EP3951126B1 - Système d'orientation de lamelles d'occultation pour la protection d'une facade et procédé de réglage de l'orientation des lamelles - Google Patents

Système d'orientation de lamelles d'occultation pour la protection d'une facade et procédé de réglage de l'orientation des lamelles Download PDF

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EP3951126B1
EP3951126B1 EP21185715.6A EP21185715A EP3951126B1 EP 3951126 B1 EP3951126 B1 EP 3951126B1 EP 21185715 A EP21185715 A EP 21185715A EP 3951126 B1 EP3951126 B1 EP 3951126B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive carriage
slats
adjustment block
controlled adjustment
longitudinal
Prior art date
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Active
Application number
EP21185715.6A
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German (de)
English (en)
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EP3951126A1 (fr
Inventor
Philippe HANNEQUART
Antoine MAUFAY
Olivier Baverel
Jean-François Caron
Michael PEIGNEY
Christophe Bernard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecole Nationale des Ponts et Chaussess ENPC
Arcora SAS
Original Assignee
Ecole Nationale des Ponts et Chaussess ENPC
Arcora SAS
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Publication date
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Publication of EP3951126A1 publication Critical patent/EP3951126A1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/36—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with vertical lamellae ; Supporting rails therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/36—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with vertical lamellae ; Supporting rails therefor
    • E06B9/368—Driving means other than pulling cords

Definitions

  • the present invention relates to a slat orientation system of a concealment system for the protection of a facade.
  • the invention relates in particular to a system for directing louvres of a system for concealing windows for the solar protection of a facade.
  • the invention also relates to a method for varying the angular position of the slats of a screening system for the protection of a facade by means of such an orientation system.
  • the invention belongs to the field of mechanical systems for solar protection on building facades.
  • the glazed facades of a building can be equipped with mobile screening systems whose function is to regulate the energy inputs in the building, as well as to improve the visual and luminous comfort of the occupants of the building.
  • Such a concealment system comprises a series of pivoting slats or lamellae whose angular orientation is controlled.
  • Such mobile concealment systems blind, slat blind, adjustable slat sunscreen, etc.
  • variable length element (32) with shape memory of the controlled actuator (31) is a wired longitudinal element made of a shape memory alloy, the controlled variation of the temperature of which is produced by heating by Joule effect of this wireframe element.
  • the wired longitudinal element made of a shape memory alloy is a wire shaped like a helical spring (32) which is connected in series with a helical spring (34) elastic return of the drive carriage which is made of steel.
  • Such an actuator is put in place by tensioning the shape memory wire simultaneously with the elastic deformation of the spring.
  • a shape memory wire or "AMF" wire can be hooked to the end of a spring, and the actuator is put in place by increasing the total length of the AMF wire + spring assembly, by stretching the AMF wire and elastically deforming the spring.
  • the shape-memory wire is then stretched, for example, by about 5% of its initial length, and it is in mechanical equilibrium with the spring.
  • An alloy is chosen whose phase change temperature is higher than room temperature.
  • the "high temperature” phase of the alloy becomes the most stable and the “shape memory” effect is obtained: the shape memory wire tries to return to its unstretched initial. Its length decreases, and the spring lengthens by accumulating additional elastic energy.
  • the shape memory wire cools by convection and it is stretched again thanks to the elastic energy stored in the spring connected in series with the shape memory wire.
  • the heating of the shape memory wire is obtained by the Joule effect by circulating an appropriate electric current therein.
  • the shape memory alloy Nickel-Titanium alloy being the most widespread
  • the shape memory alloy is capable of producing significant forces when crossing a threshold temperature, to return to its initial configuration thanks to the "shape memory” effect. It is frequently used as an actuator (see Mohd Jani, J., M. Leary, A. Subic, and M. Gibson 2014. A review of shape memory alloy research, applications and opportunities. Materials and Design, 56:1078-1113 ).
  • these lamellae can for example be made of a screen-printed glass, having a low solar factor.
  • the slats or lamellae have a pivoting movement about a vertical axis caused by the horizontal translation of the drive carriage. This translation is transformed into pivoting of the lamellae using connecting rods.
  • the translation of the carriage is caused by means of the shape memory actuator composed of a shape memory wire and a spring. It is thus possible to adapt, for example, the configuration of the system to the position of the sun.
  • Such a type of shape-memory wire actuator has the drawback that, in order to maintain the slats in a determined angular position after adjustment, it is necessary to continuously maintain the "hot" configuration of the shape-memory wire of the actuator, maintaining the current supply to the shape memory wire.
  • the invention aims to remedy these drawbacks.
  • the behavior of a shape memory wire is not easy to control with precision.
  • the angular position of the lamellae is even less precise than the kinematic amplification of the movements of the drive carriage - which is for example obtained by connecting rods - is important in such a system.
  • the controlled adjustment wedge according to the invention against which the drive carriage is in abutment, the return of the carriage to its first extreme position (towards which it is elastically returned) is prevented and it is possible to maintain the lamellae in a determined adjustment position, without energy consumption.
  • the method comprises an initial step e0) which consists in controlling the movement of each controlled adjustment wedge from its intermediate position to its retracted position
  • the longitudinal axis L is oriented from rear to front (from left to right considering the figure 1 ) in the direction of movement of the drive carriage from its first extreme position to its second extreme position.
  • FIG. 1 We represented at the figure 1 an embodiment of a screening system 20 for solar protection of a building facade.
  • the system 20 comprises two modules 22 each of which comprises a series of three parallel vertical slats or lamellae 24 which allow the protection of a window 26 of the facade.
  • Each module 22 comprises a rectangular frame 21 consisting of an upper horizontal upright 28, a lower horizontal upright 30, a left vertical upright 32 and a right vertical upright 34.
  • Each upright is a plate whose transverse width is identical to delimit a cavity 36 in which is housed all three slats and their drive device.
  • the three slats 24 of each series are evenly distributed in the longitudinal direction and each is pivotally mounted in both directions between the horizontal uprights 28 and 30 around a vertical pivot axis AVP.
  • Each slat 24 is in the form of a rectangular vertical plate which, at its upper end, is provided with a horizontal upper crosspiece 23 which is pivotally mounted with respect to the upper horizontal upright 28.
  • each slat is provided with a lower horizontal crosspiece 25 which is pivotally mounted with respect to the lower horizontal upright 30.
  • each horizontal lower crosspiece 25 is shaped as a horizontal disc centered around the axis AVP.
  • Each slat 24 is mounted free to pivot around its axis AVP and it can be driven in pivoting, in both directions, by a horizontal rod 40, one end 39 of which is mounted articulated on the central part 38 of the lower horizontal crosspiece 25 around a vertical axis which is eccentric with respect to the AVP axis.
  • the drive device For the simultaneous pivoting drive of the three slats 24 of a module 22, the drive device comprises a lower longitudinal drive carriage 44 which is mounted to slide horizontally in both directions in the longitudinal direction relative to the lower horizontal upright. 30.
  • the drive carriage 44 is here made in the form of a hollow profile of square section which is mounted to slide axially on a fixed longitudinal lower rail 46.
  • each connecting rod 40 is mounted articulated on the drive carriage 44 around a vertical axis.
  • the geometric arrangement of the slats 24 and the positioning and dimensioning of the links 40 are such that the slats 24 are always parallel to each other and the links 40 are always parallel to each other, and that the movements of the drive carriage 44 cause simultaneous pivoting in the same direction and at the same angle of the slats 24.
