prognosemodells ver wendet werden. Das neu trainierte Prognosemodell kann dann im Bereitstellungsschritt 102 bereitgestellt werden. Alterna tiv, wie in Fig. 1 mittels durchgehenden Pfeilen dargestellt, kann zunächst ein Evaluationsschritt 107 durchgeführt werden, bei dem evaluiert wird, ob ein mittels des bisherigen Progno semodells berechneter Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt mit einem tatsächlichen Schaltzustandes und/oder Schaltzeit punkts übereinstimmt und der Trainingsschritt 105 nur ausge führt wird, wenn dies nicht der Fall ist. Dabei kann es vor gesehen sein, sowohl einen tatsächlichen Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunkts mit einem berechneter Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu vergleichen oder mehrere tatsäch liche Schaltzustande und/oder SchaltZeitpunkte mit mehreren berechneten Schaltzuständen und/oder SchaltZeitpunkten zu vergleichen. Hierzu kann auf die im Erfassungsschritt 101 er fassten ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten zu rückgegriffen werden. 1 shows a flow chart 100 of a method according to the invention for predicting a switching state and / or a switching time of a signal system. In a recording step 101, first status data and second status data are recorded, the first status data and second status data recorded in recording step 101 influencing the switching status and / or the switching time. The Er- Acquiring the first status data includes reading out status data of a signal system control device of the signal system by means of a signal system interface. The acquisition of the second status data includes reading in status data provided via a communication interface. In a subsequent provision step 102, a prognosis model is provided which is set up to carry out a prognosis of the switching time and / or the switching state of the signal system as a function of the first status data and second status data. In a subsequent forecasting step 103, the switching state and / or the switching time of the signal system is forecast by means of the forecasting model based on the first status data and second status data. In a subsequent output step 104, the forecast switching state and / or switching time of the signal system is output. FIG. 1 also shows three further optional method steps 105, 106, 107. In a control step 106, a vehicle is controlled on the basis of the forecast switching state and / or switching time of the signal system. In a training step 105, the forecast model is trained on the basis of the recorded first status data and / or second status data. It can be provided that this training is carried out in any case, so that training step 105 is carried out directly after output step 104. This is indicated by a dashed arrow from output step 104 to training step 105. In the training step, the first status data and the second status data recorded in the recording step 101 can be used to train the forecast model. The newly trained forecast model can then be provided in the provision step 102. Alternatively, as shown in Fig. 1 by means of solid arrows, an evaluation step 107 can first be carried out in which it is evaluated whether a switching state and / or switching time calculated by means of the previous forecast model corresponds to an actual switching state and / or switching time and the training step 105 is only carried out if this is not the case. It can be seen in front of both an actual switching state and / or switching times with a calculated switching state and / or switching times or to compare several actual switching states and / or switching times with several calculated switching states and / or switching times. For this purpose, the first status data and second status data recorded in the recording step 101 can be used.
FIG 2 zeigt eine Vorrichtung 200 zur Durchführung des in FIG 1 dargestellten Verfahrens. Die Vorrichtung 200 umfasst eine Recheneinheit 201. Ferner umfasst die Vorrichtung 200 eine Signalanlagenschnittstelle 202, mit der die Vorrichtung 200 mit einem Signalanlagensteuergerät 111 einer Signalanlage 110 verbunden ist. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung 200 mehrere Kommunikationsschnittstellen 203. Eine Kommunikati onsschnittstelle 203 ist mit einem externen Sensor 210 ver bunden. Eine weitere Kommunikationsschnittstelle 203 ist mit einem internetbasierten Drittanbieter 211 verbunden. Eine weitere Kommunikationsschnittstelle 203 ist mit einer Road- Side-Unit 230 verbunden. Über eine Cloud-Schnittstelle 204 ist die Vorrichtung 200 mit einer externen zentralen Rechen einheit 220 verbunden. Die zentrale Recheneinheit 220 weist hierfür eine Recheneinheitstelle 223 sowie einen Prozessor 221 und einen Speicher 222 auf. Die Verbindung der Kommunika tionsschnittstelle 203 zum externen Sensor 210 ist als draht gebundene Verbindung dargestellt, ebenso die Verbindung der Kommunikationsschnittstelle 203 zur Road-Side-Unit 230. Die Verbindung zum internetbasierten Drittanbieter 211 ist als Funkverbindung dargestellt. Alternativ können die Kommunika tionsverbindungen der Kommunikationsschnittstellen 203 je weils drahtgebunden oder drahtlos sein, beide Varianten sol len jeweils vom Schutzumfang der Erfindung abgedeckt sein.FIG. 2 shows a device 200 for carrying out the method shown in FIG. The device 200 comprises a computing unit 201. Furthermore, the device 200 comprises a signal system interface 202, with which the device 200 is connected to a signal system control device 111 of a signal system 110. In addition, the device 200 comprises a plurality of communication interfaces 203. A communication interface 203 is connected to an external sensor 210. Another communication interface 203 is connected to an internet-based third-party provider 211. Another communication interface 203 is connected to a roadside unit 230. The device 200 is connected to an external central processing unit 220 via a cloud interface 204. The central processing unit 220 has a processing unit location 223 as well as a processor 221 and a memory 222 for this purpose. The connection of the communication interface 203 to the external sensor 210 is shown as a wire-bound connection, as is the connection of the communication interface 203 to the road-side unit 230. The connection to the internet-based third-party provider 211 is shown as a radio connection. Alternatively, the communication links of the communication interfaces 203 can each be wired or wireless, both variants should each be covered by the scope of protection of the invention.
