EP3984699B1 - Outil portatif pour cheville à expansion - Google Patents

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EP3984699B1
EP3984699B1 EP21200937.7A EP21200937A EP3984699B1 EP 3984699 B1 EP3984699 B1 EP 3984699B1 EP 21200937 A EP21200937 A EP 21200937A EP 3984699 B1 EP3984699 B1 EP 3984699B1
Authority
EP
European Patent Office
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screw
barrel
slider
motor
support
Prior art date
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Active
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EP21200937.7A
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German (de)
English (en)
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EP3984699C0 (fr
EP3984699A1 (fr
Inventor
Franck DEBRUYNE
Jérémy FOULON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scell It
Original Assignee
Scell It
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Publication date
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Publication of EP3984699A1 publication Critical patent/EP3984699A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3984699B1 publication Critical patent/EP3984699B1/fr
Publication of EP3984699C0 publication Critical patent/EP3984699C0/fr
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0007—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
    • B25B27/0014—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B31/00—Hand tools for applying fasteners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/007—Attachments for drilling apparatus for screw or nut setting or loosening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the present disclosure relates to a portable tool configured to ensure the expansion of a dowel (of a screw and dowel assembly).
  • HWA Hollow Wall Anchor
  • Molly anchor typically metallic
  • the expansion of the anchor is not allowed by screwing the screw, but requires a specific tool, namely an expansion control pliers well known in the state of the art.
  • the clamp mechanism thus has two parts, movable relative to each other, namely a fixed part and a slide pressing respectively against a shoulder of the ankle and the head of the screw, and allowing the spacing of the screw head relative to the shoulder of the dowel when moving the slide, to cause expansion of the dowel.
  • the pliers conventionally comprise a handle, with a fixed branch and a movable branch, which when driven towards the fixed branch, makes it possible to cause the movement of the slide by a given pitch, and thus to separate the head of the screw from the ankle shoulder.
  • the stroke required for expansion of the ankle is not a fixed value and depends on the model of the ankle: with such a clamp, optimal expansion of the ankle may require several presses on the handle to cause several consecutive movements of the ankle. slide (from the given pitch) to the desired stroke.
  • Some expansion control pliers include an adjustment system that allows you to control the stroke, by controlling the number of presses on the handle and therefore the number of steps.
  • this type of pliers however has the disadvantage of requiring a large number of presses on the handle to install the dowels, which can lead to musculoskeletal disorders for the operators.
  • the expansion control pliers on the market have insufficient slide travel to ensure optimal expansion of the dowel, even with several successive presses on the handle.
  • expansion of the ankle may require a two-stage installation procedure, i.e., first using the pliers to move the screw head away from the shoulder of the ankle while performing an initial expansion , but only partial of the ankle.
  • the operator disengages the clamp from the dowel, to proceed to screwing the screw, and thus bringing the head of the screw closer to the shoulder of the dowel, before re-engaging the expansion control pliers to ensure the desired expansion during a second use of the pliers.
  • This disclosure improves the situation.
  • the user interface is a rotary adjustment wheel.
  • the adjustment wheel can be integral with the rotary axis of a potentiometer, the control module comprising the motor card connected to the terminals of the potentiometer and associating different values of the variable resistor at the terminals of the potentiometer with different values of the stroke determined.
  • the value of the stroke is adjustable over a range which extends to at least 44 mm for the value of the determined stroke.
  • said user interface ensures the adjustment of the value of the stroke determined according to an adjustment increment less than or equal to 3 mm, preferably less than or equal to 2 mm, or even less than or equal to 1 mm.
  • the transmission between the rotor of the electric motor comprises a screw/nut system, configured to transform the rotational movement of the motor rotor into a translational movement of the slide.
  • the tip comprises a barrel terminated at its distal end by the first support, and connected at its proximal end to a body of the tool, said body carrying the motor, or even a reduction gear as well as the module of control, and in which the tubular barrel comprises a housing forming a slide for the slide, with blocking the rotation of the slide relative to the barrel around a longitudinal axis of the barrel.
  • the screw of the screw-nut system extends internally to the barrel, guided in rotation by a bearing such as a bearing, connecting the screw and the wall internal of the barrel, and said nut is mounted movable in translation inside the housing, without the possibility of rotation of the nut relative to the barrel around a longitudinal axis of the barrel.
  • the tip and the body of the tool comprise removable fixing means between the proximal end of the barrel and the body of the tool, comprising for example a retaining ring and in which the end of the screw at the proximal end of the barrel, on the one hand, and the output of the reducer from the body of the tool, on the other hand, comprise complementary coupling parts by interlocking, removable ensuring torque transmission .
  • the user interface is located on the rear part of the body of the tool, diametrically opposite to the tip connected to the front part of the body of the tool.
  • the tool comprises a handle, and in which said control member is a trigger configured to be pressed by a finger such as the index finger of the hand gripping the handle.
  • the energy source of the motor and the control module is a battery, possibly provided removable relative to the body of the tool.
  • the present disclosure relates to a portable tool 1 configured to ensure the expansion of an expansion dowel Ch of a screw Vs and dowel Ch assembly, such as a Molly dowel.
  • This shoulder Ep is intended to come to bear on a first face of a wall through which the pin is inserted and as illustrated in Figure 6 . Claws can be provided on the shoulder to bite the wall.
  • the ankle further comprises a plurality of branches Bv each connecting the nut Ec to the shoulder Ep.
  • the expansion of the ankle is obtained by deformation of the branches, in particular folding of the branches, ensuring the rimpedement of the shoulder Ep with the nut Ec, which is itself obtained by separating the screw head Tv from the shoulder Ep, and as illustrated by way of example in Figure 6 .
  • the tool also comprises a drive mechanism configured to move the slide 24 from a first initial position P1, for which the second support 25 is juxtaposed to the first support 21.
  • This first initial position authorizes the insertion of the screw through the first and second notches 22,26 then facing each other and juxtaposed, with the first support 21 coming into contact against the shoulder Ep of the expansion anchor Ch inside which the screw Vs is screwed.