  • the drive carriage 44 and the links 40 of the left module are arranged transversely between the open face of the frame 21 and the pivot axes AVP, while the carriage drive 44 and the rods 40 of the right module are arranged transversely between the window 26 and the pivot axes AVP.
  • the two drive carriages 44 are offset transversely relative to each other.
  • Each drive carriage 44 is permanently elastically returned, by a helical traction spring 48, towards an extreme longitudinal position in which a longitudinal end transverse face 43 of the drive carriage 44 is in longitudinal support against a fixed surface which is a portion facing an associated vertical upright.
  • the transverse face of the rear longitudinal end 43 of the drive carriage 44 on the left is an abutment face in longitudinal support against the portion facing the vertical upright on the left 32 of the frame 21 of the module 22 on the left.
  • the transverse face of the front longitudinal end 43 of the drive carriage 44 on the right bears longitudinally against the portion facing the vertical upright on the right 34 of the frame 21 of the module 22 on the right.
  • Each return spring 48 is a tension spring whose first longitudinal end 47 is fixed to a vertical upright of the frame 21 and whose the other opposite end 49 is fixed to an internal plate 50 of the associated drive carriage 44.
  • Each drive carriage 44 is associated with an actuator controlled by its shape memory displacements which, without limitation, is here a longitudinal wire 52 which is made of a shape memory alloy whose controlled temperature variation is produced by Joule effect heating of the element and whose length varies according to its temperature.
  • One end 51 of each shape memory wire 52 is connected to a fixed anchor point, and its other end 53 is connected to the drive carriage 44.
  • the right end 51 of the shape memory wire 52 fitted to the drive carriage 44 of the module 22 on the left is connected to a fixed anchoring point 54 of the right vertical upright 34 of the frame 21 of the module 22 on the right, while its other end 53 is fixed to the drive carriage 44 near its end rear transverse face 43.
  • the shape memory wire 52 extends freely through the adjacent vertical uprights 30 and 32 of the two frames 21.
  • the left end 51 of the shape memory wire 52 fitted to the drive carriage 44 of the module 22 on the right is connected to a fixed anchoring point 54 of the left vertical upright 32 of the frame 21 of the module 22 on the left, while its other end 53 is fixed to the drive carriage 44 near its end front transverse face 43.
  • the shape memory wire 52 extends freely through the adjacent vertical uprights 30 and 32 of the two frames 21 .
  • the fixed anchoring point 54 of each wire 52 with shape memory is designed to allow adjustment of the tension of the wire, for example in the form of a key similar to that designed for adjusting the tension of a rope. of guitar.
  • the system comprises at least one controlled wedge 60 for adjustment.
  • the left drive carriage 44 is thus able to move from left to right from its first extreme position to its second extreme position when the associated shape memory wire 52 is heated, while the right drive carriage 44 is capable of moving from right to left from its first extreme position to its second extreme position when the associated shape memory wire 52 is heated.
  • the wedge 60 is in the form of a block which is in particular delimited by a lower horizontal face 62 which is capable of cooperating with a portion facing the upper horizontal face 45 of the associated drive carriage 44 .
  • Each wedge 60 is also delimited by a vertical wedging face 64 which, against an elastic return force applied to the drive carriage 44, is here capable of cooperating with the transverse end face 43 of the carriage 44 associated training.
  • Each wedge 60 is movably mounted, here vertically, relative to the carriage 44 drive.
  • Each wedge 60 is arranged at the lower end of a vertical drive carriage 66 which is mounted to slide in both directions in the vertical direction relative to the adjacent vertical upright 32 or 34.
  • the vertical drive carriage 66 is axially slidably mounted on a fixed vertical side rail 68 which is carried by an adjacent vertical upright 32 or 34.
  • Each vertical drive carriage 66 is permanently elastically returned by a helical traction spring 70, to an extreme low vertical position (see figure 1 And 7 ) in which the vertical wedging face 64 of the wedge 60 extends vertically opposite the longitudinal end transverse face 43 of the associated drive carriage 44, that is to say that the wedge 60 is located on the trajectory of the associated drive carriage 44.
  • the lower end 69 of the return spring 70 of the wedge 60 is connected to a fixed attachment point 74, while its upper end 71 is connected to an internal plate 76 of the vertical carriage 66 drive.
  • Each vertical drive carriage 66 is associated with an actuator controlled by its movements which, without limitation, is here a vertical wire 78 which is made of a shape memory alloy whose controlled temperature variation is achieved by heating by Joule effect of the element and whose length varies according to its temperature.
  • each shape memory wire 52 is connected to a fixed attachment point 80, and its other lower end 77 is connected to the vertical drive carriage 66.
  • the upper end 79 of the shape memory wire 78 is connected to a fixed attachment point 80 which is designed to allow adjustment of the tension of the wire 78, for example in the form of a key similar to one designed for adjusting the tension of a guitar string.
  • a fixed attachment point 80 which is designed to allow adjustment of the tension of the wire 78, for example in the form of a key similar to one designed for adjusting the tension of a guitar string.
  • the vertical drive carriage 66 of the wedge 60 is thus able to move from bottom to top from its first extreme low position illustrated in figure 1 And 7 towards its second retracted upper extreme position, not shown in the figures, in which the lower horizontal face 62 of the wedge 60 is located vertically with clearance above the upper horizontal face 45 of the carriage 44 for driving the slats 24 in pivoting.
  • the wedge 60 is in an active wedging position in which, against the elastic return force applied to the drive carriage 44, the controlled adjustment wedge 60 directly immobilizes the drive carriage 44 in a position longitudinal intermediate between its two extreme positions. In this intermediate position, the transverse end face 43 of the drive carriage 44 is at an abutment distance Di from the adjacent vertical upright.
  • This distance Di is determined by the longitudinal position of the vertical wedging face 64 of the wedge 60.
  • the slats 24 are in an intermediate angular position between their "closed” position of maximum occultation illustrated in figure 1 and their "open” position of minimal occultation illustrated in the figure 5 wherein the slats 24 extend in vertical planes orthogonal to the plane of the pane 26.
  • the slats 24 are oriented substantially at forty-five degrees of angle alpha between these two positions of maximum and minimum occultation.
  • the system control method according to the invention is as follows.
  • step e1 consisting in heating the horizontal wire 52 with shape memory to control the movement of the associated drive carriage 44 towards its second extreme position in which its transverse end face 43 extends in a vertical plane which is offset vertically towards the plane in which is located the vertical face 64 for wedging the associated wedge 60.
  • step e2 consisting in stopping the heating of the vertical wire 78 with shape memory to cause the vertical downward movement of the vertical carriage 66 and of the wedge 60 towards the extreme low position of the latter in which its vertical wedging face 64 extends facing at least a portion of the transverse end face 43 of the carriage 44 for driving the slats.
  • next step e3) of the process consists in stopping the heating of the horizontal wire 52 with shape memory in order, under the action of the return spring 48, to cause it to return to its intermediate position illustrated in figure 1 , 7 And 8 .
  • the drive carriage 44 and the slats are in a determined fixed adjustment position without any of the shape memory wires 52 and 78 being heated, that is to say without no power consumption.
  • step e4 Starting from this stable intermediate adjustment position, if it is desired to return the slats to their angular position illustrated in figure 5 And 6 , it is necessary to proceed to a step e4) starting by heating the horizontal drive wire 52 of the drive carriage 44 to bring the latter back to its second extreme longitudinal position, then - maintaining the heating of the shape memory wire 52 , it is necessary to proceed to a step e5) consisting in heating the vertical shape memory wire 78 again to control the upward vertical movement of the vertical carriage 66 and of the wedge 60 towards their retracted extreme high position.