Die Kommunikationsschnittstellen 203 können auch zusammen als eine Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise zum Inter net, ausgestaltet sein. Ebenso kann die Cloud-Schnittstelle 204 und eine oder mehrere der Kommunikationsschnittstellen 203 als eine physikalische Schnittstelle ausgestaltet sein. Die Road-Side-Unit 230 ist mittels Funkverbindung mit einem Fahrzeug 240 verbunden. Dadurch können Fahrzeugdaten des Fahrzeugs 240 an die Road-Side-Unit 230 und über die Kommuni kationsschnittstelle 203 an die Vorrichtung 200 weitergegeben werden. The communication interfaces 203 can also be configured together as a communication interface, for example to the Internet. Likewise, the cloud interface 204 and one or more of the communication interfaces 203 can be designed as a physical interface. The road-side unit 230 is connected to a vehicle 240 by means of a radio link. This means that vehicle data from the Vehicle 240 can be passed on to the road-side unit 230 and via the communication interface 203 to the device 200.
Das Erfassen der ersten Zustandsdaten im Erfassungsschritt 101 beinhaltet ein Auslesen der ersten Zustandsdaten des Sig nalanlagensteuergeräts 111 mittels der Signalanlagenschnitt stelle 202. Dadurch können erste Zustandsdaten, die dem Sig nalanlagensteuergerät 111 zur Steuerung der Signalanlage 110 vorliegen, zur Prognose des Schaltzustands beziehungsweise SchaltZeitpunkts genutzt werden. Die ersten Zustandsdaten können dabei Steuerungsdaten der Signalanlage 110 umfassen und beispielsweise Daten eines Signalanlagendetektors 112, der mit dem Signalanlagensteuergerät 111 verbunden ist, bein halten. Der Signalanlagendetektor 112 kann dabei eingerichtet sein, einen Verkehrsfluss, Fahrzeuge oder andere Daten im Be reich der Signalanlage 110 zu erfassen. Das Signalanlagen steuergerät 111 kann eingerichtet sein, anhand dieser Daten des Signalanlagendetektors 112 Schaltzyklen, Schaltzustände und/oder SchaltZeitpunkte der Signalanlage 110 zu verändern. Die Steuerungsdaten können zusätzlich weitere, dem Signalan lagensteuergerät 111 zur Verfügung stehende Daten umfassen, beispielsweise Daten, die dem Signalanlagensteuergerät 111 über das Internet bereitgestellt werden. Ferner können die Signalanlagensteuerungsdaten auch Outputdaten wie beispiels weise die Schaltzustände der Signalanlage 110 beinhalten. The acquisition of the first status data in acquisition step 101 includes reading out the first status data of the signal system control device 111 by means of the signal system interface 202. As a result, the first status data that is available to the signal system control device 111 for controlling the signal system 110 can be used to forecast the switching status or switching time. The first status data can include control data of the signal system 110 and, for example, contain data from a signal system detector 112 which is connected to the signal system control device 111. The signal system detector 112 can be set up to detect a traffic flow, vehicles or other data in the area of the signal system 110. The signal system control device 111 can be set up to change switching cycles, switching states and / or switching times of the signal system 110 on the basis of this data from the signal system detector 112. The control data can additionally include further data available to the signal system control device 111, for example data which are provided to the signal system control device 111 via the Internet. Furthermore, the signal system control data can also contain output data such as the switching states of the signal system 110.
