EP3969699A1 - Motor vehicle door lock - Google Patents

Motor vehicle door lock

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EP3969699A1
EP3969699A1 EP20726681.8A EP20726681A EP3969699A1 EP 3969699 A1 EP3969699 A1 EP 3969699A1 EP 20726681 A EP20726681 A EP 20726681A EP 3969699 A1 EP3969699 A1 EP 3969699A1
Authority
EP
European Patent Office
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sensor
motor vehicle
safety
vehicle door
opening
Prior art date
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Application number
EP20726681.8A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3969699B1 (en
Inventor
Holger Schiffer
Michael Scholz
Ömer INAN
Thomas SCHÖNENBERG
Andreas Schmitz
Peter Szegeny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP3969699A1 publication Critical patent/EP3969699A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3969699B1 publication Critical patent/EP3969699B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B77/02Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12Automatic locking or unlocking at the moment of collision
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle door lock, with an electro-mechanical opening drive for a locking mechanism, furthermore with at least one safety unit, and with a control unit, the opening drive in the "safety off" position of the safety unit by means of, for example, signals from a first sensor to a handle the control unit is acted upon for electrical opening and wherein in the "fuse on” position of the fuse unit signals from the first sensor are ignored by the control unit.
  • a motor vehicle door lock of the structure described at the beginning is described, for example, in DE 10 2015 108 738 A1 by the applicant. Similar configurations are the subject of further publications DE 10 2013 006 521 A1 and DE 10 2012 020 424 A1.
  • the sensor on the handle can be a switch that detects movements, for example of a hill of the handle.
  • the sensor or first sensor can also be provided and implemented elsewhere, for example in the case of a motor vehicle door without a handle as a contact area on an outer door panel.
  • a first sensor as part of a remote control unit for the associated motor vehicle is also conceivable.
  • the security unit can in principle be a theft security unit and / or a child security unit.
  • the “anti-theft device on” position corresponds to the fact that the vehicle door lock in question cannot be opened using an external or internal handle.
  • the motor vehicle door can be opened using the outer handle, whereas an inner handle is empty in this context.
  • the opening drives described and their implementation in terms of control technology or their activation with the aid of the control unit have basically proven themselves.
  • mechanical redundancy is generally also required due to security requirements. This should come into play and be used in particular when a crash of the associated vehicle is observed or the so-called crash case occurs.
  • the case of a crash corresponds to the fact that, in the simplest case, the motor vehicle has abnormal decelerations of several g (greater than 5 g), which are typically associated with a collision with an obstacle. In such a crash, there is the risk that the electromechanical opening drive fails because either the associated battery and / or an electrical supply line is destroyed. Because of this and in order to arrive Mechanical redundancies are required to enable security forces to open the appropriately equipped motor vehicle door as before.
  • WO 2014/07941 1 A2 proposes a motor vehicle door lock with a locking mechanism and an electromechanical opening drive for the locking mechanism, which has an additional drive. With the help of this additional drive, an actuating lever chain can be moved into its "locked” position if necessary. Only then is an opening signal generated for the drive to electrically open the locking mechanism.
  • the operating lever chain is consistently in its “locked” position, even when the electric drive for electrically opening the locking mechanism is energized. Only in the event of an emergency opening or in the event of a crash is the procedure such that the actuating lever chain is first moved into its “unlocked” position. In this way, for example, rescue personnel can open an associated motor vehicle door as required. For this purpose, it is only necessary to act on the handle mechanically. This has basically proven itself.
  • the invention is based on the technical problem of developing such a motor vehicle door lock so that the manufacturing technology Effort, taking into account a particularly simple design, is reduced.
  • the invention proposes in a generic motor vehicle door lock that the opening drive executes at least two different directions of movement and works on the locking mechanism in the first direction of movement and in the “safety off” position of the safety unit.
  • the opening drive in the second direction of movement produces an additional mechanical connection between the handle and the locking mechanism, depending on a further second sensor and its signal.
  • the electromechanical opening drive is first used and operated in such a way that this opening drive is acted upon by the control unit with two different directions of movement.
  • actuation of the opening drive leads to "electrical opening” as usual.
  • the electromechanical opening drive works as usual to electrically open the locking mechanism, provided the safety unit is in the "safety off” position. This is queried by the control unit.
  • the control unit ignores an impact on the first sensor in the sense of electrical opening.
  • the associated motor vehicle door lock is “secured” in the broadest sense, and within the scope of the invention, depending on the design of the motor vehicle door lock concerned, this may cover the positions “theft-proof” and / or “locked” and / or “child-proof”, as described below and in particular with Reference to the description of the figures will be explained in more detail.
  • the control unit interprets this to the effect that the opening drive is acted upon in the direction of movement which is different from the first direction of movement and is mostly opposite.
  • the second sensor is advantageously a crash sensor, with the aid of which the crash case already described above is detected and transmitted to the control unit.
  • the second sensor can also be a vehicle speed sensor.
  • the first sensor is generally designed as a handle sensor and is consequently assigned to the handle. In principle, however, the first sensor can also be designed independently of the handle and can even be part of a remote control unit for the motor vehicle door lock, as was already described in the introduction.
  • the opening drive can advantageously be used in the second direction of movement to implement the emergency opening in the event of a crash.
  • a corresponding signal from the crash sensor is processed by the control unit with the highest priority and implemented in such a way that the opening drive ensures the additional mechanical connection of the handle to the lock in the second direction of movement in question.
  • a so-called “TCR” temporary crash redundancy
  • the opening drive can also be used to the effect that a (normal) mechanical opening is acted upon in the second direction of movement of the opening drive as a function of signals from the second sensor.
  • the second sensor is mostly a vehicle speed sensor.
  • the design can be made, for example, in such a way that the motor vehicle door lock depends on the second sensor or vehicle speed sensor when a speed threshold is exceeded, for example walking speed
  • the design is such that the safety unit prevents the locking mechanism from being mechanically opened in the “safety on” position and when the opening drive is activated in the second direction of movement.
  • This is important, for example, to implement a “child safety function”. That is, as long as the safety unit is in its “safety on” position, even a signal from the second sensor and thus the activation of the opening drive in the second direction of movement does not result in the locking mechanism being able to be opened mechanically.
  • a fuse sensor implemented at this point to control the fuse unit, for example in the form of a button in the vehicle interior or a corresponding user-controlled actuation of the fuse sensor, has priority over the vehicle speed sensor.
  • the procedure can additionally and advantageously be such that the securing unit additionally has a mechanical and / or motorized lock.
  • the opening drive can be blocked in the "Safety on” position and when it is activated in the second direction of movement.
  • the lock is of course only effective if and for as long as a signal from the crash sensor with the highest priority does not report the crash.
  • the opening drive is not additionally blocked, but the opening drive is acted upon in the second direction of movement in order to establish the additional mechanical connection of the flange handle to the locking mechanism in the context of the associated emergency opening.
  • the safety unit In the “safety off” position, the safety unit allows the locking mechanism to be opened electrically and, if necessary, the locking mechanism to be opened mechanically.
  • the overall procedure here is that the handle has to be operated twice to open the locking mechanism, first to “unlock” and then to “open”.
  • the first signal of the first sensor assigned to the handle is evaluated by the control unit to the effect that the safety unit is transferred to its “safety off” position or that it maintains this position.
  • the second signal from the handle then results in the opening drive working on the locking mechanism in the first direction of movement and being able to open it electrically.
  • the handle can also be equipped with a so-called "override” function.
  • a single application of the sensor is then sufficient to first move the safety unit into its “safety off” position and immediately afterwards to apply the opening drive in the first direction of movement so that the locking mechanism can be opened.
  • a motor vehicle door lock is made available which, on the one hand, provides convenient electrical opening of the locking mechanism and, on the other hand, can be used to display all conceivable functional positions.
  • the motor vehicle door lock can be used and installed universally on any motor vehicle door or also flap or generally a cover for the motor vehicle.
  • the use of a single drive, namely the opening drive leads to a simplified construction at reduced costs. All of this succeeds with the additional consideration of the possibility that mechanical redundancy can be implemented unchanged despite the implemented electrical opening drive, especially in the event of a crash. This is where the main advantages can be seen. In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment; show it:
  • FIG. 1 shows a motor vehicle door lock according to the invention or a plurality of such motor vehicle door locks as they are installed on a motor vehicle, specifically in rows of schematic representation and FIG
  • a motor vehicle door lock 2 is shown in the figures.
  • a motor vehicle 1 can be seen in FIG. 1, which is equipped with a total of four such motor vehicle door locks 2, which in principle are or can be of the same construction.
  • the individual functionalities of the respective motor vehicle door lock 2 are predominantly software-wise differentiated depending on the installation location, with the help of a control unit 3 that acts on the individual motor vehicle door locks 2.
  • a component of the control unit 3 is a security unit 4, which is also electronic within the scope of the invention Ways how the control unit 3 is realized and implemented.
  • a fuse sensor 6 is connected to the fuse unit 4.
  • a crash sensor 5 is also installed in the motor vehicle 1.
  • another sensor is implemented in the form of a vehicle speed sensor 7, the signals of which, like those of the other two sensors 5, 6, are evaluated by the control unit 3 and depending on Functional state to act on one or more of the motor vehicle door locks 2 are implemented.
  • the individual motor vehicle door lock 2 is equipped with an electromechanical opening drive 8, with the aid of which a locking mechanism 9, 10 can be acted upon.
  • the locking mechanism 9, 10 is composed of a rotary latch 9 and a pawl 10 interacting therewith.
  • a Flandhabe 1 1 is also implemented, with the help of which the locking mechanism 9, 10 - in addition to the electromechanical opening drive 8 - can be opened.
  • a releasable mechanical connection 12 shown only by way of example as a toggle lever arrangement in FIG. 3, is closed.
  • the releasable connection 12 is open, as the solid representation in FIG. 2 makes clear.
  • a pulling action of the flange 1 1 then leads to the fact that the toggle lever arrangement or releasable connection 12 merges into the elongated course shown in dash-dotted lines, but this means that the pawl 10 cannot be pivoted in the indicated clockwise direction in order to be able to open the rotary latch 9.
  • the control unit 3 acts on the opening drive 8 so that the opening drive 8 is acted upon in the first direction of movement or in the indicated counterclockwise direction, so that the opening drive 8 works with an arm 13 provided there on the pawl 10 in such a way that the pawl 10 is pivoted clockwise and is released from its locking engagement with the rotary latch 9.
  • the rotary latch 9 can pivot open with the aid of a spring and release a previously caught and not expressly shown locking bolt.
  • a further arm 14 on the opening drive 8 ensures that the toggle lever arrangement or detachable connection 12 from its bent into the elongated course.