  • step e6 consisting in stopping the heating of the horizontal wire 52 with shape memory to “release” the drive carriage 44 and cause it to return to its first extreme longitudinal position mentioned above.
  • a first solution consists in designing a wedge 60 whose lower horizontal face 62 is stepped and delimits at least two longitudinally spaced vertical wedging faces, and consists in controlling the vertical movements of the wedge 60 so that it can occupy at least one intermediate vertical position between its two extreme vertical positions.
  • transverse end face 43 of the end carriage 44 is able to cooperate with several vertical wedging faces of the wedge 60.
  • Another solution consists in using at least two adjacent shims 60 whose vertical wedging faces extend in vertical planes longitudinally offset from each other, and consists in individually and selectively controlling each of these adjacent shims of different transverse widths .
  • Each mobile wedge 60 is mounted at the lower end of an associated control carriage 66A, 66B, 66C, the design and operation of which are similar to what has been described with reference to the figure 7 And 8 .
  • the wedging faces 64A, 64B and 64C of the three adjacent wedges 60A, 60B and 60C extend in the same vertical and transverse plane.
  • the transverse end face of the carriage is stepped and thus comprises three end faces 43A, 43B and 43C which are adjacent transversely and offset longitudinally, here with a constant pitch.
  • Each of the transverse end faces 43A, 43B and 43C is arranged transversely opposite a wedge and a corresponding and associated wedging face.
  • the transverse end face 43A of the drive carriage is at an abutment distance DiA from the adjacent vertical upright 32.
  • each horizontal or vertical carriage can be equipped with a manual operating device allowing it to be moved against the return force applied to it by its associated return spring.
  • each wedge it is possible to control the movement of each wedge by any suitable drive device or mechanism, such as any type of jack, or even manually. According to another range of variants, it is possible to control not directly a horizontal carriage 44 for driving the slats in pivoting, but indirectly by acting by a system with wedge(s) on the horizontal wire 52 with shape memory which is connected and which carries an additional abutment.
  • a shape memory element of the type illustrated in the document JP2012013400A1 comprising in series a rectilinear wire section and a section shaped as a helical traction spring.

Landscapes

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Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne un système d'orientation de lamelles d'un système d'occultation pour la protection d'une façade.
  • L'invention concerne notamment un système d'orientation de ventelles d'un système d'occultation de vitres pour la protection solaire d'une façade. L'invention concerne aussi un procédé pour faire varier la position angulaire des lamelles d'un système d'occultation pour la protection d'une façade au moyen d'un tel système d'orientation.
    • Arrière-plan technique
  • L'invention appartient au domaine des systèmes mécaniques pour la protection solaire en façade de bâtiments.
  • Les façades vitrées d'un bâtiment peuvent être équipées de systèmes mobiles d'occultation ayant pour fonction de réguler les apports énergétiques dans le bâtiment, ainsi que d'améliorer le confort visuel et lumineux des occupants du bâtiment.
  • Un tel système d'occultation comporte une série de lamelles ou ventelles pivotantes dont l'orientation angulaire est commandée.
  • De tels systèmes mobiles d'occultation (store, store à lamelles, brise-soleil à lamelles orientables, etc...) peuvent être actionnés manuellement.
  • Pour provoquer des changements de l'orientation angulaire, il est aussi possible et connu de faire appel à des moteurs et mécanismes d'entraînement. De telles solutions ont pour inconvénient d'être bruyants et pose aussi des problèmes de durabilité des mécanismes, de poids, d'encombrement et de consommation des moteurs électriques, etc.
  • Afin de remédier au moins à certains de ces inconvénients, il a déjà été proposé de remplacer les moteurs électriques par un actionneur commandé qui comporte un élément de longueur variable réalisé dans un matériau à mémoire de forme dont la variation de température provoquant sa variation de longueur est obtenue par effet Joule.
  • Un tel exemple est décrit et représenté dans le document JP2012013400 qui propose un système d'orientation de lamelles d'un système d'occultation pour la protection d'une façade, comprenant :
    • une série de lamelles parallèles (20) dont chacune est pivotante dans les deux sens autour d'un axe de pivotement (22) ;
    • et un dispositif d'entraînement en pivotement des lamelles qui comprend :
      • -- un chariot (37) d'entraînement qui est mobile en translation dans les deux sens selon une direction longitudinale orthogonale aux axes (22) de pivotement des lamelles (20) et sur une course déterminée entre une première position extrême vers laquelle il est rappelé élastiquement par un ressort (34) et une deuxième position extrême;
      • -- un mécanisme (38) de transformation des déplacements longitudinaux du chariot d'entrainement (37) en pivotements simultanés des lamelles (20) ;
      • -- un actionneur commandé (31) des déplacements du chariot d'entraînement qui comporte un élément (34) de longueur variable réalisé dans un matériau à mémoire de forme, dont la longueur varie en fonction de sa température, dont une première extrémité est reliée à un point fixe d'ancrage (36), et dont l'autre extrémité est reliée au chariot d'entraînement (37) ;
      • -- des moyens de commande de la variation de la température de l'élément de longueur variable de l'actionneur pour provoquer des déplacements du chariot d'entrainement entre ses deux positions extrêmes.
  • L'élément de longueur variable (32) à mémoire de forme de l'actionneur commandé (31) est un élément longitudinal filaire réalisé en un alliage à mémoire de forme dont la variation commandée de la température est réalisée par chauffage par effet Joule de cet élément filaire.
  • L'élément longitudinal filaire réalisé en un alliage à mémoire de forme est un fil conformé en un ressort hélicoïdal (32) qui est monté en série avec un ressort hélicoïdal (34) de rappel élastique du chariot d'entraînement qui est en acier.
  • D'autres conceptions de principe sont illustrées dans les documents JPS60182492U , FR2697049A1 et WO2016/009290A1 .
  • Un tel actionneur est mis en place par la mise en tension du fil à mémoire de forme simultanément avec la déformation élastique du ressort.
  • Par exemple, un fil à mémoire de forme ou fil « AMF » peut être accroché à l'extrémité d'un ressort, et l'actionneur est mis en place en augmentant la longueur totale de l'ensemble fil AMF + ressort, en étirant le fil AMF et en déformant de façon élastique le ressort. Le fil à mémoire de forme est alors étiré par exemple d'environ 5% de sa longueur initiale, et il est en équilibre mécanique avec le ressort.
  • On choisit un alliage dont la température de changement de phase est supérieure à la température ambiante. Ainsi, lors du chauffage du fil à mémoire de forme, la phase "haute température" de l'alliage devient la plus stable et on obtient l'effet « mémoire de forme » : le fil à mémoire de forme essaye de revenir à son état initial non étiré. Sa longueur diminue, et le ressort s'allonge en accumulant un supplément d'énergie élastique. Lorsque le chauffage du fil à mémoire de forme est interrompu, le fil à mémoire de forme refroidit par convection et il est à nouveau étiré grâce à l'énergie élastique emmagasinée dans le ressort monté en série avec le fil à mémoire de forme.
  • Le chauffage du fil à mémoire de forme est obtenu par effet Joule en y faisant circuler un courant électrique approprié.