  • the threaded part of the screw then passes through the first notch 22 and the second notch 26 juxtaposed.
  • the screw head Tv of dimension greater than the second notch 26, is then positioned opposite the second support 25, and capable of being pulled by the second support 25 when the slide 24 separates the second support 25 from the first support 21. In this position, the second support 25 is positioned intermediate between the first support 21 and the screw head Tv.
  • the drive mechanism is configured to move the slide 24 from said first position P1 to a second position P2x; P2y for which the second support 25 then in contact against the screw head is moved away from the first support 21 in contact with the shoulder Ep of the ankle, by sliding of the slide 24 along the slide 23.
  • This movement causes the spacing of the screw head Tv of the shoulder Ep of the dowel, and thus the expansion of the dowel Ch by deformation of the branches Br under the approximation of the nut Ec and the shoulder Ep.
  • the drive mechanism comprises an electric motor M comprising a rotor 27 and a stator, as well as a transmission ensuring the movement of the slide 24 along the slide 23 during rotation of the rotor, as well as a control module 30 comprising a control member 28.
  • This control module is configured, when the operator presses said control member 28, to actuate the motor in order to drive the slide 24 from the first position P1 towards the second position P2x, P2y.
  • Such a tool ensures the expansion of the ankle in a motorized manner, advantageously reducing the efforts for the user compared to a tool with a (manual) clamp mechanism.
  • control member 28 is an electric button with a normally open switch, pressing on said control member 28 ensuring actuation of the electric motor M, and the release of the control member 28 l stopping the engine.
  • the control member 28 and the switch can be with all or nothing operation, or alternatively advantageously with progressive operation, with control of the variation of the speed of rotation of the motor, in particular as a function of the support stroke on the control body 28.
  • the tool may comprise a handle 40: said control member 28 may be a trigger configured to be pressed by a finger such as the index finger of the hand gripping the handle 40.
  • control module 30 comprises a motor card CM ensuring the automatic stopping of the slide 24 in the second position P2x, P2y when the slide reaches a determined stroke between said first position P1 and said second position P2x, P2y of the slide 24, stored in the memory card.
  • the motor card CM can be a card with control of the position of the motor, the card ensuring automatic stopping of the motor when the slide reaches the second position P2x, P2y and in particular even when the operator continues to press on the control member 28.
  • the determined stroke is chosen here as a function of the characteristics of the expanding anchor Ch, or even of the support for placing the anchor, in particular the thickness of the wall inside which the anchor is inserted.
  • the determined stroke is chosen in order to obtain the deformation of the branches ensuring optimal support of the ankle.
  • control module 30 comprises a user interface 31 configured to ensure the adjustment of the value x, y of the determined stroke.
  • the user interface 31 can be a rotary adjustment wheel. This adjustment wheel 31 can be integral with the rotary axis of a potentiometer Pt.
  • the control module 30 then includes the motor card CM connected to the terminals of the potentiometer and associating different values x, y of the determined stroke with different values of the variable resistor at the terminals Bn of the potentiometer Pt.
  • the user interface 31 can take other forms such as a digital display with one or more buttons allowing the adjustment of the stroke determined.
  • a digital display with one or more buttons allowing the adjustment of the stroke determined.
  • Such an interface makes it possible to adjust the value of the stroke determined according to the characteristics of the dowel and the support, and according to different dowel dimensions. It becomes possible to ensure optimal deformation of the branches during expansion of the ankle, in a repetitive and reliable manner, and advantageously whatever the ankle model.
  • the adjustment of the determined stroke is preferably a fine adjustment: said user interface 31 ensures an adjustment of the value of the determined stroke preferably according to an adjustment increment less than or equal to 3 mm, preferably less than or equal to 2 mm, or even less than or equal to 1 mm, or even an adjustment of the value of the stroke determined continuously.
  • the stroke of the slide can be at least equal to 44 mm.
  • a stroke of the slide from the first position P1 to the second position P2x, P2y allows the installation and expansion of the dowels available on the market, even the longest.
  • said user interface ensures adjustment of the value of the determined stroke over a range which extends to at least 44 mm for the determined stroke of the slide.
  • the transmission between the rotor 27 of the electric motor M comprises a screw 32/nut 33 system, configured to transform the rotational movement of the rotor 27 of the motor M into a translational movement of the slide 24.
  • the rotor 27 of the motor M causes the rotation of the screw 32 on itself preferably via a reducer 35, while the nut 33 in cooperation with the screw is movable in translation in the direction of the slide 23.
  • the reduction gear 35 can be a reduction gear with an epicyclic gear train, for example multi-stage.
  • the tip 20 can comprise a barrel 29 terminated at its distal end by the first support 21, and connected at its proximal end to a body 34 of the tool.
  • the body 34 of the tool carries the motor M, or even said reduction gear 35 as well than the control module 30.
  • the barrel can have a cylindrical external shape, the first support 21 forming the base at the distal end of the barrel.
  • the barrel 29 is tubular with a housing forming a slide 23 for the slide.
  • the tubular housing of the barrel is of non-circular section, for example of rectangular or even square section.
  • the section of the slide is complementary to the sliding clearance, ensuring the guidance of the slide in the housing forming a slide, with blocking the rotation of the slide 24 relative to the barrel around a longitudinal axis of the barrel.
  • the outer wall of the barrel 29, in particular cylindrical, has a notch 290, of dimension greater than the screw head Tv, opening opposite the first support 21, to the right of the first notch 22.
  • this notch 290 allows the insertion of the screw head within the barrel, until positioning the threaded part of the screw through the first and second notches 22.26 of the first and second supports 21.25 then juxtaposed.
  • the second support 25 is then positioned intermediate between the first support 21 and the screw head Tv, following the direction of the barrel.
  • the screw 32 of the screw-nut system can extend internally to the barrel, guided in rotation relative to the barrel by a bearing such as a bearing 36 connecting the screw 32 and the internal wall of the barrel 29.