  • the then closed mechanical connection of the flange handle 1 1 to the locking mechanism 9, 10 ensures that the pawl 10 is mechanically pivoted counterclockwise in this case and from its locking engagement with the rotary latch 9 comes free, which in turn swings open with spring assistance as described.
  • FIG. 1 shows that, in addition to the sensors 5, 6, 7 already described above, a further sensor 15 is implemented, which is or can be designed as a flange sensor 15 in the exemplary embodiment and not restrictively.
  • a further sensor 15 is implemented, which is or can be designed as a flange sensor 15 in the exemplary embodiment and not restrictively.
  • the flange sensor 15 an impact on the flange 1 1 on the associated and respectively indicated motor vehicle door with the door lock 2 provided there is registered and evaluated by the control unit 3.
  • this sensor or first sensor 15 can also be attached to an outer door skin if a Flandhabe 11 is not provided.
  • An arrangement of the first sensor or flange sensor 15 on and in connection with a remote control unit is also conceivable.
  • the security sensor 6 it is possible, for example and among other things, to map the various functional positions “locked”, “theft-proof” or “child-proof”.
  • the “locked” function corresponds to the fact that the outer handles 11 shown in FIG. 1 do not lead to an operation of electrically opening the locking mechanism 9, 10 when the associated handle sensor 15 is acted upon and receives a signal.
  • the application of an inner handle (not specifically shown) with an associated sensor of the inner handle leads to electrical opening being permitted.
  • the control unit 3 ensures that signals from both the handling sensor 15 and consequently the outside hand have 1 1 and the inside handle and the associated inside handle sensor are ignored and the associated motor vehicle door cannot be opened electrically.
  • the “child-proof” position ultimately corresponds to the fact that the two front motor vehicle doors shown in FIG. 1 either assume their “locked” or “theft-proof” position.
  • the outer handle 1 1 and the associated handle sensor 15 when it is applied by the control unit 3 are evaluated to the effect that this is electrical opening of the locking mechanism 9, 10 leads.
  • the previously described functional settings can be specified with the help of the safety sensor 6 or a corresponding menu control, in that a user differentiates, for example, between the position "locked” or “unlocked” and “child-safe” and “child unlocked”.
  • the “anti-theft” position is typically automatically adopted and implemented as soon as the vehicle 1 has been parked and left and locked by the user.
  • the opening drive 8 is only in the “safety off” position of the safety unit 4 depending on, for example, signals from the first sensor 1 or the handling sensor 15 on the handle 11 with the aid of the control unit 3 to electrically open the locking mechanism 9, 10
  • the control unit 3 acts on the opening drive 8 in the first direction of movement or in the counterclockwise direction, so that, with the aid of the boom 13, the pawl 10 is lifted from its engagement with the rotary latch 9 by a motor, which then opens with the aid of a spring and the locking bolt releases.
  • the associated motor vehicle door 2 can then be opened immediately.
  • the opening drive 8 can consequently not open the locking mechanism 9, 10 in this case.
  • the design is such that the opening drive 8 works on the locking mechanism 9, 10 in the first direction of movement or in the counterclockwise direction and in the “safety off” position of the safety unit 4.
  • the opening drive 8 is now able to complete the second direction of movement or clockwise movement. In this second direction of movement and as a function of a further second sensor 5 or 7, an additional mechanical connection between the handle 11 and the locking mechanism 9, 10 can now be established.
  • the second sensor 5, 7 are, for example, the previously mentioned crash sensor 5 and / or the vehicle speed sensor 7.
  • the second sensor 5 is designed as a crash sensor 5, an emergency opening in the event of a crash can be implemented in this way, the mechanical redundancy in the event of a crash (TCR) already described above.
  • signals of the crash sensor 5, which are processed by the control unit 3, lead to the opening drive 8 being applied in the second direction of movement or, according to the exemplary embodiment, clockwise to implement the emergency opening.
  • the releasable mechanical connection 12 between the handle 11 and the locking mechanism 9, 10 is closed so that the handle 11 can be acted upon, for example by security forces arriving at the motor vehicle 1.
  • the opening drive 8 takes up its work immediately in the event of an emergency opening and when the crash sensor 5 is acted upon, regardless of the position of the safety unit 4. That is, the crash sensor 5 is treated with the highest priority by the control unit 3 or any signals from the crash sensor 5 cover all other functional states, so that in the event of a crash the mechanical connection described from the handle 11 to the locking mechanism 9, 10 is established under all circumstances.
  • the opening drive 8 may be acted upon in the second direction of movement or clockwise to realize a mechanical opening depending on signals from the vehicle speed sensor 7.
  • the safety unit 4 may prevent a mechanical opening of the locking mechanism 9, 10. Because when the safety unit 4 assumes its "safety on" position and when the opening drive 8 is acted upon in the second direction of movement, the control unit 3 ensures that a mechanical opening of the Locking mechanism 9, 10 is prevented. That is, the safety sensor 6 and its position is located in the order of priority above the position of the vehicle speed sensor 7 and is evaluated by the control unit 3 in a corresponding sense. This can even take place specifically and differently depending on the motor vehicle door lock 2.
  • the rear vehicle doors In this way, a distinction can be made between, for example, the rear vehicle doors and the front vehicle doors. While the front vehicle doors, for example, assume their “locked” position in ferry operation and when the vehicle speed sensor 7 is acted upon, and consequently allow opening with the help of the inner handle as described, this may not be allowed for the rear vehicle doors to implement the child safety function. In other words, in this case the rear vehicle doors are in the “anti-theft” position and can consequently neither be opened with the help of the outer flange handle 11 nor with the help of the inner flange handle. In this way, the functional position "childproof" can be realized and implemented.
  • the securing unit 4 in the “securing on” position or, according to the exemplary embodiment, “theft-proof” or “child-proof” on the rear vehicle doors ensures that even when the second sensor or vehicle speed sensor 7 is acted on, the locking mechanism 9, 10 can also be prevented with the help of the inner handle.
  • This has the consequence that the motor vehicle 1 is locked immediately when the walking speed already described in the introduction is exceeded, in such a way that the two front vehicle doors assume the functional position "locked”, whereby an opening with the help of the inner handle is still possible and permitted becomes.
  • the rear side doors are in the “theft-proof” or “child-proof” position so that children located there cannot unintentionally open the vehicle door while driving.
  • the safety unit 4 may additionally have a mechanical and / or motorized lock which additionally blocks the opening drive 8 in the “safety on” position and when the opening drive 8 is acted upon.
  • a mechanical and / or motorized lock which additionally blocks the opening drive 8 in the “safety on” position and when the opening drive 8 is acted upon.
  • this can be easily implemented and implemented electronically, for example, by making the distinction described with regard to the installation location of the associated motor vehicle door lock 2 on the front and rear side doors.
  • the invention is of course not limited to this. Because instead of the rear side doors, sliding doors or a tailgate can also be equipped with the child safety function described.
  • the securing unit 4 is in the “securing off” position, when the first sensor or handling sensor 15 is acted upon, an electrical opening of the locking mechanism 9, 10, as well as a mechanical opening in normal operation, is permitted.
  • the handle 11 can be operated twice to electrically open the locking mechanism 9, 10. This double actuation of the associated handle sensor 15 is detected and evaluated with the aid of the control unit 3.
  • the first signal corresponds to “unlocking” the associated motor vehicle door lock 2 and leads to the securing unit 4 adopting or maintaining the “securing off” position.
  • the second signal of the first sensor 15 or handling sensor 15 is then converted and evaluated by the control unit 3 for electrical opening in such a way that the control unit 3 acts on the opening drive 8 in the first direction of movement or in the counterclockwise direction in order to electrically close the locking mechanism 9, 10 to open.
  • the handle 1 1 can also be equipped with an “override” function.
  • a single actuation of the first sensor or handle sensor 15 with the aid of the handle 11 ensures that the first Fuse unit moves into or maintains its “fuse off” position and immediately afterwards the opening drive 8 is acted upon in the first direction of movement or counterclockwise to electrically open the locking mechanism 9, 10.

Abstract

The invention relates to a motor vehicle door lock (2) which is provided with an electromechanical opening drive (8) for a locking mechanism (9, 10), and with at least one safety unit (4) and with a control unit (3). In the "safety off" position of the safety unit (4), the opening drive (8) is impinged by means of the control unit (3) for the purpose of electrical opening, according to e.g. signals of a first sensor (15) transmitted to a handle (11). Whereas, in the "safety on" position of the safety unit (4), signals of the first sensor (15) are ignored by the control unit (3). According to the invention, the opening drive (8) performs in at least two different movement directions and acts on the locking mechanism (9, 10) in the first movement direction and in the "safety off" position of the safety unit (4). In contrast, in the second movement direction, the opening drive (8) produces an additional mechanical connection of the handle (11) to the locking mechanism (9, 10) according to to a further second sensor (5, 7).

Description

Kraftfahrzeugtürschloss Motor vehicle door lock
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugtürschloss, mit einem elektro mechanischen Öffnungsantrieb für ein Gesperre, ferner mit wenigstens einer Sicherungseinheit, und mit einer Steuereinheit, wobei der Öffnungsantrieb in der Stellung „Sicherung aus“ der Sicherungseinheit in Abhängigkeit von beispielsweise Signalen eines ersten Sensors an eine Handhabe mittels der Steuereinheit zum elektrischen Öffnen beaufschlagt wird und wobei in der Stellung „Sicherung ein“ der Sicherungseinheit Signale des ersten Sensors seitens der Steuereinheit ignoriert werden. The invention relates to a motor vehicle door lock, with an electro-mechanical opening drive for a locking mechanism, furthermore with at least one safety unit, and with a control unit, the opening drive in the "safety off" position of the safety unit by means of, for example, signals from a first sensor to a handle the control unit is acted upon for electrical opening and wherein in the "fuse on" position of the fuse unit signals from the first sensor are ignored by the control unit.