  • L'alliage à mémoire de forme (l'alliage Nickel-Titane étant le plus répandu) ayant préalablement été déformé, est capable de produire des efforts importants lors du franchissement d'une température de seuil, pour revenir à sa configuration initiale grâce à l'effet « mémoire de forme ». Il est fréquemment utilisé en tant qu'actionneur (voir Mohd Jani, J., M. Leary, A. Subic, and M. Gibson 2014. A review of shape memory alloy research, applications and opportunities. Materials and Design, 56 :1078-1113).
  • Il est ici utilisé pour mettre en mouvement des lamelles parallèles verticales ou horizontales qui permettent de réguler le passage de la lumière et du rayonnement thermique à travers la façade. En effet, ces ventelles peuvent par exemple être constituées d'un verre sérigraphié, présentant un faible facteur solaire. Les lamelles ou ventelles ont un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical provoqué par la translation horizontale du chariot d'entraînement. Cette translation est transformée en pivotement des ventelles à l'aide de biellettes. La translation du chariot est provoquée au moyen de l'actionneur à mémoire de forme composé d'un fil à mémoire de forme et d'un ressort. Il est ainsi possible d'adapter par exemple la configuration du système à la position du soleil.
  • Un tel type d'actionneur à fil à mémoire de forme a pour inconvénient que, pour maintenir les lamelles dans une position angulaire déterminée après réglage, il faut maintenir en continu la configuration "chaude" du fil à mémoire de forme de l'actionneur, en maintenant l'alimentation en courant du fil à mémoire de forme.
  • Cet inconvénient est majeur lorsque les lamelles doivent être maintenues dans une position angulaire déterminée pendant une très longue période. Par ailleurs, il est particulièrement complexe d'obtenir un réglage précis dans au moins une position angulaire déterminée des lamelles.
  • L'invention vise à remédier à ces inconvénients.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention propose un système du type mentionné ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte une cale commandée de réglage de l'orientation angulaire des lamelles qui est montée mobile entre :
    • une position escamotée ;
    • et une position active de calage dans laquelle, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot d'entraînement, la cale commandée de réglage immobilise, directement ou indirectement, le chariot d'entraînement dans une position longitudinale intermédiaire entre ses deux positions extrêmes.
  • Ainsi, il est possible d'immobiliser le chariot d'entraînement et les lamelles dans une position et une orientation angulaire fixes, sans devoir chauffer le fil à mémoire de forme en permanence.
  • De plus, comme mentionné précédemment, le comportement d'un fil à mémoire de forme n'est pas facile à maîtriser avec précision. Et la position angulaire des ventelles est d'autant moins précise que l'amplification cinématique des mouvements du chariot d'entrainement - qui est par exemple obtenue par des biellettes de liaison - est importante dans un tel système.
  • Grâce à la cale commandée de réglage selon l'invention contre laquelle le chariot d'entrainement est en butée, le retour du chariot vers sa première position extrême (vers laquelle il est rappelé élastiquement) est empêché et il est possible de maintenir les ventelles dans une position déterminée de réglage, sans consommation d'énergie.
  • Selon d'autres caractéristiques du système :
    • il comporte au moins deux cales commandées de réglage dont chacune est montée mobile entre :
      • -- une position escamotée de repos ;
      • -- et une position active dans laquelle, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot d'entraînement, la cale commandée de réglage immobilise, directement ou indirectement, le chariot d'entraînement dans une position longitudinale associée intermédiaire entre ses première et deuxième positions extrêmes ;
    • la cale commandée de réglage est montée mobile entre :
      • -- une position escamotée ;
      • -- et au moins deux positions actives déterminées de calage dans chacune desquelles, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot d'entraînement, la cale commandée de réglage immobilise, directement ou indirectement, le chariot d'entraînement dans une position longitudinale associée intermédiaire entre ses deux positions extrêmes ;
    • dans sa position active, chaque cale commandée de réglage coopère avec une surface de butée appartenant au chariot d'entraînement ;
    • le chariot d'entraînement comporte une surface de butée commune à chaque cale commandée de réglage ;
    • chaque cale commandée de réglage est montée mobile selon une direction orthogonale à la direction longitudinale de translation du chariot d'entraînement ;
    • chaque cale commandée de réglage est montée mobile selon une direction parallèle aux axes de pivotement des lamelles ;
    • dans sa première position extrême vers laquelle il est rappelé élastiquement, le chariot d'entrainement est en appui longitudinal contre une surface fixe ;
    • chaque cale commandée de réglage est rappelée élastiquement vers sa position active de calage ;
    • le système comporte un actionneur commandé des déplacements de chaque cale commandée de réglage qui comporte un élément de longueur variable réalisé dans un matériau à mémoire de forme, dont la longueur varie en fonction de sa température, dont une première extrémité est reliée à un point fixe d'accrochage, et dont l'autre extrémité est reliée à la cale commandée de réglage associée, et comporte des moyens de commande de la variation de la température de l'élément de longueur variable de l'actionneur de chaque cale commandée de réglage pour provoquer des déplacements de chaque cale commandée de réglage entre sa position active de calage et sa position escamotée ;
    • chaque cale commandée de réglage est apte à occuper une position intermédiaire entre ses positions escamotée et active de calage dans laquelle elle est en appui élastique contre une portion de surface en vis-à-vis du chariot d'entraînement ;
    • le mécanisme de transformation des déplacements longitudinaux du chariot d'entraînement comporte une série de biellettes d'entrainement en pivotements simultanés des lamelles dont chacune relie un point du chariot d'entraînement à un point d'une lamelle associée ;
    • l'élément de longueur variable de l'actionneur commandé du chariot d'entraînement est un élément longitudinal filaire réalisé en un alliage à mémoire de forme dont la variation commandée de la température est réalisée par chauffage par effet Joule de cet élément filaire ;
    • l'élément longitudinal filaire réalisé en un alliage à mémoire de forme est un fil rectiligne ou un fil conformé en un ressort hélicoïdal ;
    • le chariot d'entraînement est relié audit point d'ancrage fixe par un ressort longitudinal de traction.
  • L'invention propose aussi un procédé pour faire varier la position angulaire des lamelles d'un système d'occultation pour la protection d'une façade au moyen d'un système selon l'invention, caractérisé en ce qu'il consiste à successivement :
    • e1) commander le déplacement du chariot d'entraînement pour l'amener dans sa deuxième position extrême ;
    • e2) commander le déplacement d'une cale commandée de réglage pour l'amener dans sa position de calage ;
    • e3) commander le déplacement du chariot d'entraînement pour l'amener dans ladite position intermédiaire dans laquelle il est immobilisé par cette cale commandée de réglage.
  • Selon une autre caractéristique du procédé, il comporte une étape initiale e0) qui consiste à commander le déplacement de chaque cale commandée de réglage de sa position intermédiaire jusqu'à sa position escamotée
    • Brève descriptions des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
    • [Fig. 1] - la figure 1 est une vue de face d'un exemple de réalisation d'un système selon l'invention qui comporte six lamelles verticales parallèles agencées en deux modules adjacents dont chacun comporte une série de trois lamelles et un dispositif d'entraînement en pivotement des lamelles et une cale commandée de réglage associées, et sur laquelle les lamelles sont représentées dans leur position réglée à quarante-cinq degrés d'angle ;
    • [Fig.2] - la figure 2 est une vue en coupe par le plan transversal et vertical 2-2 de la figure 4 qui représente une lamelle verticale dans sa position angulaire ouverte à quatre-vingt-dix degrés d'angle ;
    • [Fig.3] - la figure 3 est une vue de détail à grande échelle de la partie inférieure de la figure 2 ;
    • [Fig.4] - la figure 4 est une vue en coupe par le plan longitudinal et horizontal 4-4 de la figure 2 qui représente le système de la figure 1 sans les cales commandées de réglage et sur laquelle les lamelles verticales sont représentées dans leur position angulaire ouverte à quatre-vingt-dix degrés d'angle ;
    • [Fig.5] - la figure 5 est une vue de détail à grande échelle de partie d'extrémité longitudinale arrière de la figure 4 ;
    • [Fig.6] - la figure 6 est une vue de détail à grande échelle de partie d'extrémité longitudinale avant de la figure 4 ;
    • [Fig.7] - la figure 7 est une vue de détail à grande échelle de la partie inférieure et d'extrémité longitudinale arrière de la figure 1 ;
    • [Fig.8] - la figure 8 est une vue en coupe par le plan longitudinal et horizontal 8-8 de la figure 7 sur laquelle les lamelles sont représentées dans une position angulaire intermédiaire partiellement ouverte à quarante-cinq degrés d'angle.