  • the nut 33 is mounted movable in translation inside the housing, without the possibility of rotation of the nut relative to the barrel around a longitudinal axis of the barrel.
  • the nut 33 may have one or more pads 330, ensuring guidance of the nut.
  • the nut 33 has two pads 330 in positions offset along the axis of the barrel.
  • the section of the or each shoe 330 can be complementary to the non-circular section of the housing, and in order to block the rotation of the nut 33 around its axis.
  • the (or each) pad 330 has a rectangular (or even square) section complementary to the sliding clearance close to the housing section.
  • the tip 20 and the body 34 of the tool comprise removable fixing means between the proximal end of the barrel 29 and the body 34 of the tool.
  • the end of the screw 32 at the proximal end of the barrel, on the one hand, and the outlet of the reducer 35 of the body of the tool, on the other hand, can respectively comprise coupling parts complementary 37.38 by interlocking, removable ensuring torque transmission. These complementary parts ensure rapid coupling between the output of the reducer 35 and the screw 32 when the proximal end of the barrel is fitted into the body of the tool.
  • the removable fixing means may include a retaining ring 340 ensuring the blocking of the barrel 29, fitted by its proximal end in the body 34, by pressing the retaining ring 340 against a portion 291 at the proximal end of the barrel.
  • This ring 340 extends around the barrel and has an internal thread screwed onto the body 34 of the tool, ensuring the coupling of the complementary parts 37 and 38, removable. The removal of the barrel 29 first requires the removal of the retaining ring 340 by unscrewing, and before allowing the extraction of the barrel 29.
  • the tool 1 is preferably powered by an autonomous electrical energy source such as a battery.
  • This energy source powers the motor M and the control module 30.
  • This battery 39 is possibly provided removable relative to the body 34 of the tool.
  • the tool will find a particular application for the installation of expansion dowels, for example Molly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

  • La présente divulgation est relative à un outil portatif configuré pour assurer l'expansion d'une cheville (d'un ensemble vis et cheville).
    • Domaine technique
  • Le domaine de la présente divulgation est celui de la pose de chevilles à expansion dite HWA (« Hollow Wall Anchor »), typiquement métallique, et plus connues sous l'appellation de cheville Molly.
  • Pour une telle cheville, l'expansion de la cheville n'est pas permise par le vissage de la vis, mais nécessite un outil spécifique, à savoir une pince à contrôle d'expansion bien connue de l'état de la technique.
  • Le mécanisme de la pince présente ainsi deux parties, mobiles l'une par rapport à l'autre, à savoir une partie fixe et un coulisseau venant appuyer respectivement contre un épaulement de la cheville et la tête de la vis, et permettant l'écartement de la tête de vis par rapport à l'épaulement de la cheville lors du déplacement du coulisseau, pour provoquer l'expansion de la cheville.
  • La pince comprend classiquement une poignée, avec une branche fixe et une branche mobile, qui lorsque entrainée vers la branche fixe, permet d'entraîner le déplacement du coulisseau d'un pas donné, et ainsi d'écarter la tête de la vis de l'épaulement de la cheville.
  • La course nécessaire à l'expansion de la cheville n'est pas une valeur fixe et dépend du modèle de la cheville : avec une telle pince, l'expansion optimale de la cheville peut nécessiter plusieurs appuis sur la poignée pour provoquer plusieurs déplacements consécutifs du coulisseau (du pas donné) jusqu'à la course souhaitée.
    • Technique antérieure
  • Certaines pinces à contrôle d'expansion comprennent un système de réglage qui permet de contrôler la course, en contrôlant le nombre d'appuis sur la poignée et donc le nombre de pas.
  • Selon les constatations de la Demanderesse, ce type de pince présente toutefois l'inconvénient de nécessiter un grand nombre d'appuis sur la poignée pour la pose de chevilles, ce qui peut aboutir à des troubles musculosquelettiques pour les opérateurs.
  • Un autre défaut des pinces à contrôle d'expansion, même celles présentant le système de réglage précité, est qu'il s'agit seulement d'un réglage discontinu, correspondant au pas de déplacement du coulisseau de la pince lors d'un appui sur la poignée, ce qui peut s'avérer un réglage grossier, peu précis.
  • Selon les constatations des inventeurs, et en particulier pour les chevilles de grande longueur les pinces à contrôle d'expansion du marché présentent une course insuffisante du coulisseau pour assurer l'expansion optimale de la cheville, même avec plusieurs appuis successifs sur la poignée.
  • Avec de telles pinces, l'expansion de la cheville peut nécessiter une procédure de pose en deux temps, à savoir, une première utilisation de la pince pour écarter la tête de la vis de l'épaulement de la cheville en procédant à une première expansion, mais seulement partielle de la cheville.
  • L'opérateur désengage la pince de la cheville, pour procéder au vissage de la vis, et ainsi au rapprochement de la tête de la vis de l'épaulement de la cheville, avant d'engager à nouveau la pince à contrôle d'expansion pour assurer l'expansion souhaitée lors d'une deuxième utilisation de la pince.
  • Une telle procédure, qui comprend un vissage d'une course non maitrisée entre deux utilisations de la pince, n'est pas satisfaisante, et ne permet pas de garantir la répétabilité des opérations.
  • Des exemples et des modes de réalisations sont présentés dans le document US 2020/039050 A1 qui divulgue un outil selon le préambule de la revendication 1.
    • Résumé
  • La présente divulgation vient améliorer la situation.
  • Il est proposé un outil portatif configuré pour assurer l'expansion d'une cheville d'un ensemble vis et cheville selon la revendication 1.
  • Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres.
  • Selon un mode de réalisation, l'interface utilisateur est une molette de réglage, rotative. La molette de réglage peut être solidaire de l'axe rotatif d'un potentiomètre, le module de contrôle comprenant la carte moteur connectée aux bornes du potentiomètre et associant à différentes valeurs de la résistance variable au niveau des bornes du potentiomètre différentes valeurs de la course déterminée.