Das Erfassen der zweiten Zustandsdaten im Erfassungsschritt 101 beinhaltet ein Einlesen von über eine der Kommunikations schnittstellen 203 bereitgestellten zweiten Zustandsdaten, beispielsweise von einem externen Sensor 210 und/oder dem in ternetbasierten Drittanbieter 211 und/oder der Road-Side-Unit 230. The acquisition of the second status data in acquisition step 101 includes reading in second status data provided via one of the communication interfaces 203, for example from an external sensor 210 and / or the internet-based third-party provider 211 and / or the road-side unit 230.
In einem Ausführungsbeispiel wird anhand des prognostizierten Schaltzustands und/oder SchaltZeitpunkts eine Steuerungsemp fehlung für die Signalanlage 110 ermittelt und die Steue rungsempfehlung über die Signalanlagenschnittstelle 202 an die Signalanlage 110 und insbesondere das Signalanlagensteu ergerät 111 ausgegeben. In one exemplary embodiment, a control recommendation for the signal system 110 is determined on the basis of the forecast switching state and / or switching time, and the control recommendation is made via the signal system interface 202 the signal system 110 and in particular the signal system control device 111 are output.
In einem Ausführungsbeispiel kann über die Signalanlagen schnittstelle 202 eine Fernwartung des Signalanlagensteuerge räts 111 durchgeführt werden. In one exemplary embodiment, remote maintenance of the signal system control device 111 can be carried out via the signal system interface 202.
Insgesamt kann dabei vorgesehen sein, die über die Signalan lagenschnittstelle 202 und/oder die Kommunikationsschnitt stellen 203 bereitgestellten ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten in das Prognosemodell der Vorrichtung 200 ein zuarbeiten und anhand dieser ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten den prognostizieren Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu ermitteln. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das Prognosemodell anhand von früher aufgenommenen oder von früheren erfassten ersten Zustandsdaten und zweiten Zu standsdaten entsprechend trainiert wurde. Overall, provision can be made here to incorporate the first status data and second status data provided via the signal system interface 202 and / or the communication interface 203 into the forecast model of the device 200 and to determine the forecast switching status and / or switching time on the basis of these first status data and second status data . It can be provided that the prognosis model has been trained accordingly on the basis of previously recorded or previously recorded first status data and second status data.
Das Bereitstellen des Prognosemodells im Bereitstellungs schritt 102 kann mittels Übertragung über die Cloud- Schnittstelle 204 von der zentralen Recheneinheit 220 erfol gen. Dabei kann es vorgesehen sein, die im Erfassungsschritt 101 ermittelten ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsda ten über die Cloud-Schnittstelle 204 an die zentrale Rechen einheit 220 weiterzugeben und das Training des Prognosemo dells auf der zentralen Recheneinheit 220 durchzuführen. Dies ermöglicht insbesondere, der der Vorrichtung 200 zugeordneten Recheneinheit 220 eine geringere Rechenleistung zur Verfügung zu stellen und die zentrale Recheneinheit 220 mit einem star ken Prozessor 221 auszustatten. Alternativ kann das Training des Prognosemodells auch durch die Recheneinheit 201 der Vor richtung 200 erfolgen. The provision of the forecast model in provision step 102 can take place by means of transmission via the cloud interface 204 from the central processing unit 220. It can be provided that the first status data and second status data determined in the acquisition step 101 are sent via the cloud interface 204 to the central processing unit 220 to pass on and the training of the prognosis model on the central processing unit 220 to carry out. This makes it possible, in particular, to provide the computing unit 220 assigned to the device 200 with a lower computing power and to equip the central computing unit 220 with a powerful processor 221. Alternatively, the forecast model can also be trained by the computing unit 201 of the device 200.
In einem Ausführungsbeispiel wird von der Vorrichtung 200 über die Cloud-Schnittstelle 204 ein Abbruchbefehl empfangen und nach Empfang des Abbruchbefehls die Ausgabe des prognos tizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Sig nalanlage 110 beendet. In einem Ausführungsbeispiel wird nach dem Empfang des Abbruchbefehls ein Wiederaufnahmebefehl über die Cloud-Schnittstelle 204 empfangen und nach Empfang des Wiederaufnahmebefehls die Ausgabe des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage 110 wieder aufgenommen. In one embodiment, the device 200 receives an abort command via the cloud interface 204 and, after receipt of the abort command, the output of the predicted switching state and / or switching time of the signal system 110 is terminated. In one embodiment, upon receipt of the abort command, a resume command is sent via receive the cloud interface 204 and after receiving the resume command, the output of the forecast switching state and / or switching time of the signal system 110 is resumed.