    • [Fig.9] - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 8 qui illustre une variante de réalisation visant à permettre d'obtenir quatre positions angulaires distinctes définies des lamelles au moyen d'un jeu de trois cales commandées de réglage.
    Description détaillée de l'invention
  • Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, on adoptera à titre non limitatif et en référence limitative à la gravité terrestre les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère L, V, T indiqué aux figures dont les axes longitudinal L et transversal T s'étendent dans un plan horizontal.
  • Par convention, l'axe longitudinal L est orienté de l'arrière vers l'avant (De la gauche vers la droite en considérant la figure 1) selon le sens de déplacement du chariot d'entraînement depuis sa première position extrême vers sa deuxième position extrême.
  • Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence.
    • Exemple de réalisation de l'invention
  • On a représenté à la figure 1 un exemple de réalisation d'un système 20 d'occultation pour la protection solaire d'une façade de bâtiment.
  • Le système 20 comprend deux modules 22 dont chacun comporte une série de trois lamelles ou ventelles verticales parallèles 24 qui permettent la protection d'une vitre 26 de façade.
  • Chaque module 22 comporte un cadre rectangulaire 21 constitué d'un montant horizontal supérieur 28, d'un montant horizontal inférieur 30, d'un montant vertical de gauche 32 et d'un montant vertical de droite 34. Chaque montant est une plaque dont la largeur transversale est identique pour délimiter une cavité 36 dans laquelle est logé l'ensemble des trois lamelles et leur dispositif d'entraînement.
  • Les trois lamelles 24 de chaque série sont réparties régulièrement selon la direction longitudinale et chacune est montée pivotante dans les deux sens entre les montants horizontaux 28 et 30 autour d'un axe vertical de pivotement AVP.
  • Chaque lamelle 24 se présente sous la forme d'une plaque verticale rectangulaire qui, à son extrémité supérieure est munie d'une traverse supérieure horizontale 23 qui est montée pivotante par rapport au montant horizontal supérieur 28.
  • A son extrémité inférieure, chaque lamelle est munie d'une traverse inférieure horizontale 25 qui est montée pivotante par rapport au montant horizontal inférieur 30.
  • La partie centrale 38 de chaque traverse inférieure horizontale 25 est conformée en un disque horizontal centré autour de l'axe AVP.
  • Chaque lamelle 24 est montée libre en pivotement autour de son axe AVP et elle peut être entraînée en pivotement, dans les deux sens, par une biellette horizontale 40 dont une première extrémité 39 est montée articulée sur la partie centrale 38 de la traverse horizontale inférieure 25 autour d'un axe vertical qui est excentré par rapport à l'axe AVP.
  • Pour l'entraînement simultané en pivotement des trois lamelles 24 d'un module 22, le dispositif d'entraînement comporte un chariot longitudinal inférieur 44 d'entraînement qui est monté coulissant horizontalement dans les deux sens selon la direction longitudinale par rapport au montant inférieur horizontal 30.
  • Le chariot d'entraînement 44 est ici réalisé sous la forme d'un profilé creux de section carrée qui est monté coulissant axialement sur un rail inférieur longitudinal fixe 46.
  • L'autre extrémité 41 de chaque biellette 40 est montée articulée sur le chariot d'entrainement 44 autour d'un axe vertical.
  • Comme on peut le voir à la figure 4, l'agencement géométrique des lamelles 24 et le positionnement et le dimensionnement des biellettes 40 sont tels que les lamelles 24 sont toujours parallèles entre elles et les biellettes 40 sont toujours parallèles entre elles, et que les déplacements du chariot d'entrainement 44 provoquent des pivotements simultanés dans le même sens et d'un même angle des lamelles 24.
  • Pour un groupe de deux modules adjacents 22 tels qu'illustrés aux figures, le chariot d'entraînement 44 et les biellettes 40 du module de gauche sont agencés transversalement entre la face ouverte du cadre 21 et les axes de pivotement AVP, tandis que le chariot d'entraînement 44 et les biellettes 40 du module de droite sont agencés transversalement entre la vitre de 26 et les axes de pivotement AVP.
  • Ainsi, les deux chariots d'entraînement 44 sont décalés transversalement l'un par rapport à l'autre.
  • Chaque chariot d'entraînement 44 est en permanence rappelé élastiquement, par un ressort hélicoïdal 48 de traction, vers une position longitudinale extrême dans laquelle une face transversale d'extrémité longitudinale 43 du chariot d'entraînement 44 est en appui longitudinal contre une surface fixe qui est une portion en vis-à-vis d'un montant vertical associé.
  • Ainsi, la face transversale d'extrémité longitudinale arrière 43 du chariot d'entraînement 44 de gauche est une face de butée en appui longitudinal contre la portion en vis-à-vis du montant vertical de gauche 32 du cadre 21 du module 22 de gauche, tandis que la face transversale d'extrémité longitudinale avant 43 du chariot d'entraînement 44 de droite est en appui longitudinal contre la portion en vis-à-vis du montant vertical de droite 34 du cadre 21 du module 22 de droite.
  • Chaque ressort de rappel 48 est un ressort de traction dont une première extrémité longitudinale 47 est fixée à un montant vertical du cadre 21 et dont l'autre extrémité opposée 49 est fixée à une plaque interne 50 du chariot d'entraînement 44 associé.
  • Chaque chariot d'entraînement 44 est associé à un actionneur commandé de ses déplacements à mémoire de forme qui, à titre non limitatif, est ici un fil longitudinal 52 qui est réalisé en un alliage à mémoire de forme dont la variation commandée de la température est réalisée par chauffage par effet Joule de l'élément et dont la longueur varie en fonction de sa température. Une extrémité 51 de chaque fil à mémoire de forme 52 est reliée à un point fixe d'ancrage, et son autre extrémité 53 est reliée au chariot d'entraînement 44.
  • Plus précisément, l'extrémité de droite 51 du fil à mémoire de forme 52 équipant le chariot d'entraînement 44 du module 22 de gauche est reliée à un point fixe d'ancrage 54 du montant vertical de droite 34 du cadre 21 du module 22 de droite, tandis que son autre extrémité 53 est fixée au chariot d'entraînement 44 à proximité de sa face transversale arrière d'extrémité 43. Le fil à mémoire de forme 52 s'étend librement à travers les montants verticaux adjacents 30 et 32 des deux cadres 21.
