ES2948358T3 - Sistema de orientación de láminas de ocultación para la protección de una fachada y método de regulación de la orientación de las láminas - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema y un método para proteger una fachada que comprende una serie de lamas (24) cada una de las cuales es pivotable en ambas direcciones, y un dispositivo para accionar las lamas (24) que comprende un carro (44) para hacer pivotar las listones, un actuador del carro impulsor (44) que comprende un alambre (52) hecho de un material con memoria de forma, caracterizado porque el sistema comprende una cuña (60) controlada mediante el ajuste de la orientación angular de los listones (24) que está montado de forma móvil entre una posición retraída y una posición de cuña activa en la que la cuña (60) inmoviliza el carro de accionamiento (44) en una posición longitudinal intermedia entre sus dos posiciones extremas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de orientación de láminas de ocultación para la protección de una fachada y método de regulación de la orientación de las láminas
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de orientación de láminas de un sistema de ocultación para la protección de una fachada.
La invención se refiere concretamente a un sistema de orientación de laminillas de un sistema de ocultación de cristales para protección solar de una fachada. La invención concierne también a un método para hacer variar la posición angular de las láminas de un sistema de ocultación para la protección de una fachada mediante tal sistema de orientación. Antecedentes técnicos
La invención pertenece al campo de los sistemas mecánicos para la protección solar en fachadas de edificios.
Las fachadas acristaladas de un edificio pueden estar provistas de sistemas móviles de ocultación con la función de regular los aportes energéticos en el edificio, y de mejorar el confort visual y luminoso de los ocupantes del edificio. Tal sistema de ocultación incluye una serie de láminas o laminillas pivotantes cuya orientación angular es regulable. Tales sistemas móviles de ocultación (persiana, persiana de láminas, persiana de láminas orientables, etc...) pueden accionarse manualmente.
Para provocar cambios de la orientación angular, también es posible y se conoce el recurso a motores y mecanismos de transmisión. Estas soluciones tienen el inconveniente de ser ruidosas y plantea también problemas de durabilidad de los mecanismos, de peso, de espacio y de consumo de los motores eléctricos, etc.
Para remediar al menos algunos de estos inconvenientes, ya se propuso sustituir los motores eléctricos por un accionador regulable que incluye un elemento de longitud variable fabricado en un material con memoria de forma en el que la variación de temperatura que provoca su variación de longitud se obtiene por el efecto Joule.
En el documento JP2012013400 se describe un ejemplo que propone un sistema de orientación de láminas de un sistema de ocultación para la protección de una fachada, que comprende:
- una serie de láminas paralelas (20), siendo cada una pivotante en los dos sentidos alrededor de un eje pivotante (22);
- y un dispositivo de transmisión pivotante de las láminas que comprende:
-- un carro (37) de transmisión que es móvil en traslación en los dos sentidos según una dirección longitudinal ortogonal en los ejes pivotantes (22) de las láminas (20) y en un recorrido determinado entre una primera posición de extremo hacia la que es devuelta elásticamente por un resorte (34) y una segunda posición de extremo;
-- un mecanismo (38) de transformación de desplazamientos longitudinales del carro (37) de transmisión en giros simultáneos de las láminas (20);
-- un accionador regulable (31) de los desplazamientos del carro de transmisión que incluye un elemento (34) de longitud variable fabricado con un material con memoria de forma, cuya longitud varía en función de su temperatura, cuyo primer extremo está unido a un punto fijo (36) de anclaje, y cuyo otro extremo está unido al carro (37) de transmisión; -- medios de control de la variación de la temperatura del elemento de longitud variable del accionador para provocar desplazamientos del carro de transmisión entre sus dos posiciones extremas.
El elemento de longitud variable (32) con memoria de forma de accionador regulable (31) es un elemento longitudinal en forma de hilo fabricado con una aleación con memoria de forma en el que la variación regulada de la temperatura se hace mediante calentamiento por efecto Joule de este elemento de hilo.
El elemento longitudinal de hilo fabricado con una aleación con memoria de forma es un hilo conformado en un resorte helicoidal (32) que está montado en serie con un resorte helicoidal (34) de recuperación elástica del carro de transmisión, que es de acero.
Se ilustran otras concepciones de principio en los documentos JPS60182492U, FR2697049A1 y WO2016/009290A1.
Tal accionador es accionado tensando el hilo con memoria de forma simultáneamente con la deformación elástica del resorte.
Par ejemplo, puede fijarse un hilo con memoria de forma o hilo “AMF” al extremo de un resorte, y el accionador se acciona aumentando la longitud total del conjunto de hilo AMF resorte, estirando el hilo AMF y deformando elásticamente el resorte. El hilo con memoria de forma se estire, por ejemplo aproximadamente 5 % de su longitud inicial, y está en equilibrio mecánico con el resorte.
Se elige una aleación cuya temperatura de cambio de fase sea superior a la temperatura ambiente. Por lo tanto, al calentar el hilo con memoria de forma, la fase de “ alta temperatura” de la aleación pasa a ser la más estable y se logra el efecto de “ memoria de forma” : el hilo con memoria de forma intenta volver a su estado inicial no estirado. Su longitud disminuye, y el resorte se alarga acumulando un suplemento de energía elástica. Cuando se interrumpe el calentamiento del hilo con memoria de forma, el hilo con memoria de forma se enfría por convección y se estira de nuevo gracias a la energía elástica almacenada en el resorte montado en serie con el hilo con memoria de forma.