In einem Ausführungsbeispiel wird der prognostizierte Schalt zustand und/oder SchaltZeitpunkt im Ausgabeschritt 104 an ein Fahrzeug 240 ausgegeben. Dies kann beispielsweise über die Road-Side-Unit 230, aber auch über andere Kommunikationswege erfolgen. In one exemplary embodiment, the predicted switching state and / or switching time is output to a vehicle 240 in output step 104. This can take place, for example, via the road-side unit 230, but also via other communication paths.
In einem Ausführungsbeispiel wird ein Konfidenzintervall für den prognostizieren Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt im Ausgabeschritt 104 ebenfalls mitausgegeben, wodurch eine zu sätzliche Information über die Prognosegüte zur Verfügung steht. In one exemplary embodiment, a confidence interval for the forecast switching state and / or switching time is also output in output step 104, whereby additional information about the forecast quality is available.
In einem Ausführungsbeispiel erfolgt das Erfassen der ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten im Erfassungs schritt 101 und wird nach einer vorgegebenen Zeitdauer wie derholt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die vorgegebene Zeitdauer maximal fünf Sekunden, bevorzugt maximal eine Se kunde und insbesondere bevorzugt maximal eine Zehntelsekunde beträgt. Dadurch stehen hinreichend genaue Zustandsdaten, be ziehungsweise Zustandsdaten mit einer hinreichend guten Zeit auflösung zur Verfügung, mit denen der Prognoseschritt 103 durchgeführt werden kann. Ferner kann die gute Zeitauflösung der Zustandsdaten beim Trainieren des Prognosemodells hilf reich sein. In one embodiment, the first status data and / or second status data are recorded in the recording step 101 and are repeated after a predetermined period of time. It can be provided that the predefined period of time is a maximum of five seconds, preferably a maximum of one second and particularly preferably a maximum of one tenth of a second. As a result, sufficiently precise status data, or status data with a sufficiently good time resolution, are available with which the prognosis step 103 can be carried out. Furthermore, the good time resolution of the status data can be helpful when training the forecast model.
In einem Ausführungsbeispiel ist das Prognosemodell datenge trieben. Das datengetriebene Prognosemodell kann dabei insbe sondere als neuronales Netz ausgebildet sein. In one embodiment, the forecast model is data driven. The data-driven forecast model can in particular be designed as a neural network.
Auf der Recheneinheit 201 der Vorrichtung 200 läuft ein Com puterprogramm, umfassend Programmcode, ab, wobei das Ausfüh ren des Programmcodes die Recheneinheit 201 dazu veranlasst, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Die Signalanlagenschnittstelle 202, die Kommunikations schnittstellen 203 und die Cloud-Schnittstelle 204 sind in FIG 2 als jeweils einzelne Schnittstellen dargestellt, können jedoch als eine einzige Schnittstelle ausgestaltet sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Signalanlagenschnittstelle 202 dazu dient, die Vorrichtung 200 dem Signalanlagensteuergerät 111 einer bestehenden Signalanlage 110 zuzuordnen und somit eine kostengünstige Möglichkeit darstellt, der Signalanlage 110 eine Vorrichtung zur Erstellung einer Schaltzeitpunkts beziehungsweise Schaltzustandsprognose zuzuordnen. Dadurch kann bestehende Straßeninfrastruktur kostengünstig an die be stehenden Kommunikationserfordernisse angepasst werden. A computer program, comprising program code, runs on the processing unit 201 of the device 200, the execution of the program code causing the processing unit 201 to carry out the method according to the invention. The signal system interface 202, the communication interfaces 203 and the cloud interface 204 are each shown in FIG. 2 as individual interfaces, but can be configured as a single interface. It can be provided that the signal system interface 202 is used to assign the device 200 to the signal system control device 111 of an existing signal system 110 and thus represents a cost-effective way of assigning the signal system 110 a device for creating a switching time or switching state prognosis. As a result, the existing road infrastructure can be adapted cost-effectively to the existing communication requirements.