  • L'extrémité de gauche 51 du fil à mémoire de forme 52 équipant le chariot d'entraînement 44 du module 22 de droite est relié à un point fixe d'ancrage 54 du montant vertical de gauche 32 du cadre 21 du module 22 de gauche, tandis que son autre extrémité 53 est fixée au chariot d'entraînement 44 à proximité de sa face transversale avant d'extrémité 43. Le fil à mémoire de forme 52 s'étend librement à travers les montants verticaux adjacents 30 et 32 des deux cadres 21.
  • Le point fixe d'ancrage 54 de chaque fil 52 à mémoire de forme est conçu pour permettre un réglage de la tension du fil, par exemple sous la forme d'une clef analogue à celle conçue pour le réglage de la tension d'une corde de guitare.
  • Conformément à l'invention, pour immobiliser longitudinalement le chariot 44 d'entraînement dans une position longitudinale fixe déterminée avec précision de réglage de l'orientation angulaire des lamelles 24, le système comporte au moins une cale commandée 60 de réglage.
  • Dans l'exemple illustré aux figures et à titre non limitatif, la cale 60 est une cale qui coopère directement avec le chariot 44 d'entraînement pour l'immobiliser dans au moins une position longitudinale qui est intermédiaire entre deux positions longitudinales extrêmes dont :
    • une première position extrême stable initiale dite de repos illustrée aux figures 4 à 6 dans laquelle la face transversale d'extrémité 43 de chaque chariot 44 d'entraînement est en butée longitudinale contre une position en vis-à-vis d'un montant vertical 32, 34 ;
    • une seconde position longitudinale extrême qui correspond à la réduction maximale de la longueur du fil 52 à mémoire de forme lorsque ce dernier est chauffé, ici par effet Joule. A titre non limitatif, cette position peut correspondre à un pivotement de quatre-vingt-dix degrés d'angle des lamelles 24 qui sont alors parallèles au plan de la vitre 26.
  • Le chariot 44 d'entraînement de gauche est ainsi apte à se déplacer de gauche à droite de sa première position extrême vers sa seconde position extrême lorsque le fil à mémoire de forme 52 associé est chauffé, tandis que le chariot 44 d'entraînement de droite est apte à se déplacer de droite à gauche de sa première position extrême vers sa seconde position extrême lorsque le fil à mémoire de forme 52 associé est chauffé.
  • La cale 60 se présente sous la forme d'un bloc qui est notamment délimité par une face horizontale inférieure 62 qui est apte à coopérer avec une portion en vis-à-vis de la face horizontale supérieure 45 du chariot 44 d'entraînement associé.
  • Chaque cale 60 est aussi délimitée par une face verticale de calage 64 qui, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot 44 d'entraînement, est ici apte à coopérer avec la face transversale d'extrémité 43 du chariot 44 d'entraînement associé.
  • Chaque cale 60 est montée mobile, ici verticalement, par rapport au chariot 44 d'entraînement.
  • Chaque cale 60 est agencée à l'extrémité inférieure d'un chariot vertical 66 d'entraînement qui est monté coulissant dans les deux sens selon la direction verticale par rapport à montant vertical adjacent 32 ou 34.
  • Le chariot vertical d'entraînement 66 est monté coulissant axialement sur un rail latéral vertical fixe 68 qui est porté par un montant vertical adjacent 32 ou 34.
  • Chaque chariot vertical d'entraînement 66 est en permanence rappelé élastiquement par un ressort hélicoïdal 70 de traction, vers une position verticale extrême basse (Voir figures 1 et 7) dans laquelle la face verticale de calage 64 de la cale 60 s'étend verticalement en regard de la face transversale d'extrémité longitudinale 43 du chariot d'entraînement 44 associé, c'est-à-dire que la cale 60 est située sur la trajectoire du chariot d'entraînement associé 44.
  • L'extrémité inférieure 69 du ressort 70 de rappel de la cale 60 est reliée à un point fixe d'accrochage 74, tandis que son extrémité supérieure 71 est reliée à une plaque interne 76 du chariot vertical 66 d'entraînement.
  • Chaque chariot vertical d'entraînement 66 est associé à un actionneur commandé de ses déplacements qui, à titre non limitatif, est ici un fil vertical 78 qui est réalisé en un alliage à mémoire de forme dont la variation commandée de la température est réalisée par chauffage par effet Joule de l'élément et dont la longueur varie en fonction de sa température.
  • Une extrémité supérieure 79 de chaque fil à mémoire de forme 52 est reliée à un point fixe d'accrochage 80, et son autre extrémité inférieure 77 est reliée au chariot vertical d'entraînement 66.
  • Plus précisément, l'extrémité supérieure 79 du fil à mémoire de forme 78 est reliée à un point fixe d'accrochage 80 qui est conçu pour permettre un réglage de la tension du fil 78, par exemple sous la forme d'une clef analogue à celle conçue pour le réglage de la tension d'une corde de guitare. Lorsque le fil à mémoire de forme 78 est chauffé, par exemple par effet Joule, sa longueur diminue et, à l'encontre de l'effort de rappel exercé par le ressort de rappel 70, le chariot vertical 66 est entraîné verticalement vers le haut et il provoque ainsi un déplacement vertical vers le haut de la cale 60 vers le haut.
  • Lorsque le fil à mémoire de forme 78 associé est chauffé, le chariot vertical 66 d'entraînement de la cale 60 est ainsi apte à se déplacer de bas en haut de sa première position extrême basse illustrée aux figures 1 et 7 vers sa seconde position extrême haute escamotée non représentée aux figures dans laquelle la face horizontale inférieure 62 de la cale 60 est située verticalement avec jeu au-dessus de la face horizontale supérieure 45 du chariot 44 d'entraînement en pivotement des lamelles 24.
  • Dans le mode de réalisation illustré aux figures 7 et 8, la cale 60 est dans une position active de calage dans laquelle, à l'encontre de l'effort de rappel élastique appliqué au chariot 44 d'entraînement, la cale commandée 60 de réglage immobilise directement le chariot 44 d'entraînement dans une position longitudinale intermédiaire entre ses deux positions extrêmes. Dans cette position intermédiaire, la face transversale d'extrémité 43 du chariot 44 d'entraînement est à une distance de butée Di du montant vertical adjacent.
  • Cette distance Di est déterminée par la position longitudinale de la face verticale de calage 64 de la cale 60.
  • Dans cette position intermédiaire de réglage, les lamelles 24 sont dans une position angulaire intermédiaire entre leur position « fermée » d'occultation maximale illustrée à la figure 1 et leur position « ouverte » d'occultation minimale illustrée à la figure 5 dans laquelle les lamelles 24 s'étendent dans des plans verticaux orthogonaux au plan de la vitre 26.
  • Dans leur position intermédiaire, les lamelles 24 sont orientées sensiblement à quarante-cinq degrés d'angle alpha entre ces deux positions d'occultation maximale et minimale.
  • Lorsque le chariot horizontal 44 d'entraînement est dans sa première position extrême illustrée à la figure 1 (Dite aussi position de repos), et que le fil vertical à mémoire de forme 78 n'est pas chauffé, le chariot vertical 66 d'entrainement est rappelé élastiquement vers le bas et la face horizontale inférieure 62 de la cale 60 est sollicitée élastiquement par le ressort de rappel 70 en appui verticalement vers le bas contre une portion en vis-à-vis de la face horizontale supérieure 45 du chariot 44 d'entraînement.
  • Le procédé de commande du système selon l'invention est le suivant.