Das zuvor beschriebene sogenannte „elektrische Öffnen“ von Gesperren als Bestandteil eines Kraftfahrzeugtürschlosses zur Verriegelung von Kraftfahr zeugtüren oder auch Klappen oder allgemein Abdeckungen gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie findet zunehmende Verbreitung. Das lässt sich im Kern darauf zurückzuführen, dass die Bedienung komfortabel ist und das Gewicht von Kraftfahrzeugtüren oder allgemein Abdeckungen bei Kraftfahrzeugen gestiegen ist. Das lässt sich im Wesentlichen auf zusätzliche Sicherungseinheiten in den Kraftfahrzeugtüren wie beispielsweise ein Seitenaufprallschutz, Seitenairbags etc. zurückführen. Aber auch Komforteinrichtungen wie Fensterheber, Lautsprecher, Zuziehantriebe etc. führen zu einem gesteigerten Gewicht der betreffenden Kraftfahrzeugtür, so dass dem beschriebenen elektrischen Öffnen eine zunehmende Bedeutung zukommt. The previously described so-called “electrical opening” of locking mechanisms as part of a motor vehicle door lock for locking motor vehicle doors or also flaps or generally covers opposite a motor vehicle body is becoming increasingly widespread. In essence, this can be attributed to the fact that operation is convenient and the weight of motor vehicle doors or generally covers in motor vehicles has increased. This can essentially be traced back to additional safety units in the vehicle doors such as side impact protection, side airbags, etc. But comfort devices such as window lifters, loudspeakers, closing drives, etc. also lead to an increased weight of the relevant motor vehicle door, so that the electrical opening described is becoming increasingly important.
Ein Kraftfahrzeugtürschloss des eingangs beschriebenen Aufbaus wird bei spielsweise in der DE 10 2015 108 738 A1 der Anmelderin beschrieben. Ähnliche Ausgestaltungen sind Gegenstand der weiteren Veröffentlichungen DE 10 2013 006 521 A1 sowie DE 10 2012 020 424 A1 . Wie bereits beschrieben, setzt sich die elektromechanische bzw. rein elektrische Öffnung eines Gesperres im Anschluss an die Abfrage eines Sensors beispielsweise an der zugehörigen Handhabe zunehmend in der Praxis durch und wird hier oftmals auch als„open-by-wire“ bezeichnet. Bei dem Sensor an der Handhabe kann es sich um einen Bewegungen beispielsweise eines Hügels der Handhabe detektierenden Schalter handeln. Grundsätzlich kann der Sensor bzw. erste Sensor aber auch an anderer Stelle vorgesehen und realisiert werden, beispielsweise bei einer Kraftfahrzeugtür ohne Handhabe als Berührbereich an einem Außentürblech. Auch ein erster Sensor als Bestandteil einer Fernbedienungseinheit für das zugehörige Kraftfahrzeug ist denkbar. A motor vehicle door lock of the structure described at the beginning is described, for example, in DE 10 2015 108 738 A1 by the applicant. Similar configurations are the subject of further publications DE 10 2013 006 521 A1 and DE 10 2012 020 424 A1. As already described, the electromechanical or purely electrical opening of a locking mechanism following the interrogation of a sensor, for example on the associated handle, is becoming increasingly popular in practice and is often referred to as "open-by-wire" here. The sensor on the handle can be a switch that detects movements, for example of a hill of the handle. In principle, however, the sensor or first sensor can also be provided and implemented elsewhere, for example in the case of a motor vehicle door without a handle as a contact area on an outer door panel. A first sensor as part of a remote control unit for the associated motor vehicle is also conceivable.
Bei der Sicherungseinheit kann es sich grundsätzlich um eine Diebstahl sicherungseinheit und/oder eine Kindersicherungseinheit handeln. Die Stellung „Diebstahlsicherung ein“ korrespondiert dazu, dass das betreffende Kraftfahr zeugtürschloss weder über eine äußere noch innere Handhabe geöffnet werden kann. Demgegenüber ist in der Stellung„Kindersicherung ein“ eine Öffnung der Kraftfahrzeugtür über die äußere Handhabe möglich, wohingegen eine innere Handhabe in diesem Zusammenhang leer geht. The security unit can in principle be a theft security unit and / or a child security unit. The “anti-theft device on” position corresponds to the fact that the vehicle door lock in question cannot be opened using an external or internal handle. In contrast, in the “child safety device on” position, the motor vehicle door can be opened using the outer handle, whereas an inner handle is empty in this context.
Die beschriebenen Öffnungsantriebe und ihre steuerungstechnische Umsetzung bzw. ihre Ansteuerung mit Hilfe der Steuereinheit haben sich grundsätzlich bewährt. Allerdings wird zusätzlich und aufgrund von Sicherungsanforderungen im Regelfall noch eine sogenannte mechanische Redundanz gefordert. Diese soll insbesondere dann zum Zuge kommen und eingesetzt werden, wenn ein Crash des zugehörigen Fahrzeuges beobachtet wird bzw. der sogenannte Crashfall eintritt. Der Crashfall korrespondiert dazu, dass das Kraftfahrzeug im einfachsten Fall abnormale Verzögerungen von mehreren g (größer 5 g) aufweist, die typischerweise mit einem Aufprall auf ein Hindernis verbunden sind. In einem solchen Crashfall besteht die Gefahr, dass der elektromechanische Öffnungsantrieb ausfällt, weil entweder die zugehörige Batterie und/oder eine elektrische Zuleitung zerstört werden. Aus diesem Grund und um eintreffenden Sicherheitskräften ein Öffnen der entsprechend ausgerüsteten Kraftfahrzeugtür nach wie vor zu ermöglichen, werden mechanische Redundanzen gefordert. The opening drives described and their implementation in terms of control technology or their activation with the aid of the control unit have basically proven themselves. However, what is known as mechanical redundancy is generally also required due to security requirements. This should come into play and be used in particular when a crash of the associated vehicle is observed or the so-called crash case occurs. The case of a crash corresponds to the fact that, in the simplest case, the motor vehicle has abnormal decelerations of several g (greater than 5 g), which are typically associated with a collision with an obstacle. In such a crash, there is the risk that the electromechanical opening drive fails because either the associated battery and / or an electrical supply line is destroyed. Because of this and in order to arrive Mechanical redundancies are required to enable security forces to open the appropriately equipped motor vehicle door as before.
An dieser Stelle schlägt der weitere Stand der Technik nach der WO 2014/07941 1 A2 ein Kraftfahrzeugtürschloss mit einem Gesperre und einem elektromechanischen Öffnungsantrieb für das Gesperre vor, welcher einen zusätzlichen Antrieb aufweist. Mit Hilfe dieses zusätzlichen Antriebes kann eine Betätigungshebelkette bedarfsweise in ihre Stellung „verriegelt“ überführt werden. Erst dann wird ein Öffnungssignal für den Antrieb zum elektrischen Öffnen des Gesperres erzeugt. At this point, the further prior art according to WO 2014/07941 1 A2 proposes a motor vehicle door lock with a locking mechanism and an electromechanical opening drive for the locking mechanism, which has an additional drive. With the help of this additional drive, an actuating lever chain can be moved into its "locked" position if necessary. Only then is an opening signal generated for the drive to electrically open the locking mechanism.
Hierdurch befindet sich die Betätigungshebelkette durchweg in ihrer Stellung „verriegelt“, und zwar auch dann, wenn der elektrische Antrieb zum elektrischen Öffnen des Gesperres bestromt wird. Nur im Falle einer Notöffnung bzw. im Crashfall wird so vorgegangen, dass die Betätigungshebelkette zuvor in ihre Stellung „entriegelt“ überführt wird. Dadurch kann beispielsweise Rettungs personal wunschgemäß eine zugehörige Kraftfahrzeugtür öffnen. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die Handhabe mechanisch zu beaufschlagen. Das hat sich grundsätzlich bewährt. As a result, the operating lever chain is consistently in its “locked” position, even when the electric drive for electrically opening the locking mechanism is energized. Only in the event of an emergency opening or in the event of a crash is the procedure such that the actuating lever chain is first moved into its “unlocked” position. In this way, for example, rescue personnel can open an associated motor vehicle door as required. For this purpose, it is only necessary to act on the handle mechanically. This has basically proven itself.
Beim zuvor beschriebenen Stand der Technik nach der WO 2014/07941 1 A2 ist jedoch der Notbetrieb bzw. die Notöffnung mit zusätzlichem konstruktions mäßigem und finanziellen Aufwand verbunden, schon weil ein zusätzlicher Antrieb ergänzend zum Öffnungsantrieb obligatorisch erforderlich ist. Neben dem dadurch verursachten erhöhten konstruktiven Aufwand und auch dem gesteigerten Gewicht sind solche zusätzlichen Antriebe unter Umständen auch anfällig für Funktionsstörungen. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. In the prior art described above according to WO 2014/07941 1 A2, however, the emergency operation or the emergency opening is associated with additional structural and financial outlay, if only because an additional drive in addition to the opening drive is mandatory. In addition to the increased design effort and also the increased weight caused by this, such additional drives may also be prone to malfunctions. The invention aims to provide a remedy here.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Kraft fahrzeugtürschloss so weiter zu entwickeln, dass der fertigungstechnische Aufwand unter Berücksichtigung einer besonders einfachen Konstruktion ver ringert ist. The invention is based on the technical problem of developing such a motor vehicle door lock so that the manufacturing technology Effort, taking into account a particularly simple design, is reduced.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Kraftfahrzeugtürschloss vor, dass der Öffnungsantrieb wenigstens zwei unterschiedliche Bewegungsrichtungen vollführt und in der ersten Bewegungsrichtung sowie in der Stellung „Sicherung aus“ der Siche rungseinheit auf das Gesperre arbeitet. Demgegenüber stellt der Öffnungsantrieb in der zweiten Bewegungsrichtung in Abhängigkeit von einem weiteren zweiten Sensor und dessen Signal eine zusätzliche mechanische Verbindung der Handhabe zum Gesperre her. To solve this technical problem, the invention proposes in a generic motor vehicle door lock that the opening drive executes at least two different directions of movement and works on the locking mechanism in the first direction of movement and in the “safety off” position of the safety unit. In contrast, the opening drive in the second direction of movement produces an additional mechanical connection between the handle and the locking mechanism, depending on a further second sensor and its signal.
Im Rahmen der Erfindung wird also der elektromechanische Öffnungsantrieb zunächst einmal dergestalt eingesetzt und betrieben, dass dieser Öffnungs antrieb mit zwei unterschiedlichen Bewegungsrichtungen seitens der Steuer einheit beaufschlagt wird. In der ersten Bewegungsrichtung sowie in der Stellung „Sicherung aus“ der Sicherungseinheit führt die Beaufschlagung des Öffnungsantriebes wie gewohnt zum„elektrischen Öffnen“. Das heißt, in dieser Funktionsstellung arbeitet der elektromechanische Öffnungsantrieb wie gewohnt zum elektrischen Öffnen auf das Gesperre, sofern sich die Sicherungseinheit in der Position „Sicherung aus“ befindet. Das wird seitens der Steuereinheit abgefragt. In the context of the invention, the electromechanical opening drive is first used and operated in such a way that this opening drive is acted upon by the control unit with two different directions of movement. In the first direction of movement and in the "safety off" position of the safety unit, actuation of the opening drive leads to "electrical opening" as usual. This means that in this functional position the electromechanical opening drive works as usual to electrically open the locking mechanism, provided the safety unit is in the "safety off" position. This is queried by the control unit.