FIG 3 zeigt ein Fahrzeug 240, welches eine Fahrzeugkommunika tionsschnittstelle 241, eine Fahrzeugrecheneinheit 242 sowie eine Vorrichtung zum automatisierten Ausführen einer Fahr funktion 243 und eine Anzeigevorrichtung 244 aufweist. Die Vorrichtung zum automatisierten Ausführen einer Fahrfunktion 243 und die Anzeigevorrichtung 244 können dabei beide vorge sehen sein oder es kann vorgesehen sein, eine der beiden Vor richtungen wegzulassen. Über die Anzeigevorrichtung 244 kann der prognostizierte Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt ausgegeben werden und somit einem Fahrer des Fahrzeugs 240 zur Verfügung gestellt werden. Über die Vorrichtung zum auto matisierten Ausführen einer Fahrfunktion 243 kann eine Fahr zeugbewegung des Fahrzeugs 240 gesteuert werden, wobei die Fahrzeugbewegung eine Lenkbewegung und/oder einer Beschleuni gung des Fahrzeugs 240 umfassen kann. Beschleunigung umfasst hierbei wiederum eine Erhöhung, aber auch eine Verminderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 240. 3 shows a vehicle 240 which has a vehicle communication interface 241, a vehicle computing unit 242 and a device for the automated execution of a driving function 243 and a display device 244. The device for the automated execution of a driving function 243 and the display device 244 can both be provided or it can be provided that one of the two devices is omitted. The predicted switching state and / or switching time can be output via the display device 244 and thus made available to a driver of the vehicle 240. A vehicle movement of the vehicle 240 can be controlled via the device for the automated execution of a driving function 243, wherein the vehicle movement can include a steering movement and / or an acceleration of the vehicle 240. Acceleration here again includes an increase, but also a decrease in a vehicle speed of the vehicle 240.
Die Erfindung umfasst ebenfalls ein System, bestehend aus der Vorrichtung 200 der FIG 2 und dem Fahrzeug 240 der FIG 3. The invention also includes a system consisting of the device 200 of FIG. 2 and the vehicle 240 of FIG. 3.
FIG 4 zeigt ein Ablaufdiagramm 300 eines Verfahrens zum Eva luieren eines Prognosemodells. In einem Bereitstellungs schritt 301 wird ein bisheriges Prognosemodells bereitge stellt, wobei das bisherige Prognosemodell über eine Rechen- einheitsschnittstelle 223 an eine Vorrichtung 200 ausgegeben wird. In einem daran anschließenden Einleseschritt 302 werden erste Zustandsdaten und/oder zweite Zustandsdaten in eine zentrale Recheneinheit 220 über die Recheneinheitsschnitt stelle 223 eingelesen. In einem anschließenden Vergleichs schritt 303 wird ein mittels des bisherigen Prognosemodells berechneter Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt mit einem tatsächlichen Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt vergli chen. Daran anschließend wird in einem Ausgabeschritt 304 ein Abbruchbefehl über die Recheneinheitsschnittstelle 223 ausge geben, wenn der berechnete Schaltzustand und/oder Schaltzeit- punkt zu stark vom tatsächlichen Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt abweicht. FIG. 4 shows a flow chart 300 of a method for evaluating a prognosis model. In a provision step 301, a previous forecast model is made available, the previous forecast model being output to a device 200 via a computing unit interface 223 becomes. In a subsequent read-in step 302, first status data and / or second status data are read into a central processing unit 220 via the processing unit interface 223. In a subsequent comparison step 303, a switching state and / or switching time calculated using the previous forecast model is compared with an actual switching state and / or switching time. Subsequently, in an output step 304, an abort command is output via the arithmetic unit interface 223 if the calculated switching state and / or switching point in time deviates too much from the actual switching state and / or switching point in time.
In einem Ausführungsbeispiel wird nicht nur ein berechneter Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt mit einem tatsächli chen Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt verglichen, son dern mehrere tatsächliche Schaltzustände und/oder Schaltzeit punkte mit mehreren berechneten Schaltzuständen und/oder SchaltZeitpunkten verglichen. In one embodiment, not only is a calculated switching state and / or switching time compared with an actual switching state and / or switching time, but several actual switching states and / or switching times are compared with several calculated switching states and / or switching times.