El calentamiento del hilo con memoria de forma se obtiene por el efecto Joule en, y haciendo circular, una corriente eléctrica adecuada.
La aleación con memoria de forma (siendo la aleación de níquel-titanio la más común) que se ha deformado previamente, es capaz de producir esfuerzos importantes cuando se supera una temperatura umbral, para volver a su configuración inicial gracias al efecto de “ memoria de forma” . Se utiliza con frecuencia como accionador (véase Mohd Jani, J., M. Leary, A. Subic, and M. Gibson 2014. A review of shape memory alloy research, applications and opportunities. Materials and Design, 56:1078-1113).
Se utiliza aquí para poner en movimiento las láminas paralelas verticales u horizontales que permiten regular el paso de la luz y de la radiación térmica a través de la fachada. Estas laminillas pueden estar constituidas, por ejemplo, de un vidrio serigrafiado, que presente un factor solar débil. Las láminas o laminillas tienen un movimiento pivotante alrededor de un eje vertical provocado por la traslación horizontal del carro de transmisión. Esta traslación se transforma a pivotamiento de las laminillas con ayuda de tirantes. La traslación del carro se provoca mediante un accionador con memoria de forma compuesto de un hilo con memoria de forma y un resorte. También es posible adaptar por ejemplo la configuración del sistema a la posición del sol.
Tal tipo de accionador de hilo con memoria de forma tiene como inconveniente que, para mantener las láminas en una posición angular determinada tras la regulación, es necesario mantener continuamente la configuración “caliente” del hilo con memoria de forma del accionador, mientras se mantiene la alimentación de corriente del hilo con memoria de forma.
Este inconveniente es importante ya que las láminas deben mantenerse en una posición angular determinada durante un periodo muy largo. Por otra parte, es especialmente complejo conseguir una regulación precisa en al menos una posición angular determinada de las láminas.
La invención pretende remediar estos inconvenientes.
Sumario de la invención
La invención propone un sistema del tipo mencionado anteriormente caracterizado por que incluye una cuña regulable de la orientación angular de las láminas que se monta móvil entre:
- una posición replegada;
- y una posición activa de ajuste en la que, frente a un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro de transmisión, la cuña regulable inmoviliza, directa o indirectamente, el carro de transmisión en una posición longitudinal asociada intermedia entre sus dos posiciones extremas.
Por tanto, es posible inmovilizar el carro de transmisión y las láminas en una posición y una orientación angular fijas, sin tener que calentar el hilo con memoria de forma permanente.
Además, como se ha mencionado anteriormente, el comportamiento de un hilo con memoria de forma no es fácil de controlar con precisión. Además, la posición angular de las laminillas es aún menos precisa que la amplificación cinemática de los movimientos del carro de transmisión (que se obtiene por ejemplo de los tirantes de unión) es importante en tal sistema.
Gracias a la cuña regulable según la invención contra la que se apoya el carro de transmisión, se impide el retorno del carro a su primera posición extrema (a la cual se recupera elásticamente) y es posible mantener las laminillas en una posición determinada de regulación, sin consumo de energía.
Según otras características del sistema:
- incluye al menos dos cuñas regulables, cada una montada de forma móvil entre:
-- una posición replegada de reposo;
-- y una posición activa en la que, frente a un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro de transmisión, la cuña regulable inmoviliza, directa o indirectamente, el carro de transmisión en una posición longitudinal asociada intermedia entre sus primera y segunda posiciones extremas;
- la cuña regulable se monta móvil entre:
-- una posición replegada;
-- y al menos dos posiciones activas determinadas de ajuste en las que en cada una de ellas, frente a un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro de transmisión, la cuña regulable inmoviliza, directa o indirectamente, el carro de transmisión en una posición longitudinal asociada intermedia entre sus dos posiciones extremas;
- en su posición activa, cada cuña regulable coopera con una superficie de tope del carro de transmisión; - el carro de transmisión incluye una superficie de tope común a cada cuña regulable;
- cada cuña regulable se monta de forma móvil según una dirección ortogonal a la dirección longitudinal de traslación del carro de transmisión;
- cada cuña regulable se monta de forma móvil según una dirección paralela a los ejes pivotantes de las láminas; - en su primera posición extrema a la que se recupera elásticamente, el carro de transmisión está en apoyo longitudinal contra una superficie fija;
- cada cuña regulable se recupera elásticamente a su posición activa de ajuste;
- el sistema incluye un accionador regulable de los desplazamientos de cada cuña regulable que incluye un elemento de longitud variable fabricado en un material con memoria de forma, cuya longitud varía en función de su temperatura, en el que un primer extremo está unido a un punto fijo de acoplamiento, y en el que el otro extremo está unido a la cuña regulable asociada, e incluye medios de control de la variación de la temperatura del elemento de longitud variable del accionador de cada cuña regulable para provocar desplazamientos de cada cuña regulable entre su posición activa de ajuste y su posición replegada;
- cada cuña regulable puede ocupar una posición intermedia entre sus posiciones replegada y activa de ajuste en la que está en apoyo elástico contra una parte de superficie orientada hacia el carro de transmisión; - el mecanismo de transformación de los desplazamientos longitudinales del carro de transmisión incluye una serie de tirantes de transmisión que hacen girar simultáneamente las láminas en las que cada uno une un punto del carro de transmisión a un punto de una lámina asociada;
- la elemento de longitud variable del accionador regulable del carro de transmisión es un elemento longitudinal de hilo fabricado en un aleación con memoria de forma cuya variación regulada de la temperatura se lleva a cabo por calentamiento por el efecto Joule de este elemento de hilo;
- el elemento longitudinal de hilo fabricado en un aleación con memoria de forma es un hilo rectilíneo o un hilo conformado en un resorte helicoidal;
- el carro de transmisión se une a dicho punto de anclaje fijo mediante un resorte longitudinal de tracción. La invención propone también un método para hacer variar la posición angular de las láminas de un sistema de ocultación para la protección de una fachada mediante un sistema según la invención, caracterizado por que consiste en sucesivamente:
- e1) controlar el desplazamiento del carro de transmisión para llevarlo a su segunda posición extrema; - e2) controlar el desplazamiento de una cuña regulable para llevarla a su posición de ajuste;
- e3) controlar el desplazamiento del carro de transmisión para llevarlo a dicha posición intermedia en donde es inmovilizado por esta cuña regulable.