  • En partant de la position de repos du chariot 44 d'entraînement en pivotement des lamelles 24, à titre non limitatif, on commence par une première étape initiale e0) de chauffage du fil vertical 78 à mémoire de forme pour commander le déplacement de la cale de commande 60 depuis sa position intermédiaire dans laquelle elle est en appui verticalement vers le bas sur le chariot 44 d'entrainement, vers sa position haute extrême escamotée afin d'éloigner sa face inférieure 62 de la face horizontale supérieure 45 du chariot 44 d'entraînement.
  • Ainsi, il n'y a plus de frottement entre la cale et le chariot 44 d'entrainement. L'état chauffé du fil vertical 78 à mémoire de forme est maintenu et le procédé se poursuit par une première étape e1) consistant à chauffer le fil horizontal 52 à mémoire de forme pour commander le déplacement du chariot 44 d'entrainement associé vers sa seconde position extrême dans laquelle sa face transversale d'extrémité 43 s'étend dans un plan vertical qui est décalé verticalement vers le plan dans lequel se situe la face verticale 64 de calage de la cale 60 associée.
  • Ensuite, le procédé se poursuit par une étape e2) consistant à arrêter le chauffage du fil vertical 78 à mémoire de forme pour provoquer le déplacement vertical vers le bas du chariot vertical 66 et de la cale 60 vers la position basse extrême de cette dernière dans laquelle sa face verticale de calage 64 s'étend en regard d'au moins une portion de la face transversale d'extrémité 43 du chariot 44 d'entrainement des lamelles.
  • Enfin, l'étape suivante e3) du procédé consiste à arrêter le chauffage du fil horizontal 52 à mémoire de forme pour, sous l'action du ressort de rappel 48, provoquer son retour vers sa position intermédiaire illustrée aux figures 1, 7 et 8.
  • Dans cette position intermédiaire de réglage, le chariot 44 d'entrainement et les lamelles sont dans une position fixe déterminée de réglage sans qu'aucun des fils à mémoire de forme 52 et 78 ne soit plus chauffé, c'est-à-dire sans aucune consommation de courant.
  • En partant de cette position intermédiaire stable de réglage, si l'on désire ramener les lamelles dans leur position angulaire illustrée aux figures 5 et 6, il faut procéder à une étape e4) en commençant par chauffer le fil horizontal 52 d'entraînement du chariot 44 d'entrainement pour ramener ce dernier vers sa seconde position longitudinale extrême, puis - en maintenant le chauffage du fil 52 à mémoire de forme, il faut procéder à une étape e5) consistant à chauffer à nouveau le fil vertical 78 à mémoire de forme pour commander le déplacement vertical vers le haut du chariot vertical 66 et de la cale 60 vers leur position extrême haute escamotée.
  • Ensuite, il faut procéder à une nouvelle étape e6) consistant à arrêter le chauffage du fil horizontal 52 à mémoire de forme pour « relâcher » le chariot 44 d'entrainement et provoquer son retour dans sa première position longitudinale extrême mentionnée précédemment.
  • Il est alors possible, lors d'une nouvelle étape e7) d'interrompre le chauffage du fil vertical 78 à mémoire de forme pour « relâcher » le chariot vertical 66 et la cale 60 dont la face horizontale inférieure 62 revient en appui élastique contre une portion en vis-à-vis de la face horizontale supérieure 45 du chariot 44 d'entrainement.
    • Variantes et compléments de réalisation
  • Selon une première variante, il est possible d'obtenir plusieurs positions intermédiaires de réglage des lamelles 24 entre leurs deux positions angulaires extrêmes.
  • Une première solution consiste à concevoir une cale 60 dont la face horizontale inférieure 62 est étagée et délimite au moins deux faces verticales de calage espacées longitudinalement, et consiste à commander les déplacements verticaux de la cale 60 de manière qu'elle puisse occuper au moins une position verticale intermédiaire entre ses deux positions verticales extrêmes.
  • Ainsi, la face transversale d'extrémité 43 du chariot 44 d'extrémité est apte à coopérer avec plusieurs faces verticales de calage de la cale 60.
  • Une autre solution consiste à utiliser au moins deux cales 60 adjacentes dont les faces verticales de calage s'étendent dans des plans verticaux décalés longitudinalement les uns par rapport aux autres, et consiste à commander individuellement et sélectivement chacune de ces cales adjacentes de largeur transversales différentes.
  • Ainsi, et par exemple, pour obtenir quatre orientations angulaires distinctes des lamelles 24, il faut mettre en oeuvre trois cales distinctes et un chariot horizontal de manière à obtenir les positions suivantes :
    • Lamelles 24 à 90 degrés d'angle <-> Di = 0 - chariot 44 en butée contre le montant vertical associé ;
    • Lamelles à +45 degrés d'angle <-> Di = Dia - première cale A ;
    • lamelles à 0 degré d'angle <-> Di = Dib > Dia - deuxième cale B ;
    • lamelles à -45 degrés d'angle <-> Di = Dic > Dib - troisième cale C.
  • On a représenté schématiquement à la figure 9 encore une autre solution qui consiste à utiliser trois cales mobiles 60A, 60B, 60C commandées adjacentes et une face transversale d'extrémité étagée du chariot permettant d'obtenir quatre positions angulaires des lamelles d'occultation.
  • Chaque cale mobile 60 est montée à l'extrémité inférieure d'un chariot de commande associé 66A, 66B, 66C dont la conception et le fonctionnement sont analogues à ce qui a été décrit en référence aux figures 7 et 8.
  • On a ainsi représenté trois cales adjacentes transversalement 60A, 60B et 60C. La commande chaque cale en déplacement vertical est indépendante de la commande de chacune des deux autres cales.
  • Les faces de calage 64A, 64B et 64C des trois cales adjacentes 60A, 60B et 60C s'étendent dans un même plan vertical et transversal.
  • La face transversale d'extrémité du chariot est étagée et comporte ainsi trois faces d'extrémité 43A, 43B et 43C qui sont adjacentes transversalement et décalées longitudinalement, ici d'un pas constant.
  • Chacune des faces transversales d'extrémité 43A, 43B et 43C est agencée transversalement en vis-à-vis d'une cale et d'une face de calage correspondante et associée.
  • Dans la position de calage illustrée à la figure 9, c'est la cale 60A, et sa face de calage 64A, qui est active et qui est en position active de calage dans laquelle, à l'encontre de l'effort de rappel élastique appliqué au chariot d'entraînement, la cale commandée 60A de réglage immobilise directement le chariot d'entraînement dans une de ses deux positions longitudinales extrêmes.
  • Dans cette position longitudinale extrême représentée, la face transversale d'extrémité 43A du chariot d'entraînement est à une distance de butée DiA du montant vertical adjacent 32.
  • Lorsque c'est la cale 60B ou la cale 60C qui est en position active de calage, c'est la face transversale d'extrémité 43B ou la face d'extrémité 43C respectivement du chariot d'entraînement qui est à une distance de butée DiB ou DiC du montant vertical adjacent.
  • Lorsqu'aucune des trois cales 60A, 60B ou 60C n'est dans sa position active de calage, la face transversale d'extrémité 43A est en butée longitudinale contre une portion 35 en vis-à-vis du montant vertical 34 et la distance Di est égale à zéro.
  • La variation de la valeur de la distance Di, entre ses quatre valeurs discrètes et croissantes égales à 0, DiC, DiB et DiA, détermine quatre positions longitudinales distinctes du chariot d'entraînement, et donc quatre positions angulaires distinctes des lamelles d'occultation 24 pour lesquelles l'angle alpha est par exemple égal à 180 (Occultation totale), 135, 90, et 45 degrés d'angle respectivement.