  • Selon un mode de réalisation, la valeur de la course est réglable sur une plage qui s'étend jusqu'à au moins 44 mm pour la valeur de la course déterminée.
  • Selon un mode de réalisation, ladite interface utilisateur assure le réglage de la valeur de la course déterminée selon un incrément de réglage inférieur ou égal à 3 mm, de préférence inférieur ou égal à 2 mm, voire inférieur ou égal à 1 mm.
  • Selon un mode de réalisation, la transmission entre le rotor du moteur électrique comprend un système vis/écrou, configuré pour transformer le mouvement de rotation du rotor du moteur en un mouvement de translation du coulisseau.
  • Selon un mode de réalisation, l'embout comprend un fût terminé à son extrémité distale par le premier appui, et relié à son extrémité proximale à un corps de l'outil, ledit corps embarquant le moteur, voire un réducteur ainsi que le module de contrôle, et dans lequel le fût, tubulaire, comprend un logement formant une glissière pour le coulisseau, avec blocage de la rotation du coulisseau par rapport au fût autour d'un axe longitudinal du fût.
  • Selon un mode de réalisation, la vis du système vis-écrou s'étend interne au fût, guidée en rotation par un palier tel qu'un roulement, reliant la vis et la paroi interne du fût, et ledit écrou est monté mobile en translation à l'intérieur du logement, sans possibilité de rotation de l'écrou par rapport au fût autour d'un axe longitudinal du fût.
  • Selon un mode de réalisation, l'embout et le corps de l'outil comprennent des moyens de fixation amovibles entre l'extrémité proximale du fût et le corps de l'outil, comprenant par exemple une bague de retenue et dans lequel l'extrémité de la vis au niveau de l'extrémité proximale du fût, d'une part, et la sortie du réducteur du corps de l'outil, d'autre part, comprennent des parties de couplage complémentaires par emboîtement, amovibles assurant une transmission de couple.
  • Selon un mode de réalisation, l'interface utilisateur est située sur la partie arrière du corps de l'outil, diamétralement opposé par rapport à l'embout connecté à la partie avant du corps de l'outil.
  • Selon un mode de réalisation, l'outil comprend une poignée, et dans lequel ledit organe de commande est une gâchette configurée pour être pressée par un doigt tel que l'index de la main saisissant la poignée.
  • Selon un mode de réalisation, la source d'énergie du moteur et du module de contrôle est une batterie, éventuellement prévue amovible par rapport au corps de l'outil.
  • Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comprend un sélecteur du sens de rotation du moteur, configuré pour prendre au moins deux états, y compris :
    • un premier état dans lequel un appui sur l'organe de commande entraîne la rotation du moteur dans le sens permettant l'avance du coulisseau depuis la première position vers la deuxième position,
    • un deuxième état dans lequel un appui sur l'organe de commande entraîne la rotation du moteur dans le sens permettant le retour du coulisseau depuis la deuxième position vers la première position, initiale.
    Brève description des dessins
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels :
    • Fig. 1
      [Fig. 1] montre une cheville à expansion et sa vis, y compris une partie filetée et une tête de vis.
    • Fig. 2
      [Fig. 2] montre, à gauche, une vue de côté d'un outil conforme à un mode de réalisation, illustrant en transparence le rotor du moteur électrique, ainsi que l'embout de l'effecteur, dans la première position du coulisseau pour laquelle le deuxième appui est juxtaposé au premier appui, avant appui de l'opérateur sur l'organe de commande, et à droite, la molette rotative de l'interface utilisateur réglée sur une course déterminée du coulisseau de x mm.
    • Fig. 3
      [Fig. 3] est une vue partielle en perspective de l'outil selon la figure 2, et selon un éclaté.
    • Fig. 4
      [Fig. 4] est une vue de coupe de l'outil selon la figure 3, passant par un plan de symétrie de l'outil.
    • Fig. 5
      [Fig. 5] est une vue de l'extrémité distale de l'embout, y compris le premier appui et le deuxième appui du coulisseau, l'un derrière l'autre dans la première position du coulisseau.
    • Fig. 6
      [Fig. 6] est une vue schématique d'une cheville dans un trou d'une plaque murale, illustrant un déplacement du coulisseau lorsque le premier appui de l'embout est en contact contre l'épaulement de la cheville, le deuxième appui du coulisseau coopérant avec la tête de la vis pour assurer l'écartement de la tête de vis par rapport à l'épaulement de la cheville en provoquant l'expansion de la cheville, par pliage des branches de la cheville.
    • Fig. 7a
      [Fig. 7a] est à gauche, une vue de l'outil, après appui sur la gâchette de l'organe de commande, le sélecteur dans le premier état, jusqu'à ce que le module de contrôle assure l'arrêt de coulisseau pour une course déterminée de valeur réglée de x mm, et à droite, la molette orientée pour assurer la course déterminée de x mm.
    • Fig. 7b
      [Fig. 7b] est une vue de l'outil de la figure 7a, après appui sur la gâchette de l'organe de commande, le sélecteur dans le premier état, jusqu'à ce que le module de contrôle assure l'arrêt de coulisseau pour une course déterminée de valeur réglée à y mm (avec y> x), et à droite, la molette orientée pour assurer la course déterminée de y mm.
    • Fig. 8
      [Fig. 8] est une vue de coupe du fût de l'embout, illustrant la section du coulisseau et la section interne du logement du fût formant glissière, configurées pour coopérer au jeu de coulissement près, les sections sensiblement non circulaires, en l'espace rectangulaire.
    • Fig. 9
      [Fig. 9] est une vue de coupe du fût, selon un plan perpendiculaire à l'axe de la vis, l'écrou du système vis/écrou étant pourvu d'un patin, solidaire de l'écrou, de section rectangulaire, configuré pour coopérer au jeu de coulissement près avec la section du logement du fût.