Según otra característica del método, incluye una etapa inicial e0) que consiste en controlar el desplazamiento de cada cuña regulable de su posición intermedia a su posición replegada
Breve descripción de las figuras
Durante la lectura de la siguiente descripción detallada se mostrarán otras características y ventajas de la invención, para cuya comprensión se hará referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
[Fig. 1] - la figura 1 es una vista frontal de un ejemplo de realización de un sistema según la invención que incluye seis láminas verticales paralelas dispuestas en dos módulos adyacentes donde cada uno incluye una serie de tres láminas y un dispositivo de transmisión pivotante de las láminas y una cuña regulable asociados, y sobre la que las láminas se representan en su posición regulada en un ángulo de cuarenta y cinco grados;
[Fig. 2] - la figura 2 es una vista seccional por el plano transversal y vertical 2-2 de la figura 4 que representa una lámina vertical en su posición angular abierto en un ángulo de noventa grados;
[Fig. 3] - la figura 3 es una vista detallada a gran escala de la parte inferior de la figura 2;
[Fig. 4] - la figura 4 es una vista seccional par el plano longitudinal y horizontal 4-4 de la figura 2 que representa el sistema de la figura 1 sin las cuñas regulables y en la que las láminas verticales están representadas en su posición angular abierta en un ángulo de noventa grados;
[Fig. 5] - la figura 5 es una vista detallada a gran escala de parte del extremo longitudinal delantera de la figura 4; [Fig. 6] - la figura 6 es una vista detallada a gran escala de parte del extremo longitudinal anterior de la figura 4; [Fig. 7] - la figura 7 es una vista detallada a gran escala de la parte inferior y del extremo longitudinal delantero de la figura 1;
[Fig. 8] - la figura 8 es una vista seccional por el plano longitudinal y horizontal 8-8 de la figura 7 en la que las láminas están representadas en una posición angular intermedia parcialmente abierta en un ángulo de cuarenta y cinco grados.
[Fig. 9] - la figura 9 es una vista análoga a la de la figura 8 que ilustra una variante de realización para permitir obtener cuatro posiciones angulares distintas definidas de las láminas mediante un juego de tres cuñas regulables.
Descripción detallada de la invención
Para la descripción de la invención y la comprensión de las reivindicaciones, se adoptará de forma no limitativa y en referencia limitativa a la gravedad terrestre las orientaciones vertical, longitudinal y transversal con la referencia L, V, T indicada en las figuras, cuyos ejes longitudinal L y transversal T se extienden en un plano horizontal. Por convención, el eje longitudinal L está orientado de atrás hacia delante (de izquierda a derecha en la figura 1) según el sentido de desplazamiento del carro de transmisión desde su primera posición extrema hacia su segunda posición extrema. En la descripción que sigue, elementos idénticos, similares o análogos serán designados con los mismos números de referencia.
Ejemplo de realización de la invención
En la figura 1 se muestra un ejemplo de realización de un sistema 20 de ocultación para la protección solar de una fachada de edificio.
El sistema 20 comprende dos módulos 22 que incluyen cada uno de ellos una serie de tres láminas o laminillas 24 verticales paralelas que permiten la protección de un vidrio 26 de fachada.
Cada módulo 22 incluye un marco rectangular 21 constituido por un montante horizontal superior 28, un montante horizontal inferior 30, un montante vertical izquierdo 32 y un montante vertical derecho 34. Cada montante es una placa cuya anchura transversal es idéntica para delimitar una cavidad 36 en la que se aloja el conjunto de las tres láminas y su dispositivo de transmisión.
Las tres láminas 24 de cada serie se distribuyen regularmente según la dirección longitudinal y cada una está montada de forma pivotante en los dos sentidos entre los montantes horizontales 28 y 30 alrededor de un eje vertical pivotante AVP. Cada lámina 24 se presenta con forma de una placa vertical rectangular que, en su extremo superior está provista de un travesaño superior horizontal 23 que se monta de forma pivotante respecto al montante horizontal superior 28. En su extremo inferior, cada lámina está provista de un travesaño inferior horizontal 25 que está montado de forma pivotante con respecto al montante horizontal inferior 30.
