EP3978724B1 - Verfahren zum durchführen einer baumassnahme und bauvorrichtung - Google Patents

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EP3978724B1
EP3978724B1 EP20199644.4A EP20199644A EP3978724B1 EP 3978724 B1 EP3978724 B1 EP 3978724B1 EP 20199644 A EP20199644 A EP 20199644A EP 3978724 B1 EP3978724 B1 EP 3978724B1
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EP
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construction
process steps
process step
construction device
sensors
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Hans Regler
Christian HOYME
Jochen Maurer
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Bauer Maschinen GmbH
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Bauer Maschinen GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/18—Placing by vibrating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D9/00—Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof
    • E02D9/005—Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof removing the top of placed piles of sheet piles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B2200/00—Special features related to earth drilling for obtaining oil, gas or water
    • E21B2200/20—Computer models or simulations, e.g. for reservoirs under production, drill bits

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out a construction project, in particular a civil engineering project, with a construction device, in particular with a civil engineering machine, which has a plurality of actuating elements and sensors for detecting operating states of the actuating elements, and with a computer unit by which detected parameter values of the sensors are received when carrying out the construction project, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a construction device, in particular a civil engineering machine, with a plurality of actuating elements and sensors for detecting operating states of the actuating elements and a computer unit for receiving values which are detected by the sensors for the operating states, according to the preamble of claim 10.
  • a system and method for determining productivity in a drilling project is known.
  • data is recorded on a drilling machine on a large number of process steps that are carried out when drilling. Start times and end times can be automatically recorded for individual process steps.
  • a possible start time of a process step is displayed to a machine operator and confirmed by him.
  • An electronic time stamp is generated with the start time so that a total time period is recorded.
  • the type of process step can also be identified so that data can be output on the type and duration of a process step.
  • the work machine has an operating state detection unit for detecting the actuation of an actuation lever.
  • the time span of an actuation process can be recorded using a time integration unit.
  • a number of a sequence of excavation and loading work processes can be recorded using a determination unit and taken into account in the further evaluation of data.
  • the current method of logging processes during construction work requires manual identification and confirmation of specific initial or final states by a machine operator. This makes accurate logging of construction work difficult and impairs reliable data evaluation.
  • the invention is based on the object of specifying a method for carrying out a construction project and a construction device with which a particularly efficient and reliable evaluation of process steps when carrying out construction projects is possible.
  • the method according to the invention is characterized in that a number of different defined process steps are stored for a construction measure, that a transition from a defined process step to at least one subsequent defined process step takes place as a result of at least one output rule, wherein at least one characteristic parameter value of at least one sensor is assigned to each output rule, and that the recorded parameter values of the sensors are checked for the output rules and, if a transition from an associated defined process step to a subsequent defined process step is detected.
  • a basic idea of the invention is to store a number of different defined process steps in a computer unit for a construction project, wherein a transition is stored for each of the defined process steps as a result of at least one output rule. At least one characteristic parameter value of at least one sensor is assigned to each output rule. Preferably, several parameter values of different sensors are stored, by which a transition from one process step to another process step is defined.
  • a stream of data can be generated by various sensors and actuating elements and sent to the computer unit. This stream of data is checked against the stored output rules to determine whether there is a transition from one process step to a subsequent process step. The process takes place without confirmation from a machine operator or any other manual action.
  • the exit rule refers to a so-called event, which represents a transition from one process step to a specific subsequent process or procedure step.
  • the construction project always begins with a first process step, which itself does not necessarily have to be recorded.
  • the exit rule defines a door, so to speak, that leads from one process step to a defined subsequent process step.
  • Several possible subsequent process steps can be provided for a process step, for each of which a defined exit or transition rule is stored.
  • the defined process steps can be assigned to the recorded data directly by a computer unit of the construction device or at a later point in time using a separate computer unit.
  • a targeted analysis of large amounts of data and a precise analysis of complex construction measures can be carried out, particularly at a later point in time.
  • the method according to the invention allows the definition of a dynamic list of process steps.
  • a definition of individual process steps can be expanded, restricted or changed at any time before an evaluation.
  • the list of process steps can be carried out in particular after the completion of the construction work and with a mutual relationship or dependency of the individual process steps to one another.