    • Fig. 10
      [Fig. 10] est un diagramme du module de contrôle, illustrant schématiquement le moteur électrique, le sélecteur du sens de rotation du moteur, la carte moteur, l'organe de commande, et le potentiomètre de l'interface permettant le réglage de la valeur de la course déterminée.
    Description des modes de réalisation
  • Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
  • La présente divulgation est relative à un outil portatif 1 configuré pour assurer l'expansion d'une cheville Ch à expansion d'un ensemble vis Vs et cheville Ch, telle qu'une cheville Molly.
  • Un tel ensemble est illustré à la figure 1 et comprend :
    • la vis Vs présentant une tête de vis Tv, de diamètre supérieur à une partie filetée F de la vis,
    • la cheville Ch, présentant au niveau d'une extrémité distale un écrou Ec à l'intérieur duquel la vis Vs est vissée, et au niveau d'une extrémité proximale, un épaulement Ep.
  • Cet épaulement Ep est destiné à venir en appui sur une première face d'une paroi au travers de laquelle la cheville est insérée et tel qu'illustré à la figure 6. Des griffes peuvent être prévues sur l'épaulement pour mordre la paroi.
  • La cheville comprend encore une pluralité de branches Bv reliant chacune l'écrou Ec à l'épaulement Ep. L'expansion de cheville est obtenue par déformation des branches, notamment pliage des branches, en assurant le rapprochement de l'épaulement Ep avec l'écrou Ec, qui est obtenu lui-même en écartant la tête de vis Tv de l'épaulement Ep, et tel qu'illustré à titre d'exemple à la figure 6.
  • A cet effet, l'outil 1 présente un effecteur 2 comprenant :
    • un embout 20 présentant à son extrémité distale un premier appui 21 pourvu d'une première échancrure 22, présentant une face destinée à venir en contact avec l'épaulement Ep de la cheville, ainsi qu'une glissière 23 s'étendant du côté opposé à la ladite face,
    • un coulisseau 24, monté mobile en translation le long de la glissière 23, portant un deuxième appui 25 pourvu d'une deuxième échancrure 26 configuré pour venir en appui contre la tête de vis Tv.
  • L'outil comprend encore un mécanisme d'entraînement configuré pour déplacer le coulisseau 24 à partir d'une première position P1, initiale, pour laquelle le deuxième appui 25 est juxtaposé au premier appui 21. Cette première position initiale autorise l'insertion de la vis au travers des première et deuxième échancrures 22,26 alors en regard et juxtaposées, avec la mise en contact du premier appui 21 contre l'épaulement Ep de la cheville à expansion Ch à l'intérieur de laquelle la vis Vs est vissée. La partie filetée de la vis traverse alors la première échancrure 22 et la seconde échancrure 26 juxtaposées. La tête de vis Tv, de dimension supérieur à la deuxième échancrure 26, est alors positionnée en regard du deuxième appui 25, et susceptible d'être tractée par le deuxième appui 25 lorsque le coulisseau 24 écarte le deuxième appui 25 du premier appui 21. Dans cette position, le deuxième appui 25 est positionné intermédiaire entre le premier appui 21 et la tête de vis Tv.
  • Le mécanisme d'entraînement est configuré pour déplacer le coulisseau 24 depuis ladite première position P1 jusqu'à une deuxième position P2x ; P2y pour laquelle le deuxième appui 25 alors en contact contre la tête de vis est écarté du premier appui 21 en contact avec l'épaulement Ep de la cheville, par coulissement du coulisseau 24 le long de la glissière 23. Ce déplacement provoque l'écartement de la tête de vis Tv de l'épaulement Ep de la cheville, et ainsi l'expansion de la cheville Ch par déformation des branches Br sous le rapprochement de l'écrou Ec et de l'épaulement Ep.
  • A la figure 6, et de manière générale on remarque que le déplacement du coulisseau jusqu'à la deuxième position P2x permet de rapprocher l'épaulement Ep et l'écrou Ec, avec déformation des branches vers l'extérieur, et notamment leur pliage au niveau zone de pli médian de la branche Bv et jusqu'à obtenir le maintien de la cheville traversant un trou dans une paroi (notamment murale), en appui, d'une part, sur la première face de la paroi par l'épaulement Ep de la cheville, et d'autre part, sur la deuxième face de la paroi par appui des branches Bv déformées notamment pliées.
  • Selon la présente invention, le mécanisme d'entrainement comprend un moteur électrique M comprenant un rotor 27 et un stator, ainsi qu'une transmission assurant le déplacement du coulisseau 24 le long de la glissière 23 lors de la rotation du rotor, ainsi qu'un module de contrôle 30 comprenant un organe de commande 28. Ce module de contrôle est configuré, lorsque l'opérateur appuie sur ledit organe de commande 28, pour actionner le moteur afin d'entraîner le coulisseau 24 de la première position P1 vers la deuxième position P2x, P2y.
  • Un tel outil assure l'expansion de cheville de manière motorisée, avantageusement en réduisant les efforts pour l'utilisateur par comparaison avec à un outil avec mécanisme de pince (manuel).
  • Dans la présente divulgation, l'organe de commande 28 est un bouton électrique avec un interrupteur normalement ouvert, l'appui sur ledit organe de commande 28 assurant l'actionnement du moteur électrique M, et le relâchement de l'organe de commande 28 l'arrêt du moteur. L'organe de commande 28 et l'interrupteur peuvent être à fonctionnement tout ou rien, ou encore alternativement avantageusement à fonctionnement progressif, avec contrôle de la variation de la vitesse de rotation du moteur, notamment en fonction de la course d'appui sur l'organe de commande 28.
  • De manière générale, l'outil peut comprendre une poignée 40 : ledit organe de commande 28 peut être une gâchette configurée pour être pressée par un doigt tel que l'index de la main saisissant la poignée 40.