La parte central 38 de cada travesaño inferior horizontal 25 está conformada en un disco horizontal centrado alrededor del eje AVP.
Cada lámina 24 está montada libre pivotante alrededor de su eje AVP y un tirante horizontal 40 puede transmitir el pivotamiento, en ambos sentidos, donde un primer extremo 39 está montado articulado sobre la parte central 38 del travesaño horizontal inferior 25 alrededor de un eje vertical excéntrico con respecto al eje AVP.
Para la transmisión pivotante simultánea de las tres láminas 24 de un módulo 22, el dispositivo de transmisión incluye un carro 44 longitudinal inferior de transmisión montado de forma deslizante en horizontal en los dos sentidos según la dirección longitudinal con respecto al montante inferior horizontal 30.
El carro 44 de transmisión se realiza aquí en forma de un perfil hueco de sección cuadrada que está montado de forma deslizante axialmente sobre un raíl inferior longitudinal fijo 46.
El otro extremo 41 de cada tirante 40 se monta articulado en el carro 44 de transmisión alrededor de un eje vertical.
Como puede verse en la figura 4, la disposición geométrica de las láminas 24 y el posicionamiento y el dimensionado de los tirantes 40 son tales que las láminas 24 son siempre paralelas entre sí y los tirantes 40 son siempre paralelos entre ellos, y tales que los desplazamientos del carro 44 de transmisión provocan giros simultáneos en el sismo sentido y de un mismo ángulo de las láminas 24.
Para un grupo de dos módulos adyacentes 22 como los ilustrados en las figuras, el carro 44 de transmisión y los tirantes 40 del módulo izquierdo están dispuestos transversalmente entre la cara abierta del marco 21 y los ejes pivotantes AVP, mientras que el carro 44 de transmisión y los tirantes 40 del módulo derecho están dispuestos transversalmente entre el cristal de 26 y los ejes pivotantes AVP.
Por lo tanto, los dos carros 44 de transmisión están desplazados transversalmente entre los mismos.
Cada carro 44 de transmisión es recuperado elásticamente de forma permanente por un resorte helicoidal 48 de tracción, a una posición longitudinal extrema en la que una cara transversal 43 de extremo longitudinal del carro 44 de transmisión está apoyado longitudinalmente contra una superficie fija que es una parte orientada a un montante vertical asociado.
Por lo tanto, la cara transversal del extremo longitudinal trasero 43 del carro 44 de transmisión izquierdo es una cara de tope con apoyo longitudinal contra la parte orientada hacia el montante vertical izquierdo 32 del marco 21 del módulo 22 izquierdo, mientras que la cara transversal del extremo longitudinal antes de 43 del carro 44 de transmisión derecho se apoya longitudinalmente contra la parte orientada hacia el montante vertical derecho 34 del marco 21 del módulo 22 derecho.
Cada muelle 48 de recuperación es un resorte de tracción en el que un primer extremo longitudinal 47 está fijado a un montante vertical del marco 21 y en el que el otro extremo 49 opuesto está fijado a una placa interna 50 del carro 44 de transmisión asociado.
Cada carro 44 de transmisión está asociado a un accionador regulable de sus desplazamientos con memoria de forma que, de forma no limitativa es aquí un hilo longitudinal 52 fabricado en una aleación con memoria de forma en el que la variación controlada de la temperatura se hace por calentamiento por efecto Joule del elemento y cuya longitud varía en función de su temperatura. Un extremo 51 de cada hilo 52 con memoria de forma está unido a un punto fijo de anclaje, y su otro extremo 53 está unido al carro 44 de transmisión.
Más precisamente, el extremo derecho 51 del hilo 52 con memoria de forma del carro 44 de transmisión del módulo 22 izquierdo está unido a un punto fijo 54 de anclaje del montante vertical derecho 34 del marco 21 del módulo 22 derecho, mientras que su otro extremo 53 está fijado al carro 44 de transmisión cerca de su cara transversal trasera del extremo 43. El hilo 52 con memoria de forma se extiende libremente a través de los montantes verticales adyacentes 30 y 32 de los dos marcos 21.
El extremo 51 izquierdo del hilo 52 con memoria de forma del carro 44 de transmisión del módulo 22 derecho está unido a un punto fijo 54 de anclaje del montante vertical izquierdo 32 del marco 21 del módulo 22 izquierdo, mientras que su otro extremo 53 está fijado al carro 44 de transmisión cerca de su cara transversal antes del extremo 43. El hilo 52 con memoria de forma se extiende libremente a través de los montantes verticales adyacentes 30 y 32 de los dos marcos 21.
El punto fijo 54 de anclaje de cada hilo 52 con memoria de forma está diseñado para permitir una regulación de la tensión del hilo, por ejemplo en forma de una llave análoga a la diseñada para la regulación de la tensión de una cuerda de guitarra.
Según la invención, para inmovilizar longitudinalmente el carro 44 de transmisión en una posición longitudinal fija determinada con precisión de regulación de la orientación angular de las láminas 24, el sistema incluye al menos una cuña regulable 60.