  • the dependencies between individual process steps can be defined by the respective output rules, i.e. the transition conditions.
  • Each individual process step has one or more assigned transition conditions for one or more different subsequent process steps.
  • No global conditions are required, only conditions that refer to a previous state.
  • the transition conditions result from parameter values that are recorded by the sensors when a construction project is carried out. In this way, findings, questions or problems that only arise at a later point in time after a construction project has been carried out can be easily taken into account when analyzing the data volume.
  • a preferred embodiment of the invention consists in storing a sequence of recognized process steps for the construction work carried out.
  • the storage of recognized process steps can take place at the same time as the construction work is carried out or after it.
  • the output rules can be changed with transition conditions between the individual process steps, so that different sequences of process steps can be recognized and stored depending on the desired objective of the evaluation.
  • process steps are assigned a point in time at which the parameter value characteristic of the recognized process step was detected.
  • This point in time can represent both an end point in time for a process step and a start point in time for a subsequent process step.
  • the characteristic parameter value or the transition condition can also be a combination of parameter values from different sensors.
  • a start time is assigned to each individual recognized process step.
  • the proportions of main times and non-maintenance times when operating a construction machine and when carrying out a construction project can be determined depending on the assignment of the process steps.
  • a further expedient method variant of the invention consists in that recognition and assignment of the defined process steps are carried out in the computer unit of the construction device or in a separate computer.
  • the method according to the invention can be carried out on any construction device for carrying out construction work.
  • the construction device can relate to a civil engineering machine, such as a diaphragm wall grab, a diaphragm wall cutter, a vibrator or a ram for driving piles into the ground.
  • the construction device comprises a drilling device for drilling earth or rock, with at least insertion, drilling, extension and repositioning being provided as defined process steps.
  • various process steps can alternatively follow, such as a drilling process step, a suspension introduction step or a holding process step.
  • a transition to a drilling process step can be determined by detecting a corresponding sensor value from the drilling drive.
  • a corresponding sensor value can be detected by a pump, which indicates the commissioning of a concrete or suspension pump, for example.
  • the pump can be part of the drilling device itself or can be provided separately from the drilling device as a further component of the construction device.
  • a construction device according to the invention can be formed from several machines or devices or a machine with separate components.
  • the method according to the invention can be used to carry out almost any evaluation of a quantity of data recorded during construction.
  • the dynamic design of output rules allows construction measures to be flexibly divided into different process steps and process step sequences and analyzed accordingly. If, for example, problems or increased wear and tear on a construction machine have occurred during the implementation of a construction measure, a process step can be specifically defined for a possible cause and the data recorded during the construction measure can subsequently be examined and analyzed with regard to the process step defined in this way. In this way, possible sources of error can be specifically investigated and any impairments to a construction machine or construction tool caused by this can be efficiently remedied.
  • an evaluation of the operation of the construction device is carried out based on the recognized process steps, in particular a determination of the economic efficiency.
  • the duration of the individual process steps can be recorded.
  • a targeted analysis can be determined according to main and secondary times as well as downtimes of the construction device when carrying out a construction project.
  • the invention further comprises a construction device, in particular a civil engineering machine, which is characterized in that the construction device is designed with a computer unit for carrying out the method described above.
  • the construction device can be any construction device for carrying out construction work. According to a further development of the invention, it is particularly preferred that it is designed as a drilling device, a diaphragm wall cutter, a diaphragm wall grab, a vibrator or a ram. This makes it possible to carry out civil engineering work in particular.