Befindet sich die Sicherungseinrichtung dagegen in ihrer Funktionsstellung „Sicherung ein“, so ignoriert die Steuereinheit eine Beaufschlagung des ersten Sensors im Sinne des elektrischen Öffnens. Dadurch wird das zugehörige Kraftfahrzeugtürschloss im weitesten Sinne„gesichert“, wobei dies im Rahmen der Erfindung je nach Auslegung des betreffenden Kraftfahrzeugtürschlosses die Stellungen„diebstahlgesichert“ und/oder„verriegelt“ und/oder„kindergesichert“ abdecken mag, wie dies nachfolgend und insbesondere mit Bezug zur Figurenbeschreibung noch näher erläutert wird. Kommt es jedoch zur Beaufschlagung des weiteren zweiten Sensors, so interpretiert dies die Steuereinheit dahingehend, dass der Öffnungsantrieb in der von der ersten Bewegungsrichtung unterschiedlichen und meistens ent gegengesetzt gestalteten Bewegungsrichtung beaufschlagt wird. Die Fahrt des Öffnungsantriebes in dieser zweiten Bewegungsrichtung in Abhängigkeit von dem angesprochenen weiteren zweiten Sensor stellt nun eine zusätzliche mechanische Verbindung der Handhabe zum Gesperre her. Das kann grundsätzlich unabhängig von der Funktionsstellung der Sicherungseinheit erfolgen, das heißt sowohl für den Fall, dass sich die Sicherungseinheit in der Position „Sicherung ein“ befindet als auch dann erfolgen, wenn die Siche rungseinheit ihre Stellung„Sicherung aus“ einnimmt. Das heißt, die Abfrage des zweiten Sensors wird von der Steuereinheit typischerweise mit einer hohen, beispielsweise sogar mit der höchsten Priorität vorgenommen, so dass sämtliche weiteren Sensoren und deren Betätigung oder Nichtbetätigung üblicherweise ignoriert werden. If, on the other hand, the safety device is in its functional position “safety on”, the control unit ignores an impact on the first sensor in the sense of electrical opening. As a result, the associated motor vehicle door lock is “secured” in the broadest sense, and within the scope of the invention, depending on the design of the motor vehicle door lock concerned, this may cover the positions “theft-proof” and / or “locked” and / or “child-proof”, as described below and in particular with Reference to the description of the figures will be explained in more detail. If, however, the further second sensor is acted upon, the control unit interprets this to the effect that the opening drive is acted upon in the direction of movement which is different from the first direction of movement and is mostly opposite. The movement of the opening drive in this second direction of movement as a function of the further second sensor mentioned now creates an additional mechanical connection between the handle and the locking mechanism. In principle, this can be done independently of the functional position of the fuse unit, i.e. both in the event that the fuse unit is in the "fuse on" position and when the fuse unit is in its "fuse off" position. That is, the query of the second sensor is carried out by the control unit typically with a high, for example even with the highest priority, so that all further sensors and their activation or non-activation are usually ignored.
Das ist in dem Fall von besonderer Bedeutung, dass der Öffnungsantrieb in der zweiten Bewegungsrichtung sowie unabhängig von der Stellung der Siche rungseinheit zur Realisierung einer Notöffnung in Abhängigkeit von Signalen des zweiten Sensors beaufschlagt wird. In diesem Fall handelt es sich bei dem zweiten Sensor vorteilhaft um einen Crashsensor, mit dessen Hilfe der zuvor bereits beschriebene Crashfall erfasst und an die Steuereinheit übermittelt wird. This is of particular importance in the event that the opening drive is acted upon in the second direction of movement and independently of the position of the safety device to implement an emergency opening as a function of signals from the second sensor. In this case, the second sensor is advantageously a crash sensor, with the aid of which the crash case already described above is detected and transmitted to the control unit.
Bei dem zweiten Sensor kann es sich alternativ oder zusätzlich zu dem Crashsensor aber auch um einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor handeln. Der erste Sensor ist im Allgemeinen als Handhabesensor ausgebildet, folglich der Handhabe zugeordnet. Grundsätzlich kann der erste Sensor aber auch unabhängig von der Handhabe ausgelegt sein und sogar einen Bestandteil einer Fernbedienungseinheit für das Kraftfahrzeugtürschloss darstellen, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde. Das heißt, der Öffnungsantrieb lässt sich vorteilhaft in der zweiten Bewe gungsrichtung zur Realisierung der Notöffnung im Crashfall einsetzen. Dazu wird ein entsprechendes Signal des Crashsensors seitens der Steuereinheit mit höchster Priorität verarbeitet und dahingehend umgesetzt, dass der Öffnungs antrieb in der fraglichen zweiten Bewegungsrichtung für die zusätzliche mechanische Verbindung der Handhabe zum Gesperre sorgt. Auf diese Weise lässt sich eine sogenannte„TCR“ (temporäre Crashredundanz) realisieren, also eine temporäre, das heißt zeitlich befristete mechanische Redundanz im Crashfall. Alternatively or in addition to the crash sensor, the second sensor can also be a vehicle speed sensor. The first sensor is generally designed as a handle sensor and is consequently assigned to the handle. In principle, however, the first sensor can also be designed independently of the handle and can even be part of a remote control unit for the motor vehicle door lock, as was already described in the introduction. This means that the opening drive can advantageously be used in the second direction of movement to implement the emergency opening in the event of a crash. For this purpose, a corresponding signal from the crash sensor is processed by the control unit with the highest priority and implemented in such a way that the opening drive ensures the additional mechanical connection of the handle to the lock in the second direction of movement in question. In this way, a so-called “TCR” (temporary crash redundancy) can be implemented, that is, a temporary, that is to say temporary mechanical redundancy in the event of a crash.
Der Öffnungsantrieb kann alternativ oder auch zusätzlich zur Notöffnung erfin dungsgemäß auch dahingehend eingesetzt werden, dass in der zweiten Bewegungsrichtung des Öffnungsantriebes eine (normale) mechanische Öffnung in Abhängigkeit von Signalen des zweiten Sensors beaufschlagt wird. In diesem Fall handelt es sich bei dem zweiten Sensor meistens um einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor. Hierbei lässt sich die Auslegung beispiels weise so treffen, dass das Kraftfahrzeugtürschloss in Abhängigkeit von dem zweiten Sensor bzw. Fahrzeuggeschwindigkeitssensor beim Überschreiten einer Geschwindigkeitsschwelle, beispielsweise SchrittgeschwindigkeitAs an alternative or in addition to the emergency opening, the opening drive can also be used to the effect that a (normal) mechanical opening is acted upon in the second direction of movement of the opening drive as a function of signals from the second sensor. In this case, the second sensor is mostly a vehicle speed sensor. Here, the design can be made, for example, in such a way that the motor vehicle door lock depends on the second sensor or vehicle speed sensor when a speed threshold is exceeded, for example walking speed
(typischerweise 4 oder 5 km/h) „gesichert“ wird. Das heißt, das Signal des zweiten Sensors wird seitens der Steuereinheit so ausgewertet und umgesetzt, dass die Steuereinheit die Sicherungseinheit in die Stellung „Sicherung ein“ überführt, so dass die einzelnen Kraftfahrzeugtüren nicht (mehr) elektrisch geöffnet werden können. Ausgehend von dieser Position „gesichert“ der Sicherungseinheit ist es grundsätzlich aber auch möglich ein mechanisches Öffnen der betreffenden Kraftfahrzeugtür und damit des Kraftfahrzeugtür schlosses zuzulassen. Das kann beispielsweise beim Überschreiten einer weiteren Schwelle der Fahrzeuggeschwindigkeit der Fall sein oder auch wenn ein zusätzlicher Sensor zum „Entsichern“ des betreffenden Kraftfahrzeugtür schlosses betätigt wird. In diesem Fall wird der Öffnungsantrieb erneut in der zweiten Bewegungsrichtung zur Realisierung einer mechanischen Öffnung in Abhängigkeit von beispielsweise Signalen des Fahrzeuggeschwindigkeits sensors oder auch in Abhängigkeit von Signalen eines weiteren Sensors zum „Entsichern“ der Sicherungseinheit beaufschlagt wird. (typically 4 or 5 km / h) is "secured". This means that the signal from the second sensor is evaluated and implemented by the control unit in such a way that the control unit transfers the safety unit to the "safety on" position so that the individual vehicle doors can no longer be opened electrically. Starting from this “secured” position of the securing unit, it is in principle also possible to allow the relevant motor vehicle door and thus the motor vehicle door lock to be opened mechanically. This can be the case, for example, when a further threshold for the vehicle speed is exceeded or also when an additional sensor is actuated to “unlock” the relevant motor vehicle door lock. In this case, the opening drive is again in the second direction of movement to realize a mechanical opening in Depending on, for example, signals from the vehicle speed sensor or also depending on signals from a further sensor for “unlocking” the safety unit.
Im Regelfall ist die Auslegung so getroffen, dass die Sicherungseinheit in der Stellung „Sicherung ein“ sowie bei in der zweiten Bewegungsrichtung beauf schlagtem Öffnungsantrieb eine mechanische Öffnung des Gesperres ver hindert. Das ist beispielsweise zur Realisierung einer„Kindersicherungsfunktion“ von Bedeutung. Das heißt, solange die Sicherungseinheit ihre Position „Sicherung ein“ einnimmt, führt selbst ein Signal des zweiten Sensors und damit die Beaufschlagung des Öffnungsantriebes in der zweiten Bewegungsrichtung nicht dazu, dass das Gesperre mechanisch geöffnet werden kann. Das heißt, ein an dieser Stelle zur Ansteuerung der Sicherungseinheit realisierter Siche rungssensor beispielsweise in Gestalt eines Tasters im Fahrzeuginnenraum oder einer entsprechenden benutzergeführten Beaufschlagung des Sicherungs sensors ist in seiner Priorität über den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor angesiedelt. As a rule, the design is such that the safety unit prevents the locking mechanism from being mechanically opened in the “safety on” position and when the opening drive is activated in the second direction of movement. This is important, for example, to implement a “child safety function”. That is, as long as the safety unit is in its “safety on” position, even a signal from the second sensor and thus the activation of the opening drive in the second direction of movement does not result in the locking mechanism being able to be opened mechanically. This means that a fuse sensor implemented at this point to control the fuse unit, for example in the form of a button in the vehicle interior or a corresponding user-controlled actuation of the fuse sensor, has priority over the vehicle speed sensor.