  • Selon un mode de réalisation, le module de contrôle 30 comprend un sélecteur 41 du sens de rotation du moteur électrique M, configuré pour prendre au moins deux états, y compris :
    • -un premier état dans lequel un appui sur l'organe de commande 28 entraîne la rotation du moteur dans le sens permettant l'avance du coulisseau 24 depuis la première position P1 vers la deuxième position P2x, P2y,
    • un deuxième état dans lequel un appui sur l'organe de commande 28 entraîne la rotation du moteur dans le sens permettant le retour du coulisseau depuis la deuxième position P2x, P2y vers la première position P1, initiale.
  • Selon la présente invention, le module de contrôle 30 comprend une carte moteur CM assurant l'arrêt automatique du coulisseau 24 dans la seconde position P2x, P2y lorsque le coulisseau atteint une course déterminée entre ladite première position P1 et ladite deuxième position P2x, P2y du coulisseau 24, mémorisée dans la carte mémoire.
  • A cet effet, la carte moteur CM peut être une carte avec contrôle de la position du moteur, la carte assurant l'arrêt automatique du moteur lorsque le coulisseau atteint la deuxième position P2x, P2y et en particulier même lorsque l'opérateur continue à appuyer sur l'organe de commande 28.
  • Avantageusement, la course déterminée est ici choisie en fonction des caractéristiques de la cheville Ch à expansion, voire du support de pose de la cheville, en particulier de l'épaisseur de paroi à l'intérieur de laquelle la cheville est insérée. La course déterminée est choisie afin d'obtenir la déformation des branches assurant le maintien optimal de la cheville.
  • On choisit la course déterminée de valeur suffisante pour provoquer la déformation des branches afin d'obtenir la suppression du jeu de montage dans la paroi entre l'épaulement et les branches déformées, mais sans excès sous peine de venir marquer le support, par exemple la plaque de plâtre lorsque la course déterminée est dépassée.
  • Selon la présente invention, le module de contrôle 30 comprend une interface utilisateur 31 configurée pour assurer le réglage de la valeur x, y de la course déterminée.
  • L'interface utilisateur 31 peut être une molette de réglage, rotative. Cette molette de réglage 31 peut être solidaire de l'axe rotatif d'un potentiomètre Pt.
  • Le module de contrôle 30 comprend alors la carte moteur CM connectée aux bornes du potentiomètre et associant à différentes valeurs de la résistance variable au niveau des bornes Bn du potentiomètre Pt différentes valeurs x, y de la course déterminée.
  • L'interface utilisateur 31, peut prendre d'autres formes telles qu'un afficheur numérique avec un ou plusieurs boutons permettant le réglage de la course déterminée. Une telle interface permet de régler la valeur de la course déterminée en fonction des caractéristiques de la cheville et du support, et suivant différentes dimensions de chevilles. Il devient possible d'assurer une déformation optimale des branches lors de l'expansion de la cheville, de manière répétitive et fiable, et avantageusement quel que soit le modèle de cheville.
  • De manière avantageuse, le réglage de la couse déterminée est de préférence un réglage fin : ladite interface utilisateur 31 assure un réglage de la valeur de la course déterminée de préférence selon un incrément de réglage inférieur ou égal à 3 mm, de préférence inférieur ou égal à 2 mm, voire inférieur ou égal à 1 mm, voire même un réglage de la valeur de la course déterminée de manière continue.
  • Selon un mode de réalisation, la course du coulisseau peut être au moins égale à 44 mm. Selon les constatations des inventeurs, une telle course du coulisseau, depuis la première position P1 jusqu'à la deuxième position P2x, P2y permet la pose et l'expansion des chevilles disponibles du marché, même les plus longues. De préférence, ladite interface utilisateur assure un réglage de la valeur de la course déterminée sur une plage qui s'étend jusqu'à au moins 44 mm pour la course déterminée du coulisseau.
  • Selon un mode de réalisation, la transmission entre le rotor 27 du moteur électrique M comprend un système vis 32/écrou 33, configuré pour transformer le mouvement de rotation du rotor 27 du moteur M en un mouvement de translation du coulisseau 24.
  • Selon un mode de réalisation illustré aux figures, le rotor 27 du moteur M entraîne la rotation de la vis 32 sur elle-même de préférence par l'intermédiaire d'un réducteur 35, alors que l'écrou 33 en coopération avec la vis est mobile en translation suivant la direction de la glissière 23. Le réducteur 35 peut être un réducteur à train épicycloïdale, par exemple multi-étages.
  • Ainsi, l'embout 20 peut comprendre un fût 29 terminé à son extrémité distale par le premier appui 21, et relié à son extrémité proximale à un corps 34 de l'outil. Le corps 34 de l'outil embarque le moteur M, voire ledit réducteur 35 ainsi que le module de contrôle 30. Le fût peut présenter une forme extérieure cylindrique, le premier appui 21 formant la base à l'extrémité distale du fût.
  • Le fût 29 est tubulaire avec un logement formant une glissière 23 pour le coulisseau. Le logement tubulaire du fût est de section non circulaire, par exemple de section rectangulaire voire carrée. La section du coulisseau est complémentaire au jeu de coulissement, assurant le guidage du coulisseau dans le logement formant glissière, avec blocage de la rotation du coulisseau 24 par rapport au fût autour d'un axe longitudinal du fût.
  • On remarque que la paroi extérieure du fût 29, notamment cylindrique, présente une encoche 290, de dimension supérieure à la tête de vis Tv, débouchant en regard du premier appui 21, au droit de la première échancrure 22. Lorsque le coulisseau est dans la première position P1 pour laquelle le deuxième appui 25 et le premier appui 21 sont juxtaposés, cette encoche 290 permet l'insertion de la tête de vis au sein du fût, jusqu'à positionner la partie filetée de la vis au travers des première et seconde échancrures 22,26 des premier et second appuis 21,25 alors juxtaposés. Une fois la tête de vis insérée dans le fût, le deuxième appui 25 est alors positionné intermédiaire entre le premier appui 21 et la tête de vis Tv, suivant la direction du fût.