  • the construction device can also have separate components such as suspension pumps, desanding systems, concrete mixing systems and the like.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Baumaßnahme, insbesondere einer Tiefbaumaßnahme, mit einer Bauvorrichtung, insbesondere mit einer Tiefbaumaschine, welche eine Vielzahl von Betätigungselementen und Sensoren zum Erfassen von Betriebszuständen zu dem Betätigungselementen aufweist, und mit einer Rechnereinheit, durch welche erfasste Parameterwerte der Sensoren beim Durchführen der Baumaßnahme empfangen werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bauvorrichtung, insbesondere eine Tiefbaumaschine, mit einer Vielzahl von Betätigungselementen und Sensoren zum Erfassen von Betriebszuständen zu den Betätigungselementen und einer Rechnereinheit zum Empfangen von Werten, welche von den Sensoren zu den Betriebszuständen erfasst sind, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
  • Aus der WO 2016/044 371 A1 ist ein System und ein Verfahren zur Bestimmung der Produktivität bei einem Bohrprojekt bekannt. An einer Bohrmaschine werden im Betrieb Daten zu einer Vielzahl von Verfahrensschritten erfasst, welche bei der Durchführung der Bohrmaßnahme ausgeführt werden. Zu einzelnen Verfahrensschritten können Startzeitpunkte und Endzeitpunkte automatisch erfasst werden. Ein möglicher Startzeitpunkt eines Verfahrensschritts wird einem Maschinenbediener angezeigt und von diesem bestätigt. Mit dem Startzeitpunkt wird ein elektronischer Zeitstempel erzeugt, so dass insgesamt eine Zeitspanne erfasst wird. Abhängig von der Eingabe des Bedieners kann zudem die Art des Verfahrensschrittes identifiziert werden, so dass eine Datenausgabe zur Art und Zeitdauer eines Verfahrensschrittes erfolgen kann.
  • Aus der DE 11 2013 005 546 T5 geht eine Arbeitsmaschine und ein Verfahren zum Messen einer Arbeitsleistung in einer Arbeitsmaschine hervor. Die Arbeitsmaschine weist dabei eine Betriebszustand-Detektionseinheit für die Detektion einer Betätigung eines Betätigungshebels auf. Mittels einer Zeitintegrationseinheit kann die Zeitspanne eines Betätigungsvorgangs erfasst werden. Mittels einer Bestimmungseinheit kann eine Anzahl einer Folge von Aushub- und Ladearbeitsvorgängen erfasst und bei der weiteren Auswertung von Daten berücksichtigt werden.
  • Aus der US 2018/0012310 A1 sowie der EP 2 725 145 A2 gehen Verfahren hervor, um Produktionsprozesse auf Baustellen zumindest teilautomatisiert zu überwachen.
  • Bei der bisherigen Protokollierung von Verfahrensvorgängen bei der Durchführung von Baumaßnahmen ist eine manuelle Identifizierung und eine Bestätigung von bestimmten Anfangs- oder Endzuständen durch einen Maschinenbediener erforderlich. Dies erschwert eine genaue Protokollierung von Baumaßnahmen und beeinträchtigt eine zuverlässige Datenauswertung.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Durchführen einer Baumaßnahme und eine Bauvorrichtung anzugeben, mit welchen eine besonders effiziente und zuverlässige Auswertung von Prozessschritten beim Durchführen von Baumaßnahmen ermöglicht wird.
  • Die Aufgabe wird zum einen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen durch ein Bauvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass für eine Baumaßnahme eine Anzahl verschiedener definierter Prozessschritte hinterlegt wird, dass von einem definierten Prozessschritt zu mindestens einem nachfolgenden definierten Prozessschritt ein Übergang als Folge mindestens einer Ausgangsregel erfolgt, wobei zu jeder Ausgangsregel mindestens ein charakteristischer Parameterwert mindestens eines Sensors zugeordnet wird, und dass die erfassten Parameterwerte der Sensoren auf die Ausgangsregeln geprüft und bei Auftreten ein Übergang von einem zugehörigen definierten Prozessschritt auf einen nachfolgenden definierten Prozessschritt erkannt wird.
  • Eine Grundidee der Erfindung besteht darin, in einer Rechnereinheit für eine Baumaßnahme eine Anzahl verschiedener definierter Prozessschritte zu hinterlegen, wobei zu jedem der definierten Prozessschritte ein Übergang als Folge mindestens einer Ausgangsregel hinterlegt ist. Zu jeder Ausgangsregel ist mindestens ein charakteristischer Parameterwert mindestens eines Sensors zugeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Parameterwerte verschiedener Sensoren hinterlegt, durch welche ein Übergang von einem Prozessschritt zu einem anderen Prozessschritt definiert ist.