Ebenfalls in FIG 4 dargestellt ist ein optionaler Trainings schritt 305. Im Trainingsschritt 305 wird das Prognosemodell anhand der ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsda ten trainiert, wobei nach dem Trainieren des Prognosemodells ein neu trainiertes Prognosemodell im Speicher 222 abgelegt wird. Zusätzlich ist ein optionaler Überprüfungsschritt 306 gezeigt, in dem überprüft wird, ob das neu trainierte Progno semodell besser geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Progno semodell. Anschließend wird im Überprüfungsschritt entweder das neu trainierte Prognosemodell und ein Wiederaufnahmebe fehl über die Recheneinheitsschnittstelle (223) ausgegeben, wenn das trainierte Prognosemodell besser geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodell oder es wird ein Wiederaufnahme befehl über die Recheneinheitsschnittstelle (223) ausgegeben, wenn das trainierte Prognosemodell schlechter geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodel. Auf der zentralen Recheneinheit 220 läuft ein Computerpro gramm, umfassend Programmcode, ab, wobei das Ausführen des Programmcodes die Recheneinheit 220 dazu veranlasst, das in FIG 4 dargestellte Verfahren durchzuführen. An optional training step 305 is also shown in FIG. 4. In training step 305, the forecast model is trained on the basis of the first status data and / or second status data, with a newly trained forecast model being stored in memory 222 after the forecast model has been trained. In addition, an optional checking step 306 is shown, in which it is checked whether the newly trained forecast model is better suited to forecast the switching state and / or switching time than the previous forecast model. Then, in the checking step, either the newly trained forecast model and a restart command are output via the arithmetic unit interface (223) if the trained forecast model is better suited to forecast the switching state and / or switching time than the previous forecast model, or a restart command is issued via the processor interface (223) is output when the trained forecast model is less suitable for forecasting the switching state and / or switching time than the previous forecast model. A computer program, comprising program code, runs on the central processing unit 220, the execution of the program code causing the processing unit 220 to carry out the method shown in FIG.
Obwohl die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbei spielen genauer erläutert wurde, ist sie nicht auf diese be schränkt. Es können insbesondere Kombinationen der gezeigten Merkmale vom Fachmann vorgenommen werden, ohne den Schutzum- fang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been explained in more detail with reference to preferred exemplary embodiments, it is not limited to this be. In particular, combinations of the features shown can be made by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Prognose eines Schaltzustands und/oder eines SchaltZeitpunkts einer Signalanlage (110) zur Verkehrssteue rung, umfassend folgende Verfahrensschritte: 1. A method for predicting a switching state and / or a switching time of a signal system (110) for traffic control, comprising the following method steps:
- Erfassen (101) von ersten Zustandsdaten und zweiten Zu standsdaten, wobei die ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten Einfluss auf den Schaltzustand und/oder den SchaltZeitpunkt der Signalanlage (110) haben, wobei das Erfassen der ersten Zustandsdaten ein Auslesen von Zu standsdaten eines Signalanlagensteuergeräts (111) der Signalanlage (110) mittels einer Signalanlagenschnitt stelle (202) umfasst, wobei das Erfassen der zweiten Zu standsdaten ein Einlesen von über eine Kommunikations schnittstelle (203) bereitgestellten Zustandsdaten um fasst; - Acquisition (101) of first status data and second status data, wherein the first status data and second status data have an influence on the switching status and / or the switching time of the signal system (110), wherein the acquisition of the first status data involves reading out status data of a signal system control device ( 111) of the signal system (110) by means of a signal system interface (202), the acquisition of the second status data including reading in status data provided via a communication interface (203);
- Bereitstellen (102) eines Prognosemodells, das eingerich tet ist, eine Prognose des SchaltZeitpunkts und/oder des Schaltzustands der Signalanlage (110) in Abhängigkeit der ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten durchzu führen; - Providing (102) a forecast model which is set up to carry out a forecast of the switching time and / or the switching state of the signal system (110) as a function of the first status data and second status data;
- Prognostizieren (103) des Schaltzustandes und/oder des SchaltZeitpunkts der Signalanlage (110) mittels des Prog nosemodells anhand der ersten Zustandsdaten und zweiten Zustandsdaten; und - Predicting (103) the switching state and / or the switching time of the signal system (110) by means of the forecast model based on the first status data and the second status data; and
- Ausgeben (104) des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage (110). - Output (104) of the forecast switching state and / or switching time of the signal system (110).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ersten Zustandsdaten Steuerungsdaten der Signalanlage (110) umfassen. 2. The method according to claim 1, wherein the first status data comprise control data of the signal system (110).