  • Ainsi, en faisant appel à n cales adjacentes commandées et à une extrémité étagée du chariot comportant n faces transversales d'extrémités, on obtient n+1 positions angulaires distinctes des lamelles de réglage.
  • En cas de panne des systèmes d'alimentation en courant des différents fils à mémoire de forme et/ou pour réaliser des opérations de maintenance, chaque chariot horizontal ou vertical peut être équipé d'un organe de manoeuvre manuelle permettant de le déplacer à l'encontre de l'effort de rappel qui lui est appliqué par son ressort de rappel associé.
  • Il est possible de commander le déplacement de chaque cale par tout dispositif ou mécanisme d'entraînement convenable, tel que tout type de vérin, voire manuellement. Selon une autre gamme de variantes, il est possible de commander non pas directement un chariot horizontal 44 d'entrainement en pivotement des lamelles, mais indirectement en agissant par un système à cale(s) sur le fil horizontal 52 à mémoire de forme qui lui est relié et qui porte une butée complémentaire.
  • Selon encore une autre catégorie de variantes, il est possible de remplacer un fil rectiligne horizontal 52 à mémoire de forme par un élément à mémoire de forme du type de celui illustré dans le document JP2012013400A1 comportant en série un tronçon filaire rectiligne et un tronçon conformé en un ressort hélicoïdal de traction.
  • Il est aussi possible de faire varier la température de chaque élément à mémoire de forme par tout système de chauffage adapté autre que l'effet Joule.

Claims (16)

  1. Système d'orientation de lamelles d'un système (20) d'occultation pour la protection d'une façade (26), comprenant :
    - une série de lamelles (24) parallèles dont chacune est pivotante dans les deux sens autour d'un axe de pivotement (AVP) ;
    - et un dispositif d'entraînement en pivotement des lamelles (24) qui comprend :
    -- un chariot (44) d'entraînement qui est mobile en translation dans les deux sens selon une direction longitudinale (L) orthogonale aux axes (AVP) de pivotement des lamelles (24) et sur une course déterminée entre une première position extrême vers laquelle il est rappelé élastiquement et une deuxième position extrême ;
    -- un mécanisme de transformation des déplacements longitudinaux du chariot (44) d'entrainement en pivotements simultanés des lamelles (24) ;
    -- un actionneur commandé des déplacements du chariot (44) d'entraînement qui comporte un élément (52) de longueur variable réalisé dans un matériau à mémoire de forme, dont la longueur varie en fonction de sa température, dont une première extrémité (51) est reliée à un point fixe d'ancrage (54), et dont l'autre extrémité (53) est reliée au chariot (44) d'entraînement ;
    -- des moyens de commande de la variation de la température de l'élément (52) de longueur variable de l'actionneur pour provoquer des déplacements du chariot (44) d'entrainement entre ses deux positions extrêmes ;
    caractérisé en ce que le système comporte une cale (60) commandée de réglage de l'orientation angulaire des lamelles (24) qui est montée mobile entre :
    - une position escamotée ;
    - et une position active de calage dans laquelle, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot (44) d'entraînement, la cale (60) commandée de réglage immobilise, directement ou indirectement, le chariot (44) d'entraînement dans une position longitudinale intermédiaire entre ses deux positions extrêmes.
  2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux cales (60) commandées de réglage dont chacune est montée mobile entre :
    - une position escamotée de repos ;
    - et une position active dans laquelle, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot (44) d'entraînement, la cale (60) commandée de réglage immobilise, directement ou indirectement, le chariot (44) d'entraînement dans une position longitudinale associée intermédiaire entre ses première et deuxième positions extrêmes.
  3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cale (60) commandée de réglage est montée mobile entre :
    - une position escamotée ;
    - et au moins deux positions actives déterminées de calage dans chacune desquelles, à l'encontre d'un effort de rappel élastique appliqué au chariot (44) d'entraînement, la cale (60) commandée de réglage immobilise, directement ou indirectement, le chariot (44) d'entraînement dans une position longitudinale associée intermédiaire entre ses deux positions extrêmes.
  4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans sa position active, chaque cale (60A, 60B, 60C) commandée de réglage coopère avec une surface de butée (43A, 43B, 43C) appartenant au chariot (44) d'entraînement.
  5. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (44) d'entraînement comporte une surface de butée (43A, 43B, 43C) commune à chaque cale (60A, 60B, 60C) commandée de réglage.
  6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cale (60) commandée de réglage est montée mobile selon une direction (V) orthogonale à la direction longitudinale (L) de translation du chariot (44) d'entraînement.
  7. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque cale (60) commandée de réglage est montée mobile selon une direction (V) parallèle aux axes (AVP) de pivotement des lamelles (24).
  8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans sa première position extrême vers laquelle il est rappelé élastiquement, le chariot (44) d'entrainement est en appui longitudinal contre une surface fixe (32, 34).
  9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
    - chaque cale (60) commandée de réglage est rappelée élastiquement vers sa position active de calage ;
    - le système comporte un actionneur commandé des déplacements de chaque cale (60) commandée de réglage qui comporte un élément (78) de longueur variable réalisé dans un matériau à mémoire de forme, dont la longueur varie en fonction de sa température, dont une première extrémité (79) est reliée à un point fixe d'accrochage, et dont l'autre extrémité (77) est reliée à la cale (60) commandée de réglage associée, et comporte des moyens de commande de la variation de la température de l'élément (78) de longueur variable de l'actionneur de chaque cale (60) commandée de réglage pour provoquer des déplacements de chaque cale (60) commandée de réglage entre sa position active de calage et sa position escamotée.
  10. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque cale (60) commandée de réglage est apte à occuper une position intermédiaire entre ses positions escamotée et active de calage dans laquelle elle est en appui élastique contre une portion de surface (45) en vis-à-vis du chariot (44) d'entraînement.
  11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de transformation des déplacements longitudinaux du chariot (44) d'entraînement comporte une série de biellettes d'entrainement (40) en pivotements simultanés des lamelles (24) dont chacune relie un point (41) du chariot (44) d'entraînement à un point (39) d'une lamelle (24) associée.
  12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (52) de longueur variable de l'actionneur commandé du chariot (44) d'entraînement est un élément longitudinal filaire (52) réalisé en un alliage à mémoire de forme dont la variation commandée de la température est réalisée par chauffage par effet Joule de cet élément filaire.
  13. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément longitudinal filaire (52) réalisé en un alliage à mémoire de forme est un fil rectiligne ou un fil conformé en un ressort hélicoïdal.
  14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (44) d'entraînement est relié audit point d'ancrage fixe par un ressort (48) longitudinal de traction.
  15. Procédé pour faire varier la position angulaire des lamelles (24) d'un système d'occultation pour la protection d'une façade au moyen d'un système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à successivement :
    - e1) commander le déplacement du chariot (44) d'entraînement pour l'amener dans sa deuxième position extrême ;
    - e2) commander le déplacement d'une cale (60) commandée de réglage pour l'amener dans sa position de calage ;
    - e3) commander le déplacement du chariot (44) d'entraînement pour l'amener dans ladite position intermédiaire dans laquelle il est immobilisé par cette cale (60) commandée de réglage.
  16. Procédé selon la revendication 15 pour faire varier la position angulaire des lamelles (24) d'un système d'occultation pour la protection d'une façade au moyen d'un système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape initiale e0) qui consiste à commander le déplacement de chaque cale (60) commandée de réglage de sa position intermédiaire jusqu'à sa position escamotée.
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