  • On remarque que la vis 32 du système vis-écrou peut s'étendre interne au fût, guidée en rotation par rapport au fût par un palier tel qu'un roulement 36 reliant la vis 32 et la paroi interne du fût 29. L'écrou 33 est monté mobile en translation à l'intérieur du logement, sans possibilité de rotation de l'écrou par rapport au fût autour d'un axe longitudinal du fût. L'écrou 33 peut présenter un ou plusieurs patins 330, assurant un guidage de l'écrou.
  • Par exemple, l'écrou 33 présente deux patins 330 de positions décalées suivant l'axe du fût. Comme illustré selon la vue de coupe de la figure 9, la section du ou de chaque patin 330 peut être complémentaire à la section non circulaire du logement, et afin de bloquer la rotation de l'écrou 33 autour de son axe. Par exemple, le (ou chaque) patin 330 présente une section rectangulaire (voire carrée) complémentaire au jeu de coulissement près à la section du logement.
  • Selon un mode de réalisation, l'embout 20 et le corps 34 de l'outil comprennent des moyens de fixation amovibles entre l'extrémité proximale du fût 29 et le corps 34 de l'outil.
  • Par ailleurs, l'extrémité de la vis 32 au niveau de l'extrémité proximale du fût, d'une part, et la sortie du réducteur 35 du corps de l'outil, d'autre part, peuvent comprendre respectivement des parties de couplage complémentaires 37,38 par emboîtement, amovibles assurant une transmission de couple. Ces parties complémentaires assurent un couplage rapide entre la sortie du réducteur 35 et la vis 32 lorsque l'extrémité proximale du fût est emboitée dans le corps de l'outil.
  • Les moyens de fixation amovibles peuvent comprendre une bague 340 de retenue assurant le blocage du fût 29, emboité par son extrémité proximale dans le corps 34, par appui de la bague de retenue 340 contre une portion 291 à l'extrémité proximale du fût. Cette bague 340 s'étend autour du fût et présente un filet interne vissé sur le corps 34 de l'outil, en assurant le couplage des parties complémentaires 37 et 38, amovible. Le retrait du fût 29 nécessite préalablement le retrait de la bague de retenue 340 par dévissage, et avant de permettre l'extraction du fût 29.
  • L'outil 1 est de préférence alimenté par une source d'énergie électrique autonome telle qu'une batterie. Cette source d'énergie alimente le moteur M et le module de contrôle 30. Cette batterie 39 est éventuellement prévue amovible par rapport au corps 34 de l'outil.
    • Application industrielle
  • L'outil trouvera une application particulière pour la pose de cheville à expansion, par exemple Molly
  • L'outil présente pour avantage une réduction du risque de troubles musculosquelettiques pour les opérateurs, et permet au moins selon un mode de réalisation :
    • une pose optimale de la cheville, avec suppression du jeu de montage, et sans risque de marquer le support, avec une très grande répétabilité des opérations
    • une compatibilité avec les chevilles du marché, y compris les plus longues qui peuvent être posées sans complexification.
    Liste des signes de référence
    • 1 : Outil portatif,
    • 2. Effecteur,
    • 20. Embout,
    • 21. Premier appui,
    • 22. Première échancrure,
    • 23. Glissière,
    • 24. Coulisseau,
    • 25. Deuxième appui,
    • 26. Deuxième échancrure,
    • 27. Rotor,
    • 28. Organe de commande,
    • 29. Fût,
    • 291 Portion du fût (arrêtée par la bague de retenue 340),
    • 30. Module de contrôle,
    • 31. Interface utilisateur (réglage de la course déterminée, notamment molette de réglage),
    • 32, 33. Respectivement vis et écrou du système vis-écrou,
    • 34. Corps de l'outil,
    • 340. Bague de retenue,
    • 35. Réducteur,
    • 36. Roulement,
    • 37,38. Parties de couplage complémentaires engageant par emboîtement,
    • 39. Batterie,
    • 40. Poignée,
    • 41. Sélecteur du sens de rotation,
    • Bv. Branches,
    • Ch. Cheville,
    • Ec. Ecrou,
    • Ep. Epaulement,
    • F. Partie filetée,
    • M. Moteur électrique,
    • Tv. Tête de vis,
    • Vs. Vis,
    • P1. Première position (initiale),
    • P2x, P2y. Deuxième position,
    • Pt. Potentiomètre,
    • Bn. Borne de potentiomètre,
    • Rx, Ry. Réglages molette respectivement à x et y mm,
    • 290. Encoche,
    • 330. Patins,
    • CM. Carte moteur.