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei anhand des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunk tes eine Steuerungsempfehlung für die Signalanlage (110) er mittelt wird, wobei die Steuerungsempfehlung über die Signal anlagenschnittstelle (202) an die Signalanlage (110) ausgege ben wird. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, wherein a control recommendation for the signal system (110) is determined based on the forecast switching state and / or switching time, the control recommendation being output to the signal system (110) via the signal system interface (202) will practice.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei über die Signalanlagenschnittstelle (202) eine Fernwartung des Signal anlagensteuergeräts (111) durchgeführt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein remote maintenance of the signal system control device (111) is carried out via the signal system interface (202).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die über die Kommunikationsschnittstelle (203) eingelesenen zweiten Zustandsdaten Daten von externen Sensoren (210) und/oder Da ten von internetbasierten Drittanbietern (211) und/oder Daten von Road-Side-Units (230) zum Erhalt von Fahrzeugdaten umfas sen. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the second status data read in via the communication interface (203) is data from external sensors (210) and / or data from internet-based third-party providers (211) and / or data from road-side units (230) to obtain vehicle data include sen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Aus geben des prognostizierten Schaltzustandes und/oder Schalt zeitpunktes an Fahrzeuge (240) erfolgt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the output of the forecast switching state and / or switching point in time to vehicles (240) takes place.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Kon fidenzintervall für den prognostizierten Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt ausgegeben wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein a confidence interval for the forecast switching state and / or switching time is output.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Er fassen der ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsda ten nach einer vorgegebenen Zeitdauer wiederholt wird, wobei die vorgegebene Zeitdauer maximal fünf Sekunden, bevorzugt maximal eine Sekunde und insbesondere bevorzugt maximal eine Zehntelsekunde beträgt. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the detection of the first status data and / or second status data th is repeated after a predetermined period of time, the predetermined period of time being a maximum of five seconds, preferably a maximum of one second and particularly preferably a maximum of a tenth of a second .
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Be reitstellen des Prognosemodells über eine Cloud-Schnittstelle (204) von einer zentralen Recheneinheit (220) erfolgt. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the provision of the forecast model takes place via a cloud interface (204) from a central processing unit (220).
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten über die Cloud-Schnittstelle (204) an die zentrale Recheneinheit (220) ausgegeben werden. 10. The method according to claim 9, wherein the first status data and / or second status data are output to the central processing unit (220) via the cloud interface (204).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei über die Cloud-Schnittstelle (204) ein Abbruchbefehl empfangen wird und nach Empfang des Abbruchbefehls die Ausgabe des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage (110) beendet wird. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, wherein an abort command is received via the cloud interface (204) and the output of the forecast switching state and / or switching time of the signal system (110) is ended after receipt of the abort command.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei nach dem Empfang des Abbruchbefehls ein Wiederaufnahmebefehl über die Cloud- Schnittstelle (204) empfangen wird und nach Empfang des Wie deraufnahmebefehls die Ausgabe des prognostizierten Schaltzu standes und/oder SchaltZeitpunktes der Signalanlage (110) wieder aufgenommen wird. 12. The method according to claim 11, wherein after receipt of the abort command, a resume command is received via the cloud interface (204) and after receipt of the resume command, the output of the predicted switching status and / or switching time of the signal system (110) is resumed.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Prognosemodell mittels der ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten trainiert (105) wird. 13. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the prognosis model is trained by means of the first status data and / or second status data (105).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Prognosemodell datengetrieben ist. 14. The method according to any one of claims 1 to 13, wherein the forecast model is data-driven.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei ein Fahrzeug (240) anhand des prognostizierten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunktes gesteuert (106) wird. 15. The method according to any one of claims 1 to 14, wherein a vehicle (240) is controlled (106) on the basis of the forecast switching state and / or switching time.
16. Vorrichtung (200) umfassend eine Recheneinheit (201), wo bei die Recheneinheit (201) eingerichtet ist, eines der Ver fahren der Ansprüche 1 bis 15 durchzuführen, wobei die Vor richtung insbesondere eine Signalanlagenschnittstelle (202) und eine Kommunikationsschnittstelle (203) umfasst. 16. The device (200) comprising a computing unit (201), where the computing unit (201) is set up to carry out one of the methods of claims 1 to 15, the device in particular having a signal system interface (202) and a communication interface (203) includes.
17. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode, wobei ein Ausführen des Programmcodes auf einer Recheneinheit (201) die Recheneinheit (201) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15 veranlasst. 17. Computer program product, comprising program code, execution of the program code on a computing unit (201) causing the computing unit (201) to carry out the method according to one of claims 1 to 15.
18. Computerlesbares Speichermedium mit einem Computerpro grammprodukt nach Anspruch 17. 18. Computer-readable storage medium with a computer program product according to claim 17.