En el ejemplo ilustrado en las figuras y de forma no limitativa, la cuña 60 es una cuña que coopera directamente con el carro 44 de transmisión para inmovilizarlo en al menos una posición longitudinal intermedia entre dos posiciones longitudinales extremas, donde:
- una primera posición extrema estable inicial denominada de reposo ilustrada en las figuras 4 a 6 en la que la cara transversal del extremo 43 de cada carro 44 de transmisión se apoya longitudinalmente contra una posición orientada hacia un montante vertical 32, 34;
- una segunda posición longitudinal extrema que corresponde a la reducción máxima de la longitud del hilo 52 con memoria de forma cuando se calienta este último, en este caso por efecto Joule. De forma no limitativa, esta posición puede corresponder a un pivotamiento con un ángulo de noventa grados de las láminas 24 que están entonces paralelas au al plano del cristal 26.
El carro 44 de transmisión izquierdo puede así desplazarse de izquierda a derecha de su primera posición extrema a su segunda posición extrema cuando el hilo 52 con memoria de forma asociado se calienta, mientras que el carro 44 de transmisión derecho puede desplazarse de derecha a izquierda de su primera posición extrema a su segunda posición extrema cuando se calienta el hilo 52 con memoria de forma asociado.
La cuña 60 se presenta en forma de un bloque que está delimitado principalmente por una cara horizontal inferior 62 que puede cooperar con una parte orientada hacia la cara horizontal superior 45 del carro 44 de transmisión asociado.
Cada cuña 60 también está delimitada por una cara vertical 64 de ajuste que, contra un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro 44 de transmisión, puede cooperar aquí con la cara transversal del extremo 43 del carro 44 de transmisión asociado.
Cada cuña 60 se monta de forma móvil, en este caso verticalmente, con respecto al carro 44 de transmisión.
Cada cuña 60 está dispuesta en el extremo inferior de un carro vertical 66 de transmisión que se monta de forma deslizante en los dos sentidos según la dirección vertical con respecto al montante vertical 32 o 34 adyacente.
El carro vertical 66 de transmisión está montado de forma deslizante axialmente sobre un raíl lateral vertical 68 fijo soportado por un montante vertical 32 o 34 adyacente.
Cada carro vertical 66 de transmisión es recuperado de forma elástica permanente por un resorte helicoidal 70 de tracción, a una posición vertical extrema baja (véanse las figuras 1 y 7) en donde la cara vertical 64 de ajuste de la cuña 60 se extiende verticalmente respecto a la cara transversal del extremo longitudinal 43 del carro 44 de transmisión asociado, es decir, la cuña 60 está situada sobre la trayectoria del carro 44 de transmisión asociado.
El extremo inferior 69 del resorte 70 de recuperación de la cuña 60 está unido a un punto fijo 74 de acoplamiento, mientras que su extremidad superior 71 está unida a una placa interne 76 del carro vertical 66 de transmisión.
Cada carro 66 vertical de transmisión está asociado a un accionador regulable de sus desplazamientos que, de forma no limitativa es aquí un hilo vertical 78 fabricado en una aleación con memoria de forma en el que la variación controlada de la temperatura se hace por calentamiento por efecto Joule del elemento y cuya longitud varía en función de su temperatura.
Un extremo superior 79 de cada hilo 52 con memoria de forma está unido a un punto fijo 80 de acoplamiento, y su otro extremo 77 está unido al carro vertical 66 de transmisión.
Más precisamente, el extremo superior 79 del hilo con memoria de forma 78 está unido a un punto fijo de acoplamiento 80, diseñado para permitir una regulación de la tensión del hilo 78, por ejemplo en forma de una llave análoga a la diseñada para la regulación de la tensión de una cuerda de guitarra. Cuando el hilo 78 con memoria de forma se calienta, por ejemplo por efecto Joule, su longitud disminuye y, contra el esfuerzo de recuperación ejercido por el resorte 70 de recuperación, el carro vertical 66 es desplazado verticalmente hacia arriba provocando por tanto un desplazamiento vertical hacia arriba de la cuña 60.
Cuando se calienta el hilo 78 con memoria de forma asociado, el carro vertical 66 de transmisión de la cuña 60 puede por tanto desplazarse de abajo a arriba, de su primera posición extrema baja ilustrada en las figuras 1 y 7 hacia su segunda posición extrema arriba replegada, no representada en las figuras, en la que la cara horizontal inferior 62 de la cuña 60 se sitúa verticalmente con acople por encima de la cara horizontal superior 45 del carro 44 de transmisión pivotando las láminas 24.
En la realización ilustrada en las figuras 7 y 8, la cuña 60 está en una posición activa de ajuste en la que, contra el esfuerzo de recuperación elástica aplicado au carro 44 de transmisión, la cuña 60 regulable inmoviliza directamente el carro 44 de transmisión en una posición longitudinal intermedia entre sus dos posiciones extremas. En esta posición intermedia, la cara transversal 43 de extremo del carro 44 de transmisión está a una distancia de tope Di del montante vertical adyacente.
Esta distancia Di viene determinada por la posición longitudinal de la cara vertical de ajuste 64 de la cuña 60.