Claims (13)

  1. Outil portatif (1) configuré pour assurer l'expansion d'une cheville (Ch) d'un ensemble vis (Vs) et cheville dans lequel :
    - la vis (Vs) présente une tête de vis (Tv), de diamètre supérieur à une partie filetée (F) de la vis,
    - la cheville (Ch), présentant un écrou (Ec) au niveau d'une extrémité distale à l'intérieur duquel la vis est vissée, et un épaulement (Ep) au niveau d'une extrémité proximale, destiné à venir en appui sur une première face d'une paroi à l'intérieur de laquelle la cheville est insérée, ainsi qu'une pluralité de branches (Bv) reliant chacune l'écrou (Ec) à l'épaulement (Ep), et dans lequel l'outil comprend un effecteur (2) comprenant :
    - un embout (20) présentant à son extrémité distale un premier appui (21) pourvu d'une première échancrure (22), présentant une face destinée à venir en contact avec l'épaulement (Ep) de la cheville, ainsi qu'une glissière (23) s'étendant du côté opposé à la ladite face,
    - un coulisseau (24), monté mobile en translation le long de la glissière (23), portant un deuxième appui (25) pourvu d'une deuxième échancrure (26) configuré pour venir en appui contre la tête de vis (Tv),
    - un mécanisme d'entraînement configuré pour déplacer le coulisseau (24) d'une première position (P1), initiale, pour laquelle le deuxième appui (25) est juxtaposé au premier appui (21) autorisant l'insertion de la vis (Vs) au travers les échancrures consistant en la première échancrure (22) et la deuxième échancrure (26) avec la mise en contact du premier appui (21) contre l'épaulement (Ep) de la cheville à expansion (Ch) à l'intérieur de laquelle la vis (Vs) est vissée et dont la portion filetée traverse la première échancrure (22) et la seconde échancrure (26) juxtaposée, la tête de vis (Tv) alors positionnée en regard du deuxième appui (25) et jusqu'à une deuxième position (P2x ; P2y) pour laquelle le deuxième appui (25) alors en contact contre la tête de vis est écarté du premier appui (21) en contact avec l'épaulement (Ep) par coulissement du coulisseau (24) le long de la glissière (23) provoquant l'écartement de la tête de vis (Tv) par rapport à l'épaulement (Ep) de la cheville, et ainsi l'expansion de la cheville (Ch) par déformation des branches (Bv) sous le rapprochement de l'écrou (Ec) et de l'épaulement (Ep) le mécanisme d'entrainement comprenant un moteur électrique (M) comprenant un rotor (27) et un stator, ainsi qu'une transmission assurant le déplacement du coulisseau (24) le long de la glissière (23) lors de la rotation du rotor, ainsi qu'un module de contrôle (30) comprenant un organe de commande (28), ledit module de contrôle étant configuré, lorsque l'opérateur appuie sur ledit organe de commande (28), pour actionner le moteur afin d'entraîner le coulisseau (24) de la première position (P1) vers la deuxième position (P2x, P2y),
    dans lequel
    l'organe de commande (28) est un bouton électrique de préférence avec interrupteur normalement ouvert, l'appui sur ledit organe de commande (28) assurant l'actionnement du moteur électrique (M), et le relâchement de l'organe de commande (28) l'arrêt du moteur.
    caractérisé en ce que le module de contrôle (30) comprend une carte moteur (CM) assurant l'arrêt automatique du coulisseau (24) dans la seconde position (P2x, P2y) lorsque le coulisseau atteint une course déterminée entre ladite première position (P1) et ladite deuxième position (P2x, P2y) du coulisseau (24) ainsi qu' une interface utilisateur (31) configurée pour assurer le réglage de la valeur (x, y) de la course déterminée.
  2. Outil portatif selon la revendication 1, dans lequel l'interface utilisateur (31) est une molette de réglage, rotative.
  3. Outil portatif selon la revendication 2, dans lequel la molette de réglage (31) est solidaire de l'axe rotatif d'un potentiomètre (Pt), le module de contrôle (30) comprenant la carte moteur (CM) connectée aux bornes du potentiomètre et associant à différentes valeurs de la résistance variable au niveau des bornes (Bn) du potentiomètre (Pt) différentes valeurs (x, y) de la course déterminée.
  4. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 3 dans laquelle la valeur de la course est réglable sur une plage qui s'étend jusqu'à au moins 44 mm pour la valeur de la course déterminée.
  5. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite interface utilisateur (31) assure le réglage de la valeur de la course déterminée selon un incrément de réglage inférieur ou égal à 3 mm, de préférence inférieur ou égal à 2 mm, voire inférieur ou égal à 1 mm.
  6. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la transmission entre le rotor du moteur (27) électrique comprend un système vis (32)/écrou (33), configuré pour transformer le mouvement de rotation du rotor (27) du moteur en un mouvement de translation du coulisseau (24).
  7. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'embout (20) comprend un fût (29) terminé à son extrémité distale par le premier appui (21), et relié à son extrémité proximale à un corps (34) de l'outil embarquant le moteur, voire un réducteur (35) ainsi que le module de contrôle (30), le fût, tubulaire comprenant un logement formant une glissière (23) pour le coulisseau (24), avec blocage de la rotation du coulisseau (24) par rapport au fût autour d'un axe longitudinal du fût.
  8. Outil portatif selon les revendications 6 et 7 dans lequel la vis (32) du système vis-écrou s'étend interne au fût, guidée en rotation par un roulement (36) reliant la vis et la paroi interne du fût, et ledit écrou est monté mobile translation à l'intérieur du logement, sans possibilité de rotation de l'écrou par rapport au fût autour d'un axe longitudinal du fût.
  9. Outil portatif selon la revendication 8, dans lequel l'embout (20) et le corps (34) de l'outil comprennent des moyens de fixation amovibles entre l'extrémité proximale du fût (29) et le corps de l'outil, comprenant par exemple une bague de retenue (340) et dans lequel l'extrémité de la vis (32) au niveau l'extrémité proximale du fût, d'une part, et la sortie du réducteur (35) du corps de l'outil, d'autre part, comprennent des parties de couplage complémentaires (37,38) par emboîtement, amovibles assurant une transmission de couple
  10. Outil portatif selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel l'interface utilisateur (31) est située sur la partie arrière du corps de l'outil, diamétralement opposé par rapport à l'embout (20) connecté à la partie avant du corps de l'outil.
  11. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'outil comprend une poignée (40), et dans lequel ledit organe de commande (28) est une gâchette configurée pour être pressée par un doigt tel que l'index de la main saisissant la poignée.
  12. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la source d'énergie du moteur (M) et du module de contrôle (30) est une batterie (39), éventuellement prévue amovible par rapport au corps (34) de l'outil.
  13. Outil portatif selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le module de contrôle (30) comprend un sélecteur (41) du sens de rotation du moteur, configuré pour prendre au moins deux états, y compris :
    - un premier état dans lequel un appui sur l'organe de commande (28) entraîne la rotation du moteur dans le sens permettant l'avance du coulisseau (24) depuis la première position (P1) vers la deuxième position (P2x, P2y),
    - un deuxième état dans lequel un appui sur l'organe de commande (28) entraîne la rotation du moteur dans le sens permettant le retour du coulisseau depuis la deuxième position (P2x, P2y) vers la première position (P1), initiale.
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