  • Bei der Durchführung einer Baumaßnahme kann ein Strom von Daten von verschiedenen Sensoren und Betätigungselementen erzeugt und der Rechnereinheit zugeleitet werden. Dieser Strom von Daten wird hinsichtlich der hinterlegten Ausgangsregeln überprüft, ob ein Übergang von einem Prozessschritt auf einen nachfolgenden Prozessschritt vorliegt. Der Vorgang erfolgt dabei ohne Bestätigung eines Maschinenbedieners oder durch eine sonstige manuelle Aktion.
  • Die Ausgangsregel bezieht sich dabei auf ein sogenanntes Event, welches einen Übergang von einem Prozessschritt auf einen bestimmten nachfolgenden Prozess- oder Verfahrensschritt darstellt. Dabei beginnt die Baumaßnahme stets mit einem ersten Prozessschritt, der selbst nicht zwingend erfasst sein muss. Die Ausgangsregel definiert sozusagen eine Tür, welche von einem Prozessschritt zu einem definierten nachfolgenden Prozessschritt führt. Für einen Prozessschritt können mehrere mögliche nachfolgende Prozessschritte vorgesehen sein, zu welchen jeweils eine definierte Ausgang- oder Übertrittsregel hinterlegt ist.
  • Eine Zuordnung der definierten Prozessschritte zu den erfassten Daten kann dabei unmittelbar durch eine Rechnereinheit der Bauvorrichtung oder zu einem späteren Zeitpunkt mit einer getrennten Rechnereinheit erfolgen. Durch eine dynamische oder veränderte Definition der Ausgangsregeln kann so insbesondere zu einem späteren Zeitpunkt eine gezielte Analyse großer Datenmengen und dabei eine zielgenaue Analyse komplexer Baumaßnahmen vorgenommen werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt die Definition einer dynamischen Liste von Prozessschritten. Eine Definition einzelne Prozessschritte kann zu jedem Zeitpunkt vor einer Auswertung erweitert, eingeschränkt oder geändert werden. Die Liste der Prozessschritte kann insbesondere zeitlich nach der Fertigstellung der Baumaßnahmen und mit einer gegenseitigen Beziehung oder Abhängigkeit der einzelnen Prozessschritte zueinander durchgeführt werden.
  • Die Abhängigkeiten zwischen einzelnen Prozessschritten können durch die jeweiligen Ausgangsregeln, also die Übergangsbedingungen, festgelegt werden. Jeder einzelne Prozessschritt hat dabei eine oder mehrere zugewiesene Übergangsbedingungen zu einem oder mehreren unterschiedlichen nachfolgenden Prozessschritten. Es bedarf dabei keiner globalen Bedingungen, sondern nur Bedingungen, die sich auf einen vorherigen Zustand beziehen. Die Übergangsbedingungen ergeben sich aus Parameterwerten, die von den Sensoren beim Durchführen einer Baumaßnahme erfasst werden. Auf diese Weise können insbesondere Erkenntnisse, Fragen oder Probleme, die erst zu einem späteren Zeitpunkt nach der Durchführung einer Baumaßnahme auftreten, ohne Weiteres bei einer Analyse der Datenmenge berücksichtigt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass zu der durchgeführten Baumaßnahme eine Abfolge von erkannten Prozessschritten gespeichert wird. Das Speichern von erkannten Prozessschritten kann zeitgleich zur Durchführung der Baumaßnahme oder anschließend daran erfolgen. Abhängig von einer gewünschten Zielrichtung einer Auswertung können die Ausgangregeln mit Übergangsbedingungen zwischen den einzelnen Prozessschritten geändert werden, so dass je nach gewünschter Zielsetzung der Auswertung unterschiedliche Abfolgen von Prozessschritten erkannt und gespeichert werden können.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass Prozessschritten ein Zeitpunkt zugeordnet wird, zu welchem der für den erkannten Prozessschritt charakteristische Parameterwert erfasst wurde. Dieser Zeitpunkt kann dabei sowohl einen Endzeitpunkt für einen Prozessschritt als auch einen Anfangszeitpunkt für einen nachfolgenden Prozessschritt darstellen. Der charakteristische Parameterwert oder die Übergangsbedingung kann auch eine Kombination von Parameterwerten verschiedener Sensoren sein.