19. System aus einer Vorrichtung (200) nach Anspruch 16 und einem Fahrzeug (240), wobei das Fahrzeug (240) eingerichtet ist, den prognostizierten Schaltzustand und/oder Schaltzeit punkt zu empfangen, wobei das Fahrzeug (240) eine Fahrzeug steuerung aufweist, die eingerichtet ist, anhand des Schalt zustandes und/oder SchaltZeitpunktes eine Fahrzeugbewegung, insbesondere eine Lenkbewegung und/oder eine Beschleunigung, des Fahrzeugs (240) zu steuern. 19. System comprising a device (200) according to claim 16 and a vehicle (240), wherein the vehicle (240) is set up to receive the forecast switching state and / or switching time, the vehicle (240) having a vehicle controller, which is set up, based on the switching status and / or switching time, a vehicle movement, in particular to control a steering movement and / or an acceleration of the vehicle (240).
20. Verfahren zum Evaluieren eines Prognosemodells, mit den folgenden Schritten: 20. Procedure for evaluating a predictive model, comprising the following steps:
- Bereitstellen eines bisherigen Prognosemodells, wobei das bisherige Prognosemodell über eine Recheneinheits schnittstelle (223) an eine Vorrichtung (200) ausgegeben wird; - Provision of a previous forecast model, the previous forecast model being output to a device (200) via a computing unit interface (223);
- Einlesen von ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zu standsdaten in eine zentrale Recheneinheit (220) über die Recheneinheitsschnittstelle (223); - Reading in first status data and / or second status data into a central processing unit (220) via the processing unit interface (223);
- Vergleich eines mittels des bisherigen Prognosemodells berechneten Schaltzustandes und/oder SchaltZeitpunkts mit einem tatsächlichen Schaltzustandes und/oder Schalt zeitpunkts; - Comparison of a switching state and / or switching time calculated by means of the previous forecast model with an actual switching state and / or switching time;
- Ausgeben eines Abbruchbefehls über die Recheneinheits schnittstelle (223), wenn der berechnete Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu stark vom tatsächlichen Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt abweicht. - Issuing an abort command via the arithmetic unit interface (223) if the calculated switching state and / or switching time deviates too much from the actual switching state and / or switching time.
21. Verfahren nach Anspruch 20, wobei anschließend das Prog nosemodell anhand der ersten Zustandsdaten und/oder zweiten Zustandsdaten trainiert wird, wobei nach dem Trainieren des Prognosemodells ein neu trainiertes Prognosemodell in einem Speicher (222) abgelegt wird. 21. The method according to claim 20, wherein the prognosis model is then trained on the basis of the first state data and / or second state data, a newly trained prognosis model being stored in a memory after the prognosis model has been trained.
22. Verfahren nach Anspruch 21, wobei überprüft wird, ob das neu trainierte Prognosemodell besser geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodell, wobei anschließend das neu trainierte Prognosemodell und ein Wiederaufnahmebefehl über die Recheneinheitsschnittstelle (223) ausgegeben werden, wenn das trainierte Prognosemodell besser geeignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodell und wobei ein Wiederaufnahmebe fehl über die Recheneinheitsschnittstelle (223) ausgegeben wird, wenn das neu trainierte Prognosemodell schlechter ge- eignet ist, den Schaltzustand und/oder SchaltZeitpunkt zu prognostizieren als das bisherige Prognosemodell. 22. The method according to claim 21, wherein it is checked whether the newly trained forecast model is better suited to forecast the switching state and / or switching time than the previous forecast model, the newly trained forecast model and a resume command being output via the computing unit interface (223) if the trained forecast model is better suited to forecast the switching state and / or switching time than the previous forecast model and a restart command is output via the computing unit interface (223) if the newly trained forecast model is worse is suitable for predicting the switching state and / or switching time than the previous forecast model.
23. Zentrale Recheneinheit (220), die eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22 durchzuführen. 23. Central processing unit (220) which is set up to carry out the method according to one of claims 20 to 22.
24. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode, wobei ein Ausführen des Programmcodes auf einer zentralen Rechen einheit (220) die zentrale Recheneinheit (220) zur Durchfüh- rung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 20 bis 22 veran lasst. 24. Computer program product, comprising program code, execution of the program code on a central processing unit (220) causing the central processing unit (220) to carry out the method according to one of claims 20 to 22.
25. Computerlesbares Speichermedium mit einem Computerpro grammprodukt nach Anspruch 24. 25. Computer-readable storage medium with a computer program product according to claim 24.
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