In diesem Zusammenhang kann zusätzlich und vorteilhaft so vorgegangen werden, dass die Sicherungseinheit ergänzend eine mechanische und/oder motorische Sperre aufweist. Mit Hilfe dieser Sperre kann der Öffnungsantrieb in der Stellung„Sicherung ein“ sowie bei seiner Beaufschlagung in der zweiten Bewegungsrichtung blockiert werden. Die Sperre ist natürlich nur dann und so lange wirksam, wie nicht ein Signal des prioritätshöchsten Crashsensors den Crashfall meldet. In diesem Fall kommt es nicht zur zusätzlichen Sperrung des Öffnungsantriebes, sondern wird der Öffnungsantrieb in der zweiten Bewegungsrichtung beaufschlagt, um in jedem Fall im Rahmen der hiermit verbundenen Notöffnung die zusätzliche mechanische Verbindung der Flandhabe zum Gesperre herzustellen. In der Stellung „Sicherung aus“ lässt die Sicherungseinheit eine elektrische Öffnung des Gesperres und gegebenenfalls eine mechanische Öffnung des Gesperres zu. Dabei kann insgesamt so vorgegangen werden, dass die Handhabe zum Öffnen des Gesperres zweimal betätigt werden muss, und zwar zunächst zum„Entsichern“ und dann zum„Öffnen“. In diesem Fall wird das erste Signal des der Handhabe zugeordneten ersten Sensors von der Steuereinheit dahingehend ausgewertet, dass die Sicherungseinheit in ihre Stellung „Sicherung aus“ überführt wird bzw. diese Stellung beibehält. Das zweite Signal der Handhabe führt dann dazu, dass der Öffnungsantrieb in der ersten Bewegungsrichtung auf das Gesperre arbeiten und dieses elektrisch Öffnen kann. In this context, the procedure can additionally and advantageously be such that the securing unit additionally has a mechanical and / or motorized lock. With the help of this lock, the opening drive can be blocked in the "Safety on" position and when it is activated in the second direction of movement. The lock is of course only effective if and for as long as a signal from the crash sensor with the highest priority does not report the crash. In this case, the opening drive is not additionally blocked, but the opening drive is acted upon in the second direction of movement in order to establish the additional mechanical connection of the flange handle to the locking mechanism in the context of the associated emergency opening. In the “safety off” position, the safety unit allows the locking mechanism to be opened electrically and, if necessary, the locking mechanism to be opened mechanically. The overall procedure here is that the handle has to be operated twice to open the locking mechanism, first to “unlock” and then to “open”. In this case, the first signal of the first sensor assigned to the handle is evaluated by the control unit to the effect that the safety unit is transferred to its “safety off” position or that it maintains this position. The second signal from the handle then results in the opening drive working on the locking mechanism in the first direction of movement and being able to open it electrically.
Grundsätzlich kann die Handhabe auch mit einer sogenannten „Override“- Funktion ausgerüstet werden. Dann reicht eine einmalige Beaufschlagung des Sensors aus, zunächst die Sicherungseinheit in ihre Position„Sicherung aus“ zu überführen und unmittelbar im Anschluss daran den Öffnungsantrieb in der ersten Bewegungsrichtung zu beaufschlagen, damit das Gesperre geöffnet werden kann. In principle, the handle can also be equipped with a so-called "override" function. A single application of the sensor is then sufficient to first move the safety unit into its “safety off” position and immediately afterwards to apply the opening drive in the first direction of movement so that the locking mechanism can be opened.
Im Ergebnis wird ein Kraftfahrzeugtürschloss zur Verfügung gestellt, welches einerseits eine komfortable elektrische Öffnung des Gesperres zur Verfügung stellt und andererseits zur Darstellung sämtlicher denkbaren Funktionsstellungen eingesetzt werden kann. Dadurch lässt sich das Kraftfahrzeugtürschloss universell an jeder beliebigen Kraftfahrzeugtür oder auch Klappe oder allgemein eine Abdeckung für das Kraftfahrzeug einsetzen und verbauen. Hinzu kommt, dass der Rückgriff auf den einen einzigen Antrieb, nämlich den Öffnungsantrieb zu einer vereinfachten Konstruktion bei verringerten Kosten führt. Das alles gelingt unter zusätzlicher Berücksichtigung der Möglichkeit, dass unverändert trotz des realisierten elektrischen Öffnungsantriebes eine mechanische Redundanz insbesondere im Crashfall umgesetzt werden kann. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: As a result, a motor vehicle door lock is made available which, on the one hand, provides convenient electrical opening of the locking mechanism and, on the other hand, can be used to display all conceivable functional positions. As a result, the motor vehicle door lock can be used and installed universally on any motor vehicle door or also flap or generally a cover for the motor vehicle. In addition, the use of a single drive, namely the opening drive, leads to a simplified construction at reduced costs. All of this succeeds with the additional consideration of the possibility that mechanical redundancy can be implemented unchanged despite the implemented electrical opening drive, especially in the event of a crash. This is where the main advantages can be seen. In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment; show it:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeugtürschloss bzw. mehrere solcher Kraftfahrzeugtürschlösser, wie sie an einem Kraftfahrzeug verbaut sind, und zwar in Reihen schematischer Darstellung und 1 shows a motor vehicle door lock according to the invention or a plurality of such motor vehicle door locks as they are installed on a motor vehicle, specifically in rows of schematic representation and FIG
Fig. 2 das Kraftfahrzeugtürschloss reduziert auf die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile, erneut in Reihen schematischer2 shows the motor vehicle door lock reduced to the components essential for the invention, again in rows in schematic form
Wiedergabe und einer ersten Bewegungsrichtung, Playback and a first direction of movement,
Fig. 3 das Kraftfahrzeugtürschloss reduziert auf die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile, erneut in Reihen schematischer3 shows the motor vehicle door lock reduced to the components essential for the invention, again in rows schematically
Wiedergabe in einer zweiten Bewegungsrichtung. Playback in a second direction of movement.
In den Figuren ist ein Kraftfahrzeugtürschloss 2 dargestellt. Tatsächlich erkennt man in der Fig. 1 ein Kraftfahrzeug 1 , welches insgesamt mit vier solcher Kraftfahrzeugtürschlösser 2 ausgerüstet ist, die prinzipiell gleich aufgebaut sind oder sein können. Die einzelnen Funktionalitäten des jeweiligen Kraftfahrzeug türschlosses 2 werden je nach Einbauort überwiegend softwaremäßig unter schieden, und zwar mit Hilfe einer die einzelnen Kraftfahrzeugtürschlösser 2 jeweils beaufschlagenden Steuereinheit 3. Einen Bestandteil der Steuereinheit 3 stellt eine Sicherungseinheit 4 dar, die im Rahmen der Erfindung ebenfalls auf elektronischem Wege wie die Steuereinheit 3 realisiert und umgesetzt wird. An die Sicherungseinheit 4 ist ein Sicherungssensor 6 angeschlossen. A motor vehicle door lock 2 is shown in the figures. In fact, a motor vehicle 1 can be seen in FIG. 1, which is equipped with a total of four such motor vehicle door locks 2, which in principle are or can be of the same construction. The individual functionalities of the respective motor vehicle door lock 2 are predominantly software-wise differentiated depending on the installation location, with the help of a control unit 3 that acts on the individual motor vehicle door locks 2. A component of the control unit 3 is a security unit 4, which is also electronic within the scope of the invention Ways how the control unit 3 is realized and implemented. A fuse sensor 6 is connected to the fuse unit 4.
Neben diesem Sicherungssensor 6 ist im Kraftfahrzeug 1 noch ein Crashsensor 5 verbaut. Außerdem ist ein weiterer Sensor in Gestalt eines Fahrzeug geschwindigkeitssensors 7 realisiert, dessen Signale ebenso wie diejenigen der beiden übrigen Sensoren 5, 6 von der Steuereinheit 3 ausgewertet und je nach Funktionszustand zur Beaufschlagung einer oder mehrerer der Kraftfahr zeugtürschlösser 2 umgesetzt werden. In addition to this safety sensor 6, a crash sensor 5 is also installed in the motor vehicle 1. In addition, another sensor is implemented in the form of a vehicle speed sensor 7, the signals of which, like those of the other two sensors 5, 6, are evaluated by the control unit 3 and depending on Functional state to act on one or more of the motor vehicle door locks 2 are implemented.
Das einzelne Kraftfahrzeugtürschloss 2 ist ausweislich der Figuren 2 und 3 mit einem elektromechanischen Öffnungsantrieb 8 ausgerüstet, mit dessen Hilfe ein Gesperre 9, 10 beaufschlagt werden kann. Das Gesperre 9, 10 setzt sich aus einer Drehfalle 9 und einer damit wechselwirkenden Sperrklinke 10 zusammen. As shown in FIGS. 2 and 3, the individual motor vehicle door lock 2 is equipped with an electromechanical opening drive 8, with the aid of which a locking mechanism 9, 10 can be acted upon. The locking mechanism 9, 10 is composed of a rotary latch 9 and a pawl 10 interacting therewith.
Außerdem ist noch eine Flandhabe 1 1 realisiert, mit deren Hilfe das Gesperre 9, 10 - zusätzlich zum elektromechanischen Öffnungsantrieb 8 - geöffnet werden kann. Das setzt allerdings voraus, dass die Flandhabe 1 1 mechanisch mit dem Gesperre 9, 10 verbunden ist bzw. eine mechanische Verbindung vorliegt. Das ist ausweislich der schematischen Darstellungen den Figuren 2 und 3 nur dann der Fall, wenn eine lediglich beispielhaft als Kniehebelanordnung in der Fig. 3 dargestellte lösbare mechanische Verbindung 12 geschlossen ist. Im Normalbetrieb ist die lösbare Verbindung 12 geöffnet, wie dies die durchgezogene Darstellung in der Fig. 2 deutlich macht. Eine ziehende Beaufschlagung der Flandhabe 1 1 führt dann dazu, dass die Kniehebelanordnung bzw. lösbare Verbindung 12 zwar in den strichpunktiert dargestellten gestreckten Verlauf übergeht, allerdings hierdurch die Sperrklinke 10 nicht im angedeuteten Uhrzeigersinn verschwenkt werden kann, um die Drehfalle 9 öffnen zu können. In addition, a Flandhabe 1 1 is also implemented, with the help of which the locking mechanism 9, 10 - in addition to the electromechanical opening drive 8 - can be opened. However, this presupposes that the Flandhabe 11 is mechanically connected to the locking mechanism 9, 10 or a mechanical connection is present. As evidenced by the schematic representations in FIGS. 2 and 3, this is only the case when a releasable mechanical connection 12, shown only by way of example as a toggle lever arrangement in FIG. 3, is closed. In normal operation, the releasable connection 12 is open, as the solid representation in FIG. 2 makes clear. A pulling action of the flange 1 1 then leads to the fact that the toggle lever arrangement or releasable connection 12 merges into the elongated course shown in dash-dotted lines, but this means that the pawl 10 cannot be pivoted in the indicated clockwise direction in order to be able to open the rotary latch 9.