  • Grundsätzlich können fest vorgeschriebene Ausgangsregeln mit definierten Übergangsbedingungen vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass definierte Prozessschritte und/oder zugehörige Ausgangsregeln zu jedem Zeitpunkt frei definierbar und veränderbar sind.
  • Besonders zweckmäßig ist es nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung, dass jedem einzelnen erkannten Prozessschritt ein Startzeitpunkt zugeordnet wird. Durch die Bestimmung einer Zeitdauer eines Prozessschrittes können so je nach Zuordnung der Prozessschritte Anteile von Hauptzeiten und Nebenzeiten beim Betrieb einer Baumaschine und bei der Durchführung einer Baumaßnahme ermittelt werden.
  • Eine weitere zweckmäßige Verfahrensvariante der Erfindung besteht darin, dass ein Erkennen und Zuordnen der definierten Prozessschritte in der Rechnereinheit der Bauvorrichtung oder in einem getrennten Rechner durchgeführt werden.
  • Besonders zweckmäßig ist es dabei, dass ein Erkennen und Zuordnen der definierten Prozessschritte während der Baumaßnahme oder danach durchgeführt werden. Diese erlaubt einen großen Freiheitsgrad bei der Datenauswertung.
  • Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren auf einer beliebigen Bauvorrichtung zur Durchführung von Baumaßnahmen ausgeführt werden. Dabei kann die Bauvorrichtung eine Tiefbaumaschine betreffen, etwa einen Schlitzwandgreifer, eine Schlitzwandfräse, einen Rüttler oder eine Ramme zum Einrammen von Pfählen in den Boden. Besonders bevorzugt ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung, dass die Bauvorrichtung ein Bohrgerät zum Erd- oder Gesteinsbohren umfasst, wobei als definierte Verfahrensschritte zumindest Einfahren, Bohren, Ausfahren und Umsetzen vorgesehen werden. Dabei können sich beispielsweise bei einem Einfahren eines Bohrwerkzeuges in den Boden verschiedene Prozessschritte alternativ anschließen, so etwa ein Bohrprozessschritt, ein Suspensionseinleitungsschritt oder ein Halteprozessschritt. Ein Übergang zu einem Bohrprozessschritt kann dabei dadurch festgestellt werden, dass ein entsprechender Sensorwert von dem Bohrantrieb erfasst wird. Hinsichtlich eines Suspensionseinleitungsschrittes kann ein entsprechender Sensorwert von einer Pumpe erfasst sein, welcher eine Inbetriebnahme etwa einer Beton- oder Suspensionspumpe angibt. Die Pumpe kann dabei Teil des Bohrgerätes selbst oder getrennt von dem Bohrgerät als eine weitere Komponente der Bauvorrichtung vorgesehen sein. Somit kann also eine erfindungsgemäße Bauvorrichtung aus mehreren Maschinen oder Geräten oder einer Maschine mit davon getrennten Komponenten gebildet sein.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine nahezu beliebige Auswertung einer im Baubetrieb erfassten Datenmenge erfolgen. Durch die dynamische Gestaltung von Ausgangsregeln können Baumaßnahmen flexibel in unterschiedliche Prozessschritte und Prozessschrittabfolgen gegliedert und entsprechend zielgerichtet analysiert werden. Sind beispielsweise bei der Durchführung einer Baumaßnahme Probleme oder ein erhöhter Verschleiß an einer Baumaschine aufgetreten, so kann etwa ein Prozessschritt zu einer möglichen Ursache gezielt definiert und nachträglich die bei der Baumaßnahme erfassten Daten hinsichtlich des so definierten Prozessschrittes untersucht und analysiert werden. Auf diese Weise können mögliche Fehlerquellen gezielt untersucht und hierdurch bewirkte Beeinträchtigungen an einer Baumaschine oder einem Bauwerkzeug effizient abgestellt werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass basierend auf den erkannten Prozessschritten eine Auswertung zum Betrieb der Bauvorrichtung erfolgt, insbesondere eine Ermittlung der Wirtschaftlichkeit. Es kann eine Zeitdauer der einzelnen Prozessschritte erfasst werden. So kann etwa eine gezielte Analyse nach Haupt- und Nebenzeiten sowie von Stillstandzeiten der Bauvorrichtung bei der Durchführung einer Baumaßnahme ermittelt werden.