En esta posición intermedia de regulación, las láminas 24 están en una posición angular intermedia entre su posición “cerrada” de ocultación máxima ilustrada en la figura 1 y su posición “abierta” de ocultación mínima ilustrada en la figura 5 en la que las láminas 24 se extienden en planos verticales ortogonales en el plano del cristal 26.
En su posición intermedia, las láminas 24 están orientadas sustancialmente en un ángulo alfa de cuarenta y cinco grados entre estas dos posiciones de ocultación máxima y mínima.
Cuando el carro horizontal 44 de transmisión está en su primera posición extrema ilustrada en la figura 1 (denominada también posición de reposo), y el hilo vertical 78 con memoria de forma no se calienta, el carro vertical 66 de transmisión se recupera elásticamente hacia abajo y la cara horizontal inferior 62 de la cuña 60 es reclamada elásticamente por el resorte 70 de recuperación en apoyo vertical hacia abajo contra una parte orientada hacia la cara horizontal superior 45 del carro 44 de transmisión.
El método de control del sistema según la invención es el siguiente.
Partiendo de la posición de reposo del carro 44 de transmisión pivotante de las láminas 24, de forma no limitativa, se comienza por una primera etapa inicial e0) de calentamiento del hilo vertical 78 con memoria de forma para controlar el desplazamiento de la cuña regulable 60 desde su posición intermedia en la que esta se apoya verticalmente hacia abajo en el carro 44 de transmisión, hacia su posición alta extrema replegada para alejar su cara inferior 62 de la cara horizontal superior 45 del carro 44 de transmisión.
Por tanto, no hay más fricción entre la cuña y el carro 44 de transmisión. El estado calentado del hilo vertical 78 con memoria de forma se mantiene y el método va seguido de una primera etapa e1) que consiste en calentar el hilo horizontal 52 con memoria de forma para controlar el desplazamiento del carro 44 de transmisión asociado a su segunda posición extrema en donde su cara transversal del extremo 43 se extiende en un plano vertical que está desplazado verticalmente hacia el plano en el que se sitúa la cara vertical 64 de ajuste de la cuña 60 asociada. A continuación, el método sigue con una etapa e2) que consiste en detener el calentamiento del hilo vertical 78 con memoria de forma para provocar el desplazamiento vertical hacia abajo del carro vertical 66 y de la cuña 60 a la posición baja extrema de esta última, en la que su cara vertical 64 de ajuste se extiende respecto al menos una parte de la cara transversal del extremo 43 del carro 44 de transmisión de las láminas.
Por último, la etapa siguiente e3) del método consiste en detener el calentamiento del hilo horizontal 52 con memoria de forma para, bajo la acción del muelle 48 de recuperación, provocar su retorno a su posición intermedia ilustrada en las figuras 1, 7 y 8.
En esta posición intermedia de regulación, el carro 44 de transmisión y las láminas están en una posición fija determinada de regulación sin que ninguno de los hilos 52 y 78 con memoria de forma sigan calentados, es decir sin ningún consumo de corriente.
Partiendo de esta posición intermedia estable de regulación, si se desea devolver las láminas a su posición angular ilustrada en las figuras 5 y 6, debe procederse a una etapa e4) comenzando por calentar el hilo horizontal 52 de transmisión del carro 44 de transmisión para devolver este último a su segunda posición longitudinal extrema; a continuación, manteniendo el calentamiento del hilo 52 con memoria de forma, debe procederse a una etapa e5) que consiste en calentar de nuevo el hilo vertical 78 con memoria de forma para controlar el desplazamiento vertical hacia arriba del carro vertical 66 y de la cuña 60 hacia su posición extrema arriba replegada.
A continuación, debe procederse a una nueva etapa e6) que consiste en detener el calentamiento del hilo horizontal 52 con memoria de forma para “ soltar” el carro 44 de transmisión y provocar su retorno a su primera posición longitudinal extrema mencionada anteriormente.
Es entonces posible, en una nueva etapa e7), interrumpir el calentamiento del hilo vertical 78 con memoria de forma para “ soltar” el carro vertical 66 y la cuña 60 en la que la cara horizontal inferior 62 vuelve a un apoyo elástico contra una parte orientada hacia la cara horizontal superior 45 del carro 44 de transmisión.
Variantes y complementos de realización
Según una primera variante, es posible obtener varias posiciones intermedias de regulación de las láminas 24 entre sus dos posiciones angulares extremas.
Una primera solución consiste en concebir una cuña 60 en la que la cara horizontal inferior 62 es escalonada y delimita al menos dos caras verticales de ajuste espaciadas longitudinalmente, y consiste en controlar los desplazamientos verticales de la cuña 60 de modo que pueda ocupar al menos una posición vertical intermedia entre sus dos posiciones verticales extremas.
Por lo tanto, la cara transversal del extremo 43 del carro 44 del extremo puede cooperar con varias caras verticales de ajuste de la cuña 60.
Otra solución consiste en utilizar al menos dos cuñas 60 adyacentes en las que las caras verticales de ajuste se extienden en planos verticales desplazados longitudinalmente entre si, y consiste en controlar de forma individual y selectiva cada una de estas cuñas adyacentes de anchuras transversales distintas.