In diesem Normalbetrieb sorgt eine Beaufschlagung des Öffnungsantriebes 8 durch die Steuereinheit 3 dafür, dass der Öffnungsantrieb 8 in der ersten Bewegungsrichtung bzw. im angedeuteten Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt wird, so dass der Öffnungsantrieb 8 mit einem dort vorgesehenen Ausleger 13 auf die Sperrklinke 10 dergestalt arbeitet, dass die Sperrklinke 10 im Uhr zeigersinn verschwenkt wird und von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle 9 freikommt. Dadurch kann die Drehfalle 9 federunterstützt aufschwenken und einen zuvor gefangenen und nicht ausdrücklich dargestellten Schließbolzen freigeben. In this normal operation, the control unit 3 acts on the opening drive 8 so that the opening drive 8 is acted upon in the first direction of movement or in the indicated counterclockwise direction, so that the opening drive 8 works with an arm 13 provided there on the pawl 10 in such a way that the pawl 10 is pivoted clockwise and is released from its locking engagement with the rotary latch 9. As a result, the rotary latch 9 can pivot open with the aid of a spring and release a previously caught and not expressly shown locking bolt.
Vollführt der Öffnungsantrieb 8 jedoch eine Bewegung entlang der zweiten Bewegungsrichtung nach dem Ausführungsbeispiel im angedeuteten Uhrzeiger sinn gemäß der Darstellung in Fig. 3, so sorgt ein weiterer Ausleger 14 am Öffnungsantrieb 8 dafür, dass die Kniehebelanordnung bzw. lösbare Verbindung 12 von ihrem abgeknickten in den gestreckten Verlauf übergeht. Sobald in diesem Fall die Flandhabe 1 1 ziehend beaufschlagt wird, sorgt die dann geschlossene mechanische Verbindung der Flandhabe 1 1 zum Gesperre 9, 10 dafür, dass die Sperrklinke 10 in diesem Fall mechanisch im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird und von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle 9 freikommt, die dann ihrerseits wie beschrieben federunterstützt aufschwenkt. However, if the opening drive 8 executes a movement along the second direction of movement according to the exemplary embodiment in the indicated clockwise sense as shown in FIG. 3, then a further arm 14 on the opening drive 8 ensures that the toggle lever arrangement or detachable connection 12 from its bent into the elongated course. As soon as the flange handle 1 1 is subjected to a pulling action in this case, the then closed mechanical connection of the flange handle 1 1 to the locking mechanism 9, 10 ensures that the pawl 10 is mechanically pivoted counterclockwise in this case and from its locking engagement with the rotary latch 9 comes free, which in turn swings open with spring assistance as described.
Anhand der Übersichtsdarstellung in der Fig. 1 erkennt man, dass neben den zuvor bereits beschriebenen Sensoren 5, 6, 7 noch ein weiterer Sensor 15 realisiert ist, der im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend als Fland- habesensor 15 ausgebildet ist oder sein kann. Mit Hilfe des Flandhabesensors 15 wird eine Beaufschlagung der Flandhabe 1 1 an der zugehörigen und jeweils angedeuteten Kraftfahrzeugtür mit dem dort vorgesehenen Türschloss 2 registriert und seitens der Steuereinheit 3 ausgewertet. Anstelle des Flandhabe sensors 15 kann dieser Sensor bzw. erste Sensor 15 aber auch an einer Türaußenhaut angebracht sein, wenn eine Flandhabe 1 1 nicht vorgesehen ist. Auch eine Anordnung des ersten Sensors bzw. Flandhabesensors 15 an und in Verbindung mit einer Fernbedienungseinheit ist denkbar. The overview representation in FIG. 1 shows that, in addition to the sensors 5, 6, 7 already described above, a further sensor 15 is implemented, which is or can be designed as a flange sensor 15 in the exemplary embodiment and not restrictively. With the help of the flange sensor 15, an impact on the flange 1 1 on the associated and respectively indicated motor vehicle door with the door lock 2 provided there is registered and evaluated by the control unit 3. Instead of the Flandhabe sensor 15, this sensor or first sensor 15 can also be attached to an outer door skin if a Flandhabe 11 is not provided. An arrangement of the first sensor or flange sensor 15 on and in connection with a remote control unit is also conceivable.
Die Funktionsweise und die einzelnen realisierten Funktionsstellungen werden nachfolgend beschrieben. Im Normalbetrieb und beim„elektrischen Öffnen“ des zugehörigen Kraftfahrzeugtürschlosses 2 wird so vorgegangen, dass die Steuereinheit 3 zunächst die Position der Sicherungseinheit 4 abfragt. Das läuft im Endeffekt darauf hinaus, dass beispielsweise eine Betätigung oder Nicht- betätigung des Sicherungssensors 6 ausgewertet wird. Ist der Sicherungssensor 6 beispielsweise von einem Benutzer betätigt worden, wird also die Stellung „gesichert“ bzw.„Sicherung ein“ der Sicherungseinheit 4 gewünscht, so kann das Kraftfahrzeugtürschloss 2 nicht elektrisch geöffnet werden. Denn eine Abfrage der Sicherungseinheit 4 seitens der Steuereinheit 3 führt dazu, dass die Stellung „Sicherung ein“ der Sicherungseinheit 4 registriert wird, so dass die zugehörige Kraftfahrzeugtür und damit das Kraftfahrzeugtürschloss 2 nicht elektrisch geöffnet werden kann. The mode of operation and the individual functions implemented are described below. In normal operation and when the associated motor vehicle door lock 2 is “electrically opened”, the procedure is such that the control unit 3 first queries the position of the securing unit 4. In the end, this boils down to the fact that, for example, an operation or non- actuation of the safety sensor 6 is evaluated. If the securing sensor 6 has been actuated by a user, for example, if the “secured” or “securing on” position of the securing unit 4 is desired, the motor vehicle door lock 2 cannot be opened electrically. This is because a query of the security unit 4 by the control unit 3 results in the “security on” position of the security unit 4 being registered so that the associated motor vehicle door and thus the motor vehicle door lock 2 cannot be opened electrically.
In diesem Zusammenhang ist es mit Hilfe des Sicherungssensors 6 beispiels weise und unter anderem möglich, die verschiedenen Funktionsstellungen „verriegelt“,„diebstahlgesichert“ oder„kindergesichert“ abzubilden. Die Funktion „verriegelt“ korrespondiert dazu, dass die jeweils in der Fig. 1 dargestellten äußeren Handhaben 1 1 bei einer Beaufschlagung und einem Signal des zugehörigen Handhabesensors 15 nicht in einen Vorgang des elektrischen Öffnens des Gesperres 9, 10 münden. Dagegen führt beispielsweise die Beauf schlagung einer nicht ausdrücklich dargestellten Innenhandhabe mit zuge hörigem Sensor der Innenhandhabe dazu, dass ein elektrisches Öffnen zuge lassen wird. In der Stellung„diebstahlgesichert“ sorgt die Steuereinheit 3 dafür, dass Signale sowohl des Handhabesensors 15 und folglich der äußeren Hand habe 1 1 als auch der Innenhandhabe und des zugehörigen Innenhandhabe sensors insgesamt ignoriert werden und die zugehörige Kraftfahrzeugtür nicht elektrisch geöffnet werden kann. Die Stellung„kindergesichert“ korrespondiert schließlich dazu, dass die beiden in der Fig. 1 dargestellten vorderen Kraftfahrzeugtüren entweder ihre Position„verriegelt“ oder„diebstahlgesichert“ einnehmen. Für die hinteren Kraftfahrzeugtüren gilt jedoch, dass eine Beauf schlagung der nicht dargestellten Innenhandhabe und folglich des Sensors der Innenhandhabe ignoriert wird, wohingegen die äußere Handhabe 1 1 und der zugehörige Handhabesensor 15 bei seiner Beaufschlagung von der Steuer einheit 3 dahingehend ausgewertet werden, dass dies zum elektrischen Öffnen des Gesperres 9, 10 führt. Die zuvor beschriebenen Funktionsstellungen lassen sich dabei mit Hilfe des Sicherungssensors 6 oder auch einer entsprechenden Menüsteuerung vor geben, indem ein Benutzer beispielsweise zwischen der Position„verriegelt“ oder „entriegelt“ sowie „kindergesichert“ und „kinderentsichert“ unterscheidet. Die Stellung „diebstahlgesichert“ wird demgegenüber typischerweise automatisch eingenommen und umgesetzt, sobald das Fahrzeug 1 abgestellt und vom Benutzer verlassen sowie verriegelt worden ist. In this context, with the help of the security sensor 6, it is possible, for example and among other things, to map the various functional positions “locked”, “theft-proof” or “child-proof”. The “locked” function corresponds to the fact that the outer handles 11 shown in FIG. 1 do not lead to an operation of electrically opening the locking mechanism 9, 10 when the associated handle sensor 15 is acted upon and receives a signal. In contrast, for example, the application of an inner handle (not specifically shown) with an associated sensor of the inner handle leads to electrical opening being permitted. In the “anti-theft” position, the control unit 3 ensures that signals from both the handling sensor 15 and consequently the outside hand have 1 1 and the inside handle and the associated inside handle sensor are ignored and the associated motor vehicle door cannot be opened electrically. The “child-proof” position ultimately corresponds to the fact that the two front motor vehicle doors shown in FIG. 1 either assume their “locked” or “theft-proof” position. For the rear motor vehicle doors, however, it applies that an act on the inner handle, not shown, and consequently the sensor of the inner handle is ignored, whereas the outer handle 1 1 and the associated handle sensor 15 when it is applied by the control unit 3 are evaluated to the effect that this is electrical opening of the locking mechanism 9, 10 leads. The previously described functional settings can be specified with the help of the safety sensor 6 or a corresponding menu control, in that a user differentiates, for example, between the position "locked" or "unlocked" and "child-safe" and "child unlocked". In contrast, the “anti-theft” position is typically automatically adopted and implemented as soon as the vehicle 1 has been parked and left and locked by the user.