  • Die Erfindung umfasst weiterhin eine Bauvorrichtung, insbesondere eine Tiefbaumaschine, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Bauvorrichtung mit einer Rechnereinheit zum Durchführen des zuvor beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Dabei können die zuvor beschriebenen Vorteile erzielt werden.
  • Grundsätzlich kann die Bauvorrichtung eine beliebige Bauvorrichtung zum Durchführen von Baumaßnahmen sein. Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass diese als ein Bohrgerät, eine Schlitzwandfräse, ein Schlitzwandgreifer, ein Rüttler oder eine Ramme ausgebildet ist. Hierdurch können insbesondere Tiefbaumaßnahmen durchgeführt werden. Die Bauvorrichtung kann zusätzlich davon getrennte Komponenten, wie Suspensionspumpen, Entsandungsanlagen, Betonmischanlagen und Ähnliches aufweisen.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Durchführen einer Baumaßnahme, insbesondere einer Tiefbaumaßnahme, mit einer Bauvorrichtung, insbesondere mit einer Tiefbaumaschine, welche eine Vielzahl von Betätigungselementen und Sensoren zum Erfassen von Betriebszuständen zu den Betätigungselementen aufweist, und mit einer Rechnereinheit, durch welche erfasste Parameterwerte der Sensoren beim Durchführen der Baumaßnahme empfangen werden,
    wobei für die Baumaßnahme eine Anzahl verschiedener definierter Prozessschritte in einer dynamischen Liste von Prozessschritten hinterlegt wird,
    wobei jeder einzelne Prozessschritt dabei eine oder mehrere zugewiesene Übergangsbedingungen zu einem oder mehreren unterschiedlichen nachfolgenden Prozessschritten hat,
    wobei von einem definierten Prozessschritt zu mindestens einem nachfolgenden definierten Prozessschritt ein Übergang als Folge mindestens einer Ausgangsregel erfolgt, wobei zu jeder Ausgangsregel mindestens ein charakteristischer Parameterwert mindestens eines Sensors zugeordnet wird, und
    wobei die erfassten Parameterwerte der Sensoren auf die Ausgangsregeln geprüft und bei Auftreten ein Übergang von einem zugehörigen definierten Prozessschritt auf einen nachfolgenden definierten Prozessschritt erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zu der durchgeführten Baumaßnahme eine Abfolge von erkannten Prozessschritten gespeichert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Prozessschritten ein Zeitpunkt zugeordnet wird, zu welchem der für den erkannten Prozessschritt charakteristische Parameterwert erfasst wurde.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass definierte Prozessschritte und/oder zugehörige Ausgangsregeln zu jedem Zeitpunkt frei definierbar und veränderbar sind.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedem einzelnen erkannten Prozessschritt ein Startzeitpunkt zugeordnet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Erkennen und Zuordnen der definierten Prozessschritte in der Rechnereinheit der Bauvorrichtung oder in einem getrennten Rechner durchgeführt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Erkennen und Zuordnen der definierten Prozessschritte während der Baumaßnahme oder danach durchgeführt werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bauvorrichtung ein Bohrgerät zum Erd- oder Gesteinsbohren umfasst, wobei als definierte Prozessschritte zumindest Einfahren, Bohren, Ausfahren und Umsetzen vorgesehen werden.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass basierend auf den erkannten Prozessschritten eine Auswertung zum Betrieb der Bauvorrichtung erfolgt, insbesondere eine Ermittlung der Wirtschaftlichkeit.
  10. Bauvorrichtung, insbesondere Tiefbaumaschine, mit einer Vielzahl von Betätigungselementen und Sensoren zum Erfassen von Betriebszuständen zu den Betätigungselementen und einer Rechnereinheit zum Empfangen von Werten, welche von den Sensoren zu den Betriebszuständen erfasst sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bauvorrichtung mit der Rechnereinheit zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.
  11. Bauvorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass diese als ein Bohrgerät, eine Schlitzwandfräse, ein Rüttler oder eine Ramme ausgebildet ist.
EP20199644.4A 2020-10-01 2020-10-01 Verfahren zum durchführen einer baumassnahme und bauvorrichtung Active EP3978724B1 (de)

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