Por lo tanto, y por ejemplo, para obtener cuatro orientaciones angulares distintas de las láminas 24, deben utilizarse tres cuñas distintas y un carro horizontal para obtener las posiciones siguientes:
- Láminas con un ángulo de 24 a 90 grados <-> Di = 0 - carro 44 apoyado en el montante vertical asociado; - Láminas con un ángulo de 45 grados <-> Di = Dia - primera cuña A;
- láminas con un ángulo 0 grados <-> Di = Dib > Dia - segunda cuña B;
- láminas con un ángulo de -45 grados <-> Di = Dic > Dib - tercera cuña C.
Se ha representado esquemáticamente en la figura 9 otra solución adicional que consiste en utilizar tres cuñas móviles 60A, 60B, 60C regulables adyacentes y una cara transversal de extremo escalonada del carro que permite obtener cuatro posiciones angulares de las láminas de ocultación.
Cada cuña móvil 60 está montada en el extremo inferior de un carro de control asociado 66A, 66B, 66C cuya concepción y funcionamiento son análogos a lo descrito en referencia a las figuras 7 y 8.
Se han representado por lo tanto tres cuñas 60A, 60B y 60C adyacentes transversalmente. El control de cada cuña en desplazamiento vertical es independiente del control de cada una de las otras dos cuñas.
Las caras 64A, 64B y 64C de ajuste de las tres cuñas 60A, 60B y 60C adyacentes se extienden en un mismo plano vertical y transversal.
La cara transversal del extremo del carro es escalonada e incluye por tanto tres caras 43A, 43B y 43C de extremo que son adyacentes transversalmente y desplazadas longitudinalmente, en este caso de un paso constante. Cada una de las caras transversales 43A, 43B y 43C del extremo se dispone transversalmente orientadas hacia una cuña y hacia una cara de ajuste correspondiente asociada.
En la posición de ajuste ilustrada en la figura 9, es la cuña 60A, y su cara de ajuste 64A, las que son activas y que están en posición activa de ajuste en la que, contra el esfuerzo de recuperación elástica aplicada al carro de transmisión, la cuña regulable 60A inmoviliza directamente el carro de transmisión en una de sus dos posiciones longitudinales extremas. En esta posición longitudinal extrema representada, la cara transversal del extremo 43A del carro de transmisión está a una distancia de tope DiA del montante vertical 32 adyacente.
Cuando es la cuña 60B o la cuña 60C la que está en posición activa de ajuste, es la cara transversal del extremo 43B o la cara del extremo 43C respectivamente del carro de transmisión la que está a una distancia de tope DiB o DiC del montante vertical adyacente.
Cuando ninguna de las tres cuñas 60A, 60B o 60C está en su posición activa de ajuste, la cara transversal del extremo 43A se apoya longitudinalmente contra una parte 35 orientada al montante vertical 34, y la distancia Di es cero. La variación del valor de la distancia Di, entre sus cuatro valores discretos y crecientes iguales a 0, DiC, DiB y DiA, determina cuatro posiciones longitudinales distintas del carro de transmisión, y por lo tanto cuatro posiciones angulares distintas de las láminas 24 de ocultación para las que el ángulo alfa es por ejemplo igual a un ángulo de 180 (ocultación total), 135, 90, y 45 grados respectivamente.
Por lo tanto, recurriendo a n cuñas adyacentes regulables y a un extremo escalonado del carro que incluye n caras transversales de extremo, se obtienen n+1 posiciones angulares distintas de las láminas de regulación.
En caso de avería de los sistemas de alimentación de corriente de los distintos hilos con memoria de forma y/o para llevar a cabo operaciones de mantenimiento, cada carro horizontal o vertical puede estar provisto de un dispositivo de maniobra manual que permita desplazarlo contra el esfuerzo de recuperación que le aplica su resorte de recuperación asociado. Es posible controlar el desplazamiento de cada cuña mediante cualquier dispositivo o mecanismo de transmisión conveniente, como cualquier tipo de accionador, incluso de forma manual. Según otra gama de variantes, es posible
controlar no directamente un carro horizontal 44 de transmisión pivotante de las láminas, sino de forma indirecta por la acción de un sistema de cuña(s) sobre el hilo horizontal 52 con memoria de forma que esté unido y que tenga un tope complementario.
Según otra categoría adicional de variantes, es posible sustituir un hilo 52 rectilíneo horizontal con memoria de forma por un elemento con memoria de forma del tipo ilustrado en el documento JP2012013400A1 que incluye en serie un tramo de hilo rectilíneo y un tramo conformado en un resorte helicoidal de tracción.
También es posible hacer variar la temperatura de cada elemento con memoria de forma mediante cualquier sistema de calentamiento adecuado que no sea por efecto Joule.