Das heißt, der Öffnungsantrieb 8 wird lediglich in der Stellung„Sicherung aus“ der Sicherungseinheit 4 in Abhängigkeit von beispielsweise Signalen des ersten Sensors 1 bzw. des Handhabesensors 15 an der Handhabe 1 1 mit Hilfe der Steuereinheit 3 zum elektrischen Öffnen des Gesperres 9, 10 beaufschlagt, Hierzu korrespondiert, dass die Steuereinheit 3 den Öffnungsantrieb 8 in der ersten Bewegungsrichtung bzw. im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt, so dass mit Hilfe des Auslegers 13 die Sperrklinke 10 motorisch von ihrem Eingriff mit der Drehfalle 9 abgehoben wird, welche daraufhin federunterstützt öffnet und den Schließbolzen freigibt. Die zugehörige Kraftfahrzeugtür 2 kann dann unmittelbar geöffnet werden. This means that the opening drive 8 is only in the “safety off” position of the safety unit 4 depending on, for example, signals from the first sensor 1 or the handling sensor 15 on the handle 11 with the aid of the control unit 3 to electrically open the locking mechanism 9, 10 This corresponds to the fact that the control unit 3 acts on the opening drive 8 in the first direction of movement or in the counterclockwise direction, so that, with the aid of the boom 13, the pawl 10 is lifted from its engagement with the rotary latch 9 by a motor, which then opens with the aid of a spring and the locking bolt releases. The associated motor vehicle door 2 can then be opened immediately.
Nimmt dagegen die Sicherungseinheit 4 die Stellung„Sicherung ein“, so werden Signale des ersten Sensors 15 seitens der Steuereinheit 3 ignoriert. Der Öffnungsantrieb 8 kann folglich in diesem Fall das Gesperre 9, 10 nicht öffnen. Insgesamt ist die Auslegung so getroffen, dass der Öffnungsantrieb 8 in der ersten Bewegungsrichtung bzw. im Gegenuhrzeigersinn sowie in der Stellung „Sicherung aus“ der Sicherungseinheit 4 auf das Gesperre 9, 10 arbeitet. Zusätzlich und erfindungsgemäß ist nun noch der Öffnungsantrieb 8 in der Lage, die zweite Bewegungsrichtung bzw. Uhrzeigersinnbewegung zu absolvieren. In dieser zweiten Bewegungsrichtung und in Abhängigkeit von einem weiteren zweiten Sensor 5 bzw. 7 kann nun eine zusätzliche mechanische Verbindung der Handhabe 1 1 zum Gesperre 9, 10 hergestellt werden. Bei dem zweiten Sensor 5, 7 handelt es sich beispielsweise um den zuvor bereits angesprochenen Crashsensor 5 und/oder den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7. If, on the other hand, the fuse unit 4 is in the “fuse on” position, signals from the first sensor 15 are ignored by the control unit 3. The opening drive 8 can consequently not open the locking mechanism 9, 10 in this case. Overall, the design is such that the opening drive 8 works on the locking mechanism 9, 10 in the first direction of movement or in the counterclockwise direction and in the “safety off” position of the safety unit 4. In addition, and according to the invention, the opening drive 8 is now able to complete the second direction of movement or clockwise movement. In this second direction of movement and as a function of a further second sensor 5 or 7, an additional mechanical connection between the handle 11 and the locking mechanism 9, 10 can now be established. With the second sensor 5, 7 are, for example, the previously mentioned crash sensor 5 and / or the vehicle speed sensor 7.
Ist der zweite Sensor 5 als Crashsensor 5 ausgelegt, so kann auf diese Weise eine Notöffnung im Crashfall realisiert werden, die zuvor bereits beschriebene mechanische Redundanz im Crashfall (TCR). Denn Signale des Crashsensors 5, welche von der Steuereinheit 3 verarbeitet werden, führen dazu, dass der Öffnungsantrieb 8 in der zweiten Bewegungsrichtung bzw. nach dem Ausfüh rungsbeispiel im Uhrzeigersinn zur Realisierung der Notöffnung beaufschlagt wird. Im Zuge dieser Notöffnung wird die lösbare mechanische Verbindung 12 zwischen der Handhabe 1 1 und dem Gesperre 9, 10 geschlossen, so dass eine Beaufschlagung der Handhabe 1 1 beispielsweise durch am Kraftfahrzeug 1 eintreffende Sicherheitskräfte ausdrücklich möglich ist. Der Öffnungsantrieb 8 nimmt im Falle der Notöffnung und bei Beaufschlagung des Crashsensors 5 seine Arbeit unmittelbar auf, und zwar unabhängig von der Stellung der Sicherungseinheit 4. Das heißt, der Crashsensor 5 wird von der Steuereinheit 3 mit höchster Priorität behandelt bzw. etwaige Signale des Crashsensors 5 überdecken sämtliche anderen Funktionszustände, so dass im Crashfall die beschriebene mechanische Verbindung von der Handhabe 1 1 zum Gesperre 9, 10 unter allen Umständen hergestellt wird. If the second sensor 5 is designed as a crash sensor 5, an emergency opening in the event of a crash can be implemented in this way, the mechanical redundancy in the event of a crash (TCR) already described above. Because signals of the crash sensor 5, which are processed by the control unit 3, lead to the opening drive 8 being applied in the second direction of movement or, according to the exemplary embodiment, clockwise to implement the emergency opening. In the course of this emergency opening, the releasable mechanical connection 12 between the handle 11 and the locking mechanism 9, 10 is closed so that the handle 11 can be acted upon, for example by security forces arriving at the motor vehicle 1. The opening drive 8 takes up its work immediately in the event of an emergency opening and when the crash sensor 5 is acted upon, regardless of the position of the safety unit 4. That is, the crash sensor 5 is treated with the highest priority by the control unit 3 or any signals from the crash sensor 5 cover all other functional states, so that in the event of a crash the mechanical connection described from the handle 11 to the locking mechanism 9, 10 is established under all circumstances.
Grundsätzlich kann mit Hilfe des Öffnungsantriebes 8 auch eine Normalöffnung auf mechanischem Wege - unabhängig von der Notöffnung - herbeigeführt werden. In diesem Fall mag der Öffnungsantrieb 8 in der zweiten Bewegungs richtung bzw. im Uhrzeigersinn zur Realisierung einer mechanischen Öffnung in Abhängigkeit von Signalen des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 7 beauf schlagt werden. In diesem Fall verhindert unter Umständen die Sicherungseinheit 4 jedoch eine mechanische Öffnung des Gesperres 9, 10. Denn wenn die Sicherungseinheit 4 ihre Stellung „Sicherung ein“ einnimmt sowie bei in der zweiten Bewegungsrichtung beaufschlagtem Öffnungsantrieb 8 sorgt dies seitens der Steuereinheit 3 dafür, dass eine mechanische Öffnung des Gesperres 9, 10 verhindert wird. Das heißt, der Sicherungssensor 6 und dessen Stellung ist in der Rangfolge oberhalb der Position des Fahrzeuggeschwindig keitssensors 7 angesiedelt und wird von der Steuereinheit 3 auch in ent sprechendem Sinne ausgewertet. Das kann sogar spezifisch und unterschiedlich je nach Kraftfahrzeugtürschloss 2 erfolgen. In principle, with the aid of the opening drive 8, normal opening can also be brought about mechanically - independently of the emergency opening. In this case, the opening drive 8 may be acted upon in the second direction of movement or clockwise to realize a mechanical opening depending on signals from the vehicle speed sensor 7. In this case, however, the safety unit 4 may prevent a mechanical opening of the locking mechanism 9, 10. Because when the safety unit 4 assumes its "safety on" position and when the opening drive 8 is acted upon in the second direction of movement, the control unit 3 ensures that a mechanical opening of the Locking mechanism 9, 10 is prevented. That is, the safety sensor 6 and its position is located in the order of priority above the position of the vehicle speed sensor 7 and is evaluated by the control unit 3 in a corresponding sense. This can even take place specifically and differently depending on the motor vehicle door lock 2.
Auf diese Weise kann zwischen beispielsweise den hinteren Fahrzeugtüren und den vorderen Fahrzeugtüren unterschieden werden. Während die vorderen Fahrzeugtüren beispielsweise ihre Stellung„verriegelt“ im Fährbetrieb und bei beaufschlagtem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 einnehmen und folglich eine Öffnung mit Hilfe der Innenhandhabe wie beschrieben zulassen, mag dies für die hinteren Fahrzeugtüren zur Realisierung der Kindersicherungsfunktion nicht zugelassen werden. Das heißt, in diesem Fall befinden sich die hinteren Fahrzeugtüren in der Stellung „diebstahlgesichert“, können folglich weder mit Hilfe der äußeren Flandhabe 1 1 noch mit Hilfe der inneren Flandhabe geöffnet werden. Dadurch lässt sich die Funktionsstellung„kindergesichert“ realisieren und umsetzen. In this way, a distinction can be made between, for example, the rear vehicle doors and the front vehicle doors. While the front vehicle doors, for example, assume their “locked” position in ferry operation and when the vehicle speed sensor 7 is acted upon, and consequently allow opening with the help of the inner handle as described, this may not be allowed for the rear vehicle doors to implement the child safety function. In other words, in this case the rear vehicle doors are in the “anti-theft” position and can consequently neither be opened with the help of the outer flange handle 11 nor with the help of the inner flange handle. In this way, the functional position "childproof" can be realized and implemented.
In diesem Fall sorgt die Sicherungseinheit 4 in der Stellung„Sicherung ein“ bzw. nach dem Ausführungsbeispiel „diebstahlgesichert“ bzw. „kindergesichert“ an den hinteren Fahrzeugtüren dafür, dass selbst bei beaufschlagtem zweiten Sensor bzw. Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 eine mechanische Öffnung des Gesperres 9, 10 auch mit Hilfe der Innenhandhabe verhindert wird. Das hat zur Folge, dass das Kraftfahrzeug 1 beim Überschreiten der einleitend bereits beschriebenen Schrittgeschwindigkeit unmittelbar verriegelt wird, und zwar dergestalt, dass die beiden vorderen Fahrzeugtüren die Funktionsstellung „verriegelt“ einnehmen, wobei eine Öffnung mit Hilfe der Innenhandhabe nach wie vor möglich ist und zugelassen wird. Demgegenüber befinden sich die hinteren Seitentüren in der Stellung„diebstahlgesichert“ bzw.„kindergesichert“, so dass dort befindliche Kinder die Kraftfahrzeugtür nicht unbeabsichtigt während der Fahrt öffnen können. Die Sicherungseinheit 4 mag zu diesem Zweck zusätzlich eine mechanische und/oder motorische Sperre aufweisen, welche den Öffnungsantrieb 8 in der Stellung„Sicherung ein“ sowie bei beaufschlagtem Öffnungsantrieb 8 zusätzlich sperrt. Nach dem Ausführungsbeispiel und entsprechend der beschriebenen Funktionalität lässt sich dies beispielsweise einfach auf elektronischem Wege durch die geschilderte Unterscheidung hinsichtlich des Einbauortes des zuge hörigen Kraftfahrzeugtürschlosses 2 an den vorderen respektive den hinteren Seitentüren realisieren und umsetzen. Hierauf ist die Erfindung selbstver ständlich nicht beschränkt. Denn anstelle der hinteren Seitentüren können beispielsweise auch Schiebetüren oder auch eine Heckklappe mit der geschilderten Kindersicherungsfunktion ausgerüstet werden. In this case, the securing unit 4 in the “securing on” position or, according to the exemplary embodiment, “theft-proof” or “child-proof” on the rear vehicle doors ensures that even when the second sensor or vehicle speed sensor 7 is acted on, the locking mechanism 9, 10 can also be prevented with the help of the inner handle. This has the consequence that the motor vehicle 1 is locked immediately when the walking speed already described in the introduction is exceeded, in such a way that the two front vehicle doors assume the functional position "locked", whereby an opening with the help of the inner handle is still possible and permitted becomes. In contrast, the rear side doors are in the “theft-proof” or “child-proof” position so that children located there cannot unintentionally open the vehicle door while driving. For this purpose, the safety unit 4 may additionally have a mechanical and / or motorized lock which additionally blocks the opening drive 8 in the “safety on” position and when the opening drive 8 is acted upon. According to the exemplary embodiment and according to the functionality described, this can be easily implemented and implemented electronically, for example, by making the distinction described with regard to the installation location of the associated motor vehicle door lock 2 on the front and rear side doors. The invention is of course not limited to this. Because instead of the rear side doors, sliding doors or a tailgate can also be equipped with the child safety function described.