Claims (16)
1. Sistema de orientación de láminas de un sistema (20) de ocultación para la protección de una fachada (26) que comprende:
- una serie de láminas (24) paralelas, siendo cada una pivotante en los dos sentidos alrededor de un eje pivotante (AVP);
- y un dispositivo de transmisión pivotante de las láminas (24) que comprende:
-- un carro (44) de transmisión que es móvil en traslación en los dos sentidos según una dirección longitudinal (L) ortogonal a los ejes pivotantes (22) de las láminas (24) y en un recorrido determinado entre una primera posición de extremo hacia la que es devuelta elásticamente y una segunda posición de extremo;
-- un mecanismo de transformación de desplazamientos longitudinales del carro (44) de transmisión en giros simultáneos de las láminas (24);
-- un accionador regulable de los desplazamientos del carro (44) de transmisión que incluye un elemento (52) de longitud variable fabricado con un material con memoria de forma, cuya longitud varía en función de su temperatura, cuyo primer extremo (51) está unido a un punto fijo (54) de anclaje, y cuyo otro extremo (53) está unido al carro (44) de transmisión;
-- medios de control de la variación de la temperatura del elemento (52) de longitud variable del accionador para provocar desplazamientos del carro (44) de transmisión entre sus dos posiciones extremas;
caracterizado por que el sistema incluye una cuña regulable (60) de orientación angular de las láminas (24) que se monta de forma móvil entre:
- una posición replegada;
- y una posición activa de ajuste en la que, frente a un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro (44) de transmisión, la cuña regulable (60) inmoviliza, directa o indirectamente, el carro (44) de transmisión en una posición longitudinal asociada intermedia entre sus dos posiciones extremas.
2. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que comprende al menos dos cuñas regulables (60) en donde cada una se monta de forma móvil entre:
- una posición replegada de reposo;
- y una posición activa en la que, frente a un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro (44) de transmisión, la cuña regulable (60) inmoviliza, directa o indirectamente, el carro (44) de transmisión en una posición longitudinal asociada intermedia entre sus primera y segunda posiciones extremas.
3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que la cuña regulable (60) se monta de forma móvil entre:
- una posición replegada;
- y al menos dos posiciones activas determinadas de ajuste en las que en cada una de ellas, frente a un esfuerzo de recuperación elástica aplicado al carro (44) de transmisión, la cuña regulable (60) inmoviliza, directa o indirectamente, el carro (44) de transmisión en una posición longitudinal asociada intermedia entre sus dos posiciones extremas.
4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en su posición activa, cada cuña regulable (60A, 60B, 60C) coopera con una superficie (43a , 43B, 43C) de tope perteneciente al carro (44) de transimisión.
5. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que el carro (44) de transmisión comprende una superficie (43A, 43B, 43C) de tope común a cada cuña regulable (60A, 60b , 60C).
6. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada cuña regulable (60) se monta de forma móvil según una dirección (V) ortogonal a la dirección longitudinal (L) de traslación del carro (44) de transmisión.
7. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que cada cuña regulable (60) se monta de forma móvil según una dirección (V) paralela a los ejes pivotantes (AVP) de las láminas (24).
8. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en su primera posición extrema a la que se recupera elásticamente, el carro (44) de transmisión está en apoyo longitudinal contra una superficie fija (32, 34).
9. Sistema según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que:
- cada cuña regulable (60) se recupera elásticamente a su posición activa de ajuste;
- el sistema incluye un accionador regulable de los desplazamientos de cada cuña regulable (60) que incluye un elemento (78) de longitud variable fabricado en un material con memoria de forma, cuya longitud varía en función de su temperatura, en el que un primer extremo (79) está unido a un punto fijo de acoplamiento, y en el que el otro extremo (77) está unido a la cuña regulable (60) asociada, e incluye medios de control de la variación de la temperatura del elemento (78) de longitud variable del accionador de cada cuña regulable (60) para provocar desplazamientos de cada cuña regulable (60) entre su posición activa de ajuste y su posición replegada.
10. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que cada cuña regulable (60) puede ocupar una posición intermedia entre sus posiciones replegada y activa de ajuste en la que está en apoyo elástico contra una parte de superficie (45) orientada hacia el carro (44) de transmisión.
11. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mecanismo de transformación de los desplazamientos longitudinales del carro (44) de transmisión incluye una serie de tirantes (40) de transmisión que hacen girar simultáneamente las láminas (24) en las que cada uno une un punto (41) del carro (44) de transmisión a un punto (39) de una lámina (24) asociada.
12. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento (52) de longitud variable del accionador regulable del carro (44) de transmisión es un elemento (52) longitudinal de hilo fabricado en una aleación con memoria de forma cuya variación regulada de la temperatura se lleva a cabo por calentamiento por efecto Joule de este elemento de hilo.
13. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que el elemento (52) longitudinal de hilo fabricado en un aleación con memoria de forma es un hilo rectilíneo o un hilo conformado en un resorte helicoidal.
14. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el carro (44) de transmisión está unido a dicho punto de anclaje fijo por un resorte (48) longitudinal de tracción.
15. Método para hacer variar la posición angular de las láminas (24) de un sistema de ocultación para la protección de una fachada mediante un sistema según la invención, caracterizado por que consiste en, sucesivamente:
- e1) controlar el desplazamiento del carro (44) de transmisión para llevarlo a su segunda posición extrema;
- e2) controlar el desplazamiento de una cuña regulable (60) para llevarla a su posición de ajuste;
- e3) controlar el desplazamiento del carro (44) de transmisión para llevarlo a dicha posición intermedia en donde es inmovilizado por esta cuña regulable (60).
16. Método según la reivindicación 15 para hacer variar la posición angular de las láminas (24) de un sistema de ocultación para la protección de una fachada por medio de un sistema según la reivindicación 10, caracterizado por que comprende una etapa inicial e0) que consiste en controlar el desplazamiento de cada cuña regulable (60) de su posición intermedia a su posición replegada.
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