Befindet sich die Sicherungseinheit 4 dagegen in der Stellung„Sicherung aus“, so wird bei einer Beaufschlagung des ersten Sensors bzw. Handhabesensors 15 eine elektrische Öffnung des Gesperres 9, 10 ebenso wie grundsätzlich eine mechanische Öffnung im Normalbetrieb zugelassen. If, on the other hand, the securing unit 4 is in the “securing off” position, when the first sensor or handling sensor 15 is acted upon, an electrical opening of the locking mechanism 9, 10, as well as a mechanical opening in normal operation, is permitted.
Die Handhabe 1 1 kann zum elektrischen Öffnen des Gesperres 9, 10 zweimal betätigt werden. Diese zweimalige Betätigung des zugehörigen Handhabe sensors 15 wird mit Hilfe der Steuereinheit 3 erfasst und ausgewertet. Das erste Signal korrespondiert dabei zum„Entriegeln“ des zugehörigen Kraftfahrzeugtür schlosses 2 und führt dazu, dass die Sicherungseinheit 4 die Stellung„Sicherung aus“ einnimmt bzw. beibehält. Das zweite Signal des ersten Sensors 15 bzw. Handhabesensors 15 wird dann zum elektrischen Öffnen dergestalt seitens der Steuereinheit 3 umgesetzt und ausgewertet, dass die Steuereinheit 3 den Öffnungsantrieb 8 in der ersten Bewegungsrichtung bzw. im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt, um das Gesperre 9, 10 elektrisch zu öffnen. The handle 11 can be operated twice to electrically open the locking mechanism 9, 10. This double actuation of the associated handle sensor 15 is detected and evaluated with the aid of the control unit 3. The first signal corresponds to “unlocking” the associated motor vehicle door lock 2 and leads to the securing unit 4 adopting or maintaining the “securing off” position. The second signal of the first sensor 15 or handling sensor 15 is then converted and evaluated by the control unit 3 for electrical opening in such a way that the control unit 3 acts on the opening drive 8 in the first direction of movement or in the counterclockwise direction in order to electrically close the locking mechanism 9, 10 to open.
Grundsätzlich kann die Handhabe 1 1 auch mit einer„Override“-Funktion ausge rüstet werden. In diesem Fall sorgt eine einmalige Betätigung des ersten Sensors bzw. Handhabesensors 15 mit Hilfe der Handhabe 1 1 dafür, dass zunächst die Sicherungseinheit in ihre Stellung„Sicherung aus“ übergeht bzw. diese beibehält und unmittelbar im Anschluss hieran der Öffnungsantrieb 8 in der ersten Bewegungsrichtung bzw. im Gegenuhrzeigersinn zum elektrischen Öffnen des Gesperres 9, 10 beaufschlagt wird. In principle, the handle 1 1 can also be equipped with an “override” function. In this case, a single actuation of the first sensor or handle sensor 15 with the aid of the handle 11 ensures that the first Fuse unit moves into or maintains its “fuse off” position and immediately afterwards the opening drive 8 is acted upon in the first direction of movement or counterclockwise to electrically open the locking mechanism 9, 10.
Bezugszeichenliste: List of reference symbols:
Kraftfahrzeug 1 Motor vehicle 1
Kraftfahrzeugtürschloss 2 Motor vehicle door lock 2
Steuereinheit 3 Control unit 3
Sicherungseinheit 4 Fuse unit 4
Crashsensor 5 Crash sensor 5
Sicherungssensor 6 Fuse sensor 6
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 Öffnungsantrieb 8 Vehicle speed sensor 7 opening drive 8
Drehfalle 9 Rotary latch 9
Sperrklinke 10 Pawl 10
Gesperre 9, 10 Lock 9, 10
Handhabe 1 1 Handle 1 1
lösbare mechanische Verbindung 12 Ausleger 13 detachable mechanical connection 12 bracket 13
weiterer Ausleger 14 further boom 14
Handhabesensor 15 Handle sensor 15

Claims

Patentansprüche Claims
1 . Kraftfahrzeugtürschloss (2), mit einem elektromechanischen Öffnungsantrieb1 . Motor vehicle door lock (2), with an electromechanical opening drive
(8) für ein Gesperre (9, 10), ferner mit wenigstens einer Sicherungseinheit (4), und mit einer Steuereinheit (3), wobei der Öffnungsantrieb (8) in der Stellung „Sicherung aus“ der Sicherungseinheit (4) in Abhängigkeit von beispielsweise Signalen eines ersten Sensors (15) an eine Handhabe (1 1 ) mittels der Steuereinheit (3) zum elektrischen Öffnen beaufschlagt wird, und wobei in der Stellung„Sicherung ein“ der Sicherungseinheit (4) Signale des ersten Sensors (15) seitens der Steuereinheit (3) ignoriert werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Öffnungsantrieb (8) wenigstens zwei unter schiedliche Bewegungsrichtungen vollführt und in der ersten Bewegungsrichtung sowie in der Stellung„Sicherung aus“ der Sicherungseinheit (4) auf das Gesperre (9, 10) arbeitet, während der Öffnungsantrieb (8) in der zweiten(8) for a locking mechanism (9, 10), furthermore with at least one safety unit (4), and with a control unit (3), the opening drive (8) in the "safety off" position of the safety unit (4) depending on For example, signals from a first sensor (15) to a handle (1 1) by means of the control unit (3) for electrical opening is applied, and in the "fuse on" position of the fuse unit (4) signals from the first sensor (15) on the part of the Control unit (3) are ignored, characterized in that the opening drive (8) performs at least two different directions of movement and works on the locking mechanism (9, 10) in the first direction of movement and in the "safety off" position of the safety unit (4) the opening drive (8) in the second
Bewegungsrichtung in Abhängigkeit von einem weiteren zweiten Sensor (5, 7) eine zusätzliche mechanische Verbindung der Handhabe (1 1 ) zum Gesperre (9, 10) herstellt. Movement direction as a function of a further second sensor (5, 7) produces an additional mechanical connection of the handle (1 1) to the locking mechanism (9, 10).
2. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (15) als Handhabensensor (15) ausgebildet ist. 2. Motor vehicle door lock (2) according to claim 1, characterized in that the first sensor (15) is designed as a handle sensor (15).
3. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (5, 7) als Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) und/oder Crashsensor (5) ausgebildet ist. 3. Motor vehicle door lock (2) according to claim 1 or 2, characterized in that the second sensor (5, 7) is designed as a vehicle speed sensor (7) and / or a crash sensor (5).
4. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungsantrieb (8) in der zweiten Bewegungsrichtung sowie unabhängig von der Stellung der Sicherungseinheit (4) zur Realisierung einer Notöffnung in Abhängigkeit von Signalen des Crashsensors (5) beaufschlagt wird. 4. Motor vehicle door lock (2) according to claim 3, characterized in that the opening drive (8) is acted upon in the second direction of movement and independently of the position of the securing unit (4) to implement an emergency opening as a function of signals from the crash sensor (5).
5. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungsantrieb (8) in der zweiten Bewegungsrichtung zur Realisierung einer mechanischen Öffnung in Abhängigkeit von Signalen des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors (7) beaufschlagt wird. 5. Motor vehicle door lock (2) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opening drive (8) is acted upon in the second direction of movement to realize a mechanical opening as a function of signals from the vehicle speed sensor (7).
6. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinheit (4) in der Stellung„Sicherung ein“ sowie bei in der zweiten Bewegungsrichtung beaufschlagtem Öffnungsantrieb (8) eine mechanische Öffnung des Gesperres (9, 10) verhindert. 6. Motor vehicle door lock (2) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the safety unit (4) in the "safety on" position and when the opening drive (8) is acted upon in the second direction of movement, a mechanical opening of the locking mechanism (9, 10 ) prevented.
7. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinheit (4) eine mechanische und/oder motorische Sperre aufweist, welche den Öffnungsantrieb (8) in der Stellung „Sicherung ein“ sowie bei in zweiter Bewegungsrichtung beaufschlagtem Öffnungsantrieb (8) blockiert. 7. Motor vehicle door lock (2) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the securing unit (4) has a mechanical and / or motorized lock, which the opening drive (8) in the "safety on" position and in the second direction of movement activated opening drive (8) blocked.
8. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinheit (4) in der Stellung„Sicherung aus“ sowie bei in der zweiten Bewegungsrichtung beaufschlagtem Öffnungsantrieb (8) eine mechanische Öffnung des Gesperres (9, 10) zulässt. 8. Motor vehicle door lock (2) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the safety unit (4) in the "safety off" position and when the opening drive (8) is acted upon in the second direction of movement, a mechanical opening of the locking mechanism (9, 10 ) allows.
9. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (1 1 ) zum Öffnen des Gesperres (9, 10) zweimal betätigt werden muss, und zwar zunächst zum„Entsichern“ und dann zum„elektrischen Öffnen“. 9. Motor vehicle door lock (2) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the handle (1 1) to open the locking mechanism (9, 10) must be actuated twice, first to "unlock" and then to "electrical To open".
10. Kraftfahrzeugtürschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (1 1 ) mit einer „Override-Funktion“ ausgerüstet ist. 10. Motor vehicle door lock (2) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handle (1 1) is equipped with an "override function".
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